1.3 Control Clasico Vs Control Moderno
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1.3 Control Clasico Vs Control Moderno
Introduccion Un sistema dinamico puede ser representado de diversas maneras. Entre ellas están el diagrama de bloques, la función de transferencia y la representación por medio de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Control clasico vs. control moderno A lo largo de la historia, el area de control automatico se divide en dos corrientes principales de conceptos teoricos. Cada una de ellas tiene sus fundamentos teoricos muy particulares los cuales son independientes y no tienen relación alguna. Sin embargo, en general ambas están relacionadas entre sí y la mayoría de sus conceptos se transmiten por medio de elementos de analisis matematico.
Control Clasico En control clasico, la representacion específica que fué utilizada para describir un sistema dinámico eran las funciones de transferencia. Estos bloques tienen la característica principal que se manejan en el dominio de Laplace, lo cual facilita la operacióon entre sus términos.
Control Moderno El área de control moderno toma su nombre ya que es una forma de describir y analizar los sistemas dinámicos más reciente.
Control clásico El diseño de sistemas de control durante la Revolución Industrial estaba basado en prueba y error unido con una gran dosis de intuición ingenieril. Por lo tanto era más un arte que una ciencia. A mediados de la década de 1800 los matemáticos fueron los primeros en analizar la estabilidad de los sistemas de control realimentados. Desde entonces las matemáticas son el lenguaje formal de la teoría de control. Podemos llamar a este periodo la prehistoria de la teoría de control. Este trabajo en el análisis matemático de sistemas de control se realizó usando ecuaciones diferenciales.
(1840) El Astrónomo Británico G.B. Airy, desarrolló un dispositivo de realimentación para posicionar un telescopio. Su dispositivo se basaba en un sistema de control de velocidad que giraba el telescopio de forma automática para compensar la rotación de la tierra con objeto de estudiar una determinada estrella durante un largo periodo de tiempo.
Airy descubrió que un mal diseño del bucle de control por realimentación puede introducir grandes oscilaciones en el sistema Fue el primero en estudiar la inestabilidad de los sistemas en bucle cerrado y el primero en usar para ello ecuaciones diferenciales.
(1868) J.C.Maxwell formuló un teoría matemática relacionada con la teoría de control usando ecuaciones diferenciales para modelar el regulador a bolas de Watt. Estudió el efecto de los parámetros del sistema en la estabilidad y mostró que el sistema es estable si las raíces de la ecuación característica tiene parte real negativa. Routh (1884); Hurwitz estabilidadalgebraico.
(1895),
Criterio
de
Técnica numérica para determinar cuando una ecuación característica tiene raíces estables.
1920s y 1930s . En los Laboratorios de Bell Telephone el enfoque del dominio frecuencial - P.S. de Laplace (1749-1827), J. Fourier (1768-1830), A.L. Cauchy (1789- 1857) , y otros- se investigó y usó en telecomunicaciones Problema: Enviar señales de voz a grandes distancias requiere una amplificación periódica.
Desafortunadamente se amplifica además de la señal de información.
el
ruido
(1934) H.S. Black demostró la utilidad del uso de realimentación negativa en el diseño de amplificadores.
(1932 ) H. Nyquist. Formuló el criterio de estabilidad de Nyquist basado en la representación polar de una función compleja.
(1938) H.W. Bode. Usó la representación de la magnitud y la fase de la respuesta frecuencial de una función compleja. Investigó la estabilidad de los sistemas en bucle cerrado usando los conceptos de margen de fase y margen de ganancia. En esta época los fundamentos de la teoría del control automático ya estaban bien asentados. • Modelo matemático transferencia)
(Función
• Análisis de estabilidad • Diseño de controladores (sistemas SISO)
de
El control y la 2ª Guerra Mundial Durante la guerra el control por realimentación se convirtió en una cuestión de supervivencia.
Introduccion Un sistema dinamico puede ser representado de diversas maneras. Entre ellas están el diagrama de bloques, la función de transferencia y la representación por medio de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Control clasico vs. control moderno A lo largo de la historia, el area de control automatico se divide en dos corrientes principales de conceptos teoricos. Cada una de ellas tiene sus fundamentos teoricos muy particulares los cuales son independientes y no tienen relación alguna. Sin embargo, en general ambas están relacionadas entre sí y la mayoría de sus conceptos se transmiten por medio de elementos de analisis matematico.
Control Clasico En control clasico, la representacion específica que fué utilizada para describir un sistema dinámico eran las funciones de transferencia. Estos bloques tienen la característica principal que se manejan en el dominio de Laplace, lo cual facilita la operacióon entre sus términos.
Control Moderno El área de control moderno toma su nombre ya que es una forma de describir y analizar los sistemas dinámicos más reciente.
Control clásico El diseño de sistemas de control durante la Revolución Industrial estaba basado en prueba y error unido con una gran dosis de intuición ingenieril. Por lo tanto era más un arte que una ciencia. A mediados de la década de 1800 los matemáticos fueron los primeros en analizar la estabilidad de los sistemas de control realimentados. Desde entonces las matemáticas son el lenguaje formal de la teoría de control. Podemos llamar a este periodo la prehistoria de la teoría de control. Este trabajo en el análisis matemático de sistemas de control se realizó usando ecuaciones diferenciales.
(1840) El Astrónomo Británico G.B. Airy, desarrolló un dispositivo de realimentación para posicionar un telescopio. Su dispositivo se basaba en un sistema de control de velocidad que giraba el telescopio de forma automática para compensar la rotación de la tierra con objeto de estudiar una determinada estrella durante un largo periodo de tiempo.
Airy descubrió que un mal diseño del bucle de control por realimentación puede introducir grandes oscilaciones en el sistema Fue el primero en estudiar la inestabilidad de los sistemas en bucle cerrado y el primero en usar para ello ecuaciones diferenciales.
(1868) J.C.Maxwell formuló un teoría matemática relacionada con la teoría de control usando ecuaciones diferenciales para modelar el regulador a bolas de Watt. Estudió el efecto de los parámetros del sistema en la estabilidad y mostró que el sistema es estable si las raíces de la ecuación característica tiene parte real negativa. Routh (1884); Hurwitz estabilidadalgebraico.
(1895),
Criterio
de
Técnica numérica para determinar cuando una ecuación característica tiene raíces estables.
1920s y 1930s . En los Laboratorios de Bell Telephone el enfoque del dominio frecuencial - P.S. de Laplace (1749-1827), J. Fourier (1768-1830), A.L. Cauchy (1789- 1857) , y otros- se investigó y usó en telecomunicaciones Problema: Enviar señales de voz a grandes distancias requiere una amplificación periódica.
Desafortunadamente se amplifica además de la señal de información.
el
ruido
(1934) H.S. Black demostró la utilidad del uso de realimentación negativa en el diseño de amplificadores.
(1932 ) H. Nyquist. Formuló el criterio de estabilidad de Nyquist basado en la representación polar de una función compleja.
(1938) H.W. Bode. Usó la representación de la magnitud y la fase de la respuesta frecuencial de una función compleja. Investigó la estabilidad de los sistemas en bucle cerrado usando los conceptos de margen de fase y margen de ganancia. En esta época los fundamentos de la teoría del control automático ya estaban bien asentados. • Modelo matemático transferencia)
(Función
• Análisis de estabilidad • Diseño de controladores (sistemas SISO)
de
El control y la 2ª Guerra Mundial Durante la guerra el control por realimentación se convirtió en una cuestión de supervivencia.
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