Apostila 4

ELETRÔNICA BÁSICA CATERPILLAR (MÓDULO IV) Elaborado por: Murilo V. Zamboni Treinamento Operacional Maio / 2003

Sumário Ferramentas de Serviço Eletrônicas Códigos de Falhas Códigos de Diagnósticos Códigos de Eventos Códigos mostrados pelo CMS Conectando o ET com os ECMs Electronic Technician Menu Arquivo Menu Ver Menu Diagnósticos Menu Informação Menu Serviço Menu Utilities Menu Help

Eletrônica Básica Treinamento Operacional / CBL

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Ferramentas de Serviço Eletrônicas As Ferramentas de Serviço Eletrônicas Caterpillar ajudam o técnico de serviço a diagnosticar muitos problemas em máquinas eletrônicas. Neste módulo, vamos apresentar os códigos de diagnósticos, o software Electronic technician (ET) e a comunicação com os ECMs na máquina. (Voltar)

Códigos de Falhas O ECM tem a habilidade para descobrir alguns problemas com os sistemas eletrônicos da máquina. Quando um problema é descoberto, um código é gerado. Um alarme também pode ser gerado. Há dois tipos de códigos: - Códigos de Diagnóstico. - Códigos de Evento. Os códigos são detalhados em Manuais de Serviço ou pelo SIS, e podem ser lidos pelos módulos de monitoramento eletrônico nas cabines (quando houver) ou pelo ET.

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• Códigos de Diagnósticos Quando ocorrem determinados problemas relacionados à falhas com os sistemas eletrônicos os ECMs geram códigos de diagnóstico. Os códigos de diagnóstico são classificados em dois grupos: -

Ativos

-

Armazenados

Código ativo - Um código diagnóstico ativo indica que um problema ativo foi descoberto. Códigos ativos requerem atenção imediata. Sempre procure observar se a máquina apresenta códigos ativos antes de consertar códigos armazenados. Quando um código de diagnóstico ativo é gerado, uma advertência pode ser mostrada em uma exibição eletrônica como o Caterpillar Monitor System ou pelo ET.

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Código armazenado – É um código armazenado na memória do ECM. Quando o ECM gera um código diagnóstico, o ECM anota o código em sua memória através de um relógio interno. O ECM registra a primeira e a última hora da ocorrência do código e o número de ocorrências do código. Esta informação é muito valiosa para resolver problemas intermitentes. Qualquer código anotado será automaticamente apagado se nenhuma ocorrência reincidente for registrada em 100 horas a partir da última ocorrência. Quando a máquina apresentar apenas um ECM, você encontrara códigos de Diagnóstico com apenas duas partes: -

Primeira parte – Componente (CID);

-

Segunda parte – Falha Elétrica (FMI).

Quando a máquina apresentar mais de ECM, os códigos de diagnóstico apresentaram mais uma parte: -

Primeira parte – ECM (MID);

-

Segunda parte – Componente (CID);

-

Terceira parte – Falha Elétrica (FMI).

1. Identificação do módulo de Controle (MID). Quando a máquina possuir mais de um ECM, os códigos serão precedidos de uma parte informando geralmente com dois ou três dígitos qual o Modulo de Controle (ECM) que detectou o problema. Esta informação é muito útil, pois delimita os sistemas onde o código originou. A seguir algumas tabelas com os códigos MID e seus respectivos ECMs. Nas máquinas que possuam módulos de controle eletrônico no painel, também é possível ;

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2. Identificação do componente (CID) Esta parte do código de diagnóstico indica qual o componente que esta apresentando defeito. Esta parte é geralmente indicada por três ou quatro dígitos. Quando a máquina apresentar mais de um ECM, o CID será apresentado logo após o MID.

3. Identificação do tipo de Falha (FMI) Esta última parte do código indica o tipo de falha elétrica ou mecânica que esta acorrendo com o componente. É geralmente indicado por dois dígitos. As situações seguintes são exemplos: voltagem alta, voltagem baixa, freqüência anormal, etc.

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• Códigos de Eventos Um código de evento é gerado pela descoberta de uma condição operacional anormal na máquina. Por exemplo, um código de evento será gerado se a pressão de óleo for muito baixa. Neste caso, o código de evento indica o sintoma de um problema. Eventos anotados normalmente indicam um problema mecânico em vez de um problema de sistema eletrônico.

Nunca apague códigos de diagnóstico registrados depois de investigar e corrigir o problema que gerou o código. (Voltar)

Códigos mostrados pelo CMS Nas máquinas que possuam módulos de controle eletrônico no painel, é possível obter estes códigos de diagnóstico através do modulo principal. Quando selecionada esta função, o módulo mostra ao operador todos os códigos presentes na máquina, ativos, armazenados e eventos. Inicialmente, o módulo mostra o MID e logo em seguida o CID e o FMI, separados por um ponto. Esta seqüência ocorre até que todos os códigos sejam mostrados. Quando

for

detectado

um

código

de

diagnóstico ativo, é mostrado com o código, uma indicação no canto direito do visor (SERV CODE). Quando o código mostrado não vier com esta indicação significa que o código esta armazenado.

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.

.

(Voltar)

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Conectando o ET com os ECMs Para o ET comunicar com os ECMs da máquina todos os módulos de controle devem estar configurados com seus respectivos “Flashs”. Se algum ECM apresentar problemas com seu arquivo Flash ou estiver com algum problema interno ou externo eletronicamente, o ET não conseguirá comunicar com este módulo. Porem, como a maioria das máquinas apresentam mais de um ECM, a comunicação com os outros ECMs será possível. Deve-se prestar atenção com as versões do software ET utilizado, pois há versões antigas que não conseguem comunicar com determinadas máquinas ou realizar todas as funções disponíveis pelo ET. Para conectar o ET com o sistema da máquina são utilizados cabos conectores e um adaptador, chamado de “Communication Adapter Group”, ilustrado na figura a seguir:

Use o seguinte procedimento para realizar a conexão do ET com Máquina. 1. Verifique se a chave geral da máquina esta ligada. 2. Vire à chave de partida para a posição de OFF/RESET. Se a chave de partida não estiver na posição OFF/RESET, a máquina pode iniciar. 3. Conecte o cabo com o laptop e a tomada de comunicação na máquina. 4. Vire a chave de partida na posição ON. Se o ET não comunicar com o ECM, recorra ao troubleshooting da máquina para resolver o problema. Se houver algum problema com os arquivos Flash ou com o cabo adaptador, o ET mostrará a mensagem “Check your cable etc...”. (Voltar)

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Electronic Technician (ET) O Electronic Technician “ET” é uma ferramenta de serviço que possibilita ao técnico obter diversas informações em sistemas eletrônicos de controle nas Máquinas Caterpillar, como temperaturas, pressões, códigos de diagnósticos, configurações, etc. O ET permite também realizar testes eletrônicos, analisando diversos dados e parâmetros, diagnosticando e indicando existências de determinados problemas. Neste módulo, vamos mostrar vários recursos presentes no ET e como utilizá-los, com alguns exemplos. Inicialmente, quando o ET conecta com a máquina, ele mostra uma tela inicial para você escolher o ECM que você vai utilizar inicialmente entre todos os ECMs presentes na máquina.

O título da primeira tela é Resumo do ECM, nesta tela permitirá ao aluno obter vários dados como:

‰

ECM disponível;

‰

Identificação do ID do equipamento;

‰

Número de série do motor;

‰

Número de série do ECM;

‰

Número de peça do módulo de personalidade;

‰

Data de emissão do módulo de personalidade;

‰

Descrição do módulo de personalidade;

‰

ET versão, número de série e Subscrição;

Estas informações podem mudar dependendo do ECM que você estiver trabalhando, no entanto, toda vez que você entrar no ECM, a primeira tela é Resumo do ECM (ECM Summary).

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As informações obtidas pelo ET estão dispostas da seguinte maneira: 1 – Barra de Titulo; 2 – Barra de Menu; 3 – Barra de Ferramenta; 4 – Área de sinalização de condição atual do ECM; 5 – Área de exibição principal; 6 – Botões do Comando; 7 – Barra de Estatus. 1 2 3

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•

Menu Arquivo O menu “Arquivo” contém funções para criar, copiar e exportar arquivos, como Flash, gráficos,

etc. Desconectar e conectar o sistema de comunicação com a máquina, selecionar o ECM desejado, montar opções de impressões e finalizar o programa.

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•

Menu Ver O menu Ver é utilizado para mudar as características da barra de ferramentas e personalizar as

teclas de função.

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Para acessar os demais comandos do ET podemos utilizar o menu ou através dos ícones e teclas de atalhos.

Você pode aumentar ou diminuir a quantidade de ícones nesta barra de ferramenta. Também há possibilidade de atribuir funções no teclado com os comandos do ET.

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•

Menu Diagnósticos O menu diagnósticos é utilizado para obter códigos de falhas e eventos e, também realizar

alguns testes, dependendo do tipo do ECM e sua função no sistema.

O sub-menu Códigos de diagnostico Ativos é utilizado para visualizar as falhas que estão ocorrendo na máquina no instante.

O ícone “Incluir todos os ECM” é utilizado para verificar todas as falhas, em todos os ECMs presentes na Máquina. O ícone “Código de diagnóstico” é utilizado para visualizar os códigos lidos pelo SIS DVD ou no programa WORKBENC.

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A finalidade dos códigos armazenados é diagnosticar falhas que estão ocorrendo ou já ocorridas na Máquina.

Observe que as falhas ativas aparecem também quando analisadas as falhas armazenadas. Também é possível saber o número de ocorrências que a falha apresentou, a primeira e a última hora da ocorrência em relação ao tempo total de horas realizadas pela Máquina. O ícone “Cancelar” é usado quando se deseja excluir alguma ocorrência de falha que já foi solucionada. A finalidade dos testes de diagnóstico e verificar se alguns componentes estão funcionando corretamente. Os tipos e quantidade de testes variam dependendo do tipo de motor ou função correspondente ao módulo de controle que você estiver diagnosticando.

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O menu “Eventos” é utilizado para observar eventos armazenados.

O ícone “Ver Histograma” é utilizado para visualizar em gráfico, a quantidade ocorrida do evento selecionado. (Voltar)

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•

Menu Informação O menu de informação é usado para obter informações gerais de monitoramento e

funcionamento da Máquina, bem como, facilitar também os diagnósticos das falhas. No menu de informação encontramos diversos sub-menus, no entanto, os tipos e a quantidade destes sub-menus mudam dependendo do ECM que você estiver diagnosticando.

O sub-menu “Status” é utilizado para criar e verificar grupos de parâmetros como pressão do óleo, pressão do combustível, rotação, posição do sensor de pedal, etc.

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O ícone grupos (Groups) é utilizado para criar, selecionar ou alterar grupos de parâmetros. Quando selecionado, o ET mostra grupos de parâmetros determinados, no entanto, para você incluir novos grupos, selecionando “Novo”.

.

Nesta tela, você poderá selecionar os parâmetros que desejar. Selecionando a seta para direita, você inclui o parâmetro. Se você selecionar a seta à esquerda, você retira o parâmetro selecionado. Sempre preste a atenção no ECM selecionado, pois as variáveis mudaram conforme o ECM selecionado.

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Se você quiser salvar como um grupo específico, selecione em “Salvar Como”, no entanto, se você não quiser salvar este grupo, só quiser utilizá-lo no momento, quando você selecionar ok, ele ainda pedira se você vai querer salvar como um grupo

permanente,

selecionando

“Não”,

ele

guardará este novo grupo no “Grupo Temporário”, até que outro grupo seja enviado a esta posição, substituindo o grupo anterior.

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O ícone ampliar a tela é usado para ampliar os valores, facilitando a leitura das variáveis.

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O ícone retenção é utilizado para armazenar informações em um determinado instante. O ícone falhas ativas é utilizado para visualizar os códigos ativos presentes na Máquina.

O sub-menu Resumo do ECM é apresentado toda vez que o ET é inicializado. Sua função esta detalhada no inicio deste tópico. A finalidade do menu total atual é informar os valores totais de alguns parâmetros, como por exemplo: Tempo total em horas; RPM medial; combustível total em litros consumidos, etc.

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Há informações que necessita senhas de fabrica para permitir o acesso à alteração de valores. A finalidade do registrador de dados é gerar gráficos com parâmetros e variáveis prédeterminados. Você pode utilizar grupos de parâmetros pré-determinados ou criar novos grupos. O sub-menu Registrador de dados “Registrador” é utilizado para criar gráfico.

Inicialmente, para criar um gráfico, você terá que determinar o tempo de duração da amostra, a quantidade de amostras neste intervalo de tempo, se necessitará algum tempo inicial até inicializar a medição e determinar o grupo com os parâmetros estabelecidos.

No campo “Brouse”, o ET mostra onde ele vai salvar este futuro gráfico. O campo “Add” é utilizado para selecionar o grupo de variáveis do gráfico.

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Quando você terminar de configurar os campos necessários, o ET entrará em modo de espera até você selecionar o atalho “Start”.

Para você alterar o grupo de variáveis selecione “Settings”.

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Para visualizar o gráfico, selecione a opção “Graph”. Antes de abrir o gráfico, o ET mostrará todas as variáveis do grupo escolhido, possibilitando ocultar variáveis.

Se necessitar alterar alguma adicionar alguma variável que foi ocultada antes de visualizar o gráfico ou então ocultar alguma variável indicada no gráfico você deverá selecionar “Parameters”. Você poderá também fazer ajustes no gráfico, como mudar cor, adicionar ou excluir grades, alterações nos eixos, valores referenciais entre pontos, etc. selecionado “Settings”.

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Vamos supor que você agora só queira visualizar a variável velocidade no gráfico anterior. Então, selecione “Parameters” e oculte as variáveis não desejadas.

Vamos mostrar as possibilidades de ajustes nos gráficos disponíveis no ET. Para mudar ajustes nos gráficos, inicialmente selecione “Settings”.

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Para salvar um gráfico o gráfico com nome diferente ou pasta diferente selecione “Export”.

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A opção “Visualizador” permite abrir algum gráfico realizado. Esta opção não é utilizada para criar gráficos, apenas para visualizar integralmente ou parcialmente os gráficos. Inicialmente você terá que buscar o gráfico desejado.

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Maio/2003 - 28 -

O sub-menu “Gráficos em Tempo Real” também permite criar gráficos porem, em tempo real. Estes gráficos oferecem menos recursos em relação aos gráficos criados pelo “Data Log”.

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Maio/2003 - 29 -

•

Menu Serviço O menu de serviço permite você acessar e copiar

Configuração

de

Máquinas,

Bloquear

Parâmetros,

Calibrações, etc. Porem algumas destes sub-menus não serão abordados neste curso. Em configurações

configuração, e

alterar

podemos alguns

visualizar

parâmetros

as

destas

configurações. Há alguns que, devido a segurança dos sistemas da máquina ou relacionados a garantia da máquina só poderão ser mudados com senhas especiais fornecidas pela Caterpillar.

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No sub-menu “Copiar configuração” geralmente são encontrados duas formas de copiar configurações de máquinas: Configuração da frota; usada para configurar varias máquinas com acessórios iguais.

Neste

procedimento,

todas

as

configurações comuns a outras máquinas são copiadas. Números de série não são copiados,

pois

são

exemplos

de

configurações individuais na máquina.

Observação: Copiar configuração não é copiar Flash. Quando você for programar (gravar) configurações no ECM, este deverá estar com seu respectivo arquivo Flash. Inicialmente, quando você for copiar uma configuração de uma máquina você poderá copiar do ECM da máquina ou então buscar em um arquivo eletrônico com a configuração desejada. Você também poderá copiar a configuração de um ECM desejado de uma máquina, salvá-lo no computador e depois conectar o ET e programar os ECMs nas máquinas desejadas. Relembre, este tipo de copia só copia configurações comuns a outras máquinas.

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Por exemplo, vamos supor que você tenha feito uma modificação na configuração de um motor de uma máquina e tenha que realizar este procedimento em varias máquinas com as mesmas características e configurações desta máquina anterior. Em vez de você alterar as configurações de todas as máquinas item a item, você poderá usar este recurso, diminuindo a chance de erros do operador na configuração, alem de que, tornará o serviço mais rápido, principalmente se foram feitas muitas alterações de configuração na máquina. Vamos supor que você tenha que usar esta configuração nas futuras máquinas. Para facilitar, quando você copiá-la pela primeira vez, você poderá salvá-la no computador e quando necessitar, você não precisará copiar de uma máquina configurada novamente, bastará simplesmente instalar o ET nas máquinas a serem configuradas e abrir a arquivo eletrônico respectivamente salvo. Lembremse, os ECMs terão que estar com seus arquivos Flashs instalados. No exemplo a seguir, nós iremos copiar a configuração de um motor C9 de uma máquina. O ET perguntará se você deseja copiar do ECM. Logo em seguida, iniciará a copia do ECM e deverá aparecer a mensagem dizendo que a copia foi realizada.

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Este ícone é utilizado quando você for copiar uma configuração do ECM. Este ícone é utilizado quando você for salvar a configuração em um arquivo eletrônico. Este ícone é utilizado quando você for buscar do arquivo eletrônico uma configuração. O ET já salva estes arquivos em uma pasta específica. Este ícone é utilizado para gravar a configuração no ECM desejado. Neste ponto, a configuração foi copiada do ECM da máquina. Para configurar as outras máquinas basta conectar o ET, abrir o arquivo respectivo salvo através do ícone “Load from File” e gravar nos ECMs das próximas máquinas através do ícone “Program ECM”.

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Maio/2003 - 33 -

Observe que as configurações especificas não foram copias neste novo ECM

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Substituição do ECM; Este procedimento é utilizado quando for necessário substituir um ECM da máquina. Neste caso, todas as configurações da máquina, incluindo os números de série, são copiadas. O procedimento, os ícones e os passos são os mesmos vistos anteriormente.

Quando você for programar o novo ECM, o ET alertará e indicará a você sobre a configuração que você esta utilizando para programar o novo ECM.

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Observe que todas as configurações do antigo ECM são copiadas neste novo ECM.

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O sub-menu “Sistema de Monitoramento” é utilizado para limitar faixas de trabalho de alguns sistemas, a fim de protegê-los. Por exemplo. Analisando a figura a seguir, se o líquido arrefecedor atingir a temperatura de 105ºC por mais de 4 segundos, a máquina irá alertar o operador. Nesta mesma variável, se a temperatura atingir 106ºC por mais de 4 segundos, o motor será desligado. Ou então, quando a rotação do motor for maior que 2800rpm, a máquina alertará o operador. Este submenu só esta disponível em alguns tipos de motores.

O menu utilidades permite você programar o Winflash, mudar idiomas, converter unidade, etc.

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O sub-menu “Calibrações” é utilizado para realizar calibrações eletrônicas em vários sistemas com controles eletrônicos (ECM). As opções de calibrações são restritas e em função do sistema e dos componentes presentes. Estes assuntos

serão

abordados

nos

cursos

específicos dos sistemas das máquinas como, Transmissões, Motores, etc.

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•

Menu Utilities O Winflash é utilizado para fazer a reprogramação do arquivo Flash no ECM. Esta ferramenta é

muito importante, pois quando algum ECM “perde” seu arquivo Flash, o ET não consegue obter as informações do ECM. No entanto, o Winflash não precisa desta condição, ele acessa diretamente o circuito do módulo de personalidade no ECM, programa-o com um novo arquivo Flash e possibilita em seguida a comunicação normal entre ET e o ECM. Se o ECM estiver com problemas elétricos do tipo, falta de alimentação, chicotes danificados, circuitos eletrônicos internos danificados, etc, não será possível programar o ECM. Nestes casos, deverá ser feito o reparo elétrico através dos Troubleshooting.

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Maio/2003 - 38 -

A seguir, mostraremos passos para reprogramar um ECM na máquina que perdeu o Flash. - Inicialmente, selecione o ECM desejado;

Observe que em um dos ECMs desta máquina, há um símbolo mostrando que o módulo esta desconectado. O ET conseguiu localizar este módulo

porem

não

consegue

buscar

as

informações dentro dele. Dica: se você sabe que esta máquina possui três ECMs ,mas aparece dois ou apenas um ECM neste quadro de seleção, já é um indício de que o ECM não mostrado esteja com algum tipo de problema elétrico.

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Selecione o sub-menu “WinFlash” e será mostrado a você os ECMs e seus respectivos números de série e arquivos Flashs. Note que o primeiro ECM indicado é mostrado apenas o número de serie do módulo, mas o seu arquivo flash não e indicado (em azul).

Os ícones “Select ECM” e o ícone “Deselect ECM” são utilizados para selecionar ou não os ECMs

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Para você obter o arquivo Flash desejado utilize o ícone “Browse”.

Estes arquivos Flashs são obtidos pela rede interna na fabrica, pelo sistema PSPS. Em seguida, utilize o ícone “Begin Flash” para iniciar a programação.

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Maio/2003 - 41 -

Espere até que esteja 100% completa a programação. Observe a mensagem confirmando “sucesso”. O sistema pedira se deseja voltar ao ET;

E finalmente, o programa irá conectar novamente, porem agora, será apresentado os Três ECMS. Se você checar novamente no Winflash, você encontrará o flash do ECM reprogramado

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Maio/2003 - 42 -

No sub-menu Preferences (ou Preferência), é possível mudar varias configurações, como pro exemplo, mudar o idioma, mudar sistemas de medidas, hora, data, etc. Neste exemplo, mostra as opções de unidades de medida.

Neste outro exemplo, mostra as opções de idiomas disponíveis no ET. Quando você mudar o idioma do programa, aparecerá uma mensagem avisando que o idioma foi mudado e a mudança só modificará na próxima vez que você entrar no CatET.

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•

Menu Help No menu “Help” podemos obter diversas informações como mudanças e novidades da versão

do software utilizado, guia de como utilizar o sistema de ajuda do ET e seu conteúdo, etc. O sub-menu “Trainer” é utilizado para simular alguns exemplos de funcionamento de alguns ECMs.

Para sair do programa, você poderá utilizar o ícone descrito na figura abaixo ou então, através do menu arquivo.

Alguns sub-menus e testes presentes no ET não foram abordados neste módulo. Porem, nos cursos

específicos

como

motores,

transmissão,

hidráulica,

serão

demonstrados

mais

detalhadamente os tópicos envolvendo estes assuntos, como testes de diagnósticos, calibrações, etc. (Voltar)

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