Dc82511p00 Manual Vvvf Fuji Frenic Lift2

Manual de Configuración VVVF Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

VVVF FE Frenic-Lift2

(sin/asin)

Rev. 0

17/02/2017

Maniobra HIDRA CRONO

VVVF Fuji Electric FRENIC Lift2 (Motores Síncronos y Asíncronos de inducción) EN81-20

¡IMPORTANTE!

Es imprescindible realizar el AUTOTUNING (motor Asíncrono) o el POLETUNING (motor Síncrono) del conjunto variador-motor. Deben seguirse las instrucciones aquí descritas y, en caso de duda, consultar el manual del variador de frecuencia.

DC82511P00

*DC82511P00* ESP

Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

CONTENIDO A.- Teclado multifunción TP-A1-LM2. ...................................................................... 3 B.- Teclado remoto TP-E1U.................................................................................. 5 1.- Parametrización del VVVF ........................................................................... 6 1.1.- Configuración del tipo de motor ............................................................. 7 1.2.- Parámetros base para el instalador ........................................................ 8 1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores ........................... 10 2.- Tabla Binaria de Velocidades..................................................................... 10 3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración. ................ 11 4.- Tabla de Velocidades ............................................................................... 13 5.- Puesta en marcha ................................................................................... 13 PASO 1: Conexionado de la máquina ............................................................ 14 PASO 3: Inicializar el VVVF ......................................................................... 15 PASO 4: Preparar la maniobra ..................................................................... 16 PASO 5a: Autotuning Estático (motor Asíncrono) ........................................... 16 PASO 5b: Poletuning Estático (motor Síncrono) ............................................. 17 PASO 6: Finalizar el Autotuning ................................................................... 18 7.- Listado de los parámetros más importantes ................................................ 25 F- Fallos del Variador. Códigos. ..................................................................... 27 F.1.- Fallos generales del variador ..................................................................... 27

Los elementos y cableados que aparecen en las fotografías incluidas en este manual pueden no coincidir con el equipo suministrado. El presente documento es una pequeña guía y NO SUSTITUYE al manual del fabricante del variador de frecuencia y que se adjunta con el material suministrado. Consultar la documentación del fabricante de los equipos FRENIC Lift para ampliar y concretar la información.

NOTA DEL FABRICANTE: Carlos Silva SA no se hará responsable de las reclamaciones sobre daños o costes derivados del incumplimiento de la indicaciones de este manual o de dar un uso más allá del aquí descrito. La información contenida en este documento puede variar sin previo aviso. Excepto por lo que se permite bajo las leyes de derechos de autor, están prohibidas la reproducción, adaptación o traducción sin un permiso por escrito. ®Carlos Silva es marca de Carlos Silva S.A.

HIDRAsystem es producto propiedad de Carlos Silva S.A. HIDRA CRONO es producto propiedad de Carlos Silva S.A. FRENIC Lift es marca de Fuji Electric.

Carlos Silva SA

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

A.- Teclado multifunción TP-A1-LM2. El teclado multifunción (o consola) es un accesorio opcional que se necesita para navegar por el menú de parámetros y poder introducir y consultar los valores almacenados, además de otras opciones. Pantalla LCD En modo operación selecciona entre frecuencia, salida de corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc. Con la tecla

Teclas

se puede seleccionar la función deseada. En modo fallo: muestra el error / código actual.

y

Teclas

Tecla ARRIBA/ABAJO que funciona del siguiente modo según los modos de operación. Modo programación: Con estas teclas se seleccionan elementos de menú, se cambian datos y se desplaza por la pantalla. Modo alarma: Estas teclas muestran múltiples alarmas y el historial de alarmas.

y

Estas teclas mueven el cursor al dígito de los datos que se desea cambiar, cambia el elemento de ajuste y cambia la pantalla.

Tecla

,

y

Usadas para poner en marcha y parar el motor en modo local.

Tecla Usada para cambiar entre el modo operación y el modo programación.

Fig. 1 – TP-A1-LM2

Tecla

Tecla

En modo operación: Cambia la visualización de datos que aparecen en la pantalla de 7 segmentos. (Hz, A, V...)

En modo fallo, restablece el fallo. En modo programación: deja un parámetro sin almacenarlo. Salta un nivel hacia atrás cada vez que se pulse.

En modo programación: Validar un parámetro o almacenar y fijar un parámetro.

Tecla Pulsando esta tecla se abre la pantalla HELP en función del estado actual de la pantalla. Manteniéndola pulsada durante 2 segundos, cambia entre los modos remoto y local.

Pulsando la tecla

En modo alarma: Muestra los detalles de la alarma mostrada en el display 7 segmentos.

nos aparecerá el menú del teclado. Desde estos

menús se podrá cambiar parámetros, visualizar señales de E/S, visualizar información general del variador, copiar/leer parámetros, etc. Los menús disponibles son los siguientes: Menú 0. CONFIG. RÁPIDA Muestra sólo parámetros utilizados frecuentemente. Menú 1. PUESTA EN MARCHA Funciones para los ajustes iniciales. 1

Idioma

2

Seleccionar aplicación

3

Ajuste de pantalla

Carlos Silva SA

Fig. 2

Ajusta el idioma a visualizar en el monitor LCD. Permite la inicialización individual de parámetros que están agrupados por aplicación. Selecciona el contenido a visualizar en la pantalla LCD.

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Carlos Silva SA

Menú 2. FUNCIÓN (Verificación de datos) En este menú es posible ver los parámetros, sus valores y comprobar si hay alguno distinto de los valores por defecto. 1 2

Ajustar datos Confirmar datos

3

Confirmar datos revisados

4

Copiar datos

5

Inicializar datos

Permite visualizar/cambiar datos de parámetros. Permite confirmar ajustes de parámetros. Permite confirmar cambios de parámetros de los ajustes por defecto de fábrica. Lee, escribe y verifica datos de parámetros entre el variador y el teclado. Restablece datos de parámetros a los ajustes por defecto de fábrica.

Menú 3. INFO INV En este menú es posible mostrar por pantalla varios datos tales como voltaje, frecuencia, corriente y par de salida, valores de PID, estado de operación, etc…. 1

Monitor de funcionamiento

Muestra información operativa.

2

Estado E/S

Muestra información de la interfaz externa.

3

Información de mantenimiento

Muestra el tiempo de funcionamiento acumulado y otra información utilizada durante el mantenimiento.

4

Información de la unidad

Permite la confirmación del tipo de variador, del número de serie y de la versión ROM.

5

Contador de dirección de desplazamiento

Permite la confirmación y el ajuste del contador de dirección de desplazamiento. Esta función aporta la información para sustituir cables/cableado.

Menú 4. INFO ALARMA En este menú es posible ver información sobre la última alarma y varios datos en el momento en que se produjo dicha alarma.

1

Historial de Alarmas

Listado del historial de alarmas (la más reciente + las 3 anteriores). También le permite visualizar la información detallada del estado de funcionamiento en el momento en el que se produjo la alarma.

Menú 5. CONFIGURACIÓN USUARIO En este menú se podrán seleccionar los parámetros que visualizaremos en el menú 0. 1

Selección de configuración rápida

Permite añadir o borrar parámetros de la "Configuración rápida".

Menú 6. UTILIDADES En este menú se utiliza para diversas funciones. 1

Monitor de lógica programable

2

Medición de factor de carga

3

Depuración de comunicación

Carlos Silva SA

Muestra el estado de cada paso en la lógica programable. Permite la medición del estado operativo de la corriente de salida máxima y de la corriente de salida media. Permite la monitorización y el ajuste de parámetros de comunicación (S, M, W, X, Z, etc.)

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B.- Teclado remoto TP-E1U. Pantalla 7 Segmentos En modo Display selecciona entre frecuencia, salida de corriente, velocidad del motor, voltaje del motor, etc. Con la tecla se puede seleccionar la función deseada. En modo Fallo: muestra el error / código actual.

Tecla

Tecla

Usadas para poner en marcha y parar el motor en modo local.

En modo Fallo, restablece el fallo. En modo Programación: deja un parámetro sin almacenarlo. Salta un nivel hacia atrás cada vez que se pulse.

Teclas

y

Tecla ARRIBA/ABAJO funciona del siguiente modo según los modos de operación. Modo Programación: Con estas teclas se seleccionan elementos de menú, se cambian datos y se desplaza por la pantalla. Modo Alarma: Estas teclas muestran múltiples alarmas y el historial de alarmas.

Tecla Usada para cambiar entre el modo Operación y el modo Programación. En modo Programación, permite acceder dentro del parámetro y validar el cambio realizado.

Pulsando la tecla

y

nos cambiará del menú de Visualización al menú de Programación.

Desde estos menús se podrá cambiar parámetros, visualizar información general del variador, copiar/leer parámetros, etc. Los menús disponibles son los siguientes:

Parámetros F Funciones Fundamentales

. . . .

Parámetros L Funciones de Elevación

.

Parámetros E Funciones de los Terminales de Entradas y Salidas (I/O)

. .

Parámetros U Operaciones Lógicas Personalizables

.

Parámetros C Funciones de Control

.

Parámetros Y Funciones de Enlace

.

Parámetros P Parámetros de Motor

.

Parámetros M Funciones de Monitor

. .

Parámetros H Funciones de Alto Rendimiento

.

Copiar Parámetros

.

Funciones Básicas Menú Rápido

.

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono Pantalla LED

(*)

Carlos Silva SA

Función

Descripción

Lectura Datos

Lee los datos del código de función de la memoria del variador y los almacena en la memoria de la consola. También lee la información de estado actual del variador que puede ser verificada por FRENIC Loader, como información de las Entradas / Salidas (I/O), sistema, alarma y estado de funcionamiento. Al pulsar la tecla durante una operación de lectura (cuando está parpadeando), se interrumpe inmediatamente la operación y se visualiza (parpadeando). Si esto ocurre, todo el contenido de la memoria del teclado se borrará completamente.

Escribir Datos

Escribe los datos almacenados en la memoria de la consola en la memoria del variador. Si pulsa la tecla durante una operación de escritura (cuando está parpadeando), la operación de escritura que está en curso será cancelada y aparecerá (parpadeando). Si esto sucede, el contenido de la memoria del variador (es decir, funciones del código de datos) se habrá actualizado en una parte y otra parte seguirá con la configuración antigua. Por lo tanto, no haga funcionar el variador. En ese caso, realice la inicialización o vuelva a escribir todos los datos. Si esta función no funciona, consulte " Si la copia de datos no funciona".

Verificar Datos

Verifica (agrupa) los datos almacenados en la memoria de la consola con los de la memoria del variador. Si se detecta alguna diferencia, la operación de verificación se cancelará, y el código de función en desacuerdo se mostrará parpadeando. Pulsando de nuevo la tecla , la verificación continúa desde el siguiente código de función. Al presionar la tecla durante una operación de verificación (cuando está parpadeando), se interrumpe inmediatamente la operación y se muestra (parpadeando). aparece parpadeando también cuando el teclado no contiene datos válidos.

Habilitar Protección de Datos

Permite la protección de datos de los datos almacenados en la memoria de la consola. En este estado, no se puede leer ningún dato almacenado en la memoria del variador, pero puede escribir y verificar los datos en la memoria. Al pulsar la tecla el inversor muestra inmediatamente .

Información del Variador

Lee la información del estado actual del variador que puede ser verificada por FRENIC Loader, como información de las Entradas / Salidas (I/O), sistema, alarma y estado de funcionamiento, excluyendo los datos del código de función. Utilice este comando cuando los parámetros guardados en el PC no se sobrescriban y sea necesario mantener los datos anteriores. Al presionar la tecla . durante una operación de lectura ( parpadea) se cancela inmediatamente la operación y se muestra (parpadeando).

Para salir del estado de error indicado por un intermitencia de o , pulse la tecla . Cuando está parpadeando, indica que el número de código de función no coincide. Pero en este caso los códigos de función que son correctos pueden seguir copiándose después de presionar la tecla . Mientras el está parpadeando, al presionar la tecla cambia la pantalla al parpadeo de . (*) La serie Ace (E2S) con número de versión ROM inferior a 500 o la serie Lift (LM2) no dispone de la función " ". Puede proteger los datos guardados en la consola contra las modificaciones inesperadas. Para activar o desactivar la protección de datos, siga estos pasos: (1) Seleccione "Copia de datos" ( . ) en el menú de selección de funciones en el modo de programación. (2) Cuando visualice . , mantenga pulsada la tecla protección de datos entre habilitado o deshabilitado.

durante al menos 5 segundos alternará el estado de

Para cambiar el estado de la protección de datos, asegúrese de mantener la tecla presionada durante al menos 5 segundos. Una vez que deje de presionar la tecla durante 5 segundos, presione la tecla para volver a la pantalla de . y realice de nuevo la operación de codificación.

1.- Parametrización del VVVF Carlos Silva SA

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

El variador FRENIC Lift dispone de dos sets de parámetros preprogramados de fábrica (FUJI), uno para motores asíncronos y otro para motores síncronos. El variador viene programado de fábrica con el set de parámetros para el motor especificado en el pedido de la maniobra. Podremos obtener una u otra programación a través del parámetro H03. FASE 0 – INICIALIZACIÓN DEL VARIADOR A VALORES DE FÁBRICA Parámetro

H03

Valor

1 2

Descripción

Set de parámetros básicos para motor Asíncrono (Reset total del variador) Set de parámetros básicos para motor Síncrono (Reset total del variador)

*Para una correcta inicialización de los parámetros para motor síncrono de debe realizar primero un reset del variador (H03=2) **Para modificar este parámetro utilizar la combinación de teclas y

Después de pasar de motor síncrono a asíncrono o viceversa es necesario volcar el set de parámetros adecuado desde la consola al variador. Posición 1 = Motor Asíncrono (Motor con Reductor) Posición 2 = Motor Síncrono de imanes permanentes (Gearless) Posición 3 = Vacía

¡IMPORTANTE!

1.1.- Configuración del tipo de motor La siguiente tabla muestra el parámetro donde se indica el tipo de motor que se utilizará y el modo de trabajo (Lazo Abierto / Lazo Cerrado). El hecho de cambiar de Lazo Abierto a Lazo Cerrado no implica el reset del variador. FASE 1 – ESCOGER EL TIPO DE MOTOR Y MODO DE CONTROL Parámetro Valor Función

F42 = 0 ; Motor Asíncrono en Lazo Cerrado (Control Vectorial con Encoder – Motor con Reductor) F42 = 1 ; Motor Síncrono en Lazo Cerrado (Control Vectorial con Encoder – Motor Gearless) F42 = 2 ; Motor Asíncrono en Lazo Abierto (Control Vectorial sin Encoder – Motor con Reductor) (1) H03=1 programa F42=0 (Asíncrono con Encoder) o F42=2 (Asíncrono sin Encoder) H03=2 programa F42=1 F42

(1)

Carlos Silva SA

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1.2.- Parámetros base para el instalador La siguiente tabla corresponde a los parámetros utilizados habitualmente.

¡IMPORTANTE!

Es muy importante introducir los parámetros en el orden en que aparecen, en caso contrario, la programación no sería correcta y el ascensor podría comportarse de forma no deseada.

FASE 2 – PARÁMETROS BASE PARA EL INSTALADOR Parámetro

C21

Valor 0 1 2

P01 F03 L31

(**) (**)

F04 F05

(**) (**)

F26

12

P02 P03

(**) (**)

P06

(**)(*) 0

P07

(*) 5

P08

(*) 10

P12

(**)(*) 0

60

L01

0 4

L02

1024 2048

L04

----

Función VALORES INICIALES

Unidades de velocidad r/min m/min Hz Polos del motor Velocidad máxima (r/min) Velocidad del ascensor (m/min)

CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR

Velocidad nominal (según C21) Voltaje nominal del motor Frecuencia de conmutación (kHz) (Varía entre 5 y 16 kHz) En caso de ruido, incrementar el valor hasta 16 y en caso de inestabilidad, reducirlo a un mínimo de 5 Potencia nominal del motor (kW) Corriente nominal del motor (A) Corriente en vacío del motor (A) Motor asíncrono Motor síncrono %R1 Motor asíncrono Motor síncrono %X Motor asíncrono Motor síncrono Deslizamiento del motor (Hz) Motor asíncrono Motor síncrono

CARACTERÍSTICAS DEL ENCODER

Tipo de Encoder Motor asíncrono (Ver Tabla 5) Motor síncrono (Ver Tabla 5) Nº de pulsos del encoder Motor asíncrono Motor síncrono Ángulo de fase del Encoder respecto al motor (Fasado) Valor obtenido al realizar el poletuning. Este valor varía en cada instalación “motor/encoder”

(*) Parámetros en sombra. Dependerá del valor resultante en el auto tuning. (**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor.

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

OPCIONES ESPECIALES

L99

00001000

C08

10-30% de C11 5-10% de C11 ---

C09*

(**)

C10*

---

C11*

(**)

C06 C07*

Activación Parada Corta

En caso de reducción de velocidad sin alcanzar la máxima, activar el bit 3 del parámetro L99

REFERENCIAS DE VELOCIDAD

Velocidad de Inspección (según C21) Vel. bajo control del instalador Velocidad de Lenta (según C21) Vel. de llegada a piso Velocidad de Rescate por SAI (según C21) Velocidad Intermedia / Piso a Piso (según C21) Vel. intermedia en instalaciones con V>1,5 m/s Velocidad de Rescate Manual (según C21) Vel. del ascensor en rescate por acción manual Velocidad de Rápida (según C21) Vel. máxima de la instalación

*Instalaciones con SPS2 (C07 = Vaprox) *Instalaciones con SPS2 (C09 = Vmed) *Instalaciones con SPS2 (C10 = Vmín) *Instalaciones con SPS2 (C11 = Vmáx)

RAMPAS

E12

1.800

E13

1.800

E14, E15

1.800

L19

50

L24,L25,L26

20

L27, L28

20

Tiempo de aceleración (s) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad máxima Tiempo de deceleración (s) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mínima Deceleración de Parada (s) Tiempo de Deceleración en la parada (El parámetro dependerá de la señal de run) Jerk de Arranque (%) Cambio de aceleración en el arranque Jerk de Run (%) Cambio de aceleración al alcanzar la velocidad nominal Jerk de Parada (%) Cambio de aceleración para alcanzar la velocidad 0 (El parámetro dependerá de la señal de run)

LÍMITES DE CORRIENTE

F44

230

F10 F11 F12

2 (**) 5

L05

1.5

L06

0.8

Límite de corriente desde variador hacia motor (Motorización) Margen de corriente máxima directa. Mantener al 230 Selección de la característica del motor Nivel de sobrecarga Constante térmica (min.)

LAZO DE CORRIENTE

Ganancia proporcional lazo de corriente en viaje de acuerdo a la formula L05=4,33(ln x Ld or Lq)/Vm En caso de ruido anormal o si se desconoce Ld o Lq, por favor incrementar y comprobar el funcionamiento (3, 6, 9) Tiempo integral lazo de corriente en viaje No variar este valor

(**) Parámetros en sombra. Introducir valores según la placa de características del motor

OPTIMIZACIONES

F23

0

Velocidad de Despegue (según C21) Velocidad de la cabina en el momento de arrancar (muy lenta)

L87 L88 L89

--0 10

Umbral de velocidad para Apertura Anticipada de Puertas (según C21) Tiempo de retardo Tiempo para abrir la puerta

L56

0.2

H67

1.50

Tiempo de desmagnetización del motor (s) Tiempo que se mantiene al motor en Velocidad 0 en la parada (s) Tiempo que tardaría el freno en caer

L65 L66

1 2.00

SEÑAL DE APERTURA DE PUERTAS ANTICIPADA

DESMAGNETIZACIÓN DEL MOTOR AL PARAR

CONTROL DEL ROLLBACK

Activación del control del Rollback Tiempo de activación del control del Rollback Ganancia Proporcional del Control de Velocidad (Rollback) L68 (*) 2.5 En caso de RollBack, aumentar 1 este parámetro Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback) L69 (*) 0.003 Tiempo Integral del Control de Velocidad (Rollback). No cambiar este parámetro Ganancia Proporcional del Control de Posición (RollBack) L73 (*) 0 En caso de RollBack, aumentar este parámetro, recomendamos ½ de L68 Retardo en la apertura del Freno (s) L82 0.2 Tiempo que tarda el freno en abrirse totalmente. No cambiar este parámetro (*) Datos según instalación Tabla 1. Carlos Silva SA

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1.3.- Tabla de Ajustes de Diferentes Fabricantes de Motores La Tabla 2 muestra valores orientativos para un confort de cabina aceptable. Estos parámetros no son valores fijos ya que pueden variar en la instalación. Con otros fabricantes, estos valores pueden variar.

FABRICANTES DE MOTORES PARÁMETROS

Velocidad Despegue (depende C21) Tiempo Despegue (s) Rampa Despegue (s) Jerk Arranque (%) (20-50) Jerk Run 1 (%) (10-40) Jerk Run 2 (%) (10-30) Jerk Run 3 (%) (10-30) Jerk Parada (%) (10-30) Aceleración (s) Deceleración (s) Paro (s) Control de Velocidad KP (RollBack) Control de Velocidad TI (RollBack) Control de Posición KP (RollBack) KP a Velocidad Alta TI a Velocidad Alta KP a Velocidad Baja TI a Velocidad Baja Cambio de ganancias (baja) Cambio de ganancias (alta) Ganancia Feed Forward (s) Tabla 2.

F23 F24 H65 L19 L24 L25 L26 L27 o L28 E12 E13 E14 o E15 L68 L69 L73 L36 L37 L38 L39 L40 L41 L42

0.00 1.00 0.0 20 20 20 20 20 2.10 1.25 2.20 1.50 0.003 1.00 1.70 0.100 1.70 0.050 12.00 (rpm) 24.00 (rpm) 0.350

0.00 1.00 0.0 50 30 25 25 25 2.50 1.45 3.00 1.70 0.003 1.00 2.00 0.100 2.00 0.040 11.00 (rpm) 18.00 (rpm) 0.150

0.0 1.00 0.0 30 25 25 30 25 2.50 1.30 2.60 3.00 0.003 1.00 2.00 0.100 2.00 0.100 12.00 (rpm) 15.00 (rpm) 0.000

2.- Tabla Binaria de Velocidades. La Tabla 3 contiene la asignación de las diferentes velocidades, bornes del variador de frecuencia y el número del parámetro que las define.

VELOCIDADES

Parámetro Velocidad

Parado Vel. Cero en Rescate Inspección Aproximación / Lenta (*SPS2 - Vaprox) Rescate Automático Intermedia (*SPS2 - Vmed) Centrado / Rescate Manual (*SPS2 - Vmín) Rápida (*SPS2 - Vmáx)

C04 C05 C06 C07 C08 C09 C10 C11

Tabla 3.

Bit 2

Bit 1 (Borna X2)

Bit 0 (Borna X1)

Parámetros

0

0 0

0 0 0

L11=000 L12=100 L13=010 L14=001 L15=101 L16=111 L17=110 L18=011

(Borna X3)

1 0 0

1 1 1 0

1

1 1 1

0 0

1 1 1

0

1

FRENIC Lift

CORRESPONDENCIA DE BORNAS Y SEÑALES

Multivelocidad

Tabla 3.B.

Carlos Silva SA

SS1 SS2 SS4

Borne del VVVF X1 X2 X3

Placa IMV 1.1 V1 V2 V3

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Carlos Silva SA

3.- Gráfica de Parámetros: Rampas de Aceleración y de Deceleración. En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes rampas de aceleracióndeceleración y los parámetros que las definen. Velocidad L24: Curva-S 6

L25: Curva-S 7

Velocidad Rápida

E13:Tiempo Aceleración / Desaceleración6 L26: Curva-S 8

E12:Tiempo Aceleración / Desaceleración5

Velocidad Lenta

L28: Curva-S 10 F25: Velocidad Paro

Velocidad Cero E14:Tiempo Aceleración / Desaceleración7

L19: Curva-S 1 a

b

c

d

EN

ON

FWD o REV

ON

X1= SS1

ON

X2= SS2

ON

X3= SS4

Tiempo e

H67:Tiempo Mantenido a Vel. Cero

ON

MC (contactor)

ON

Contactor Motor SALIDA (Corrientea motor)

ON

BRKS

ON

ON

Freno Mecánico

ABIERTO

Torquebias Par de salida

t1

t7

t2

t8 t3

t9

t4

t10 t5

t11

t6

t12

Fig. 3

t1 t2

Tiempo de respuesta del contactor Tiempo espera para ON del contactor

Tiempo recomendado (valor Inicial) o Tiempo en funcionamiento 0.05seg. o menor 0.10seg.

t3 t4

Tiempo inicio torque bias Tiempo retraso a ON del freno

0.20seg. 0.20seg.

t5

Tiempo retraso mecánico apertura freno Tiempo mantenido a velocidad cero

0.20seg. a 0.30seg. 0.50seg.

F24

0.50seg.

H67

t8 t9 t10 t11

Tiempo mantenido para control a velocidad cero (parada) Tiempo retraso a OFF del freno Tiempo retraso mecánico cierre freno Tiempo final referencia de par Tiempo espera para OFF del contactor

0.10seg. 0.20seg. a 0.30seg. 0.20seg. 0.10seg.

L83 L56 L86

t12

Tiempo de respuesta del contactor

0.05seg. o menor

Marca

t6 t7

Descripción

Carlos Silva SA

Parámetro

Marca

Explicación estado del variador

L85

a

Variador parado

L55 L82

b

-

c

El variador espera a activar su salida hasta que RUN (FWD/REV)=ON y entrar el contactor a motor El variador controla el motor a velocidad cero hasta que el freno se abre El variador acelera hasta velocidad nominal. Después, controla el motor a velocidad constante El variador decelera hasta velocidad de aproximación El variador decelera hasta velocidad cero. Todo y RUN (FWD/REV)=OFF, el variador mantiene el control a velocidad cero durante el tiempo H67.

El variador pasa de funcionamiento normal a estado de parado

d

e

Estado variador

Variador trabajando a velocidad cero Funcionamiento normal

Funcionamiento normal

-

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

3.1.- Gráficas de Optimización

Velocidad L24 C11

L25 E13

E12

L26

C07 C04

L27/L28 F25

L19

Fig. 4

E14/E15

Para evitar el efecto de rollback y/o el golpe de desmagnetización de la máquina, se deberán ajustar los siguientes parámetros en el menú de la maniobra HIDRA CRONO: Menú HIDRA CRONO 02 - Configuración 02.05 – Parámetros de grupo tractor 02.05.01 - Tipo de control  0 (Variador FUJI) 02.05.11 - Tiempo de desmagnetización  2 seg. (T2)

Fig. 5 Carlos Silva SA

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

En la siguiente gráfica se puede apreciar la relación entre las diferentes ganancias y los parámetros que las definen.

Fig. 6

4.- Tabla de Velocidades La Tabla 4 contiene los valores recomendados para las diferentes velocidades nominales más usuales. Para velocidades no reflejadas en la tabla, comprobar el valor de la placa de motor. La columna sombreada en la tabla corresponde a los valores cargados en el variador durante el proceso de fabricación de la maniobra. VELOCIDAD NOMINAL DE LA MÁQUINA (mm/s)

Velocidad Parado (normal) Cero en rescate Inspección Lenta / Aproximación *(con SPS2-Vaprox) Rescate Automático Intermedia *(con SPS2-Vmed) Centrado / Rescate Manual *(con SPS2-Vmín) Rápida *(con SPS2-Vmáx) Tabla 4.

Parámetro FRENIC Lift F03 L31 C04 C05 C06

10-30% de C11

Velocidad Nominal del Motor (rpm) (Ver Placa Motor) Velocidad Nominal de la cabina (m/min) Visualizador del parámetro de velocidad aplicado Velocidad cero en rescate (Ajustable por el instalador) Velocidad de Inspección (Ajustable por el instalador)

C07

5-10% de C11

Velocidad de Lenta / Aproximación (Ajustable por el instalador)

C08

---

C09

(**)

C10

(**)

Velocidad de centrado (Ajustable por el instalador)

C11

(**)

Velocidad Nominal de la máquina (Ej.: 60/90 rpm) (Ajustable por el instalador)

Valor (**) (**) 00.0 0.00

Función

Velocidad de Rescate (con SAI) (Ajustable por el instalador) 60% de la Velocidad Nominal en instalaciones con Vel >1’5m/s (Ajustable por el instalador)

Nota: Los valores sombreados son los valores programados en el VVVF.

5.- Puesta en marcha El procedimiento de Autotuning (motor Asíncrono) permite al variador de frecuencia medir las características eléctricas del motor que no se reflejan en la placa de características y que podrían varían de un motor a otro aun siendo del mismo modelo y potencia. El Poletuning (motor Síncrono) realiza la búsqueda del ángulo (grados) entre el “cero” del encoder y su posición física en el eje del motor (rotor). Se debe realizar siempre que se cambie o se mueva físicamente el encoder. El Poletuning debe ser realizado con el freno del motor cerrado y sin necesidad de suspender la carga ni retirar los cables de la polea. El Poletuning es estático: el rotor del motor no se moverá en ningún momento durante el proceso. Los siguientes pasos son una guía del orden de los procesos a seguir para la puesta en marcha de la máquina y el variador de frecuencia que la va a gobernar. Carlos Silva SA

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PASO 1: Conexionado de la máquina Una vez montados la máquina y el armario de maniobra en sus ubicaciones definitivas, hay que proceder con el conexionado entre la maniobra y la máquina: manguera de potencia, manguera de freno y manguera del encoder. Especificaciones del encoder

Valor L01

0

Señal incremental

Señal absoluta.

Opción

Push-pull/Colector abierto

---

OPC-PG3

Line driver

---

OPC-PMPG OPC-PG3

Motor

Inducción (Asíncronos) Inducción (Asíncronos) y Síncrono de Imanes Permanentes

1

Push-pull/Colector abierto

Z

4

Diferencial sinusoidal (1 Vpp)

EnDat2.1 (p. ej. ECN1313)

OPC-PS/PSH

Síncrono de Imanes Permanentes

5

Diferencial sinusoidal (1 Vpp)

Diferencial sinusoidal 1 Vpp (p. ej., ERN1387)

OPC-LM1-PR

Síncrono de Imanes Permanentes

6

Diferencial sinusoidal (1 Vpp)

BISS-C (p. ej., Sendix 5873)

OPC-PS/PSH

Síncrono de Imanes Permanentes

7

Diferencial sinusoidal (1 Vpp)

SSI (p. ej., ECN1313)

OPC-PS/PSH

Síncrono de Imanes Permanentes

8

Diferencial sinusoidal (1 Vpp)

Hiperface (p. ej., SRS 50)

OPC-PSH

Síncrono de Imanes Permanentes

Tabla 5.

La Tabla 5 muestra los diferentes tipos de encoder que puede controlar el variador de frecuencia y las tarjetas de encoder opcionales correspondientes a cada tipo. Para más detalles consultar el manual del variador. El ajuste de L01 dependerá de la tarjeta opcional instalada y cada tarjeta opcional se puede utilizar para distintas configuraciones. Utilice la documentación del fabricante del encoder para identificar las señales del dispositivo.

Fig. 7 Colocación de la tarjeta de encoder

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PASO 2: Datos del motor Anotar en la Tabla 6 el valor indicado en la placa del motor para usarlos en el variador:

Frecuencia

Velocidad

rpm

Corriente

A

Nº Polos Frecuencia

Velocidad

Hz

Tabla 6.

Corriente Nominal

Fig. 8 - Placa ejemplo de motor síncrono

Si, como en el ejemplo de la placa de la Fig. 8, no se indicase el número de polos del motor hay que calcularlos a partir de los otros valores. Al final de este documento hay algunos ejemplos adicionales de placas de motor. Método de Cálculo del Número de Polos del Motor:  Multiplicando la frecuencia (en Hz) por 120 y dividiéndolo por la velocidad (en rpm)  Redondear al número entero y par más próximo que corresponderá al número de polos de la máquina (normalmente 16, 20 ó 24).

polos 

120  f ( Hz) v(rpm)

En el ejemplo de la Fig. 8, el valor sería: 10 por 120 da 1200 y 1200 entre 59 da 20,33. El número par más cercano es 20, que corresponde con el número de polos de la máquina.

¡IMPORTANTE!

Los valores de frecuencia y velocidad están relacionados con el tipo de suspensión (traction ratio). Verificar que los datos de la placa son para la instalación que se está realizando (1:1 ó 2:1). De lo contrario contactar con el fabricante de la máquina para obtener los valores correspondientes.

PASO 3: Inicializar el VVVF Montar la consola directamente sobre el variador o, si el VVVF va ubicado en el hueco, utilizando la manguera suministrada para conectar la consola remotamente al variador. Conectar la alimentación de la maniobra. Introducir los valores anotados de la placa motor en el siguiente orden: Parámetros C21: Unidades de velocidad L31 : Velocidad del ascensor P01 : Número de polos del motor P02 : Potencia del motor P03 : Corriente nominal del motor F03 : Velocidad máxima F04 : Velocidad nominal F05 : Voltaje nominal F11 : Nivel de sobrecarga F25 : Velocidad de paro P06 : Corriente en vacío del motor P07 : R1% P08 : X% P12 : Frecuencia de deslizamiento del motor Tabla 7. Carlos Silva SA

Datos 0: r/min 1: m/min 2: Hz -- m/min -- polos -- kW -- A -- r/min --- V -- A 0,20r/min 0A 5% -10 % -0 -- Hz

Descripción

Datos de la instalación Datos del motor Datos del motor Datos del motor Datos del motor Datos del motor (unidad según C21) Datos del motor Datos del motor (F11=P03) Valor fijo (unidad según C21) Motor síncrono (Valor fijo) Motor síncrono Valor obtenido del autotuning Motor síncrono Valor obtenido del autotuning Motor síncrono (Valor fijo) Datos del motor (1). Motor asíncrono

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(1).P12 

Vs (rpm)  Vn (rpm)  Fn ( Hz) Vs (rpm)

Carlos Silva SA Vn = Velocidad nominal Vs = Velocidad síncrona Fn = Frecuencia nominal

Introducir los valores que definen el tipo de encoder instalado en la máquina. Consultar la información suministrada con el encoder o con la máquina. Como ejemplo, uno de los encoders más habituales es el modelo ECN 1313...2048… fabricado por Heidenhain. Este encoder es del tipo L01=1 y L02=2048 pulsos por revolución y debe ser alimentado a 5V. Revisar también las velocidades del ascensor (parámetros C) ya que se deberán modificar acorde con la velocidad nominal del motor.

PASO 4: Preparar la maniobra Antes de proceder al autotuning se deben hacer unas verificaciones y acciones previas:  Conectar la alimentación y comprobar que llegan 230V al primario del transformador de la maniobra.  Conectar la caja de inspección o el Kit Provisional de Instalación.  Comprobar que los cambios de velocidad extremos (CVI/CVS) estén cerrados.  Comprobar que las series de puertas y seguridad estén cerradas.  Comprobar que el selector de rescate está en posición Normal.

PASO 5a: Autotuning Estático (motor Asíncrono)

Se dispone de dos tipos de Autotuning:

AUTOTUNING MODO 1 (P04 = 1)

AUTOTUNING MODO 2 (P04 = 2)

P07 y P08 se calculan automáticamente.

¡IMPORTANTE!

P06, P07, P08 y P12 se calculan automáticamente.

En el caso de no conocer la corriente en vacío (I0) y/o el deslizamiento del motor, recomendamos realizar el AUTOTUNING MODO 2

Pasos a seguir para realizar el Autotuning: 1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder (en Lazo Cerrado) están correctamente conectados al variador. 2. Dar tensión al variador. 3. Diríjase al menú "3.INFO INV” y pulse o . Diríjase al sub-menú “2.MON. E/S” y pulse o usando las flechas del teclado, acuda hasta la pantalla [6/6] donde aparecerán los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha indicación se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la fila P2 aparezca " ---- p/s ", compruebe que la tarjeta opcional está correctamente instalada. (Solo en Lazo Cerrado) NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el TECLADO del variador se hayan apagado completamente. 4. Diríjase al menú "2.FUNCIÓN" y pulse

o

. Seleccionar “2.CHEQUEO DATOS” y pulse

5. Cambiar el parámetro P04 a 1 o 2 según el modo de Autotuning deseado y pulsar la tecla

o

.

o

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN 7. Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2.CHEQUEO DATOS” una vez terminado el proceso. El proceso del Autotuning estático ha terminado. Pasar al paso 6.

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PASO 5b: Poletuning Estático (motor Síncrono) 1. Antes de dar tensión al variador, por favor, compruebe que el motor y el encoder están correctamente conectados al variador. 2. Dar tensión al variador. 3. Diríjase al menú "3.INFO INV” y pulse o . Diríjase al sub-menú “2.MON. E/S” y pulse o usando las flechas del teclado, acuda hasta la pantalla [6/6] donde aparecerán los siguientes datos: P1, Z1, P2, Z2. En la fila P2, debe leerse el valor "+0 p/s " (con dicha indicación se confirma que la tarjeta de encoder ha sido correctamente instalada). En caso de que en la fila P2 aparezca " ---- p/s", compruebe que la tarjeta opcional está correctamente instalada. NOTA: Realice las comprobaciones de instalación de la tarjeta de encoder cuando el LED de carga y el TECLADO del variador se hayan apagado completamente. 4. Diríjase al menú "2.FUNCIÓN" y pulse

o

5. Ajustar el parámetro L03 a 4 y pulsar la tecla

. Seleccionar “2.CHEQUEO DATOS” y pulse

o

o

6. Dar orden de marcha al variador mediante los pulsadores, de la caja de inspección o de la botonera provisional, para que actúen los contactores KP1 y KP2. Si se utiliza la caja de inspección, previamente habrá que girar el selector a la posición de INSPECCIÓN Automáticamente se debe escuchar sonidos en el motor. El variador volverá al menú “2.CHEQUEO DATOS” una vez terminado el proceso El resultado del Poletuning se almacenará en el parámetro L04. Escriba este valor en un papel. 8. Abrir el freno para que la polea del motor gire y la cabina se desplace sensiblemente (0.5m min.) Repetir los pasos 5 y 6, para verificar que el valor que aparece en L04 sea siempre similar. En caso que la diferencia sea mayor a 20º o se produzca un Error7, intercambie dos fases de salida a motor (por ejemplo, intercambie las fases V por W) y vuelva al paso 6. El proceso del poletuning ha terminado. Leer el valor del parámetro L04 (ángulo del encoder) y anotarlo: L04= ____________

Si al intentar mover el ascensor aparece el mensaje de error ErE, se deberá comprobar lo siguiente: - Comprobar el número de polos de motor, programado en el parámetro P01. - Permutar dos fases de motor (U/V/W). - Comprobar que el Freno abra correctamente. - Comprobar el conexionado del encoder.

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PASO 6: Finalizar el Autotuning Identificar por color los cables de potencia en el extremo de la maniobra y en el del motor. Si se intercambiasen los cables tras el autotuning, deberá repetirse el proceso. Para realizar el Poletuning conectar los cables de motor a la maniobra de la siguiente manera: VVVF VVVF VVVF

¡IMPORTANTE!

U V W

MARRÓN GRIS NEGRO

U W V

MOTOR MOTOR MOTOR

En caso de error Er7 o ErE, invertir las fases U/V en motor. Repetir el proceso de Poletuning.

¡ADVERTENCIA!

Deshacer todos los puentes que se hayan hecho provisionalmente en la SERIES DE SEGURIDAD y en los cambios de velocidad extremos CVS, CVI y PME (si existe). Una vez realizado el Autotuning o el Poletuning, NO INTERCAMBIAR las fases del motor.

¡IMPORTANTE!

Si durante la puesta en marcha se detecta que el motor gira en sentido contrario al deseado “NO SE DEBE” solventar cambiando dos fases del motor, se deberá intercambiar el valor del parámetro E98=98 con el del E99=99 o bien cambiar las conexiones de las bornas FWD y REV .

EJEMPLOS – Placas de motor de máquinas Síncronas de imanes permanentes

Fig. 9

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6.- Optimización del Ascensor

A continuación se indican algunas sugerencias para optimizar el comportamiento del ascensor. Se divide en tres áreas: Arranque, Viaje y Parada.

Fig. 10

6.1.- Control en Lazo Abierto (Motor Inducción) SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (arranque) CAUSA

RETROCESO (ROLLBACK)

Frecuencia de inicio insuficiente Apertura prematura del freno

Aumentar L82 Máx. L82=F24 – tiempo de reacción del freno

Par insuficiente

Aumentar P06 P06=30~70% de P03 Aumentar F09 Máx. F09=5,0%

CAUSA Frecuencia de inicio demasiado alta

GOLPE AL ARRANCAR

ACCIÓN

Aumentar F23 Máx. F23=1,0 Hz

Apertura tardía del freno

ACCIÓN Reducir F23 Mín. F23=0,1 Hz Reducir L82 Mín. L82=0,20 s Aumentar F24 Máx. F24=1,5 s

Par demasiado alto

Reducir P06 P06=30~70% de P03

No relacionada con el ajuste del variador

Comprobar el funcionamiento del freno Comprobar las guías (aceite, alineación, etc.) Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas)

Tabla 8.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (viaje) CAUSA Par demasiado alto

VIBRACIÓN A VELOCIDAD CONSTANTE

Velocidad ALTA excesiva No relacionada con el ajuste del variador CAUSA Frecuencia de deslizamiento demasiado alta

REDUCCIÓN DE VELOCIDAD ALTA A VELOCIDAD DE INSPECCIÓN

Deceleración demasiado rápida (NOTA: Controle que la velocidad de nivelación se mantiene)

ACCIÓN

Reducir P06 P06=30~70% de P03 Reducir velocidad ALTA (p. ej. C11) Ajustar la velocidad nominal del motor en lugar de la velocidad síncrona del motor Comprobar las guías (aceite, alineación, etc.) Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas) Comprobar la conexión del motor ( o Δ) Comprobar la caja reductora del motor ACCIÓN Reducir P12 Mín. P12=0,1 Hz Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E13) Máx. E10-E16, F07-F08=2,00s Aumentar 2a curva S en deceleración (p. ej. L25) Máx. L19-L28, H57-H60=50% Aumentar P06 P06=30~70% de P03

Par insuficiente

Aumentar F09 Máx. F09=5,0%

Tabla 9.

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (parada) CAUSA ACCIÓN

GOLPE AL PARAR

Cierre prematuro del freno

Aumentar L83 Máx. L83=F22 – tiempo de reacción del freno

Reacción de freno de CC demasiado fuerte

Reducir F21 Mín. F21=50%

Rampa de deceleración demasiado rápida

Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E15) El valor máximo depende de los imanes del ascensor

No relacionada con el ajuste del variador

Comprobar la cadena de seguridad Comprobar el funcionamiento del freno

CAUSA Cierre tardío del freno Reacción de freno de CC demasiado suave

RETROCESO (ROLLBACK) Par insuficiente

EXACTITUD DE PARADA A NIVEL DE PISO (PARADA EN FUNCIÓN DE LA CARGA)

Tabla 10. Carlos Silva SA

ACCIÓN Reducir L83 Aumentar F21 Máx. F21=90% Comprobar F22≠0,00s Aumentar P06 P06=30~70% de P03 Aumentar F09 Máx. F09=5,0%

No relacionada con el ajuste del variador

Comprobar el funcionamiento de la cadena de seguridad (señal EN) Comprobar el funcionamiento del freno

CAUSA

ACCIÓN

Frecuencia de deslizamiento incorrecta

Ejecutar auto tuning (P04=2) Calcular la frecuencia de deslizamiento manualmente: P12=(Velocidad_síncrona(rpm) − Velocidad_nominal(rpm)xFrecuencia_nom Velocidad_síncrona(rpm)

Par insuficiente

Aumentar P06 P06=30~70% de P03

Exactitud de parada a nivel de piso diferente (generador, motor)

Parada prematura (modo motor): Aumentar P09 Parada tardía (modo motor): Reducir P09

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6.2.- Control en lazo cerrado (motor Síncrono de Imanes Permanentes y motor Inducción) SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (arranque) CAUSA

ACCIÓN

Asegurarse de que el control ULC está activo L65 = 1

RETROCESO (ROLLBACK)

Ganancias y tiempos Control Velocidad Cero (ASR, APR)

Apertura prematura del freno CAUSA Apertura tardía del freno Se debe a un arranque prematuro

GOLPE AL ARRANCAR

Ganancias y tiempos ULC (ASR, APR)

ASR No bastante fuerte L68= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L68= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L69= Sustraer 0,001 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción) Recuerde que un valor demasiado alto en L68 (P) o un valor demasiado bajo en L69 (I) puede causar vibraciones APR No bastante fuerte L73= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L74= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) Recuerde que un valor demasiado alto en L73 y L74 puede causar vibraciones Aumentar L82 Mín. L82=0,2s Máx. L82=F24 – tiempo de reacción del freno ACCIÓN Reducir L82 Mín. F24=0,2s Aumentar F24 Valor de referencia F24= 1,0s ASR Demasiado fuerte L68= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L68= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de inducción) L69= Añadir 0,001 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción) Recuerde que un valor demasiado bajo en L68 (P) o un valor demasiado alto en L69 (I) puede causar vibraciones APR Demasiado fuerte L73= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L74= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes)

No relacionada con el ajuste del variador

Comprobar el funcionamiento del freno Comprobar las guías (aceite, alineación, etc.) Comprobar la fijación la cabina (deslizaderas)

Tabla 11.

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SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (viaje) CAUSA

VIBRACIONES A VELOCIDAD CONSTANTE

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad ALTA

ASR Demasiado fuerte L36= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L36= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de inducción) L37= Añadir 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad de NIVELACIÓN

ASR Demasiado fuerte L38= Sustraer 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L38= Sustraer 10,0 al valor actual (motor de inducción) L39= Añadir 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

Se debe a una velocidad excesiva No se debe a la parametrización del variador CAUSA

OSCILACIONES A VELOCIDAD CONSTANTE

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad ALTA

REDUCCIÓN DE VELOCIDAD ALTA A VELOCIDAD DE INSPECCIÓN

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Reducir C11 Utilizar la velocidad nominal en lugar de la velocidad síncrona del motor Comprobar guías Comprobar la fijación de la cabina Comprobar la conexión del motor ( o Δ ) Comprobar el engranaje del motor ACCIÓN ASR Demasiado suave L36= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L36= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L37= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

CAUSA Se debe a un exceso de rampa

ASR Demasiado suave L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción) ACCIÓN Aumentar las rampas de aceleración/deceleración (i.e. E12,E13,E15)

Ajuste de velocidad de cambio CAUSA

Aumentar la distancia entre los límites de velocidad de cambio (L40,L41) ACCIÓN

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad de NIVELACIÓN

ASR Demasiado suave L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad de NIVELACIÓN

VIBRACIÓN DURANTE EL CAMBIO DE VELOCIDAD

ACCIÓN

Deceleración demasiado rápida (NOTA: Controle que la velocidad de nivelación se mantiene)

Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E13) Máx. E10-E16, F07-F08=2,00 s

Feed forward no ajustado

Aumentar el ajuste L42 (añadir 0,100 al valor actual)

a

Aumentar 2 curva S en deceleración (p. ej. L25) Máx. L19-L28, H57-H60=50 %

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CAUSA

AUMENTO A VELOCIDAD ALTA

ACCIÓN

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad ALTA

ASR Demasiado suave L36= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L36= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L37= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

Feed forward no ajustado

Aumentar el ajuste L42 (añadir 0,100 al valor actual)

Tabla 12.

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (parada) CAUSA ACCIÓN Aumentar L83 Cierre prematuro del freno Máx. L83=F22 – tiempo de reacción del freno

GOLPE AL PARAR

Rampa de deceleración demasiado rápida

Aumentar rampa de deceleración (p. ej. E15) El valor máximo depende de los imanes del ascensor.

No relacionada con el ajuste del variador

Comprobar la cadena de seguridad Comprobar el funcionamiento del freno

Golpe interior del motor al desmagnetizar

Aumentar progresivamente L56 (máx. 2.0 seg)

CAUSA Cierre tardío del freno

RETROCESO (ROLLBACK)

La corriente del motor se elimina demasiado pronto

Ganancia y tiempo de ASR a velocidad de NIVELACIÓN

ACCIÓN Reducir L83 Comprobar que la señal EN permanece activa hasta que el freno se haya cerrado Aumentar H67 ASR Demasiado suave L38= Añadir 1,0 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes) L38= Añadir 10,0 al valor actual (motor de inducción) L39= Sustraer 0,050 al valor actual (motor síncrono de imanes permanentes y motor de inducción)

Tabla 13.

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OPCIONES ESPECIALES Alimentación directa por el DC-BUS

-

El equipo FUJI Frenic Lift2 puede ser alimentado directamente por los terminales del Bus de Continua (DC-BUS) mediante dispositivos de corriente continua. En estos casos, deberá configurarse el parámetro H72=0 para que no detecte fallo por falta de alimentación en la entrada trifásica del equipo.

Apertura Anticipada de Puertas

-

Las instalaciones con Apertura anticipada de puertas deben disponer de un Módulo de Seguridad DSG que permite realizar la apertura de puertas cuando la cabina esté llegando, en velocidad de aproximación, a la zona de nivel de piso (ZD). Para poder realizar la apertura, se debe tener en cuenta lo siguiente: Activar el parámetro en la maniobra CRONO “02.02.03.01 = 1” Seleccionar el punto de apertura anticipada mediante el parámetro “02.02.03.02 = Ver manual CRONO” Colocar el Detector ZD (Azul) y el Imán ZD centrado a la zona de nivel de piso para que el Módulo DSG actúe y permita la apertura de las puertas dentro de la Zona de Desenclavamiento cuando la cabina esté llegando al piso en Velocidad de Aproximación (C07). Ajustar el parámetro “L87 = C07+2” para dar la orden de apertura de puertas

Sistema de Posicionado en Hueco (SPS2) El SPS2 (Sistema de Posicionado en Hueco), utiliza un encoder absoluto para ubicar la posición de la cabina en todo el recorrido del ascensor, se recomienda utilizarlo en instalaciones con requisitos “especiales”, como por ejemplo: Instalaciones de Alta Velocidad (V>1’2m/s) Instalaciones con más de 10 pisos Instalaciones con paradas cortas Instalaciones EN81-72 El sistema SPS2 dispone de 4 velocidades distintas de viaje, en función de la distancia entre la planta del ascensor y la planta de destino. Siempre que el SPS2 propone una velocidad es porque la distancia entre esas paradas permite llegar a esa velocidad de manera que no se interrumpa durante la aceleración. Las velocidades empleadas son:

-

Vmáx >>>> Ajustable mediante el parámetro C11 Vmed >>> Ajustable mediante el parámetro C09 Vmín >> Ajustable mediante el parámetro C10 Vaprox > Ajustable mediante el parámetro C07

NOTA: Ver manual SPS2 para más información. Carlos Silva SA

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7.- Listado de los parámetros más importantes

En esta lista se encuentran los parámetros más utilizados en el FRENIC Lift agrupados por familias, con su valor por defecto y una pequeña descripción. PARÁMETROS FRENIC LIFT

Parámetros F (Funciones Fundamentales)

H03=1

H03=2

H03=1

H03=2

H03=1

H03=2

0 F01 Referencia de velocidad 1500.00 60.00 F03 Velocidad máxima 1500.00 60.00 F04 Velocidad nominal 380 F05 Voltaje nominal (motor) 1.80 F07 Tiempo de aceleración/deceleración 1 1.80 F08 Tiempo de aceleración/deceleración 2 0.0 F09 Refuerzo de par 2 F10 Protección de sobrecarga térmica 100% F11 Nivel de sobrecarga 5.0 F12 Constante térmica 0.00 F20 Velocidad de inicio del freno de CC 0 F21 Nivel de frenado en CC 0.00 F22 Tiempo de frenado en CC 0.00 F23 Velocidad de inicio 0.50 F24 Velocidad de inicio (tiempo de espera) 3.00 020 F25 Velocidad de paro 15 F26 Sonido del motor (frecuencia de conmutación) 0 1 F42 Modo de control Parámetros E (Funciones de los Terminales de Entradas y Salidas I/O) 0 E01 1 E02 2 E03 1.80 E10 1.80 E11 1.80 E12 1.80 E13 1.80 E14 1.80 E15 1.80 E16 1.80 E17 109 E20 78 E21 2 E22 57 E24 99 E27 1 E46 Parámetros C (Funciones de Control)

Asignación de funciones a X1 Asignación de funciones a X2 Asignación de funciones a X3 Tiempo de aceleración/deceleración 3 Tiempo de aceleración/deceleración 4 Tiempo de aceleración/deceleración 5 Tiempo de aceleración/deceleración 6 Tiempo de aceleración/deceleración 7 Tiempo de aceleración/deceleración 8 Tiempo de aceleración/deceleración 9 Tiempo de aceleración/deceleración 10 Sentido de giro recomendado (para invertir el sentido 1109) Asignación de funciones a Y2 Asignación de funciones a Y3 Asignación de funciones a Y5A/C Asignación de funciones a 30A/B/C Selección de idioma (1INGLÉS 5ESPAÑOL)

0.00 C04 0.00 C05 500.00 20.00 C06 75.00 3.00 C07 75.00 3.00 C08 800.00 30.00 C09 75.00 3.00 C10 1500.00 60.00 C11 0 C21 Parámetros P (Parámetros de Motor)

Multivelocidad: Velocidad cero en modo normal Multivelocidad: Velocidad cero en rescate Multivelocidad: Velocidad de inspección Multivelocidad: Velocidad de Aproximación/lenta Multivelocidad: Velocidad de Rescate automático Multivelocidad: Velocidad intermedia Multivelocidad: Velocidad de rescate manual Multivelocidad: Velocidad de rápida Unidades de la velocidad (selección)

P01 P02 P03 P04 P06 P07 P08 P09 P10 P12

Carlos Silva SA

H03=1

4

H03=2

20

0

100.0 100.0 0

0

Motor: Motor: Motor: Motor: Motor: Motor: Motor: Motor: Motor: Motor:

Número de polos Potencia Intensidad nominal Auto-tuning Corriente de magnetización %R1 %X Ganancia compen. desliz.(consumiendo) Ganancia compen. desliz. (generando) Deslizamiento

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

Parámetros H (Funciones de Alto Rendimiento)

H03=1

H03=2

0 H03 2 2 H04 5.0 H05 999 0.0 H06 0 H26 1.60 1.60 H27 0 0 H64 0 0 H65 0.50 H67 Parámetros Y (Funciones de Enlace) 1 1 Y10 Parámetros L (Funciones de Elevación)

Inicialización de parámetros Auto-reset: Número de veces Auto-reset: Intervalo de tiempo Control del ventilador Control de PTC Valor de cálculo de PTC Velocidad inicial: Tiempo mantenido a velocidad cero Velocidad inicial: Tiempo de arranque suave Mantenimiento de la orden de marcha

0 1024 0 0.00 1.5 0.005 000b 100b 010b 001b 101b 111b 110b 011b 20% 20% 20% 20% 20% 20% 20% 20% 20% 20% 10.00 0.100 10.00 0.100 150.0 300.0 0.000 0.20 0 0.50 0.50 10.00 0.010 0.00 0.20 0.10 0.00 0.10 0.10 450.0 1 5.0 1 00000000

Encoder: Selección del tipo Encoder: Número de pulsos (resolución) Pole-tuning: Selección Pole-tuning: Ángulo de offset ACR: Ganancia P Filtro de detección de velocidad Combinación velocidad 0 (Valor ajustado en C04) Combinación velocidad 1 (Valor ajustado en C05) Combinación velocidad 2 (Valor ajustado en C06) Combinación velocidad 3 (Valor ajustado en C07) Combinación velocidad 4 (Valor ajustado en C08) Combinación velocidad 5 (Valor ajustado en C09) Combinación velocidad 6 (Valor ajustado en C10) Combinación velocidad 7 (Valor ajustado en C11) Curva en S: Selección 1 Curva en S: Selección 2 Curva en S: Selección 3 Curva en S: Selección 4 Curva en S: Selección 5 Curva en S: Selección 6 Curva en S: Selección 7 Curva en S: Selección 8 Curva en S: Selección 9 Curva en S: Selección 10 ASR Ganancia P alta velocidad ASR Tiempo I alta velocidad ASR Ganancia P baja velocidad ASR Tiempo I baja velocidad Cambio de ganancias (velocidad baja) Cambio de ganancias (velocidad alta) Ganancia feed forward Torque bias: Rampa de caída de par UNBL: Selección UNBL: Tiempo de cálculo UNBL: Tiempo de mantenimiento UNBL: ASR Ganancia P UNBL: ASR Ganancia I UNBL: APR Ganancia P Control de freno: Retardo apertura del freno (BRKS) Control de freno: Retardo cierre del freno (BRKS) Control de freno: Tiempo comprobación freno (BRKE) Control contactores: Retardo entrega de corriente Control contactores: Retardo apertura contactor MC Control de puertas: Velocidad de inicio Control de puertas: Tiempo de retardo Control de puertas: Tiempo para abrir la puerta Detección desviación velocidad: Tiempo Palabra de Control de Selección de funciones

L01 L02 L03 L04 L05 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L23 L24 L25 L26 L27 L28 L36 L37 L38 L39 L40 L41 L42 L56 L65 L66 L67 L68 L69 L73 L82 L83 L84 L85 L86 L87 L88 L89 L92 L99

H03=1

H03=2

4 2048

2.5 2.5 6 12 0.250 1 2 2.5 0.010 3.00

18.00

Selección de protocolo de comunicaciones

Tabla 14.

Carlos Silva SA

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Carlos Silva SA

F- Fallos del Variador. Códigos. Cuando se produce un fallo, el variador se queda bloqueado hasta que se le quite la tensión o se apriete la tecla .

F.1.- Fallos generales del variador Mensaje de Alarma

Descripción

Causas posibles

OC1 OC2 OC3

Pico de corriente instantáneo OC1= sobrecarga durante la aceleración OC2= sobrecarga durante la deceleración OC3= sobrecarga a velocidad constante

Comprobar si el motor utilizado en la aplicación se ha seleccionado correctamente. Comprobar si el variador utilizado en la aplicación se ha seleccionado correctamente. Comprobar si se abre el freno. ¿Se ha completado correctamente el procedimiento de pole tuning?

OV1 OV2 OV3

Sobrevoltaje en el bus de CC del variador: OV1= sobrevoltaje durante la aceleración OV2= sobrevoltaje durante la deceleración OV3= sobrevoltaje a velocidad constante

Resistencia de frenado no conectada o defectuosa. Contrapeso incorrecto. Tiempo de deceleración demasiado corto Comprobar la conexión. Comprobar la conexión principal.

Subvoltaje en el bus de CC del variador:

Voltaje de alimentación demasiado bajo. Fallo en la fuente de alimentación principal. Aceleración demasiado brusca. Carga muy elevada. Comprobar la conexión de la señal de entrada

Pérdida de fase de entrada

Comprobar las protecciones de entrada del variador. Comprobar las conexiones de entrada.

LV

Lin*

Cable desconectado en el lado del variador. Cable desconectado en el lado del motor. Cable desconectado en los contactores principales.

OPL*

Pérdida de fase de salida

OH1

Sobretemperatura en el disipador de calor

Ventilador del variador defectuoso. Temperatura ambiente demasiado alta.

OH2

Alarma externa

Entrada digital programada con el valor 9 (THR) no activada.

OH3

Sobrecalentamiento interno del variador

Comprobar la temperatura en el armario eléctrico.

OH4

Protección del motor (termistor PTC/NTC)

Ventilador del motor demasiado pequeño. Temperatura ambiente demasiado alta. Comprobar ajuste de H26, H27.

OH6

Sobrecalentamiento de la precarga

La temperatura de la resistencia de precarga dentro del variador ha excedido el límite permitido. Reducir número de encendidos/apagados.

DBH

Sobrecalentamiento de resistencia de frenado (protección electrónica)

La temperatura de la resistencia de frenado ha excedido el valor permisible (potencia insuficiente). Comprobar ajuste en F50, F51, F52.

Sobrecarga de motor 1

Comprobar el freno. Motor, cabina o contrapeso bloqueado. Variador al límite de corriente, posiblemente demasiado pequeño. Comprobar funciones F10~F12.

OL1

Carlos Silva SA

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Configuración Fe FRENIC Lift2 - Síncrono / Asíncrono

Mensaje de Alarma

Descripción

Carlos Silva SA

Causas posibles

Sobrecarga del variador

Sobretemperatura en IGBT. Fallo en sistema de refrigeración. Frecuencia de conmutación demasiado elevada (función F26) Carga la cabina muy elevada.

Er1

Error de memoria

Se ha producido un error al escribir datos en la memoria del variador.

Er2

Error en comunicaciones por teclado

Se ha producido un error de comunicación entre el teclado y el variador.

Er3

Error de CPU

Fallo en la CPU del variador.

Error de comunicación con la tarjeta opcional

Se ha producido un error de comunicación entre la tarjeta opcional y el variador. Comprobar la instalación de la tarjeta opcional. Comprobar la conexión de los cables y del apantallamiento.

Error de encoder (error de opción)

Se ha producido un error de comunicación entre la tarjeta opcional y el encoder. Comprobar el cable del encoder. Comprobar el encoder. Comprobar la conexión del apantallamiento.

Error de operación.

Comprobar parámetros L11-L18. Valor repetido. Comprobar el estado de la señal de freno (BRKE). Comprobar el estado de la señal MC (CS-MC). Comprobar parámetro L84. Comprobar parámetros L80, L82, L83. Pole tuning no ejecutado (L04= 0,00 grados). Error en monitorización de freno (EN81-1+A3) Comprobar número de polos del motor.

Er7

Error durante Auto Tuning / Pole tuning

Comando RUN cancelado antes de que el proceso haya finalizado. Entrada de habilitación interrumpida. Comprobar número de polos del motor.

Er8 ErP

Error de comunicación RS 485 (Er8: RS-485 puerto 1, ErP: puerto 2)

Cable interrumpido. Elevado nivel de ruido.

ErF

Error al guardar los datos durante subvoltaje

Se ha detectado subvoltaje (LV) cuando el variador estaba guardando datos.

ErH

Error de hardware de la tarjeta opcional

La tarjeta opcional no está correctamente instalada. La versión de software del variador no es compatible con la tarjeta opcional.

OS

Velocidad del motor mayor a L32xF03 (rpm) 100

ErE

Error de velocidad (incongruencia)

Ert

Error de comunicación de bus CAN

OLU

Er4

Er5

Er6

Carlos Silva SA

Comprobar el ajuste de la resolución del encoder en el parámetro L02. Comprobar el valor del parámetro F03. Comprobar el valor del parámetro P01. Comprobar el valor del parámetro L32. Comprobar el número de polos del motor. Comprobar que el freno abra correctamente. Permutar dos fases de motor (U/V – V/W – W/U). Motor, cabina o contrapeso bloqueado. Comprobar las funciones L90~L92. Limitador de corriente activo. ¿Pulsos de encoder correctamente ajustados? Comprobar el conexionado del encoder. ¿Se ha completado correctamente el procedimiento de pole tuning? Bus CAN desconectado del variador. Ruido eléctrico, conectar pantalla de cable. Resistencia terminadora no conectada.

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Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

Mensaje de Alarma

Descripción

Causas posibles

PG

Rotura en el cable del encoder

El variador detecta un problema con la conexión del cable del encoder.

Ot

Sobrecorriente de par

La corriente de par de referencia es excesiva. Comprobar ajuste de E34, E35 y E37.

bbE

Monitorización del estado del freno según EN81-1+A3

El estado del freno no es el esperado. Para más información, contacte con Fuji Electric.

tCA

Alcanzado el número máximo del contador de viajes

El número de cambios de dirección en viaje ha alcanzado el nivel preajustado. Desmonte los cables/correas del ascensor e instale nuevos/nuevas.

SCA

Control de cortocircuito

El variador detecta una discordancia entre la señal del control de cortocircuitos y la señal de detección (realimentación) de cortocircuitos.

LCO

Sobrecarga de célula de carga

La función de célula de carga ha detectado una situación de sobrecarga mediante un valor preajustado.

rbA

Rescate mediante alarma de freno

Ningún movimiento detectado durante la operación de rescate por el control de freno.

nrb

Error de rotura de cable NTC

Detectada una rotura de cable en el circuito de detección del termistor NTC.

ECL

Error de lógica programable

Un error de configuración de lógica programable ha causado una alarma.

Vibración en terminales EN1, EN2

Colisión detectada entre el terminal de salida ENOFF y los terminales de entrada EN1/EN2.

Error de circuito en terminales EN1 y EN2

El variador detecta un error en el circuito de terminales de habilitación y se para. Comprobar si el error se puede restablecer conmutando OFF y ON (la alimentación principal). En caso afirmativo, asegurarse de que la señales EN1 y EN2 llegan simultáneamente.

Eo

ECF Tabla 15.

Carlos Silva SA

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Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

NOTAS

_____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ Carlos Silva SA

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Manual de Configuración VVVF FE FRENIC Lift - Síncrono / Asíncrono

NOTAS

_____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________ Carlos Silva SA

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C a r l o s

S i l v a

Soluciones y Sistemas Electrónicos para Control de Ascensores Electronic Lift Control Solutions & Systems Lösungen und Elektronische Systeme zur Aufzugsteuerung Solutions et Systèmes Électroniques pour Contrôle des Ascenseurs Salvador Albert i Riera 3, 08339 Vilassar de Dalt, Barcelona, ESPAÑA GPS: (41º 30’ 51” N. / 2º 22’ 12” E.) Tel. +34 937 541 980 Fax +34 937 541 983 www.carlos-silva.com e-mail: [email protected] Servicio Post-Venta (After-Sales Department) Tel: +34 937 541 981 e-mail: [email protected]

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