04 Sist Elec

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EQUIVALENCIAS MINICARGADORES CASE & NEW HOLLAND MODELO CASE

MODELO NEW HOLLAND

SR130

L213

Mecánica

SR150

L215

Mecánica

SR175

L218

Mecánica / Electrohidráulica

SR185

L220

Mecánica / Electrohidráulica

SR200

L223

Mecánica / Electrohidráulica

SR220

L225

Mecánica / Electrohidráulica

SR250

L230

Mecánica / Electrohidráulica

SV250

C227

Mecánica / Electrohidráulica

SV300

C232

Mecánica / Electrohidráulica

TR270

C238

Electrohidráulica

TR320

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CONTROLES

Electrohidráulica

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Caja de fusibles y relés – Descripción general Ubicación y acceso Retire los tornillos manuales (2) en el panel del posavasos para retirar la cubierta, con el fin de dejar descubiertos los fusibles (1). El rótulo de fusibles y relés se encuentra en la parte inferior izquierda visto desde el asiento del operador.

Para abrir el bloque de fusibles y de relés 1. Gire la caja hacia arriba de la cabina y deslice la len güeta de liberación (1) (roja) alejándola de la cubierta. Hay dos lengüetas de bloqueo de la cuberita (rojos). Una en la parte superior y otra en la parte inferior. 2. Una vez que ambas lengüetas de bloqueo rojas (1) se encuentren en la posición de apertura, apriete la cubierta en la parte superior (2) y en la parte inferior para quitar la cubierta. 3. Para instalar la cubierta (2), alinee las lengüetas de bloqueo y deslice ambas lengüetas de bloqueo rojas (1) hacia la cubierta. CNH de México, S.A. de C.V.

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DESCRIPCIÓN y OPERACIÓN

TERMILONOGÍA La siguiente terminología se utiliza cuando hablamos acerca de los sistemas CAN :

▪

BUS : La red; es decir, la conexión entre los controladores.

▪

CAN : Red del área del controlador.

▪

CAN HI : Alambre que lleva la señal.

▪

CAN LO : Alambre que lleva la señal.

▪

CAN Stub : Conexión de los alambres de la red (CAN HI y CAN LO) a un controlador.

▪

CAN Backbone : El nivel superior de la red, el cual sirve como punto de acceso principal y conecta los componentes de la red.

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▪

Controllers/Processor : Componentes que son conectados por la red y comparte información. Puede también ser referido como los módulos de control, o módulos.

▪

Discreet Wire : Un alambre eléctrico normal a/o desde un sensor o un solenoide a un controlador.

▪

ECM : Módulo de Control Electrónico.

▪

Passive Terminator : Un resistor de 120 ohms colocado en cualquier extremo del BUS. Los adapta dores evitan una señal de rebote a lo largo de la red, despejan la red para la señal siguiente, y permite despejar los mensajes para viajar abajo del BUS.

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Cuando la red se acciona inicialmente (el operador gira

Si un controlador/procesador no ha enviado ningún

la llave de encendido), cada controlador/procesador en

mensaje dentro de los últimos 5 segundos, enviará otro

la red envía un mensaje que anuncia su existencia, y

mensaje de difusión que anuncia su existencia, en caso

"busca" mensajes de otro controlador/procesadores

necesario. Ésto se hace a fin de supervisar el estado

en la red.

Después de este mensaje inicial, cada

en la red de cada controlador/procesador. Si determi-

controlador/procesador envía mensajes de datos cuanto

nado controlador/procesador no ha transmitido ningún

sea necesario.

La frecuencia de estos mensajes se

mensaje por más de cinco segundos, entonces el otro

basa en el software de programación, con la difusión de

controlador/procesador en la red generará un mensaje

los mensajes importantes más frecuentes que los

de alarma indicando que el controlador/procesador está

mensajes de baja prioridad.

“fuera de línea”.

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En un sistema CAN, las entradas se envían a un

red del CAN puede leer y procesar la información de la

controlador/procesador de alambres discretos abajo

señal de datos como sea requerido. Cada procesador

(cableado duro), de los interruptores y de los sensores,

del controlador sabe qué información necesita basado

como señal del voltaje.

en el software que es programado en él.

La señal del voltaje es procesada internamente de una

Los terminadores pasivos, (1), evitan una señal de rebote

señal análoga a una señal numérica. Una señal de datos

a lo largo de la red, despejan la red para la señal siguiente,

(mensaje) entonces se crea dentro del controlador/pro-

y permiten que los mensajes eliminados viajen abajo

cesador de esta información. Los datos entonces son

del BUS absorbiendo la señal del voltaje en cualquier

enviados a la red del CAN por el controlador/procesador.

extremo del BUS.

Cada controlador/procesador que está conectado con la

mantener el voltaje en el sistema en 2.5 voltios.

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Están intentando constantemente

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Los mensajes del CAN son como cualquier otro mensaje

CAN HI – el cambio en voltaje es también de donde

de la computadora – consisten en unos y ceros, llamado

sus respectivos nombres vienen (CAN HI = incrementa

código binario.

el voltaje para un "uno", CAN LO = disminuye el

Esto es realizado en un sistema CAN

cambiando los niveles de voltaje en los alambres del

voltaje para un "uno").

CAN HI y CAN LO. Así es como trabaja : El controladores/procesadores en el sistema del CAN El estado " normal" de los alambres de CAN HI y de

tiene que ver un diferencial de 0.8 voltios antes de que

CAN LO es de 2.5 voltios. Esto representa un "cero" al

detecten un cambio del " cero" al "uno". Una línea de

controladores/procesadores.

señales del BUS sería a menudo suficiente para los sistemas del CAN con una frecuencia de reloj baja

Para enviar un "uno", el controlador/procesador envía el

(tráfico de mensaje mínimo), sin embargo, los sistemas

mensaje que cambiará el voltaje del alambre del CAN

de alta velocidad del CAN deben siempre tener dos líneas

HI a 3.5 voltios, y el alambre del CAN LO a 1.5 voltios –

de señales o el nivel de voltaje será de otra manera

una diferencia de 1 voltio del " normal" en cada caso.

demasiado bajo. Los errores son también más fáciles de reconocer con dos señales. Los sistemas del CAN

NOTA : La señal del alambre de CAN LO es básica

pueden transmitir un mínimo de 1.562 mensajes por

mente una imagen de espejo de la señal del alambre de

segundo.

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LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS Si aparece que solamente uno o dos controladores/proce El sistema del CAN es capaz del autodiagnóstico y de generar mensajes de alarma al operador cuando se detectan los problemas.

El vehículo puede continuar

funcionando cuando aparece un mensaje de alarma de la red, pero los sistemas relacionados con ese controlador/procesador puede no funcionar más. Los problemas del sistema CAN entrarán generalmente en dos categorías :

que afectan a ciertas funciones, tales como transmisión, bloqueo del diferencial, 4WD, y PTO. Problemas del sistema CAN con él mismo (la red entre Al localizar averías

en un tractor con sospecha de fallo en el sistema CAN, es importante determinar si el problema se relaciona con uno o más controlador/procesador, o si la red en sí misma tiene falla. NOTA :

troladores/procesadores deben ser probados para las averías antes de sospechar un fallo del sistema CAN. Hay dos condiciones generales que pueden causar que un controlador/procesador individual ir a "fuera de línea". 1. Pérdida de energía o de tierra del controlador/procesador.

Problemas con el controlador/procesadores individuales

los controladores/procesadores).

sadores son afectados en el tractor, entonces esos con

Cada controlador/procesador requiere una fuente de energía y de tierra para proporcionar un funcionamiento principal para el controlador/procesador. No se acciona a través de los alambres del sistema CAN. Si cualquiera de éstos se pierde, la energía del controlador/procesador caerá y no estará activo en la red. Además, la mayoría de los controladores/procesadores requieren un nivel de voltaje mínimo para accionar, de tal modo que las baterías débiles, un fallo en el sistema de carga, o las conexiones pobres pueden evitar que los controladores/procesadores accionen correctamente.

Si un controlador/procesador nunca se

acciona y no difunde su mensaje inicial, el otro contro lador/procesador no será conscientes que éste existe, y

2. Averías

del

Controlador/Procesador

Relacionadas al CAN.

ninguna alarma “fuera de línea” será generada.

Vea las áreas siguientes del sistema CAN.

▪

Qué funciones son afectadas?. Son esas funciones relacionadas con un controlador/procesador especí fico (que indican una falta), o varios diversos contro ladores/procesadores (indicando una falla)?.

▪

Hay varias averías relacionadas al CAN que pueden hacer a un controlador/procesador ir fuera de línea. Los problemas externos incluyen conexiones malas o abiertas para los alambres de la red CAN HI y CAN LO (ese trozo (contraseña) del controlador/procesador del CAN) como resultado del cableado dañado.

Examine

el cableado para saber si hay daño, y utilice un multíme Hay algunos códigos de error o alarma visibles?. Son relacionados a un controlador/procesador espe cífico, o están indicando una avería total del sistema?

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tro para checar si hay continuidad a los alambres de la red del CAN.

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Los problemas internos pueden incluir una falla del con trolador/procesador del CAN en sí mismo (el dispositivo que hace la “comunicación” real en la red), o el controla dor/procesador puede ser el " BUSing Off" (“Transportador apagado”) debido a los excesivos mensajes de error. Si el controlador/procesador está accionando, pero nunca se comunica en la red (nunca está “en línea"), el controlador /procesador del CAN pudo haber fallado. Si el controla dor/el procesador está accionando, y está inicialmente en línea, pero por otra parte va fuera de línea después de un período corto de operación, puede estar "BUSing Off" (“Transportador apagado”). Siempre que un controlador/procesador transmita o reciba un mensaje de falla, guarda un expediente de ese error. Después de que su historial de error se llene, el módulo del CAN dentro del controlador/procesador asume que es culpable, y parará de transmitir en la red. Descri bimos esta situación como "el módulo ha ido “BUS off”, el cual causará una alarma audible. Este historial de error es borrada y reajusta a cero cuando el controlador/ procesador es des-accionado (desenergizado).

Los mensajes de falla pueden ser el resultado de:

▪

Terminadores con falla (reflexión de la señal que ocurre) en el tronco de la red del CAN. Pruebe los terminadores para la operación apropiada.

▪

Malas conexiones del cableado (pines flojos, termi nales corroídos, alambres dañados, etc.) entre el controlador/procesador y el tronco de la red (el trozo (contraseña) del controlador/procesador del CAN).

▪

Un problema con el módulo del CAN dentro del controlador/procesador en sí mismo.

Si varios controladores/procesadores están “fuera de línea” o el tractor no “acciona”, puede haber un problema con el actual cableado del tronco del CAN (CAN HI y CAN LO). Los alambres se pueden poner en cortocircuito a 12 voltios, poner en cortocircuito a tierra, abiertos, o poner en cortocircuito juntos. Ninguno de estos problemas pueden afectar a la red entera.

PRUEBA Hay varias cosas a ser consideradas al probar los siste mas del CAN. El primer asunto debe ser confirmar la integridad del circuito del CAN, después de lo cual las comprobaciones para cortocircuitos al voltaje de la batería o al chasis a tierra deben ser hechas.

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Prueba del sistema CAN para los circuitos abiertos Usted puede probar fácilmente los circuitos abiertos del tronco del sistema CAN (CAN HI y CAN LO) conduciendo un circuito de continuidad cheque el conector de diagnós tico del tractor, (1), entre los pedales del operador. Utilice un multímetro para comprobar la resistencia entre los pines C y D del conector de diagnóstico (1) del vehículo. La resistencia a través del circuito del CAN entre CAN HI y CAN LO debe ser aproximadamente de 60 - 70 ohmios. NOTA :

Por qué solamente 60 ohmios, si se

utilizan dos trminadores de 120 ohmios?.

Los adaptadores están conectados en paralelo, así que la resistencia se encuentra de acuerdo a la fórmula siguiente: 1/RT = 1/R1 + 1/R2……+ 1/Rx, donde R T = Resistencia total. Así que 1/120 + 1/120 = 2/120 = 1/60, por lo tanto, RT = 60 ohms.

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Piense en una muchedumbre grande que sale del cuarto. Hay menos resistencia si cada uno se va a través de dos puertas en lugar de sólo una puerta. Lecturas de los Terminadores Pasivos Si usted consigue una lectura de 60 ohmios para los terminadores pasivos, no sólo están los adaptadores buenos, pero usted también ha confirmado la integridad del circuito del CAN. Si usted consigue una lectura de 120 - 140 ohmios, indicaría generalmente que un resistor de terminación ha fallado, o hay un circuito abierto en algunos alambres del CAN HI o del CAN LO. Usted debe realizar la prueba adicional para aislar la fuente de la avería. Una lectura de la resistencia infinita indicaría que alguno o ambos resistores de terminación han fallado, o hay un circuito abierto en los alambres del CAN HI y del CAN LO. Una lectura de la alta resistencia (> 60 ohmios pero <50k ohmios) indicaría conexiones pobres en el circuito.

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Prueba de Terminadores Pasivos Si se sospecha que un terminador pasivo como siendo una fuente de un problema de sistema CAN, debe ser quitado del vehículo para la prueba. Utilice un multímetro para probar la resistencia de los terminadores pasivos. Ellos deben tener una resistencia de 120 ohmios.

Prueba de Voltaje del Sistema CAN Es posible probar el circuito del CAN mientras que el sistema está accionado y funcionando probando el voltaje de los alambres del CAN HI o del CAN Lo. Esta prueba puede proporcionar cierta indicación de si el circuito del CAN se pone en cortocircuito al alto voltaje o a tierra, pero no es una prueba concluyente de la operación de sistema del CAN. Si se sospecha una avería, usted debe terminar la prueba adicional para localizar el tipo y la fuente de la avería. Utilice un multímetro para comprobar el voltaje entre el alambre del CAN HI o del CAN Lo y la tierra del chasis.

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El circuito del CAN HI debe ser aproximadamente de 3 voltios. El circuito de CAN LO debe ser aproximadamente de 2 voltios. Cuando los controladores llegan a ser dominantes ("uno"), ellos ponen 2.5 voltios fuera sobre el CAN HI y 1.5 voltios fuera sobre el CAN LO. Recesivo CAN HI CAN LO

Dominante 2.5v 3.5v 2.5v 1.5v

Éstos están fluctuando hacia arriba y hacia abajo a partir de 2.5 a 3.5 en el CAN HI y 2.5 a 1.5 en el CAN LO para componer la señal binaria ("ceros" y "unos"). Nuestra lectura del multímetro es un promedio de estos valores. Por ejemplo : 2.5 + 3.5 = 6. Para encontrar el promedio, divida entre 2. 6/2 = 3 voltios en CAN HI.

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Prueba del sistema CAN para el cortocircuito

voltaje está en el voltaje de la batería, los datos

al voltaje de la batería

pueden no ser transmitidos nunca más.

Si hay un cortocircuito de una fuente de 12 voltios al

Una línea de cortocircuito puede ocurrir dentro de un

CAN HI o al CAN LO, los controladores/procesadores

controlador por sí mismo. Desconecte los controladores

no pueden enviar la información sobre el sistema CAN.

individualmente y compruebe la funcionalidad y el voltaje

Para saber si hay un cortocircuito :

de la red.

▪

Utilice un multímetro para comprobar el voltaje del

Si tal error se encuentra en una línea de datos, localice

circuito a tierra.

el error abriendo el circuito en los conectores intermedios

Esto necesita ser realizado para

el CAN HI y CAN LO. Si los datos de la línea de

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y repita las medidas.

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Prueba del sistema CAN para el cortocircuito

tierra, los datos pueden no ser transmitidos nunca

a la tierra

más.

Si hay un cortocircuito a tierra del CAN HI o del CAN LO,

Un cortocircuito a tierra puede ocurrir dentro de un con

los controladores/procesadores no pueden enviar la

trolador por sí mismo.

información sobre el sistema CAN. Para comprobar un

procesadores individualmente y compruebe la funciona

cortocircuito a tierra :

lidad y el voltaje de la red.

▪

Apague el switch. Utilice un multímetro para compro

Si tal error se encuentra en una línea de datos, localice el

bar si hay continuidad entre el circuito del CAN y el

error abriendo el circuito en los conectares intermedios y

chasis a tierra. Esto necesita ser realizado para el

repita las medidas.

CAN HI y el CAN LO.

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Desconecte los controladores/

Si hay un cortocircuito a

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Prueba del sistema CAN para los corto-

Apague switch. Desconecte los adaptadores pasivos y

circuitos entre el cableado de la red

los controladores/procesadores de los cables del CAN HI y del CAN LO, de tal modo que los cables estén abiertos.

Si hay un cortocircuito entre el cableado del CAN HI y

Utilice un multímetro para comprobar si hay continuidad

CAN LO, los controladores/procesadores no pueden enviar

entre los cables del CAN HI y del CAN LO. Si hay conti

la información sobre el sistema CAN. Para comprobar

nuidad, los dos cables están en cortocircuito juntos.

si hay cortocircuito en el cableado de la red : Si se encuentra tal error, localice el error abriendo el circuito en los conectores intermedios y repita las medidas.

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REPARACIÓN Los sistemas CAN utilizan el cableado convencional para la red. Por lo tanto, es posible hacer reparaciones al sistema del CAN si se daña el cableado o las conexiones. Sin embargo las pautas siguientes deben seguirse :

▪

Al hacer las reparaciones, mantenga los cables a la misma longitud de tal modo que la velocidad de la señal será igual. Siempre que sea posible, suelde cualquier alambre cuando sea necesario para proporcionar la mejor conexión. Los alambres especiales no son necesarios, sino que deben ser torcidos juntos.

▪

Al reparar conexiones dañadas, asegúrese de que los pines y los enchufes de reemplazo estén asegurados correctamente a los alambres, y estén instalados con seguridad en los cuerpos del conector. Compruebe los sellos del conectador para asegurarse de que la humedad y el polvo no pueden entrar en el conector.

TERMINADOR ACTIVO CNH de México, S.A. de C.V.

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Herramienta electrónica de mantenimiento (EST) – H1 – Procedimientos de calibración – Calibración de la transmisión de avance

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