003- Definicion Sistemas Y Modelos.pptx

Categorías de modelos Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos M. en C. Juan Carlos Guzmán Salgado UPIITA - IPN

Sistema Definición 1. Es una combinación de componentes que actúan

conjuntamente para alcanzar un objetivo específico. Definición 2. Un sistema está caracterizado por el hecho de que

podemos decir que pertenece a é y que no, y por el hecho de que podemos especificar como interactúa con su entorno. La definición de sistema además es jerárquica: podemos tomar una parte pequeña de él y tendremos un nuevo sistema” Cellier, F. E. (1991). Continuous System Modeling. Springer

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Definición 3. Un sistema esta marcado por la presencia de ciertas

propiedades y está caracterizado por cuatro axiomas: Schnieder, E. (1999). Methoden der Automatisierung. Beschreibungsmittel, Modellkonzepte und Werkzeuge für Automatisierungssysteme . Braunschweig, Wiesbaden. Vieweg.

Principio de Estructura. El sistema está formado por una cantidad de

partes que tienen relación mutua entre cada una de ellas y el entorno del sistema. El sistema tiene influencia reciproca con su entorno vía cantidades físicas que describen la energía, masa e información del estado del sistema. Principio de Descomposición. El sistema está formado por una cantidad de partes que pueden ser descompuestas en un número de subpartes que se influencian mutuamente. Cuando examinamos en detalle las subpartes, éstas muestran una cierta complejidad o características de un sistema. Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos- Juan Carlos Guzmán Salgado, UPIITA-IPN

Principio de causalidad. El sistema está formado por una cantidad

de partes cuyas relaciones mutuas y sus variaciones están claramente definidas entre ellas. Siguiendo una interrelación causal, los estados posteriores sólo pueden depender de los anteriores. La causalidad es entendida como la lógica de eventos. Principio de temporalidad. El sistema de consiste de una cantidad de partes cuyo estructura y estado en mayor o menor grado determina los cambios que ocurren a lo largo del tiempo. La temporalidad es la secuencia de eventos y variaciones en el tiempo. Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos- Juan Carlos Guzmán Salgado, UPIITA-IPN

Definiciones Modelo: representación mínima de un sistema y expresa la

propiedades sus propiedades internas. Existen diversas clases de modelos, por ejemplo matemáticos, heurísticos, lógicos, gráficos, tabulares, mentales, etc. El modelado es de gran importancia cuando se refiere a diseño y construcción de sistemas.

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Objetivos del modelado El modelado físico de sistemas mecatrónicos está caracterizado predominantemente por el carácter multidisciplinario (multi dominio) de los diferentes componentes del sistema. La meta es obtener un modelo abstracto completo que represente todo el comportamiento del sistema, un modelo independiente del dominio físico.

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Desarrollo de Modelos Para desarrollar modelos en varios dominios físicos existen pocos metodologías adecuadas: Modelado experimental Modelado físico Modelado de sistemas con parámetros concentrados  Sistemas en un solo dominio físico  Sistemas pequeños en 1 o 2 dimensiones  Ecuaciones lineales Basado en energía, formalismo de Lagrange  Sistemas pequeños  Ecuaciones no lineales

Modelado estructural Modelado multipuertos  Orientado a objetos  Sistemas grandes

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"trabajar con modelos" comprende dos tareas estrechamente

unidas: la construcción de modelos (creación de modelos) y la experimentación con modelos (simulación).  la capacidad predictiva de un resultado de simulación, es decir, lo representativo que es del comportamiento real del sistema, depende de la suma de errores de modelado y errores de simulación. La elección de un tipo determinado de modelo determina la dificultad de la tarea de simulación y, a su vez, los errores de simulación resultantes. Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos- Juan Carlos Guzmán Salgado, UPIITA-IPN

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Bibliografía Sistemas mecatrónicos, modelado y simulación con HDLs; George

Pelz; Ed. Limusa. Continuous System Modeling, Francois E. Cellier, Springer Verlag Modeling of Dynamic Systems, Lennart Ljung, Ed. Prentice Hall Mechatronic system design, Methods, Models, Concepts. Klaus Janschek

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