As-i Presentation Commerciale

AS-i/CCM/Jan. 97

I/1

Introduction à AS-i

Les niveaux de la communication industrielle

1 Mbit

1 minute

Niveau 4 entreprise

Le système d'information de l'entreprise

Niveau 3 usine

La gestion de production

Niveau 2 atelier

La supervision

Niveau 1 machines

La commande

1 kbit

NOMBRE D'INFORMATIONS A TRANSMETTRE

1s VITESSE DE REACTION NECESSAIRE

1 bit

AS-i/CCM/Jan. 97

1 ms

Niveau 0 capteurs actionneurs

Les constituants

I/2

Introduction à AS-i

Les types de réseaux

Pilotage de machine

Pilotage de processus

Réseaux informatiques (DataBus)

Réseaux locaux industriels ETHWAY (FieldBus) FIPWAY Bus de terrain FIPIO (DeviceBus) PROFIBUS FMS MODBUS + Bus capteurs AS-i actionneurs SERIPLEX (SensorBus) INTERBUS LOOP

Simples

AS-i/CCM/Jan. 97

ETHERNET MMS

INTERBUS-S PROFIBUS DP DEVICE NET

Evolués

I/3

Introduction à AS-i

Le câblage machine API

Câblage fil à fil

Bornier

Actionneurs et capteurs

Câblage en nappe Type : Téléfast

API

API

bornier rapide

fil à fil

Actionneurs et capteurs

AS-i/CCM/Jan. 97

Bus de terrain Type : FIP IO E/S décentralisées

Actionneurs et capteurs

API

Bus capteurs/actionneurs Type : AS-i

Actionneurs et capteurs

I/4

Introduction à AS-i

Le câblage des produits PRODUIT (ex: cellule photoélectrique)

Fonction 1

Fonction 2

Fonction 1 Fonction 2 Signal

PRODUIT

AS-i/CCM/Jan. 97

BUS DE TERRAIN ex: FIP IO

AS-i

Signal

BUS CAPTEURS ex: AS-i

INTELLIGENCE + COMMUNICATION INTERFACE de communication ex: TBX

PRODUIT

I/5

Introduction à AS-i

Evolutions des besoins clients

Réduire les coûts globaux des automatismes. Réduction des coûts d'étude, d'installation, d'exploitation.

Simplifier le raccordement des constituants entre eux. Réduction du nombre de connexions, de câbles, de bornes, avec possibilité de raccordement des produits actuels. Connexion au plus près des capteurs/actionneurs.

Faciliter l'exploitation machine. Diagnostic immédiat de défaillance capteurs, actionneurs. Flexibilité.

AS-i/CCM/Jan. 97

I/6

Introduction à AS-i

Historique AS-i

Création en 1990 capteurs/actionneurs.

par

un

consortium

de

fabricants

de

Adopté par plus de 60 fabricants.(voir annexe)

Une offre très large de produits.

Conformité aux spécifications garantie par l'association.

Ouverture à la plupart des solutions de communication actuelles (ModBus, FIPIO, PROFIBUS,INTERBUS-S etc.). AS-i/CCM/Jan. 97

I/7

Introduction à AS-i

Les points clés d'AS-i

AS-i est simple • transmission données et puissance sur 2 fils non blindés, non torsadés. AS-i est flexible • topologie libre et évolutive.

AS-i est sûr • Concept de transmission robuste et efficace. AS-i est standardisé • standardisation électrique ; existence de “profils” (interchangeabilité) • Composant unique pour tous les constructeurs. AS-i/CCM/Jan. 97

I/8

Introduction à AS-i

Carte d'identité AS-i = Actuator Sensor interface (bus capteurs/actionneurs) Support physique : • Câble 2 conducteurs non blindés, non torsadés pour les données et l’alimentation des entrées • Câble 2 conducteurs non blindés, non torsadés pour l’alimentation des sorties Longueur du câble : • 100 m (200 m avec répéteur) Nombre d’esclaves par segment AS-i : • 31 esclaves. • correspondant à 124 Entrées et 124 Sorties maximum

AS-i/CCM/Jan. 97

I/9

oduction à AS-i Cart

e d'identité Entrées

Alimentation AS-i

Entrées

Esclave

Maître Dérivation Câble

Câble Esclave

AS-i/CCM/Jan. 97

Alimentation auxiliaire

Esclave

Sorties

I / 10

Le câblage

L'alimentation Transmission par courants porteurs : Un seul câble pour alimenter les entrées et le transfert des données. Alimentation en mode différentiel (TBTS): Bonne immunité aux perturbations (CEI 1000-4). Redressement

Découplage V+

Primaire

=

R

AS-i

V-

+ U alim 30V

L

L

Alim. + transfert des données

30 V=

AS-i

-

R

t

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 11

Le câblage

Les modes d'alimentation Un câble pour alimenter les entrées (Jaune), un câble pour alimenter les sorties 24 Volts( Noir) ou 220 V(Rouge) : Deux câbles remplacent le câblage multifilaire.

+ 24 V =

Câble noir

Actionneur * Données & alim.

Capteur Données & alim.

~

30 V = AS-i -Câble jaune AS-i

Données

AS-i +

Actionneur

Alim.

Alimentation AS-i

Alimentation classique

Esclave

Esclave

Esclave * possible mais peu utilisé

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I / 12

Le câblage

Les câbles AS-i Le câble plat AS-i auto-cicatrisant : Détrompage mécanique, ambiance normale, mise en oeuvre rapide. Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs.

Le câble rond : (exemple: H05VV-F2x1.5) Ambiance difficile (huile de coupe, étincelage...) Homologations particulières. ET/OU

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I / 13

Le câblage

Les types de raccordement Câblage IP67 par connecteurs M12 et modules à prises vampires : Réduction des borniers intermédiaires. Installation rapide et sans interruption du câble. MACHINE

COFFRET

Répartiteur

Té de dérivation Câble plat AS-i

AS-i

AS-i

Dérivation

Capteur/actionneur

Capteurs/actionneurs

Interface/ entréessorties TOR

Capteurs AS-i/CCM/Jan. 97

I / 14

Le câblage

Les types de raccordement Câblage IP20 par connecteurs à vis ou borniers débrochables : Câblage en armoire ou en coffret. Connexion de fonctions traditionnelles.(exemple :PV-GV) MACHINE

COFFRET

Répartiteur

Té de dérivation Câble plat AS-i

AS-i

AS-i

Dérivation

Capteur/actionneur

Capteurs/actionneurs

Interface/ entréessorties TOR

Capteurs AS-i/CCM/Jan. 97

I / 15

Le câblage

Le cheminement du câble sur la machine

Le câblage peut suivre toutes les topologies de la machine : Pas de contrainte à l'installation ou lors des évolutions 1 maître = 1 segment Maître

Alim

Maître

Alim

Alim

Maître

!

Topologie arbre

AS-i/CCM/Jan. 97

Topologie étoile

Topologie anneau

I / 16

Le câblage

Connexion de produits traditionnels Les capteurs et actionneurs sont connectés à des accessoires de raccordement actifs (qui intègrent le composant AS-i) : Jusqu'à 248 informations ou produits traditionnels maximum par segment AS-i (124 entrées et 124 sorties). Fonctions de base uniquement (signal, commande). IP 67 Répartiteur actif AS-i

Té de dérivation ou répartiteur passif AS-i

Interface bus AS-i active pour entrées-sorties TOR

IP 20

Produits traditionnels (24 V, PNP uniquement à ce jour)

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 17

Le câblage

Connexion de produits "asifiés" Les capteurs et actionneurs intègrent le composant AS-i et sont connectés à des accessoires de raccordement passifs (qui réalisent la dérivation électrique) : 31 produits maximum par segment AS-i. Fonctions signal, commande, paramétrage, diagnostic.

AS-i

Té de dérivation ou répartiteur passif

1 produit = 1 esclave

Produits avec ASIC AS-i intégré

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I / 18

Le câblage

Exercice

AS-i

ALIM ALIM AS-i

AS-i

AS-i

AS-i

AS-ii

AS-i/CCM/Jan. 97

Renseignez tous les cercles avec les numéros de 1 à 12. Légende 1 Fil jaune 2 Fil noir 3 Maître 4 Alimentation AS-i 5 Alimentation auxiliaire 6 Interface IP 20 7 Répartiteur actif 8 Répartiteur passif 9 Té de dérivation 10 Produit "asifié" 11 Produit traditionnel (connectique M 12) 12 Produit traditionnel (connectique bornier)

I / 19

Le fonctionnement

Le maître / les esclaves

Le maître :

C'est l'entité intelligente qui gère les échanges sur le bus AS-i.

Les esclaves : Ce sont les entités "communicantes" reliées au bus (31 au maximum par segment AS-i). Ce sont des capteurs, des actionneurs, des répartiteurs ou des constituants de dialogue ou de signalisation. Ils échangent des tables d'entrées et/ou de sorties d'une longueur fixe de 4 bits avec le maître.

Un esclave = une adresse AS-i.

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I / 20

Le fonctionnement

Principe des échanges cycliques de données

Echange (bi-directionnels) de bits entre le maître et l'esclave : en entrées (Capteur, fin de course, cellule,bouton, etc..) en sorties (Electro-vannes, relais, voyants, etc ...) Maître

Esclave 1

Esclave 2

Esclave n

Requête Maître

Transaction

Réponse Esclave Requête Maître

Transaction

Réponse Esclave

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I / 21

Le fonctionnement

AS-i/CCM/Jan. 97

Mise à jour des sorties

Etat des entrées

Exemple type

Ad=4

Ad=1

Ad=3

Ad=2

I / 22

Le fonctionnement

Composition de la trame Trame courte, efficace et de longueur constante : Le temps de cycle AS-i est court et répétitif.

Requête du maître 0 0 6µs

Maître

0

P 1

adresse commandes de l'esclave (sorties sur 4 bits)

Echange maxi. de 4E & 4S sur un cycle

Esclave

Réponse de l'esclave 0

P 1

état (entrées sur 4 bits) AS-i/CCM/Jan. 97

P=Parité I / 23

Le fonctionnement

Codage de la trame

Traitement par codage efficaces (MII, NRZ, APM et sin²). Forte redondance intrinsèque des signaux. Bonne immunité aux perturbations (IEC 1000-4). Intégrité des données garantie. M II : Manchester II Faible rayonnement (EN5501). NRZ : No return to zero APM: Alternate pulse modulation

U alim +2v

Ligne U alim -2V

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I / 24

Le fonctionnement

Les fonctions des esclaves AS-i En plus des bits de sorties, le maître envoie (acyclique) des bits de paramétres qui sont exploités par l'esclave. Exemple de la cellule Signal de détection de pièce par le bit D0 (Entrée). Alarme encrassement lentille barrage & reflex par le bit D1(Entrée). Configuration Dark-on / Dark-off par le bit P1 (Paramétre). Exemple du départ moteur Commande de marche moteur par le bit D0 (Sortie). Information de défaut coffret interne, thermique ou magnétique par le bit D2 (Entrée). Définition de l'état de repli en cas de coupure de la communication par le bit P3 (paramètre). AS-i/CCM/Jan. 97

I / 25

Le fonctionnement

Le profil des esclaves Chaque esclave intègre une mémoire EEPROM qui contient deux codes : Un pour son adresse (modifiable par l'utilisateur de 0 à 31), Un pour son profil (figé par construction) défini sur 2 chiffres (S X.Y)

Le profil, défini par l'association AS-i, spécifie la fonction des : 4 bits de données (entrée, sortie, bidirectionnel) sur le premier chiffre, 4 bits de paramètres (fonctions évoluées) sur le deuxième chiffre. Exemple : Cellule photo électrique : S 1.1 (voir annexe) Le profil est la "carte d'identité" de l'esclave sur le bus. Il permet l'interchangeabilité fonctionnelle des produits.

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I / 26

Le fonctionnement

Exemples de profils

Cellule XUJ-K profil S1.1 Bits de données D0(E) D1(E) D2(E) D3(S)

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Signal Alarme Non utilisé Non utilisé

Bits de Paramétres P0 P1 P2 P3

Non utilisé Dark-on/off Non utilisé Non utilisé

Départ moteur LF 1&2 K profil S7.F Bits de données D0(S) D1(S) D2(S) D3(S)

Arrêt/marche Direct/inverse Non utilisé Non utilisé

D0(E) D1(E) D2(E) D3(E)

Signal capteur A l'arrêt En défaut Indisponible

Bits de paramétres P0 P1 P2 P3

Watchdog validé Réservé Etat reset Pos. repli.

I / 27

Le fonctionnement

Les échanges entre maître & esclaves Ad=4

Ad=3

Ad=1

Ad=2

Mise à jour des sorties

Etat des entrées

1 cycle AS-i Echanges des données d'entrées / sorties

Q. Ad1 R.1

Q. Ad2 R.2

Q. Ad3 R.3

Q. Ad4 R.4

Paramètres

P. Adx R.x

Services

S. Ady R.y

Q. Ad1 R.1

Maître Esclaves

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I / 28

Le fonctionnement

Les performances d'une solution globale d'automatisme

En fonction du type de maître

APPLI

CPU O

I

ASI

OUT

(coupleur API, passerelle)

Le temps de traitement des E/S AS-i dépend de l'architecture proposée.

ASI

& sorties du bus (31 adresses).

50 à 5 ms

5 ms

FIPIO

toute les 5 ms l'état des entrées

Bus fond de panier

IN

20 à 40 ms

ASI

Le maître AS-i met à disposition

5 ms

Les tâches sont asynchrones. Ne pas confondre temps de cycle AS-i et temps de traitement global.(Temps de traitement type: 40 à 100 ms.)

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I / 29

L'offre constituants

Interface E/S : ABE8... • Module 4E (24 V=) non isolées du bus. • Module 4E/4S (24 V=) isolées du bus. • Module 4S relais 250 V~ 5 A.

PROFIL S0.0 / 7.0 / 8.0  Entrées type II.  Sorties statiques protégées.  Diagnostic par leds Etat du bus Alimentation auxiliaire  Visualisation des E/S par leds.  Position de repli à zéro sur coupure bus.  Sorties relais, 20 millions de cycle de manoeuvres

Connectique :

Protection :

A vis

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IP 20

& ou

Alimentation :

AS-i

Auxiliaire

I / 30

L'offre constituants

Répartiteur : XZSDA... PROFIL S3.0 / S0.0 / S8.0

• Module 2E/2S (relais ou statiques). • Module 4E. • Module 4S (relais ou statiques).

 Connectique rapide.  Position de repli à zéro sur coupure bus (modules à sorties statiques)  Sorties relais, 2 millions de cycle de manoeuvres

Connectique :

Protection :

M12

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IP 67

& ou

Alimentation :

AS-i

Auxiliaire

I / 31

L'offre constituants

Embase répartiteurs : XZSDE... Accessoires de raccordement : XZCG... Câbles : XZCB...

Dérivation M12 Dérivation câble rond nu

Embase pour câble plat (Existe aussi pour câble rond)

Té de dérivation

Câble jaune Câble noir Protection :

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IP 67/IP40

I / 32

L'offre constituants

Les capteurs traditionnels connectés via des interfaces d'E/S AS-i • Les interrupteurs de position : XCK M , XCK-J • Les détecteurs de proximité inductifs : XS.S , XS. D • Les cellules photo-électriques : XUA , XUM-L , XUD , XUB , XUL , XUJ • Les détecteurs capacitifs : (Consulter la gérance d'activité CI).

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I / 33

L'offre constituants

Les capteurs traditionnels connectés via des interfaces d'E/S IP67 AS-i • Capteurs à connectique M 12 :  déportée : câblage direct sans accessoire.  intégrée : prévoir rallonge M12-M12 (par exemple : XSZD1020) • Capteurs à sortie fils nus ou à bornes : Attention aux erreurs de câblage  prévoir connecteur M 12 à vis (par exemple : XSZD909)

AS-i/CCM/Jan. 97

!

I / 34

L'offre constituants

Les limites d'utilisations des capteurs traditionnels XC

Sortie à fils ** Connectique Sortie sur bornes ** Sortie M12

Oui

XS 2 fils

3 fils

4 fils

2 fils

3 fils

Oui

Oui

Oui en utilisant bornes 1-2-3

Non

Oui en fonction claire

Oui si bornes 1-4 & version non protégée

Oui

Non

Non

Oui si version non programmable

Oui Non

Sortie M8 Electrique

PNP 24 Volts = Autres

XU *

Oui, avec rallonge

Non

24 Volts =

Oui

Oui

Non

Non

Non

24 Volts =

Oui Non

* Certains répartiteurs ont des limitations de courant à 100 mA. La consommation simultanée de plusieurs cellules sur ces répartiteurs peut dépasser les limitations et faire passer les répartiteurs en défaut. ** Attention aux erreurs de câblage :respecter + sur borne 1, signal sur borne 2 ou 4, - sur borne 3

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I / 35

L'offre constituants

Détecteur inductifs : XS...AS PROFIL S1.1

•  30 portée 10 mm. (XS1) •  40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)

 Détection limite de lobe.  Repérage dynamique.

Connectique :

Protection :

M12 et à vis AS-i/CCM/Jan. 97

IP 67

Alimentation :

AS-i

I / 36

L'offre constituants

Cellule photoélectrique : XUJK... PROFIL S1.1

• Barrage : portée 15 m. • Réflex : portée 6 m. • Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m.

 Détection encrassement lentille.  Dark-on / Dark-off

Connectique :

Protection :

M12

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IP 65

Alimentation :

AS-i

I / 37

L'offre constituants

Boîtes à boutons : XALS... PROFIL S3.F

• 2 boutons (O + F). • 2 boutons (O + F) + 2 voyants.

 Alimentation par le bus.

Connectique :

Protection :

M12

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 65

Alimentation :

AS-i

I / 38

L'offre constituants

Clavier 12 touches : XBLC... PROFIL S0.F

• Encastrable. • En saillie.

 1 touche pour 1 fonction.

Connectique :

Protection :

A vis

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IP 65

Alimentation :

AS-i

I / 39

L'offre constituants

Colonne lumineuse : XVA... PROFIL S8.F

• Eléments lumineux standards (jusqu' à 48 Volts). • Eléments sonores. Nota : 4 éléments maximum.

Elément standard

Elément AS-i : XVAS102

A commander séparément

Socle et couvercle

Connectique :

Protection :

A vis

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IP 42

Alimentation :

&

AS-i

Auxiliaire

I / 40

L'offre constituants

Coffret départ moteur : LF1K-LF2K... PROFIL S7.F

• 1 ou 2 sens de marche. • Commande rotative ou par boutons poussoirs. • Jusqu'à 4kW/400 Volts.

 Fonction complète intégrée : (GV2+LP4K).  Diagnostic Etat du bus Etat de fonctionnement Défaut  Position de repli paramétrable sur coupure du bus.  Option capteur action réflexe.

Connectique :

Protection :

M12 ou A vis AS-i/CCM/Jan. 97

IP 65/54

Alimentation :

/

AS-i

&

AS-i

Auxiliaire

I / 41

L'offre constituants

Adaptateurs AS-i pour éléments de commande et de signalisation : XALSZ1/ZB2BZ...

PROFIL 3.F / 7.0  Sorties clignotantes.

• 2E/2S. • 4E/4S (Disponibilité mi 97)

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

Alimentation :

AS-i

I / 42

L'offre constituants

La connexion des produits AS-i • Produits à connectique M 12 :  déportée : câblage direct sans accessoire sur une dérivation. produit : XS1AS...  intégrée : prévoir rallonge M12-M12, par exemple : XSZD1020 ou prévoir accessoire câble plat / M 12 : XZCG012.. produits : XUJK..AS , LF.K... (fil jaune) , XALS... (Idem pour les produits concurrents) • Produits à raccordement par bornier :  prévoir accessoire câble plat / fils nus : XZCG0122 produits : XBLC... , XVA S..., XS7 AS... , LF.K... (fil noir)

!

Attention aux erreurs de câblage (Idem pour les produits concurrents)

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I / 43

L'offre constituants

Terminal d'adressage : XZMC11 • Fonctionnement sur batteries (livré avec chargeur et cordon).  Diagnostic esclave.  Adressage des esclaves

Protection :

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

I / 44

L'offre constituants

Alimentations : TSXSUPA02 • 2,4 A AS-i

TSXSUPA05 5 A AS-i / 7 A auxiliaire.  Intégration format TSX 37/57.  Compatibilité normes IEC 1131.  Marquage CE (DBT/CEM) A

Courant 24V

7

4. 5

1 Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

A 0

2 4 Courant AS-i

5

I / 45

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Machine unitaire Pour petites installations autonomes pour le tertiaire

Avec temps de réponse critique

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 46

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement centralisé: FIPIO

 Machine à forte ou faible étendue et temps de réponse non critique  Forte densité de capteurs/actionneurs

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 47

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement distribué:

 Machine étendue  Forte ou faible densité de capteurs/actionneurs  Temps de réponse critique

FIPIO

TBX ou autres équipements FIPIO

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 48

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement réparti:

FIPWAY

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

 Machine étendue & modulaire  Forte ou faible densité de capteurs/actionneurs  Temps de réponse critique

AS-i

I / 49

Les maîtres AS-i

Maîtres ou passerelle : XZML • Protocole ModBus (RS232/RS485). • Protocole ASCII (RS232).

 Petites installations autonomes pour le tertiaire

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

& ou

Alimentation :

AS-i

Auxiliare

I / 50

Les maîtres AS-i

Maître à fonction passerelle : TBXSAP10 • Jusqu'à 16 passerelles sur un bus FIP I/O (série 7 et S5000).  Machines à faible étendue et forte densité de capt./act.  Machine à forte étendue.  Temps de réponse non critique.

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

&

Alimentation :

AS-i

Auxiliaire

I / 51

Les Maîtres AS-i

Maître à fonction passerelle : TBXSAP10 TSX 7 / XTEL V6 ou April 5000 / Orphée 6.2

3968 E/S maximum

Fipio

31 stations 124 E/ 124 S maximum

1000 m / 16 passerelles maximum

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I / 52

Les maîtres AS-i

Maître TSX37: TSXSAZ10  Machines unitaires  Machines étendues à faible ou forte densité de capt./act.  Temps de réponse critique

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

Alimentation :

AS-i

I / 53

Les maître AS-i

Maître TSX37: TSXSAZ10

– 1 module maître AS-i – Emplacement 4 du rack TSX 37 Interdit l'utilisation de l'emplacement 3 pour des modules TOR.

– 124 entrées et/ou 124 sorties – Visualisation centralisée (I/O et diagnostic) – Fonctionnalités du maître AS-i : Lecture / Ecriture des E/S. Modification des paramètres de l'esclave. Contrôle de la configuration projetée / configuration réelle.

– Raccordement par câble plat ou rond. Disponible sur TSX 37 Réf : TSX37.....001

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 54

Le maître AS-i

Les services du coupleur maître TSXSAZ10

 Paramétrage des esclaves (Catalogue de produits =S=)  Adressage géographique des E/S dans le programme  Téléchargement, contrôle et gestion des profils  Visualisation des voies E/S et des équipements (présents, absents ou défectueux)  Adressage automatique des équipements au fur et à mesure de leur connexion  Réadressage automatique des équipements remplacés

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 55

Le maître AS-i

Définition des critères applicatifs

 L'étendue de la machine.  Les performances recherchées.  Le nombre de capteurs / actionneurs traditionnels.  Le nombre de capteurs / actionneurs "Asifiés".  L'interconnexion et l'ouverture avec le réseau de niveau supérieur.  Les extensions prévisibles.

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 56

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Machine unitaire Pour petites installations autonomes pour le tertiaire

Avec temps de réponse critique

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 57

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement centralisé: FIPIO

 Machine à forte ou faible étendue et temps de réponse non critique  Forte densité de capteurs/actionneurs

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 58

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement distribué:

 Machine étendue  Forte ou faible densité de capteurs/actionneurs  Temps de réponse critique

FIPIO

TBX ou autres équipements FIPIO

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

I / 59

Les maîtres AS-i

Architectures d'automatismes avec AS-i Traitement réparti:

FIPWAY

AS-i

AS-i/CCM/Jan. 97

 Machine étendue & modulaire  Forte ou faible densité de capteurs/actionneurs  Temps de réponse critique

AS-i

I / 60

Les maîtres AS-i

Maîtres ou passerelle : XZML • Protocole ModBus (RS232/RS485). • Protocole ASCII (RS232).

 Petites installations autonomes pour le tertiaire

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

& ou

Alimentation :

AS-i

Auxiliare

I / 61

Les maîtres AS-i

Maître à fonction passerelle : TBXSAP10 • Jusqu'à 16 passerelles sur un bus FIP I/O (série 7 et S5000).  Machines à faible étendue et forte densité de capt./act.  Machine à forte étendue.  Temps de réponse non critique.

Connectique :

Protection :

A vis

AS-i/CCM/Jan. 97

IP 20

&

Alimentation :

AS-i

Auxiliaire

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Les Maîtres AS-i

Maître à fonction passerelle : TBXSAP10 TSX 7 / XTEL V6 ou April 5000 / Orphée 6.2

3968 E/S maximum

Fipio

31 stations 124 E/ 124 S maximum

1000 m / 16 passerelles maximum

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Les maîtres AS-i

Maître TSX37: TSXSAZ10  Machines unitaires  Machines étendues à faible ou forte densité de capt./act.  Temps de réponse critique

Connectique :

Protection :

A vis

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IP 20

Alimentation :

AS-i

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Les maître AS-i

Maître TSX37: TSXSAZ10

– 1 module maître AS-i – Emplacement 4 du rack TSX 37 Interdit l'utilisation de l'emplacement 3 pour des modules TOR.

– 124 entrées et/ou 124 sorties – Visualisation centralisée (I/O et diagnostic) – Fonctionnalités du maître AS-i : Lecture / Ecriture des E/S. Modification des paramètres de l'esclave. Contrôle de la configuration projetée / configuration réelle.

– Raccordement par câble plat ou rond. Disponible sur TSX 37 Réf : TSX37.....001

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Le maître AS-i

Les services du coupleur maître TSXSAZ10

 Paramétrage des esclaves (Catalogue de produits =S=)  Adressage géographique des E/S dans le programme  Téléchargement, contrôle et gestion des profils  Visualisation des voies E/S et des équipements (présents, absents ou défectueux)  Adressage automatique des équipements au fur et à mesure de leur connexion  Réadressage automatique des équipements remplacés

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Le maître AS-i

Définition des critères applicatifs

 L'étendue de la machine.  Les performances recherchées.  Le nombre de capteurs / actionneurs traditionnels.  Le nombre de capteurs / actionneurs "Asifiés".  L'interconnexion et l'ouverture avec le réseau de niveau supérieur.  Les extensions prévisibles.

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Etude de cas

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Etude de cas

Les critères applicatifs

 L'étendue de la machine : 90 mètres.  Les performances recherchées : Temps de cycle global inférieur à 60 ms.

 Nombre de postes : 5 peut être étendu à 7.

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Etude de cas

Descriptif machine Armoire Bouton poussoir Capteur Actionneur Voyant

* 10 * 15 * 10

20 m

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Elément de signalisation

Poste 1

Poste 2

Poste 3

Poste n

8m

8m

8m

8m

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Etude de cas

Descriptif armoire Elément de signalisation

Sur porte : 15 boutons poussoirs 10 voyants 24 Volts

Dans l'armoire : 10 contacteurs 24 volts avec 1 contact de retour

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Etude de cas

Descriptif du poste

Détecteur inductif AS-i Carré, noyable, portée 15 mm

Cellule tradionnelle Prox. IR, portée 5 cm Détecteur XS1 trad.IP68 portée 5 mm / M12 / phi 18 Départ moteur AS-i pour moteur 0.55 kW

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Détecteur XS7 trad.IP67 portée 15 mm

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Etude de cas

Les produits installés

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Etude de cas

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Etude de cas

Le câblage du poste

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Etude de cas

Les produits installés

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Etude de cas

XZCG0122*2

XZCG0122*10

XZSDA2213+ XZSDP+XZSG10 XZCG0122*6

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Etude de cas

XZCB11001

XZCB11002

Le câblage du poste

XZCG0122 + XSZPE13

XSZD1040 XZCG0122 + XSZPE13

XSZD1020

XZCG0120

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XSZD919 + câble + XSZPE13 XZDA40D2 + XZDE1113

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Annexe

Moyens de communication Support

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Référence

Affiche concept AS-i

XCOM5521FR

Affiche produits AS-i

XCOM5522FR

Transparents

XCOM5520FR

Argumentaire

XDOC5008FR

Catalogue de lancement

XDOC5010FR

Manuel de référence AS-i

XDOC5011FR

Fiche foire TBXSAP10

64000

Manuel TBXSAP10

TBXDMSAP10F

Manuel TSX37SAZ10

TSXDM3713F

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Annexe

Moyens de communication

MD1BUS1F

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Annexe

Liste des profils "Identification Code"

I/O C O D E

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

IN

IN/OUT

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D0 IN IN IN IN IN IN IN IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN/OUT/NUL

D1 IN IN IN IN IN OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN/OUT/NUL

D2 IN IN IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT IN/OUT/NUL

D3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F IN 0.1 OUT 1.1 S IN/OUT A OUT X N IN/OUT S OUT IN/OUT P IN/OUT 7.1 R OUT O IN R F IN/OUT X.0 I IN R B.1 L IN/OUT X.0 IN R D.1 X.F IN/OUT X.0 IN/OUT/NUL V Inutilisé

: Entrée OUT : Sortie : Entrée/Sortie

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