Cuarta edición
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MUHAMMAD H. RASHID
ELECTRÓNICA DE POTENCIA CUARTA EDICIÓN
Muhammad H. Rashid Fellow IET, Life Fellow IEEE Electrical and Computer Engineering University of West Florida
Traducción
Rodolfo Navarro Salas Ingeniero Mecánico Universidad Nacional Autónoma de México
Revisión técnica
Brahim El Filali Academia de Sistemas Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) Instituto Politécnico Nacional, México
Datos de catalogación bibliográfica RASHID, MUHAMMAD, H Electrónica de potencia Cuarta edición PEARSON EDUCACIÓN, México, 2015 ISBN: 978-607-32-3325-5 Área: Ingeniería Formato: 20 × 25.5 cm
Páginas: 680
Authorized translation from the English language edition entitled Power Electronics, 4th Edition, by Muhammad H. Rashid, published by Pearson Education, Inc., publishing as Prentice Hall, Copyright © 2014. All rights reserved. ISBN 9780133125900 Traducción autorizada de la edición en idioma inglés titulada Power Electronics, 4a edición, por Muhammad H. Rashid, publicada por Pearson Education, Inc., publicada como Prentice Hall, Copyright © 2014. Todos los derechos reservados. Esta edición en español es la única autorizada. Edición en español Director General: Director de Contenidos y Servicios Digitales: Editor Sponsor:
Sergio Fonseca Garza
Alan David Palau Luis M. Cruz Castillo e-mail:
[email protected] Editor de Desarrollo: Bernardino Gutiérrez Hernández Supervisor de Producción: Gustavo Rivas Romero Gerencia de Contenidos Educación Superior: Marisa de Anta CUARTA EDICIÓN, 2015 D.R. © 2015 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V. Antonio Dovalí Jaime núm. 70, Torre B, Piso 6, Col. Zedec Ed Plaza Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón, C.P. 01210, México, D.F. Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031. Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperación de información, en ninguna forma ni por ningún medio, sea electrónico, mecánico, fotoquímico, magnético o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor o de sus representantes. ISBN LIBRO IMPRESO: 978-607-32-3325-5 ISBN E-BOOK: 978-607-32-3328-6 Impreso en México. Printed in Mexico. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 18 17 16 15
www.pearsonenespañol.com
A mis padres, mi esposa Fatema, y mis hijos: Fa-eza, Farzana, Hasan, Hannah, Laith, Laila y Nora
Contenido Prefacio
xvii
Acerca del autor
xxiii
Capítulo 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13
PARTE I Capítulo 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Introducción
1
Aplicaciones de la electrónica de potencia Historia de la electrónica de potencia Tipos de circuitos electrónicos de potencia Diseño de equipo electrónico de potencia Determinación de valores de la media cuadrática de formas de onda Efectos periféricos Características y especificaciones de conmutadores 1.7.1 Características ideales 1.7.2 Características de los dispositivos prácticos 1.7.3 Especificaciones de un conmutador Dispositivos semiconductores de potencia Características de control de dispositivos de potencia Opciones de dispositivos Módulos de potencia Módulos inteligentes Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
2 4 6 10 11 12 15 15 16 18 19 25 25 29 29 31 32 32 33 33
Diodos de potencia y rectificadores
35
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados Introducción Lo básico de los semiconductores Características del diodo Características de recuperación inversa Tipos de diodos de potencia 2.5.1 Diodos de uso general 2.5.2 Diodos de recuperación rápida 2.5.3 Diodos Schottky
35 36 36 38 41 44 44 45 46 v
vi
Contenido
2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16
Capítulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14
PARTE II Capítulo 4 4.1 4.2 4.3
Diodos de carburo de silicio Diodos Schottky de carburo de silicio Modelo SPICE de diodo Diodos conectados en serie Diodos conectados en paralelo Carga RC conmutada por diodo Carga RL conmutada por diodo Carga LC conmutada por diodo Carga RLC conmutada por diodo Diodos de conducción libre con carga RL conmutada Recuperación de la energía atrapada con un diodo Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Diodos rectificadores
46 47 48 49 53 54 56 58 61 65 68 72 72 73 73
79
Introducción Parámetros de desempeño Rectificadores monofásicos de media onda Rectificador monofásico de onda completa con carga RL Rectificador monofásico de onda completa con una carga altamente inductiva Rectificadores multifásicos en estrella Rectificadores trifásicos Rectificador trifásico conectado a una carga RL Rectificador trifásico con carga altamente inductiva Comparaciones de diodos rectificadores Diseño de un circuito rectificador Voltaje de salida con filtro LC Efectos de las inductancias de la fuente y la carga Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 3.14.1 Capacitores de película de ca 3.14.2 Capacitores de cerámica 3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio 3.14.4 Capacitores de tantalio sólido 3.14.5 Supercapacitores Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
80 80 82 85 92 94 98 102 106 108 108 120 124 127 127 128 128 129 129 129 129 130 130
Transistores de potencia y convertidores de CD a CD
134
Transistores de potencia
134
Introducción Transistores de carburo de silicio MOSFETs de potencia
135 136 137
Contenido
4.4 4.5
4.6
4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13
4.14 4.15 4.16 4.17
4.18
Capítulo 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
4.3.1 Características en estado estable 4.3.2 Características de conmutación 4.3.3 MOSFETs de carburo de silicio COOLMOS Transistores de efecto de campo de unión (JFETs) 4.5.1 Funcionamiento y características de los JFETs 4.5.2 Estructuras de JFET de carburo de silicio Transistores bipolares de unión 4.6.1 Características de estado estable 4.6.2 Características de conmutación 4.6.3 Límites de conmutación 4.6.4 BJTs de carburo de silicio IGBTs 4.7.1 IGBTs de carburo de silicio SITs Comparaciones de transistores Reducción de potencia de transistores de potencia Limitaciones de di/dt y dv/dt Funcionamiento en serie y en paralelo Modelos SPICE 4.13.1 Modelo SPICE de un BJT 4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET 4.13.3 Modelo SPICE de IGBT Control de compuerta de MOSFET Control de compuerta de JFET Excitación de base de BJT Aislamiento de compuerta y excitadores de base 4.17.1 Transformadores de pulsos 4.17.2 Optoacopladores Circuitos integrados de excitación de compuerta Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Convertidores CD-CD Introducción Parámetros de desempeño de convertidores CD-CD Principio de la operación de reducción 5.3.1 Generación del ciclo de trabajo Convertidor reductor con carga RL Principio de la operación de elevación Convertidor elevador con una carga resistiva Parámetros que limitan la frecuencia Clasificación de los convertidores Reguladores en modo de conmutación 5.9.1 Reguladores reductores 5.9.2 Reguladores elevadores 5.9.3 Reguladores reductores-elevadores
140 143 145 147 149 149 153 156 157 161 168 169 170 173 174 175 175 179 182 184 184 186 187 189 191 192 197 199 199 200 202 203 206 208
210 211 211 212 216 217 222 225 227 228 232 233 237 241
vii
viii
Contenido
5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16
PARTE III Capítulo 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
6.6
6.7
6.8 6.9 6.10 6.11 6.12
Capítulo 7 7.1 7.2
5.9.4 Reguladores Cúk 5.9.5 Limitaciones de la conversión con una sola etapa Comparación de los reguladores Convertidor elevador de múltiples salidas Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador Modelos promediados de convertidores Análisis de espacio de estados de reguladores Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores Circuito integrado excitador para convertidores Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Inversores Convertidores CD-CA Introducción Parámetros de desempeño Principio de funcionamiento Puentes inversores monofásicos Inversores trifásicos 6.5.1 Conducción de 180 grados 6.5.2 Conducción durante 120 grados Control de voltaje de inversores monofásicos 6.6.1 Modulación por ancho de pulsos múltiples 6.6.2 Modulación por ancho de pulso senoidal 6.6.3 Modulación por ancho de pulso senoidal modificada 6.6.4 Control por desplazamiento de fase Control de voltaje de inversores trifásicos 6.7.1 PWM senoidal 6.7.2 PWM de 60 grados 6.7.3 PWM por terceros armónicos 6.7.4 Modulación por vector espacial 6.7.5 Comparación de las técnicas de PWM Reducciones armónicas Inversores con fuente de corriente Inversor de enlace de cd variable Inversor elevador Diseño del circuito inversor Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Inversores de pulsos resonantes Introducción Inversores resonantes en serie
245 251 252 253 256 258 264 268 273 275 277 279 279
282 282 283 283 285 289 295 296 303 306 306 309 312 315 316 317 320 320 323 335 335 340 342 344 349 354 354 356 357
361 362 362
Contenido
7.2.1 7.2.2
7.3
7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
7.9 7.10 7.11 7.12
Capítulo 8 8.1 8.2 8.3 8.4
8.5
8.6
8.7
8.8 8.9 8.10 8.11
Inversores resonantes con interruptores unidireccionales Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie 7.3.1 Respuesta de frecuencia para carga en serie 7.3.2 Respuesta de frecuencia para carga en paralelo 7.3.3 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo Inversores resonantes en paralelo Control de voltaje de inversores resonantes Inversor resonante clase E Rectificador resonante clase E Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero 7.8.1 Convertidor resonante ZCS tipo L 7.8.2 Convertidor resonante ZCS tipo M Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero Comparaciones entre convertidores ZCS y convertidores resonantes ZVS Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes Inversores resonantes de enlace de CD Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Inversores multinivel Introducción Concepto multinivel Tipos de inversores multinivel Inversor multinivel con diodo fijador 8.4.1 Principio de funcionamiento 8.4.2 Características del inversor con diodo fijador 8.4.3 Inversor con diodo fijador mejorado Inversor multinivel con capacitores volantes 8.5.1 Principio de funcionamiento 8.5.2 Características del inversor con capacitores volantes Inversor multinivel en cascada 8.6.1 Principio de funcionamiento 8.6.2 Características del inversor en cascada Aplicaciones 8.7.1 Compensación de potencia reactiva 8.7.2 Interconexión espalda con espalda 8.7.3 Excitadores de velocidad ajustable Corrientes de dispositivo de conmutación Balanceo del voltaje de capacitor de enlace de CD Características de los inversores multinivel Comparaciones de convertidores multinivel Resumen Referencias
363 372 378 378 381 383 384 388 390 394 398 399 402 402 406 407 409 413 414 414 415
417 417 418 420 420 421 422 424 426 426 428 429 429 431 433 433 435 435 436 437 438 439 440 440
ix
x
Contenido
Preguntas de repaso Problemas
PARTE IV
Tiristores y convertidores tiristorizados
Capítulo 9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6
9.7 9.8 9.9 9.10 9.11
9.12 9.13 9.14 9.15
Tiristores Introducción Características del tiristor Modelo de tiristor de dos transistores Encendido del tiristor Apagado del tiristor Tipos de tiristores 9.6.1 Tiristores controlados por fase 9.6.2 Tiristores bidireccionales controlados por fase 9.6.3 Tiristores asimétricos de conmutación rápida 9.6.4. Rectificadores controlados de silicio activados por luz 9.6.5. Tiristores de tríodo bidireccionales 9.6.6. Tiristores de conducción inversa 9.6.7 Tiristores apagados por compuerta 9.6.8 Tiristores controlados por FET 9.6.9 MTOs 9.6.10 ETOs 9.6.11 IGCTs 9.6.12 MCTs 9.6.13 SITHs 9.6.14 Comparaciones de tiristores Funcionamiento en serie de tiristores Funcionamiento en paralelo de tiristores Protección contra di/dt Protección contra dv/dt Modelo SPICE de tiristor 9.11.1 Modelo SPICE de tiristor 9.11.2 Modelo SPICE de GTO 9.11.3 Modelo SPICE de MCT 9.11.4 Modelo SPICE de SITH DIACs Circuitos de disparo de tiristor Transistor de una unión Transistor de una unión programable Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Capítulo 10 10.1 10.2
Rectificadores controlados
Introducción Convertidores monofásicos completos 10.2.1 Convertidor monofásico completo con carga RL
441 441
443 443 443 444 447 449 451 453 453 454 455 456 456 457 457 462 463 464 465 466 469 470 475 478 479 480 482 482 484 486 486 486 489 492 494 496 497 500 501
503 504 504 508
Contenido
10.3 10.4 10.5 10.6
10.7 10.8 10.9 10.10
Convertidores monofásicos duales Convertidores trifásicos completos 10.4.1 Convertidor trifásico completo con carga RL Convertidores trifásicos duales Control de modulación por ancho de pulso 10.6.1 Control de PWM 10.6.2 PWM senoidal monofásica 10.6.3 Rectificador trifásico de PWM Convertidores monofásicos en serie Convertidores de doce pulsos Diseño de circuitos de convertidor Efectos de las inductancias de carga y fuente Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Capítulo 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 11.7 11.8
11.9 11.10 11.11 11.12
Controladores de voltaje de CA
Introducción Parámetros de desempeño de controladores de voltaje de CA Controladores monofásicos de onda completa con cargas resistivas Controladores monofásicos de onda completa con cargas inductivas Controladores trifásicos de onda completa Controladores trifásicos de onda completa conectados en delta Cambiadores de conexión de transformador monofásico Cicloconvertidores 11.8.1 Cicloconvertidores monofásicos 11.8.2 Cicloconvertidores trifásicos 11.8.3 Reducción de los armónicos de salida Controladores de voltaje de ca con control de PWM Convertidor matricial Diseño de circuitos de controlador de voltaje de CA Efectos de las inductancias de fuente y carga Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
511 514 518 520 523 524 526 527 531 534 536 542 544 544 546 546
552 553 554 555 559 563 568 572 577 577 580 581 584 586 588 596 597 597 598 598
Los capítulos 12 a 15 se encuentran en español en el sitio Web del libro PARTE V
Electrónica de potencia: aplicaciones y protecciones
Capítulo 12 12.1 12.2 12.3
Sistemas flexibles de transmisión de ca
Introducción Principio de transmisión de potencia Principio de compensación en derivación
602 602 603 604 606
xi
xii
Contenido
12.4
12.5 12.6
12.7 12.8 12.9 12.10
Compensadores en derivación 12.4.1 Reactor controlado por tiristor 12.4.2 Capacitor conmutado por tiristor 12.4.3 Compensador de VAR estático 12.4.4 Compensador de VAR estático avanzado Principio de compensación en serie Compensadores en serie 12.6.1 Capacitor en serie conmutado por tiristor 12.6.2 Capacitor en serie controlado por tiristor 12.6.3 Capacitor en serie controlado por conmutación forzada 12.6.4 Compensador de VAR estático en serie 12.6.5 SSVC avanzado Principio de compensación por ángulo de fase Compensador de ángulo de fase Controlador de flujo de potencia unificado Comparaciones de compensadores Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Capítulo 13 13.1 13.2
13.3
13.4 13.5 13.6
Fuentes de alimentación
Introducción Fuentes de alimentación de cd 13.2.1 Fuentes de alimentación de cd en modo conmutado 13.2.2 Convertidor de retorno 13.2.3 Convertidor directo 13.2.4 Convertidor balanceado 13.2.5 Convertidor de medio puente 13.2.6 Convertidor de puente completo 13.2.7 Fuentes de alimentación de cd resonantes 13.2.8 Fuentes de alimentación bidireccionales Fuentes de alimentación de ca 13.3.1 Fuentes de alimentación de ca en modo conmutado 13.3.2 Fuentes de alimentación de ca resonantes 13.3.3 Fuentes de alimentación de ca bidireccionales Conversiones en múltiples etapas Circuitos de control Consideraciones de diseño magnético 13.6.1 Diseño del transformador 13.6.2 Inductor de cd 13.6.3 Saturación magnética Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
608 608 609 612 613 615 617 617 619 620 621 621 624 627 628 629 631 631 632 632
634 635 635 636 636 640 645 647 650 653 655 655 657 657 658 659 660 664 664 668 669 670 670 671 671
Contenido
Capítulo 14 14.1 14.2
14.3 14.4
14.5
14.6
14.7
Introducción Características básicas de los motores de cd 14.2.1 Motor de cd de excitación independiente 14.2.2 Motor de cd de excitación en serie 14.2.3 Relación de engranes Modos de funcionamiento Propulsores monofásicos 14.4.1 Propulsores monofásicos de semiconvertidor 14.4.2 Propulsores monofásicos de convertidor completo 14.4.3 Propulsores monofásicos de convertidor dual Propulsores trifásicos 14.5.1 Propulsores trifásicos de semiconvertidor 14.5.2 Propulsores trifásicos de convertidor completo 14.5.3 Propulsores trifásicos de convertidor dual Propulsores de convertidor cd-cd 14.6.1 Principio del control de potencia 14.6.2 Principio del control de freno regenerativo 14.6.3 Principio del control de freno reostático 14.6.4 Principio del control de frenado combinado regenerativo y reostático 14.6.5 Propulsores de convertidor cd-cd de dos y cuatro cuadrantes 14.6.6 Convertidores cd-cd multifásicos Control de lazo cerrado de propulsores de cd 14.7.1 Función de transferencia de lazo abierto 14.7.2 Función de transferencia de lazo abierto de motores de excitación independiente 14.7.3 Función de transferencia de lazo abierto de motores excitados en serie 14.7.4 Modelos de control de convertidor 14.7.5 Función de transferencia de lazo cerrado 14.7.6 Control de corriente de lazo cerrado 14.7.7 Diseño de un controlador de corriente 14.7.8 Diseño de un controlador de velocidad 14.7.9 Propulsor alimentado por convertidor cd-cd 14.7.10 Control de lazo de fase sincronizada 14.7.11 Control de propulsores de cd por microcomputadora Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
Capítulo 15 15.1 15.2
Propulsores de cd
Propulsores de ca
Introducción Propulsores de motores de inducción 15.2.1 Características de desempeño 15.2.2 Características de par motor-velocidad
675 676 677 677 680 682 684 686 688 689 690 694 694 694 695 698 698 700 703 704 705 706 709 709 710 713 715 717 720 724 725 729 730 732 734 734 735 736
740 741 741 743 745
xiii
xiv
Contenido
15.3 15.4 15.5
15.6
15.7
15.8
15.9 15.10
15.2.3 Control por voltaje del estator 15.2.4 Control por voltaje del rotor 15.2.5 Control por frecuencia 15.2.6 Control por voltaje y frecuencia 15.2.7 Control por corriente 15.2.8 Control por velocidad de deslizamiento constante 15.2.9 Control por voltaje, corriente y frecuencia Control de lazo cerrado de motores de inducción Dimensionamiento de las variables de control Controles vectoriales 15.5.1 Principio básico del control vectorial 15.5.2 Transformación directa y del eje de cuadratura 15.5.3 Control vectorial indirecto 15.5.4 Control vectorial directo Propulsores de motor sincrónico 15.6.1 Motores de rotor cilíndrico 15.6.2 Motores de polos salientes 15.6.3 Motores de reluctancia 15.6.4 Motores de reluctancia conmutados 15.6.5 Motores de imán permanente 15.6.6 Control de lazo cerrado de motores sincrónicos 15.6.7 Propulsores de motor de cd y ca sin escobillas Diseño de un controlador de velocidad para propulsores de motores sincrónicos de imán permanente (PMSM) 15.7.1 Diagrama de bloques del sistema 15.7.2 Lazo de corriente 15.7.3 Controlador de velocidad Control de un motor de pasos 15.8.1 Motores de pasos de reluctancia variable 15.8.2 Motores de pasos de imán permanente Motores de inducción lineal Circuito integrado de alto voltaje para propulsores de motor Resumen Referencias Preguntas de repaso Problemas
750 754 763 765 770 775 776 778 782 784 784 786 791 795 797 798 801 802 803 805 808 810 812 812 814 815 818 818 821 825 828 833 834 835 836
Los capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web del libro Chapter 16 16.1 16.2 16.3
Introduction to Renewable Energy Introduction Energy and Power Renewable Energy Generation System 16.3.1 Turbine 16.3.2 Thermal Cycle
840 841 842 843 844 845
Contenido
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9 16.10
Solar Energy Systems 16.4.1 Solar Energy 16.4.2 Photovoltaic 16.4.3 Photovoltaic Cells 16.4.4 PV Models 16.4.5 Photovoltaic Systems Wind Energy 16.5.1 Wind Turbines 16.5.2 Turbine Power 16.5.3 Speed and Pitch Control 16.5.4 Power Curve 16.5.5 Wind Energy Systems 16.5.6 Doubly Fed Induction Generators 16.5.7 Squirrel-Cage Induction Generators 16.5.8 Synchronous Generators 16.5.9 Permanent-Magnet Synchronous Generators 16.5.10 Switched Reluctance Generator 16.5.11 Comparisons of the Wind Turbine Power Configurations Ocean Energy 16.6.1 Wave Energy 16.6.2 Mechanism of Wave Generation 16.6.3 Wave Power 16.6.4 Tidal Energy 16.6.5 Ocean Thermal Energy Conversion Hydropower Energy 16.7.1 Large-Scale Hydropower 16.7.2 Small-Scale Hydropower Fuel Cells 16.8.1 Hydrogen Generation and Fuel Cells 16.8.2 Types of Fuel Cells 16.8.3 Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells (PEMFC) 16.8.4 Direct-Methanol Fuel Cells (DMFC) 16.8.5 Alkaline Fuel Cells (AFC) 16.8.6 Phosphoric Acid Fuel Cells (PAFC) 16.8.7 Molten Carbonate Fuel Cells (MCFC) 16.8.8 Solid Oxide Fuel Cells (SOFC) 16.8.9 Thermal and Electrical Processes of Fuel Cells Geothermal Energy Biomass Energy Summary References Review Questions Problems
Chapter 17 17.1 17.2
Protections of Devices and Circuits Introduction Cooling and Heat Sinks
847 847 850 850 851 857 860 860 861 864 865 866 869 870 871 872 873 873 874 874 875 876 879 881 882 882 883 886 887 888 889 890 892 893 894 895 896 900 900 901 901 902 903
907 907 908
xv
xvi
Contenido
17.3
17.4 17.5 17.6 17.7 17.8
17.9
Thermal Modeling of Power Switching Devices 17.3.1 Electrical Equivalent Thermal Model 17.3.2 Mathematical Thermal Equivalent Circuit 17.3.3 Coupling of Electrical and Thermal Components Snubber Circuits Reverse Recovery Transients Supply- and Load-Side Transients Voltage Protection by Selenium Diodes and Metaloxide Varistors Current Protections 17.8.1 Fusing 17.8.2 Fault Current with Ac Source 17.8.3 Fault Current with Dc Source Electromagnetic Interference 17.9.1 Sources of EMI 17.9.2 Minimizing EMI Generation 17.9.3 EMI Shielding 17.9.4 EMI Standards Summary References Review Questions Problems
913 914 916 917 919 920 926 929 931 931 934 936 939 940 940 941 941 942 943 943 944
Apéndice A
Circuitos trifásicos
A-1
Apéndice B
Circuitos magnéticos
A-5
Apéndice C
Funciones de conmutación de convertidores
A-13
Apéndice D
Análisis transitorio de CD
A-19
Apéndice E
Análisis de Fourier
A-23
Apéndice F
Transformación en un marco de referencia
A-26
Bibliografía
B-1
Respuestas a problemas seleccionados
R-1
Índice
I-1
Prefacio Esta nueva edición de Electrónica de potencia se planeó como libro de texto para un curso de electrónica de potencia y convertidores estáticos de potencia, de nivel licenciatura de ingeniería eléctrica o electrónica. También lo pueden utilizar como libro de texto estudiantes de maestría, y como libro de referencia ingenieros practicantes interesados en el diseño y aplicaciones de electrónica de potencia. Los requisitos son conocimientos básicos de electrónica y circuitos eléctricos. El contenido de este libro está más allá de un curso de un semestre. Aun cuando el tiempo asignado a un curso de electrónica de potencia de nivel licenciatura suele ser de sólo un semestre, la electrónica de potencia ha llegado a un punto en el cual es difícil cubrir la materia completa en ese tiempo. A nivel licenciatura, los capítulos 1 a 11 deben bastar para obtener un buen conocimiento de electrónica de potencia. Los capítulos 12 a 15 (en español en el sitio Web de este libro) se pueden dejar para otro curso, o incluirlos en uno de maestría. Quien desee profundizar un poco más, puede revisar los capítulos 16 y 17, que se encuentran en inglés en la página Web de este libro. La tabla P.1 muestra los temas sugeridos para un curso de un semestre de “Electrónica de potencia” y la tabla P.2 para un curso de un semestre de “Electrónica de potencia y excitadores de motor”.
TABLA P.1 Temas sugeridos para un curso de un semestre de electrónica de potencia Capítulo 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
Temas Introducción Diodos semiconductores de potencia y circuitos Diodos rectificadores Transistores de potencia Convertidores cd-cd Inversores PWM Inversores de pulso resonantes Tiristores Rectificadores controlados Controladores de voltaje de ca Exámenes y cuestionarios trimestrales Examen final Total de clases en un semestre de 15 semanas
Secciones 1.1 a 1.12 2.1 a 2.4, 2.6–2.7, 2.11 a 2.16 3.1 a 3.11 4.1 a 4.9 5.1 a 5.9 6.1 a 6.7 7.1 a 7.5 9.1 a 9.10 10.1 a 10.5 11.1 a 11.5
Clases 2 3 5 3 5 7 3 2 6 3 3 3 45
xvii
xviii
Prefacio
TABLA P.2 Temas sugeridos para un curso de un semestre de electrónica de potencia y excitadores de motores Capítulo 1 2 3 4 5 4 6 9 Apéndice 10 11 Apéndice 5
Temas Introducción Diodos semiconductores de potencia y circuitos Diodos rectificadores Transistores de potencia Convertidores cd-cd Propulsores de cd Inversores PWM Tiristores Circuitos trifásicos Rectificadores controlados Controladores de voltaje de ca Circuitos magnéticos Propulsores de ca Exámenes y cuestionarios trimestrales Examen final Total de clases en un semestre de 15 semanas
Secciones
Clases
1.1 a 1.10 2.1 a 2.7 3.1 a 3.8 4.1 a 4.8 5.1 a 5.8 14.1 a 14.7 6.1 a 6.10 9.1 a 9.6 A 10.1 a 10.7 11.1 a 11.5 B 15.1 a 15.9
2 2 4 1 4 5 5 1 1 5 2 1 6 3 3 45
Los fundamentos de electrónica de potencia están bien establecidos y no cambian con tanta rapidez. Sin embargo, las características de los dispositivos mejoran continuamente y también aparecen nuevos dispositivos. La electrónica de potencia, que emplea el método ascendente, estudia las características de los dispositivos y las técnicas de conversión, y por consiguiente sus aplicaciones; además, pone énfasis en los principios básicos de las conversiones de potencia. Esta nueva edición de Electrónica de potencia ha sido completamente revisada y actualizada, y entre los cambios más importantes se encuentran los siguientes:
r &NQMFBVONÊUPEPBTDFOEFOUFFOMVHBSEFVOPEFTDFOEFOUF&TEFDJS EFTQVÊTEFFTUVdiar los dispositivos se presentan las especificaciones del convertidor, antes de considerar las técnicas de conversión. r $POTJEFSBFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$ r 1SFTFOUBMPTNPEFMPTQSPNFEJBEPSFTEFDPOWFSUJEPSFTDEDE r "NQMÎBMBTTFDDJPOFTTPCSFUÊDOJDBEFQVOUBEFNPEVMBDJÓOQPSWFDUPSFTQBDJBM r *OUFHSBMPTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBBMPTDBQÎUVMPTSFMBDJPOBEPTDPOMPTEJTpositivos de potencia y convertidores. r &YQBOEFMPTNÊUPEPTEFDPOUSPMUBOUPBMPTFYDJUBEPSFTEFDEDPNPBMPTEFDB r "HSFHBFYQMJDBDJPOFTBMPMBSHPEFMUFYUP
Para un mejor aprovechamiento, el libro se ha dividido de cinco partes: Parte I: Diodos de potencia y rectificadores (capítulos 2 y 3). Parte II: Transistores de potencia y convertidores de cd a cd (capítulos 4 y 5). Parte III: Inversores (capítulos 6, 7 y 8). Parte IV: Tiristores y convertidores tiristorizados (capítulos 9, 10 y 11). Parte V: Electrónica de potencia. Aplicaciones y protecciones (capítulos 12, 13, 14 y 15 se encuentran en español en el sitio Web) (capítulos 16 y 17 se encuentran en inglés en el sitio Web).
Prefacio
xix
Temas como los circuitos trifásicos, circuitos magnéticos, funciones de conmutación de convertidores, análisis de transitorios en circuitos de cd, análisis de Fourier y transformación mediante marco de referencia se revisan en los apéndices. La electrónica de potencia se ocupa de las aplicaciones de electrónica de estado sólido para el control y conversión de energía eléctrica. Las técnicas de conversión requieren la conmutación del estado de encendido y apagado de dispositivos semiconductores de potencia. Los circuitos electrónicos de bajo nivel, que normalmente se componen de circuitos integrados y componentes discretos, generan las señales de compuerta requeridas para los dispositivos de potencia. Los microprocesadores y los circuitos integrados procesadores de señales están reemplazando a los circuitos integrados y a los componentes discretos. Un dispositivo de potencia ideal no debe tener limitaciones de conmutación de encendido y conmutación de apagado en función de tiempo de encendido, tiempo de apagado, corriente, y capacidades de manejo de voltaje. La tecnología de semiconductores de potencia está permitiendo el acelerado desarrollo de dispositivos de potencia de conmutación rápidos con límites de corriente y voltaje cada vez mayores. Los dispositivos de conmutación de potencia como los BJT de potencia, MOSFET de potencia, SIT, IGBT, MCT, SITH, SCR, TRIAC, GTO, MTO, ETO, IGCT, y otros dispositivos semiconductores se utilizan cada vez más en una amplia gama de productos. Conforme la tecnología evoluciona y la electrónica de potencia encuentra más aplicaciones se siguen desarrollando nuevos dispositivos de potencia con capacidad de más altas temperaturas y menos pérdidas. A lo largo de los años se ha presentado un gran avance en dispositivos semiconductores de potencia. Sin embargo, los dispositivos fabricados a base de silicio ya casi llegaron a su límite. Gracias a la investigación y desarrollo recientes, la electrónica de potencia de carburo de silicio (SiC) ha dejado de ser una promisoria tecnología del futuro para convertirse en una potente alternativa de la tecnología de silicio (Si) de punta en aplicaciones de alta eficiencia, alta frecuencia y alta temperatura. La electrónica de potencia de SiC tiene valores de voltaje más altos, caídas de voltaje más bajas, temperaturas máximas más altas y conductividades térmicas más altas. Se espera que los dispositivos de potencia de SiC evolucionen durante los próximos años, lo que conduciría a una nueva era de la electrónica y aplicaciones de potencia. Con la disponibilidad de dispositivos de conmutación más rápidos, las aplicaciones de microprocesadores modernos y procesamiento de señales digitales en la sintetización de la estrategia de control de dispositivos de potencia de compuerta que cumplan con las especificaciones de conversión están ampliando el alcance de la electrónica de potencia. La revolución de la electrónica de potencia ha cobrado impulso desde principios de la década de 1990. Ha empezado una nueva era en la electrónica de potencia. Es el comienzo de la tercera revolución de la electrónica de potencia en el procesamiento de energía renovable y ahorros de energía en todo el mundo. Dentro de los próximos 30 años la electrónica de potencia conformará y condicionará el empleo de la electricidad en todas partes entre su generación y sus usuarios. Las aplicaciones potenciales de la electrónica de potencia no se han explorado del todo, pero nos hemos esforzado por cubrir la mayor cantidad posible de aplicaciones potenciales. Todos los comentarios y sugerencias con respecto a este libro son bienvenidos y deben ser enviados al autor. Dr. Muhammad H. Rashid Profesor de Ingeniería eléctrica y computación University of West Florida 11000 University Parkway Pensacola, FL 32514-5754 E-mail:
[email protected]
xx
Prefacio
SUPLEMENTOS PARA EL PROFESOR (EN INGLÉS) Los profesores que utilicen este libro como texto en un curso tendrán a su disposición suplementos adicionales en la siguiente página: www.pearsonenespanol.com/rashid. Para acceder a estos materiales haga clic en Recursos para el profesor. Esto lo enviará a nuestro catálogo en inglés, donde deberá hacer clic en Download Resources. Aquí podrá inscribirse y pedir un código de acceso para profesor. En un lapso promedio de 48 horas recibirá un correo electrónico de confirmación con el código de acceso, con el cual deberá buscar el texto en el catálogo en línea y hacer clic en el botón Instructor Resources. En el lado izquierdo de su computadora seleccione un suplemento y aparecerá una página de inicio de sesión. Una vez que haya entrado podrá acceder al material para el profesor. Cabe recordar que este material se encuentra en idioma inglés. Los suplementos incluyen lo siguiente:
r .BOVBMEFMQSPGFTPS r %JBQPTJUJWBTFO1PXFS1PJOU
SOFTWARE PSPICE Y ARCHIVOS DE PROGRAMA Los esquemas PSpice versión estudiantil y/o el software de captura Orcad se pueden obtener o descargar de Cadence Design Systems, Inc. 2655 Seely Avenue San Jose, CA 95134 Sitios web: http://www.cadence.com http://www.orcad.com http://www.pspice.com El sitio web http:uwf.edu/mrashid contiene todos los esquemas PSpice, el software de captura Orcad y los archivos Mathcad para usarlos con este libro. Nota importante: los archivos esquemáticos PSpice (con extensión .SCH) requieren el archivo de librería de modelos definidos por el usuario Rashid_PE3_MODEL.LIB, el cual se incluye con los archivos esquemáticos y debe incluirse en el menú Análisis de los esquemas PSpice. Asimismo, los archivos esquemáticos Orcad (con las extensiones .OPJ y .DSN) requieren el archivo de librería de modelos definidos por el usuario Rashid_PE3_MODEL.LIB, el cual se incluye con los archivos esquemáticos Orcad, y debe incluirse en el menú de ajustes de Simulación PSpice del software de captura Orcad. Sin estos archivos incluidos mientras se ejecuta la simulación, ésta no funcionará y producirá errores. RECONOCIMIENTOS Muchas personas contribuyeron a esta edición e hicieron sugerencias basadas en su experiencia en el salón de clases como profesores o estudiantes. Quiero dar las gracias a las siguientes personas por sus comentarios y sugerencias: Mazen Abdel-Salam, King Fahd University of Petroleum and Minerals, Arabia Saudita Muhammad Sarwar Ahmad, Azad Jammu and Kashmir Universtiy, Pakistán Eyup Akpnar, Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, BUCA-IZMIR, Turquía
Prefacio
xxi
Dionysios, Aliprantis, Iowa State University Johnson Asumadu, Western Michigan University Ashoka K. S. Bhat, University of Victoria, Canadá Fred Brockhurst, Rose-Hulman Institution of Technology Jan C. Cochrane, The University of Melbourne, Australia Ovidiu, Crisan, University of Houston Joseph M. Crowley, University of Illinois, Urbana-Champaign Mehrad Ebsani, Texas A & M University Alexander E. Emanuel, Worcester Polytechnic Institute Prasad Enjeti, Texas A & M University George Gela, Ohio State University Ahteshamul Haque, Jamia Millia Islamia Univ-Nueva Delhi, India Herman W. Hill, Ohio University Constantine J. Hatziadoniu, Southern Illinois University, Carbondale Wahid Hubbi, New Jersey Institute of Technology Marrija Ilic-Spong, University of Illinois, Urbana-Champaign Kiran Kumar Jain, J B Institute of Engineering and Technology, India Fida Muhammad Khan, Air University-Islamabad, Pakistán Potitosh Kumar Shaqdu khan, Multimedia University, Malasia Shahidul I. Khan, Concordia University, Canadá Hussein M. Kojabadi, Sahand University of Technology, Irán Nanda Kumar, Singapore Institute of Management (SIM) University, Singapur Peter Lauritzen, University of Washington Jack Lawler, University of Tennessee Arthur R. Miles, North Dakota State University Medhat M. Morcos, Kansas State University Hassan Moghbelli, Purdue University Calumet Khan M. Nazir, University of Management and Technology, Pakistán H. Rarnezani-Ferdowsi, University of Mashhad, Irán Saburo Mastsusaki, TDK Corporation, Japón Vedula V. Sastry, Iowa State University Elias G. Strangas, Michigan State University Hamid. A. Toliyat, Texas A & M University Selwyn Wright, The University of Huddersfield, Queensgate, RU S. Yuvarajan, North Dakota State University Shuhui Li, University of Alabama Steven Yu, Belcan Corporation, USA Toh Chuen Ling, Universiti Tenaga Nasional, Malasia Vipul G. Patel, Government Engineering College, Gujarat, India L. Venkatesha, BMS College of Engineering, Bangalore, India Haider Zaman, University of Engineering & Technology (UET), Abbottabad Campus, Pakistán Mostafa F. Shaaban, Ain-Shams University, El Cairo, Egipto Ha sido un gran placer trabajar con la editora, Alice Dworkin y el equipo de producción de Abinaya Rajendran, así como con el gerente de producción Irwin Zucker. Por último, doy las gracias a mi familia por su amor, paciencia y comprensión. Muhammad H. Rashid Pensacola, Florida
Acerca del autor Muhammad H. Rashid es profesor de ingeniería eléctrica y computación en la University of West Florida; antes trabajaba en la University of Florida como profesor y director del programa conjunto UF/UWF. Rashid recibió su licenciatura en ingeniería eléctrica de la Bangladesh University of Engineering and Technology, y su maestría y doctorado de la University of Birmingham, en el Reino Unido. Con anterioridad, fungió como profesor de ingeniería eléctrica y presidente del departamento de ingeniería en la Indiana University de Purdue en Fort Wayne. También fue profesor asistente invitado de ingeniería eléctrica en la University of Connecticut, profesor asociado de ingeniería eléctrica en la Concordia University (Montreal, Canadá), profesor de ingeniería eléctrica en la Purdue University Calumet y profesor invitado de ingeniería eléctrica en la King Fadh University of Petroleum and Minerals (Arabia Saudita). Se ha desempeñado como ingeniero de diseño y desarrollo en Brush Electrical Machines Ltd. (Inglaterra, RU), como ingeniero investigador en Lucas Group Research Centre (Inglaterra, RU), y como conferencista y jefe del departamento de ingeniería de control en el Higher Institute of Electronics (Libia y Malta). El doctor Rashid está activamente involucrado en la docencia, investigación y dictado de conferencias en electrónica, electrónica de potencia y ética profesional. Ha publicado 17 libros inscritos en la Biblioteca del Congreso de los Estados Unidos, y más de 160 artículos técnicos. Sus obras se utilizan como libros de texto en todo el mundo. Electrónica de potencia se ha traducido al español, portugués, indonesio, coreano, italiano, chino y persa, e inclusive en la edición económica hindú. Microelectrónica, otra obra suya, está traducida al español en México y España, así como al italiano y al chino. Ha recibido muchas invitaciones de gobiernos y agencias extranjeros para impartir conferencias magistrales y consultas; de universidades del extranjero para fungir como sinodal externo en exámenes de licenciatura, maestría y doctorado; de agencias de financiamiento para revisar propuestas de investigación, y de universidades estadounidenses y del extranjero para evaluar casos de promoción de profesores. El doctor Rashid se ha desempeñado como empleado regular o consultor en Canadá, Corea, el Reino Unido, Singapur, Malta, Libia, Malasia, Arabia Saudita, Pakistán y Bangladesh. Ha viajado a casi todos los estados de los Estados Unidos, y a muchos países (Japón, China, Hong Kong, Indonesia, Taiwán, Malasia, Tailandia, Singapur, India, Pakistán, Turquía, Arabia Saudita, Emiratos Árabes Unidos, Qatar, Libia, Jordania, Egipto, Marruecos, Malta, Italia, Grecia, Reino Unido, Brasil y México) para dictar conferencias y presentar ensayos. Es miembro de la Institution of Engineering and Technology (IET, RU) y miembro permanente del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE, E.U.A). Fue electo miembro del IEEE con mención honorífica por “Liderazgo en docencia de electrónica de potencia y contribuciones a la metodología de análisis y diseño de convertidores de potencia de xxiii
xxiv
Acerca del autor
estado sólido”. En 1991 el doctor Rashid recibió el Outstanding Engineer Award del Institute of Electrical and Electronics Engineers; en 2002 recibió el Educational Activity Award (EAA), Meritorious Achievement Award in Continuing Education del IEEE con mención honorífica “Por contribuciones al diseño y suministro de educación continua en electrónica de potencia y simulación asistida por computadora”. Asimismo, en 2008, el Undergraduate Teaching Award del IEEE con mención honorífica “Por su distinguido liderazgo y dedicación en la evaluación del programa de licenciatura de ingeniería eléctrica, la motivación de los estudiantes y la publicación de libros de texto sobresalientes”. Actualmente el doctor Rashid se desempeña como evaluador del programa ABET de ingeniería eléctrica y computación, y también del programa (general) de ingeniería. Es editor de Power Electronics and Applications y Nanotechnology and Applications de CRC Press. Funge como consejero editorial de Electric Power and Energy con Elsevier Publishing. Dicta conferencias y conduce talleres de trabajo en Educación Basada en Resultados (OBE, por sus siglas en inglés) y sus implementaciones incluyen evaluaciones. Es conferencista distinguido de la Education Society del IEEE y orador regional (anteriormente Conferencista Distinguido) de la Industrial Applications Society del IEEE. También es autor del libro Process of OutcomeBased Education-Implementation, Assessment and Evaluations.
C A P Í T U L O
1
Introducción Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
r r r r r r r
%FTDSJCJSRVÊFTMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB &OVNFSBSMBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB %FTDSJCJSMBFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB &OVNFSBSMPTUJQPTQSJODJQBMFTEFDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJB &OVNFSBSMBTQBSUFTQSJODJQBMFTEFMFRVJQPFMFDUSÓOJDPEFQPUFODJB &OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB &OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZFTQFDJGJDBDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓO EFQPUFODJBQSÃDUJDPT r &OVNFSBSMPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB r %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB r &OVNFSBSMPTUJQPTEFNÓEVMPTEFQPUFODJBZMPTFMFNFOUPTEFNÓEVMPTJOUFMJHFOUFT
Símbolos y sus significados Símbolos
Significado
fs, Ts
'SFDVFODJBZQFSJPEPEFVOBGPSNBEFPOEB SFTQFDUJWBNFOUF
IRMS
7BMPSSNTEFVOBTFÒBMEFPOEB
IED, ISNT
$PNQPOFOUFTEFDEZSNTEFVOBGPSNBEFPOEB SFTQFDUJWBNFOUF
PD, PON, PSW, PG
%JTJQBDJÓOEFQPUFODJBUPUBM QPUFODJBFOFTUBEPEF FODFOEJEP QPUFODJBEFDPONVUBDJÓO QPUFODJBEF FYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB SFTQFDUJWBNFOUF
td, tr, tn, ts, tf, tP
5JFNQPEFSFUBSEP TVCJEB FODFOEJEP BMNBDFOBNJFOUP DBÎEBZBQBHBEPEFVOBGPSNBEFPOEBEFDPONVUBDJÓO
υT υP
4VNJOJTUSPEFFOUSBEBEFDBJOTUBOUÃOFPZWPMUBKFEFTBMJEB SFTQFDUJWBNFOUF
Vm
.BHOJUVEQJDPEFVOWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDBTFOPJEBM
Vs
7PMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDE
υH, VG
4FÒBMJOTUBOUÃOFBZTFÒBMDEEFFYDJUBDJÓOEFCBTF DPNQVFSUBEFVOEJTQPTJUJWP SFTQFDUJWBNFOUF
υG, υGS, υB
7PMUBKFTJOTUBOUÃOFPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB DPNQVFSUBGVFOUFZCBTFEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB SFTQFDUJWBNFOUF
δ
$JDMPEFUSBCBKPEFVOBTFÒBMQVMTBOUF 1
2
1.1
Capítulo 1
Introducción
APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA -BEFNBOEBEFDPOUSPMEFMBQPUFODJBFMÊDUSJDBQBSBTJTUFNBTEFFYDJUBDJÓOEFNPUPSFTFMÊD USJDPTZEFDPOUSPMFTJOEVTUSJBMFTFYJTUJÓEVSBOUFNVDIPTBÒPT ZFTUPDPOEVKPBMUFNQSBOPEF TBSSPMMPEFMTJTUFNB8BSE-FPOBSEQBSBPCUFOFSVOWPMUBKFWBSJBCMFEFDEQBSBFMDPOUSPMEF FYDJUBEPSFTEFNPUPSFTEFDE-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBIBSFWPMVDJPOBEPFMDPODFQUPEFDPO USPMEFQPUFODJBQBSBMBDPOWFSTJÓOEFMBQPUFODJBZQBSBFMDPOUSPMEFFYDJUBEPSFTEFNPUPSFT FMÊDUSJDPT -BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPNCJOBQPUFODJB FMFDUSÓOJDBZDPOUSPM&MDPOUSPMTFPDVQB EFMFTUBEPFTUBCMFZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEJOÃNJDBTEFMPTTJTUFNBTEFMB[PDFSSBEP-BQPUFODJBTF PDVQBEFMFRVJQPEFQPUFODJBFTUÃUJDPZSPUBUPSJPQBSBMBHFOFSBDJÓO USBOTNJTJÓOZEJTUSJCVDJÓO EF FOFSHÎB FMÊDUSJDB -B FMFDUSÓOJDB TF PDVQB EF MPT EJTQPTJUJWPT EF FTUBEP TÓMJEP Z DJSDVJUPT QBSB QSPDFTBS TFÒBMFT Z BTÎ DVNQMJS DPO MPT PCKFUJWPT EF DPOUSPM EFTFBEPT -B electrónica de potenciaTFQVFEFEFGJOJSDPNPMBBQMJDBDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFFTUBEPTÓMJEPQBSBFMDPOUSPMZ DPOWFSTJÓOEFMBQPUFODJBFMÊDUSJDB)BZNÃTEFVOBGPSNBEFEFGJOJSMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB 5BNCJÊOTFQPESÎBEFGJOJSDPNPFMBSUFEFDPOWFSUJSFOFSHÎBFMÊDUSJDBEFVOBGPSNBBPUSB EF NBOFSBFGJDJFOUF MJNQJB DPNQBDUBZSPCVTUBBGJOEFVUJMJ[BSMBQBSBTBUJTGBDFSMBTOFDFTJEBEFT EFTFBEBT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBJOUFSSFMBDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPOMBQP UFODJB MBFMFDUSÓOJDBZFMDPOUSPM-BGMFDIBBQVOUBFOMBEJSFDDJÓOEFMGMVKPEFDPSSJFOUFEFM ÃOPEP " BMDÃUPEP , 4FQVFEFFODFOEFSZBQBHBSDPOVOBTFÒBMEJSJHJEBIBDJBMBUFSNJOBM DPNQVFSUB ( 1PSMPDPNÙO TJOTFÒBMEFDPNQVFSUBQFSNBOFDFBQBHBEB TFDPNQPSUBDPNP VODJSDVJUPBCJFSUPZTPQPSUBVOWPMUBKFBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT"Z,
Compuerta
Cátodo
Potencia Control analógico 兩 Digital
Dispositivos electrónicos 兩 Circuitos
Equipo de potencia estático 兩 Rotatorio
Electrónica
Ánodo FIGURA 1.1 3FMBDJÓOFOUSFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZQPUFODJB FMFDUSÓOJDBZDPOUSPM
1.1
Aplicaciones de la electrónica de potencia
3
-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTFCBTBQSJODJQBMNFOUFFOMBDPONVUBDJÓOEFEJTQPTJUJWPTTF NJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB$POFMEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB MBT DBQBDJEBEFT EF NBOFKP EF QPUFODJB Z MB WFMPDJEBE EF DPONVUBDJÓO EF MPT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJBIBONFKPSBEPFOPSNFNFOUF&MEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFMPTNJDSPQSPDFTBEPSFT ZMBNJDSPDPNQVUBEPSBUJFOFVOHSBOJNQBDUPFOFMDPOUSPMZTÎOUFTJTEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM EFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB&MNPEFSOPFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB VUJMJ[B TFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBRVFTFQVFEFODPOTJEFSBSDPNPFMNÙTDVMP Z FMF NFOUPTNJDSPFMFDUSÓOJDPTRVFUJFOFOMBQPUFODJBZMBJOUFMJHFODJBEFVODFSFCSP -BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBTFGJODÓVOJNQPSUBOUFMVHBSFOMBUFDOPMPHÎBNPEFSOBZ BIPSBTFVUJMJ[BFOVOBHSBOWBSJFEBEEFQSPEVDUPTEFBMUBQPUFODJB DPNPDPOUSPMFTEFDBMFOUB NJFOUP DPOUSPMFTEFJMVNJOBDJÓO DPOUSPMFTEFNPUPSFT BSUÎDVMPTEFQPUFODJB TJTUFNBTEFQSP QVMTJÓOEFWFIÎDVMPT ZTJTUFNBTEFDPSSJFOUFEJSFDUBZBMUPWPMUBKF )7%$ &TEJGÎDJMJNBHJOBS MPTMÎNJUFTEFUSBOTNJTJPOFTEFDBGMFYJCMFT '"$5T QBSBMBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEF QPUFODJB FOFTQFDJBMDPOMBTUFOEFODJBTBDUVBMFTFOFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZ NJDSPQSPDFTBEPSFT chips -BUBCMBNVFTUSBBMHVOBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQP UFODJB<>
TABLA 1.1 "MHVOBTBQMJDBDJPOFTEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB "CSFQVFSUBTEFDPDIFSB "CSFQVFSUBTFMÊDUSJDPT "DFMFSBEPSFTEFQBSUÎDVMBT "DFSÎBT "JSFBDPOEJDJPOBEP "MBSNBT "MBSNBTDPOUSBSPCP "NQMJGJDBEPSFTEFBVEJP "NQMJGJDBEPSFTEFSBEJPGSFDVFODJB "SSBORVFEFNÃRVJOBTTÎODSPOBT "SSBORVFEFUVSCJOBEFHBT "SUÎDVMPTEFQPUFODJB "SUÎDVMPTEFQPUFODJBBFSPOÃVUJDPT "SUÎDVMPTEFQPUFODJBFTQBDJBMFT "SUÎDVMPTEFQPUFODJBJOJOUFSSVNQJEB "SUÎDVMPTEFQPUFODJBMÃTFS "SUÎDVMPTEFQPUFODJBQBSBSBEBSTPOBS "SUÎDVMPTEFQPUFODJBTPMBS "SUÎDVMPTGPUPHSÃGJDPT "TQJSBEPSBT "UFOVBEPSFT "UFOVBEPSFTEFMV[ #BMBTUPTQBSBMÃNQBSBTEFBSDPEFNFSDVSJP #BOEBTUSBOTQPSUBEPSBT #PNCBTZDPNQSFTPSFT $BMFOUBEPSFT $BMFOUBNJFOUPQPSJOEVDDJÓO $BSHBEPSEFCBUFSÎBT $%EFBMUPWPMUBKF )7%$ $JSDVJUPTEFUFMFWJTJÓO $PCFSUPSFTFMÊDUSJDPT $PNQFOTBDJÓOSFBDUJWBWPMUBNQFSF 7"3 $PNQVUBEPSBT
$POUBDUPSFTEFFTUBEPTÓMJEP $POUSPMFTEFDBMFGBDDJÓO $POUSPMFTEFIPSOP $POUSPMFTEFNPUPS $POUSPMFTEFNPUPSEFJOEVDDJÓOMJOFBM $POUSPMFTEFTFÒBMFTEFUSÃGJDP $POUSPMFTEFUFNQFSBUVSB $IBSPMBTEFDBMFOUBNJFOUPEFBMJNFOUPT %FGMFYJPOFTEF57 %FTUFMMBEPSFT %FTUFMMBEPSFTMVNJOPTPT &MFDUSPEPNÊTUJDPT &MFDUSPJNBOFT &MFWBEPSFT &ODFOEJEPFMFDUSÓOJDP &OFSHÎBSFOPWBCMFJODMVJEBMBUSBOTNJTJÓO EJTUSJCVDJÓOZBMNBDFOBNJFOUP &YDJUBEPSFTEFHFOFSBEPS &YDJUBEPSFTEFNPUPS 'ÃCSJDBTEFQBQFM 'JCSBTTJOUÊUJDBT 'POÓHSBGPT 'PUPDPQJBT (BMWBOPQMBTUJBFMFDUSPNFDÃOJDB (FOFSBEPSFTVMUSBTÓOJDPT (SBCBDJPOFTNBHOÊUJDBT (SÙBTZNBMBDBUFT )FSSBNJFOUBTNBOVBMFTEFQPUFODJB )PSOPT )PSOPTEFDFNFOUP *MVNJOBDJÓOEFBMUBGSFDVFODJB *NBOFT *NQSFOUBT continúa
4
Capítulo 1
Introducción
TABLA 1.1 continuación
*OUFSSVQUPSFTEFDJSDVJUPFTUÃUJDPT +VFHPT +VHVFUFT -BWBEPSBT -PDPNPUPSBT .ÃRVJOBTEFDPTFS .ÃRVJOBTFYQFOEFEPSBT .ÃRVJOBTIFSSBNJFOUB .F[DMBEPSBT .JOFSÎB .PEFMPTEFUSFOFT .PMJOJMMPT .POUBDBSHBT 1BOUBMMBT 1FSGPSBDJÓOEFQP[PTEFQFUSÓMFP 1SFDJQJUBEPSFTFMFDUSPTUÃUJDPT 1SPDFTBEPSFTEFBMJNFOUPT 1SPDFTBNJFOUPRVÎNJDP 1SPZFDUPSFTEFDJOF 1VCMJDJEBE 3FGSJHFSBEPSFT
3FHVMBEPSFT 3FHVMBEPSFTEFWPMUBKF 3FMFWBEPSFTEFFOHBODIF 3FMFWBEPSFTEFFTUBEPTÓMJEP 3FMFWBEPSFTFTUÃUJDPT 3FTJTUFODJBQBSBFTUVGBFMÊDUSJDB 4FDBEPSBTEFSPQB 4FDBEPSBTFMÊDUSJDBT 4FSWPTJTUFNBT 4JTUFNBTEFTFHVSJEBE 4PMEBEPSBT 4PQMBEPSFT 5FNQPSJ[BEPSFT 5SBOTNJTPSFTEFNVZCBKBGSFDVFODJB 7-'
5SBOTQPSUBEPSFTEFQFSTPOBT 5SBOTQPSUFQÙCMJDP 5SFOFT 7BSJMMBEFDPOUSPMEFSFBDUPSOVDMFBS 7FIÎDVMPTFMÊDUSJDPT 7FOUJMBEPSFT 7FOUJMBEPSFTFMÊDUSJDPT
Fuente:3FG
1.2
HISTORIA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA -BIJTUPSJBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPNFO[ÓDPOMBJOUSPEVDDJÓOEFMSFDUJGJDBEPSEFBSDP EFNFSDVSJPFO-VFHPMFTJHVJFSPOFMSFDUJGJDBEPSEFUBORVFEFNFUBM FMSFDUJGJDBEPSEF UVCPEFWBDÎPDPOUSPMBEPQPSSFKJMMB FMJHOJUSÓO FMGBOPUSÓOZFMUJSBUSÓO MPTDVBMFTTFJOUSPEV KFSPOHSBEVBMNFOUF&TUPTEJTQPTJUJWPTTFVUJMJ[BSPOFOFMDPOUSPMEFQPUFODJBIBTUBMBEÊDBEB EF -B QSJNFSB SFWPMVDJÓO FMFDUSÓOJDB TF JOJDJÓ FO DPO MB JOWFODJÓO EFM USBOTJTUPS EF TJMJDJPQPS#BSEFFO #SBUUBJOZ4DIPLMFZFO#FMM5FMFQIPOF-BCPSBUPSJFT-BNBZPSQBSUFEF MBTUFDOPMPHÎBTFMFDUSÓOJDBTBWBO[BEBTEFMBBDUVBMJEBEUVWJFSPOTVPSJHFOFOFTFJOWFOUP$PO FMUJFNQP MBNJDSPFMFDUSÓOJDBNPEFSOBFWPMVDJPOÓBQBSUJSEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFTJMJDJP &MTJHVJFOUFQBTPJNQPSUBOUF FO UBNCJÊOPDVSSJÓFO#FMM-BCPSBUPSJFTGVFFMJOWFOUPEFM USBOTJTUPSEFEJTQBSPPNPN FMDVBMTFEFGJOJÓDPNPVOUJSJTUPSPSFDUJGJDBEPSDPOUSPMBEPQPS TJMJDJP 4$3 -BTFHVOEBSFWPMVDJÓOFMFDUSÓOJDBDPNFO[ÓFODPOFMEFTBSSPMMPEFMUJSJTUPSDPNFS DJBMEF(FOFSBM&MFDUSJD$PNQBOZ&TFGVFFMQSJODJQJPEFVOBOVFWBFSBEFMBFMFDUSÓOJDBEF QPUFODJB%FTEFFOUPODFTTFIBOJOUSPEVDJEPNVDIPTUJQPTEJGFSFOUFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPO EVDUPSFT EF QPUFODJB Z UÊDOJDBT EF DPOWFSTJÓO -B SFWPMVDJÓO NJDSPFMFDUSÓOJDB OPT QFSNJUJÓ QSPDFTBS VOB FOPSNF DBOUJEBE EF JOGPSNBDJÓO B VOB JODSFÎCMF WFMPDJEBE MB SFWPMVDJÓO EF MB FMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBOPTQFSNJUFDPOGPSNBSZDPOUSPMBSHSBOEFTDBOUJEBEFTEFQPUFODJBDPO VOBFGJDJFODJBDBEBWF[NBZPS(SBDJBTBMBVOJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB FMNÙTDVMP DPO MB NJDSPFMFDUSÓOJDB FM DFSFCSP BIPSB FTUÃO FNFSHJFOEP NVDIBT BQMJDBDJPOFT QPUFODJBMFT EF MBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZFTUBUFOEFODJBDPOUJOVBSÃ&OMPTQSÓYJNPTBÒPTMBFMFDUSÓOJDB EFQPUFODJBDPOGPSNBSÃZBDPOEJDJPOBSÃMBFMFDUSJDJEBEFOBMHVOBQBSUFEFMBSFEEFUSBOTNJ TJÓOFOUSFTVHFOFSBDJÓOZUPEPTTVTVTVBSJPT-BSFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBIB DPCSBEPJNQVMTPEFTEFGJOBMFTEFMBEÊDBEBEFZQSJODJQJPTEFMBEF<>-BGJHVSB NVFTUSBVOBDSPOPMPHÎBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
TUBOS DE
Ignitrón
Motor de tiratrón
Invención del transistor de germanio
Cargador de frecuencia 20 MW, 25/60 Hz
Cicloconvertidor de ferrocarril
VACÍO
Circuitos integrados MOS
Circuito integrado bipolar
Transistor de silicio
IGT
MCI
Transistor bipolar 400V/400A MOSFET de potencia Microprocesador de 8 bits Microprocesador de 16 bits
ERA DE LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Tiristor de compuerta de apagado Triac
Tiristor
Motores de ca de velocidad variable
Cortacircuitos
Miembros artificiales
Robots domésticos
Amplio uso de superconductores
Alto desempeño Activadores de motor de velocidad ajustable Sistema acondicionador en línea de potencia activa Fuente de alimentación ininterrumpible
Plantas de potencia solar
Vehículos eléctricos
Televisores a color de panel plano
DE P NICA CTRÓ E L E E LA CIÓN D REVOLU Relevadores de estado sólido
)JTUPSJBEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB $PSUFTÎBEFM5FOOFTTFF$FOUFSGPS3FTFBSDIBOE%FWFMPQNFOU DFOUSPBGJMJBEP 6OJWFSTJUZPG5FOOFTTFF
FIGURA 1.2
E LOS
HVDC Transición de pantalla
ERA D
Tiratrón de cátodo caliente
Rejilla de control de tubos de vacío
IA NC OTE
6
Capítulo 1
Introducción
"OUFMBDSFDJFOUFEFNBOEBEFFOFSHÎBFOUPEPFMNVOEP TFWJTMVNCSBVOBOVFWBFSBEF FOFSHÎB SFOPWBCMF -B FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB FT VOB QBSUF JOUFHSBM EF MB FOFSHÎB SFOPWBCMF QBSBTVUSBOTNJTJÓO EJTUSJCVDJÓOZBMNBDFOBNJFOUP-BJOWFTUJHBDJÓOZQSPEVDDJÓOEFBVUPNÓ WJMFTEFCBKPDPOTVNPEFDPNCVTUJCMFUBNCJÊODPOEVDJSÃOBNÃTBQMJDBDJPOFTZBMEFTBSSPMMPEF MBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB "USBWÊTEFMUJFNQPIBIBCJEPVOHSBOJODSFNFOUPFOMBFMBCPSBDJÓOEFEJTQPTJUJWPTTF NJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB<>4JOFNCBSHP MPTEJTQPTJUJWPTBCBTFEFTJMJDJPZBDBTJMMFHBOB TVTMÎNJUFT%FCJEPBMBJOWFTUJHBDJÓOZEFTBSSPMMPEVSBOUFMPTÙMUJNPTBÒPT MBFMFDUSÓOJDBEF QPUFODJBEFDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$ IBQBTBEPEFTFSVOBQSPNJTPSJBUFDOPMPHÎBEFMGVUVSPQBSB DPOWFSUJSTFFOVOBQPUFOUFBMUFSOBUJWBEFMBUFDOPMPHÎBEFTJMJDJP 4J EFQVOUBFOBQMJDBDJPOFT EFBMUBFGJDJFODJB BMUBGSFDVFODJBZBMUBUFNQFSBUVSB-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBBCBTFEF4J$ DBSCVSPEFTJMJDJPQBSBGBCSJDBSFMFNFOUPTEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB QFSNJUFVOWPMUBKFNÃT BMUP NFOPSFTDBÎEBTEFWPMUBKF UFNQFSBUVSBTNÃYJNBTNÃTBMUBT ZDPOEVDUJWJEBEFTUÊSNJDBT NÃTBMUBT-PTGBCSJDBOUFTTPODBQBDFTEFEFTBSSPMMBSZQSPDFTBSUSBOTJTUPSFTEFBMUBDBMJEBEB DPTUPTRVFQFSNJUFOJOUSPEVDJSOVFWPTQSPEVDUPTFOÃSFBTEFBQMJDBDJÓOEPOEFMPTCFOFGJDJPTEF MBUFDOPMPHÎBEFM4J$QFSNJUFOWFOUBKBTTJHOJGJDBUJWBTFOFMTJTUFNB<> )BFNQF[BEPVOBOVFWBFSBFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB<>&TFMDPNJFO[PEFMBUFS DFSBSFWPMVDJÓOEFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBFOFMÃNCJUPEFMQSPDFTBNJFOUPEFFOFSHÎBSFOP WBCMFZBIPSSPTEFFOFSHÎBFOUPEPFMNVOEP4FFTQFSBRVFEVSFPUSPTBÒPT
1.3
TIPOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA 1BSBDPOUSPMPBDPOEJDJPOBNJFOUPEFMBFOFSHÎBFMÊDUSJDBTFSFRVJFSFDPOWFSUJSMBEFVOBGPSNB BPUSB ZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBQFSNJUFOUBMDPO WFSTJÓO -PT DPOWFSUJEPSFT FTUÃUJDPT EF QPUFODJB SFBMJ[BO FTUBT GVODJPOFT EF DPOWFSTJPOFT EF QPUFODJB6ODPOWFSUJEPSTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOBNBUSJ[EFDPONVUBDJÓOFOMBDVBMVOP PNÃTDPONVUBEPSFTTFDPOFDUBOBMBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBPCUFOFSFMWPMUBKFPDPSSJFOUFEF TBMJEBEFTFBEPT-PTDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBTFDMBTJGJDBOFOTFJTUJQPT 1. 2. 3. 4. 5. 6.
%JPEPTSFDUJGJDBEPSFT $POWFSUJEPSFTDEDB SFDPSUBEPSFTEFDE $POWFSUJEPSFTDEDB JOWFSTPSFT $POWFSUJEPSFTDBDE SFDUJGJDBEPSFTDPOUSPMBEPT $POWFSUJEPSFTDBDB DPOUSPMBEPSFTEFWPMUBKFEFDB $PONVUBEPSFTFTUÃUJDPT
&OMPTTJHVJFOUFTDPOWFSUJEPSFTTFVUJMJ[BOEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOTÓMPQBSBJMVTUSBS MPTQSJODJQJPTCÃTJDPT-BBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOEFVODPOWFSUJEPSQVFEFTFSSFBMJ[BEBQPSNÃT EFVOEJTQPTJUJWP-BFMFDDJÓOEFVOEJTQPTJUJWPQBSUJDVMBSEFQFOEFEFMPTSFRVFSJNJFOUPTEF WPMUBKF DPSSJFOUFZWFMPDJEBEEFMDPOWFSUJEPS Diodos rectificadores. 6ODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSBCBTFEFEJPEPTDPOWJFSUFWPMUBKFEFDB FOVOWPMUBKFGJKPEFDE GJHVSB 6OEJPEPDPOEVDFDVBOEPTVWPMUBKFEFMÃOPEPFTNÃTBMUP RVFFMWPMUBKFEFMDÃUPEP ZPGSFDFVOBDBÎEBEFWPMUBKFNVZQFRVFÒB JEFBMNFOUFVOWPMUBKF DFSP QFSPRVFTVFMFTFSEF76OEJPEPTFDPNQPSUBDPNPVODJSDVJUPBCJFSUPDVBOEP TV WPMUBKF EF DÃUPEP FT NÃT BMUP RVF FM WPMUBKF EF ÃOPEP Z PGSFDF VOB SFTJTUFODJB NVZ BMUB JEFBMNFOUFJOGJOJUB QFSPRVFUÎQJDBNFOUFFTEFLΩ&MWPMUBKFEFTBMJEBFTVOBDEQVM TBOUFQFSPTFEJTUPSTJPOBZDPOUJFOFBSNÓOJDPT&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFDBMDVMBDPNP vo 130. =Vm/π&MWPMUBKFEFFOUSBEBviBMSFDUJGJDBEPSQVFEFTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP
1.3
Vm
Tipos de circuitos electrónicos de potencia
7
vs vs Vm sent
0
Diodo D1
2
vs Vm sent
Vm
Resistencia de carga R vo vs
vi suministro de ca
Vm
vo
0
Diodo D2 (a) Diagrama del circuito
2 (b) Formas de onda de voltaje
FIGURA 1.3 3FDUJGJDBDJÓONPOPGÃTJDBBCBTFEFEJPEPT
Convertidores cd-cd. 6ODPOWFSUJEPSDEDEUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPrecortadorPregulador de conmutaciónFOMBGJHVSBTFNVFTUSBVOSFDPSUBEPSEFUSBOTJTUPS"MFODFOEFS FMUSBOTJTUPSQDPOMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBVGE MBGVFOUFEFDETFDPOFDUB BMBDBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = +Vs$VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBBM SFUJSBSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBVGE MBGVFOUFTFEFTDPOFDUBEFMBDBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFP EFTBMJEBFTvo =&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFWVFMWFVo PROM = tVsT = δVs1PS DPOTJHVJFOUF TFQVFEFIBDFSRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPWBSÎFDPOUSPMBOEPFMDJDMPEF USBCBKP&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPvoTFDPOUSPMBWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt EFM USBOTJTUPSQ4JTFTFMQFSJPEPEFSFDPSUF FOUPODFTt = δT EPOEFδFTFMciclo de trabajo EFMSFDPSUBEPS
vGE
1
IGBT Q1
Vs Fuente de cd
0
VGE Dm
C a r g a
(a) Diagrama del circuito FIGURA 1.4 $POWFSUJEPSDEDE
T
t t1 T
Vs
Vo Vs
vo
vo
t1
0
t1
T
(b) Formas de onda del voltaje
t
8
Capítulo 1
Introducción
vg1, vg2 1 0
Fuente V de cd s
vg1
1
M3
M1
Carga vo
M4
G
vg3
G
(a) Diagrama del circuito
T 2
T
vo
T 2
T
0 Vs
0
M2
vg3, vg4
T 2
T
t
t
t
vs (b) Formas de onda del voltaje
FIGURA 1.5 $POWFSUJEPSDEDBNPOPGÃTJDP
Convertidores cd-ca. 6ODPOWFSUJEPSDEDBUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPinversor&OMBGJ HVSBTFNVFTUSBVOJOWFSTPSEFUSBOTJTUPSNPOPGÃTJDP$VBOEPMPT.04'&5MZMTF FODJFOEFO BM BQMJDBS WPMUBKFT EF DPNQVFSUB FM WPMUBKF EF MB GVFOUF Vs BQBSFDF B USBWÊT EF MB DBSHBZFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = +Vs."TJNJTNP DVBOEPMPT.04'&5MZM TFFODJFOEFOBMBQMJDBSWPMUBKFTEFDPNQVFSUB FMWPMUBKFEFMBGVFOUFEFDEVsBQBSFDFBUSBWÊT EFMBDBSHBFOMBEJSFDDJÓOPQVFTUB&TEFDJS FMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFTvo = −Vs4JMPT USBOTJTUPSFTMZMDPOEVDFOEVSBOUFVOBNJUBEEFVOQFSJPEPZMZMDPOEVDFOEVSBOUF MBPUSBNJUBE FMWPMUBKFEFTBMJEBFTBMUFSOP&MWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWF Vo SNT = VS4JOFNCBSHP FMWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPT MPTDVBMFTTFQPESÎBOGJMUSBS BOUFTEFBMJNFOUBSMBDBSHB Convertidores ca-cd. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSNPOPGÃTJDPDPOEPT UJSJTUPSFTOBUVSBMFTDPONVUBEPT1PSMPDPNÙO VOUJSJTUPSQFSNBOFDFBQBHBEPZTFQVFEFFO DFOEFSBQMJDÃOEPMFVOQVMTPEFDPNQVFSUBEFBQSPYJNBEBNFOUF7DPOVOBEVSBDJÓOEF μT$VBOEPFMUJSJTUPSTTFFODJFOEFDPOVOÃOHVMPEFSFUSBTPEFωt = α FMWPMUBKFEFMB GVFOUFBQBSFDFBUSBWÊTEFMBDBSHBZFMUJSJTUPSTTFBQBHBBVUPNÃUJDBNFOUFBMSFEVDJSTFTVDP SSJFOUFBDFSPFOFMJOTUBOUFωt = π$VBOEPFMUJSJTUPSTTFFODJFOEFDPOVOÃOHVMPEFSFUSBTP EFωt = π + α MBQBSUFOFHBUJWBEFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOBQBSFDFBUSBWÊTEFMBDBSHBFOMB EJSFDDJÓOQPTJUJWBZFMUJSJTUPSTTFBQBHBBVUPNÃUJDBNFOUFDVBOEPTVDPSSJFOUFllega a cero o se anulaFOFMJOTUBOUFωt =π&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFDBMDVMBNFEJBOUFVo 130. = +DPTα Vmπ$POVOÃOHVMPEFSFUSBTPEFα = FTUFDPOWFSUJEPSGVODJPOBDPNPTJGVFSB VOSFDUJGJDBEPSEFEJPEPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB&MWBMPSQSPNFEJPEFMWPMUBKFEF TBMJEBvoTFQVFEFDPOUSPMBSWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMPTUJSJTUPSFTPFMÃOHVMPEF SFUSBTPEFEJTQBSP α-BFOUSBEBPBMJNFOUBDJÓOQVFEFTFSVOBGVFOUFNPOPGÃTJDBPUSJGÃTJDB &TUPTDPOWFSUJEPSFTUBNCJÊOTFDPOPDFODPNPrectificadores controlados Convertidores ca-ca. &TUPTDPOWFSUJEPSFTTFVUJMJ[BOQBSBPCUFOFSVOBGVFOUFEFWPMUBKF WBSJBCMFvoBQBSUJSEFVOBGVFOUFEFDBGJKBMBGJHVSBNVFTUSBVODPOWFSUJEPSNPOPGÃTJDP DPOVO53*"$6O53*"$QFSNJUFRVFMBDPSSJFOUFGMVZBFOBNCBTEJSFDDJPOFTZTFQVFEF FODFOEFSBQMJDBOEPWPMUBKFQPTJUJWPBMBDPNQVFSUBFOFMJOTUBOUFωt = αQBSBRVFVOBDPSSJFOUF
1.3
Vm
Tipos de circuitos electrónicos de potencia
9
vs vs Vm sent 2
0 Tiristor T1
Vm
vs Vm sent vs
Fuente de ca
Resistencia de carga vo
t
R
Vm
vo
0
Tiristor T2 (a) Diagrama del circuito
t
2
(b) Formas de onda del voltaje
FIGURA 1.6 $POWFSUJEPSDBDENPOPGÃTJDP
GMVZBFOMBEJSFDDJÓOQPTJUJWB ZUBNCJÊOFOFMJOTUBOUFωt = π + αQBSBRVFVOBDPSSJFOUFGMVZB FOMBEJSFDDJÓOOFHBUJWB&MWPMUBKFEFTBMJEBTFDPOUSPMBWBSJBOEPFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFM 53*"$PFMÃOHVMPEFSFUSBTPEFEJTQBSP α&TUPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTUBNCJÊOTFDPOPDFO DPNPcontroladores de voltaje de ca Conmutadores estáticos. $PNP MPT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJB TF QVFEFO PQFSBS DPNP DPONVUBEPSFTFTUÃUJDPTPDPOUBDUPSFT TVBMJNFOUBDJÓOQVFEFTFSEFDBPEFDEZTFDPOPDFO DPNPconmutadores estáticos de caPconmutadores de cd
Vm
vs vs Vm sent
0
Vm Vm
TRIAC
2
2
t
vo
Fuente vs Vm sent de ca
vo
(a) Diagrama del circuito
FIGURA 1.7 $POWFSUJEPSDBDBNPOPGÃTJDP
Carga resistiva, R
0 Vm
(b) Formas de onda del voltaje
t
10
Capítulo 1
Introducción
Red eléctrica principal 1 Carga Red eléctrica principal 2 Rectificador/cargador
Inversor
Transformador Conmutador aislador estático de derivación
Batería FIGURA 1.8 %JBHSBNBEFCMPRVFTEFVOBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOJOJOUFSSVNQJCMF 614
"NFOVEPTFDPOFDUBOFODBTDBEBWBSJBTFUBQBTEFDPOWFSTJÓOQBSBQSPEVDJSMBTBMJEBEF TFBEB DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFEFMÊDUSJDBQSJODJQBMQSPQPSDJPOBMBBMJNFOUBDJÓO EFDBOPSNBMBMBDBSHBBUSBWÊTEFMBEFSJWBDJÓOFTUÃUJDB&MDPOWFSUJEPSDBDEDBSHBMBCBUFSÎB EF FNFSHFODJB EF MB SFE FMÊDUSJDB QSJODJQBM &M DPOWFSUJEPS DEDB TVNJOJTUSB MB QPUFODJB EF FNFSHFODJBBMBDBSHBBUSBWÊTEFVOUSBOTGPSNBEPSBJTMBEPS/PSNBMNFOUFMBTSFEFTFMÊDUSJDBT QSJODJQBMFTZTFDPOFDUBOBMBNJTNBGVFOUFEFDB -BTGJHVSBTBJMVTUSBOMPTDPODFQUPTCÃTJDPTEFEJGFSFOUFTUJQPTEFDPOWFSTJÓO&M WPMUBKFEFFOUSBEBBVODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSQPESÎBTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP"TJNJTNP VO JOWFSTPSQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDBNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP1PSDPOTJHVJFOUF VODPOWFSUJEPSQPESÎBTFSNPOPGÃTJDPPUSJGÃTJDP -BUBCMBSFTVNFMPTUJQPTEFDPOWFSTJÓO TVTGVODJPOFTZTVTTÎNCPMPT<>&TUPTDPO WFSUJEPSFTTPODBQBDFTEFDPOWFSUJSFOFSHÎBEFVOBGPSNBBPUSBZIBMMBSOVFWBTBQMJDBDJPOFT DPNPTFJMVTUSBFOMBGJHVSB QBSBUSBOTGPSNBSMBFOFSHÎBEFVOBQJTUBEFCBJMFFOVOBGPSNB ÙUJM<>
1.4
DISEÑO DE EQUIPO ELECTRÓNICO DE POTENCIA &MEJTFÒPEFVOFRVJQPFMFDUSÓOJDPEFQPUFODJBQVFEFDPOTUBSEFDVBUSPQBSUFT 1. 2. 3. 4.
%JTFÒPEFDJSDVJUPTEFQPUFODJB 1SPUFDDJÓOEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB %FUFSNJOBDJÓOEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM %JTFÒPEFDJSDVJUPTMÓHJDPTZEFDPNQVFSUB
&OMPTTJHVJFOUFTDBQÎUVMPTTFEFTDSJCFOZBOBMJ[BOWBSJPTUJQPTEFDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEF QPUFODJB&OFMBOÃMJTJTTFTVQPOFRVFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTPODPONVUBEPSFTJEFBMFTB NFOPTRVFTFEJHBMPDPOUSBSJPTFPNJUFOMPTFGFDUPTEFJOEVDUBODJBQBSÃTJUBEFDJSDVJUP MBTSF TJTUFODJBTEFDJSDVJUPZMBJOEVDUBODJBEFGVFOUF-PTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZDJSDVJUPTQSÃDUJ DPTTFBQBSUBOEFFTUBTDPOEJDJPOFTJEFBMFTZTVTEJTFÒPTUBNCJÊOTFWFOBGFDUBEPT/PPCTUBOUF FOMBQSJNFSBFUBQBEFMEJTFÒPFMBOÃMJTJTTJNQMJGJDBEPEFVODJSDVJUPFTNVZÙUJMQBSBFOUFOEFS DÓNPGVODJPOBFMDJSDVJUPZFTUBCMFDFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM
1.5
Determinación de valores de la media cuadrática de formas de onda
11
TABLA 1.2 5JQPTEFDPOWFSTJÓOZTÎNCPMPT $POWFSTJÓOEFB
/PNCSFEFMDPOWFSUJEPS
'VODJÓOEFMDPOWFSUJEPS
$BBDE
3FDUJGJDBEPS
$BQBSBDPSSJFOUFVOJQPMBS DE
$EBDE
3FDPSUBEPS
$EDPOTUBOUFBDEWBSJBCMFPDE WBSJBCMFBDEDPOTUBOUF
$EBDB
*OWFSTPS
$EBDBEFWPMUBKFZGSFDVFODJB EFTBMJEBEFTFBEPT
$BBDB
$POUSPMBEPSEFWPMUBKF EFDB DJDMPDPOWFSUJEPS DPOWFSUJEPSNBUSJDJBM
$BEFGSFDVFODJBZPNBHOJUVE EFTFBEBBQBSUJSHFOFSBM NFOUFEFVOBDBEFMÎOFB EFBMJNFOUBDJÓO
4ÎNCPMPEFMDPOWFSUJEPS
"OUFTEFDPOTUSVJSVOQSPUPUJQPFMEJTFÒBEPSEFCFJOWFTUJHBSMPTFGFDUPTEFMPTQBSÃNFUSPT EFM DJSDVJUP Z MBT JNQFSGFDDJPOFT EF MPT EJTQPTJUJWPT F JODMVTJWF NPEJGJDBS FM EJTFÒP TJ GVFSB OFDFTBSJP4ÓMPIBTUBRVFFMQSPUPUJQPFTUÊDPOTUSVJEPZTFIBZBQSPCBEP FMEJTFÒBEPSQVFEF DPOGJBSFOMBWBMJEF[EFMEJTFÒPZFTUJNBSDPONÃTDFSUF[BBMHVOPTEFMPTQBSÃNFUSPTEFMDJSDVJUP QPSFKFNQMP JOEVDUBODJBQBSÃTJUB
1.5
DETERMINACIÓN DE VALORES DE LA MEDIA CUADRÁTICA DE FORMAS DE ONDA 1BSBEFUFSNJOBSDPOQSFDJTJÓOMBTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOFOVOEJTQPTJUJWPZMBTDBQBDJEB EFTEFDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWPZDPNQPOFOUFT TFEFCFODPOPDFSFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUF $POGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFSBSBTDPNPTJOVTPJEFTPSFDUÃOHVMPTTJNQMFT ZFTUPQVFEF
12
Capítulo 1
Introducción
Rectificador de diodos Loseta del piso (25 kg)
C
Resorte
FIGURA 1.9
Generador
Engranaje
LED Carga
.PEFMPFRVJWBMFOUFEFVOBQJTUBEFCBJMFQBSB HFOFSBDJÓOEFFOFSHÎBFuente:3FG
BDBSSFBS QSPCMFNBT BM EFUFSNJOBS MPT WBMPSFT SNT &M WBMPS SNT EF VOB POEB i t TF DBMDVMB DPNP T
Irms =
1 i2 dt C T L0
EPOEFTFTFMQFSJPEP4JVOBPOEBTFQVFEFEJWJEJSFOBSNÓOJDPTDVZPTWBMPSFTSNTTFQVFEFO DBMDVMBSJOEJWJEVBMNFOUF MPTWBMPSFTSNTEFMBGPSNBEFPOEBTFQVFEFOBQSPYJNBSEFNBOFSB TBUJTGBDUPSJBDPNCJOBOEPMPTWBMPSFTSNTEFMPTBSNÓOJDPT&TEFDJS FMWBMPSSNTEFMBGPSNBEF POEBTFDBMDVMBDPNPTJHVF Irms = 2I 2cd + I 2rms(1) + I 2rms(2) + g + I 2rms(n)
EPOEFIDE =BMDPNQPOFOUFEFDEISNT FISNT n TPOMPTWBMPSFTSNTEFMPTDPNQPOFOUFTCÃTJDP ZnÊTJNP SFTQFDUJWBNFOUF -BGJHVSBNVFTUSBMPTWBMPSFTSNTEFEJGFSFOUFTGPSNBTEFPOEBRVFDPNÙONFOUFTF FODVFOUSBOFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB
1.6
EFECTOS PERIFÉRICOS &MGVODJPOBNJFOUPEFMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBTFCBTBQSJODJQBMNFOUFFOMBDPONVUBDJÓOEF EJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBFODPOTFDVFODJB MPTDPOWFSUJEPSFTQSPWPDBOBSNÓOJDPT EFDPSSJFOUFZWPMUBKFFOFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓOZFOMBTBMJEBEFMPTDPOWFSUJEPSFT-PTDPOWFS UJEPSFTTVFMFOPDBTJPOBSQSPCMFNBTEFEJTUPSTJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB HFOFSBDJÓOEFBSNÓOJDPT FOFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓOFJOUFSGFSFODJBDPOMPTDJSDVJUPTEFDPNVOJDBDJÓOZTFÒBMJ[BDJÓO-P RVFOPSNBMNFOUFTFSFRVJFSFFTDPMPDBSGJMUSPTFOMBFOUSBEBZTBMJEBEFVOTJTUFNBDPOWFSUJEPS QBSBSFEVDJSFMOJWFMEFBSNÓOJDPTBVOBNBHOJUVEBDFQUBCMF-BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNB EFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBHFOFSBMJ[BEP-BBQMJDBDJÓOEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB QBSBQSPQPSDJPOBSMBTDBSHBTFMFDUSÓOJDBTTFOTJUJWBTQMBOUFBVOSFUPTPCSFMPTBTQFDUPTEFDBMJEBE EFMBQPUFODJBZDSFBQSPCMFNBTFJORVJFUVEFTRVFMPTJOWFTUJHBEPSFTEFCFOSFTPMWFS-BTDBOUJEB EFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFMPTDPOWFSUJEPSFTQVFEFOTFSEFDBPEFDE'BDUPSFTDPNPEJTUPSTJÓO
1.6
Efectos periféricos
Ip Irms
Ip 2
Onda senoidal completa
TT0
(a)
T Ip Irms Ip Senoidal pulsante
T0
k
k 2
T0 T
(b)
Ip Irms Ip Senoidal controlada por fase
T0
t1
k1
sen T0(1 k) cos (1 k) k 2 2 t1 T
(c)
T
Irms Ip
Ip
k
k
T0 T
Cuadrada
T0
(d)
T
1/2
Irms k(I b2 IaIb Ia2)/3
Ib Ia
k
T0 T
Rectangular
T0
(e)
T Ip
Irms Ip k T0
k 3
T0 T
Triangular (f)
FIGURA 1.10 7BMPSFTSNTEFGPSNBTEFPOEBRVFTFTVFMFOFODPOUSBS
1/2
13
14
Capítulo 1
Introducción
Potencia Fuente
Filtro de entrada
Convertidor de potencia
Filtro de salida
Salida
Generador conmutador de la señal de control
FIGURA 1.11 4JTUFNBDPOWFSUJEPSEFQPUFODJBHFOFSBMJ[BEP
BSNÓOJDBUPUBM 5)%
GBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP %' ZGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB *1'
TPO NFEJEBTEFMBDBMJEBEEFVOBGPSNBEFPOEB1BSBEFUFSNJOBSUBMFTGBDUPSFTTFSFRVJFSFIBMMBSFM DPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBTGPSNBTEFPOEB-BFWBMVBDJÓOEFMEFTFNQFÒPEFVODPOWFSUJEPS TVT WPMUBKFTZDPSSJFOUFTEFFOUSBEBZTBMJEB TFFYQSFTBOFOVOBTFSJFEF'PVSJFS-BDBMJEBEEFVO DPOWFSUJEPSEFQPUFODJBTFKV[HBQPSMBDBMJEBEEFTVTGPSNBTEFPOEBEFWPMUBKFZEFDPSSJFOUF -BFTUSBUFHJBEFDPOUSPMQBSBMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBEFTFNQFÒBVOBQBSUFJNQPS UBOUFFOMBHFOFSBDJÓOEFBSNÓOJDPTZMBEJTUPSTJÓOEFMBPOEBEFTBMJEB ZTFQVFEFEJTFÒBSQBSB NJOJNJ[BSPSFEVDJSFTUPTQSPCMFNBT-PTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBQVFEFOQSPWPDBSJOUFSGF SFODJBEFSBEJPGSFDVFODJBEFCJEPBMBSBEJBDJÓOFMFDUSPNBHOÊUJDB BEFNÃTTFQVFEFOHFOFSBS TFÒBMFT EF FSSPS FO MPT DJSDVJUPT EF DPNQVFSUB &TUB JOUFSGFSFODJB TF QVFEF FWJUBS NFEJBOUF blindaje conectado a tierra $ÓNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB MBQPUFODJBGMVZFEFMBGVFOUFBMBTBMJEB-BTGPSNBTEF POEBFOEJGFSFOUFTQVOUPTUFSNJOBMFTQPESÎBOTFSEJGFSFOUFTBNFEJEBRVFTFQSPDFTFOFODBEB FUBQB)BZRVFUFOFSQSFTFOUFRVFFYJTUFOEPTUJQPTEFGPSNBTEFPOEBVOBBMOJWFMEFQPUFODJB ZPUSBQSPEVDJEBQPSMBTFÒBMEFCBKPOJWFM HFOFSBEBTQPSMBDPONVUBDJÓOPQPSFMHFOFSBEPS EFDPOUSPMEFDPNQVFSUB&TUPTEPTOJWFMFTEFWPMUBKFEFCFOBJTMBSTFVOPEFPUSPEFNPEPRVF OPJOUFSGJFSBOFOUSFTÎ -BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBUÎQJDPRVF JODMVZFBJTMBNJFOUPT SFUSPBMJNFOUBDJÓOZTFÒBMFTEFSFGFSFODJB<>-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB FTVOBNBUFSJBJOUFSEJTDJQMJOBSJB ZFMEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBOFDFTJUBUFOFSFO DVFOUBMPTJHVJFOUF
r %JTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTGÎTJDBT SFRVFSJNJFOUPT EFFYDJUBDJÓOZTVQSPUFDDJÓOQBSBMBVUJMJ[BDJÓOÓQUJNBEFTVTDBQBDJEBEFT r 5PQPMPHÎBTEFDPOWFSUJEPSEFQPUFODJBQBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB r &TUSBUFHJBTEFcontrolEFMPTDPOWFSUJEPSFTQBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB r .JDSPFMFDUSÓOJDB BOBMÓHJDB Z NJDSPFMFDUSÓOJDB EJHJUBM QBSB JNQMFNFOUBS MBT FTUSBUFHJBT EFDPOUSPM r &MFNFOUPTEFFOFSHÎBDBQBDJUJWPTZNBHOÊUJDPTQBSBBMNBDFOBSZGJMUSBSMBFOFSHÎB r .PEFMBEPEFEJTQPTJUJWPTEFDBSHBFMÊDUSJDBSPUBUPSJPTZFTUÃUJDPT r (BSBOUÎBEFMBDBMJEBEEFMBTGPSNBTEFPOEBHFOFSBEBTZVOBMUPGBDUPSEFQPUFODJB r .JOJNJ[BDJÓOEFMBJOUFSGFSFODJBEFSBEJPGSFDVFODJBZFMFDUSPNBHOÊUJDB &.* r 0QUJNJ[BDJÓOEFMPTDPTUPT QFTPTZFGJDJFODJBEFMBFOFSHÎB
1.7
Características y especificaciones de conmutadores
15
Alimentación principal Entrada Excitación FF1 de compuerta FB1 FB2 FF1
I S O L
Controlador
REF1
I S O L
E X C I T A D O R
Filtro Filtro de salida
Circuito de potencia & protección
Carga
FB1
Aislamiento (ISOL)
FB2
ISOL – Aislamiento FB – Retroalimentación FF – Alimentación directa
Fuente de potencia Alimentación auxiliar FIGURA 1.12 %JBHSBNBEFCMPRVFTEFVODPOWFSUJEPSUÎQJDPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBFuente3FG
1.7
CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE CONMUTADORES )BZNVDIPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB4JOFNCBSHP DBEBVOPUJFOFTVT WFOUBKBTZEFTWFOUBKBTZFTBEFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFTFTQFDÎGJDBT-BNPUJWBDJÓOEFUSÃTEFM EFTBSSPMMPEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPOVFWPFTMPHSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOiTÙQFSEJTQPTJUJWPu 1PSDPOTJHVJFOUF MBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPSFBMTFQVFEFODPNQBSBSZFWBMVBS FOSFMBDJÓODPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTEFVOTÙQFSEJTQPTJUJWP
1.7.1
Características ideales -BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVODPONVUBEPSJEFBMTPO 1. $VBOEPFMDPONVUBEPSFTUÊFODFOEJEP EFCFUFOFS B MBDBQBDJEBEEFDPOEVDJSVOBBMUB DPSSJFOUFEJSFDUBIF RVFUJFOEBBJOGJOJUP C VOBCBKBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPVON RVF UJFOEBBDFSP Z D VOBCBKBSFTJTUFODJBRON RVFUJFOEBBDFSP6OBCBKBSFTJTUFODJBRON QSPWPDBVOBCBKBQÊSEJEBEFQPUFODJBPONFOFTUBEPEFFODFOEJEP/PSNBMNFOUFTFIBDF SFGFSFODJBBFTUPTTÎNCPMPTFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFEFDE 2. &OFTUBEPEFBQBHBEP FMDPONVUBEPSEFCFUFOFS B MBDBQBDJEBEEFTPQPSUBSVOBMUPWPM UBKFEJSFDUPPJOWFSTP VFR RVFUJFOEBBJOGJOJUP C VOBCBKBDPSSJFOUFEFGVHBIOFF RVF UJFOEBBDFSP Z D VOBBMUBSFTJTUFODJBROFFRVFUJFOEBBJOGJOJUP6OBBMUBR''QSPWPDB
16
Capítulo 1
3.
4.
5.
6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
1.7.2
Introducción
VOBCBKBQÊSEJEBEFQPUFODJBPOFF/PSNBMNFOUFTFIBDFSFGFSFODJBBFTUPTTÎNCPMPTFO DPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFEFDE %VSBOUF FM QSPDFTP EF FODFOEJEP Z BQBHBEP EFCF FODFOEFSTF Z BQBHBSTF JOTUBOUÃOFB NFOUFEFNPEPRVFFMEJTQPTJUJWPTFQVFEBPQFSBSBBMUBTGSFDVFODJBT1PSUBOUP EFCF UFOFS B VOCBKPUJFNQPEFSFUSBTPtd RVFUJFOEBBDFSPVOCBKPUJFNQPEFTVCJEBtr RVF UJFOEBBDFSP D VOCBKPUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPts RVFUJFOEBBDFSP Z E VOCBKP UJFNQPEFDBÎEBtG RVFUJFOEBBDFSP 1BSBFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPEFCFSFRVFSJS B VOBCBKBQPUFODJBEFFYDJUBDJÓOEFDPN QVFSUB PG RVF UJFOEB B DFSP C VO CBKP WPMUBKF EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB VG RVF UJFOEBBDFSP Z D VOBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBIG RVFUJFOEBBDFSP 5BOUPFMFODFOEJEPDPNPFMBQBHBEPEFCFOTFSDPOUSPMBCMFT1PSDPOTJHVJFOUF TFEFCF FODFOEFSDPOVOBTFÒBMEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP QPTJUJWB ZEFCFBQBHBSTFDPOPUSB TFÒBMEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP DFSPPOFHBUJWB 1BSBFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPTFEFCFSFRVFSJSTÓMPVOBTFÒBMQVMTBOUF FTEFDJS VO QFRVFÒPQVMTPDPOVOBODIPNVZQFRVFÒPtw RVFUJFOEBBDFSP %FCFUFOFSVOBBMUBdvdt RVFUJFOEBBJOGJOJUP&TEFDJS FMDPONVUBEPSEFCFTFSDBQB[ EFNBOFKBSMPTSÃQJEPTDBNCJPTEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFÊM %FCFUFOFSVOBBMUBdidt RVFUJFOEBBJOGJOJUP&TEFDJS FMDPONVUBEPSEFCFTFSDBQB[ EFNBOFKBSVOBSÃQJEBTVCJEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊM 3FRVJFSFNVZCBKBJNQFEBODJBUÊSNJDBEFMBVOJÓOJOUFSOBBMBNCJFOUFRIA RVFUJFOEB BDFSPEFNPEPRVFQVFEBUSBOTNJUJSGÃDJMNFOUFDBMPSBMBNCJFOUF 4FOFDFTJUBMBDBQBDJEBEEFTPQPSUBSDVBMRVJFSGBMUBEFDPSSJFOUFEVSBOUFMBSHPUJFNQP FTEFDJS EFCFUFOFSVOBMUPWBMPSEFit RVFUJFOEBBJOGJOJUP 4FSFRVJFSFVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBOFHBUJWPFOMBDPSSJFOUFDPOEVDJEBQBSBRVF IBZBVOSFQBSUPJHVBMEFDPSSJFOUFDVBOEPMPTEJTQPTJUJWPTTFPQFSFOFOQBSBMFMP 6OCBKPQSFDJPFTVOBDPOTJEFSBDJÓONVZJNQPSUBOUFQBSBFMSFEVDJEPDPTUPEFMFRVJQP FMFDUSÓOJDPEFQPUFODJB
Características de los dispositivos prácticos %VSBOUFFMQSPDFTPEFFODFOEJEPZBQBHBEPEFVOEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓOQSÃDUJDPDPNP FMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBSFRVJFSFUJFNQPTEFSFUSBTP td
EFTVCJEB tr
EFBMNB DFOBNJFOUP ts
ZEFDBÎEB tf GJOJUPT$POGPSNFMBDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWPiswTVCFEVSBOUF FMFODFOEJEP FMWPMUBKFvswBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPDBF$POGPSNFMBDPSSJFOUFEFMEJTQPTJUJWP DBFEVSBOUFFMBQBHBEP FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPTVCF&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBO MBTGPSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFMPTWPMUBKFTvswZDPSSJFOUFTiswEFMEJTQPTJUJWP&MUJFNQPEFFO DFOEJEP tPO EFVOEJTQPTJUJWPFTMBTVNBEFMUJFNQPEFSFUSBTPZFMUJFNQPEFTVCJEB FOUBOUP RVFTVUJFNQPEFBQBHBEP tPGG FTMBTVNBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPZFMUJFNQPEFDBÎEB &O DPOUSBTUF DPO VO DPONVUBEPS JEFBM TJO QÊSEJEBT VO EJTQPTJUJWP EF DPONVUBDJÓO QSÃDUJDP EJTJQBQBSUFEFFOFSHÎBBMDPOEVDJSZDPONVUBS-BDBÎEBEFWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWP EFQPUFODJBRVFDPOEVDFFTBMNFOPTEFMPSEFOEF7 QFSPBNFOVEPFTNÃTBMUP IBTUBEF WBSJPTWPMUT&MPCKFUJWPEFDVBMRVJFSEJTQPTJUJWPOVFWPFTNFKPSBSMBMJNJUBDJÓOJNQVFTUBQPS MPTQBSÃNFUSPTEFDPONVUBDJÓO -BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPONFTUÃEBEBQPS t
PON =
n 1 p dt Ts L0
1.7
Características y especificaciones de conmutadores
17
vSW VCC
VSW(sat) 0 ISWs
iSW
t
toff
ton
ISW0 0
t td
VCC
tr
tn
ts
tf
to
iG IGS
RL t
0 Ts I/fs
iSW iG
VSW
vG VG(sat) t
0
VG
PSW
conmutador
t
0 (b) Formas de onda de conmutador
(a) Conmutador controlado FIGURA 1.13
'PSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFWPMUBKFTZDPSSJFOUFTEFVOEJTQPTJUJWP
EPOEFTsEFOPUBFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOZpFTMBQÊSEJEBJOTUBOUÃOFBEFQPUFODJB FTEFDJS FM QSPEVDUPEFMBDBÎEBEFWPMUBKFvswBUSBWÊTEFMDPONVUBEPSQPSMBDPSSJFOUFDPOEVDJEBisw -BT QÊSEJEBTEFQPUFODJBTFJODSFNFOUBOEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEPEFMDPONVUBEPSQPSRVF EVSBOUFMBUSBOTJDJÓOEFVOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOBPUSPUBOUPFMWPMUBKFDPNPMBDPSSJFOUFUJF OFOWBMPSFTTJHOJGJDBUJWPT-BQÊSEJEBEFQPUFODJBSFTVMUBOUFQPSDPONVUBDJÓOPSWEVSBOUFMPT QFSJPEPTEFFODFOEJEPZBQBHBEPFTUÃEBEBQPS PSW = fs a
td
L0
tr
p dt +
L0
ts
pdt +
L0
tf
pdt +
L0
pdtb
EPOEFfs =TsFTMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOtd, tr, tsZtfTPOFMUJFNQPEFSFUSBTP FMUJFNQP EF TVCJEB FM UJFNQP EF BMNBDFOBNJFOUP Z FM UJFNQP EF DBÎEB SFTQFDUJWBNFOUF 1PS DPOTJ HVJFOUF MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBEFVOEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓOFTUÃEBEBQPS PD = PON + PSW + PG
18
Capítulo 1
Introducción
EPOEFPGFTMBQPUFODJBEFFYDJUBDJÓOPDPOUSPMEFDPNQVFSUB-BTQÊSEJEBTEFQPUFODJBPON EF FODFOEJEP Z MBT QÊSEJEBT EF QPUFODJB EF DPNQVFSUB PG EVSBOUF FM QSPDFTP EF FODFOEJEP QPSMPHFOFSBMTPOCBKBTDPNQBSBEBTDPOMBQÊSEJEBEFDPONVUBDJÓOPSWEVSBOUFFMUJFNQPEF USBOTJDJÓODVBOEPVODPONVUBEPSFTUÃFOFMQSPDFTPEFFODFOEFSPBQBHBS&OMBQSÃDUJDBTF QVFEFPNJUJSMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFDPNQVFSUBPGBMDBMDVMBSMBTQÊSEJEBTUPUBMFTEFQPUFO DJBPG-BDBOUJEBEUPUBMEFQÊSEJEBEFFOFSHÎB MBDVBMFTFMQSPEVDUPEFPDQPSMBGSFDVFODJB EFDPONVUBDJÓOfs QPESÎBTFSVOBDBOUJEBETJHOJGJDBUJWBTJFMDPONVUBEPSGVODJPOBSBBVOBBMUB GSFDVFODJBFOFMSBOHPEFMPTL)[ 1.7.3
Especificaciones de un conmutador -BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTQSÃDUJDPTEJGJFSFOEFMBTEFVOEJTQPTJUJWP JEFBM-PTGBCSJDBOUFTQSPQPSDJPOBOIPKBTEFEBUPTRVFEFTDSJCFOMPTQBSÃNFUSPTEFMEJTQPTJUJWP ZTVTWBMPSFT&YJTUFONVDIPTQBSÃNFUSPTRVFTPOJNQPSUBOUFTQBSBMPTEJTQPTJUJWPT-PTNÃT TJHOJGJDBUJWPTTPO Valores de voltaje7PMUBKFTEJSFDUPFJOWFSTPQJDPSFQFUJUJWPT ZVOBDBÎEBEFWPMUBKFEJ SFDUPFOFTUBEPEFFODFOEJEP Valores de corriente$PSSJFOUFTQSPNFEJP FGJDB[ SNT
QJDPSFQFUJUJWB QJDPOPSFQFUJUJWB ZEFGVHBFOFTUBEPBQBHBEP Velocidad de conmutación o frecuencia -B USBOTJDJÓO EF VO FTUBEP UPUBMNFOUF OP DPO EVDUPSBVOFTUBEPUPUBMNFOUFDPOEVDUPS FODFOEJEP ZEFVOFTUBEPUPUBMNFOUFDPOEVD UPSBVOFTUBEPUPUBMNFOUFOPDPOEVDUPS BQBHBEP TPOQBSÃNFUSPTNVZJNQPSUBOUFT&M QFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTsZMBGSFDVFODJBfsFTUÃOEBEPTQPS fs =
1 1 = Ts td + tr + tn + ts + tf + to
EPOEFtoFTFMUJFNQPEVSBOUFFMDVBMFMDPONVUBEPSQFSNBOFDFBQBHBEP-BSFHVMBDJÓOEF MPTUJFNQPTJNQMJDBEPTFOFMQSPDFTPEFDPONVUBDJÓOEFVODPONVUBEPSQSÃDUJDP DPNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC MJNJUBFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓONÃYJNP1PSFKFNQMP TJ td = tr = tn = ts = tf = to =μT Ts =μTZMBGSFDVFODJBNÃYJNBQFSNJUJEBFTfS NÃY = Ts =L)[ Valor de didt&MEJTQPTJUJWPOFDFTJUBVOBDBOUJEBENÎOJNBEFUJFNQPBOUFTEFRVFUPEB TV TVQFSGJDJF DPOEVDUPSB FOUSF FO KVFHP QBSB TPQPSUBS UPEB MB DPSSJFOUF 4J MB DPSSJFOUF TFFMFWBDPOSBQJEF[ FMGMVKPEFDPSSJFOUFQVFEFDPODFOUSBSTFFOVOÃSFBEFUFSNJOBEBZ FMEJTQPTJUJWPQVFEFEBÒBSTF/PSNBMNFOUF FMWBMPSEFdidtEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFM EJTQPTJUJWPTFMJNJUBDPOFDUBOEPVOQFRVFÒPJOEVDUPSFOTFSJFDPOFMEJTQPTJUJWP DPOPDJEP DPNPsupresor en serie Valor de dvdt6OEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSUJFOFVOBDBQBDJUBODJBEFVOJÓOJOUFSOBCj 4JFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDPONVUBEPSDBNCJBDPOSBQJEF[EVSBOUFFMFODFOEJEP FMBQBHBEP ZUBNCJÊONJFOUSBTTFDPOFDUBBMBBMJNFOUBDJÓOQSJODJQBM MBDPSSJFOUFJOJDJBM MBDPSSJFOUF CjdvdtRVFGMVZFBUSBWÊTEFCjQVFEFTFSNVZBMUB ZFMEJTQPTJUJWPTFEBÒBSÎB&MWBMPSEF dvdtEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPTFMJNJUBDPOFDUBOEPVODJSDVJUPRCBUSBWÊTEFM EJTQPTJUJWP DPOPDJEPDPNPsupresor en derivación PTJNQMFNFOUFDJSDVJUPsnubber Pérdidas por conmutación:%VSBOUFFMFODFOEJEPMBDPSSJFOUFEJSFDUBTFFMFWBBOUFTEFRVF FMWPMUBKFEJSFDUPDBJHB ZEVSBOUFFMBQBHBEPFMWPMUBKFEJSFDUPTFFMFWBBOUFTEFRVFMBDPS SJFOUFDBJHB-BFYJTUFODJBTJNVMUÃOFBEFWPMUBKFZDPSSJFOUFBMUPTFOFMEJTQPTJUJWPSFQSFTFOUB QÊSEJEBTEFQPUFODJBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1PSTVSFQFUJUJWJEBESFQSFTFOUBOVOB QBSUFTJHOJGJDBUJWBEFMBTQÊSEJEBT ZBNFOVEPFYDFEFOMBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
1.8
Dispositivos semiconductores de potencia
19
Requerimientos de excitación de compuerta: &M WPMUBKF Z MB DPSSJFOUF EF MB FYDJUBDJÓO P DPOUSPMEFDPNQVFSUBTPOQBSÃNFUSPTJNQPSUBOUFTQBSBFODFOEFSZBQBHBSVOEJTQPTJUJWP -B QPUFODJB EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB Z FM SFRVFSJNJFOUP EF FOFSHÎB TPO QBSUFT NVZ JNQPSUBOUFTEFMBTQÊSEJEBTZEFMDPTUPUPUBMEFMFRVJQP$POSFRVFSJNJFOUPTEFQVMTPT EF DPSSJFOUF HSBOEFT Z MBSHPT QBSB FM FODFOEJEP Z BQBHBEP MBTQÊSEJEBT QPS FYDJUBDJÓO EFDPNQVFSUBQVFEFOTFSTJHOJGJDBUJWBTFOSFMBDJÓODPOMBTQÊSEJEBTUPUBMFT ZFMDPTUPEFM DJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOQVFEFTFSNÃTBMUPRVFFMEFMEJTQPTJUJWP Área de operación segura SOA -BDBOUJEBEEFDBMPSHFOFSBEPFOFMEJTQPTJUJWPFTQSP QPSDJPOBMBMBQÊSEJEBEFQPUFODJB FTEFDJS FMQSPEVDUPEFMWPMUBKFQPSMBDPSSJFOUF1BSB RVFFTUFQSPEVDUPTFBDPOTUBOUFP = viFJHVBMBMWBMPSNÃYJNPQFSNJTJCMF MBDPSSJFOUF EFCF TFS JOWFSTBNFOUF QSPQPSDJPOBM BM WPMUBKF &TUP EB FM MÎNJUF EF ÃSFB EF PQFSBDJÓO TFHVSBFOMPTQVOUPTEFGVODJPOBNJFOUPQFSNJTJCMFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMBTDPPSEFOBEBT WPMUBKFDPSSJFOUF I*t para fundido: &TUFQBSÃNFUSPTFSFRVJFSFQBSBTFMFDDJPOBSFMGVTJCMF-BItEFMEJT QPTJUJWPEFCFTFSNFOPSRVFMBEFMGVTJCMFQBSBRVFFMEJTQPTJUJWPFTUÊQSPUFHJEPDPOUSB GBMMBTEFDPSSJFOUF Temperaturas1PSMPHFOFSBM MBTUFNQFSBUVSBTNÃYJNBTQFSNJTJCMFTFOMBVOJÓO FOWPM UVSBZBMNBDFOBNJFOUP PTDJMBOFOUSFP$ZP$QBSBMBVOJÓOZMBFOWPMUVSB ZFOUSF −P$ZP$QBSBFMBMNBDFOBNJFOUP Resistencia térmica 3FTJTUFODJB UÊSNJDB FOUSF MB VOJÓO Z MB FOWPMUVSB QIC SFTJTUFODJB UÊSNJDBFOUSFFOWPMUVSBZEJTJQBEPS QCS ZSFTJTUFODJBUÊSNJDBFOUSFEJTJQBEPSZNFEJP BNCJFOUF QSA-BEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBTFEFCFFMJNJOBSEFJONFEJBUPEFMBPCMFBJO UFSOBBUSBWÊTEFMFNQBRVFZQPSÙMUJNPIBDJBFMNFEJPEFFOGSJBNJFOUP&MUBNBÒPEF MPTDPONVUBEPSFTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBFTNVZQFRVFÒP EFOPNÃTEFNN Z MBDBQBDJEBEUÊSNJDBEFVOEJTQPTJUJWPEFTOVEPFTNVZCBKBQBSBFMJNJOBSDPOTFHVSJEBE FMDBMPSHFOFSBEPQPSMBTQÊSEJEBTJOUFSOBT1PSMPHFOFSBMMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTF NPOUBOTPCSFEJTJQBEPSFTEFDBMPS&ODPOTFDVFODJB MBFMJNJOBDJÓOEFMDBMPSSFQSFTFOUB VOBMUPDPTUPEFMFRVJQP
1.8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA %FTEFFMEFTBSSPMMPEFMQSJNFSUJSJTUPS4$3BGJOFTEF MPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT EFQPUFODJBIBOFYQFSJNFOUBEPFOPSNFTBWBODFT)BTUBMPTUJSJTUPSFTDPOWFODJPOBMFTTF VUJMJ[BCBOFYDMVTJWBNFOUFQBSBDPOUSPMBSQPUFODJBFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT"QBSUJSEFFTF BÒPTFQSPEVKFSPOWBSJPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBZGVFSPODPNFSDJBM NFOUFEJTQPOJCMFT-BGJHVSBNVFTUSBMBDMBTJGJDBDJÓOEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB IFDIPTEFTJMJDJPPEFDBSCVSPEFTJMJDJP4JOFNCBSHP MPTEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJPFTUÃO FOQSPDFTPEFEFTBSSPMMP6OBHSBONBZPSÎBEFEJTQPTJUJWPTTPOEFTJMJDJP&TUPTEJTQPTJUJWPTTF QVFEFOEJWJEJSFOHFOFSBMFOUSFTUJQPT EJPEPTEFQPUFODJB USBOTJTUPSFT Z UJSJTUPSFT :TFQVFEFOTVCEJWJEJSBÙONÃT FODJODPUJQPT EJPEPTEFQPUFODJB UJSJTUPSFT USBO TJTUPSFTEFQPUFODJBEFVOJÓOCJQPMBS #+5T USBOTJTUPSFTEFQPUFODJBEFFGFDUPEFDBNQP TFNJDPOEVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T
Z USBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJT MBEB *(#5T ZUSBOTJTUPSFTEFJOEVDDJÓOFTUÃUJDB 4*5T -PTQSJNFSPTEJTQPTJUJWPTTFGBCSJDBCBODPOTJMJDJPZMPTOVFWPTTFGBCSJDBODPODBSCVSP EFTJMJDJP-PTEJPEPTTFGBCSJDBODPOTÓMPVOBVOJÓOpn MPTUSBOTJTUPSFTUJFOFOEPTVOJPOFTpn, ZMPTUJSJTUPSFTUJFOFOUSFTVOJPOFTpn"NFEJEBRVFMBUFDOPMPHÎBBWBO[BZMBFMFDUSÓOJDBEF QPUFODJBFODVFOUSBNÃTBQMJDBDJPOFT FMEFTBSSPMMPEFOVFWPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBDPODBQB DJEBEFTEFNÃTBMUBUFNQFSBUVSBZCBKBTQÊSEJEBTTJHVFTVBWBODF
20
Capítulo 1
Introducción
Semiconductores de potencia Silicio
Diodos
Diodo Schottky
Carburo de silicio
Transistores
Tiristores
Transistor de unión bipolar
Diodo Epitaxial (PIN)
NPN PNP
Diodo doblemente difundido (PIN)
MOSFET
Tiristor para control de fase
Diodos
Schottky-Diode
Tiristor rápido
Mejora y canal N
Simétrico Asimétrico Conducción inversa
Transistores
MOSFET
Diodo JBS
Diodo PIN
GTO Convencional S-FET Cool-MOS Mejora y canal P
IGBT
(Tiristor apagado por compuerta)
Simétrico Asimétrico Conducción inversa IGCT (Tiristor conmutado por compuerta aislada)
NPT PT
Convencional Trench-IGBT
Bajo VC(sat) Alta velocidad
Asimétrico Conducción inversa MCT
Baja impedancia en el mercado
(Tiristor MOS de control)
Tipo P Tipo N MTO (Tiristor MOS de apagado)
FIGURA 1.14 $MBTJGJDBDJÓOEFMPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB<3FG 4#FSOFU>
-PTFMFDUSPOFTEFDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFODBTJUSFTWFDFTNÃTFOFSHÎBQBSBBMDBO[BSMB CBOEBEFDPOEVDDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFMTJMJDJP&ODPOTFDVFODJB MPTEJTQPTJUJWPTBCBTFEF 4J$TPQPSUBOWPMUBKFTZUFNQFSBUVSBTNÃTBMUPTRVFTVTDPOUSBQBSUFTEFTJMJDJP6OEJTQPTJUJWPB CBTFEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBTEJNFOTJPOFTRVFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJPQFSPQVFEFTPQPS UBSWFDFTFMWPMUBKF"EFNÃT VOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFUFOFSVOFTQFTPSEFVOEÊDJNPEFM EFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJP QFSPTPQPSUBFMNJTNPWBMPSEFWPMUBKF&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFMHB EPTTPONÃTSÃQJEPTZPTUFOUBONFOPTSFTJTUFODJB MPDVBMTJHOJGJDBRVFTFEJTJQBNFOPTFOFSHÎB FOGPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJPEPPUSBOTJTUPSEFDBSCVSPEFTJMJDJPDPOEVDFFMFDUSJDJEBE -BJOWFTUJHBDJÓOZFMEFTBSSPMMPIBOMMFWBEPBMBDBSBDUFSJ[BDJÓOEF.04'&5TEFQPUFO DJB)4J$QBSBCMPRVFBSWPMUBKFTIBTUBEFL7B"< >$VBOEPTFDPNQBSBODPOFM *(#5EF4JEFL7EFÙMUJNBHFOFSBDJÓO FM.04'&5EF4JEFL7UJFOFVONFKPSEFT FNQFÒP<>4FIBSFQPSUBEPVO*(#5EFDBOBM/EFL7)4J$DPOVOBCBKBSFTJTUFODJB
1.8
Dispositivos semiconductores de potencia
21
FOFTUBEPFODFOEJEPZSÃQJEBDPONVUBDJÓO<>&TUPT*(#5< >FYIJCFOVOBGVFSUFNP EVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBEFOMBDBQBEFEFSJWBZVOBNFKPSBTJHOJGJDBUJWBFOMBSFTJTUFODJBFO FTUBEPEFDPOEVDDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFM.04'&5EFL74FFTQFSBRVFMPTEJTQPTJUJWPT EFQPUFODJBEF4J$FWPMVDJPOFOFOMPTQSÓYJNPTBÒPT MPRVFDPOEVDJSÎBBVOBOVFWBFSBEFMB FMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBQMJDBDJPOFT -BGJHVSBNVFTUSBFMSBOHPEFQPUFODJBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPNFSDJBM NFOUFEJTQPOJCMFT&OMBUBCMBTFNVFTUSBOMPTWBMPSFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEF QPUFODJBUBNCJÊOEJTQPOJCMFTDPNFSDJBMNFOUF FOMPTRVFMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVD DJÓOTFQVFEFEFUFSNJOBSBQBSUJSEFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFMEJTQPTJUJWP B MB DPSSJFOUF FTQFDJGJDBEB -B UBCMB NVFTUSB MPT TÎNCPMPT Z MBT DBSBDUFSÎTUJDBT v-i EF EJT QPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBEFVTPDPNÙO-PTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDBFO EFOUSPEFVOPEFMPTUSFTUJQPTEJPEPT UJSJTUPSFTZUSBOTJTUPSFT6OEJPEPRVFDPOEVDFPGSFDF VOBNVZQFRVFÒBSFTJTUFODJBDVBOEPTVWPMUBKFEFÃOPEPFTNÃTBMUPRVFFMWPMUBKFEFDÃUPEP ZVOBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFMEJPEP1PSMPDPNÙO VOUJSJTUPSTFQPOFFOFTUBEPEFDPOEVD DJÓOBMBQMJDBSMFVOQVMTPEFDPSUBEVSBDJÓO UÎQJDBNFOUFEFNμ6OUJSJTUPSPGSFDFVOBCBKB SFTJTUFODJBFOFMFTUBEPEFDPOEVDDJÓOFOUBOUPRVFFOFMFTUBEPEFCMPRVFPTFDPNQPSUBDPNP VODJSDVJUPBCJFSUPZPGSFDFVOBSFTJTUFODJBNVZBMUB
6500 V/600 A 12000 V/1500 A (Eupec) (Mitsubishi) 7500 V/1650 A (Eupec)
V[V] 12000
6500 V/2650 A (ABB) 5500 V/2300 A (ABB)
SCR
104 IGBT (mercado)
7500 6000 5500
GTO IGCT (mercado)
3300 2500
6000 V/6000 A IGCT (IGCT de Mitsubishi anunciado) 4800 V/5000 A (Westcode)
3300 V/1200 A Módulo (Eupec)
1700
2500 V/1800 A Press-Pack (Fuji)
103
4500 V/4000 A (Mitsubishi)
1700 V/2400 A Módulo (Eupec) 1000 V/100 A (SanRex)
6000 V/6000 A GTO (Mitsubishi)
MOSFET de potencia 200 V/500 A (Semikron)
200
102 60 V/1000 A (Semikron) 102
200
500
103
2400 4000 6000
104 l [A]
FIGURA 1.15 3BOHPTEFQPUFODJBEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT <3FG 4#FSOFU>
22
Capítulo 1
TABLA 1.3
Introducción
7BMPSFTEFEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB
5JQPEF EJTQPTJUJWP
%JTQPTJUJWPT
%JPEPTEF QPUFODJB
%JPEPTEF QPUFODJB
6TP HFOFSBM
"MUBWFMPDJEBE
4DIPUULZ 5SBOTJTUPSFT EFQPUFODJB
5SBOTJTUPSFT CJQPMBSFT
4FODJMMPT
%BSMJOHUPO
5JFNQPEF 3FTJTUFODJBFO DPONVUBDJÓO DPOEVDDJÓO μT
Ω
7BMPSEFWPMUBKF DPSSJFOUF
'SFDVFODJB TVQFSJPS )[
7" 7" 7" 7" 7" 7" 7" 7"
L L L L L L L L
m m m m m m
7" 7" 7" 7"
L L L L
N N N N
N N N N N N N
.04'&5T
4FODJMMPT
7"
L
COOLMOS
4FODJMMPT
7" 7" 7"
L L L
N N
*(#5T
4FODJMMPT
7" 7" 7" 7" 7"
L L L L L
m m m m m
N N N
7"
L
#BKBWFMPDJEBE DPONVUBEBQPS MÎOFB
7" 7" 7" 7" 7"
m m m m m
N N N N N
"MUBWFMPDJEBEEF CMPRVFPJOWFSTP
#JEJSFDDJPOBMFT RCT ("55 %JTQBSBEPTQPSMV[
7" 7" 7" 7" 7" 7" 7" 7" 7"
L L L L L L L L
m m m m m m m m m
N N N N N N N N N
5JSJTUPSFTEF BVUPBQBHBEP
(50 )%(50 1VMTF(50 4*5) MTO &50 *($5
7" 7" 7" 7" 7" 7" 7"
L L L L L L L
m m m m m m m
N N N N N N N
53*"$T .$5T
#JEJSFDDJPOBMFT 4FODJMMPT
7" 7" 7"
L L
m m m
N N N
4*5T 5JSJTUPSFT 5JSJTUPSFT SFDUJGJDBEPSFT DPOUSPMBEPT DPOUSPMBEPT QPSGBTF QPSTJMJDJP
5JSJTUPSFTEF BQBHBEPGPS[BEP
Ω
1.8
Dispositivos semiconductores de potencia
TABLA 1.4 $BSBDUFSÎTUJDBTZTÎNCPMPTEFBMHVOPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB %JTQPTJUJWPT
4ÎNCPMPT A
Diodo
ID
A
ID
K
VAK
0
K
VAK
Disparado por compuerta
IA
G
VAK Diodo
0
VAK
IA Tiristor
$BSBDUFSÎTUJDBT
G A
SITH GTO
K G
IA A
A
VAK
0
K
VAK
Disparado por compuerta
IA
K
MCT G
MTO
Cátodo Compuerta Compuerta de encendido de apagado
Tiristores
Ánodo Cátodo Compuerta de apagado Compuerta de encendido
ETO Ánodo Cátodo
Compuerta (encendido y apagado) IGCT Ánodo IA
TRIAC A
IA IC
IE
0
C IC
IC
IE
0
D ID
ID
G E
MOSFET de canal N
IC
B E
IGBT
C
Disparado por compuerta VAK
0
G IB
NPN BJT
IA
K
VAB
0
G Disparado por compuerta
A LASCR
Disparado por compuerta
IA
B
IBn IBn IB1 IB1
VGSn VGS1 VT
VCE
VGSn VGS1 VCE
Transistores
G 0 S D
ID
SIT S
0
VGS 0 VGS1 VGSn VGSn VDS
VGS1 0 V VGS1 VGSn VGSn VDS
23
Capítulo 1
Introducción
6OUSBOTJTUPSTFBDUJWBDPOMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB&OUBOUP FMWPMUBKFEFDPNQVFSUBQFSNBOF[DBBQMJDBEPFMUSBOTJTUPSQFSNBOFDFFODPOEVDDJÓO ZDBNCJB BMFTUBEPEFCMPRVFPTJTFSFUJSBEJDIPWPMUBKF&MWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSEFVOUSBOTJTUPSCJQP MBS TJNQMFNFOUF#+5 EFQFOEFEFTVDPSSJFOUFEFCBTF&ODPOTFDVFODJB TFQVFEFSFRVFSJS VOBDBOUJEBETJHOJGJDBUJWBEFDPSSJFOUFEFCBTFQBSBMMFWBSVO#+5BMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOEF CBKBSFTJTUFODJB1PSPUSBQBSUF FMWPMUBKFESFOBKFGVFOUFEFVOUSBOTJTUPSUJQP.04 TFNJDPO EVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDP EFQFOEFEFTVWPMUBKFEFDPNQVFSUBZEFRVFTVDPSSJFOUFEFDPN QVFSUBTFBJOTJHOJGJDBOUF1PSDPOTJHVJFOUFVO.04'&5OPSFRVJFSFDPSSJFOUFEFDPNQVFSUB ZMBQPUFODJBEFDPNQVFSUBQBSBMMFWBSVO.04'&5BMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOEFCBKBSFTJT UFODJB FT JOTJHOJGJDBOUF 4F QSFGJFSF VO EJTQPTJUJWP TFNJDPOEVDUPS DPO DPOUSPM EF DPNQVFSUB UJQP.04ZFMEFTBSSPMMPEFMBUFDOPMPHÎBEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTJHVFQSPHSFTBOEPDPNP DPSSFTQPOEF -BGJHVSBNVFTUSBMBTBQMJDBDJPOFTZSBOHPEFGSFDVFODJBEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFO DJB-PTWBMPSFTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBNFKPSBOEFGPSNBDPOUJOVBZIBCSÎBRVFWFSJGJDBS MPTRVFFTUÊOEJTQPOJCMFT6OEJTQPTJUJWPEFTÙQFSQPUFODJBEFCFUFOFS VOWPMUBKFDFSPFO FTUBEPEFDPOEVDDJÓO TPQPSUBSVOWPMUBKFJOGJOJUPFOFTUBEPEFCMPRVFP NBOFKBSVOB DPSSJFOUFJOGJOJUB Z VOUJFNQPDFSPEFFODFOEJEPZBQBHBEP MPRVFIBSÎBRVFUVWJFSBVOB WFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOJOGJOJUB $POFMEFTBSSPMMPEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEF4J$ FMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOZMBSFTJT UFODJBFODPOEVDDJÓOTFSFEVDJSÎBOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB BMBWF[RVFFMWBMPSEFWPMUBKFEFM EJTQPTJUJWPTFJODSFNFOUBSÎBDBTJWFDFT1PSDPOTJHVJFOUF TFFTQFSBRVFDBNCJFOMBTBQMJDB DJPOFTEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBRVFTFJMVTUSBOFOMBGJHVSB
Tren eléctrico Rango actual del producto Plan de desarrollo futuro
100M HV. DC.
Fuente de potencia ininterrumpible (UPS)
10M Capacidad de potencia (VA)
24
Control de motor
1M GTO Tiristor
100k
Máquina robótica de soldar Soldadora, fábrica de hierro, alimentación de potencia para uso químico
10k
1k
TM
Módulos de transistor
MOSBIOP & TM IGBTMOD Módulos
Automóvil MOSFET Mod
Videograbadora Fuente de potencia para audio
Refrigerador TRIAC
100
Lavadora Acondicionador de aire
Fuente de potencia de conmutación
MOSFET discreto Horno de microondas
10 10
100
1k 10k 100k Frecuencia de funcionamiento (Hz)
FIGURA 1.16 "QMJDBDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD
1M
1.10
1.9
Opciones de dispositivos
25
CARACTERÍSTICAS DE CONTROL DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA 4FQVFEFIBDFSRVFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBGVODJPOFODPNPDPONVUBEP SFTBMBQMJDBSTFÒBMFTEFDPOUSPMBMBUFSNJOBMDPNQVFSUBEFUJSJTUPSFT ZBMBCBTFEFUSBOTJTUPSFT CJQPMBSFT -BTBMJEBSFRVFSJEBTFPCUJFOFBMWBSJBSFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFFTUPTEJTQPTJUJ WPTEFDPONVUBDJÓO-BGJHVSBNVFTUSBMPTWPMUBKFTEFTBMJEBZMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPM EFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJBRVFTFVUJMJ[BODPNÙONFOUF6OBWF[RVFVOUJSJT UPSFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓO MBTFÒBMEFDPNQVFSUBEFNBHOJUVE ZBTFBQPTJUJWBPOFHBUJWB RVFEBTJOFGFDUPZFTUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB $VBOEPVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJBFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓOOPSNBM BUSBWÊTEFÊMPDVSSFVOBQFRVFÒBDBÎEBEFWPMUBKF&OMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEB RVFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBFTUBTDBÎEBTEFWPMUBKFTFDPOTJEFSBOJOTJHOJGJDBOUFTZ BNFOPT RVFTFFTQFDJGJRVFEFPUSBNBOFSB FTUBTVQPTJDJÓOTFNBOUFOESÃBMPMBSHPEFMPTTJHVJFOUFT DBQÎUVMPT -PT EJTQPTJUJWPT EF DPONVUBDJÓO TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB TF QVFEFO DMBTJGJDBS DPO CBTFFO 1. &ODFOEJEPZBQBHBEPOPDPOUSPMBEPT QPSFKFNQMP EJPEP 2 &ODFOEJEPDPOUSPMBEPZBQBHBEPOPDPOUSPMBEP QPSFKFNQMP 4$3 3. &ODFOEJEPDPOUSPMBEPZDBSBDUFSÎTUJDBTEFBQBHBEP QPSFKFNQMP #+5 .04'&5 (50 4*5) *(#5 4*5 .$5 4. 3FRVFSJNJFOUP EF TFÒBM EF DPNQVFSUB DPOUJOVB QPS FKFNQMP #+5 .04'&5 *(#5 4*5 5. 3FRVFSJNJFOUPEFQVMTPEFDPNQVFSUB QPSFKFNQMP 4$3 (50 .$5 6. $BQBDJEBEEFTPQPSUBSWPMUBKFCJQPMBS QPSFKFNQMP 4$3 (50 7. $BQBDJEBE EF TPQPSUBS WPMUBKF VOJQPMBS QPS FKFNQMP #+5 .04'&5 (50 *(#5 .$5 8. $BQBDJEBEEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBM QPSFKFNQMP 53*"$ 3$5
9. $BQBDJEBEEFDPSSJFOUFVOJEJSFDDJPOBM QPSFKFNQMP 4$3 (50 #+5 .04'&5 .$5 *(#5 4*5) 4*5 EJPEP
-BUBCMBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOFOGVODJÓOEFTVWPMUBKF DPSSJFOUF ZTFÒBMFTEFDPNQVFSUB
1.10
OPCIONES DE DISPOSITIVOS "VORVFFYJTUFONVDIPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT OJOHVOPEFFMMPTUJFOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBT JEFBMFT$POTUBOUFNFOUFTFIBDFONFKPSBTBMPTRVFZBFYJTUFOZTFDPOUJOÙBDPOFMEFTBSSPMMP EF OVFWPT EJTQPTJUJWPT 1BSB BQMJDBDJPOFT EF BMUB QPUFODJB DPO BMJNFOUBDJÓO EF DB EF B )[MBTPQDJPOFTNÃTFDPOÓNJDBTTPOMPTUJSJTUPSFTEFDPOUSPMEFGBTFZCJEJSFDDJPOBMFT-PT $00-.04ZMPT*(#5TPOMPTSFFNQMB[PTQPUFODJBMFTEFMPT.04'&5ZMPT#+5 SFTQFDUJWB NFOUF FOBQMJDBDJPOFTEFCBKBZNFEJBOBQPUFODJB-PT(50ZMPT*($5TPONÃTBEFDVBEPT QBSBBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBRVFSFRVJFSFODPONVUBDJÓOGPS[BEB$POFMBWBODFDPOUJOVP EFMBUFDOPMPHÎB MPT*(#5TFFNQMFBODBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJB ZMPT.$5 QVFEFOIBMMBSBQMJDBDJPOFTQPUFODJBMFTRVFSFRVJFSBOWPMUBKFTEFCMPRVFPCJEJSFDDJPOBMFT $PO VOB MBSHB MJTUB EF EJTQPTJUJWPT EJTQPOJCMFT DPNP TF NVFTUSB FO MB UBCMB FT VOB UBSFB BCSVNBEPSB EFDJEJS DVÃM TFMFDDJPOBS "MHVOPT EF MPT EJTQPTJUJWPT RVF BQBSFDFO FO MB MJTUB FTUÃO QMBOFBEPT QBSB BQMJDBDJPOFT FTQFDJBMJ[BEBT &M EFTBSSPMMP DPOUJOVP EF FTUSVDUVSBT
26
Capítulo 1
Introducción
vG 1 Señal de compuerta vG
0
Tiristor
Voltaje de entrada Vs
R
1
Voltaje de salida vo
Vs
0
t vo
t
(a) Tiristor conmutador SITH
vG
A
K
GTO Vs
0
vG K
A
A
K
1 Vs
vo
R
t vo
MCT G
0
t1
T
t
(b) GTO/MTO/ETO/IGBT/MCT/SITH conmutador (Para MCT, la polaridad de VG se invierte como se muestra) vB 1
vB
Vs
R
0 Vs
vo
vo
0
(c) Transistor conmutador
T
t1
T
t1
T
t1
T
t
t
C D
G
vGS
IGBT
G vGS
1 E S
Vs
R
t1
0 Vs
vo
t
vo
0
(d) MOSFET/IGBT conmutado FIGURA 1.17 $BSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOEFQPUFODJB
t
27
%JPEPEFQPUFODJB BJT .04'&5 COOLMOS *(#5 SIT SCR RCT 53*"$ (50 MTO &50 *($5 4*5) MCT
%JPEPT 5SBOTJTUPSFT
5JSJTUPSFT
%JTQPTJUJWP
Y
Y Y Y Y Y
$PNQVFSUB DPOUJOVB
Y Y Y Y Y Y Y Y
1VMTPEF DPNQVFSUB Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
&ODFOEJEP DPOUSPMBEP
$BSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB
5JQPEF EJTQPTJUJWP
TABLA 1.5
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y
"QBHBEP DPOUSPMBEP Y Y Y Y Y Y
7PMUBKF VOJQPMBS
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
7PMUBKF CJQPMBS
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y
Y Y
$PSSJFOUF VOJEJSFDDJPOBM
Y Y
Y Y
$PSSJFOUF CJEJSFDDJPOBM
28
Capítulo 1
Introducción
TABLA 1.6 0QDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTQBSBEJGFSFOUFTOJWFMFTEFQPUFODJB 0QDJPOFT
#BKBQPUFODJB
3BOHPEFQPUFODJB )BTUBL8 5PQPMPHÎBTVTVBMFTEF DBDE DEDE DPOWFSUJEPS 4FNJDPOEVDUPSFT .04'&5 EFQPUFODJBUÎQJDPT 5FOEFODJBEFMBUFDOPMPHÎB "MUBEFOTJEBEEF QPUFODJB "MUBFGJDJFODJB "QMJDBDJPOFTUÎQJDBT
%JTQPTJUJWPTEFCBKB QPUFODJB &MFDUSPEPNÊTUJDPT
.FEJBOBQPUFODJB
"MUBQPUFODJB
BL8 DBDE DEDE DEDB
.ÃTEFL8 DBDE DEDB
.04'&5 *(#5
5JSJTUPS *(#5 *($5
7PMVNFOZQFTPT QFRVFÒPT #BKPDPTUPZBMUB FGJDJFODJB 7FIÎDVMPTFMÊDUSJDPT 5FDIPTGPUPWPMUBJDPT
"MUBQPUFODJBOPNJOBM EFMDPOWFSUJEPS 1PUFODJBEFBMUBDBMJEBE ZFTUBCJMJEBE &OFSHÎBSFOPWBCMF 5SBOTQPSUF %JTUSJCVDJÓOEFQPUFODJB *OEVTUSJB
Fuente: 3FG ,BTNJFSLPXTLJZDPMBCPSBEPSFT
TFNJDPOEVDUPSBTOVFWBT EFNBUFSJBMFTZEFGBCSJDBDJÓOUSBFBMNFSDBEPNVDIPTEJTQPTJUJWPT OVFWPTDPOBMUPTWBMPSFTEFQPUFODJBZDBSBDUFSÎTUJDBTNFKPSBEBT-PTEJTQPTJUJWPTFMFDUSÓOJDPT EFQPUFODJBNÃTDPNVOFTQBSBBQMJDBDJPOFTEFCBKBZNFEJBOBQPUFODJBTPOMPT.04'&5ZMPT *(#5MPTUJSJTUPSFTZMPT*(5TFVTBOQBSBVOSBOHPEFQPUFODJBNVZBMUP -BUBCMBNVFTUSBMBTPQDJPOFTEFEJTQPTJUJWPTQBSBEJGFSFOUFTBQMJDBDJPOFTBEJGFSFOUFT OJWFMFTEFQPUFODJB<>-BPQDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQFOEFSÃEFMUJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFO USBEBDBPDE"NFOVEPFTOFDFTBSJPVUJMJ[BSNÃTEFVOBFUBQBEFDPOWFSTJÓO1PSMPHFOFSBM DVBOEPTFWBBTFMFDDJPOBSVOEJTQPTJUJWPTFTVFMFUFOFSQSFTFOUFMBTTJHVJFOUFTSFDPNFOEBDJP OFTQBSBMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT BUFOEJFOEPBMUJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB Con una fuente de entrada de cd: 1. 7FSJGJRVFTJVO.04'&5EFQPUFODJBQVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFO DJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT 2. 4JOPFODVFOUSBVO.04'&5EFQPUFODJBBEFDVBEP WFSJGJRVFTJVO*(#5QVFEFTBUJTGB DFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT 3. 4J OP FODVFOUSB VO .04'&5 P VO *(#5 EF QPUFODJB BQSPQJBEP WFSJGJRVF TJ VO (50 P VO *(#5 QVFEFO TBUJTGBDFS FM WPMUBKF MB DPSSJFOUF Z MB GSFDVFODJB EF MBT BQMJDBDJPOFT QMBOFBEBT Con una fuente de entrada de ca: 1. 7FSJGJRVFTJVO53*"$QVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MBDPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJ DBDJPOFTQMBOFBEBT 2. 4JOPFODVFOUSBVO53*"$BEFDVBEP WFSJGJRVFTJVOUJSJTUPSQVFEFTBUJTGBDFSFMWPMUBKF MB DPSSJFOUFZMBGSFDVFODJBEFMBTBQMJDBDJPOFTQMBOFBEBT 3. 4JOPFODVFOUSBVO53*"$PVOUJSJTUPSBQSPQJBEP TFQVFEFVUJMJ[BSVOSFDUJGJDBEPSEF EJPEPTQBSBDPOWFSUJSMBGVFOUFEFDBFOVOBGVFOUFEFDE7FSJGJRVFTJVO.04'&5P VO *(#5 QVFEFO TBUJTGBDFS FM WPMUBKF MB DPSSJFOUF Z MB GSFDVFODJB EF MBT BQMJDBDJPOFT QMBOFBEBT
1.12
1.11
Módulos inteligentes
29
MÓDULOS DE POTENCIA )BZEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEJTQPOJCMFTDPNPVOJEBETFODJMMBPDPNPNÓEVMP"NFOVEPVO DPOWFSUJEPSEFQPUFODJBSFRVJFSFEPT DVBUSPPTFJTEJTQPTJUJWPT TFHÙOTVUPQPMPHÎB1BSBDBTJ UPEPTMPTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBTFEJTQPOFEFNÓEVMPTEFQPUFODJBEPCMFT FODPO GJHVSBDJÓOEFNFEJPQVFOUF
DVÃESVQMFT FODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFDPNQMFUP
PTÊYUVQMFT FODPOGJHVSBDJÓOUSJGÃTJDB -PTNÓEVMPTPGSFDFOMBWFOUBKBEFCBKBTQÊSEJEBTFODPOEVDDJÓO DBSBDUFSÎTUJDBTEFBMUPWPMUBKFZDPSSJFOUF ZWFMPDJEBENÃTBMUBRVFMBEFMPTEJTQPTJUJWPTDPOWFO DJPOBMFT*ODMVTJWF BMHVOPTNÓEVMPTDVFOUBODPOQSPUFDDJÓODPOUSBUSBOTJUPSJPTZDJSDVJUPTEF FYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB
1.12
MÓDULOS INTELIGENTES 4FEJTQPOFDPNFSDJBMNFOUFDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBQBSBBDUJWBSEJTQPTJUJWPTJO EJWJEVBMFTPNÓEVMPT-PTmódulos inteligentes RVFDPOTUJUVZFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEF QVOUB JOUFHSBOFMNÓEVMPEFQPUFODJBZFMDJSDVJUPQFSJGÊSJDP FMDVBMDPOTUBEFBJTMBNJFOUP EFFOUSBEBPTBMJEBEF FJOUFSGB[DPO MBTFÒBMZFMTJTUFNBEFBMUPWPMUBKF VODJSDVJUPEFFYDJ UBDJÓO VODJSDVJUPEFQSPUFDDJÓOZEJBHOÓTUJDP DPOUSBDPSSJFOUFFYDFTJWB DPSUPDJSDVJUPT VOB DBSHBBCJFSUB TPCSFDBMFOUBNJFOUP ZWPMUBKFFYDFTJWP
DPOUSPMEFNJDSPDPNQVUBEPSB ZVOB BMJNFOUBDJÓO EF QPUFODJB EF DPOUSPM -PT VTVBSJPT TÓMP UJFOFO RVF DPOFDUBS MBT GVFOUFT EF QPUFODJBFYUFSOBT GMPUBOUFT 6ONÓEVMPJOUFMJHFOUFUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPpotencia inteligente&TUPTNÓEVMPTTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB<>-BUFDOPMPHÎB EFQPUFODJBJOUFMJHFOUFTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOBDBKBRVFDPNVOJDBMBGVFOUFEFQPUFODJB DPO DVBMRVJFS DBSHB -B GVODJÓO EF DBKB EF DPNVOJDBDJÓO TF SFBMJ[B DPO DJSDVJUPT MÓHJDPT EF TFNJDPOEVDUPSFT EF ÓYJEP NFUÃMJDP DPNQMFNFOUBSJPT $.04 EF BMUB EFOTJEBE TV GVODJÓO EFEFUFDDJÓOZQSPUFDDJÓODPODJSDVJUPTBOBMÓHJDPTCJQPMBSFTZDJSDVJUPTEFEFUFDDJÓO ZTVGVO DJÓOEFDPOUSPMEFQPUFODJBDPOEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBZTVTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓOBTPDJB EPT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTGVODJPOBMEFVOTJTUFNBEFQPUFODJB JOUFMJHFOUF<> -PTDJSDVJUPTBOBMÓHJDPTTFVUJMJ[BOQBSBDSFBSMPTTFOTPSFTOFDFTBSJPTQBSBBVUPQSPUFDDJÓO ZQBSBQSPQPSDJPOBSVOSÃQJEPMB[PEFSFUSPBMJNFOUBDJÓORVFTFBDBQB[EFEFUFOFSFMGVODJP OBNJFOUPEFMNJDSPQSPDFTBEPSTJODBVTBSEBÒPTDVBOEPMBTDJSDVOTUBODJBTEFMTJTUFNBFYDFEFO MBTDPOEJDJPOFTOPSNBMFTEFGVODJPOBNJFOUP1PSFKFNQMP MPTNJDSPQSPDFTBEPSFTEFQPUFODJB JOUFMJHFOUFTTFEFCFOEJTFÒBSQBSBRVFEFKFOEFGVODJPOBSTJORVFTVGSBOEBÒPTDVBOEPPDVSSF VODPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFVOBDBSHBDPNPFMEFWBOBEPEFVONPUPS$POUFDOPMPHÎBEFQP UFODJBJOUFMJHFOUFTFNPOJUPSFBMBDPSSJFOUFEFDBSHB ZFMWPMUBKFRVFFYDJUBMPTDPONVUBEPSFT EFQPUFODJBTFDPSUBTJFNQSFRVFTPCSFQBTFVOMÎNJUFQSFFTUBCMFDJEP"EFNÃTEFMPBOUFSJPS TF TVFMFOJODMVJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFQSPUFDDJÓODPOUSBTPCSFDPSSJFOUFDPNPTPCSFWPMUBKFZTPCSF DBMFOUBNJFOUP QBSBFWJUBSGBMMBTEFTUSVDUJWBT"DPOUJOVBDJÓOTFFOVNFSBOBMHVOPTGBCSJDBOUFT EFEJTQPTJUJWPTZNÓEVMPT BTÎDPNPTVTTJUJPT8FC "EWBODFE1PXFS5FDIOPMPHZ *OD "##4FNJDPOEVDUPST #IBSBU)FBWZ&MFDUSJDBMT-UE $PNQPVOE4FNJDPOEVDUPS $PMMNFS4FNJDPOEVDUPS *OD $SFF1PXFS %ZOFY4FNJDPOEVDUPS &VQFD 'BJSDIJME4FNJDPOEVDUPS
XXXBEWBODFEQPXFSDPN XXXBCCTFNDPN IUUQXXXCIMFEODPN IUUQXXXDPNQPVOETFNJDPOEVDUPSOFU XXXDPMMNFSDPN IUUQXXXDSFFDPN XXXEZOFYTFNJDPN XXXFVQFDDPNQJOEFYIUN IUUQXXXGBJSDIJMETFNJDPN
30
Capítulo 1
Introducción
Tecnología de potencia inteligente Transistores de potencia bipolares Dispositivos de potencia Control de potencia
Carga
Transistores bipolares de compuerta aislada Tiristores controlados por MOS
Circuitos de excitación Fuente de potencia
MOSFETs de potencia
Circuitos analógicos Detección y protección
30-V CMOS Desplazamiento de nivel de alto voltaje
Transistores bipolares de alta velocidad Amplificadores operacionales Sobrevoltaje/subvoltaje
Circuitos de detección
Sobretemperatura Sobrecorriente/sin carga
Interfaz
Circuitos lógicos
CMOS de alta densidad
FIGURA 1.18 %JBHSBNBEFCMPRVFTGVODJPOBMEFVOBQPUFODJBJOUFMJHFOUF<3FG+#BMJHB>
'.$$&6301& 'VKJ&MFDUSJD )BSSJT$PSQ )JUBDIJ-UE1PXFS%FWJDFT )POEB3%$P-UE *OGJOFPO5FDIOPMPHJFT *OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS .BSDPOJ&MFDUSPOJD%FWJDFT *OD .JDSPTFNJ$PSQPSBUJPO .JUTVCJTIJ4FNJDPOEVDUPST .JUFM4FNJDPOEVDUPST .PUPSPMB *OD /BUJPOBM4FNJDPOEVDUPST *OD /JIPO*OUFSOBUJPOBM&MFDUSPOJDT$PSQ 0O4FNJDPOEVDUPS 1IJMMJQT4FNJDPOEVDUPST 1PXFS*OUFHSBUJPOT 1PXFSFY *OD 1PXFS5FDI *OD
IUUQXXXGNDDHSPVQDPN XXXGVKJFMFDUSJDDPKQFOHEFOTIJTDEJOEFYIUN XXXIBSSJTDPN XXXIJUBDIJDPKQQTF IUUQXPSMEIPOEBDPN XXXJOGFOFPODPN XXXJSGDPN XXXNBSDPOJDPN IUUQXXXNJDSPTFNJDPN XXXNJUTVCJTIJFMFDUSJDDPN XXXNJUFMTFNJDPN XXXNPUPSPMBDPN XXXOBUJPOBMDPN XXXBCCTFNDPNFOHMJTITBMFTCIUN XXXPOTFNJDPN XXXTFNJDPOEVDUPSTQIJMMJQTDPNDBUBMPH XXXQPXFSJOUDPN XXXQXSYDPN XXXQPXFSUFDIDPN
1.13
Diarios y conferencias sobre electrónica de potencia
3$"$PSQ 3PDLXFMM"VUPNBUJPO 3PDLXFMM*OD 3FMJBODF&MFDUSJD 3FOFTBT&MFDUSPOJDT$PSQPSBUJPO 4JFNFOT 4JMJDPO1PXFS$PSQ 4FNJLSPO*OUFSOBUJPOBM 4FNFMBC-JNJUT 4JMJDPOJY *OD 5PLJO *OD 5PTIJCB"NFSJDB&MFDUSPOJD$PNQPOFOUT *OD 5SBO4J$4FNJDPOEVDUPS 6OJUSPEF*OUFHSBUFE$JSDVJUT$PSQ 8FTUDPEF4FNJDPOEVDUPST-UE :PMF%FWFMPQNFOU 1.13
31
XXXSDBDPN IUUQXXXBCDPN XXXSPDLFMMDPN XXXSFMJBODFDPN IUUQXXXSFOFTBTDPN XXXTJFNFOTDPN XXXTJMJDPOQPXFSDPN XXXTFNJLSPODPN IUUQXXXTFNFMBCUUDPN XXXTJMJDPOJYDPN XXXUPLJODPN XXXUPTIJCBDPNUBFD IUUQXXXUSBOTJDDPN XXXVOJUSPEFDPN XXXXFTUDPEFDPNXTQSPEIUNM IUUQXXXZPMFGS
DIARIOS Y CONFERENCIAS SOBRE ELECTRÓNICA DE POTENCIA &YJTUFONVDIBTSFWJTUBTQSPGFTJPOBMFTZDPOGFSFODJBTEPOEFTFQVCMJDBOMPTOVFWPTEFTBSSPMMPT FMJCSBSZExploreEFM*OTUJUVUFPG&MFDUSJDBMBOE&MFDUSPOJDT&OHJOFFST *&&& FTVOBFYDFMFOUF IFSSBNJFOUBQBSBFODPOUSBSBSUÎDVMPTQVCMJDBEPTFOMPTEJBSJPTZSFWJTUBTEFM*&5 ZFOMBTSFWJT UBTEFM*&&& BTÎDPNPFODPOGFSFODJBTQBUSPDJOBEBT"MHVOPTEFFMMPTTPO *&&&F@-JCSBSZ IUUQJFFFYQMPSFJFFFPSH IEEE Industrial Electronic Magazine IUUQJFFFJFTPSHJOEFYQIQQVCTNBHB[JOF IEEE Industry Applications Magazine IUUQNBHB[JOFJFFFQFTPSH IEEE Power & Energy Magazine IUUQJFFFYQMPSFJFFFPSH IEEE Transactions on Aerospace Systems XXXJFFFPSH IEEE Transactions on Industrial Electronics XXXJFFFPSH IEEE Transactions on Industry Applications XXXJFFFPSH IEEE Transactions on Power Delivery XXXJFFFPSH IEEE Transactions on Power Electronics XXXJFFFPSH IEEE Transactions on Electric Power XXXJFUPSH1VCMJTI "QQMJFE1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF "1&$ M &VSPQFBO1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF &1&$
*&&&*OEVTUSJBM&MFDUSPOJDT$POGFSFODF *&$0/
*&&&*OEVTUSZ"QQMJDBUJPOT4PDJFUZ *"4 "OOVBM.FFUJOH *OUFSOBUJPOBM$POGFSFODFPO&MFDUSJDBM.BDIJOFT *$&.
*OUFSOBUJPOBM1PXFS&MFDUSPOJDT$POGFSFODF *1&$
*OUFSOBUJPOBM1PXFS&MFDUSPOJDT$POHSFTT $*&1
*OUFSOBUJPOBM5FMFDPNNVOJDBUJPOT&OFSHZ$POGFSFODF */5&-&$
1PXFS$POWFSTJPO*OUFMMJHFOU.PUJPO 1$*.
1PXFS&MFDUSPOJDT4QFDJBMJTU$POGFSFODF 1&4$
32
Capítulo 1
Introducción
RESUMEN "NFEJEBRVFMBUFDOPMPHÎBEFMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTZDJSDVJUPTJOUFHSBEPTBWBO[B FM QPUFODJBM QBSB MBT BQMJDBDJPOFT EF FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB TF BNQMÎB DBEB WF[ NÃT :B TF EJTQPOF DPNFSDJBMNFOUF EF NVDIPT EJTQPTJUJWPT TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB TJO FNCBSHP FM EFTBSSPMMP FO FTUB EJSFDDJÓO DPOUJOÙB 1PS MP DPNÙO MPT DPOWFSUJEPSFT EF QPUFODJB TF DMB TJGJDBO FO TFJT DBUFHPSÎBT SFDUJGJDBEPSFT DPOWFSUJEPSFT DBDE DPOWFSUJEPSFT DBDB DPOWFSUJEPSFTDEDE DPOWFSUJEPSFTDEDB Z DPONVUBEPSFTFTUÃUJDPT&MEJTFÒPEFDJSDVJ UPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBSFRVJFSFBTVWF[FMEJTFÒPEFDJSDVJUPTEFDPOUSPMZQPUFODJB-PT BSNÓOJDPTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFHFOFSBEPTQPSMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBTFQVFEFOSFEVDJS PNJOJNJ[BS DPOVOBFMFDDJÓOBQSPQJBEBEFMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPM
REFERENCIAS [1] $BSSPMM &* i1PXFS &MFDUSPOJDT XIFSF OFYU u Power Engineering Journal EJDJFNCSF [2] #FSOFU 4 i3FDFOUEFWFMPQNFOUTPGIJHIQPXFSDPOWFSUFSTGPSJOEVTUSZBOEUSBDUJPOBQQMJDB UJPOTuIEEE Transactions on Power Electronics 7PM OÙN OPWJFNCSF [3])PGU 3( Semiconductor Power Electronics /VFWB:PSL 7BO/PTUSBOE3FJOIPME [4] (BEJ , i1PXFS&MFDUSPOJDTJOBDUJPOuIEEE Spectrum KVMJP [5]#BMJHB + i1PXFS*$TJOUIFEBEEMFuIEEE Spectrum KVMJP [6] “1PXFS&MFDUSPOJD#PPLTu SMPS Technology, Knowledge Base NBS[PXXXTNQTUFDIDPN CPPLTCPPLMJTUIUN [7]8BOH + "2)VBOH 84VOH :-J Z#+#BMJHB i4NBSUHSJEUFDIOPMPHJFT%FWFMPQNFOU PGL74J$*(#5TBOEUIFJSJNQBDUPOVUJMJUZBQQMJDBUJPOTuIEEE Industrial Electronics Magazine 7PM OÙN KVOJP [8] ,B[NJFSLPXTLJ .1 -('SBORVFMP +3PESJHVF[ ."1FSF[ Z+*-FPO i)JHIQFSGPS NBODFNPUPSESJWFTuIEEE Industrial Electronics Magazine TFQUJFNCSF [9]i.PEVMF1PXFS4FNJDPOEVDUPS%FWJDFT 7FSTJPOuEE, IIT ,IBSBHQVS [10] 1BVMJEFT ++) +8+BOTFO -&ODJDB &"-PNPOPWB Z.4NJU i)VNBOQPXFSFE TNBMMTDBMFHFOFSBUJPOTZTUFNGPSBTVTUBJOBCMFEBODFDMVCuIEEE Industry Applications Magazine TFQ UJFNCSFPDUVCSF [11]i1PXFS4J$4JMJDPODBSCJEFEFWJDFTGPSQPXFSFMFDUSPOJDTNBSLFU4UBUVTGPSFDBTUTu Yole Development-ZPO 'SBODJBIUUQXXXZPMFGS"DDFTBEPFOTFQUJFNCSFEF [12] 3BCLPXTLJ + %1FGUJTJT Z)/FF i4JMJDPODBSCJEFQPXFSUSBOTJTUPST"OFXFSBJOQPXFS FMFDUSPOJDTJTJOJUJBUFEuIEEE Industrial Electronics Magazine KVOJP [13]1BMNPVS +8 i)JHIWPMUBKFTJMJDPODBSCJEFQPXFSEFWJDFTu QSFTFOUBEPFOVOTFNJOBSJPEF "31"&1PXFS5FDIOPMPHJFT "SMJOHUPO 7" FMEFGFCSFSP [14] 3ZV 4) 4,SJTIOBTXBNJ #)VMM +3JDINPOE ""HBSXBM Z")FGOFS iL7 " )4J$QPXFS%.04'&5u Proceedings of the IEEE International Symposium on Power Semiconductor Devices and IC’s (ISPSD’06 /ÃQPMFT *UBMJB KVOJP [15]%BT . 2;IBOH 3$BMMBOBO ZDPMBCPSBEPSFT i"L7)4J$/DIBOOFM*(#5XJUI MPX 3EJGG PO BOE GBTU TXJUDIJOHu Proceedings of the International Conference on Silicon Carbide and Related Materials (ICSCRM’07 ,JPUP +BQÓO PDUVCSF
Problemas
33
PREGUNTAS DE REPASO 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34
y2VÊFTMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB y$VÃMFTTPOMPTWBSJPTUJQPTEFUJSJTUPSFT y2VÊFTVODJSDVJUPEFDPONVUBDJÓO y$VÃMFTTPOMBTDPOEJDJPOFTQBSBRVFVOUJSJTUPSDPOEV[DB y$ÓNPTFQVFEFBQBHBSVOUJSJTUPSRVFFTUÃFONPEPEFDPOEVDDJÓO y2VÊFTMBDPONVUBDJÓOFOMÎOFB y2VÊFTVOBDPONVUBDJÓOGPS[BEB y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFVOUJSJTUPSZVOB53*"$ y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO(50 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO.50 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO&50 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO*($5 y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPPCMPRVFPEFVOUJSJTUPS y2VÊFTVODPOWFSUJEPS y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDBBDE y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDBBDB y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDEBDE y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFDPOWFSTJÓOEFDEBDB y$VÃMFTTPOMPTQBTPTJNQMJDBEPTFOFMEJTFÒPEFFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTQFSJGÊSJDPTEFMFRVJQPEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPT(50TZMPTUJSJTUPSFT y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPTUJSJTUPSFTZMPTUSBOTJTUPSFT y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMPT#+5ZMPT.04'&5 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO*(#5 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO.$5 y$VÃMFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFDPOUSPMEFVO4*5 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT#+5ZMPT*(#5 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT.$5ZMPT(50 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT4*5)ZMPT(50 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFDPOWFSTJÓOZTVTTÎNCPMPT y$VÃMFTTPOMPTCMPRVFTQSJODJQBMFTEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBUÎQJDP y$VÃMFTTPOMPTUFNBTRVFEFCFOBCPSEBSTFFOFMEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJB y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBEF4J$TPCSFMPTEF4J y$VÃMFTTPOMBTSFHMBTQBSBTFMFDDJPOBSVOEJTQPTJUJWPQBSBEJGFSFOUFTBQMJDBDJPOFT
PROBLEMAS 1.1 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBBFTIP = "4JTo =NTZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMBDPSSJFOUFSNT IRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP 1.2 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBCFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMF MBDPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP 1.3 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBDFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMF MBDPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP 1.4 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBEFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
34
Capítulo 1
Introducción
1.5 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBFTDPNPTFNVFTUSBFOMB GJHVSBF4JIa = " Ib ="ZFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP 1.6 &MWBMPSQJDPEFMBGPSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBGFTIP = "4JFMDJDMPEFUSBCBKPk =ZFMQFSJPEPT =NT DBMDVMFMB DPSSJFOUFSNTIRMSZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.BUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWP
PARTE I Diodos de potencia y rectificadores C A P Í T U L O
2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
r r r r r r r r
r r r r
&YQMJDBSMBTQSJODJQBMFTGVODJPOFTEFMPTEJPEPTEFQPUFODJB %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOEJPEPZTVTNPEFMPTEFDJSDVJUP &OVNFSBSMPTUJQPTEFEJPEPTEFQPUFODJB &YQMJDBSFMGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFZFOQBSBMFMPEFEJPEPT %FSJWBSFMNPEFMP41*$&EFVOEJPEP &YQMJDBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPTEFQPUFODJB $BMDVMBSMBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT $BMDVMBSMPTWPMUBKFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMPTUFSNJOBMFTEFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPRCZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎBBMNBDFOBEB $BMDVMBSMBTDPSSJFOUFTEFFTUBEPFTUBCMFFOMPTUFSNJOBMFTFMJOEVDUPSEFVODJSDVJUPRLZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎBBMNBDFOBEB $BMDVMBSMPTWPMUBKFTEFFTUBEPFTUBCMFFOFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPLCZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎB BMNBDFOBEB $BMDVMBSFMWPMUBKFEFFTUBEPFTUBCMFFOFMDBQBDJUPSEFVODJSDVJUPRLCZMBDBOUJEBEEFFOFSHÎB BMNBDFOBEB %FUFSNJOBSMBTEFSJWBEBTJOJDJBMFTdi/dtZdv/dtEFDJSDVJUPTRLC Símbolos y sus significados Símbolo
Significado
iD, υD
$PSSJFOUFZWPMUBKFJOTUBOUÃOFPTFOVOEJPEP SFTQFDUJWBNFOUF
i(t), iS(t)
$PSSJFOUFZDPSSJFOUFEFBMJNFOUBDJÓOJOTUBOUÃOFBT SFTQFDUJWBNFOUF
ID, VD
$PSSJFOUFZWPMUBKFFOVOEJPEPEFDE SFTQFDUJWBNFOUF
IS
$PSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB
IO
$PSSJFOUFEFTBMJEBEFFTUBEPFTUBCMF
IS1, IS2
$PSSJFOUFTEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB EFMPTEJPEPT%1Z%2, SFTQFDUJWBNFOUF
IRR
$PSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
trr
5JFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB (continúa) 35
36
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
(continuación) Símbolo
2.1
Significado
VT
7PMUBKFUÊSNJDP
VD1, VD2
$BÎEBTEFWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT%1Z%2 SFTQFDUJWBNFOUF
VBR, VRM
7PMUBKFTEFSVQUVSBJOWFSTPZSFQFUJUJWPNÃYJNP SFTQFDUJWBNFOUF
υR, υC, υL
7PMUBKFTJOTUBOUÃOFPTBUSBWÊTEFVOSFTJTUPS VODBQBDJUPS DPOEFOTBEPS
ZVOJOEVDUPS SFTQFDUJWBNFOUF
VCO, υs, VS
7PMUBKFTJOJDJBMFT JOTUBOUÃOFPEFBMJNFOUBDJÓOZEFBMJNFOUBDJÓOEFDE FOVODBQBDJUPS SFTQFDUJWBNFOUF
QRR
$BSHBJOWFSTBEFBMNBDFOBNJFOUP
T
$POTUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUP
n
$POTUBOUFEFFNJTJÓOFNQÎSJDB
INTRODUCCIÓN 4FIBOFODPOUSBEPNVDIBTBQMJDBDJPOFTQBSBMPTEJPEPTFODJSDVJUPTEFJOHFOJFSÎBFMFDUSÓOJDB ZFMÊDUSJDB-PTEJPEPTEFQPUFODJBEFTFNQFÒBOVOSPMJNQPSUBOUFFODJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEF QPUFODJBQBSBMBDPOWFSTJÓOEFFOFSHÎBFMÊDUSJDB&OFTUFDBQÎUVMPTFBOBMJ[BOBMHVOPTDJSDVJUPT B CBTF EF EJPEPT RVF DPNÙONFOUF TF VUJMJ[BO FO FMFDUSÓOJDB EF QPUFODJB QBSB FM NBOFKP EF QPUFODJB 6OEJPEPBDUÙBDPNPDPONVUBEPSQBSBSFBMJ[BSWBSJBTGVODJPOFT QPSFKFNQMPDPNPDPONVUBEPSFTFOSFDUJGJDBEPSFT DPOEVDDJÓOMJCSFFOSFHVMBEPSFTEFDPONVUBDJÓO JOWFSTJÓOEFDBSHBFO VODBQBDJUPSZUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFOUSFDPNQPOFOUFT BJTMBNJFOUPEFWPMUBKF SFUSPBMJNFOUBDJÓOEFFOFSHÎBEFTEFMBDBSHBBMBGVFOUFEFQPUFODJB ZSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBBUSBQBEB -PTEJPEPTEFQPUFODJBTFQVFEFODPOTJEFSBSDPNPDPONVUBEPSFTJEFBMFTQBSBMBNBZPSÎB EFMBTBQMJDBDJPOFTBVORVFMPTEJPEPTQSÃDUJDPTTFBQBSUBOEFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTJEFBMFTZUJFOFO DJFSUBTMJNJUBDJPOFT-PTEJPEPTEFQPUFODJBTPOTJNJMBSFTBMPTEJPEPTEFTFÒBMEFVOJÓOpn/P PCTUBOUF MPTEJPEPTEFQPUFODJBQPTFFONBZPSFTDBQBDJEBEFTEFNBOFKPEFQPUFODJB WPMUBKFZ DPSSJFOUFRVFMPTEJPEPTEFTFÒBMPSEJOBSJPT-BSFTQVFTUBBMBGSFDVFODJB PWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓO FTCBKBFODPNQBSBDJÓODPOMBEFMPTEJPEPTEFTFÒBM -PTJOEVDUPSFTLZMPTDBQBDJUPSFTCTPOFMFNFOUPTEFBMNBDFOBNJFOUPEFFOFSHÎBZQPS MPDPNÙOTFVUJMJ[BOFODJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB1BSBDPOUSPMBSMBDBOUJEBEEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFOVODJSDVJUPTFVUJMJ[BVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJB6OQSFSSFRVJTJUPQBSBFOUFOEFSFMGVODJPOBNJFOUPEFMPTTJTUFNBTZDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBFT UFOFSVOBDMBSBDPNQSFOTJÓOEFMPTDPNQPSUBNJFOUPTEFDPONVUBDJÓOEFMPTDJSDVJUPTRC, RL, LC ZRLC&OFTUFDBQÎUVMPVUJMJ[BSFNPTVOEJPEPDPOFDUBEPFOTFSJFDPOVODPONVUBEPSQBSB FYQPOFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB BMBWF[RVFBOBMJ[BSFNPTDJSDVJUPTEF DPONVUBDJÓORVFDPOTUFOEFR, L ZC&MEJPEPQFSNJUFVOGMVKPEFDPSSJFOUFVOJEJSFDDJPOBM Z FMDPONVUBEPSSFBMJ[BMBTGVODJPOFTEFDPOEVDDJÓOZCMPRVF
2.2
LO BÁSICO DE LOS SEMICONDUCTORES -PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBTFGBCSJDBODPOTJMJDJPNPOPDSJTUBMJOPEFBMUBQVSF[B4FQSPEVDFODSJTUBMFTEFWBSJPTNFUSPTEFMBSHPZDPOFMEJÃNFUSPSFRVFSJEP EFIBTUB NN FO IPSOPT EFOPNJOBEPT EF zona de flotación %F DBEB FOPSNF DSJTUBM TF SFCBOBO EFMHBEBTPCMFBT MBTDVBMFTTFTPNFUFOMVFHPBOVNFSPTPTQBTPTEFQSPDFTBNJFOUPQBSBDPOWFSUJSMBTFOEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB
2.2
Lo básico de los semiconductores
37
TABLA 2.1 1 BSUFEFMBUBCMBQFSJÓEJDBRVFNVFTUSBMPTFMFNFOUPTVUJMJ[BEPTFONBUFSJBMFT TFNJDPOEVDUPSFT (SVQP 1FSJPEP
**
2 3 4 5 6 4FNJDPOEVDUPSFT FMFNFOUBMFT
4FNJDPOEVDUPSFT DPNQVFTUPT
;O $JOD $E $BENJP )H .FSDVSJP
***
*7
V
7*
B #PSP "M "MVNJOJP (B (BMJP *O *OEJP
$ $BSCÓO SJ 4JMJDJP (F (FSNBOJP 4O &TUBÒP
/ /JUSÓHFOP 1 'ÓTGPSP "T "STÊOJDP 4O "OUJNPOJP
O 0YÎHFOP 4 "[VGSF 4F 4FMFOJP 5F 5FMVSJP
4J 4JMJDJP (F (FSNBOJP 4J$ $BSCVSPEFTJMJDJP 4J(F (FSNBOJPEFTJMJDJP
(B"T "STFOJVSPEFHBMJP
-PTTFNJDPOEVDUPSFTNÃTDPNÙONFOUFVUJMJ[BEPTTPOFMTJMJDJPZFMHFSNBOJP<> (SVQP *7EFMBUBCMBQFSJÓEJDBDPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB ZFMBSTFOJVSPEFHBMJP (SVQP7 -PT NBUFSJBMFTEFTJMJDJPDVFTUBONFOPTRVFMPTEFHFSNBOJPZQFSNJUFORVFMPTEJPEPTPQFSFOB BMUBTUFNQFSBUVSBT SB[ÓOQPSMBDVBMSBSBWF[TFVUJMJ[BOMPTEJPEPTEFHFSNBOJP &MTJMJDJPQFSUFOFDFBMHSVQP*7EFMBUBCMBQFSJÓEJDBEFFMFNFOUPT FTEFDJSRVFUJFOF DVBUSPFMFDUSPOFTQPSÃUPNPFOTVÓSCJUBFYUFSOB6ONBUFSJBMEFTJMJDJPQVSPTFDPOPDFDPNP semiconductor intrínsecoDPOVOBSFTJTUJWJEBERVFFTEFNBTJBEPCBKBQBSBTFSVOBJTMBEPS ZEFNBTJBEPBMUBQBSBTFSVODPOEVDUPS5JFOFBMUBSFTJTUJWJEBEZNVZBMUBSFTJTUFODJBEJFMÊDUSJDB EF NÃTEFL7DN -BSFTJTUJWJEBEEFVOTFNJDPOEVDUPSJOUSÎOTFDPZTVTQPSUBEPSFTEFDBSHB RVFFTUÃOEJTQPOJCMFTQBSBDPOEVDDJÓOQVFEFODBNCJBSTF GPSNBSTFFODBQBTZgraduarseNFEJBOUFMBJNQMBOUBDJÓOEFJNQVSF[BTFTQFDÎGJDBT"MQSPDFTPEFBHSFHBSJNQVSF[BTTFMFMMBNB dopado FMDVBMJNQMJDBRVFTFBHSFHVFVOTPMPÃUPNPEFMBJNQVSF[BQPSNÃTEFVONJMMÓOEF ÃUPNPTEFTJMJDJP"QMJDBOEPEJGFSFOUFTJNQVSF[BT OJWFMFTZGPSNBTEFEPQBEP BMUBUFDOPMPHÎB EFGPUPMJUPHSBGÎB DPSUFDPOMÃTFS HSBCBEP BJTMBNJFOUPZFNQBRVFUBEP TFQSPEVDFOEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBUFSNJOBEPTBQBSUJSEFWBSJBTFTUSVDUVSBTEFDBQBTTFNJDPOEVDUPSBTUJQPnZ UJQPp
r Material tipo n4JFMTJMJDJPQVSPTFEPQBDPOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFVOFMFNFOUPEFM HSVQP*7 DPNPGÓTGPSP BSTÊOJDPPBOUJNPOJP DBEBÃUPNPEFMdopanteGPSNBVOFOMBDF DPWBMFOUFEFOUSPEFMBSFEDSJTUBMJOBEFMTJMJDJPZEFKBVOFMFDUSÓOTVFMUP&TUPTFMFDUSPOFT TVFMUPTBVNFOUBOFOHSBONFEJEBMBDPOEVDUJWJEBEEFMNBUFSJBM$VBOEPFMTJMJDJPTFEPQB MFWFNFOUFDPOVOBJNQVSF[BDPNPFMGÓTGPSP FMEPQBEPTFEFOPUBDPNPdopado nZFM NBUFSJBMSFTVMUBOUFTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo n$VBOEPTFEPQBNVDIP TFEFOPUBDPNPEPQBEPn+ZFMNBUFSJBMTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo n+
38
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
r Material tipo p: 4J FM TJMJDJP QVSP TF EPQB DPO VOB QFRVFÒB DBOUJEBE EF VO FMFNFOUP EFM HSVQP*** DPNPCPSP HBMJPPJOEJP TFJOUSPEVDFVOMVHBSWBDÎPMMBNBEPhuecoFOMBSFE DSJTUBMJOBEFMTJMJDJP"OÃMPHPBVOFMFDUSÓO VOIVFDPTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPVOQPSUBEPS EFDBSHBNÓWJMZBRVFQVFEFTFSPDVQBEPQPSVOFMFDUSÓOBEZBDFOUF FMRVFBTVWF[EFKB VOIVFDPEFUSÃT&TUPTIVFDPTJODSFNFOUBOFOHSBONFEJEBMBDPOEVDUJWJEBEEFMNBUFSJBM $VBOEPFMTJMJDJPTFEPQBMFWFNFOUFDPOVOBJNQVSF[BDPNPFMCPSP FMEPQBEPTFEFOPNJOBdopado pZFMNBUFSJBMSFTVMUBOUFTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo p4JTFEPQB GVFSUFNFOUF TFEFOPNJOBEPQBEPp+ZFMNBUFSJBMTFDPOPDFDPNPsemiconductor tipo p+
1PSDPOTJHVJFOUF IBZFMFDUSPOFTMJCSFTEJTQPOJCMFTFOVONBUFSJBMUJQPnZIVFDPTMJCSFTEJTQPOJCMFT FO VO NBUFSJBM UJQP p &O VO NBUFSJBM UJQP p MPT IVFDPT TF EFOPNJOBO QPSUBEPSFT NBZPSJUBSJPTZMPTFMFDUSPOFTTFEFOPNJOBOQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT&OFMNBUFSJBMUJQPnMPT FMFDUSPOFTSFDJCFOFMOPNCSFEFQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTZMPTIVFDPTFMEFQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT&TUPTQPSUBEPSFTTFHFOFSBOEFGPSNBDPOUJOVBQPSMBBHJUBDJÓOUÊSNJDB TFDPNCJOBOZ SFDPNCJOBOTFHÙOTVUJFNQPEFWJEB ZBMDBO[BOVOBEFOTJEBEEFFRVJMJCSJPEFQPSUBEPSFTEF BQSPYJNBEBNFOUF10B13DN3FOVOSBOHPEFP$ BP$1PSUBOUP VODBNQPFMÊDUSJDP BQMJDBEPQVFEFIBDFSRVFGMVZBDPSSJFOUFFOVONBUFSJBMUJQPnPUJQPp &MDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$ NBUFSJBMDPNQVFTUPEFM(SVQP*7EFMBUBCMBQFSJÓEJDB FT VO OVFWP NBUFSJBM QSPNFUFEPS QBSB BQMJDBDJPOFT EF BMUB QPUFODJB Z BMUB UFNQFSBUVSB <> &M 4J$UJFOFVOBBODIBCBOEBQSPIJCJEB PCSFDIBFOFSHÊUJDB FTEFDJSMBFOFSHÎBOFDFTBSJBQBSB FYDJUBSMPTFMFDUSPOFTEFMBCBOEBEFWBMFODJBEFMNBUFSJBMIBDJBMBCBOEBEFDPOEVDDJÓO-PT FMFDUSPOFTEFMDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFODBTJUSFTWFDFTNÃTFOFSHÎBQBSBBMDBO[BSMBCBOEB EFDPOEVDDJÓORVFFMTJMJDJP&ODPOTFDVFODJB MPTEJTQPTJUJWPTEFDBSCVSPEFTJMJDJPTPQPSUBO WPMUBKFT Z UFNQFSBUVSBT NVDIP NÃT BMUPT RVF TVT DPOUSBQBSUFT EF TJMJDJP -PT EJTQPTJUJWPT EF TJMJDJP QPSFKFNQMP OPQVFEFOTPQPSUBSDBNQPTFMÊDUSJDPTEFNÃTEFL7DN.JFOUSBTRVF MPTFMFDUSPOFTFOFMDBSCVSPEFTJMJDJPSFRVJFSFONÃTFOFSHÎBQBSBTFSFNQVKBEPTIBDJBMBCBOEB EF DPOEVDDJÓO FM NBUFSJBM QVFEF TPQPSUBS DBNQPT FMÊDUSJDPT NVDIP NÃT JOUFOTPT IBTUB WFDFTFMNÃYJNPQBSBFMTJMJDJP1PSDPOTJHVJFOUF VOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBT EJNFOTJPOFTRVFVOPEFTJMJDJPQFSPQVFEFTPQPSUBSWFDFTFMWPMUBKF*ODMVTJWF VOEJTQPTJUJWP EF4J$QVFEFUFOFSVOFTQFTPSEFNFOPTEFVOEÊDJNPEFMEFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJP QFSP TPQPSUBFMNJTNPWPMUBKF&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFMHBEPTTPONÃTSÃQJEPTZUJFOFONFOPTSFTJTUFODJB MPRVFTJHOJGJDBNFOPSFOFSHÎBQÊSEJEBFOGPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJPEPPUSBOTJTUPS EFDBSCVSPEFTJMJDJPDPOEVDFFMFDUSJDJEBE Puntos clave de la sección 2.2
2.3
r 4F PCUJFOFO FMFDUSPOFT P IVFDPT BHSFHBOEP JNQVSF[BT BM TJMJDJP P HFSNBOJP QVSP QPS NFEJPEFVOQSPDFTPEFEPQBKF-PTFMFDUSPOFTTPOMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTFOFMNBUFSJBMUJQPnFOUBOUPRVFMPTIVFDPTTPOMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTFOVONBUFSJBMUJQPp 1PSDPOTJHVJFOUF MBBQMJDBDJÓOEFVODBNQPFMÊDUSJDPQVFEFIBDFSRVFGMVZBDPSSJFOUFFO VONBUFSJBMUJQPnPUJQPp
CARACTERÍSTICAS DEL DIODO 6OEJPEPEFQPUFODJBFTVOEJTQPTJUJWPEFVOJÓOpnEFEPTUFSNJOBMFT< >ZOPSNBMNFOUFVOB VOJÓO pn TF GPSNB QPS BMFBDJÓO EJGVTJÓO Z DSFDJNJFOUP FQJUBYJBM -BT UÊDOJDBT NPEFSOBT EF DPOUSPMFOMPTQSPDFTPTEFEJGVTJÓOZDSFDJNJFOUPFQJUBYJBMQFSNJUFOPCUFOFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBT EFTFBEBTFOFMEJTQPTJUJWP-BGJHVSBNVFTUSBVOBWJTUBEFDPSUFEFVOBVOJÓOpnZFMTÎNCPMP EFEJPEP
2.3
Ánodo
p
iD
Cátodo
n
vD
Ánodo D1
(a) Unión pn
39
Cátodo
iD
Características del diodo
vD
(b) Símbolo de diodo
FIGURA 2.1 6OJÓOpnZTÎNCPMPEFEJPEP
$VBOEPFMQPUFODJBMEFMÃOPEPFTQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMDÃUPEP TFEJDFRVFFMEJPEPFTUÃ QPMBSJ[BEPEJSFDUPZFMEJPEPDPOEVDF6OEJPEPRVFDPOEVDFUJFOFVOBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUP SFMBUJWBNFOUFQFRVFÒBBUSBWÊTEFÊMMBNBHOJUVEEFFTUBDBÎEBEFQFOEFEFMQSPDFTPEFGBCSJDBDJÓOZEFMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO$VBOEPFMQPUFODJBMEFMDÃUPEPFTQPTJUJWPDPOSFTQFDUP BMÃOPEP TFEJDFRVFFMEJPEPFTUÃQPMBSJ[BEPJOWFSTP&ODPOEJDJPOFTEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB GMVZFVOBQFRVFÒBDPSSJFOUFJOWFSTB UBNCJÊODPOPDJEBDPNPcorriente de fuga FOFMSBOHPEF NJDSPPNJMJBNQFSFT ZFTUBDPSSJFOUFEFGVHBJODSFNFOUBMFOUBNFOUFTVNBHOJUVEDPOFMWPMUBKF JOWFSTPIBTUBRVFTFBMDBO[BFMWPMUBKFEFBWBMBODIBP[FOFS-BGJHVSBBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFFTUBEPQFSNBOFOUFEFVOEJPEP&OMBQSÃDUJDB VOEJPEPDBTJTJFNQSFTFQVFEF DPOTJEFSBSDPNPVODPONVUBEPSJEFBM DVZBTDBSBDUFSÎTUJDBTTFNVFTUSBOFOVOBGJHVSBC -BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iRVFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBBTFFYQSFTBONFEJBOUFVOBFDVBDJÓODPOPDJEBDPNPecuación de diodo de Schockley ZFODPOEJDJPOFTEFGVODJPOBNJFOUPEF FTUBEPFTUBCMFTFFYQSFTBDPNP ID = IS 1 e VD/nVT − 12
EPOEFID =DPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEP " VD =WPMUBKFBUSBWÊTEFMEJPEPDPOFMÃOPEPQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMDÃUPEP 7 IS =DPSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓOJOWFSTB
QPSMPDPNÙOFOFMSBOHPEF−6B 10−15" n =DPOTUBOUF FNQÎSJDB DPOPDJEB DPNP coeficiente de emisión P factor de idealidad, DVZPWBMPSWBSÎBEFB &MDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOnEFQFOEFEFMNBUFSJBMZEFMBDPOTUSVDDJÓOGÎTJDBEFMEJPEP1BSBEJPEPT EFHFSNBOJPTFDPOTJEFSBRVFnFT1BSBEJPEPTEFTJMJDJPFMWBMPSQSPOPTUJDBEPEFnFT QFSP QBSBMBNBZPSÎBEFMPTEJPEPTEFTJMJDJPQSÃDUJDPT FMWBMPSEFnDBFEFOUSPEFMSBOHPEFB iD
iD ID
VBR
VD 0
vD
0
vD
Corriente de fuga inversa (a) Práctico
(b) Ideal
FIGURA 2.2 $BSBDUFSÎTUJDBTv-iEFVOEJPEP
40
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
VTFOMBFDVBDJÓO FTVOBDPOTUBOUFMMBNBEBvoltaje térmico ZTFFYQSFTBDPNP VT =
kT q
EPOEFq =DBSHBEFVOFMFDUSÓO× 10−DPVMPNC $ T =UFNQFSBUVSBBCTPMVUBFOHSBEP,FMWJO ,= 273 + P$ k =DPOTUBOUFEF#PMU[NBOO× 10−23+, "VOBUFNQFSBUVSBEFP$FOMBVOJÓO MBFDVBDJÓO EB VT =
1.3806 × 10−23 × 1 273 + 252 kT = q 1.6022 × 10−19
≈ 25.7 mV
"VOBUFNQFSBUVSBFTQFDJGJDBEB MBDPSSJFOUFEFGVHBISFTVOBDPOTUBOUFQBSBVOEJPEPEBEP -BDBSBDUFSÎTUJDBEFMEJPEPEFMBGJHVSBBTFQVFEFEJWJEJSFOUSFTSFHJPOFT 3FHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUB EPOEFVD > 0 3FHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB EPOEFVD < 0 3FHJÓOEFSVQUVSB EPOEFVD < − VBR Región de polarización directa. &O MB SFHJÓO EF QPMBSJ[BDJÓO EJSFDUB VD > -B DPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPIDFTNVZQFRVFÒBTJFMWPMUBKFEFMEJPEPVDBUSBWÊTEFMEJPEPFT NFOPSRVFVOWBMPSFTQFDÎGJDPVTD UÎQJDBNFOUF7 &MEJPEPDPOEVDFQPSDPNQMFUPTJVD FTNÃTBMUPRVFFTUFWBMPSVTD FMDVBMTFDPOPDFDPNPvoltaje de umbral, voltaje de corte, Pvoltaje de encendido1PSDPOTJHVJFOUF FMWPMUBKFEFVNCSBMFTVOWPMUBKFBMDVBMFMEJPEPDPOEVDF QPSDPNQMFUP $POTJEFSFNPTVOQFRVFÒPWPMUBKFFOFMEJPEPVD =7 n = ZVT =N71PSMB FDVBDJÓO QPEFNPTIBMMBSMBDPSSJFOUFIDDPSSFTQPOEJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPDPNP ID = IS 1 e VD/nVT − 12 = IS[e 0.1/1 1×0.02572 − 1] = IS 1 48.96 − 12 = 47.96 IS MBRVFTFQVFEFBQSPYJNBSDPNPID ≈ IS e VD/nVT = 48.96 IS,FTEFDJS DPOVOFSSPSEF" NFEJEBRVFvDTFJODSFNFOUB FMFSSPSTFSFEVDFDPOSBQJEF[ 1PSDPOTJHVJFOUF DPOVD >7 FMDVBMFTHFOFSBMNFOUFFMDBTP ID >> IS ZMBFDVBDJÓO TFQVFEFBQSPYJNBSEFOUSPEFEFFSSPSB ID = IS 1 e VD/nVT − 12 ≈ IS e VD/nVT
Región de polarización inversa. &OMBSFHJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB VD <4JVDFT OFHBUJWPZ VD >> VT ,MPDVBMPDVSSFDVBOEPVD < −7 FMUÊSNJOPFYQPOFODJBMFOMBFDVBDJÓO TFWVFMWFNVZQFRVFÒPFODPNQBSBDJÓODPOMBVOJEBEZMBDPSSJFOUFIDFOFMEJPEPFT ID = IS 1 e − VD|/nVT − 12 ≈ −IS
EPOEFTFWFRVFMBDPSSJFOUFIDFOFMEJPEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTBFTDPOTUBOUFFJHVBMBIS Región de ruptura. &O MB SFHJÓO EF SVQUVSB FM WPMUBKF JOWFSTP FT BMUP QPS MP HFOFSBM NBZPSRVF7-BNBHOJUVEEFMWPMUBKFJOWFSTPQVFEFFYDFEFSVOWPMUBKFFTQFDJGJDBEPDPOPDJEPDPNPvoltaje de ruptura VBR$POVOQFRVFÒPDBNCJPFOFMWPMUBKFJOWFSTPNÃTBMMÃEF VBR MBDPSSJFOUFJOWFSTBTFJODSFNFOUBDPOSBQJEF[&MGVODJPOBNJFOUPFOMBSFHJÓOEFSVQUVSB
2.4
Características de recuperación inversa
41
OP TFSÃ EFTUSVDUJWP TJFNQSF RVF MB EJTJQBDJÓO EF QPUFODJB TF NBOUFOHB EFOUSP EF VO iOJWFM TFHVSPuFTQFDJGJDBEPFOMBIPKBEFEBUPTEFMGBCSJDBOUF4JOFNCBSHP BNFOVEPFTOFDFTBSJP MJNJUBSMBDPSSJFOUFJOWFSTBFOMBSFHJÓOEFSVQUVSBQBSBMJNJUBSMBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBEFOUSP EFVOWBMPSQFSNJTJCMF
Ejemplo 2.1 Cálculo de la corriente de saturación -BDBÎEBEFMWPMUBKFEJSFDUPEFVOEJPEPEFQPUFODJBFTVD =7DPOID ="4VQPOJFOEPRVFn = 2 ZVT =N7 EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOJOWFSTBIS
Solución 4JBQMJDBNPTMBFDVBDJÓO QPEFNPTDBMDVMBSMBDPSSJFOUFEFGVHB PEFTBUVSBDJÓO ISDPNP 300 = Is<e ××10−3) −> MBDVBMEBIS =× 10−"
Puntos clave de la sección 2.3
2.4
r 6OEJPEPFYIJCFVOBDBSBDUFSÎTUJDBv-iOPMJOFBM DPNQVFTUBEFUSFTSFHJPOFTQPMBSJ[BDJÓO EJSFDUB QPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB ZSVQUVSB&OMBDPOEJDJÓOEFEJSFDUBMBDBÎEBFOFMEJPEP FTQFRVFÒB QPSMPHFOFSBMEF74JFMWPMUBKFJOWFSTPFYDFEFFMWPMUBKFEFSVQUVSBFM EJPEPQVFEFEBÒBSTF
CARACTERÍSTICAS DE RECUPERACIÓN INVERSA -BDPSSJFOUFFOVOEJPEPEFVOJÓOFODPOEJDJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBTFEFCFBMFGFDUPOFUP EFMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTZNJOPSJUBSJPT6OBWF[RVFVOEJPEPFTUÃFOFMNPEPEFDPOEVDDJÓOEJSFDUBZMVFHPTVDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPTFSFEVDFBDFSP EFCJEPBMDPNQPSUBNJFOUPOBUVSBMEFTVDJSDVJUPPBMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFJOWFSTP
FMEJPEPDPOUJOÙBDPOEVDJFOEPHSBDJBTBMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTRVFQFSNBOFDFOHVBSEBEPTFOMBVOJÓOpnZFO MB NBZPS QBSUF EFM NBUFSJBM TFNJDPOEVDUPS -PT QPSUBEPSFT NJOPSJUBSJPT SFRVJFSFO VO DJFSUP UJFNQPQBSBSFDPNCJOBSTFDPODBSHBTPQVFTUBTZQBSBOFVUSBMJ[BSTF&TUFUJFNQPTFEFOPNJOB tiempo de recuperación inversa EFMEJPEP-BGJHVSBNVFTUSBEPTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPTEFVOJÓO0CTFSWFRVFMBTDVSWBTEFSFDVQFSBDJÓORVFBQBSFDFOFOMB GJHVSBOPFTUÃOBFTDBMBZTÓMPJOEJDBOTVTGPSNBT-BDPMBEFMQFSJPEPEFSFDVQFSBDJÓOTF FYQBOEFQBSBJMVTUSBSMBOBUVSBMF[BEFMBSFDVQFSBDJÓOBVORVFFOSFBMJEBEta > tb&MQSPDFTP EFSFDVQFSBDJÓOTFJOJDJBFOFMJOTUBOUFt = t0DVBOEPFMEJPEPDPNJFO[BBDBFSEFMBDPSSJFOUFEF FTUBEPEFDPOEVDDJÓOIFBSB[ÓOEFdi/dt = −IF/(t1 − t0 &MEJPEPTJHVFDPOEVDJFOEPDPOVOB DBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPEFVF -B DPSSJFOUF FO EJSFDDJÓO EJSFDUB IF DBF B DFSP FO FM JOTUBOUF t = t1 Z MVFHP DPOUJOÙB GMVZFOEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTBQPSRVFFMEJPEPFTUÃJOBDUJWPZOPFTDBQB[EFCMPRVFBSFM GMVKPEFDPSSJFOUFJOWFSTB&OFMJOTUBOUFt = t2 MBDPSSJFOUFJOWFSTBBMDBO[BVOWBMPSEFIRR ZFMWPMUBKFFOFMEJPEPDPNJFO[BBJOWFSUJSTF"MDPNQMFUBSTFFMQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOFO FMJOTUBOUFt = t3 FMWPMUBKFJOWFSTPFOFMEJPEPBMDBO[BVOWBMPSQJDPEFV3.4&MWPMUBKFFOFM EJPEPQBTBBUSBWÊTEFVOQFSJPEPEFPTDJMBDJÓOUSBOTJUPSJPQBSBDPNQMFUBSMBSFDVQFSBDJÓOEF
42
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
trr
IF
IF
trr
ta
VF
t2
0.25 IRR 0
IRR
t0 t1 Q1
t Q2
0
t0
IRR
tb (a) Recuperación suave
ta
VF
t2
t
t1 tb
VRM (b) Recuperación abrupta
VRM
FIGURA 2.3 $BSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
MBDBSHBHVBSEBEBIBTUBRVFDBFBTVWPMUBKFJOWFSTPEFGVODJPOBNJFOUPOPSNBM&MQSPDFTP DPNQMFUPFTOPMJOFBM<>ZMBGJHVSBTÓMPJMVTUSBFMQSPDFTP)BZEPTUJQPTEFSFDVQFSBDJÓO TVBWFZEVSB PBCSVQUB &MUJQPEFSFDVQFSBDJÓOTVBWFFTFMNÃTDPNÙO&MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBTFJOEJDBDPNPtrrZTFNJEFBQBSUJSEFMDSVDFJOJDJBMQPSDFSPEFMBDPSSJFOUF FO FM EJPEP IBTUB RVF MB DPSSJFOUF JOWFSTB IRR MMFHB B EF TV WBMPS NÃYJNP P QJDP &M trrDPOTUBEFEPTDPNQPOFOUFT taZtb&MtaWBSJBCMFTFEFCFBMBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFO MBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFMBVOJÓOZSFQSFTFOUBFMUJFNQPFOUSFFMDSVDFQPSDFSPZMBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR&MtbTFEFCFBMBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFOMBNBTBEFMNBUFSJBMEFM TFNJDPOEVDUPS-BSB[ÓOtb/taTFDPOPDFDPNPfactor de suavidad 4' 1BSBGJOFTQSÃDUJDPT MP RVF OPT EFCF JOUFSFTBS FT FM UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO UPUBM trr Z FM WBMPS QJDP EF MB DPSSJFOUF JOWFSTBIRR t rr = t a + t b
-BDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPTFQVFEFFYQSFTBSFOGVODJÓOEFMBEFSJWBEBJOWFSTBdi/dtDPNP IRR = t a
di dt
&M tiempo de recuperación inversa trr TFEFGJOFDPNPFMJOUFSWBMPEFUJFNQPFOUSFFMJOTUBOUFFO RVFMBDPSSJFOUFQBTBQPSDFSPEVSBOUFFMDBNCJPEFDPOEVDDJÓOEJSFDUBIBTUBMBDPOEJDJÓOEF CMPRVFPJOWFSTPZFMNPNFOUPFORVFMBDPSSJFOUFJOWFSTBIBEFDBÎEPBEFTVWBMPSQJDP JOWFSTPIRR-BWBSJBCMFtrrEFQFOEFEFMBUFNQFSBUVSBEFMBVOJÓO MBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMB DPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUP ZMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPBOUFTEFMBDPONVUBDJÓO IF -Bcarga de recuperación inversa QRRFTMBDBOUJEBEEFQPSUBEPSFTEFDBSHBRVFGMVZFB USBWÊTEFMEJPEPFOEJSFDDJÓOJOWFSTBEFCJEPBMDBNCJPEFDPOEVDDJÓOEJSFDUBBDPOEJDJÓOEF CMPRVFPJOWFSTP&MÃSFBFODFSSBEBQPSMBDVSWBEFMBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFUFSNJOBTVWBMPS&TEFDJS QRR = Q1 + Q -BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUP MBDVBMFTFMÃSFBFODFSSBEBQPSMBDVSWBEFMBDPSSJFOUFEF SFDVQFSBDJÓO FTBQSPYJNBEBNFOUF QRR = Q1 + Q2 ≅
1 1 1 I t + IRRt b = IRRt rr 2 RR a 2 2
2.4
Características de recuperación inversa
43
PCJFO IRR ≅
2QRR t rr
4JJHVBMBNPTMBIRREFMBFDVBDJÓO DPOMBIRREFMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT t rrt a =
2QRR di/dt
4JtbFTJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEPDPOta MPRVFTVFMFTFSFMDBTP BVORVFMBGJHVSBBNVFTUSB RVFtb > ta), trr ≈ ta ZMBFDVBDJÓO TFWVFMWF t rr ≅
2QRR C di/dt
F IRR =
C
2QRR
di dt
&OMBTFDVBDJPOFT Z TFWFRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDPSSJFOUFEF SFDVQFSBDJÓOJOWFSTBQJDPIRREFQFOEFOEFMBDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPQRRZEFMBEFSJWBEB di/dtJOWFSTB PSFBQMJDBEB -BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPEFQFOEFEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEP EJSFDUPFOFMEJPEPIF-BDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBQJDPIRR MBDBSHBJOWFSTBQRRZFM 4' GBDUPSEFTVBWJEBE TPOEFJOUFSÊTQBSBFMEJTFÒBEPSEFMDJSDVJUP ZFTUPTQBSÃNFUSPTDPNÙONFOUFTFJODMVZFOFOMBTIPKBTEFFTQFDJGJDBDJPOFTEFMPTEJPEPT 4JVOEJPEPFTUÃFOMBDPOEJDJÓOEFQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB GMVZFVOBDPSSJFOUFEFGVHBEFCJEPBMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT&OUPODFTMBBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUPIBSÎB RVFFMEJPEPDPOEVKFSBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUP4JOFNCBSHP TFSFRVJFSFVODJFSUPUJFNQP DPOPDJEPDPNPtiempo de recuperación directa (o de encendido BOUFTEFRVFUPEPTMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPTQSFTFOUFTFOUPEBMBVOJÓODPOUSJCVZBOBMGMVKPEFDPSSJFOUF4JMBWFMPDJEBEEF FMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPFTBMUBZMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPTFDPODFOUSB FOVOBQFRVFÒBÃSFBEFMBVOJÓO FMEJPEPQVFEFGBMMBS1PSDPOTJHVJFOUF FMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOEJSFDUBMJNJUBMBWFMPDJEBEEFFMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPZMBWFMPDJEBE EFDPONVUBDJÓO
Ejemplo 2.2 Cálculo de la corriente de recuperación inversa &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 3 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUFFOFM EJPEPFTdi/dt ="μT%FUFSNJOF B MBDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPQRR Z C MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDP IRR
Solución trr = 3 μTZdi/dt ="μT a. 1PSMBFDVBDJÓO QRR =
1 di 2 t = 0.5 × 30A/μs × 1 3 × 10−6 2 2 = 135 μC 2 dt rr
44
Capítulo 2
b.
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
1PSMBFDVBDJÓO
IRR =
C
2QRR
di = 22 × 135 × 10−6 × 30 × 106 = 90 A dt
Puntos clave de la sección 2.4
2.5
r %VSBOUFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrr FMEJPEPTFDPNQPSUBFGFDUJWBNFOUFDPNP VO DPSUPDJSDVJUP Z OP FT DBQB[ EF CMPRVFBS FM WPMUBKF JOWFSTP QFSNJUF RVF MB DPSSJFOUF JOWFSTBGMVZB ZMVFHPEFSFQFOUFDPSUBMBDPSSJFOUF&MQBSÃNFUSPtrrFTJNQPSUBOUFQBSB BQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO
TIPOS DE DIODOS DE POTENCIA -PJEFBMTFSÎBRVFVOEJPEPOPUVWJFSBUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB4JOFNCBSHP FMDPTUP EFGBCSJDBDJÓOEFVOEJPEPTFNFKBOUFTFQVFEFFMFWBS&ONVDIBTBQMJDBDJPOFTMPTFGFDUPTEFM UJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBOPTPOJNQPSUBOUFTZTFQVFEFOVTBSEJPEPTEFCBKPDPTUP %FQFOEJFOEPEFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFSFDVQFSBDJÓOZEFMBTUÊDOJDBTEFGBCSJDBDJÓO MPT EJPEPTEFQPUFODJBTFQVFEFODMBTJGJDBSFOMBTUSFTTJHVJFOUFTDBUFHPSÎBT 1. %JPEPTFTUÃOEBSPEFVTPHFOFSBM 2. %JPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB 3. %JPEPT4DIPUULZ -PTEJPEPTEFVTPHFOFSBMFTUÃOEJTQPOJCMFTIBTUBQBSB7 " ZMPTEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBIBTUBQBSB7 "&MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBWBSÎBFOUSFμTZ 5 μT-PTEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBTPOFTFODJBMFTQBSBDPONVUBDJÓOEFBMUBGSFDVFODJBEF DPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJB-PTEJPEPT4DIPUULZUJFOFOVOCBKPWPMUBKFFODPOEJDJÓOEFDPOEVDDJÓOZVONVZQFRVFÒPUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓO QPSMPHFOFSBMEFOBOPTFHVOEPT-BDPSSJFOUF EFGVHBTFJODSFNFOUBDPOMBDBQBDJEBEEFWPMUBKFZTVTDBQBDJEBEFTTFMJNJUBOB7 " 6OEJPEPDPOEVDFDVBOEPTVWPMUBKFEFÃOPEPFTNÃTBMUPRVFFMEFMDÃUPEP ZMBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPEFVOEJPEPEFQPUFODJBFTNVZCBKP UÎQJDBNFOUFEF7B7 -BTDBSBDUFSÎTUJDBTZMJNJUBDJPOFTQSÃDUJDBTEFFTUPTUJQPTSFTUSJOHFOTVTBQMJDBDJPOFT
2.5.1
Diodos de uso general -PT EJPEPT SFDUJGJDBEPSFT EF VTP HFOFSBM UJFOFO VO UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO JOWFSTB SFMBUJWBNFOUFHSBOEF QPSMPHFOFSBMEFμT ZTFVUJMJ[BOFOBQMJDBDJPOFTEFCBKBWFMPDJEBE EPOEF FMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOOPFTDSÎUJDP QPSFKFNQMP SFDUJGJDBEPSFTZDPOWFSUJEPSFTEFEJPEPT QBSBBQMJDBDJPOFTEFCBKBTGSFDVFODJBTEFFOUSBEBIBTUBGSFDVFODJBTEFL)[ZDPOWFSUJEPSFT DPONVUBEPTQPSMÎOFB &TUPTEJPEPTBCBSDBODBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFEFNFOPTEF"IBTUB WBSJPTNJMFTEFBNQFSFT DPODBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFTEF7IBTUBEFBMSFEFEPSEFL71PS MPHFOFSBMFTUPTEJPEPTTFGBCSJDBOQPSEJGVTJÓO4JOFNCBSHP MPTSFDUJGJDBEPSFTEFBMFBDJÓORVF TFVTBOFOGVFOUFTEFQPUFODJBQBSBTPMEBSTPONÃTFDPOÓNJDPTZSPCVTUPT ZTVTDBQBDJEBEFT QVFEFOTFSIBTUBEF7 "
2.5
Tipos de diodos de potencia
45
FIGURA 2.4 7BSJBTDPOGJHVSBDJPOFTEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD
-BGJHVSBNVFTUSBWBSJBTDPOGJHVSBDJPOFTEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM MBTDVBMFTCÃTJDBNFOUFQFSUFOFDFOBEPTUJQPT6OPTFMMBNBvástago PEFMUJQP montado en vástagoFMPUSPTF MMBNBdisco, paquete prensadoPUJQPdisco de hockey&OFMUJQPNPOUBEPFOWÃTUBHP FMWÃTUBHP QPESÎBTFSFMÃOPEPPFMDÃUPEP 2.5.2
Diodos de recuperación rápida -PT EJPEPT EF SFDVQFSBDJÓO SÃQJEB UJFOFO VO UJFNQP EF SFDVQFSBDJÓO CBKP OPSNBMNFOUF EF NFOPTEFμT4FVUJMJ[BOFODJSDVJUPTDPOWFSUJEPSFTEFDEBDEZEFDEBDB EPOEFMBWFMPDJEBE EFSFDVQFSBDJÓOTVFMFTFSEFJNQPSUBODJBDSÎUJDB&TUPTEJPEPTJODMVZFODBQBDJEBEFTEFWPMUBKF EFTEF7IBTUBBMSFEFEPSEFL7 ZEFTEFNFOPTEF"IBTUBDJFOUPTEFBNQFSFT 1PSMPHFOFSBM QBSBDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFNÃTEF7MPTEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓO SÃQJEBTFGBCSJDBONFEJBOUFEJGVTJÓOZFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOTFDPOUSPMBDPOVOBEJGVTJÓO EFQMBUJOPVPSP1BSBDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFNFOPTEF7 MPTEJPEPTFQJUBYJBMFTQSPQPSDJPOBOWFMPDJEBEFTEFDPONVUBDJÓONÃTSÃQJEBTRVFMBTEFMPTEJPEPTGBCSJDBEPTQPSEJGVTJÓO -BCBTFEFMPTEJPEPTFQJUBYJBMFTFTBOHPTUB QPSMPRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBFT NVZCBKP EFMPSEFOEFOT&OMBGJHVSBTFNVFTUSBOEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBEF WBSJPTUBNBÒPT
FIGURA 2.5 %JPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD
46
2.5.3
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
Diodos Schottky &OVOEJPEP4DIPUULZFMQSPCMFNBEFBMNBDFOBNJFOUPEFDBSHBEFVOBVOJÓOpnTFQVFEFFMJNJOBS PNJOJNJ[BS
MPDVBMTFMPHSBTJTFFTUBCMFDFVOBiCBSSFSBEFQPUFODJBMuDPOVODPOUBDUP FOUSF VO NFUBM Z VO TFNJDPOEVDUPS 4F EFQPTJUB VOB DBQB EF NFUBM TPCSF VOB EFMHBEB DBQB FQJUBYJBMEFTJMJDJPUJQPn-BCBSSFSBEFQPUFODJBMTJNVMBFMDPNQPSUBNJFOUPEFVOBVOJÓOpn -BBDDJÓOSFDUJGJDBEPSBEFQFOEFTÓMPEFMPTQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPT ZFODPOTFDVFODJBOPIBZ QPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFYDFEFOUFTQBSBSFDPNCJOBSTF&MFGFDUPEFSFDVQFSBDJÓOTFEFCFÙOJDBNFOUFBMBDBQBDJUBODJBQSPQJBEFMBVOJÓOEFMTFNJDPOEVDUPS -BDBSHBSFDVQFSBEBEFVOEJPEP4DIPUULZFTNVDIPNFOPSRVFMBEFVOEJPEPFRVJWBMFOUFEFVOJÓOpn:BRVFFTUPTFEFCFTÓMPBMBDBQBDJUBODJBEFMBVOJÓO FTFOHSBONFEJEB JOEFQFOEJFOUF EF MB EFSJWBEB JOWFSTBdi/dt 6O EJPEP 4DIPUULZ UJFOF VOB DBÎEB EF WPMUBKF FO TFOUJEPEJSFDUPSFMBUJWBNFOUFCBKB -BDPSSJFOUFEFGVHBEFVOEJPEP4DIPUULZFTNÃTBMUBRVFMBEFVOEJPEPEFVOJÓOpn 6OEJPEP4DIPUULZDPOWPMUBKFEFDPOEVDDJÓOSFMBUJWBNFOUFCBKPUJFOFVOBDPSSJFOUFEFGVHB SFMBUJWBNFOUFBMUB ZWJDFWFSTB&ODPOTFDVFODJB FMWPMUBKFNÃYJNPBENJTJCMFEFFTUFEJPEPTF TVFMFMJNJUBSB7-BTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFEFMPTEJPEPT4DIPUULZWBSÎBOEFB" -PTEJPEPT4DIPUULZTPOJEFBMFTQBSBGVFOUFTEFQPUFODJBEFDEEFCBKPWPMUBKF4JOFNCBSHP FTUPTEJPEPTUBNCJÊOTFVUJMJ[BOFOGVFOUFTEFQPUFODJBEFCBKBDPSSJFOUFQBSBVOBFGJDJFODJB JODSFNFOUBEB&OMBGJHVSB TFNVFTUSBOSFDUJGJDBEPSFT4DIPUULZEVBMFTEFZ" Puntos clave de la sección 2.5
r %FQFOEJFOEPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOEFDPONVUBDJÓOZEFMBDBÎEBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO MPTEJPEPTEFQPUFODJBTFDMBTJGJDBOFOUSFTUJQPTEFVTPHFOFSBM EFSFDVQFSBDJÓO SÃQJEBZ4DIPUULZ
FIGURA 2.6 3FDUJGJDBEPSFTEVBMFTEFDFOUSP4DIPUULZEF Z"$PSUFTÎBEF7JTIBZ*OUFSUFDIOPMPHZ *OD
2.6
DIODOS DE CARBURO DE SILICIO &MDBSCVSPEFTJMJDJP 4J$ FTVONBUFSJBMOVFWPQBSBMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB4VTQSPQJFEBEFTGÎTJDBTTVQFSBOQPSNVDIPMBTEFM4JZMBTEFM(B"T1PSFKFNQMP MPTEJPEPT4DIPUULZEF4J$ GBCSJDBEPTQPS*OGJOFPO5FDIOPMPHJFT<>UJFOFOQÊSEJEBTEFQPUFODJBVMUSBCBKBTZBMUBDPOGJBCJMJEBE5BNCJÊODVFOUBODPOMBTTJHVJFOUFTQSPQJFEBEFTTPCSFTBMJFOUFT
r $BSFDFOEFUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB r 0CTFSWBOVODPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOVMUSBSSÃQJEB r 4VDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOOPTFWFBGFDUBEPQPSMBUFNQFSBUVSB
2.7
IF
Diodos Schottky de carburo de silicio
47
iD
SiC t
Si FIGURA 2.7 $PNQBSBDJÓOEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB
-BDBSHBEFBMNBDFOBNJFOUPUÎQJDBQRRFTEFO$QBSBVOEJPEPEF7 "ZEFO$ QBSBVOEJTQPTJUJWPEF7 " -BDBSBDUFSÎTUJDBEFCBKBSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFMPTEJPEPTEF4J$ DPNPTFNVFTUSBFOMB GJHVSB BQBSFDFBDPNQBÒBEBQPSVOBCBKBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB"IPSSBFOFSHÎBFONVDIBTBQMJDBDJPOFTDPNPGVFOUFTEFQPUFODJB DPOWFSTJÓOEFFOFSHÎBTPMBS USBOTQPSUFT Z PUSBT BQMJDBDJPOFT DPNP FRVJQP EF TPMEBS Z BDPOEJDJPOBEPSFT EF BJSF -PT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJBEF4J$PGSFDFONBZPSFGJDJFODJB VOUBNBÒPNFOPSZBMUBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO B MB WF[ RVF QSPEVDFO VOB JOUFSGFSFODJB FMFDUSPNBHOÊUJDB &.* NVDIP NFOPS FO VOB HSBO EJWFSTJEBEEFBQMJDBDJPOFT
2.7
DIODOS SCHOTTKY DE CARBURO DE SILICIO -PTEJPEPT4DIPUULZTFVUJMJ[BOQSJNPSEJBMNFOUFFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBGSFDVFODJBZDPONVUBDJÓOSÃQJEB.VDIPTNFUBMFTQVFEFODSFBSVOBCBSSFSB4DIPUULZFOTFNJDPOEVDUPSFTEF4J PEF(B"T6OEJPEP4DIPUULZTFGPSNBVOJFOEPVOBSFHJÓOTFNJDPOEVDUPSBEPQBEB QPSMP HFOFSBMEFMUJQPn DPOVONFUBMDPNPPSP QMBUBPQMBUJOP"EJGFSFODJBEFMEJPEPEFVOJÓOpn, IBZVOBVOJÓOGPSNBEBQPSVONFUBMZFMTFNJDPOEVDUPS MPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZTV TÎNCPMPFOMBGJHVSBC&MEJPEP4DIPUULZPQFSBTÓMPDPOQPSUBEPSFTNBZPSJUBSJPT ZDPNPOP IBZQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTUBNQPDPIBZDPSSJFOUFEFGVHBJOWFSTB DPNPTVDFEFFOMPTEJPEPT EFVOJÓOpn-BSFHJÓONFUÃMJDBTFFODBSHBGVFSUFNFOUFEFMPTFMFDUSPOFTEFMBCBOEBEFDPOEVDDJÓO ZMBSFHJÓOTFNJDPOEVDUPSBUJQPnFTUÃMFWFNFOUFEPQBEB"MTPNFUFSTFBQPMBSJ[BDJÓO EJSFDUB MPT FMFDUSPOFT EF BMUB FOFSHÎB EF MB SFHJÓO n TF JOZFDUBO FO MB SFHJÓO NFUÃMJDB EPOEF DFEFOSÃQJEBNFOUFTVFOFSHÎBFYDFEFOUF%BEPRVFOPFYJTUFOQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT ÊTUFFT VOEJPEPEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB -PTEJPEPT4DIPUULZEF4J$DVFOUBODPOMBTTJHVJFOUFTDBSBDUFSÎTUJDBT
r 1ÊSEJEBTNÎOJNBTEFDPONVUBDJÓOQPSMBCBKBDBSHBEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB r 5SBOTJUPSJPEFDPSSJFOUFPMBGBTFUSBOTJUPSJBEFDPSSJFOUFUPUBMNFOUFFTUBCMF HSBODPOGJBCJMJEBEZSPCVTUF[ r #BKPTDPTUPTEFMTJTUFNBHSBDJBTBMPTSFEVDJEPTSFRVFSJNJFOUPTEFFOGSJBNJFOUP r %JTFÒPTEFBMUBGSFDVFODJBZTPMVDJPOFTEFNBZPSEFOTJEBEEFQPUFODJB
&TUPTEJTQPTJUJWPTUBNCJÊOUJFOFOCBKBDBQBDJUBODJBEFEJTQPTJUJWPRVFNFKPSBMBFGJDJFODJBUPUBM EFMTJTUFNB TPCSFUPEPBBMUBTGSFDVFODJBTEFDPONVUBDJÓO
48
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
Semiconductor Contacto óhmico
Contacto óhmico
Cátodo
Ánodo Tipo n iD Metal
Ánodo
vD (a)
Cátodo
(b)
FIGURA 2.8 &TUSVDUVSBJOUFSOBCÃTJDBEFVOEJPEP4DIPUULZ
2.8
MODELO SPICE DE DIODO &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBFMNPEFMP41*$&EFVOEJPEP<>-BDPSSJFOUFIDFOFMEJPEP RVFEFQFOEFEFTVWPMUBKFFTUÃSFQSFTFOUBEBQPSVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFRsFTMBSFTJTUFODJB FOTFSJFZTFEFCFBMBSFTJTUFODJBEFMTFNJDPOEVDUPSUBNCJÊOTFMFDPOPDFDPNPresistencia masivaZEFQFOEFEFMBDBOUJEBEEFEPQBEP-PTNPEFMPTEFTFÒBMQFRVFÒBZFTUÃUJDPTHFOFSBEPTQPS41*$&TFNVFTUSBOFOMBTGJHVSBTDZE SFTQFDUJWBNFOUFCDFTVOBGVODJÓO OP MJOFBM EFM WPMUBKF vD FO FM EJPEP Z FT JHVBM B CD = dqd/dvD EPOEF qd FT MB DBSHB FO MB DBQBEFBHPUBNJFOUP41*$&HFOFSBMPTQBSÃNFUSPTEFTFÒBMQFRVFÒBBQBSUJSEFMQVOUPEF GVODJPOBNJFOUP -BJOTUSVDDJÓOEFNPEFMP41*$&EFVOEJPEPUJFOFMBGPSNBHFOFSBM .MODEL DNAME D (P1=V1 P2=V2 P3=V3 ...... PN=VN) %/".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMPZQVFEFDPNFO[BSDPODVBMRVJFSDBSÃDUFSTJOFNCBSHP TV UBNBÒPEFQBMBCSBOPSNBMNFOUFTFMJNJUBB%FTFMTÎNCPMPEFUJQPEFEJPEPQBSBMPTEJPEPT 1 1 wZ7 7 wTPOMPTQBSÃNFUSPTEFMNPEFMPZTVTWBMPSFT SFTQFDUJWBNFOUF &OUSFMPTNVDIPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP MPTJNQPSUBOUFT< >QBSBDPONVUBDJÓOEFQPUFODJBTPO *4 #7 *#7 55 $+0
$PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓO 7PMUBKFEFSVQUVSBJOWFSTP $PSSJFOUFEFSVQUVSBJOWFSTB 5JFNQPEFUSÃOTJUP $BQBDJUBODJBpnEFQPMBSJ[BDJÓODFSP
%BEPRVFMPTEJPEPTEF4J$VUJMJ[BOVOUJQPEFUFDOPMPHÎBUPUBMNFOUFOVFWP FMVTPEFNPEFMPT 41*$& QBSB EJPEPT EF TJMJDJP QVFEF QSFTFOUBS VOB DBOUJEBE JNQPSUBOUF EF FSSPSFT 4JO FNCBSHP MPTGBCSJDBOUFT<>QSPQPSDJPOBOMPTNPEFMPT41*$&EFEJPEPTEF4J$
2.9
Diodos conectados en serie
49
A
RS A
ID D1
VD
ID
CD
K
K (b) Modelo SPICE
(a) Diodo A
A
RS RS
VD
RD
CD
ID
VD
K K (c) Modelo de señal pequeña
(d) Modelo estático
FIGURA 2.9 .PEFMP41*$&EFEJPEPQPMBSJ[BEPBMBJOWFSTB
Puntos clave de la sección 2.8
2.9
r -PTQBSÃNFUSPT41*$& MPTDVBMFTTFQVFEFOUPNBSEFMBTIPKBTEFEBUPT QVFEFOBGFDUBS EFNBOFSBDPOTJEFSBCMFFMDPNQPSUBNJFOUPUSBOTJUPSJPEFVODJSDVJUPEFDPONVUBDJÓO
DIODOS CONECTADOS EN SERIE &ONVDIBTBQMJDBDJPOFTEFBMUPWPMUBKF QPSFKFNQMP MÎOFBTEFUSBOTNJTJÓOEFDPSSJFOUFEJSFDUB ZBMUPWPMUBKF<)7%$> VOEJPEPDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFOPQVFEFTBUJTGBDFSMBDBQBDJEBE EFWPMUBKFSFRVFSJEBZMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFQBSBJODSFNFOUBSMBTDBQBDJEBEFTEFCMPRVFPJOWFSTP
50
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
iD iD VD1
VD1
0 D1
vD
VD2
VD2
vD
IS1
D2
IS
(b) Características v– i
(a) Diagrama del circuito FIGURA 2.10
%PTEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFDPOQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTB
$POTJEFSFNPT EPT EJPEPT DPOFDUBEPT FO TFSJF DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB B -BT WBSJBCMFTiDZvDTPOMBDPSSJFOUFZFMWPMUBKF SFTQFDUJWBNFOUF FOMBEJSFDDJÓOEJSFDUBVD1 Z VD2TPOMPTWPMUBKFTJOWFSTPTDPNQBSUJEPTQPSMPTEJPEPTD1ZD2 SFTQFDUJWBNFOUF&OMBQSÃDUJDB MBTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMNJTNPUJQPEFEJPEPTEJGJFSFOQPSMBTUPMFSBODJBTFOTVTQSPDFTPT EFQSPEVDDJÓO-BGJHVSBCNVFTUSBEPTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFUBMFTEJPEPT&OMBDPOEJDJÓO EFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBBNCPTEJPEPTDPOEVDFOMBNJTNBDBOUJEBEEFDPSSJFOUF ZMBDBÎEBEF WPMUBKFEJSFDUPEFDBEBEJPEPTFSÎBDBTJJHVBM4JOFNCBSHP FOMBDPOEJDJÓOEFCMPRVFPJOWFSTP DBEBEJPEPUJFOFRVFDPOEVDJSMBNJTNBDPSSJFOUFEFGVHBZ QPSDPOTJHVJFOUF MPTWPMUBKFTEF CMPRVFPQVFEFOTFSCBTUBOUFEJGFSFOUFT &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOBTPMVDJÓOTFODJMMBQBSBFTUFQSPCMFNB MBDVBMDPOTJTUF FOIBDFSRVFFMWPMUBKFTFDPNQBSUBQPSJHVBMDPOFDUBOEPVOSFTJTUPSBUSBWÊTEFDBEBEJPEP "MDPNQBSUJSFMWPMUBKFQPSJHVBMMBDPSSJFOUFEFGVHBEFDBEBEJPEPTFSÎBEJGFSFOUF DPNPTF NVFTUSBFOMBGJHVSBC QPSRVFMBDPSSJFOUFEFGVHBUPUBMEFCFTFSDPNQBSUJEBQPSVOEJPEP ZTVSFTJTUPS
iD iD VD1
IR1 R1
VD2
0 D1
IS1
D2
IS1
vD
IS2 R2 IR2
VD1 VD2
IS2
IS
(a) Diagrama del circuito
(b) Características v –i
FIGURA 2.11 %JPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFDPODBSBDUFSÎTUJDBTEFWPMUBKFDPNQBSUJEPFOFTUBEPFTUBCMF
vD
2.9
Voltaje compartido en estado estable
R1
Diodos conectados en serie
51
Rs D1
Cs Cs
D2 R2
Voltaje compartido en estado transitorio
Rs
FIGURA 2.12 %JPEPTFOTFSJFDPOSFEFTRVFDPNQBSUFO WPMUBKFFODPOEJDJPOFTFTUBCMFTZUSBOTJUPSJBT
Is = IS1 + IR1 = IS2 + IR2
4JOFNCBSHP IR1 = VD1/R1FIR2 = VD2/R2 = VD1/R2-BFDVBDJÓO EBMBSFMBDJÓOFOUSFR1 ZR2QBSBWPMUBKFDPNQBSUJEPQPSJHVBMDPNP IS1 +
VD1 VD1 = IS2 + R1 R2
4JMBTSFTJTUFODJBTTPOJHVBMFT FOUPODFTR = R1 = R2ZMPTWPMUBKFTFOMPTEPTEJPEPTTFSÎBOBMHP EJGFSFOUFTEFQFOEJFOEPEFMBTEFTJHVBMEBEFTEFMBTEPTDBSBDUFSÎTUJDBTv-i-PTWBMPSFTEFVD1 Z VD2TFEFUFSNJOBODPOMBTFDVBDJPOFT Z IS1 +
VD1 VD2 = IS2 + R R
VD1 + VD2 = VS
-PTWPMUBKFTDPNQBSUJEPTFODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT QPSFKFNQMP EFCJEPBMBTDBSHBTEFDPONVUBDJÓO MBTBQMJDBDJPOFTJOJDJBMFTEFMWPMUBKFEFFOUSBEB TFMPHSBODPOFDUBOEPDBQBDJUPSFTB USBWÊTEFDBEBEJPEP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFTJTUFODJBRsMJNJUBMBWFMPDJEBEEF FMFWBDJÓOEFMWPMUBKFEFCMPRVFP
Ejemplo 2.3 Cómo determinar los resistores que comparten voltaje -BGJHVSBBNVFTUSBEPTEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJFQBSBDPNQBSUJSVOWPMUBKFJOWFSTPUPUBMEFVD =L7 -BTDPSSJFOUFTEFGVHBJOWFSTBTEFMPTEPTEJPEPTTPOIS1 =N"FIS2 =N" B %FUFSNJOFMPTWPMUBKFTFOMPTEJPEPTTJMBTSFTJTUFODJBTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKFTPOJHVBMFT R1 = R2 = R =LΩ C %FUFSNJOFMBTSFTJTUFODJBTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKFR1ZR2TJMPTWPMUBKFTFOMPTEJPEPTTPOJHVBMFT VD1 = VD2 = VD D 6TF14QJDFQBSBDPNQSPCBSTVTSFTVMUBEPTEFMJODJTP B -PTQBSÃNFUSPTEFM NPEFMP14QJDFEFMPTEJPEPTTPO#7=L7F*4=N"QBSBFMEJPEPD1 F*4=N"QBSBFMEJPEPD2
Solución a. IS1 =N" IS2 =N" ZR1 = R2 = R =LΩ−VD = −VD1 − VD2PVD2 = VD − VD1 $POMBFDVBDJÓO
IS1 +
VD1 VD2 = IS2 + R R
52
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
4VTUJUVZFOEPVD2 = VD − VD1ZEFTQFKBOEPFMWPMUBKFFOFMEJPEPD1 PCUFOFNPT VD R + 1 IS2 − IS1 2 2 2 100 kΩ 5 kV 1 35 × 10−3 − 30 × 10−3 2 = 2750 V + = 2 2
VD1 =
ZVD2 = VD − VD1 =L7− 2750 =7 b. IS1 =N" IS2 =N" ZVD1 = VD2 = VD/2 =L7$POMBFDVBDJÓO
IS1 +
MBDVBMEBMBSFTJTUFODJBR2QBSBVOWBMPSDPOPDJEPEFR1DPNP R2 =
VD1 VD2 = IS2 + R1 R2
VD1
VD2R1 − R1(IS2 − IS1 2
4VQPOJFOEPRVFR1 =LΩ PCUFOFNPT R2 =
2.5 kV × 100 kΩ = 125 kΩ 2.5 kV − 100 kΩ × (35 × 10−3 − 30 × 10−3 2
c. &MDJSDVJUPEFEJPEPTQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BMJTUBEFM BSDIJWPEFMDJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF Ejemplo 2.3 Circuito de diodos que comparten el voltaje VS 1 0 DC 5KV R 1 2 0.01 R1 2 3 100K R2 3 0 100K D1 3 2 MOD1 D2 0 3 MOD2 .MODEL MOD1 D (IS=30MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo .MODEL MOD2 D (IS=35MA BV=3KV) ; Parámetros de modelo de diodo .OP ; Análisis de punto de funcionamiento en cd .END R
2
1 0.01 ⍀ D1 ⫹ Vs
5 kV
3
⫺ D2
FIGURA 2.13 $JSDVJUPEFEJPEPTQBSBMBTJNVMBDJÓO14QJDF EFMFKFNQMP
R1 100 k⍀
0
R2 100 k⍀
2.10
Diodos conectados en paralelo
53
-PTSFTVMUBEPTEFMBTJNVMBDJÓO14QJDFTPO
NOMBRE D1 D2 –3.50E–02 ID2=–35 mA ID –3.00E–02 ID1=–30 mA VD –2.75E+03 VD1=–2750 V esperando –2750 V –2.25E+03 VD2=–2250 V esperando –2250 V REQ 1.00E+12 RD1=1 GΩ 1.00E+12 RD2=1 GΩ
Nota41*$&EBMPTNJTNPTWPMUBKFTFTQFSBEPT4FJOTFSUBVOBQFRVFÒBSFTJTUFODJBR =NΩ QBSBFWJUBSVOFSSPSEF41*$&EFCJEPBVOMB[PEFWPMUBKFEFSFTJTUFODJBDFSP Puntos clave de la sección 2.9
2.10
r $VBOEPTFDPOFDUBOFOTFSJFEJPEPTEFMNJTNPUJQPOPDPNQBSUFOFMNJTNPWPMUBKFJOWFSTPQPSMBTEFTJHVBMEBEFTFOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iJOWFSTBT4FSFRVJFSFRVFMBTSFEFT RVFDPNQBSUFOWPMUBKFMPIBHBOQPSJHVBM
DIODOS CONECTADOS EN PARALELO &OBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPQBSBJODSFNFOUBSMBDBQBDJEBE EF DPOEVDJS DPSSJFOUF QBSB TBUJTGBDFS MPT SFRVFSJNJFOUPT EF DPSSJFOUF EFTFBEPT -BT SFQBSUJDJPOFTEFDPSSJFOUFEFMPTEJPEPTTFSÎBOEFBDVFSEPDPOTVTSFTQFDUJWBTDBÎEBTEFWPMUBKF EJSFDUP-BSFQBSUJDJÓOVOJGPSNFEFMBDPSSJFOUFTFMPHSBQSPQPSDJPOBOEPJOEVDUBODJBTJHVBMFT QPS FKFNQMP FO MPT DBCMFT P DPOFDUBOEP SFTJTUPSFT RVF DPNQBSUFO DPSSJFOUF MP RVF QVFEF OPTFSQSÃDUJDPQPSMBTQÊSEJEBTEFQPUFODJB MPBOUFSJPSTFJMVTUSBFOMBGJHVSB&TQPTJCMF NJOJNJ[BSFTUFQSPCMFNBTFMFDDJPOBOEPEJPEPTDPODBÎEBTEFWPMUBKFEJSFDUPJHVBMFTPEJPEPTEFM NJTNPUJQP"MFTUBSMPTEJPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP MPTWPMUBKFTEFCMPRVFPJOWFSTPTEFDBEB EJPEPTFSÎBOMPTNJTNPT -PTSFTJTUPSFTEFMBGJHVSBBBZVEBOBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFFODPOEJDJPOFTFTUBCMFT -B SFQBSUJDJÓO EF MB DPSSJFOUF FO DPOEJDJPOFT EJOÃNJDBT TF MPHSB DPOFDUBOEP JOEVDUPSFT BDPQMBEPTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC4JMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFD1TFJODSFNFOUB MBL di/dtBUSBWÊTEFL1TFJODSFNFOUBZTFJOEVDFVOWPMUBKFDPSSFTQPOEJFOUFEFQPMBSJEBEPQVFTUB BUSBWÊTEFMJOEVDUPSL2&MSFTVMUBEPFTVOBUSBZFDUPSJBEFCBKBJNQFEBODJBBUSBWÊTEFMEJPEP D2ZMBDPSSJFOUFTFEFTQMB[BBD2-PTJOEVDUPSFTQVFEFOHFOFSBSQJDPTEFWPMUBKFZTFSDBSPTZ WPMVNJOPTPT TPCSFUPEPFODPOEJDJPOFTEFDPSSJFOUFTBMUBT
iD
iD
D1
D2
vD
R1
R2
D2
D1
R2
R1
vD
L2
L1 FIGURA 2.14
(a) Estado estable
(b) Repartición dinámica
%JPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP
54
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
Puntos clave de la sección 2.10
2.11
r $VBOEPEJPEPTEFMNJTNPUJQPTFDPOFDUBOFOQBSBMFMP OPDPNQBSUFOMBNJTNBDPSSJFOUF FOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFCJEPBMBTEFTJHVBMEBEFTFOTVTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEJSFDUBT4F SFRVJFSFRVFMBTSFEFTRVFDPNQBSUFODPSSJFOUFMPIBHBOQPSJHVBM
CARGA RC CONMUTADA POR DIODO -BGJHVSBBNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC1PSTJNQMJDJEBE MPTEJPEPTTF DPOTJEFSBOJEFBMFT1PSiJEFBMuTFFOUJFOEFRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDBÎEB EFWPMUBKFEJSFDUPVDTPOJOTJHOJGJDBOUFT&TEFDJS trr =ZVD =&MWPMUBKFGVFOUFVSFTVO WPMUBKFDPOTUBOUFEFDE$VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFEF DBSHBiRVFGMVZFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFDBMDVMBDPO t
Vs = yR + yc = yR +
1 i dt + yc 1 t = 02 CL
t0
yR = Ri
$POMBDPOEJDJÓOJOJDJBMvc (t = 0) = MBTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO MBDVBMTFEFSJWBFOFM "QÊOEJDF% FDVBDJÓO% EBMBDPSSJFOUFEFDBSHBiDPNP Vs −t/RC e R
1 i dt = Vs 1 1 − e −t/RC 2 = Vs 1 1 − e −t/τ 2 CL
i1 t2 = &MWPMUBKFvcFOFMDBQBDJUPSFT yc 1 t2 =
t
0
EPOEFτ = RCFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVOBDBSHBRC-BWFMPDJEBEEFDBNCJPEFMWPMUBKF EFMDBQBDJUPSFT dyc Vs −t/RC = e dt RC
ZMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFDBNCJPEFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPS FOFMJOTUBOUFt = TFPCUJFOFDPOMB FDVBDJÓO
dyc Vs ` = dt t =0 RC
0CTFSWFNPTRVFDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSFTDFSP&MWPMUBKFVSEFBMJNFOUBDJÓOEFDEBQBSFDFSÃFOMBSFTJTUFODJBRZMBDPSSJFOUFTF FMFWBSÃJOTUBOUÃOFBNFOUFBVS/R&TEFDJS MBJOJDJBMdi/dt = ∞ Nota:$PNPMBDPSSJFOUFiFOMBGJHVSBBFTVOJEJSFDDJPOBMZOPUJFOEFBDBNCJBSTV QPMBSJEBE FMEJPEPOPUJFOFOJOHÙOFGFDUPTPCSFFMGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUP
2.11
Vs R S1 D1
i
t0 R
Vs
vR
Vs
C
0.368
Carga RC conmutada por diodo
i
Vs R 0
Vs 0.632 Vs
vc
t vc
RC
0
55
t
(a) Diagrama del circuito
(b) Formas de onda
FIGURA 2.15 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC
Puntos clave de la sección 2.11
r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRCRVFTVCFPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUFEF UJFNQPEFDJSDVJUPOPJOWJFSUFTVQPMBSJEBE-Bdv/dtJOJDJBMEFVODBQBDJUPSEFDBSHBFOVO DJSDVJUPRCFTVs/RC
Ejemplo 2.4 Cómo determinar la corriente pico y la pérdida de energía en un circuito RC &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 44 ΩZC =μ'&MDBQBDJUPSUJFOFVO WPMUBKFJOJDJBMVc0 = Vc(t = 0) =74JTFDJFSSBFMJOUFSSVQUPSS1FOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MBDPSSJFOUFQJDPFOFMEJPEP C MBFOFSHÎBEJTJQBEBFOFMSFTJTUPSR Z D FMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFOFM JOTUBOUFt = 2 μT
Solución &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEB a. 4FQVFEFVUJMJ[BSMBFDVBDJÓO DPOVs = Vc0ZMBDPSSJFOUFQJDPIpFOFMEJPEPFT IP =
Vc0 220 = = 5A R 44 V0 R
S1
t0
vR
R
i
i
D1 C
0 V0
t vc
Vco vc
(a) Diagrama del circuito FIGURA 2.16 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRC
0
t (b) Formas de onda
56
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
b. -BFOFSHÎBWEJTJQBEBFT W = 0.5CV 2c0 = 0.5 × 0.1 ∗ 10−6 × 2202 = 0.00242 J = 2.42 mJ c. $PORC = 44 ×μ =μTZt = t1 = 2 μT FMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFT vc 1 t = 2 μs 2 = Vc0e −t/RC = 220 × e −2/4.4 = 139.64 V
Nota: $PNP MB DPSSJFOUF FT VOJEJSFDDJPOBM FM EJPEP OP BGFDUB FM GVODJPOBNJFOUP EFM DJSDVJUP
2.12
CARGA RL CONMUTADA POR DIODO &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRL$VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1 TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFiBUSBWÊTEFMJOEVDUPSTFJODSFNFOUBZTFFYQSFTBDPNP Vs = vL + vR = L
di + Ri dt
$POMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi(t = 0) = MBTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO MBDVBMTFSFTVFMWFFOFM "QÊOEJDF% FDVBDJÓO% SFTVMUB i 1 t2 =
Vs 1 1 − e −tR/L 2 R
-BWFMPDJEBEEFDBNCJPEFFTUBDPSSJFOUFTFPCUJFOFDPOMBFDVBDJÓO DPNP Vs −tR/L di = e dt L
ZMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFFMFWBDJÓOEFMBDPSSJFOUF FOFMJOTUBOUFt = TFPCUJFOFDPOMBFDVBDJÓO Vs di ` = dt t =0 L
Vs S1 D1
i
t0 R
Vs
vR
Vs
L
(a) Diagrama del circuito FIGURA 2.17 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRL
vL
0.368 Vs t
0 V i Is s R 0.632 Is
L R
vL
0
t
(b) Formas de onda
2.12
Carga RL conmutada por diodo
57
&MWPMUBKFvLBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFT vL 1 t2 = L
di = Vse −tR/L dt
EPOEFL/R = τFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVOBDBSHBRL 0CTFSWFNPTRVFDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFFTDFSP ZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBSFTJTUFODJBRFTDFSP&MWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOVSEFDEBQBSFDFSÃB USBWÊTEFMJOEVDUPSL&TEFDJS VS = L
di dt
FMDVBMEBMBWFMPDJEBEJOJDJBMEFDBNCJPEFMBDPSSJFOUFDPNP VS di = dt L MBDVBMFTJHVBMBMBFDVBDJÓO 4JOPIVCJFSBJOEVDUPS MBDPSSJFOUFTFFMFWBSÎBJOTUBOUÃOFBNFOUF1FSPEFCJEPBMJOEVDUPSMBDPSSJFOUFTFFMFWBSÃDPOVOBQFOEJFOUFJOJDJBMEFVS/LZMB DPSSJFOUFTFQVFEFBQSPYJNBSBi = VS*t/L Nota: D1FTUÃDPOFDUBEPFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSZFWJUBSÃDVBMRVJFSGMVKPEFDPSSJFOUF OFHBUJWBBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSTJIBZVOWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEBEFDB QFSPOPFT BQMJDBCMFQBSBVOBGVFOUFEFDE/PSNBMNFOUF VOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP #+5P.04'&5P *(#5 OPQFSNJUJSÃFMGMVKPEFDPSSJFOUFJOWFSTB&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 FNVMBFM DPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOEFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP -BTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFvLZMBDPSSJFOUFTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC4Jt >> L/R, FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSUJFOEFBDFSPZTVDPSSJFOUFBMDBO[BVOWBMPSEFFTUBEPFTUBCMF EFIs = Vs/R4JMVFHPTFIBDFVOJOUFOUPEFBCSJSFMJOUFSSVQUPSS1 MBFOFSHÎBBMNBDFOBEB FOFMJOEVDUPS =Li2 TFUSBOTGPSNBSÃFOVOBMUPWPMUBKFJOWFSTPBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSZ FM EJPEP &TUB FOFSHÎB TF EJTJQB FO GPSNB EF DIJTQBT B USBWÊT EFM JOUFSSVQUPS FT QSPCBCMF RVFFMEJPEPD1 TFEBÒFFOFTUFQSPDFTP1BSBTVQFSBSTFNFKBOUFTJUVBDJÓOTFDPOFDUBVOEJPEP DPNÙONFOUFDPOPDJEPDPNPdiodo de conducción libreBUSBWÊTEFVOBDBSHBJOEVDUJWB DPNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB Nota:$PNPMBDPSSJFOUFiRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBBFTVOJEJSFDDJPOBMZOPUJFOEFB DBNCJBSTVQPMBSJEBE FMEJPEPOPUJFOFOJOHÙOFGFDUPFOFMGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUP Puntos clave de la sección 2.12
r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRLRVFTFFMFWBPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUFEF UJFNQPEFDJSDVJUPTJOJOWFSUJSTVQPMBSJEBE-Bdi/dtJOJDJBMFOVODJSDVJUPRLFTVs/L
Ejemplo 2.5 Cómo determinar la corriente de estado estable y la energía almacenada en un inductor &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPRLEFEJPEPDPOVS = 220 V, R = 40 Ω ZL =N)&MJOEVDUPS OPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MBDPSSJFOUFEF FTUBEPFTUBCMFFOFMEJPEP C MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPS Z D MBdi/dtJOJDJBM
58
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
Solución -BTGPSNBTEFPOEBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC a. 4FQVFEFVUJMJ[BSMBFDVBDJÓO DPOt = ∞ZMBDPSSJFOUFQJDPEFFTUBEPFTUBCMFFT IP =
VS 220 = = 55 A R 4
b. -BFOFSHÎBHVBSEBEBFOFMJOEVDUPSFOFMFTUBEPFTUBCMFZFOFMJOTUBOUFt RVFUJFOEFB∞FT W = 0.5 L I 2P = 0.5 5 10−3552 = 7.563 mJ c. 4FQVFEFVTBSMBFDVBDJÓO QBSBEFUFSNJOBSMBdi/dtJOJDJBMDPNP VS di 220 = 44 A/ms = = dt L 5 10−3 d. $POL/R =N)=NTZτ = t1 =NT MBFDVBDJÓO EBMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPS DPNP i 1 t = 1 ms 2 =
2.13
VS 220 1 1 − e −tR/L 2 = 1 1 − e −1/1.25 2 = 30.287 A R 4
CARGA LC CONMUTADA POR DIODO &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLC&MWPMUBKFEFGVFOUFVsFT VOWPMUBKFDPOTUBOUFEFDE$VBOEPTFDJFSSBFMJOUFSSVQUPSS1FOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUF EFDBSHBiEFMDBQBDJUPSTFFYQSFTBDPNP t
di 1 Vs = L + i dt + vc 1 t = 02 dt C Lt0
$POMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTi(t = Zvc(t =
TFQVFEFEFTQFKBSMBFDVBDJÓO QBSBMB DPSSJFOUFiEFMDBQBDJUPSDPNP FOFM"QÊOEJDF% FDVBDJÓO%
i Ip S1 D1
Vs
i
t0 L
vL
C
vc
Vs
(a) Diagrama del circuito FIGURA 2.18 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLC
0
2Vs
Vs
0
vc
t1/2
t1
t
t1 LC t1 (b) Formas de onda
t
2.13
i1 t2 = Vs
C
CL
Carga LC conmutada por diodo
sen ω0t
= Ip sen ω0t
59
EPOEFω0 = 1/1LCZMBDPSSJFOUFQJDPIpFT Ip = Vs
C
CL
-BWFMPDJEBEEFTVCJEBEFMBDPSSJFOUFTFPCUJFOFDPOMBFDVBDJÓO DPNP Vs di = cos ω0t dt L
ZMBFDVBDJÓO EBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBJOJDJBMEFMBDPSSJFOUF FOFMJOTUBOUFt = DPNP Vs di ` = dt t =0 L
&MWPMUBKFvcBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFPCUJFOFDPNP vc 1 t2 =
t
1 i dt = Vs 1 1 − cos ω0 t2 C L0
&OFMJOTUBOUF t = t 1 = π1LC,MBDPSSJFOUFiFOFMEJPEPDBFBDFSPZFMDBQBDJUPSTFDBSHBB 2Vs&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFvLZMBDPSSJFOUFi Notas:
r $PNP OP IBZ SFTJTUFODJB FO FM DJSDVJUP OP QVFEF IBCFS QÊSEJEB EF FOFSHÎB 1PS DPOTJHVJFOUF TJOSFTJTUFODJB MBDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPLCPTDJMBZMBFOFSHÎBTFUSBOTGJFSFEFC BLZWJDFWFSTB r D1 TFDPOFDUBFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSFJNQFEJSÃRVFBUSBWÊTEFÊTUFGMVZBDPSSJFOUF OFHBUJWB4JOFMEJPEP FMDJSDVJUPLCDPOUJOVBSÃPTDJMBOEPQPSTJFNQSF/PSNBMNFOUFVO JOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP #+5 .04'&5P*(#5 OPQFSNJUJSÃFMGMVKPJOWFSTPEFMBDPSSJFOUF&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 FNVMBFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓO EFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP r -BTBMJEBEFMDBQBDJUPSCTFQVFEFDPOFDUBSBPUSPTDJSDVJUPTTJNJMBSFTRVFJODMVZBOVO JOUFSSVQUPS ZVOEJPEPDPOFDUBEPFOTFSJFDPOVOLZVOCQBSBPCUFOFSNÙMUJQMPTEFM WPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFDEVS&TUBUÊDOJDBTFVUJMJ[BQBSBHFOFSBSVOBMUPWPMUBKFQBSB BQMJDBDJPOFTEFQPUFODJBQVMTBOUFZTVQFSDPOEVDDJÓO
Ejemplo 2.6 Cómo determinar el voltaje y la corriente en un circuito LC &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLCEPOEFFMDBQBDJUPSUJFOFVOWPMUBKF JOJDJBM Vc (t = 0) = −Vc0 = V0 −7DBQBDJUBODJB C = 20 μ' FJOEVDUBODJBL =μ)
60
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
i Ip
S1
t0 L
i D1
0
Vc 0
vc
t
t1/2 t1
0
Vc 0 vc
C FIGURA 2.19 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOB DBSHBLC
vL
t
Vc 0
LC
t1 (b) Formas de onda
(a) Diagrama del circuito
4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFMEJPEP C FM UJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP Z D FMWPMUBKFEFFTUBEPFTUBCMFGJOBMEFMDBQBDJUPS
Solución a. $POMBley del voltaje de Kirchhoff ,7-
QPEFNPTFTDSJCJSMBFDVBDJÓOQBSBMBDPSSJFOUFiDPNP t
L
di 1 + i dt + vc 1 t = 02 = 0 dt C Lt0
ZMBDPSSJFOUFiDPOMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTEFi(t = 0) =Zvc (t = 0) = −Vc0TFEFTQFKBDPNP i1 t2 = Vc0
C
CL
sen ω0 t
EPOEF ω0 = 1/1LC = 106/120 × 80 = 25,000 rad/s.-BDPSSJFOUFQJDPIpFT Ip = Vc0
C
CL
= 220
20
C 80
= 110 A
b. $POt = t 1 = π 1LC,MBDPSSJFOUFFOFMEJPEPTFWVFMWFDFSPZFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt1EFM EJPEPFT t 1 = π 1LC = π 120 × 80 = 125.66 μs c. &TGÃDJMEFNPTUSBSRVFFMWPMUBKFFOFMDBQBDJUPSFT vc 1 t2 =
t
1 i dt − Vc0 = − Vc0 cos ω0 t C L0
$POt = t1 =μT vc(t = t1) = −DPTπ = −7 NotaTUFFTVOFKFNQMPEFJOWFSTJÓOEFMBQPMBSJEBEEFVODBQBDJUPS"MHVOBTBQMJDBDJPOFTTVFMFOSFRVFSJSVOWPMUBKFDPOQPMBSJEBEPQVFTUBBMWPMUBKFEJTQPOJCMF Puntos clave de la sección 2.13
r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPLCFYQFSJNFOUBPTDJMBDJPOFTSFTPOBOUFTDPOVOWBMPSQJDPEF VS (C/L &MEJPEPD1FMGMVKPJOWFSTPEFMBDPSSJFOUFZFMDBQBDJUPSTFDBSHBBVS
2.14
2.14
Carga RLC conmutada por diodo
61
CARGA RLC CONMUTADA POR DIODO &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRLC4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = QPEFNPTVUJMJ[BSMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGQBSBFTDSJCJSMBFDVBDJÓO QBSBMBDPSSJFOUFiFOMBDBSHBDPNP L
di 1 + Ri + i dt + vc 1 t = 02 = Vs dt CL
DPOMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTi(t = Zvc(t = 0) = Vc0"MEJGFSFODJBSMBFDVBDJÓO ZEJWJEJS BNCPTNJFNCSPTFOUSFLTFPCUJFOFMBFDVBDJÓODBSBDUFSÎTUJDB d 2i R di i + + = 0 L dt LC dt 2
&ODPOEJDJPOFTGJOBMFTFTUBCMFT FMDBQBDJUPSTFDBSHBBMWPMUBKFEFMBGVFOUFVsZMBDPSSJFOUF FTUBCMFFTDFSP&MDPNQPOFOUFGPS[BEPEFMBDPSSJFOUFFOMBFDVBDJÓO UBNCJÊOFTDFSP -BDPSSJFOUFTFEFCFBMDPNQPOFOUFOBUVSBM -BFDVBDJÓODBSBDUFSÎTUJDBFOFMEPNJOJPEFsEF-BQMBDFFT s2 +
R 1 s + = 0 L LC
ZMBTSBÎDFTEFMBFDVBDJÓODVBESÃUJDB FTUÃOEBEBTQPS s1, 2 = −
R R 2 1 { a b − 2L C 2L LC
%FGJOBNPT EPT QSPQJFEBEFT JNQPSUBOUFT EF VO DJSDVJUP EF TFHVOEP PSEFO FM factor de amortiguamiento, α =
R 2L
1 1LC
ZMBfrecuencia de resonancia, ω0 =
S1
⫹ ⫹ Vs ⫺
t⫽0
R D1
⫹
i
vL
L
⫺
Vs C
⫺ FIGURA 2.20 $JSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBRLC
⫹
⫹
Vc 0 vc
⫺
⫺
62
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
4JTVTUJUVJNPTMBTEFGJOJDJPOFTBOUFSJPSFTFOMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT s1, 2 = − α { 3α2 − ω20
-BTPMVDJÓOQBSBMBDPSSJFOUF MBDVBMEFQFOEFEFMPTWBMPSFTEFαZω0 TFHVJSÎBVOPEFMPTUSFT DBTPTQPTJCMFT Caso 1. 4Jα = ω0 MBTSBÎDFTTPOJHVBMFT s1 = s2 ZFMDJSDVJUPTFDPOPDFDPNPcríticamente amortiguado-BTPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB i1 t2 = 1 A1 + A2t2 e s1t
Caso 2. 4Jα > ω0 MBTSBÎDFTTPOSFBMFTZTFEJDFRVFFMDJSDVJUPFTUÃsobreamortiguado-B TPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB i1 t2 = A1e s1t + A2e s2t
Caso 3. 4Jα < ω0 MBTSBÎDFTTPODPNQMFKBTZTFEJDFRVFFMDJSDVJUPFTUÃsubamortiguado -BTSBÎDFTTPO s1,2 = − α { jωr
EPOEFωrTFDPOPDFDPNPfrecuencia de repique PGSFDVFODJBSFTPOBOUFBNPSUJHVBEB Zωr ωr = 3ω20 − α2.-BTPMVDJÓOBEPQUBMBGPSNB
i1 t2 = e −αt 1 A1 cos ωrt + A2 sen ωrt2
MBDVBMFTVOBsinusoide amortiguada Pdecadente 4FVUJMJ[BVODJSDVJUPRLCTVCBNPSUJHVBEPDPONVUBEPQBSBDPOWFSUJSVOWPMUBKFEFGVFOUF EFDEFOVOWPMUBKFEFDBBMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFBNPSUJHVBEB&TUFNÊUPEPTFFTUVEJBDPO NBZPSEFUBMMFFOFMDBQÎUVMP Notas:
r -BT DPOTUBOUFT A1 Z A2 TF EFUFSNJOBO B QBSUJS EF MBT DPOEJDJPOFT JOJDJBMFT EFM DJSDVJUP 1BSBEFTQFKBSEPTDPOTUBOUFTTFSFRVJFSFOEPTFDVBDJPOFTMJNJUBOUFTDPOMBTDPOEJDJPOFT JOJDJBMFTi(t = Zdi/dt(t = -BSB[ÓOEFα/ω0TFDPOPDFDPNÙONFOUFDPNPMBrazón amortiguada, δ = R/22C/L.1PSMPHFOFSBMMPTDJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJBFTUÃO TVCBNPSUJHVBEPTEFNPEPRVFMBDPSSJFOUFFOFMDJSDVJUPFTDBTJTFOPJEBM QBSBQSPEVDJS VOBTBMJEBEFDBDBTJTFOPJEBMPQBSBBQBHBSVOEJTQPTJUJWPTFNJDPOEVDUPSEFQPUFODJB r &ODPOEJDJPOFTDSÎUJDBTZTVCBNPSUJHVBEBT MBDPSSJFOUFi(t OPPTDJMBSÃZOPTFSFRVJFSFFM EJPEP r -BT FDVBDJPOFT
Z TPO MBT GPSNBT HFOFSBMFT QBSB MB TPMVDJÓO EF DVBMFTRVJFS FDVBDJPOFT EJGFSFODJBMFT EF TFHVOEP HSBEP -B GPSNB QBSUJDVMBS EF MB TPMVDJÓO EFQFOEFSÃEFMPTWBMPSFTEFR, LZC
Ejemplo 2.7 Cómo determinar la corriente en un circuito RLC &MDJSDVJUPRLCEFTFHVOEPHSBEPEFMBGJHVSBUJFOFVOBGVFOUFEFWPMUBKFEFDE Vs =7 JOEVDUBODJBL =N) DBQBDJUBODJBC =μ' ZSFTJTUFODJBR = 160 Ω&MWBMPSJOJDJBMEFMWPMUBKFEFM DBQBDJUPSFTvc(t = 0) = Vc0 =ZDPSSJFOUFi(t = 0) =4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = 0,
2.14
Carga RLC conmutada por diodo
63
EFUFSNJOF B VOBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFi(t
Z C FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP D 5SBDFVO CPTRVFKPEFi(t 6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBiDPOR = 50 Ω, 160 Ω ZΩ
Solución a. 4FHÙOMBFDVBDJÓO
α = R/2L = 160 × 103/(2 × 2) =ƭSBET ZTFHÙOMBFDVBDJÓO ω0 = 1/1LC = 105 rad/s.-BGSFDVFODJBEFSFQJRVFPSFTPOBOUFTFWVFMWF ωr = 21010 − 16 × 108 = 91,652 rad/s
$PNPα < ω0 FMDJSDVJUPFTUÃTVCBNPSUJHVBEPZMBTPMVDJÓOFTEFMBGPSNB i1 t2 = e −αt 1 A1 cos ωr t + A2 sen ωr t2
$POt = 0, i(t = 0) =ZSFTVMUBA1 =-BTPMVDJÓOFT i1 t 2 = e −αtA2 sen ωr t
-BEFSJWBEBEFi(t FT di = ωr cos ωrt A2e −αt − α sen ωr t A2e −α dt
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = FMDBQBDJUPSPGSFDFVOBCBKBJNQFEBODJBZFM JOEVDUPSVOBBMUBJNQFEBODJB-BWFMPDJEBEJOJDJBMEFTVCJEBEFMBDPSSJFOUFFTUÃMJNJUBEBTÓMP QPSFMJOEVDUPSL&OUPODFTDPOt = MBEFSJWBEBdi/dtEFMDJSDVJUPFTVs/L1PSDPOTJHVJFOUF Vs di ` = ωr A2 = dt t =0 L
MBDVBMEBMBDPOTUBOUFDPNP A2 =
Vs 220 × 1,000 = = 1.2 A ωrL 91,652 × 2
-BFYQSFTJÓOGJOBMQBSBMBDPSSJFOUFi(t FT i1 t2 = 1.2 sen1 91,652t2 e −40,000tA
b. &MUJFNQPEFDPOEVDDJÓOt1EFMEJPEPTFPCUJFOFDVBOEPi =&TEFDJS ωrt 1 = π o
t1 =
π = 34.27 μs 91,652
c. -BGJHVSBNVFTUSBFMCPTRVFKPEFMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUF
i, amp 1.2 0.8
1.2e⫺40,000t
0.4 0
r t
⫺0.4 ⫺0.8 ⫺1.2
⫺1.2e⫺40,000t
FIGURA 2.21 'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFQBSB FMFKFNQMP
64
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
1
D1
i
2
R
3
L 4
50 160 320
vs
2 mH C
0.05 F
0 (a) Circuito vs 220 V
0
1 ns
1 ms
t, ms
(b) Voltaje de entrada FIGURA 2.22 $JSDVJUPRLCQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF
d. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDF<>-BMJTUBEFMBSDIJWPEFM DJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF
Ejemplo 2.7 Circuito RLC con Diodo .PARAM VALU = 160 ; Definir parámetro VALU .STEP PARAM VALU LIST 50 160 320 ; Variar parámetro VALU VS 1 0 PWL (0 0 INS 220V 1MS 220V) ; Lineal por partes R 2 3 {VALU} ; Resistencia variable L 3 4 2MH C 4 0 0.05UF D1 1 2 DMOD ; Diodo con modelo DMOD .MODEL DMOD D(IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de diodo .TRAN 0.1US 60US ; Análisis transitorio .PROBE ; Postprocesador gráfico .END
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBHSÃGJDB14QJDFEFMBDPSSJFOUFI(R BUSBWÊTEFMBSFTJTUFODJBR-B DPSSJFOUFEFQFOEFEFMBSFTJTUFODJBR$POVOWBMPSBMUPEFR MBDPSSJFOUFTFBNPSUJHVBNÃT ZDPO VOWBMPSCBKPUJFOEFNÃTIBDJBVOBTFOPJEF$POR = MBDPSSJFOUFQJDPFTVs (C/L) = 220 × μN ="6OEJTFÒBEPSEFDJSDVJUPTQPESÎBTFMFDDJPOBSVOWBMPSEFSB[ÓOEFBNPSUJHVBNJFOUPZMPTWBMPSFTEFR, LZCQBSBHFOFSBSMBGPSNBEFTFBEBEFMBGPSNBEFPOEBZMBGSFDVFODJB EFTBMJEB
2.15
Diodos de conducción libre con carga RL conmutada
65
Temperatura 27.0
Circuito RLC con un diodo 1.0 A
50
0.8 A
160 0.6 A 320 0.4 A
0.2 A
0.0 A 0 s
10 s I(L)
20 s
30 s Tiempo
40 s
50 s
C1 14.385 , C2 0.000, dif 14.385 ,
60 s 913.522 m 0.000 913.522 m
FIGURA 2.23 (SÃGJDBTEFMFKFNQMP
Puntos clave de la sección 2.14
2.15
r -BDPSSJFOUFEFVODJSDVJUPRLCEFQFOEFEFMBSB[ÓOEFBNPSUJHVBNJFOUPδ = (R/2)(C/L -PT DJSDVJUPT FMFDUSÓOJDPT EF QPUFODJB TVFMFO FTUBS TVCBNPSUJHVBEPT EF NPEP RVF MB DPSSJFOUFFOFMDJSDVJUPFTDBTJTFOPJEBM
DIODOS DE CONDUCCIÓN LIBRE CON CARGA RL CONMUTADA 4JFMJOUFSSVQUPSS1RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBTFDJFSSBEVSBOUFFMUJFNQPt1 TFFTUBCMFDF VOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBMVFHP TJFMJOUFSSVQUPSTFBCSFTFEFCFQSPQPSDJPOBSVOBUSBZFDUPSJBQBSBMBDPSSJFOUFFOMBDBSHBJOEVDUJWB%FMPDPOUSBSJP MBFOFSHÎBJOEVDUJWBJOEVDFVO WPMUBKFNVZBMUPZFTUBFOFSHÎBTFEJTJQBDPNPDBMPSFOGPSNBEFDIJTQBTBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPS&TUPTFTVFMFIBDFSDPOFDUBOEPVOEJPEPDmDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB FMDVBMTF DPOPDFDPNPdiodo de conducción libre&MEJPEPDmTFSFRVJFSFQBSBQSPCBSVOBUSBZFDUPSJB QBSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBJOEVDUJWB&MEJPEPD1TFDPOFDUBFOTFSJFDPOFMJOUFSSVQUPSFJNQFEJSÃDVBMRVJFSGMVKPEFDPSSJFOUFOFHBUJWBBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPSTJIBZVOWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEBEFDB1FSPQBSBBMJNFOUBDJÓOEFDE DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB OP IBZOFDFTJEBEEFMEJPEPD1&MJOUFSSVQUPS KVOUPDPOFMEJPEPD1 JNJUBFMDPNQPSUBNJFOUPEF DPONVUBDJÓOEFVOJOUFSSVQUPSFMFDUSÓOJDP &OFMJOTUBOUFt = 0 + EFTQVÊTEFVOUJFNQPGJOJUP FOFMNPNFOUPFORVFFMSFMPKTF QPOFFONBSDIBEFTQVÊTEFDFSP
FMJOUFSSVQUPSTFBDBCBEFDFSSBSZMBDPSSJFOUFBÙOFTUÃFO DFSP4JOVOJOEVDUPS MBDPSSJFOUFTFFMFWBSÎBBMJOTUBOUFQFSPDPOFMJOEVDUPSMBDPSSJFOUFTF FMFWBSÃ FYQPOFODJBMNFOUF DPO VOB QFOEJFOUF JOJDJBM EF Vs/L DPNP MP EB MB FDVBDJÓO
66
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
S1
D1
t0
i
i1
R Vs
Vs
Vs
Dm
i2 R
R
Modo 1 Modo 2 (b) Circuitos equivalentes
i i1
i2
0 I1
I1
(a) Diagrama del circuito I1
L
Vs
L
if
L
t i1
i2 t1
t2 t
0 (c) Formas de onda FIGURA 2.24 $JSDVJUPDPOVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF
&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFM JOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = ZFMNPEPFNQJF[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF&O MBGJHVSBCTFNVFTUSBOMPTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFBNCPTNPEPT-BTWBSJBCMFTi1Fi2TF EFGJOFODPNPMBTDPSSJFOUFTJOTUBOUÃOFBTFONPEPZNPEP SFTQFDUJWBNFOUFt1Zt2TPOMBT EVSBDJPOFTDPSSFTQPOEJFOUFTEFFTUPTNPEPT Modo 1. %VSBOUFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFi1FOFMEJPEP MBDVBMFTTJNJMBSBMBEFMBFDVBDJÓO
FT i1 1 t2 =
Vs 1 1 − e −tR/L 2 R
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1 BMGJOBMEFFTUFNPEP
MBDPSSJFOUFFO FTFJOTUBOUFFT I1 = i1 1 t = t 1 2 =
Vs 1 1 − e −tR/L 2 R
4JFMUJFNQPt1FTMPCBTUBOUFMBSHP MBDPSSJFOUFQSÃDUJDBNFOUFBMDBO[BVOBDPSSJFOUFFO FTUBEPFTUBCMFEF Is = Vs/RRVFGMVZFBUSBWÊTEFMBDBSHB Modo 2. &TUFNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFZMBDPSSJFOUFEFDBSHBFNQJF[BBGMVJSBUSBWÊTEFMEJPEPDmEFDPOEVDDJÓOMJCSF3FEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQPBM DPNJFO[PEFFTUFNPEP MBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFTFEFUFSNJOBDPO
2.15
Diodos de conducción libre con carga RL conmutada
0 =L
di2 + Ri2 dt
67
DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi2(t = 0) = Is-BTPMVDJÓOEFMBFDVBDJÓO EBMBDPSSJFOUFEFDPOEVDDJÓOMJCSFif = i2DPNP i2 1 t 2 = I1e −tR/L
ZFOFMJOTUBOUFt = t2FTUBDPSSJFOUFEFDBFFYQPOFODJBMNFOUFBDBTJDFSPTJFNQSFRVFt2 >> L/R -BTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD Nota-BGJHVSBDNVFTUSBRVFFOMPTJOTUBOUFTt1Zt2 MBTDPSSJFOUFTIBOBMDBO[BEPMBT DPOEJDJPOFTFTUBCMFTTUPTTPOMPTDBTPTFYUSFNPT/PSNBMNFOUFVODJSDVJUPPQFSBFODPOEJDJPOFTDFSP EFNPEPRVFMBDPSSJFOUFQFSNBOFDFDPOUJOVB
Ejemplo 2.8 Cómo determinar la energía almacenada en un inductor con un diodo de conducción libre &OMBGJHVSBBMBSFTJTUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUF R =
FMWPMUBKFEFMBGVFOUFFTVs =7 DPOTUBOUF EFUJFNQP
ZMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFTL = 220 μ) B 5SBDFMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊT EFMBDBSHBTJFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBEVSBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF C %FUFSNJOFMBFOFSHÎBGJOBM HVBSEBEBFOFMJOEVDUPSEFDBSHB
Solución a. &MEJBHSBNBEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOVOBDPSSJFOUFJOJDJBMDFSP$VBOEPTF DJFSSBFMDJSDVJUPFOFMJOTUBOUFt = MBDPSSJFOUFFOMBDBSHBTVCFMJOFBMNFOUFZTFFYQSFTBDPNP i1 t 2 =
Vs t L
ZDVBOEPt = t1, I0 = Vst1/L = 200 × 100/220 ="
I0
Vs t1 L
i
0 S1
Vs
t0
I0
D1 id
Vs
i Dm
L if
I0
FIGURA 2.25 $JSDVJUPEFEJPEPDPODBSHBL
t
id
0
t1
t
if t1
0 (a) Diagrama del circuito
t1
t1 (b) Formas de onda
t
68
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
b. $VBOEPFMJOUFSSVQUPSS1TFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1 MBDPSSJFOUFEFDBSHBDPNJFO[BBGMVJSB USBWÊTEFMEJPEPDm$PNPOPIBZOJOHÙOFMFNFOUPEJTJQBUJWP SFTJTUJWP FOFMDJSDVJUP MBDPSSJFOUFEFDBSHBQFSNBOFDFDPOTUBOUFFOI0 ="ZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSFT L0 =+-BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUF
Puntos clave de la sección 2.15
2.16
r 4JMBDBSHBFTJOEVDUJWB TFEFCFDPOFDUBSVOEJPEPBOUJQBSBMFMPDPOPDJEPDPNPEJPEPEF DPOEVDDJÓOMJCSFBUSBWÊTEFMBDBSHBBGJOEFQSPQPSDJPOBSVOBUSBZFDUPSJBQBSBRVFGMVZB MBDPSSJFOUFJOEVDUJWB%FMPDPOUSBSJP MBFOFSHÎBQVFEFRVFEBSBUSBQBEBFOVOBDBSHB JOEVDUJWB
RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA ATRAPADA CON UN DIODO &OFMDJSDVJUPJEFBM<>TJOQÊSEJEBTEFMBGJHVSBB MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTF RVFEBBUSBQBEBBIÎQPSRVFOPIBZSFTJTUFODJBFOFMDJSDVJUP&OVODJSDVJUPQSÃDUJDPFTSFDPNFOEBCMFNFKPSBSMBeficienciaDPOFMSFHSFTPEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBBMBGVFOUFEFBCBTUFDJNJFOUP&TUPTFQVFEFIBDFSBHSFHBOEPBMJOEVDUPSVOTFHVOEPEFWBOBEPZDPOFDUBOEPVO EJPEPD1 DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MJOEVDUPSZFMEFWBOBEPTFDVOEBSJPTFDPNQPSUBODPNPVOUSBOTGPSNBEPS&MTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSTFDPOFDUBEFUBMNPEPRVFTJv1 FTQPTJUJWP v2TFBOFHBUJWPDPOSFTQFDUPBv1ZWJDFWFSTB&MEFWBOBEPTFDVOEBSJPRVFGBDJMJUBFM SFHSFTPEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBBMBGVFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPD1TFDPOPDFDPNPdevanado de retroalimentación4VQPOJFOEPVOUSBOTGPSNBEPSDPOJOEVDUBODJBNBHOFUJ[BDJÓOLN FMDJSDVJUP FRVJWBMFOUFFTFMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC 4JFMEJPEPZFMWPMUBKFTFDVOEBSJP WPMUBKFEFTVNJOJTUSP TFSFGJFSFOBMMBEPQSJNBSJPEFM USBOTGPSNBEPS FMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD-PTQBSÃNFUSPTi1 Fi2EFGJOFOMBTDPSSJFOUFTQSJNBSJBZTFDVOEBSJBEFMUSBOTGPSNBEPS SFTQFDUJWBNFOUF -Brelación de vueltas EFVOUSBOTGPSNBEPSJEFBMTFEFGJOFDPNP a =
N2 N1
&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFM JOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt =ZFMNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF -PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBB DPOt1Zt2MBTEVSBDJPOFT EFMNPEPZFMNPEP SFTQFDUJWBNFOUF Modo 1. %VSBOUFFTUFNPEPFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt =&MEJPEPD1 TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTBZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊM DPSSJFOUFTFDVOEBSJB FTai2 =Pi2 = $POMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGFOMBGJHVSBBQBSBFMNPEP Vs = (vD − Vs)/a ZÊTUB QSPQPSDJPOBFMWPMUBKFJOWFSTPFOFMEJPEPDPNP vD = Vs 1 1 + a2
4VQPOJFOEPRVFOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP MBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFTMBNJTNBRVF MBDPSSJFOUFFOFMJOUFSSVQUPSisZTFFYQSFTBDPNP Vs = Lm
di1 dt
2.16
Recuperación de la energía atrapada con un diodo
69
vD S1
Vs
D1
t0
i1
Vs
i2
N1 : N2
v1
v2
N1 : N2 (a) Diagrama del circuito ai2
S1
Vs
is
t0
Vs
i2
i1
Lm N2 a N1
N1 : N2
v1
v2
vD
D1
Vs
Transformador ideal (b) Circuito equivalente S1
Vs
t0
Vs
en el modo 1
is
i1
ai2
D1
Lm en el modo 2
a
N2 N1
vD /a
Vs /a
(c) Circuito equivalente, referido al lado primario FIGURA 2.26 $JSDVJUPDPOEJPEPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎB<3FG 4%FXBO>
MBDVBMEB i1 1 t2 = is 1 t2 =
Vs t para 0 ≤ t ≤ t 1 Lm
&TUFNPEPFTWÃMJEPQBSB≤ t ≤ t1ZUFSNJOBDVBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFFOFMJOTUBOUFt = t1 "MGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFT I0 =
Vs t Lm 1
70
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
ai2 0
Vs
is
vD /a Vs /a
D1
Vs
v1 Lm
i1
D1 vD 0
ai2 Lm
Vs a
i1
Modo 1
Modo 2 (a) Circuito equivalente
I0
Vs Lm
t1
i1 t2
0
(t1 t2)
t1
t
ai2 Vs Lm
t1 t1 t
0 Vs Lm
t1
is
t
0
v1 Vs t
0 Vs /a v2 aVs
t
0 Vs Vs(1 a)
Vs
vD aVs Vs
0
(b) Formas de onda FIGURA 2.27 $JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTZGPSNBTEFPOEB
t
2.16
Recuperación de la energía atrapada con un diodo
71
Modo 2. %VSBOUFFTUFNPEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSF FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSTF JOWJFSUFZFMEJPEPD1TFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUP6OBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFMTFDVOEBSJP EFMUSBOTGPSNBEPSZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFSFHSFTBBMBGVFOUF"MBQMJDBSMBMFZ EFMWPMUBKFEF,JSDIIPGGZSFEFGJOJSFMPSJHFOEFMUJFNQPBMJOJDJPEFFTUFNPEP MBDPSSJFOUFEFM QSJNBSJPTFEFGJOFDPNP Lm
Vs di1 + = 0 a dt
DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi1(t = 0) = I0 QPEFNPTEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFDPNP i1 1 t2 = −
Vs t + I0 con 0 ≤ t ≤ t 2 aLm
&MUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPD1TFEFUFSNJOBBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓOt1(t = t2) =EFMB FDVBDJÓO ZFT t2 =
aLmI0 = at 1 Vs
&MNPEPFTWÃMJEPDPO≤ t ≤ t2"MGJOBMEFFTUFNPEPDPOt = t2UPEBMBFOFSHÎBBMNBDFOBEB FOFMJOEVDUPSLmTFSFHSFTBBMBGVFOUF&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTEJWFSTBTGPSNBTEF POEBEFMBTDPSSJFOUFTZEFMWPMUBKFDPOa =
Ejemplo 2.9 Cómo determinar la energía a recuperar en un inductor con un diodo de retroalimentación &OFMDJSDVJUPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFMBGJHVSBB MBJOEVDUBODJBEFNBHOFUJ[BDJÓOEFMUSBOTGPSNBEPSFTLm = 250 μH, N1 =ZN2 =-BTJOEVDUBODJBTZSFTJTUFODJBTEFiGVHBuEFMUSBOTGPSNBEPSTPOJOTJHOJGJDBOUFT&MWPMUBKFEFGVFOUFFTVs =7ZOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP4J FMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFVOUJFNQPt1 = 50 μTZMVFHPTFBCSF B EFUFSNJOFFMWPMUBKFJOWFSTP EFMEJPEPD1 C DBMDVMFFMWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJP D DBMDVMFFMWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMTFDVOEBSJP E EFUFSNJOFFMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPD1 Z F EFUFSNJOFMBFOFSHÎB BMJNFOUBEBQPSMBGVFOUF
Solución -BSFMBDJÓOEFWVFMUBTFTa = N2/N1 = 100/10 = a. $POMBFDVBDJÓO FMWPMUBKFJOWFSTPEFMEJPEPFT vD = Vs 1 1 + a2 = 220 × 1 1 + 102 = 2420 V b. $POMBFDVBDJÓO FMWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMQSJNBSJPFT I0 =
Vs 50 t = 220 × = 44 A Lm 1 250
c. &MWBMPSQJDPEFMBDPSSJFOUFEFMTFDVOEBSJPFTI 0′ = I0/a = 44/10 = 4.4 A. d. $POMBFDVBDJÓO FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEPFT t2 =
aLmI0 10 = 500 μs = 250 × 44 × Vs 220
72
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
e. -BFOFSHÎBEFMBGVFOUFFT t1
W =
L0
vi dt =
t1
L0
Vs
Vs 1 V 2s 2 t dt = t Lm 2 Lm 1
6UJMJ[BOEPI0PCUFOJEBEFMBFDVBDJÓO UFOFNPT W = 0.5LmI 20 = 0.5 × 250 × 10−6 × 442 = 0.242 J = 242 mJ
Puntos clave de la sección 2.16
r -BFOFSHÎBBUSBQBEBEFVOBDBSHBJOEVDUJWBTFQVFEFSFUSPBMJNFOUBSBMBGVFOUFEFFOUSBEBBUSBWÊTEFVOEJPEPDPOPDJEPDPNPEJPEPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO
RESUMEN -BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPTEJPEPTQSÃDUJDPTEJGJFSFOEFMBTEFMPTEJPEPTJEFBMFT&MUJFNQPEF SFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFTFNQFÒBVOQBQFMJNQPSUBOUF TPCSFUPEPFOBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓOEFBMUBWFMPDJEBE-PTEJPEPTTFQVFEFODMBTJGJDBSFOUSFTUJQPT EJPEPTEFVTPHFOFSBM EJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB Z EJPEPT4DIPUULZ"VORVFVOEJPEP4DIPUULZTFDPNQPSUBDPNPVOEJPEPEFVOJÓOpn OPIBZVOJÓOGÎTJDBQPSDPOTJHVJFOUF VOEJPEP4DIPUULZFT VOEJTQPTJUJWPQPSUBEPSNBZPSJUBSJP1PSPUSBQBSUF VOEJPEPEFVOJÓOpnFTVOEJPEPQPSUBEPS UBOUPNBZPSJUBSJPDPNPNJOPSJUBSJP 4JMPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFQBSBJODSFNFOUBSMBDBQBDJEBEEFCMPRVFPEFWPMUBKF TF SFRVJFSFO SFEFT RVF DPNQBSUBO WPMUBKF FO DPOEJDJPOFT FTUBCMFT Z USBOTJUPSJBT $VBOEP MPT EJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPQBSBJODSFNFOUBSMBDBQBDJEBEEFDPOEVDJSDPSSJFOUF UBNCJÊOTF SFRVJFSFOFMFNFOUPTRVFDPNQBSUBODPSSJFOUF &OFTUFDBQÎUVMPIFNPTWJTUPMBTBQMJDBDJPOFTEFEJPEPTEFQPUFODJBFOMBJOWFSTJÓOEFWPMUBKFEFVODBQBDJUPS FOMBDBSHBEFVODBQBDJUPSBVOWPMUBKFNBZPSRVFFMEFFOUSBEBEFDE FO MBBDDJÓOEFDPOEVDDJÓOMJCSFZFOMBSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFVOBDBSHBJOEVDUJWB -BFOFSHÎBTFQVFEFUSBOTGFSJSEFVOBGVFOUFEFDEBDBQBDJUPSFTFJOEVDUPSFTDPOVOJOUFSSVQUPSVOJEJSFDDJPOBM6OJOEVDUPSUSBUBEFNBOUFOFSDPOTUBOUFTVDPSSJFOUFBMQFSNJUJSRVFFM WPMUBKFBUSBWÊTEFÊMDBNCJF FOUBOUPRVFVODBQBDJUPSUSBUBEFNBOUFOFSDPOTUBOUFTVWPMUBKF BMQFSNJUJSRVFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊMDBNCJF REFERENCIAS [1] 3BTIJE .) Microelectronic Circuits: Analysis and Design#PTUPO$FOHBHF1VCMJTIJOH $BQÎUVMP [2] (SBZ 13 Z3(.FZFS Analysis and Design of Analog Integrated Circuits /VFWB:PSL +PIO8JMFZ4POT$BQÎUVMP [3] *OGJOFPO5FDIOPMPHJFTPower Semiconductors. "MFNBOJB 4JFNFOTXXXJOGJOFPODPN [4] 3BTIJE .) SPICE for Circuits and Electronics Using Pspice &OHMFXPPE $MJGGT /+ 1SFOUJDF)BMM*OD [5] 3BTIJE .) SPICE for Power Electronics and Electric Power #PDB3BUPO '-5BZMPS 'SBODJT [6] 5VJOFOHB 18 SPICE: A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using Pspice&OHMFXPPET $MJGGT1SFOUJDF)BMM [7] %FXBO 4# Z " 4USBVHIFO Power Semiconductor Circuits /VFWB :PSL +PIO 8JMFZ 4POT$BQÎUVMP
Problemas
73
[8] ,SJIFMZ / Z #FO:BBLPW i4JNVMBUJPO #JUT "EEJOH UIF 3FWFSTF 3FDPWFSZ 'FBUVSF UP B (FOFSJD%JPEFuIEEE Power Electronics Society Newsletter. 4FHVOEPUSJNFTUSF [9] 0[QJOFDJ # Z-5PMCFSU i4JMJDPO$BSCJEF4NBMMFS 'BTUFS 5PVHIFSuIEEE Spectrum PDUVCSF
PREGUNTAS DE REPASO 2.1 2.2. 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.30
y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFEJPEPTEFQPUFODJB y2VÊFTVOBDPSSJFOUFEFGVHBEFEJPEPT y2VÊFTVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT y2VÊFTVOBDPSSJFOUFEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFEJPEPT y2VÊFTVOGBDUPSEFTVBWJEBEEFEJPEPT y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEFSFDVQFSBDJÓOEFEJPEPT y$VÃMFTTPOMBTDPOEJDJPOFTQBSBRVFTFJOJDJFVOQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB y&ORVÊUJFNQPFOFMQSPDFTPEFSFDVQFSBDJÓOFMWPMUBKFJOWFSTPEFEJPEPBMDBO[BTVWBMPSQJDP y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOVOEJPEPEFVOJÓOpn y$VÃMFTFMFGFDUPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB y1PSRVÊFTOFDFTBSJPVUJMJ[BSEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBQBSBDPONVUBDJÓOEFBMUBWFMPDJEBE y2VÊFTVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOEJSFDUB y$VÃMFTTPOMBTQSJODJQBMFTEJGFSFODJBTFOUSFEJPEPTEFVOJÓOpnZEJPEPT4DIPUULZ y$VÃMFTTPOMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTEJPEPT4DIPUULZ y2VÊFTFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBUÎQJDPEFEJPEPTEFVTPHFOFSBM y2VÊFTFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBUÎQJDPEFEJPEPTEFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEB y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFEJPEPTDPOFDUBEPTFOTFSJF ZDVÃMFTTPOMBTQPTJCMFTTPMVDJPOFT y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFEJPEPTDPOFDUBEPTFOQBSBMFMP ZDVÃMFTTPOMBTQPTJCMFTTPMVDJPOFT 4JEPTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPOWPMUBKFTJHVBMFTDPNQBSUJEPT yQPSRVÊEJGJFSFOMBTDPSSJFOUFT EFGVHBEFMPTEJPEPT y2VÊFTMBDPOTUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUPRL y2VÊFTMBDPOUBOUFEFUJFNQPEFVODJSDVJUPRC y2VÊFTMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFVODJSDVJUPLC y2VÊFTGBDUPSEFBNPSUJHVBNJFOUPEFVODJSDVJUPRLC y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFZMBGSFDVFODJBEFSFQJRVFPGSFDVFODJBSFTPOBOUFBNPSUJHVBEBEFVODJSDVJUPRLC y2VÊFTVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF ZDVÃMFTTVQSPQÓTJUP y2VÊFTMBFOFSHÎBBUSBQBEBEFVOJOEVDUPS y$ÓNPTFSFDVQFSBMBFOFSHÎBBUSBQBEBDPOVOEJPEP y$VÃMTFSÃFMFGFDUPEFUFOFSVOJOEVDUPSHSBOEFFOVODJSDVJUPRL y$VÃMTFSÃFMFGFDUPEFUFOFSVOBSFTJTUFODJBNVZQFRVFÒBFOVODJSDVJUPRLC y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSDPNPFMFNFOUPTEFBMNBDFOBNJFOUPEF FOFSHÎB
PROBLEMAS 2.1 &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUF EFMEJPEPFTdi/dt ="μT4JFMGBDUPSEFTVBWJEBEFT4'= EFUFSNJOF(a)MBDBSHBBMNBDFOBEB QRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR 2.2 &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZMBWFMPDJEBEEFDBÎEBEFMBDPSSJFOUF EFMEJPEPFTdi/dt ="μT4JFMGBDUPSEFTVBWJEBEFT4'= EFUFSNJOF(a)MBDBSHBBMNBDFOBEBQRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRR
74
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
2.3 &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFVOEJPEPFTtrr = 5 μTZFMGBDUPSEFTVBWJEBEFTSF = 5SBDF(a)MBDBSHBBMNBDFOBEBQRRZ(b)MBDPSSJFOUFJOWFSTBQJDPIRRDPOUSBMBWFMPDJEBEEFDBÎEB EFMBDPSSJFOUFEFEJPEPEF"μTBL"μTDPOVOJODSFNFOUPEF"μT 2.4 -PTWBMPSFTNFEJEPTEFVOEJPEPBVOBUFNQFSBUVSBEFP$TPO VD =7DPOID =" =7DPOID ="
%FUFSNJOF(a)FMDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOn Z(b)MBDPSSJFOUFEFGVHBIs 2.5 -PTWBMPSFTNFEJEPTEFVOEJPEPBVOBUFNQFSBUVSBEFP$TPO VD =7DPOID =" VD =7DPOID ="
%FUFSNJOF(a)FMDPFGJDJFOUFEFFNJTJÓOn,Z(b)MBDPSSJFOUFEFGVHBIS 2.6 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFDBEBVOP TFNBOUJFOFJHVBMBMDPOFDUBSVOSFTJTUPSRVFDPNQBSUFFMWPMUBKF EFUBMNPEPRVFVD1 = VD2 = 7ZR1 =LΩ-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOF MBTDPSSJFOUFTEFGVHBEFDBEBEJPEPZMBSFTJTUFODJBR2BUSBWÊTEFMEJPEPD2
i 150 100 50 2200
2000
1600
1200
800
400 200
v 0.5 1.0 2 5 mA
3
10 mA 15 mA 20 mA 25 mA 30 mA
FIGURA P2.6
2.7 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFDBEBVOP TFNBOUJFOFJHVBMDPOFDUBOEPSFTJTUPSFTRVFDPNQBSUFOFMWPMUBKF EFUBMNPEPRVFVD1 = VD2 = L7ZR1 =LΩ-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOF MBTDPSSJFOUFTEFGVHBEFDBEBEJPEPZMBSFTJTUFODJBR2BUSBWÊTEFMEJPEPD2 2.8 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPZMBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTEF7 -BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDPSSJFOUFTFOTFOUJEPEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEP
Problemas
75
2.9 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPZMBDBÎEBEFWPMUBKFEJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBVOPFTEF7-BT DBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDPSSJFOUFTFOTFOUJEP EJSFDUPBUSBWÊTEFDBEBEJPEP 2.10 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOSFTJTUPSFTRVFDPNQBSUFODPSSJFOUF-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iEFMPTEJPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1-BDPSSJFOUFUPUBM FTIT ="&MWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJPEPZTVSFTJTUFODJBFTv =7%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF MBTSFTJTUFODJBTR1ZR2TJMPTEJPEPTDPNQBSUFOMBDPSSJFOUFQPSJHVBM 2.11 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBDPOSFTJTUPSFTRVFDPNQBSUFODPSSJFOUF-BTDBSBDUFSÎTUJDBTv-iTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1-BDPSSJFOUFUPUBMFTIT =" &MWPMUBKFBUSBWÊTEFVOEJPEPZTVSFTJTUFODJBFTvD =7%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMBTSFTJTUFODJBTR1ZR2TJMPTEJPEPTDPNQBSUFOQPSJHVBMMBDPSSJFOUFUPUBM 2.12 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BSFTJTUFODJBBUSBWÊTEFMPT EJPEPTFTR1 = R2 =LΩ&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEFTL7-BTDPSSJFOUFTEFGVHBTPOIS1 = N"FIS2 =N"%FUFSNJOFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT 2.13 %PTEJPEPTTFDPOFDUBOFOTFSJFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BTSFTJTUFODJBTBUSBWÊTEFMPT EJPEPTTPOR1 = R2 =LΩ&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEFTL7-BTDPSSJFOUFTEFGVHBTPOIS1 = N"FIS2 =N"%FUFSNJOFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMPTEJPEPT 2.14 -BTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFVODBQBDJUPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBT DBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP NFEJBDVBESÃUJDB SNT ZQJDPEFMDBQBDJUPS4VQPOHBIp = "EFTFNJPOEBTFOPJEBM
Ip
i1A t1 ⫽ 100 s fs ⫽ 250 Hz t2 ⫽ 300 s t3 ⫽ 500 s
0
t1
t2
t3
Ts ⫽
⫺200
t
1 fs
FIGURA P2.14
2.15 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1%FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUF QSPNFEJP NFEJBDVBESÃUJDB SNT
ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIP ="EFVOB TFNJPOEBTFOPJEBM
Ip
0
i1A t1 ⫽ 100 s fs ⫽ 500 Hz t2 ⫽ 300 s t3 ⫽ 500 s t1
t2
t3
Ts ⫽
1 fs
t
FIGURA P2.15
2.16 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB14JMBDPSSJFOUF SNTFTI3.4 =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIFZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPIPROMEFMEJPEP 2.17 -BGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB14JMBDPSSJFOUF QSPNFEJPFTI130. =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIpZMBDPSSJFOUFSNTI3.4EFMEJPEP 2.18 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP %FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP SNT ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIp ="DPO VOBTFNJPOEBTFOPJEBMEF" QJDP
76
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
Ip
i, A
t1 ⫽ 100 s, t2 ⫽ 200 s, t3 ⫽ 400 s, t4 ⫽ 800 s, t5 ⫽ 1 ms fs ⫽ 250 Hz
150 100 0
t2
t1
t3
t4
t5
Ts ⫽
1 fs
t
FIGURA P2.18
2.19 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP %FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQSPNFEJP SNT ZQJDPEFMEJPEP4VQPOHBIp ="TJO VOBTFNJPOEBTFOPJEBM 2.20 EOMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP4J MBDPSSJFOUFSNTFTI3.4 =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIPZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPI130.EFM EJPEP 2.21 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOEJPEP4J MBDPSSJFOUFSNTFTI130. =" EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFQJDPIPZMBDPSSJFOUFSNTI3.4EFMEJPEP 2.22 &MDJSDVJUPEFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 220 V, R =ΩZ$= 10 μ'&M DBQBDJUPSUJFOFVOWPMUBKFJOJDJBMEFV$0 (t = 0) =4JFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = 0, EFUFSNJOF B MBDPSSJFOUFQJDPEFMEJPEP C MBFOFSHÎBEJTJQBEBFOFMSFTJTUPSR,Z D FMWPMUBKFEFM DBQBDJUPSFOFMJOTUBOUFt = 2 μT 2.23 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 22 ΩZC = 10 μ'4JFMJOUFSSVQUPSS1TF DJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOFMBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSZMBFOFSHÎB QFSEJEBFOFMDJSDVJUP C
R
⫺ ⫹ Vc 0 ⫽ 220
i
S1
FIGURA P2.23
D1
2.24 &MDJSDVJUPRL EFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 110 V, R =Ω ZL =N) &MJOEVDUPSOPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MB DPSSJFOUFFTUBCMFEFMEJPEP C MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSL,Z D MBdi/dtJOJDJBM 2.25 &MDJSDVJUPRL EFEJPEPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVS = 220 V, R =Ω ZL =N) &MJOEVDUPSOPUJFOFDPSSJFOUFJOJDJBM4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MB DPSSJFOUFFTUBCMFEFMEJPEP C MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSL,Z D MBdi/dtJOJDJBM 2.26 &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPDPOR = 10 Ω, L =N) ZVs =74JVOBDPSSJFOUFEFDBSHBEF"GMVZFBUSBWÊTEFMEJPEPDmEFDPOEVDDJÓOMJCSFZFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSB FOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOFMBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFiRVFGMVZFBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPS S1 ⫹
t⫽0
i R
Vs
Dm L
FIGURA P2.26
⫺
10 A
Problemas
77
2.27 4JFMJOEVDUPSEFMDJSDVJUPRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBUJFOFVOBDPSSJFOUFJOJDJBMEFI0 EFUFSNJOF MBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPS 2.28 4J FM JOUFSSVQUPS S1 EF MB GJHVSB 1 TF DJFSSB FO FM JOTUBOUF t = EFUFSNJOF MB FYQSFTJÓO QBSB (a)MBDPSSJFOUFi(t RVFGMVZFBUSBWÊTEFMJOUFSSVQUPS Z(b)MBWFMPDJEBEEFTVCJEBdi/dtEFMBDPSSJFOUF(c)5SBDFMBTDVSWBTEFi(t Zdi/dt(d)y$VÃMFTFMWBMPSEFMBWFMPDJEBEdi/dtJOJDJBM 1BSBMB GJHVSB1F EFUFSNJOFÙOJDBNFOUFMBWFMPDJEBEdi/dtJOJDJBM
S1 ⫹ Vs
⫹
S1
Vs
⫺
⫹ t⫽0
i
t⫽0
L
Vs
⫹
⫺
i
⫹
Vs
⫺
C
⫹ i
⫹
⫹ t⫽0
L
⫹ L
Vs C
⫺ (d)
(c) S1
D1
⫹ V0 ⫺
i
Vs
(b)
t⫽0
R
⫺
S1
⫺
⫹ Vs V0 ⫺ ⫺
⫺ (a)
Vs
S1
R
Vs
⫹
⫺
L1 20 H
t⫽0
Vs
10 F
⫺
H ⫽ 0.5 ⍀ C L2 ⫽ 10 H
(e)
FIGURA P2.28
2.29 &MDJSDVJUPEFEJPEPDPOVOBDBSHBLCRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFJOJDJBMVC (t = 0) = FOFMDBQBDJUPS WPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOEFDEVS =7 DBQBDJUBODJBC = 10 μ'FJOEVDUBODJBL = 50 μ)4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF B MBDPSSJFOUFQJDP BUSBWÊTEFMEJPEP C FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP Z D FMWPMUBKFFTUBCMFGJOBMFOFMDBQBDJUPS 2.30 &MDJSDVJUPEFTFHVOEPHSBEPEFMBGJHVSBUJFOFVOWPMUBKFEFGVFOUFVs =7 JOEVDUBODJB L =N) DBQBDJUBODJBC = 10 μ' ZSFTJTUFODJBR = 22 Ω&MWPMUBKFJOJDJBMEFMDBQBDJUPSFTVc0 = 74JFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF(a)VOBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUF Z (b)FMUJFNQPEFDPOEVDDJÓOEFMEJPEP(c)5SBDFVOBDVSWBEFi(t 2.31 3FQJUBFMFKFNQMPTJL = 4 μ) 2.32 3FQJUBFMFKFNQMPTJC =μ' 2.33 3FQJUBFMFKFNQMPTJR = 16 Ω 2.34 &OMBGJHVSBBMBSFTJTUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUF R =
FMWPMUBKFEFGVFOUFFTVS =7 DPOTUBOUFEFUJFNQP
ZMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFTL =N) B 5SBDFMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFTJFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFFMJOTUBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF C %FUFSNJOFMB FOFSHÎBGJOBMBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSEFMBDBSHBL 2.35 &OFMDJSDVJUPEFSFDVQFSBDJÓOEFFOFSHÎBEFMBGJHVSBB MBJOEVDUBODJBNBHOFUJ[BOUFEFMUSBOTGPSNBEPSFTLm = 150 μH, N1 = ZN2 =-BTJOEVDUBODJBTZSFTJTUFODJBTEFGVHBEFMUSBOTGPSNBEPSTPOJOTJHOJGJDBOUFT&MWPMUBKFEFGVFOUFFTVs =7ZOPIBZDPSSJFOUFJOJDJBMFOFMDJSDVJUP 4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBEVSBOUFFMJOTUBOUFt1 = 100 μTZMVFHPTFBCSF EFUFSNJOF(a)FMWPMUBKF JOWFSTPEFMEJPEPD1(b)DBMDVMFMBDPSSJFOUFQJDPEFMQSJNBSJP(c)DBMDVMFMBDPSSJFOUFQJDPFOFM TFDVOEBSJP(d)EFUFSNJOFFMUJFNQPEVSBOUFFMDVBMFMEJPEPD1DPOEVDF Z(e)EFUFSNJOFMBFOFSHÎB TVNJOJTUSBEBQPSMBGVFOUF 2.36 3FQJUBFMFKFNQMPTJL = 450 μ)
78
Capítulo 2
Diodos de potencia y circuitos RLC conmutados
2.37 3FQJUBFMFKFNQMPTJN1 =ZN2 = 2.38 3FQJUBFMFKFNQMPTJN1 =ZN2 = 2.39 &OMBGJHVSB1TFNVFTUSBVODJSDVJUPEFEJPEPEPOEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBGMVZFQPSMBDBSHB BUSBWÊTEFMEJPEPDm4JFMJOUFSSVQUPSS1TFDJFSSBFOFMJOTUBOUFt = EFUFSNJOF(a)FYQSFTJPOFT QBSBvc(t), ic(t Fid(t (b)FMUJFNQPt1DVBOEPFMEJPEPEFKBEFDPOEVDJS(c)FMUJFNQPtqDVBOEPFM WPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSTFWVFMWFDFSP Z(d)FMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBSFDBSHBSFMWPMUBKFEF TVNJOJTUSPVs
L S1 ⫹
t⫽0
Vs ⫺ FIGURA P2.39
⫹
D1 vc
id
⫺
⫺ ⫹ Vs
ia
ic Dm
Ia
C A P Í T U L O
3
Diodos rectificadores Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente
r r r r r r r r r
&OVNFSBSMPTUJQPTEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT BTÎDPNPTVTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBT &YQMJDBSFMGVODJPOBNJFOUPZDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPTEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT &OVNFSBSZDBMDVMBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFMPTEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT "OBMJ[BSZEJTFÒBSDJSDVJUPTEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT &WBMVBSFMEFTFNQFÒPEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFTNFEJBOUFTJNVMBDJPOFT41*$& %FUFSNJOBSMPTFGFDUPTEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBFOMBDPSSJFOUFRVFDJSDVMBBUSBWÊTEFMBDBSHB %FUFSNJOBSMPTDPNQPOFOUFTEF'PVSJFSEFMBTTBMJEBTEFMSFDUJGJDBEPS %JTFÒBSGJMUSPTEFTBMJEBQBSBEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT %FUFSNJOBSMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFGVFOUFFOFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPS
Símbolos y sus significados Símbolos
Significado
ID(prom); ID(rms)
$PSSJFOUFTQSPNFEJPZSNTEFEJPEP SFTQFDUJWBNFOUF
Io(prom); Io(rms)
$PSSJFOUFTQSPNFEJPZSNTEFTBMJEB SFTQFDUJWBNFOUF
Ip; Is
$PSSJFOUFTSNTFOFMQSJNBSJPZTFDVOEBSJPEFVOUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB SFTQFDUJWBNFOUF
Pcd; Pca
1PUFODJBTEFTBMJEBEFDEZDB SFTQFDUJWBNFOUF
RF; TUF; PF
'BDUPSEFSJ[PEFTBMJEB GBDUPSEFVUJMJ[BDJÓOEFMUSBOTGPSNBEPS ZGBDUPS EFQPUFODJB SFTQFDUJWBNFOUF
vD(t); iD(t)
7PMUBKFZDPSSJFOUFEFEJPEPJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF
vs(t); vo(t); vr(t)
7PMUBKFTEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB TBMJEB ZSJ[P SFTQFDUJWBNFOUF
Vm; Vo(prom); Vo(rms)
7PMUBKFTEFTBMJEBQJDP QSPNFEJP ZSNT SFTQFDUJWBNFOUF
Vr(pp); Vr(p); Vr(rms)
7PMUBKFTEFTBMJEBQJDPBQJDP QJDP ZSNT SFTQFUJWBNFOUF
n; Vp; Vs
3FMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS WPMUBKFSNTFOFMQSJNBSJP ZWPMUBKF FOFMTFDVOEBSJP SFTQFDUJWBNFOUF
79
80
3.1
Capítulo 3
Diodos rectificadores
INTRODUCCIÓN -PTEJPEPTUJFOFOVOBNQMJPVTPFOSFDUJGJDBEPSFT6OrectificadorFTVODJSDVJUPRVFDPOWJFSUF VOBTFÒBMEFDBFOVOBTFÒBMVOJEJSFDDJPOBM6OSFDUJGJDBEPSFTVOUJQPEFDPOWFSUJEPSEFDBB DE6OSFDUJGJDBEPSUBNCJÊOQVFEFDPOTJEFSBSTFDPNPVODPOWFSUJEPSEFWBMPSBCTPMVUP4JvsFT VOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDB MBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBvoUFOESÎBMBNJTNBGPSNB QFSPMBQBSUFOFHBUJWBBQBSFDFSÃDPNPVOWBMPSQPTJUJWP&TEFDJS vo=vT%FQFOEJFOEPEFM UJQPEFBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB MPTSFDUJGJDBEPSFTTFDMBTJGJDBOFOEPTUJQPT NPOPGÃTJDPT Z USJGÃTJDPT6OSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQVFEFTFSEFNFEJBPOEBPEFPOEBDPNQMFUB6O SFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBFTFMUJQPNÃTTFODJMMP QFSPOPTFTVFMFVUJMJ[BSFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT&OGVODJÓOEFTVTFODJMMF[MPTEJPEPTTFDPOTJEFSBOJEFBMFT1PSiJEFBMu RVFSFNPTEFDJSRVFFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBtrrZMBDBÎEBEFWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUP VDTPOJOTJHOJGJDBOUFT&TEFDJS trr=ZVD=
3.2
PARÁMETROS DE DESEMPEÑO "VORVFFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBEFCJFSBTFSJEFBMNFOUFVOBDEQVSB MBTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSQSÃDUJDPDPOUJFOFBSNÓOJDPTPSJ[PT DPNPTF NVFTUSBFOMBGJHVSBC6OSFDUJGJDBEPSFTVOQSPDFTBEPSEFQPUFODJBRVFEFCFQSPEVDJSVO WPMUBKFEFTBMJEBEFDEDPOVOBDBOUJEBENÎOJNBEFDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPT"MNJTNPUJFNQP EFCFNBOUFOFSMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBMPNÃTTFOPJEBMQPTJCMFZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB EFNPEPRVFFMGBDUPSEFQPUFODJBTFBDBTJMBVOJEBE-BDBMJEBEEFQSPDFTBNJFOUPEF MBQPUFODJBEFVOSFDUJGJDBEPSSFRVJFSFMBEFUFSNJOBDJÓOEFMDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUFEFTBMJEB1PEFNPTVUJMJ[BSMBTFYQBOTJPOFT FOTFSJFEF'PVSJFSQBSBEFUFSNJOBSFMDPOUFOJEPEFBSNÓOJDPTEFWPMUBKFTZDPSSJFOUFT1PSMP DPNÙO FMEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSTFFWBMÙBFOGVODJÓOEFMPTTJHVJFOUFTQBSÃNFUSPT &MWBMPSpromedioEFMWPMUBKFEFTBMJEB PEFDBSHB
VDE &MWBMPSpromedioEFMBDPSSJFOUFEFTBMJEB PEFDBSHB
IDE -BQPUFODJBEFDEEFTBMJEB Pcd = Vcd Icd
vo
salida con rizo
CA vs
vo cd ideal
CD
t
0 (a) rectificador FIGURA 3.1 3FMBDJÓOEFFOUSBEBZTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS
(b) Voltaje de salida
3.2
Parámetros de desempeño
81
&MWBMPSEFMBSBÎ[NFEJBDVBESÃUJDB SNT EFMWPMUBKFEFTBMJEB VSNT &MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUF ISNTEFTBMJEB -BQPUFODJBEFTBMJEBEFDB Pca = Vrms Irms
-Beficiencia Prelación de rectificación EFVOSFDUJGJDBEPS MBDVBMFTVOBDJGSBEFNÊSJUP ZOPTQFSNJUFDPNQBSBSMBFGJDBDJB TFEFGJOFDPNP η =
Pcd Pca
0CTFSWFNPTRVFηOPFTMBFGJDJFODJBEFQPUFODJB&TMBFGJDJFODJBEFDPOWFSTJÓO MBDVBM NJEFMBDBMJEBEEFMBGPSNBEFPOEBEFTBMJEB1BSBVOBTBMJEBEFDEQVSB MBFGJDJFODJBEFDPOWFSTJÓOTFSÎBMBVOJEBE 4FQVFEFDPOTJEFSBSRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOTUBEFEPTDPNQPOFOUFT FMWBMPSEFDE Z FMDPNQPOFOUFEFDBPSJ[P &MWBMPSeficaz SNT EFMDPNQPOFOUFEFDBEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT Vca = 2V 2rms − V 2cd
&Mfactor de forma FMDVBMNJEFMBGPSNBEFMWPMUBKFEFTBMJEB FT FF =
Vrms Vcd
&Mfactor de rizo FMDVBMNJEFFMDPOUFOJEPEFSJ[P TFEFGJOFDPNP RF =
Vca Vcd
4VTUJUVZFOEPMBFDVBDJÓO FOMBFDVBDJÓO
FMGBDUPSEFSJ[PTFFYQSFTBDPNP (RF) =
Vrms 2 b − 1 = 2FF 2 − 1 B Vcd a
&Mfactor de utilización del transformadorTFEFGJOFDPNP (TUF) =
Pcd Vs Is
EPOEFVsFIsTPOFMWPMUBKFSNTZMBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS SFTQFDUJWBNFOUF-BQPUFODJBEFFOUSBEBTFQVFEFEFUFSNJOBSEFGPSNBBQSPYJNBEBJHVBMBOEPMBQPUFODJBEFFOUSBEBDPOMBQPUFODJBEFDBEFTBMJEB&TEFDJS FMGBDUPSEFQPUFODJBFTUÃSFMBDJPOBEP QPS Pca (PF) =
VsIs &MGBDUPSEFDSFTUB $'
FMDVBMNJEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQJDPIT(QJDP DPNQBSBEBDPO TVWBMPSSNTIs TVFMFTFSEFJOUFSÊTQBSBFTQFDJGJDBSMBTDBQBDJEBEFTEFDPSSJFOUFQJDPEFEJTQPTJUJWPTZDPNQPOFOUFT&M$'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFGJOFDPNP (CF) =
Is(pico) Is
82
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Puntos clave de la sección 3.2
3.3
r &MEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSRVFDJFSUPTQBSÃNFUSPTNJEFOFTEFGJDJFOUF-BDPSSJFOUF BUSBWÊTEFMBDBSHBTFQVFEFIBDFSDPOUJOVBBHSFHBOEPVOJOEVDUPSZVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF&MWPMUBKFEFTBMJEBFTEJTDPOUJOVPZDPOUJFOFBSNÓOJDPTRVFTPONÙMUJQMPTEFMB GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO
RECTIFICADORES MONOFÁSICOS DE MEDIA ONDA &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODJSDVJUPSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVOUSBOTGPSNBEPS DPOEFSJWBDJÓODFOUSBM%VSBOUFFMNFEJPDJDMPQPTJUJWPEFMWPMUBKFEFFOUSBEB FMEJPEPD DPOEVDFZFMEJPEPDFTUÃFOcondición de bloqueo. &MWPMUBKFEFFOUSBEBBQBSFDFBUSBWÊTEF MBDBSHB%VSBOUFFMNFEJPDJDMPOFHBUJWPEFMWPMUBKFEFFOUSBEB FMEJPEPDDPOEVDFNJFOUSBT RVFFMEJPEPDFTUÃFOcondición de bloqueo. -BQBSUFOFHBUJWBEFMWPMUBKFEFFOUSBEBBQBSFDF BUSBWÊTEFMBDBSHBDPNPVOWPMUBKFQPTJUJWP&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBMBGPSNBEFPOEBEFM WPMUBKFEFTBMJEBBMPMBSHPEFVODJDMPDPNQMFUP$PNPOPIBZDPSSJFOUFEJSFDUBRVFGMVZBB USBWÊTEFMUSBOTGPSNBEPS OPIBZOJOHÙOQSPCMFNBEFTBUVSBDJÓOEFMOÙDMFPEFMUSBOTGPSNBEPS &MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT Vcd =
2 T L0
T/2
Vm sen ωt dt =
Vm
2Vm = 0.6366Vm π
vs vs
0
V m sen t t
2
Vm Vm
vD1 D1
0 0
vs vp vs
vo
vD
t
2
t
2
io
R vo
vD2 vD1
D2 vD2
(a) Diagrama del circuito
0
2V m (b) Formas de onda
FIGURA 3.2 3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOUSBTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBM
vD1 vD2
0
3.3
Rectificadores monofásicos de media onda
83
vs Vm
0
2
t
Vm Vm
vo
io
D1
vp
vs
D3
vo
D2
2
vD R
D4
0
Vm
(a) Diagrama del circuito
vD3, vD4
2
t t
vD1, vD2
(b) Formas de onda
FIGURA 3.3 3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUB
&O MVHBS EF VUJMJ[BS VO USBOTGPSNBEPS DPO EFSJWBDJÓO DFOUSBM QPESÎBNPT VUJMJ[BS DVBUSP EJPEPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB%VSBOUFFMNFEJPDJDMPQPTJUJWPEFMWPMUBKFEFFOUSBEBMBQPUFODJBTFBCBTUFDFBMBDBSHBBUSBWÊTEFMPTEJPEPTDZD%VSBOUFFMDJDMPOFHBUJWP MPTEJPEPTDZDDPOEVDFO-BGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFNVFTUSBFOMBGJHVSB CZFTTJNJMBSBMBEFMBGJHVSBC&MWPMUBKFJOWFSTPQJDPEFVOEJPEPFTTÓMPVm&TUFDJSDVJUPTFDPOPDFDPNPrectificador de onda completa Ppuente rectificador ZDPNÙONFOUFTF VUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT< > &OMBUBCMBTFFOVNFSBOBMHVOBTEFMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPTDJSDVJUPTEFMBT GJHVSBTZ
TABLA 3.1 7FOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFSFDUJGJDBEPSFTFOQVFOUFZEFEFSJWBDJÓODFOUSBM
5SBOTGPSNBEPS DPOEFSJWBDJÓO DFOUSBM
7FOUBKB
%FTWFOUBKBT
4FODJMMP TÓMPEPTEJPEPT
"CBTUFDJNJFOUPEFQPUFODJBCBKPMJNJUBEP NFOPT EF8
-BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPT WFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP 1SPQPSDJPOBBJTMBNJFOUP FMÊDUSJDP
3FDUJGJDBEPSFO QVFOUFPQVFOUF SFDUJGJDBEPS
$PTUPJODSFNFOUBEPEFCJEPBMUSBOTGPSNBEPSDPO EFSJWBDJÓODFOUSBM -BDPSSJFOUFEJSFDUBRVFGMVZFBUSBWÊTEFDBEB MBEPEFMTFDVOEBSJPJODSFNFOUBSÃFMDPTUPZFM UBNBÒPEFMUSBOTGPSNBEPS
"EFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFT JOEVTUSJBMFTIBTUBEFL8
-BDBSHBOPQVFEFDPOFDUBSTFBUJFSSBTJOVO USBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFTBMJEB
-BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPT WFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP
"VORVFOPTFSFRVJFSFVOUSBOTGPSNBEPSFOFM MBEPEFFOUSBEBQBSBRVFFMSFDUJGJDBEPSGVODJPOF TFTVFMFDPOFDUBSVOPQBSBBJTMBSFMÊDUSJDBNFOUF MBDBSHBRVFQSPWJFOFEFMBGVFOUFEFTVNJOJTUSP
4FODJMMPEFVTBSFOVOJEBEFT DPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT
84
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Ejemplo 3.1 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda completa con un transformador con derivación central 4JFMSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBR EFUFSNJOF B MBFGJDJFODJB C FM'' D FM3' E FM56' F FM1*VEFMEJPEPD G FM$'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB Z H FMGBDUPS EFQPUFODJBEFFOUSBEB1'
Solución $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT Vcd =
2Vm = 0.6366Vm π
Icd =
Vcd 0.6366Vm = R R
ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBQSPNFEJPFT
-PTWBMPSFTSNTEFMWPMUBKFZEFMBDPSSJFOUFEFTBMJEBTPO Vrms = c Irms =
2 T L0
T/2
(Vm sen ωt)2 dt d
1/2
=
Vm 12
= 0.707Vm
Vrms 0.707Vm = R R
$POMBFDVBDJÓO PDE= Vm R,ZDPOMBFDVBDJÓO PDE= Vm R a. $POMBFDVBDJÓO
MBFGJDJFODJBη= Vm Vm = b. $POMBFDVBDJÓO
FMGBDUPSEFGPSNB''=VmVm= c. $POMBFDVBDJÓO FMGBDUPSEFSJ[PRF = 21.112 − 1 = 0.482 o 48.2%. d. &M WPMUBKF SNT EFM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS Vs = Vm/12 = 0.707Vm. &M WBMPS SNT EF MB DPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSIT=Vm/R-BDBQBDJEBEWPMUTBNQFSFT 7" EFMJOHMÊTvolt-ampere EFMUSBOTGPSNBEPS VA = 22Vs Is = 22 × 0.707Vm × 0.5Vm/R.$POMB FDVBDJÓO
TUF =
0.63662 22 × 0.707 × 0.5
= 0.81064 = 81.06%
e. &MWPMUBKFEFCMPRVFPJOWFSTPQJDP 1*7=Vm f. Is QJDP = Vm/R F Is = Vm/R &M $' EF MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB FT $' = Is QJDP /Is = 1/0.707 = 12. g. &M1'EFFOUSBEBQBSBVOBDBSHBSFTJTUJWBTFDBMDVMBDPO PF =
Pca 0.7072 = 1.0 = VA 22 × 0.707 × 0.5
Nota56'==TJHOJGJDBRVFFMUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB TJMPIBZ EFCFTFS WFDFTNÃTHSBOEFRVFDVBOEPTFVUJMJ[BQBSBTVNJOJTUSBSQPUFODJBBQBSUJSEFVOWPMUBKFTFOPJEBMEFDB&M SFDUJGJDBEPSUJFOFVO3'EFZVOBFGJDJFODJBEFSFDUJGJDBDJÓOEF
3.4
Rectificador monofásico de onda completa con carga RL
85
Ejemplo 3.2 Cómo determinar la serie de Fourier del voltaje de salida para un rectificador de onda completa &MSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBRL6TFFMNÊUPEPEFMBTFSJFEF'PVSJFSQBSBPCUFOFS FYQSFTJPOFTQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBv0 t
Solución &MWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSTFQVFEFEFTDSJCJSQPSVOBTFSJFEF'PVSJFS MBDVBMTFSFQBTBFOFM "QÊOEJDF& DPNPTJHVF v0(t) = Vcd +
∞ a
n =2,4, c
(an cos nωt + bn sen nωt)
EPOEF Vcd =
2π π 2Vm 1 2 v0(t) d(ωt) = V sen ωt d(ωt) = π 2π L0 2π L0 m 2π
π
1 2 v cos nωt d(ωt) = V sen ωt cos nωt d(ωt) π L0 0 π L0 m ∞ −1 4Vm con n = 2, 4, 6, c = a (n − 1)(n + 1) π ,
an =
n =2,4 c
=0
con n = 1, 3, 5, c 2π
bn =
π
1 2 v sen nωt d(ωt) = V sen ωt sen nωt d(ωt) − 0 π L0 0 π L0 m
4VTUJUVZFOEPMPTWBMPSFTEFanZbn MBFYQSFTJÓOQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBFT v0(t) =
2Vm 4Vm 4Vm 4Vm cos 2ωt − cos 4ωt − cos 6ωt − g − π 3π 15π 35π
Nota-BTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOUJFOFTÓMPBSNÓOJDPTQBSFTZFM TFHVOEPBSNÓOJDPFTFMNÃTEPNJOBOUF ZTVGSFDVFODJBFTf =)[ &MWPMUBKFEFTBMJEBFO MBFDVBDJÓO TFQVFEFEFSJWBSNFEJBOUFVOBNVMUJQMJDBDJÓOEFFTQFDUSPEFMBGVODJÓOEF DPONVUBDJÓO MPDVBMTFFYQMJDBFOFM"QÊOEJDF$ Puntos clave de la sección 3.3
3.4
r )BZEPTUJQPTEFSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTUSBOTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBMZEF QVFOUFEFEJPEPT4VEFTFNQFÒPFTDBTJJEÊOUJDP FYDFQUPRVFMBDPSSJFOUFEFMTFDVOEBSJP BUSBWÊTEFMUSBOTGPSNBEPSDPOEFSJWBDJÓODFOUSBMFTVOJEJSFDDJPOBM DE ZSFRVJFSFVOB NBZPSDBQBDJEBEEF7" WPMUTBNQFSFT &MUJQPEFEFSJWBDJÓODFOUSBMTFVUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTEFNFOPTEF8ZSFDUJGJDBEPSDPOCBTFFOQVFOUFEFEJPEPTTFVUJMJ[BFO BQMJDBDJPOFTRVFWBOEF8BL8&MWPMUBKFEFTBMJEBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTDPOUJFOF BSNÓOJDPTDVZBTGSFDVFODJBTTPONÙMUJQMPTEFf EPTWFDFTMBGSFDVFODJBEFTVNJOJTUSP
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON CARGA RL $POVOBDBSHBSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊTUBFTJEÊOUJDBFOTVGPSNBBMWPMUBKFEFTBMJEB &OMBQSÃDUJDB MBNBZPSÎBEFMBTDBSHBTTPOJOEVDUJWBTIBTUBDJFSUPHSBEPZMBDPSSJFOUFBUSBWÊT EFMBDBSHBEFQFOEFEFTVSFTJTUFODJBRFJOEVDUBODJBL DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
86
Capítulo 3
Diodos rectificadores
vo Vm io
is D1
D3
R
2
t
2
t
io
⬃
0
vs
Vo
L
D4
D2
E
Imáx Io Imín
0
(a) Circuito
2
(b) Formas de onda is Io 2
0
t
Io
(c) Corriente de línea de alimentación v
vo Vm sen (t – )
Vm E
0
2
io
0
(d) Corriente discontinua FIGURA 3.4 3FDUJGJDBEPSDPOCBTFFOQVFOUFEFEJPEPTDPNQMFUPDPODBSHBRL
t
3.4
Rectificador monofásico de onda completa con carga RL
87
4FBHSFHBVOBCBUFSÎBEFWPMUBKFEQBSBEFTBSSPMMBSFDVBDJPOFTHFOFSBMJ[BEBT4Jvs=Vm TFOωt= 12 VsTFOωt FTFMWPMUBKFEFFOUSBEB MBDPSSJFOUFiEFMBDBSHBTFDBMDVMBDPO L
di0 + Ri0 + E = 12 Vs sen ωt dt
con
i0 ≥ 0
DVZBTPMVDJÓOFT i0 = `
12Vs E sen(ωt − θ) ` + A1 e −(R/L)t − Z R
EPOEFMBJNQFEBODJBEFMBDBSHBZ=
ÃOHVMPEFJNQFEBODJBEFMBDBSHB θ=UBO− ωL/R
ZVsFTFMWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFFOUSBEB Caso 1: Corriente continua. -PTJHVJFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BDPOTUBOUFA FOMBFDVBDJÓO TFQVFEFEFUFSNJOBSBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓODPOωt=π i=I A1 = aI0 +
12Vs E − sen θb e (R/L)(π/ω) R Z
-BTVTUJUVDJÓOEFAFOMBFDVBDJÓO EB i0 =
12Vs 12Vs E E sen(ωt − θ) + aI0 + − sen θb e (R/L)(π/ω − t) − Z R Z R
&OVOBDPOEJDJÓOFTUBCMF i ωt= =i ωt=π &TEFDJS i ωt= =I"QMJDBOEPFTUB DPOEJDJÓOUFOFNPTFMWBMPSEFIDPNP I0 =
12Vs 1 + e −(R/L)(π/ω) E sen θ − −(R/L)(π/ω) Z R 1 − e
con I0 ≥ 0
MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSIFOMBFDVBDJÓO ZTJNQMJGJDBS EB i0 =
12Vs 2 E c sen(ωt − θ) + sen θ e −(R/L)t d − −(R/L)(π/ω) Z R 1 − e con 0 ≤ (ωt − θ) ≤ π e i0 ≥ 0
-BDPSSJFOUFSNTEFMEJPEPTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO DPNPTJHVF π
ID(rms)
1/2 1 =c i20 d(ωt) d 2π L 0
ZFOUPODFTTFQVFEFEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBDPNCJOBOEPMBDPSSJFOUFSNTEFDBEB EJPEPDPNPTJHVF Io(rms) = (I 2D(rms) + I 2D(rms))1/2 = 12Ir -BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO DPNPTJHVF π
ID(av)
1 = i0 d(ωt) 2π L 0
88
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Caso 2: Corriente discontinua a través de la carga. &TUP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB E -B DPSSJFOUF GMVZF B USBWÊT EF MB DBSHB TÓMP EVSBOUF FM QFSJPEP α ƪ ωt ƪ β %FGJOBNPT x = E/Vm = E/12VsDPNPDPOTUBOUF emf EFMBCBUFSÎBEFDBSHB MMBNBEBrelación de voltaje -PTEJPEPTDPNJFO[BOBDPOEVDJSDVBOEPωt=αEBEBQPS α = sen−1
E = sen−1(x) Vm
$POωt= α i ωt =ZMBFDVBDJÓO EB A1 = c
12Vs E − sen(α − θ) d e (R/L)(α/ω) R Z
MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSFOMBFDVBDJÓO
EBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB
i0 =
12Vs 12Vs E E sen(ωt − θ) + c − sen(α − θ) d e (R/L)(α/ω − t) − Z R Z R
$POωt=β MBDPSSJFOUFEFDBFBDFSP Fi ωt=β = &TEFDJS 12Vs 12Vs E E sen(β − θ) + c − sen(α − θ) d e (R/L)(α − β)/ω − =0 Z R Z R
%JWJEJFOEP MB FDVBDJÓO FOUSF 12Vs/Z, Z TVTUJUVZFOEP R/Z = DPT θ Z ωL/R = UBO θ PCUFOFNPT sen(β − θ) + a
(α − β) x x − sen(α − θ) b e tan(θ) − =0 cos(θ) cos(θ)
DPOFTUBFDVBDJÓOUSBOTDFOEFOUBMTFEFUFSNJOBβNFEJBOUFVONÊUPEPEFTPMVDJÓOJUFSBUJWP FOTBZPZFSSPS $PNFO[BNPTDPOβ= FJODSFNFOUBNPTTVWBMPSFOVOBNVZQFRVFÒBDBOUJEBE IBTUBRVFFMMBEPJ[RVJFSEPEFFTUBFDVBDJÓOTFBDFSP $PNPFKFNQMP TFVUJMJ[Ó.BUIDBEQBSBEFUFSNJOBSFMWBMPSEFβQBSBθ=P P Zx= B-PTSFTVMUBEPTTFNVFTUSBOFOMBUBCMB$POGPSNFxTFJODSFNFOUB βTFSFEVDF$PO x= MPTEJPEPTOPDPOEVDFOZOPGMVZFDPSSJFOUF -BDPSSJFOUFSNTEFMEJPEPTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO DPNPTJHVF ID(rms) = c
β 1/2 1 i20 d(ωt) d 2π L α
-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO DPNPTJHVF ID(prom) =
β 1 i0 d(ωt) 2π L α
TABLA 3.2 7BSJBDJPOFTEFMÃOHVMPβDPOMBSFMBDJÓOEFWPMUBKF x 3FMBDJÓOEFWPMUBKF x
βQBSBθ=°
βQBSBθ=°
3.4
Rectificador monofásico de onda completa con carga RL
89
Límite: Región discontinua/continua
Relación de voltaje de la carga
0.8
0.6
x( ) 0.4
0.2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8 1 1.2 Ángulo de impedancia de la carga, radianes
1.4
2
FIGURA 3.5 -ÎNJUFEFMBTSFHJPOFTDPOUJOVBZEJTDPOUJOVBQBSBVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP
Condiciones límite-BDPOEJDJÓOQBSBMBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVBTFEFUFSNJOBFTUBCMFDJFOEPI JHVBMBDFSPFOMBFDVBDJÓO R
0 =
π
Vs 12 1 + e −(L)(ω) E sen(θ) C R π S − Z R 1 − e −(L)(ω)
MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx = E/( 22Vs)DPNP
x(θ): = c
1 + e − 1 tan(θ) 2 π
1 − e − 1 tan(θ) 2 π
d sen(θ) cos(θ)
-BHSÃGJDBEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFxDPOFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBTFNVFTUSBFOMB GJHVSB&MÃOHVMPθEFMBDBSHBOPQVFEFFYDFEFSEFπ&MWBMPSEFxFTDPOθ= SBE DPOθ=SBE P
ZDPOθ= Ejemplo 3.3 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador de onda completa con una carga RL &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFL=N) R=Ω ZE=7&M WPMUBKFEFFOUSBEBFTVs=7B)[ B %FUFSNJOF MBDPSSJFOUFFTUBCMFIEFMBDBSHBDPOωt= MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPID QSPN MBDPSSJFOUFSNTID SNT EFMEJPEP MBDPSSJFOUFSNT EFTBMJEBIP SNT
Z FMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB1' C 6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFBi4VQPOHBRVFMPTQBSÃNFUSPTEFMEJPEPTPO*4=&− #7=7
90
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Solución /PTFTBCFTJMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTDPOUJOVBPEJTDPOUJOVB4VQPOHBRVFFTDPOUJOVBZQSPTJHBDPOMB TPMVDJÓO4JMBTVQPTJDJÓOOPFTDPSSFDUB MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTDFSPZFOUPODFTDPOTJEFSFFMDBTPEF VOBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVB a. R=Ω L=N) f=)[ ω=π×=SBET Vs=7 Z== ω Zθ=UBO− ωL/R =P
1. -BDPSSJFOUFFTUBCMFEFMBDBSHBDPOωt= I="$PNPI> MBDPSSJFOUFFTDPOUJOVB ZMBTVQPTJDJÓOFTDPSSFDUB 2. -BJOUFHSBDJÓOOVNÊSJDBEFiFOMBFDVBDJÓO EBMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMEJPEPDPNP ID QSPN =" 3. 1PSJOUFHSBDJÓOOVNÊSJDBEFi20FOUSFMPTMÎNJUFTωt=Zπ PCUFOFNPTMBDPSSJFOUFSNTEFM EJPEPDPNPID SNT =" 4. -BDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBI0(rms) = 12Ir = 12 × 28.50 = 40.3 A. 5. -BQPUFODJBEFDBEFMBDBSHBFTPca = I 2rms R = 40.32×=L8&MGBDUPSEFQPUFODJB EFFOUSBEBFT PF =
Pca 4.061 × 10−3 = = 0.84 (retraso) VsIrms 120 × 40.3
Notas
1. i UJFOFVOWBMPSNÎOJNPEFFOωt=PZVOWBMPSNÃYJNPEF"FOωt=P iTFIBDF"FOωt=θZ"FOωt=θ+π1PSDPOTJHVJFOUF FMWBMPSNÎOJNPEF iPDVSSFBQSPYJNBEBNFOUFFOωt=θ 2. -BBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOEFMPTEJPEPTIBDFRVFMBTFDVBDJPOFTEFDPSSJFOUFTFBOOPMJOFBMFT6ONÊUPEPOVNÊSJDPEFTPMVDJÓOEFMBTDPSSJFOUFTEFEJPEPFTNÃTFGJDJFOUFRVFMBTUÊDOJDBTDMÃTJDBT4FVUJMJ[BVOQSPHSBNB.BUIDBEQBSBEFUFSNJOBSI ID QSPN FID SNT NFEJBOUF JOUFHSBDJÓOOVNÊSJDB4FBOJNBBMPTFTUVEJBOUFTBWFSJGJDBSMPTSFTVMUBEPTEFFTUFFKFNQMPZ BQSFDJBSMBVUJMJEBEEFMBTPMVDJÓOOVNÊSJDB TPCSFUPEPBMSFTPMWFSFDVBDJPOFTOPMJOFBMFTEF DJSDVJUPTEFEJPEP io
3 1
is
⫹
⬃
Vy D1 0V
D3 ⫹
2
vs
L
⫺ D4
D2
2.5 ⍀ 5
vo
⫺
0
R
6.5 mH 6
Vx
10 V
4 FIGURA 3.6 3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPFODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFEFEJPEPT QBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF
b. &O MB GJHVSB TF NVFTUSB FM SFDUJGJDBEPS NPOPGÃTJDP FO DPOGJHVSBDJÓO EF QVFOUF EF EJPEPT QBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF"DPOUJOVBDJÓOTFBQPSUBMBMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUP
3.4
Rectificador monofásico de onda completa con carga RL
91
Ejemplo 3.3 Rectificador monofásico con carga RL VS
1
0
SIN (0
L
5
6
6.5MH
169.7V
60HZ)
R
3
5
2.5
VX
6
4
DC 10V; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida
D1
2
3
DMOD
D2
4
0
DMOD
D3
0
3
DMOD
D4
4
2
DMOD
VY
1
2
; Modelo de diodo
0DC
.MODEL
DMOD
D(IS=2.22E–15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de diodo
.TRAN
1US
32MS
16. 667MS
; Análisis transitorio
.PROBE
; Postprocesador gráfico
.END
-BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMBDPSSJFOUFI EFTBMJEBJOTUBOUÃOFB MBDVBMEBI=" DPNQBSBEBDPOFMWBMPSFTQFSBEPEF"4FVUJMJ[ÓVOEJPEP %CSFBLFOMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFQBSBFTQFDJGJDBSMPTQBSÃNFUSPTEFMEJPEP
60 A
40 A
20 A
I (VX)
200 V
100 V
0V ⫺100 V 18 ms 16 ms V (3, 4)
20 ms
22 ms Time
FIGURA 3.7 (SÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMFKFNQMP
24 ms
26 ms
28 ms
30 ms 32 ms C1 ⫽ 22.747 m, 50.179 C2 ⫽ 16.667 m, 31.824 dif ⫽ 6.0800 m, 18.355
92
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Puntos clave de la sección 3.4
3.5
r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBTFBDPOUJOVB&YJTUFVOWBMPS DSÎUJDPEFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBQBSBVOWBMPSEBEPEFMBDPOTUBOUFxEFMB DBSHBemfQBSBNBOUFOFSDPOUJOVBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA CON UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA $POVOBDBSHBSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFSÃVOBPOEB TFOP$POVOBDBSHBEFJOEVDUPS MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEJTUPSTJPOBSÃDPNPTFNVFTUSBFO MBGJHVSBD4JMBDBSHBFTBMUBNFOUFJOEVDUJWB TVDPSSJFOUFTFNBOUFOESÃDBTJDPOTUBOUF DPOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFDPOUFOJEPEFSJ[PZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFSÃDPNPVOBPOEB DVBESBEB$POTJEFSFNPTMBTGPSNBTEFPOEBEFMBGJHVSB EPOEFvsFTFMWPMUBKFTFOPJEBMEF FOUSBEB isFTMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFFOUSBEB FisFTTVDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM 4JϕFTFMÃOHVMPFOUSFMPTDPNQPOFOUFTGVOEBNFOUBMFTEFMBDPSSJFOUFZFMWPMUBKFEFFOUSBEB ϕTFDPOPDFDPNPángulo de desplazamiento&Mfactor de desplazamientoTFEFGJOFDPNP ()
DF = cos ϕ &Mfactor armónico )' EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFGJOFDPNP HF = a
I 2s − I 2s1 I 2s1
b
1/2
= ca
1/2 Is 2 b − 1d Is1
()
EPOEFIsFTFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBIs5BOUPIsDPNPIsFTUÃO FYQSFTBEBTFOSNT&Mfactor de potencia EFFOUSBEB 1' TFEFGJOFDPNP PF =
Vs Is1 Is1 cos ϕ = cos ϕ Vs Is Is
()
vs vs, is
Ip
Corriente de entrada
is is1
Ip
0
t
Ip Voltaje de entrada Componente fundamental FIGURA 3.8 'PSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFFOUSBEB
3.5
Rectificador monofásico de onda completa con una carga altamente inductiva
93
Notas
1. &M)'NJEFMBEJTUPSTJÓOEFVOBGPSNBEFPOEBZUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPdistorsión armónica total 5)%
2. 4JMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBisFTQVSBNFOUFTFOPJEBM Is=IsZFMGBDUPSEFQPUFODJB1' FTJHVBMBMGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP%'&MÃOHVMPEFEFTQMB[BNJFOUPϕTFDPOWJFSUFFO FMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθ=UBO− ωL/R QBSBVOBDBSHBRL 3. &MGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP%'BNFOVEPTFDPOPDFDPNPfactor de potencia de desplazamiento %1' 4. 6OSFDUJGJDBEPSJEFBMEFCFUFOFSη= VDB= 3'= 56'= )'=5)%= Z1'=%1'=
Ejemplo 3.4 Cómo determinar el factor de potencia de entrada de un rectificador de onda completa &O MB GJHVSB B TF NVFTUSB VO SFDUJGJDBEPS NPOPGÃTJDP RVF BCBTUFDF B VOB DBSHB BMUBNFOUF JOEVDUJWBDPNPVONPUPSEFDE-BSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTMBVOJEBE-BDBSHB FTUBMRVFFMNPUPSFYUSBFVOBDPSSJFOUFIa EFMBBSNBEVSBTJOSJ[PTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB C%FUFSNJOF B FM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBZ C FM1'EFFOUSBEBEFMSFDUJGJDBEPS
vs Vm
0
2
t
Vm Ia
is
io Ia
D1
vp
0
Componente fundamental
2
t
Ia
vs
io D4
D3
is
D2
M
Ia
t
0 (a) Diagrama del circuito
(b) Formas de onda
FIGURA 3.9 3FDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVONPUPSEFDEDPNPDBSHB
Solución 1PSMPDPNÙOVONPUPSEFDEFTBMUBNFOUFJOEVDUJWPZBDUÙBDPNPGJMUSPBMSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEF MBDBSHB a. &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFZEFMWPMUBKFEFFOUSBEB-B DPSSJFOUFEFFOUSBEBTFQVFEFFYQSFTBSFOVOBTFSJFEF'PVSJFSDPNPTJHVF
94
Capítulo 3
Diodos rectificadores
is(t) = Icd +
∞ a
n =1,3, c
(an cos nωt + bn sen nωt)
EPOEF 2π
2π
Icd =
1 1 i (t) d(ωt) = I d(ωt) = 0 2π L0 s 2π L0 a
an =
1 2 i (t) cos nωt d(ωt) = I cos nωt d(ωt) = 0 π L0 s π L0 a
bn =
2π π 4Ia 1 2 is(t) sen nωt d(ωt) = I sen nωt d(ωt) = π L0 π L0 a nπ
π
2π
4VTUJUVZFOEPMPTWBMPSFTEFanZbn MBFYQSFTJÓOQBSBMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT is(t) =
4Ia sen ωt sen 3ωt sen 5ωt a + + + gb π 1 3 5
&MWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT Is1 =
= 0.90Ia
1/2 4 1 2 1 2 1 2 1 2 Ia c 1 + a b + a b + a b + a b + g d = Ia 3 5 7 9 π 12
$POMBFDVBDJÓO
HF = THD = c a
4Ia π 12
&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT Is =
1/2 1 2 b − 1 d = 0.4843 o 0.90
48.43%
b. & MÃOHVMPEFEFTQMB[BNJFOUPϕ=Z%'=DPTϕ=$POMBFDVBDJÓO
FM1'= Is/Is DPTϕ = SFUSBTP
Puntos clave de la sección 3.5
3.6
r &MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPSDPODBSHBSFTJTUJWBFT1'=Z1'= DPOVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB&MGBDUPSEFQPUFODJBEFQFOEFSÃEFMBDBSHBJOEVDUJWBZEFMBDBOUJEBEEFEJTUPSTJÓOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB
RECTIFICADORES MULTIFÁSICOS EN ESTRELLA )FNPTWJTUPFOMBFDVBDJÓO RVFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPRVFTFQPESÎBPCUFOFSDPO SFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTEFPOEBDPNQMFUBFTVm MPTDVBMFTTFVUJMJ[BOFOBQMJDBDJPOFT IBTUBVOOJWFMEFQPUFODJBEFL81BSBTBMJEBTEFQPUFODJBNBZPSFTTFVUJMJ[BOSFDUJGJDBEPSFTtrifásicosZpolifásicos-BTFSJFEF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBEBEBQPSMBFDVBDJÓO JOEJDBRVFMBTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPTZRVFMBGSFDVFODJBEFMcomponente fundamental FTEPT
3.6
Rectificadores multifásicos en estrella
95
WFDFT MB GSFDVFODJB EF MB GVFOUF f &O MB QSÃDUJDB FT VTVBM VUJMJ[BS VO GJMUSP QBSB SFEVDJS FM OJWFMEFBSNÓOJDPTFOMBDBSHBFMUBNBÒPEFMGJMUSPTFSFEVDFBMBVNFOUBSMBGSFDVFODJBEFMPT BSNÓOJDPT"EFNÃTEFMBNBZPSTBMJEBEFQPUFODJBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTQPMJGÃTJDPT MBGSFDVFODJBGVOEBNFOUBMEFMPTBSNÓOJDPTUBNCJÊOTFJODSFNFOUBZFTqWFDFTMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUF qf &TUFSFDUJGJDBEPSUBNCJÊOTFDPOPDFDPNPSFDUJGJDBEPSFOFTUSFMMB &MDJSDVJUPEFMSFDUJGJDBEPSEFMBGJHVSBBTFQVFEFBNQMJBSBNÙMUJQMFTGBTFTBMUFOFS EFWBOBEPT NVMUJGÃTJDPT FO FM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB B4FQVFEFDPOTJEFSBSRVFFTUFDJSDVJUPTFDPNQPOFEFqSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZEF VOUJQPEFNFEJBPOEB&MEJPEPkÊTJNPDPOEVDFEVSBOUFFMQFSJPEPFORVFFMWPMUBKFEFMB GBTFkÊTJNBFTNÃTBMUPRVFFMEFPUSBTGBTFT-BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBEFMPT WPMUBKFTZDPSSJFOUFT&MQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOEFDBEBEJPEPFTπ/q &OMBGJHVSBCTFPCTFSWBRVFMBDPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFMEFWBOBEPTFDVOEBSJP FTVOJEJSFDDJPOBMZRVFDPOUJFOFVODPNQPOFOUFEFDE4ÓMPVOEFWBOBEPTFDVOEBSJPDPOEVDF DPSSJFOUFEVSBOUFVOUJFNQPQBSUJDVMBS ZQPSDPOTJHVJFOUFFMQSJNBSJPEFCFDPOFDUBSTFFOEFMUB
D1 v2 Vm sen t
D2 1
2 v2 D3
3 q
N
vq
io D4
4
vo
R Dq
(a) Diagrama del circuito v1
v
v3
v2
v4
vq
v5
Vm 2
0
3 2
2
t
Vm vo
io vo /R
Vm
0
D1 on q
D2 on 2 q
D3 4 q
D4 6 q
D5 8 q
(b) Formas de onda FIGURA 3.10 3FDUJGJDBEPSFTQPMJGÃTJDPTPNVMUJGÃTJDPT
Dq 10 q
2
t
96
Capítulo 3
Diodos rectificadores
QBSBFMJNJOBSFMDPNQPOFOUFEFDEFOFMMBEPEFFOUSBEBEFMUSBOTGPSNBEPS"TÎTFNJOJNJ[BFM DPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFMÎOFBFOFMQSJNBSJP 4VQPOJFOEPVOBPOEBDPTFOPEFTEFπ/qIBTUBπ/q FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVO SFDUJGJDBEPSEFqGBTFTFTUÃEBEPQPS Vcd =
2 2π/q L0
Vrms = c
Vm cos ωt d(ωt) = Vm
2 2π/q L0
= Vm c
π/q
π/q
V 2m cos2 ωt d(ωt) d
q π sen π q
1/2
q π 2π 1/2 1 a + sen b d q 2π q 2
4JMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPFTIm=Vm/RZQPEFNPTDBMDVMBSFMWBMPSSNTEFVOBDPSSJFOUFEFEJPEP PDPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFVOUSBOTGPSNBEPS DPNP Is = c
2 2π L0
= Im c
π/q
I 2m cos2 ωt d(ωt) d
1/2
Vrms 1 π 2π 1/2 1 a + sen b d = q 2π q 2 R
Ejemplo 3.5 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico en estrella 6O SFDUJGJDBEPS USJGÃTJDP FO FTUSFMMB UJFOF VOB DBSHB QVSBNFOUF SFTJTUJWB DPO R PINT %FUFSNJOF B MB FGJDJFODJB C FM'' D FM3' E FMGBDUPS56' F FM1*7EFDBEBEJPEP Z E MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊT EFVOEJPEPTJFMSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBVOBIcd="BVOWPMUBKFEFTBMJEBEFVcd=7
Solución 1BSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPq=FOMBTFDVBDJPOFT B
a. $PO MB FDVBDJÓO
Vcd = Vm F IDE = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO
VSNT = VmFISNT=Vm/R$POMBFDVBDJÓO
PDE= Vm /RDPOMBFDVBDJÓO
PDB= Vm /R,ZDPOMBFDVBDJÓO
MBFGJDJFODJBFT η =
(0.827Vm)2 (0.84068Vm)2
= 96.77%
b. $POMBFDVBDJÓO
FM''==P c. $POMBFDVBDJÓO
FMRF = 21.01652 − 1 = 0.1824 = 18.24%. d. &M WPMUBKF SNT EFM TFDVOEBSJP EFM USBOTGPSNBEPS Vs = Vm/12 = 0.707Vm. $PO MB FDVBDJÓO
MBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT Is = 0.4854Im =
0.4854Vm R
-BDBQBDJEBEEFWPMUTBNQFSFTEFMUSBOTGPSNBEPSQBSBq=FT VA = 3Vs Is = 3 × 0.707Vm ×
0.4854Vm R
3.6
Rectificadores multifásicos en estrella
97
$POMBFDVBDJÓO TUF =
0.8272 = 0.6643 3 × 0.707 × 0.4854
PF =
0.840682 = 0.6844 3 × 0.707 × 0.4854
e. &MWPMUBKFJOWFSTPQJDPEFDBEBEJPEPFTJHVBMBMWBMPSQJDPEFMWPMUBKFMÎOFBBMÎOFBEFMTFDVOEBSJP-PTDJSDVJUPTUSJGÃTJDPTTFSFQBTBOFOFM"QÊOEJDF"&MWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBFT 13WFDFT FMWPMUBKFEFGBTFZQPSDPOTJHVJFOUF FMPIV = 13 Vm. f. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFT ID(prom) =
2 2π L0
π/q
Im cos ωt d(ωt) = Im
1 π sen π q
()
1BSBq= ID QSPN =Im-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTID(prom ==" ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFQJDPDPNPIm=="
Ejemplo 3.6 Cómo determinar la serie de Fourier de un rectificador de q fases a. &YQSFTF FM WPMUBKF EF TBMJEB EF VO SFDUJGJDBEPS EF q GBTFT EF MB GJHVSB B FO VOB TFSJF EF 'PVSJFS b. 4Jq= Vm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFTf=)[ EFUFSNJOFFMWBMPSSNTEFM BSNÓOJDPEPNJOBOUFZTVGSFDVFODJB
Solución a. -BGJHVSBCNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBQBSBqQVMTPTZMBGSFDVFODJBEFMBTBMJEBFTqWFDFTFM DPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM qf 1BSBEFUFSNJOBSMBTDPOTUBOUFTEFMBTFSJFEF'PVSJFSJOUFHSBNPT BQBSUJSEFmπ/qBπ/qZMBTDPOTUBOUFTTPO bn = 0 π/q
an =
1 V cos ωt cos nωt d(ωt) π/q L−π/q m
=
sen[(n + 1)π/q] qVm sen[(n − 1)π/q] e + f π n − 1 n +1
=
qVm (n + 1) sen[(n − 1)π/q] + (n − 1) sen[(n + 1)π/q] π n2 − 1
%FTQVÊTEFTJNQMJGJDBSTFBQMJDBOMBTTJHVJFOUFTSFMBDJPOFTUSJHPOPNÊUSJDBT sen(A + B) = sen A cos B + cos A sen B Z sen(A − B) = sen A cos B − cos A sen B PCUFOFNPT an =
2qVm π(n2 − 1)
an sen
nπ π π nπ cos − cos sen b q q q q
()
98
Capítulo 3
Diodos rectificadores
1BSBVOSFDUJGJDBEPSDPOqQVMTPTQPSDJDMP MPTBSNÓOJDPTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTPOFMqÊTJNP qÊTJNP qÊTJNP ZqÊTJNP ZMBFDVBDJÓO FTWÃMJEBQBSBn= q q q&MUÊSNJOP TFO nπ/q =TFOπ=ZMBFDVBDJÓOFT − 2qVm
an =
π(n − 1) 2
acos
nπ π sen b q q
&MDPNQPOFOUFEFDETFEFUFSNJOBDPOn=ZFT Vcd =
q a0 π = Vm sen π 2 q
()
MBDVBMFTJHVBMBMBFDVBDJÓO -BTFSJFEF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBvTFFYQSFTBDPNP v0(t) =
∞ a0 + a an cos nωt 2 n =q,2q, c
4VTUJUVZFOEPFMWBMPSEFan PCUFOFNPT v0 = Vm
q π sen a1 − π q
∞
2 nπ cos cos nωtb q n =q,2q, c n − 1 a
2
b. $POq= FMWPMUBKFEFTBMJEBTFFYQSFTBDPNP v0(t) = 0.9549Vm a1 +
2 2 cos 6ωt − cos 12ωt + g b 35 143
()
&MTFYUPBSNÓOJDPFTFMEPNJOBOUF&MWBMPSSNTEFVOWPMUBKFTFOPJEBMFT1/12WFDFTTVNBHOJUVE QJDP ZFMSNTEFMTFYUPBSNÓOJDPFTV6h = 0.9549Vm × 2/(35 × 12) = 6.56 V ZTVGSFDVFODJBFTf = f=)[
Puntos clave de la sección 3.6
3.7
r 6OSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPJODSFNFOUBMBDBOUJEBEEFDPNQPOFOUFTEFDEZSFEVDFMBDBOUJEBE EF MPT DPNQPOFOUFT BSNÓOJDPT &M WPMUBKF EF TBMJEB EF VO SFDUJGJDBEPS EF q GBTFT DPOUJFOFBSNÓOJDPTDVZBTGSFDVFODJBTTPONÙMUJQMPTEFq qWFDFTMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO
qf
RECTIFICADORES TRIFÁSICOS 1PSMPDPNÙO VOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTFVUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBZTFNVFTUSB FOMBGJHVSBTUFFTVOrectificadorEFonda completa1VFEFGVODJPOBSDPOPTJOUSBOTGPSNBEPSZQSPEVDFSJ[PTEFTFJTQVMTPTFOFMWPMUBKFEFTBMJEB-PTEJPEPTTFOVNFSBOFOPSEFOEF TFDVFODJBTEFDPOEVDDJÓOZDBEBVOPDPOEVDFEVSBOUFHSBEPT-BTFDVFODJBEFDPOEVDDJÓO EFMPTEJPEPTFTD−D D−D D−D D−D D−D ZD−D&MQBSEFEJPEPT RVFFTUÃODPOEVDJFOEPTPOUBMRVFFMWPMUBKFFOTVTUFSNJOBMFTFTFMNÃTQPTJUJWPZFMNÃTOFHBUJWP&MWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBFT13WFDFTFMWPMUBKFEFGBTFEFVOBGVFOUFUSJGÃTJDBDPOFDUBEB FO:-BGJHVSBNVFTUSBMBTGPSNBTEFPOEBZMPTUJFNQPTEFDPOEVDDJÓOEFMPTEJPEPT<>
3.7
Primario c
a
vbn
b
vcn n
io
D1 a
D3
D5 vo
R
ia
van D4
ib
b
c
id1
Secundario ic
Rectificadores trifásicos
D6
D2
FIGURA 3.11 3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP
Diodos que conducen on
56
61
12
23
34
45
vcb
vab
vac
vbc
vba
vca
3Vm 0 2
t
3Vm 3 2
2
vL 3Vm
0
ia
3
2 3
2 3
4 3
5 3
2
t
Corriente de línea
3Vm R 0 3Vm R id1
0
3
4 3
5 3
2 t
7 3
2 t
Corriente de diodo
3
FIGURA 3.12 'PSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPOEVDDJÓOEFMPTEJPEPT
99
100
Capítulo 3
Diodos rectificadores
4J Vm FT FM WBMPS QJDP EFM WPMUBKF EF GBTF FOUPODFT MPT WPMUBKFT EF GBTF JOTUBOUÃOFPT TF EFTDSJCFODPNPTJHVF van = Vm sen(ωt) vbn = Vm sen(ωt − 120°) vcn = Vm sen(ωt − 240°) $PNPFMWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBTFBEFMBOUB°BMWPMUBKFEFGBTF MPTWPMUBKFTJOTUBOUÃOFPTEF MÎOFBBMÎOFBTFEFTDSJCFODPNPTJHVF vab = 13 Vm sen(ωt + 30°) vbc = 13 Vm sen(ωt − 90°) vca = 13 Vm sen(ωt − 210°) &MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFEFUFSNJOBDPNPTJHVF Vcd =
=
2 2π/6 L0
π/6
13 Vm cos ωt d(ωt)
313 V = 1.654Vm π m
EPOEFVmFTFMWPMUBKFEFGBTFQJDP&MWPMUBKFEFTBMJEBSNTFT Vrms = c
=a
2 2π/6 L0
π/6
3V 2m cos2 ωt d(ωt) d
1/2
3 913 1/2 + b Vm = 1.6554Vm 2 4π
4JMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPFTIm = 13 Vm/RZFM WBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFFOFMEJPEPFT ID(rms) = c
4 2π L0
π/6
I 2m cos2 ωt d(ωt) d
1/2
1 π 1 2π 1/2 a + sen b d π 6 2 6 = 0.5518Im = Im c
ZFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT Is = c
8 2π L0
= Im c
π/6
I 2m cos2 ωt d(ωt) d
1/2
2 π 1 2π 1/2 a + sen b d π 6 2 6
= 0.7804Im
EPOEFImFTMBDPSSJFOUFEFMÎOFBQJDPFOFMTFDVOEBSJP 1BSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPq= MBFDVBDJÓO EBFMWPMUBKFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFP DPNP
v0(t) = 0.9549Vm a1 +
2 2 cos(6ωt) − cos(12ωt) + g b 35 143
3.7
Rectificadores trifásicos
101
Nota1BSBJODSFNFOUBSFMOÙNFSPEFQVMTPTFOMPTWPMUBKFTEFTBMJEBB TFDPOFDUBOFO TFSJFEPTSFDUJGJDBEPSFTUSJGÃTJDPT-BFOUSBEBBVOSFDUJGJDBEPSFTVOTFDVOEBSJPDPOFDUBEP FO:EFVOUSBOTGPSNBEPS ZMBFOUSBEBBMPUSPSFDUJGJDBEPSFTVOTFDVOEBSJPDPOFDUBEPFOEFMUB EFVOUSBOTGPSNBEPS Ejemplo 3.7 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico 6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBQVSBR%FUFSNJOF B MBFGJDJFODJB C FM'' D FM3' E FM56' F FMWPMUBKFJOWFSTPQJDP 1*7 EFDBEBEJPEP Z G MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEP &MSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBIDE="BVOWPMUBKFEFTBMJEBEFVDE =7ZMBGSFDVFODJBEFMB GVFOUFFT)[
Solución a. $PO MB FDVBDJÓO
VDE = Vm F IDE = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO
VSNT = Vm F Io SNT = Vm/R $PO MB FDVBDJÓO
PDE = Vm /R DPO MB FDVBDJÓO
PDB = Vm /RZDPOMBFDVBDJÓO MBFGJDJFODJBFT η =
(1.654Vm)2 (1.6554Vm)2
= 99.83%
b. $POMBFDVBDJÓO FM''=== c. $POMBFDVBDJÓO
FMRF = 21.00082 − 1 = 0.04 = 4%. d. $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTVs =Vm$POMB FDVBDJÓO
MBDPSSJFOUFSNTEFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFT Is = 0.7804Im = 0.7804 × 13
Vm R
-BDBQBDJEBE7"EFMUSBOTGPSNBEPS VA = 3Vs Is = 3 × 0.707Vm × 0.7804 × 13
$POMBFDVBDJÓO
TUF =
Vm R
1.6542 = 0.9542 3 × 13 × 0.707 × 0.7804
&MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBFT PF =
Pca 1.65542 = 0.956 (retraso) = VA 3 × 13 × 0.707 × 0.7804
e. $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFQJDPEFMÎOFBBOFVUSPFTVm==7&MWPMUBKFJOWFSTPQJDPEFDBEBEJPEPFTJHVBMBMWBMPSQJDPEFMWPMUBKFEFMÎOFBBMÎOFBEFMTFDVOEBSJP PIV = 13 Vm = 13 × 169.7 = 293.9 V. f. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFT ID(prom) − =
4 2π L0
π/6
Im cos ωt d(ωt) = Im
2 π sen = 0.3183Im π 6
-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFDBEBEJPEPFTID QSPN =="QPSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUF QJDPFT*N=="
102
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Nota &TUF SFDUJGJDBEPS PGSFDF EFTFNQFÒPT DPOTJEFSBCMFNFOUF NFKPSBEPT FO DPNQBSBDJÓODPOMPTEFMSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPEFMBGJHVSBDPOTFJTQVMTPT Puntos clave de la sección 3.7
3.8
r 6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPIBNFKPSBEPDPOTJEFSBCMFNFOUFTVEFTFNQFÒPFODPNQBSBDJÓO DPOFMEFMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPT
RECTIFICADOR TRIFÁSICO CONECTADO A UNA CARGA RL -BTFDVBDJPOFTEFSJWBEBTFOMBTFDDJÓOTFQVFEFOBQMJDBSQBSBEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFEFMB DBSHBEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPDPOVOBDBSHBRL DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB &O MBGJHVSBTFPCTFSWBRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBFT vab = 12 Vab sen ωt para
π 2π ≤ ωt ≤ 3 3
EPOEFVabFTFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFB-BDPSSJFOUFFOMBDBSHBTFEFUFSNJOB DPO L
di0 + Ri0 + E = 12 Vab sen ωt para i0 ≥ 0 dt
DVZBTPMVDJÓOUJFOFMBGPSNB i0 = `
12Vab E sen(ωt − θ) ` + A1 e −(R/L)t − Z R
EPOEFMBJNQFEBODJBEFMBDBSHBZ=ZFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBEFMBDBSHBθ= UBO− ωL/R -BDPOTUBOUFAFOMBFDVBDJÓO TFEFUFSNJOBBQBSUJSEFMBDPOEJDJÓODPO ωt=π i=I A1 = c I0 +
Vy
D1
0V
n
ib
0
vcn
io
4
ia
8 van
12Vab E π − sen a − θb d e (R/L)(π/3ω) R Z 3
D3
D5
R
1
2.5 6
vo
2
vbn
L
1.5 mH
3 ic
D4
D6
D2
5 FIGURA 3.13 3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF
7 Vx
10 V
3.8
Rectificador trifásico conectado a una carga RL
103
-BTVTUJUVDJÓOEFAFOMBFDVBDJÓO EB i0 =
12Vab 12Vab E π E sen(ωt − θ) + c I0 + − sen a − θb d e (R/L)(π/3ω − t) − Z R Z 3 R
&OVOBDPOEJDJÓOFTUBCMF i ωt=π =i ωt=π &TEFDJS i ωt=π =I"QMJDBOEPFTUB DPOEJDJÓOPCUFOFNPTFMWBMPSEFIDPNP
I0 =
12Vab sen(2π/3 − θ) − sen(π/3 − θ)e −(R/L)(π/3ω) E − −(R/L)(π/3ω) Z R 1 − e
para I0 ≥ 0
MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSFOMBFDVBDJÓO ZTJNQMJGJDBS EB i0 =
sen(2π/3 − θ) − sen(π/3 − θ) (R/L)(π/3ω − t) 12Vab c sen(ωt − θ) + e d Z 1 − e −(R/L)(π/3ω) E − para π/3 ≤ ωt ≤ 2π/3 y i0 ≥ 0 R
-BDPSSJFOUFSNTFOFMEJPEPTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO DPNP ID(rms) = c
2π/3
2 2π L π/3
i20 d(ωt) d
1/2
ZMBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBTFEFUFSNJOBFOUPODFTDPNCJOBOEPMBDPSSJFOUFSNTEFDBEBEJPEP DPNP Io(rms) = (I 2D(rms) + I 2D(rms) + I 2D(rms))1/2 = 13 Ir -BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPUBNCJÊOTFEFUFSNJOBDPOMBFDVBDJÓO DPNP 2π/3
ID(prom) =
2 i d(ωt) 2π Lπ/3 0
Condiciones límite-BDPOEJDJÓOEFMBEJTDPOUJOVJEBEEFDPSSJFOUFTFEFUFSNJOBBOVMBOEPMB DPSSJFOUFIFOMBFDVBDJÓO
12VAB . D Z
sen a
π R π 2π − θb − sen a − θb e − 1 L 2 1 3ω2 3 3
1 − e
π −1 R L 2 1 3ω 2
MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBMBSFMBDJÓOEFWPMUBKF x sen a
x(θ): = D
π
E =0 R
= E/( 22VAB)DPNP
π π 2π − θb − sen a − θb e − 1 3 tan(θ) 2 3 3
1 − e − 1 3 tan(θ) 2
T −
T cos(θ)
104
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Límite: Región discontinua/continua
Relación de voltaje de la carga
1
0.95
x() 0.9
0.85
0.8
0
0.2
0.8 1 1.2 Ángulo de impedancia de la carga, radianes
0.4
0.6
1.4
2
FIGURA 3.14 -ÎNJUFEFMBTSFHJPOFTDPOUJOVBZEJTDPOUJOVBQBSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP
-BHSÃGJDBEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFxFOGVODJÓOEFMÃOHVMPEFJNQFEBODJBθEFMBDBSHBTFNVFTUSBFOMBGJHVSB&MÃOHVMPθEFMBDBSHBOPQVFEFTFSNBZPSRVFπ&MWBMPSEFxFTEF DPOθ=SBE DPOθ= P ZDPOθ= Ejemplo 3.8 Cómo determinar los parámetros de desempeño de un rectificador trifásico con una carga RL &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBL=N) R=Ω Z E=7&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFBFTVab=7 )[ B %FUFSNJOF MBDPSSJFOUFFTUBCMF I0EFMBDBSHBDPOωt=π MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOFMEJPEPID QSPN MBDPSSJFOUFSNTFOFMEJPEP ID SNT MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT
Z FMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB1' C 6TF14QJDFQBSB HSBGJDBSMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBio4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7= 7
Solución a. R=Ω L=N) f=)[ ω=π×=SBET Vab=7 Z= =Ω Zθ=UBO− ωL/R =° 1. -BDPSSJFOUFFTUBCMFEFDBSHBDPOωt=π I=" 2. -B JOUFHSBDJÓO OVNÊSJDB EF i FO MB FDVBDJÓO EB MB DPSSJFOUF QSPNFEJP FO FM EJPEP DPNPID QSPN ="%BEPRVFI> MBDPSSJFOUFEFDBSHBFTDPOUJOVB 3. .FEJBOUF MB JOUFHSBDJÓO OVNÊSJDB EF i20 FOUSF MPT MÎNJUFT ωt = π Z π PCUFOFNPT MB DPSSJFOUFSNTFOFMEJPEPDPNPID SNT ="
3.8
Rectificador trifásico conectado a una carga RL
105
4. -BDPSSJFOUFSNTEFTBMJEB ID(rms) = 13Io(rms) = 13 × 62.53 = 108.31 A. 5. -BQPUFODJBEFDBEFMBDBSHBFTPac = I 2o(rms)R = 108.312 × 2.5 = 29.3 kW&MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBFT PF =
Pca 312VsID(rms)
=
29.3 × 103 = 0.92 (retraso) 312 × 120 × 62.53
b. -BGJHVSBNVFTUSBFMSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPQBSBMBTJNVMBDJÓODPO14QJDF"DPOUJOVBDJÓOTF EBMBMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUP
Ejemplo 3.8 Rectificador trifásico con carga RL VAN 8 0 SIN (0 169.7V 60HZ) VBN 2 0 SIN (0 169.7V 60HZ 0 0 120DEG) VCN 3 0 SIN (0 169.7V 60HZ 0 0 240DEG) L 6 7 1.5MH R 4 6 2.5 VX 7 5 DC 10V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida VY 8 1 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada D1 1 4 DMOD ; Modelo de diodo D3 2 4 DMOD D5 3 4 DMOD D2 5 3 DMOD D4 5 1 DMOD D6 5 2 DMOD .MODEL DMOD D (IS=2.22E–15 BV=1800V) ; Parámetros del modelo de diodo .TRAN 1OUS 25MS 16.667MS 1OUS ; Análisis transitorio .PROBE ; Postprocesador gráfico .options ITL5=0 abstol = 1.000n reltol = .01 vntol = 1.000m .END
-BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFEFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBi MBDVBMEBI=" DPNQBSBEBDPOFMWBMPSFTQFSBEPEF"&OMBTJNVMBDJÓODPO 14QJDFTFVUJMJ[ÓVOEJPEP%CSFBLQBSBJODMVJSMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEPFTQFDJGJDBEPT Puntos clave de la sección 3.8
r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBTFBDPOUJOVB&MWBMPSDSÎUJDP EFMBDPOTUBOUFEFGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ FNG EFMBDBSHBx =E/Vm QBSBVOÃOHVMPEF JNQFEBODJBEFDBSHBθEBEPFTNBZPSRVFFMEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPFTEFDJS x= DPOθ= r $PO VOB DBSHB BMUBNFOUF JOEVDUJWB MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EF VO SFDUJGJDBEPS TF USBOTGPSNBFOVOBPOEBDVBESBEBEFDBEJTDPOUJOVB r 1PSMPDPNÙO FMSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTFVUJMJ[BFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFTRVFWBOEFTEF L8IBTUBNFHBXBUUT&OMBUBCMBTFQSFTFOUBOMBTDPNQBSBDJPOFTEFSFDUJGJDBEPSFT NPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT
106
Capítulo 3
Diodos rectificadores
112 A
108 A
104 A
100 A I (VX) 300 V
280 V
260 V
240 V 17 ms 16 ms V (4, 7)
18 ms
19 ms
20 ms
21 ms
22 ms
Tiempo
23 ms 24 ms 25 ms C1 18.062 m, 104.885 C2 19.892 m, 110.911 dif 1.8300 m, 6.0260
FIGURA 3.15 (SÃGJDBHFOFSBEBQPS14QJDFQBSBFMFKFNQMP
TABLA 3.3 7FOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT
3FDUJGJDBEPS USJGÃTJDP
7FOUBKBT
%FTWFOUBKBT
1SPEVDFNÃTWPMUBKFEFTBMJEBZNÃT TBMJEBEFQPUFODJB IBTUBNFHBXBUUT
-BDBSHBOPTFQVFEFDPOFDUBSBUJFSSBTJO VOUSBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFFOUSBEB
.ÃTDPTUPTP EFCFVUJMJ[BSTFFOBQMJDBDJPOFT -BGSFDVFODJBEFSJ[PFTTFJTWFDFTMB GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOZMBTBMJEB RVFMPSFRVJFSBO DPOUJFOFNFOPTDPOUFOJEPEFSJ[PT &MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBFT NÃTBMUP 3FDUJGJDBEPS NPOPGÃTJDP
"EFDVBEPQBSBBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFTIBTUBEFL8
-BDBSHBOPTFQVFEFDPOFDUBSBUJFSSBTJO VOUSBOTGPSNBEPSFOFMMBEPEFFOUSBEB
-BGSFDVFODJBEFSJ[PFTEPTWFDFTMB GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO
"VORVFOPTFSFRVJFSFVOUSBOTGPSNBEPSFO FMMBEPEFFOUSBEBQBSBRVFGVODJPOFFMSFDUJGJDBEPS TFTVFMFDPOFDUBSVOPQBSBBJTMBS FMÊDUSJDBNFOUFMBDBSHBRVFQSPWJFOFEFMB BMJNFOUBDJÓO
4FODJMMPEFVTBSFOVOJEBEFTDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT
3.9
RECTIFICADOR TRIFÁSICO CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA $POVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBTFSÃDPOUJOVB DPODPOUFOJEPJOTJHOJGJDBOUFEFSJ[P
3.9
Rectificador trifásico con carga altamente inductiva
107
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFMÎOFB MBDVBMFTTJNÊUSJDB DPOVOÃOHVMP q=p DVBOEPFMWPMUBKFEFGBTFTFWVFMWFDFSP OPBTÎDVBOEPFMWPMUBKFEF MÎOFBBMÎOFBvabTFWVFMWFDFSP1PSDPOTJHVJFOUF QBSBTBUJTGBDFSMBDPOEJDJÓOEFf x +π =f x
MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFEFTDSJCFQPS π 5π ≤ ωt ≤ 6 6 7π 11π para ≤ ωt ≤ 6 6
is(t) = Ia para is(t) = − Ia
MBDVBMTFFYQSFTBFOVOBTFSJFEF'PVSJFSDPNP ∞
∞
n =1
n =1
is(t) = Icd + a (an cos(nωt) + bn sen(nωt)) = a cn sen(nωt + ϕn) EPOEFMPTDPFGJDJFOUFTTPO 2π
Icd =
2π
1 1 is(t) d(ωt) = I d(ωt) = 0 2π L0 2π L0 a 5π
2π
11π
6 6 1 1 an = is(t) cos(nωt) d(ωt) = c π Ia cos(nωt) d(ωt) − 7π Ia cos(nωt) d(ωt)d = 0 π L0 π L6 L6 5π
2π
11π
6 6 1 1 bn = is(t) sen(nωt) d(ωt) = c π Ia sen(nωt) d(ωt) − 7π Ia sen(nωt) d(ωt) d π L0 π L6 L6
MBDVBM EFTQVÊTEFJOUFHSBSMBZTJNQMJGJDBSMBEBbnDPNP bn =
− 4Ia nπ nπ cos(nπ)sen a b sen a b nπ 2 3
para n = 1, 5, 7, 11, 13, c
bn = 0 para n = 2, 3, 4, 6, 8, 9, c cn = 2(an)2 + (bn)2 = ϕn = arctan a
− 4Ia nπ nπ cos(nπ)sen a b sen a b nπ 2 3
an b =0 bn
1PSDPOTJHVJFOUF MBTFSJFEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTUÃEBEBQPS is =
sen(5ωt) sen(7ωt) 413Ia sen(ωt) a − − 2π 1 5 7 +
sen(13ωt) sen(17ωt) sen(11ωt) + − − g b 11 13 17
&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBSNÓOJDBn-ÊTJNBFTUÃEBEPQPS
Isn =
212Ia 1 nπ (a2n + b2n)1/2 = sen nπ 3 12
108
Capítulo 3
Diodos rectificadores
&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFGVOEBNFOUBMFT Is1 =
16 I = 0.7797Ia π a
-BDPSSJFOUFSNTEFFOUSBEB Is = c
5π/6
2 2π L π/6
HF = c a
I 2a d(ωt) d
1/2
= Ia
2 = 0.8165Ia A3
1/2 1/2 Is 2 π 2 b − 1 d = c a b − 1 d = 0.3108 o 31.08% Is1 3
DF = cos ϕ1 = cos(0) = 1 PF =
Is1 0.7797 cos(0) = = 0.9549 Is 0.8165
Nota4JDPNQBSBNPTFM1'DPOFMEFMFKFNQMP EPOEFMBDBSHBFTQVSBNFOUFSFTJTUJWB PCTFSWBNPTRVFFM1'EFFOUSBEBEFQFOEFEFMÃOHVMPEFMBDBSHB$POVOBDBSHBQVSBNFOUF SFTJTUJWB 1'= Puntos clave de la sección 3.9
3.10
r $POVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPSTFUSBOTGPSNBFOVOBPOEBDVBESBEBEFDB&MGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFVOSFDUJGJDBEPS USJGÃTJDPFT FMDVBMFTNBZPSRVFFOVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP
COMPARACIONES DE DIODOS RECTIFICADORES &MPCKFUJWPEFVOSFDUJGJDBEPSFTQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDBBVOBQPUFODJBEFTBMJEB EFDEEBEB1PSDPOTJHVJFOUF FTNÃTDPOWFOJFOUFFYQSFTBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPFO GVODJÓOEFVcdZPcd1PSFKFNQMP MBDBQBDJEBEZSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFOVO DJSDVJUPEFSFDUJGJDBEPSTPOGÃDJMFTEFEFUFSNJOBSTJFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPSFTUÃ FOGVODJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBSFRVFSJEPVcd&OMBUBCMBTFSFTVNFOMPTQBSÃNFUSPTJNQPSUBOUFT<>%FCJEPBTVTNÊSJUPTSFMBUJWPT QPSMPDPNÙOTFVTBOMPTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPT ZUSJGÃTJDPT Puntos clave de la sección 3.10
3.11
r -PTSFDUJGJDBEPSFTNPOPGÃTJDPTZUSJGÃTJDPT DVZPTNÊSJUPTTPOSFMBUJWPT QPSMPDPNÙOTF VUJMJ[BOQBSBDPOWFSTJÓOEFDBBDE
DISEÑO DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR &MEJTFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSDPOMMFWBEFUFSNJOBSMBTDBQBDJEBEFTEFEJPEPTTFNJDPOEVDUPSFT /PSNBMNFOUF MBTDBQBDJEBEFTEFEJPEPTTFFTQFDJGJDBOFOGVODJÓOEFMBDPSSJFOUFQSPNFEJP MB DPSSJFOUFSNT MBDPSSJFOUFQJDPZFMWPMUBKFQJDPJOWFSTP/PFYJTUFOQSPDFEJNJFOUPTFTUÃOEBSEF EJTFÒP BVORVFTFSFRVJFSFEFUFSNJOBSMBTGPSNBTEFMBTDPSSJFOUFTZWPMUBKFTEFMEJPEP
3.11
Diseño de un circuito rectificador
109
TABLA 3.4 Parámetros de desempeño de diodos rectificadores con una carga resistiva
Parámetros de desempeño
Rectificador monofásico con transformador de derivación central
Rectificador monofásico
Rectificador de seis fases en estrella
3.14Vcd
1.57Vcd
2.09Vcd
1.05Vcd
1.11Vcd
1.11Vcd
0.74Vcd
0.428Vcd
0.50Icd
0.50Icd
0.167Icd
0.333Icd
1.57Icd
1.57Icd
6.28Icd
3.14Icd
0.785Icd
0.785Icd
0.409Icd
0.579Icd
1.57 0.81 1.11 0.482
1.57 0.81 1.11 0.482
2.45 0.998 1.0009 0.042
1.74 0.998 1.0009 0.042
1.23Pcd
1.23Pcd
1.28Pcd
1.05Pcd
1.75Pcd
1.23Pcd
1.81Pcd
1.05Pcd
2fs
2fs
6fs
6fs
Voltaje inverso pico repetitivo, VRRM Voltaje rms de entrada por la pata del transformador, Vs Corriente promedio en el diodo, ID(prom ) Corriente pico repetitiva en sentido directo, IFRM Corriente rms en el diodo, ID(rms) Factor de forma de la corriente de diodo, ID(rms)/ID(prom) Relación de rectificación, η Factor de forma, FF Factor de rizo, RF Capacidad del primario del transformador, VA Capacidad del secundario del transformador, VA Frecuencia de rizo de salida, fr
Rectificador trifásico
&OMBTFDVBDJPOFT Z PCTFSWBNPTRVFMBTBMJEBEFMPTSFDUJGJDBEPSFTDPOUJFOF BSNÓOJDPT4FQVFEFOVUJMJ[BSGJMUSPTQBSBTVBWJ[BSFMWPMUBKFEFDEEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPSZ ÊTUPTTFDPOPDFODPNPfiltros de cd1PSMPDPNÙOMPTGJMUSPTEFDETPOEFMUJQPL C,ZLC DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB %FCJEP B MB BDDJÓO EF SFDUJGJDBDJÓO MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EFM SFDUJGJDBEPSUBNCJÊODPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFVUJMJ[BVOfiltro de caQBSBFMJNJOBSBMHVOPTEFMPT BSNÓOJDPTEFMTJTUFNBEFBMJNFOUBDJÓO&MGJMUSPEFDBTVFMFTFSEFMUJQPLC DPNPTFNVFTUSB FOMBGJHVSB /PSNBMNFOUF FM EJTFÒP EFM GJMUSP SFRVJFSF EFUFSNJOBS MBT NBHOJUVEFT Z GSFDVFODJBT EF MPT BSNÓOJDPT -PT QBTPT JNQMJDBEPT FO FM EJTFÒP EF SFDUJGJDBEPSFT Z GJMUSPT TF FYQMJDBO DPO FKFNQMPT
Le
Le
⫹
⫹
vo
vR
⫺
⫺ (a)
FIGURA 3.16 'JMUSPTEFDE
⫹ R
vo
⫹
⫹ vR
Ce
⫺
⫺ (b)
R
vo
⫹ Ce
⫺
vR ⫺
(c)
R
110
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Li ⫹
⫹
vs ⫽ Vm sen t
Rectificador
Ci
vo ⫺
⫺
FIGURA 3.17 'JMUSPTEFDB
Ejemplo 3.9 Cómo determinar las capacidades de diodos a partir de sus corrientes 6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPBMJNFOUBVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWBEFUBMNPEPRVFMBDPSSJFOUFQSPNFEJPB USBWÊTEFMBDBSHBFTIDE="ZFMDPOUFOJEPEFSJ[PFTJOTJHOJGJDBOUF%FUFSNJOFMBTDBQBDJEBEFTEFMPT EJPEPTTJFMWPMUBKFEFMÎOFBBOFVUSPEFMBGVFOUFDPOFDUBEBFO:FTEF7B)[
Solución &OMBGJHVSBTFNVFTUSBOMBTDPSSJFOUFTBUSBWÊTEFMPTEJPEPT-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFVOEJPEPFT Id=="-BDPSSJFOUFSNTFT Ir = c
π 1/2 Icd 1 I 2cd d(ωt) d = = 34.64 A 2π Lπ/3 13
&M PIV = 13 Vm = 13 × 12 × 120 = 294 V. id1 Ia ⫽ Icd
Ia 0 Ia
id2
3 T
2 3
4 3
5 3
t
t
0 Ia
2
id3 t
0 id4
t
0 Ia
id5 t
0 Ia
id6
0 FIGURA 3.18 $PSSJFOUFBUSBWÊTEFEJPEPT
Nota:&MGBDUPSEF 12TFVUJMJ[BQBSBDPOWFSUJSSNTFOWBMPSQJDP
t
3.11
Diseño de un circuito rectificador
111
Ejemplo 3.10 Cómo determinar las corrientes promedio y rms a través de un diodo a partir de las formas de onda -BGJHVSBNVFTUSBMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFVOEJPEP%FUFSNJOF B MBDPSSJFOUFSNTZ C MBDPSSJFOUF QSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPTJt=μT t=μT t=μT f=)[ fs=L)[ Im=" F Ia="
Solución a. &MWBMPS SNTTFEFGJOFDPNP ID(rms) = c
t
t
1 3 1/2 1 1 2 (Im sen ωs t) dt + I 2a dt d T L0 T Lt2
= (I 2t1 + I 2t2)1/2
EPOEFωs=πfs= SBET t=π/ωs=μTZT=f ID1(rms) = c
t
1/2 1 1 ft 1 2 (Im sen ωs t) dt d = Im T L0 A2
= 50.31 A Z ID2(rms) = a
t
3 2 1 Ia dtb = Ia 2f(t 3 − t 2) TL t2
= 29.05 A
4VTUJUVZFOEPMBTFDVBDJPOFT Z FOMBFDVBDJÓO
FMWBMPSSNTFT ID(rms) = c
1/2 I 2m ft 1 + I 2a f(t 3 − t 2) d 2
= (50.312 + 29.052)1/2 = 58.09 A b. -BDPSSJFOUFQSPNFEJPTFDBMDVMBBQBSUJSEF ID(prom) = c
t
t
1 3 1 1 (Im sen ωs t) dt + Ia dt d T L0 TL t2 = ID1(prom) + ID2(prom)
i
i1 ⫽ Im sen st
Im i2
Ia 0
t1
t2 T ⫽ 1/f
FIGURA 3.19 'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUF
t3
T
T ⫹ t1
t
112
Capítulo 3
Diodos rectificadores
EPOEF
Id1 =
Id2 =
t1 I f 1 ωs t) dt = m (Im sen T L0 πfs
t
3 1 I dt = Ia f(t 3 − t 2) T Lt2 a
1PSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFT Icd =
Im f + Ia f(t 3 − t 2) = 7.16 + 5.63 = 12.79 A πfs
Ejemplo 3.11 Cómo determinar la inductancia de la carga para limitar el contenido de corriente de rizo &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFBMJNFOUBEFVOBGVFOUFEF7 )[-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR= Ω$BMDVMFFMWBMPSEFVOJOEVDUPSFOTFSJFLRVFMJNJUBMBDPSSJFOUFEFSJ[PIDBBNFOPTEFEFIDE
Solución -BJNQFEBODJBEFMBDBSHB Z = R + j(nωL) = 2R2 + (nωL)2 θn
Z θn = tan−1
nωL R
ZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBFT
i0(t) = Icd −
4Vm π 2R + (nωL) 2
2
c
1 1 cos(2ωt − θ2) + cos(4ωt − θ4) cd 3 15
EPOEF Icd =
Vcd 2Vm = R πR
-BFDVBDJÓO EBFMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFSJ[PDPNP I 2ca =
(4Vm)2
(4Vm)2 1 2 1 2 a + a b + g b 2 2 2 2 2 2 2π [R + (2ωL) ] 3 2π [R + (4ωL) ] 15
$POTJEFSBOEPTÓMPFMBSNÓOJDPEFNFOPSPSEFO n=
UFOFNPT Ica =
1 a b 3 12π 2R + (2ωL) 4Vm 2
2
4JTFVUJMJ[BFMWBMPSEFIDEZMVFHPTFTJNQMJGJDB FMGBDUPSEFSJ[PFT RF =
Ica 0.4714 = = 0.05 Icd 21 + (2ωL/R)2
3.11
Diseño de un circuito rectificador
113
$POR=ΩZf=)[ FMWBMPSEFMBJOEVDUBODJBTFPCUJFOFDPNP=<+ ×× πL >ZFTUPEBL=) &OMBFDVBDJÓO TFWFRVFVOBJOEVDUBODJBFOMBDBSHBPGSFDFVOBBMUBJNQFEBODJBBMBTDPSSJFOUFTBSNÓOJDBTZBDUÙBDPNPVOGJMUSPBMSFEVDJSMPTBSNÓOJDPT4JOFNCBSHP FTUBJOEVDUBODJBSFUBSEB MBDPSSJFOUFEFDBSHBDPOSFTQFDUPBMWPMUBKFEFFOUSBEB ZFOFMDBTPEFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJB POEB TF SFRVJFSF VO EJPEP EF DPOEVDDJÓO MJCSF QBSB QSPQPSDJPOBS VOB USBZFDUPSJB QBSB FTUB DPSSJFOUF JOEVDUJWB
Ejemplo 3.12 Cómo determinar la capacitancia del filtro para limitar la cantidad de voltaje de rizo de salida 6OSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPTFBCBTUFDFEFVOBGVFOUFEF7 )[-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR= Ω B %JTFÒFVOGJMUSPCEFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFBNFOPSRVF C DPOFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCEFMJODJTP B DBMDVMFFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMBDBSHBVDE
Solución a. $VBOEPFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPvsFOMBGJHVSBBFTNBZPSRVFFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPSvo MPTEJPEPT DZDPDZD DPOEVDFOFOUPODFTFMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFMBGVFOUF 4JFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFBMJNFOUBDJÓOvsDBFQPSEFCBKPEFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPS vo MPTEJPEPT DZDPDZD QPMBSJ[BOBMBJOWFSTBZFMDBQBDJUPSCeTFEFTDBSHBBUSBWÊTEF MBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBRL&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSvoWBSÎBFOUSFVOWBMPSNÎOJNPVo NÎO ZVO WBMPSNÃYJNPVo NÃY
MPDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC &MWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEB FMDVBMFTMBEJGFSFODJBFOUSFFMWPMUBKFNÃYJNPVo NÃY ZFMWPMUBKFNÎOJNPVo NÎO
TFQVFEFFTQFDJGJDBSEFEJGFSFOUFTNBOFSBT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB 4VQPOHBNPTRVFtcFTFMUJFNQPEFDBSHBZRVFtdFTFMUJFNQPEFEFTDBSHBEFMDBQBDJUPS CF. &MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEVSBOUFFMQSPDFTPEFDBSHBTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD%VSBOUF FMJOUFSWBMPEFDBSHB FMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFVo NÎO IBTUBVm4VQPOHBNPTRVFBVOÃOHVMPα SBET
FMWPMUBKFEFFOUSBEBRVFFTUÃDBNCJBOEPBQPTJUJWPFTJHVBMBMWPMUBKFNÎOJNP EFMDBQBDJUPSVo NÎO BMGJOBMEFMBEFTDBSHBEFMDBQBDJUPS$POGPSNFFMWPMUBKFEFFOUSBEBTVCF TFOPJEBMNFOUFEFTEFIBTUBVm FMÃOHVMPαTFQVFEFEFUFSNJOBSDPO Vo(mín) = Vm sen (α) o
α = sen−1a
Vo(mín) Vm
b
"MSFEFGJOJSFMPSJHFOEFMUJFNQP ωt= BVOÃOHVMPπDPNPFMDPNJFO[PEFMJOUFSWBMP QPEFNPTEFEVDJSMBDPSSJFOUFEFEFTDBSHBBQBSUJSEFMBTEFTDBSHBTFYQPOFODJBMNFOUFEFMDBQBDJUPSBUSBWÊTEFR 1 i dt − vC(t = 0) + RL io = 0 Ce L o
MBDVBM DPOVOBDPOEJDJÓOJOJDJBMEFvC ωt = =Vm EB io =
Vm − t/R C L e para 0 ≤ t ≤ t d e R
&MWPMUBKFEFTBMJEBJOTUBOUÃOFP PEFMDBQBDJUPS voEVSBOUFFMQFSJPEPEFEFTDBSHBTFDBMDVMB DPO
vo(t) = RLio = Vm e −t/RLCe
114
Capítulo 3
Diodos rectificadores
D
io
vs
⫹
⫹
vm
vs ⫺
RL vo
Ce
⫺
t
0
(a) Modelo del circuito vo
Vo(máx)
Vo(mín)

2
tc vr
3
t
td T 2 Vr(pp)
(b) Formas de onda del rectificador de onda completa D1
D2
io
io
⫹
vs
⬃
Ce 0
t
vc
Ce
⫹ ⫺
Vm
RL
⫺
(c) Recarga
(d) Descarga
FIGURA 3.20 3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPDPOGJMUSPC
TABLA 3.5 5ÊSNJOPTQBSBNFEJSWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEB %FGJOJDJÓOEFMPTUÊSNJOPT
3FMBDJÓO
7BMPSQJDPEFMWPMUBKFEFTBMJEB
Vo(máx) = Vm
7PMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBEFQJDPBQJDP Vr pp
Vr(pp) = Vo(máx) − Vo(mín) = Vm − Vo(mín)
'BDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEB
7BMPSNÎOJNPEFMWPMUBKFEFTBMJEB
RFv =
Vr(pp) Vm
=
Vm − Vo(mín) Vm
Vo(mín) = Vm(1 − RFv)
=1 −
Vo(mín) Vm
3.11
ω t d = β = π/2 + α
&OFMJOTUBOUFt=td vo t FOMBFDVBDJÓO TFWVFMWFJHVBMBVo NÎO ZQPEFNPTSFMBDJPOBStd DPOVo NÎO NFEJBOUF v0 (t = t d) = V0(mín) = Vm e −td/RLCe
t d = RL Ce ln a
Vm b Vo(mín)
Vm Vo(mín)
b = π/2 + α = π/2 + sen−1 a
Ce =
Vm
b
ω RL ln a
Vo(mín) Vm
Vm Vo(mín)
b
b
3FEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQP ωt= FOπDVBOEPDPNJFO[BFMJOUFSWBMPEFEFTDBSHB QPEFNPTEFUFSNJOBSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP Vo QSPN DPO Vo(prom) =
Vo(mín)
1PSDPOTJHVJFOUF FMGJMUSPEFDBQBDJUPSCeTFEFUFSNJOBDPO π/2 + sen−1 a
4JJHVBMBNPTtdFOMBFDVBDJÓO QBSBtdFOMBFDVBDJÓO
PCUFOFNPT ω RL Ce ln a
MBDVBMEBFMUJFNQPEFEFTDBSHBtdDPNP
115
-B GJHVSB E NVFTUSB FM DJSDVJUP FRVJWBMFOUF EVSBOUF MB EFTDBSHB 1PEFNPT EFUFSNJOBS FM UJFNQPEFEFTDBSHBtdPFMÃOHVMPEFEFTDBSHBβ SBET DPNP
=
β π Vm ωt e − R C d(ωt) + cos(ωt) d(ωt) § £ π L Lβ 0 L
e
β Vm 3 ωRLCe 1 1 − e − ωR C 2 + sen β4 π L
e
-BTFDVBDJPOFTBOUFSJPSFT<&DTZ>QBSBCZVo QSPN TPOOPMJOFBMFT1PEFNPTEFSJWBS FYQSFTJPOFTTJNQMFTFYQMÎDJUBTQBSBFMWPMUBKFEFSJ[PFOGVODJÓOEFMWBMPSEFMDBQBDJUPSTJTVQPOFNPTMPTJHVJFOUF
r tcFTFMUJFNQPEFSFDBSHBEFMDBQBDJUPSCe
r tdFTFMUJFNQPEFEFTDBSHBEFMDBQBDJUPSCe
4JTVQPOFNPTRVFFMUJFNQPEFSFDBSHBtcFTQFRVFÒPDPNQBSBEPDPOFMUJFNQPEFEFTDBSHBtd FTEFDJS td>>tc MPRVFHFOFSBMNFOUFFTFMDBTP QPEFNPTSFMBDJPOBStcZtdDPOFMQFSJPEPTEF MBBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEBDPNP
t d = T/2 − t c ≈ T/2 = 1/2f
Diseño de un circuito rectificador
6UJMJ[BOEPMBFYQBOTJÓOFOTFSJFEF5BZMPSEFe−x=mxQBSBVOWBMPSQFRVFÒPEFx<< MB FDVBDJÓO TFTJNQMJGJDBDPNP Vo(mín) = Vm e −td/RLCe = Vm a1 −
td b RLCe
116
Capítulo 3
Diodos rectificadores
MBDVBMEBFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDP Vr QQ DPNP Vr(pp) = Vm − Vo(mín) = Vm
Vm td = RLCe 2fRLCe
4FQVFEFVTBSMBFDVBDJÓO QBSBEFUFSNJOBSFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCeDPOVOBSB[POBCMF FYBDUJUVEQBSBMBNBZPSÎBEFMPTQSPQÓTJUPTQSÃDUJDPTFOUBOUPFMGBDUPSEFSJ[PFTUÊEFOUSP EF0CTFSWBNPTFOMBFDVBDJÓO RVFFMWPMUBKFEFSJ[PEFQFOEFJOWFSTBNFOUFEFMB GSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓO f EFMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPCe ZEFMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHB RL 4JTVQPOFNPTRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBEFDSFDFMJOFBMNFOUFEFVo NÃY =Vm BVo NÎO EVSBOUFFMJOUFSWBMPEFEFTDBSHB FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFEFUFSNJOBBQSPYJNBEBNFOUFB QBSUJSEF Vo(prom) =
Vm + Vo(mín) 2
=
td 1 c V + Vm a1 − b d 2 m RLCe
MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJStd TFFTDSJCFDPNP
Vo(prom) =
Vm 1 1 1 c V + Vma1 − bd = c2 − d 2 m RL2fCe 2 RL2fCe
&MGBDUPSEFSJ[P3'TFEFUFSNJOBBQBSUJSEF RF =
Vr(pp)/2 Vo(prom)
=
1 4RLfCe − 1
1PS MP HFOFSBM MB GVFOUF EF BMJNFOUBDJÓO GJKB FM WPMUBKF EF FOUSBEB QJDP Vm Z FM WPMUBKF NÎOJNP Vo NÎO QVFEF IBDFSTF WBSJBS EFTEF DBTJ IBTUB Vm BM WBSJBS MPT WBMPSFT EF Ce f Z RL 1PSDPOTJHVJFOUF FTQPTJCMFEJTFÒBSVOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo DE FOFMSBOHPEFVm B Vm 1PEFNPT EFUFSNJOBS FM WBMPSEFMDBQBDJUPSCeQBSBTBUJTGBDFSUBOUP VOWBMPSFTQFDÎGJDP EFMWPMUBKFNÎOJNPVo NÎO DPNPFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo QSPN EFNPEPRVFVo NÎO = VP(QSPN −Vm a. -BFDVBDJÓO TFQVFEFEFTQFKBSDPOCe Ce =
1 1 1 1 a1 + b = a1 + b = 175 μF 4fR RF 4 × 60 × 500 0.05
b. $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT Vo(prom) =
Vm 1 1 169 c2 − c2 − d = d = 153.54 V 2 RL2fCe 2 500 × 2 × 60 × Ce
Ejemplo 3.13 Cómo determinar los valores de un filtro de salida LC para limitar la cantidad del voltaje de rizo de salida 6OGJMUSPLCDPNPFMEFMBGJHVSBDTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSFMDPOUFOJEPEFSJ[BEPEFMWPMUBKFEFTBMJEB EFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω MBJOEVDUBODJBEF MBDBSHBFTL=N) ZMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUFFT)[ PSBET B %FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFLe ZCeEFNPEPRVFFM3'EFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB C 6TF14QJDFQBSBDBMDVMBSMPTDPNQPOFOUFT EF'PVSJFSEFMWPMUBKFEFTBMJEBv4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7=7
3.11
Diseño de un circuito rectificador
117
Le XL ⫽ n Le ⫹ ⫺
Vnh(n)
Xc ⫽
R 1 n Ce
⫹ Von(n )
Ce L
⫺
FIGURA 3.21 $JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBMPTBSNÓOJDPT
Solución a. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBMPTBSNÓOJDPT1BSBGBDJMJUBSFMQBTPEFM nÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFSJ[PQPSFMGJMUSPEFDBQBDJUPS MBJNQFEBODJBEFMBDBSHB EFCFTFSNVDIPNBZPSRVFMBEFMDBQBDJUPS&TEFDJS 1 nωCe
2R2 + (nωL)2 >>
1PSMPHFOFSBM MBTJHVJFOUFSFMBDJÓOTBUJTGBDFFTUBDPOEJDJÓO 2R2 + (nωL)2 =
− 1/(nωCe) (nωLe) − 1/(nωCe)
` Vnh = `
−1 ` Vnh (nω) Le Ce − 1 2
-BDBOUJEBEUPUBMEFWPMUBKFEFSJ[BEPBDBVTBEFUPEPTMPTBSNÓOJDPTFT Vca = a
ZFOFTUBDPOEJDJÓO FMFGFDUPEFMBDBSHBFTJOTJHOJGJDBOUF&MWBMPSSNTEFMn-ésimoDPNQPOFOUF BSNÓOJDP RVF BQBSFDF FO MB TBMJEB TF EFUFSNJOB DPO MB SFHMB EJWJTPSB EF WPMUBKF Z TF FYQSFTB DPNP Von = `
10 nωCe
∞
a
1/2
n =2,4,6, c
V 2on b
1BSB VO WBMPS FTQFDJGJDBEP EF VDB Z DPO FM WBMPS EF Ce EF MB FDVBDJÓO
TF QVFEF DBMDVMBS FM WBMPS EF Le 1PEFNPT TJNQMJGJDBS FM DÃMDVMP DPOTJEFSBOEP TÓMP FM BSNÓOJDP EPNJOBOUF $POMBFDVBDJÓO WFNPTRVFFMTFHVOEPBSNÓOJDPFTFMEPNJOBOUFZTVWBMPSSNTFT V2h = 4Vm/(312π)ZWBMPSEFDE VDE = Vm/π $POn= MBTFDVBDJPOFT Z EBO Vca = Vo2 = `
−1 ` V2h (2ω)2Le Ce − 1
&MWBMPSEFMGJMUSPEFDBQBDJUPSCeTFDBMDVMBDPNPTJHVF 2R2 + (2ωL)2 =
10 2ωCe
118
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Le
3 Vy D1
⫹
⬃
30.83 mH
is
1
8
0V
Rx
7
i
80 m⍀
D3
2
vo
vs
⫺
5 Ce
326 F
D4
10 mH
L
⫺
0
40 ⍀
R ⫹
6
D2
Vx
0V
4 FIGURA 3.22 3FDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF
P Ce =
10 4πf 2R + (4πfL)2 2
= 326 μF
4FHÙOMBFDVBDJÓO
FM3'TFEFGJOFDPNP RF =
Vo2 V2h Vca 12 1 1 = ` = 0.1 = = ` Vcd Vcd Vcd (4πf)2Le Ce − 1 3 [(4πf)2Le Ce − 1]
o (4πf)2Le Ce − 1 = 4.714 y Le = 30.83 mH.
b. & OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPQBSBTJNVMBDJÓODPO14QJDF4FBHSFHB VOBQFRVFÒBSFTJTUFODJBRxQBSBFWJUBSQSPCMFNBTEFDPOWFSHFODJBFO14QJDFEFCJEPBVOBUSBZFDUPSJBEFDEEFSFTJTUFODJBDFSPGPSNBEBQPSLeZCe"DPOUJOVBDJÓOTFQSFTFOUBMBMJTUBEFM BSDIJWPEFMDJSDVJUP
Ejemplo 3.13 Rectificador monofásico con filtro LC VS
1
0
SIN (0 169.7V 60HZ)
LE
3
8
30.83MH
CE
7
4
326UF
RX
8
7
80M
L
5
6
10MH
R
7
5
40
VX
6
4
DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de salida
VY
1
2
DC OV ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada
D1
2
3
DMOD
D2
4
0
DMOD
D3
0
3
DMOD
D4
4
2
DMOD
; Utilizado para converger la solución
; Modelos de diodo
3.11
Diseño de un circuito rectificador
119
.MODEL
DMOD
D (IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Parámetros de modelo de diodo
.TRAN
10US
50MS 33MS 50US
.FOUR
120HZ
V(6,5)
.options ITL5=0
; Análisis transitorio
; Análisis de Fourier del voltaje de salida
abstol=1.000u
reltol=.05
vntol=0.01m
.END
-PTSFTVMUBEPTEFMBTJNVMBDJÓODPO14QJDFEFMWPMUBKFEFTBMJEB7 TPOMPTTJHVJFOUFT COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (6,5) COMPONENTE DE CD = 1.140973E+02 ARMÓNICO. FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE NÚM
(HZ)
DE FOURIER NORMALIZADO
FASE
FASE
(GRAD)
NORMALIZADA (GRAD)
1
1.200E+02
1.304E+01
1.000E+00
1.038E+02
0.000E+00
2
2.400E+02
6.496E-01
4.981E-02
1.236E+02
1.988E+01
3
3.600E+02
2.277E-01
1.746E-02
9.226E+01 -1.150E+01
4
4.800E+02
1.566E-01
1.201E-02
4.875E+01 -5.501E+01
5
6.000E+02
1.274E-01
9.767E-03
2.232E+01 -8.144E+01
6
7.200E+02
1.020E-01
7.822E-03
8.358E+00 -9.540E+01
7
8.400E+02
8.272E-02
6.343E-03
1.997E+00 -1.018E+02
8
9.600E+02
6.982E-02
5.354E-03 -1.061E+00 -1.048E+02
9
1.080E+03
6.015E-02
4.612E-03 -3.436E+00 -1.072E+02
DISTORSIÓN TOTAL ARMÓNICA = 5.636070E+00 POR CIENTO MPDVBMWFSJGJDBFMEJTFÒP
Ejemplo 3.14 Cómo determinar los valores de un filtro LC de entrada para limitar la cantidad de rizado en la corriente de entrada 6OGJMUSPLCEFFOUSBEBDPNPFMEFMBGJHVSBTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSMPTBSNÓOJDPTFOMBDPSSJFOUFEF FOUSBEBFOFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBB-BDPSSJFOUFEFDBSHBFTUÃMJCSF EFSJ[BEPZTVWBMPSQSPNFEJPFTIa4JMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFTf=)[ PSBET
EFUFSNJOFMB GSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMGJMUSPEFNPEPRVFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBEFFOUSBEBUPUBMTFSFEV[DBBEFM DPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM
Solución -BGJHVSBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBFMn-ÊTJNPDPNQPOFOUFBSNÓOJDP&MWBMPSSNTEFM nÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFRVFBQBSFDFFOMBGVFOUFEFTVNJOJTUSPTFPCUJFOFDPOMBSFHMBEJWJTPSB EFDPSSJFOUF 1/(nωCi) 1
Isn = ` ` Inh `I = ` (nωLi − 1/(nωCi) nh (nω)2Li Ci − 1 EPOEFInhFTFMWBMPSSNTEFMnÊTJNPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUF-BDBOUJEBEUPUBMEFDPSSJFOUFBSNÓOJDBFO MBMÎOFBEFBMJNFOUBDJÓOFT Ih = a
∞
a
n =2,3, c
I 2sn b
1/2
120
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Li XL ⫽ nLi Xc ⫽
Isn
1 n Ci
Ci
Inh(n)
FIGURA 3.23 $JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBDPSSJFOUFBSNÓOJDB
ZFMGBDUPSBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB DPOFMGJMUSP FT r =
∞ Ih Isn 2 1/2 =c a a b d Is1 n =2,3, c Is1
4FHÙOMBFDVBDJÓO
I1h = 4Ia /12 π e Inh = 4Ia/( 12 nπ) para n = 3, 5, 7, . . . . $POMBTFDVBDJPOFT Z
PCUFOFNPT
r2 =
∞
a
n =3,5,7, c
a
∞ (ω2LiCi − 1)2 Isn 2 b = ` ` a 2 2 2 Is1 n =3,5,7, c n [(nω) Li C i − 1]
MB DVBM TF QVFEF SFTPMWFS QBSB FM WBMPS EF Li C i 1BSB TJNQMJGJDBS MPT DÃMDVMPT DPOTJEFSBNPT TÓMP FM UFSDFSBSNÓOJDP < ××π× Li C i m>ω Li C im ==PL i C i=× −ZMB GSFDVFODJBEFMGJMUSPFT1/2Li Ci = 327.04 rad/s,P)[4VQPOJFOEPRVFC i=μ' PCUFOFNPT L i=N)
Nota:&MGJMUSPEFDBTFTVFMFTJOUPOJ[BSDPOMBGSFDVFODJBBSNÓOJDBJNQMJDBEB QFSPTFSFRVJFSFVODVJEBEPTPEJTFÒPQBSBFWJUBSMBQPTJCJMJEBEEFSFTPOBODJBDPOFMTJTUFNBEFQPUFODJB -BGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMUFSDFSBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFFT×=SBET Puntos clave de la sección 3.11
3.12
r &MEJTFÒPEFVOSFDUJGJDBEPSSFRVJFSFEFUFSNJOBSMBTDBQBDJEBEFTEFMPTEJPEPTZMBTDBQBDJEBEFTEFMPTDPNQPOFOUFTEFGJMUSPFOMBFOUSBEBZFOMBTBMJEB4FVUJMJ[BVOGJMUSPEF DEQBSBTVBWJ[BSFMWPMUBKFEFTBMJEBZVOGJMUSPEFDBQBSBSFEVDJSMBDBOUJEBEEFJOZFDDJÓO BSNÓOJDBFOMBBMJNFOUBDJÓOEFFOUSBEB
VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFVOSFDUJGJDBEPSEFPOEBDPNQMFUBDPOVO GJMUSPLC4VQPOHBNPTRVFFMWBMPSEFCeFTNVZHSBOEF EFNPEPRVFTVWPMUBKFOPDPOUJFOF SJ[BEPDPOVOWBMPSQSPNFEJPEFVo DE LeFTMBJOEVDUBODJBUPUBM JODMVZFOEPMBJOEVDUBODJBEF MBMÎOFBPGVFOUF ZQPSMPHFOFSBMTFDPMPDBFOMBFOUSBEBQBSBRVFBDUÙFDPNPVOBJOEVDUBODJB EFDBFOMVHBSEFVOBCPCJOBEFDE
3.12
Voltaje de salida con filtro LC
121
vs Vm Le
io
Vcd
Icd
0
vs Vm
Ce
Vcd
2
t
iL
0
2
continua
t
discontinua 0
(a) Circuito equivalente
t
(b) Formas de onda
FIGURA 3.24 7PMUBKFEFTBMJEBDPOGJMUSPLC
4JVDEFTNFOPSRVFVm MBDPSSJFOUFiDPNJFO[BBGMVJSFOα MPDVBMFTUÃEBEPQPS Vcd = Vm sen α 2VFBTVWF[EB α = sen−1
Vcd = sen−1x Vm
EPOEFx=VDE/Vm-BDPSSJFOUFEFTBMJEBI0FTUÃEBEBQPS Le
diL = Vm sen ωt − Vcd dt
MBDVBMTFQVFEFSFTPMWFSQBSBi ω
i0 =
=
t 1 (Vm sen ωt − Vcd) d(ωt) ωLe Lα
Vm Vcd (cos α − cos ωt) − (ωt − α) para ωt ≥ α ωLe ωLe
&MWBMPSDSÎUJDPEFωt=β=π+αFOMBRVFMBDPSSJFOUFiDBFBDFSPTFQVFEFEFUFSNJOBSB QBSUJSEFMBDPOEJDJÓOi ωt= β =π+α= -BDPSSJFOUFQSPNFEJPIDETFDBMDVMBDPNPTJHVF Icd =
1 π Lα
π +α
i0(t) d(ωt)
MBDVBM EFTQVÊTEFJOUFHSBSMBZTJNQMJGJDBSMB EB Icd =
Vm 2 π c 21 − x2 + x a − b d π ωLe 2
122
Capítulo 3
Diodos rectificadores
1BSB VDE = MB DPSSJFOUF QJDP RVF QVFEF GMVJS B USBWÊT EFM SFDUJGJDBEPS FT IQL = Vm/ωLe /PSNBMJ[BOEPIDEDPOSFTQFDUPBIQL PCUFOFNPT
Icd 2 π = 21 − x2 + x a − b π Ipk 2
k(x) =
/PSNBMJ[BOEPFMWBMPSSNTISNT DPOSFTQFDUPBIQL PCUFOFNPT
kr(x) =
π +α Irms 1 = i0(t)2 d(ω . t) Ipk B π Lα
1VFTUPRVFαEFQFOEFEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx MBTFDVBDJPOFT Z EFQFOEFOEFx -BUBCMBNVFTUSBMPTWBMPSFTEFk x Zkr x FOGVODJÓOEFMBSFMBDJÓOEFWPMUBKFx $PNPFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSFTVDE=Vm /π MBDPSSJFOUFQSPNFEJPFT JHVBMB Icd =
2 Vm πR
1PSDPOTJHVJFOUF Vm 2 Vm 2 π = Icd = Ipk k(x) = c 21 − x2 + x a − b d π πR ωLe 2 MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBLcr =Le QBSBVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBDPNP
Lcr =
πR 2 π c 21 − x2 + x a − b d π 2ω 2
1PSDPOTJHVJFOUF QBSBRVFVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBGMVZBBUSBWÊTEFMJOEVDUPS FMWBMPSEFLe EFCFTFSNBZPSRVFFMWBMPSEFLcr&TEFDJS
Le > Lcr =
πR 2 π c 21 − x2 + x a − b d π 2ω 2
Caso discontinuo. -BDPSSJFOUFFTEJTDPOUJOVBTJωt=βƪ π+α &MÃOHVMP βBMDVBM MBDPSSJFOUFFTDFSPTFQVFEFEFUFSNJOBSTJFOMBFDVBDJÓO TFFTUBCMFDFBDFSP&TEFDJS cos(α) − cos(β) − x(β − α) = 0 MBDVBMFOGVODJÓOEFxTFFTDSJCFDPNP
21 − x2 − x(β − arcsen(x)) = 0
Ejemplo 3.15 Cómo determinar el valor crítico del inductor para que fluya corriente continua a través de la carga &MWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBFTEF7 )[ B 4JFMWPMUBKFEFDE EFTBMJEBFTVDE=7DPOIDE=" EFUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMBJOEVDUBODJBDSÎUJDB Lcr α FISNT C 4JIDE="ZLe=N) VTFMBUBCMBQBSBEFUFSNJOBSMPTWBMPSFTEFVDE α βFISNT
3.12
Voltaje de salida con filtro LC
123
TABLA 3.6 $PSSJFOUFOPSNBMJ[BEBBUSBWÊTEFMBDBSHB x
Icd/Ipk%
Irms/Ipk%
α Grados
β Grados
Solución ω = 2π × 60 = 377 rad/s, Vs = 120 V, Vm = 12 × 120 = 169.7 V. a. 3FMBDJÓOEFWPMUBKFx=VDE/VN===α=TFO x =-BFDVBDJÓO EBMBSFMBDJÓOEFDPSSJFOUFQSPNFEJPk=IDE/IQL=="TÎQVFT IQL= IDE/k=="&MWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBFT
Lcr =
Vm 169.7 = = 11.59 mH ωIpk 377 × 38.84
-BFDVBDJÓO EBMBSFMBDJÓOEFDPSSJFOUFSNTkS=ISNT/IQL=1PSDPOTJHVJFOUF
Irms = kr Ipk = 0.324 × 38.84 = 12.58 A. b. -F=N) IQL=VN ωLF = ×N) ="
k =
Icd 15 = = 21.66% Ipk 69.25
6UJMJ[BOEPJOUFSQPMBDJÓOMJOFBMPCUFOFNPT x = xn + = 60 +
Vcd
(xn +1 − xn)(k − kn) kn +1 − kn (65 − 60)(21.66 − 23.95)
= 61.32% 15.27 − 23.95 = xVm = 0.6132 × 169.7 = 104.06 V
α = αn +
(αn +1 − αn)(k − kn) kn +1 − kn
124
Capítulo 3
Diodos rectificadores
(40.54 − 36.87)(21.66 − 23.95)
= 36.87 + β = βn +
15.27 − 23.95
(βn +1 − βn)(k − kn) kn +1 − kn
= 216.87 + kr =
= 37.84°
(220.54 − 216.87)(21.66 − 23.95) 15.27 − 23.95
= 217.85°
(kr(n +1) − kr(n))(k − kn) Irms = kr(n) + Ipk kn +1 − kn (26.58 − 31.05)(21.66 − 23.95)
= 31.05 +
15.27 − 23.95
= 29.87%
1PSDPOTJHVJFOUF ISNT=×IQL=×="
Puntos clave de la sección 3.12
3.13
r $POVOBMUPWBMPSEFMBDBQBDJUBODJBCeEFMGJMUSPEFTBMJEB FMWPMUBKFEFTBMJEBQFSNBOFDF DBTJDPOTUBOUF4FSFRVJFSFVOWBMPSNÎOJNPEFMBJOEVDUBODJBLeQBSBNBOUFOFSVOBDPSSJFOUFDPOUJOVB1PSMPDPNÙO FMJOEVDUPSLeTFDPMPDBFOFMMBEPEFFOUSBEBQBSBRVFBDUÙF DPNPVOJOEVDUPSEFDBFOMVHBSEFVOBCPCJOBEFDE
EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y LA CARGA &OMBTEFSJWBDJPOFTEFMPTWPMUBKFTEFTBMJEBZMPTDSJUFSJPTEFEFTFNQFÒPEFSFDUJGJDBEPSFT TF TVQVTPRVFMBGVFOUFOPUFOÎBJOEVDUBODJBTOJSFTJTUFODJBT4JOFNCBSHP FOVOUSBOTGPSNBEPSZ GVFOUFQSÃDUJDPTTJFNQSFFTUÃOQSFTFOUFTZFMEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFTTVGSFVOQFRVFÒP DBNCJP&MFGFDUPEFMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUF FMDVBMFTNÃTTJHOJGJDBUJWPRVFFMEFMBSFTJTUFODJB TFQVFEFFYQMJDBSFOSFMBDJÓODPOMBGJHVSBB &MEJPEPRVFDPOEVDFFTFMEFWPMUBKFNÃTQPTJUJWP$POTJEFSFNPTFMQVOUPωt=πEPOEF MPTWPMUBKFTvDBZvbcTPOJHVBMFT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BDPSSJFOUFIcdTJHVFGMVZFOEPBUSBWÊTEFMEJPEPD%FCJEPBMBJOEVDUBODJBLMBDPSSJFOUFOPEFDBFBDFSPEFJONFEJBUPZMBUSBOTGFSFODJBEFDPSSJFOUFOPPDVSSFEFGPSNBJOTUBOUÃOFB-BDPSSJFOUFidEFDSFDFZ FMSFTVMUBEPFTVOWPMUBKFJOEVDJEPBUSBWÊTEFLEF+ vZFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWFv= vca+v"MNJTNPUJFNQPMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFD idTFJODSFNFOUBEFTEFDFSP FJOEVDF VOWPMUBKFJHVBMBUSBWÊTEFLEF−vZFMWPMUBKFEFTBMJEBTFWVFMWFv=vbc−v&MSFTVMUBEPFTRVFMPTWPMUBKFTFOFMÃOPEPEFMPTEJPEPTDZDTPOJHVBMFTZBNCPTEJPEPTDPOEVDFO EVSBOUFVODJFSUPQFSJPEPFMDVBMTFMMBNBángulo de conmutación Ptraslape μ&TUBUSBOTGFSFODJBEFDPSSJFOUFEFVOEJPEPBPUSPTFMMBNBconmutación-BSFBDUBODJBDPSSFTQPOEJFOUFB MBJOEVDUBODJBTFDPOPDFDPNPreactancia de conmutación &MFGFDUPEFFTUFUSBTMBQFFTSFEVDJSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMPTDPOWFSUJEPSFT&M WPMUBKFBUSBWÊTEFLFT
vL2 = L2
di dt
3.13
Efectos de las inductancias de la fuente y la carga
125
L3 vL3
c
id1 D1
vcn L1
vbn
D4
L2
b
Icd
D5 id5
id3
van a vL1
D3
D6
D2
M
vL2 (a) Diagrama del circuito vL2
v Vm
vac
vbc vL1
0
3
2 3
4 3
5 3
2
t
Vm Icd
id
0
id5 3
id1 2 3
id3
4 3
id5 5 3
2
t
(b) Formas de onda FIGURA 3.25 3FDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPDPOJOEVDUBODJBTEFMBGVFOUF
4VQPOJFOEPVOJODSFNFOUPMJOFBMEFMBDPSSJFOUFiEFBIDE PVOBdi/dt=ĴiĴt
QPEFNPTFTDSJCJSMBFDVBDJÓO DPNP vL2 ∆t = L2 ∆i
ZFTUPTFSFQJUFTFJTWFDFTQBSBVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO
MBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFQSPNFEJPEFCJEPBMBTJOEVDUBODJBTEFDPONVUBDJÓOFT 1 2(vL1 + vL2 + vL3) ∆t = 2f(L1 + L2 + L3) ∆i T = 2f(L1 + L2 + L3)Icd
Vx =
4JUPEBTMBTJOEVDUBODJBTTPOJHVBMFTZLc=L=L=L MBFDVBDJÓO TFFTDSJCFDPNP Vx = 6fLc Icd EPOEFfFTMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFOIFSU[
126
Capítulo 3
Diodos rectificadores
Ejemplo 3.16 Cómo determinar el efecto de la inductancia de línea en el voltaje de salida de un rectificador 6OSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPSFDJCFBMJNFOUBDJÓOEFVOBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOEF7)[DPOFDUBEBFO :-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBFTEF"ZTVSJ[BEPFTJOTJHOJGJDBOUF$BMDVMFFMQPSDFOUBKF EFSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBEFCJEPBMBDPONVUBDJÓOTJMBJOEVDUBODJBEFMÎOFBQPSGBTFFTEFN)
Solución Lc=N) Vs = 208/13 = 120 V, f = 60 Hz, Icd = 60 A, y Vm = 12 × 120 = 169.7 V.$POMBFDVBDJÓO
VDE=×=7-BFDVBDJÓO EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB Vx = 6 × 60 × 0.5 × 10−3 × 60 = 10.8 V o
10.8 ×
100 = 3.85% 280.7
ZFMWPMUBKFEFTBMJEBFGFDUJWPFT − =7
Ejemplo 3.17 Cómo determinar el efecto del tiempo de recuperación del diodo en el voltaje de salida de un rectificador -PTEJPEPTFOFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFOVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBEFtrr=μTZFMWPMUBKFSNTEFFOUSBEBFTVs=7%FUFSNJOFFMFGFDUPEFMUJFNQP EFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTJMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFT B fs=L)[ Z C fs=)[
Solución &MUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBBGFDUBSÎBFMWPMUBKFEFTBMJEBEFMSFDUJGJDBEPS&OFMSFDUJGJDBEPSEFPOEB DPNQMFUBEFMBGJHVSBBFMEJPEPDOPTFCMPRVFBPBQBHBFOωt=πFOWF[EFFMMP TJHVFDPOEVDJFOEP IBTUBRVFt=π/ω+trr$PNPDPOTFDVFODJBEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPTFSFEVDFZMBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFNVFTUSBFOMBGJHVSB 4JFMWPMUBKFEFFOUSBEBFTv = Vm sen ωt = 12 Vs sen ωt,MBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT Vrr = =
trr 2Vm 2 cos ωt trr Vm sen ωt dt = c− d ω T L0 T 0
Vm (1 − cos ωt rr) π
Vm = 12 Vs = 12 × 120 = 169.7 V
vo Vm trr T 0
T 2
FIGURA 3.26 &GFDUPEFMUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBFOFMWPMUBKFEFTBMJEB
t
3.14
Consideraciones prácticas para seleccionar inductores y capacitores 127
4JOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTB MBFDVBDJÓO EBFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVcd=Vm= 7 a. $POtrr=μTZfs=)[ MBFDVBDJÓO EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP DPNP Vrr =
Vm (1 − cos 2πfs t rr) π
= 0.061Vm = 10.3 V o
9.51% de Vcd
b. $POtrr=μTZfs=)[ MBFDVBDJÓO EBMBSFEVDDJÓOEFMWPMUBKFEFDEEFTBMJEB Vrr =
Vm (1 − cos 2πfs t rr) = 5.65 × 10−5 Vm π
= 9.6 × 10−3 V o
8.88 × 10−3% de Vcd
Nota:&MFGFDUPEFtrrFTTJHOJGJDBUJWPQBSBGVFOUFTEFBMUBGSFDVFODJB ZQBSBFMDBTPEFVOB GVFOUFOPSNBMEF)[TVFGFDUPQVFEFDPOTJEFSBSTFJOTJHOJGJDBOUF Puntos clave de la sección 3.13
3.14
r 6OBGVFOUFEFBMJNFOUBDJÓOQSÃDUJDBUJFOFVOBSFBDUBODJBEFGVFOUF&ODPOTFDVFODJB MB USBOTGFSFODJBEFDPSSJFOUFEFVOEJPEPBPUSPOPQVFEFTFSJOTUBOUÃOFB)BZVOUSBTMBQF DPOPDJEPDPNPÃOHVMPEFDPONVUBDJÓO FMDVBMSFEVDFFMWPMUBKFEFTBMJEBFGFDUJWPEFMSFDUJGJDBEPS&MFGFDUPEFMUJFNQPJOWFSTPEFMEJPEPQVFEFTFSTJHOJGJDBUJWPQBSBVOBGVFOUF EFBMUBGSFDVFODJB
CONSIDERACIONES PRÁCTICAS PARA SELECCIONAR INDUCTORES Y CAPACITORES -PTJOEVDUPSFTFOFMMBEPEFTBMJEBDPOEVDFODPSSJFOUFEFDE6OJOEVDUPSEFDE PCMPRVFBEPS SFRVJFSFNÃTGMVKPZNBUFSJBMFTNBHOÊUJDPTFODPNQBSBDJÓODPOVOJOEVDUPSEFDB$PNPSFTVMUBEP VOJOEVDUPSEFDEFTNÃTDPTUPTPZQFTBNÃT -PTDBQBDJUPSFTTFVUJMJ[BOFYUFOTBNFOUFFOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBZBQMJDBDJPOFTEFGJMUSBEPEFDB GJMUSBEPEFDE ZBMNBDFOBNJFOUPEFFOFSHÎB5BNCJÊOTFJODMVZFOJMVNJOBDJÓOQPS EFTDBSHBEFBMUBJOUFOTJEBE )*%
BQMJDBDJPOFTEFBMUPWPMUBKF JOWFSTPSFT DPOUSPMEFNPUPSFT GPUPGMBTI GVFOUFTEFQPUFODJB QPUFODJBQVMTBOUFEFBMUBGSFDVFODJB DBQBDJUPSFT3' NFNPSJB GMBTIZNPOUBKFTVQFSGJDJBM&YJTUFOEPTUJQPTEFDBQBDJUPSFTUJQPDBZUJQPDE-PTDBQBDJUPSFT DPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFTTFDMBTJGJDBOFODJODPDBUFHPSÎBT<> DBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBEFDB DBQBDJUPSFT EF DFSÃNJDB DBQBDJUPSFT FMFDUSPMÎUJDPT EF BMVNJOJP DBQBDJUPSFT EF UBOUBMJPTÓMJEPT Z TVQFSDBQBDJUPSFT
3.14.1 Capacitores de película de ca &TUFUJQPEFDBQBDJUPSFTFNQMFBVOBQFMÎDVMBEFQPMJQSPQJMFOPNFUBMJ[BEBRVFQSPQPSDJPOBVO NFDBOJTNPEFBVUPSSFHFOFSBDJÓOFOFMDVBMVOBSVQUVSBEJFMÊDUSJDBiFWBQPSBuMBNFUBMJ[BDJÓOZ BÎTMBFTBÃSFBEFMDBQBDJUPSFONJDSPTFHVOEPT-PTDBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBPGSFDFOUPMFSBODJBT EFDBQBDJUBODJBBKVTUBEBT DPSSJFOUFTEFGVHBNVZCBKBT ZQFRVFÒPTDBNCJPTEFDBQBDJUBODJB DPOMBUFNQFSBUVSB&TUPTDBQBDJUPSFTQSFTVNFOEFCBKBTQÊSEJEBTEPOEFVOGBDUPSEFEJTJQBDJÓO NVZ CBKP Z VOB SFTJTUFODJB FO TFSJF FRVJWBMFOUF &43 QFSNJUFO VOB EFOTJEBE EF DPSSJFOUF SFMBUJWBNFOUFBMUB
128
Capítulo 3
Diodos rectificadores
4POFTQFDJBMNFOUFBEFDVBEPTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDBQPSTVDPNCJOBDJÓOEFBMUBDBQBDJUBODJBZCBKP%'RVFQFSNJUFBMUBTDPSSJFOUFTEFDB4JOFNCBSHP TPOEFEJNFOTJPOFTZQFTP SFMBUJWBNFOUFHSBOEFT -PTDBQBDJUPSFTEFQFMÎDVMBUJFOFOVOBNQMJPVTPFOBQMJDBDJPOFTEFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBJODMVZFOEP QFSPOPMJNJUÃOEPTFB BDPQMBNJFOUPEFDE GJMUSBEPEFDEEFTBMJEB DPNP iTOVCCFSTu*(#5 ZFODJSDVJUPTEFDPSSFDDJÓOEFGBDUPSEFQPUFODJBEPOEFTVNJOJTUSBOMBQPUFODJBSFBDUJWBEFBEFMBOUP ,7"3 QBSBDPSSFHJSMBDPSSJFOUFSFUSBTBEBQSPWPDBEBQPSDBSHBT JOEVDUJWBT%POEFTFSFRVJFSFODPSSJFOUFTSNTZQJDPNVZBMUBTTFVUJMJ[BOFMFDUSPEPTEFIPKB EFBMVNJOJP 3.14.2 Capacitores de cerámica &TUPTDBQBDJUPSFTIBOMMFHBEPBTFSDBQBDJUPSFTEFVTPHFOFSBMQSFEPNJOBOUFT TPCSFUPEPFO iDIJQTuEFUFDOPMPHÎBEFNPOUBKFTVQFSGJDJBM 4.5 EPOEFTVCBKPDPTUPMPTIBDFBUSBDUJWPT $POMBFNFSHFODJBEFVOJEBEFTNVMUJDBQBEJFMÊDUSJDBTNÃTEFMHBEBTDPOWPMUBKFTOPNJOBMFTEF NFOPTEF7 TFEJTQPOFEFWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBEFDJFOUPTEFNJDSPGBSBET&TUPJOWBEFMB DBQBDJUBODJBUSBEJDJPOBMBMUB-PTDBQBDJUPSFTEFDFSÃNJDBOPTFQPMBSJ[BO QPSMPRVFTFQVFEFO VUJMJ[BSFOBQMJDBDJPOFTEFDB 3.14.3 Capacitores electrolíticos de aluminio 6ODBQBDJUPSFMFDUSPMÎUJDPEFBMVNJOJPTFDPNQPOFEFVOFMFNFOUPDBQBDJUPSFOSPMMBEPJNQSFHOBEP DPO FMFDUSPMJUP MÎRVJEP DPOFDUBEP B UFSNJOBMFT Z TFMMBEP FO VOB MBUB &TUPT DBQBDJUPSFT IBCJUVBMNFOUFPGSFDFOWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBEFμ'B'ZWBMPSFTEFWPMUBKFEFTEF7IBTUB 7&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBNPEFMBFMGVODJPOBNJFOUPOPSNBMEFVODBQBDJUPSFMFDUSPMÎUJDPEFBMVNJOJP BTÎDPNPTVDPNQPSUBNJFOUPEFTPCSFWPMUBKFZ WPMUBKFJOWFSTP -BDBQBDJUBODJB$FTMBDBQBDJUBODJBFRVJWBMFOUFZEFDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBGSFDVFODJB -BSFTJTUFODJBRsFTMBSFTJTUFODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUF ZEFDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBGSFDVFODJBZMB UFNQFSBUVSB4FJODSFNFOUBDPOFMWPMUBKFOPNJOBM-PTWBMPSFTUÎQJDPTWBOEFNΩBΩ ZRsFT JOWFSTBNFOUFQSPQPSDJPOBMBMBDBQBDJUBODJBQBSBVOWPMUBKFOPNJOBMEBEP-BJOEVDUBODJBLs FTMBJOEVDUBODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUFZFTSFMBUJWBNFOUFJOEFQFOEJFOUFUBOUPEFMBGSFDVFODJB DPNPEFMBUFNQFSBUVSB-PTWBMPSFTUÎQJDPTWBOEFO)BO) RpFTMBSFTJTUFODJBFOQBSBMFMPFRVJWBMFOUFZFYQMJDBMBDPSSJFOUFEFGVHBFOFMDBQBDJUPS %FDSFDFBMJODSFNFOUBSTFMBDBQBDJUBODJB UFNQFSBUVSB ZWPMUBKF ZTFJODSFNFOUBNJFOUSBTTF BQMJDBFMWPMUBKF-PTWBMPSFTUÎQJDPTTPOEFMPSEFOEFC.ΩDPOCFOμ' QPSFKFNQMP VO
Ls
Rs
Rp
FIGURA 3.27 $JSDVJUPFRVJWBMFOUF
Dz
C
Referencias 129
DBQBDJUPSEFμ'UFOESÎBVOBRpEFBQSPYJNBEBNFOUF.Ω&MEJPEP[FOFS%NPEFMBFM DPNQPSUBNJFOUPEFTPCSFWPMUBKFZWPMUBKFJOWFSTP-BBQMJDBDJÓOEFVOTPCSFWPMUBKFEFMPSEFO EF7NÃTBMMÃEFMBDBQBDJEBEEFQJDPTEFWPMUBKFEFMDBQBDJUPSQSPWPDBBMUBDPSSJFOUFEFGVHB 3.14.4 Capacitores de tantalio sólido "MJHVBMRVFMPTDBQBDJUPSFTFMFDUSPMÎUJDPTEFBMVNJOJP MPTDBQBDJUPSFTEFUBOUBMJPTÓMJEPTPOEJTQPTJUJWPTQPMBSFT WPMUBKFJOWFSTPNÃYJNPEF7 DPOUFSNJOBMFTQPTJUJWBZOFHBUJWBEJTUJOUBTZ TFPGSFDFOFOVOBWBSJFEBEEFFTUJMPT-PTWBMPSFTEFDBQBDJUBODJBUÎQJDPTTPOEFμ'Bμ' ZMPTWBMPSFTEFWPMUBKFWBOEFTEF7IBTUB7-BTDPNCJOBDJPOFTEFDBQBDJUBODJBWPMUBKF NÃYJNBTUÎQJDBTTPOBQSPYJNBEBNFOUFEFμ'B7QBSBMPTFTUJMPTEFDPOFYJÓOBMÃNCSJDB ZEFμ'B7QBSBMPTFTUJMPTEFNPOUBKFTVQFSGJDJBM 3.14.5 Supercapacitores -PT TVQFSDBQBDJUPSFT PGSFDFO WBMPSFT EF DBQBDJUBODJB FYUSFNBEBNFOUF BMUPT GBSBET FO VOB BNQMJBWBSJFEBEEFPQDJPOFTEFFODBQTVMBEPRVFTBUJTGBSÃOFMNPOUBKFTVQFSGJDJBMEFCBKPQFSGJM B USBWÊT EF PSJGJDJPT Z MPT SFRVFSJNJFOUPT EF FOTBNCMF EF BMUBEFOTJEBE 1PTFFO DBQBDJEBEFT JMJNJUBEBTEFDBSHBZEFTDBSHB OPSFRVJFSFOSFDJDMBKF VOBMBSHBEVSBDJÓOEFBÒPT CBKBSFTJTUFODJBFOTFSJFFRVJWBMFOUF EVSBDJÓOFYUFOEJEBEFMBCBUFSÎBIBTUBWFDFTZBMUPTEFTFNQFÒPT DPOQSFDJPTCBKPT-BDBQBDJUBODJBPTDJMBFOUSF'Z' Puntos clave de la sección 3.14
r 6OJOEVDUPSEFDEUJFOFVODPTUPNÃTBMUPZVOQFTPNBZPS)BZEPTUJQPTEFDBQBDJUPSFT EFDBZDE-PTDBQBDJUPSFTDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFTTFQVFEFODMBTJGJDBSFODJODPDBUFHPSÎBT B DBQBDJUPSFT EF QFMÎDVMB EF DB C DBQBDJUPSFT EF DFSÃNJDB D DBQBDJUPSFT FMFDUSPMÎUJDPTEFBMVNJOJP E DBQBDJUPSFTEFUBOUBMJPTÓMJEPT Z F TVQFSDBQBDJUPSFT
RESUMEN )BZEJGFSFOUFTUJQPTEFSFDUJGJDBEPSFTTFHÙOMBTDPOFYJPOFTEFMPTEJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS EFFOUSBEB-PTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFTFTUÃOEFGJOJEPTZTFIBEFNPTUSBEPRVFTVEFTFNQFÒPWBSÎBDPOTVTUJQPT-PTSFDUJGJDBEPSFTHFOFSBOBSNÓOJDPTFOMBDBSHBZ FOMBMÎOFBEFBMJNFOUBDJÓOFTUPTBSNÓOJDPTTFQVFEFOSFEVDJSDPOGJMUSPT-BTJOEVDUBODJBTEF MBGVFOUFZEFMBDBSHBUBNCJÊOJOGMVZFOFOFMEFTFNQFÒPEFMPTSFDUJGJDBEPSFT REFERENCIAS [1] 4DIBFGFS + Rectifier Circuits-Theory and Design /VFWB:PSL 8JMFZ4POT [2] -FF 38 Power Converter Handbook-Theory Design and Application. $BOBEJBO(FOFSBM &MFDUSJD 1FUFSCPSPVHI 0OUBSJP [3] -FF :4 Z.)-$IPX Power Electronics Handbook FEJUBEPQPS.)3BTIJE 4BO %JFHP $""DBEFNJD1SFTT$BQÎUVMP [4] *&&& 4UBOEBSE Practices and Requirements for General Purpose Thyristor Drives 1JTDBUBXBZ /+ [5] Capacitors for Power Electronics-Application Guides $%. $PSOFMM %VCJMJFS -JCFSUZ $BSPMJOBEFM4VSIUUQXXXDEFDPNDBUBMPHBDDFTBEPFOOPWJFNCSF
130
Capítulo 3
Diodos rectificadores
PREGUNTAS DE REPASO
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13
3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22
y2VÊFTMBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFVOUSBOTGPSNBEPS y2VÊFTVOSFDUJGJDBEPS y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFVOSFDUJGJDBEPSZVODPOWFSUJEPS y2VÊFTMBDPOEJDJÓOEFCMPRVFPEFVOEJPEP y$VÃMFTTPOMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFVOSFDUJGJDBEPS y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFGPSNBEFVOSFDUJGJDBEPS y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFSJ[PEFVOSFDUJGJDBEPS y2VÊFTMBFGJDJFODJBEFSFDUJGJDBDJÓO y$VÃMFTMBJNQPSUBODJBEFMGBDUPSEFVUJMJ[BDJÓOEFVOUSBOTGPSNBEPS y2VÊFTFMGBDUPSEFEFTQMB[BNJFOUP y2VÊFTFMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEB y2VÊFTFMGBDUPSBSNÓOJDP y2VÊFTFMWPMUBKFEFTBMJEBEFDEEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUB y2VÊFTMBGSFDVFODJBGVOEBNFOUBMEFMWPMUBKFEFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDP EFPOEBDPNQMFUB y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTPCSFVOPNPOPGÃTJDP y$VÃMFTTPOMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPEFNFEJBPOEB y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTPCSFVOPEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMB y$VÃMFTTPOMBTGVODJPOFTEFMPTGJMUSPTFODJSDVJUPTSFDUJGJDBEPSFT y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFGJMUSPTEFDBZDE y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFGVFOUFFOFMWPMUBKFEFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBTJOEVDUBODJBTEFDBSHBFOMBTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPS y2VÊFTVOBDPONVUBDJÓOEFEJPEPT y2VÊFTFMÃOHVMPEFDPONVUBDJÓOEFVOSFDUJGJDBEPS
PROBLEMAS
3.1 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWB R=Ω FMWPMUBKF EFBMJNFOUBDJÓOQJDPVm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[%FUFSNJOFFMWPMUBKFEF TBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFFTJOTJHOJGJDBOUF 3.2 3FQJUBFMQSPCMFNBTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFQPSGBTF JODMVJEBMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFM USBOTGPSNBEPS FTLc=N) 3.3 &MSFDUJGJDBEPSEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBEFR=Ω FMWPMUBKFQJDPEFBMJNFOUBDJÓOVm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[%FUFSNJOFFM WPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFFTJOTJHOJGJDBOUF 3.4 3FQJUBFMQSPCMFNBTJMBJOEVDUBODJBEFGVFOUFQPSGBTF JODMVJEBMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFMUSBOTGPSNBEPS FTLc=N) 3.5 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBEFR=ΩZTFBMJNFOUBDPOVOBGVFOUFEF7 )[&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSEFFOUSBEB FTUÃODPOFDUBEPTFO:%FUFSNJOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFMSFDUJGJDBEPSTJMBTJOEVDUBODJBT EFMBGVFOUFTPOJOTJHOJGJDBOUFT 3.6 3FQJUBFMQSPCMFNB4JMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUFQPSGBTF JODMVZFOEPMBJOEVDUBODJBEFGVHBEFM USBOTGPSNBEPS FTLc=N) 3.7 4FSFRVJFSFRVFFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBTVNJOJTUSFVOWPMUBKFQSPNFEJPEF VDE=7BVOBDBSHBSFTJTUJWBEFR=Ω%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPT EJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS 3.8 4FSFRVJFSFRVFVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPTVNJOJTUSFVOWPMUBKFQSPNFEJPEFVDE=7DPOVOB DPSSJFOUFMJCSFEFSJ[BEPEFIDE ="&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODPOFDUBEPTFO:%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPTEJPEPTZFMUSBOTGPSNBEPS
Problemas 131
3.9 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBRL4JFMWPMUBKFQJDPEFFOUSBEBFT Vm=7 MBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOf=)[ZMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBR=Ω EFUFSNJOFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBLQBSBMJNJUBSMPTBSNÓOJDPTEFMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBB EFMWBMPSQSPNFEJPIDE 3.10 &M SFDUJGJDBEPS USJGÃTJDP FO FTUSFMMB EF MB GJHVSB B UJFOF VOB DBSHB RL 4J FM WPMUBKF QJDP FO FM TFDVOEBSJPQPSGBTFFTVm=7B)[ ZMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω EFUFSNJOFMB JOEVDUBODJBEFDBSHBLQBSBMJNJUBSMPTBSNÓOJDPTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBBEFMWBMPSQSPNFEJP IDE 3.11 &MWPMUBKFEFMBCBUFSÎBRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB1FTE=7ZTVDBQBDJEBEFTEF8I -BDPSSJFOUFEFSFDBSHBQSPNFEJPEFCFTFSIDE="&MWPMUBKFEFFOUSBEBBMQSJNBSJPFTVp= 7 )[ ZMBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTh=$BMDVMF(a)FMÃOHVMPEFDPOEVDDJÓO δEFMEJPEP(b)MBSFTJTUFODJBRRVFMJNJUBMBDPSSJFOUF(c)MBDBQBDJEBEEFQPUFODJBPREFR(d)&M UJFNQPEFSFDBSHBhoFOIPSBT(e)MBFGJDJFODJBEFMSFDUJGJDBEPSη Z(f)FMWPMUBKFJOWFSTPQJDP 1*7 EFMEJPEP
n:1
R
D1 io
vp
vs
E
FIGURA P3.11
3.12 &MWPMUBKFEFMBCBUFSÎBEFMBGJHVSB1FTE=7ZTVDBQBDJEBETPO8I-BDPSSJFOUFEF SFDBSHBQSPNFEJPEFCFTFSIDE="&MWPMUBKFEFFOUSBEBBMQSJNBSJPFTVp=7 )[ Z MBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPSFTh=$BMDVMF(a)FMÃOHVMPEFDPOEVDDJÓOδEFMEJPEP (b)MBSFTJTUFODJBRRVFMJNJUBMBDPSSJFOUF(c)MBDBQBDJEBEEFQPUFODJBPREFR;(d)FMUJFNQPEF SFDBSHBhoFOIPSBT(e)MBFGJDJFODJBEFMSFDUJGJDBEPSη Z(f)FM1*7EFMEJPEP 3.13 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFL=N) 3 =Ω ZE= 7&MWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs=7B)[(a)%FUFSNJOF MBDPSSJFOUFFTUBCMFBUSBWÊTEF MBDBSHBIFOωt= MBDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPID QSPN MBDPSSJFOUFSNTBUSBWÊT EFMEJPEPID SNT
Z MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT (b)6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMB DPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBi04VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4=&− #7=7 3.14 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBL=N) R=ΩZE =7&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFBFTVab=7 )[(a)%FUFSNJOF MBDPSSJFOUF FTUBCMFBUSBWÊTEFMBDBSHBIoFOΩt=π MBDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPID QSPN MBDPSSJFOUFSNTBUSBWÊTEFMEJPEPID SNT
Z MBDPSSJFOUFSNTEFTBMJEBIo SNT (b)6TF14QJDF QBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBEFTBMJEBiO4VQPOHBMPTQBSÃNFUSPTEFEJPEP*4= &− #7=7 3.15 6OBGVFOUFEF7 )[BMJNFOUBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBB-BSFTJTUFODJBEF MBDBSHBFTRL=Ω(a)%JTFÒFVOGJMUSP$EFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB NFOPSRVF(b)$POFMWBMPSEFMDBQBDJUPSCeEFMJODJTP B
DBMDVMFFMWPMUBKFQSPNFEJPBUSBWÊT EFMBDBSHB VDE
132
Capítulo 3
Diodos rectificadores
3.16 3FQJUBFMQSPCMFNBQBSBFMSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSB1 vD is
D1
vp
vs Vm sen t
R
vo
Diagrama del circuito FIGURA P3.16
3.17 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1UJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBR %FUFSNJOF(a)MBFGJDJFODJB(b)FM''(c)&M3'(d)FM56'(e)FM1*7EFMEJPEP(f)FM$'EFMB DPSSJFOUFEFFOUSBEB Z(g)FM1'EFFOUSBEB4VQPOHBVm=7 3.18 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1FTUÃDPOFDUBEPBVOBGVFOUFEF)[ &YQSFTFFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFTBMJEBFOVOBTFSJFEF'PVSJFS 3.19 &MWPMUBKFSNTEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBFTEF7 )[(a)4JFMWPMUBKFEFTBMJEB EFDEFTVDE=7DPOIDE=" EFUFSNJOFMPTWBMPSFTEFJOEVDUBODJBLe αFISNT(b)4JIDE= "ZLe=N) VTFMBUBCMBQBSBDBMDVMBSMPTWBMPSFTEFVDE α βFISNT 3.20 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBRZBUSBWÊTEFFMMBTFDPOFDUB VODBQBDJUPSC-BDPSSJFOUFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBFTIDE4VQPOJFOEPRVFFMUJFNQPEFSFDBSHBEFMDBQBDJUPSFTJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEPDPOFMUJFNQPEFEFTDBSHB EFUFSNJOFMPTBSNÓOJDPT EFMWPMUBKFSNTEFTBMJEB VDB 3.21 &MGJMUSPLCRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDTFVUJMJ[BQBSBSFEVDJSFMDPOUFOJEPEFSJ[PEFMWPMUBKF EFTBMJEBEFVOSFDUJGJDBEPSEFTFJTGBTFTFOFTUSFMMB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFTR=Ω MBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFTL=N) ZMBGSFDVFODJBEFMBGVFOUFFTEF)[%FUFSNJOFMPTQBSÃNFUSPT EFGJMUSPLeZCeEFNPEPRVFFMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFB 3.22 &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBUJFOFVOBDBSHBRLZTFBMJNFOUBDPOVOBGVFOUFDPOFDUBEBFO :(a)6TFFMNÊUPEPEFMBTFSJFEF'PVSJFSQBSBPCUFOFSFYQSFTJPOFTQBSBFMWPMUBKFEFTBMJEBvo t ZMB DPSSJFOUFFOMBDBSHBi0 t (b)4JFMWPMUBKFEFGBTFQJDPFTVm=7B)[ZMBSFTJTUFODJBEF MBDBSHBFTR=Ω EFUFSNJOFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBLQBSBMJNJUBSMBDPSSJFOUFEFSJ[PB EFMWBMPSQSPNFEJPIcd. 3.23 &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFNFEJBPOEBEFMBGJHVSB1UJFOFVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFZ VOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBQSPNFEJPMJCSFEFSJ[PEFIa(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBT DPSSJFOUFTFOD DmZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJP vD
D1
io R
vp
vs Vm sen t
vo
Dm L
Diagrama del circuito FIGURA P3.23
vR
vL
Problemas 133
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.30 3.31
3.32
DPNPTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPS4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS &MSFDUJGJDBEPSNPOPGÃTJDPEFPOEBDPNQMFUBEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDPSSJFOUFFOMBDBSHBQSPNFEJPMJCSFEFSJ[PEFIa(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD DZFOFMQSJNBSJP EFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPS4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEF WVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS &MSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFUSFTQVMTPTZTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUF QSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEPEFIa&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS FTUÃODPOFDUBEPTFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBTGPSNBT EFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUF FOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEF FOUSBEB 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEPFOEFMUBZFMTFDVOEBSJP FO: &MSFDUJGJDBEPSQPMJGÃTJDPFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFTFJTQVMTPTZTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUF QSPNFEJPBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEPEFIa&MQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEP FOEFMUBZFMTFDVOEBSJPFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBT GPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZFOFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTF MBDPSSJFOUFFOFMQSJNBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMB DPSSJFOUFEFFOUSBEB &MSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDPEFMBGJHVSBTVNJOJTUSBVOBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBMJCSFEFSJ[BEP EFIa&MQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODPOFDUBEPTFO:4VQPOHBVOBSFMBDJÓOEF WVFMUBTEFMUSBOTGPSNBEPS(a)5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTDPSSJFOUFTFOD D DZEFMB DPSSJFOUFEFGBTFFOFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPS(b)FYQSFTFMBDPSSJFOUFEFGBTFFOFMTFDVOEBSJPDPNPVOBTFSJFEF'PVSJFS Z(c)EFUFSNJOFFM1'EFFOUSBEBZFM)'EFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃDPOFDUBEPFOEFMUBZFMTFDVOEBSJPFO : 3FQJUBFMQSPCMFNBTJFMQSJNBSJPZFMTFDVOEBSJPEFMUSBOTGPSNBEPSFTUÃODPOFDUBEPTFOEFMUB &MSFDUJGJDBEPSEFEPDFGBTFTFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBQVSBNFOUFSFTJTUJWBDPO RPINT%FUFSNJOF(a)MBFGJDJFODJB(b)FM''(c)FM3'(d)FMGBDUPSEF56'(e)FM1*7EFDBEB EJPEP Z(f)MBDPSSJFOUFQJDPBUSBWÊTEFVOEJPEPTJFMSFDUJGJDBEPSTVNJOJTUSBIDE="DPOVO WPMUBKFEFTBMJEBEFVDE=7 &MSFDUJGJDBEPSFOFTUSFMMBEFMBGJHVSBBUJFOFq= Vm=7 ZMBGSFDVFODJBEFBMJNFOUBDJÓOFTf=)[%FUFSNJOFFMWBMPSSNTEFMBSNÓOJDPEPNJOBOUFZTVGSFDVFODJB
PARTE II Transistores de potencia y convertidores de CD a CD C A P Í T U L O
4
Transistores de potencia Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente r &OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOJOUFSSVQUPSEFUSBOTJTUPSJEFBM r %FTDSJCJSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFEJGFSFOUFTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBDPNP .04'&5T $00-.04 #+5T *(#5TZ4*5T r %FTDSJCJSMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTUSBOTJTUPSFTDPNPJOUFSSVQUPSFT r %FTDSJCJSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBZMPTNPEFMPTEFUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJB r %JTFÒBSDJSDVJUPTEFQSPUFDDJÓOdi/dtZdv/dtQBSBUSBOTJTUPSFT r %FUFSNJOBSDPOGJHVSBDJPOFTQBSBRVFGVODJPOFOUSBOTJTUPSFTFOTFSJFZFOQBSBMFMP r %FTDSJCJSMPTNPEFMPT41*$&EF.04'&5T #+5TF*(#5T r %FUFSNJOBS MBT DBSBDUFSÎTUJDBT Z SFRVFSJNJFOUPT EF DPOUSPM EF DPNQVFSUB EF #+5T .04'&5T +'&5TF*(#5T r %FTDSJCJSMBTUÊDOJDBTEFBJTMBNJFOUPFOUSFFMDJSDVJUPEFBMUPOJWFMEFQPUFODJBZFMDJSDVJUPEF DPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCBKPOJWFM Símbolos y su significado Símbolo
Significado
i; v
$PSSJFOUFZWPMUBKFWBSJBCMFTJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF
I; V
$PSSJFOUFZWPMUBKFEFDEGJKPT SFTQFDUJWBNFOUF
IG; ID; IS; IDS
$PSSJFOUFTEFDPNQVFSUB ESFOBKF GVFOUFZEFESFOBKFTBUVSBEBEF .04'&5T SFTQFDUJWBNFOUF
IB; IC; IE; ICS
$PSSJFOUFTEFCBTF DPMFDUPS FNJTPSZEFDPMFDUPSTBUVSBEBEF#+5T SFTQFDUJWBNFOUF
VGS; VDS
7PMUBKFTEFDPNQVFSUBGVFOUFZESFOBKFGVFOUFEF.04'&5T SFTQFDUJWBNFOUF
VBE; VCE
7PMUBKFTEFCBTFFNJTPSZDPMFDUPSFNJTPSEF#+5T SFTQFDUJWBNFOUF
IC; VGS; VCE
$PSSJFOUFEFDPMFDUPS WPMUBKFTEFDPNQVFSUBGVFOUFZDPMFDUPSFNJTPSEF *(#5T SFTQFDUJWBNFOUF
TA; TC; TJ; TS
5FNQFSBUVSBTBNCJFOUF EFDÃQTVMB VOJÓOZEJTJQBEPS SFTQFDUJWBNFOUF
td; tr; tn; ts; tf; to
5JFNQPEFSFUSBTP TVCJEB FODFOEJEP BMNBDFOBNJFOUP DBÎEBZBQBHBEPEF VOUSBOTJTUPSEFDPONVUBDJÓO SFTQFDUJWBNFOUF
134
4.1
Símbolo
Introducción 135
Significado
βF (= hFE); αF
(BOBODJBEFDPSSJFOUFFOTFOUJEPEJSFDUPZSFMBDJPOFTEFDPSSJFOUFDPMFDUPS FNJTPSEF#+5T SFTQFDUJWBNFOUF
RC; RD; RG
3FTJTUFODJBTEFDPMFDUPS ESFOBKFZDPNQVFSUB SFTQFDUJWBNFOUF
4.1
INTRODUCCIÓN -PT USBOTJTUPSFT EF QPUFODJB IBO DPOUSPMBEP MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP -PT USBOTJTUPSFT RVF TF VUJMJ[BO DPNP FMFNFOUPT EF DPONVUBDJÓO GVODJPOBO FO MB SFHJÓO EF TB UVSBDJÓO MP RVF QSPWPDB VOB CBKB DBÎEB EF WPMUBKF FO FTUBEP EF DPOEVDDJÓO FODFOEJEP -B WFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOEFMPTUSBOTJTUPSFTNPEFSOPTFTNVDIPNBZPSRVFMBEFMPTUJSJTUPSFT ZUJFOFOVOBNQMJPVTPFODPOWFSUJEPSFTEFDEBDEZEFDEBDB DPOMPTEJPEPTDPOFDUBEPTFO QBSBMFMPBMBJOWFSTBQBSBQSPQPSDJPOBSVOGMVKPEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBM4JOFNCBSHP TVT DBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFTPONFOPSFTRVFMBTEFMPTUJSJTUPSFTZMPTUSBOTJTUPSFTZQPS MPDPNÙOTFVTBOFOBQMJDBDJPOFTEFCBKBBNFEJBOBQPUFODJB$POFMBWBODFFOMBUFDOPMPHÎB EFTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB MBTDBQBDJEBEFTEFMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTFNFKPSBOEF GPSNBDPOUJOVB DPNPTVDFEFDPOMPT*(#5TRVFTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEF BMUBQPUFODJB-PTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTFQVFEFODMBTJGJDBSFODJODPDBUFHPSÎBT 1. 2. 3. 4. 5.
5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPOEVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T $00-.04 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO #+5T 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5T 5SBOTJTUPSFTFTUÃUJDPTEFJOEVDDJÓO 4*5T
-PT .04'&5 $00-.04 #+5 *(#5 P MPT 4*5 TF QVFEFO DPOTJEFSBS DPNP JO UFSSVQUPSFT JEFBMFT QBSB FYQMJDBS MBT UÊDOJDBT EF DPOWFSTJÓO EF QPUFODJB 6O USBOTJTUPS TF QVFEFVUJMJ[BSDPNPVOJOUFSSVQUPS4JOFNCBSHP MBFMFDDJÓOFOUSFVO#+5ZVO.04'&5 FOMPTDJSDVJUPTDPOWFSUJEPSFTOPFTPCWJB QFSPDBEBVOPEFFMMPTQVFEFSFFNQMB[BSBVO JOUFSSVQUPSTJFNQSFRVFTVTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFTBUJTGBHBOMPTSFRVFSJNJFOUPTEF TBMJEB EFM DPOWFSUJEPS -PT USBOTJTUPSFT QSÃDUJDPT EJGJFSFO EF MPT EJTQPTJUJWPT JEFBMFT -PT USBOTJTUPSFTUJFOFODJFSUBTMJNJUBDJPOFTZFTUÃOSFTUSJOHJEPTBBMHVOBTBQMJDBDJPOFT)BZRVF FYBNJOBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTZDBQBDJEBEFTEFDBEBUJQPQBSBEFUFSNJOBSTJTPOBEFDVBEPT QBSBVOBBQMJDBDJÓOFOQBSUJDVMBS &MDJSDVJUPEFDPNQVFSUBFTQBSUFJOUFHSBMEFVODPOWFSUJEPSEFQPUFODJBRVFDPOTUBEF EJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB-BTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSRVFEFQFOEFEFMBGPSNB FORVFFMDJSDVJUPEFDPNQVFSUBDPOUSPMBMPTEJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOFTVOBGVODJÓOEJSFDUB EFMBDPONVUBDJÓO1PSDPOTJHVJFOUF MBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMDJSDVJUPEFDPNQVFSUBTPOFMFNFOUPT DMBWFQBSBMPHSBSMBTBMJEBZMPTSFRVFSJNJFOUPTEFDPOUSPMEFTFBEPTEFDVBMRVJFSDPOWFSUJEPSEF QPUFODJB&MEJTFÒPEFVODJSDVJUPEFDPNQVFSUBSFRVJFSFDPOPDFSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMBDPN QVFSUBZMBTOFDFTJEBEFTEFEJTQPTJUJWPTDPNPUJSJTUPSFT UJSJTUPSFTEFCMPRVFPPBQBHBEPQPS DPNQVFSUB (50T
USBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO USBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPO EVDUPSFTEFÓYJEPNFUÃMJDP ZUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB %BEPRVFMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTFVUJMJ[BDBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTRVFSFRVJFSFO DJSDVJUPTJOUFHSBEPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBDPODPOUSPMEFBWBODF BMUBWFMPDJEBE BMUBFGJDJFO DJBZUBNBÒPDPNQBDUP IBZVOBNBZPSEJTQPOJCJMJEBEEFDJSDVJUPTJOUFHSBEPT *$ EFDPOUSPM EFDPNQVFSUBFOFMNFSDBEP
136
Capítulo 4
Transistores de potencia
TABLA 4.1 1SPQJFEBEFTEFMTJMJDJPZEFNBUFSJBMFTTFNJDPOEVDUPSFT8#( 1BSÃNFUSP #BOEBQSPIJCJEBEFFOFSHÎB EH F7 $BNQPFMÊDUSJDPDSÎUJDP Ec .7DN
7FMPDJEBEEFEFSJWBEFMPTFMFDUSPOFT vsat DNT
$POEVDUJWJEBEUÊSNJDB λ 8DN,
4.2
4J
(B"T
)4J$
)4J$
$4J$
×7
×7
×7
×7
×7
×7
×7
)(B/
%JBNBOUF
TRANSISTORES DE CARBURO DE SILICIO -PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFTJMJDJPTPOMPTFMFNFOUPTDMBWFQBSBEFUFSNJOBSMPTUJQPT EF UPQPMPHÎB EF DPOWFSTJÓO Z FM EFTFNQFÒP EF DPOWFSTJÓO -PT EJTQPTJUJWPT EF QPUFODJB IBO FWPMVDJPOBEPBMQBTPEFMUJFNQPEFTEFMPTEJPEPTEFTJMJDJP IBTUBMPTUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT UJ SJTUPSFT .04'&5T $00-.0TF*#(5T-PT*(#5IBOTJEPMPTEJTQPTJUJWPTNÃTEFTFBCMFTQPS TVTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOTVQFSJPSFT-PT*(#5EFTJMJDJPTFVTBOFOBQMJDBDJPOFT EFFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBDPODBQBDJEBEFTEFWPMUBKFEFFOUSFL7ZL7-PTEJTQPTJUJWPTEF TJMJDJPZBDBTJIBOMMFHBEPBTVTMÎNJUFT EFNPEPRVFVOTBMUPDVÃOUJDPFOFMEFTFNQFÒPEFMPT EJTQPTJUJWPTSFRVJFSFPVONFKPSNBUFSJBMPVOBNFKPSFTUSVDUVSBEFMEJTQPTJUJWP -PT NBUFSJBMFT EF TFNJDPOEVDUPSFT EF CBOEB QSPIJCJEB NÃT BODIB 8#(
DPNP FM DBSCVSPEFTJMJDJP 4J$
FMOJUSVSPEFHBMJP (B/
ZFMEJBNBOUF QPTFFOQSPQJFEBEFTJOUSÎO TFDBT ZMPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFT8#(PGSFDFOTÙQFSEFTFNQFÒPFODPNQBSBDJÓODPO EJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPFRVJWBMFOUFT-BUBCMBNVFTUSBMBTQSPQJFEBEFTDMBWFEFMTJMJDJPZEF MPTNBUFSJBMFTTFNJDPOEVDUPSFT8#(<>)TFSFGJFSFBMBFTUSVDUVSBDSJTUBMJOBEFMDBSCVSP EF TJMJDJP RVF TF VUJMJ[BFO TFNJDPOEVDUPSFT EF QPUFODJB -PT NBUFSJBMFT TFNJDPOEVDUPSFT TF DBSBDUFSJ[BOQPSMBTTJHVJFOUFTQSPQJFEBEFTEFTFBCMFT< >
r -BCBOEBQSPIJCJEBEFFOFSHÎBNÃTBODIBEBQPSSFTVMUBEPDPSSJFOUFTEFGVHBNÃTCBKBT ZUFNQFSBUVSBTEFGVODJPOBNJFOUPTJHOJGJDBUJWBNFOUFNÃTBMUBTEFMPTEJTQPTJUJWPT8#( "EFNÃT MBEVSF[BEFSBEJBDJÓOTFNFKPSB r &MDBNQPFMÊDUSJDPDSÎUJDPNÃTBMUPTJHOJGJDBRVFMBTDBQBTEFCMPRVFEFMPTEJTQPTJUJWPT 8#(QVFEFOTFSNÃTEFMHBEBTZDPODPODFOUSBDJPOFTEFEPQBEPNÃTBMUBT MPRVFEBQPS SFTVMUBEP ÓSEFOFT EF NBHOJUVE CBKPT EF MPT WBMPSFT EF SFTJTUFODJB FO DPNQBSBDJÓO DPO EJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPFRVJWBMFOUFT r -B WFMPDJEBE EF TBUVSBDJÓO EF FMFDUSPOFT NÃT BMUB DPOEVDF B GSFDVFODJBT EF GVODJPOB NJFOUPNÃTBMUBT r -BDPOEVDUJWJEBEUÊSNJDBNÃTBMUB QPSFKFNQMP EFM4J$ZEFMEJBNBOUF NFKPSBFMFTQBS DJNJFOUPEFMDBMPSZQFSNJUFVOGVODJPOBNJFOUPBEFOTJEBEFTEFQPUFODJBNÃTBMUBT
6OBEFMBTNBZPSFTWFOUBKBTRVFFTUBCBOEBQSPIJCJEBBODIBDPOGJFSFFTFWJUBSMBSVQ UVSBFMÊDUSJDB-PTEJTQPTJUJWPTEFTJMJDJP QPSFKFNQMP OPQVFEFOTPQPSUBSDBNQPTFMÊDUSJDPT EFNÃTEFL7QPSDFOUÎNFUSP$VBMRVJFSDBNQPNÃTJOUFOTPFNQVKBSÃMPTFMFDUSPOFTDPOMB TVGJDJFOUFGVFS[BQBSBFYQVMTBSMPTEFMBCBOEBEFWBMFODJB"TVWF[ FTUPTFMFDUSPOFTMJCFSBEPTTF BDFMFSBSÃOZDIPDBSÃODPOPUSPTFMFDUSPOFT MPRVFDSFBSÃVOBBWBMBODIBRVFQVFEFIBDFSRVFMB DPSSJFOUFTFJOUFOTJGJRVFZBDBCFQPSEFTUSVJSFMNBUFSJBM$PNPMPTFMFDUSPOFTFOFM4J$SFRVJF SFONÃTFOFSHÎBQBSBTFSFNQVKBEPTIBDJBMBCBOEBEFDPOEVDDJÓO FMNBUFSJBMQVFEFTPQPSUBS DBNQPTFMÊDUSJDPTNVDIPNÃTJOUFOTPT IBTUBVONÃYJNPEFWFDFTRVFFMTJMJDJP1PSDPOTJ HVJFOUF VOEJTQPTJUJWPBCBTFEF4J$QVFEFUFOFSMBTNJTNBTEJNFOTJPOFTRVFVOPEFTJMJDJP
4.3
MOSFETs de potencia
137
QFSPQVFEFTPQPSUBSWFDFTFMWPMUBKF&MFTQFTPSEFVOEJTQPTJUJWPEF4J$QVFEFTFSEJF[ WFDFTNFOPSRVFFMEFVOEJTQPTJUJWPEFTJMJDJPQFSPTPQPSUBFMNJTNPWPMUBKF ZBRVFMBEJ GFSFODJBEFWPMUBKFOPUJFOFRVFFTQBSDJSTFBUSBWÊTEFUBOUPNBUFSJBM&TUPTEJTQPTJUJWPTNÃT EFMHBEPTTPONÃTSÃQJEPTZQPTFFONFOPTSFTJTUFODJB MPRVFTJHOJGJDBNFOPTFOFSHÎBQFSEJEBFO GPSNBEFDBMPSDVBOEPVOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBEF4J$DPOEVDFFMFDUSJDJEBE<> $VBOEP*OGJOFPOMBO[ÓFMEJPEP4DIPUULZEFDBSCVSPEFTJMJDJP<>GVFFMDPNJFO[PEFVOB OVFWBFSBFOEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEFDBSCVSP EFTJMJDJPIBQBTBEPEFTFSVOBGVUVSBQSPNJTPSJBUFDOPMPHÎBBTFSVOBQPUFOUFBMUFSOBUJWBEF MBUFDOPMPHÎBEFWBOHVBSEJBEFMTJMJDJP 4J FOBQMJDBDJPOFTEFBMUBFGJDJFODJB BMUBGSFDVFODJBZ BMUBUFNQFSBUVSB<>-BFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEF4J$PGSFDFNVDIBTWFOUBKBT DPNPDBQBDJEB EFTEFWPMUBKFNÃTBMUBT DBÎEBTEFWPMUBKFNÃTCBKBT UFNQFSBUVSBTNÃYJNBTNÃTBMUBT ZNBZPS DPOEVDUJWJEBEUÊSNJDB-PTUSBOTJTUPSFTEF4J$TPOEJTQPTJUJWPTVOJQPMBSFTZQSÃDUJDBNFOUFOPIBZ FGFDUPTEJOÃNJDPTBTPDJBEPTDPOMBBDVNVMBDJÓOPFMJNJOBDJÓOEFDBSHBTFYDFEFOUFT"NFEJEB RVFMBUFDOPMPHÎBEFM4J$BWBODFTFFTQFSBRVFMPTDPTUPTEFQSPEVDDJÓOEFEJTQPTJUJWPTEF QPUFODJBEF4J$TFBODPNQBSBCMFTDPOMPTEFEJTQPTJUJWPTEF4J"QSJODJQJPTEFMBEÊDBEB EF MBTNFKPSBTDPOUJOVBTFOMBTPCMFBTEFDSJTUBMTJNQMFEF4J$IBOQSPWPDBEPBWBODFTTJHOJ GJDBUJWPTIBDJBFMEFTBSSPMMPEFNBUFSJBMFTEF4J$FQJUBYJBMFTDPOQPDPTEFGFDUPTZEJTQPTJUJWPT EF4J$QBSBBMUPWPMUBKF< > JODMVZFOEPFMEFTBSSPMMPEFVOUJSJTUPS(50QBSBL7<> .04'&5TEF4J$QBSBL7<>F*(#5TQBSBL7<>-PTTJHVJFOUFTUJQPTEFEJTQPTJUJWPTEF 4J$ZBFTUÃOEJTQPOJCMFTPFOEFTBSSPMMP
4.3
5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFVOJÓO +'&5T 5SBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFTJMJDJPZÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5T 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFVOJÓO #+5T 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5T
MOSFETs DE POTENCIA 6O.04'&5EFQPUFODJBFTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFZSFRVJFSFTÓMPVOBQFRVFÒB DPSSJFOUFEFFOUSBEB-BWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOFTNVZBMUBZMPTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO TPOEFMPSEFOEFOBOPFHVOEPT-PT.04'&5EFQPUFODJBTFVUJMJ[BODBEBWF[NÃTFODPOWFS UJEPSFTEFBMUBGSFDVFODJBZCBKBQPUFODJB-PT.04'&5OPUJFOFOMPTQSPCMFNBTEFGFOÓNFOPTEF TFHVOEBSVQUVSBDPNPMPT#+54JOFNCBSHP MPT.04'&5UJFOFOMPTQSPCMFNBTEFEFTDBSHB FMFDUSPTUÃUJDBZSFRVJFSFOVODVJEBEPFTQFDJBMFOTVNBOFKP"EFNÃT FTSFMBUJWBNFOUFEJGÎDJM QSPUFHFSMPTFODPOEJDJPOFTEFGBMMBQPSDPSUPDJSDVJUP -PT EPT UJQPT EF .04'&5 TPO .04'&5T EF BHPUBNJFOUP Z .04'&54 EF FOSJ RVFDJNJFOUP<>6O.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPEFDBOBMnTFGPSNBTPCSFVOTVTUSBUPEF TJMJDJPUJQPpDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB DPOEPTTFDDJPOFTEFTJMJDJPn+GVFSUFNFOUFEPQB EBTQBSBMBTDPOFYJPOFTEFCBKBSFTJTUFODJB-BDPNQVFSUBTFBÎTMBEFMDBOBMDPOVOBEFMHBEB DBQBEFÓYJEP-BTUSFTUFSNJOBMFTTFMMBNBO compuerta drenajeZfuente/PSNBMNFOUF FM TVTUSBUPTFDPOFDUBBMBGVFOUF&MWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF VGSQPESÎBTFSVOBEFEPT PQPTJUJWPPOFHBUJWP4JVGSFTOFHBUJWP BMHVOPTEFMPTFMFDUSPOFTFOFMÃSFBEFMDBOBMnTF SFQFMFOZTFDSFBVOBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFCBKPEFMBDBQBEFÓYJEP ZFMSFTVMUBEPFTVO DBOBMFGFDUJWPNÃTBOHPTUPZVOBBMUBSFTJTUFODJBEFMESFOBKFBMBGVFOUF RDS4JVGSTFIBDFMP CBTUBOUFOFHBUJWP FMDBOBMTFBHPUBQPSDPNQMFUP PGSFDFVOBMUPWBMPSEFR DS ZOPGMVZF DPSSJFOUFEFMESFOBKFBMBGVFOUF IDS =&MWBMPSEFVGSDVBOEPFTUPTVDFEFTFMMBNBvoltaje de estrangulamiento Vp1PSPUSBQBSUF TJVGSTFWVFMWFQPTJUJWP FMDBOBMTFFOTBODIBFIDSTF JODSFNFOUBQPSMBSFEVDDJÓOEFR DS$POVO.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPEFDBOBMp MBTQPMBSJ EBEFTEF7DS IDSZVGSTFJOWJFSUFO DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC
138
Capítulo 4
Transistores de potencia
ID Drenaje (D) Compuerta de metal (G)
sustrato tipo p
n
Canal
VGS
Fuente (S) Óxido
Sustrato de metal
n
RD
VDD
D
ID RD
G
n ID
VGS
S
VDD
Estructura básica Símbolo (a) MOSFET tipo agotamiento de canal n ID Sustrato de metal D
p
p
Canal
VGS S
RD
sustrato tipo n
G
p
D VDD
RD
G VGS
Estructura básica
ID
S
VDD
Símbolo
(b) MOSFET tipo agotamiento de canal p FIGURA 4.1 .04'&5TUJQPBHPUBNJFOUP
6O.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPEFDBOBMnOPUJFOFVODBOBMGÎTJDP DPNPTFNVFTUSB FOMBGJHVSBB4JVGSFTQPTJUJWP VOWPMUBKFJOEVDJEPBUSBFFMFDUSPOFTEFMTVTUSBUPpZMPT BDVNVMBFOMBTVQFSGJDJFEFCBKPEFMBDBQBEFÓYJEP4JVGSFTNBZPSRVFPJHVBMBVOWBMPS DPOPDJEP DPNP voltaje de umbral VT VO OÙNFSP TVGJDJFOUF EF FMFDUSPOFT TF BDVNVMBO QBSB GPSNBSVODBOBMnWJSUVBM DPNPMPJOEJDBOMBTMÎOFBTTPNCSFBEBTFOMBGJHVSBB ZMBDPSSJFOUF GMVZFEFMESFOBKFBMBGVFOUF-BTQPMBSJEBEFTEFVDS IDSZVGSTFJOWJFSUFOFOVO.04'&5 UJQPFOSJRVFDJNJFOUPEFDBOBMp DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&OMBGJHVSBTFNVFTUSBO .04'&5TEFQPUFODJBEFWBSJPTUBNBÒPT %FCJEPBRVFVO.04'&5EFBHPUBNJFOUPQFSNBOFDFFOFTUBEPEFFODFOEJEPBWPMUBKF EFDPNQVFSUBDFSP NJFOUSBTVO.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPQFSNBOFDFFOFTUBEPBQBHBEPB WPMUBKFEFDPNQVFSUBDFSP QPSMPHFOFSBMMPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPTFVUJMJ[BODPNP EJTQPTJUJWPTEFDPONVUBDJÓOFOMBFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJB1BSBSFEVDJSMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEF DPOEVDDJÓOQPSDPOUBSDPOVOÃSFBEFDPOEVDDJÓONÃTHSBOEF QPSMPDPNÙOTFVUJMJ[BMBFTUSVD UVSBUJQP7QBSB.04'&5TEFQPUFODJB&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVO .04'&5EFQPUFODJBDPOPDJEPDPNP.04'&5WFSUJDBM 7 $VBOEP MB DPNQVFSUB UJFOF VO WPMUBKF TVGJDJFOUFNFOUF QPTJUJWP DPO SFTQFDUP B MB GVFOUF FMFGFDUPEFTVDBNQPFMÊDUSJDPKBMBFMFDUSPOFTEFMBDBQBn+IBDJBMBDBQBp&TUP BCSFFMDBOBMNÃTDFSDBOPBMBDPNQVFSUB FMDVBMBTVWF[QFSNJUFRVFGMVZBDPSSJFOUFEFM ESFOBKFBMBGVFOUF)BZVOBDBQBEJFMÊDUSJDBEFÓYJEPEFTJMJDJP 4J0 FOUSFFMNFUBMEFMB
4.3
MOSFETs de potencia
ID D Metal G
Sustrato de metal
n
RD sustrato tipo p
VGS S
VDD
D
R D VDS VDD S
G
n
Óxido
ID
ID
VGS
Estructura básica Símbolo (a) MOSFET tipo enriquecimiento de canal n ID Sustrato de metal D Metal G
p
RD Sustrato tipo n
VGS S
p
Óxido
D R D VDS VDD S
VDD G VGS
Símbolo
Estructura básica (b) MOSFET tipo enriquecimiento de canal p FIGURA 4.2 .04'&5TUJQPFOSJRVFDJNJFOUP
FIGURA 4.3 .04'&5TEFQPUFODJB 3FQSPEVDJEPTDPOQFSNJTP EF*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS
139
140
Capítulo 4
Transistores de potencia
Fuente
n p
SiO2
Compuerta G
Fuente S
Compuerta
p
n p Rn
epitaxia n
n
Rch Repi nepi
epitaxia n nsub
Drenaje (a) Corte transversal de un MOSFET V
Rsub
D Drenaje (b) Resistencia en serie en estado de conducción de un MOSFET V
FIGURA 4.4 $PSUFUSBOTWFSTBMEF.04'&5T<3FG (%FCPZ>
DPNQVFSUB Z MB VOJÓO n+ Z p &M .04'&5 FTUÃ GVFSUFNFOUF EPQBEP EFM MBEP EFM ESFOBKF QBSB DSFBS VOB DBQB JOUFSNFEJB n+ EFCBKP EF MB DBQB EF EFSJWB n &TUB DBQB JOUFSNFEJB JNQJEFRVFMBDBQBEFBHPUBNJFOUPMMFHVFBMNFUBM OJWFMBFMFTGVFS[PEFWPMUBKFBUSBWÊTEF MBDBQBn FJODMVTPSFEVDFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOTFOUJEPEJSFDUPEVSBOUFMBDPOEVDDJÓO-B DBQBJOUFSNFEJBUBNCJÊOIBDFRVFFMEJTQPTJUJWPTFBBTJNÊUSJDPDPODBQBDJEBEEFWPMUBKFVO UBOUPCBKB -PT.04'&5SFRVJFSFOCBKBFOFSHÎBEFDPNQVFSUB ZUJFOFOVOBNVZBMUBWFMPDJEBEEF DPONVUBDJÓOZCBKBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFDPONVUBDJÓO-BSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFTNVZBMUB B Ω1FSPMPT.04'&5UJFOFOMBEFTWFOUBKBEFVOBBMUBSFTJTUFODJBFOTFOUJEPEJSFDUP FOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC ZQPSDPOTJHVJFOUFBMUBTQÊSEJEBTFO FTUBEPEFDPOEVDDJÓO MPRVFMPTIBDFNFOPTBUSBDUJWPTDPNPEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB BVO RVF TPO FYDFMFOUFT DPNP EJTQPTJUJWPT BNQMJGJDBEPSFT EF DPNQVFSUB QBSB UJSJTUPSFT WFB FM DBQÎUVMP 4.3.1
Características en estado estable -PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZTVJNQFEBODJBEFFOUSBEBFTNVZBMUB -B DPNQVFSUB BCTPSCF VOB DPSSJFOUF EF GVHB NVZ QFRVFÒB EFM PSEFO EF OBOPBNQFSFT -B HBOBODJBEFDPSSJFOUF MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFIDBMBDPSSJFOUFEFDPN QVFSUBEFFOUSBEBIG FTUÎQJDBNFOUFEFMPSEFOEF4JOFNCBSHP MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFOP FTVOQBSÃNFUSPJNQPSUBOUF-Btransconductancia MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEF ESFOBKFBMWPMUBKFEFDPNQVFSUB EFGJOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBZFTVOQBSÃNFUSP NVZJNQPSUBOUF -BGJHVSBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEF.04'&5TEFDBOBMn Z DBOBMp-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMBGJHVSBCQBSB.04'&5TEFFOSJRVFDJ NJFOUPEFDBOBMnTFQVFEFOVTBSQBSBEFUFSNJOBSMBDPSSJFOUFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOiD DPNPTJHVF<>
4.3
MOSFETs de potencia
Vp iD
Vp
VGS
0
0 canal n
141
iD
VGS
canal p
(a) MOSFET tipo agotamiento VT iD
0
0 VT
iD
VGS
canal n
VGS
canal p
(b) MOSFET tipo enriquecimiento FIGURA 4.5 $BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEF.04'&5T
iD = Kn 1vGS − VT 2 2 para vGS > VT y vDS ≥ 1 vGS − VT 2
EPOEFKnFTMBDPOTUBOUF.04 "7 vGSFTFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF V VTFTFMWPMUBKFEFVNCSBM V -BGJHVSBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFVO.04'&5EFFOSJRVFDJNJFOUPEF DBOBMn)BZUSFTSFHJPOFTEFPQFSBDJÓO SFHJÓOEFDPSUF EPOEFVGS ≤ VT SFHJÓOEFFTUSBO HVMBNJFOUPPEFTBUVSBDJÓO EPOEFVDS ≥ VGS − VT Z SFHJÓOMJOFBM EPOEFVDS ≤ VGS − VT&M FTUSBOHVMBNJFOUPPDVSSFDVBOEPVDS = VGS − VT&OMBSFHJÓOMJOFBM MBDPSSJFOUFEFESFOBKFID
Región lineal
ID
Región de estrangulamiento o región de saturación VGS4 VGS3 VGS2 VGS1 VT
VDD RD
VGS4 VGS3
ID VDS VGS VT
VGS VT
0 VDS
VDD
VGS2 VGS1
FIGURA 4.6 VDS
$BSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFVO.04'&5 UJQPFOSJRVFDJNJFOUP
142
Capítulo 4
Transistores de potencia
WBSÎBFOQSPQPSDJÓOBMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUF VDS 1PSMBBMUBDPSSJFOUFEFESFOBKFZ FM CBKP WPMUBKF EF ESFOBKF MPT .04'&5T EF QPUFODJB TF VUJMJ[BO FO MB SFHJÓO MJOFBM QBSB BDDJPOFT EF DPONVUBDJÓO &O MB SFHJÓO EF TBUVSBDJÓO MB DPSSJFOUF EF ESFOBKF QFSNBOFDF DBTJDPOTUBOUFQBSBDVBMRVJFSJODSFNFOUPEFMWBMPSEFVDSZMPTUSBOTJTUPSFTTFVUJMJ[BOFO FTUBSFHJÓOQBSBBNQMJGJDBDJÓOEFWPMUBKF0CTFSWFNPTRVFTBUVSBDJÓOUJFOFFMTJHOJGJDBEP PQVFTUPBMEFUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT&OMBSFHJÓOMJOFBMVÓINJDB FMvDSEFESFOBKFBGVFOUF FTCBKPZMBDBSBDUFSÎTUJDBiD − vDSRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBTFQVFEFEFTDSJCJSNFEJBOUFMB TJHVJFOUFSFMBDJÓO iD = Kn 3 21 vGS − VT 2 vDS − v2DS 4 para vGS > VT y 0 < vDS < 1 vGS − VT 2
MBDVBM DPOVOWBMPSQFRVFÒPEFvDS (<
TFBQSPYJNBB iD = Kn 21 vGS − VT 2 vDS
-BMÎOFBEFDBSHBEFVO.04'&5DPOVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBRDDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB BTFQVFEFEFTDSJCJSQPS iD =
VDD − vDS RD
EPOEFiD = VDD/RDDPOvDS =ZvDS = VDDDPOiD = 1BSBNBOUFOFSCBKPFMWBMPSEFVDS FMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFVGSEFCFTFSNÃT BMUPQBSBRVFFMUSBOTJTUPSPQFSFFOMBSFHJÓOMJOFBM -B GJHVSB NVFTUSB FM NPEFMP EF DPONVUBDJÓO FO FTUBEP QFSNBOFOUF FM DVBM FT FM NJTNPUBOUPQBSB.04'&5TUJQPBHPUBNJFOUPDPNPQBSBUJQPFOSJRVFDJNJFOUPRDFTMBSF TJTUFODJBEFDBSHB4FDPOFDUBVOBSFTJTUFODJBHSBOEFRGFOFMPSEFOEFNFHPINTFOUSFMB DPNQVFSUBZMBGVFOUFQBSBFTUBCMFDFSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBVOOJWFMEFGJOJEPRS (<
∆ID ` ∆VGS VDS = constante
D RS G VG
VGS
RS
VDS
RG S
(a) Diagrama del circuito
ID
RD
RD ID
VDD
G
VG
D
RG
VGS
r0 RDS
gmVGS S
(b) Circuito equivalente
FIGURA 4.7 .PEFMPEFDPONVUBDJÓOFOFTUBEPQFSNBOFOUFEF.04'&5T
VDD
4.3
MOSFETs de potencia
143
-BHBOBODJBEFUSBOTDPOEVDUBODJBgmTFEFUFSNJOBDPOMBTFDVBDJPOFT Z FOFMQVOUP EFPQFSBDJÓOFOvGS = VGSFiD = IDDPNP gm =
diD = 2KnVDS 0 VDS =constante (región lineal) dvGS
= 2Kn 1 VGS − VT 2 0 VDS =constante (región de saturación)
1PSDPOTJHVJFOUF gmEFQFOEFEFVGSFOMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOFOUBOUPRVFQFSNBOFDFDBTJ DPOTUBOUFFOMBSFHJÓOMJOFBM6O.04'&5QVFEFBNQMJGJDBSVOBTFÒBMEFWPMUBKFFOMBSFHJÓO EFTBUVSBDJÓO -BSFTJTUFODJBEFTBMJEB ro = RDS MBDVBMTFEFGJOFDPNP RDS =
∆VDS ∆ID
QPSMPDPNÙOFTNVZBMUBFOMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUP UÎQJDBNFOUFFOFMPSEFOEFNFHP INTZFTNVZQFRVFÒBFOMBSFHJÓOMJOFBM FOQBSUJDVMBSFOFMPSEFOEFNJMJPINT1BSBVOWBMPS QFRVFÒPEFvDS (<
vDS 1 = iD Kn 2 1 vGS − VT 2
para vGS > VT
1PSDPOTJHVJFOUF MBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓORDSEFMJOUFSSVQUPS.04'&5TFSF EVDFBMJODSFNFOUBSFMWPMUBKFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBBGVFOUF vGS 1BSB MPT .04'&5 UJQP BHPUBNJFOUP FM WPMUBKF EF DPNQVFSUB P FOUSBEB QPESÎB TFS P QPTJUJWPPOFHBUJWP4JOFNCBSHP MPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPSFTQPOEFOTÓMPBVOWPM UBKFEFDPNQVFSUBQPTJUJWP1PSMPHFOFSBMMPT.04'&5EFQPUFODJBTPOEFMUJQPEFFOSJRVFDJ NJFOUP4JOFNCBSHP MPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPPGSFDFOWFOUBKBTZTJNQMJGJDBOFMEJTFÒP MÓHJDP FO BMHVOBT BQMJDBDJPOFT RVF SFRVJFSFO BMHVOB GPSNB EF JOUFSSVQUPS MÓHJDP DPNQBUJCMF DPODEPDBRVFQFSNBOF[DBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPFODFOEJEPDVBOEPMBGVFOUFMÓHJDBDBF ZFM7GSTFWVFMWFDFSP-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUPOPTFBOBMJ[BO NÃTBGPOEP 4.3.2
Características de conmutación 4JOTFÒBMEFDPNQVFSUB FM.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPTFQVFEFDPOTJEFSBSDPNPEPT EJPEPTDPOFDUBEPTFTQBMEBDPOFTQBMEB EJPEPTnpZpnDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB P DPNPVOUSBOTJTUPSNPN-BFTUSVDUVSBEFMBDPNQVFSUBPGSFDFDBQBDJUBODJBTQBSÃTJUBTBMB GVFOUF Cgs ZBMESFOBKF Cgd &MUSBOTJTUPSNPNUJFOFVOBVOJÓOQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTBEFM ESFOBKFBMBGVFOUFZPGSFDFVOBDBQBDJUBODJB C ds-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJ WBMFOUFEFVOUSBOTJTUPSCJQPMBSQBSÃTJUPFOQBSBMFMPDPOVO.04'&5-BSFHJÓOEFCBTFB FNJTPSEFVOUSBOTJTUPSNPN TFQPOFFODPSUPFOFMNJDSPDJSDVJUPBMNFUBMJ[BSMBUFSNJOBM GVFOUFZMBSFTJTUFODJBEFTEFMBCBTFBMFNJTPSEFCJEPBMBSFTJTUFODJBNBTJWBEFMBTSFHJPOFT n Z p Rbe FT QFRVFÒB 1PS DPOTJHVJFOUF TF QVFEF DPOTJEFSBS RVF VO .04'&5 UJFOF VO EJPEPJOUFSOPZFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BTDBQBDJUBODJBTQBSÃTJ UBTEFQFOEFOEFTVTWPMUBKFTSFTQFDUJWPT "MEJPEPJOUFSOPJOUFHSBEPBNFOVEPTFMFMMBNBdiodo de cuerpo-BWFMPDJEBEEFDPONV UBDJÓOEFMEJPEPEFDVFSQPFTNVDIPNÃTMFOUBRVFMBEFM.04'&51PSDPOTJHVJFOUF VO/.04 TFNJDPOEVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDPEFDBOBMn TFDPNQPSUBSÃDPNPVOEJTQPTJUJWPOPDPOUSP MBEP&MSFTVMUBEPFTRVFVOBDPSSJFOUFQVFEFGMVJSEFMBGVFOUFBMESFOBKFTJMBTDPOEJDJPOFT
144
Capítulo 4
Transistores de potencia
D
D
ID
ID Cds
Cgd
D
Cgd
G
Cds
G Rbe
Cgs
Db
D1
G
Cgs
S
D2
S S
(a) Bipolar parásito
(b) Diodo interno
(c) MOSFET con diodos externos
FIGURA 4.8 .PEFMPQBSÃTJUPEFFOSJRVFDJNJFOUPEF.04'&5T
EFMDJSDVJUPQSFWBMFDFOQBSBVOBDPSSJFOUFOFHBUJWB&TUPFTDJFSUPTJFM/.04FTUÃDPONV UBOEPQPUFODJBBVOBDBSHBJOEVDUJWBZFM/.04BDUVBSÃDPNPVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFZ QSPQPSDJPOBSÃVOBUSBZFDUPSJBQBSBRVFMBDPSSJFOUFGMVZBEFMBGVFOUFBMESFOBKF&M/.04TF DPNQPSUBSÃDPNPVOEJTQPTJUJWPOPDPOUSPMBEPFOMBEJSFDDJÓOJOWFSTB-BIPKBEFEBUPTEFVO /.04OPSNBMNFOUFFTQFDJGJDBSÎBMBDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFMEJPEPQBSÃTJUP 4JTFQFSNJUFRVFFMEJPEPEFDVFSQPDbDPOEV[DB FOUPODFTQVFEFPDVSSJSVOBDPSSJFOUF QJDPBMUBEVSBOUFMBUSBOTJDJÓOEFCMPRVFPBQBHBEPEFMEJPEP-BNBZPSÎBEFMPT.04'&5OP UJFOFOMBDBQBDJEBEEFNBOFKBSFTUBTDPSSJFOUFTZFMEJTQPTJUJWPQVFEFGBMMBS1BSBFWJUBSFTUBTJ UVBDJÓOTFQVFEFBHSFHBSEJPEPTFYUFSOPT DFOTFSJFZDBOUJQBSBMFMP DPNPFOMBGJHVSBD -PT.04'&5EFQPUFODJBTFQVFEFOEJTFÒBSQBSBRVFUFOHBOVOEJPEPEFDVFSQPJOUFHSBEP EFSFDVQFSBDJÓOSÃQJEBZQBSBRVFPQFSFODPOGJBCMFNFOUFDVBOEPTFQFSNJUBRVFFMEJPEPEF DVFSQPDPOEV[DBBMBDPSSJFOUFOPNJOBMEF.04'&54JOFNCBSHP MBWFMPDJEBEEFDPONVUB DJÓOEFMPTEJPEPTEFDVFSQPTJHVFTJFOEPVOUBOUPMFOUB ZQVFEFIBCFSVOBQÊSEJEBEFDPO NVUBDJÓOJNQPSUBOUFEFCJEPBMBDBSHBBMNBDFOBEBFOFMEJPEP&MEJTFÒBEPSEFCFWFSJGJDBSMBT DBQBDJEBEFTZMBWFMPDJEBEEFMEJPEPEFDVFSQPQBSBNBOFKBSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFPQFSBDJÓO -BGJHVSBNVFTUSBFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5TDPODBQBDJUBODJBTQBSÃ TJUBT-BTGPSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓODPNVOFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB &Mtiempo de retraso de encendido o conducción td PO FTFMUJFNQPRVFTFSFRVJFSFQBSBDBSHBS MBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBBMOJWFMEFMWPMUBKFEFVNCSBM&Mtiempo de subida trFTFMUJFNQP EFDBSHBEFDPNQVFSUBEFMOJWFMEFVNCSBMBMWPMUBKFEFDPNQVFSUBDPNQMFUPVGSP FMDVBMTF SFRVJFSFQBSBMMFWBSFMUSBOTJTUPSBMBSFHJÓOMJOFBM&Mtiempo de retraso de apagado o bloqueo td PGG FTFMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBRVFMBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBTFEFTDBSHVFEFMTPCSFWPMUBKF EFDPNQVFSUBVBMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUPVGsEFCFEJTNJOVJSEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB BOUFTEFRVFVDSDPNJFODFBTVCJS&Mtiempo de caída tfFTFMUJFNQPSFRVFSJEPQBSBRVFMB DBQBDJUBODJBEFFOUSBEBTFEFTDBSHVFEFMBSFHJÓOEFFTUSBOHVMBNJFOUPBMWPMUBKFEFVNCSBM4J VGS ≤ VT FMUSBOTJTUPSTFBQBHB G
D
⫹ vgs
Cgd Cgs
Cds
rds
gmvgs
⫺ FIGURA 4.9 S
.PEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5T
4.3
V1
t VGS
VT 0
t td(on)
tr
tn
td(off)
tf
ID 0.9 ID
FIGURA 4.10 t
4.3.3
145
VG
0 VG 0.9 VGS
MOSFETs de potencia
'PSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO
MOSFETs DE CARBURO DE SILICIO -BDPNQVFSUBGVFOUFEFVO+'&5TFDPNQPSUBDPNPVOBVOJÓOpnQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB 6O+'&5SFRVJFSFVOBDBOUJEBEGJOJUBEFDPSSJFOUFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB-BDPNQVFSUB GVFOUF EF VO .04'&5 FTUÃ BJTMBEB F JEFBMNFOUF SFRVJFSF VOB DPSSJFOUF DFSP EF DPOUSPM EFDPNQVFSUB&MDPNQPSUBNJFOUPOPSNBMEFCMPRVFPPBQBHBEPEFM.04'&5EF4J$MPIBDF BUSBDUJWPQBSBMPTEJTFÒBEPSFTEFDPOWFSUJEPSFTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB-PT.04'&5EFBMUP WPMUBKFTVGSFOEPTMJNJUBDJPOFTJNQPSUBOUFT MBTCBKBTNPWJMJEBEFTEFMDBOBMRVFPDBTJP OBO VOBSFTJTUFODJB BEJDJPOBM FOFTUBEP EF DPOEVDDJÓO EFM EJTQPTJUJWP ZQPS DPOTJHVJFOUF QÊSEJEBTEFQPUFODJBJODSFNFOUBEBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO Z MBGBMUBEFGJBCJMJEBEZ MBJOFTUBCJMJEBEEFMBDBQBEFÓYJEPEFMBDPNQVFSUB TPCSFEVSBOUFMBSHPTQFSJPEPTZBUFN QFSBUVSBTFMFWBEBT-BTOPSNBTEFGBCSJDBDJÓOUBNCJÊODPOUSJCVZFOBMBEFTBDFMFSBDJÓOEFM EFTBSSPMMPEF.04'&5TEF4J$ -B UFDOPMPHÎB EF 4J$ IB FYQFSJNFOUBEP BWBODFT TJHOJGJDBUJWPT RVF BIPSB QFSNJUFO GB CSJDBS.04'&5TDBQBDFTEFTVQFSBSFMEFTFNQFÒPEFTVTQSJNPT*(#5TEF4J FOQBSUJDVMBS B BMUB QPUFODJB Z BMUBT UFNQFSBUVSBT <> -B OVFWB HFOFSBDJÓO EF .04'&5T EF 4J$ SFEVDF FMFTQFTPSEFMBDBQBEFEFSJWBQPSDBTJVOGBDUPSEFBMNJTNPUJFNQPRVFQFSNJUFRVFFM GBDUPSEFEPQBEPTFJODSFNFOUFFODBTJFMNJTNPPSEFOEFNBHOJUVE&MFGFDUPUPUBMSFEVDFMB SFTJTUFODJBBMBEFSJWBBEFTV.04'&5EF4JFRVJWBMFOUF-PT.04'&5EF4J$PGSFDFO WFOUBKBTTJHOJGJDBUJWBTTPCSFMPTEJTQPTJUJWPTEFTJMJDJPRVFQFSNJUFOVOBFGJDJFODJBTJOQSFDFEFO UFTEFMTJTUFNBZPUBNBÒP QFTPZDPTUPSFEVDJEPTQPSTVGVODJPOBNJFOUPBBMUBGSFDVFODJB-BT SFTJTUFODJBTUÎQJDBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEF.04'&5TEF4J$EFL7DPODBQBDJEBEFTEF DPSSJFOUFEF"TFFODVFOUSBOFOFMSBOHPEFBNΩ< > -BGJHVSBBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVOBFTUSVDUVSBEF.04'&5EF4J$UÎQJDB <>1PSMPDPNÙO FMEJTQPTJUJWPEFCFFTUBSBQBHBEPPFOFTUBEPEFCMPRVFPEFCJEPBMBVOJÓO pnJOWFSUJEBFOUSFMBEFSJWBnZMBQBSFEp6OWPMUBKFEFVNCSBMEFDPNQVFSUBBGVFOUFQPTJ UJWPEFCFQFSNJUJSRVFFMEJTQPTJUJWPSPNQBMBVOJÓOpnZFMEJTQPTJUJWPEFCFDPOEVDJS&MDPSUF USBOTWFSTBMEFVOBDFMEBEFVO%.04'&5EF4J$)EF" L7 FMDVBMFTTJNJMBSBMEFMB GJHVSBB TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC<>-BTFTUSVDUVSBTHFOFSBMFTEFMPT.04'&5EF MBTGJHVSBTBZCTPOMBTNJTNBT4JOFNCBSHP MBTEJNFOTJPOFTZMBTDPODFOUSBDJPOFTEFMBT DBQBTn+Zp+ EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM.04'&5 DPNPMBTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZ DPSSJFOUF-BGJHVSBNVFTUSBFMUSBOTJTUPSQBSÃTJUP/1/ MPTEJPEPT MBTSFTJTUFODJBTEF EFSJWBZFM+'&5EFOUSPEFMPT.04'&5<> $SFF UBNCJÊO IB GBCSJDBEP NJDSPDJSDVJUPT EF .04'&5 EF 4J$ EF " Z L7 DPNP QBSUF EF VO NÓEVMP EF NFEJP QVFOUF EF " $VBOEP TF DPNQBSBO DPO FM *(#5 EF BMUB
146
Capítulo 4
Transistores de potencia
Fuente
n+
Compuerta
Fuente
n+
n+
pared p
pared p
Capa de óxido
pared p
Compuerta
Fuente
Fuente
n+
Capa de óxido
pared p
–
deriva n
deriva n−: 6 × 10
14
cm3, 120, m
sustrato n+
sustrato n+
Drenaje (a) MOSFET de SiC [43]
Drenaje (b) D MOSFET de SiC 4H de 10 A, 10 kV [48]
FIGURA 4.11 $PSUFUSBOTWFSTBMEFVOBDFMEBEFVO%.04'&5EF4J$) EF" L7
Compuerta Fuente
Fuente Cubierta de compuerta
n+
n+ R B JFET
Cuerpo p
Cuerpo p
BJT parásito
Rderiva
Drenaje n− sustrato n+
FIGURA 4.12 Drenaje
%JTQPTJUJWPTQBSÃTJUPTEFVO.04'&5EFDBOBMn <>
UFDOPMPHÎBEF4JEFL7 MPT.04'&5TEF4J$EFL7PGSFDFOVONFKPSEFTFNQFÒP-PT .04'&5EFDBSCVSPEFTJMJDJPQVFEFOEFTBGJBSBMPT*(#5ZTFSMBNFKPSPQDJÓOFOMBFMFDDJÓO EFEJTQPTJUJWPTFOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBEFBMUPWPMUBKF-BGJHVSBNVFTUSBFMDPSUFUSBOT WFSTBMEFVO%.04'&5EFDPNQVFSUBFO7<>
Fuente
Substrato
Fuente
Compuerta Compuerta n+
n+ 6H tipo p
n+
Deriva de drenaje n− Sustrato de SiC 6H n+ FIGURA 4.13 4FDDJÓOUSBOTWFSTBMEFVO.04'&5)EF4J$ EFQPUFODJB<>
Drenaje
n+
4.4
COOLMOS
147
&MEJTQPTJUJWPTVFMFFTUBSBQBHBEP-BBQMJDBDJÓOEFVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFQPTJUJWP FNQPCSFDFMBDBQBUJQPpZFOSJRVFDFFMDBOBMn-BTVQSFTJÓOEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUF BQBHBMPTEJTQPTJUJWPT-BFTUSVDUVSBEFDPNQVFSUBFOGPSNBEF7QSPWPDBVOFODFOEJEPZBQB HBEPNÃTSÃQJEPT
4.4
COOLMOS $00-.04<>FTVOBOVFWBUFDOPMPHÎBQBSB.04'&5TEFQPUFODJBEFBMUPWPMUBKFRVF JNQMFNFOUBVOBFTUSVDUVSBEFDPNQFOTBDJÓOFOMBSFHJÓOEFEFSJWBWFSUJDBMEFVO.04'&5 QBSBNFKPSBSMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO5JFOFVOBNFOPSSFTJTUFODJBFOFTUBEP EF DPOEVDDJÓO DPO FM NJTNP FODBQTVMBEP FO DPNQBSBDJÓO DPO MB EF PUSPT .04'&5 -BT QÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOTPOBMNFOPTDJODPWFDFTNFOPSFTDPNQBSBEBTDPOMBTEFMBUFDOP MPHÎB.04'&5DPOWFODJPOBM&TDBQB[EFNBOFKBSEPTBUSFTWFDFTNÃTQPUFODJBEFTBMJEB FODPNQBSBDJÓODPOMBEFM.04'&5DPOWFODJPOBMDPOFMNJTNPQBRVFUF&MÃSFBBDUJWBEFM NJDSPDJSDVJUPEF$00-.04FTBQSPYJNBEBNFOUFDJODPWFDFTNÃTQFRVFÒBRVFMBEFVO .04'&5FTUÃOEBS -BGJHVSBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEFVO$00-.04&MEJTQPTJUJWPNFKPSBFM EPQBEPEFMBDBQBn-EPQBEBRVFDPOEVDFMBDPSSJFOUFBQSPYJNBEBNFOUFFOVOPSEFOEFNBHOJ UVETJONPEJGJDBSMBDBQBDJEBEEFCMPRVFPEFMEJTQPTJUJWP6OBMUPWPMUBKFEFCMPRVFP VBREFM USBOTJTUPSSFRVJFSFVOBDBQBFQJUBYJBMDPOQPDPEPQBEPSFMBUJWBNFOUFHSVFTBRVFMMFWFBMBCJFO DPOPDJEBMFZ<>RVFSFMBDJPOBMBSFTJTUFODJBEFESFOBKFBGVFOUFQBSBVBR QPS kc RD1on2 = VBR
EPOEFkcFTVOBDPOTUBOUFFOUSFZ
Compuerta G
Fuente S
n
n p
p
p
p
nepi
nsub
D Drenaje
FIGURA 4.14 $PSUFUSBOTWFSTBMEFVO$00-.04
Capítulo 4
Transistores de potencia
&TUBMJNJUBDJÓOTFTVQFSBBHSFHBOEPDPMVNOBTEFEPQBEPEFUJQPPQVFTUPRVFTFJNQMF NFOUBO FO MB SFHJÓO EF EFSJWB EF NBOFSB RVF MB JOUFHSBM EF EPQBEP B MP MBSHP EF VOB MÎOFB QFSQFOEJDVMBSBMGMVKPEFDPSSJFOUFQFSNBOF[DBNÃTQFRVFÒBRVFMBDBSHBEFBWBODFQSPQJBEFM NBUFSJBM MBDVBMQBSBFMTJMJDJPFTBQSPYJNBEBNFOUFEF×DN−&TUFDPODFQUPSFRVJFSF VOBDPNQFOTBDJÓOEFMBDBSHBBEJDJPOBMFOMBSFHJÓOnQPSQBSUFEFSFHJPOFTDPOEPQBEPp BEZBDFOUFT&TUBTDBSHBTDSFBOVODBNQPFMÊDUSJDPMBUFSBMRVFOPDPOUSJCVZFBMQFSGJMEFDBNQP WFSUJDBM&TEFDJS MBDPODFOUSBDJÓOEFMEPQBEPTFJOUFHSBBMPMBSHPEFVOBMÎOFBQFSQFOEJDVMBS BMBJOUFSGB[DSFBEBQPSMBTSFHJPOFTpZn -PT QPSUBEPSFT NBZPSJUBSJPT QSPQPSDJPOBO TÓMP MB DPOEVDUJWJEBE FMÊDUSJDB $PNP OP IBZ DPOUSJCVDJÓO EF DPSSJFOUF CJQPMBS MBT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO TPO JHVBMFT B MBT EF MPT .04'&5DPOWFODJPOBMFT&MEPQBEPEFMWPMUBKFRVFTVTUFOUBMBDBQBTFFMFWBFOBQSPYJNBEB NFOUFVOPSEFOEFNBHOJUVECBOEBTpWFSUJDBMFTBEJDJPOBMFTJOTFSUBEBTFOMBFTUSVDUVSBDPN QFOTBO MB DPSSJFOUF FYDFEFOUF RVF DPOEVDF DBSHB n &M DBNQP FMÊDUSJDP FO FM JOUFSJPS EF MB FTUSVDUVSBTFGJKBQPSMBDBSHBOFUBEFMBTEPTDPMVNOBTDPOEPQBEPPQVFTUP1PSDPOTJHVJFOUF TFQVFEFMPHSBSVOBEJTUSJCVDJÓOEFDBNQPDBTJIPSJ[POUBMTJBNCBTSFHJPOFTTFDPOUSBSSFTUBO QFSGFDUBNFOUFFOUSFTÎ-BGBCSJDBDJÓOEFQBSFTBEZBDFOUFTEFSFHJPOFTpZnEPQBEBTDPOQSÃD UJDBNFOUFDBSHBOFUBDFSPSFRVJFSFVOBNBOVGBDUVSBEFQSFDJTJÓO$VBMRVJFSEFTFRVJMJCSJPFOMB DBSHBJNQBDUBFMWPMUBKFEFCMPRVFPEFMEJTQPTJUJWP1BSBWPMUBKFTEFCMPRVFPNÃTBMUPTTÓMPIBZ RVFJODSFNFOUBSMBQSPGVOEJEBEEFMBTDPMVNOBTTJOUFOFSRVFBMUFSBSFMEPQBEP&TUPDPOEVDF BVOBSFMBDJÓOMJOFBM<>FOUSFFMWPMUBKFEFCMPRVFZMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-BSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFVO$00-.04EF 7 "FTEFNΩ&M$00-.04UJFOFVOBDBSBDUFSÎTUJDBv-iMJOFBMDPOVOCBKPWPMUBKF EFVNCSBM<>
20 MOSFET estándar Ron A ⬃ V(BR)DSS2,4…2,6
16
Ron A [ mm2]
148
12
8 COOLMOS 4
0 0
200
400
600
800
1000
Voltaje de avance V(BR)DSS[V] FIGURA 4.15 3FMBDJÓOMJOFBMFOUSFFMWPMUBKFEFCMPRVFPZMBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO<3FG(%FCPZ>
4.5
Transistores de efecto de campo de unión (JFETs)
149
-PT EJTQPTJUJWPT $00-.04 TF QVFEFO VUJMJ[BS FO BQMJDBDJPOFT IBTUB VO SBOHP EF QP UFODJBEFL7"DPNPGVFOUFTEFQPUFODJBQBSBFTUBDJPOFTEFUSBCBKPZTFSWJEPSFT GVFOUFTEF QPUFODJBJOJOUFSSVNQJCMF 614
DPOWFSUJEPSFTEFBMUBQPUFODJBQBSBTJTUFNBTEFNJDSPPOEBTZ NÊEJDPT IPSOPTEFJOEVDDJÓO ZFRVJQPEFTPMEBS&TUPTEJTQPTJUJWPTQVFEFOSFFNQMB[BSBMPT .04'&5EFQPUFODJBDPOWFODJPOBMFTFOUPEBTMBTBQMJDBDJPOFTZFOMBNBZPSÎBEFMPTDBTPTTJO OJOHVOBBEBQUBDJÓOEFMDJSDVJUP"GSFDVFODJBTEFDPONVUBDJÓOEFNÃTEFL)[ MPTEJTQPTJUJWPT $00-.04PGSFDFOVOBDBQBDJEBETVQFSJPSEFNBOFKPEFDPSSJFOUF QPSFKFNQMP DPNPMB RVFTFSFRVJFSFFOFMÃSFBNÎOJNBEFVONJDSPDJSDVJUPDPOVOBDPSSJFOUFEBEB-PTEJTQP TJUJWPTUJFOFOMBWFOUBKBEFVOEJPEPJOWFSTPJOUSÎOTFDP$VBMFTRVJFSPTDJMBDJPOFTQBSÃTJUBT RVFQVEJFSBOQSPWPDBSTVCPTDJMBDJPOFTOFHBUJWBTEFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUF TFGJKBOB VOWBMPSEFGJOJEPQPSFMEJPEP
4.5
TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO DE UNIÓN (JFETs) -PTUSBOTJTUPSFTEFFGFDUPEFDBNQPEFVOJÓOTPOTJNQMFTFODVBOUPBTVDPOTUSVDDJÓO<>1BSB BNQMJGJDBDJPOFTEFCBKPOJWFMFTUÃOTJFOEPSFFNQMB[BEPTQPSMPT.04'&54JOFNCBSHP HSB DJBTBMBTWFOUBKBTEFMPTNBUFSJBMFTEFDBSCVSPEFTJMJDJPZBMBTJNQMJDJEBEEFMPT+'&5T ÊTUPTTF FTUÃODPOWJSUJFOEPFOEJTQPTJUJWPTQSPNFUFEPSFTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO-PT+'&5 EF4J$TFEFTUBDBOQÖSVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBQPTJUJWP TVGBDJMJEBEEFQBSBMFMJ[BDJÓOZ FYUSFNBEBNFOUFSÃQJEBDPONVUBDJÓOTJODPSSJFOUFEFiDPMBu TÎDPNPCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEP EFDPOEVDDJÓORDS PO
RVFTVFMFTFSEFNΩQBSBVOEJTQPTJUJWPEF75BNCJÊOFYIJCFO VOBCBKBDBSHBEFDPNQVFSUBZVOBCBKBDBQBDJUBODJBJOUSÎOTFDB"TJNJTNP UJFOFOVOEJPEPEF DVFSQPJOUFHSBEPNPOPMÎUJDBNFOUFDVZPEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOFTDPNQBSBCMFBVOEJPEP FYUFSOPEFCBSSFSB4DIPUULZEF4J$
4.5.1
Funcionamiento y características de los JFETs "EJGFSFODJBEFMPT.04'&5 MPT+'&5UJFOFOVODBOBMEFDPOEVDDJÓOOPSNBMRVFDPOFDUB MBGVFOUFZFMESFOBKF-BDPNQVFSUBTFVUJMJ[BDPNPDPOUBDUPQBSBDPOUSPMBSFMGMVKPEFDP SSJFOUFBUSBWÊTEFMDBOBM4JNJMBSBMPT.04'&5 FYJTUFOEPTUJQPTEF'&5EFVOJÓOEFDBOBM nZDBOBMp&MFTRVFNBEFVO+'&5EFDBOBMn BQBSFDFFOMBGJHVSBB6ODBOBMUJQPn
tipo p
Compuerta p+
Fuente
Drenaje Contactos óhmicos de metal
canal tipo n
Drenaje
Compuerta
p+ Fuente tipo p (a) Esquema FIGURA 4.16 &TRVFNBZTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMn
(b) Símbolo
150
Capítulo 4
Transistores de potencia
tipo n
Compuerta n+ canal tipo p
Fuente
Drenaje Contactos óhmicos de metal
Drenaje
Compuerta
n+ Fuente tipo n (a) Esquema
(b) Símbolo
FIGURA 4.17 &TRVFNBZTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMp
TFTJUÙBFOUSFEPTSFHJPOFTEFDPNQVFSUBUJQPp&MDBOBMTFGPSNBDPONBUFSJBMMFWFNFOUF EPQBEP CBKBDPOEVDUJWJEBE
HFOFSBMNFOUFEFTJMJDJPPEFDBSCVSPEFTJMJDJP DPODPOUBDUPT ÓINJDPT EF NFUBM FO MPT FYUSFNPT EFM DBOBM -BT SFHJPOFT EF DPNQVFSUB TPO EF NBUFSJBM UJQPpGVFSUFNFOUFEPQBEP BMUBDPOEVDUJWJEBE
ZFOHFOFSBMTFWJODVMBOFMÊDUSJDBNFOUFQPS NFEJPEFDPOUBDUPTÓINJDPTEFNFUBM&OMBGJHVSBCTFNVFTUSBFMTÎNCPMPEFVO+'&5 EFDBOBMnEPOEFMBGMFDIBBQVOUBEFMBSFHJÓOUJQPpBMBSFHJÓOUJQPn &OMPT+'&5EFDBOBMnTFGPSNBVODBOBMUJQPpFOUSFEPTSFHJPOFTEFDPNQVFSUBUJQPn DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MTÎNCPMPEFVO+'&5EFDBOBMpTFNVFTUSBFOMBGJHVSB C0CTFSWFRVFMBEJSFDDJÓOEFMBGMFDIBFOVO+'&5EFDBOBMpFTMBJOWFSTBEFMBGMFDIBFO VO+'&5EFDBOBMn &OPQFSBDJÓOOPSNBM FMESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMnTFNBOUJFOFBVOQPUFODJBM QPTJUJWPZMBDPNQVFSUBBVOQPUFODJBMOFHBUJWPDPOSFTQFDUPBMBGVFOUF DPNPTFNVFTUSB FOMBGJHVSBB-BTEPTVOJPOFTpnRVFTFGPSNBOFOUSFMBDPNQVFSUBZFMDBOBMTFQP MBSJ[BOBMBJOWFSTB-BDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBIG FTNVZQFRVFÒB EFMPSEFOEFBMHVOPT
D
D ID
G
VDS
IG VGG
ID G
VDD
VSD IG
VGS
ISR
S (a) Canal n FIGURA 4.18 1PMBSJ[BDJÓOEF+'&5T
VGG
VGS
ISR S
(b) Canal p
VDD
4.5
Transistores de efecto de campo de unión (JFETs)
151
OBOPBNQFSFT 4FPCTFSWBRVFIG FTOFHBUJWBQBSB+'&5TEFDBOBMn FOUBOUPRVFFTQPTJ UJWBQBSB+'&5TEFDBOBMp 1BSBVO+'&5EFDBOBMn FMESFOBKFTFNBOUJFOFBVOQPUFODJBMOFHBUJWPZMBDPNQVFSUB BVOQPUFODJBMQPTJUJWPDPOSFTQFDUPBMBGVFOUF DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BTEPT VOJPOFT TJHVFO QPMBSJ[BEBT B MB JOWFSTB Z MB DPSSJFOUF EF DPNQVFSUB IG FT JOTJHOJGJDBOUF -B DPSSJFOUFEFESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMpMBPDBTJPOBOMPTQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPT IVFDPT Z GMVZFEFMBGVFOUFBMESFOBKF-BDPSSJFOUFEFESFOBKFEFVO+'&5EFDBOBMnMBDBVTBOMPTQPS UBEPSFTNBZPSJUBSJPT FMFDUSPOFT ZGMVZFEFMESFOBKFBMBGVFOUF Características de transferencias y salida: 4VQPOHBNPTRVFFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBB GVFOUFEFVO+'&5EFDBOBMnFTDFSPVGS =74JVDS =74JVDSTFJODSFNFOUBEFTEFDFSP IBTUBBMHÙOWBMPSQFRVFÒP ≈7
MBDPSSJFOUFEFESFOBKFTJHVFMBMFZEF0IN iD = vDS/RDS) ZTFSÃEJSFDUBNFOUFQSPQPSDJPOBMBVDS$VBMRVJFSJODSFNFOUPFOFMWBMPSEFVDSNÃTBMMÃ EFVQ FMvoltaje de ensanchamientoIBSÃRVFFM+'&5GVODJPOFFOMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓO ZQPSDPOTJHVJFOUFOPJODSFNFOUBSÃEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBMBDPSSJFOUFEFESFOBKF&MWBMPS EFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFRVFPDVSSFFOVDS = VQ DPOvGS = TFEFOPNJOBDPSSJFOUFEF TBUVSBDJÓOEFESFOBKFBGVFOUFIDSS $VBOEPFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFFTDBTJDFSP MBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPGPSNBEB FOUSFMBTSFHJPOFTUJQPp ZUJQPnUFOESÎBVOBODIPDBTJVOJGPSNFBMPMBSHPEFMDBOBM DPNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MBODIPEFFTUBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPWBSÎBBMDBNCJBSFM WPMUBKFBUSBWÊTEFFMMB FMDVBMFTJHVBMBVGS =TJVDS =-PT+'&5TFTVFMFOGBCSJDBS DPOFMEPQBEPFOMBSFHJÓOEFDPNQVFSUBNVDIPNÃTBMUPRVFFMEPQBEPFOMBSFHJÓOEFMDBOBM EFNPEPRVFMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPTFFYUFOEFSÃNÃTIBDJBFMDBOBMRVFIBDJBMBDPN QVFSUB$VBOEPVDSFTQPTJUJWPZTFJODSFNFOUB FMBODIPEFMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPEFKB EFTFSVOJGPSNFBMPMBSHPEFMDBOBM4FFOTBODIBFOFMFYUSFNPEFMESFOBKFQPSRVFMBQPMBSJ [BDJÓOJOWFSTBFOMBVOJÓODPNQVFSUBDBOBMTFJODSFNFOUBB V DS + VGS
DPNPTFNVFTUSB FOMBGJHVSBC$VBOEPMBSFHJÓOEFBHPUBNJFOUPTFFYUJFOEFBUPEBMBBMUVSBEFMDBOBM ÊTUFTFFTUSFDIBPFTUSBOHVMB
VGS S
G p+ Región de agotamiento
D
tipo n VDS
L (a) Corte transversal
VGS S
G p+ Región de agotamiento
D
tipo n L (b) Corte transversal FIGURA 4.19 &TUSVDUVSBEF+'&5EFDBOBMnTJNQMJGJDBEB
VDS
152
Capítulo 4
Transistores de potencia
iD
IDSS
iD
VDS = VGS – Vp Región óhmica
Región de saturación
VGS = 0 V
IDSS
–2 V Vp = –7 V canal n
–4 V
Vp = 6 V canal p
–6 V VBD
vDS (para canal n) vSD (para canal p)
(a) Características de salida
–7 –6 –4 –2 0 2 4 6 VGS (b) Características de transferencia
FIGURA 4.20 $BSBDUFSÎTUJDBTEFVO+'&5EFDBOBMn
-BGJHVSBBNVFTUSBMBTDBSBDUFSÎTUJDBTiD − vDSQBSBWBSJPTWBMPSFTEFVGS-BTDBSBD UFSÎTUJDBTEFTBMJEBTFQVFEFOEJWJEJSFOUSFTSFHJPOFTÓINJDB EFTBUVSBDJÓOZEFDPSUF4JvDS TFBVNFOUBNÃTBMMÃEFMWPMUBKFEFSVQUVSBEFM+'&5TFPSJHJOBVOBSVQUVSBQPSBWBMBODIB ZMB DPSSJFOUFEFESFOBKFTVCFEFJONFEJBUP&MWPMUBKFEFSVQUVSBBVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBEFDFSP TFEFOPNJOBVBD&TUFNPEPEFPQFSBDJÓOTFEFCFFWJUBSZBRVFFM+'&5TFQVFEFEFTUSVJSQPS MBFYDFTJWBEJTJQBDJÓOEFFOFSHÎB$PNPFMWPMUBKFJOWFSTPFTNÃTBMUPFOFMFYUSFNPEFESFOBKF MB SVQUVSBPDVSSFFOFTUFFYUSFNP&MGBCSJDBOUFFTQFDJGJDBFMWPMUBKFEFSVQUVSB Región óhmica: &OFTUBSFHJÓOFMWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFVDSFTCBKPZFMDBOBMOPTF FOTBODIB-BDPSSJFOUFEFESFOBKFiDTFQVFEFFYQSFTBSDPNP iD = Kp 3 21 vGS − Vp 2 vDS − v2Ds 4
para 0 < vDS ≤ 1 vGS − Vp 2
MBDVBM QBSBVOWBMPSQFRVFÒPEFVDS (<<VQ
TFSFEVDFB iD = Kp[21 vGS − Vp 2 vDS]
%POEFKp = IDSS/V 2p Región de saturación: &OMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOvDS ≥ (vGS − vp &MWPMUBKFEFESF OBKFBGVFOUFVDSFTNBZPSRVFFMWPMUBKFEFFOTBODIBNJFOUP ZMBDPSSJFOUFEFESFOBKFiDFT DBTJJOEFQFOEJFOUFEFVDS1BSBGVODJPOBSFOFTUBSFHJÓOvDS ≥ (vGS − vp 4VTUJUVZFOEP MBDPOEJDJÓOMJNJUBOUFvDS = vGS − VpFOMBFDVBDJÓO TFPCUJFOFMBDPSSJFOUFEFESFOBKF DPNP iD = Kp 3 21 vGS − Vp 2 1 vGS − Vp 2 − 1 vGS − Vp 2 2 4
= Kp 1 vGS − Vp 2 2 para vDS ≥ 1 vGS − Vp 2 y Vp ≤ vGS ≤ 0 [para canal n]
-BFDVBDJÓO SFQSFTFOUBMBDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJB MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSB CQBSBBNCPTDBOBMFT nZp1BSBVOWBMPSEBEPEFiDMBFDVBDJÓO EBEPTWBMPSFTEF VGSZTÓMPVOWBMPSFTMBTPMVDJÓOBDFQUBCMFEFNPEPRVFVp ≤ vGS ≤&MMVHBSHFPNÊUSJDP
4.5
Transistores de efecto de campo de unión (JFETs)
153
EFM FOTBODIBNJFOUP FM DVBM EFTDSJCF FM MÎNJUF FOUSF MBT SFHJPOFT ÓINJDB Z EF TBUVSBDJÓO TF QVFEFPCUFOFSTVTUJUVZFOEPvGS = VDS + VpFOMBFDVBDJÓO iD=Kp 1 vDS + Vp − Vp 2 2 =Kpv2DS
MBDVBMEFGJOFFMMVHBSHFPNÊUSJDPEFMFOTBODIBNJFOUPZGPSNBVOBQBSÃCPMB Región de corte: &OMBSFHJÓOEFDPSUFFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFFTNFOPSRVFFM WPMUBKFEFFOTBODIBNJFOUP&TEFDJS vGS < VpQBSBDBOBMnZvGS > VpQBSBDBOBMp ZFM+'&5 FTUÃCMPRVFBEPPBQBHBEP-BDPSSJFOUFEFESFOBKFFTDFSPiD = 4.5.2
ESTRUCTURAS DE JFET DE CARBURO DE SILICIO -PT+'&5EFQPUFODJBTPOEJTQPTJUJWPTOVFWPTFOFWPMVDJÓO< >&OUSFMPTUJQPTEF FTUSVDUVSBTEFEJTQPTJUJWPTEF4J$RVFBDUVBMNFOUFTFFODVFOUSBOEJTQPOJCMFTFTUÃO
+'&5EFDBOBMMBUFSBM -$+'&5 +'&5WFSUJDBM 7+'&5 +'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBM 75+'&5 +'&5EFSFKJMMBFOUFSSBEB #(+'&5 +'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBMZEPCMFDPNQVFSUB %(75+'&5
JFET de canal lateral (LCJFET): %VSBOUFMBÙMUJNBEÊDBEB FMNFKPSBNJFOUPFOFMNB UFSJBMEF4J$ZFMEFTBSSPMMPEFPCMFBTEFZQVMHIBODPOUSJCVJEPBMBGBCSJDBDJÓOEFMPT+'&5 EF 4J$ NPEFSOPT <> -PT +'5 EF 4J$ BDUVBMNFOUF EJTQPOJCMFT TPO TPCSF UPEP EF 7 QFSPUBNCJÊOMPTIBZEF 7-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFFOMPT+'&5FTIBTUBEF" ZMPT EJTQPTJUJWPTRVFPGSFDFOSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOFTUÃOFOFMSBOHPEFBNΩ &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOPEFMPTEJTFÒPTNPEFSOPTEFM+'&5EF4J$ FMMMBNBEPJFET de canal lateral.<> -B DPSSJFOUF EF DBSHB B USBWÊT EFM EJTQPTJUJWP QVFEF GMVJS FO BNCBT EJSFDDJPOFT TFHÙO MBT DPOEJDJPOFTEFMDJSDVJUP ZFTUÃDPOUSPMBEBQPSVOBDPNQVFSUBp+FOUFSSBEBZVOBVOJÓOpnFOMB Fuente n+
Compuerta p
p+
Fuente n+ p+
Pared p enterrada Región de deriva n− Retén de campo n Sustrato n++ Drenajes FIGURA 4.21 $PSUFUSBOTWFSTBMEFM-$+'&5EF4J$ OPSNBMNFOUFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO
154
Capítulo 4
Transistores de potencia
Compuerta compuerta p+
n– canal
L
D
Fuente a
Compuerta
CGD
RD
compuerta p+ L1
G
WD
RG
IGD IGS
Región de deriva n–
CDS ID
Lderiva
Wderiva Drenaje (a) Corte transversal
CGS
RS
S (b) Modelo del circuito
FIGURA 4.22 &TUSVDUVSBUÎQJDBEFVOB+'&5WFSUJDBMEF4J$
GVFOUF+&TUF+'&5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPRVFOPSNBMNFOUFTFFODVFOUSBFOFTUBEPEFDPO EVDDJÓO ZTFEFCFBQMJDBSVOWPMUBKFOFHBUJWPEFDPNQVFSUBBGVFOUFQBSBCMPRVFBSMPPBQBHBSMP &MSBOHPUÎQJDPEFWPMUBKFTEFFTUSBOHVMBNJFOUPEFFTUFEJTQPTJUJWPFTEFFOUSF−Z−76OB DBSBDUFSÎTUJDBJNQPSUBOUFEFFTUBFTUSVDUVSBFTFMEJPEPEFDVFSQPBOUJQBSBMFMP FMDVBMTFGPSNBQPS FMMBEPEFMBGVFOUFp+ MBSFHJÓOEFEFSJWBnZFMESFOBKFn++4JOFNCBSHP MBDBÎEBEFWPMUBKFFO TFOUJEPEJSFDUPEFMEJPEPEFDVFSQPFTNBZPSFODPNQBSBDJÓODPOFMWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVD DJÓOEFMDBOBMBEFOTJEBEFTEFDPSSJFOUFOPNJOBMFT PNÃTCBKBT < >1PSDPOTJHVJFOUF QBSB HFOFSBSMBGVODJÓOEFEJPEPBOUJQBSBMFMP TFEFCFVUJMJ[BSFMDBOBMQBSBNJOJNJ[BSMBTQÊSEJEBTFO FTUBEPEFDPOEVDDJÓO&MEJPEPEFDVFSQPQVFEFVUJMJ[BSTFTÓMPQPSTFHVSJEBEQBSBUSBOTJDJPOFTEF DPSUBEVSBDJÓO< > JFET vertical: &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOBFTUSVDUVSBUÎQJDBEFVO+'&5WFSUJDBMEF DBOBMn<> EPOEFTFJMVTUSBOMBTEPTSFHJPOFTEFBHPUBNJFOUP)BZEPTEJPEPTQBSÃTJUPT<> DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC1PSMPDPNÙOFMEJTQPTJUJWPFTUÃFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO NPEPEFBHPUBNJFOUP ZCMPRVFBEPPBQBHBEPQPSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBBGVFOUFOFHBUJWP JFET de trinchera vertical (VTJFET): &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOFTRVFNBEFDPSUF USBOTWFSTBM <> EF MB USJODIFSB WFSUJDBM EF 4FNJTPVUI -BCPSBUPSJFT < > 1VFEF TFS P VO EJTQPTJUJWPOPSNBMNFOUFFOFTUBEPEFCMPRVFP NPEPEFFOSJRVFDJNJFOUP PVOEJTQPTJUJWPFO FTUBEPEFDPOEVDDJÓO NPEPEFBHPUBNJFOUP
TFHÙOFMFTQFTPSEFMDBOBMWFSUJDBMZMPTOJWFMFT EFEPQBEPEFMBFTUSVDUVSB-PTEJTQPTJUJWPTFTUÃOBDUVBMNFOUFEJTQPOJCMFTDPODBQBDJEBEFTEF DPSSJFOUFIBTUBEF"ZSFTJTUFODJBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFBNΩ JFET de rejilla enterrada (BGJFET): -BGJHVSBBNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEF VO'+&5EFSFKJMMBFOUFSSBEB6UJMJ[BVOBQFRVFÒBTFQBSBDJÓOFOUSFDFMEBT MBDVBMDPOUSJCVZF BVOBCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOZBBMUBTEFOTJEBEFTEFDPSSJFOUFEFTBUVSBDJÓO
4.5
Transistores de efecto de campo de unión (JFETs)
Fuente Compuerta n+
Compuerta
p
155
Fuente n+
Compuerta
p
p Región de deriva n– Sustrato n+ Drenaje
FIGURA 4.23 $PSUFUSBOTWFSTBMEFM75+'&5EF4J$
4JOFNCBSHP OPDVFOUBDPOEJPEPEFDVFSQPBOUJQBSBMFMPZFOGSFOUBEPTEJGJDVMUBEFTFOFMQSP DFTPEFGBCSJDBDJÓOFODPNQBSBDJÓODPOFM-$+'&5<> JFET de trinchera vertical y doble compuerta (DGVTJFET): -BGJHVSBCNVFTUSBFM DPSUFUSBOTWFSTBMEFM+'&5EFUSJODIFSBWFSUJDBMZEPCMFDPNQVFSUB FMDVBMFTFOSFBMJEBEVOB DPNCJOBDJÓOEFMPTEJTFÒPTEF-$+'&5ZFM#(+'&5< >)BTJEPQSPQVFTUPQPS%&/40 <>&TUFEJTFÒPDPNCJOBVOBDBQBDJEBEEFDPONVUBDJÓOSÃQJEBEFCJEPBMBCBKBDBQBDJUBODJB FOMBDPNQVFSUBESFOBKFDPOCBKBSFTJTUFODJBFTQFDÎGJDBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOEFCJEPBMB QFRVFÒBTFQBSBDJÓOFOUSFDFMEBTZBMDPOUSPMEFEPCMFDPNQVFSUB-BFTUSVDUVSBRVFBQBSFDFFO MBGJHVSBBUJFOFNÙMUJQMFTDPNQVFSUBTpQBSBDPODPOUSPMEFDPNQVFSUBNÃTFGFDUJWP$PNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBCDPOVOBDPNQVFSUBFO5 OPFYJTUFVOBFTUSVDUVSBÙOJDB-BFTUSVD UVSB EJNFOTJPOFTZDPODFOUSBDJPOFTEFMBTDBQBTn+Zp+EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM +'&5DPNPMBTDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUF
Fuente Compuerta
Fuente Compuerta
n+
Enterrada p+
Compuerta enterrada p+
n+ n–
Compuerta en T
n+ n–
Compuerta superior p+
Compuerta enterrada p+
Compuerta enterrada p+
Región de deriva n– n– Sustrato n+
Región de deriva n– Sustrato n+
Drenaje (a) BGJFET de SiC
Drenaje (b) DGVTJFET de SiC
FIGURA 4.24 $PSUFTUSBOTWFSTBMFTEFVO#(+'&5EF4J$ZEFVO%(+'&5EF4J$
Fuente
B compuerta
156
4.6
Capítulo 4
Transistores de potencia
TRANSISTORES BIPOLARES DE UNIÓN 6OUSBOTJTUPSCJQPMBSTFGPSNBBHSFHBOEPVOBTFHVOEBSFHJÓOpPnBVOEJPEPEFVOJÓOpn $POEPTSFHJPOFTnZVOBSFHJÓOpTFGPSNBOEPTVOJPOFTZBFTUPTFMFDPOPDFDPNPtransistor NPN DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB4JIBZEPTSFHJPOFTpZVOBSFHJÓOn TFDPOPDF DPNPtransistor PNP MPDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-BTUSFTUFSNJOBMFTTFEFOPNJOBO colector emisorZbase6OUSBOTJTUPSCJQPMBSUJFOFEPTVOJPOFT VOBVOJÓODPMFDUPSCBTF $#+ ZVOBVOJÓOCBTFFNJTPS #&+ <>&OMBGJHVSBTFNVFTUSBOUSBOTJTUPSFTNPNEFWBSJPT UBNBÒPT 1BSBFMFNJTPSEFMUSBOTJTUPSUJQPNPNEFMBGJHVSBBIBZEPTSFHJPOFTn+ ZEPTSFHJP + OFTp QBSBFMFNJTPSEFMUSBOTJTUPSUJQPPNPEFMBGJHVSBC1BSBFMUJQPNPN MBDBQBnEFM MBEPEFMFNJTPSTFIBDFBODIB MBCBTFpFTBOHPTUBZMBDBQBnEFMMBEPEFMDPMFDUPSFTBOHPTUB DPOVOBMUPOJWFMEFEPQBEP1BSBFMUJQPPNP MBDBQBpEFMMBEPEFMFNJTPSTFIBDFBODIB MBCBTFn FTBOHPTUB ZMBDBQBpEFMMBEPEFMDPMFDUPSFTBOHPTUBDPOVOBMUPOJWFMEFEPQBEP-BTDPSSJFO UFTEFCBTFZDPMFDUPSGMVZFOBUSBWÊTEFEPTUSBZFDUPSJBTQBSBMFMBT ZFMSFTVMUBEPFTVOBCBKB SFTJTUFODJBEFMDPMFDUPSFNJTPSFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO RCE 0/
Colector
Colector C IC
n Base
Base
IB
p
C IC
p IB
n
B n
B IE
p
IE
E Emisor
E Emisor
(a) Transistor NPN FIGURA 4.25 5SBOTJTUPSFTCJQPMBSFT
FIGURA 4.26 5SBOTJTUPSFTNPN $PSUFTÎBEF1PXFSFY *OD
(b) Transistor PNP
4.6
Emisor
Base
n
Transistores bipolares de unión
Colector
n
Base
p
p
157
p n
n
p
Collector
Emisor
(a) Transistor NPN
(b) Transistor PNP
FIGURA 4.27 $PSUFTUSBOTWFSTBMFTEF#+5T
4.6.1
Características de estado estable "VORVF IBZ USFT DPOGJHVSBDJPOFT QPTJCMFT DPMFDUPS DPNÙO CBTF DPNÙO Z FNJTPS DPNÙO FO HFOFSBMTFVUJMJ[BMBDPOGJHVSBDJÓOFNJTPSDPNÙO MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBQBSBVO USBOTJTUPSNPN FOBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFFOUSBEBUÎQJDBTEFMB DPSSJFOUFEFCBTFIBFOGVODJÓOEFMWPMUBKFCBTFFNJTPSVBETFNVFTUSBOFOMBGJHVSBC -B GJHVSB D NVFTUSB MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EF TBMJEB UÎQJDBT EF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS IC FO GVODJÓOEFMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSVCE1BSBVOUSBOTJTUPSPNPMBTQPMBSJEBEFTEFUPEBTMBT DPSSJFOUFTZWPMUBKFTTFJOWJFSUFO 6O USBOTJTUPS UJFOF USFT SFHJPOFT EF PQFSBDJÓO EF DPSUF BDUJWB Z EF TBUVSBDJÓO &O MB SFHJÓOEFDPSUFFMUSBOTJTUPSTFCMPRVFBPBQBHBZMBDPSSJFOUFEFCBTFOPFTTVGJDJFOUFQBSBFO DFOEFSMP ZBNCBTVOJPOFTTFQPMBSJ[BOBMBJOWFSTB&OMBSFHJÓOBDUJWBFMUSBOTJTUPSBDUÙBDPNP VOBNQMJGJDBEPS EPOEFMBDPSSJFOUFEFCBTFTFBNQMJGJDBQPSVOBHBOBODJBZFMWPMUBKFEFM DPMFDUPSFNJTPSTFSFEVDFDPOMBDPSSJFOUFEFCBTF-B$#+TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTB ZMB#&+TF QPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUP&OMBSFHJÓOEFTBUVSBDJÓOMBDPSSJFOUFEFCBTFFTTVGJDJFOUFNFOUF BMUBEFNPEPRVFFMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSFTCBKP ZFMUSBOTJTUPSBDUÙBDPNPVOJOUFSSVQUPS "NCBTVOJPOFT $#+Z#&+ TFQPMBSJ[BOFOTFOUJEPEJSFDUP-BDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJB MBDVBMFTVOBHSÃGJDBEFVCEFOGVODJÓOEFIB TFNVFTUSBFOMBGJHVSB &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMNPEFMPEFVOUSBOTJTUPSNPNFOPQFSBDJÓOEFDEEFHSBO TFÒBM-BFDVBDJÓORVFSFMBDJPOBMBTDPSSJFOUFTFT IE = IC + IB
-BDPSSJFOUFEFCBTFFTFGFDUJWBNFOUFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFTMB DPSSJFOUFEFTBMJEB-BSFMBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSICBMBDPSSJFOUFEFCBTFIBTFDPOPDF DPNPganancia de corriente en sentido directo βF βF = hFE =
IC IB
158
Capítulo 4
Transistores de potencia
IC
VCE1 VCE2
IB
RC RB
VB
VCE2 VCE1
VCE
IB VBE
VCC
IE 0
(a) Diagrama del circuito
IC
VBE (b) Características de entrada
Región activa
Región de saturación
IBn IBn IB1 IB0 IB4 IB3 IB2 IB1 IB 0
Región de corte 0 (c) Características de salida
VCE
FIGURA 4.28 $BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTJTUPSFTNPN
-B DPSSJFOUF EF DPMFDUPS UJFOF EPT DPNQPOFOUFT VOB QPS MB DPSSJFOUF EF CBTF Z MB PUSB FT MB DPSSJFOUFEFGVHBEFMB$#+ IC = βF IB + ICEO
VCE Corte
Activa
VCC
Saturación
VCE(sat) 0
IBs
0 0.5 FIGURA 4.29 $BSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJB
VBE(sat)
IB VBE
4.6
Transistores bipolares de unión
159
C IC I CEO FIB B
IB
IE
FIGURA 4.30
E
.PEFMPEFUSBOTJTUPSFTNPN
EPOEFICEOFTMBDPSSJFOUFEFGVHBEFDPMFDUPSBFNJTPSDPOFMDJSDVJUPBCJFSUPQPSMBCBTFZTF QVFEFDPOTJEFSBSJOTJHOJGJDBOUFDPNQBSBEBDPOβFIB $POMBTFDVBDJPOFT Z
IE = IB 1 1 + βF 2 + ICEO
≈ IB 1 1 + βF 2
IE ≈ IC a1 +
βF + 1 1 b = IC βF βF
$PNPβF >> MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTFFYQSFTBDPNP IC ≈ αF IE
EPOEFMBDPOTUBOUFαFFTUÃSFMBDJPOBEBDPOβFQPS αF =
βF βF + 1
βF =
αF 1 − αF
P
$POTJEFSFNPTFMDJSDVJUPEFMBGJHVSB EPOEFFMUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPS IB =
VB − VBE RB
VC = VCE = VCC − IC RC = VCC − VCE = VCB + VBE
βF RC 1 VB − VBE 2 RB
P VCB = VCE − VBE
160
Capítulo 4
Transistores de potencia
RC IC IB
VCC ⫹
RB ⫹
⫹ V ⫺ B
⫹ ⫺
VCE
VBE
IE ⫺
⫺
FIGURA 4.31 5SBOTJTUPSRVFGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPS
-BFDVBDJÓO JOEJDBRVFFOUBOUPVCE ≥ VBE MB$#+TFQPMBSJ[BBMBJOWFSTBZFMUSBOTJTUPS FTUÃFOMBSFHJÓOBDUJWB-BDPSSJFOUFEFDPMFDUPSNÃYJNBFOMBSFHJÓOBDUJWB RVFTFPCUJFOF BMFTUBCMFDFSVCB =ZVBE = VCE FT ICM =
VCC − VCE VCC − VBE = RC RC
ZFMWBMPSDPSSFTQPOEJFOUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTF IBM =
ICM βF
4JMBDPSSJFOUFEFCBTFTFJODSFNFOUBQPSFODJNBEFIBM VBETFBVNFOUB MBDPSSJFOUFEFDPMFD UPSTFJODSFNFOUBZFMVCEDBFQPSEFCBKPEFVBE&TUPDPOUJOÙBIBTUBRVFMB$#+TFQPMBSJ[B FOTFOUJEPEJSFDUPDPOVBCBMSFEFEPSEFB7&OUPODFTFMUSBOTJTUPSFOUSBFOMBSFHJÓO EFTBUVSBDJÓO-Bsaturación del transistorTFQVFEFEFGJOJSDPNPFMQVOUPQPSFODJNBEFMDVBM DVBMRVJFS JODSFNFOUP EF MB DPSSJFOUF EF CBTF OP BVNFOUB TJHOJGJDBUJWBNFOUF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS &OMBTBUVSBDJÓOMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSQFSNBOFDFDBTJDPOTUBOUF4JFMWPMUBKFEFTBUVSB DJÓOEFDPMFDUPSBFNJTPSFTVCE TBU
MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT ICS =
VCC − VCE1 sat2 RC
ZFMWBMPSDPSSFTQPOEJFOUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTFFT IBS =
ICS βF
/PSNBMNFOUFFMDJSDVJUPTFEJTFÒBEFNPEPRVFIBTFBNBZPSRVFIBS-BSFMBDJÓOEFIBBIBSTF MMBNBfactor de sobreexcitación 0%' ODF =
IB IBS
ZMBSFMBDJÓOEFICSBIBTFEFOPNJOBβ forzada βGPS[BEBEPOEF βforzada =
ICS IB
4.6
Transistores bipolares de unión
161
-BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBFOMBTEPTVOJPOFTFT PT = VBE IB + VCE IC
6OBMUPWBMPSEFMGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOOPQVFEFSFEVDJSTJHOJGJDBUJWBNFOUFFMWPMUBKFEF DPMFDUPSBFNJTPS4JOFNCBSHP VBETFJODSFNFOUBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFCBTFBVNFOUBEB Z FMSFTVMUBEPFTVOBQÊSEJEBEFQPUFODJBJODSFNFOUBEBFOFM#&+ Ejemplo 4.1 Cómo determinar los parámetros de saturación de un BJT &MUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMBGJHVSBTFFTQFDJGJDBDPOβFFOFMSBOHPEFB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHB FTRC =Ω&MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFTVCC =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMBCBTFFT VB =74JVCE TBU =7ZVBE TBU =7 EFUFSNJOF B FMWBMPSEFRBRVFQSPEV[DBTBUVSBDJÓO DPOVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF C MBβGPS[BEB Z D MBQÊSEJEBEFQPUFODJBPTFOFMUSBOTJTUPS
Solución VCC =7 βNÎO = βNÃY = RC =Ω 0%'= VB =7 VCE TBU =7 ZVBE TBU =7 $POMBFDVBDJÓO
ICS = − ="$POMBFDVBDJÓO
IBS =βNÎO == "-BFDVBDJÓO EBMBDPSSJFOUFEFCBTFQBSBVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF IB = 5 × 2.2625 = 11.3125 A a. -BFDVBDJÓO EBFMWBMPSSFRVFSJEPEFRB RB =
VB − VBE 1 sat2 IB
=
10 − 1.5 = 0.7514 Ω 11.3125
b. $POMBFDVBDJÓO
βGPS[BEB == c. -BFDVBDJÓO EBMBQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBDPNP PT = 1.5 × 11.3125 + 1.0 × 18.1 = 16.97 + 18.1 = 35.07 W
Nota:1BSBVO0%'EF IB =ZMBQÊSEJEBEFQPUFODJBFTPT =×+ =86OBWF[RVFFMUSBOTJTUPSTFTBUVSB FMWPMUBKFDPMFDUPSFNJTPSOPTFSFEVDFFOSF MBDJÓODPOFMJODSFNFOUPEFMBDPSSJFOUFEFCBTF4JOFNCBSHP MBQÊSEJEBEFQPUFODJBTFJODSF NFOUB$POVOBMUPWBMPSEFM0%' FMUSBOTJTUPSTFQVFEFEBÒBSEFCJEPBMBBWBMBODIBUÊSNJDB 1PSPUSPMBEP TJFMUSBOTJTUPSTFTPCSFFYDJUB IB < ICB
QVFEFGVODJPOBSFOMBSFHJÓOBDUJWBZ VCE TFJODSFNFOUB QPSMPRVFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBTFBVNFOUB 4.6.2
CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN 6OBVOJÓOpnDPOQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBFYIJCFEPTDBQBDJUBODJBTFOQBSBMFMPVOBDBQBDJUBODJB EFDBQBEFBHPUBNJFOUPZVOBDBQBDJUBODJBEFEJGVTJÓO1PSPUSBQBSUF VOBVOJÓOpnDPOQPMB SJ[BDJÓOJOWFSTBUJFOFTÓMPDBQBDJUBODJBEFBHPUBNJFOUP&ODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMF FTUBT DBQBDJUBODJBTOPEFTFNQFÒBOOJOHÙOSPM4JOFNCBSHP FODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT JOGMVZFOFO FMDPNQPSUBNJFOUPEFFODFOEJEPZBQBHBEPEFMUSBOTJTUPS &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMNPEFMPEFVOUSBOTJTUPSFODPOEJDJPOFTUSBOTJUPSJBT EPOEF CcbZCbeTPOMBTDBQBDJUBODJBTFGFDUJWBTEFMB$#+Z#&+ SFTQFDUJWBNFOUF-Btransconductancia gm EFVO#+5TFEFGJOFDPNPMBSFMBDJÓOEFĴICBĴVBE&TUBTDBQBDJUBODJBTEFQFOEFOEF MPTWPMUBKFTEFVOJÓOZEFMBDPOTUSVDDJÓOGÎTJDBEFMUSBOTJTUPS
162
Capítulo 4
Transistores de potencia
iB
ic
ic
B
C
Ccb rbe
 iB
Cbe
⫹
B
ro ⫽ rce
rbe
C
Ccb gmvbe
Cbe
vbe
ro ⫽ rce
⫺
i iE, gm ⫽ v c be E (b) Modelo con transconductancia
iE E (a) Modelo con ganancia de corriente FIGURA 4.32 .PEFMPUSBOTJUPSJPEFVO#+5
CcbBGFDUBMBDBQBDJUBODJBEFFOUSBEBEFGPSNBTJHOJGJDBUJWBEFCJEPBMFGFDUPEFNVMUJQMJDBDJÓO .JMMFS<>-BTSFTJTUFODJBTEFDPMFDUPSBFNJTPSZEFCBTFBFNJTPSTPOrceZrbe SFTQFDUJWBNFOUF "DBVTBEFMBTDBQBDJUBODJBTJOUFSOBTFMUSBOTJTUPSOPTFFODJFOEFEFJONFEJBUP-BGJHVSB JMVTUSBMBTGPSNBTEFPOEBZUJFNQPTEFDPONVUBDJÓO$POGPSNFFMWPMUBKFEFFOUSBEBvB TVCFEFDFSPBVZMBDPSSJFOUFEFCBTFTVCFBIB MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSOPSFTQPOEFEF JONFEJBUP)BZVOSFUSBTP DPOPDJEPDPNPtiempo de retraso td BOUFTEFRVFGMVZBDVBMRVJFS vB V1 0
t (1 ⫺ k)T
kT ⫺V2 iB IB1
t
0 ⫺IB2
ICS 0.9 ICS
iC
0.1 ICS 0
t t d tr
tn
FIGURA 4.33 5JFNQPTEFDPONVUBDJÓOEFUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT
ts
tf
to
4.6
Transistores bipolares de unión
163
DPSSJFOUFEFDPMFDUPS&TUFSFUSBTPTFSFRVJFSFQBSBDBSHBSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+BMWPMUBKF EFQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBVBE BQSPYJNBEBNFOUF7 %FTQVÊTEFFTUFSFUSBTP MBDPSSJFOUFEFDP MFDUPSTVCFBMWBMPSEFFTUBEPFTUBCMFEFICS&MUJFNQPEFTVCJEBtrEFQFOEFEFMBDPOTUBOUF EFUJFNQPEFUFSNJOBEBQPSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+ -BDPSSJFOUFEFCBTFFTOPSNBMNFOUFFTNBZPSRVFMBSFRVFSJEBQBSBTBUVSBSFMUSBOTJT UPS$PNPSFTVMUBEP MBDBSHBEFQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFYDFEFOUFTFBMNBDFOBFOMBSFHJÓO EFMBCBTF"NBZPS0%' NBZPSDBOUJEBEEFDBSHBFYUSBBMNBDFOBEBFOMBCBTF&TUBDBSHB FYUSB EFOPNJOBEBcarga de saturación FTQSPQPSDJPOBMBMBFYDJUBDJÓOEFCBTFFYDFEFOUFZMB DPSSJFOUFDPSSFTQPOEJFOUFIe Ie = IB −
ICS = ODF ∙ IBS − IBS = IBS 1ODF − 12 β
ZMBDBSHBEFTBUVSBDJÓOFTUÃEBEBQPS Qs = τs Ie = τs IBS 1ODF − 12
EPOEFτSTFDPOPDFDPNPconstante de tiempo de almacenamientoEFMUSBOTJTUPS $VBOEP FM WPMUBKF EF FOUSBEB TF JOWJFSUF EF V B −V Z MB DPSSJFOUF UBNCJÊO DBNCJB B −IB MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSOPDBNCJBEVSBOUFVOUJFNQPtS MMBNBEPtiempo de almacenamiento&MtSTFSFRVJFSFQBSBFMJNJOBSMBDBSHBEFTBUVSBDJÓOEFMBCBTF$VBOUPNÃTBMUBTFB MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS NÃTBMUBTFSÃMBDPSSJFOUFEFCBTFZTFMMFWBSÃNÃTUJFNQPSFDVQFSBS MBTDBSHBTBMNBDFOBEBTRVFQSPWPDBOVOUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPNÃTMBSHP%BEPRVFvBE JODMVTPDPOBQSPYJNBEBNFOUFTÓMP7TJHVFTJFOEPQPTJUJWP MBDPSSJFOUFEFCBTFJOWJFSUFTV EJSFDDJÓOQPSFMDBNCJPFOMBQPMBSJEBEEFvBEFVB−V-BDPSSJFOUFJOWFSTB−IBBZVEBB EFTDBSHBSMBCBTFZFMJNJOBSMBDBSHBFYUSBEFMBCBTF4JO−IB MBDBSHBEFTBUVSBDJÓOTFUJFOF RVFFMJNJOBSQPSDPNQMFUPQPSSFDPNCJOBDJÓOZFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSÎBNBZPS 6OBWF[FMJNJOBEBMBDBSHBFYUSB MBDBQBDJUBODJBEFMB#&+TFDBSHBBMWPMUBKFEFFOUSBEB −VZMBDPSSJFOUFEFCBTFDBFBDFSP&MUJFNQPEFDBÎEBtfEFQFOEFEFMBDPOTUBOUFEFUJFNQP EFUFSNJOBEBQPSMBDBQBDJUBODJBEFMB#&+QPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB -BGJHVSBBNVFTUSBMBDBSHBFYUSBEFBMNBDFOBNJFOUPFOMBCBTFEFVOUSBOTJTUPSTB UVSBEP%VSBOUFFMBQBHBEP FTUBDBSHBFYUSBTFFMJNJOBQSJNFSPFOFMUJFNQPtsZFMQFSGJMEFMB DBSHBDBNCJBEFaBcDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC%VSBOUFFMUJFNQPEFDBÎEBFMQFSGJM EFMBDBSHBEFDSFDFBQBSUJSEFMQFSGJMcIBTUBRVFTFFMJNJOBOUPEBTMBTDBSHBT
Base
Emisor
Colector a
Almacenamiento de carta (a) Almacenamiento de carga en la base
b d
c
(b) Perfil de la carga durante el apagado
FIGURA 4.34 "MNBDFOBNJFOUPEFDBSHBFOUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFT
164
Capítulo 4
Transistores de potencia
&MUJFNQPEFFODFOEJEPtnFTMBTVNBEFMUJFNQPEFSFUSBTPtdZFMUJFNQPEFTVCJEBtr tn = td + tr FMUJFNQPEFBQBHBEPtoFTMBTVNBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPtsZFMUJFNQPEFDBÎEBtf to = ts + tf Ejemplo 4.2 Cómo determinar la pérdida por conmutación de un transistor -BTGPSNBTEFPOEBEFMUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSEFMBGJHVSBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB-PTQBSÃNF USPTTPOVCC =7 VBE TBU =7 IB =" VCS TBU =7 ICS =" td =μT tr =μT ts =μT tf =μT Zfs =L)[&MUJFNQPEFUSBCBKPFTk =-BDPSSJFOUFEFGVHBEFDPMFDUPSBFNJTPSFT ICEO =N"%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS B EVSBOUFFMFODFOEJEP tPO = td + tr C EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓO tn D EVSBOUFFMBQBHBEPto = ts + tf E EVSBOUFFM UJFNQPEFJOBDUJWJEBEto Z F QÊSEJEBTEFQPUFODJBUPUBMFTQSPNFEJPPT G 5SBDFMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJB EFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSPc(t
Solución T =fs =μT k = kT = td + tr + tn =μT tn =−−=μT − k) T = ts + tf + to = μT Zto =−−=μT
vCE VCC
VCE(sat) 0 0.9 ICS
ton
iC
t
toff ICS
ICEO 0
t td
tr
tn
ts
tf
to
iB IBs 0
t T ⫽ 1/fs vBE
VBE(sat) 0 FIGURA 4.35 'PSNBTEFPOEBEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPS
t
4.6
Transistores bipolares de unión
165
a. %VSBOUFFMUJFNQPEFSFUSBTP ≤ t ≤ td ic 1 t2 = ICEO
vCE 1 t2 = VCC
-BQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT Pc 1 t2 = ic vCE = ICEO VCC = 3 × 10−3 × 250 = 0.75 W
-BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPEVSBOUFFMUJFNQPEFSFUSBTPFT t
Pd =
d 1 P 1 t2 dt = ICEO VCC t d fs T L0 c
= 3 × 10−3 × 250 × 0.5 × 10−6 × 10 × 103 = 3.75 mW
%VSBOUFFMUJFNQPEFTVCJEB ≤ t ≤ tr ic 1 t2 =
ICS t tr
vCE 1 t2 = VCC + 1 VCE1 sat2 − VCC2 Pc 1 t2 = ic vCE = ICS
t t c VCC + 1 VCE 1 sat2 − VCC 2 d tr tr
t r VCC 2[VCC − VCE 1 sat2 ]
=1×
250 = 0.504 μs 21 250 − 22
V 2CC ICS 4[VCC − VCE1 sat2 ]
= 2502 × Pr =
100 = 6300 W 41 250 − 22
tr VCE1 sat2 − VCC VCC 1 Pc 1 t2 dt = fs ICS t r c + d T L0 2 3
= 10 × 103 × 100 × 1 × 10−6 c
ZMBFDVBDJÓO EFMBQPUFODJBQJDP
Pp =
t tr
-BQPUFODJBPc(t FTNÃYJNBDVBOEPt = tm EPOEF tm =
2 − 250 250 + d = 42.33 W 2 3
-BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBEVSBOUFFMFODFOEJEPFT Pon = Pd + Pr = 0.00375 + 42.33 = 42.33 W
166
Capítulo 4
Transistores de potencia
b. &MQFSJPEPEFDPOEVDDJÓO ≤ t ≤ tn ic 1 t2 = ICS
vCE 1 t2 = VCE1 sat2
Pc 1 t2 = ic vCE = VCE1 sat2 ICS = 2 × 100 = 200 W t
Pn =
n 1 P 1 t2 dt = VCE1 sat2 ICS t n fs T L0 c
= 2 × 100 × 48.5 × 10−6 × 10 × 103 = 97 W c. &MQFSJPEPEFBMNBDFOBNJFOUP ≤ t ≤ ts ic 1 t2 = ICS
vCE 1 t2 = VCE1 sat2
Pc 1 t2 = ic vCE = VCE1 sat2 ICS = 2 × 100 = 200 W t
Ps =
s 1 P 1 t2 dt = VCE1 sat2 ICS t s fs T L0 c
= 2 × 100 × 5 × 10−6 × 10 × 103 = 10 W
&MUJFNQPEFDBÎEB ≤ t ≤ tf ic 1 t2 = ICS a1 − vCE 1 t2 =
t b, ignorando ICEO tf
VCC t, ignorando ICEO tf
Pc 1 t2 = ic vCE = VCC ICS J ¢1 −
t t ≤ d tf tf
&TUBQÊSEJEBEFQPUFODJBEVSBOUFFMUJFNQPEFDBÎEBFTNÃYJNBDVBOEPt = tf=μTZMB FDVBDJÓO EBMBQPUFODJBQJDP Pm =
VCC ICS 4
100 = 6250 W 4 tf VCC ICS t f fs 1 Pc 1 t2 dt = Pf = T L0 6 = 250 ×
=
250 × 100 × 3 × 10−6 × 10 × 103 = 125 W 6
-BQÊSEJEBEFQPUFODJBEVSBOUFFMBQBHBEPFT Poff = Ps + Pf = ICS fs at s VCE1 sat2 + = 10 + 125 = 135 W
VCC t f 6
b
4.6
6300
P(t)
6300
Transistores bipolares de unión
167
6250
200 0.75 0
t td
tr
tn
ts
tf 2 tf
FIGURA 4.36 (SÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFMFKFNQMP
d. 1FSJPEPEFJOBDUJWJEBE ≤ t ≤ t0 ic 1 t2 = ICEO
vCE 1 t2 = VCC
Pc 1 t2 = ic vCE = ICEO VCC = 3 × 10
−3
× 250 = 0.75 W
to
P0 =
1 P 1 t2 dt = ICEO VCC t o fs T L0 c
= 3 × 10−3 × 250 × 42 × 10−6 × 10 × 103 = 0.315 W e. -BQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBFOFMUSBOTJTUPSEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFT PT = Pon + Pn + Poff + P0
= 42.33 + 97 + 135 + 0.315 = 274.65 W f. -BGJHVSBNVFTUSBMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFB
Nota: -BT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO EVSBOUF MB USBOTJDJÓO EFM FTUBEP EF FODFOEJEP BM FTUBEPEFBQBHBEPZWJDFWFSTBTPONVDIBTNÃTRVFMBTQÊSEJEBTFOFTUBEPEFFODFOEJEP&M USBOTJTUPSEFCFFTUBSQSPUFHJEPDPOUSBSVQUVSBTEFCJEPBVOBBMUBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO Ejemplo 4.3 Cómo determinar la pérdida de excitación de base de un transistor $PO MPT QBSÃNFUSPT EFM FKFNQMP DBMDVMF MB QÊSEJEB EF QPUFODJB QSPNFEJP EFCJEP B MB DPSSJFOUF EF CBTF
Solución VBE1 sat 2 = 3 V, IB = 8 A, T = 1/fs = 100 μs, k = 0.5, kT = 50 μs, t d = 0.5 μs, t r = 1 μs, t n = 50 − 1.5 = 48.5 μs, t s = 5 μs, t f = 3 μs, t on = t d + t r = 1.5 μs, y t off = t s + t f = 5 + 3 = 8 μs.
168
Capítulo 4
Transistores de potencia
%VSBOUFFMQFSJPEP ≤ t ≤ (tPO + tn ib 1 t2 = IBS
vBE 1 t2 = VBE1 sat2 -BQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFCBTFFT Pb 1 t2 = ib vBE = IBS VBS1 sat2 = 8 × 3 = 24 W %VSBOUFFMQFSJPEP ≤ t ≤ to (T − tPO − tn − ts − tfPb(t) =-BQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPFT PB = IBS VBE1 sat2 1 t on + t n + t s + t f 2 fs
= 8 × 3 × 1 1.5 + 48.5 + 5 + 32 × 10
−6
× 10 × 10 = 13.92 W 3
Nota$PNPMBDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBEFVO.04'&5FTJOTJHOJGJDBOUF MBQÊSEJEBEF FYDJUBDJÓOEFMBDPNQVFSUBEFVO.04'&5EFQPUFODJBFTJOTJHOJGJDBOUFNFOUFQFRVFÒB 4.6.3
Límites de conmutación Segunda ruptura (SB). "MGFOÓNFOPEFTUSVDUJWPDBVTBEPQPSFMGMVKPEFDPSSJFOUFIBDJB VOBQFRVFÒBQBSUFEFMBCBTFRVFQSPEVDFQVOUPTDBMJFOUFTMPDBMJ[BEPTTFMFDPOPDFDPNP4#P TFHVOEBSVQUVSB4JMBFOFSHÎBFOFTUPTQVOUPTDBMJFOUFTFTCBTUBOUF FMDBMFOUBNJFOUPFYDFTJWP MPDBMJ[BEPQVFEFEBÒBSFMUSBOTJTUPS1PSDPOTJHVJFOUF MBTFHVOEBSVQUVSBFTQSPWPDBEBQPSVOB BWBMBODIBUÊSNJDBMPDBMJ[BEB BDBVTBEFBMUBTDPODFOUSBDJPOFTEFDPSSJFOUF-BDPODFOUSBDJÓO EFDPSSJFOUFQVFEFEFCFSTFBEFGFDUPTFOMBFTUSVDUVSBEFMUSBOTJTUPS-B4#PDVSSFDPODJFSUBT DPNCJOBDJPOFTEFWPMUBKF DPSSJFOUFZUJFNQP%BEPRVFFMUJFNQPJOUFSWJFOF MBTFHVOEBSVQ UVSBFTCÃTJDBNFOUFVOGFOÓNFOPRVFEFQFOEFEFMBFOFSHÎB Área de operación segura polarizada en sentido directo (FBSOA). %VSBOUFFMFODFO EJEPZFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPEFDPOEVDDJÓO MBUFNQFSBUVSBQSPNFEJPFOMBVOJÓOZFMMÎNJUF EFTFHVOEBSVQUVSBMJNJUBOMBDBQBDJEBEEFNBOFKPEFQPUFODJBEFVOUSBOTJTUPS-PTGBCSJDBO UFTTVFMFOQSPQPSDJPOBSMBTDVSWBTEF'#40"FODPOEJDJPOFTEFQSVFCBFTQFDÎGJDBT&MÃSFBEF PQFSBDJÓOTFHVSBQPMBSJ[BEBFOTFOUJEPEJSFDUPJOEJDBMPTMÎNJUFTic − vCEEFMUSBOTJTUPSQBSB VOBPQFSBDJÓODPOGJBCMFFMUSBOTJTUPSOPEFCFTPNFUFSTFBVOBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNBZPS RVFMBNPTUSBEBQPSMBDVSWB'#40" Área de operación segura polarizada a la inversa (RBSOA). %VSBOUF FM BQBHBEP FM USBOTJTUPSEFCFNBOUFOFSVOBBMUBDPSSJFOUFZVOBMUPWPMUBKF FOMBNBZPSÎBEFMPTDBTPTDPOMB VOJÓOCBTFBFNJTPSQPMBSJ[BEBBMBJOWFSTB&MWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFCFNBOUFOFSTF BVOOJWFMTFHVSPB PQPSEFCBKP EFVOWBMPSFTQFDJGJDBEPEFDPSSJFOUFEFDPMFDUPS-PTGBC SJDBOUFTQSPQPSDJPOBOMPTMÎNJUFTIC − VCEEVSBOUFFMBQBHBEPFOQPMBSJ[BDJÓOJOWFSTBDPNP 3#40" Voltajes de ruptura. 6Ovoltaje de rupturaTFEFGJOFDPNPFMWPMUBKFNÃYJNPBCTPMVUP FOUSFEPTUFSNJOBMFTDPOMBUFSDFSBUFSNJOBMBCJFSUB FODPSUPDJSDVJUPPQPMBSJ[BEBFOEJSFDDJÓO EJSFDUBPJOWFSTB&OVOBSVQUVSBFMWPMUBKFQFSNBOFDFSFMBUJWBNFOUFDPOTUBOUF FOUBOUPRVFMB DPSSJFOUFTVCFDPOSBQJEF[-PTGBCSJDBOUFTDJUBOMPTTJHVJFOUFTWPMUBKFTEFSVQUVSB VEBOFMWPMUBKFNÃYJNPFOUSFMBUFSNJOBMFNJTPSZMBUFSNJOBMCBTFDPOMBUFSNJOBMDPMFD UPSBCJFSUB
4.6
IC
sw ⫹ ⫺
LC
IC ICS C
Transistores bipolares de unión
169
B D
⫹ RB
VB
VCE ⫺
⫹ ⫺
RC
Carga resistiva pura
VCC 0
(a) Circuito de prueba
A VCC
VCE(sus)
VCE
(b) Líneas de carga
FIGURA 4.37 -ÎOFBTEFDBSHBEFFODFOEJEPZBQBHBEP
VCEVPVCEXFMWPMUBKFNÃYJNPFOUSFMBUFSNJOBMDPMFDUPSZMBUFSNJOBMFNJTPSBVOWPM UBKFOFHBUJWPFTQFDJGJDBEPBQMJDBEPFOUSFMBCBTFZFMFNJTPS VCEO 464 &M WPMUBKF NÃYJNP EF TVTUFOUBDJÓO FOUSF MB UFSNJOBM DPMFDUPS Z MB UFSNJOBM FNJTPSDPOMBCBTFBCJFSUB&TUFWBMPSTFFTQFDJGJDBDPNPMBDPSSJFOUFZWPMUBKFEFDPMFDUPS NÃYJNPT RVFBQBSFDFOTJNVMUÃOFBNFOUFBUSBWÊTEFMEJTQPTJUJWPDPOVOWBMPSFTQFDÎGJDP EFJOEVDUBODJBEFDBSHB $POTJEFSFNPT FM DJSDVJUP EF MB GJHVSB B $VBOEP FM JOUFSSVQUPS 48 TF DJFSSB MB DP SSJFOUFEFDPMFDUPSTFJODSFNFOUB ZEFTQVÊTEFVOUSBOTJUPSJPMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFOFTUBEP FTUBCMFFTICS = (VCC − VCE TBU )/RC1BSBVOBDBSHBJOEVDUJWB MBMÎOFBEFDBSHBTFSÎBMBUSB ZFDUPSJBABCEFMBGJHVSBC4JFMJOUFSSVQUPSTFBCSFQBSBFMJNJOBSMBDPSSJFOUFEFCBTF MB DPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPNJFO[BBDBFSZTFJOEVDFVOWPMUBKFL(di/dt BUSBWÊTEFMJOEVDUPSRVF TFPQPOFBMBSFEVDDJÓOEFDPSSJFOUFZFMUSBOTJTUPSTFWFTPNFUJEPBVOWPMUBKFUSBOTJUPSJP4J FTUFWPMUBKFBMDBO[BFMOJWFMEFWPMUBKFEFTVTUFOUBDJÓO FMWPMUBKFEFMDPMFDUPSQFSNBOFDFBQSPYJ NBEBNFOUFDPOTUBOUFZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDBFEFTQVÊTEFVOCSFWFUJFNQPFMUSBOTJTUPS RVFEBFOFTUBEPJOBDUJWP-BGJHVSBCQSFTFOUBMBMÎOFBEFDBSHBEFBQBHBEPJOEJDBEBQPSMB USBZFDUPSJBCDA 4.6.4
BJTs de carburo de silicio "M JHVBM RVF MPT #+5 EF 4J FM #+5 EF 4J$ FT VO EJTQPTJUJWP CJQPMBS RVF QPS MP DPNÙO TF FODVFOUSBFOFTUBEPEFBQBHBEP FMDVBMDPNCJOBUBOUPVOBCBKBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEP EFDPOEVDDJÓO 7B"DN <>DPNPVOEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOCBTUBOUFSÃ QJEB-BCBKBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOTFPCUJFOFEFCJEPBMBDBODFMBDJÓO EFMBTVOJPOFTCBTFFNJTPSZCBTFDPMFDUPS4JOFNCBSHP FM#+5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWP DPOUSPMBEP QPS DPSSJFOUF FT EFDJS RVF TF SFRVJFSF VOB DPSSJFOUF EF CBTF TVTUBODJBM DPOUJ OVBNJFOUSBTDPOEVDFVOBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS-PT#+5EF4J$TPONVZBUSBDUJWPTQBSB BQMJDBDJPOFT EF DPONVUBDJÓO EF QPUFODJB EFCJEP B TV QPUFODJBM EF NVZ CBKBT SFTJTUFODJBT FTQFDÎGJDBTFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOZEFPQFSBDJÓOBBMUBUFNQFSBUVSBDPOBMUBTEFOTJEBEFT EFQPUFODJB< >1BSBMPT#+5EF4J$ MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFEFFNJTPSDPNÙO β
MB SFTJTUFODJB FTQFDÎGJDB RPO
Z FM WPMUBKF EF SVQUVSB TPO JNQPSUBOUFT QBSB PQUJNJ[BS MB DPNQFUFODJBDPOMPTEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJBBCBTFEFTJMJDJP4FIBEFEJDBEPVODVBOUJPTP USBCBKPQBSBNFKPSBSFMEFTFNQFÒPEFMPT#+5EF4J$
170
Capítulo 4
Transistores de potencia
WE Terminación de alto voltaje JTE Base p+
p– p+
JTE
n–
Base ND = 5 × 10+19 cm–3 g 100 μm + n p+ NA = 4 × 1017 cm–3 , 700 μm ND
= 4 × 1015 cm–3, 15
Sustrato
Rc-emisor
SiO2
Emisor
μm
E
B
VBE Base VBC
p+
JTE n+, 4H-SiC
n+
Rc-base Emisor
VCE = VBE VBC
Sustrato C
Colector (a) Corte transversal
Colector
Rc Rsub
Rc-colector
(b) Resistencia en estado de conducción
FIGURA 4.38 7JTUBEFDPSUFUSBOTWFSTBMEFMEJTQPTJUJWP#+5)4J$
-PT#+5EF4J$EJTQPOJCMFTUJFOFOVOBDBQBDJEBEEFWPMUBKFEFL7ZDBQBDJEBEFTEF DPSSJFOUFFOFMSBOHPEFB" DPOHBOBODJBTEFDPSSJFOUFEFNÃTEFBUFNQFSBUVSBBN CJFOUFQBSBVOEJTQPTJUJWPEF"<>4JOFNCBSHP MBHBOBODJBEFDPSSJFOUFEFQFOEFFOHSBO NFEJEBEFMBUFNQFSBUVSBZ FOQBSUJDVMBS DBFNÃTEFB°$FODPNQBSBDJÓODPOMBUFN QFSBUVSBBNCJFOUF&MEFTBSSPMMPEF#+5TEF4J$IBTJEPFYJUPTP ZBQFTBSEFMBOFDFTJEBEEFMB DPSSJFOUFEFCBTF MPT#+5EF4J$PGSFDFOVOEFTFNQFÒPDPNQFUJUJWPFOFMSBOHPEFLJMPWPMUT &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVO#+5/1/EF4J$<>-BFYUFOTJÓOEFUFSNJOBDJÓOEFVOJÓO +5& FYIJCFVOBMUPWPMUBKFEFSVQUVSBFODPNQBSBDJÓODPOMPT#+5TEF4J$-BGJHVSBC NVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓO<>-BFTUSVDUVSB EJ NFOTJPOFT Z DPODFOUSBDJPOFT EF MBT DBQBT n+ Z p+ EFUFSNJOBSÃO MBT DBSBDUFSÎTUJDBT EFM #+5 DPNPDBQBDJEBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUF
4.7
IGBTs 6O*(#5DPNCJOBMBTWFOUBKBTEFMPT#+5ZMPT.04'&56O*(#5UJFOFBMUBJNQFEBODJBEF FOUSBEB DPNPMPT.04'&5 ZCBKBTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOFOFTUBEPBDUJWP DPNPMPT#+5 4JOFNCBSHP OPUJFOFFMQSPCMFNBEFTFHVOEBSVQUVSB DPNPMPT#+51PSFMEJTFÒPZFTUSVD UVSB EFM NJDSPDJSDVJUP chip
MB SFTJTUFODJB FRVJWBMFOUF EF ESFOBKF B GVFOUF RDS TF DPOUSPMB QBSBRVFTFDPNQPSUFDPNPMBEFVO#+5<> &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBMBTFDDJÓOUSBOTWFSTBMEFMBFTUSVDUVSBEFTJMJDJPEFVO*(#5 MBDVBMFTJEÊOUJDBBMBEFVO.04'&5 FYDFQUPQPSFMTVTUSBUPp+/PPCTUBOUF FMEFTFNQFÒP EFVO*(#5TFQBSFDFNÃTBMEFVO#+5RVFBMEFVO.04'&5&TUPTFEFCFBMTVTUSBUPp+ FM DVBMFTSFTQPOTBCMFEFJOZFDUBSQPSUBEPSFTNJOPSJUBSJPTFOMBSFHJÓOn&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUF TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC RVFTFQVFEFTJNQMJGJDBSDPNPFMEFMBGJHVSBD6O*(#5TF DPOTUSVZFDPODVBUSPDBQBTBMUFSOBTPNPN ZQPESÎBFOHBODIBSDPNPVOUJSJTUPSTJTFDVNQMF MBDPOEJDJÓOOFDFTBSJB αnpn + αpnp) >-BDBQBJOUFSNFEJBn+ZMBBODIBCBTFFQJUBYJBM SFEVDFOMBHBOBODJBEFMBUFSNJOBMNPNNFEJBOUFEJTFÒPJOUFSOPDPOMPDVBMTFFWJUBFMFOHBO DIF-PT*(#5UJFOFOEPTFTUSVDUVSBTEFQFSGPSBDJÓO 15 ZEFOPQFSGPSBDJÓO /15 &O MBFTUSVDUVSB*(#5EFQFSGPSBDJÓO FMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOTFSFEVDFDPOFMVTPEFVOBDBQB JOUFSNFEJBnBMUBNFOUFEPQBEBFOMBSFHJÓOEFEFSJWBDFSDBEFMDPMFDUPS&OMBFTUSVDUVSB/15 MPTQPSUBEPSFTUJFOFOVOBWJEBNÃTMBSHBRVFFOMBFTUSVDUVSB15 MPRVFPDBTJPOBNPEVMBDJÓO
4.7
IGBTs
Colector
Sustrato p⫹ Capa intermedia n⫹
epi n⫺
p⫹ p
p n⫹
n⫹
p⫺
Compuerta
Compuerta
Emisor (a) Corte transversal C
C
RMOD
RMOD PNP
G
NPN
PNP
G
RBE
RBE
E (b) Circuito equivalente FIGURA 4.39 $PSUFUSBOTWFSTBMZDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEF*(#5T
E (c) Circuito simplificado
171
Capítulo 4
Transistores de potencia
QPSDPOEVDUJWJEBEEFMBSFHJÓOEFEFSJWBZSFEVDFMBDBÎEBEFWPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEP 6O*(#5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFTJNJMBSBVO.04'&5EFQPUFODJB"MJHVBM RVFVO.04'&5 DVBOEPMBDPNQVFSUBTFWVFMWFQPTJUJWBDPOSFTQFDUPBMFNJTPSQBSBFMFODFO EJEP TFBUSBFOQPSUBEPSFTnIBDJBFMDBOBMpDFSDBEFMBSFHJÓOEFMBDPNQVFSUBFTUPQSPEVDF VOBQPMBSJ[BDJÓOEJSFDUBEFMBCBTFEFMUSBOTJTUPSNPNDPOMBDVBM QPSUBOUP TFFODJFOEF6O *(#5TFFODJFOEFDPOTÓMPBQMJDBSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBQPTJUJWPQBSBBCSJSFMDBOBMBMPT QPSUBEPSFTnZTFBQBHBBMFMJNJOBSFMWPMUBKFEFDPNQVFSUB DPOMPRVFTFDJFSSBFMDBOBM4ÓMP SFRVJFSFVOTFODJMMPDJSDVJUPEFDPOUSPM5JFOFQÊSEJEBTEFDPOEVDDJÓOZDPONVUBDJÓONÃTCBKBT BMNJTNPUJFNQPRVFDPNQBSUFNVDIBTEFMBTBUSBDUJWBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMPT.04'&5EFQP UFODJB DPNPMBGBDJMJEBEEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB DPSSJFOUFQJDP DBQBDJEBEZSPCVTUF[6O *(#5FTJOIFSFOUFNFOUFNÃTSÃQJEPRVFVO#+5TJOFNCBSHP MBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOEF MPT*(#5FTJOGFSJPSBMBEFMPT.04'&5 -BGJHVSBNVFTUSBFMTÎNCPMPZFMDJSDVJUPEFVOJOUFSSVQUPS*(#54VTUSFTUFSNJOBMFT TPO DPNQVFSUB DPMFDUPS Z FNJTPS FO MVHBS EF DPNQVFSUB ESFOBKF Z GVFOUF EF VO .04'&5 &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBUÎQJDBTEFiCFOGVODJÓOEFvCEQBSB WBSJPT WPMUBKFTvGE EF DPNQVFSUB B FNJTPS -B DBSBDUFSÎTUJDB EF USBOTGFSFODJB UÎQJDB EF iC FO GVODJÓOEFvGETFNVFTUSBFOMBGJHVSBC-PTQBSÃNFUSPTZTVTTÎNCPMPTTPOTJNJMBSFTBMPT EFMPT.04'&5 FYDFQUPRVFMPTTVCÎOEJDFTQBSBGVFOUFZESFOBKFTFDBNCJBOBFNJTPSZDPMFD UPS SFTQFDUJWBNFOUF-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFVO*(#5QVFEFTFSIBTUBEF7 "
Señal de compuerta
C
IC RD
Rs
G
⫹ RGE
VG
E
VCC
⫹ ⫺
⫺
FIGURA 4.40 4ÎNCPMPZDJSDVJUPEFVO*(#5
iC
7
VGE ⫽ 10 V
6 5
9V
4 3
8V
2
7V
1
6V vCE
0 0
iC
3 Corriente de colector (A)
Corriente de colector (A)
172
2 4 6 8 10 12 (a) Voltaje colector-emisor
2
1
vGE
0 0
FIGURA 4.41 $BSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEFTBMJEBZEFUSBOTGFSFODJBEF*(#5T
2 4 6 (b) Voltaje compuerta-emisor
4.7
IGBTs
173
ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOQVFEFTFSIBTUBEFL)[-PT*(#5TFVUJMJ[BODBEBWF[NÃT FOBQMJDBDJPOFTEFNFEJBOBQPUFODJBDPNPDPOUSPMBEPSFTEFNPUPSEFDB GVFOUFTEFQPUFODJB SFMFWBEPSFTEFFTUBEPTÓMJEP ZDPOUBDUPSFT $POGPSNFTFBNQMÎBOMPTMÎNJUFTTVQFSJPSFTEFMBTDBQBDJEBEFTEFMPT*(#5DPNFSDJBM NFOUFEJTQPOJCMFT QPSFKFNQMP UBOBMUPTDPNP7Z"
MPT*(#5FTUÃOFODPOUSBOEPZ SFFNQMB[BOEPBQMJDBDJPOFTFOMBTRVFMPT#+5ZMPT.04'&5DPOWFODJPOBMFTTFIBOVUJMJ[BEP QSFEPNJOBOUFNFOUFDPNPJOUFSSVQUPSFT 4.7.1
IGBTs de carburo de silicio &M*(#5CBTBEPFO4JIBEFNPTUSBEPVOFYDFMFOUFEFTFNQFÒPQBSBVOBNQMJPSBOHPEFDBQBDJ EBEFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEVSBOUFMBTÙMUJNBTEPTEÊDBEBT< >&OBQMJDBDJPOFTEFBMUP WPMUBKFVO*(#5FTDPOWFOJFOUFQPSTVTSFRVFSJNJFOUPTTJNQMFTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBZ TVHSBOÊYJUPFOFMNVOEPEFMTJMJDJP<>-BTFTUSVDUVSBT.04EF4J$IBOBQBSFDJEPFOBÒPT SFDJFOUFT DPO VOB BMUB SFTJTUFODJB B MB SVQUVSB Z CBKB EFOTJEBE EF DBSHB EF JOUFSGB[ B MB WF[ RVFIBOBMMBOBEPFMDBNJOPQBSBMBQPTJCMFBQBSJDJÓOEFMPT*(#5T4FIBMMFWBEPBDBCPVOB FYUFOTBJOWFTUJHBDJÓOTPCSF.04'&54EFQPUFODJB)4J$QBSBWPMUBKFTEFCMPRVFPIBTUBEF L7< > 1BSBBQMJDBDJPOFTEFNÃTEFL7 MPTEJTQPTJUJWPTCJQPMBSFTTFDPOTJEFSBOGBWPSBCMFTEF CJEPBTVNPEVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBE-PTUSBOTJTUPSFTCJQPMBSFTEF4J$EFDPNQVFSUBBJTMBEB TPONÃTBUSBDUJWPTRVFMPTUJSJTUPSFTQPSTVDBSBDUFSÎTUJDBEFDPNQVFSUB.04ZVOEFTFNQFÒP TVQFSJPSEFDPONVUBDJÓO5BOUPMPT*(#5EFDBOBMn *(#5Tn DPNPMPT*(#5EFDBOBMp *(#5Tp TFIBOEFNPTUSBEPDPOFTUSVDUVSBT)TJ$ZBMUPTWPMUBKFTEFCMPRVFP&TUPT*(#5 FYIJCFOGVFSUFNPEVMBDJÓOEFDPOEVDUJWJEBEFOMBDBQBEFEFSJWBZNFKPSBTTJHOJGJDBUJWBTFOMB SFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEPFODPNQBSBDJÓODPOFM.04'&5EFL7-BTWFOUBKBTEF MPT*(#5pEF4J$ DPNPFMQPUFODJBMEFNVZCBKBSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEP DPFGJ DJFOUFEFUFNQFSBUVSBMFWFNFOUFQPTJUJWP BMUBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓO QFRVFÒBTQÊSEJEBT QPSDPONVUBDJÓOZHSBOÃSFBEFPQFSBDJÓOTFHVSB MPTIBDFBEFDVBEPTZBUSBDUJWPTQBSBBQMJDB DJPOFTEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDPSUFUSBOTWFSTBMEF VO*(#5EF4J$<> ZFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUF<>TFNVFTUSBFOGJHVSBC-BFTUSVDUVSB
n+
Emisor Compuerta SiO2 Emisor (Ánodo)
Emisor (Ánodo)
p+ n
p+
p+
5 μm
n+ n
Emisor
Compuerta
n+ p+ Cuerpo
p+
n+ p+ Cuerpo
P: 8 × 1015 cm–3, 1 μm 14.5 μm Deriva P: 2 × 1014 cm–3, 100 μm P: 1 × 1017 cm–3, 1 μm
Capa P
Base NPN
Sustrato n+
+
Sustrato n
Colector Colector (a) Corte transversal
FIGURA 4.42 &TUSVDUVSBTJNQMJGJDBEBEFVO*(#5EFDBOBMp)4J$
(b) Circuito equivalente de IGBT
Canal de MOSFET Drenaje de MOSFET
174
Capítulo 4
Transistores de potencia
EJNFOTJÓOZDPODFOUSBDJPOFTEFMBTDBQBTn+Zp+EFUFSNJOBSÃOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFM*(#5 DPNPFMWPMUBKFZMBDPSSJFOUF
4.8
SITs 6O4*5FTVOEJTQPTJUJWPEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB%FTEFRVF+/JTIJ[BXBJOWFOUÓ MPTEJTQPTJUJWPTEFJOEVDDJÓOFTUÃUJDBFO+BQÓO<> FMOÙNFSPEFEJTQPTJUJWPTEFFTUBGBNJMJBWB FOBVNFOUP<>&TFODJBMNFOUFDPOTJTUFFOMBWFSTJÓOEFFTUBEPTÓMJEPEFMUVCPUSÎPEPEFWBDÎP -BGJHVSBNVFTUSBMBTFDDJÓOUSBOTWFSTBMEFMBFTUSVDUVSBEFTJMJDJPEFVO4*5<>KVOUPDPO TV TÎNCPMP &T VO EJTQPTJUJWP EF FTUSVDUVSB WFSUJDBM DPO NÙMUJQMFT DBOBMFT DPSUPT 1PS DPOTJ HVJFOUF OPFTUÃTVKFUPBMBMJNJUBDJÓOEFÃSFBZFTBEFDVBEPQBSBGVODJPOBSBBMUBWFMPDJEBEZ BMUBQPUFODJB-PTFMFDUSPEPTEFDPNQVFSUBFTUÃOFOUFSSBEPTFOMBTDBQBTFQJUBYJBMFTnEFESFOBKF ZGVFOUF6O4*5FTJEÊOUJDPBVO+'&5FYDFQUPQPSMBDPOTUSVDDJÓOWFSUJDBMZEFDPNQVFSUBFO UFSSBEB RVFPDBTJPOBOVOBCBKBSFTJTUFODJBEFDBOBMZVOBCBKBDBÎEB6O4*5UJFOFVODBOBMEF DPSUBMPOHJUVE CBKBSFTJTUFODJBFOTFSJFEFDPNQVFSUB CBKBDBQBDJUBODJBEFDPNQVFSUBGVFOUF ZQFRVFÒBSFTJTUFODJBUÊSNJDB1SFTFOUBVOCBKPOJWFMEFSVJEP CBKBEJTUPSTJÓOZBMUBDBQBDJEBE EF QPUFODJB EF BVEJPGSFDVFODJB -PT UJFNQPT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP TPO NVZ QFRVFÒPT UÎQJDBNFOUFEFμT -BDBÎEBFOFTUBEPEFFODFOEJEPFTBMUB QPSMPDPNÙOEF7QBSBVOEJTQPTJUJWPEF" ZEF7QBSBVOEJTQPTJUJWPEF"6O4*5OPSNBMNFOUFFTVOEJTQPTJUJWPEFFODFOEJEPP BDUJWP ZVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBOFHBUJWPMPNBOUJFOFBQBHBEP-BDBSBDUFSÎTUJDBEFOPSNBM NFOUFFODFOEJEPZMBBMUBDBÎEBFOFTUBEPFODFOEJEPMJNJUBOTVTBQMJDBDJPOFTQBSBDPOWFSTJPOFT EFQPUFODJBHFOFSBMFT-BTDBSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEFMPT4*5TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB<> 6OBCBSSFSBEFQPUFODJBMFMFDUSPTUÃUJDBNFOUFJOEVDJEPDPOUSPMBMBDPSSJFOUFFOEJTQPTJUJWPTEF JOEVDDJÓOFTUÃUJDB-PT4*5QVFEFOGVODJPOBSDPOVOBQPUFODJBEF,7"B,I[ PEF 7"B()[-BDBQBDJEBEEFDPSSJFOUFEFMPT4*5QVFEFTFSIBTUBEF7 " Z MBWFMPDJEBEEFDPONVUBDJÓOQVFEFTFSUBOBMUBDPNPL)[&TNÃTBEFDVBEPQBSBBQMJDB DJPOFTEFBMUBQPUFODJBZBMUBGSFDVFODJB QPSFKFNQMP BVEJP 7)'6)'ZBNQMJGJDBEPSFTEF NJDSPPOEBT Fuente S Capa de pasivación Compuerta G
n⫹
n p⫹
p⫹
p⫹
p⫹
p⫹
p⫹
p⫹ D
n⫺ G
S (b) Símbolo D Drenaje (a) Corte transversal FIGURA 4.43 $PSUFUSBOTWFSTBMZTÎNCPMPEF4*5
4.10
IDS [mA]
0 ⫺1 ⫺2
Reducción de potencia de transistores de potencia
⫺3
175
⫺4 ⫺6
VGS
600
⫺8 400
⫺15 ⫺20 ⫺25
200
VDS 200
400
600
800
[V]
FIGURA 4.44 $BSBDUFSÎTUJDBTUÎQJDBTEF4*5<3FG >
4.9
COMPARACIONES DE TRANSISTORES -B UBCMB NVFTUSB MBT DPNQBSBDJPOFT EF #+5T .04'&5T F *(#5T 6O EJPEP FT VO EJT QPTJUJWP EF VO DVBESBOUF DPOUSPMBEP FO UBOUP RVF VO #+5 P VO *(#5 FT VO EJTQPTJUJWP EF VO DVBESBOUF DPOUSPMBEP 6O USBOTJTUPS DPO VO EJPEP BOUJQBSBMFMP QFSNJUF TPQPSUBS GMV KPTEFDPSSJFOUFCJEJSFDDJPOBMFT6OUSBOTJTUPSFOTFSJFDPOVOEJPEPQVFEFTPQPSUBSWPMUBKFT CJEJSFDDJPOBMFT (SBDJBTBMEJPEPJOUFSOP VO.04'&5FTVOEJTQPTJUJWPEFEPTDVBESBOUFTRVFQFSNJUF FMGMVKPEFDPSSJFOUFFOEPTEJSFDDJPOFT$VBMRVJFSUSBOTJTUPS .04'&5 #+5P*(#5 FODPN CJOBDJÓODPOEJPEPTQVFEFGVODJPOBSFODVBUSPDVBESBOUFTEPOEFTPOQPTJCMFTUBOUPWPMUBKFT CJEJSFDDJPOBMFTDPNPDPSSJFOUFTCJEJSFDDJPOBMFT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB
4.10
REDUCCIÓN DE POTENCIA DE TRANSISTORES DE POTENCIA -BGJHVSBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWBMFOUFUÊSNJDP4JMBQÊSEJEBUPUBMEFQPUFODJBQSPNFEJP FTPT MBUFNQFSBUVSBEFDBKBFT TC = TJ − PT RJC -BUFNQFSBUVSBEFMEJTJQBEPSFT TS = TC − PT RCS
Continuo
Corriente
Voltaje
Voltaje
BJT
IGBT
SIT
Muy alta
Alta
Mediana
Baja
Baja
1 kA
100 A
3.5 kV 2 kA Ss = Vs Is Ss = Vs Is = 1.5 MVA = 1.5 MVA
Ss = VsIs Ss = Vs Is = 1.5 MVA = 1.5 MVA
1.5 kV
1 kV
Nota: se espera que las capacidades de voltaje y corriente se incrementen conforme avance la tecnología.
Continuo
Alta
Mediana 20 kHz
Muy alta
Bajo voltaje en estado de encendido Pequeña potencia de compuerta Alta capacidad de voltaje
Más alta velocidad de conmutación Baja pérdida por conmutación Circuito simple de control de compuerta Pequeña potencia de compuerta Coeficiente de temperatura negativo en la corriente de drenaje y facilita la operación en paralelo Bajos requerimientos de control de compuerta y baja caída de potencia en estado de encendido Interruptor simple Baja caída en estado de encendido Más alta capacidad de voltaje en estado de encendido Alta pérdida por conmutación
Ventajas
Dispositivo de baja potencia Bajas capacidades de voltaje y corriente Dispositivo controlado por voltaje, requiere una alta corriente de base para encenderse y mantener la corriente en estado de encendido Pérdida de potencia de control de base Tiempo de recuperación de carga y lenta velocidad de conmutación Región de segunda ruptura Altas pérdidas por conmutación Dispositivo de voltaje unipolar Baja capacidad de voltaje en estado de apagado Dispositivo de voltaje unipolar Más alta caída de voltaje en estado de encendido Bajas capacidades de corriente
Dispositivo de voltaje unipolar
Alta caída en estado de encendido, hasta de 10 V Baja capacidad de voltaje en estado de apagado
Limitaciones
Capítulo 4
Continuo
Continuo
COOLMOS Voltaje
Capacidad máxima de corriente Is
1 kV 150 A Ss = Vs Is Ss = Vs Is = 0.1 MVA = 0.1 MVA
MOSFET
Alta
Continuo
Voltaje
Tipo de interruptor Muy alta
Caída de Capacidad Variable de Característica Frecuencia voltaje máxima de control de de control de en estado base/compuerta conmutación de encendido voltaje Vs
TABLA 4.2 Comparaciones de transistores de potencia
176 Transistores de potencia
4.10
Reducción de potencia de transistores de potencia
177
TABLA 4.3 Cuadrantes de operación de transistores con diodos
Dispositivos
Soporta voltaje positivo
Diodo
Soporta voltaje negativo
Flujo de corriente positiva
x
x
Flujo de corriente negativa
Símbolo i v
MOSFET
x
x
x
i
v
MOSFET con dos diodos externos
x
x
BJT/IGBT
x
x
x
i v
BJT/IGBT con diodo antiparalelo
x
x
x
i v
BJT/IGBT con un diodo en serie
x
x
x
i
v
(continúa)
178
Capítulo 4
Transistores de potencia
TABLA 4.3 (continuación)
Dispositivos Dos BJT/IGBT con dos diodos en serie
Soporta voltaje positivo
Soporta voltaje negativo
x
Flujo de corriente positiva
Flujo de corriente negativa
Símbolo
x
x
i
x
v
Dos BJT/IGBT con dos diodos antiparalelos
x
x
x
x
i
v
BJT/IGBT con cuatro diodos conectados en puente
x
x
x
x
i
v
-BUFNQFSBUVSBBNCJFOUFFT TA = TS − PT RSA Z TJ − TA = PT 1RJC + RCS + RSA 2
TC
TJ RJC PT
TS
RCS RSA
FIGURA 4.45 $JSDVJUPFRVJWBMFOUFUÊSNJDPEFVOUSBOTJTUPS
TA
4.11
Limitaciones de di/dt y dv/dt
179
EPOEF RJC =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMBVOJÓOBMBDVCJFSUB °$8 RCS =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMBDVCJFSUBBMEJTJQBEPSUÊSNJDP °$8 RSA =SFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSUÊSNJDPBMBNCJFOUF °$8 -BEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNÃYJNBPTOPSNBMNFOUFTFFTQFDJGJDBBTC =°$4JMBUFN QFSBUVSB BNCJFOUF TF JODSFNFOUB B TA = TJ NÃY = °$ FM USBOTJTUPS QVFEF EJTJQBS DFSP QPUFODJB1PSPUSBQBSUF TJMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓOFTTC =°$ FMEJTQPTJUJWPQVFEFEJTJ QBSQPUFODJBNÃYJNBZFTUPOPFTQSÃDUJDP1PSDPOTJHVJFOUF BMJOUFSQSFUBSMBTDBQBDJEBEFTEF EJTQPTJUJWPTTFEFCFODPOTJEFSBSMBUFNQFSBUVSBBNCJFOUFZMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBT-PTGBCSJ DBOUFTNVFTUSBOMBTDVSWBTEFSFEVDDJÓOEFSFEVDDJÓOEFDBQBDJEBEUÊSNJDBZEFSFEVDDJÓO EFDBQBDJEBEEFTFHVOEBSVQUVSB Ejemplo 4.4 Cómo determinar la temperatura de cubierta de un transistor -BUFNQFSBUVSBEFVOJÓONÃYJNBEFVOUSBOTJTUPSFTTj =°$ZMBUFNQFSBUVSBBNCJFOUFFTTA =°$ 4JMBTJNQFEBODJBTUÊSNJDBTTPORJC =°$8 RCS =°$8 ZRSA =°$8 DBMDVMF B MBEJTJQBDJÓO EFQPUFODJBNÃYJNBZ C MBUFNQFSBUVSBEFMBDVCJFSUB
Solución a. TJ − TA = PT(RJC + RCS + RSA) = PTRJA RJA =++= Z−=PT MB DVBMEBMBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBNÃYJNBDPNPPT =8 b. TC = Tj − PTRJC =−×=°$
4.11
LIMITACIONES DE di/dt Y dv/dt -PT USBOTJTUPSFT SFRVJFSFO DJFSUPT UJFNQPT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP *HOPSBOEP FM UJFNQP EFSFUSBTPtdZFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPt s MBTGPSNBTEFPOEBUÎQJDBTEFWPMUBKFZDP SSJFOUFEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB%VSBOUFFMFODFOEJEP MB DPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCFZdi/dtFT Ics IL di = = dt tr tr
Vcc ⫽ Vs
t
0 IC ⫽ ICs
IL
t tr FIGURA 4.46 'PSNBTEFPOEBEFWPMUBKFZDPSSJFOUF
tf
180
Capítulo 4
Transistores de potencia
%VSBOUFFMBQBHBEP FMWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFCFTVCJSFOSFMBDJÓODPOMBDBÎEBEFMB DPSSJFOUFEFDPMFDUPS Zdv/dtFT Vs Vcs dv = = dt tf tf
-BTDBSBDUFSÎTUJDBTEFDPONVUBDJÓOEFMUSBOTJTUPSFTUBCMFDFOMBTDPOEJDJPOFTdi/dtZdv/dtRVF BQBSFDFOFOMBTFDVBDJPOFT Z ZEFCFOTBUJTGBDFSTFEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEP /PSNBMNFOUFTFSFRVJFSFODJSDVJUPTEFQSPUFDDJÓOQBSBNBOUFOFSMBdi/dtZMBdv/dtEFGVODJP OBNJFOUPEFOUSPEFMPTMÎNJUFTQFSNJUJEPTEFMUSBOTJTUPS-BGJHVSBBNVFTUSBVOUSBOTJTUPS JOUFSSVQUPSUÎQJDPDPOdi/dtZdv/dtEFQSPUFDDJÓO ZFOMBGJHVSBCDPOMBTGPSNBTEFPOEB EFGVODJPOBNJFOUP-BSFERCBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSTFDPOPDFDPNPcircuito amortiguador Pamortiguador ZMJNJUBMBdv/dt&OPDBTJPOFTBMJOEVDUPSLs RVFMJNJUBMBdi/dt TFMFMMBNB amortiguador en serie 4VQPOHBNPTRVFFODPOEJDJPOFTEFFTUBEPFTUBCMFMBDPSSJFOUFEFDBSHBILDJSDVMBMJCSF NFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPDm FMDVBMUJFOFVOUJFNQPEFSFDVQFSBDJÓOJOWFSTBJOTJHOJGJDBOUF $VBOEPTFFODJFOEFFMUSBOTJTUPSQ MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCFZMBDPSSJFOUFEFMEJPEPDm DBF QPSRVFDmTFDPNQPSUBDPNPVODPSUPDJSDVJUP-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPFRVJWB MFOUFEVSBOUFFMFODFOEJEP ZMBdi/dtEFFODFOEJEPFT Vs di = dt Ls
*HVBMBOEPMBFDVBDJÓO BMBFDVBDJÓO TFPCUJFOFFMWBMPSEFLs Ls =
Vs t r IL
%VSBOUFFMBQBHBEP FMDBQBDJUPSCsTFDBSHBHSBDJBTBMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBZFMDJSDVJUPFRVJ WBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBQBSFDFBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSZ MBdv/dtFT IL dv = dt Cs
⫹
Ls
V1
IL
i
IL
t
0
RS
RG
if
Cs
Q1
⫹ ⫺
i
L
VS
VG
t
0
R Dm if
VG
Rs
⫺ (a) Circuitos de protección
FIGURA 4.47 5SBOTJTUPSJOUFSSVQUPSDPOQSPUFDDJÓOEFdi/dtZdv/dt
IL
tf
tr
Ds 0
t (b) Formas de onda
4.11
Limitaciones de di/dt y dv/dt
IL
i i ⫹
Ls
Dm
IL
VS ⫺
⫹
IL
i ⫹
Ls
IL
VS Q1
G
(a) Modo 1
Ls
Dm Cs
VS
IL ⫹ VS ⫺ Rs
Cs ⫺
181
⫺ (c) Modo 3
(b) Modo 2
FIGURA 4.48 $JSDVJUPTFRVJWBMFOUFT
4JJHVBMBNPTMBFDVBDJÓO BMBFDVBDJÓO PCUFOFNPTFMWBMPSSFRVFSJEPEFDBQBDJUBODJB IL t f
Cs =
Vs
6OBWF[RVFFMDBQBDJUPSTFDBSHBBVs FMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFTFFODJFOEF%FCJEP BMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOLsIBZVODJSDVJUPSFTPOBOUFBNPSUJHVBEP DPNPTFNVFTUSBFOMB GJHVSBD &MBOÃMJTJTUSBOTJUPSJPEFMDJSDVJUPRLCTFBOBMJ[BFOFMDBQÎUVMP TFDDJÓO RVFTFFODVFOUSBFOJOHMÊTFOFMTJUJPXFCEFFTUFMJCSP 1PSMPDPNÙOFMDJSDVJUPRLCFTUÃDSÎ UJDBNFOUFBNPSUJHVBEPQBSBFWJUBSPTDJMBDJPOFT1BSBBNPSUJHVBDJÓODSÎUJDBVOJUBSJB δ = ZMB FDVBDJÓOEB Rs = 2
Ls A Cs
&MDBQBDJUPSCsTFUJFOFRVFEFTDBSHBSBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSZFTUPBVNFOUBMBDBQBDJEBEEF DPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPS-BEFTDBSHBBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSTFQVFEFFWJUBSDPMPDBOEPFM SFTJTUPSRsBUSBWÊTEFCsFOWF[EFBUSBWÊTEFDs -B GJHVSB NVFTUSB MB DPSSJFOUF EF EFTDBSHB "M TFMFDDJPOBS FM WBMPS EF Rs UBNCJÊO EFCFDPOTJEFSBSTFFMUJFNQPEFEFTDBSHBRsCs = τT1PSMPHFOFSBM VOUJFNQPEFEFTDBSHBEFVO UFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTsTFDPOTJEFSBBEFDVBEP 3Rs Cs = Ts =
1 fs
P Rs =
iCs
1 3fs Cs
s
t
0 T ⫽ 1/fs
FIGURA 4.49 $PSSJFOUFEFEFTDBSHBEFVODBQBDJUPSBNPSUJHVBEPS
182
Capítulo 4
Transistores de potencia
Ejemplo 4.5 Cómo determinar los valores de amortiguamiento para limitar los valores de dv/dt y di/dt de un interruptor BJT 6OUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPVOJOUFSSVQUPSUSPDFBEPS DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB BVOBGSFDVFODJB EFfs =L)[-BGJHVSBBNVFTUSBMBDPOGJHVSBDJÓOEFMDJSDVJUP&MWPMUBKFEFDEEFMUSPDFBEPS FT Vs =7ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL ="VCE TBU =7-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtd = tr =μT Ztf =μT%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF B Ls C Cs D Rs QBSBVOBDPOEJDJÓODSÎUJDBNFOUF BNPSUJHVBEB E Rs TJFMUJFNQPEFEFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO F Rs TJMB DPSSJFOUFEFEFTDBSHBQJDPTFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z G MBQÊSEJEBEFQPUFODJBPsEF CJEPBMBNPSUJHVBEPSRC JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs
Solución IL = 100 A, Vs = 220 V, fs = 10 kHz, t r = 3 μs, y t f = 1.2 μs. a. b. c. d. e. f.
$POMBFDVBDJÓO
Ls = Vs t r /IL = 220 × 3/100 = 6.6 μH. $POMBFDVBDJÓO
Cs = IL t f /Vs = 100 × 1.2/220 = 0.55 μF. $POMBFDVBDJÓO
Rs = 22Ls/Cs = 216.6/0.55 = 6.93 Ω. $POMBFDVBDJÓO
Rs = 1/1 3fs Cs 2 = 103/1 3 × 10 × 0.552 = 60.6 Ω. Vs/Rs = 0.1 × IL o 220/Rs = 0.1 × 100 o Rs = 22 Ω. -BQÊSEJEBEFCJEPBMBNPSUJHVBEPS JHOPSBOEPMBQÊSEJEBFOFMEJPEPDs FT Ps ≅ 0.5Cs V 2s fs = 0.5 × 0.55 × 10
4.12
-6
× 220 × 10 × 10 = 133.1 W 2
3
FUNCIONAMIENTO EN SERIE Y EN PARALELO -PTUSBOTJTUPSFTQVFEFOGVODJPOBSFOTFSJFQBSBBVNFOUBSTVDBQBDJEBEEFNBOFKPEFWPMUBKF &TNVZJNQPSUBOUFRVFMPTUSBOTJTUPSFTDPOFDUBEPTFOTFSJFTFFODJFOEBOZBQBHVFOTJNVMUÃ OFBNFOUF%FMPDPOUSBSJP FMEJTQPTJUJWPNÃTMFOUPEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMEJTQPTJUJWPNÃT SÃQJEPEVSBOUFFMBQBHBEPQVFEFOWFSTFTPNFUJEPTBMWPMUBKFUPUBMEFMDJSDVJUPDPMFDUPSFNJTPS PESFOBKFGVFOUF ZFTFEJTQPTJUJWPFOQBSUJDVMBSQVFEFTFSEFTUSVJEPQPSVOBMUPWPMUBKF-PT EJTQPTJUJWPTEFCFOFTUBSBMBQBSFODVBOUPBHBOBODJB USBOTDPOEVDUBODJB WPMUBKFEFVNCSBM WPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEP UJFNQPEFFODFOEJEPZUJFNQPEFBQBHBEP*ODMVTPMBTDBSBD UFSÎTUJDBTEFDPOUSPMEFMBDPNQVFSUBPCBTFEFCFOTFSJEÊOUJDBT4FQPESÎBOVUJMJ[BSSFEFTRVF DPNQBSUBOWPMUBKFTTJNJMBSFTBEJPEPT 4FDPOFDUBOUSBOTJTUPSFTFOQBSBMFMPTJVOEJTQPTJUJWPOPQVFEFNBOFKBSMBEFNBOEBEFDP SSJFOUFEFMBDBSHB1BSBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFQPSJHVBM MPTUSBOTJTUPSFTEFCFOFTUBSBMBQBSFO DVBOUPBHBOBODJB USBOTDPOEVDUBODJB WPMUBKFEFTBUVSBDJÓOZUJFNQPEFFODFOEJEPZBQBHBEP &OMBQSÃDUJDBOPTJFNQSFFTQPTJCMFTBUJTGBDFSFTUPTSFRVFSJNJFOUPT6OBDBOUJEBESB[POBCMFEF DPSSJFOUFDPNQBSUJEB B DPOEPTUSBOTJTUPSFTTFQVFEFPCUFOFSDPOFDUBOEPSFTJTUPSFT FOTFSJFDPOMBUFSNJOBMFNJTPS PGVFOUF
DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB -PTSFTJTUPSFTRVFBQBSFDFOFOMBGJHVSBBZVEBOBDPNQBSUJSMBDPSSJFOUFFODPOEJ DJPOFTEFFTUBEPFTUBCMF&MSFQBSUPEFDPSSJFOUFFODPOEJDJPOFTEJOÃNJDBTTFMPHSBDPOFDUBOEP JOEVDUPSFT BDPQMBEPT DPNP TF NVFTUSB FO MB GJHVSB 4J MB DPSSJFOUF B USBWÊT EF Q TVCF MBL(di/dt BUSBWÊTEFLTFJODSFNFOUB ZTFJOEVDFVOWPMUBKFDPSSFTQPOEJFOUFEFQPMBSJEBE PQVFTUBBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL&MSFTVMUBEPFTVOBUSBZFDUPSJBEFCBKBJNQFEBODJBZMBDP SSJFOUFTFEFTQMB[BBQ-PTJOEVDUPSFTHFOFSBSÎBOQJDPTEFWPMUBKFZQVFEFOTFSDPTUPTPTZ WPMVNJOPTPT TPCSFUPEPBBMUBTDPSSJFOUFT -PT#+5UJFOFOVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBOFHBUJWP%VSBOUFFMSFQBSUPEFDPSSJFOUF TJ VO#+5DPOEVDFNÃTDPSSJFOUF TVSFTJTUFODJBFOFTUBEPEFFODFOEJEPTFSFEVDFZTVDPSSJFOUF
4.12
Funcionamiento en serie y en paralelo
183
IT RC Q2
Q1 IE2
IE1 VCC
Re2
Re1
⫹ ⫺
FIGURA 4.50 $POFYJÓOFOQBSBMFMPEFUSBOTJTUPSFT
IT RC Q2
Q1 IE2
IE1
Re2
Re1
L2
L1
VCC
⫹ ⫺
FIGURA 4.51 3FQBSUPEJOÃNJDPEFMBDPSSJFOUF
TFJODSFNFOUBBÙONÃT FOUBOUPRVFMPT.04'&5TUJFOFOVODPFGJDJFOUFEFUFNQFSBUVSBQPTJ UJWPZTVPQFSBDJÓOFOQBSBMFMPFTSFMBUJWBNFOUFGÃDJM&M.04'&5TRVFJOJDJBMNFOUFBCTPSCF NÃT DPSSJFOUF TF DBMJFOUB NÃT SÃQJEP Z TV SFTJTUFODJB FO FTUBEP EF FODFOEJEP TF JODSFNFOUB DPOMPRVFMBDPSSJFOUFTFEFTQMB[BBMPTEFNÃTEJTQPTJUJWPT-PT*(#5TSFRVJFSFOVODVJEBEP FTQFDJBMQBSBJHVBMBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTPDBTJPOBEBTQPSMBTWBSJBDJPOFTEFMPTDPFGJDJFOUFTEF UFNQFSBUVSBDPOMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS Ejemplo 4.6 Cómo determinar la corriente compartida por dos MOSFETs en paralelo %PT.04'&5RVFFTUÃODPOFDUBEPTFOQBSBMFMPDPNPFOMBGJHVSBDPOEVDFOVOBDPSSJFOUF UPUBMEFIT ="&MWPMUBKFEFESFOBKFBGVFOUFEFM.04'&5MFTVDS =7ZFMEFM .04'&5MFTVDS =7%FUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFESFOBKFEFDBEBUSBOTJTUPSZMBEJGF SFODJBFOFMSFQBSUPEFDPSSJFOUFTJMBTSFTJTUFODJBTFOTFSJFRVFDPNQBSUFOMBDPSSJFOUFTPO B Rs =ΩZRs =Ω Z C Rs = Rs =Ω Solución a. ID1 + ID2 = IT y VDS1 + ID1 RS1 = VDS2 + ID2 RS2 = VDS2 = RS2 1 IT − ID1 2 . ID1 =
VDS2 − VDS1 + IT Rs2 Rs1 + Rs2
3 − 2.5 + 20 × 0.2 = 9 A o 45% 0.3 + 0.2 = 20 − 9 = 11 A o 55%
= ID2
∆I = 55 − 45 = 10%
184
Capítulo 4
Transistores de potencia
3 − 2.5 + 20 × 0.5 = 10.5 A o 0.5 + 0.5 = 20 − 10.5 = 9.5 A o 47.5%
b. ID1 = ID2
52.5%
∆I = 52.5 − 47.5 = 5%
4.13
MODELOS SPICE 1PS FM DPNQPSUBNJFOUP OP MJOFBM EF MPT DJSDVJUPT FMFDUSÓOJDPT EF QPUFODJB MB TJNVMBDJÓO BTJTUJEBQPSDPNQVUBEPSBEFTFNQFÒBVOSPMJNQPSUBOUFFOFMEJTFÒPZBOÃMJTJTEFTJTUFNBTZ DJSDVJUPTFMFDUSÓOJDPTEFQPUFODJB<>"NFOVEPMPTGBCSJDBOUFTEFEJTQPTJUJWPTQSPQPSDJP OBONPEFMPT41*$&EFEJTQPTJUJWPTEFQPUFODJB
4.13.1 Modelo SPICE de un BJT &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMNPEFMP14QJDF CBTBEPFOFMNPEFMPEFDPOUSPMEFDBSHBJO UFHSBM EF (VNNFM Z 1PPO <> &M NPEFMP FTUÃUJDP DE HFOFSBEP QPS 1TQJDF TF NVFTUSB FO MB GJHVSB C 4J DJFSUPT QBSÃNFUSPT OP TF FTQFDJGJDBO 14QJDF BEPQUB FM NPEFMP TFODJMMP EF &CFST.PMMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD &MFOVODJBEPEFMNPEFMPEFUSBOTJTUPSFTNPNUJFOFMBTJHVJFOUFGPSNBHFOFSBM .MODEL QNAME NPN (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)
ZMBGPSNBHFOFSBMEFUSBOTJTUPSFTPNPFT .MODEL QNAME PNP (P1 = V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)
EPOEF2/".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMPEF#+5NPNZPNPTPOMPTTÎNCPMPTEFUJQPQBSB MPTUSBOTJTUPSFTNPNZPNP SFTQFDUJWBNFOUF1 1 wZV V wTPOMPTQBSÃNFUSPTZTVT WBMPSFTDPSSFTQPOEJFOUFT-PTQBSÃNFUSPTRVFBGFDUBOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUBDJÓOEF VO#+5FOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTPO*4 #' $+& $+$ 53 5'&MTÎNCPMPEFVO#+5FTQZ TVOPNCSFEFCFJOJDJBSDPO2MBGPSNBHFOFSBMFT Q NC NB NE NS QNAME [(area) value]
EPOEF/$ /# /&Z/4TPOMPTOPEPTEFDPMFDUPS CBTF FNJTPSZTVTUSBUP SFTQFDUJWBNFOUF&M OPEPTVTUSBUPFTPQDJPOBM4JOPTFFTQFDJGJDB EFGPSNBQSFEFUFSNJOBEBFTBUJFSSB-BDPSSJFOUF QPTJUJWBFTMBRVFGMVZFIBDJBVOBUFSNJOBM&TEFDJS MBDPSSJFOUFGMVZFEFMOPEPDPMFDUPS B USBWÊTEFMEJTQPTJUJWP BMOPEPFNJTPSBVO#+5NPN -PTQBSÃNFUSPTRVFJOGMVZFOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBFOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUB DJÓOEFVO#+5TPO
*4 #' $+& $+$ 53 5'
$PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOpn #FUBJEFBMNÃYJNBFOTFOUJEPEJSFDUP $BQBDJUBODJBpnEFCBTFBFNJTPSDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP $BQBDJUBODJBpnEFCBTFBDPMFDUPSDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP 5JFNQPEFUSÃOTJUPJEFBMFOTFOUJEPJOWFSTP 5JFNQPEFUSÃOTJUPJEFBMFOTFOUJEPEJSFDUP
4.13
C
Modelos SPICE
Colector
Rc Ccs
S
Sustrato Cjc
Cjc Ibc2
RB
B
Ibc1/ R (Ibe1 ⫺ Ibc1)/Kqb
Base Ibe2
Ibe1/ F
Cje
RE E
Emisor
(a) Modelo de Gummel-Poon C C Rc Rc
IC
Cbc RB
Ibc2
␣FIE
Ibc1/ R
RB
(Ibe1 ⫺ Ibc1)/Kqb
B
B Ibe2
Ibe1/ F Cbe
(b) Modelo de cd FIGURA 4.52 .PEFMP14QJDFEFVO#+5
␣ R Ic
RE
RE
E
IE E Modelo de Ebers-Moll
185
186
Capítulo 4
Transistores de potencia
4.13.2 Modelo SPICE de MOSFET -BGJHVSBBNVFTUSBFMNPEFMP14QJDF<>EFVO.04'&5EFDBOBMn&MNPEFMPFTUÃUJDP DE HFOFSBEPQPS14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MFOVODJBEPEFMNPEFMPEF.04'&5 EFDBOBMnUJFOFMBGPSNBHFOFSBM .MODEL MNAME NMOS (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)
ZMBGPSNBEFMFOVODJBEPEF.04'&5EFDBOBMpFT .MODEL MNAME PMOS (P1=V1 P2 = V2 P3 = V3 ... PN = VN)
EPOEF./".&FTFMOPNCSFEFMNPEFMP/.04Z1.04TPOMPTTÎNCPMPTEFUJQPEF.04'&5 EFDBOBMnZDBOBMp SFTQFDUJWBNFOUF-PTQBSÃNFUSPTRVFBGFDUBOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPO NVUBDJÓOEFVO.04'&5FOFMFDUSÓOJDBEFQPUFODJBTPO- 8 750 ,1 *4 $(40Z$(%0 &MTÎNCPMPEFVO.04'&5FT.&MOPNCSFEFMPT.04'&5EFCFDPNFO[BSDPO.Z BEPQUBMBTJHVJFOUFGPSNBHFOFSBM
D
Drenaje RD
Cgd
D
Cbd
RD
⫹ Vgd ⫺ ⫺ Vbd ⫹ ⫹ Id Vds ⫺
G Compuerta
RDS
⫺ Vbs ⫹ ⫹ Vgs ⫺
⫺ Vbd ⫹ B G Masa
RDS
Id ⫺ Vbs ⫹
RS
Cgs
Cbs
Cgb RS S
Fuente
(a) Modelo SPICE FIGURA 4.53 .PEFMP14QJDFEF.04'&5EFDBOBMn
S (b) Modelo de cd
B
4.13
M + + + + +
Modelos SPICE
187
ND NG NS NB MNAME [L=] [W=] [AD=] [AS=] [PD=] [PS=] [NRD=] [NRS=] [NRG=] [NRB=]
EPOEF /% /( /4 Z /# TPO MPT OPEPT EF ESFOBKF DPNQVFSUB GVFOUF Z NBTB P TVTUSBUP
SFTQFDUJWBNFOUF -PTQBSÃNFUSPTRVFJOGMVZFOEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBFOFMDPNQPSUBNJFOUPEFDPONVUB DJÓOEFVO.04'&5TPO
- 8 750 *4 $(40 $(%0
-POHJUVEEFDBOBM "ODIPEFDBOBM 7PMUBKFEFVNCSBMDPOQPMBSJ[BDJÓODFSP $PSSJFOUFEFTBUVSBDJÓOpnEFNBTB $BQBDJUBODJBEFUSBTMBQFFOUSFDPNQVFSUBZGVFOUFZBODIPEFDBOBM $BQBDJUBODJBEFUSBTMBQFFOUSFDPNQVFSUBZESFOBKFZBODIPEFDBOBM
41*$& OP TPQPSUB NPEFMPT QBSB $00-.04 4JO FNCBSHP MPT GBCSJDBOUFT QSPQPSDJPOBO NPEFMPTQBSB$00-.04<> 4.13.3 Modelo SPICE de IGBT &M*(#5EFDBOBMnTFDPNQPOFEFVOUSBOTJTUPSCJQPMBSPNPDPOUSPMBEPQPSVO.04'&5EF DBOBMn1PSDPOTJHVJFOUF MBGÎTJDBEFMPTEJTQPTJUJWPTCJQPMBSFTZEFM.04'&5EFUFSNJOB FMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#57BSJPTFGFDUPTEPNJOBOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTFTUÃUJDBTZEJOÃNJDBT EFMEJTQPTJUJWP-BGJHVSBBNVFTUSBFMDJSDVJUPJOUFSOPEFVO*(#5 &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBVONPEFMPEFDJSDVJUP*(#5<> FMDVBMSFMBDJPOBMBTDP SSJFOUFTFOUSFMPTOPEPTUFSNJOBMFTDPNPVOBGVODJÓOOPMJOFBMEFWBSJBCMFTEFDPNQPOFOUFT Z TV UBTB EF DBNCJP -B DBQBDJUBODJB EF MB VOJÓO FNJTPSCBTF Ceb RVFEB JNQMÎDJUBNFOUF EF GJOJEB QPS FM WPMUBKF EFM FNJTPS B MB CBTF DPNP VOB GVODJÓO EFMB DBSHB EF MB CBTF Iceb FT MB DPSSJFOUFEFMFNJTPSBMBCBTFEFMDBQBDJUPSRVFEFGJOFMBUBTBEFDBNCJPEFMBDBSHBEFMBCBTF -BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBQBDJUBODJBEFSFEJTUSJCVDJÓOEFMDPMFDUPSBMFNJTPSIccerFTQBSUFEFMB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS MB DVBM FO DPNQBSBDJÓO DPO Icss EFQFOEF EF MB UBTB EF DBNCJP EFM WPMUBKFEFCBTFBFNJTPSIbssFTQBSUFEFMBDPSSJFOUFEFCBTFRVFOPGMVZFBUSBWÊTEFCebZOP EFQFOEFEFMBUBTBEFDBNCJPEFMWPMUBKFEFCBTFBDPMFDUPS )BZ EPT GPSNBT QSJODJQBMFT EF NPEFMBS VO *(#5 FO 41*$& NPEFMP DPNQVFTUP Z NPEFMPEFFDVBDJÓO&MNPEFMPDPNQVFTUPDPOFDUBMPTNPEFMPTFYJTUFOUFT41*$&EF#+5 PNPZ.04'&5EFDBOBMn&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFEFMNPEFMPDPNQVFTUPTFNVFTUSBFOMBGJ HVSBB$POFDUBMPTNPEFMPTFYJTUFOUFTEF14QJDFEF#+5Z.04'&5FOVOBDPOGJHVSBDJÓO %BSMJOHUPOZVUJMJ[BMBTFDVBDJPOFTJOUFHSBEBTEFMPTEPT&MNPEFMPDBMDVMBEFNBOFSBSÃQJEBZ DPOGJBCMF QFSPOPNPEFMBDPOQSFDJTJÓOFMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#5 &MNPEFMPEFFDVBDJÓO< >JNQMFNFOUBMBTFDVBDJPOFTCBTBEBTFOMBGÎTJDBZNPEFMB MPTQPSUBEPSFTZDBSHBJOUFSOPTQBSBTJNVMBSDPOQSFDJTJÓOFMDPNQPSUBNJFOUPEFM*(#5&TUF NPEFMPFTDPNQMJDBEP BNFOVEPOPFTGJBCMF ZDPNQVUBDJPOBMNFOUFMFOUPQPSRVFMBTFDVBDJP OFTTFEFSJWBOEFMBDPNQMFKBUFPSÎBGÎTJDBEFMPTTFNJDPOEVDUPSFT-PTUJFNQPTEFTJNVMBDJÓO TVFMFOTFSWFDFTNÃTMBSHPTRVFMPTEFMNPEFMPDPNQVFTUP
188
Capítulo 4
Transistores de potencia
Compuerta Emisor g Cgs
Cgd
Compuerta
Emisor Cm
c Coxs
n⫹
s Imos
Coxd
d
Cdsj s
Base
p⫹
p⫺ Cgdj
Cdsj
c
Imult
Ic
b
d b
Rb
Iccer Icss
Ccer
Iceb Ibss
Ccer
Ceb
Cebj ⫹ Cebd e
Deriva n⫺
e
Sustrato p⫹ Rb a Colector
Colector (a) Modelo del circuito interno
(b) Modelo del circuito
FIGURA 4.54 .PEFMPEF*(#5<3FG ,4IFOBJ>
)BZOVNFSPTPTFOTBZPTEFNPEFMBEPDPO41*$&EF*(#5T Z4IFOH<>DPNQBSBMPT NÊSJUPT Z MJNJUBDJPOFT EF WBSJPT NPEFMPT -B GJHVSB C NVFTUSB FM DJSDVJUPFRVJWBMFOUF EFMNPEFMPEF4IFOH<>RVFBHSFHBVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFEFMESFOBKFBMBDPNQVFSUB4FIBFO DPOUSBEPRVFMBNBZPSJOFYBDUJUVEFOMBTQSPQJFEBEFTFMÊDUSJDBTEJOÃNJDBTUJFOFRVFWFSDPO FMNPEFMBEPEFMBDBQBDJUBODJBEFMESFOBKFBDPNQVFSUBEFM.04'&5EFDBOBMn%VSBOUF MBDPONVUBDJÓOEFBMUPWPMUBKFMBDBQBDJUBODJBEFESFOBKFBDPNQVFSUBC dgDBNCJBFOEPT ÓSEFOFTEFNBHOJUVEQPSDBNCJPTFOFMWPMUBKFEFESFOBKFBDPNQVFSUBVdg&TEFDJS C dgTF FYQSFTBDPNP Cdg =
ϵsi Coxd 2ϵsi Vdg
B qNB
Coxd + Adg ϵsi
4.14
Control de compuerta de MOSFET
C
189
C 4
PNP
PNP Idg
Q1
G
G
M1
MOSFET
6
5 Q1
M1 MOSFET
E
E
(a) Modelo compuesto
(b) Modelo PSpice de Sheng
FIGURA 4.55 $JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFNPEFMPT41*$&EF*(#5<3FG ,4IFOH>
EPOEF AdgFTFMÃSFBEFMBDPNQVFSUBTPCSFMBCBTF ϵsiFTMBDPOTUBOUFEJFMÊDUSJDBEFMTJMJDJP CoxdFTMBDBQBDJUBODJBEFÓYJEPEFUSBTMBQFEFDPNQVFSUBBESFOBKF q &TMBDBSHBEFVOFMFDUSÓO NbFTMBEFOTJEBEEFEPQBKFEFMBCBTF 14QJDFOPJODPSQPSBVONPEFMPEFDBQBDJUBODJBRVFJNQMJRVFMBSBÎ[DVBESBEB MBDVBMNPEFMBMB WBSJBDJÓOEFMBDBQBEFDBSHBFTQBDJBMQBSBVOBVOJÓOEFFTDBMÓO&MNPEFMP14QJDFQVFEFJN QMFNFOUBSMBTFDVBDJPOFTRVFEFTDSJCFOMBDBQBDJUBODJBOPMJOFBMEFDPNQVFSUBBESFOBKFFOFM NPEFMPDPNQVFTUPVUJMJ[BOEPMBGVODJÓOEFNPEFMBEPEFDPNQPSUBNJFOUPBOBMÓHJDPEF14QJDF
4.14
CONTROL DE COMPUERTA DE MOSFET -PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZTVJNQFEBODJBEFFOUSBEBFTNVZ BMUB-BDPNQVFSUBBUSBFVOBNVZQFRVFÒBDPSSJFOUFEFGVHB EFMPSEFOEFOBOPBNQFSFT &MUJFNQPEFFODFOEJEPEFVO.04'&5EFQFOEFEFMUJFNQPEFDBSHBEFMBDBQBDJUBODJB EFFOUSBEBPEFDPNQVFSUB&MUJFNQPEFFODFOEJEPTFQVFEFSFEVDJSTJTFDPOFDUBVODJSDVJUP RC DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB QBSBDBSHBSNÃTSÃQJEPMBDBQBDJUBODJBEFDPNQVFSUB $VBOEPFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBTFBDUJWB MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOJDJBMEFMBDBQBDJUBODJBFT IG =
VG RS
ZFMWBMPSEFFTUBEPFTUBCMFEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUBFT VGS =
RG VG RS + R1 + RG
EPOEFRsFTMBSFTJTUFODJBJOUFSOBEFVOBGVFOUFEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB
190
Capítulo 4
Transistores de potencia
ID RD Señal de compuerta
C1
VDD
⫹ ⫺
Rs ⫹ VG ⫺
R1
RG
FIGURA 4.56 $JSDVJUPEFDPNQVFSUBEFFODFOEJEPSÃQJEP
1BSBBMDBO[BSWFMPDJEBEFTEFDPONVUBDJÓOEFOTPNFOPSFT FMDJSDVJUPEFDPOUSPM EFDPNQVFSUBEFCFUFOFSVOBCBKBJNQFEBODJBEFTBMJEBZMBDBQBDJEBEEFSFDJCJSZTVNJOJTUSBS DPSSJFOUFTSFMBUJWBNFOUFHSBOEFT-BGJHVSBNVFTUSBVOBSSFHMPEFQPTUFEFUÓUFNRVFFT DBQB[EFTVNJOJTUSBSZSFDJCJSVOBHSBODPSSJFOUF-PTUSBOTJTUPSFTPNPZNPNBDUÙBODPNP TFHVJEPSFTEFFNJTPSZPGSFDFOVOBCBKBJNQFEBODJBEFTBMJEB&TUPTUSBOTJTUPSFTPQFSBOFO MBSFHJÓOMJOFBMFOWF[EFFOFMNPEPEFTBUVSBDJÓO MPDVBMNJOJNJ[BFMUJFNQPEFSFUSBTP-B TFÒBM EF DPNQVFSUB QBSB FM .04'&5 EF QPUFODJB QVFEF TFS HFOFSBEB QPS VO BNQMJGJDBEPS PQFSBDJPOBM-BSFUSPBMJNFOUBDJÓOQPSNFEJPEFMDBQBDJUPSCSFHVMBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBZ DBÎEBEFMWPMUBKFEFDPNQVFSUB ZBTÎTFDPOUSPMBMBWFMPDJEBEEFTVCJEBZDBÎEBEFMBDPSSJFOUF EF ESFOBKF EFM .04'&5 6O EJPEP B USBWÊT EFM DBQBDJUPS C QFSNJUF RVF FM WPMUBKF EF DPN QVFSUBDBNCJFDPOSBQJEF[FOTÓMPVOBEJSFDDJÓO&OFMNFSDBEPIBZWBSJPTDJSDVJUPTJOUFHSBEPTEF DPOUSPMRVFFTUÃOEJTFÒBEPTQBSBDPOUSPMBSUSBOTJTUPSFTZTPODBQBDFTEFTVNJOJTUSBSZSFDJCJS HSBOEFTDPSSJFOUFTQBSBMBNBZPSÎBEFMPTDPOWFSUJEPSFT&MBSSFHMPEFQPTUFEFUÓUFNFODJSDVJ UPTJOUFHSBEPTEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBTVFMFDPOTUBSEFEPTEJTQPTJUJWPT.04'&5 Puntos clave de la sección 4.14
r 6O.04'&5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKF r "MBQMJDBSVOWPMUBKFEFDPNQVFSUBTFFODJFOEFPBDUJWBZBCTPSCFVOBDPSSJFOUFEFDPN QVFSUBJOTJHOJGJDBOUF r &MDJSDVJUPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCFUFOFSVOBCBKBJNQFEBODJBQBSBVOFODFOEJEP SÃQJEP ⫹VCC
C
NPN ⫹
vin
⫺
PNP FIGURA 4.57 $POUSPMEFDPNQVFSUBFODPOGJHVSBDJÓOEFQPTUF EFUÓUFNDPOGPSNBDJÓOEFCPSEFEFQVMTP
M1
4.15
4.15
Control de compuerta de JFET
191
CONTROL DE COMPUERTA DE JFET &M+'&5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKFZOPSNBMNFOUFFTUÃFODFOEJEP4FSF RVJFSFVOWPMUBKFOFHBUJWPEFDPNQVFSUBBGVFOUF FMDVBMEFCFTFSNFOPSRVFFMWPMUBKFEF FTUSFDIBNJFOUPPFTUSBOHVMBNJFOUP QBSBNBOUFOFSBQBHBEPFTUFEJTQPTJUJWP< > Control de compuerta de JFET de SiC normalmente encendido: &O MB GJHVSB TF NVFTUSBVODPOUSPMEFDPNQVFSUBEFM+'&5EF4J$&MDPOUSPMEFDPNQVFSUB<>FTVOBSFE DPOFDUBEBFOQBSBMFMPRVFDPOTJTUFFOVOEJPEPD VODBQBDJUPSC,ZVOSFTJTUPSEFBMUPWBMPS Rp FOUBOUPRVFVOSFTJTUPSEFDPNQVFSUBRgFTUÃDPOFDUBEPFOTFSJFDPOMBDPNQVFSUB%VSBOUF FMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5EF4J$ MBTBMJEBEFMbuffer Vg FTJHVBMB7 ZFMEJTQPTJUJWP DPOEVDFMBDPSSJFOUFNÃYJNB IDSS$VBOEPFM+'&5TFBQBHB FMWPMUBKFEFbuffer VgDBNCJBEF 7BMWPMUBKFEFbufferOFHBUJWPVs-BDPSSJFOUFEFDPNQVFSUBQJDPGMVZFBUSBWÊTEFMSFTJTUPS EFDPNQVFSUBRgZEFMDBQBDJUPSC-BDBQBDJUBODJBQBSÃTJUBEFMBVOJÓODPNQVFSUBGVFOUFCgs TFDBSHB ZMBDBÎEBEFWPMUBKFBUSBWÊTEFMDBQBDJUPSCFTJHVBMBMBEJGFSFODJBEFWPMUBKFFOUSF −VsZFMWPMUBKFEFSVQUVSBEFMBDPNQVFSUB %VSBOUFMBPQFSBDJÓOEFFTUBEPFTUBCMFFOFMFTUBEPEFBQBHBEPTFSFRVJFSFTÓMPVOBCBKB DPSSJFOUFQBSBNBOUFOFSFM+'&5BQBHBEPZFTUBDPSSJFOUFTFBMJNFOUBBUSBWÊTEFMSFTJTUPSRp&M WBMPSEFRpEFCFTFMFDDJPOBSTFDPODVJEBEPQBSBFWJUBSMBSVQUVSBEFMBVOJÓODPNQVFSUBGVFOUF /PSNBMNFOUFTFDPOFDUBVOBSFTJTUFODJBRGSFOFMPSEFOEFNFHPINTFOUSFMBDPNQVFSUBZMB GVFOUFQBSBQSPQPSDJPOBSVOBDBQBDJUBODJBGJKBEFNPEPRVFCgsQVFEBEFTDBSHBSTVWPMUBKF &MDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFCFFTUBSQSPUFHJEPDPOUSBVOEJTQBSPQPTJCMFNFOUFEFTUSVDUJWPFO DBTPEFRVFTFQJFSEBMBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBFMDPOUSPMEFDPNQVFSUB Control de compuerta de JFET de SiC normalmente apagado: &M +'&5 EF 4J$ OPS NBMNFOUFBQBHBEPFTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSWPMUBKF QFSPTFSFRVJFSFVOBDPSSJFOUFEF DPNQVFSUBTVTUBODJBMEVSBOUFFMFTUBEPEFDPOEVDDJÓOQBSBPCUFOFSVOBSB[POBCMFSFTJTUFODJB FOFTUBEPEFFODFOEJEP5BNCJÊOSFRVJFSFVOBBMUBDPSSJFOUFQJDPFOMBDPNQVFSUBQBSBRVF MBSFDBSHBEFMBDBQBDJUBODJBEFMBDPNQVFSUBBMBGVFOUFEFMEJTQPTJUJWPTFBNÃTSÃQJEB&OMB GJHVSB<>TFNVFTUSBVODPOUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBTDPOSFTJTUPSFT &TUFDPOUSPMBEPSDPOTJTUFFOEPTFUBQBT<>MBEJOÃNJDB DPOVODPOUSPMBEPSFTUÃOEBSZ VOSFTJTUPSRB FMDVBMQSPQPSDJPOBVOBMUPWPMUBKF ZQPSDPOTJHVJFOUFWBMPSFTQJDPEVSBOUFVO DPSUP MBQTP EF UJFNQP QBSB FODFOEFS Z BQBHBS FM +'&5 DPO SBQJEF[ -B TFHVOEB FUBQB FT MBFTUÃUJDBDPOVODPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFDEBDE VO#+5 ZVOSFTJTUPSRB&M#+5BVYJMJBSTF FODJFOEFDVBOEPTFDPNQMFUBMBFUBQBEJOÃNJDB-BFUBQBFTUÃUJDBFTDBQB[EFTVNJOJTUSBSVOB
VDD Rp
Amplificador operacional g
Cdg
Rg D1
Señal de entrada
Cgs –Vs
C
FIGURA 4.58 $POUSPMEFDPNQVFSUBEFM+'&5EF4J$OPSNBMNFOUFFODFOEJEP<>
JFET de SiC normalmente encendido
192
Capítulo 4
Transistores de potencia
VCC cd cd
RDRV
JFET de SiC RB2
FIGURA 4.59
Interruptor
6OJEBEEFDPOUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBT QBSB+'&5TEF4J$OPSNBMNFOUFBQBHBEPT<] Circuito integrado de control de compuerta y fuente VCC
Circuito de control de compuerta Novel DCA CCA
RCA
RCD
DCD
CCC RGD 0V
GD
VEE
vo
D1
CEE
JFET e SiC normalmente apagado CGD
G
RG
DGD DGS
D2
D RD
iD CDS
D3 D4 VEE
CGS
RS
S
FIGURA 4.60 $POUSPMEFDPNQVFSUBEFEPTFUBQBTEF+'&5TEF4J$OPSNBMNFOUFBQBHBEPT<]
DPSSJFOUFEFDPNQVFSUBEVSBOUFFMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5&TUFDJSDVJUPOPSFRVJFSF FMDBQBDJUPSBDFMFSBEPS FMDVBMQPESÎBMJNJUBSFMSBOHPEFMDJDMPEFUSBCBKPEFCJEPBMPTUJFNQPT EFDBSHBZEFTDBSHBBTPDJBEPT &MDJSDVJUPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB<>RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBQSPQPSDJPOBVO EFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB%VSBOUFFMFTUBEPEFFODFOEJEPEFM+'&5 VOBDPSSJFOUF DEGMVZFBUSBWÊTEFRDCZDDCRVFPDBTJPOBQÊSEJEBTNVZCBKBTFOFTUPTEJTQPTJUJWPTEFCJEPB MBCBKBDBÎEBEFWPMUBKF%VSBOUFFMBQBHBEPZFMFTUBEPEFJOBDUJWJEBETFBQMJDBFMWPMUBKF[FOFS EFMEJPEPD (VZ(D
BMBDPNQVFSUBQBSBVOBBMUBJONVOJEBEBMSVJEPRVFIBDFFTUFDPOUSPMEF DPNQVFSUB-PTEJPEPTDZDNJOJNJ[BOFMFGFDUP.JMMFS%VSBOUFFMFODFOEJEPTFBQMJDB BMBDPNQVFSUBMBTVNBEFVCCZFMWPMUBKFBUSBWÊTEFCAC(VCAC QBSBVOSÃQJEPFODFOEJEP &TUFDPOUSPMEFDPNQVFSUBOPUJFOFMJNJUBDJPOFTEFDJDMPEFUSBCBKPPGSFDVFODJBQPSBVUPDBMFO UBNJFOUPJNQPSUBOUF
4.16
EXCITACIÓN DE BASE DE BJT -B WFMPDJEBE EF DPONVUBDJÓO TF QVFEF BVNFOUBS SFEVDJFOEP FM UJFNQP EF FODFOEJEP tPO Z FM UJFNQPEFBQBHBEPtPGG&MtPOTFQVFEFSFEVDJSTJTFEFKBRVFMBDPSSJFOUFEFCBTFBMDBODFTVWBMPS QJDPEVSBOUFFMFODFOEJEP MPRVFEBQPSSFTVMUBEPVOBCBKBβGPS[BEB βF BMQSJODJQJP%FTQVÊT
4.16
Excitación de base de BJT
193
iB IB1 IBs
0
t FIGURA 4.61 'PSNBEFPOEBEFDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEF CBTF
⫺IB2
EFMFODFOEJEP βFTFQVFEFJODSFNFOUBSBVOWBMPSMPCBTUBOUFBMUPQBSBNBOUFOFSFMUSBOTJTUPSFO MBSFHJÓOEFDVBTJTBUVSBDJÓO&MtPGGTFQVFEFSFEVDJSJOWJSUJFOEPMBDPSSJFOUFEFCBTFZEFKBOEPRVF BMDBODFTVWBMPSQJDPEVSBOUFFMBQBHBEP4JFMWBMPSEFMBDPSSJFOUFEFCBTFJOWFSTBIBTFBVNFOUB FMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSFEVDF&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOBGPSNBEFPOEBUÎQJDBEF MBDPSSJFOUFEFCBTF "EFNÃTEFMBGPSNBGJKBEFMBDPSSJFOUFEFCBTFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSB MBβGPS [BEBTFQVFEFDPOUSPMBSDPOUJOVBNFOUFQBSBRVFDPJODJEBDPOMBTWBSJBDJPOFTEFMBDPSSJFOUFEF DPMFDUPS-BTUÊDOJDBTEFVTPDPNÙOQBSBPQUJNJ[BSMBFYDJUBDJÓOEFCBTFEFVOUSBOTJTUPSTPO 1. 2. 3. 4.
$POUSPMEFFODFOEJEP $POUSPMEFBQBHBEP $POUSPMEFCBTFQSPQPSDJPOBM $POUSPMEFBOUJTBUVSBDJÓO
Control de encendido. &MDJSDVJUPJMVTUSBEPFOMBGJHVSBQFSNJUFRVFMBDPSSJFOUFEF CBTFBMDBODFTVWBMPSQJDP$VBOEPFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFBDUJWB FMSFTJTUPSRMJNJUBMBDPS SJFOUFEFCBTFZTVWBMPSJOJDJBMFT IB =
V1 − VBE R1
IBS =
V1 − VBE R1 + R2
ZTVWBMPSGJOBMFT
C1 IC V1 0
R1
vB t1
⫺V2
t2
⫹ t
vB
R2 ⫹ VC1 ⫺
IB
⫺
FIGURA 4.62 $PSSJFOUFEFCBTFRVFBMDBO[BTVWBMPSQJDPEVSBOUFFMFODFOEJEP
IE
RC
VCC
⫹ ⫺
194
Capítulo 4
Transistores de potencia
&MDBQBDJUPSCTFDBSHBIBTUBVOWBMPSGJOBMEF Vc ≅ V1
R2 R1 + R2
-BDPOTUBOUFEFUJFNQPEFDBSHBEFMDBQBDJUPSFTBQSPYJNBEBNFOUF τ1 =
R1 R2 C1 R1 + R2
6OWF[RVFFMWPMUBKFEFFOUSBEBvBTFWVFMWFDFSP MBVOJÓOCBTFFNJTPSTFQPMBSJ[BBMBJO WFSTBZCTFEFTDBSHBBUSBWÊTEFR -BDPOTUBOUFEFUJFNQPEFEFTDBSHBFTτ = R C1BSB QFSNJUJSUJFNQPTEFDBSHBZEFTDBSHBTVGJDJFOUFT FMBODIPEFMQVMTPEFMBCBTFEFCFTFSt ≥τ ZFMQFSJPEPJOBDUJWPEFMQVMTPEFCFTFSt ≥τ -BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNBFT fs =5= t + t ) = τ + τ Control de apagado. 4JFMWPMUBKFEFFOUSBEBRVFBQBSFDFFOMBGJHVSBDBNCJBB−V EVSBOUF FM BQBHBEP FM WPMUBKF EFM DBQBDJUPS Vc FO MB FDVBDJÓO TF TVNB B V DPNP VO WPMUBKFJOWFSTPBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPS-BDPSSJFOUFEFCBTFBMDBO[BSÃTVWBMPSQJDPEVSBOUFFM BQBHBEP$POGPSNFFMDBQBDJUPSCTFEFTDBSHB FMWPMUBKFJOWFSTPTFSFEVDFBVWBMPSEFFTUBEP QFSNBOFOUF V 4J TF SFRVJFSFO DBSBDUFSÎTUJDBT EJGFSFOUFT EF FODFOEJEP Z BQBHBEP TF QVFEF BHSFHBSVODJSDVJUPEFBQBHBEP RVFJODMVZBBC RZR
DPNPFMEFMBGJHVSB&MEJPEP DBÎTMBFMDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFFOTFOUJEPEJSFDUPEFMDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTF JOWFSTPEVSBOUFFMBQBHBEP Control de base proporcional. &TUFUJQPEFDPOUSPMUJFOFWFOUBKBTTPCSFFMDJSDVJUPEF FYDJUBDJÓODPOTUBOUF4JMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDBNCJBQPSRVFMBEFNBOEBEFDBSHBDBNCJB MBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFCBTFDBNCJBFOQSPQPSDJÓOBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS&OMBGJHVSB TFNVFTUSBVOBDPOGJHVSBDJÓO$VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBDUJWB VOBDPSSJFOUFQVMTBOUF EFDPSUBEVSBDJÓOGMVZFBUSBWÊTEFMBCBTFEFMUSBOTJTUPS QZQTFFODJFOEFZTBUVSB6OBWF[ RVFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPNJFO[BBGMVJS TFJOEVDFVOBDPSSJFOUFEFCBTFDPSSFTQPOEJFOUF BDBVTBEFMBBDDJÓOEFMUSBOTGPSNBEPS&MUSBOTJTUPSTFFOHBODIBBTÎNJTNP ZSTFQVFEF EFTBDUJWBS-BSFMBDJÓOEFWVFMUBTFTN/N = IC/IB = β1BSBRVFFMDJSDVJUPGVODJPOFEFGPSNB BQSPQJBEB MB DPSSJFOUF NBHOFUJ[BOUF RVF EFCF TFS NVDIP NÃT QFRVFÒB RVF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS EFCFTFSMPNÃTQFRVFÒBQPTJCMF&MJOUFSSVQUPSSTFQVFEFJNQMFNFOUBSDPOVOUSBO TJTUPSEFTFÒBMQFRVFÒB ZTFSFRVJFSFVODJSDVJUPBEJDJPOBMQBSBEFTDBSHBSFMDBQBDJUPSCZQBSB SFJOJDJBSFMOÙDMFPEFMUSBOTGPSNBEPSEVSBOUFFMBQBHBEPEFMUSBOTJTUPSEFQPUFODJB
C1 R2 V1
vB
0 ⫺V2
R1
R4
vB ⫺
RC
R3
⫹ t
D1
C2
FIGURA 4.63 $PSSJFOUFEFCBTFQJDPEVSBOUFFMFODFOEJEPZBQBHBEP
VCC
⫹ ⫺
4.16
Excitación de base de BJT
N2 S1 vB
Secundario
⫹
V1 t
0
R1
C1
vB
IB N1
N3
195
RC IC Q1 VCC IE
⫹ ⫺
⫺ FIGURA 4.64 $JSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFQSPQPSDJPOBM
Control de antisaturación. 4JFMUSBOTJTUPSTFFYDJUBEFGPSNBEVSB FMUJFNQPEFBMNB DFOBNJFOUP FMDVBMFTQSPQPSDJPOBMBMBDPSSJFOUFEFCBTF BVNFOUBZMBWFMPDJEBEEFDPONV UBDJÓOTFSFEVDF&MUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPTFSFEVDFTJTFIBDFRVFFMUSBOTJTUPSGVODJPOF FOTBUVSBDJÓOTVBWFFOWF[EFFOTBUVSBDJÓOEVSB MPDVBMTFMPHSBGJKBOEPFMWPMUBKFEFDPMFDUPS BFNJTPSBVOOJWFMQSFEFUFSNJOBEPZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSFTUÃEBEBQPS IC =
VCC − Vcm RC
EPOEFVcmFTFMWPMUBKFEFGJKBDJÓOZVcm > VCE TBU &OMBGJHVSBTFJMVTUSBVODJSDVJUPDPO BDDJÓOEFGJKBDJÓO UBNCJÊODPOPDJEPDPNPGJKBEPSEF#BLFS -BDPSSJFOUFEFCBTFTJOGJKBDJÓO MBDVBMFTBEFDVBEBQBSBFYDJUBSFMUSBOTJTUPSFOGPSNB EVSB TFEFUFSNJOBDPNPTJHVF IB = I1 =
VB − Vd1 − VBE RB
ZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPSSFTQPOEJFOUFFT IC = βIB
%FTQVÊTEFRVFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTVCF FMUSBOTJTUPSTFFODJFOEF ZPDVSSFMBGJKBDJÓO QPS RVFDTFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUPZDPOEVDF &OUPODFT VCE = VBE + Vd1 − Vd2
I2 ⫽ IC ⫺ IL D2 ⫹ Vd2 ⫺ RB ⫹ VB ⫺
IB I1
IC ⫹
D1 ⫹ Vd1 ⫺
IL
⫹ ⫺ VBE
RC
VCE ⫺ VCC
⫹ ⫺
FIGURA 4.65 $JSDVJUPEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPS
196
Capítulo 4
Transistores de potencia
-BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMBDBSHBFT IL =
VCC − VCE VCC − VBE − Vd1 + Vd2 = RC RC
ZMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓOFT IC = βIB = β1 I1 − IC + IL 2 =
β 1I + IL 2 1+β 1
$POGJKBDJÓO Vd > VdZFTUPTFMPHSBDPOFDUBOEPEPTPNÃTEJPEPTFOFMMVHBSEFD-BSFTJT UFODJBEFMBDBSHBRCEFCFTBUJTGBDFSMBDPOEJDJÓO βIB > IL β
$POMBFDVBDJÓO
βIB RC > 1VCC − VBE − Vd1 + Vd2 2
-B BDDJÓO EF TVKFDJÓO SFEVDF MB DPSSJFOUF EF DPMFDUPS Z DBTJ FMJNJOB FM UJFNQP EF BMNBDFOB NJFOUP"MNJTNPUJFNQP TFMPHSBVOFODFOEJEPSÃQJEP4JOFNCBSHP EBEPRVFVCEIBBV NFOUBEP MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBFOFTUBEPEFDPOEVDDJÓOPBDUJWPTFJODSFNFOUBFOFMUSBO TJTUPS FOUBOUPRVFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSDPONVUBDJÓOTFSFEVDF Ejemplo 4.7 Cómo determinar el voltaje y corriente en el transistor con fijación &MDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBUJFOFVCC =7 RC =Ω Vd =7 Vd =7 VBE =7 VB =7 RB =Ω Zβ =$BMDVMF B MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTJOGJKBDJÓO MVFHP C FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPSBFNJTPS VCE Z D MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓO
Solución a. $PO MB FDVBDJÓO
I = − − ="4JOGJKBDJÓO IC = × = " b. $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOFT VCE = 0.7 + 2.1 − 0.9 = 1.9 V c. $POMBFDVBDJÓO
IL = − ="-BFDVBDJÓO EBMBDPSSJFOUFEF DPMFDUPSDPOGJKBDJÓO IC = 13.6 ×
4.88 + 65.4 = 65.456 A 13.6 + 1
Excitador de base de BJT de SiC. &M#+5EF4J$FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSDPS SJFOUFZSFRVJFSFVOBDPSSJFOUFEFCBTFTVTUBODJBMEVSBOUFFMFTUBEPBDUJWP&MDJSDVJUPEFFYDJ UBDJÓOEFDPNQVFSUB<>DPNPFMRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBTFDPNQPOFEFVODBQBDJUPS BDFMFSBEPS CB FOQBSBMFMPDPOFMSFTJTUPSRB1PSDPOTJHVJFOUF FMEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓO EFQFOEFEFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓOVCC$VBOUPNÃTBMUPTFBFMWPMUBKFEFBMJNFOUBDJÓONÃT SÃQJEPTTFSÃOMPTUSBOTJUPSJPTEFDPONVUBDJÓOQFSP BMNJTNPUJFNQP NBZPSTFSÃFMDPOTVNP
4.17
Aislamiento de compuerta y excitadores de base
197
VCC RDev C RB
B E CB
Interruptor
FIGURA 4.66 &YDJUBDJÓOEFCBTFDPODBQBDJUPSBDFMFSBEPS QBSBVO#+5EF4J$<>
EFQPUFODJB1PSDPOTJHVJFOUF EFCFIBCFSVOUSVFRVFFOUSFFMEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOZFM DPOTVNPEFQPUFODJBEFDPNQVFSUB Puntos clave de la sección 4.16
4.17
r 6O#+5FTVOEJTQPTJUJWPDPOUSPMBEPQPSDPSSJFOUF r -BDPSSJFOUFEFCBTFQJDPQVFEFSFEVDJSFMUJFNQPEFFODFOEJEPZTVJOWFSTJÓOQVFEFSF EVDJSFMUJFNQPEFBQBHBEP r &MUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPEFVO#+5BVNFOUBMBDBOUJEBEEFDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓO EFCBTF ZEFCFFWJUBSTFMBTPCSFDPSSJFOUF
AISLAMIENTO DE COMPUERTA Y EXCITADORES DE BASE 1BSBRVFMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBGVODJPOFODPNPJOUFSSVQUPSFTTFEFCFBQMJDBSVOWPMUBKF EFDPNQVFSUBPVOBDPSSJFOUFEFCBTFBQSPQJBEPTQBSBMMFWBSMPTUSBOTJTUPSFTBMNPEPEFTB UVSBDJÓO QBSB VO CBKP WPMUBKF FO FTUBEP EF DPOEVDDJÓO &M WPMUBKF EF DPOUSPM EFCF BQMJDBSTF FOUSF MB DPNQVFSUB Z MBT UFSNJOBMFT EF GVFOUF P FOUSF MBT UFSNJOBMFT EF MB CBTF Z FM FNJTPS 1PSMPDPNÙOMPTDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBSFRVJFSFONÙMUJQMFTUSBOTJTUPSFTZDBEBVOPEFCF TFSBDDJPOBEPJOEJWJEVBMNFOUF-BGJHVSBBNVFTUSBMBUPQPMPHÎBEFVOJOWFSTPSEFQVFOUF NPOPGÃTJDP&MWPMUBKFEFDEQSJODJQBMFTVsDPOUFSNJOBMEFUJFSSBG &MDJSDVJUPMÓHJDPEFMBGJHVSBCHFOFSBDVBUSPQVMTPT MPTDVBMFT DPNPTFBQSFDJBFOMB GJHVSBD TFEFTQMB[BODPOFMUJFNQPQBSBSFBMJ[BSMBTFDVFODJBMÓHJDBSFRVFSJEBQBSBDPOWFS UJSQPUFODJBEFDEBDB4JOFNCBSHP MPTDVBUSPQVMTPTMÓHJDPTUJFOFOVOBUFSNJOBMDPNÙOC-B UFSNJOBMDPNÙOEFMDJSDVJUPMÓHJDPTFQVFEFDPOFDUBSBMBUFSNJOBMUJFSSB( EFMBGVFOUFEFDE QSJODJQBM DPNPTFNVFTUSBDPOMBTMÎOFBTEFSBZBT -BUFSNJOBMg RVFUJFOFVOWPMUBKFVgDPOSFTQFDUPBMBUFSNJOBMC OPTFQVFEFDPOFDUBS EJSFDUBNFOUFBMBUFSNJOBMDPNQVFSUBG-BTFÒBMVgTFEFCFBQMJDBSFOUSFMBDPNQVFSUBGZ MBGVFOUFSEFMUSBOTJTUPSM/PFTOFDFTBSJPBJTMBSOJJOUFSDPOFDUBSDJSDVJUPTFOUSFFMDJSDVJUP MÓHJDPZMPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJB4JOFNCBSHP MPTUSBOTJTUPSFTMZMTFQVFEFOBDDJPOBS EJSFDUBNFOUFTJOBJTMBNJFOUPPDJSDVJUPTEFJOUFSDPOFYJÓOTJMBTTFÒBMFTMÓHJDBTTPODPNQBUJCMFT DPOMPTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBEFMPTUSBOTJTUPSFT
198
Capítulo 4
Transistores de potencia
⫹ G3
M3 S3
M1 RL
G1 S1
Vs G2 ⫺
M2
M4
S2
G
G1
g1
G2
g2
G3
g3
G4
g4
G4 S4 C (b) Generador lógico
(a) Configuración del circuito
VG
Vg1, Vg2
0 VG
Generador lógico
t Vg3, Vg4
0 (c) Pulsos de compuerta FIGURA 4.67 1VFOUFJOWFSTPSNPOPGÃTJDPZTFÒBMFTEFDPNQVFSUB
-BJNQPSUBODJBEFBDDJPOBSVOUSBOTJTUPSFOUSFTVDPNQVFSUBZGVFOUFFOWF[EFBQMJDBSVO WPMUBKFEFBDDJPOBNJFOUPFOUSFMBDPNQVFSUBZMBUJFSSBDPNÙOTFEFNVFTUSBDPOMBGJHVSB EPOEFMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBTFDPOFDUBFOUSFMBGVFOUFZUJFSSB&MWPMUBKFFGFDUJWPFOUSFMB DPNQVFSUBZMBGVFOUFFT VGS = VG − RL ID 1VGS 2
EPOEFID(VGS WBSÎBDPOVGS&MWBMPSFGFDUJWPEFVGSTFSFEVDFBNFEJEBRVFFMUSBOTJTUPSTF FODJFOEFZVGSBMDBO[BVOWBMPSEFFTUBEPFTUBCMF FMDVBMTFSFRVJFSFQBSBFRVJMJCSBSMBDBSHB PMBDPSSJFOUFEFESFOBKF&MWBMPSFGFDUJWPEFVGSFTJNQSFEFDJCMFZUBMDPOGJHVSBDJÓOOPFT BEFDVBEB#ÃTJDBNFOUFIBZEPTGPSNBTEFGMPUBSPBJTMBSMBTFÒBMEFDPOUSPMPDPNQVFSUBDPO SFTQFDUPBUJFSSB 1. 5SBOTGPSNBEPSFTEFQVMTPT 2. 0QUPBDPQMBEPSFT
D
ID ⫹
G ⫹ VG FIGURA 4.68 7PMUBKFEFBDDJPOBNJFOUPFOUSFDPNQVFSUBZUJFSSB
⫺
⫹
VGS
S ⫺ RD ⫽ RL
VDD
⫺
G
4.17
Aislamiento de compuerta y excitadores de base
199
IC RB
RC
Q1 V1
Circuito de excitación lógico
⫹
VCC
0
⫺
⫺V2
FIGURA 4.69 &YDJUBDJÓOEFUSBTGPSNBEPSZDPNQVFSUBBJTMBEB
4.17.1 Transformadores de pulsos -PTUSBOTGPSNBEPSFTEFQVMTPTUJFOFOVOEFWBOBEPQSJNBSJPZQVFEFOUFOFSVOPPNÃTEFWB OBEPT TFDVOEBSJPT -PT EFWBOBEPT TFDVOEBSJPT NÙMUJQMFT QFSNJUFO TFÒBMFT EF BDDJPOBNJFOUP TJNVMUÃOFBTQBSBUSBOTJTUPSFTDPOFDUBEPTFOTFSJFZFOQBSBMFMP-BGJHVSBNVFTUSBVOBDPO GJHVSBDJÓOEFFYDJUBDJÓOEFUSBOTGPSNBEPSZDPNQVFSUBBJTMBEB&MUSBOTGPSNBEPSEFCFUFOFS VOBJOEVDUBODJBEFGVHBNVZQFRVFÒBZFMUJFNQPEFTVCJEBEFMQVMTPEFTBMJEBEFCFTFSNVZ QFRVFÒP$POVOQVMTPSFMBUJWBNFOUFMBSHPZVOBCBKBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFMUSBOTGPS NBEPSTFTBUVSBSÎBZTVTBMJEBEFEJTUPSTJPOBSÎB 4.17.2 Optoacopladores -PTPQUPBDPQMBEPSFTDPNCJOBOVOEJPEPFNJTPSEFMV[JOGSBSSPKB *-&% ZVOGPUPUSBOTJTUPSEF TJMJDJP-BTFÒBMEFTBMJEBTFBQMJDBBM*-&%ZMBTBMJEBTFUPNBEFMGPUPUSBOTJTUPS-PTUJFNQPT EFTVCJEBZDBÎEBEFMPTGPUPUSBOTJTUPSFTTPONVZQFRVFÒPT DPOWBMPSFTUÎQJDPTEFMUJFNQPEF FODFOEJEPtn =BμTZUJFNQPEFBQBHBEPto =OT&TUPTUJFNQPTEFFODFOEJEPZBQBHBEP MJNJUBOMBTBQMJDBDJPOFTEFBMUBGSFDVFODJB&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPBJTMBEPSEF DPNQVFSUBRVFVUJMJ[BVOGPUPUSBOTJTUPS&MGPUPUSBOTJTUPSQPESÎBTFSVOQBSEF%BSMJOHUPO-PT GPUPUSBOTJTUPSFTSFRVJFSFOVOBGVFOUFEFQPUFODJBTFQBSBEBZBFTUPTFTVNBOMBDPNQMFKJEBE MPTDPTUPTZFMQFTPEFMPTDJSDVJUPTEFFYDJUBDJÓO Puntos clave de la sección 4.17
r &MDJSDVJUPEFDPNQVFSUBEFCBKPOJWFMEFCFFTUBSBJTMBEPEFMDJSDVJUPEFQPUFODJBEFBMUP OJWFMNFEJBOUFEJTQPTJUJWPTPUÊDOJDBTEFBJTMBNJFOUPDPNPPQUPBDPQMBEPSFTZUSBOTGPS NBEPSFTEFQVMTPT
Optoacoplador
⫹VCC
R ⫹ Lógico 1
ID
R3
Vg1 ⫺
ID
R2
RB
1
Q1
R1
0
D
1 Q3
VDD
M1
G RG
⫹ ⫺
S RD G
FIGURA 4.70 "JTMBNJFOUPEFDPNQVFSUBNFEJBOUFPQUPBDPQMBEPS
4.18
Capítulo 4
Transistores de potencia
CIRCUITOS INTEGRADOS DE EXCITACIÓN DE COMPUERTA -PTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB<>QBSBVO.04'&5PVO*(#5JOUFSSVQ UPS DPNPBQBSFDFOFOMBGJHVSB TPOMPTTJHVJFOUFT
r &MWPMUBKFEFDPNQVFSUBEFCFTFSB7NÃTBMUPRVFFMWPMUBKFEFGVFOUFPFNJTPS $PNPMBGVFOUFEFQPUFODJBTFDPOFDUBBMSJFMQSJODJQBMEFBMUPWPMUBKF+VS FMWPMUBKFEF DPNQVFSUBEFCFTFSNÃTBMUPRVFFMEFSJFM r &MWPMUBKFEFDPNQVFSUBRVFOPSNBMNFOUFTFSFGJFSFBUJFSSBEFCFTFSDPOUSPMBCMFQPSFM DJSDVJUP MÓHJDP 1PS DPOTJHVJFOUF MBT TFÒBMFT EF DPOUSPM EFCFO EFTQMB[BSTF B MB UFSNJOBM GVFOUFEFMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB MBDVBMFOMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFTPTDJMBFOUSFMPT EPTSJFMFTV+ r 1PSMPHFOFSBM VOEJTQPTJUJWPEFQPUFODJBEFMMBEPCBKPDPOUSPMBBMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB EFMMBEPBMUPRVFFTUÃDPOFDUBEPBMBMUPWPMUBKF1PSDPOTJHVJFOUF IBZVOEJTQPTJUJWPEF QPUFODJBEFMMBEPBMUPZPUSPEFMMBEPCBKP-BQPUFODJBBCTPSCJEBQPSFMDJSDVJUPEFFYDJ UBDJÓOEFDPNQVFSUBEFCFTFSCBKPZOPEFCFBGFDUBSEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWBMBFGJDJFODJB UPUBMEFMDPOWFSUJEPSEFQPUFODJB
&YJTUFOWBSJBTUÊDOJDBT DPNPTFNVFTUSBFOMBUBCMB RVFTFQVFEFOVTBSQBSBTBUJTGB DFSMPTSFRVFSJNJFOUPTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB$BEBDJSDVJUPCÃTJDPTFQVFEFJNQMFNFOUBS FOVOBBNQMJBWBSJFEBEEFDPOGJHVSBDJPOFT6ODJSDVJUPJOUFHSBEPEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB JODPSQPSBMBNBZPSÎBEFMBTGVODJPOFTSFRVFSJEBTQBSBDPOUSPMBSPFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPEFQP UFODJBEFMMBEPBMUPPVOPEFMMBEPCBKPFOVOQBRVFUFDPNQBDUPEFBMUPEFTFNQFÒPDPOCBKB EJTJQBDJÓOEFQPUFODJB&MDJSDVJUPJOUFHSBEPUBNCJÊOEFCFPGSFDFSBMHVOBTGVODJPOFTEFQSPUFD DJÓOQBSBPQFSBSFODPOEJDJPOFTEFTPCSFDBSHBZGBMMB 5SFTUJQPTEFDJSDVJUPTQVFEFOSFBMJ[BSMBTGVODJPOFTEFFYDJUBDJÓOZQSPUFDDJÓO&MQSJ NFSP FT FM bufer EF TBMJEB RVF TF SFRVJFSF QBSB QSPQPSDJPOBS WPMUBKF EF DPNQVFSUB P DBSHB TVGJDJFOUF QBSB FM EJTQPTJUJWP EF QPUFODJB &M TFHVOEP TPO MPT EFTQMB[BEPSFT EF OJWFM RVF TF
⫹VCD
Riel de alto voltaje D
Compuerta
Fuente
G
S
Carga
200
FIGURA 4.71 .04'&5EFQPUFODJBDPOFDUBEPBMSJFMEFBMUPWPMUBKF
4.18
Circuitos integrados de excitación de compuerta 201
TABLA 4.4 5ÊDOJDBTEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB 3FG $PSUFTÎBEF4JFNFOT(SPVQ "MFNBOJB .ÊUPEP 'VFOUFEFFYDJUBDJÓOEF DPNQVFSUBGMPUBOUF
$JSDVJUPCÃTJDP Excitación de compuerta Fuente flotante
Desplazador de nivel u optoacoplador
Carga o dispositivo del lado bajo
$BSBDUFSÎTUJDBTDMBWF $POUSPMEFDPNQVFSUBDPNQMFUPEVSBOUFQFSJPEPT JOEFGJOJEPTFMJNQBDUPEFMDPTUPEFMBGVFOUFBJTMBEB FTTJHOJGJDBUJWP TFSFRVJFSFVOBQPSDBEB.04'&5 EFMBEPBMUP FMEFTQMB[BNJFOUPEFOJWFMEFVOB TFÒBMSFGFSFODJBEBBUJFSSBQVFEFTFSEJGÎDJMFM EFTQMB[BEPSEFOJWFMEFCFNBOUFOFSFMWPMUBKFDPN QMFUP DPONVUBSSÃQJEPDPOSFUSBTPTEFQSPQBHBDJÓO NÎOJNPTZMPTPQUPBJTMBEPSFTEFCBKPDPOTVNPEF QPUFODJBUJFOEFOBTFSSFMBUJWBNFOUFDPTUPTPT MJNJ UBEPTFOBODIPEFCBOEBZTFOTJCMFTBMSVJEP
4FODJMMPZFDPOÓNJDPQFSPMJNJUBEPFONVDIPTBT QFDUPTTVGVODJPOBNJFOUPEVSBOUFBNQMJPTDJDMPTEF USBCBKPSFRVJFSFUÊDOJDBTDPNQMFKBTFMUBNBÒP EFMUSBOTGPSNBEPSTFBVNFOUBEFGPSNBTJHOJGJDBUJWB DPOGPSNFMBGSFDVFODJBTFSFEVDFMBTQBSÃTJUBTJN QPSUBOUFTEFHSBEBOMBPQFSBDJÓOJEFBMDPOGPSNBTEF POEBEFDPONVUBDJÓOSÃQJEB
5SBOTGPSNBEPSEF QVMTPT
Carga o dispositivo del lado bajo #PNCBEFDBSHB
Oscilador
*OJDJBMJ[BDJÓO
Carga o dispositivo del lado bajo
Excitación de compuerta
Desplazador de nivel
Carga o dispositivo del lado bajo
4FQVFEFVUJMJ[BSQBSBHFOFSBSVOWPMUBKFiTPCSFFM SJFMuDPOUSPMBEPQPSVOEFTQMB[BEPSEFOJWFMPQBSB iCPNCFBSuMBDPNQVFSUBDVBOEPFM.04'&5TF FODJFOEFFOFMQSJNFSDBTPTFUJFOFORVFSFTPMWFS MPTQSPCMFNBTEFVOEFTQMB[BEPSEFOJWFMFOFM TFHVOEP MPTUJFNQPTEFFODFOEJEPUJFOEFOBTFS EFNBTJBEPMBSHPTQBSBBQMJDBDJPOFTEFDPONVUBDJÓO FODVBMRVJFSDBTPMBDPNQVFSUBTFQVFEFNBOUFOFS BDUJWBEVSBOUFVOQFSJPEPJOEFGJOJEP MBTJOFGJDJFO DJBTFOFMDJSDVJUPNVMUJQMJDBEPSEFWVFMUBQVFEFO SFRVFSJSNÃTEFEPTFUBQBTEFCPNCFP 4FODJMMPZFDPOÓNJDPDPOBMHVOBTEFMBTMJNJUBDJPOFT EFMUSBOTGPSNBEPSEFQVMTPTFMDJDMPEFUSBCBKPZ FMUJFNQPEFFODFOEJEPFTUÃOSFTUSJOHJEPTQPSMB OFDFTJEBEEFSFGSFTDBSFMDBQBDJUPSEFJOJDJBMJ[BDJÓO TJFMDBQBDJUPSTFDBSHBDPOVOSJFMEFBMUPWPMUBKF MBEJTJQBDJÓOEFQPUFODJBQVFEFTFSJNQPSUBOUF SF RVJFSFVOEFTQMB[BEPSEFOJWFM DPOTVTEJGJDVMUBEFT BTPDJBEBT
(continúa)
202
Capítulo 4
Transistores de potencia
TABLE 4.4 (continúa) .ÊUPEP
$JSDVJUPCÃTJDP
$BSBDUFSÎTUJDBTDMBWF 1SPQPSDJPOBVODPOUSPMUPUBMEFMBDPNQVFSUBEV SBOUFVOQFSJPEPJOEFGJOJEPQFSPFTUÃVOUBOUPMJNJ UBEPFODVBOUPBEFTFNQFÒPEFDPONVUBDJÓOFTUP TFQVFEFNFKPSBSDPODPNQMFKJEBEBÒBEJEB
&YDJUBEPSEF USBOTQPSUBEPS
Retén Oscilador
Carga o dispositivo del lado bajo
SFRVJFSFOQBSBJOUFSDPOFDUBSMBTTFÒBMFTEFDPOUSPMDPOMPTbuferEFTBMJEBEFMMBEPCBKPZEFM MBEPBMUP&MUFSDFSPFTMBEFUFDDJÓOEFDPOEJDJPOFTEFTPCSFDBSHBFOFMEJTQPTJUJWPEFQPUFODJB ZMBDPOUSBNFEJEBBQSPQJBEBUPNBEBFOFMbuferEFTBMJEB BTÎDPNPMBSFUSPBMJNFOUBDJÓOFO FTUBEPEFGBMMB RESUMEN 1PSMPHFOFSBM MPTUSBOTJTUPSFTEFQPUFODJBTPOEFDJODPUJQPT.04'&5 $00-.04 #+5 *(#5 Z4*5-PT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFRVFSFRVJFSFONVZCBKB QPUFODJBEFBDDJPOBNJFOUPZTVTQBSÃNFUSPTTPONFOPTTFOTJCMFTBMBUFNQFSBUVSBFOMBVOJÓO /P IBZ OJOHÙO QSPCMFNB EF TFHVOEB SVQUVSB Z OP SFRVJFSFO WPMUBKF EF DPNQVFSUB OFHBUJWP EVSBOUFFMBQBHBEP-BTQÊSEJEBTQPSDPOEVDDJÓOEFMPTEJTQPTJUJWPT$00-.04TFSFEVDFO QPSVOGBDUPSEFDJODPFODPNQBSBDJÓODPOMPTEFUFDOPMPHÎBDPOWFODJPOBM&TDBQB[EFNBOFKBS EPTBUSFTWFDFTNÃTQPUFODJBEFTBMJEBFODPNQBSBDJÓODPOVO.04'&5FTUÃOEBSEFMNJTNP QBRVFUF &M$00-.04 RVFUJFOFVOBNVZCBKBQÊSEJEBFOFTUBEPEFFODFOEJEP TFVUJMJ[BFO BQMJDBDJPOFTEFBMUBFGJDJFODJBZCBKBQPUFODJB-PT#+5TVGSFOEFTFHVOEBSVQUVSBZSFRVJF SFOVOBDPSSJFOUFEFCBTFJOWFSTBEVSBOUFFMBQBHBEPQBSBSFEVDJSFMUJFNQPEFBMNBDFOB NJFOUP QFSP UJFOFO VO CBKP WPMUBKF EF TBUVSBDJÓO FO FTUBEP EF FODFOEJEP -PT *(#5 RVF DPNCJOBOMBTWFOUBKBTEFMPT#+5ZMPT.04'&5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSWPMUBKFZ UJFOFOVOCBKPWPMUBKFFOFTUBEPEFFODFOEJEPTJNJMBSBMPT#+5-PT*(#5OPFYQFSJNFOUBO GFOÓNFOPTEFTFHVOEBSVQUVSB-PT#+5TPOEJTQPTJUJWPTDPOUSPMBEPTQPSDPSSJFOUFZTVTQB SÃNFUSPTTPOTFOTJCMFTBMBUFNQFSBUVSBEFVOJÓO-PT4*5TPOEJTQPTJUJWPTEFBMUBQPUFODJBZ BMUBGSFDVFODJB4PONÃTBEFDVBEPTQBSBBVEJP 7)'6)'ZBNQMJGJDBEPSFTEFNJDSPPOEBT 5JFOFOMBDBSBDUFSÎTUJDBEFOPSNBMNFOUFFODFOEJEPTZVOBBMUBDBÎEBFOFTUBEPEFFODFOEJEP -PTUSBOTJTUPSFTTFQVFEFODPOFDUBSFOTFSJFPFOQBSBMFMP-BPQFSBDJÓOFOQBSBMFMPTVFMF SFRVFSJSFMFNFOUPTRVFDPNQBSUBOMBDPSSJFOUF-BPQFSBDJÓOFOTFSJFSFRVJFSFRVFMPTQBSÃNF USPT FOFTQFDJBMEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMBQBHBEP FTUÊOBMBQBS1BSBNBOUFOFSMBSFMBDJÓO EFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFMPTUSBOTJTUPSFTEVSBOUFFMFODFOEJEPZFMBQBHBEPQPSMPHFOFSBMTF SFRVJFSFVUJMJ[BSDJSDVJUPTBNPSUJHVBEPSFTQBSBMJNJUBSMBdi/dtZMBdv/dt -BTTFÒBMFT EF DPNQVFSUB TFQVFEFO BJTMBS EFM DJSDVJUPEF QPUFODJB NFEJBOUFUSBOTGPS NBEPSFT EF QVMTPT V PQUPBDPQMBEPSFT -PT USBOTGPSNBEPSFT EF QVMTPT TPO TFODJMMPT QFSP MB JOEVDUBODJBEFGVHBEFCFTFSNVZQFRVFÒB-PTUSBOTGPSNBEPSFTTVFMFOTBUVSBSTFBVOBCBKB GSFDVFODJBZVOQVMTPMBSHP-PTPQUPBDPQMBEPSFTSFRVJFSFOVOBGVFOUFEFQPUFODJBTFQBSBEB
Referencias 203
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204
Capítulo 4
Transistores de potencia
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Referencias 205
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UI*"4"OOVBM .FFUJOH$POGFSFODFSFDPSE7PM [53] ,FMMFZ 3 "3JUFOPVS %4IFSJEBO Z+$BTBEZ i*NQSPWFEUXPTUBHF%$DPVQMFEHBUF ESJWFSGPSFOIBODFNFOUNPEF4J$+'&5uProc. 25th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference Exposition (APEC), "UMBOUB (" [54] 8S[FDJPOLP # 4 ,BDI % #PSUJT + #JFMB Z + 8 ,PMBS i/PWFM "$ DPVQMFE HBUF ESJ WFS GPS VMUSB GBTU TXJUDIJOH PG OPSNBMMZ PGG 4J$ +'&5Tu Proc. IECON 36th Annual Conference IEEE Industrial Electronics Society.EFOPWJFNCSF [55] #BTV 4 Z5.6OEFMBOE i0OVOEFSTUBOEJOHBOEESJWJOH4J$QPXFS+'&5T QPXFSFMFD USPOFTBOEBQQMJDBUJPOT &1& uProc. of the 2011-14th European Conference [56] %PNFKJ / i4JMJDPODBSCJEFCJQPMBSKVODUJPOUSBOTJTUPSTGPSQPXFSFMFDUSPOJDTBQQMJDBUJPOTu TranSiC semiconductor. IUUQXXXUSBOTJDDPN"DDFTBEPFOPDUVCSFEF [57] ;IBOH + 1"MFYBOESPW 5#VSLF Z+);IBP i)4J$QPXFSCJQPMBSKVODUJPOUSBOTJTUPS XJUIBWFSZMPXTQFDJGJD0/SFTJTUBODFPGNΩƤDNuIEEE Electron Device Letters.7PM OÙN NBZP (
206
Capítulo 4
Transistores de potencia
[58] -JOEHSFO " Z . %PNFJK i7"4J$#+5TXJUIWFSZMPX7$&4"5BOEGBTUTXJU DIJOHu FOProc. 6th Int. Conf. Integrated Power Electronics Systems (CIPS)EFNBS[P [59] -JOEHSFO " Z.%PNFJK i%FHSBEBUJPOGSFFGBTUTXJUDIJOH7"TJMJDPODBSCJEF #+5Tu Proc. 26th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference Exposition (APEC) EF NBS[P [60] 4FPL-FF ) .%PNFJK $.;FUUFSMJOH .¸TUMJOH '"MMFSTUBN Z&¸4WFJOCKÕSOTTPO i7NΩDN)4J$#+5TXJUIBIJHIDPNNPOFNJUUFSDVSSFOUHBJOuIEEE Electron Device Letters7PM OÙN OPWJFNCSF [61] 4BBEFI . )".BOUPPUI +$#BMEB &4BOUJ +-)VEHJOT 4)3ZV Z""HBSXBM i" 6OJGJFE 4JMJDPO4JMJDPO $BSCJEF *(#5 .PEFMu IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition [62] ;IBOH 2+ .%BT +4VNBLFSJT 3$BMMBOBO Z""HBSXBM iL7QDIBOOFM5(#5TXJUI MPX0/SFTJTUBODFJO)4J$uIEEE Eletron Device Letters. 7PM OÙN TFQUJFNCSF [63] ;IBOH 2 + 8BOH $ +POBT 3 $BMMBOBO + + 4VNBLFSJT 4 ) 3ZV . %BT " "HBSXBM + 1BMNPVS Z"2)VBOH i%FTJHOBOEDIBSBDUFSJ[BUJPOPGIJHIWPMUBHF)4J$Q*(#5TuIEEE Transactions on Electron Devices. 7PM OÙN BHPTUP [64] %BT . 2;IBOH 3$BMMBOBO ZDPMBCPSBEPSFT i"L7)4J$/DIBOOFM*(#5XJUI MPX3EJGG POBOEGBTUTXJUDIJOHuProc of the International Conference on Silicon Carbide and Related Materials (ICSCRM ‘07) ,JPUP +BQÓO0DUVCSF [65] 4JOHI 3 4)3ZV %$$BQFMM Z+81BMNPVS i)JHIUFNQFSBUVSF4J$USFODIHBUF Q*(#5TuIEEE Transactions on Electron Devices. 7PM OÙN NBS[P [66] 7BO $BNQFS 4 " &[JT + ;JOHBSP Z DPMBCPSBEPSFT i L7 )4J$ (50 UIZSJTUPSu Materials Research Society Symposium Proceedings 4BO 'SBODJTDP $BMJGPSOJB &6" 7PM EPDV NFOUP, BCSJM [67] $PPQFS+S +" .3.FMMPDI 34JOHI ""HBSXBM Z+81BMNPVS i4UBUVTBOEQSPT QFDUTGPS4J$QPXFS.04'&5TuIEEE Transactions Electron Devices.7PM OÙN BCSJM [68] 'SJFESJDIT 1 Z33VQQ i4JMJDPODBSCJEFQPXFSEFWJDFTDVSSFOUEFWFMPQNFOUTBOEQPUFO UJBMBQQMJDBUJPOTuProc. European Conference Power Electronics and Applications [69] 5PMTUPZ ( %1FGUJUTJT +3BCLPXTLJ Z)1/FF i1FSGPSNBODFUFTUTPGBNN4J$ -$7+'&5GPSB%$%$CPPTUDPOWFSUFSBQQMJDBUJPOuMaterials Science Forum. 7PM
PREGUNTAS DE REPASO 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11
y2VÊFTVOUSBOTJTUPSCJQPMBS #+5
y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEF#+5T y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFUSBOTJTUPSFTNPNZPNP y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFFOUSBEBEFMPTUSBOTJTUPSFTNPN y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPTUSBOTJTUPSFTNPN ¿$VÃMFTTPOMBTUSFTSFHJPOFTEFPQFSBDJÓOEFMPT#+5T y2VÊFTVOBCFUB β EF#+5T y$VÃMFTMBEJGFSFODJBFOUSFCFUB β
ZCFUBGPS[BEB βF EFMPT#+5T y2VÊFTMBUSBOTDPOEVDUBODJBEFMPT#+5T y2VÊFTFMGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEFMPT#+5T y$VÃMFTFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEFMPT#+5T
Preguntas de repaso 207
4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.30 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.40 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 4.48 4.49 4.50 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.56 4.57 4.58
y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFSFUSBTPFOMPT#+5T y$ÙBMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFBMNBDFOBNJFOUPFOMPT#+5T y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFTVCJEBFOMPT#+5T y$VÃMFTMBDBVTBEFMUJFNQPEFDBÎEBFOMPT#+5T y2VÊFTFMNPEPEFTBUVSBDJÓOEFMPT#+5T y2VÊFTFMUJFNQPEFFODFOEJEPEFMPT#+5T y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPEFMPT#+5T y2VFFTVOB'#40"EFMPT#+5T y2VÊFTVOB3#40"EFMPT#+5T y1PSRVÊOFDFTBSJPJOWFSUJSMBQPMBSJ[BDJÓOEFMPT#+5TEVSBOUFTVBQBHBEP y2VÊFTMBTFHVOEBSVQUVSBEFMPT#+5T y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT#+5T y2VÊFTVO.04'&5 y$VÃMFTTPOMPTUJQPTEF.04'&5T y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFMPT.04'&5UJQPFOSJRVFDJNJFOUPZMPT.04'&5UJQPBHPUBNJFOUP y2VÊFTVOWPMUBKFEFFTUSFDIBNJFOUPEF.04'&5T y2VÊFTVOWPMUBKFEFVNCSBMEF.04'&5T y2VÊFTMBUSBOTDPOEVDUBODJBEF.04'&5T y$VÃMFTFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOEF.04'&5TEFDBOBMn y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMPT.04'&5 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPT.04'&5 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT.04'&5 y1PSRVÊMPT.04'&5OPSFRVJFSFOWPMUBKFEFDPNQVFSUBOFHBUJWPEVSBOUFTVBQBHBEP y1PSRVÊFMDPODFQUPEFTBUVSBDJÓOFTEJGFSFOUFFOMPT#+5ZFOMPT.04'&5 y2VÊFTFMUJFNQPEFFODFOEJEPEFMPT.04'&5 y2VÊFTFMUJFNQPEFBQBHBEPEFMPT.04'&5 2VÊFTVO4*5 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPT4*5 y$VÃMFTTPOMBTEFTWFOUBKBTEFMPT4*5 y2VÊFTVO*(#5 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFUSBOTGFSFODJBEFMPT*(#5 y$VÃMFTTPOMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFTBMJEBEFMPT*(#5 y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZEFTWFOUBKBTEFMPT *(#5 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTQSJODJQBMFTFOUSFMPT.04'&5ZMPT#+5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT#+5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT.04'&5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOQBSBMFMPEFMPT*(#5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT#+5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT.04'&5 y$VÃMFTTPOMPTQSPCMFNBTEFGVODJPOBNJFOUPFOTFSJFEFMPT*(#5 y$VÃMFTTPOMPTQSPQÓTJUPTEFMBNPSUJHVBEPSFOEFSJWBDJÓOFOUSBOTJTUPSFT y$VÃMFTFMQSPQÓTJUPEFMBNPSUJHVBEPSFOTFSJFFOUSBOTJTUPSFT y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTEFMPTUSBOTJTUPSFTEF4J$ y$VÃMFTTPOMBTMJNJUBDJPOFTEFMPTUSBOTJTUPSFTEF4J$ y2VÊFTFMWPMUBKFEFFTUSFDIBNJFOUPEFVO+'&5 y2VÊFTMBDBSBDUFSÎTUJDBEFUSBOTGFSFODJBEFVO+'&5 y$VÃMFTTPOMBTEJGFSFODJBTFOUSFVO.04'&5ZVO+'&5
208
Capítulo 4
Transistores de potencia
PROBLEMAS 4.1 -PTQBSÃNFUSPTEFM.04'&5RVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBTPOVDD = 7 RD = ΩN KO = N"72 VT = 7 VDS =7 ZVGS =7$POMBFDVBDJÓO
EFUFSNJOFMB DPSSJFOUFEFESFOBKFID ZMBSFTJTUFODJBFOUSFFMESFOBKFZMBGVFOUFRDS = VDS/ID 4.2 $POMPTQBSÃNFUSPTEFMDJSDVJUPEFMQSPCMFNBZDPOMBFDVBDJÓO
EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFEF ESFOBKFID ZMBSFTJTUFODJBFOUSFESFOBKFZGVFOUFRDS = VDS/ID 4.3 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO
USBDFMBHSÃGJDBEFID FOGVODJÓOEFvDS ZMVFHPMBSFMBDJÓORDS = vDS/iD QBSBvDS =B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBKn = N"72BOEVT = 7 4.4 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO
USBDFMBHSÃGJDBEFID FOGVODJÓOEFvDS ZMVFHPMBSFMBDJÓORDS = vDS/iD QBSBvDS =B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"72ZRVFVT = 7 4.5 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO USBDFMBHSÃGJDBEFMBSFTJTUFODJBESFOBKFGVFOUFRDS = vDS/iD QBSBvGS = B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"7ZRVFVT =7 4.6 6UJMJ[BOEPMBFDVBDJÓO
USBDFMBHSÃGJDBEFMBUSBOTDPOEVDUBODJBgmFOGVODJÓOEFvGSFOMBSF HJÓOMJOFBMQBSBvGS = B7DPOVOJODSFNFOUPEF74VQPOHBRVFKn = N"72ZRVF VT =7 4.7 -BCFUB β EFMUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMBGJHVSBWBSÎBEFB-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT RC =Ω. &MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFT Vcc =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUPEFMB CBTFFTVB = 74JVCE TBU =7ZVBE TBU =7 EFUFSNJOF(a)FMWBMPSRBRVFQSPEVDJSÃ TBUVSBDJÓODPOVOGBDUPSEFTPCSFFYDJUBDJÓOEF(b)MBβGPS[BEB Z D MBQÊSEJEBEFQPUFODJBFO FMUSBOTJTUPSPT 4.8 -BCFUB β EFMUSBOTJTUPSCJQPMBSUSBOTJTUPSEFMBGJHVSBWBSÎBEFB-BSFTJTUFODJBEFMB DBSHBFTRC =Ω&MWPMUBKFEFTVNJOJTUSPEFDEFTVcc =7ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBBMDJSDVJUP EFMBCBTFFTVB = 74JVCE TBU =7 VBE TBU =7 ZRB =Ω,EFUFSNJOF(a)FMWBMPSEF 0%'(b)MBβGPS[BEB Z(c)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBFOFMUSBOTJTUPSPT 4.9 4FVUJMJ[BVOUSBOTJTUPSDPNPJOUFSSVQUPSZMBTGPSNBTEFPOEBTFNVFTUSBOFOMBGJHVSB-PT QBSÃNFUSPTTPOVCC =7 VBE(TBU =7 IB =" VCE TBU =7 ICS =" td =μT tr = μT ts =μT tf = μT Zfs = L)[&MDJDMPEFUSBCBKPFTk = -BDPSSJFOUFEFGVHBEFMDP MFDUPSBMFNJTPSFTICEO = N"%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPS (a)EVSBOUFFMFODFOEJEPtn = td + tr; (b)EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOtn; (c)EVSBOUFFMBQBHBEP to = ts + tf; (d)EVSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWPto Z(e)MBTQÊSEJEBTEFQPUFODJBUPUBMFTQSPNFEJPPT. (f) 5SBDFMBHSÃGJDBEFMBQPUFODJBJOTUBOUÃOFBEFCJEPMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSPc(t 4.10 -BUFNQFSBUVSBNÃYJNBFOMBVOJÓOEFMUSBOTJTUPSCJQPMBSEFMQSPCMFNBFTTj = $ZMBUFN QFSBUVSBBNCJFOUFFT5A =$4JMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBTTPORJC =$8ZRCS =$8 DBMDVMFMBSFTJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSRSA Sugerencia*HOPSFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPB MBFYDJUBDJÓOEFMBCBTF 4.11 1BSBMPTQBSÃNFUSPTEFMQSPCMFNB DBMDVMFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBQSPNFEJPEFCJEPBMBDPSSJFOUF EFCBTFPB 4.12 3FQJUBFMQSPCMFNBTJV BE TBU =7 I B =" VCE TBU =7 td =μT t r = μT t s = μT Zt f =μT 4.13 4FVUJMJ[BVO.04'&5DPNPJOUFSSVQUPSTFHÙOTFNVFTUSBFOMBGJHVSB-PTQBSÃNFUSPTTPO VDD = 7 ID =" RDS =NΩ VGS =7 td PO =OT tr = OT td PGG =OT tf = OT Zfs =L)[-BDPSSJFOUFEFGVHBEFESFOBKFBGVFOUFFTIDSS =μ"&MDJDMPEFUSB CBKPFTk =%FUFSNJOFMBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBDPSSJFOUFEFESFOBKF(a)EVSBOUF FMFODFOEJEPtPO = td(n) + tr; (b)EVSBOUFFMQFSJPEPEFDPOEVDDJÓOtn; (c)EVSBOUFFMBQBHBEPtPGG = td PGG + tf; (d)EVSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWPto Z(e)MBTQÊSEJEBTEFQPUFODJBQSPNFEJPUPUBMFTPT 4.14 -BUFNQFSBUVSBNÃYJNBFOMBVOJÓOEFM.04'&5EFMQSPCMFNBFTTj =$ZMBUFNQFSBUVSB BNCJFOUFFTTA =$4JMBTSFTJTUFODJBTUÊSNJDBTTPORJC =,8ZRCS =,8 DBMDVMFMBSF TJTUFODJBUÊSNJDBEFMEJTJQBEPSRSA. (Nota: K = °C +
Problemas 209
4.15 %PT#+5TFDPOFDUBOFOQBSBMFMPDPNPFOMBGJHVSB-BDPSSJFOUFUPUBMEFMBDBSHBFTIT =" &MWPMUBKFEFDPMFDUPSBFNJTPSEFMUSBOTJTUPSQFTVCE =7ZFMEFMUSBOTJTUPSQ FTVCE = %FUFSNJOFMBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSEFDBEBUSBOTJTUPSZMBEJGFSFODJBFOFMSFQBSUPEFMBDPSSJFOUF TJ MBT SFTJTUFODJBT FO TFSJF RVF DPNQBSUFO MB DPSSJFOUF TPO (a) Re = NΩ Z R e = NΩ Z(b) Re = Re =NΩ 4.16 6OUSBOTJTUPSGVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPSUSPDFBEPSBVOBGSFDVFODJBEFfs =L)[-BDPOGJHVSB DJÓOEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEEFMUSPDFBEPSFTVs =7Z MBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL = "-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtr = μTZtf = μT%FUFSNJOF MPTWBMPSFTEF(a) LT; (b)$s; (c) RsFODPOEJDJÓOEFBNPSUJHVBNJFOUPDSÎUJDP(d) Rs TJFMUJFNQPEF EFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO(e) Rs TJMBDPSSJFOUFEFEFTDBSHBQJDP TFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z(f)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBEFCJEPBMBNPSUJHVBEPSRC Ps JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs4VQPOHBRVF VCE TBU = 4.17 6O.04'&5GVODJPOBDPNPJOUFSSVQUPSUSPDFBEPSBVOBGSFDVFODJBEFfs =L)[-BDPOGJHV SBDJÓOEFMDJSDVJUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEEFMUSPDFBEPSFTVs = 7ZMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBFTIL ="-PTUJFNQPTEFDPONVUBDJÓOTPOtr =OTZtf = OT %FUFSNJOFMPTWBMPSFTEF(a) Ls; (b) Cs; (c) RTFODPOEJDJÓODSÎUJDBNFOUFBNPSUJHVBEB(d) Rs TJFM UJFNQPEFEFTDBSHBTFMJNJUBBVOUFSDJPEFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓO(e) RT TJMBDPSSJFOUFEFEFT DBSHBQJDPTFMJNJUBBEFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB Z(f)MBQÊSEJEBEFQPUFODJBQPSFMBNPSUJHVBEPS RC Ps JHOPSBOEPFMFGFDUPEFMJOEVDUPSLsFOFMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSBNPSUJHVBEPSCs4VQPOHBRVF VCE TBU = 4.18 &MWPMUBKFEFFYDJUBDJÓOEFMBCBTFEFMDJSDVJUP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB FTVOBPOEBDVB ESBEBEF7-BDPSSJFOUFCBTFQJDPFTIBO ≥ N"ZMBDPSSJFOUFEFCBTFFTUBCMFFTIBS ≥N" $BMDVMF(a)MPTWBMPSFTEFC RZR Z(b)MBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNBQFSNJUJEBfNÃY 4.19 &MDJSDVJUPEFFYDJUBDJÓOEFCBTFEFMBGJHVSBUJFOFVCC =7 RC =Ω Vd=7 Vd =7 VBE TBU =7 VB = 7 RB =MΩ Zβ =$BMDVMF(a)MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSTJOGJKBDJÓO (b)FMWPMUBKFEFGJKBDJÓOEFDPMFDUPSVCE Z(c)MBDPSSJFOUFEFDPMFDUPSDPOGJKBDJÓO
C A P Í T U L O
5
Convertidores CD-CD Al concluir este capítulo, los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
r r r r r r r r
&OVNFSBSMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFVOUSBOTJTUPSJOUFSSVQUPSJEFBM %FTDSJCJSMBUÊDOJDBEFDPONVUBDJÓOQBSBDPOWFSTJÓODEDE &OVNFSBSMPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTDEDE %FTDSJCJSFMQSJODJQJPEFPQFSBDJÓOEFDPOWFSUJEPSFTDEDE &OVNFSBSMPTQBSÃNFUSPTEFEFTFNQFÒPEFDPOWFSUJEPSFTDE "OBMJ[BSFMEJTFÒPEFDPOWFSUJEPSFTDE 4JNVMBSDPOWFSUJEPSFTDEDPO41*$& %FTDSJCJSMPTFGFDUPTEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBFOMBDPSSJFOUFEFDBSHB ZMBTDPOEJDJPOFTQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVB
Símbolos y sus significados Símbolos
210
Significado
v; i
7PMUBKFZDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFPT SFTQFDUJWBNFOUF
f; T; k
'SFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO QFSJPEPZDJDMPEFUSBCBKP SFTQFDUJWBNFOUF
i(t); i1(t); i2(t)
$PSSJFOUFJOTUBOUÃOFB DPSSJFOUFFOFMNPEP ZDPSSJFOUFFOFMNPEP SFTQFDUJWBNFOUF
I1; I2; I3
$PSSJFOUFTFTUBCMFTBMJOJDJPEFMNPEP NPEPZNPEP SFTQFDUJWBNFOUF
Io; Vo
$PSSJFOUFSNTEFDBSHBEFTBMJEBZWPMUBKFEFDBSHB SFTQFDUJWBNFOUF
IL; iL; vL; vC
$PSSJFOUFEFDBSHBQJDP DPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFB WPMUBKFEFDBSHB ZWPMUBKFEFDBQBDJUPS SFTQFDUJWBNFOUF
∆I; ∆Imáx
$POUFOJEPEFSJ[PQJDPBQJDPZNÃYJNPEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB SFTQFDUJWBNFOUF
Po; Pi; Ri
1PUFODJBEFTBMJEB QPUFODJBEFFOUSBEBZSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWB SFTQFDUJWBNFOUF
t1; t2
%VSBDJÓOEFMNPEPZNPEP SFTQFDUJWBNFOUF
vr; vcr
4FÒBMFTEFSFGFSFODJBZQPSUBEPSB SFTQFDUJWBNFOUF
Va; Ia
7PMUBKFZDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJP SFTQFDUJWBNFOUF
Vs; Vo; vo
7PMUBKFEFDEEFFOUSBEB WPMUBKFSNTEFTBMJEBZWPMUBKFEFTBMJEB JOTUBOUÃOFP SFTQFDUJWBNFOUF
5.2
5.1
Parámetros de desempeño de convertidores CD-CD
211
INTRODUCCIÓN &ONVDIBTBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFTTFSFRVJFSFDPOWFSUJSVOBGVFOUFEFDEEFWPMUBKFGJKPFO VOBGVFOUFEFDEEFWPMUBKFWBSJBCMF6ODPOWFSUJEPSDEDEDPOWJFSUFEJSFDUBNFOUFEFDEB DEZTFDPOPDFTJNQMFNFOUFDPNPDPOWFSUJEPSEFDE6ODPOWFSUJEPSEFDETFQVFEFDPOTJEFSBS DPNP FRVJWBMFOUF EF DE B VO USBOTGPSNBEPS EF DB DPO VOB SFMBDJÓO EF WVFMUBT DPOUJOVB NFOUFWBSJBCMF"MJHVBMRVFVOUSBOTGPSNBEPS TFQVFEFVUJMJ[BSQBSBSFEVDJSPFMFWBSVOB GVFOUFEFWPMUBKFEFDE -PTDPOWFSUJEPSFTEFDETFVTBOBNQMJBNFOUFQBSBDPOUSPMBSNPUPSFTEFUSBDDJÓOFO BVUPNÓWJMFTFMÊDUSJDPT USBOWÎBT HSÙBTNBSJOBT NPOUBDBSHBTZDBNJPOFTEFUSBOTQPSUFEFNJ OFSBMFT1SPQPSDJPOBOVODPOUSPMEFBDFMFSBDJÓOVOJGPSNF BMUBFGJDJFODJBZSÃQJEBSFTQVFTUB EJOÃNJDB-PTDPOWFSUJEPSFTDETFQVFEFOVUJMJ[BSFOFMGSFOBEPSFHFOFSBUJWPEFNPUPSFTEFDE QBSBEFWPMWFSMBFOFSHÎBBMBGVFOUF ZFTUBDBSBDUFSÎTUJDBQFSNJUFBIPSSBSFOFSHÎBFOTJTUFNBT EFUSBOTQPSUFDPOQBSBEBTDPOUJOVBT-PTDPOWFSUJEPSFTDETFVUJMJ[BOFOSFHVMBEPSFTEFWPMUBKFEF DEZUBNCJÊOTFVUJMJ[BOKVOUPDPOVOJOEVDUPSQBSBHFOFSBSDPSSJFOUFEFDE TPCSFUPEPQBSBFM JOWFSTPSEFGVFOUFEFDPSSJFOUF-PTDPOWFSUJEPSFTDEDETPOQBSUFTJOUFHSBMFTEFMBDPOWFSTJÓO EFFOFSHÎBFOFMÃSFBFOFWPMVDJÓOEFUFDOPMPHÎBEFFOFSHÎBSFOPWBCMF
5.2
PARÁMETROS DE DESEMPEÑO DE CONVERTIDORES CD-CD 5BOUPMPTWPMUBKFTEFFOUSBEBDPNPMPTEFTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSDEDETPOEFDE&TUFUJQPEF DPOWFSUJEPSQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFDEEFTBMJEBGJKPPWBSJBCMFBQBSUJSEFVOWPMUBKFEFDE GJKPPWBSJBCMFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB*EFBMNFOUF FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUF EFFOUSBEBEFCFOTFSEFDEQVSB OPPCTUBOUF FMWPMUBKFEFTBMJEBZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVO DPOWFSUJEPSDEDEQSÃDUJDPDPOUJFOFOBSNÓOJDPTPSJ[PTDPNPTFNVFTUSBFOMBTGJHVSBTCZD &MDPOWFSUJEPSIBMBDPSSJFOUFEFMBGVFOUFEFDETÓMPDVBOEPFMDPOWFSUJEPSDPOFDUBMBDBSHBDPO MBGVFOUFEFTVNJOJTUSPZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTEJTDPOUJOVB -BQPUFODJBEFTBMJEBEFDEFT Pcd = Ia Va
EPOEFVaFIaTPOFMWPMUBKFEFDBSHBZDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJP vo
Salida con rizo
Va is cd vs cd
(b) Voltaje de salida is
Ip (a) Diagrama de bloques
t
0
vo
Is
Corriente de entrada típica Promedio
0
t (c) Corriente de entrada
FIGURA 5.1 3FMBDJÓOEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSDEDE
212
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
-BQPUFODJBEFTBMJEBEFDBFT PDB = IoVo
EPOEFVoFIoTPOFMWPMUBKFSNTEFDBSHBZMBDPSSJFOUFEFDBSHB -BFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS OPMBFGJDJFODJBEFQPUFODJB FT hc =
Pcd Pca
&MDPOUFOJEPEFSJ[PSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT Vr = 3V 2o − V 2a
&MDPOUFOJEPEFSJ[PSNTEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT Ir = 3I 2i − I 2s
EPOEFIiFIsTPOMPTWBMPSFTSNTZQSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFEFTVNJOJTUSPEFDE &MGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBFT RFo =
Vr Va
&MGBDUPSEFSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFT RFs =
Ir Is
-BFGJDJFODJBEFQPUFODJB MBDVBMFTMBSFMBDJÓOEFMBQPUFODJBEFTBMJEBBMBQPUFODJBEFFOUSBEB EFQFOEFSÃ EF MBT QÊSEJEBT QPS DPONVUBDJÓO MBT DVBMFT B TV WF[ EFQFOEFO EF MB GSFDVFODJB EFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS-BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOfEFCFTFSBMUBQBSBSFEVDJSMPT WBMPSFTZUBNBÒPTEFDBQBDJUBODJBTFJOEVDUBODJBT&MEJTFÒBEPSUJFOFRVFUSBOTJHJSTPCSFFTUPT SFRVFSJNJFOUPTDPOGMJDUJWPT1PSMPHFOFSBMfsFTNÃTBMUBRVFMBBVEJPGSFDVFODJBEFL)[ 5.3
PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN DE REDUCCIÓN &MQSJODJQJPEFPQFSBDJÓOTFQVFEFFYQMJDBSDPOMBGJHVSBB$VBOEPFMJOUFSSVQUPS48 DPOP DJEPDPNPFMUSPDFBEPS TFDJFSSBEVSBOUFVOUJFNQPt FMWPMUBKFEFFOUSBEBVsBQBSFDFBUSBWÊT EFMBDBSHB4JFMJOUFSSVQUPSQFSNBOFDFBQBHBEPEVSBOUFVOUJFNQPt FMWPMUBKFBUSBWÊTEF MBDBSHBFTDFSP&OMBGJHVSBCUBNCJÊOTFNVFTUSBOMBTGPSNBTEFPOEBEFMWPMUBKFEFTBMJEB ZEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB&MJOUFSSVQUPSDPOWFSUJEPSTFQVFEFJNQMFNFOUBSVUJMJ[BOEP VO USBOTJTUPSEFQPUFODJBEFVOJÓOCJQPMBS #+5 VOUSBOTJTUPSEFFGFDUPEFDBNQPTFNJDPO EVDUPSEFÓYJEPNFUÃMJDP .04'&5 VOUJSJTUPSEFBQBHBEPQPSDPNQVFSUB (50
P VOUSBOTJTUPSCJQPMBSEFDPNQVFSUBBJTMBEB *(#5 -PTEJTQPTJUJWPTQSÃDUJDPTUJFOFOVOB DBÎEBEFWPMUBKFGJOJUBRVFWBEFB7 ZQPSTJNQMJDJEBEPNJUJSÎBNPTMBTDBÎEBTEFWPMUBKFEF FTUPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJB &MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFTUÃEBEPQPS Va =
t1 t1 1 v0 dt = Vs = ft 1 Vs = kVs T L0 T
ZMBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa = Va/R = kVs/R
5.3
Principio de la operación de reducción
213
vo ⫹
VH
⫺
Vs
Convertidor
t1
io t⫽0 SW
⫹
⫹
Vs
vo
⫺
⫺
t2 t
0 T R
Vs R
i t2
t1 0
(a) Circuito
kT (b) Formas de onda
T
t
50
Resistencia de entrada efectiva normalizada
45 40 35 30 Rn(k) 25 20 15 10 5 0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
k Ciclo de trabajo, % (c) Resistencia de entrada efectiva en función del ciclo de trabajo FIGURA 5.2 $POWFSUJEPSSFEVDUPSDPODBSHBSFTJTUJWB
EPOEF TFTFMQFSJPEPEFUSPDFBEP k = t/TFTFMDJDMPEFUSBCBKPEFMUSPDFBEPS fFTMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP &MWBMPSSNTEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFEFUFSNJOBDPO kT
Vo = a
1>2 1 v20 dtb = 1k Vs T L0
214
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
4VQPOJFOEPVODPOWFSUJEPSTJOQÊSEJEBT MBQPUFODJBEFFOUSBEBBMDPOWFSUJEPSFTJHVBMBMB QPUFODJBEFTBMJEBZFTUÃEBEBQPS kT
Pi =
1 1 v i dt = T L0 0 T L0
kT 2 v0
R
dt = k
V 2s R
-BSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBWJTUBQPSMBGVFOUFFT Ri =
Vs Vs R = = Ia kVs >R k
MBDVBMJOEJDBRVFFMDPOWFSUJEPSUSBOTGPSNBMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBRi FOVOBSFTJTUFODJBWB SJBCMFR/k&OMBGJHVSBDTFNVFTUSBMBWBSJBDJÓOEFMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBOPSNBMJ[BEBFO GVODJÓOEFMDJDMPEFUSBCBKP0CTFSWFRVFFMJOUFSSVQUPSEFMBGJHVSBTFQPESÎBJNQMFNFOUBS DPOVO#+5 VO.04'&5 VO*(#5 PVO(50 &MDJDMPEFUSBCBKPKTFQVFEFWBSJBSEFBBMNPEJGJDBSt T,Pf1PSDPOTJHVJFOUF FM WPMUBKFEFTBMJEBVoTFQVFEFWBSJBSEFBVsBMDPOUSPMBSk ZBTÎTFQVFEFDPOUSPMBSFMGMVKPEF QPUFODJB 1. Operación a frecuencia constanteMBGSFDVFODJBEFMDPOWFSUJEPS PEFDPONVUBDJÓOf PQF SJPEPEFUSPDFBEPT TFNBOUJFOFDPOTUBOUFZTFWBSÎBFMUJFNQPEFFODFOEJEPt&MBODIP EFMQVMTPTFWBSÎBZFTUFUJQPEFDPOUSPMTFDPOPDFDPNPDPOUSPMEFmodulación por ancho de pulso 18. 2. Operación a frecuencia variable MB GSFDVFODJB EF USPDFBEP P EF DPONVUBDJÓO f TF IBDF WBSJBS&MUJFNQPEFFODFOEJEPtPFMUJFNQPEFBQBHBEPtTFNBOUJFOFDPOTUBOUF"FTUP TFMFMMBNBmodulación por frecuencia4FUJFOFRVFIBDFSRVFMBGSFDVFODJBWBSÎFEFOUSPEF VOBNQMJPSBOHPQBSBPCUFOFSFMSBOHPEFWPMUBKFEFTBMJEBDPNQMFUP&TUFUJQPEFDPOUSPM HFOFSBSÎBBSNÓOJDPTBGSFDVFODJBTJNQSFEFDJCMFTZTFEJGJDVMUBSÎBFMEJTFÒPEFMGJMUSP
Ejemplo 5.1 Cómo determinar el desempeño de un convertidor cd-cd &MDPOWFSUJEPSDE EFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBR =ΩZFMWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs =7 $VBOEPFMJOUFSSVQUPSDPOWFSUJEPSQFSNBOFDFFODFOEJEP TVDBÎEBEFWPMUBKFFTvch =7ZMBGSFDVFODJB EFUSPDFBEPFTf =L)[4JFMDJDMPEFUSBCBKPFTEF EFUFSNJOF B FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVo C FMWPMUBKFSNTEFTBMJEB Vo D MBFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS E MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRiEFM DPOWFSUJEPS F FMGBDUPSEFSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEB3'o Z G FMWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM EFMWPMUBKFBSNÓOJDPEFTBMJEB
Solución Vs =7 k = R =Ω Zvch =7 a. $POMBFDVBDJÓO
Va =× − =7 b. $POMBFDVBDJÓO
Vo = 10.5 × 1 220 − 22 = 154.15 V. c. &MWPMUBKFEFTBMJEBTFDBMDVMBDPNPTJHVF Po =
1 T L0
kT 2 v0
= 0.5 ×
R
dt =
1 T L0
1 220 − 22 2 10
kT
1 Vs − vch 2 2 R
= 2376.2 W
dt = k
1 Vs − vch 2 2 R
5.3
215
-BQPUFODJBEFFOUSBEBBMDPOWFSUJEPSTFDBMDVMBDPNPTJHVF kT
Pi =
1 1 Vsi dt = T L0 T L0
= 0.5 × 220 ×
Principio de la operación de reducción
kT
Vs 1 Vs − vch 2 R
dt = k
Vs 1 Vs − vch 2 R
220 − 2 = 2398 W 10
-BFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPSFT Po 2376.2 = = 99.09, Pi 2398
d. $POMBFDVBDJÓO
Ri = Vs/Ia = Vs 1 Va/R 2 = 220 × 1 109/102 = 20.18 Ω e. 4VTUJUVZFOEPVaEFMBFDVBDJÓO ZVoEFMBFDVBDJÓO FOMBFDVBDJÓO TFPCUJFOFFM GBDUPSEFSJ[PDPNP RFo =
Vr 1 − 1 = Va Ck
= 31/0.5 − 1 = 100 , f. &MWPMUBKFTFTBMJEBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBCTFQVFEFFYQSFTBSFOVOBTFSJFEF'PVSJFS DPNP ∞ V s vo 1 t2 = kVs + a sen 2nπk cos 2nπft nπ n =1
+
Vs ∞ 1 1 − cos 2nπk2 sen 2nπft nπ na =1
&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM QBSBn = EFMBSNÓOJDPEFMWPMUBKFEFTBMJEBTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO DPNP 1 Vs − vch2 [sen 2πk cos 2πft + 1 1 − cos 2πk2 sen 2πft] π 1 220 − 22 × 2 = sen1 2π × 1000t2 = 138.78 sen1 6283.2t2 π
v1 1 t2 =
ZTVWBMPSEFMBSBÎ[DVBESBEBEFMBNFEJBEFMPTDVBESBEPT SNT FTV1 = 138.78/12 = 98.13 V.
NotaFMDÃMDVMPEFFGJDJFODJB FMDVBMJODMVZFMBQÊSEJEBQPSDPOEVDDJÓOEFMDPOWFSUJEPS OPUPNBFODVFOUBMBQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓOEFCJEPBMFODFOEJEPZBQBHBEPEFMPTDPOWFSUJ EPSFTQSÃDUJDPT-BFGJDJFODJBEFVODPOWFSUJEPSQSÃDUJDPWBSÎBFOUSFZ Puntos clave de la sección 5.3
r 6OUSPDFBEPSSFEVDUPS PDPOWFSUJEPSEFDE RVFBDUÙBDPNPVOBDBSHBEFSFTJTUFODJBWB SJBCMF QVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFBVS r "VORVFVODPOWFSUJEPSEFDEQVFEFGVODJPOBSPBVOBGSFDVFODJBGJKBPBVOBGSFDVFODJB WBSJBCMF MPDPNÙOFTRVFGVODJPOFBVOBGSFDVFODJBGJKBDPOVODJDMPEFUSBCBKPWBSJBCMF r &MWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFSFRVJFSFVOGJMUSPEFDEQBSBTVBWJ[BSPBMJ[BS MPTSJ[PT
216
5.3.1
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Generación del ciclo de trabajo &MDJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFHFOFSBSDPNQBSBOEPVOBTFÒBMEFSFGFSFODJBEFDEvrDPOVOB TFÒBMQPSUBEPSBFOGPSNBEFEJFOUFEFTJFSSBvcr&TUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB EPOEFVrFTFM WBMPSQJDPEFvr y VcrFTFMWBMPSQJDPEFvcr-BTFÒBMEFSFGFSFODJBvrFTUÃEBEBQPS vr =
Vr t T
MBDVBMEFCFTFSJHVBMBMBTFÒBMQPSUBEPSBvcr = VcrFOkT&TEFDJS Vcr =
Vr kT T
MBDVBMEBFMDJDMPEFUSBCBKPkDPNP k =
Vcr = M Vr
EPOEFMTFDPOPDFDPNPíndice de modulación"MWBSJBSMBTFÒBMQPSUBEPSBvcrEFBVcr FM DJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFWBSJBSEFB &MBMHPSJUNPQBSBHFOFSBSMBTFÒBMFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUBFTDPNPTJHVF 1. (FOFSF VOB GPSNB EF POEB USJBOHVMBS EF QFSJPEP T DPNP TFÒBM EF SFGFSFODJB vr Z VOB TFÒBMQPSUBEPSBEFDEvcr 2. $PNQBSFFTUBTTFÒBMFTDPOVODPNQBSBEPSQBSBHFOFSBSMBEJGFSFODJBvr − vcrZMVFHPVO MJNJUBEPSEVSPQBSBPCUFOFSVOQVMTPEFDPNQVFSUBEFPOEBDVBESBEBEFBODIPkT MB DVBMTFEFCFBQMJDBSBMEJTQPTJUJWPEFDPONVUBDJÓONFEJBOUFVODJSDVJUPBJTMBEPS 3. $VBMRVJFSWBSJBDJÓOEFvcrWBSÎBMJOFBMNFOUFDPOFMDJDMPEFUSBCBKPk
v vcr
Vcr
vr
Vr 0 vg
0
kT
T
t
T
t
FIGURA 5.3 $PNQBSBDJÓOEFVOBTFÒBMEFSFGFSFODJBDPOVOBTFÒBMQPSUBEPSB
5.4
5.4
Convertidor reductor con carga RL
217
CONVERTIDOR REDUCTOR CON CARGA RL &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPS<>DPOVOBDBSHBRL4VPQFSBDJÓOTFEJWJEFFOEPT NPEPT%VSBOUFFMNPEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEFZMBDPSSJFOUFGMVZFEFMBGVFOUFBMBDBSHB %VSBOUFFMNPEPFMDPOWFSUJEPSTFBQBHBZMBDPSSJFOUFEFDBSHBDPOUJOÙBGMVZFOEPBUSBWÊT EFVOEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFDm&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBOMPTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF FTUPT NPEPT Z FO MB GJHVSB C TF NVFTUSBO MB DPSSJFOUF EF DBSHB Z MBT GPSNBT EF POEB EFM WPMUBKFEFTBMJEB DPOMBTVQPTJDJÓOEFRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUF4JOFNCBSHP MB DPSSJFOUFRVFGMVZFBUSBWÊTEFVOBDBSHBRLTVCFPDBFFYQPOFODJBMNFOUFDPOVOBDPOTUBOUF EF UJFNQP -B DPOTUBOUF EF UJFNQP EF MB DBSHB τ = L/R HFOFSBMNFOUF FT NVDIP NÃT BMUB RVFFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOT1PSDPOTJHVJFOUF MBBQSPYJNBDJÓOMJOFBMFTWÃMJEBQBSBNV DIBT DPOEJDJPOFT EFM DJSDVJUP Z TF QVFEFO EFSJWBS FYQSFTJPOFT TJNQMJGJDBEBT DPO QSFDJTJPOFT SB[POBCMFT -BDPSSJFOUFEFDBSHBQBSBFMNPEPTFDBMDVMBDPNPTJHVF Vs = Ri1 + L
di1 +E dt
MBDVBMDPOMBDPSSJFOUFJOJDJBMi (t = = IEBMBDPSSJFOUFEFDBSHBDPNP i1 1 t2 = I1e −tR/L +
Vs − E 1 1 − e −tR/L 2 R
&TUFNPEPFTWÃMJEPEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ t (= kT
ZBMGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUFEF DBSHBFT i1 1 t = t 1 = kT2 = I2
-BDPSSJFOUFEFDBSHBQBSBFMNPEPTFQVFEFPCUFOFSEF 0 = Ri2 + L
di2 +E dt
$POMBDPSSJFOUFJOJDJBMi (t = = IZSFEFGJOJFOEPFMPSJHFOEFMUJFNQP FTEFDJS t = BM QSJODJQJPEFMNPEP UFOFNPT E 1 1 − e −tR/L2 i2 1 t2 = I2e −tR/L −
R &TUFNPEPFTWÃMJEPEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ t<= − k T>"MGJOBMEFFTUFNPEPMBDPSSJFOUF EFDBSHBFT i2 1 t = t 2 2 = I3
Troceador ⫹
Vs
SW t⫽0
i
⫹ vo
L Dm ⫹
⫺
⫺
⫺
R E
FIGURA 5.4 $POWFSUJEPSDEDPODBSHBTRL
218
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
vo Vs t1 i1
t2
0
⫹
t T
L i I2
Vs R ⫹ ⫺
⫺
E
i2
i1
Corriente continua
I1 (1 ⫺ k)T
kT
Modo 1
kT
0
T
t
i2
L
i I2 i2
i1
Dm
Corriente discontinua
R ⫹ ⫺
E kT
0
Modo 2 Circuitos equivalentes
T
t
(b) Formas de onda
FIGURA 5.5 $JSDVJUPTFRVJWBMFOUFTZGPSNBTEFPOEBEFMBTDBSHBTRL
"MGJOBMEFNPEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEFVOBWF[NÃTFOFMTJHVJFOUFDJDMPEFTQVÊTEFM UJFNQPT =f = t + t &ODPOEJDJPOFTFTUBCMFTPFTUBDJPOBSJBT I = I-BDPSSJFOUFSJ[BEBEFDBSHBQJDPBQJDPTF EFUFSNJOBEFMBTFDVBDJPOFT B $POMBTFDVBDJPOFT Z
IFTUÃEBEBQPS I2 = I1e −kTR/L +
Vs − E 1 1 − e −kTR/L 2 R
$POMBTFDVBDJPOFT Z
IFTUÃEBEBQPS I3 = I1 = I2e − 1 1 − k2 TR/L −
E 1 1 − e − 1 1 − k2 TR/L2 R
%FTQFKBOEPIFIPCUFOFNPT I1 =
VS e kz − 1 E a b − R ez − 1 R
5.4
Convertidor reductor con carga RL
219
TR FT MB SFMBDJÓO EFM QFSJPEP EF USPDFBEP P DPONVUBDJÓO QBSB MB DPOTUBOUF EF L UJFNQPEFMBDBSHB EPOEF z =
I2 =
Vs e −kz − 1 E a −z b − R e − 1 R
-BDPSSJFOUFSJ[BEBQJDPBQJDPFT ∆I = I2 − I1 MBDVBMEFTQVÊTEFMBTTJNQMJGJDBDJPOFTFT ∆I =
Vs 1 − e −kz + e −z − e − 1 1 − k2 z R 1 − e −z
-BDPOEJDJÓOQBSBSJ[BEPNÃYJNP d 1 ∆I 2 = 0 dk
EBe−kz − e− − k z = P−k = − − k Pk =-BDPSSJFOUFSJ[BEBQJDPBQJDPNÃYJNB FOk = FT Vs R
∆I máx = tanh R 4fL 1BSBfL >> R UBOIθ ≈ θZMBDPSSJFOUFSJ[BEBNÃYJNBTFQVFEFBQSPYJNBSDPNP ∆I máx =
Vs 4fL
NotaMBTFDVBDJPOFT B TPOWÃMJEBTTÓMPQBSBGMVKPEFDPSSJFOUFDPOUJOVB1BSB VOUJFNQPJOBDUJWPQBSUJDVMBSNFOUFMBSHPBCBKBGSFDVFODJBZCBKPWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUF QVFEFTFSEJTDPOUJOVB-BDPSSJFOUFEFDBSHBTFSÎBDPOUJOVBTJL/R >> TPLf >> R&OFMDBTP EFDPSSJFOUFEFDBSHBEJTDPOUJOVB I =ZMBFDVBDJÓO TFWVFMWF i1 1 t2 =
Vs − E 1 1 − e −tR/L 2 R
ZMBFDVBDJÓO FTWÃMJEBEFOUSPEFMSBOHP≤ t ≤ tEFNPEPRVF t = t = I = I = MBDVBMEB RI2 L t 2 = ln a1 + b R E 1VFTUPRVFt = kT PCUFOFNPT i1 1 t2 = I2 =
Vs − E a1 − e −kz b R
MBDVBMEFTQVÊTEFTVTUJUVJSITFWVFMWF t2 =
Vs − E L ln c 1 + a b a1 − e −kz b d R E
220
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Condición para corriente continuaQBSBI ≥ MBFDVBDJÓO EB a
e kz − 1 E − b ≥0 ez − 1 Vs
MBDVBMEBFMWBMPSEFMBSFMBDJÓOEFMBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ FNG x = E/VsDPNP x =
E e kz − 1 ≤ z Vs e − 1
Ejemplo 5.2 Cómo determinar las corrientes de un convertidor cd con una carga RL 6ODPOWFSUJEPSBMJNFOUBVOBDBSHBRLDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDPOVs =7 R =Ω L =N) f =L)[ k = ZE =7$BMDVMF B MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFBNÎOJNBI C MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃOFBQJDPI D -BDPSSJFOUFSJ[BEBEFDBSHBQJDPBQJDPNÃYJNB E FMWBMPS QSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBIa F MBDPSSJFOUFSNTEFDBSHBIo G MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRi WJTUBQPSMBGVFOUF H MBDPSSJFOUFSNTUSPDFBEPSBIR Z I FMWBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJBEFDBSHBQBSB DPSSJFOUFEFDBSHBDPOUJOVB6TF14QJDFQBSBUSB[BSMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB MBDPSSJFOUFEF TVNJOJTUSPZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSF
Solución Vs = 7 R = Ω L = N) E = 7 k = Z f = )[ 4FHÙO MB FDVBDJÓO
I =I +ZTFHÙOMBFDVBDJÓO
I =I + a. "MEFTQFKBSFTUBTEPTFDVBDJPOFTFMSFTVMUBEPFTI =" b. I =" c. ∆I = I − I =−="$POMBFDVBDJÓO
∆INÃY ="ZMBFDVBDJÓO EBFMWBMPSBQSPYJNBEP ∆INÃY =" d. -BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFT BQSPYJNBEBNFOUF Ia =
I2 + I1 25.63 + 18.37 = = 22 A 2 2
e. 4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUFEFIBI MBDPSSJFOUFEFDBSHBJOTUBOUÃ OFBTFQVFEFFYQSFTBSDPNP i1 = I1 +
∆It kT
para 0 < t < kT
&MWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTFEFUFSNJOBBQBSUJSEF
Io = a
kT 1/2 1/2 1 I2 − I1 2 2 1 + I1 1 I2 − I1 2 d i21 dtb = c I 21 + kT L0 3
= 22.1 A f. -BDPSSJFOUFEFGVFOUFQSPNFEJPFT Is = kIa =×="
ZMBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWBRi = Vs/Is ==Ω
5.4
Convertidor reductor con carga RL
221
30 A
Probe Cursor A1 ⫽ 9.509m, A2 ⫽ 9.0000m, dif ⫽ 508.929u,
SEL⬎⬎ 0A I(R)
25.455 17.960 7.4948
30 A
0A
- I(Vs)
30 A
0A 5 ms
0s
10 ms
I(Dm) Tiempo FIGURA 5.6 (SÃGJDBT41*$&EFMBTDPSSJFOUFTEFDBSHB EFFOUSBEBZEFEJPEPEFMFKFNQMP
g. -BDPSSJFOUFSNTEFMDPOWFSUJEPSTFDBMDVMBBQBSUJSEF IR = a
kT 1/2 1/2 1 I2 − I1 2 2 1 + I1 1 I2 − I1 2 d i21 dtb = 1k c I 21 + T L0 3
= 1kIo = 10.5 × 22.1 = 15.63 A h. 1PEFNPTSFFTDSJCJSMBFDVBDJÓO DPNP VS a
e kz − 1 b =E ez − 1
MBDVBMEFTQVÊTEFMBJUFSBDJÓOEBz = TR/L =ZL ==N)-PTSFTVMUBEPTEFMB TJNVMBDJÓODPO41*$&<>TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB MBDVBMNVFTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHB I(R
MBDPSSJFOUFEFBMJNFOUBDJÓO−I(Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMEJPEPI(Dm 0CUFOFNPTI ="F I ="
Ejemplo 5.3 Cómo determinar la inductancia de carga para limitar la corriente de rizo de la carga &MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBUJFOFVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBR =Ω VOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7 ZVOWPMUBKFEFCBUFSÎBE =7-BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa ="ZMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP FTf =)[6TFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPQBSBDBMDVMBSMBJOEVDUBODJBEFDBSHBL RVFMJNJUBSÎBMB DPSSJFOUFEFSJ[PNÃYJNBEFDBSHBBEFIa
222
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Solución Vs =7 R =Ω E =7 f =)[ T =f =TZ∆i =×="&MWPMUBKFEF TBMJEBQSPNFEJPVa = kVs = RIa&MWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFTUÃEBEPQPS L
di = Vs − RIa = Vs − kVs = Vs 1 1 − k2 dt
4JTFTVQPOFRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTVCFMJOFBMNFOUF dt = t = kT y di = ∆i: ∆i =
Vs 1 1 − k2 L
kT
1BSBMBTDPOEJDJPOFTEFSJ[PFOFMQFPSEFMPTDBTPT d1 ∆i2 dk
=0
TUBEBk =Z ∆i L = 20 × L = 5501 1 − 0.52 × 0.5 × 0.004 ZFMWBMPSSFRVFSJEPEFMBJOEVDUBODJBFTL =N)
NotaDPO∆I =" MBFDVBDJÓO EBz =ZL =N) Puntos clave de la sección 5.4
5.5
r 6OBDBSHBJOEVDUJWBQVFEFIBDFSRVFMBDPSSJFOUFEFDBSHBTFBDPOUJOVB4JOFNCBSHP FM WBMPSDSÎUJDPEFMBJOEVDUBODJB FMDVBMTFSFRVJFSFQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVB FTUÃJOGMVFO DJBEPQPSMBSFMBDJÓOFNGEFMBDBSHB&MSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBQJDPBQJDPMMFHBBM NÃYJNPFOk =
PRINCIPIO DE LA OPERACIÓN DE ELEVACIÓN 4FQVFEFVUJMJ[BSVODPOWFSUJEPSQBSBFMFWBSVOWPMUBKFEFDEZFOMBGJHVSBBTFNVFTUSBVO BSSFHMPQBSBMBPQFSBDJÓOEFFMFWBDJÓO$VBOEPFMJOUFSSVQUPS48TFDJFSSBEVSBOUFFMUJFNQP t MBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSTFFMFWBZMBFOFSHÎBTFBMNBDFOBFOFMJOEVDUPSL4JFMJOUFSSVQ UPSTFBCSFEVSBOUFFMUJFNQPt MBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSFBMBDBSHBB USBWÊTEFMEJPEPDZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBF4JTFTVQPOFVOGMVKPEFDPSSJFOUFDPOUJOVP MBGPSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC $VBOEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEF FMWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSFT vL = L
di dt
ZÊTUFEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPFOFMJOEVDUPSDPNP ∆I =
Vs t L 1
5.5
Principio de la operación de elevación
223
iL ⫹
L
i
Vs
⫹
D1
⫹ vL ⫺
Troceador o interruptor periódico
Carga CL
⫺
vo ⫺
(a) Arreglo de elevación
7
Vo Vs
6 5 4 i1
i
i2
I2
3
⌬i
I1 t1
0
2 t2
t
k
1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 (c) Voltaje de salida
(b) Forma de onda de la corriente FIGURA 5.7 "SSFHMPQBSBMBPQFSBDJÓOEFFMFWBDJÓO
&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT vo = Vs + L
t1 ∆I 1 = Vs a1 + b = Vs t2 t2 1 − k
4JTFDPOFDUBVODBQBDJUPSHSBOEFCLBUSBWÊTEFMBDBSHBDPNPTFNVFTUSBDPOMBTMÎOFBT EFSBZBTFOMBGJHVSBB FMWPMUBKFEFTBMJEBFTDPOUJOVPZvoTFDPOWJFSUFFOFMWBMPSQSPNFEJP Va1PSMBFDVBDJÓO QPEFNPTOPUBSRVFFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBDBSHBTFQVFEFFMFWBS WBSJBOEPFMDJDMPEFUSBCBKPkZFMWPMUBKFEFTBMJEBNÎOJNPFTVsDVBOEPk =4JOFNCBSHP FM DPOWFSUJEPSOPTFQVFEFFODFOEFSEFNBOFSBDPOUJOVBEFNPEPRVFk =1BSBWBMPSFTEFk RVFUJFOEFOBMBVOJEBE FMWPMUBKFEFTBMJEBMMFHBBTFSNVZHSBOEFZFTNVZTFOTJCMFBMPTDBN CJPTEFk DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD &TUFQSJODJQJPTFQVFEFBQMJDBSBMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFVOBGVFOUFEFWPMUBKFB PUSBDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTEFPQFSBDJÓO BQBSFDFOFOMBGJHVSBCZMBTGPSNBTEFPOEBEFMBDPSSJFOUFFOMBGJHVSBD-BDPSSJFOUFEFM JOEVDUPSFOFMNPEPFTUÃEBEBQPS Vs = L
di1 dt
ZTFFYQSFTBDPNP i1 1 t2 =
Vs t + I1 L
224
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
L
iL
⫹
i
D1
⫹ vL ⫺
Vs
⫹
Troceador
⫺
E
⫺ (a) Diagrama del circuito L ⫹
i1
Vs ⫺ Modo 1 L ⫹ i2 Vs
i
i2
I2
D1
⫹
E
i1
I1
⫺
t1
⫺
0
Modo 2 (b) Circuitos equivalentes
t2 kT
T
t
(c) Formas de onda de la corriente
FIGURA 5.8 "SSFHMPQBSBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎB
EPOEFIFTMBDPSSJFOUFJOJDJBMQBSBFMNPEP%VSBOUFFMNPEF MBDPSSJFOUFEFCFTVCJSZMB DPOEJDJÓOOFDFTBSJBFT di1 >0 o dt
Vs > 0
-BDPSSJFOUFQBSBFMNPEPFTUÃEBEBQPS Vs = L
di2 +E dt
ZTFEFTQFKBDPNP i2 1 t2 =
Vs − E t + I2 L
EPOEFIFTMBDPSSJFOUFJOJDJBMQBSBFMNPEP1BSBVOTJTUFNBFTUBCMF MBDPSSJFOUFEFCFDBFS ZMBDPOEJDJÓOFT di2 <0 o dt
Vs < E
5.6
Convertidor elevador con una carga resistiva
225
4JFTUBDPOEJDJÓOOPTFTBUJTGBDF MBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSDPOUJOÙBTVCJFOEPZTFQSFTFOUB VOB TJUVBDJÓO JOFTUBCMF 1PS DPOTJHVJFOUF MBT DPOEJDJPOFT QBSB MB USBOTGFSFODJB EF QPUFODJB DPOUSPMBCMFTPO
< VT < E -BFDVBDJÓO JOEJDBRVFFMWPMUBKFEFGVFOUFVsEFCFTFSNFOPSRVFFMWPMUBKFEQBSBQFS NJUJSMBUSBOTGFSFODJBEFQPUFODJBEFVOBGVFOUFGJKB PWBSJBCMF BVOWPMUBKFGJKPEFDE&OFM GSFOBEPFMÊDUSJDPEFNPUPSFTEFDE DVBOEPÊTUPTGVODJPOBODPNPHFOFSBEPSFTEFDE FMWPMUBKF UFSNJOBMDBFBNFEJEBRVFMBWFMPDJEBEEFMBNÃRVJOBTFSFEVDF&MDPOWFSUJEPSQFSNJUFUSBOTGFSJS QPUFODJBBVOBGVFOUFEFDEGJKBPSFÓTUBUP $VBOEPFMDPOWFSUJEPSTFFODJFOEF MBFOFSHÎBTFUSBOTGJFSFEFMBGVFOUFVsBMJOEVDUPSL 4JMVFHPTFBQBHBFMDPOWFSUJEPS VOBQBSUFEFMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSF BMBCBUFSÎBE Nota TJO MB BDDJÓO EF JOUFSSVQDJÓO QFSJÓEJDB vs EFCF TFS NBZPS RVF E QBSB USBOTGFSJS QPUFODJBEFVsBE Puntos clave de la sección 5.5
5.6
r 6ODPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFDEQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBNÃTBMUPRVFFMEFFO USBEB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFQVFEFUSBOTGFSJSBVOBGVFOUFEFWPMUBKFNÃTBMUPRVFFM WPMUBKFEFFOUSBEB
CONVERTIDOR ELEVADOR CON UNA CARGA RESISTIVA &OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBDBSHBSFTJTUJWB$VBOEPFMJOUF SSVQUPSSTFDJFSSB MBDPSSJFOUFTFFMFWBBUSBWÊTEFLZEFMJOUFSSVQUPS&MDJSDVJUPFRVJWBMFOUF EVSBOUFFMNPEPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBCZMBDPSSJFOUFTFEFTDSJCFQPS Vs = L
d i dt 1
MBDVBMDPOMBDPSSJFOUFJOJDJBMIEB i1 1 t2 = Dm
L
S1 Vs
⫹
⫺
L R
⫹
Vs t + I1 L
E
⫹
L R
⫹ Vs
Vs ⫺
⫺
⫺
⫺ (a) Circuito FIGURA 5.9 $POWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBDBSHBSFTJTUJWB
⫹ E
(b) Modo 1
(c) Modo 2
226
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
MBDVBMFTWÃMJEBQBSB≤ t ≤ kT"MGJOBMEFMNPEPFOt = kT I2 = i1 1 t = kT2 =
Vs kT + I1 L
$VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBCSF MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSGMVZFBUSBWÊTEFMBDBSHBRL &MDJSDVJUPFRVJWBMFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDZMBDPSSJFOUFEVSBOUFFMNPEPMB EFTDSJCF di2 Vs = Ri2 + L +E dt MBDVBMQBSBVOBDPSSJFOUFJOJDJBMIEB i21 t2 =
Vs − E − tR − tR a1 − e L b + I2e L R
RVFFTWÃMJEBQBSB≤ t ≤ − k T"MGJOBMEFMNPEPFOt = − k T I1 = i2[t = 1 1 − k 2 T] =
Vs − E c1 − e − 1 1 − k2 z d + I2e − 1 1 − k2 z R
EPOEFz = TR/L4JEFTQFKBNPTMBTFDVBDJPOFT Z QBSBIFI PCUFOFNPT
I1 =
Vskz e − 1 1 − k2 z Vs − E 1 1 − k2 z + − R 1 − e R
I2 =
Vs kz Vs − E 1 + − 1 1 − k2 z R 1 − e R
-BDPSSJFOUFEFSJ[PFTUÃEBEBQPS ∆I = I2 − I1 =
Vs kT R
&TUBTFDVBDJPOFTTPOWÃMJEBTQBSBE ≤ Vs4JE ≥ VsZFMJOUFSSVQUPSS EFMDPOWFSUJEPSTF BCSF FMJOEVDUPSUSBOTGJFSFTVFOFSHÎBBMNBDFOBEBBUSBWÊTEFRBMBGVFOUFZMBDPSSJFOUFEFM JOEVDUPSFTEJTDPOUJOVB
Ejemplo 5.4 Cómo determinar las corrientes de un convertidor de cd elevador &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVs =7 f =L)[ R =Ω L =N) &=7 Zk = %FUFSNJOFI I y ∆I6TF41*$&QBSBDBMDVMBSFTUPTWBMPSFTZUSBDFMBHSÃGJDBEFMBDPSSJFOUFEFMB DBSHB FMEJPEPZFMJOUFSSVQUPS
Solución -BTFDVBDJPOFT Z EBOI =" "EF41*$& FI =" "EF41*$& -BT HSÃGJDBTEFMBDPSSJFOUFEFDBSHBI(L
MBDPSSJFOUFEFMEJPEPI(Dm
ZMBDPSSJFOUFEFMJOUFSSVQUPSIC(Q TFNVFTUSBOFOMBGJHVSB
5.7
Parámetros que limitan la frecuencia
227
5.0 A
Probe Cursor SEL⬎⬎ 0A I (L) 5.0 A
A1
⫽
14.507m,
4.1507
A2
⫽
14.013m,
3.3582
dif
⫽
493.421u,
792.449m
0A IC(Q1) 5.0 A
0A 5 ms
0s
10 ms
15 ms
I (Dm) Tiempo FIGURA 5.10 (SÃGJDBTPCUFOJEBTDPO41*$&EFMBDPSSJFOUFEFDBSHB EFFOUSBEBZEFEJPEPEFMFKFNQMP
Puntos clave de la sección 5.6
5.7
r $PO VOB DBSHB SFTJTUJWB MB DPSSJFOUF Z FM WPMUBKF EF DBSHB TPO QVMTBOUFT 4F OFDFTJUB VO GJMUSPFOMBTBMJEBQBSBBUFOVBSFMWPMUBKFEFTBMJEB
PARÁMETROS QUE LIMITAN LA FRECUENCIA -PTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTEFQPUFODJBSFRVJFSFOVOUJFNQPNÎOJNPQBSBFODFOEFSTFZ BQBHBSTF1PSDPOTJHVJFOUF FMDJDMPEFUSBCBKPkTFQVFEFDPOUSPMBSTÓMPFOUSFVOWBMPSNÎOJNP kNÎO Z VO WBMPS NÃYJNP kNÃY MJNJUBOEP BTÎ FM WBMPS NÎOJNP Z NÃYJNP EFM WPMUBKF EF TBMJEB 5BNCJÊOTFMJNJUBMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS4FHÙOMBFDVBDJÓO MB DPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHBEFQFOEFJOWFSTBNFOUFEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPf-BGSFDVFO DJBEFCFTFSMPNÃTBMUBQPTJCMFQBSBSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHBZQBSBNJOJNJ[BSFM UBNBÒPEFDVBMRVJFSJOEVDUPSBEJDJPOBMFOFMDJSDVJUPEFDBSHB -PT QBSÃNFUSPT RVF MJNJUBO MB GSFDVFODJB EF MPT DPOWFSUJEPSFT SFEVDUPSFT Z FMFWBEPSFT TPOMPTTJHVJFOUFT
-BDPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPS ∆IL -BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓONÃYJNB fNÃY -BDPOEJDJÓOQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBPEJTDPOUJOVBEFMJOEVDUPS &MWBMPSNÎOJNPEFMJOEVDUPSQBSBNBOUFOFSMBDPSSJFOUFDPOUJOVBBUSBWÊTEFÊM
228
Capítulo 5
5.8
Convertidores CD-CD
&MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMWPMUBKFZDPSSJFOUFEFTBMJEB UBNCJÊODPOPDJEPDPNPDPOUFOJEP BSNÓOJDPUPUBM 5)% &MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB 5)%
CLASIFICACIÓN DE LOS CONVERTIDORES &MDPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBTÓMPQFSNJUFFMGMVKPEFQPUFODJBEFMBCBTFBMBDBSHB ZTFMFDPOPDFDPNPDPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUF"MDPOFDUBSVOEJPEPFOBOUJQBSBMFMPB USBWÊT EF VO JOUFSSVQUPS USBOTJTUPS TF QFSNJUF RVF GMVZB VOB DPSSJFOUF CJEJSFDDJPOBM RVF GVO DJPOBFOEPTDVBESBOUFT"MJOWFSUJSMBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFBUSBWÊTEFMBDBSHBTFEBVOWPMUBKF CJEJSFDDJPOBM4FHÙOMBTEJSFDDJPOFTEFMPTGMVKPTEFDPSSJFOUFZWPMUBKF MPTDPOWFSUJEPSFTEFDE TFDMBTJGJDBOFOMPTDJODPUJQPTTJHVJFOUFT 1. 2. 3. 4. 5.
$POWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUF $POWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUF $POWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT $POWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT $POWFSUJEPSEFDVBSUPDVBESBOUF
Convertidor de primer cuadrante. -BDPSSJFOUFEFMBDBSHBGMVZFIBDJBMBDBSHB5BOUP FMWPMUBKFEFDBSHBDPNPMBDPSSJFOUFEFDBSHBTPOQPTJUJWPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB
vL
vL
VL
vL VL
IL
0
iL
(a) Convertidor de primer cuadrante
⫺IL
VL
⫺IL
iL
0
(b) Convertidor de segundo cuadrante
vL
0
(c) Convertidor de primero y segundo cuadrantes vL ⫹VL
⫺IL
0
IL iL
⫺vL (d) Convertidor de tercero y cuarto cuadrantes FIGURA 5.11 $MBTJGJDBDJÓOEFMPTDPOWFSUJEPSFTEFDE
⫺IL
IL
0
IL iL ⫺vL
(e) Convertidor de cuatro cuadrantes
iL
5.8
Clasificación de los convertidores
229
iL I2 I1 t
0 (b) Corriente de carga D1 is
L
iL
R vL vs
⫹ Vs
S4
vL
E
⫺ 0 (a) Circuito
kT
T (1 ⫹ k) T (c) Voltaje de carga
t
FIGURA 5.12 $POWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUF
TUF FT VO DPOWFSUJEPS EF VO TPMP DVBESBOUF Z TF EJDF RVF GVODJPOB DPNP SFDUJGJDBEPS 1BSB FWBMVBSFMEFTFNQFÒPEFVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUFTFQVFEFOBQMJDBSMBTFDVBDJPOFT EFMBTTFDDJPOFTZ Convertidor de segundo cuadrante. -BDPSSJFOUFEFDBSHBGMVZFIBDJBGVFSBEFMBDBSHB &MWPMUBKFEFDBSHBFTQPTJUJWPQFSPMBDPSSJFOUFEFDBSHBFTOFHBUJWB DPNPTFNVFTUSBFOMB GJHVSBCTUFUBNCJÊOFTVODPOWFSUJEPSEFVOTPMPDVBESBOUF QFSPGVODJPOBFOFMTFHVOEP DVBESBOUFZTFEJDFRVFGVODJPOBDPNPJOWFSTPS&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPS EFTFHVOEPDVBESBOUF EPOEFMBCBUFSÎBEGPSNBQBSUFEFMBDBSHBZQVFEFTFSMBGVFS[BDPO USBFMFDUSPNPUSJ[EFVONPUPSEFDE $VBOEPFMJOUFSSVQUPSSTFBDUJWB FMWPMUBKFEJNQVMTBMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL y FMWPMUBKFEFDBSHBvLTFWVFMWFDFSP&MWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFDBSHBvLZMBDPSSJFOUFEFDBSHBiL TFNVFTUSBOFOMBGJHVSBCZD SFTQFDUJWBNFOUF-BDPSSJFOUFiL RVFTVCF TFEFTDSJCF DPNP 0 =L
diL + RiL − E dt
MBDVBM DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMiL(t = = I EB iL = I1e − 1 R/L2 t +
E 1 1 − e − 1 R/L2 t 2 para 0 ≤ t ≤ kT R
$POt = t iL 1 t = t 1 = kT2 = I2
$VBOEP FM JOUFSSVQUPS S TF EFTBDUJWB VOB QBSUF EF MB FOFSHÎB BMNBDFOBEB FO FM JOEVDUPS L SFHSFTBBMBGVFOUFVsWÎBFMEJPEPD-BDPSSJFOUFEFDBSHBiLDBF4JTFSFEFGJOFFMPSJHFOEFM UJFNQPt = MBTJHVJFOUFFDVBDJÓOEFTDSJCFMBDPSSJFOUFEFDBSHBiL − Vs = L
diL + RiL − E dt
230
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
MBDVBM DPOMBDPOEJDJÓOJOJDJBMi(t = t = I EB iL = I2e − 1 R/L2 t +
− Vs + E 1 1 − e − 1 R/L2 t 2 para 0 ≤ t ≤ t 2 R
EPOEFt = − k T$POt = t iL(t = t = ILQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBFTUBCMF =QBSBDPSSJFOUFEJTDPOUJOVBFTUBCMF
4JVUJMJ[BNPTMBTDPOEJDJPOFTMJNJUBOUFTFOMBTFDVBDJPOFT Z
QPEFNPTEFTQFKBSI FIDPNP
I1 =
− VS 1 − e − 1 1 − k2 z E c d + R 1 − e −z R
I2 =
− VS e −kz − e −z E a b + R 1 − e −z R
EPOEFz = TR/L Convertidor de primero y segundo cuadrantes. -B DPSSJFOUF EF DBSHB FT QPTJUJWB P OFHBUJWB DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD&MWPMUBKFEFDBSHBTJFNQSFFTQPTJUJWP&TUPTF DPOPDFDPNPconvertidor de dos cuadrantes-PTDPOWFSUJEPSFTEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBO UFTTFQVFEFODPNCJOBSQBSBGPSNBSMP DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBS y DGVODJPOBO DPNPVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSDVBESBOUFS y DGVODJPOBODPNPVODPOWFSUJEPSEFTFHVOEP DVBESBOUF&TNVZJNQPSUBOUFBTFHVSBSTFEFRVFMPTEPTJOUFSSVQUPSFTOPTFEJTQBSFOBMNJTNP UJFNQPEFMPDPOUSBSJP MBGVFOUFVsTFQPOFFODPSUPDJSDVJUP&TUFUJQPEFDPOWFSUJEPSQVFEF GVODJPOBSDPNPSFDUJGJDBEPSPDPNPJOWFSTPS Convertidor de tercero y cuarto cuadrantes. &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFTUFDJSDVJUP &MWPMUBKFEFDBSHBTJFNQSFFTOFHBUJWP-BDPSSJFOUFEFDBSHBFTQPTJUJWBPOFHBUJWB DPNPTF NVFTUSB FO MB GJHVSB E S y D GVODJPOBO QBSB QSPEVDJS UBOUP VO WPMUBKF OFHBUJWP DPNP VOBDPSSJFOUFEFDBSHB$VBOEPSTFDJFSSB BUSBWÊTEFMBDBSHBGMVZFVOBDPSSJFOUFOFHBUJWB $VBOEP S TF BCSF MB DPSSJFOUF EF DBSHB DJSDVMB MJCSFNFOUF B USBWÊT EFM EJPEP D S y D GVODJPOBOQBSBQSPEVDJSVOWPMUBKFOFHBUJWPZVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQPTJUJWB$VBOEPSTF DJFSSB GMVZFVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQPTJUJWB$VBOEPSTFBCSF MBDPSSJFOUFEFDBSHBDJSDVMB MJCSFNFOUFBUSBWÊTEFMEJPEPD&TJNQPSUBOUFTFÒBMBSRVFMBQPMBSJEBEEFEEFCFJOWFSUJSTF QBSBRVFFTUFDJSDVJUPQSPEV[DBVOWPMUBKFOFHBUJWPZVOBDPSSJFOUFQPTJUJWBTUFFTVODPOWFS UJEPSOFHBUJWPEFEPTDVBESBOUFT FMDVBMUBNCJÊOQVFEFGVODJPOBSDPNPSFDUJGJDBEPSPDPNP JOWFSTPS
S1 VS
⫹ ⫺
iL
$POWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT
L
R
⫹ S4
FIGURA 5.13
D1
D4 ⫺
vL
E
5.8
⫹ ⫺
VS iL
⫹
L
D3
S3
D2
S2
Clasificación de los convertidores
231
E
R
⫺
vL
FIGURA 5.14 $POWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT
Convertidor de cuatro cuadrantes [2]. -BDPSSJFOUFEFDBSHBFTQPTJUJWBPOFHBUJWB DPNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBF&MWPMUBKFEFDBSHBUBNCJÊOFTQPTJUJWPPOFHBUJWP6ODPOWFSUJEPS EFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFTZVODPOWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFTTFQVFEFO DPNCJOBSQBSBGPSNBSFMDPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB &OMBGJHVSBCTFNVFTUSBOMBTQPMBSJEBEFTEFMWPMUBKFEFDBSHBZEFMBTDPSSJFOUFTEFDBSHB -BGJHVSBDNVFTUSBMPTEJTQPTJUJWPTRVFGVODJPOBOFOEJGFSFOUFTDVBESBOUFT1BSBGVODJPOBS FOFMDVBSUPDVBESBOUFTFEFCFJOWFSUJSMBEJSFDDJÓOEFMBCBUFSÎBE&TUFDPOWFSUJEPSGPSNBMB CBTFQBSBFMJOWFSTPSNPOPGÃTJDPFODPOGJHVSBDJÓOEFQVFOUFDPNQMFUPEFMBTFDDJÓO 1BSBVOBDBSHBJOEVDUJWBDPOVOBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[ E DPNPMBEFVOBNPUPSEFDE FM DPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFTQVFEFDPOUSPMBSFMGMVKPEFQPUFODJBZMBWFMPDJEBEEFMNPUPS
S1
D1
L
iL
VS
S4
R vL
D4
S3
D3
S2
D2
E
(a) Circuito vL Inversión vL iL
Rectificación vL iL
vL iL Rectificación
vL iL Inversión
iL
S4 (modula), D2 D1, D2 S3 (modula), S4 (continuamente encendido) S4, D2
(b) Polaridades FIGURA 5.15 $POWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT
S1 (modula), S2 (continuamente encendido) S2, D4 S2 (modula), D4 D3, D4
(c) Dispositivos que conducen
232
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
FOMBEJSFDDJÓOEJSFDUB vLQPTJUJWPFiLQPTJUJWB
GSFOBEPSFHFOFSBUJWPFOTFOUJEPEJSFDUP vLQP TJUJWPFiLOFHBUJWB
EJSFDDJÓOJOWFSTB vLOFHBUJWPFiLOFHBUJWB
ZGSFOBEPSFHFOFSBUJWPFO TFOUJEPJOWFSTP vLOFHBUJWPFiLQPTJUJWB Puntos clave de la sección 5.8
5.9
r $PO VO DPOUSPM EF DPONVUBDJÓO BQSPQJBEP FM DPOWFSUJEPS EF DVBUSP DVBESBOUFT QVFEF GVODJPOBSZDPOUSPMBSFMGMVKPFODVBMRVJFSBEFMPTDVBUSPDVBESBOUFT1BSBGVODJPOBSFO FMUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT MBEJSFDDJÓOEFMBGVFS[BFMFDUSPNPUSJ[EEFMBDBSHBEFCF JOWFSUJSTFJOUFSOBNFOUF
REGULADORES EN MODO DE CONMUTACIÓN -PTDPOWFSUJEPSFTEFDETFQVFEFOVUJMJ[BSDPNPSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓOQBSB DPOWFSUJSVOWPMUBKFEFDE OPSNBMNFOUFOPSFHVMBEP FOVOWPMUBKFEFDEEFTBMJEBSFHVMBEP /PSNBMNFOUFMBSFHVMBDJÓOTFMPHSBQPSMB18. NPEVMBDJÓOQPSBODIPEFQVMTP BVOBGSF DVFODJB GJKB Z FM EJTQPTJUJWP DPONVUBEPS TVFMF TFS VO #+5 VO .04'&5 P VO *(#5 &O MB GJHVSBTFNVFTUSBOMPTFMFNFOUPTEFSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓO0CTFSWFNPTFO MBGJHVSBCRVFMBTBMJEBEFDPOWFSUJEPSFTEFDEDPODBSHBSFTJTUJWBFTEJTDPOUJOVBZDPOUJFOF BSNÓOJDPT&MDPOUFOJEPEFSJ[POPSNBMNFOUFTFSFEVDFDPOVOGJMUSPLC -PT SFHVMBEPSFT EF DPONVUBDJÓO TF QVFEFO DPNQSBS DPNP DJSDVJUPT JOUFHSBEPT &M EJ TFÒBEPS QVFEF TFMFDDJPOBS MB GSFDVFODJB EF DPONVUBDJÓO FMJHJFOEP MPT WBMPSFT EF R y C EFM PTDJMBEPSEFGSFDVFODJB$PNPOPSNBHFOFSBM QBSBNBYJNJ[BSMBFGJDJFODJB FMQFSJPEPNÎOJNP EFMPTDJMBEPSEFCFTFSBQSPYJNBEBNFOUFWFDFTNÃTMBSHPRVFFMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOEFM USBOTJTUPSQPSFKFNQMP TJFMUJFNQPEFDPONVUBDJÓOEFVOUSBOTJTUPSGVFSBEFμT FMQFSJPEP EFMPTDJMBEPSTFSÎBEFμT FMDVBMQSPEVDFMBGSFDVFODJBNÃYJNBEFMPTDJMBEPSEFL)[&TUB MJNJUBDJÓOTFEFCFBVOBQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓOFOFMUSBOTJTUPS-BQÊSEJEBQPSDPONVUBDJÓO FOFMUSBOTJTUPSTFJODSFNFOUBDPOMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO ZDPNPSFTVMUBEPMBFGJDJFODJB TFSFEVDF"EFNÃT MBQÊSEJEBFOFMOÙDMFPEFMPTJOEVDUPSFTMJNJUBFMGVODJPOBNJFOUPBBMUB GSFDVFODJB&MWPMUBKFEFDPOUSPMvcTFPCUJFOFDPNQBSBOEPFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOTVWBMPSEF TFBEP&MvcrTFQVFEFDPNQBSBSDPOVOWPMUBKFFOEJFOUFEFTJFSSBvrQBSBHFOFSBSMBTFÒBM EFDPOUSPMEF18.QBSBFMDPOWFSUJEPSEFDE)BZDVBUSPUPQPMPHÎBTCÃTJDBTEFMPTSFHVMBEPSFTEF DPONVUBDJÓO< > 1. 3FHVMBEPSFTSFEVDUPSFT CVDL 2. 3FHVMBEPSFTFMFWBEPSFT CPPTU 3. 3FHVMBEPSFTSFEVDUPSFTFMFWBEPSFT CVDLCPPTU 4. 3FHVMBEPSFT$ÙL Entrada
vr &MFNFOUPTEFSFHVMBEPSFTFONPEPEFDPONVUBDJÓO
vg
Vs
FIGURA 5.16
Salida
Troceador de cd
Control
Vcr
ve
Amplificador
Va Vref
Referencia
5.9
5.9.1
Reguladores en modo de conmutación
233
Reguladores reductores &OVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVaFTNFOPSRVFFMWPMUBKFEFFOUSBEB Vs EF BIÎ FM OPNCSF EF iSFEVDUPSu VO SFHVMBEPS NVZ BDFQUBEP < > &O MB GJHVSB B TF NVFTUSBFMEJBHSBNBEFMDJSDVJUPEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSRVFVUJMJ[BVO#+5EFQPUFODJB ZTFQBSFDFBVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS&MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFM EJPEPDm FTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP'VODJPOBODPNPEPTDPONVUBEPSFTVOJQPMBSFTEF VOBWÎB 4145 CJEJSFDDJPOBMFT"WFDFTFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUBQPSEPTJO UFSSVQUPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJS FOEPTNPEPT&MNPEPTFJOJDJBDVBOEPFMJOUFSSVQUPSQTFBDUJWBFOFMJOTUBOUFt =-B DPSSJFOUFEFFOUSBEB MBDVBMTVCF GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSGJMUSPL FMDBQBDJUPSGJMUSPCZFM SFTJTUPSEFDBSHBR&MNPEPFNQJF[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFEFTBDUJWBFOFMJOTUBOUF t = t&MEJPEPEFDPOEVDDJÓOMJCSFDmDPOEVDFEFCJEPBMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPS ZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFÊTUFDPOUJOÙBGMVZFOEPBUSBWÊTEFL C MBDBSHB ZFMEJPEPDm-B DPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFIBTUBRVFFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFPUSBWF[FOFMTJHVJFOUFDJDMP -PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEFMPTNPEPTEFPQFSBDJÓOTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD-BTGPSNBT EFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOGMVKPEFDPSSJFOUF DPOUJOVPFOFMJOEVDUPSL4FTVQPOFRVFMBDPSSJFOUFTVCFZDBFMJOFBMNFOUF&ODJSDVJUPTQSÃD UJDPT FMJOUFSSVQUPSUJFOFVOBSFTJTUFODJBGJOJUBOPMJOFBM4VFGFDUPTVFMFTFSJOTJHOJGJDBOUFFO MBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT%FQFOEJFOEPEFMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓO MBJOEVDUBODJBZ DBQBDJUBODJBEFMGJMUSP MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSQPESÎBTFSEJTDPOUJOVB &MWPMUBKFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLFT QPSMPHFOFSBM eL = L
di dt
4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt Vs − Va = L
I2 − I1 ∆I =L t1 t1
∆I L Vs − Va
P t1 =
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt − Va = − L
∆I t2
P t2 =
∆I L Va
EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL4JJHVBMBNPTFMWBMPSEF∆I FOMBTFDVBDJPOFT Z OPTEB ∆I =
1 Vs − Va 2 t 1 Vat 2 = L L
234
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
is , Is
eL L
Q1
iL
iL, IL Dm
Vs
io, Ia
ic, Ic C
vc
Carga
vo, Va
Control
(a) Diagrama del circuito
Vs
vD t1
L
1 S1
0 2 Vs
C
vc
R
(b) Representación del interruptor
iL I2 IL I1 0
t2 kT
t
T I
is
kT
T
kT
T
t
I2 I1 0
is iL
L
Vs
vc
ic
io Ia Carga
Dm
L
vc
I2 Ia 0 I1 Ia
T kT Vc Vo
ic
io Ia Carga
t
(l k) T
Vc
Va 0 Ia
Modo 2 (c) Circuitos equivalentes
t
ic
Modo 1
iL
Is
io
kT
T
0
t
t (d) Formas de onda
FIGURA 5.17 3FHVMBEPSSFEVDUPSDPOiLDPOUJOVB
4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k TTFPCUJFOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPDPNP Va = Vs
t1 = kVs T
5.9
Reguladores en modo de conmutación
235
4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = VaIa = kVsIa ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJP Is = kIa
Corriente de rizo pico a pico del inductor. FYQSFTBSDPNP T =
&M QFSJPEP EF DPONVUBDJÓO T TF QVFEF
∆I LVs 1 ∆I L ∆I L = t1 + t2 = + = f Vs − Va Va Va 1 Vs − Va 2
MBDVBMEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPDPNP ∆I =
Va 1 Vs − Va 2 f LVs
∆I =
Vsk 1 1 − k 2 fL
P
Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. "QMJDBOEPMBMFZEFMBDPSSJFOUFEF,JSDIIPGG QPEFNPTFTDSJCJSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSiLDPNP iL = ic + io 4JTVQPOFNPTRVFMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB∆ioFTNVZQFRVFÒBFJOTJHOJGJDBOUF ∆iL = ∆ic -BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS RVFQFOFUSBEVSBOUFt+ t = T FT Ic =
∆I 4
&MWPMUBKFEFMDBQBDJUPSTFFYQSFTBDPNP vc =
1 i dt + vc 1 t = 02 CL c
ZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSFT ∆Vc = vc − vc 1 t = 02 =
1 C L0
T/2
∆I ∆I T ∆I dt = = 4 8C 8fC
4VTUJUVZFOEPFMWBMPSEF∆IEFMBFDVBDJÓO P FOMBFDVBDJÓO TFPCUJFOF ∆Vc =
Va 1 Vs − Va 2 8LCf 2Vs
P ∆Vc =
Vsk 1 1 − k 2 8LCf 2
236
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I =IL $POMBTFDVBDJPOFT Z
PCUFOFNPT
4JILFT
VS 1 1 − k 2 k 2kVs = 2IL = 2Ia = fL R MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP Lc = L =
1 1 − k2 R 2f
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va$POMBTFDVBDJPOFT Z PCUFOFNPT Vs 1 1 − k 2 k 8LCf 2
= 2Va = 2kVs
MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP Cc = C =
1 − k 16Lf 2
&MSFHVMBEPSSFEVDUPSSFRVJFSFTÓMPVOUSBOTJTUPS FTTJNQMFZTVFGJDJFODJBFTBMUB EFNÃT EF&MJOEVDUPSLMJNJUBMBdi/dtEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB4JOFNCBSHP MBDPSSJFOUFEFFO USBEBFTEJTDPOUJOVBZOPSNBMNFOUFTFSFRVJFSFVOGJMUSPEFFOUSBEBEFTVBWJ[BDJÓO1SPQPSDJPOB VOWPMUBKFEFTBMJEBVOJQPMBSZVOBDPSSJFOUFEFTBMJEBVOJEJSFDDJPOBM3FRVJFSFVODJSDVJUPEF QSPUFDDJÓOFODBTPEFVOQPTJCMFDPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFMBUSBZFDUPSJBEFMEJPEP
Ejemplo 5.5 Cómo determinar los valores del filtro LC para el regulador reductor &MSFHVMBEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFEFTBMJEBQSP NFEJPSFRVFSJEPFTVa =7DPOR =ΩZFMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDPFTEFN7-B GSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[4JMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSTFMJNJUBB" EFUFSNJOF B FMDJDMPEFUSBCBKPk C MBJOEVDUBODJBEFMGJMUSPL D FMDBQBDJUPSCEFMGJMUSP Z E MPTWBMPSFT DSÎUJDPTEFL y C
Solución Vs =7 ∆Vc =N7 ∆I −" f =L)[ ZVa =7 a. 4FHÙOMBFDVBDJÓO
Va = kVs y k = Va/Vs === b. $POMBFDVBDJÓO
L =
51 12 − 52 0.8 × 25,000 × 12
= 145.83 μH
c. $POMBFDVBDJÓO
C =
0.8 = 200 μF 8 × 20 × 10−3 × 25,000
5.9
d. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Lc = e. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Cc =
5.9.2
Reguladores en modo de conmutación
1 1 − k2 R 2f
=
1 1 − 0.41672 × 500 2 × 25 × 103
237
= 5.83 mH
1 − k 1 − 0.4167 = = 0.4 μF 16Lf 2 16 × 145.83 × 10−6 × 1 25 × 103 2 2
Reguladores elevadores &O VO SFHVMBEPS FMFWBEPS < > FM WPMUBKF EF TBMJEB FT NBZPS RVF FM EF FOUSBEB EF BIÎ FM OPNCSFEFiFMFWBEPSu&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBVOSFHVMBEPSFMFWBEPSRVFVUJMJ[BVO .04'&5 EF QPUFODJB &M USBOTJTUPS M BDUÙB DPNP VO JOUFSSVQUPS DPOUSPMBEP Z FM EJPEP D mFTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP"NFOVEPFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUB NFEJBOUFEPTJOUFSSVQUPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC&MGVODJPOBNJFOUPEFMDJS DVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSMTFBDUJWB FOFMUJFNQPt =-BDPSSJFOUFEFFOUSBEB MBDVBMTVCF GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLZFM USBOTJTUPSQ&MNPEPDPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSMTFEFTBDUJWBFOFMUJFNQPt = t -B DPSSJFOUFRVFGMVÎBBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSBIPSBGMVJSÎBBUSBWÊTEFL C MBDBSHBZFMEJPEPD m -B DPSSJFOUF EFM JOEVDUPS DBF IBTUB RVF FM USBOTJTUPSM TF BDUJWB PUSB WF[ FO FM TJHVJFOUF DJDMP-BFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSTFUSBOTGJFSFBMBDBSHB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFT EF MPT NPEPT EF GVODJPOBNJFOUP TF NVFTUSBO FO MB GJHVSB D -BT GPSNBT EF POEB EF MPT WPMUBKFTZDPSSJFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBDPSSJFOUFDPOUJOVBEFMBDBSHB TV QPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFTVCFZDBFMJOFBMNFOUF 4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt Vs = L
I2 − I1 ∆I =L t1 t1
P t1 =
∆IL Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt Vs − Va = − L
∆I t2
PCJFO t2 =
∆IL Va − Vs
EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL4FHÙOMBTFDVBDJPOFT Z
1 Va − Vs 2 t 2 Vst 1 = ∆I = L L 4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k TTFPCUJFOFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP Va = Vs
Vs T = t2 1 − k
238
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
eL i , I L L
is, Is
i1
L
Vs
M1 G
Dm
vD
vc
ic, Ic
io, Is
C
vo, Va
Carga
(a) Diagrama del circuito vu L
S1 2
Vs
1 Vs
0
R
vc
C
is, iL
kT
I2
I
I1 0
(b) Representación del interruptor
t
T
i1
kT
T
kT
T
t
I2
Vs
ic C vc
iL, is
L
I1 0
io Ia Carga
I2 Ia 0 Ia
Modo 1
L
i1
kT
t
T
t
vc
Dm
is, iL
ic
Vs
vc
io Ia
ic C
Vc
Va 0
Carga
kT
T
t
io Ia 0
Modo 2 (c) Circuitos equivalentes
t (d) Formas de onda
FIGURA 5.18 3FHVMBEPSFMFWBEPSDPOiLDPOUJOVB
MBDVBMEB 1 1 − k2 =
Vs Va
4VTUJUVZFOEPk = t/T = tfFOMBFDVBDJÓO TFPCUJFOF t1 =
Va − Vs Vaf
5.9
Reguladores en modo de conmutación
239
4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = VaIa = VsIa − k ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEB QSPNFEJPFT Ia Is =
1 − k Corriente de rizo pico a pico del inductor. &MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFEFUFSNJOBDPO T =
∆ILVa 1 ∆IL ∆IL = t1 + t2 = + = f Vs Va − Vs Vs 1 Va − Vs 2
ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP ∆I =
Vs 1 Va − Vs 2 fLVa
Vsk fL
P ∆I =
Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. $VBOEPFMUSBOTJTUPSTFFODJFOEF FMDBQBDJUPS TVNJOJTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBEVSBOUFt = t-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSEVSBOUFFM UJFNQPtFTIc = IaZFMWPMUBKFQJDPBQJDPEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT ∆Vc = vc − vc 1 t = 02 =
t1 t1 Iat 1 1 1 Ic dt = Ia dt = C L0 C L0 C
4VTUJUVZFOEPt = (Va − Vs Vaf EFMBFDVBDJÓO EB ∆Vc =
Ia 1 Va − Vs 2 VafC
Iak fC
P ∆Vc =
Condición para la corriente continua del inductor y el voltaje continuo del capacitor. 4JIL FTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVBMB DPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPSFT∆I =IL $POMBTFDVBDJPOFT Z PCUFOFNPT kVs 2Vs = 2IL = 2Is = fL 1 1 − k2 2 MPDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP Lc = L =
k1 1 − k2 R 2f
240
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVBFM WPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT∆Vc =Va$POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Iak = 2Va = 2IaR Cf MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP Cc = C =
k 2fR
6OSFHVMBEPSFMFWBEPSQVFEFFMFWBSFMWPMUBKFEFTBMJEBTJOVOUSBOTGPSNBEPS%FCJEP BTVUSBOTJTUPSÙOJDPUJFOFVOBBMUBFGJDJFODJB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTDPOUJOVB4JOFN CBSHP VOBBMUBDPSSJFOUFQJDPUJFOFRVFGMVJSBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSEFQPUFODJB&MWPMUBKF EFTBMJEBFTNVZTFOTJCMFBMPTDBNCJPTEFMDJDMPEFUSBCBKPkZQPESÎBTFSEJGÎDJMFTUBCJMJ[BS FMSFHVMBEPS-BDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJPFTNFOPSRVFMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVD UPSQPSVOGBDUPSEF − k
ZVOBDPSSJFOUFSNTNVDIPNÃTBMUBGMVJSÎBBUSBWÊTEFMDBQBDJUPS EFMGJMUSP ZQPSFTPTFUFOESÎBRVFVUJMJ[BSVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSNÃTHSBOEFTRVFMPTEFM SFHVMBEPSSFEVDUPS
Ejemplo 5.6 Cómo determinar las corrientes y voltajes en el regulador elevador &MSFHVMBEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP FTVa =7ZMBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPFTIa ="-BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[ 4JL =μ)ZC =μ' EFUFSNJOF B FMDJDMPEFUSBCBKPk C MBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPS∆I D MBDPSSJFOUFQJDPEFMJOEVDUPS I E FMWPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSEFMGJMUSP∆Vc Z F MPTWBMPSFT DSÎUJDPTEFL y C
Solución Vs =7 Va =7 f =L)[ L =μ) ZC =μ' a. $POMBFDVBDJÓO
= − k Pk === b. $POMBFDVBDJÓO
∆I =
5 × 1 15 − 52 25,000 × 150 × 10−6 × 15
= 0.89 A
c. $POMBFDVBDJÓO
Is = − ="ZMBDPSSJFOUFQJDPEFMJOEVDUPSFT I2 = Is +
∆I 0.89 = 1.5 + = 1.945 A 2 2
d. $POMBFDVBDJÓO
∆Vc =
0.5 × 0.6667 25,000 × 220 × 10−6
= 60.61 mV
5.9
e. R =
241
Va 15 = 30 Ω = Ia 0.5
f. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPTLc =
1 1 − k2 kR 2f
g. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Cc =
5.9.3
Reguladores en modo de conmutación
=
1 1 − 0.66672 × 0.6667 × 30 2 × 25 × 103
= 133 μH
0.6667 k = 0.44 μF = 2fR 2 × 25 × 103 × 30
Reguladores reductores-elevadores 6O SFHVMBEPS SFEVDUPSFMFWBEPS QSPQPSDJPOB VO WPMUBKF EF TBMJEB RVF QVFEF TFS NFOPS RVF PNBZPSRVFFMWPMUBKFEFFOUSBEBEFBIÎFMOPNCSFEFiSFEVDUPSFMFWBEPSuMBQPMBSJEBEEFM WPMUBKFEFTBMJEBFTPQVFTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB&TUFSFHVMBEPSUBNCJÊOTFDPOPDFDPNP regulador inversor&OMBGJHVSBBTFNVFTUSBFMDJSDVJUPEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPS &MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFMEJPEPDmFTVOJOUFSSVQUPSOPDPOUSP MBEP 'VODJPOBO DPNP EPT JOUFSSVQUPSFT CJEJSFDDJPOBMFT EF DPSSJFOUF VOJQPMBSFT EF VOB TPMB WÎB&MDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFTVFMFSFQSFTFOUBSQPSNFEJPEFEPTJOUFSSVQUPSFTDPNPTF NVFTUSBFOMBGJHVSBC &MGVODJPOBNJFOUPEFMDJSDVJUPTFQVFEFEJWJEJSFOEPTNPEPT%VSBOUFFMNPEPFMUSBO TJTUPSQTFFODJFOEFZFMEJPEPDmTFQPMBSJ[BBMBJOWFSTB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEB RVFTVCF GMVZFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSLZFMUSBOTJTUPSQ%VSBOUFFMNPEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBZ MBDPSSJFOUF RVFGMVÎBBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL BIPSBGMVZFBUSBWÊTEFL C DmZMBDBSHB-B FOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSLTFUSBOTGJFSFBMBDBSHBZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFIBTUB RVFFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFPUSBWF[FOFMTJHVJFOUFDJDMP-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF MPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBD-BTGPSNBTEFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTQFS NBOFOUFTEFMSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOBDPSSJFOUF DPOUJOVBEFDBSHB 4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTVCFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt Vs = L
I2 − I1 ∆I =L t1 t1
P t1 =
∆IL Vs
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSDBFMJOFBMNFOUFEFIBIFOFMUJFNQPt ∆I t2
− ∆IL Va
Va = − L P t2 =
EPOEF∆I = I − IFTMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL$POMBTFDVBDJPOFT Z
242
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
is
Dm
vD
Q1
i1 C
vc vo
L
Vs
vo, Va
Carga
G iL, IL
ic
io, Ia (a) Diagrama del circuito vD Vs 1 Vs
S1
t1
t2
0
2
vc
C
L
R Vs
kT
(b) Representación del interruptor
t
iL
I2 I1 0
T
I i1
kT
T
kT
T
t
I2
I1 0
iL
is
Vs
C
L
Carga io ia
ic
ic I2 Ia 0 Ia
Modo 1
T
t
Vc
Va
i1 C
L
kT vc
Dm iL
t
0 Carga
ic
io ia
Modo 2 (c) Circuitos equivalentes
t io
Ia 0
t (d) Formas de onda
FIGURA 5.19 3FHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSDPOiLDPOUJOVB
∆I =
Vst 1 − Vat 2 = L L
4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k T FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPFT Va = −
Vsk 1 − k
5.9
Reguladores en modo de conmutación
243
4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k TFOMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT 1 1 − k2 =
− Vs Va − Vs
4VTUJUVZFOEPt = − k T,Z − k EFMBFDVBDJÓO FOMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Va 1 Va − Vs 2 f
t1 =
4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = −VaIak − k ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs FTUÃSFMBDJPOBEBDPOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBQSPNFEJPIaQPS Is =
Iak 1 − k
Corriente de rizo pico a pico del inductor. DPNPTJHVF T =
&MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFDBMDVMB
∆IL 1 Va − Vs 2 ∆IL ∆IL 1 = t1 + t2 = − = f Vs Va VsVa
ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP ∆I =
VsVa fL 1 Va − Vs 2
Vsk fL
P ∆I =
-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSFTUÃEBEBQPS IL = Is + Ia =
kIa Ia + Ia = 1 − k 1 − k
B
Voltaje de rizo pico a pico del capacitor. $VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEF FMDBQBDJ UPSEFMGJMUSPTVNJOJTUSBMBDPSSJFOUFEFDBSHBEVSBOUFt = t-BDPSSJFOUFEFEFTDBSHBQSPNFEJP EFMDBQBDJUPSFTIc = −IaZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSFT ∆Vc =
t1 t1 Iat 1 1 1 − Ic dt = Ia dt = C L0 C L0 C
4VTUJUVZFOEPt = Va / < Va − Vs f>EFMBFDVBDJÓO TFFTDSJCFDPNPTJHVF ∆Vc =
IaVa 1 Va − Vs 2 fC
Iak fC
P ∆Vc =
244
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. 4JiLFTMB DPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPS FOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVB MBDPSSJFOUF EFSJ[PEFMJOEVDUPSFT∆I =IL6UJMJ[BOEPMBTFDVBDJPOFT Z PCUFOFNPT kVs 2kVs = 2IL = 2Ia = fL 1 1 − k2 R MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP Lc = L =
1 1 − k2 R 2f
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSFOMBDPOEJDJÓODSÎUJDBQBSBDPOEVDDJÓODPOUJOVB FM WPMUBKFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSFT∆Vc = −Va$POMBFDVBDJÓO
PCUFOFNPT −
Iak = − 2Va = − 2IaR Cf
MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP Cc = C =
k 2fR
6OSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSQSPQPSDJPOBVOWPMUBKFEFTBMJEBEFQPMBSJEBEJOWFSTBTJO VOUSBOTGPSNBEPSZFTBMUBNFOUFFGJDJFOUF&ODPOEJDJPOFTEFGBMMBEFMUSBOTJTUPS MBdi/dtEFMB DPSSJFOUFEFGBMMBFTUÃMJNJUBEBQPSFMJOEVDUPSLZTFSÃVs/L-BQSPUFDDJÓODPOUSBDPSUPDJS DVJUPBMBTBMJEBTFSÎBGÃDJMEFJNQMFNFOUBS4JOFNCBSHP MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTEJTDPOUJOVBZ VOBBMUBDPSSJFOUFQJDPGMVZFBUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSQ
Ejemplo 5.7 Cómo determinar las corrientes y el voltaje en el regulador reductor-elevador &MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBFTVs =7&MDJDMPEFUSBCBKP FTk =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTEFL)[-BJOEVDUBODJBFTL =μ)ZMBDBQBDJUBODJB EFMGJMUSPFTC =μ'-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFDBSHBFTIa ="%FUFSNJOF B FMWPMUBKFEFTB MJEBQSPNFEJP Va C FMSJ[PEFMWPMUBKFEFTBMJEBQJDPBQJDP ∆Vc D MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM JOEVDUPS ∆I E MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPS Ip Z F MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C
Solución Vs =7 k = Ia =" f =L)[ L =μ) ZC =μ' a. $POMBFDVBDJÓO
Va = −× − = −7 b. $POMBFDVBDJÓO
FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFTBMJEBFT ∆Vc =
1.25 × 0.25 25,000 × 220 × 10−6
= 56.8 mV
c. $POMBFDVBDJÓO
FMSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSFT ∆I =
12 × 0.25 25,000 × 150 × 10−6
= 0.8 A
5.9
Reguladores en modo de conmutación
245
d. $POMBFDVBDJÓO
Is =× − ="$PNPIsFTFMQSPNFEJPEFMB EVSBDJÓOkT MBDPSSJFOUFQJDPBQJDPEFMUSBOTJTUPSFT Ip = e. R =
Is ∆I 0.4167 0.8 + = + = 2.067 A k 2 0.25 2
− Va 4 = = 3.2 Ω Ia 1.25
f. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Lc = g. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPT Cc =
5.9.4
1 1 − k2 R 2f
=
1 1 − 0.252 × 3.2 2 × 25 × 103
= 450 μH.
k 0.25 = 1.56 μF. = 2fR 2 × 25 × 103 × 3.2
Reguladores Cúk -BDPOGJHVSBDJÓOEFMDJSDVJUPEFMSFHVMBEPS$ÙL<>RVFVUJMJ[BVOUSBOTJTUPSEFQPUFODJBEF VOJÓO CJQPMBS TF NVFTUSB FO MB GJHVSB B "M JHVBM RVF FM SFHVMBEPS SFEVDUPSFMFWBEPS FM SFHVMBEPS$ÙLQSPQPSDJPOBVOWPMUBKFEFTBMJEBRVFFTNFOPSRVFPNBZPSRVFFMWPMUBKF EFFOUSBEB QFSPMBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFEFTBMJEBFTPQVFTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB-MFWB FMOPNCSFTVJOWFOUPS<>$VBOEPFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFBDUJWBZFMUSBOTJTUPSQTFBQBHB FM EJPEPDmTFQPMBSJ[BFOTFOUJEPEJSFDUPZFMDBQBDJUPSCTFDBSHBQPSNFEJPEFL DmZFMTV NJOJTUSPEFFOUSBEBVs&MUSBOTJTUPSQBDUÙBDPNPVOJOUFSSVQUPSDPOUSPMBEPZFMEJPEPDmFTVO JOUFSSVQUPSOPDPOUSPMBEP'VODJPOBODPNPEPTJOUFSSVQUPSFTCJEJSFDDJPOBMFTEFDPSSJFOUF VOJQPMBSEFVOBTPMBWÎB"NFOVEPFMDJSDVJUPEFMBGJHVSBBTFSFQSFTFOUBQPSEPTJOUFSSVQ UPSFTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC &M GVODJPOBNJFOUP EFM DJSDVJUP TF QVFEF EJWJEJS FO EPT NPEPT &M NPEP DPNJFO[B DVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFFOFMUJFNQPt =-BDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMJOEVDUPSL TVCF"MNJTNPUJFNQP FMWPMUBKFEFMDBQBDJUPSCQPMBSJ[BBMBJOWFSTBBMEJPEPDmZMPBQBHB &MDBQBDJUPSCEFTDBSHBTVFOFSHÎBFOFMDJSDVJUPGPSNBEPQPSC C MBDBSHBZL&MNPEP DPNJFO[BDVBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHBFOFMUJFNQPt = t&MDBQBDJUPSCTFDBSHBDPO FMTVNJOJTUSPEFFOUSBEBZMBFOFSHÎBBMNBDFOBEBFOFMJOEVDUPSLTFUSBOTGJFSFBMBDBSHB&M EJPEPDmZFMUSBOTJTUPSQQSPQPSDJPOBOVOBBDDJÓOEFDPONVUBDJÓOTJODSÓOJDB&MDBQBDJUPS CFTFMNFEJPEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFMBGVFOUFBMBDBSHB-PTDJSDVJUPTFRVJWBMFOUFTEF MPTNPEPTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBDZMBTGPSNBTEFPOEBEFMPTWPMUBKFTZDPSSJFOUFTQFS NBOFOUFTTFNVFTUSBOFOMBGJHVSBEQBSBVOBDPSSJFOUFDPOUJOVBEFDBSHB 4VQPOJFOEPRVFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLTVCFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFMUJFNQPt Vs = L1
IL12 − IL11 ∆I1 = L1 t1 t1
P t1 =
∆I1L1 Vs
ZQPSFMDBQBDJUPSDBSHBEPC MBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLDBFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFM UJFNQPt Vs − Vc1 = − L1
∆I1 t2
246
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
iL1, is eL
C1 ic1 vc1
L1
Vs G
Q1
L2 Dm
Vdm
vT
iL2
vc2
C2 ic2
Carga vo, Va
io ia
(a) Diagrama del circuito
Vs L1 L1
vT
L2
C1
0
1 Vs
dis dt
2 vc2
C2
S1
R
t1 iL1
(b) Representación del interruptor
IL12 Is IL11 0
L1
iL1
IL22 IL2 IL21 0
kT
t
T
kT
t
T I2
kT
t
T
ic2
L2 C2
vdm
Vs
t2
I1 iL2
Vc1 i L2 ic1 C1
t
T
Vc1 0
kT
vdm
Carga ic2
io
0
t
T
vc2 Vc2
Va
Modo 1
0 ic1 C1
L1
iL1
L2
vT
Vs
ic1 iL2
i1
Carga ic2
Modo 2 (c) Circuitos equivalentes FIGURA 5.20 3FHVMBEPS$ÙL
0
C2
Vdm
t
io Ia
kT
T
t
io Ia 0
t (d) Formas de onda
5.9
Reguladores en modo de conmutación
247
P t2 =
− ∆I1L1 Vs − Vc1
EPOEF Vc FT FM WPMUBKF QSPNFEJP EFM DBQBDJUPS C Z ∆I = IL − IL $PO MBT FDVBDJPOFT Z − 1 Vs − Vc1 2 t 2 Vst 1 = ∆I1 = L1 L1 4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k T FMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSCFT Vc1 =
Vs 1 − k
4VQPOJFOEP RVF MB DPSSJFOUF EFM JOEVDUPS EFM GJMUSP L TVCF MJOFBMNFOUF EF IL B IL FO FM UJFNQPt Vc1 + Va = L2
IL22 − IL21 ∆I2 = L2 t1 t1
P t1 =
∆I2L2 Vc1 + Va
ZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSLDBFMJOFBMNFOUFEFILBILFOFMUJFNQPt ∆I2 t2
∆I2L2 Va
Va = − L2 P t2 = −
EPOEF∆I = IL − IL$POMBTFDVBDJPOFT Z
∆I2 =
1 Vc1 + Va 2 t 1 Va t 2 =− L2 L2
4VTUJUVZFOEPt = kT y t = − k T FMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPSCFT Vc1 = −
Va k
4JJHVBMBNPTMBFDVBDJÓO BMBFDVBDJÓO QPEFNPTDBMDVMBSFMWPMUBKFQSPNFEJPEF TBMJEBDPNP kVs 1 − k
Va Va − Vs
Va = − MBDVBMEB k =
248
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
1 − k =
Vs Vs − Va
4VQPOJFOEPVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT VsIs = −VaIa = VsIak − k ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEF FOUSBEBFT Is =
kIa 1 − k
Corrientes de rizo pico a pico de los inductores. DPOMBTFDVBDJPOFT Z T =
&MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTTFDBMDVMB
− ∆I1L1Vc1 ∆I1L1 ∆I1L1 1 = t1 + t2 = − = f Vs Vs − Vc1 Vs 1 Vs − Vc1 2
MBDVBMEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSLDPNP ∆I1 =
− Vs 1 Vs − Vc1 2 fL1Vc1
Vsk fL1
P ∆I1 =
&MQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTUBNCJÊOTFQVFEFDBMDVMBSDPOMBTFDVBDJPOFT Z T =
− ∆I2L2Vc1 ∆I2L2 ∆I2L2 1 = t1 + t2 = − = f Vc1 + Va Va Va 1 Vc1 + Va 2
ZÊTUBEBMBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSLDPNP ∆I2 =
− Va 1 Vc1 + Va 2 fL2Vc1
Va 1 1 − k 2 kVs = fL2 fL2
P ∆I2 = −
Voltajes de rizo pico a pico de los capacitores. $VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFBQBHB FMDB QBDJUPSEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBCTFDBSHBDPOMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEVSBOUFFMUJFNQP t = t-BDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPQBSBCFTIc = IsZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM DBQBDJUPSCFT ∆Vc1 =
t2 t2 Ist 2 1 1 Ic1 dt = I dt = C1 L0 C1 L0 s C1
-BFDVBDJÓO EBt = Vs/< Vs − Va f>ZMBFDVBDJÓO TFFTDSJCFDPNP ∆Vc1 =
IsVs 1 Vs − Va 2 fC1
5.9
Reguladores en modo de conmutación
249
P ∆Vc1 =
Is 1 1 − k 2 fC1
4JTVQPOFNPTRVFFMSJ[PEFMBDPSSJFOUFEFDBSHB∆IoFTJOTJHOJGJDBOUF ∆IL = ∆ic-BDPSSJFOUF EFDBSHBQSPNFEJPEFC RVFGMVZFEVSBOUFFMUJFNQPT FTIc = ∆IZFMWPMUBKFEFSJ[PQJDP BQJDPEFMDBQBDJUPSCFT ∆Vc2 =
1 C2 L0
T/2
1 C2 L0
Ic2 dt =
T/2
∆I2 ∆I2 dt = 4 8fC2
P ∆Vc2 =
Va 1 1 − k 2 8C2L2f
=
2
kVs 8C2L2f 2
Condición para corriente continua del inductor y voltaje continuo del capacitor. 4JIL FTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSL TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I1 =IL$POMBTFDVBDJPOFT Z
PCUFOFNPT 2 V kVS 2kIa k S = 2IL1 = 2IS = = 2a b fL1 1 − k 1 − k R
MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP Lc1 = L1 =
1 1 − k 2 2R 2kf
4JILFTMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMJOEVDUPSL TVDPSSJFOUFEFSJ[PFT∆I –IL$POMBTFDVB DJPOFT Z PCUFOFNPT kVS 2kVS 2Va = 2IL2 = 2Ia = = fL2 R 1 1 − k2 R MBDVBMEBFMWBMPSDSÎUJDPEFMJOEVDUPSLcDPNP Lc2 = L2 =
1 1 − k2 R 2f
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va6UJMJ[BOEP∆Vc =Va FOMBFDVBDJÓO
PCUFOFNPT IS 1 1 − k 2 = 2Va = 2IaR fC1 MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSIs EBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP Cc1 = C1 =
k 2fR
250
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
4JVcFTFMWPMUBKFQSPNFEJPEFMDBQBDJUPS TVWPMUBKFEFSJ[PFT∆Vc =Va6UJMJ[BOEPMBTFDVB DJPOFT Z
PCUFOFNPT kVS 8C2L2f
2
= 2Va =
2kVS 1 − k
MBDVBM EFTQVÊTEFTVTUJUVJSLEFMBFDVBDJÓO EBFMWBMPSDSÎUJDPEFMDBQBDJUPSCcDPNP Cc2 = C2 =
1 8fR
&MSFHVMBEPS$ÙLTFCBTBFOMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBEFMDBQBDJUPS$PNPSFTVMUBEP MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBFTDPOUJOVB&MDJSDVJUPTVGSFQPDBTQÊSEJEBTQPSDPONVUBDJÓOZFTBM UBNFOUFFGJDJFOUF$VBOEPFMUSBOTJTUPSQTFFODJFOEFUJFOFRVFDPOEVDJSMBTDPSSJFOUFTEFMPT JOEVDUPSFTL y L1PSDPOTJHVJFOUF BUSBWÊTEFMUSBOTJTUPSQ GMVZFVOBBMUBDPSSJFOUFQJDP $PNPFMDBQBDJUPSQSPQPSDJPOBMBUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎB MBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMDBQBDJUPSC UBNCJÊOFTBMUB&TUFDJSDVJUPUBNCJÊOSFRVJFSFVODBQBDJUPSZVOJOEVDUPSBEJDJPOBMFT &M DPOWFSUJEPS $ÙL FM DVBM UJFOF VOB DBSBDUFSÎTUJDB EF SFEVDDJÓOFMFWBDJÓO JOWFSTPSB FYIJCFDPSSJFOUFTUFSNJOBMFTEFFOUSBEBZTBMJEBOPQVMTBOUFT&MDPOWFSUJEPSEFJOEVDUBODJB QSJNBSJBBTJNÊUSJDP 4&1*$
FMDVBMFTVODPOWFSUJEPS$ÙLOPJOWFSTPS TFQVFEFGPSNBSJOUFS DBNCJBOEPMBTMPDBMJ[BDJPOFTEFMEJPEPDmZFMJOEVDUPSLFOMBGJHVSBB&M4&1*$<> TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&M$ÙLZFM4&1*$UBNCJÊOQSFTFOUBOVOBDBSBDUFSÎTUJDBEFTFBCMF EFUBMNPEPRVFMBUFSNJOBMGVFOUFEFM.04'&5EFDPONVUBDJÓOTFDPOFDUBEJSFDUBNFOUFB MB UJFSSB DPNÙO &TUP TJNQMJGJDB MB DPOTUSVDDJÓO EFM DJSDVJUP EF FYDJUBDJÓO EF DPNQVFSUB &M WPMUBKFEFTBMJEBUBOUPEFM4&1*$DPNPEFTVJOWFSTPFTVa = Vsk − k &MJOWFSTPEFVO L1
S2
C1
2
1
Vs
S1 L2
C2
vc2
R
C2
vc2
R
(a) SEPIC 1
Vs
S1
L2
C1
L1
S2
2
FIGURA 5.21 $POWFSUJEPS4&1*$
(b) Inverso del SEPIC
5.9
Reguladores en modo de conmutación
251
4&1*$TFGPSNBJOUFSDBNCJBOEPMBTVCJDBDJPOFTEFMPTJOUFSSVQUPSFTZMPTJOEVDUPSFT DPNP TFNVFTUSBFOMBGJHVSBC Ejemplo 5.8 Cómo determinar las corrientes y voltajes en el regulador Cúk &MWPMUBKFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPS$ÙLEFMBGJHVSBBFTVs =7&MDJDMPEFUSBCBKP FTk =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BJOEVDUBODJBEFMGJMUSPFTL =μ)Z TVDBQBDJUBODJBFTC =μ'-BDBQBDJUBODJBEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFTC =μF ZMBJOEVDUBODJBFTL =μ)-BDPSSJFOUFQSPNFEJPEFDBSHBFTIa ="%FUFSNJOF B FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJP Va C MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs D MBDPSSJFOUFEF SJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I E FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC ∆Vc F MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I G FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFM DBQBDJUPSC ∆Vc Z H MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSIp Solución Vs =7 k = Ia =" f =L)[ L =μ) C =μ' L =μ) ZC =μ' a. $POMBFDVBDJÓO
Va = −× − = −7 b. $POMBFDVBDJÓO
Is =× − =" c. $POMBFDVBDJÓO
∆I =× ××− =" d. $POMBFDVBDJÓO
∆Vc =× − ××− =N7 e. $POMBFDVBDJÓO
∆I =× ××− =" f.
$POMBFDVBDJÓO
∆Vc = × ××− =N7
g. &MWPMUBKFQSPNFEJPBUSBWÊTEFMEJPEPTFDBMDVMBDPNPTJHVF Vdm = − kVc1 = − Vak
1 = Va −k
1BSBVODJSDVJUPTJOQÊSEJEBT ILVdm = VaIaZFMWBMPSQSPNFEJPEFMBDPSSJFOUFFOFMJOEVDUPSLFT IL2 =
IaVa = Ia Vdm
= 1.25 A 1PSDPOTJHVJFOUF MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSFT Ip = Is +
5.9.5
∆I1 ∆I2 0.67 0.8 + IL2 + = 0.42 + + 1.25 + = 2.405 A 2 2 2 2
Limitaciones de la conversión con una sola etapa -PT DVBUSP SFHVMBEPSFT VUJMJ[BO TÓMP VO USBOTJTUPS FNQMFBO TÓMP DPOWFSTJÓO EF VOB FUBQB Z SFRVJFSFO JOEVDUPSFT P DBQBDJUPSFT QBSB USBOTGFSJS MB FOFSHÎB %FCJEP B MB MJNJUBDJÓO EF NBOFKPEFDPSSJFOUFEFVOTPMPUSBOTJTUPS MBQPUFODJBEFTBMJEBEFFTUPTSFHVMBEPSFTFTQF RVFÒB UÎQJDBNFOUFEFEFDFOBTEFXBUUT"NBZPSDPSSJFOUF FMUBNBÒPEFFTUPTDPNQPOFOUFT TF JODSFNFOUB DPO QÊSEJEBT JODSFNFOUBEBT FO MPT DPNQPOFOUFT Z MB FGJDJFODJB TF SFEVDF "EFNÃT OPIBZBJTMBNJFOUPFOUSFFMWPMUBKFEFFOUSBEBZFMWPMUBKFEFTBMJEB MPDVBMFTNVZ DPOWFOJFOUFFOMBNBZPSÎBEFMBTBQMJDBDJPOFT1BSBBQMJDBDJPOFTEFBMUBQPUFODJBTFVUJMJ[BO
252
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
DPOWFSTJPOFT EF NÙMUJQMFT FUBQBT EPOEF VOJOWFSTPSDPOWJFSUF VOWPMUBKFEF DEFOWPMUBKF EFDB6OUSBOTGPSNBEPSBÎTMBMBTBMJEBEFDBZMVFHPSFDUJGJDBEPSFTMBDPOWJFSUFOFODE-BT DPOWFSTJPOFTEFNÙMUJQMFTFUBQBTTFBOBMJ[BOFOMBTFDDJÓO Puntos clave de la sección 5.9
5.10
r 6OSFHVMBEPSEFDEQVFEFQSPEVDJSVOWPMUBKFEFTBMJEBEFDE NBZPSPNFOPSRVFFMWPMUBKF EFTVNJOJTUSPEFDE4FVUJMJ[BOGJMUSPTLCQBSBSFEVDJSMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMWPMUBKFEF TBMJEB%FQFOEJFOEPEFMUJQPEFSFHVMBEPS MBQPMBSJEBEEFMWPMUBKFEFTBMJEBQVFEFTFSPQV FTUBBMBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB
COMPARACIÓN DE LOS REGULADORES $VBOEPVOBDPSSJFOUFGMVZFBUSBWÊTEFVOJOEVDUPS TFFTUBCMFDFVODBNQPNBHOÊUJDP$VBMRVJFS DBNCJP FO FTUB DPSSJFOUF NPEJGJDB FTUF DBNQP Z TF JOEVDF VOB GVFS[B FMFDUSPNPUSJ[ MB DVBM BDUÙBFOVOBEJSFDDJÓOUBMRVFNBOUFOHBFMGMVKPBTVEFOTJEBEPSJHJOBM&TUFFGFDUPTFDPOPDF DPNPautoinducción6OJOEVDUPSMJNJUBMBTVCJEBZDBÎEBEFTVTDPSSJFOUFTZUSBUBEFNBOUFOFS CBKBMBDPSSJFOUFEFSJ[P &M JOUFSSVQUPS QSJODJQBM Q OP DBNCJB EF QPTJDJÓO FO MPT SFHVMBEPSFT SFEVDUPSFT Z SF EVDUPSFTFMFWBEPSFT &M JOUFSSVQUPS Q TF DPOFDUB B MB MÎOFB EF TVNJOJTUSP EF DE "TJNJTNP MBQPTJDJÓOEFMJOUFSSVQUPSQSJODJQBMQOPDBNCJBFOMPTSFHVMBEPSFTFMFWBEPSFTZ$ÙL&M JOUFSSVQUPSQTFDPOFDUBFOUSFMBTEPTMÎOFBTEFTVNJOJTUSP$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSB FMTVNJOJTUSPTFQPOFFODPSUPDJSDVJUPBUSBWÊTEFVOJOEVDUPSL RVFMJNJUBFMSÊHJNFOEFTVCJEB EFMBDPSSJFOUFEFTVNJOJTUSP &OMBTFDDJÓOEFEVDJNPTMBHBOBODJBEFWPMUBKFEFMPTSFHVMBEPSFTDPOMBTVQPTJDJÓOEF RVFOPIBCSÎBSFTJTUFODJBTBTPDJBEBTDPOMPTJOEVDUPSFTZDBQBDJUPSFT4JOFNCBSHP UBMFTSFTJT UFODJBT BVORVFQFRVFÒBT QVFEFOSFEVDJSMBHBOBODJBEFNBOFSBTJHOJGJDBUJWB< >-BUBCMB SFTVNFMBTHBOBODJBTEFWPMUBKFEFMPTSFHVMBEPSFT-BGJHVSBNVFTUSBMBTDPNQBSBDJP OFTEFMBTHBOBODJBTEFWPMUBKFEFEJGFSFOUFTDPOWFSUJEPSFT-BTBMJEBEFM4&1*$FTMBJOWFSTBEF MBEFMDPOWFSUJEPS$ÙLZUJFOFMBTDBSBDUFSÎTUJDBTEFMDPOWFSUJEPS$ÙL
TABLA 5.1 3FTÙNFOFTEFHBOBODJBTEFSFHVMBEPS<3FG> 3FHVMBEPS
(BOBODJBEFWPMUBKF G(k = Va/VSDPO WBMPSFTJOTJHOJGJDBOUFTEFrL y rC
(BOBODJBEFWPMUBKF G(k = Va/VSDPOWBMPSFTGJOJ UPTEFrL y rC
3FEVDUPS
k
kR R + rL
&MFWBEPS
1 1 − k
1 1 − k £
3FEVDUPSFMFWBEPS
−k 1 − k
−k 1 − k £
1 1 − k 2 2R 1 1 − k 2 2R + r L + k 1 1 − k 2 a
rCR rC + R
b
1 1 − k 2 2R 1 1 − k 2 2R + r L + k 1 1 − k 2 a
rCR rC + R
b
§
§
5.11
Convertidor elevador de múltiples salidas
G(k)
G(k) 1
G(k) = k
0
0
k
0
G(k) = 1 1–k
4 3 2 1
0.5
0.5
1
0
(a) Reductor
0
253
0
0.5
1
k
0 –1
–2
–2
0
0.5
–3 G(k) = –k 1–k
–4
1
(b) Elevador
–1 –3
k 0.5
k
G(k) = –k 1–k
–4
G(k)
1
G(k) (c) Reductor-elevador
(d) Cúk
G(k)
G(k) G(k) = k 1–k
4 3
3
2
2 1
1 0
G(k) = k 1–k
4
k 0
0.5
1
0
0
(e) SEPIC
0.5
1
k
(f) Inverso del SEPIC
FIGURA 5.22 $PNQBSBDJÓOEFHBOBODJBTEFWPMUBKFEFDPOWFSUJEPSFT
-PT JOEVDUPSFT Z DBQBDJUPSFT BDUÙBO DPNP FMFNFOUPT EF BMNBDFOBNJFOUP EF FOFSHÎB FO SFHVMBEPSFT EF NPEP DPONVUBEP Z GJMUSPT QBSB TVBWJ[BS MPT BSNÓOJDPT EF MB DPSSJFOUF &OMBTFDVBDJPOFT # Z # FOFM"QÊOEJDF#PCTFSWBNPTRVFMBQÊSEJEBNBHOÊUJDB TFJODSFNFOUBDPOFMDVBESBEPEFMBGSFDVFODJB1PSPUSBQBSUF VOBNBZPSGSFDVFODJBSFEVDF FTFMUBNBÒPEFMPTJOEVDUPSFTQBSBFMNJTNPWBMPSEFDPSSJFOUFEFSJ[PZSFRVFSJNJFOUPEF GJMUSBEP&MEJTFÒPEFVODPOWFSUJEPSDEDESFRVJFSFVOBSSFHMPFOUSFGSFDVFODJBEFDPONV UBDJÓO UBNBÒPTEFJOEVDUPSFT UBNBÒPTEFDBQBDJUPSFTZQÊSEJEBTEFDPONVUBDJÓO
5.11
CONVERTIDOR ELEVADOR DE MÚLTIPLES SALIDAS &MDÓNQVUPEFBMUBWFMPDJEBEEFVOQSPDFTBEPSEFTFÒBMFTEJHJUBMFTSFRVJFSFVOBMUPWPMUBKF EFBMJNFOUBDJÓOVsQBSBVOBSÃQJEBDPONVUBDJÓO%FCJEPBRVFFMDPOTVNPEFQPUFODJBFT QSPQPSDJPOBMBMDVBESBEPEFVs FTBDPOTFKBCMFSFEVDJSFMVsDVBOEPTFOFDFTJUBVOBNFOPS WFMPDJEBE EF DÓNQVUP EF QPUFODJB < > 4F QVFEF VUJMJ[BS VO DPOWFSUJEPS FMFWBEPS QBSB
254
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Sa
L
Voa
Vs
Sb
⫹ ⫺
Vob
SI
Cb
Ca
FIGURA 5.23 $POWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOJOEVDUPSZTBMJEBEVBM<3FG %.B>
BDDJPOBSMPTOÙDMFPTEFQSPDFTBEPSFTEFBMUBWFMPDJEBEDPOVONVZCBKPWPMUBKFEFBMJNFO UBDJÓO&OMBGJHVSBTFNVFTUSBMBUPQPMPHÎBEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOJOEVDUPS ZTBMJEBEVBM 4*%0 -BTEPTTBMJEBTVoa y VobDPNQBSUFOFMJOEVDUPSLZFMJOUFSSVQUPSS l-BGJHVSB NVFTUSB MPT UJFNQPT EFM DPOWFSUJEPS 'VODJPOB DPO EPT GBTFT DPNQMFNFOUBSJBT ϕa y ϕb %VSBOUFϕa = S bTFBCSFZOPGMVZFDPSSJFOUFIBDJBVob NJFOUSBTRVFS lTFDJFSSBQSJNFSP
a k1aT
k1bT
SI k2aT Sa
k3aT
b k2bT k3bT Sb
iL FIGURA 5.24 %JBHSBNBEFUJFNQPTEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFTBMJEBEVBM
5.11
Convertidor elevador de múltiples salidas
255
-BDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSILTFJODSFNFOUBIBTUBRVFFMUJFNQPktaTFYQJSB EFUFSNJOBEPQPSMB TBMJEBEFVOBNQMJGJDBEPSEFFSSPS
EPOEFTFTFMQFSJPEPEFDPONVUBDJÓOEFMDPOWFSUJEPS %VSBOUFFMUJFNQPk aT S1TFBCSFZS aTFDJFSSBQBSBEFTWJBSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSIBDJB MBTBMJEBVoa 6OEFUFDUPSEFDPSSJFOUFDFSPQFSDJCFMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPS ZDVBOEPTF WVFMWFDFSP FMDPOWFSUJEPSFOUSBFMUJFNQPk aT ZS aTFBCSFPUSBWF[-BDPSSJFOUFEFMJO EVDUPSQFSNBOFDFFODFSPIBTUBRVFϕb =1PSDPOTJHVJFOUFk a k a y k aEFCFODVNQMJS DPOMPTTJHVJFOUFTSFRVFSJNJFOUPT k1a + k2a ≤ 0.5
k1a + k2a + k3a = 1
%VSBOUFϕa = FMDPOUSPMBEPSNVMUJQMFYBMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFOMBTBMJEBVoaEVSBOUF ϕa ="TJNJTNP FMDPOUSPMBEPSNVMUJQMFYBMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFOMBTBMJEBVobEV SBOUFϕb =&MDPOUSPMBEPSSFHVMBEFNBOFSBBMUFSOBMBTEPTTBMJEBT&OQSFTFODJBEFk aT y k bT FMDPOWFSUJEPSGVODJPOBFOFMNPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVB %$.
ZFTFODJBM NFOUFBÎTMBFMDPOUSPMEFMBTEPTTBMJEBTEFNBOFSBRVFMBWBSJBDJÓOEFMBDBSHBFOVOBTBMJEB OPBGFDUBBMBPUSB1PSUBOUP FMQSPCMFNBEFSFHVMBDJÓODSV[BEBTFBMJHFSB0USBWFOUBKBEFM DPOUSPM%$.FTMBDPNQFOTBDJÓOTJNQMFEFMTJTUFNBQPSRVFTÓMPIBZVOQPMPJ[RVJFSEPFOMB GVODJÓOEFUSBTGFSFODJBEFMBHBOBODJBEFMB[PEFDBEBTBMJEB<> $POVODPOUSPMTJNJMBSEFNVMUJQMFYJÓOEFMUJFNQP FMDPOWFSUJEPSEFTBMJEBEVBMFTGÃDJM EFBNQMJBSQBSBRVFUFOHBNTBMJEBTDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB TJTFBTJHOBONGBTFTOP USBTMBQBEBTBMBTTBMJEBTDPSSFTQPOEJFOUFT4JTFFNQMFBVODPOUSPMEFNVMUJQMFYJÓOEFMUJFNQP 5.
UPEBTMBTTBMJEBTDPNQBSUFOVOTPMPDPOUSPMBEPS4FFNQMFBSFDUJGJDBDJÓOTJODSÓOJDB QPSRVFFMUSBOTJTUPSBMSFFNQMB[BSBMEJPEPTFBQBHBDVBOEPMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSUJFOEF BTFSOFHBUJWB ZEFFTUFNPEPTFFMJNJOBOMBTDBÎEBTFOFMEJPEPZTFNFKPSBMBFGJDJFODJB5PEPT MPTJOUFSSVQUPSFTEFQPUFODJBZFMDPOUSPMBEPSTFQVFEFOGBCSJDBSFOVONJDSPDJSDVJUP< >Z DPOVOTPMPJOEVDUPSQBSBUPEBTMBTTBMJEBTTFNJOJNJ[BOMPTDPNQPOFOUFTFYUFSOPT
S1
L
Vo1 VoN⫺1 SN⫺1 ⫹ ⫺
Vs
VoN SN So
CN
FIGURA 5.25 5PQPMPHÎBEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPONTBMJEBT
CN⫺1
C1
256
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Puntos clave de la sección 5.11
5.12
r &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSTFQVFEFBNQMJBSQBSBHFOFSBSNÙMUJQMFTTBMJEBTDPOVOTPMPJO EVDUPS $PO FM DPOUSPM EF NVMUJQMFYJÓO EF UJFNQP UPEBT MBT TBMJEBT DPNQBSUFO VO TPMP DPOUSPMBEPS5PEPTMPTJOUFSSVQUPSFTEFQPUFODJBZFMDPOUSPMBEPSTFQVFEFOGBCSJDBSFO VO NJDSPDJSDVJUPZ DPO VO TPMP JOEVDUPS TF NJOJNJ[BO MPT DPNQPOFOUFT FYUFSOPT &TUF DPOWFSUJEPSQPESÎBIBMMBSBQMJDBDJPOFTDPNPVOBGVFOUFEFQPUFODJBQBSBQSPDFTBEPSFT EFTFÒBMFTEJHJUBMFTEFBMUBWFMPDJEBE
CONVERTIDOR ELEVADOR ALIMENTADO POR DIODO RECTIFICADOR -PT EJPEPT SFDUJGJDBEPSFT TPO MPT DJSDVJUPT NÃT DPNÙONFOUF VUJMJ[BEPT FO BQMJDBDJPOFT EPOEF MB FOUSBEB FT MB GVFOUF EF DB QPS FKFNQMP FO DPNQVUBEPSBT UFMFDPNVOJDBDJPOFT MÃNQBSBT GMVPSFTDFOUFT Z BJSF BDPOEJDJPOBEP &M GBDUPS EF QPUFODJB EF MPT EJPEPT SFDUJ GJDBEPSFT DPOVOBDBSHBSFTJTUJWB QVFEF TFSUBOBMUPDPNP ZDPOVOBDBSHBSFBDUJWBFT NÃTCBKP$POMBBZVEBEFVOBUÊDOJDBEFDPOUSPMNPEFSOB MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMPT SFDUJGJDBEPSFTQVFEFIBDFSTFTFOPJEBMZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB ZEFFTUFNPEPTF UJFOFVOGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBEFBQSPYJNBEBNFOUFMBVOJEBE6ODJSDVJUPDPOGBDUPSEF QPUFODJB VOJUBSJP RVF DPNCJOB VO QVFOUF SFDUJGJDBEPS DPNQMFUP Z VO DPOWFSUJEPS FMFWBEPS TFNVFTUSBFOMBGJHVSBB-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPSTFDPOUSPMBQBSBRVF TJHBMBGPSNBEFPOEBUPUBMNFOUFSFDUJGJDBEBEFMWPMUBKFEFFOUSBEBTFOPJEBMNFEJBOUFDPO USPM 18. <> -BT TFÒBMFT EF DPOUSPM EF 18. QVFEFO HFOFSBSTF DPO VOB UÊDOJDB EF IJTUÊSFTJTEFUPEPPOBEB ##) &TUBUÊDOJDB MBDVBMTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC UJFOFMB WFOUBKBEFQSPEVDJSVODPOUSPMJOTUBOUÃOFPEFMBDPSSJFOUF ZFMSFTVMUBEPFTVOBSÃQJEBSFT QVFTUB4JOFNCBSHP MBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOOPFTDPOTUBOUFZWBSÎBBMPMBSHPEFVO BNQMJPSBOHPEVSBOUFDBEBNFEJPDJDMPEFMWPMUBKFEFFOUSBEBEFDB-BGSFDVFODJBUBNCJÊO FTTFOTJCMFBMPTWBMPSFTEFMPTDPNQPOFOUFTEFMDJSDVJUP -BGSFDVFODJB EFDPONVUBDJÓO TFQVFEF NBOUFOFSDPOTUBOUF VUJMJ[BOEPMBDPSSJFOUF EF SFGFSFODJBIrefZMBDPSSJFOUFEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOIfbQSPNFEJBEBQPSDBEBQFSJPEPEFDPO NVUBDJÓO&TUPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD-BIrefTFDPNQBSBDPOMBIfb4JIref > Ifb FM DJDMPEFUSBCBKPFTNBZPSRVF$POIref = Ifb FMDJDMPEFUSBCBKPFT$POIref < Ifb FMDJDMP EFUSBCBKPFTNFOPSRVF4FIBDFRVFFMFSSPSQFSNBOF[DBFOUSFFMNÃYJNPZFMNÎOJNP EFMBGPSNBEFPOEBUSJBOHVMBSZMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSTJHVFMBPOEBTFOPEFSFGFSFODJB MBDVBMTFTPCSFQPOFDPOVOBGPSNBEFPOEBUSJBOHVMBS&MWPMUBKFEFFSSPSVe = (Vref − Vo ZFMWPMUBKFEFFOUSBEBVinBMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSHFOFSBOMBDPSSJFOUFEFSFGFSFODJBIref &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSUBNCJÊOTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBDPSSFHJSFMGBDUPSEFQPUFODJB 1' EFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFTUSJGÃTJDPTDPOGJMUSPTEFTBMJEBDBQBDJUJWPT< >DPNPTFNVFTUSBFO MBGJHVSB&MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSTFPQFSBFONPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVBEFMNPEPEF DPSSJFOUFEFMJOEVDUPSQBSBMPHSBSVOBGPSNBEFDPSSJFOUFEFFOUSBEBTFOPJEBM&TUFDJSDVJUP VUJMJ[B TÓMPVOJOUFSSVQUPSBDUJWP TJODPOUSPMBDUJWPEFMBDPSSJFOUF-BTEFTWFOUBKBTEFMDPO WFSUJEPSTJNQMFTPOVOWPMUBKFEFTBMJEBFYDFTJWPZMBQSFTFODJBEFVORVJOUPBSNÓOJDPFO MBDPSSJFOUFEFMÎOFB&TUBDMBTFEFDPOWFSUJEPSTFTVFMFVUJMJ[BSFOBQMJDBDJPOFTJOEVTUSJBMFT ZDPNFSDJBMFTRVFSFRVJFSFOVOBMUPGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBQPSRVFMBGPSNBEFPOEBEFTV DPSSJFOUFEFFOUSBEBTJHVFBVUPNÃUJDBNFOUFMBGPSNBEFPOEBEFMWPMUBKFEFFOUSBEB"EFNÃT FMDJSDVJUPFTBMUBNFOUFFGJDJFOUF 4JOFNCBSHP TJFMDJSDVJUPTFJNQMFNFOUBDPOMBGSFDVFODJBDPOTUBOUFDPOWFODJPOBM VO CBKP BODIP EF CBOEB VO DPOUSPM EF SFUSPBMJNFOUBDJÓO EFM WPMUBKF EF TBMJEB FM DVBM NBO UJFOFFMDJDMPEFUSBCBKPEFMJOUFSSVQUPSDPOTUBOUFEVSBOUFVOQFSJPEPEFMÎOFBSFDUJGJDBEP MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPSFYIJCFVOBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOSFMBUJWBNFOUF
5.12
Convertidor elevador alimentado por diodo rectificador
L
⫹
Fuente de ca
Dm ⫹
Compuerta Circuito de excitación
Vin
M1
Ifb
Vin
Carga
⫺
⫺ ⫹
⫺
Ce
Vo
Iref
Convertidor V/I
Controlador K1
Vo ⫺ ⫹
Vref
Ve
(a) Circuito
Ventana de histéresis Corriente de referencia senoidal
(b) Señales de compuerta de control de corriente mediante histéresis de todo o nada
Onda senoidal Iref
Ventana de histéresis
Onda triangular
Ifb
Onda de referencia y onda triangular sobrepuestas
(c) Control de corriente FIGURA 5.26 "DPOEJDJPOBNJFOUPEFMGBDUPSEFQPUFODJBEFEJPEPTSFDUJGJDBEPSFT
257
258
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Dm
⫹ Vo
⬃
va
⬃
vb
L
CL
L
RL
S1
⬃
vc L ⫺
FIGURA 5.27 $POWFSUJEPSFMFWBEPSBMJNFOUBEPQPSVOSFDUJGJDBEPSUSJGÃTJDP<3FG $".VGJP[>
HSBOEF$PNPSFTVMUBEP BOJWFMFTEFQPUFODJBEFNÃTEFL8 FMBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFO JNQPOF TFWFSBT DPNQFOTBDJPOFT EF EJTFÒP EFTFNQFÒP Z DPTUP QBSB TBUJTGBDFS MPT OJWFMFT EF DPSSJFOUF BSNÓOJDB NÃYJNPT BENJTJCMFT EFGJOJEPT QPS FM EPDVNFOUP *&$ <> .ÊUPEPT EF DPOUSPM BWBO[BEPT DPNP FM EF JOZFDDJÓO EF BSNÓOJDPT <> QVFEFO SFEVDJS FM BSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFNPEPRVFTFBNQMÎFFMOJWFMEFQP UFODJBFOFMDVBMFMDPOUFOJEPBSNÓOJDPEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTJHVFDVNQMJFOEPDPOMB OPSNB*&$ -BGJHVSBNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFMBUÊDOJDBEFJOZFDDJÓOBSNÓOJDBSPCVTUB MBDVBMTFBCPSEBFOMBTSFGFSFODJBT<>4FJOZFDUBVOBTFÒBMEFWPMUBKFRVFTFBQSPQPSDJPOBMBM DPNQPOFOUFEFDBJOWFSUJEPEFMPTWPMUBKFTEFFOUSBEBEFMÎOFBBMÎOFB USJGÃTJDPT SFDUJGJDBEPTFO FMMB[PEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEB-BTFÒBMJOZFDUBEBIBDFRVFWBSÎFFMDJDMPEF USBCBKPEFMSFDUJGJDBEPSEFOUSPEFVODJDMPEFMÎOFBQBSBSFEVDJSFMBSNÓOJDPEFRVJOUPPSEFOZBTÎ NFKPSBSFM5)%EFMBTDPSSJFOUFTEFFOUSBEBBMSFDUJGJDBEPS Puntos clave de la sección 5.12
5.13
r &MSFDUJGJDBEPSDPNQMFUPTFQVFEFDPNCJOBSDPOVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSQBSBGPSNBS VODJSDVJUPEFGBDUPSEFQPUFODJBVOJUBSJP"MDPOUSPMBSMBDPSSJFOUFEFMJOEVDUPSFMFWB EPSDPOMBBZVEBEFVOBUÊDOJDBEFDPOUSPMEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO MBDPSSJFOUFEFFOUSBEB EFMSFDUJGJDBEPSTFQVFEFIBDFSTFOPJEBMZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB EFNPEP RVFTFUFOHBVOGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBBQSPYJNBEBNFOUFVOJUBSJP
MODELOS PROMEDIADOS DE CONVERTIDORES -BTFDVBDJPOFTPCUFOJEBTFOMBTFDDJÓOQBSBMPTWPMUBKFTEFTBMJEBQSPNFEJPEBOMBTBMJEBEF FTUBEPFTUBCMFFOVODJDMPEFUSBCBKPkFTQFDÎGJDP-PTDPOWFSUJEPSFTOPSNBMNFOUFTFQPOFOB GVODJPOBSFODPOEJDJPOFTEFMB[PDFSSBEPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBBQBSBNBOUFOFSFM WPMUBKFEFTBMJEBFOVOWBMPSFTQFDÎGJDP ZFMDJDMPEFUSBCBKPTFIBDFWBSJBSEFGPSNBDPOUJOVB QBSBNBOUFOFSFMOJWFMEFTBMJEBEFTFBEP6OQFRVFÒPDBNCJPEFMDJDMPEFUSBCBKPQSPWPDBVO
5.13
Vb
Inductor elevador L
⫹
ib
Filtro EMI
S1
C
Circuito sensor y escalador
Z2
vr TS Vin
Divisor de voltaje de salida
⫹
⫺
Modulador PWM
vcr
Filtro pasa altas
Vo ⫺
ic
Vc
259
Dm
CARGA
ia
Va
Modelos promediados de convertidores
VRAMPA
R3 R1
A
⫺
EA ⫹ VEA Amplificador de error
R1 R2
Z1
⫹ ⫺
R4 Vref
FIGURA 5.28 3FDUJGJDBEPSFMFWBEPSUSJGÃTJDPFONPEPEFDPOEVDDJÓOEJTDPOUJOVBDPOVONÊUPEPEFJOZFDDJÓOEF BSNÓOJDPT<3FG :+BOH>
QFRVFÒPDBNCJPEFMWPMUBKFEFTBMJEB1BSBBOBMJ[BSZEJTFÒBSFMDJSDVJUPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO TFSFRVJFSFVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMPTDPOWFSUJEPSFT &MWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUFEFTBMJEB ZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFVODPOWFSUJEPS WBSÎBODPOFMUJFNQP4VTGPSNBTEFPOEBEFQFOEFOEFMNPEPEFPQFSBDJÓO6ONPEFMPQSPNFEJP DPOTJEFSBMBSFERVFDPOTJTUFFOVOJOUFSSVQUPSZVOEJPEPDPNPVOBSFEEFDPONVUBDJÓOEF EPTQVFSUPT DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB ZVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJPQBSBPC UFOFSVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO$PNPSFTVMUBEP MBTWBSJBCMFT
i2(t)
Red de conmutación
Puerto 2
v1(t)
Puerto 1
i1(t) i1(t)
Entrada k(t) de control (a) Red general de conmutación de dos puertos
i2(t) v2(t)
v1(t)
M1
v2(t)
(b) Red de conmutación elevadora
FIGURA 5.29 3FEEFDPONVUBDJÓOFMFWBEPSBEFEPTQVFSUPT
260
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
EF DPONVUBDJÓO Z FM NPEFMP TF WVFMWFO JOWBSJBCMFT DPO FM UJFNQP Z FM QSPDFEJNJFOUP TF MMBNBmodelo de conmutación promediado. &MNÊUPEPEFQSPNFEJBEPEFDJSDVJUPTFTTFODJMMPZTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBPCUFOFSFM NPEFMP EF DJSDVJUP EF TFÒBM QFRVFÒB UBNCJÊO DPOPDJEP DPNP EF DB EF VO DPOWFSUJEPS %FTDSJCJSFNPTMPTQBTPTQBSBEFSJWBSFMNPEFMPEFDBEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS FMDVBMTF VUJMJ[BDBEBWF[NÃTFOBQMJDBDJPOFTEFDPSSFDDJÓOEFMGBDUPSEFQPUFODJBEFFOUSBEBZBQMJ DBDJPOFTEFFOFSHÎBSFOPWBCMFQBSBFMFWBSFMWPMUBKF-PTNPEFMPTQSPNFEJPTFQVFEFOBQMJDBS BPUSPTUJQPTEFDPOWFSUJEPSFTDPNPSFDUJGJDBEPSFT JOWFSTPSFT DPOWFSUJEPSFTSFTPOBOUFT Z SFDUJGJDBEPSFTDPOUSPMBEPTQPSGBTF Paso 1. *EFOUJGJRVFMBTUFSNJOBMFTEFMBSFEEFDPONVUBDJÓOEFEPTQVFSUPTDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSBC<> Paso 2.4FMFDDJPOFMBTWBSJBCMFTJOEFQFOEJFOUFTZEFQFOEJFOUFT$VBOEPTFFODJFOEFFM JOUFSSVQUPS vFiOPWBSÎBOZMBTEFGJOJSFNPTDPNPWBSJBCMFTJOEFQFOEJFOUFTi(t GMVZFB USBWÊTEFMJOUFSSVQUPSZMVFHPIBDJBMBUFSNJOBMEFMQVFSUPv(t Fi(t EFQFOEFOEFMBT DPOEJDJPOFTEFMDJSDVJUP-BTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTvFiTFWVFMWFO
v1 = f11i1, v2 2
i2 = f2 1i1, v2 2 3FFNQMB[BOEP MB SFE EF DPONVUBDJÓO DPO FTUBT GVFOUFT EFQFOEJFOUFT TF PCUJFOF FM DJSDVJUPFRVJWBMFOUFRVFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB Paso 3: 5SBDFMBTGPSNBTEFPOEBEFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTFOGVODJÓOEFMBTWBSJB CMFTJOEFQFOEJFOUFT$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFBCSFEVSBOUFt = kTs UBOUPv(t Fi(t TF WVFMWFODFSPDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC$VBOEPFMJOUFSSVQUPSTFDJFSSBEV SBOUFt = − k Ts v(t FTJHVBMBv(t Fi(t FTJHVBMBi(t DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB C%VSBOUFFMUJFNQPJOBDUJWP v(t TVCFFi(t DBFBVOSÊHJNFORVFEFQFOEFEFMB JNQFEBODJBEFMBDBSHB 3 - Paso 4: 4BRVFMPTWBMPSFTQSPNFEJPEFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTBMPMBSHPEFMQFSJPEP EFDPONVUBDJÓO&OWF[EFQSPNFEJBSMBTDPNQMFKBTGPSNBTEFPOEBRVFWBSÎBODPOFM UJFNQP TJNQMFNFOUFQPEFNPTEFUFSNJOBSFMWBMPSQSPNFEJPEFVOBWBSJBCMFTVQPOJFOEP RVFMBTDPOTUBOUFTEFUJFNQPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSTPONVDIPNÃTHSBOEFTRVFFM QFSJPEPEFDPONVUBDJÓOTs&MDPOUFOJEPEFSJ[PEFMBTGPSNBTEFPOEBv(t Fi(t QVFEF TFSJOTJHOJGJDBOUF&TEFDJS MBDPOTUBOUFEFUJFNQP3$>> TsZMBDPOTUBOUFEFUJFNQP L/R >> Ts$POFOFTUBTTVQPTJDJPOFT MPTWBMPSFTQSPNFEJBEPTFTUÃOEBEPTQPS
8 v1 1t2 9 Ts 8 i2 1t2 9 Ts
= 11 − k 2 8 v1 1t2 9 Ts = k′ 8 v1 1t2 9 Ts
= 11 − k 2 8 i1 1t2 9 Ts = k′ 8 i1 1t2 9 Ts
EPOEFk′ =− k4VTUJUVZFOEPFTUPTWBMPSFTQSPNFEJPEFHSBOTFÒBMQPSMBTWBSJBCMFT EFQFOEJFOUFTTFPCUJFOFFMNPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJPDPNPTFNVFTUSBFOMB GJHVSBD Paso 5. $POTJEFSFVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFQFSUVSCBDJÓOBMSFEFEPSEFMPTWBMPSFTQSP NFEJPEFHSBOTFÒBM&MDJDMPEFUSBCBKPkFTMBWBSJBCMFEFDPOUSPM4VQPOHBNPTRVFk(t DBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEδ(t BMSFEFEPSEFMBHSBOTFÒBMkZRVFFMWPMUBKFEFTV NJOJTUSPEFFOUSBEBVsUBNCJÊOQVFEFDBNCJBSFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEvs 1 t 2&TUPIBSÃ RVFMBTWBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTTVGSBOQFRVFÒPTDBNCJPTBMSFEFEPSEFTVTWBMPSFTEFHSBO TFÒBMZPCUFOESFNPTMBTTJHVJFOUFTFDVBDJPOFT vs 1 t 2 = Vs + vs 1 t 2 k 1 t 2 = k + d1 t2
5.13
Modelos promediados de convertidores
261
Ts
2(t)
i2(t)
(a) Red de conmutación dependiente
k(t)Ts
1(t)
k’(t)Ts
i1(t)
Ts
(c) Modelo de conmutación promedio
V1(t) V2(t)
1(t) Ts = (1–k) 2(t) Ts = k⬘ v2(t) Ts
Ts
0
kTs
Ts
t
i2(t) i1(t)
i2(t) Ts = (1–k) i1(t) Ts = k⬘ i1(t) Ts
Ts
0
Ts
kTs
t
(b) Formas de onda
FIGURA 5.30 'PSNBTEFPOEBEFMBTGVFOUFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFQFOEJFOUFT
k′1 t2 = k′ − d′1 t2
8 i1 t 2 9 Ts = 8 i1 1 t 2 9 Ts = I + i 1 t2 8 v1 t 2 9 Ts = 8 v2 1 t 2 9 Ts = V + v 1 t 2 8v11 t 2 9 Ts = V1 + v1 1 t 2 8 i2 1 t 2 9 Ts = I2 + i 2 1 t 2 "MJODMVJSMPTQFRVFÒPTDBNCJPTEFMBTGVFOUFTEFQFOEJFOUFTRVFBQBSFDFOFOMBGJHVSB C TFEBSÃFMNPEFMPDPNQMFUPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPNPTFNVFT USBFOMBGJHVSB
262
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
L I + i(t)
∼
Vs + s(t)
᎑
∼
(k⬘–␦⬘(t)) V + (t)
(k⬘–␦⬘(t)) I + i (t)
C
R
V + ˆ(t)
FIGURA 5.31 .PEFMPEFMDJSDVJUPEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSDPOVOBQFRVFÒBQFSUVSCBDJÓOBMSFEFEPSEFVOBHSBOTFÒBM
Paso 6: %FUFSNJOFVONPEFMPMJOFBMEFTFÒBMQFRVFÒB-BTGVFOUFTEFQFOEJFOUFTEFHSBO TFÒBMEFMBGJHVSBUJFOFOUÊSNJOPTOPMJOFBMFTRVFTVSHFOEFMQSPEVDUPEFEPTDBOUJEB EFTWBSJBCMFTDPOFMUJFNQP1PEFNPTTJNQMJGJDBSMBTFYQBOEJFOEPFMQVOUPEFPQFSBDJÓOZ FMJNJOBOEPMPTUÊSNJOPTEFTFHVOEPHSBEPRVFDPOUJFOFOFMQSPEVDUPEFQFRVFÒBTDBOUJ EBEFT-BGVFOUFEFWPMUBKFEFQFOEJFOUFEFMMBEPEFFOUSBEBTFQVFEFFYQBOEJSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 V + v1 t 2 2 = k′1 V + v1 t 2 2 − Vd′1 t2
RVFTFQVFEFBQSPYJNBSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 V + v 1 t 2 2
− v1 t 2 d′1 t 2
≈ k′1 V + v1 t 2 2 − Vd′1 t 2
%FMNJTNPNPEP MBGVFOUFEFDPSSJFOUFEFQFOEJFOUFEFMMBEPEFMBTBMJEBTFQVFEFFY QBOEJSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 I + i 1 t 2 2 = k′1 I + i 1 t 2 2
MPDVBMTFQVFEFBQSPYJNBSB
1 k′ − d′1 t 2 2 1 I + i 1 t 2 2
− Id′1 t 2 − i 1 t 2 δ′1 t 2
≈ k′1 I + i 1 t 2 2 − Id′1 t 2
&MQSJNFSUÊSNJOPFOMBFDVBDJÓO TFEFCFBMBUSBOTGPSNBDJÓOEFMWPMUBKFEFTBMJEBFOFM MBEPEFFOUSBEBDPNPTFEFTDSJCFDPOMBFDVBDJÓO &MQSJNFSUÊSNJOPFOMBFDVBDJÓO TFEFCFBMBUSBOTGPSNBDJÓOEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBBMMBEPEFMBTBMJEBDPNPTFEFTDSJCFDPO MBFDVBDJÓO &TEFDJS MPTQSJNFSPTUÊSNJOPTTFEFCFOBMFGFDUP EFUSBOTGPSNBDJÓO EFVO USBOTGPSNBEPSDPOVOBSFMBDJÓOEFWVFMUBTEFk′"MDPNCJOBSMBTFDVBDJPOFT Z TFPCUJFOFFMNPEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFQFRVFÒBTFÒBMZGJOBMEFDEEFMDPOWFSUJEPS FMFWBEPSDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB 4JHVJFOEPMPTTFJTQBTPTEFTDSJUPT QPESÎBNPTPCUFOFSMPTNPEFMPTQSPNFEJPEFMDPOWFS UJEPSSFEVDUPS< >ZEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS< >DPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSB -BSFEEFDPONVUBDJÓOQBSBFM4&1*$TFNVFTUSBFOMBGJHVSBBZFMNPEFMPQSPNFEJP FOMBC1PESÎBNPTIBDFSMBTTJHVJFOUFTPCTFSWBDJPOFTDPOCBTFFOMBTEFSJWBDJPOFTEFMNP EFMPQSPNFEJPEFDPOWFSUJEPSFT
r -BUSBOTGPSNBDJÓOEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFQFRVFÒBTFÒBMEFDBZDEFOUSFMPTMBEPTEF FOUSBEBZTBMJEBPDVSSFEFBDVFSEPDPOVOBSFMBDJÓOEFDPOWFSTJÓO r -BWBSJBDJÓOEFMDJDMPEFUSBCBKPEFCJEBBMBTFÒBMEFDPNQVFSUBEFDPOUSPMEFMJOUFSSVQUPS JOUSPEVDFWBSJBDJPOFTEFWPMUBKFZDPSSJFOUFEFDBEFQFRVFÒBTFÒBM
5.13
ˆ 1 + i(t)
V␦⬘(t)
Modelos promediados de convertidores
263
k:1
L vs(t) = Vs + v∼s(t)
I␦’(t)
C
R
V + vˆ (t)
FIGURA 5.32 .PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFQFRVFÒBTFÒBMZEFDEEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS
i1(t)
V1(t)
⬃ I1 + i1
i2(t)
V1 + ⬃ v1
V2(t)
⬃ I2 + i2
V1␦
1:k
V2 + ⬃ v2
I2␦
(a) Convertidor reductor
i1(t)
i2(t)
⬃ I1 + i1 V1 kk
V1(t)
V2(t)
⬃ I2 + i2
k⬘:k ␦
V1 + ⬃ v1
I2 kk
␦
v2 V2 + ⬃
(b) Convertidor reductor-elevador FIGURA 5.33 .PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFTFÒBMQFRVFÒBZEFDEEFDPOWFSUJEPSFTSFEVDUPSZSFEVDUPSFMFWBEPS
r &MJOUFSSVQUPSEFMEJPEPQFSNJUFFMGMVKPEFDPSSJFOUFNJFOUSBTFMJOUFSSVQUPSEFMUSBOTJTUPS TVFMFFTUBSBQBHBEP&TEFDJS PFMUSBOTJTUPSPFMEJPEPDPOEVDFBMNJTNPUJFNQP r 4J TF DPOFDUB VO JOUFSSVQUPS B USBWÊT EF MBT UFSNJOBMFT EFM QVFSUP P EFM QVFSUP TF DPOFDUBVOBGVFOUFEFWPMUBKFEFQFOEJFOUFBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT1PSFKFNQMP USBO TJTUPSFTFOMPTDPOWFSUJEPSFTFMFWBEPSZSFEVDUPSFMFWBEPS ZEJPEPTFOMPTDPOWFSUJEPSFT SFEVDUPSZSFEVDUPSFMFWBEPS r 4JTFDPOFDUBVOJOUFSSVQUPSFOUSFMBTUFSNJOBMFTEFMQVFSUPZFMQVFSUP VOBGVFOUFEF DPSSJFOUFEFQFOEJFOUFTFDPOFDUBBUSBWÊTEFMBTUFSNJOBMFT1PSFKFNQMP FMUSBOTJTUPS FOFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSZMPTEJPEPTFOFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS<>
264
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
C1
L1 iL1(t)
vC1(t)
vs(t)
C2
L2
vC2(t)
R
iL2(t) Red de conmutación
i1(t)
i2(t) v2(t)
v1(t) Q1 Ciclo de trabajo
D1 k(t)
(a) Red de conmutación L1
C1
⬃ IL1 + iL1
VC1 + ⬃ vC1
Vs + vs(t)
⬃ C2 VC2 + vC2
L2 ⬃ IL2 + iL2
R
k⬘:k V1 ␦ kk⬘ FIGURA 5.34 .PEFMPQSPNFEJBEPEFMDJSDVJUPEFDBEFTFÒBM QFRVFÒBZEFDEEFM4&1*$
I1 ␦ kk⬘
(b) Convertidor SEPIC
Puntos clave de la sección 5.13
5.14
r 6OQFRVFÒPDBNCJPFOFMDJDMPEFUSBCBKPQSPWPDBVOQFRVFÒPDBNCJPFOFMWPMUBKFEF TBMJEB 4F OFDFTJUB VO NPEFMP EF TFÒBM QFRVFÒB EF MPT DPOWFSUJEPSFT QBSB BOBMJ[BS Z EJTFÒBSFMDJSDVJUPEFSFUSPBMJNFOUBDJÓO&MWPMUBKFEFTBMJEB MBDPSSJFOUFEFTBMJEBZ MB DPSSJFOUF EF FOUSBEB EF VO DPOWFSUJEPS WBSÎBO DPO FM UJFNQP 4VT GPSNBT EF POEB EFQFOEFOEFMNPEPEFPQFSBDJÓO6ONÊUPEPQSPNFEJPVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJP QBSBPCUFOFSVONPEFMPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO&ODPOTFDVFODJB MBT WBSJBCMFT EF DPONVUBDJÓO Z FM NPEFMP TF WVFMWFO JOWBSJBCMFT DPO FM UJFNQP Z FM QSPDFEJNJFOUPTFEFOPNJOBNPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJBEP&MNÊUPEPEFQSP NFEJBEPEFDJSDVJUPTFTTFODJMMPZTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBPCUFOFSFMNPEFMPEFDJSDVJUPEF TFÒBMQFRVFÒB UBNCJÊODPOPDJEPDPNPEFDB EFVODPOWFSUJEPS
ANÁLISIS DE ESPACIO DE ESTADOS DE REGULADORES $VBMRVJFS FDVBDJÓO EJGFSFODJBM OP MJOFBM P MJOFBM EF nÊTJNP PSEFO FO VOB WBSJBCMF EFQFO EJFOUFEFMUJFNQPTFQVFEFFTDSJCJS<>DPNPnFDVBDJPOFTEJGFSFODJBMFTEFQSJNFSPSEFOFOn WBSJBCMFTEFQFOEJFOUFTEFMUJFNQPxBUSBWÊTEFxn$POTJEFSFNPT QPSFKFNQMP MBTJHVJFOUF FDVBDJÓOEFUFSDFSPSEFO ym + a2yn + a1y′ + a0 = 0
5.14
Análisis de espacio de estados de reguladores
265
EPOEFy′FTMBQSJNFSBEFSJWBEBEFy y′ = (d/dt y4FBy = x&OUPODFTMBFDVBDJÓO TF QVFEFSFQSFTFOUBSQPSUSFTFDVBDJPOFT x1′ = x2 x 2″ = x3 x3″ = − a0x1 − a1x2 − a3x3
&ODBEBDBTPTFEFCFODPOPDFSMBTnDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTBOUFTEFRVFTFQVFEBEFUFSNJOBS VOBTPMVDJÓOFYBDUB1BSBDVBMRVJFSTJTUFNBEFnÊTJNPPSEFO VODPOKVOUPEFnWBSJBCMFTJO EFQFOEJFOUFTFTOFDFTBSJPZTVGJDJFOUFQBSBEFTDSJCJSFTFTJTUFNBQPSDPNQMFUP&TUBTWBSJBCMFT x x w xnTFMMBNBOvariables de estadoEFMTJTUFNB4JMBTDPOEJDJPOFTJOJDJBMFTEFVOTJTUFNB MJOFBMTFDPOPDFOFOFMUJFNQPtFOUPODFTQPEFNPTEFUFSNJOBSMPTFTUBEPTEFMPTTJTUFNBTFO UPEPTMPTUJFNQPTt > tZQBSBVODPOKVOUPEBEPEFGVFOUFTEFFOUSBEB 5PEBTMBTWBSJBCMFTEFFTUBEPTPOxDPOTVCÎOEJDFZUPEBTMBTGVFOUFTTPOuDPOTVCÎOEJDF $POTJEFSFNPTFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSCÃTJDPEFMBGJHVSBB FMDVBMTFSFEJCVKÓFOMBGJHVSB B-BGVFOUFVs EFDETFSFFNQMB[BDPOMBGVFOUFuNÃTHFOFSBM Modo 1. &MJOUFSSVQUPSSFTUÃBCJFSUPZFMJOUFSSVQUPSSFTUÃDFSSBEP&MDJSDVJUPFRVJWB MFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC"QMJDBOEPMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIPGG ,7-
PCUFOFNPT u 1 = Lx1′ + x2 1 Cx2′ = x1 − x2 R x1 S1 L
⫹ u1
S2
C
⫺
⫹ x2 ⫺
R
(a) Circuito del convertidor
x1
x1
L
L
⫹ u1
C ⫺
⫹ x2 ⫺
(b) Circuito equivalente en el modo 1 FIGURA 5.35 $POWFSUJEPSSFEVDUPSDPOWBSJBCMFTEFFTUBEP
R
S2
C
⫹ x2 ⫺
(c) Circuito equivalente en el modo 2
R
266
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
RVFTFQVFEFOSFPSEFOBSDPNPTJHVF −1 1 x + u L 2 L 1 −1 1 x + x x2′ = C 2 RC 2 x1′ =
&TUBTFDVBDJPOFTTFQVFEFOFTDSJCJSFOFMGPSNBUPVOJWFSTBM x′ = A1x + B1u 1 EPOEF
x1 x = vector de estado = a b x2 A1 = matriz de coeficientes de estado = ±
0 1 C
−1 L ≤ −1 RC
u1 = vector de fuente 1 L B1 = matriz de coeficientes de fuente = ° ¢ 0 Modo 2. &MJOUFSSVQUPSSFTUÃDFSSBEPZFMJOUFSSVQUPSSFTUÃBCJFSUP&MDJSDVJUPFRVJWB MFOUFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBD"QMJDBOEPMBMFZEFMWPMUBKFEF,JSDIPGG UFOFNPT 0 = Lx1′ + x2 Cx2 ′ = x1 −
1 x R 2
RVFTFQVFEFOSFPSEFOBSDPNPTJHVF
−1 x L 2 −1 1 x2 ′ = x + x C 2 RC 2 x1 ′ =
&TUBTFDVBDJPOFTTFQVFEFOFTDSJCJSFOFMGPSNBUPVOJWFSTBM x′ = A2x + B2u 1 EPOEF
x x = vector de estado = a 1 b x2
A2 = matriz de coeficientes de estado = ±
0 1 C
−1 L ≤ −1 RC
5.14
Análisis de espacio de estados de reguladores
267
u1 = vector de fuente = 0 0 B2 = matriz de coeficientes de fuente = a b 0 &OTJTUFNBTEFSFUSPBMJNFOUBDJÓOFMDJDMPEFUSBCBKPFTVOBGVODJÓOEFxZUBNCJÊOQVFEFTFS VOBGVODJÓOEFu1PSDPOTJHVJFOUF MBTPMVDJÓOUPUBMTFPCUJFOFQSPNFEJBOEPFMFTQBDJPEFFTUB EPT FTEFDJS TVNBOEPMPTUÊSNJOPTEFDBEBBOÃMJTJTFOFMNPEPMJOFBMDPONVUBEP6UJMJ[BOEP FMGPSNBUPVOJWFSTBMPCUFOFNPT A = A1k + A2 11 − k 2
B = B1k + B2 11 − k 2
4VTUJUVZFOEPA A B y BQPEFNPTEFUFSNJOBS 0
A=± 1 C
−1 L ≤ 1 RC
k B = °L¢ 0
RVFBTVWF[DPOEVDFBMBTTJHVJFOUFTFDVBDJPOFTEFFTUBEP −1 k x2 + u 1 L L −1 1 x2 ′ = x + x C 2 RC 2
x1 ′ =
&OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODJSDVJUPDPOUJOVPQFSPOPMJOFBMEFTDSJUPQPSMBTFDVBDJPOFT Z &TVODJSDVJUPOPMJOFBMZBRVFQPSMPHFOFSBMkQVFEFTFSVOBGVODJÓOEF x x y u &MQSPNFEJBEPEFFTQBDJPEFFTUBEPTFTVOBUÊDOJDBEFBQSPYJNBDJÓORVF QBSBGSFDVFO DJBTEFDPONVUBDJÓOTVGJDJFOUFNFOUFBMUBT QFSNJUFVOBOÃMJTJTEFGSFDVFODJBEFTFÒBMFOUJFNQP DPOUJOVP BQBSUF EFM BOÃMJTJT EF GSFDVFODJB EF DPONVUBDJÓO "VORVF FM TJTUFNB PSJHJOBM FT MJOFBMFODVBMRVJFSDPOEJDJÓOEFDPONVUBDJÓOEBEB FMTJTUFNBSFTVMUBOUF QPSFKFNQMP FMEFMB GJHVSB OPTVFMFTFSMJOFBM1PSUBOUP TFUJFOFORVFFNQMFBSBQSPYJNBDJPOFTQBSBPCUFOFS
x1
L
⫹ ku1
C ⫺
⫹ x2 ⫺
R FIGURA 5.36 $JSDVJUPFRVJWBMFOUFDPOUJOVPEFMDPOWFSUJEPS SFEVDUPSDPOWBSJBCMFTEFFTUBEP
268
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
FMDPNQPSUBNJFOUPEFTFÒBMQFRVFÒBMJOFBMJ[BEPBOUFTEFRVFTFQVFEBOBQMJDBSPUSBTUÊDOJDBT < > DPNPMBTUSBOTGPSNBEBTEF-BQMBDFZHSÃGJDBTEF#PEF Puntos clave de la sección 5.14
5.15
r &M QSPNFEJBEP EF FTQBDJP EF FTUBEPT FT VOB UÊDOJDB BQSPYJNBEB RVF TF QVFEF BQMJDBS QBSBEFTDSJCJSMBTSFMBDJPOFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSEFDPONVUBDJÓORVF UJFOFEJGFSFOUFTNPEPTEFGVODJPOBNJFOUPEFDPONVUBDJÓO"VORVFFMTJTUFNBPSJHJOBMFT MJOFBMQBSBDVBMRVJFSDPOEJDJÓOEFDPONVUBDJÓOEBEB FMTJTUFNBSFTVMUBOUFQPSMPHFOFSBM FTOPMJOFBM&ODPOTFDVFODJB TFUJFOFORVFFNQMFBSBQSPYJNBDJPOFTEFTFÒBMQFRVFÒB QBSB PCUFOFS FM DPNQPSUBNJFOUP EF TFÒBM QFRVFÒB MJOFBMJ[BEP BOUFT EF RVF TF QVFEBO BQMJDBSPUSBTUÊDOJDBT
CONSIDERACIONES DE DISEÑO PARA FILTRO DE ENTRADA Y CONVERTIDORES &OMBFDVBDJÓO PCTFSWBNPTRVFFMWPMUBKFEFTBMJEBDPOUJFOFBSNÓOJDPT4FQVFEFDPOFD UBSVOGJMUSPUJQPC LCPLBMBTBMJEBQBSBSFEVDJSMPTBSNÓOJDPTEFTBMJEB< >-BTUÊDOJDBT QBSBEJTFÒBSFMGJMUSPTPOTJNJMBSFTBMBTEFMPTFKFNQMPTZ &O MB GJHVSB B TF NVFTUSB VO DPOWFSUJEPS DPO VOB DBSHB BMUBNFOUF JOEVDUJWB &M SJ[P EF MB DPSSJFOUF EF MB DBSHB FT JOTJHOJGJDBOUF ∆I = 4J MB DPSSJFOUF QSPNFEJP EF MB DBSHB FT Ia TV DPSSJFOUF QJDP FT Im = Ia + ∆I = Ia -B DPSSJFOUF EF FOUSBEB MB DVBM FT EF GPSNBQVMTBOUFDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBC DPOUJFOFBSNÓOJDPTZTFQVFEFFYQSFTBSFO VOBTFSJFEF'PVSJFSDPNP inh 1 t2 = kIa + +
Ia ∞ sen 2nπk cos 2nπft nπ na =1
Ia ∞ 11 − cos 2nπk2 sen 2nπft nπ na =1
&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBM n = EFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOFM MBEPEFFOUSBEBFTUÃEBEPQPS i1h 1 t2 =
Ia Ia sen 2πk cos 2πft + 1 1 − cos 2πk2 sen 2πft π π
&OMBQSÃDUJDB QPSMPDPNÙOTFDPOFDUBVOGJMUSPEFFOUSBEBDPNPFMEFMBGJHVSBQBSB GJMUSBSMPTBSNÓOJDPTHFOFSBEPTQPSFMDPOWFSUJEPSEFMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP&MDJSDVJUPFRVJWB MFOUFQBSBMBTDPSSJFOUFTBSNÓOJDBTHFOFSBEBTQPSFMDPOWFSUJEPSTFNVFTUSBFOMBGJHVSB Z FMWBMPSSNTEFMnÊTJNPDPNQPOFOUFBSNÓOJDPFOFMTVNJOJTUSPTFQVFEFDBMDVMBSDPO Troceado
ih
⫹ ih
ia ⫽ Ia Dm
Vs ⫺
Ia Carga 0
(a) Diagrama del circuito
kT T (b) Corriente del troceador
FIGURA 5.37 'PSNBEFPOEBEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPS
t
5.15
Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores
is
Convertidor Le
Ia
ih Ce
Vs
Carga
⫹
269
Dm
FIGURA 5.38
⫺
$POWFSUJEPSDPOGJMUSPEFFOUSBEB
Le XL 2 nfLe Ins
Ce
Inh 1 Xc 2 nfCe
Ins =
FIGURA 5.39 $JSDVJUPFRVJWBMFOUFQBSBDPSSJFOUFTBSNÓOJDBT
1 1 Inh = Inh 2 1 + 1 2nπf 2 LeCe 1 + 1 nf/f0 2 2
EPOEFfFTMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPZ f0 = 1/1 2π1LeCe 2 FTMBGSFDVFODJBSFTPOBOUFEFMGJMUSP 4J f/f >> FMDVBMTVFMFTFSFMDBTP MBDPSSJFOUFEFMnÊTJNPBSNÓOJDPFOFMTVNJOJTUSPTFIBDF Ins = Inh a
f0 2 b nf
6OB BMUB GSFDVFODJB EF USPDFBEP SFEVDF MPT UBNBÒPT EF MPT FMFNFOUPT EFM GJMUSP EF FOUSBEB BVORVFMBTGSFDVFODJBTEFMPTBSNÓOJDPTHFOFSBEPTQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP UBNCJÊOTFJODSFNFOUBOFTUPQVFEFDBVTBSQSPCMFNBTEFJOUFSGFSFODJBDPOTFÒBMFTEFDPOUSPM ZEFDPNVOJDBDJÓO 4JMBGVFOUFUJFOFBMHVOBTJOEVDUBODJBT Ls ZFMJOUFSSVQUPSEFMDPOWFSUJEPSDPNPFMEFMB GJHVSBBTFBCSF TFQVFEFBMNBDFOBSVOBDBOUJEBEEFFOFSHÎBFOMBJOEVDUBODJBEFMBGVFOUF 4JTFJOUFOUBBCSJSFMJOUFSSVQUPSEFMDPOWFSUJEPS MPTEJTQPTJUJWPTTFNJDPOEVDUPSFTQPESÎBO EBÒBSTFEFCJEPBVOWPMUBKFJOEVDJEPBDPOTFDVFODJBEFFTUBFOFSHÎBBMNBDFOBEB&MGJMUSPLCEF FOUSBEBQSPQPSDJPOBVOBGVFOUFEFCBKBJNQFEBODJBQBSBMBBDDJÓOEFMDPOWFSUJEPS Ejemplo 5.9 Cómo determinar la corriente armónica de entrada de un convertidor de cd 6ODPOWFSUJEPSDPNPFMEFMBGJHVSBBBCBTUFDFBVOBDBSHBBMUBNFOUFJOEVDUJWB-BDPSSJFOUFQSP NFEJPEFMBDBSHBFTIa ="ZTVDPSSJFOUFEFSJ[PTFQVFEFDPOTJEFSBSJOTJHOJGJDBOUF ∆I = 4F VUJMJ[BVOGJMUSPTFODJMMPLCEFFOUSBEBDPOLe = N)ZCe =μ'4JFMDPOWFSUJEPSGVODJPOBBVOB GSFDVFODJBEF)[ZVODJDMPEFUSBCBKPEF EFUFSNJOFFMWBMPSSNTNÃYJNPEFMDPNQPOFOUFGVOEB NFOUBMEFMBDPSSJFOUFBSNÓOJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSP
Solución $PO Ia = " f = )[ k = Ce = μ' Z Le = N) Le = 0.3 mH, f0 = 1/ 1 2π 1CeLe 2 = )[-BFDVBDJÓO TFQVFEFFTDSJCJSDPNP I1h 1 t2 = A1 cos 2πft + B1 sen 2πft
270
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
EPOEFA = (Iaķ TFOķk y B = (Iaķ −DPTķk -BNBHOJUVEQJDPEFFTUBDPSSJFOUFTF DBMDVMBDPO Iph = 1A21 + B21 2 1/2 =
12Ia 11 − cos 2πk2 1/2 π
&MWBMPSSNTEFFTUBDPSSJFOUFFT I1h =
Ia 11 − cos 2πk2 1/2 = 45.02 A π
ZÊTUBBMDBO[BTVWBMPSNÃYJNPFOk =&MDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMBDPSSJFOUFBSNÓ OJDBHFOFSBEBQPSFMDPOWFSUJEPSFOMBMÎOFBEFTVNJOJTUSPTFDBMDVMBDPOMBFDVBDJÓO Z FTUÃEBEBQPS I1s =
1 45.02 I1h = = 5.98 A 1 + 1 f/f0 2 2 1 + 1350/136.982 2
4Jf/f >> MBDPSSJFOUFBSNÓOJDBFOFMTVNJOJTUSPFTBQSPYJNBEBNFOUF f0 2 I1s = I1ha b f
Ejemplo 5.10 &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS&MWPMUBKFEFFOUSBEBFTVs =7 FMWPMUBKF QSPNFEJPEFMBDBSHBFTVa =7 ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFMBDBSHBFTIa ="-BGSFDVFODJBEF USPDFBEPFTf =L)[-PTSJ[PTQJDPBQJDPTPOEFMWPMUBKFEFMBDBSHB EFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB ZEFMBDPSSJFOUFEFMGJMUSPL e B %FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFL e L, y C e 6TF14QJDF C QBSBWFSJ GJDBSMPTSFTVMUBEPTHSBGJDBOEPFMWPMUBKFvcJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPSZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBiL EF MBDBSHB Z D QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSZMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBi s-PTQBSÃNFUSPTEFM NPEFMP41*$&EFMUSBOTJTUPSTPO*4=G #'= #3= $+$=1 $+&=1 TR =/ 5'=1 ZMPTEFMEJPEPTPO*4=&− #7=7 55=
Solución Vs = 110 V, Va = 60 V, Ia = 20 A ∆Vc = 0.025 × Va = 0.025 × 60 = 1.5 V Va 60 = = 3Ω R = Ia 20 $POMBFDVBDJÓO
k =
Va 60 = = 0.5455 Vs 110 i1
Q1
Le
L
4
iL
Vs
Dm
Ce
vc
FIGURA 5.40 $POWFSUJEPSSFEVDUPS
110 V
0
R
5.15
Consideraciones de diseño para filtro de entrada y convertidores
271
$POMBFDVBDJÓO
Is = kIa = 0.5455 × 20 = 10.91 A ∆IL = 0.05 × Ia = 0.05 × 20 = 1 A ∆I = 0.1 × Ia = 0.1 × 20 = 2 A a. $POMBFDVBDJÓO PCUFOFNPTFMWBMPSEFLe: Le =
Va 1Vs − Va 2 ∆IfVs
2 × 20 kHz × 110
= 681.82 μH
2 ∆I = = 8.33 μF ∆Vc × 8f 1.5 × 8 × 20 kHz
4VQPOJFOEPVOBTVCJEBMJOFBMEFMBDPSSJFOUFiLEFMBDBSHBEVSBOUFFMUJFNQPEFt =Bt = kT QPEFNPTFTDSJCJSBQSPYJNBEBNFOUF L
60 × 1 110 − 602
$POMBFDVBDJÓO
PCUFOFNPTFMWBMPSEFCe: Ce =
=
∆IL ∆IL =L = ∆VC t1 kT
RVFEBFMWBMPSBQSPYJNBEPEFL: L = =
k∆Vc kT∆Vc = ∆IL ∆ILf
0.5454 × 1.5 = 40.91 μH 1 × 20 kHz
b. k = f =L)[ T =f =μT ZtPO = k × T =μT&MUSPDFBEPSSFEVDUPSQBSB TJNVMBDJÓODPO14QJDFTFNVFTUSBFOMBGJHVSBB&MWPMUBKFEFDPOUSPMVgTFNVFTUSBFO MBGJHVSBC-BMJTUBEFMBSDIJWPEFMDJSDVJUPFTMBTJHVJFOUF
1
Vy
Q1
2
Le
3
681.82 H
0V
L
4
40.91 H
6
Vs
110 V
RB 7
R
250 ⍀
Dm
Ce
8.33 F
8 3⍀
5
⫹ ⫺
Vx
Vg
0V
0 (a) Circuito vg 20 V FIGURA 5.41 0
27.28 s (b) Voltaje de control
50 s
t
5SPDFBEPSSFEVDUPSQBSB TJNVMBDJÓODPO14QJDF
272
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
Ejemplo 5.10
Convertidor reductor
VS
1
0
DC
110V
VY
1
2
DC
0V
Vg
7
3
PULSE (0V 20V 0 0.1NS 0.1NS 27.28US 50US)
RB
7
6
250
LE
3
4
681.82UH
; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada ; Resistencia de base del transistor
CE
4
0
8.33UF IC=60V ; voltaje inicial
L
4
8
40.91UH
R
8
5
3
VX
5
0
DC
DM
0
3
.MODEL DMOD Q1
2
OV
; Fuente de voltaje para medir la corriente de la carga
DMOD
; Diodo de conducción libre
D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0) 6
3
QMOD
; Parámetros del modelo de diodo ; Interruptor BJT
.MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 BR=.7371 CJC=3.638P + CJE=4.493P TR=239.5N TF=301.2P) .TRAN 1US
1.6MS
1.5MS
1US
; Parámetros del modelo de BJT UIC
.PROBE
; Análisis de transitorios ; Postprocesador gráfico
.options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=50000 ; convergencia .FOUR
20KHZ
I(VY)
; Análisis de Fourier
.END
-BTHSÃàDBTPCUFOJEBTDPO14QJDFTFNVFTUSBOFOMBàHVSB EPOEFI(VX =DPSSJFOUF EF MB DBSHB I(Le = DPSSJFOUF Le EFM JOEVDUPS Z V = WPMUBKF EFM DBQBDJUPS $PO FM DVSTPS 14QJDFRVFBQBSFDFFOMBàHVSBTFPCUJFOFVa = Vc =7 ∆Vc =7 ∆I =" ∆IL =" FIa ="&TUPDPNQSVFCBFMEJTFÒPTJOFNCBSHP ∆ILSFTVMUBNFKPSEF MPRVFTFFTQFSBCB c. -PTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBTPO
COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA I(VY) COMPONENTE DE CD = 1.079535E+01 ARMÓNICO FRECUENCIA COMPONENTE COMPONENTE PHASE NÚM. (HZ) DE FOURIER NORMALIZADO (DEG)
FASE NORNMALIZADA (DEG)
1
2.000E+04
1.251E+01
1.000E+00
–1.195E+01
2
4.000E+04
1.769E+00
1.415E−01
7.969E+01
9.163E+01
3
6.000E+04
3.848E+00
3.076E−01
−3.131E+01
−1.937E+01
4
8.000E+04
1.686E+00
1.348E−01
5.500E+01
6.695E+01
5
1.000E+05
1.939E+00
1.551E−01
−5.187E+01
−3.992E+01
6
1.200E+05
1.577E+00
1.261E−01
3.347E+01
4.542E+01
7
1.400E+05
1.014E+00
8.107E−02
−7.328E+01
−6.133E+01
8
1.600E+05
1.435E+00
1.147E−01
1.271E+01
2.466E+01
9
1.800E+05
4.385E−01
3.506E−02
−9.751E+01
−8.556E+01
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL =
4.401661E+01 POR CIENTO
0.000E+00
5.16
Ejemplo 5.10
Circuito integrado excitador para convertidores
273
Convertidor reductor Temperatura 27.0
80.0 V
60.0 V
40.0 V
V (4)
20.0 A
19.6 A
I (VX)
40.0 A
20.0 A
0.0 A 1.50 ms I (Le)
1.52 ms
1.54 ms
1.56 ms
1.58 ms
1.60 ms
Tiempo FIGURA 5.42 (SÃGJDBTPCUFOJEBTDPO14QJDFQBSBFMFKFNQMP
Puntos clave de la sección 5.15
5.16
r &MEJTFÒPEFVODJSDVJUPDPOWFSUJEPSDEDESFRVJFSF EFUFSNJOBSMBUPQPMPHÎBEFMDPO WFSUJEPS EFUFSNJOBS FM WPMUBKF Z DPSSJFOUFT EF MPT EJTQPTJUJWPT EF DPONVUBDJÓO EFUFSNJOBSMPTWBMPSFTZDBQBDJEBEFTEFMPTFMFNFOUPTQBTJWPTDPNPDBQBDJUPSFTF JOEVDUPSFT Z FMFHJSMBFTUSBUFHJBEFDPOUSPMZFMBMHPSJUNPEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB QBSBPCUFOFSMBTBMJEBEFTFBEB
CIRCUITO INTEGRADO EXCITADOR PARA CONVERTIDORES &YJTUFOOVNFSPTPTDJSDVJUPTJOUFHSBEPTFYDJUBEPSFTEFDPNQVFSUBDPNFSDJBMNFOUFEJTQPOJCMFT QBSBDPOWFSUJEPSFTEFQPUFODJBEFDPOUSPMEFDPNQVFSUB MPTDVBMFTJODMVZFODPOUSPMEFNPEV MBDJÓOQPSBODIPEFQVMTP 18. <> DPOUSPMEFDPSSFDDJÓOEFGBDUPSEFQPUFODJB 1'$ <> DPOUSPMDPNCJOBEPEF18.Z1'$ DPOUSPMEFNPEPEFDPSSJFOUF<> QVFOUFFYDJUBEPS TFSWP FYDJUBEPS FYDJUBEPSFTEFNFEJPQVFOUF FYDJUBEPSEFNPUPSEFQBTPT ZFYDJUBEPSEFDPNQVFSUB EF UJSJTUPS &TUPT DJSDVJUPT JOUFHSBEPT TF QVFEFO VUJMJ[BS FO BQMJDBDJPOFT DPNP DPOWFSUJEPSFT SFEVDUPSFTQBSBDBSHBEPSFTEFCBUFSÎBT DPOWFSUJEPSEVBMFOEJSFDUPQBSBFYDJUBEPSFTEFNPUPS EFSFMVDUBODJBDPONVUBEP JOWFSTPSEFQVFOUFDPNQMFUPDPODPOUSPMEFNPEPEFDPSSJFOUF JO WFSTPSUSJGÃTJDPQBSBFYDJUBEPSFTEFNPUPSFTTJOFTDPCJMMBTZEFJOEVDDJÓO QVFOUFDPOWFSUJEPS FRVJMJCSBEP QBSB GVFOUFT EF QPUFODJB Z DPOUSPM 18. TJODSÓOJDP EF GVFOUFT EF QPUFODJB EF NPEPDPONVUBEP 4.1T &OMBGJHVSBTFNVFTUSBFMEJBHSBNBEFCMPRVFTEFVOFYDJUBEPS .04EFDPNQVFSUB7)GMPUBOUF .(% EFVTPHFOFSBM<> -PT DBOBMFT MÓHJDPT EF FOUSBEB TF DPOUSPMBO DPO FOUSBEBT DPNQBUJCMFT DPO 55-$.04 -PTVNCSBMFTEFUSBOTJDJÓOTPOEJGFSFOUFTEFVOEJTQPTJUJWPBPUSP"MHVOPTFYDJUBEPSFT.04EF
S R
R S
Traductor de nivel vDD/vCC y discriminador de PW
Traductor de nivel vDD/vCC y discriminador de PW
Retardo
Detección de UV
Generador de pulsos
Cd-sub
Discriminador Lógica de enganche de pulsos
Q
Q
Detección de UV
%JBHSBNBEFCMPRVFTEFVOFYDJUBEPSEFDPNQVFSUB.04 3FG $PSUFTÎBEF*OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS *OD
FIGURA 5.43
VSS
LIN
SD
HIN
VDD
Traductor de nivel vDD/vBS
Cb-sub
2 COMM
LO
vS
HO
vCC
M2
M1
Capítulo 5
CINICIALIZACIÓN vB
274 Convertidores CD-CD
Resumen
275
DPNQVFSUBUJFOFOFMVNCSBMEFUSBOTJDJÓOQSPQPSDJPOBMBMBGVFOUFMÓHJDBVDD B7 Z BDPQMBEPSFTEFEJTQBSP4DINJUUDPOIJTUÊSFTJTJHVBMBMEF7DDQBSBBDFQUBSFOUSBEBT DPO VO MBSHP UJFNQP EF TVCJEB NJFOUSBT RVF PUSPT FYDJUBEPSFT .04 EF DPNQVFSUB UJFOFO VOBUSBOTJDJÓOGJKBEFMÓHJDPBMÓHJDPEFFOUSFZ7"MHVOPTFYDJUBEPSFT.04EF DPNQVFSUBQVFEFOFYDJUBSTÓMPVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFBMUBQPUFODJB FOUBOUPRVFPUSPT QVFEFOFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFBMUBQPUFODJBZPUSPFOFMMBEPEFCBKBQPUFODJB 0USPT NÃT QVFEFO FYDJUBS VO QVFOUF USJGÃTJDP DPNQMFUP $VBMRVJFS FYDJUBEPS EFM MBEP EF BMUBQPUFODJBUBNCJÊOQVFEFFYDJUBSVOEJTQPTJUJWPFOFMMBEPEFCBKBQPUFODJB-PTFYDJUB EPSFT.04EFDPNQVFSUBDPOEPTDBOBMFTEFFYDJUBDJÓOQVFEFOUFOFSDPNBOEPTEFFOUSBEB EVBMFT ZQPSDPOTJHVJFOUFJOEFQFOEJFOUFT PVODPNBOEPEFFOUSBEBÙOJDPDPOFYDJUBDJÓO DPNQMFNFOUBSJBZUJFNQPPDJPTPQSFEFUFSNJOBEP -B FUBQB EF TBMJEB EFM MBEP EF CBKB QPUFODJB TF JNQMFNFOUB ZB TFB DPO EPT .04'&5T EFDBOBMNFODPOGJHVSBDJÓOEFQPTUFEFUÓUFNPDPOVOBFUBQBEFJOWFSTPS$.04EFDBOBMN ZVOBEFDBOBMP&MTFHVJEPSEFMBGVFOUFBDUÙBDPNPVOBGVFOUFEFDPSSJFOUFZDPNPGVFOUF DPNÙO QBSB EJTJQBS DPSSJFOUF -B GVFOUF EFM FYDJUBEPS EF CBKB TF DPOFDUB EF GPSNB JOEFQFO EJFOUFBMBUFSNJOBMEFNPEPRVFTFQVFEBIBDFSVOBDPOFYJÓOEJSFDUBDPOMBGVFOUFEFMEJTQP TJUJWPEFQPUFODJBQBSBFMSFHSFTPEFMBDPSSJFOUFEFFYDJUBDJÓOEFDPNQVFSUB&TUPQVFEFFWJUBS RVFBMHÙODBOBMGVODJPOFFOVOBTJUVBDJÓOEFCMPRVFPEFWPMUBKFTJVCCUJFOFVOWBMPSNFOPS RVFFMFTQFDJGJDBEP UÎQJDBNFOUF7 &MDBOBMEFMMBEPEFBMUBQPUFODJBTFJOUFHSBBVOBiUJOBEFBJTMBNJFOUPuDBQB[EFGMPUBS DPOSFTQFDUPBVOBUJFSSBDPNÙO $0. -BUJOBiGMPUBuBMQPUFODJBMEFVs FMDVBMTFIBFTUB CMFDJEPQPSFMWPMUBKFBQMJDBEPBVCC EF7 ZPTDJMBFOUSFMPTEPTDBOBMFTPSJFMFT-BDBSHB EF DPNQVFSUB QBSB FM MBEP EF BMUB QPUFODJB EFM .04'&5 MB QSPQPSDJPOB FM DBQBDJUPS CB EF JOJDJBMJ[BDJÓO FMDVBMTFDBSHBDPOMBGVFOUFEFVCCBUSBWÊTEFMEJPEPEFJOJDJBMJ[BDJÓOEVSBOUFFM UJFNQPFORVFFMEJTQPTJUJWPFTUÃBQBHBEP%BEPRVFFMDBQBDJUPSTFDBSHBEFTEFVOBGVFOUF EFCBKPWPMUBKF MBQPUFODJBDPOTVNJEBQBSBFYDJUBSMBDPNQVFSUBFTQFRVFÒB1PSDPOTJHVJFOUF MPTUSBOTJTUPSFTDPOUSPMBEPTQPSDPNQVFSUB.04FYIJCFOVOBDBSBDUFSÎTUJDBEFFOUSBEBDBQBDJ UJWB FTEFDJS FMTVNJOJTUSPEFDBSHBBMBDPNQVFSUB FOWF[EFTFSVOBDPSSJFOUFDPOUJOVB QVFEF FODFOEFSFMEJTQPTJUJWP &OMBGJHVSBTFNVFTUSBVOBBQMJDBDJÓOUÎQJDBEFVODPOUSPMBEPS18.FONPEPEF DPSSJFOUF 4VT DBSBDUFSÎTUJDBT JODMVZFO VOB CBKB QPUFODJB EF SFTFSWB JOJDJBMJ[BDJÓO TVBWF EFUFDDJÓO EF DPSSJFOUF QJDP CMPRVFP QPS CBKP WPMUBKF EF FOUSBEB EFTDPOFYJÓO UÊSNJDB Z QSPUFDDJÓODPOUSBTPCSFWPMUBKF BTÎDPNPVOBGSFDVFODJBEFL)[EFBMUBDPONVUBDJÓO RESUMEN 4FQVFEFVUJMJ[BSVODPOWFSUJEPSEFDEDPNPUSBOTGPSNBEPSEFDEQBSBFMFWBSPSFEVDJSVOWPM UBKFGJKPEFDE&MDPOWFSUJEPSUBNCJÊOTFQVFEFVUJMJ[BSQBSBSFHVMBEPSFTEFWPMUBKFFONPEP EF DPONVUBDJÓO Z QBSB USBOTGFSJS FOFSHÎB FOUSF EPT GVFOUFT EF DE 4JO FNCBSHP TF HFOFSBO BSNÓOJDPTBMBFOUSBEBZFOFMMBEPEFMBDBSHBEFMDPOWFSUJEPS MPTDVBMFTTFQVFEFOSFEVDJS DPOGJMUSPTEFFOUSBEBZTBMJEB6ODPOWFSUJEPSQVFEFGVODJPOBSBVOBGSFDVFODJBGJKBPWBSJB CMF6ODPOWFSUJEPS EF GSFDVFODJB WBSJBCMF HFOFSB BSNÓOJDPT EF GSFDVFODJBT WBSJBCMFT Z FM EJTFÒPEFVOGJMUSPTFEJGJDVMUBQPSMPDPNÙOTFVUJMJ[BVODPOWFSUJEPSEFGSFDVFODJBGJKB1BSB SFEVDJSMPTUBNBÒPTEFMPTGJMUSPTZMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB MBGSFDVFODJBEFUSPDFBEP EFCFTFSBMUB6ONÊUPEPQSPNFEJPVUJMJ[BMBTDBOUJEBEFTQSPNFEJPQBSBPCUFOFSVONPEFMPEF QFRVFÒBTFÒBMEFMBSFEEFDPONVUBDJÓO1PSDPOTJHVJFOUF MBTWBSJBCMFTEFDPONVUBDJÓOZFM NPEFMPTFWVFMWFOJOWBSJBCMFTFOFMUJFNQPZFMQSPDFEJNJFOUPTFMMBNBmodelo de conmutación promediado4FQVFEFBQMJDBSMBUÊDOJDBEFQSPNFEJPEFFTQBDJPEFFTUBEPTQBSBEFTDSJCJSMBT SFMBDJPOFTEFFOUSBEBZTBMJEBEFVODPOWFSUJEPSEFDPONVUBDJÓO RVFUJFOFEJGFSFOUFTNPEPT EFPQFSBDJÓOEFDPONVUBDJÓO
Control de arranque suave
Unidad de protección
Controlador PWM en modo de corriente Baja tolerancia precisa limitación de corriente pico
CVCC
TIERRA
IDetección
Compuerta
RDetección
Amortiguador
Retroalimentación
"QMJDBDJÓOUÎQJDBEFVODJSDVJUPJOUFHSBEPEFDPOUSPMEFNPEFMPEFDPSSJFOUFQBSBGVFOUFEFQPUFODJBFONPEPDPONVUBEP 3FG $PSUFTÎBEF4JFNFOT(SPVQ "MFNBOJB
FIGURA 5.44
VCC
RArranque
Baja potencia Gestión de de reserva la potencia
ICE2AS01 Retroalimentación
FB
Arranque suave CArranque suave
85 ... 270 VAC
Capítulo 5
⫹ Salida de cd del convertidor ⫺
276 Convertidores CD-CD
Referencias
277
REFERENCIAS [1] #MFJKT +". Z+"(PX i'BTUNBYJNVNQPXFSQPJOUDPOUSPMPGDVSSFOUGFE%$%$DPO WFSUFSGPSQIPUPWPMUBJDBSSBZTu. Electronics Letters7PM OÙN FOFSP [2] 'PSTZUI "+ Z 4 7 .PMMPW i.PEFMJOH BOE DPOUSPM PG %$%$ DPOWFSUFSTu Power Engineering Journal7PM OÙN [3] #BSBOPWTLJ "- " .PHFM 8 4DIXBS[ Z 0 8PZXPEF i$IBPUJD DPOUSPM PG B %$%$ $POWFSUFSu Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems (JOFCSB 4VJ[B 7PM **** [4] .BUTVP ) ' ,VSPLBXB ) &UPV : *TIJ[VLB Z $ $IFO $IBOHGFOH i%FTJHO PSJFOUFE BOBMZTJTPGUIFEJHJUBMMZDPOUSPMMFEEFEDDPOWFSUFSuProc. IEEE Power Electronics Specialists Conference (BMXBZ 36 [5] 3PESJHVF[.BSSFSP +- 34BOUPT#VFOP Z($7FSHIFTF i"OBMZTJTBOEDPOUSPMPGDIBP UJD%$%$TXJUDIJOHQPXFSDPOWFrtFSTuProc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 0SMBOEP '-7PM 77 [6] *PBOOJEJT ( ",BOEJBOJT Z4/.BOJBT i/PWFMDPOUSPMEFTJHOGPSUIFCVDLDPOWFSUFSu IEE Proceedings: Electric Power Applications7PM OÙN FOFSP [7] 0SVHBOUJ 3 Z.1BMBOJBQQBO j*OEVDUPSWPMUBHFDPOUSPMPGCVDLUZQFTJOHMFQIBTFBDED DPOWFSUFSvIEEE Transactions on Power Electronics. 7PM. OÙN [8] 5IPUUVWFMJM 7+ Z($7FSHIFTF i"OBMZTJTBOEDPOUSPMEFTJHOPGQBSBMMFMFE%$%$DPO WFSUFSTXJUIDVSSFOUTIBSJOHu IEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN [9] #FSLPWJDI : Z " *PJOPWJDJ i%ZOBNJD NPEFM PG 18. [FSPWPMUBHFUSBOTJUJPO %$%$ CPPTU DPOWFSUFSu Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 0SMBOEP '- 7PM 77 [10] $ÙL 4 Z 3 % .JEEMFCSPPL i"EWBODFT JO TXJUDIFE NPEF QPXFS DPOWFSTJÓOu IEEE Transactions on Industrial Electronics 7PM. *& OÙN [11] ,JU 4VN , Switch Mode Power Conversion—Basic Theory and Design /VFWB :PSL .BSDFM%FLLFS$ÃQJUVMP [12] .B % 8),J $:5TVJ Z1,5.PL i"7TJOHMFJOEVDUPSEVBMPVUQVUTXJUDIJOH DPOWFSUFSGPSQPXFSSFEVDUJPOUFDIOJRVFTu4ZNQPTJVNPO7-4*$JSDVJUT [13] .JEEMFCSPPL 3% Z4$ÙL i"HFOFSBMVOJGJFEBQQSPBDIUPNPEFMJOHEDUPEDDPOWFSUFST JOEJTDPOUJOVPVTDPOEVDUJPONPEFuIEEE Power Electronics Specialist Conference. [14] $IVOH )4) i%FTJHOBOEBOBMZTJTPGBTXJUDIFEDBQBDJUPSCBTFETUFQVQ%$%$DPO WFSUFSXJUIDPOUJOVPVTJOQVUDVSSFOUuIEEE Transactions on Circuits and Systems I: Fundamental Theory and Applications7PM. OÙN [15] $IVOH )4) 4:3)VJ Z4$5BOH i%FWFMPQNFOUPGMPXQSPGJMF%$%$DPOWFSUFS VTJOHTXJUDIFEDBQBDJUPSDJSDVJUTBOEDPSFMFTT1$#HBUFESJWFuProc. IEEE Power Electronics Specialists Conference, $IBSMFTUPO 4$7PM [16] ,B[FSBOJ . 1 % ;JPHBT Z ( *PPT
i" OPWFM BDUJWF DVSSFOU XBWF TIBQJOH UFDIOJRVF GPSTPMJETUBUFJOQVUQPXFSGBDUPSDPOEJUJPOFSTuIEEE Transactions on Industrial Electronics, 7PM*& OÙN [17] 5BLBIBTIJ #* i1PXFSGBDUPSJNQSPWFNFOUTPGBEJPEFSFDUJGJFSDJSDVJUCZEJUIFSTJHOBMTu Conference Proc. IEEE-IAS Annual Meeting. 4FBUUMF 8"0DUVCSF [18] 1SBTBE "3 Z1%;JPHBT i"OBDUJWFQPXFSGBDUPSDPSSFDUJPOUFDIOJRVFGPSUISFFQIBTF EJPEFSFDUJGJFSTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM. OÙN
278
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
[19] 1SBTBE "3 1%;JPHBT Z4.BOJBT i"QBTTJWFDVSSFOUXBWFTIBQJOHNFUIPEGPSUISFF QIBTFEJPEFSFDUJGJFSTuProc. IEEE APEC-91 Conference Record [20] %BXBOEF .4 Z(,%VCFZ i1SPHSBNNBCMFJOQVUQPXFSGBDUPSDPSSFDUJPONFUIPEGPS TXJUDINPEFSFDUJGJFSTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN [21] %BXBOEF .4 73,BOFULBS Z(,%VCFZ i5ISFFQIBTFTXJUDINPEFSFDUJGJFSXJUI IZTUFSFTJTDVSSFOUDPOUSPMuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN [22] .FIM &-. F*#BSCJ i"OJNQSPWFEIJHIQPXFSGBDUPSBOEMPXDPTUUISFFQIBTFSFDUJ GJFSuIEEE Transactions on Industry Applications7PM OÙN [23] %BOJFM ' 3 $IBGGBJ Z , "*)BEEBE i5ISFFQIBTF EJPEF SFDUJGJFS XJUI MPX IBSNPOJD EJTUPSUJPOUPGFFEDBQBDJUJWFMPBETuIEEE APEC Conference Proc [24] 'MPSF[-J[BSSBHB. Z"'8JUVMTLJ i*OQVUGJMUFSEFTJHOGPSNVMUJQMFNPEVMF%$QPXFS TZTUFNTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN [25] "MGBZZPVNJ . ")/BZGFI Z%#PSPKFWJD i*OQVUGJMUFSJOUFSBDUJPOTJO%$%$TXJU DIJOHSFHVMBUPSTuProc. IEEE Power Electronics Specialists Conference. $IBSMFTUPO 4$7PM [26] .JUDIFMM,%. DC-DC Switching Regulator. /VFWB:PSL.D(SBX)JMM$BQÎUVMPTZ [27] -FINBO# Z3.#BTT i&YUFOTJPOTPGBWFSBHJOHUIFPSZGPSQPXFSFMFDUSPOJDTZTUFNTu IEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN [28] #FWSBOJ ) . "CSJTIBNDIJBO Z / 4BGBSJTIBE i/POMJOFBS BOE MJOFBS SPCVTU DPOUSPM PG TXJUDIJOH QPXFS DPOWFSUFSTu Proc. IEEE International Conference on Control Applications 7PM [29] .VGJP[$" Z*#BSCJ i"OFXIJHIQPXFSGBDUPSUISFFQIBTFBDEDDPOWFSUFSBOBMZTJT EFTJHO BOEFYQFSJNFOUBUJPOuIEEE Transactions on Power Electronics. 7PM OÙN FOFSP [30] IEC Publication 555: %JTUVSCBODFTJOTVQQMZTZTUFNTDBVTFECZIPVTFIPMEBQQMJBODFTBOETJNJMBS FRVJQNFOU1BSU)BSNPOJDT [31] +BOH: Z..+PWBOPWJD i"OFXJOQVUWPMUBHFGFFEGPSXBSEIBSNPOJDJOKFDUJPOUFDIOJ RVFXJUIOPOMJOFBSHBJODPOUSPMGPSTJOHMFTXJUDI UISFFQIBTF %$.CPPTUSFDUJGJFSTuIEEE Transactions on Power Electronics7PM OÙN NBS[P [32 ] 3BTIJE .) SPICE for Power Electronics Using PSpice. &OHMFXPPE$MJGGT /+1SFOUJDF )BMM$BQÎUVMPTZ [33] 8PPE 1 Switching Power Converters. /VFWB:PSL7BO/PTUSBOE3FJOIPME [34] 4FWFNT 31 Z(&#MPPN Modern DC-to-DC Switch Mode Power Converter Circuits. /VFWB:PSL7BO/PTUSBOE3FJOIPME [35] &SJDLTPO 38 Fundamentals of Power Electronics. FE 4QSJOHFS 1VCMJTIJOH /VFWB :PSL&OFSP [36 ] "MMBO - ".FSEBTTJ -(FSCBVE Z4#BDIB i"VUPNBUJDNPEFMMJOHPGQPXFSFMFDUSP OJD DPOWFSUFS BWFSBHF NPEFM DPOTUSVDUJPO BOE .PEFMJDB NPEFM HFOFSBUJPOu Proceedings 7th Modelica Conference, $PNP *UBMJBEFTFQUJFNCSF [37] "NSBO : ' )VMJFIFM Z 4 4BN #FO:BBLPW i" VOJGJFE 41*$& DPNQBUJCMF BWFSBHF NPEFMPG18.DPOWFSUFSTu IEEE Transactions On Power Electronics7PM OÙN [38] 4BOEFST 43 +.BSL/PXPSPMTMUJ 9JBPKVJJ;-JV Z(FPSHF$7FSHMJFTF i(FOFSBMJ[FE BWFSBHJOHNFUIPEGPSQPXFSDPOWFSTJPODJSDVJUTuIEEE Transactions on Power Electronics 7PM OÙN [39] (SBHHFS +7 ")BVNFS Z.&JOIPSO i"WFSBHFENPEFMPGBCVDLDPOWFSUFSGPSFGGJ DJFODZBOBMZTJTuEngineering Letters7PM OÙN FOFSP
Problemas
279
[40] i)7GMPBUJOH.04HBUFESJWFS*$Tu "QQMJDBUJPO/PUF"/ *OUFSOBUJPOBM3FDUJGJFS *OD &M4FHVOEB $"+VMJPXXXJSGDPN [41] i&OIBODFE HFOFSBUJPO PG 18. DPOUSPMMFSTu 6OJUSPEF "QQMJDBUJPO /PUF 6 5FYBT *OTUSVNFOUT%BMMBT 5FYBT [42] i0GGMJOF 4.14 DVSSFOU NPEF DPOUSPMMFSu "QQMJDBUJPO /PUF *$&"4 *OGJOFPO 5FDIOPMPHJFT.VOJDI "MFNBOJB'FCSFSPXXXJOGJOFPODPN
PREGUNTAS DE REPASO 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28 5.29 5.30
y2VÊFTVOUSPDFBEPSEFDE PDPOWFSUJEPSDEDE y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFGVODJPOBNJFOUPEFVODPOWFSUJEPSSFEVDUPS y$VÃMFTFMQSJODJQJPEFGVODJPOBNJFOUPEFVODPOWFSUJEPSFMFWBEPS y2VÊFTFMDPOUSPMEFNPEVMBDJÓOEFBODIPEFQVMTPEFVODPOWFSUJEPS y2VÊFTFMDPOUSPMEFNPEVMBDJÓOEFGSFDVFODJBEFVODPOWFSUJEPS y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFDPOWFSUJEPSEFGSFDVFODJBWBSJBCMF y$VÃMFTFMFGFDUPEFMBJOEVDUBODJBEFMBDBSHBFOMBDPSSJFOUFEFSJ[P y$VÃMFTFMFGFDUPEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPFOMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB y$VÃMFTTPOMBTSFTUSJDDJPOFTQBSBMBUSBOTGFSFODJBDPOUSPMBCMFEFFOFSHÎBFOUSFEPTGVFOUFTEF WPMUBKFEFDE y$VÃMFTFMBMHPSJUNPQBSBHFOFSBSFMDJDMPEFUSBCBKPEFVODPOWFSUJEPS y$VÃMFTFMÎOEJDFEFNPEVMBDJÓOQBSBVODPOUSPMEF18. y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFQSJNFSPZTFHVOEPDVBESBOUFT y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFUFSDFSPZDVBSUPDVBESBOUFT y2VÊFTVODPOWFSUJEPSEFDVBUSPDVBESBOUFT y$VÃMFTTPOMPTQBSÃNFUSPTRVFMJNJUBOMBGSFDVFODJBEFVODPOWFSUJEPS y2VÊFTVOSFHVMBEPSEFNPEPEFDPONVUBDJÓO y$VÃMFTTPOMPTDVBUSPUJQPTCÃTJDPTEFSFHVMBEPSFTEFNPEPEFDPONVUBDJÓO y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPS y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSFMFWBEPS y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPS y$VÃMFTTPOMBTWFOUBKBTZMBTEFTWFOUBKBTEFVOSFHVMBEPS$ÙL y$PORVÊDJDMPEFUSBCBKPTFWVFMWFNÃYJNBMBDPSSJFOUFEFSJ[PEFMBDBSHB y$VÃMFTTPOMPTFGFDUPTEFMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPFOMPTUBNBÒPTEFMPTGJMUSPT y2VÊFTFMNPEPEFPQFSBDJÓOEJTDPOUJOVPEFVOSFHVMBEPS y2VÊFTVODPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBT y1PSRVÊFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBTTFEFCFPQFSBSDPODPOUSPMEFNVMUJQMFYJÓO EFMUJFNQP y1PSRVÊFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFNÙMUJQMFTTBMJEBTTFEFCFPQFSBSFONPEPEJTDPOUJOVP y$ÓNPQVFEFIBDFSTFTFOPJEBMMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBEFMDPOWFSUJEPSBMJNFOUBEPQPSSFDUJGJDBEPS ZFOGBTFDPOFMWPMUBKFEFFOUSBEB y2VÊFTVONPEFMPEFDPONVUBDJÓOQSPNFEJBEPEFVODPOWFSUJEPS y$VÃMFTMBUÊDOJDBEFQSPNFEJPEFFTQBDJPEFFTUBEPT
PROBLEMAS 5.1 &MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOBDBSHBSFTJTUJWBR =ΩZWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7 $VBOEPFMDPOWFSUJEPSQFSNBOFDFFODFOEJEP TVDBÎEBEFWPMUBKFFTVch =7ZMBGSFDVFODJBEF USPDFBEPFTf =L)[4JFMDJDMPEFUSBCBKPFTEF EFUFSNJOF(a)FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa (b)FMWPMUBKFSNTEFTBMJEBVo(c)MBFGJDJFODJBEFMDPOWFSUJEPS(d)MBSFTJTUFODJBEFFOUSBEBFGFDUJWB Ri Z(e)FMWBMPSSNTEFMDPNQPOFOUFGVOEBNFOUBMEFMPTBSNÓOJDPTFOFMWPMUBKFEFTBMJEB
280
Capítulo 5
Convertidores CD-CD
5.2 6ODPOWFSUJEPSBMJNFOUBVOBDBSHBRLDPNPTFNVFTUSBFOMBGJHVSBDPOVs =7 3=Ω L = N) f = L)[ R =Z&=7$BMDVMF(a)MBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBNÎOJNBIEFMB DBSHB(b)MBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBQJDPIEFMBDBSHB(c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPNÃYJNBFO MBDBSHB(d)MBDPSSJFOUFQSPNFEJPIaFOMBDBSHB (e)MBDPSSJFOUFSNTIoFOMBDBSHB(f)MBSFTJTUFODJB EFFOUSBEBRiFGFDUJWB Z(g)FMWBMPSSNTEFMBDPSSJFOUFIREFMDPOWFSUJEPS 5.3 &MDPOWFSUJEPSEFMBGJHVSBUJFOFVOBSFTJTUFODJBEFDBSHBR =Ω VOWPMUBKFEFFOUSBEB Vs =7ZVOWPMUBKFEFCBUFSÎBE =7-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa =" ZMB GSFDVFODJBEFUSPDFBEPFTf =)[ T =NT 6TFFMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPQBSBDBMDVMBSFM WBMPSEFMBJOEVDUBODJBLEFMBDBSHB RVFMJNJUFMBDPSSJFOUFEFSJ[PNÃYJNBFOMBDBSHBBEFIa 5.4 &MDPOWFSUJEPSDEEFMBGJHVSBBTFVUJMJ[BQBSBDPOUSPMBSFMGMVKPEFQPUFODJBEFVOWPMUBKFEFDE Vs =7BVOWPMUBKFEFCBUFSÎB E =7-BQPUFODJBUSBOTGFSJEBBMBCBUFSÎBFTEFL8-B DPSSJFOUFEFSJ[PEFMJOEVDUPSFTJOTJHOJGJDBOUF%FUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKP(b)MBSFTJTUFODJB FGFDUJWBRFREFMBDBSHB Z(c)-BDPSSJFOUFEFFOUSBEBQSPNFEJPIs 5.5 1BSBFMQSPCMFNB HSBGJRVFMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFBFOFMJOEVDUPSZMBDPSSJFOUFBUSBWÊTEFMB CBUFSÎBETJFMJOEVDUPSL UJFOFVOWBMPSGJOJUPEFL =N) f = )[ Zk = 5.6 6ODPOWFSUJEPSDPOUSPMBMBDBSHBRLDPNPTFBQSFDJBFOMBGJHVSB4JMBSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT R =Ω MBJOEVDUBODJBL =N) FMWPMUBKFEFTVNJOJTUSPVs = FMWPMUBKFEFMBCBUFSÎBE =7 ZMBGSFDVFODJBEFUSPDFBEPf =)[ EFUFSNJOFMBDPSSJFOUFNÎOJNBZNÃYJNBFOMB DBSHB MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPFOMBDBSHB ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBDPOk =B DPOVOJODSFNFOUPEF 5.7 %FUFSNJOF MB DPSSJFOUF EF SJ[P QJDP B QJDP NÃYJNB EFM QSPCMFNB DPO MBT FDVBDJPOFT Z
ZDPNQBSFMPTSFTVMUBEPT 5.8 &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFR =Ω L =N) E =7Zk = %FUFSNJOF I I y ∆L6TF41*$&QBSBDBMDVMBSFTUPTWBMPSFTZHSBGJRVFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHB EFMEJPEPZEFM JOUFSSVQUPS 5.9 &MSFHVMBEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFQSPNFEJP EFTBMJEBSFRVFSJEPFTVa =7DPOIa ="ZFMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDPFTN7 -BGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSFTUÃMJNJUBEB B"%FUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKPk; (b)MBJOEVDUBODJBL EFMGJMUSP (c)FMDBQBDJUPSCEFM GJMUSP Z(d)MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C 5.10 &MSFHVMBEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MWPMUBKFQSPNFEJP EFTBMJEBFTVa = 7 ZMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa ="-BGSFDVFODJBEFDPONVUB DJÓOFTL)[4JL =μ)Z$=μ' EFUFSNJOF(a)FMDJDMPEFUSBCBKPk; (b)MBDPSSJFOUFEF SJ[P∆IEFMJOEVDUPS(c)MBDPSSJFOUFQJDPIEFMJOEVDUPS(d)FMWPMUBKFEFSJ[P∆VcEFMDBQBDJUPSEFM GJMUSP Z(e)MPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL y C 5.11 &MSFHVMBEPSSFEVDUPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MDJDMPEF USBCBKPFTk = ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[1BSBMBJOEVDUBODJBFTL =μ)Z QBSBMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'1BSBMBDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa =" %FUFSNJOF(a)FMWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa(b)FMWPMUBKFEFSJ[PEFTBMJEBQJDPBQJDP∆Vc (c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPBQJDP∆I(d)MBDPSSJFOUFQJDPEFMUSBOTJTUPSIp, y (e)-PTWBMPSFTDSÎUJDPT EFL y C. 5.12 &MSFHVMBEPS$ÙLEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBVs =7&MDJDMPEFUSBCBKPFT k =ZMBGSFDVFODJBEFDPONVUBDJÓOFTL)[-BJOEVDUBODJBEFMGJMUSPFTL2 =μ)ZMB DBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'-BDBQBDJUBODJBEFUSBOTGFSFODJBEFFOFSHÎBFTC =μF ZMBJOEVDUBODJBFTL =μ)-BDPSSJFOUFQSPNFEJPFOMBDBSHBFTIa = "%FUFSNJOF(a)FM WPMUBKFQSPNFEJPEFTBMJEBVa; (b)MBDPSSJFOUFQSPNFEJPEFFOUSBEBIs(c)MBDPSSJFOUFEFSJ[PQJDPB QJDPEFMJOEVDUPSL ∆I1(d)FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC ∆Vc(e) MBDPSSJFOUFEF SJ[PQJDPBQJDPEFMJOEVDUPSL ∆I: (f)FMWPMUBKFEFSJ[PQJDPBQJDPEFMDBQBDJUPSC ∆Vc Z(g)MB DPSSJFOUFQJDPIpEFMUSBOTJTUPS
Problemas
281
5.13 &OFMQSPCMFNBEFMSFHVMBEPS$ÙL EFUFSNJOFMPTWBMPSFTDSÎUJDPTEFL, CM L y C 5.14 &MDPOWFSUJEPSSFEVDUPSEFMBGJHVSBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEVs =7 VOWPMUBKFEF DBSHBQSPNFEJPVa =7ZVOBDPSSJFOUFEFDBSHBQSPNFEJPIa ="-BGSFDVFODJBEFUSPDFBEP FTf =L)[-PTSJ[PTQJDPBQJDPTPOEFMWPMUBKFEFDBSHB EFMBDPSSJFOUFEFMBDBSHBZ EFMBDPSSJFOUFLeEFMGJMUSP(a)%FUFSNJOFMPTWBMPSFTEFLe, L y Ce. 6TF14QJDF(b)QBSBWFSJGJ DBSMPTSFTVMUBEPTDPOVOBHSÃGJDBEFMWPMUBKFJOTUBOUÃOFPEFMDBQBDJUPSvCZMBDPSSJFOUFJOTUBOUÃOFB EFMBDBSHBiL Z(c)QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBis VTFMPT QBSÃNFUSPTEFNPEFMP41*$&EFMFKFNQMP 5.15 &MDPOWFSUJEPSFMFWBEPSEFMBGJHVSBBUJFOFVOWPMUBKFEFFOUSBEBEFDEVs =7-BSFTJTUFODJBR EFMBDBSHBFTEFΩ-BJOEVDUBODJBFTL =μ)ZMBDBQBDJUBODJBEFMGJMUSPFTC =μ'-B GSFDVFODJBEFUSPDFBEPFTf = L)[ZFMDJDMPEFUSBCBKPEFMDPOWFSUJEPSFTk = 6TF14QJDF (a)QBSBHSBGJDBSFMWPMUBKFEFTBMJEBvC MBDPSSJFOUFEFFOUSBEBisZFMWPMUBKFEFM.04'&5 vT Z (b)QBSBDBMDVMBSMPTDPFGJDJFOUFTEF'PVSJFSEFMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBis-PTQBSÃNFUSPTEFMNP EFMP41*$&EFM.04'&5TPOL =6 W = 750= ,1=6 *4=&− $(40=/ $(%0=/ 5.16 6ODPOWFSUJEPSDEDEGVODJPOBDPOVODJDMPEFUSBCBKPEFk =-BSFTJTUFODJBEFMBDBSHBFT R =Ω MBSFTJTUFODJBEFMJOEVDUPSFTrL =Ω ZMBSFTJTUFODJBEFMDBQBDJUPSEFMGJMUSPFTrc =Ω %FUFSNJOFMBHBOBODJBEFWPMUBKFQBSB(a)FMDPOWFSUJEPSSFEVDUPS(b)FMDPOWFSUJEPSFMFWBEPS Z (c)FMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPS 5.17 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8B VOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPTFDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJ EBEEFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBBQBSBEFUFSNJOBSQPSDFOUBKFEF DBNCJPFOMBDPSSJFOUFEFFOUSBEBIZFOFMWPMUBKFEFTBMJEBV 5.18 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSFMFWBEPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8BVO WPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBE EFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKFEF DBNCJPFOFMWPMUBKFEFFOUSBEBVZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI 5.19 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFMDPOWFSUJEPSSFEVDUPSFMFWBEPSFTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT 8BVOWPMUBKFEFTBMJEBQSPNFEJPVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBO UJEBEEFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBCQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKF EFDBNCJPFOFMWPMUBKFEFFOUSBEBV ZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI 5.20 &MDJDMPEFUSBCBKPFTUBCMFEFM4&1*$FTk =ZMBQPUFODJBEFTBMJEBFT8BVOWPMUBKFEF TBMJEBQSPNFEJPEFVa =74JFMDJDMPEFUSBCBKPDBNCJBFOVOBQFRVFÒBDBOUJEBEEFδ = + VTFFMNÊUPEPEFTFÒBMQFRVFÒBEFMBGJHVSBQBSBEFUFSNJOBSFMQPSDFOUBKFEFDBNCJPFOFM WPMUBKFEFFOUSBEBVZFOMBDPSSJFOUFEFTBMJEBI 5.21 (SBGJRVFMBSFMBDJÓOEFIph/IaEFMBFDVBDJÓO QBSBk = BDPOVOJODSFNFOUPEF 5.22 &MDPOWFSUJEPSEFTFHVOEPDVBESBOUFEFMBGJHVSBBUJFOFVs =7 f =L)[ R =Ω L =N) E =7 Zk = %FUFSNJOFI I y ∆I
PARTE III Inversores C A P Í T U L O
6
Convertidores CD-CA Al concluir este capítulo, los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente: r Describir las técnicas de conmutación para convertidores cd-ca conocidos como inversores y enumerar los tipos de inversores. r Explicar el principio de funcionamiento de los inversores. r Enumerar y determinar los parámetros de desempeño de los inversores. r Enumerar los diferentes tipos de técnicas de modulación para obtener una forma de onda de salida casi senoidal y las técnicas para eliminar determinados armónicos de la salida. r Diseñar y analizar inversores. r Evaluar el desempeño de los inversores mediante simulaciones con PSpice. r Evaluar los efectos de las impedancias de carga en la corriente de carga.
Símbolos y sus significados Símbolos
Significado
d; p
Ancho de pulso y número de pulsos por medio ciclo, respectivamente
f; fs
Frecuencia de suministro y de conmutación, respectivamente
M; Ar; Ac
Índice de modulación, señal de referencia y señal portadora, respectivamente
Po1
Potencia fundamental de salida
R; L
Resistencia e inductancia de la carga, respectivamente
TS; T
Periodo de conmutación y periodo de voltaje de salida, respectivamente
THD; DF; HFn
Distorsión total armónica, factor de distorsión y factor del n-ésimo armónico, respectivamente
Vo; Vo1 vo; io
Valor de rms y componente fundamental del voltaje de salida, respectivamente
VS; vs(t); is(t)
Voltaje de suministro de cd, voltaje, y corriente, de suministro instantáneos, respectivamente
van; vbn; vcn
Voltajes instantáneos de salida de fase, respectivamente
vab; vbc; vca
Voltajes instantáneos de salida de línea a línea, respectivamente
VL; VP; VL1
Voltajes de salida de línea rms, de fase, y componente fundamental de línea, respectivamente
282
Voltaje y corriente de salida instantáneos, respectivamente
6.2
6.1
Parámetros de desempeño
283
INTRODUCCIÓN Los convertidores cd a ca se conocen como inversores. La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de cd a un voltaje simétrico de salida de ca de magnitud y frecuencia deseadas [1]. El voltaje de salida podría ser fijo o variable a una frecuencia fija o variable. Se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía el voltaje de cd de entrada y se mantiene constante la ganancia del inversor. Por otra parte, si el voltaje de entrada de cd es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable si se hace que la ganancia del inversor varíe, lo que normalmente se consigue mediante el control de modulación por ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la relación del voltaje de salida de ca al voltaje de entrada de cd. Las formas de onda del voltaje de salida de los inversores ideales debería ser senoidal. Pero las formas de onda de los inversores prácticos no son senoidales y contienen ciertos armónicos. Para aplicaciones de baja y mediana frecuencia, se pueden aceptar voltajes de onda cuadrada o de onda cuasi cuadrada; para aplicaciones de alta potencia, se requieren formas de onda senoidales poco distorsionadas. Con la disponibilidad de dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, el contenido armónico del voltaje de salida se puede minimizar o reducir de manera significativa mediante técnicas de conmutación. Los inversores se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales (por ejemplo, excitadores de motores de ca de velocidad variable, energía renovable [26], transporte, calefacción por inducción, fuentes de potencia de reserva, y fuentes de potencia ininterrumpible). La entrada puede ser una batería, una celda de combustible, una celda solar u otra fuente de cd. Las salidas monofásicas comunes son (1) 120 V a 60 Hz; (2) 220 V a 50 Hz, y (3) 115 V a 400 Hz. Para sistemas trifásicos de alta potencia, las salidas típicas son (1) 220 a 380 V a 50 Hz; (2) 120 a 208 V a 60 Hz, y (3) 115 a 200 V a 400 Hz. Los inversores se pueden clasificar ampliamente en dos tipos: (1) inversores monofásicos y (2) inversores trifásicos. Cada tipo puede usar dispositivos de encendido y apagado controlados (por ejemplo, transistores bipolares de unión [BJT], transistores de efecto de campo semiconductores de óxido metálico [MOSFET], transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], tiristores controlados semiconductores de óxido metálico [MCT], transistores de inducción estática [SIT], y tiristores de bloqueo o apagado por compuerta [GTO]. Por lo general estos inversores utilizan señales de control de PWM para producir un voltaje de salida de ca. Un inversor se conoce como inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de entrada permanece constante; inversor alimentado por corriente (CFI) si la corriente de entrada se mantiene constante, e inversor enlazado en cd variable si el voltaje de entrada es controlable. Si al voltaje o a la corriente de salida del inversor se le hace pasar a través de cero al crear un circuito LC resonante, a este tipo de inversor se le conoce como inversor de pulsos resonante, y tiene vastas aplicaciones en electrónica de potencia. El capítulo 7 está dedicado a los inversores de pulsos resonantes.
6.2
PARÁMETROS DE DESEMPEÑO El voltaje de entrada a un inversor es de cd y el voltaje de salida (o corriente) es de ca, como se muestra en la figura 6.1a. Idealmente la salida debía ser de ca de onda senoidal pura, pero el voltaje de salida de un inversor práctico contiene armónicos o rizos como se muestra en la figura 6.1b. El inversor jala corriente de la fuente de entrada de cd sólo cuando el inversor conecta la carga a la fuente de suministro y la corriente de entrada no es de cd pura, sino que
284
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
contiene armónicos como se muestra en la figura 6.1c. Por lo común la calidad de un inversor se evalúa en función de los siguientes parámetros de desempeño: La potencia de salida está dada por Pca = Io Vo cos θ
(6.1)
= I 2o R
(6.1a)
donde Vo e Io son el voltaje y corriente rms de la carga, θ es el ángulo de impedancia de la carga y R es la resistencia de la carga. La potencia de entrada de ca del inversor es PS = IS VS
(6.2)
donde VS e IS son el voltaje y corriente promedio de entrada. El contenido de rizo rms de la corriente de entrada es Ir = 2I 2i − I 2s
(6.3)
donde Ii e Is son los valores rms y promedio de la corriente de suministro de cd. El factor de rizo de la corriente de entrada es RFs =
Ir Is
(6.4)
La eficiencia de potencia, la cual es la relación de la potencia de salida a la potencia de entrada, dependerá de las pérdidas por conmutación, que a su vez dependen de la frecuencia de conmutación del inversor.
is
Vs
vo
CD vs
vo
0
T 2
CA −Vs (a) Diagrama de bloques
(b) Voltaje de salida
is Ip Is Ii 0
Valor promedio t T 2
T
(c) Corriente de entrada FIGURA 6.1 Relaciones de entrada y salida de un convertidor cd-ca.
T
t
6.3
Principio de funcionamiento
285
Factor armónico del n-ésimo armónico (HFn). El factor armónico (del n-ésimo armónico), que mide la contribución armónica individual, se define como HFn =
Von Vo1
para n > 1
(6.5)
donde Vo1 es el valor rms del componente fundamental y Von es el valor rms del n-ésimo componente armónico. Distorsión armónica total (THD). La distorsión armónica total, que mide la cercanía en cuanto a forma entre una forma de onda y su componente fundamental, se define como THD =
1/2 ∞ 1 a a V 2on b Vo1 n =2,3,c
(6.6)
Factor de distorsión (DF). La THD da el contenido armónico total, pero no indica el nivel de cada componente armónico. Si se utiliza un filtro a la salida de los inversores, el armónico de mayor orden se atenuaría con más eficacia, por lo que es importante conocer tanto la frecuencia como la magnitud de cada armónico. El DF indica la cantidad de distorsión armónica que permanece en una forma de onda particular después de que los armónicos de esa forma de onda se han sometido a una atenuación de segundo orden (es decir, divididos entre n2). Entonces, el DF es una medida de la eficacia con que se reducen los armónicos indeseables sin tener que especificar los valores de un filtro de carga de segundo orden y se define como DF =
∞ Von 2 1/2 1 c a a 2 b d Vo1 n =2,3,c n
(6.7)
El DF de un componente armónico individual (o n-ésimo) se define como DFn =
Von Vo1n2
para n > 1
(6.8)
Armónico de menor orden (LOH). El LOH es el componente armónico cuya frecuencia se aproxima más a la fundamental, y su amplitud es mayor que o igual a 3% del componente fundamental. Puntos clave de la sección 6.2
6.3
r Los parámetros de desempeño, que miden la calidad del voltaje de salida de un inversor, son HF, THD, DF y LOH.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El principio de los inversores monofásicos [1] se puede explicar con la figura 6.2a. El circuito del inversor consta de dos troceadores. Cuando sólo el transistor Q 1 se enciende durante un tiempo T 0 /2, el voltaje instantáneo v 0 a través de la carga es Vs/2. Si sólo el transistor Q 2 se enciende durante un tiempo T 0 /2, −Vs /2 aparece a través de la carga. El circuito lógico se debe
286
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Vs vao ⫽ vo 2
Vs ⫹ 2 ⫺
⫹ ⫺
Vs
L
0 Vs ⫹ 2 ⫺
Q1
D1
C1 R ⫺v
ao
io
⫽ vo ⫹
C2
0 Q2
0
To
To To 2 (b) Formas de onda con carga resistiva
(a) Circuito Vs 4fL
To 2
Vs i2 2R
i2 D2
t To To 2 1 = 0 para una carga resistiva
0 1 V ⫺ s 2 i Vs 1 2R
i1 a
Corriente fundamental, io1
t
t
io t
0 D1 on
Q1 on
D2 on
Q2 on
D1 on
(c) Corriente de carga con una carga altamente inductiva FIGURA 6.2 Inversor monofásico de medio puente.
diseñar de tal modo que Q 1 y Q 2 no se enciendan al mismo tiempo. La figura 6.2b muestra las formas de onda del voltaje de salida y las corrientes en el transistor con una carga resistiva. Observemos que el desplazamiento de fase es θ1 = 0 para una carga resistiva. Este inversor requiere una fuente de cd de tres hilos, y cuando un transistor está apagado su voltaje inverso es Vs en vez de Vs /2. A este inversor se le conoce como inversor de medio puente. El voltaje de salida de raíz media cuadrática (rms) se calcula como sigue 2 Vo = ° T0 L0
T0/2
V 2s dt¢ 4
1/2
=
Vs 2
(6.9)
El voltaje de salida instantáneo se puede expresar en una serie de Fourier como vo =
∞ a0 + a 1 an cos 1 nωt2 + bn sen 1nωt2 2 2 n =1
A causa de la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, tanto a0 como como an son cero. Obtenemos bn como 0 π V − Vs 2Vs 1 s sen (nωt) d(ωt) + 2 sen(nωt) d(ωt)§ = bn = £ − π π L 2 nπ 2 L0 2
6.3
Principio de funcionamiento
287
que da el voltaje de salida instantáneo vo como v0 =
∞ a
n =1,3,5,c
2Vs sen nωt nπ
para n = 2, 4, c
=0
(6.10)
donde ω = 2πf0 es la frecuencia del voltaje de salida en radianes por segundo. Debido a la simetría de cuarto de onda del voltaje de salida a lo largo del eje x, no hay voltajes armónicos pares. Para n = 1, la ecuación (6.10) da el valor rms del componente fundamental como Vo1 =
2Vs 12π
= 0.45Vs
(6.11)
Para una carga inductiva, la corriente en la carga no puede cambiar de inmediato con el voltaje de salida. Si Q 1 se apaga en el tiempo t = T 0 /2, la corriente de carga seguiría fluyendo a través de D2, de la carga y de la mitad inferior de la fuente de cd hasta que la corriente cayera a cero. Asimismo, cuando Q2 se apaga en el tiempo t = T0, la corriente de carga fluye a través de D1, de la carga y de la mitad superior de la fuente de cd. Cuando los diodos D1 o D2 conducen, se retroalimenta energía a la fuente de cd y estos diodos se conocen como diodos de retroalimentación. La figura 6.2c muestra la corriente de carga y los intervalos de conducción de los dispositivos con una carga puramente inductiva. Observamos que con una carga puramente inductiva, un transistor conduce sólo durante T 0 /4 (o 90°). Dependiendo del ángulo de impedancia de la carga, el periodo de conducción de un transistor variaría de 90° a 180°. Cualesquier dispositivos de conmutación pueden reemplazar a los transistores. Si to es el tiempo de apagado de un dispositivo, debe haber un tiempo mínimo de retardo td(= to) entre el dispositivo saliente y el disparo del siguiente dispositivo entrante. De lo contrario, a través de los dos dispositivos se presentaría una condición de cortocircuito. Por tanto el tiempo máximo de conducción de un dispositivo sería tn(máx) = To/2 − td. Todos los dispositivos prácticos requieren un determinado tiempo de encendido y apagado. Para un funcionamiento exitoso de los inversores, el circuito lógico los debe tener en cuenta. Para una carga RL se puede determinar la corriente instantánea de carga i0 al dividir el voltaje instantáneo de salida entre la impedancia de carga Z = R + jnωL. En consecuencia, obtenemos ∞ 2Vs i0 = a sen 1nωt − θn 2 (6.12) n =1,3,5,c nπ3R2 + 1nωL 2 2 donde θn = tan−1(nωL/R). Si I01 es la corriente rms fundamental de la carga, la potencia fundamental de salida (con n = 1) es P01 = Vo1 I01 cos θ1 = I 201R
(6.13) 2
=£
2Vs
12π3R2 + 1 ωL 2 2
§ R
(6.13a)
Nota: en la mayoría de las aplicaciones (por ejemplo, propulsores de motores eléctricos) la potencia de salida debida a la corriente fundamental es por lo general la potencia útil; a su vez, la potencia ocasionada por las corrientes armónicas se disipa como calor y eleva la temperatura de la carga.
288
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Corriente de suministro de cd. Suponiendo un inversor sin pérdidas, la potencia promedio absorbida por la carga debe ser igual a la potencia promedio suministrada por la fuente de cd. Por consiguiente, podemos escribir T
L0
vs 1 t 2 is 1 t 2 dt =
T
L0
vo 1 t 2 io 1 t 2 dt
donde T es el periodo del voltaje de salida de ca. Para una carga inductiva y una frecuencia de conmutación relativamente alta, la corriente io en la carga es casi senoidal; por consiguiente sólo el componente fundamental del voltaje de salida de ca suministra potencia a la carga. Puesto que el voltaje de suministro permanece constante v s (t) = Vs, podemos escribir T
L0
is 1 t 2 dt =
T
1 12Vo1 sen 1ωt2 12Io sen 1ωt − θ1 2 dt = TIs Vs L0
donde Vo1 es el voltaje fundamental rms de salida; Io es la corriente rms de carga; θ1 es el ángulo de la carga a la frecuencia fundamental. Por tanto, la corriente de suministro de cd Is se puede simplificar como Is =
Vo1 I cos 1 θ1 2 Vs o
(6.14)
Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los dispositivos de conmutación es la siguiente: 1. Genere una señal de control de compuerta de onda cuadrada vg1 a una frecuencia de salida fo y un ciclo de trabajo de 50%. La señal de control de compuerta vg2 debe ser una inversión lógica de vg1. 2. La señal vg1 controlará al interruptor Q1 por medio de un circuito aislador de compuerta, y vg2 puede controlar a Q2 sin ningún circuito aislador. Puntos clave de la sección 6.3
r Se puede obtener un voltaje de salida de ca conectando alternadamente las terminales positiva y negativa de la fuente de cd a través de la carga al encender y apagar los dispositivos de conmutación según corresponda. El componente fundamental rms Vo1 del voltaje de salida es 0.45 Vs. r Se requieren diodos de retroalimentación para transferir a la fuente de cd la energía almacenada en la inductancia de la carga.
Ejemplo 6.1 Cómo determinar los parámetros del inversor monofásico de medio puente El inversor monofásico de medio puente de la figura 6.2a tiene una carga resistiva R = 2.4 Ω y el voltaje de entrada de cd es Vs = 48 V. Determine (a) el voltaje rms de salida Vo1 a la frecuencia fundamental; (b) la potencia de salida Po; (c) las corrientes promedio y pico de cada transistor; (d) El voltaje de bloqueo inverso pico VBR de cada transistor; (e) la corriente de suministro promedio Is; (f) la THD; (g) el DF, y (h) el HF y el LOH.
6.4
Puentes inversores monofásicos
289
Solución Vs = 48 V y R = 2.4 Ω. a. Con la ecuación (6.11), Vo1 = 0.45 × 48 = 21.6 V. b. Con la ecuación (6.9), Vo = Vs/2 = 24 V. La potencia de salida es Po = Vo2/R = 242/2.4 = 240 W. c. La corriente pico del transistor es Ip = 24/2.4 = 10 A. Como cada transistor conduce durante un ciclo de trabajo de 50%, la corriente promedio de cada transistor es IQ = 0.5 × 10 = 5 A. d. El voltaje de bloqueo inverso pico es VBR = 2 × 24 = 48 V. e. La corriente promedio de suministro es Is = Po/VS = 240/48 = 5 A. f.
Según la ecuación (6.11), Vo1 = 0.45Vs y el voltaje rms armónico Vh es Vh = a
∞ a
n =3,5,7,c
V 2on b
1/2
= 1V 20 − V 2o1 2 1/2 = 0.2176Vs
Según la ecuación (6.6), THD = (0.2176Vs)/(0.45Vs) = 48.34%. g. Según la ecuación (6.10) podemos determinar Von y luego determinar, c
∞ a
n =3,5,c
a
Von n2
2 1/2
b d
= ca
Vo3 32
2
b +a
Vo5 52
2
b +a
Vo7 72
2
b + cd
1/2
= 0.024Vs
Según la ecuación (6.7) DF = 0.024Vs/(0.45Vs) = 5.382% h. El LOH es el tercero, Vo3 = Vo1/3. Por la ecuación (6.5), HF3 = Vo3/Vo1 = 1/3 = 33.33%, y de la ecuación (6.8), DF3 = (Vo3/32)/Vo1 = 1/27 = 3.704%. Como Vo3/Vo1 = 33.33%, que es mayor que 3%, LOH = Vo3.
6.4
PUENTES INVERSORES MONOFÁSICOS En la figura 6.3a se muestra un puente inversor de fuente de voltaje (VSI) monofásico, el cual se compone de cuatro troceadores. Cuando los transistores Q1 y Q2 se encienden al mismo tiempo, el voltaje de entrada Vs aparece a través de la carga. Si los transistores Q3 y Q4 se encienden al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se invierte y es −Vs. La figura 6.3b muestra la forma de onda del voltaje de salida. La tabla 6.1 muestra los cinco estados de conmutación. Los transistores Q 1 y Q 4 de la figura 6.3a actúan como los dispositivos de conmutación S 1 y S 4, respectivamente. Si dos interruptores: uno superior y el otro inferior conducen al mismo tiempo de tal modo que el voltaje de salida sea ±Vs, el estado de conmutación es 1, en tanto que si estos interruptores están cerrados al mismo tiempo, el estado de interruptor es 0. El voltaje rms de salida se calcula como sigue 2 Vo = a T0 L0
T0 /2
1/2
V 2s dtb
= Vs
(6.15)
La ecuación (6.10) se puede ampliar para expresar el voltaje instantáneo de salida en una serie de Fourier como ∞ 4Vs vo = sen nωt (6.16) a nπ n =1,3,5,c
290
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
⫹ ⫺
Vs ⫹ 2 ⫺ Vs Vs ⫹ 2 ⫺
Q1
Vs vao 2 0 Vs vbo 2 0
Q3
C1
D1
0
D3
a Carga i o
Q4 C2
D4
t
vab
b 0
D2
1
(a) Circuito Vs 4fL
To
t
To 2
To
t
Corriente fundamental io1
Vs
Q2
To 2
(b) Formas de onda io
t D3 D4 abiertos
Q1 Q2 abiertos
D1 D2 abiertos
0
Q3 Q4 abiertos
(c) Corriente de carga con una carga altamente inductiva FIGURA 6.3 Inversor monofásico de puente completo.
TABLA 6.1 Estados de conmutación para un inversor monofásico fuente-voltaje de puente completo Estado núm.
Estado S1 y S2 abiertos, S4 y S3 están cerrados
Estado de conmutación*
vao
vbo
vco
10
VS/2
−VS/2
VS
1
Componentes que conducen S1 y S2 si io > 0 D1 y D2 si io < 0
S4 y S3 abiertos, S1 y S2 están cerrados
2
01
−VS/2
VS/2
−VS
D4 y D3 si io > 0 S4 y S3 si io < 0
S1 y S3 abiertos, S4 y S2 están cerrados
3
11
VS/2
VS/2
0
S1 y D3 si io > 0 D1 y S3 si io < 0
S1 y S2 abiertos, S4 y S3 están cerrados
4
00
−VS/2
−VS/2
0
D4 y S2 si io > 0 S4 y D2 si io < 0
S1, S2, S3 y S4 están cerrados todos
5
off
−VS/2 VS/2
VS/2 −VS/2
−VS VS
D4 y D3 si io > 0 D1 y D2 si io < 0
*1 Si un interruptor superior está abierto y 0 si un interruptor inferior está cerrado.
y con n = 1, la ecuación (6.16) da el valor rms del componente fundamental como Vo1 =
4Vs 12π
= 0.90Vs
Utilizando la ecuación (6.12) la corriente instantánea 6 i0 de carga para una carga RL es
(6.17)
6.4
i0 =
∞ a
n =1,3,5,c
4Vs
nπ3R2 + 1 nωL 2 2
Puentes inversores monofásicos
sen 1nωt − θn 2
291
(6.18)
donde θn = tan−1 (nωL/R). Cuando los diodos D1 y D2 conducen, la energía se retroalimenta a la fuente de cd por lo que se conocen como diodos de retroalimentación. La figura 6.3c muestra la forma de onda de la corriente de carga para una carga inductiva. Corriente de suministro de cd. de potencia da,
Sin tener en cuenta las pérdidas, el balance instantáneo
vs 1 t2 is 1 t2 = vo 1 t2 io 1 t2 Para una carga inductiva y frecuencias de conmutación relativamente altas, se puede suponer que la corriente io en la carga y el voltaje de salida son senoidales. Como el voltaje de suministro de cd permanece constante vs(t) = Vs, obtenemos is 1 t2 =
1 12Vo1 sen 1ωt2 12Io sen 1ωt − θ1 2 Vs
que se puede simplificar para determinar la corriente de suministro de cd como is 1 t2 =
Vo1 Vo1 Io cos 1 θ1 2 − I cos1 2ωt − θ1 2 Vs Vs o
(6.19)
donde Vo1 es el voltaje fundamental rms de salida; Io es la corriente rms en la carga; θ1 es la impedancia de la carga a la frecuencia fundamental. La ecuación (6.19) indica la presencia de un armónico de segundo orden del mismo orden de magnitud que la corriente cd de suministro. Este armónico se inyecta de vuelta a la fuente de voltaje de cd. Por consiguiente, el diseño debe considerar esto para garantizar un voltaje de enlace de cd casi constante. Normalmente se conecta un capacitor grande a través de la fuente de voltaje de cd, pero es costoso y demanda espacio; ambas características son indeseables, sobre todo en fuentes de mediana y alta potencia.
Ejemplo 6.2 Cómo determinar los parámetros del puente inversor monofásico completo Repita el ejemplo 6.1 para el puente inversor monofásico de la figura 6.3a.
Solución Vs = 48 V y R = 2.4 Ω. a. De la ecuación (6.17), V1 = 0.90 × 48 = 43.2 V. b. De la ecuación (6.15), Vo = Vs = 48 V. La potencia de salida es Po = V s2/R = 482/2.4 = 960 W. c. La corriente pico en el transistor es Ip = 48/2.4 = 20 A. Como cada transistor conduce durante un ciclo de trabajo de 50%, la corriente promedio de cada transistor es IQ = 0.5 × 20 = 10 A. d. El voltaje de bloqueo inverso pico es VBR = 48 V. e. La corriente de suministro promedio es IS = Po/VS = 960/48 = 20 A.
292
Capítulo 6
f.
Convertidores CD-CA
De la ecuación (6.17), Vo1 = 0.9Vs. El voltaje rms armónico Vh es Vh = a
∞ a
n =3,5,7,c
V 2on b
1/2
= 1 V 20 − V 2o1 2 1/2 = 0.4359Vs
De la ecuación (6.6), THD = 0.4359Vs/0.9Vs) = 48.43%. g.
c
∞ a
n =3,5,7,c
a
Von n2
2 1/2
b d
= 0.048Vs
De la ecuación (6.7), DF = 0.048Vs/(0.9Vs) = 5.333%. h. El LOH es el tercero, V3 = V1/3. Según la ecuación (6.5), HF3 = Vo3/Vo1 = 1/3 = 33.33% y de la ecuación (6.8), DF3 = (Vo3/32)/Vo1 = 1/27 = 3.704%.
Nota: el voltaje de bloqueo inverso pico de cada transistor y la calidad del voltaje de salida para los puentes inversores medio y completo son iguales. Sin embargo, la potencia de salida de los puentes inversores completos es cuatro veces más alta y el componente fundamental es dos veces el de los puentes inversores medios. Ejemplo 6.3 Cómo determinar el voltaje y corriente de salida de un puente inversor monofásico completo con una carga RLC El puente inversor de la figura 6.3a tiene una carga RLC con R = 10 Ω, L = 31.5 mH, y C = 112 μF. La frecuencia del inversor es f 0 = 60 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V. (a) Exprese la corriente instantánea en la carga en una serie de Fourier. Calcule (b) la corriente rms de carga Io1 a la frecuencia fundamental; (c) la THD de la corriente de carga; (d) la potencia absorbida por la carga Po y la potencia fundamental P 01; (e) la corriente promedio I s de la fuente de cd, y (f) las corrientes rms y pico de cada transistor. (g) Trace la forma de onda de la corriente fundamental en la carga y muestre los intervalos de conducción de los transistores y los diodos. Calcule el tiempo de conducción de (h) los transistores; (i) los diodos, y (j) el ángulo efectivo θ de la carga.
Solución Vs = 220 V, f0 = 60 Hz, R = 10 Ω, L = 31.5 mH, C = 112 μF, y ω = 2π × 60 = 377 rad/s. La reactancia inductiva del n-ésimo voltaje armónico es XL = jnωL = j2nπ × 60 × 31.5 × 10−3 = j11.87n Ω
La reactancia capacitiva del n-ésimo voltaje armónico es Xc =
− j23.68 j j106 =− = Ω nωC 2nπ × 60 × 112 n
La impedancia del n-ésimo voltaje armónico es
0 Zn 0 =
R2 + anωL −
C
2 1 b = [102 + 1 11.87n − 23.68/n2 2]1/2 nωC
y el ángulo de impedancia de carga del n-ésimo voltaje armónico es θn = tan−1
11.87n − 23.68/n 2.368 = tan−1 a1.187n − b 10 n
6.4
Puentes inversores monofásicos
293
a. De la ecuación (6.16), el voltaje instantáneo de salida se puede expresar como vo 1 t2 = 280.1 sen 1377t2 + 93.4 sen 13 × 377t2 + 56.02 sen 15 × 377t2 + 40.02 sen 1 7 × 377t2 + 31.12 sen 1 9 × 377t2 + c Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de carga y considerando el retardo apropiado debido a los ángulos de impedancia de la carga, podemos obtener la corriente instantánea en la carga como io 1 t 2 = 18.1 sen 1377t + 49.72° 2 + 3.17 sen 13 × 377t − 70.17° 2 + sen 15 × 377t − 79.63° 2 + 0.5 sen 1 7 × 377t − 82.85° 2 + 0.3 sen 19 × 377t − 84.52° 2 + c b. La corriente fundamental pico en la carga es Im1 = 18.1 A. La corriente rms en la carga a la frecuencia fundamental es Io1 = 18.1/12 = 12.8 A. c. Considerando hasta el noveno armónico, la corriente pico en la carga es, Im = 1 18.12 + 3.172 + 1.02 + 0.52 + 0.32 2 1/2 = 18.41 A La corriente rms armónica en la carga es
Ih =
1I 2m − I 2m1 2 1/2 12
=
218.412 − 18.12 = 2.3789A 12
Utilizando la ecuación (6.6), la THD de la corriente en la carga es
THD =
1 I 2m − I 2m1 2 1/2 Im1
= ca
1/2 18.41 2 b − 1d = 18.59, 18.1
d. La corriente rms en la carga es Io ≅ Im/12 = 18.41/12 = 13.02 A, y la potencia en la carga es Po = 13.022 × 10 = 1695 W. Si aplicamos la ecuación (6.13) la potencia fundamental de salida es Po1 = I 2o1R = 12.82 × 10 = 1638.4 W e. La corriente promedio de suministro es Is = Po/Vs = 1695/220 = 7.7 A. f.
La corriente pico en el transistor es Ip ≅ Im = 18.41 A. La corriente rms máxima permisible de cada transistor es IQ1 máx 2 = Io/12 = Ip/2 = 18.41/2 = 9.2 A.
g. La forma de onda de la corriente fundamental en la carga, i1(t) se muestra en la figura 6.4. h. Según la figura 6.4, el tiempo de conducción de cada transistor se determina de forma aproximada con ωt0 = 180 − 49.72 = 130.28° o t0 = 130.28 × π/(180 × 377) = 6031 μs. i.
El tiempo de conducción de cada diodo es aproximadamente t d = 1180 − 130.282 ×
j.
π = 2302 μs 180 × 377
El ángulo efectivo de la carga se determina con VoIo cos θ = Po o 220 × 13.02 × cos θ = 1695 que da θ = 53.73°.
294
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
i(t) 25 21.14 20
io(t)
15
Corriente fundamental, io1
10 5
8.333 ms t
0 ⫺5 ⫺10
1.944 ms 1.8638 ms
16.667 ms 5.694 ms
td ⫽ 2.639 ms
⫺15 ⫺20
Q1 encendido
⫺25
D1 encendido
Q2 encendido
D2 encendido
FIGURA 6.4 Formas de onda del ejemplo 6.3
Notas: 1. Para calcular los valores exactos de la corriente pico, el tiempo de conducción de los transistores y de los diodos, se debe trazar la gráfica de la corriente instantánea de carga io(t) como se muestra en la figura 6.4. El tiempo de conducción de un transistor debe satisfacer la condición io(t = t0) = 0, y una gráfica de io(t) trazada por un programa de computadora da Ip = 21.14 A, t0 = 5694 μs, y td = 26.39 μs. 2. Este ejemplo se puede repetir para evaluar el desempeño de un inversor con carga R, RL o RLC con un cambio apropiado de la impedancia de carga ZL y el ángulo de carga θn. Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los dispositivos de conmutación es como sigue: 1. Genera dos señales de control de compuerta de onda cuadrada vg1 y vg2 a una frecuencia de salida fo y a un ciclo de trabajo de 50%. Las señales de control de compuerta vg3 y vg4 deben ser la inversión lógica de vg1 y vg2, respectivamente. 2. Las señales vg1 y vg3 controlan Q1 y Q3, respectivamente, a través de circuitos de aislamiento de compuerta. Las señales vg2 y vg4 pueden controlar Q 2 y Q 4 respectivamente, sin circuitos de aislamiento. Puntos clave de la sección 6.4
r El puente inversor completo requiere cuatro dispositivos de conmutación y cuatro diodos. El voltaje de salida cambia entre +Vs y −Vs. El componente fundamental rms del voltaje de salida es 0.9Vs. r El diseño de un inversor requiere determinar las corrientes promedio, rms y pico de los dispositivos de conmutación y de los diodos.
6.5
6.5
Inversores trifásicos
295
INVERSORES TRIFÁSICOS Normalmente los inversores trifásicos se utilizan en aplicaciones de alta potencia. Se pueden conectar tres puentes inversores monofásicos medios (o completos) en paralelo como se muestra en la figura 6.5a, para formar la configuración de un inversor trifásico. Las ⫺ Vs ⫹ A Inversor 1
a
⫹
⫹
vAD
van
⫺
D
⫺
B Inversor 2
b
⫹
⫹
vBE
vbn
⫺
E
⫺
C ⫹ Inversor 3
vcn
vCF ⫺
c
⫹
F
⫺
n
(a) Esquema
D1
⫹ ⫺
⫹ Vs 2 C ⫺ 1 Vs
0
⫹ Vs C2 2 ⫺
D3
Q1
D5
Q3
Q5
D5⬘
D3⬘
Q3⬘
D1⬘
Q1⬘
D
A
B
E C
D4
Q4
Q5⬘
Q6
D6
Q2
D2
D2⬘
F Q2⬘
D6⬘
Q6⬘
a R n
R b
c (b) Diagrama del circuito FIGURA 6.5 Inversor trifásico formado por tres inversores monofásicos.
Carga conectada en Y
n R
D4⬘
Q4⬘
296
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
señales de control de compuerta de los inversores monofásicos se deben adelantar o atrasar 120° entre sí para obtener voltajes trifásicos balanceados (fundamentales). Los devanados primarios del transformador deben estar aislados entre sí, en tanto que los secundarios se pueden conectar en Y o en delta. Por lo común el secundario del transformador se conecta en delta para eliminar los armónicos múltiplos impares del tercer armónico (n = 3, 6, 9, . . .) que aparecen en los voltajes de salida y la configuración del circuito se muestra en la figura 6.5b. Esta configuración requiere tres transformadores monofásicos, 12 transistores y 12 diodos. Si las magnitudes y fases de los voltajes de salida de los inversores monofásicos no están perfectamente balanceadas, los voltajes trifásicos de salida se desbalancean. Se puede obtener una salida trifásica con una configuración de seis transistores y seis diodos como se muestra en la figura 6.6a. Se pueden aplicar dos tipos de señales de control a los transistores: conducción durante 180o o conducción durante 120°. La conducción durante 180° utiliza mejor los interruptores y es el método preferido. Esta topología de circuito se conoce como puente inversor trifásico y se utiliza en muchas aplicaciones, incluyendo los sistemas de energía renovable como se muestra en la figura 6.6c. El rectificador convierte el voltaje de ca del generador eólico en un voltaje de cd y el inversor de fuente de voltaje (VSI) convierte el voltaje de cd en un voltaje trifásico de ca para ajustarse al voltaje y frecuencia de rejilla de ca. 6.5.1
Conducción de 180 grados Cada transistor conduce durante 180°. Tres transistores siempre permanecen encendidos. Cuando el transistor Q 1 se enciende, la terminal a se conecta a la terminal positiva del voltaje de entrada de cd. Cuando el transistor Q 4 se enciende, la terminal a se conduce a la terminal negativa de la fuente de cd. Hay seis modos de funcionamiento en un ciclo y la duración de cada uno es de 60°. Los transistores se numeran en el orden de sus señales de control de compuerta (es decir, 123, 234, 345, 456, 561 y 612). Las señales de control de compuerta que se muestran en la figura 6.6b están desplazadas 60° entre sí, para obtener voltajes (fundamentales) trifásicos balanceados. La carga se puede conectar en Y o en delta como se muestra en la figura 6.7. Los interruptores de cualquier rama del inversor (S 1 y S 4, S 3 y S 6 o S 5 y S 2) no se pueden encender al mismo tiempo porque se produciría un cortocircuito a través de la fuente de voltaje de enlace de cd. Asimismo, para evitar estados indefinidos y por consiguiente voltajes de línea de salida de ca indefinidos, los interruptores de cualquier rama del inversor no se pueden apagar al mismo tiempo; esto puede dar lugar a voltajes que dependen de la polaridad de la corriente de línea respectiva. La tabla 6.2 muestra ocho estados de conmutación válidos. Los transistores Q 1 y Q 6 que aparecen en la figura 6.5a actúan como los dispositivos de conmutación S1 y S6, respectivamente. Si dos interruptores: uno superior y otro inferior, conducen al mismo tiempo de modo que el voltaje de salida es ±Vs, el estado de conmutación es 1, en tanto que si estos interruptores están apagados al mismo tiempo, el estado de conmutación es 0. Los estados 1 a 6 producen voltajes de salida no cero. Los estados 1 a 6 producen voltajes de salida de no cero. Los estados 7 y 8 producen voltajes de línea cero y las corrientes de línea circulan libremente a través de los diodos de circulación libre superiores o inferiores. Para generar una forma de onda de voltaje dada, el inversor cambia de un estado a otro. De este modo, los voltajes de línea de salida de ca resultantes se componen de valores discretos de voltaje de Vs, 0 y −Vs. Para generar la forma de onda dada, la selección de los estados se suele hacer mediante una técnica de modulación que debe asegurar que se utilicen solamente los estados válidos.
6.5
C1 ⫹ ⫺
⫹V s 2 ⫺
D1
Q1 g1
ia
0
Vs C2
⫹V s ⫺ 2
ib
a
D4
Q4
D3
Q3
D5
Q5
ic
b
D6
Q6
Inversores trifásicos
c
D2
Q2
(a) Circuito g1 0 g2 0 g3 0 g4 0 g5
t
2
t
/3
t
2 /3
t
0 g6
t
0 vab Vs
t
0
t
2
vbc Vs 0
2
t
vca Vs
0
t
2 (b) Formas de onda durante conducción de 180 Paletas de la turbina
ia
ib
vdc VSI Generador eólico
Rectificador
ic
van
⬃
vod
⬃
n
vcn
⬃
Inversor de Rejilla de ca fuente de voltaje (c) Generador eólico conectado a la rejilla de ca a través de un rectificador y un inversor
FIGURA 6.6 Puente inversor trifásico.
297
298
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
a
a
R
R
R
n R
R
R
b FIGURA 6.7
b c
c (a) Conectada en delta
Carga conectada en delta y en Y.
(b) Conectada en Y
Para una carga conectada en delta, las corrientes de fase se pueden obtener directamente con los voltajes de línea a línea pues una vez que se determinan las corrientes de fase se pueden determinar las de línea. Para una carga conectada en Y se deben determinar los voltajes de línea a neutro para determinar las corrientes de línea (o fase). Hay tres modos de funcionamiento en un medio ciclo y para una carga conectada en Y los circuitos equivalentes se muestran en la figura 6.8a. Durante el modo 1 para 0 ≤ ωt ≤ π/3, los transistores Q1, Q5 y Q6 conducen R 3R = 2 2 Vs 2Vs i1 = = Req 3R Vs i1R van = vcn = = 2 3 − 2Vs vbn = − i1R = 3
Req = R +
TABLA 6.2 Estados de conmutación de un inversor trifásico de fuente de voltaje Estado
Estado núm.
Estados de conmutación
vab
Vector espacial vbc
vca
0
−VS
V1 = 1 + j0.577 = 2/U3 ∠30°
VS
−VS
V2 = j1.155 = 2/U3 ∠90°
−VS
VS
0
V3 = − 1 + j0.577 = 2/U3 ∠150°
−VS
0
VS
V4 = − 1 − j0.577 = 2/U3 ∠210°
0
−VS
VS
V5 = − j1.155 = 2/U3 ∠270°
101
VS
−VS
0
V6 = 1 − j0.577 = 2/U3 ∠330°
7
111
0
0
0
V7 = 0
8
000
0
0
0
V0 = 0
S1, S2 y S6 están abiertos y S4, S5 y S3 están cerrados
1
100
VS
S2, S3 y S1 están abiertos y S5, S6 y S4 están cerrados
2
110
0
S3, S4 y S2 están abiertos y S6, S1 y S5 están cerrados
3
010
S4, S5 y S3 están abiertos y S1, S2 y S6 están cerrados
4
011
S5, S6 y S4 están abiertos y S2, S3 y S1 están cerrados
5
001
S6, S1 y S5 están abiertos y S3, S4 y S2 están cerrados
6
S1, S3 y S5 están abiertos y S4, S6 y S2 están cerrados S4, S6 y S2 están abiertos y S1, S3 y S5 están cerrados
6.5
R
a
b
Inversores trifásicos
R
i1 ⫺
R
b
R
c
R
i3 R
⫹ Vs
a
299
n
c
Vs i2
⫹
R
b
c
⫺
Modo 1
a
R n
⫹ Vs
⫺
R
Modo 2
Modo 3
(a) Circuitos equivalentes
Vs 3
2Vs /3
van
0
2
3
t
vbn Vs 3 0 Vs ⫺ 3 vcn Vs 3 0 ⫺
2
3
3 2
2Vs 3
t
t
(b) Voltajes de fase para conducción de 180 FIGURA 6.8 Circuitos equivalentes con una carga resistiva conectada en Y.
Durante el modo 2 para π/3 ≤ ωt < 2π/3, los transistores Q1, Q2 y Q6 conducen R 3R = 2 2 Vs 2Vs = i2 = Req 3R
Req = R +
2Vs 3 − Vs − i2R = = 2 3
van = i2R = vbn = vcn
Durante el modo 3 para 2π/3 ≤ ωt < π, los transistores Q1, Q2 y Q3 conducen R 3R = 2 2 Vs 2Vs i3 = = Req 3R
Req = R +
n
300
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Vs i3R = 2 3 − 2Vs = − i3R = 3
van = vbn = vcn
Los voltajes de línea a neutro se muestran en la figura 6.8b. El voltaje instantáneo de línea a línea vab de la figura 6.6b se puede expresar en una serie de Fourier, ∞ a0 + a 1an cos 1nωt2 + bn sen 1nωt2 2 2 n =1
vab =
Por la simetría de cuarto de onda a lo largo del eje x, a0 y an son cero. Suponiendo simetría a lo largo del eje y en ωt = π/6, podemos escribir bn como −π/6
bn =
5π/6
1 4Vs nπ nπ − Vs sen1nωt2 d1 ωt2 + Vs sen1nωt2 d1ωt2d = c sen a b sen a b π L−5π/6 nπ 2 3 Lπ/6
la cual, reconociendo que la fase de vab está desplazada por π/6 y que los armónicos pares son cero, da el voltaje instantáneo de línea a línea vab (para una carga conectada en Y) como vab =
∞ a
n =1,3,5,c
4Vs nπ π nπ sen naωt + b sen a b sen nπ 2 3 6
(6.20a)
Tanto vbc como vca se pueden determinar con la ecuación (6.20a) desplazando 120° y 240° a vab, respectivamente, vbc = vca =
∞ a
(6.20b)
∞ a
(6.20c)
4Vs nπ nπ π sen a b sen sen n aωt − b 2 3 2 n =1,3,5,c nπ 4Vs nπ 7π nπ sen n aωt − b sen a b sen nπ 2 3 6 n =1,3,5,c
En las ecuaciones (6.20a) a (6.20c) observamos que los armónicos múltiplos impares del tercer armónico (n = 3, 9, 15….) serían cero en los voltajes de línea a línea. El voltaje rms de línea a línea se puede calcular con VL = c
2 2π L0
2π/3
V 2s d 1ωt2 d
1/2
=
2 V = 0.8165Vs A3 s
(6.21)
Según la ecuación (6.20a) el n-ésimo componente del voltaje de línea es VLn =
4Vs 12nπ
sen
nπ 3
(6.22)
que, con n = 1 da el voltaje rms fundamental de línea, VL1 =
4Vs sen 60° 12π
= 0.7797Vs
(6.23)
6.5
Inversores trifásicos
301
van 2V s /3 V s /3 To 2
t
To
ia 0
t1
t
t2 Q1
D1
FIGURA 6.9 Q4
D4
Inversor trifásico con carga RL.
El valor rms de los voltajes línea a neutro se determina del voltaje de línea Vp =
VL 13
=
12 Vs = 0.4714Vs 3
(6.24)
Con cargas resistivas, los diodos a través de los transistores no tienen funciones. Si la carga es inductiva, la corriente en cada rama del inversor se retardaría con respecto a su voltaje como se muestra en la figura 6.9. Cuando el transistor Q 4 de la figura 6.6a está apagado, la única trayectoria para la corriente de línea negativa i a es a través de D 1. Por tanto, la terminal de carga a se conecta a la fuente de cd a través de D 1 hasta que la corriente de carga invierte su polaridad en el tiempo t = t 1. Durante el periodo de 0 ≤ t ≤ t 1, el transistor Q 1 no puede conducir. Asimismo, el transistor Q 4 sólo comienza a conducir en el tiempo t = t 2 . Los transistores deben ser controlados de forma continua, porque el tiempo de conducción de éstos y los diodos depende del factor de potencia de carga. Para una carga conectada en Y, el voltaje de fase es van = vab/13 con un retardo de 30° para una secuencia positiva, n = 1, 7, 13, 19,…, y con un adelanto de fase de 30° para una secuencia negativa, n = 5, 11, 17, 23, . . . , con respecto a vab. Este desplazamiento de fase es independiente del orden armónico. Por consiguiente, los voltajes instantáneos de fase (para una carga conectada en Y) son ∞ 4Vs nπ nπ π sen a b sen a b sen cn aωt + b | vaN = a 2 3 6 13nπ n =1 ∞ 4Vs nπ nπ π sen a b sen a b sen cn aωt − b | vbN = a 2 3 2 n =1 13nπ ∞ 4Vs nπ nπ 7π sen a b sen a b sen cn aωt − vbN = a b | 2 3 6 n =1 13nπ
π d 6 π d 6 π d 6
(6.25a) (6.25b) (6.25c)
Dividiendo el voltaje instantáneo de fase vaN entre la impedancia de carga Z = R + jnωL Utilizando la ecuación (6.25a), la corriente de línea ia con una carga RL está dada por ia =
∞ a
n =1,3,5,c
£
4Vs
13[nπ3R + 1 nωL 2 ] 2
donde θn = tan−1 (nωL/R).
2
sen a
nπ nπ π π b sen 2 3 § sen cnaωt + 6 b | 6 − θn d (6.26)
302
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Nota: para una carga conectada en delta, los voltajes de fase (vaN, vbN y vcN) son iguales a los voltajes de línea a línea (vab, vbc y vca) como se muestra en la figura 6.7a y como lo describe la ecuación (6.20). Corriente de suministro de cd. potencia instantánea da
Sin tener en cuenta las pérdidas, el balance de la
vs 1 t2 is 1 t2 = vab 1 t2 ia 1 t2 + vbc 1 t2 ib 1 t2 + vca 1 t2 ic 1 t2
Donde ia(t), ib(t), e ic(t) son las corrientes de fase en una carga conectada en delta. Suponiendo que los voltajes de ca de salida son senoidales y que el voltaje de suministro de cd es constante vs(t) = Vs, obtenemos la corriente de suministro de cd para una secuencia positiva is(t) =
1 c Vs
12Vo1 sen 1ωt2 × 12Io sen1ωt − θ1 2 +12Vo1 sen (ωt − 120°) × 12Io sen (ωt − 120° − θ1) s +12Vo1 sen (ωt − 240°2 × 12Io sen (ωt − 240° − θ1)
La corriente de suministro de cd se puede simplificar a Is = 3
Vo1 Vo1 Io cos 1 θ1 2 = 13 I cos 1 θ1 2 Vs Vs L
(6.27)
donde IL = 13Io es la corriente rms de línea en la carga; Vo1 es el voltaje rms fundamental de línea de salida; Io es la corriente de fase rms en la carga; θ1 = es el ángulo de impedancia de carga a la frecuencia fundamental Por consiguiente, si los voltajes de carga no tienen armónicos, la corriente de suministro de cd se libera de armónicos. Sin embargo, como los voltajes de línea de carga contienen armónicos, la corriente de suministro de cd también contiene armónicos. Secuencia de control de compuerta. La secuencia de control de compuerta para los dispositivos de conmutación es la siguiente: 1. Genere tres señales de compuerta de onda cuadrada vg1, vg3 y vg5 a una frecuencia de salida fo y a un ciclo de trabajo de 50%. Las señales vg4, vg6 y vg2 deben ser las señales inversas lógicas de vg1, vg3 y vg5, respectivamente. Cada señal está desplazada 60° con respecto de la otra. 2. Las señales vg1, vg3 y vg5 controlan Q1¸ Q3 y Q5, respectivamente, a través de circuitos aisladores. Las señales vg2, vg4 y vg6 pueden controlar Q2, Q4 y Q6, respectivamente, sin circuitos aislantes.
Ejemplo 6.4 Cómo determinar el voltaje y la corriente de salida de un puente inversor trifásico completo con una carga RL El inversor trifásico de la figura 6.6a tiene una carga conectada en Y de R = 5 Ω y L = 23 mH. La frecuencia del inversor es f 0 = 60 Hz y el voltaje de cd de entrada es Vs = 220 V. (a) Exprese el voltaje instantáneo de línea a línea vab(t) y la corriente de línea ia(t) en una serie de Fourier. Determine (b) el voltaje rms de línea VL; (c) el voltaje rms de fase Vp; (d) el voltaje rms de línea VL1 a la frecuencia fundamental; (e) el voltaje rms de fase a la frecuencia fundamental Vp1; (f) la THD; (g) el DF; (h) el HF y el DF del LOH; (i) la potencia de la carga; Po; (j) la corriente promedio de transistor IQ(av), y (k) la corriente rms de transistor IQ(rms).
6.5
Inversores trifásicos
303
Solución Vs = 220 V, R = 5 Ω, L = 23 mH, f0 = 60 Hz, y ω = 2π × 60 = 377 rad/s. a. Utilizando la ecuación (6.20a), el voltaje instantáneo de línea a línea vab(t) se puede escribir para una secuencia positiva como vab 1 t2 = 242.58 sen 1377t + 30° 2 − 48.52 sen 5 1377t + 30° 2
− 34.66 sen 7 1 377t + 30° 2 + 22.05 sen 111 377t + 30° 2
+18.66 sen 13 1377t + 30° 2 − 14.27 sen 17 1 377t + 30° 2 + c
ZL = 3R2 + 1 nωL 2 2
tan−1(nωL/R)= 352 + 1 8.67n2 2 tan−1(8.67n/5)
Utilizando la ecuación (6.26) la corriente instantánea de línea (o fase) para una secuencia positiva está dada por ia1 t2 = 14 sen 1377t − 60° 2 − 0.64 sen 15 × 377t + 36.6° 2
− 0.33 sen 1 7 × 377t + 94.7° 2 + 0.13 sen 111 × 377t + 213° 2
+0.10 sen 113 × 377t + 272.5° 2 − 0.06 sen 117 × 377t + 391.9° 2 − c
b. c. d. e. f.
De la ecuación (6.21), VL = 0.8165 × 220 = 179.63 V. De la ecuación (6.24), Vp = 0.4714 × 220 = 103.7 V. De la ecuación (6.23), VL1 = 0.7797 × 220 = 171.53 V. Vp1 = VL1/13 = 99.03 V. De la ecuación (6.23), VL1 = 0.7797Vs a
∞
a
V 2Ln b
n =5,7,11,c
1/2
= 1 V 2L − V 2L1 2 1/2 = 0.24236Vs
De la ecuación (6.6), THD = 0.24236Vs /(0.7797Vs) = 31.08%. El voltaje rms de línea armónico es g. VLh = c
∞
a
n =5,7,11,c
a
VLn 2
n
2 1/2
b d
= 0.00941Vs
De la ecuación (6.7), DF = 0.00941Vs /(0.7797Vs) = 1.211%. h. El LOH es el quinto, VL5 = VL1/5. Con la ecuación (6.5), HF5 = VL5/VL1 = 1/5 = 20% y de la i.
ecuación (6.8), DF5 = (VL5/52)/VL1 = 1/125 = 0.8%. Para cargas conectadas en Y, la corriente de línea es igual a la corriente de fase y la corriente rms de línea, IL =
j.
1 142 + 0.642 + 0.332 + 0.132 + 0.102 + 0.062 2 1/2 12
= 9.91 A
La potencia de la carga es P0 = 3I 2LR = 3 × 9.912 × 5 = 1473 W. La corriente promedio de suministro Is = Po/220 = 1473/220 = 6.7 A y la corriente promedio en el transistor es IQ(av) = 6.7/3 = 2.23 A.
k. Como la corriente de línea se reparte entre tres transistores, el valor rms de la corriente en un transistor es IQ1 rms 2 = IL/13 = 9.91/13 = 5.72 A.
6.5.2
Conducción durante 120 grados En este tipo de control cada transistor conduce durante 120°. Sólo dos transistores permanecen encendidos en todo momento. Las señales de control de compuerta se muestran en la figura 6.10. La secuencia de conducción de los transistores es 61, 12, 23, 34, 45, 56, 61. Hay tres modos
304
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
g1
g2
t
g3
t
g4
t
g5
t
g6
t
van Vs 2
t
0
t ⫺
vbn Vs 2
Vs 2
0
vcn Vs 2
t ⫺
Vs 2
0
t ⫺
Vs 2
FIGURA 6.10 Señales de control para conducción de 120°.
de funcionamiento en un medio ciclo y los circuitos equivalentes con una carga conectada en Y como se muestra en la figura 6.11. Durante el modo 1 dentro del rango 0 ≤ ωt ≤ π/3, los transistores 1 y 6 conducen. van =
Vs 2
vbn = −
Vs 2
vcn = 0
Durante el modo 2 dentro del rango π/3 ≤ ωt ≤ 2π/3, los transistores 1 y 2 conducen. van =
Vs 2
vbn = 0 vcn = −
Vs 2
6.5
i1 a
R
b
R
Vs
c
R
(a) Modo 1
n
i2 a
R
b
R
c
R
n
Vs
Inversores trifásicos
a
R
i3 b
R
c
R
Vs
(b) Modo 2
305
n
(c) Modo 3
FIGURA 6.11 Circuitos equivalentes con una carga resistiva conectada en Y.
Durante el modo 3 dentro del rango 2π/3 ≤ ωt ≤ 3π/3, los transistores 2 y 3 conducen. van = 0 vbn =
Vs 2
vcn = −
Vs 2
Los voltajes de línea a neutro que aparecen en la figura 6.10 se pueden expresar en una serie de Fourier como sigue
vbn
∞ a
π b 6
(6.28a)
n =1,3,5,c
π b 2
(6.28b)
2Vs nπ 7π nπ sen n aωt − b sen a b sen 2 3 6 n =1,3,5,c nπ
(6.28c)
2Vs nπ nπ sen n aωt + sen a b sen 2 3 n =1,3,5,c nπ ∞ 2Vs nπ nπ = sen n aωt − sen a b sen a nπ 2 3
van =
vcn =
∞ a
El voltaje de línea de a a b es vab = 13 van con un adelanto de fase de 30° para una secuencia positiva, n = 1, 7, 13, 19,…,y un retardo de fase de 30° para una secuencia negativa, n = 5, 11, 17, 23, . . . Este desplazamiento de fase es independiente del orden armónico. Por consiguiente, los voltajes instantáneos de línea a línea (para una carga conectada en Y) son ∞ 213VS nπ π π nπ vab = a sen a b sen a b sen c n aωt + b { d nπ 2 3 6 6 n =1 ∞ 213VS nπ π π nπ vbc = a b { d sen a b sen a b sen c n aωt − nπ 2 3 2 6 n =1 ∞ 213VS nπ 7π π nπ vca = a b { d sen a b sen a b sen c naωt − nπ 2 3 6 6 n =1
(6.29a) (6.29b) (6.29c)
Hay un retardo de π/6 entre el apagado de Q 1 y el encendido de Q 4. Por consiguiente, no debe haber un cortocircuito del suministro de cd a través de uno de los transistores superiores y uno de los inferiores. En todo momento hay dos terminales de carga conectadas al suministro de cd y la tercera permanece abierta. El potencial de esta terminal abierta depende de las características de la carga y sería impredecible. Como un transistor conduce durante 120°, los transistores se utilizan menos en comparación con los de conducción de 180° para la misma condición de carga. Por tanto, se prefiere la conducción de 180° y por lo general se utiliza en inversores trifásicos.
306
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Puntos clave de la sección 6.5
6.6
r El puente inversor trifásico requiere seis dispositivos de conmutación y seis diodos. El componente fundamental rms VL1 del voltaje de línea de salida es 0.7798Vs y el del voltaje de fase es Vp1 = VL1 >√3 = 0.45Vs para conducción de 180°. Para conducción de 120°, VP1 = 0.3898Vs y VL1 = √3 VP1 = 0.6753Vs. La conducción de 180° es el método de control preferido. r El diseño de un inversor requiere determinar las corrientes promedio, rms y pico de los dispositivos de conmutación y los diodos.
CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES MONOFÁSICOS En muchas aplicaciones industriales a veces el control del voltaje de salida de los inversores es necesario (1) para hacer frente a las variaciones del voltaje de entrada de cd; (2) para regular el voltaje de inversores, y (3) para satisfacer los requerimientos de control de voltaje y frecuencia constantes. Hay diversas técnicas para variar la ganancia de un inversor. El método más eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar un control de modulación por ancho de pulso (PWM) en los inversores. Las técnicas comúnmente utilizadas son: 1. 2. 3. 4. 5.
Modulación por ancho de pulso único Modulación por ancho de pulsos múltiples Modulación por ancho de pulso senoidal Modulación por ancho de pulso senoidal modificado Control por desplazamiento de fase
Entre todas estas técnicas, la modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM) se suele utilizar para controlar el voltaje. Sin embargo, la modulación por ancho de pulsos múltiples constituye el fundamento para entender mejor la técnica de modulación por PWM. La SPWM modificada permite un control limitado del voltaje de salida de ca. Por lo común, el control por desplazamiento de fase se utiliza en aplicaciones de alto voltaje, en especial para el desplazamiento de fase mediante conexiones de transformador. La SPWM, que es la de uso más común, tiene desventajas (por ejemplo, un bajo voltaje fundamental de salida). También se utilizan con frecuencia las siguientes técnicas de modulación avanzadas [26] que ofrecen mejores desempeños. Sin embargo, éstas no se abordan en este libro. 6.6.1
r r r r r
Modulación trapezoidal [3] Modulación en escalera [4] Modulación por pasos [5,8] Modulación por inyección armónica [6,7] Modulación delta [6,7]
Modulación por ancho de pulsos múltiples En general se producen varios pulsos en cada medio ciclo del voltaje de salida para reducir el contenido armónico y para incrementar las frecuencias armónicas, así como reducir el tamaño y el costo del filtrado. La generación de señales de control de compuerta (figura 6.12b) para encender y apagar los transistores se muestra en la figura 6.12a al comparar una señal
6.6
1 fc
e
Control de voltaje de inversores monofásicos
307
Señal portadora
Acr Ar
1
3
5
2
4
7 6
Señal de referencia
9
11
10
8
0
2
t
(a) Generación de señales de compuerta
g1 2
0
t
g4 t
0 (b) Señales de compuerta
vo Vs
m 2 m 2
0
Vs
m
2
t
m (c) Voltaje de salida
FIGURA 6.12 Modulación por ancho de pulsos múltiples.
de referencia con una onda portadora triangular. Las señales de compuerta se muestran en la figura 6.12b. La frecuencia de la señal de referencia establece la frecuencia de salida fo, y la frecuencia portadora fc determina el número de ciclos por medio ciclo p. El índice de modulación controla el voltaje de salida. Este tipo de modulación también se conoce como modulación por ancho de pulso uniforme (UPWM). El número de pulsos por medio ciclo se determina por P=
mf fc = 2fo 2
donde mf = fc/fo se define como la relación de modulación de frecuencia.
(6.30)
308
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
El voltaje instantáneo de salida es vo = Vs(g 1 − g4). El voltaje de salida de puentes inversores monofásicos se muestra en la figura 6.12c para UPWM. Si δ es el ancho de cada pulso, el voltaje rms de salida se puede calcular por Vo = c
1/2 2p 1 π/p +δ2 /2 2 pδ V s d 1 ωt2 d = Vs 2π L1 π/p − δ2 /2 Aπ
(6.31)
La variación del índice de modulación M = Ar/Acr de 0 a 1 varía el ancho d del pulso de 0 a T/2p (0 a π/p) y el voltaje rms de salida Vo de 0 a Vs. La forma general de una serie de Fourier para el voltaje instantáneo de salida es vo 1 t2 =
∞ a
n =1,3,5,c
Bn sen nωt
(6.32)
El coeficiente Bn que aparece en la ecuación (6.32) se puede determinar si se considera un par de pulsos de tal modo que el pulso positivo de duración δ comience en ωt = α y el negativo del mismo ancho comience en ωt = π + α. Esto se muestra en la figura 6.12c. Los efectos de todos los pulsos se pueden combinar para obtener el voltaje efectivo de salida. Si el pulso positivo del m-ésimo par comienza en ωt = αm y termina en ωt = αm + δ, el coeficiente de Fourier para un par de pulsos es α +δ
bn = =
m 2 c π Lαm
π +αm +δ
sen(nωt) d1 ωt2 −
Lπ +αm
sen (nωt) d 1 ωt2 d
4Vs δ nδ csen n aαm + b d sen nπ 2 2
(6.33)
El coeficiente B n de la ecuación (6.32) se puede determinar sumando los efectos de todos los pulsos, 2p 4V nδ δ s Bn = a csen n aαm + b d sen nπ 2 2 m =1
(6.34)
Para evaluar el desempeño de la modulación por pulsos múltiples se utiliza un programa de computadora. La figura 6.13 muestra el perfil armónico en función de la variación del índice de modulación para cinco ciclos por medio ciclo. El orden de los armónicos es igual al de la modulación de pulso único. Sin embargo, debido al mayor número de procesos de encendido y apagado de los transistores de potencia, las pérdidas por conmutación se incrementarían. Con valores de p mayores, las amplitudes del LOH serían menores pero se incrementarían las de algunos armónicos de mayor orden. Sin embargo, los armónicos de mayor orden producen un rizo insignificante o pueden ser fáciles de filtrar. Por la simetría del voltaje de salida a lo largo del eje x, An = 0 y no hay armónicos pares (para n = 2, 4, 6, . . .). El m-ésimo tiempo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por Ts αm = 1m − M 2 ω 2 Ts αm = 1m − 1 + M 2 = ω 2
tm =
para m = 1, 3, c, 2p
(6.35a)
tm
para m = 2, 4, c, 2p
(6.35b)
6.6
Control de voltaje de inversores monofásicos
Vn Vs
309
DF (%)
1.0
5.0
p5 DF
0.8
0.6
4.0
3.0
V1
0.4
2.0 V3 V5
0.2
1.0 V7
0
0 0.8 0.6 0.4 0.2 Índice de modulación, M
1.0
0
FIGURA 6.13 Perfil armónico de modulación por ancho de pulsos múltiples.
Como todos los anchos son iguales, obtenemos el ancho de pulso d (o ángulo de pulso δ) como d= donde Ts = T/2p.
δ = t m+1 − t m = MTs ω
(6.35c)
Secuencia de control de compuerta. El algoritmo para generar las señales de control de compuerta es: 1. Genere una señal portadora triangular vcr del periodo de conmutación TS = T/(2p). Compare vcr con una señal vr de referencia de cd para producir la diferencia ve = vcr − vr, la cual debe pasar por un limitador de ganancia para producir una onda cuadrada de ancho d a un periodo de conmutación TS. 2. Para producir la señal de señal de compuerta g1, multiplique la onda cuadrada resultante por una señal unitaria vz, que debe ser un pulso unitario de un ciclo de trabajo de 50% en un periodo T. 3. Para producir la señal de control de compuerta g2, multiplique la onda cuadrada por una señal inversa lógica de vz. 6.6.2
Modulación por ancho de pulso senoidal Como el voltaje de salida deseado es una onda seno, se utiliza una señal senoidal de referencia como la señal de referencia. En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos como en el caso de modulación por pulsos múltiples, el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda seno evaluada en el centro del mismo pulso [2]. El DF y el LOH se reducen de manera importante. Las señales de control de compuerta, como se muestra en la
310
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
figura 6.14a, se generan al comparar una señal de referencia senoidal con una onda portadora triangular de frecuencia fc. Por lo común esta modulación por ancho de pulso senoidal (SPWM) se utiliza en aplicaciones industriales. La frecuencia de una señal de referencia f r determina la frecuencia de salida fo del inversor y su amplitud pico Ar controla el índice de modulación M, y luego a su vez al voltaje rms de salida Vo. Comparando la señal portadora bidireccional vcr con dos señales de referencia senoidales vr y −vr como se muestra en la figura 6.14a, se producen las señales de control de compuerta g 1 y g4, respectivamente, como se muestra en la figura 6.14b. El voltaje de salida es vo = Vs (g 1 − g4). Sin embargo, g 1 y g4 no se pueden liberar al mismo tiempo. El número de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia portadora. Con la restricción de que dos transistores de la misma rama (Q 1 y Q 4) no pueden conducir al mismo tiempo, el voltaje instantáneo de salida se muestra en la figura 6.14c. Se pueden generar las mismas señales de control de compuerta con una onda portadora triangular unidireccional como se muestra en la figura 6.14d. Se prefiere este método porque es
Señal portadora
v Ac
vr
Ar
(a)
vcr Señal de referencia
2
t
1 fc
g1 0
2
2
2
t
g4 (b)
0 vo Vs
(c)
t
m
0 m
Vs
m m
t
v Ac Ar M (d)
0
FIGURA 6.14 Modulación por ancho de pulso senoidal.
Ar Ac
2
t
6.6
Control de voltaje de inversores monofásicos
311
más fácil de implementar. La señal de control de compuertas g1, que es igual a g 2, se genera determinando la intersección de la señal portadora triangular Vcr con la señal de referencia senoidal vr = Vrsen ωt. Asimismo, las señales de control de compuerta g4, que son iguales a g 3, se generan determinando las intersecciones de la señal portadora triangular vcr con la señal de referencia senoidal negativa vr = −Vr sen ωt. El algoritmo para generar las señales de control de compuerta es similar al de la PWM uniforme de la sección 6.6.1, excepto que la señal de referencia es una onda seno vr = Vr sen ωt, en vez de una señal de cd. El voltaje de salida es vo = Vs(g1 − g4). Se puede hacer que el voltaje rms de salida varíe si se modifica el índice de modulación M, definido por M = Ar /Ac. Observamos que el área de cada pulso corresponde aproximadamente al área bajo la onda seno entre los puntos intermedios de periodos inactivos adyacentes en las señales de control de compuerta. Si δm es el ancho del pulso m-ésimo. La ecuación (6.31) se puede ampliar para determinar el voltaje de salida sumando las áreas promedio bajo cada pulso como 2p δ 1/2 m Vo = Vs a a b m =1 π
(6.36)
La ecuación (6.34) también se puede aplicar para determinar el coeficiente de Fourier del voltaje de salida como 2p 4V nδm δm s csen n aαm + b d para n = 1, 3, 5, c sen Bn = a 2 2 m =1 nπ
(6.37)
Se desarrolla un programa de computadora para determinar el ancho de los pulsos y para evaluar el perfil armónico de modulación senoidal. El perfil armónico se muestra en la figura 6.15 para cinco pulsos por medio ciclo. Este tipo de modulación elimina todos los armónicos menores que o iguales a 2p − 1. Para p = 5, el LOH es el noveno. El tiempo m-ésimo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por tm =
0.8
Vn Vs
αm Ts = tx + m ω 2
DF (%)
1.0
p5
0.8
V1
0.6
DF 0.6
0.4 0.4
V11 V13 0.2
0.2 V9 V15 0
0 1.0
0.8 0.6 0.4 0.2 Índice de modulación, M
0
FIGURA 6.15 Perfil armónico de la modulación por ancho de pulso sinusoidal.
(6.38a)
312
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
donde tx se puede despejar de 1 −
mTs 2t = M sen cω at x + bd Ts 2
para m = 1, 3, c , 2p
(6.38b)
mTs 2t = M sen cω at x + b d para m = 2, 4, c , 2p Ts 2
(6.38c)
donde Ts = T/2(p + 1). El ancho del pulso m-ésimo d m (o ángulo de pulso δm) se puede determinar de dm =
δm = t m+1 − t m ω
(6.38d)
El voltaje de salida de un inversor contiene armónicos. La PWM los empuja hacia un rango de frecuencia alrededor de la frecuencia de conmutación fc y sus múltiplos, es decir, en torno a los armónicos mf, 2mf, 3mf, etc. La frecuencia a que ocurren los armónicos de voltaje se puede relacionar mediante fn = 1 jmf { k 2 fc
(6.39)
donde el n-ésimo armónico es igual a la k-ésima banda lateral de la j-ésima vez por la relación mf de frecuencia a modulación. n = jmf { k = 2jp { k
para j = 1, 2, 3, c y k = 1, 3, 5, c
(6.40)
El voltaje fundamental de salida pico para el control PWM y SPWM se determina de forma aproximada con Vm1 = dVs para 0 ≤ d ≤ 1.0
(6.41)
Para d = 1, la ecuación (6.41) da la amplitud pico máxima del voltaje fundamental de salida como Vm1(máx) = Vs. De acuerdo con la ecuación (6.6), Vm(máx) podría ser tan alto como 4Vs /π = 1.273 Vs para una onda de salida cuadrada. Para aumentar el voltaje fundamental de salida se debe incrementar d más allá de 1.0. La operación más allá de d = 1.0 se llama sobremodulación. El valor de d al cual Vm1(máx) es igual a 1.273Vs, depende del número de ciclos por medio ciclo p y es aproximadamente 3 para p = 7, como se muestra en la figura 6.16. Básicamente, la sobremodulación conduce a un funcionamiento de onda cuadrada y agrega más armónicos en comparación con el funcionamiento en el rango lineal (con d ≤ 1.0. Por lo común la sobremodulación se evita en aplicaciones que requieren baja distorsión (por ejemplo, en fuentes de poder ininterrumpibles. [UPS]). 6.6.3
Modulación por ancho de pulso senoidal modificada La figura 6.14c indica que los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda seno no cambian de manera significativa con la variación del índice de modulación. Esto se debe a las características de la onda seno, y la técnica SPWM se puede modificar de modo que la onda portadora se aplique durante el primero y último intervalos de 60° por medio ciclo (por ejemplo, de 0° a 60° y de 120° a 180°). Esta modulación por ancho de pulso senoidal
6.6
Control de voltaje de inversores monofásicos
313
Vm1 Vs 4
1 No lineal
Lineal
0
FIGURA 6.16 1
2
3
M
Voltaje fundamental pico de salida en función del índice de modulación M.
modificada (MSPWM) se muestra en la figura 6.17. El componente fundamental se aumenta y sus características armónicas mejoran, a la vez que reduce el número de conmutaciones de dispositivos de potencia y también reduce las pérdidas por conmutación. El tiempo m-ésimo tm y el ángulo αm de intersección se pueden determinar por tm =
αm Ts = tx + m ω 2
para m = 1, 2, 3, c, p
(6.42a)
e Ac
Señal portadora
Ar
Señal de referencia 180
0
60
g1 0 g4
240
300
360
120
t
m m
0
2
2
FIGURA 6.17 Modulación por ancho de pulso senoidal modificada.
t t
314
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
donde tx se puede despejar de 1 −
mTs 2t = M sen cω at x + bd Ts 2 mTs 2t = M sen cω at x + bd Ts 2
para m = 1, 3, c, p
(6.42b)
para m = 2, 4, c, p
(6.42c)
Las intersecciones de tiempo durante los últimos intervalos de 60° se determinan con t m +1 =
αm +1 T = − t 2p − m para m = p, p + 1c, 2p − 1 ω 2
(6.42d)
donde Ts = T/6(p + 1). El ancho del pulso m-ésimo dm (o ángulo de pulso δm) se calcula de dm =
δm = t m +1 − t m ω
(6.42e)
Se utilizó un programa de computadora para determinar los anchos de pulso y para evaluar el desempeño de la SPWM modificada. El perfil armónico se muestra en la figura 6.18 para cinco pulsos por medio ciclo. El número de pulsos q en el periodo de 60° normalmente está vinculado con la relación de frecuencia, sobre todo en inversores trifásicos, por fc = 6q + 3 fo
(6.43)
El voltaje instantáneo de salida es vo = Vs(g1 − g4). El algoritmo para generar las señales de control de compuerta es similar al de la PWM senoidal de la sección 6.6.1 excepto que la señal de referencia es una onda seno sólo de 60° a 120°. Vn Vs
DF % 10
1.0 0.9
9
p5
8
0.8 V01
0.7
7 DF
0.6
6
0.5
5
0.4
4
0.3
3
V3
0.2
2
0.1 FIGURA 6.18 Perfil armónico de la modulación por ancho de pulso senoidal modificada.
0
1
V13 1
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 Índice de modulación, M
0
0
6.6
6.6.4
Control de voltaje de inversores monofásicos
315
Control por desplazamiento de fase El control del voltaje se obtiene utilizando múltiples inversores y sumando los voltajes de salida de los inversores individuales. Un puente inversor monofásico completo de la figura 6.3a se puede percibir como la suma de los dos medios puentes inversores de la figura 6.2a. Un desplazamiento de fase de 180° produce un voltaje de salida como se muestra en la figura 6.19c mientras que un ángulo de retardo (o desplazamiento) α produce una salida como la de la figura 6.19e. Por ejemplo, la señal de compuerta g 1 para el medio puente inversor se puede retrasar un ángulo α para producir la señal de compuerta g 2 . El voltaje rms de salida es Vo = Vs
α Aπ
(6.44)
Si Vao =
∞ a
2Vs sen nωt nπ n =1,3,5,c
vao
(a)
Vs 2 0
(b)
vbo Vs 2 0
180
360
t
t
180
vab Vs (c)
0
(d)
vbo Vs 2 0
180
360
t
␣ 360 180
t
vab Vs (e)
0
␣
180 360
vab Vs (f)
0 ⫺Vs
t
180 ⫹ ␣ 180 ␣ 180 ⫺ ␣
FIGURA 6.19 Control por desplazamiento de fase.
t
316
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
entonces ∞ a
2Vs sen n1ωt − α2 n =1,3,5,c nπ
vbo = El voltaje instantáneo de salida es,
∞ a
2Vs [sen nωt − sen n1ωt − α2] n =1,3,5,c nπ
vab = vao − vbo =
la que, después de usar sen A − sen B = 2 sen[(A − B)/2]cos [(A + B)/2], se puede simplificar a vab =
∞ a
n =1,3,5,c
4Vs nα α cos n aωt − b sen nπ 2 2
(6.45)
El valor rms del voltaje fundamental de salida es Vo1 =
4Vs π12
sen
α 2
(6.46)
La ecuación (6.46) indica que el voltaje de salida puede variar al cambiar el ángulo de retardo. Este tipo de control es especialmente útil para aplicaciones de alta potencia que requieren un gran número de dispositivos de conmutación en paralelo. Si las señales de compuerta g 1 y g 2 se retardan por los ángulos α1 = α y α2(= π − α), el voltaje de salida vab tiene una simetría de cuarto de onda en π/2 como se muestra en la figura 6.19f. Por consiguiente, obtenemos ∞ 2Vs vao = a sen 1n 1 ωt − α2 2 n =1 nπ ∞ 2Vs vbo = a sen [n1 ωt − π + α2 ] nπ n =1
∞ 4Vs vab = vao − vbo = a cos 1 nα2 sen 1nωt2 n =1 nπ
6.7
para n = 1, 3, 5, c para n = 1, 3, 5, c para n = 1, 3, 5
(6.47)
CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES TRIFÁSICOS Un inversor trifásico se puede considerar como tres inversores monofásicos y la salida de cada inversor monofásico se desplaza 120°. Las técnicas de control de voltaje descritas en la sección 6.6 se aplican a inversores trifásicos. Sin embargo, por lo común las técnicas siguientes se aplican más a inversores trifásicos. PWM senoidal PWM de tercer armónico PWM de 60o Modulación por vector espacial
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
317
La PWM senoidal se utiliza para un control de voltaje, pero la amplitud pico del voltaje de salida no puede exceder el voltaje de suministro de cd VS sin funcionamiento en la región de sobremodulación. La SPWM modificada (o de 60o) da un control de voltaje de salida de ca limitado. La PWM de tercer armónico da el componente fundamental, el cual es más alto que el voltaje VS de suministro disponible. La modulación por vector espacial es más flexible y se puede programar para sintetizar el voltaje de salida con una implementación digital. 6.7.1
PWM senoidal La figura 6.20a muestra las generaciones de señales de control de compuerta con PWM senoidal. Hay tres ondas de referencia senoidales (vra, vrb, y vrc ) cada una desplazada 120°. Se compara una onda portadora con la señal de referencia correspondiente a una fase para generar las señales de compuerta para esa fase [10]. Comparando la señal portadora vcr con las fases de referencia vra , vrb y vrc se producen g 1, g 3 y g 5, respectivamente, como se muestra en la figura 6.20b. El funcionamiento de los interruptores Q 1 a Q 6 que se muestra en la figura 6.6a se determina comparando las ondas seno de modulación (o de referencia) con la onda portadora triangular. Cuando vra > vcr, el interruptor superior Q 1 en la rama ‘a’ del inversor se cierra. El interruptor inferior Q 4 funciona de una manera complementaria y por consiguiente se abre. De este modo, las señales de compuerta g 2 , g4 y g 6 son complementos de g 1, g 3 y g 5, respectivamente, como se muestra en la figura 6.20b. Los voltajes de fase como se muestran en la figura 6.20c para las líneas a y b son van = VS g 1 y vbn = VSg 3. El voltaje instantáneo de salida de línea a línea es v ab = Vs (g 1 − g 3). El voltaje de salida como se muestra en la figura 6.20c se genera al eliminar la condición de que dos dispositivos de conmutación que están en la misma rama no pueden conducir al mismo tiempo. El componente fundamental del voltaje de línea a línea vab como se muestra en la figura 6.20d se indica como vab1. La frecuencia portadora normalizada mf debe ser un múltiplo impar de tres. Así, todos los voltajes de fase (vaN, vbN y vcN) son idénticos, pero desfasados 120° sin armónicos pares; además, los armónicos a frecuencias de múltiplos de tres son idénticos en amplitud y fase en todas las fases. Por ejemplo, si el noveno voltaje armónico en la fase a es vaN9 1 t2 = v^9 sen 19ωt2
(6.48)
el noveno armónico correspondiente en la fase b será vbN9 1 t 2 = v^ 9 sen 191 ωt − 120°2 2 = v^9 sen 19ωt − 1080°2 2 = v^9 sen 19ωt2
(6.49)
De este modo, el voltaje de línea de salida de ca vab = vaN − vbN no contiene el noveno armónico. Por consiguiente, para múltiplos impares de tres por la frecuencia portadora normalizada mf, los armónicos en el voltaje de salida de ca aparecen a frecuencias normalizadas fh centradas en torno a mf y sus amplitudes, específicamente, en n = jmf { k
(6.50)
donde j = 1, 3, 5, . . . para k = 2, 4, 6, . . . ; y j = 2, 4, . . . para k = 1, 5, 7, . . . , de modo que n no es un múltiplo de tres. Por consiguiente, los armónicos se presentan en mf ± 2, mf ± 4, . . . , 2mf ± 1, 2mf ± 5, . . . , 3mf ± 2, 3mf ± 4, . . . , 4mf ± 1, 4mf ± 5, . . . . Para una corriente de carga de ca casi senoidal, los armónicos en la corriente de enlace de cd están a frecuencias dadas por n = jmf { k { 1
(6.51)
318
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Acr
cr
ra
rb Acr
(a)
(b)
0
rc Ar
2
g1
t
g2
t
g3
t
g4 g5
t
g6
2
t
␣n Vs t
0 (c) ␣n Vs
t
0
ab1
ab (d)
Vs 0
t 2
FIGURA 6.20 Modulación por ancho de pulso senoidal para un inversor trifásico.
donde j = 0, 2, 4, . . . para k = 1, 5, 7, . . ., y j = 1, 3, 5, . . . para k = 2, 4, 6, . . ., de modo que n = jmf ± k es positivo y no un múltiplo de tres. Ya que la amplitud máxima del voltaje de fase fundamental en la región lineal (M ≤ 1) es Vs/2, la amplitud máxima del voltaje fundamental de salida de línea de ca es v^ ab1 = 13Vs/2. Por consiguiente, podemos escribir la amplitud pico como v^ ab1 = M 13
Vs 2
para 0 < M ≤ 1
(6.52)
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
319
Sobremodulación. Para incrementar aún más la amplitud del voltaje de carga, la amplitud de la señal moduladora v^ r se puede hacer mayor que la amplitud de la señal portadora v^ cr, lo que conduce a sobremodulación [11]. La relación entre la amplitud del voltaje fundamental de línea de salida de ca y el voltaje de enlace de cd se vuelve no lineal. Así, en la región de sobremodulación, los voltajes de línea oscilan en 13
Vs Vs 4 < v^ ab1 = v^ bc1 = v^ ca1 < 13 π 2 2
(6.53)
Los valores grandes de M en la técnica SPWM conducen a sobremodulación completa. Este caso se conoce como operación de onda cuadrada como se ilustra en la figura 6.21, donde los dispositivos de potencia están encendidos durante 180o. En este modo el inversor no puede hacer que varíe el voltaje de carga excepto si se varía el voltaje de suministro de cd Vs. El voltaje fundamental de línea de ca está dado por v^ ab1 =
Vs 4 13 π 2
(6.54)
El voltaje de salida de línea de ca contiene los armónicos fn donde n = 6k ± 1 (k = 1, 2, 3, . . .) y sus amplitudes son inversamente proporcionales a su orden armónico n. Es decir, v^ abn =
S1
Vs 1 4 13 nπ 2
(6.55)
on
t 0
90
180
270
360
S3
on
t 0
90
180
270
360
270
360
vab1
vab
vi t 0
90
180
FIGURA 6.21 Funcionamiento de onda cuadrada.
320
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Ejemplo 6.5 Cómo determinar el límite permisible de la fuente de entrada de cd Un inversor monofásico de puente completo controla la potencia en una carga resistiva. El valor nominal del voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y se utiliza una modulación por ancho de pulso uniforme con cinco pulsos por medio ciclo. Para el control requerido, el ancho de cada pulso es 30°. (a) Determine el voltaje rms de la carga. (b) Si la fuente de cd se incrementa 10%, determine el ancho de pulso para mantener la misma potencia de carga. Si el ancho de pulso máximo posible es de 35°, determine el límite mínimo permisible de la fuente de entrada de cd.
Solución a. Vs = 220 V, p = 5, y δ = 30°. Con la ecuación (6.31), Vo = 22025 × 30/180 = 200.8 V. b. Vs = 1.1 × 220 = 242 V. Al utilizar la ecuación (6.31), 24225δ/180 = 200.8 y esto da el valor requerido del ancho de pulso, δ = 24.75°. Para mantener el voltaje de salida de 200.8 V al ancho de pulso máximo posible de δ = 35°, el voltaje de entrada se puede calcular a partir de 200.8 = Vs 25 × 35/180, y esto da el voltaje de entrada mínimo permisible, Vs = 203.64 V.
6.7.2
PWM de 60 grados La PWM de 60° es similar a la PWM modificada de la figura 6.17. La idea detrás de la PWM de 60° es “aplanar la cresta” de la forma de onda de 60° a 120° y de 240° a 300°. Los dispositivos de potencia se mantienen encendidos durante un tercio del ciclo (cuando están a voltaje completo) y sufren bajas pérdidas por conmutación. Todos los armónicos triples (3o, 9o, 15o, 21°, 27°, etc.) están ausentes en los voltajes trifásicos. La PWM de 60° produce un fundamental más grande (2/U3) y utiliza más del voltaje de cd disponible (voltaje de fase Vp = 0.57735Vs y el voltaje de línea VL = Vs) que la PWM senoidal. La forma de onda de salida se puede representar de forma aproximada mediante el componente fundamental y los primeros términos como se muestra en la figura 6.22.
6.7.3
PWM por terceros armónicos La señal moduladora (o de referencia) se genera inyectando armónicos seleccionados a la onda seno. De este modo, la forma de onda de ca de referencia en la PWM de tercer armónico [12] no es senoidal, sino que consta de un componente fundamental y un componente de tercer armónico como se muestra en la figura 6.23. En consecuencia, la amplitud pico a pico de la función de referencia resultante no excede el voltaje de suministro de cd Vs, aunque el componente fundamental es mayor que el voltaje de suministro Vs disponible. La presencia de exactamente el mismo componente de terceros armónicos en cada fase da como resultado la cancelación efectiva del componente de terceros armónicos en la terminal neutra, y todos los voltajes de fase de línea a neutro (vaN, vbN y vcN) con amplitud pico de VP = Vs/U3 = 0.57735Vs. El componente fundamental es la misma amplitud pico VP1 = 0.57735Vs y el voltaje pico de línea es VL = U3 VP = U3 × 0.57735 Vs = Vs. La amplitud de éste es aproximadamente 15.5% mayor que la lograda con la PWM senoidal. Por consiguiente, la PWM de tercer armónico permite utilizar mejor el voltaje de suministro de cd que la PWM senoidal.
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
Fundamental Modulación de 60 F(x) ⫽ 2 sen(x)⫹ 1 sen(3x)⫹ 1 sen(9x)⫹ 1 sen(15x) ⫹ ... 2 60 280 3
VCD
0.75 vCD
0.5 vCD
0.25 vCD
Armónicos triples
Común
/2
0
3/2
2
Modulación de 60
Voltaje de salida, V
1
0.5 v0(x) v1(x)
0
v3(x) ⫺0.5
⫺1 0
1 60 Fundamental Tercer armónico
FIGURA 6.22 Forma de onda de salida con PWM de 60°.
2
3 x
4
5
6
321
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Fundamental Modulación de terceros armónicos F(x) ⫽ 2 sen(x)⫹ 1 sen(3x) 3 3 3
VDC
0.75 vDC
0.5 vDC
0.25 vDC
Tercer armónico
Common
/2
0
2
3/2
Modulación de terceros armónicos 1.2 1
Voltaje de salida, V
322
0.5 v0(x) v1(x)
0
v3(x) ⫺0.5
⫺1.2
⫺1 0 0
1
2
3
4 x
Inyección de terceros armónicos Fundamental Tercer armónico FIGURA 6.23 Forma de onda de salida con PWM de terceros armónicos.
5
6
2
6.7
6.7.4
Control de voltaje de inversores trifásicos
323
Modulación por vector espacial La modulación por vector espacial (SVM) es muy diferente de los métodos de PWM. Con los métodos de PWM se puede considerar que el inversor está formado por tres etapas distintas de control equilibradas o simétricas, las cuales crean cada forma de onda de fase de manera independiente. La SVM, sin embargo, trata al inversor como una sola unidad; específicamente, el inversor puede ser llevado a ocho estados únicos, como se muestra en la tabla 6.2. La modulación se logra conmutando el estado del inversor [13]. Las estrategias de control se implementan en sistemas digitales. La SVM es una técnica de modulación digital cuyo objetivo es generar voltajes de línea de carga por PWM que en promedio sean iguales a un voltaje de línea de carga dado (o de referencia). Esto se hace en cada periodo de muestreo con la selección apropiada de los estados de conmutación del inversor y el cálculo apropiado del periodo de cada uno. La selección de los estados y sus periodos se logra con la transformación del vector espacial [25]. Transformación espacial. ecuación
Cualquiera de tres funciones de tiempo que satisfagan la
u a 1 t2 + u b1 t2 + u c1 t2 = 0
(6.56)
se pueden representar en un espacio estacionario bidimensional [14]. Dado que v c (t) = −va (t) − vb(t), el tercer voltaje es fácil de calcular si se dan dos voltajes de cualquiera de dos fases. Por tanto, es posible transformar las tres variables de fase a dos variables de fase mediante la transformación a−b−c/x − y (Apéndice G). Las coordenadas son similares a las de los tres voltajes de fase de tal modo que el vector [u a , 0 0]T se coloca a lo largo del eje x, el vector [0 ub 0]T aparece con un desplazamiento de fase de 120° y el vector [0 0 u c]T con un desplazamiento de fase de 240°. Esto se muestra en la figura 6.24. Entonces un vector o vectores espaciales rotatorios u (t) en notación compleja se expresan como u1 t2 =
2 [u + u be j12/32 π + u ce −j12/32 π] 3 a
jIm
0 2 u 3 b 0
u(t) t 0
0 2 0 3 u c
Re
2 3
ua 0 0
FIGURA 6.24 Tres vectores coordenados de fase y vector espacial u(t).
(6.57)
324
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
donde 2/3 es un factor de escala o graduación. La ecuación (6.57) se puede escribir en componentes reales e imaginarios en el dominio x−y como u1 t2 = u x + ju y
(6.58)
Con las ecuaciones (6.57) y (6.58) podemos realizar la transformación de coordenadas de los ejes a−b−c a los ejes x−y como está dado por
a
ux 2 b = § uy 3
1 0
−1 2 13 2
−1 ua 2 ¥ £ ub ≥ − 13 uc 2
(6.59)
que también se puede escribir como ux =
2 [v − 0.51 vb + vc 2] 3 a
(6.60a)
uy =
13 1v − vc 2 3 b
(6.60b)
La transformación de los ejes x−y a los ejes α−β, que se realiza girando con una velocidad angular de ω, se obtiene al girar los ejes x−y con ωt como está dado por (Apéndice G)
a
uα b =§ uβ
cos(ωt) sen(ωt)
π + ωt≤ 2 u cos(ωt) − sen(ωt) u x ¥ a xb = a ba b π uy sen(ωt) cos(ωt) u y sen¢ + ωt≤ 2 cos ¢
(6.61)
Con la ecuación (6.57) podemos determinar la transformación inversa como u a = Re1u 2
u b = Re1ue −j12/32 π 2 u c = Re1ue
j12/32 π
2
(6.62a) (6.62b) (6.62c)
Por ejemplo, si ua, ub y uc son los tres voltajes de fase de una fuente balanceada con un valor pico de Vm, podemos escribir u a = Vm cos 1ωt2
u b = Vm cos 1ωt − 2π/32 u c = Vm cos 1ωt + 2π/32
(6.63a) (6.63b) (6.63c)
Entonces, utilizando la ecuación (6.57) obtenemos la representación vectorial espacial como u 1 t2 = Vme jθ = Vme jωt
(6.64)
lo cual es un vector de magnitud Vm que gira a una velocidad constante ω en radianes por segundo.
6.7
100
Control de voltaje de inversores trifásicos
110
1
010
2
001
111
6
5
011
3
101
325
4 000
7
8
FIGURA 6.25 Estados de encendido y apagado de los interruptores del inversor. [Ref. 13].
Vector espacial (SV). Los estados de conmutación del inversor se pueden representar por valores binarios q 1, q 2 , q 3, q4, q5 y q 6; es decir qk = 1 cuando un interruptor está abierto y qk = 0 cuando un interruptor está cerrado. Los pares q1q4 , q3q6 y q5q2 son complementarios. Por consiguiente, q4 = 1 − q 1, q 6 = 1 − q 3 y q 2 = 1 − q5. Los estados de encendido y apagado se muestran en la figura 6.25 [13]. Utilizando la relación de trigonometría e jθ = cos θ + jsen θ para θ = 0,2π/3, o 4π/3, la ecuación (6.57) da el voltaje de fase se salida en el estado de conmutación (100) como va 1 t2 =
2 −1 −1 V ; vb 1 t2 = V ; vc 1 t2 = V 3 S 3 S 3 S
(6.65)
El vector espacial correspondiente V1 se obtiene sustituyendo la ecuación (6.65) en la ecuación (6.57) como V1 =
2 V e j0 3 S
(6.66)
Asimismo, podemos derivar los seis vectores como Vn =
π 2 j1 n − 12 3 VSe 3
para n = 1, 2, c 6
(6.67)
El vector cero tiene dos estados de conmutación (111) y (000), uno de los cuales es redundante. El estado de conmutación redundante se puede utilizar para optimizar la operación del inversor, como minimizar la frecuencia de conmutación. La tabla 6.2 da la relación entre los vectores espaciales y sus estados de conmutación correspondientes. Observemos que estos vectores no se mueven en el espacio, por lo que se les conoce como vectores estacionarios, en tanto que el vector u(t) de la figura 6.24 y en la ecuación (6.64) gira a una velocidad angular de ω = 2πf donde f es la frecuencia fundamental del voltaje de salida del inversor.
(6.68)
326
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Utilizando la transformación de tres fases a dos fases de la ecuación (6.59) y el voltaje de línea (voltaje de fase U3) como referencia, los componentes α-β de los vectores del voltaje rms de salida (valor picoU2) se pueden expresar como funciones de q 1, q 3 y q5. V 2 3 a Lα b = V§ VLβ 3A2 s
−1 2 13 2
1 0
−1 q1 2 ¥ £ q3 ≥ − 13 q5 2
(6.69)
Con el factor U2 para convertir el voltaje rms en su valor pico, el valor pico del voltaje de línea es VL(pico) = 2VS /U3 y el del voltaje de fase es Vp(pico) = Vs /U3. Utilizando el voltaje de fase Va como referencia, lo que usualmente es el caso, el vector del voltaje de línea Vab va π/6 adelante del vector de fase. El valor pico normalizado del n-ésimo vector de voltaje de línea se calcula a partir de Vn =
1 2n − 12 π 1 2n − 12 π 12 × 12 j1 2n − 12 π/6 2 e = c cos a b + j sen a bd 6 6 13 13 para n = 0, 1, 2, 6
(6.70)
Hay seis vectores no cero V1−V6 y dos vectores cero, V0 y V7 como se muestra en la figura 6.26. Definamos un vector de desempeño U como la función integral de tiempo de Vn de tal modo que U =
L
Vn dt + U0
(6.71)
donde U0 es la condición inicial. De acuerdo con la ecuación (6.71), U traza un lugar geométrico hexagonal determinado por la magnitud y el periodo de los vectores de voltaje. Si los voltajes de salida son puramente senoidales entonces el vector de desempeño U es ∗ U = Me jθ = Me jωt
(6.72)
donde M es el índice de modulación (0 < M < 1) para controlar la amplitud del voltaje de salida y ω es la frecuencia de salida en radianes por segundo. U* traza un lugar geométrico circular puro como se muestra en la figura 6.26 mediante un círculo de puntos de radio M = 1 y se convierte en el vector de referencia Vr. El lugar geométrico U se puede controlar seleccionando Vn y ajustando el ancho de Vn para que siga el lugar geométrico U* con la mayor precisión posible. Este método se conoce como método del lugar geométrico cuasi circular. Los lugares geométricos de U y U*(= Vr) también se muestran en la figura 6.26. El desplazamiento angular entre el vector de referencia Vr y el eje α del marco α−β se obtiene por t
θ1 t2 =
L0
ω1 t2 dt + θo
(6.73)
Cuando el vector Vr de referencia (o modulador) pase a través de uno por uno de los sectores, se abrirán o cerrarán diferentes conjuntos de interruptores según el orden en que aparecen los estados de conmutación en la tabla 6.2. El resultado es que cuando Vr realiza una revolución en el espacio, el voltaje de salida del inversor completa un ciclo. La frecuencia de salida del inversor corresponde a la velocidad de rotación de Vr y su voltaje de salida se puede ajustar variando la magnitud de Vr.
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
327
 Vector modulador (rotatorio) Vr ⫽ [vr]␣
Número de sector
V2 ⫽ Vi⫹1 110
2
1
Estado estacionario vr
V3
V1 ⫽ Vi
010
100 o 6
V7, 8
3
␣
‹
vc
1
V4 011
V6 101
4
5 V5 011
FIGURA 6.26 Representación del vector espacial.
Vectores moduladores de referencia. Utilizando las ecuaciones (6.59) y (6.60), las señales moduladoras de línea de tres fases [vr]abc = [vra , vrb, vrc]T se pueden representar por el vector complejo U* = Vr = [vr] αβ = [vrαvrβ]T como sigue 2 [v − 0.51vrb = vcr 2 ] 3 ra 13 = 1vrb − vrc 2 3
vrα =
(6.74)
vrβ
(6.75)
Si las señales moduladoras de línea [vr]abc son tres formas de onda senoidales balanceadas con una amplitud de Ac = 1 y una frecuencia angular ω, las señales moduladoras resultantes en el marco estacionario α−β Vc = [vr] αβ se convierten en un vector de amplitud fija MAc (= M) que gira a una frecuencia ω. Éste también se muestra en la figura 6.26 como un círculo de puntos de radio M. Conmutación por vector espacial. El vector de referencia Vr en un sector particular se puede sintetizar para producir una magnitud y posición dadas a partir de los tres vectores espaciales estacionarios cercanos. También se generan las señales de control de compuerta para los dispositivos de conmutación en cada sector. El objetivo de la conmutación por
328
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
vector espacial es aproximar la señal moduladora de línea senoidal Vr con los ocho vectores espaciales (Vn, n = 0, 2, . . . ,7). Sin embargo, si la señal moduladora Vr queda entre los vectores Vn y Vn+1 , entonces deben usarse los dos vectores no cero (Vn y Vn+1) y un SV cero (Vz = V0 o V 7) para obtener el voltaje de línea de carga máximo y para minimizar la frecuencia de conmutación. Como un ejemplo, se puede realizar un vector de voltaje Vr en la sección 1 con los vectores V1 y V2 y uno de los dos vectores nulos (V0 o V 7). Es decir, el estado V1 está activo durante el tiempo T 1, V2 está activo durante T 2 y uno de los vectores nulos (V0 o V 7) está activo durante Tz. Para una frecuencia de conmutación lo bastante alta se puede suponer que el vector de referencia Vr permanece constante durante un periodo de conmutación. Como los vectores V1 y V2 son constantes y Vz = 0, podemos igualar el tiempo de volts del vector de referencia a los vectores espaciales como Vr × Ts = V1 × T1 + V2 × T2 + Vz × Tz
(6.76a)
Ts = T1 + T2 + Tz
(6.76b)
lo cual se define como la SVM. T 1, T 2 y Tz son los tiempos de permanencia de los vectores V1, V2 y Vz, respectivamente. La ecuación (6.67) da los vectores espaciales en el sector 1 como V1 =
π 2 2 VS ; V2 = VS e j 3 ; Vz = 0 ; Vr = Vr e jθ 3 3
(6.77)
donde Vr es la magnitud del vector de referencia y θ es el ángulo de Vr. Esto se logra utilizando dos vectores espaciales adyacentes con el ciclo de trabajo apropiado [15-18]. El diagrama vectorial se muestra en la figura 6.27. Sustituyendo la ecuación (6.77) en la ecuación (6.76a) se obtiene π 2 2 Ts Vr e jθ = T1 VS + T2 VS e j 3 + Tz × 0 3 3
V2
Q
T2V2 Ts
Vr
V2T2 Ts
FIGURA 6.27 Determinación de los tiempos de cada estado.
V1T1 Ts
V1
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
329
la cual, después de la conversión en coordenadas rectangulares, da la modulación por vector espacial como Ts Vr 1cos θ + j sen θ2 = T1
2 2 π π VS + T2 Vs acos + jsen b + Tz × 0 3 3 3 3
Igualando las partes reales e imaginarias en ambos lados, obtenemos 2 2 π V + T2 VS cos + Tz × 0 3 S 3 3 2 π jTs Vr sen θ = jT2 VS sen 3 3
Ts Vr cos θ = T1
(6.78a) (6.78b)
Despejando T1, T2 y Tz en el sector 1 (0 ≤ θ ≤ π/3), obtenemos T1 =
13 Ts Vr π sena − θb VS 3
(6.79a)
T2 =
13 Ts Vr sen 1 θ2 VS
(6.79b)
Tz = Ts − T1 − T2
(6.79c)
Si el vector de referencia Vr queda en medio de los vectores V1 y V2 de modo que θ = π/6, el tiempo de permanencia es T 1 = T 2 . Si Vr está más cerca de V2 , el tiempo de permanencia es T2 > T1. Si Vr está alineado en la dirección del punto central, el tiempo de permanencia es T 1 = T 2 = Tz. La relación entre los tiempos de permanencia y el ángulo θ se muestra en la tabla 6.3. Las mismas reglas que se aplicaron en la ecuación (6.79) se pueden aplicar para calcular los tiempos de permanencia de los vectores en los sectores 2 a 6 si se utiliza un θk modificado para el sector k-ésimo en lugar del θ que se utilizó en los cálculos. θk = θ − 1 k − 12
π 3
para 0 ≤ θk ≤ π/3
(6.80)
En las derivaciones se supone que el inversor funciona a una frecuencia constante y que permanece constante. Índice de modulación. modulación M como sigue:
La ecuación (6.79) se puede expresar en función del índice de T1 = TsM sen a
π − θb 3
(6.81a)
T2 = TsM sen1θ2
(6.81b)
Tz = Ts − T1 − T2
(6.81c)
TABLA 6.3 Relación entre los tiempos de permanencia y el ángulo θ del vector espacial en el sector 1 Ángulo
θ =0
0 ≤ θ ≤ π/6
θ = π/6
0 ≤ θ ≤ π/3
θ = π/3
Tiempo de permanencia T1 Tiempo de permanencia T2
T1 > 0 T2 = 0
T1 > T2 T2 < T1
T1 = T2 T1 = T2
T1 < T2 T2 > T1
T1 = 0 T2 > 0
330
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
donde M está dado por M =
13 Vr VS
(6.82)
Sea Va1 igual al valor rms del componente fundamental del voltaje de fase (fase a) de salida. Vr, que es el valor de referencia pico, está relacionado con Va1 por Vr = 12Va1 la cual, después de sustituir en la ecuación (6.82), da M como M =
16 Va1 13 Vr = VS VS
(6.83)
donde se aprecia que el voltaje rms de salida Va1 es proporcional al índice de modulación M. Dado que el hexágono de la figura 6.26 está formado por seis vectores estacionarios que tienen una longitud de 2VS/3, el valor máximo del vector de referencia está dado por Vr 1máx2 =
VS 2 13 VS × = 3 2 13
(6.84)
Sustituyendo Vr(máx) en la ecuación (6.82) se obtiene el índice máximo de modulación Mmáx como VS 13 × =1 M máx = (6.85) VS 13 la cual da el rango del índice de modulación para SVM como 0 ≤ M máx ≤ 1
(6.86)
Secuencia de SV. La secuencia de SV debe asegurarse de que los voltajes de línea de carga tengan simetría de cuarto de onda para reducir los armónicos impares en sus espectros. Para reducir la frecuencia de conmutación también es necesario acomodar la secuencia de conmutación de modo que la transición de una a la siguiente se realice conmutando sólo una rama del inversor a la vez. Es decir, se activa una y se desactiva la otra. La transición de un sector en el diagrama vectorial espacial al siguiente no requiere conmutación o si acaso una cantidad mínima de conmutaciones. Aunque no hay un método sistemático para generar una secuencia de SV, la secuencia Vz , Vn , Vn+1 Vz satisface estas condiciones (donde Vz se selecciona alternadamente entre V0 y V 7). Si, por ejemplo, el vector de referencia queda en la sección 1, la secuencia de conmutación es V0 , V1 , V2 , V 7, V2 , V1 , V0 . El intervalo de tiempo Tz (= T0 = T 7) se puede dividir y distribuir al principio y al final del periodo de muestreo, Ts. La figura 6.28 muestra tanto la secuencia como los segmentos de los voltajes de salida trifásicos durante dos periodos de muestreo. Por lo general, los intervalos de tiempo de los vectores nulos están distribuidos equidistantes entre sí, como se muestra en la figura 6.28, con Tz/2 al principio y Tz/2 al final. El patrón de SVM en la figura 6.28 tiene las siguientes características: 1. El patrón en la figura 6.28 tiene una simetría de cuarto de onda. 2. Los tiempos de permanencia en los siete segmentos se suman al periodo de muestreo (Ts = T1 + T2 + Tz) o a un múltiplo de Ts.
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
Ts
vaN
331
Ts
V0
V1
V2
V7
V7
V2
V1
V0
000
100
110
111
111
110
100
000
0
t
vbN
0
t
vcN
0
t Tz 2
T1
T2
Tz 2
Tz 2
T1
T2
Tz 2
FIGURA 6.28 Patrón de la SVM.
3. La transición del estado (000) al estado (100) implica sólo dos interruptores y se logra activando Q1 y desactivando Q4. 4. El estado de conmutación (111) se selecciona para el segmento Tz/2 en el centro para reducir el número de conmutaciones por periodo de muestreo. El estado de conmutación (000) se selecciona para los segmentos Tz/2 en ambos lados. 5. Cada uno de los interruptores del inversor se activa y desactiva una vez por periodo de muestreo. Por tanto, la frecuencia de conmutación fsw de los dispositivos es igual a la frecuencia de muestreo fs = 1/Ts o a su múltiplo. 6. El patrón de una forma de onda como se muestra en la figura 6.28 se puede producir durante nTs que es un múltiplo (n) o una fracción (1/n) del periodo de muestreo Ts multiplicando por o dividiendo entre n los tiempos de permanencia. Es decir, si multiplicamos por 2, los segmentos abarcarán dos periodos de muestreo. Los voltajes instantáneos de fase se pueden calcular promediando el tiempo de los SV durante un periodo de conmutación para el sector 1 como sigue vaN =
Tz Vs − Tz Vs π a + T1 + T2 + b= sen a + θb 2Ts 2 2 2 3
(6.87a)
332
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
vbN =
Tz Vs − Tz 13 π a − T1 + T2 + b = Vs sen aθ − b 2Ts 2 2 2 6
(6.87b)
vcN =
Tz Vs − Tz a − T1 − T2 + b = − VaN Ts 2 2
(6.87c)
Para minimizar los armónicos no característicos en la modulación por SV, la frecuencia de muestreo normalizada f sn debe ser un múltiplo entero de 6; es decir, T ≥ 6nTs para n = 1, 2, 3, . . . Esto se debe a que los seis vectores se deben usar equitativamente en un periodo para producir voltajes de salida de línea simétricos. Como un ejemplo, la figura 6.29 muestra formas de onda típicas de una modulación por SV para fsn = 18 y M = 0.8. Sobremodulación. En la sobremodulación el vector de referencia sigue una trayectoria circular que extiende los límites del hexágono [19]. Las partes del círculo dentro del hexágono utilizan las mismas ecuaciones de la SVM para determinar los tiempos de los
vc
vc
t 90
180
270
360
(a) Señales moduladoras
S1
activo
t 0
90 180 270 (b) Estado del interruptor S1
360
S3
activo
t 0
90 180 270 (c) Estado del interruptor S3 vab1
vab
360
vi t
FIGURA 6.29 Formas de onda trifásicas para modulación por vector espacial (M = 0.8, fsn = 18).
0
90
180
270
(d) Espectro del voltaje de salida de ca
360
6.7
Control de voltaje de inversores trifásicos
v3 010
T1 T .
3 cos( ) sen( ) 3 cos( ) sen( )
. v2 110 T2 T
2 sen( ) 3 cos( ) sen( )
T0 0
(T T1 T2)
v1 100
v4 011
333
T1 m.T.sen(60 ) T2 m.T.sen( ) T0 T (T1 T2)
v5 001
v6 101
FIGURA 6.30 Sobremodulación. [Ref. 20, R. Valentine].
estados Tn , Tn+1 y Tz en la ecuación (6.81). Sin embargo, las partes del círculo afuera del hexágono están limitadas por las fronteras del hexágono, como se muestra en la figura 6.30, y los estados de tiempo correspondientes. Tn y Tn+1 se calcula a partir de [20]: Tn = Ts Tn +1 = Ts
13 cos 1 θ2 − sen1θ2 13 cos 1 θ2 + sen1θ2
(6.88a)
13 cos 1θ2 + sen1θ2
(6.88b)
2sen 1θ2
Tz = Ts − T1 − T2 = 0
(6.88c)
El índice máximo de modulación M para SVM es Mmáx = 2/U3. Para 0 < M ≤ 1, el inversor funciona en la SVM normal, y para M ≥ 2/U3, el inversor funciona por completo en el modo de salida de seis pasos. El funcionamiento de seis pasos conmuta el inversor a los seis vectores que se muestran en la tabla 6.2, y de este modo se minimiza el número de conmutación en una vez. Para 1 < m < 2/U3, el inversor funciona en sobremodulación, lo cual normalmente se utiliza como paso de transición de las técnicas de SVM a un funcionamiento de seis pasos. Aunque la sobremodulación permite utilizar más el voltaje de entrada de cd que las técnicas SVM estándar, produce voltajes de salida no senoidales con un alto grado de distorsión, en especial a una baja frecuencia de salida.
334
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
TABLA 6.4 Segmentos de conmutación en todos los sectores de SVM Sector
Segmento
1
2
1
Estado del vector
V0
V1
V2
V7
V2
V1
V0
000
100
110
111
110
100
000
Estado del vector
V0
V3
V2
V7
V2
V3
V0
000
010
110
111
110
010
000
Estado del vector
V0
V3
V4
V7
V4
V3
V0
000
010
011
111
011
010
000
Estado del vector
V0
V5
V4
V7
V4
V5
V0
000
001
011
111
011
001
000
Estado del vector
V0
V5
V6
V7
V6
V5
V0
000
001
101
111
101
001
000
Estado del vector
V0
V1
V6
V7
V6
V1
V0
000
100
101
111
101
100
000
2 3 4 5 6
3
4
5
6
7
Implementación de la SVM. La figura 6.28 muestra la secuencia de conmutación sólo para el sector 1. La práctica requiere la secuencia de conmutación para los seis segmentos como aparecen en la tabla 6.4. La figura 6.31 muestra el diagrama de bloques de la implementación del algoritmo de SVM. La implementación implica los siguientes pasos: 1. Transformación de las señales de referencia trifásicas a señales bifásicas mediante la transformación de a−b−c a la transformación α−β en dos componentes vrα y vrβ (ecuaciones 6.74 y 6.75). 2. Determine la magnitud Vr y el ángulo θ del vector de referencia. Vr = 4v2rα + v2rβ θ = tan−1
(6.89a)
vrβ
(6.89b)
vrα
3. Calcule el ángulo θk del sector con la ecuación (6.80). 4. Calcule el índice de modulación M con la ecuación (6.82).
vb*
θ
vr
va* abc/
vc* Señales de referencia vr
vr tan−1 v r v2 +
v2
Sectores # 1–6
Calculador de sector
θk
vr 3
M
÷ Vs
Señales de compuerta g1 g2
Calculador del tiempo de permanencia
Ts
FIGURA 6.31 Diagrama de bloques para la implementación digital del algoritmo de SVM.
Generador de secuencia de conmutación
g3 g4 g5 g6
6.8
Reducciones armónicas
335
TABLA 6.5 Resumen de técnicas de modulación Voltaje de fase normalizado, VP/VS
Tipo de modulación
Voltaje de línea normalizado, VL/VS
Forma de onda de salida
PWM senoidal
0.5
0.5 × U3 = 0.8666
Senoidal
PWM de 60o
1/U3 = 0.57735
1
Senoidal
PWM de terceros armónicos
1/U3 = 0.57735
1
Senoidal
SVM
1/U3 = 0.57735
1
Senoidal
Sobremodulación
Mayor que el valor para M = 1 U2/3 = 0.4714
Mayor que el valor para M = 1 U(2/3) = 0.81645
No senoidal
Seis pasos
No senoidal
5. Calcule los tiempos de permanencia T1, T2 y Tz para la ecuación (6.81). 6. Determine las señales de control de compuerta y su secuencia de acuerdo con la tabla 6.4.
6.7.5
Comparación de las técnicas de PWM Para crear las formas de onda de ca de voltaje y frecuencia variables se puede utilizar cualquier esquema de modulación. La PWM senoidal compara una portadora triangular de alta frecuencia con tres señales de referencia senoidales, conocidas como señales moduladoras, para generar las señales de control de compuerta para los interruptores del inversor. Básicamente es una técnica de dominio analógico y en general se utiliza para convertir potencia con implementación tanto analógica como digital. Debido a la cancelación de los terceros armónicos y a la mejor utilización de la fuente de cd, se prefiere la PWM de terceros armónicos en aplicaciones trifásicas. A diferencia de las técnicas de PWM senoidal y de terceros armónicos, el método de SV no considera cada uno de los tres voltajes moduladores como una identidad distinta. Los tres voltajes se toman en cuenta al mismo tiempo dentro de un marco de referencia bidimensional (plano α−β) y el vector de referencia complejo se procesa como una sola unidad. La SVM ofrece las ventajas de menos armónicos y un alto índice de modulación además de las características de una implementación digital completa con un solo microprocesador. Por su flexibilidad de manipulación, la SVM tiene cada vez más aplicaciones en convertidores de potencia y controles de motor. La tabla 6.5 resume los diferentes tipos de esquemas de modulación para inversores trifásicos con M = 1. Puntos clave de la sección 6.7 Las técnicas de modulación senoidal, de inyección de armónicos y SVM se suelen utilizar para inversores trifásicos. Por la flexibilidad de manipulación e implementación digital, la SVM tiene cada vez más aplicaciones en convertidores de potencia y control de motores.
6.8
REDUCCIONES ARMÓNICAS En las secciones 6.6 y 6.7 observamos que el control del voltaje de salida de los inversores requiere variar tanto el número de pulsos por medio ciclo como los anchos generados por las técnicas de modulación. El voltaje de salida contiene armónicos pares dentro de un espectro de frecuencia. Algunas aplicaciones requieren un voltaje de salida fijo o variable, ya que ciertos armónicos son indeseables porque reducen determinados efectos como el par motor armónico y calentamiento en motores, interferencias, y oscilaciones.
336
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Vs
vao ␣1
0 ␣2 ⫺Vs
2
2
⫺ ␣2
⫺ ␣2
⫺ ␣1
␣2
t
␣1
⫺ ␣1
FIGURA 6.32 Voltaje de salida con dos muescas bipolares por media onda.
Desplazamiento de fase. La ecuación (6.45) indica que el n-ésimo armónico se puede eliminar con la selección apropiada del ángulo de desplazamiento α si cos nα = 0 o α=
90° n
(6.90)
y el tercer armónico se elimina si α = 90/3 = 30°. Muescas de voltaje de salida bipolares. Se puede eliminar un par de armónicos indeseables en la salida de los inversores monofásicos con la introducción de un par de muescas de voltaje bipolares simétricamente colocadas [21] como se muestra en la figura 6.32. La serie de Fourier del voltaje de salida se puede expresar como vo =
∞ a
Bn sen nωt
(6.91)
n =1,3,5,c
donde α1 α2 π/2 4Vs sen nωt d1ωt2 − sen nωt d1 ωt2 + sen nωt d1 ωt2 d c Bn = π L0 Lα1 Lα2
=
4Vs 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2 π n
(6.92)
La ecuación (6.92) se puede ampliar a m muescas por cuarto de onda 4Vs 1 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2 − 2 cos nα3 + 2 cos nα4 − c 2 nπ m 4Vs Bn = para n = 1, 3, 5, c c 1 + 2 a 1 − 12 k cos 1 nαk 2d nπ k =1 Bn =
donde α1 < α2 < c < αk <
π . 2
(6.93) (6.94)
6.8
Reducciones armónicas
337
El tercero y quinto armónicos se eliminarían si B3 = B5 = 0 y la ecuación (6.92) da las ecuaciones necesarias a despejar 1 − 2 cos 3α1 + 2 cos 3α2 = 0
o
1 − 2 cos 5α1 + 2 cos 5α2 = 0
o
1 cos−1 1 cos 3α1 − 0.52 3 1 α1 = cos−1 1 cos 5α2 + 0.52 5 α2 =
Este ecuaciones se pueden despejar iterativamente suponiendo que α1 = 0 y repitiendo los cálculos para α1 y α2. El resultado es α1 = 23.62° y α2 = 33.3°. Muescas de voltaje de salida unipolar. Con muescas de voltaje unipolar como se muestra en la figura 6.33, el coeficiente B n está dado por Bn = =
α1 π/2 4Vs sen nωt d1 ωt2 + sen nωt d1ωt2 d c π L0 Lα2
4Vs 1 − cos nα1 + cos nα2 π n
(6.95)
La ecuación (6.95) se puede ampliar a m muescas por cuarto de onda como Bn =
m 4Vs c 1 + a 1 −12 k cos 1 nαk 2 d nπ k =1
donde α1 < α2 < c < αk <
para n = 1, 3, 5, c
(6.96)
π . 2
El tercero y quinto armónicos se eliminarían si 1 − cos 3α1 + cos 3α2 = 0 1 − cos 5α1 + cos 5α2 = 0 Despejando estas ecuaciones mediante iteraciones con un programa Mathcad, obtenemos α1 = 17.83° y α2 = 37.97°. vo Vs 2 0
␣1
␣2
⫹ ␣1
2
⫹ ␣2
⫺ ␣2 ⫺ ␣1
⫺Vs
FIGURA 6.33 Voltaje de salida unipolar con dos muescas por medio ciclo.
t 3 2
␣1 ␣2
338
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
vn Vs 240
60
300
t
0 ⫺Vs
180
␣1 ␣3 ␣5 ␣2 ␣4 ␣6
360
120
FIGURA 6.34 Voltaje de salida para modulación por ancho de pulso senoidal modificada.
Modulación de 60°. El coeficiente Bn se determina como sigue Bn =
α2 α4 α6 4Vs sen 1 nωt2 d 1ωt 2 + sen 1nωt2 d 1ωt2 + sen 1nωt2 d 1 ωt2 c nπ Lα1 Lα3 Lα5 π/2
+ Bn =
Lπ/3
sen 1nωt2 d1 ωt2 d
m 4Vs 1 c − a 1 − 12 k cos 1 nαk 2d nπ 2 k =1
para n = 1, 3, 5, c
(6.97)
Las técnicas de PWM senoidal modificada se pueden aplicar para generar las muescas que eliminarían ciertos armónicos de forma efectiva en el voltaje de salida como se muestra en la figura 6.34. Conexiones con transformador. Los voltajes de salida de dos o más inversores se pueden conectar en serie con un transformador para reducir o eliminar ciertos armónicos indeseables. La configuración para combinar dos voltajes de salida de un inversor se muestra en la figura 6.35a. Las formas de onda de la salida de cada inversor y el voltaje de salida resultante se muestran en la figura 6.35b. El segundo inversor tiene un desplazamiento de fase de π/3. En la ecuación (6.6), la salida del primer inversor se puede expresar como vo1 = A1 sen ωt + A3 sen 3ωt + A5 sen 5ωt + c Como la salida del segundo inversor, vo2, está retrasada por π/3, vo2 = A1 sen aωt −
π π π b + A3 sen 3 aωt − b + A5 sen 5 aωt − b + c 3 3 3
El voltaje resultante, vo, se obtiene por suma vectorial. vo = vo1 + vo2 = 13 c A1 sen aωt −
π π b + As sen 5 aωt + b + c d 6 6
Por consiguiente, un desplazamiento de fase de π/3 y la combinación de los voltajes con la conexión de un trasformador eliminarían los terceros armónicos (y todos los armónicos múltiplos impares del tercer armónico). Observemos que el componente fundamental resultante no es
6.8
Reducciones armónicas
339
vo1 Vs 0
1:1 ⫹
⫹
2
t
⫺Vs vo2
vo1 Inversor 1
Vs
⫺
0 vo
⫹
⫺Vs
3
2
t
vo 4 3
Vs
vo2 Inversor 2
0
⫺
⫺
⫺Vs
(a) Circuito
3
2
t
(b) Formas de onda
FIGURA 6.35 Eliminación de armónicos mediante una conexión con trasformador.
dos veces el voltaje individual, sino que es 13/21 =0.8662 veces el de los voltajes de salida individuales y la salida efectiva se ha reducido mediante (1 − 0.866 =) 13.4%. Las técnicas de eliminación armónica, las cuales son adecuadas sólo para voltaje fijo, aumentan el orden de los armónicos y reducen los tamaños del filtro de salida. Sin embargo, esta ventaja se debe valorar en función de las pérdidas por conmutación incrementada de los dispositivos de potencia y el hierro aumentado (o pérdidas magnéticas) en el transformador por frecuencias armónicas más altas.
Ejemplo 6.6 Cómo determinar el número de muescas y sus ángulos Un inversor monofásico de onda completa utiliza múltiples muescas para producir voltaje bipolar como se muestra en la figura 6.32, y se requiere eliminar los armónicos quinto, séptimo, undécimo y decimotercero de la onda de salida. Determine el número de muescas y sus ángulos.
Solución Para eliminar el quinto, séptimo, undécimo y decimotercer armónicos, A5 = A7 = A11 = A13 = 0; es decir, m = 4. Se requerirían cuatro muescas por cuarto de onda. La ecuación (6.93) da el siguiente conjunto de ecuaciones simultáneas no lineales para despejar los ángulos. 1 − 2 cos 5α1 + 2 cos 5α2 − 2 cos 5α3 + 2 cos 5α4 = 0 1 − 2 cos 7α1 + 2 cos 7α2 − 2 cos 7α3 + 2 cos 7α4 = 0 1 − 2 cos 11α1 + 2 cos 11α2 − 2 cos 11α3 + 2 cos 11α4 = 0 1 − 2 cos 13α1 + 2 cos 13α2 − 2 cos 13α3 + 2 cos 13α4 = 0
La solución de estas ecuaciones por iteración con el programa Mathcad da por resultado α1 = 10.55°
α2 = 16.09°
α3 = 30.91°
α4 = 32.87°
340
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Nota: no siempre es necesario eliminar el tercer armónico (ni los armónicos múltiplos impares del tercer armónico), que normalmente no está presente en conexiones trifásicas. Por consiguiente, en inversores trifásicos, es preferible eliminar el quinto, séptimo y undécimo armónicos de los voltajes de salida, de modo que el LOH sea el decimotercero. Puntos clave de la sección 6.8
6.9
r Se pueden seleccionar con anticipación los ángulos de conmutación de los inversores para eliminar ciertos armónicos en los voltajes de salida. r La técnica de eliminación de armónicos que son adecuadas sólo para voltajes de salida fijos incrementan el orden de los armónicos y reducen los tamaños de filtros de salida.
INVERSORES CON FUENTE DE CORRIENTE En las secciones anteriores vimos que los inversores se alimentan de una fuente de voltaje y se hace que la corriente de carga fluctúe de positiva a negativa, y viceversa. Para hacer frente a las cargas inductivas se requieren interruptores de potencia con diodos de conducción libre, en tanto que en un inversor con fuente de corriente (CSI), la entrada se comporta como una fuente de corriente. La corriente de salida se mantiene constante independientemente de la carga en el inversor y se hace que el voltaje de salida cambie. En la figura 6.36a se muestra el diagrama del circuito de un inversor monofásico transistorizado. Ya que debe haber un flujo continuo de corriente desde la fuente, dos interruptores siempre deben conducir −uno desde los interruptores superiores y el otro desde los inferiores. La secuencia de conducción es 12, 23, 34, y 41 como se muestra en la figura 6.36b. La tabla 6.6 muestra los estados de conmutación. Los transistores Q1, Q4 de la figura 6.36a actúan como dispositivos de conmutación S1 y S4, respectivamente. Si dos interruptores, uno superior y uno inferior, conducen al mismo tiempo de modo que la corriente de salida sea ±IL, el estado de conmutación es 1; mientras estos interruptores estén cerrados al mismo tiempo, el estado de conmutación es 0. La figura 6.36c muestra la forma de onda de la corriente de salida. Los diodos en serie con los transistores se requieren para bloquear los voltajes inversos en los transistores. Cuando dos dispositivos en diferentes ramas conducen, la corriente de la fuente IL fluye a través de la carga. Cuando dos dispositivos en la misma rama conducen, la corriente de fuente se desvía de la carga. El diseño de la fuente de corriente es similar al del ejemplo 5.10. La serie de Fourier de la corriente de carga se expresa como i0 =
∞ a
4IL nδ sen n1ωt2 sen nπ 2 n =1,3,5,c
(6.98)
TABLA 6.6 Estados de conmutación para un inversor monofásico de puente completo con fuente de corriente (CSI) Estado núm.
Estado de conmutación S1S2S3S4
S1 y S2 están abiertos y S4 y S3 están cerrados S3 y S4 están abiertos y S1 y S2 están cerrados
1 2
1100 0011
S1 y S4 están abiertos y S3 y S3 están cerrados S3 y S2 están abiertos y S1 y S4 están cerrados
3 4
1001 0110
Estado
io
Componentes que conducen
IL
S1 y S2 D1 y D2 S3 y S4 D3 y D4
−IL 0 0
S1 y S4 D1 y D4 S3 y S2 D3 y D2
6.9
L
Inversores con fuente de corriente
IL
Le
⫹ Qc
Q3
Q1
⫹Vs D1
D3 io
Dm
Vs
Carga
Ce Q4
Q2
D4
D2
⫺ Voltaje variable de cd (a) CSI transistorizado
g1
g2
2
3
t
g3
t
g4
t
(b) Señales de compuerta
t
io IL
Corriente fundamental
2
(c) Corriente de carga FIGURA 6.36 Fuente de corriente monofásica.
t
341
342
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
La figura 6.37a muestra el diagrama del circuito de un inversor trifásico con fuente de corriente. La figura 6.37b muestra las formas de onda de las señales de control de compuerta y las corrientes de línea para una carga conectada en Y. En todo momento, sólo dos tiristores conducen al mismo tiempo y cada dispositivo conduce durante 120°. Según la ecuación (6.20a), la corriente instantánea de la fase a de una carga conectada en Y se puede expresar como ia =
∞ a
4IL nπ π nπ b sen senn aωt + b sena nπ 2 3 6 n =1,3,5,c
(6.99)
Según la ecuación (6.25a), la corriente instantánea de fase para una carga conectada en delta está dada por ∞ 4IL nπ nπ ia = a sen a b sen a b sen 1nωt2 2 3 n =1 13nπ
para n = 1, 3, 5, c
(6.100)
Las técnicas PWM, SPWM, MSPWM, MSPWN o SVM se puedne aplicar para variar la corriente de carga y para mejorar la calidad de su forma de onda. El inversor con fuente de corriente es el dual de un VSI. En un VSI el voltaje de línea a línea es similar en cuanto a forma a la corriente de línea de un CSI. Las ventajas del CSI son (1) como la corriente de cd de entrada se controla y limita, el disparo fallido de los dispositivos de conmutación, o cortocircuito, no serían problemas graves; (2) la corriente pico de los dispositivos de potencia está limitada; (3) los circuitos de conmutación de tiristores son más simples, y (4) tiene la capacidad de manejar una carta reactiva o regenerativa sin diodos de conducción libre. Un CSI requiere un reactor relativamente grande para exhibir características de fuente de corriente y una etapa convertidora extra para controlar la corriente. La respuesta dinámica es más lenta. Por la transferencia de corriente de un par de interruptores a otro, se requiere un filtro de salida para suprimir los picos de voltaje de salida. Puntos clave de la sección 6.9
6.10
r Un CSI es un dual del VSI. En un VSI, la corriente de carga depende de la impedancia de la carga, mientras que el voltaje de carga en un CSI depende de la impedancia de la carga. Por esa razón los diodos se conectan en serie con los dispositivos de conmutación para protegerlos de voltajes transitorios debido a la conmutación de la corriente de carga.
INVERSOR DE ENLACE DE CD VARIABLE El voltaje de salida de un inversor se puede controlar variando el índice de modulación (o anchos de pulsos) y manteniendo constante el voltaje de entrada de cd; sin embargo, en este tipo de control de voltaje, en el voltaje de salida estaría presente un rango de armónicos. Los anchos de pulso se pueden mantener fijos para eliminar o reducir ciertos armónicos y el voltaje de salida se puede controlar variando el nivel del voltaje de entrada de cd. Tal disposición como se muestra en la figura 6.38 se conoce como inversor de enlace de cd variable. Esta disposición requiere una etapa convertidora adicional; y si es un convertidor, la potencia no se puede retroalimentar a la fuente de cd. Para obtener la calidad y armónicos
6.10 Inversor de enlace de cd variable
L
IL
Q1
Q3 D1
Vs
Q5 D3
a
D5
b Q4
c Q6
D4
Q2 D6
ic
D2
R Voltaje variable de cd
ia
ib
R
n
(a) Circuito
g1 0 g2
2
0 g3
2
0
2
g4
0 g6
2
0 ia
0
2
2
ib
0
IL
0 IL
t t t
0 g5
IL
t
2
t t
t
t
ic 2 (b) Formas de onda
FIGURA 6.37 Inversor transistorizado con fuente de corriente trifásica.
t
R
343
344
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
IL ⫹
Le Q1 Q Ce
Dm
Vs
D1
Q3
D2
Q2
Carga
Q4
⫺
D3
D4
Voltaje variable de cd FIGURA 6.38 Inversor de enlace de cd variable.
deseados del voltaje de salida, la forma del voltaje de salida se puede predeterminar, como se muestra en la figura 6.1b o en la figura 6.36. Se hace variar la fuente de cd para que produzca una salida de ca variable.
6.11
INVERSOR ELEVADOR El VSI monofásico de la figura 6.3a utiliza la topología de reductor, la cual tiene la característica de que el voltaje promedio de salida siempre es más bajo que el voltaje de cd de entrada. Por consiguiente, si se necesita un voltaje de salida más alto que el de entrada, se debe usar un convertidor cd-cd elevador entre la fuente de cd y el inversor. Dependiendo de los niveles de potencia y voltaje, esto puede dar por resultado un volumen, peso y costos altos y una eficiencia reducida. La topología de puente completo, sin embargo, se puede utilizar como inversor elevador que puede generar un voltaje de ca de salida más alto que el voltaje de cd de entrada [22,23]. Principio básico. Consideremos dos convertidores cd-cd que alimentan una carga resistiva R como se muestra en la figura 6.39a. Los dos convertidores producen una salida de onda seno de cd polarizada de tal modo que cada fuente sólo produce un voltaje unipolar como se muestra en la figura 6.39b. La modulación de cada convertidor está desfasada 180° con la otra de modo que la excursión del voltaje a través de la carga se minimiza. De este modo, los voltajes de salida de los convertidores se describen como va = Vcd + Vm sen ωt
(6.101)
vb = Vcd + Vm sen ωt
(6.102)
En consecuencia, el voltaje de salida es senoidal y se expresa como vo = va − vb = 2Vm sen ωt
(6.103)
Por tanto, aparece un voltaje de cd polarizado en cada extremo de la carga con respecto a tierra, pero el diferencial de voltaje de cd a través de la carga es cero.
6.11
⫹
Carga
Inversor elevador
345
⫹ VCD
Convertidor V 1 A
V2
⫺
⫺
Convertidor B
tiempo
VCD 0V tiempo (b) Voltajes de salida
(a) Dos convertidores cd-cd FIGURA 6.39 Principio del inversor elevador.
Circuito del inversor elevador. Cada inversor es un convertidor elevador bidireccional de corriente como se muestra en la figura 6.40a. El inversor elevador se compone de dos convertidores elevadores como se muestra en la figura 6.40b. La salida del inversor se puede controlar con uno de dos métodos: (1) utilizar un ciclo de trabajo k para el convertidor A y un ciclo de trabajo de (1 − k) para el convertidor B, o bien (2) usar un ciclo de trabajo distinto para cada convertidor de modo que cada uno produzca una salida de onda seno de cd polarizada. Se prefiere el segundo método que utiliza los controladores A y B para hacer que los voltajes va y vb del capacitor sigan un voltaje senoidal de referencia.
⫹ vo ⫺ RI
S2
S4
D2
D4
⫹ RI
L
⫹
L1
V1 ⫺ C1
C
Vin
S1
⫺
⫺
D1
Vin
C2
⫹
VI ⫹
⫹
L2
S3 D3
⫺ iL VI (a) Un convertidor elevador bidireccional
Controlador A en modo deslizante
S1 S2
S3 S4
Controlador iL B en modo deslizante VI
(b) Dos convertidores elevadores bidireccionales
FIGURA 6.40 Inversor elevador compuesto de dos convertidores elevadores. [Ref. 22, R. CaCeres].
V2 ⫺
346
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
R1 ⫹ Vo ⫺
Va
⫹ V0 ⫺
S2
R
D2 ⫹
⫹
L1
Vin
u ⫽ ⫺1 V2
V1 C1 ⫺
⫹
Vb
⫹ Vc
⫺
L
C u⫽1
⫺
IL
Vin
S1
⫺
D1
(a) Circuito equivalente del convertidor A
(b) Circuito equivalente simplificado del convertidor A
FIGURA 6.41 Circuito equivalente del convertidor A.
Funcionamiento del circuito. El funcionamiento del inversor se puede explicar considerando sólo un inversor A como se muestra en la figura 6.41a, el cual se simplifica como aparece en la figura 6.41b. Hay dos modos de funcionamiento: el modo 1 y el modo 2. Modo 1: Cuando el interruptor S1 se cierra y el S2 se abre como se muestra en la figura 6.42a, la corriente del inductor iL1 sube linealmente, el diodo D 2 se polariza a la inversa, el capacitor C1 suministra energía a la carga, y el voltaje Va decrece. Modo 2: Cuando el interruptor S1 se abre y S2 se cierra, como se muestra en la figura 6.42b, la corriente del inductor iL1 fluye a través del capacitor C1 y la carga. La corriente iL1 decrece mientras que el capacitor C1 se recarga. El voltaje promedio de salida del convertidor A, que funciona en el modo elevador, se puede calcular como sigue Va =
Vs 1 − k
(6.104)
El voltaje promedio de salida del convertidor B, que funciona en el modo elevador, se puede calcular como sigue Vb = L1
Ra ⫹ ⫺
iLI Vin
R1
Vs k
(6.105) iLI
Ra
ABIERTO ⫹ V0 ⫺ ⫹ ⫹ S1 ⫹ V2 Vin V1 C1 ⫺ ⫺ S2 ⫺ CERRADO
(a) Modo 1: S1 abierto y S2 cerrado FIGURA 6.42 Circuitos equivalentes durante los modos de funcionamiento.
L1
R1 ⫹ V0 ⫺ ⫹ S1 ⫹ V2 V1 C1 ⫺ ⫺ S2
(b) Modo 2: S1 cerrado y S2 abierto
CERRADO ABIERTO
6.11
Inversor elevador
347
Por consiguiente, el voltaje promedio de salida está dado por Vo = Va − Vb =
Vs Vs − 1 − k k
que da la ganancia de cd del inversor elevador como Vo 2k − 1 = Vs 1 1 − k2 k
Gcd =
(6.106)
donde k es el ciclo de trabajo. Observemos que Vo se vuelve cero en k = 0.5. Si el ciclo de trabajo varía en torno al punto quiescente de 50% del ciclo de trabajo, hay un voltaje de ca a través de la carga. Ya que el voltaje de salida en la ecuación (6.103) es dos veces el componente senoidal del convertidor A, el voltaje de salida pico es igual a Vo1 pico2 = 2Vm = 2Va − 2Vcd
(6.107)
Como un convertidor elevador no puede producir un voltaje de salida más bajo que el voltaje de entrada, el componente de cd debe satisfacer la condición [24] Vcd ≥ 21 Vm + Vs 2
(6.108)
lo cual implica que hay muchos posibles valores de Vcd. Sin embargo, el término igual produce el menor esfuerzo en los dispositivos. Con las ecuaciones (6.104), (6.107) y (6.108), obtenemos Vo1 pico2 =
Vo1 pico2 2Vs − 2a + Vs b 1 − k 2
lo cual da la ganancia de voltaje de ca como Gca =
Vo1 pico2 Vs
=
k 1 − k
(6.109)
De este modo, Vo(pico) se vuelve VS con k = 0.5. Las características de ganancia de ca y cd del inversor elevador se muestran en la figura 6.43. La corriente del inductor IL que depende de la resistencia R de la carga y el ciclo de trabajo k se determina de IL = c
Vs k d 1 − k 1 1 − k2 R
(6.110)
El esfuerzo producido por el voltaje del inversor elevador depende de la ganancia de ca Gca, el voltaje pico de salida Vm y la corriente de carga IL. Inversor reductor-elevador. La topología de puente completo también puede funcionar como inversor reductor-elevador [24], como se muestra en la figura 6.44. Tiene casi la misma característica que el inversor elevador y es capaz de generar un voltaje de salida de ca más bajo o más alto que el voltaje de entrada de cd. El análisis del convertidor en estado estable tiene las mismas condiciones que el inversor elevador.
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Inversor elevador 10 8 6 Ganancias de voltaje
348
4 2 Gca(k) Gcd(k)
0 ⫺2 ⫺4 ⫺6 ⫺8
⫺10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Ciclo de trabajo, k
Ganancia de ca Ganancia de cd FIGURA 6.43
Características de ganancia del inversor elevador.
Vin
⫹
S2
S4
⫺ L
S1
L
C
S3
C
Carga Va ⫹
vo
Vb ⫺
FIGURA 6.44 Inversor reductor-elevador. [Ref. 23, R. CaCeres].
0.8
0.9
1
6.12 Diseño del circuito inversor
349
Puntos clave de la sección 6.11
6.12
r Con una secuencia de conmutación apropiada, la topología de puente monofásico puede funcionar como inversor elevador. La ganancia de voltaje depende del ciclo de trabajo. r Secuencia de conmutación. S1 se abre durante kT y S2 se abre durante (1 − k)T. Asimismo, S3 se abre durante (1 − k)T y S4 se abre durante kT.
DISEÑO DEL CIRCUITO INVERSOR La determinación de las capacidades de voltaje y corriente de los dispositivos de potencia en circuitos inversores depende de los tipos de inversores, carga, y métodos de control de voltaje y corriente. El diseño requiere (1) derivar las expresiones para la corriente instantánea de carga y (2) graficar las formas de onda de corriente de cada dispositivo y componente. Una vez que se conocen las formas de onda de corriente, se pueden determinar las capacidades de los dispositivos de potencia. La evaluación de las capacidades de voltaje requiere establecer los voltajes inversos de cada dispositivo. Para reducir los armónicos de salida se requieren filtros de salida. La figura 6.45 muestra los filtros de salida comúnmente utilizados. Un filtro C es muy sencillo como se muestra en la figura 6.45a, pero absorbe más potencia reactiva. Un filtro LC sintonizado como el de la figura 6.45b elimina sólo una frecuencia. Un filtro CLC adecuadamente diseñado como el de la figura 6.45c es más efectivo para reducir los armónicos de banda ancha y consume menos potencia reactiva.
Ejemplo 6.7
Cómo determinar el valor del filtro C para eliminar ciertos armónicos
El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga R = 10 Ω, L = 31.5 mH, y C = 112 μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor es fo = 60 Hz. El voltaje de salida tiene dos muescas de modo que el tercero y quinto armónicos se eliminan. (a) Determine la expresión para la corriente de carga io(t). (b) Si se utiliza un filtro C de salida para eliminar el séptimo armónico y armónicos de mayor orden, determine la capacitancia del filtro Ce.
Solución La forma de onda del voltaje de salida se muestra en la figura 6.32. Vs = 220 V, fo = 60 Hz, R = 10 Ω, L = 31.5 mH, y C = 112 μF, ωo = 2π × 60 = 377 rad/s.
La reactancia inductiva para el n-ésimo voltaje armónico es XL = j2nπ × 60 × 31.5 × 10−3 = j11.87n Ω
Le Ce Ce
Carga
Carga
C1
Ce
Le
(a) Filtro C FIGURA 6.45 Filtros de salida.
(b) Filtro CL
Filtro CLC
Carga
350
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
La reactancia capacitiva para el n-ésimo voltaje armónico es Xc =
j106 j23.68 =− Ω 2nπ × 60 × 112 n
La impedancia para el n-ésimo voltaje armónico es
0 Zn 0 = c102 + a11.87n −
23.68 2 1/2 b d n
y el ángulo del PF para el n-ésimo voltaje armónico es θn = tan−1
11.87n − 23.68/n 2.368 = tan−1 a1.187n − b 10 n
a. La ecuación (6.92) da los coeficientes de la serie de Fourier, Bn =
4Vs 1 − 2 cos nα1 + 2 cos nα2 π n
Para α1 = 23.62° y α2 = 33.3°, el tercero y quinto armónicos estarían ausentes. De la ecuación (6.91) el voltaje instantáneo de salida se puede expresar como vo 1 t 2 = 235.1 sen 337t + 69.4 sen 1 7 × 377t2 + 114.58 sen 19 × 377t2 + 85.1 sen 111 × 377t2 + c Dividiendo el voltaje de salida entre la impedancia de carga y considerando el retardo apropiado debido a los ángulos del PF se obtiene la corriente de carga como io 1 t2 = 15.19 sen 1377t + 49.74° 2 + 0.86 sen 1 7 × 377t − 82.85° 2
+ 1.09 sen 19 × 377t − 84.52° 2 + 0.66 sen 111 × 377t − 85.55° 2 + c
b. El n-ésimo armónico y los armónicos de mayor orden se reducirían significativamente si la impedancia del filtro fuera mucho menor que la de la carga, y normalmente una relación de 1:10 es adecuada.
0 Zn 0 = 10Xe
donde la impedancia del filtro es Xe = 1/(377nCe). El valor de la capacitancia del filtro Ce se puede calcular por c 102 + a11.87n −
23.68 2 1/2 10 b d = n 377nCe
Para el séptimo armónico, n = 7 y Ce = 47.3 μF.
Ejemplo 6.8 Simulación con PSpice de un inversor monofásico con un control de PWM El inversor monofásico de la figura 6.3a utiliza el control de PWM como se muestra en la figura 6.12a con cinco pulsos por medio ciclo. El voltaje de suministro de cd es Vs = 100. El índice de modulación M es 0.6. La frecuencia de salida es fo = 60 Hz. La carga es resistiva con R = 2.5 Ω. Use PSpice (a) para graficar el voltaje de salida vo, y (b) para calcular sus coeficientes de Fourier. Los parámetros del modelo SPICE del transistor son IS = 6.734F, BF = 416.4, CJC = 3.638P, y CJE = 4.493P, y los de los diodos son IS = 2.2E − 15, BV = 1800 V, TT = 0.
6.12 Diseño del circuito inversor
351
Solución a. M = 0.6, fo = 60 Hz, T = 1/fo = 16.667. El inversor para la simulación con PSpice se muestra en la figura 6.46a. Se utiliza un amplificador operacional como el de la figura 6.46b como comparador y produce las señales de control de PWM. Las señales portadora y de referencia se muestran en la figura 6.46c. A continuación se muestra la lista del archivo del circuito: Ejemplo VS Vr Rr Vcl Rcl Vc3 Rc3 R *L VX VY
Inversor monofásico con control de PWM DC 100V PULSE (50V 0V 0 833.33US 833.33US INS 16666.67US) 2MEG PULSE (0 –30V 0 INS INS 8333.33US 16666.67US) 2MEG PULSE (0 –30V 8333.33US INS INS 8333.33US 16666.67US) 2MEG 2.5 10MH ; Se excluye el inductor L DC 0V ; Mide la corriente de carga DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de suministro D1 3 2 DMOD ; Diodo D2 0 6 DMOD ; Diodo D3 6 2 DMOD ; Diodo D4 0 3 DMOD ; Diodo .MODEL DMOD D (IS=2.2E–15 BV=1800V TT=0) ; Parámetros del modelo de diodo Q1 2 7 3 QMOD ; Interruptor BJT Q2 6 9 0 QMOD ; Interruptor BJT Q3 2 11 6 QMOD ; Interruptor BJT Q4 3 13 0 QMOD ; Interruptor BJT .MODEL QMOD NPN (IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P); Parámetros de BJT Rg1 8 7 100 Rg2 10 9 100 Rg3 12 11 100 Rg4 14 13 100 * Invocación de subcircuito para control de PWM XPW1 17 15 8 3 PWM ; Voltaje de control del transistor Q1 XPW2 17 15 10 0 PWM ; Voltaje de control del transistor Q2 XPW3 17 16 12 6 PWM ; Voltaje de control del transistor Q3 XPW4 17 16 14 0 PWM ; Voltaje de control del transistor Q4 * Subcircuito para control de PWM .SUBCKT PWM 1 2 3 4 * model ref. carrier +control –control * name input input voltage voltage R1 1 5 1K R2 2 5 1K RIN 5 0 2MEG RF 5 3 100K RO 6 3 75 CO 3 4 10PF E1
6.8 1 17 17 15 15 16 16 4 5 3 1
0 0 0 0 0 0 0 5 6 4 2
6
40
5
2E+5
; Fuente de voltaje controlada por voltaje
352
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
Vy
is
1
2
0V 8 ⫹ ⫺
⫹ ⫺
Rg1 Q1
100 ⍀ vg1
12
D1
7 vx
3 Vs 100 V
⫹ ⫺
4
0V 14 ⫹ ⫺
R
L
5
2.5 ⍀
100 ⍀ vg4
13
100 ⍀ vg3
10
D4
100 ⍀ vg2
9
(a) Circuito RF
2
R2 1 k⍀
100 k⍀ 5 6
⫹ ⫺
vr
vc
⫹
R0 75 ⍀ ⫹
⫹ ⫺
Rin 2 M⍀
vi
⫹ ⫺
2 ⫻ 105
vi
C0 10 pF
0 (b) Generador de PWM
⫹ ⫺
16
vcr1
Rc1 2 M⍀
⫹ ⫺
17
vcr3
Rc3 2 M⍀
0 (c) Señales de referencia y portadora FIGURA 6.46 Inversor monofásico para simulación con PSpice.
⫹ ⫺
vr
Rr 2 M⍀
3
vg
⫺
⫺
15
Q2
D2
Rg2
0
1
D3
6
10 mH
⫹ ⫺
R1 1 k⍀
Q3 11
iL
Rg4 Q4
Rg3
4
6.12 Diseño del circuito inversor
353
.ENDS PWM ; Termina definición de subcircuito .TRAN 10US 16.67MS 0 10US ; Análisis transitorio .PROBE ; Postprocesador de gráficos .options abstol = 1.00n reltol = 0.01 vntol = 0.1 ITL5=20000 ; convergencia .FOUR 60HZ V(3, 6) ; Análisis de Fourier .END
La figura 6.47 muestra las gráficas PSpice donde V(17) = señal de referencia y V(3,6) = voltaje de salida.
Ejemplo 6.8
Inversor monofásico con control de PWM Temperatura 27.0
100 V
⫺100 V 50 V
0V 50 V
V (3, 6)
V (17)
⫺V (16)
0V 0 ms 2 ms 4 ms V (17) ⫺V (15)
6 ms
8 ms
10 ms
Tiempo
12 ms
14 ms C1 ⫽ C2 ⫽ dif ⫽
16 ms 0.000, 0.000, 0.000,
18 ms 0.000 0.000 0.000
FIGURA 6.47 Gráficas PSpice del ejemplo 6.8.
b. COMPONENTES DE FOURIER DE RESPUESTA TRANSITORIA V (3, 6) COMPONENTE DE CD = 6.335275E-03 ARMÓNICO FRECUENCIA NÚM. (HZ) 1 2 3 4 5
6.000E+01 1.200E+02 1.800E+02 2.400E+02 3.000E+02
COMPONENTE DE FOURIER
COMPONENTE NORMALIZADO
FASE (GRADOS)
7.553E+01 1.329E-02 2.756E+01 1.216E-02 2.027E+01
1.000E+00 1.759E-04 3.649E-01 1.609E-04 2.683E-01
6.275E-02 5.651E+01 1.342E-01 6.914E+00 4.379E-01
FASE NORMALIZADA (GRADOS) 0.000E+00 5.645E+01 7.141E-02 6.852E+00 3.752E-01
354
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
6 3.600E+02 7.502E-03 9.933E-05 –4.924E+01 7 4.200E+02 2.159E+01 2.858E-01 4.841E-01 8 4.800E+02 2.435E-03 3.224E-05 –1.343E+02 9 5.400E+02 4.553E+01 6.028E-01 6.479E-01 DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL = 8.06348E+0.1 POR CIENTO
–4.930E+01 4.213E-01 –1.343E+02 5.852E-01
Nota: para M = 0.6 y p = 5, un programa Mathcad para una PWM uniforme da V1 = 54.59 V (rms) y THD = 100.65% en comparación con los valores de V1 = 75.53/12 = 53.41 V (rms) y THD = 80.65% obtenidos con PSpice. Para calcular la THD, PSpice utiliza sólo el noveno armónico de manera predeterminada, en vez de todos los armónicos. Por tanto, si los armónicos de mayor orden que el noveno tienen valores significativos comparados con el componente fundamental, PSpice da un valor bajo y erróneo de la THD. Sin embargo, la versión 8.0 de PSpice (o más reciente) permite un argumento para especificar el número de armónicos que se van a calcular. Por ejemplo, la instrucción para calcular hasta el trigésimo armónico es. FOUR 60 HZ 30 V (3,6). El valor predeterminado es el noveno armónico.
RESUMEN Los inversores pueden suministrar voltajes de ca monofásicos y trifásicos desde una fuente de voltaje de cd fija o variable. Hay varias técnicas de control de voltaje y producen un rango de armónicos en el voltaje de salida. La SPWM es más efectiva para reducir el LOH. Con la selección apropiada de los patrones de conmutación para dispositivos de potencia se pueden eliminar ciertos armónicos. La modulación por vector espacial se aplica cada vez más en convertidores de potencia y controles de motor. Un inversor con fuente de corriente es el dual de un inversor con fuente de voltaje. Con la secuencia y control de conmutación apropiados, el puente inversor monofásico puede funcionar como inversor elevador.
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355
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356
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
[26] Rashid, M.H (2013). Power Electronics-Devices, Circuits, and Applications. Upper Saddle River. NJ. Prentice Hall Inc. 3a. ed. Capítulo 6. [27] Bin Wu, Y. Lang, N. Zargari, y S. Kouro. (2011). Power Conversion and Control of Wind Energy Systems. Nueva York: Wiley-IEEE Press.
PREGUNTAS DE REPASO 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.17 6.18 6.19 6.20 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 6.28 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35
¿Qué es un inversor? ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un inversor? ¿Cuáles son los tipos de inversores? ¿Cuáles son las diferencias entre inversores de medio puente y puente completo? ¿Qué son los parámetros de desempeño de inversores? ¿Cuáles son los propósitos de los diodos de retroalimentación en los inversores? ¿Cuáles son los arreglos para obtener voltajes de salida trifásicos? ¿Cuáles son los métodos de control de voltaje dentro de los inversores? ¿Qué es la PWM senoidal? ¿Cuál es el propósito de la sobremodulación? ¿Por qué debe ser un múltiplo impar de 3 la frecuencia portadora normalizada mf de un inversor trifásico? ¿Qué es la PWM de terceros armónicos? ¿Qué es una PWM de 60o? ¿Qué es la modulación por vector espacial? ¿Cuáles son las ventajas de la SVM? ¿Qué es la transformación del vector espacial? ¿Qué son los vectores espaciales? ¿Cuáles son los estados de conmutación de un inversor? ¿Qué son los vectores moduladores de referencia? ¿Qué es la conmutación por vector espacial? ¿Qué es la secuencia de vector espacial? ¿Qué son los vectores nulos? ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del control de ángulo de desplazamiento? ¿Cuáles son las técnicas para reducciones armónicas? ¿Cuáles son los efectos de eliminar los armónicos de menor orden? ¿Cuál es el efecto del tiempo de apagado de un tiristor en la frecuencia de un inversor? ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores con fuente de corriente? ¿Cuáles son las diferencias principales entre inversores con fuente de voltaje y fuente de corriente? ¿Cuáles son las principales ventajas y desventajas de los inversores de enlace variable de cd? ¿Cuál es el principio básico de un inversor elevador? ¿Cuáles son los dos métodos de control de voltaje del inversor elevador? ¿Qué es la ganancia de voltaje de cd del inversor elevador? ¿Qué es la ganancia de voltaje de ca del inversor elevador? ¿Cuáles son las razones para agregar un filtro en la salida del inversor? ¿Cuáles son las diferencias entre los filtros de ca y cd?
Problemas
357
PROBLEMAS 6.1 El inversor monofásico de medio puente de la figura 6.2a tiene una carga resistiva R = 5 Ω y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V. Determine (a) el voltaje rms de salida V1 a la frecuencia fundamental; (b) la potencia de salida Po; (c) las corrientes promedio, rms y pico de cada transistor; (d) el voltaje pico en estado de bloqueo VBB de cada transistor; (e) la distorsión armónica total THD; (f) el factor de distorsión DF; y (g) el factor armónico y el factor de distorsión del armónico de menor orden. 6.2 Repita el problema 6.1 para el inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a. 6.3 El inversor de puente completo de la figura 6.3a tiene una carga RLC con R = 6.5 Ω, L = 10mH, y C = 26 μF. La frecuencia del inversor, fo = 400 Hz, y el voltaje de entrada de cd, Vs = 220 V. (a) Exprese la corriente instantánea de carga en una serie de Fourier. Calcule (b) la corriente rms de carga I1 a la frecuencia fundamental; (c) la THD de la corriente de carga; (d) la corriente promedio de suministro Is, y (e) las corrientes rms y promedio de cada transistor. 6.4 Repita el problema 6.3 para fo = 60 Hz, R = 5 Ω, L = 25 mH, y C = 10 μF. 6.5 Repita el problema 6.3 para fo = 60 Hz, R = 6.5 Ω, C = 10 μF, y L = 20 mH. 6.6 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.6a tiene una carga resistiva conectada en Y de R = 6.5 Ω. La frecuencia del inversor es fo = 400 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V. Exprese los voltajes instantáneos de fase y las corrientes de fase en una serie de Fourier. 6.7 Repita el problema para los voltajes de línea a línea y las corrientes de línea. 6.8 Repita el problema 6.6 para una carga conectada en delta. 6.9 Repita el problema 6.7 para una carga conectada en delta. 6.10 El puente inversor trifásico completo de la figura 6.6a tiene una carga conectada en Y y cada fase se compone de R = 4 Ω, L = 10 mH, y C = 25 μF. La frecuencia del inversor es fo = 60 Hz y el voltaje de entrada de cd es Vs = 220. Determine las corrientes rms, promedio y pico de los transistores. 6.11 El voltaje de salida de un inversor monofásico de puente completo se controla mediante modulación por ancho de pulso con un pulso por medio ciclo. Determine el ancho de pulso requerido de modo que el componente rms fundamental sea 70% del voltaje de entrada de cd. 6.12 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con dos pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los armónicos de menor orden en función del índice de modulación. 6.13 Un inversor monofásico de puente completo, que utiliza una PWM uniforme con dos pulsos por medio ciclo, tiene una carga de R = 4 Ω, L = 15 mH, y C = 25μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V. Exprese la corriente instantánea de la carga i0(t) en una serie de Fourier con M = 0.8, fo = 60 Hz. 6.14 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 KHz y utiliza una PWM uniforme con cuatro pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M. 6.15 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con siete pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los armónicos de menor orden en función del índice de modulación. 6.16 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza una SPWM con cuatro pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M. 6.17 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una SPWM con siete pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el factor de distorsión, el componente fundamental y los armónicos de menor orden en función del índice de modulación. 6.18 Repita el problema 6.17 para la SPWM modificada con cinco pulsos por medio ciclo.
358
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
6.19 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza una SPWM modificada como se muestra en la figura 6.17 con tres pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M. 6.20 Un inversor monofásico de puente completo utiliza una PWM uniforme con cinco pulsos por medio ciclo. Determine el ancho de pulso si el voltaje rms de salida es 80% del voltaje de entrada de cd. 6.21 Un inversor monofásico de puente completo utiliza un control por ángulo de desplazamiento para variar el voltaje de salida y tiene un pulso por medio ciclo, como se muestra en la figura 6.19f. Determine el ángulo de retardo (o desplazamiento) si el componente fundamental del voltaje de salida es 70% del voltaje de entrada de cd. 6.22 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación trapezoidal que se muestra en la figura P6.22 con cinco pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
v A r(máx)
Acr
cr
r
Ar 2
2 t
FIGURA P6.22 [26]
6.23 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación en escalera que se muestra en la figura P6.23 con siete pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
v Acr Ar 0
r
vcr 2 t
FIGURA P6.23 [26]
6.24 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza la modulación escalonada que se muestra en la figura P6.24 con cinco pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M.
Problemas
v
359
cr vr
Ac Ar
0
t
FIGURA P6.24 [26]
6.25 El inversor monofásico de medio puente funciona a 1 kHz y utiliza una modulación de tercer y noveno armónicos como se muestra en la figura P6.25 con seis pulsos por medio ciclo para controlar el voltaje. Grafique el componente fundamental, el factor de distorsión y la THD en función del índice de modulación M. v
cr
Ac vr
0
t
FIGURA P6.25 [26]
6.26 Un inversor monofásico de puente completo utiliza múltiples muescas bipolares y se requiere para eliminar el tercero, quinto, séptimo y undécimo armónicos de la forma de onda de salida. Determine el número de muescas y sus ángulos. 6.27 Repita el problema 6.26 para eliminar el tercero, quinto, séptimo y noveno armónicos. 6.28 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza muescas unipolares como se muestra en la figura 6.33. Se requiere para eliminar el tercero, quinto, séptimo y noveno armónicos. Determine el número de muescas y sus ángulos. Use PSpice para verificar la eliminación de esos armónicos. 6.29 El inversor monofásico de puente completo funciona a 1 kHz y utiliza la SPWM modificada como se muestra en la figura 6.34. Se requiere para eliminar el tercero y quinto armónicos. Determine el número de pulsos y sus ángulos. Use PSpice para verificar la eliminación de esos armónicos. 6.30 Grafique los tiempos de estado normalizados T1/(MTs), T2/(MTs) y Tz/(MTs) en función del ángulo θ (= 0 a π/3) entre dos vectores espaciales adyacentes.
360
Capítulo 6
Convertidores CD-CA
6.31 Dos vectores adyacentes son V1 = 1 + j0.577 y V2 = j1.155. Si el ángulo entre ellos es θ = π/6, y el índice de modulación M es 0.8, determine el vector de modulación Vcr. 6.32 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van, vbn, vcn en el sector 2 durante dos intervalos de muestreo. 6.33 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van, vbn, vcn en el sector 3 durante dos intervalos de muestreo. 6.34 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van, vbn, vcn en el sector 4 durante dos intervalos de muestreo. 6.35 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van, vbn, vcn en el sector 5 durante dos intervalos de muestreo. 6.36 Grafique el patrón y expresión de la SVM para los segmentos de los voltajes de salida trifásicos van, vbn, y vcn en el sector 6 durante dos intervalos de muestreo. 6.37 Los parámetros del inversor elevador de la figura 6.40b funciona con un ciclo de trabajo k = 0.6. Determine (a) la ganancia de voltaje de cd Gcd; (b) la ganancia de voltaje de ca Gca, y (c) los voltajes instantáneos va y vb del capacitor. 6.38 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga de R = 4 Ω, L = 15 mH, y C = 30 μF. El voltaje de salida de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor es f 0 = 400 Hz. El voltaje de salida tiene dos muescas, de modo que el tercero y quinto armónicos se eliminan. Si se utiliza un filtro LC sintonizado para eliminar el séptimo armónico del voltaje de salida, determine los valores adecuados de los componentes del filtro. 6.39 El inversor monofásico de puente completo de la figura 6.3a alimenta una carga de R = 4 Ω, L = 25 mH, y C = 40 μF. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del inversor es f 0 = 60 Hz. El voltaje de salida tiene tres muescas, de modo que el tercero, quinto y séptimo armónicos se eliminan. Si se utiliza un filtro C de salida para eliminar el noveno armónico y los de mayor orden, determine el valor del capacitor C e del filtro.
C A P Í T U L O
7
Inversores de pulsos resonantes Al concluir este capítulo, los estudiantes deben ser capaces de hacer lo siguiente:
r r r r r r
Enumerar los tipos de inversores de pulsos resonantes. Explicar la técnica de conmutación para inversores de pulsos resonantes. Explicar el funcionamiento de los inversores de pulsos resonantes. Explicar las características de frecuencia de los inversores de pulsos resonantes. Enumerar los parámetros de desempeño de los inversores de pulsos resonantes. Explicar las técnicas de conmutación por voltaje cero y corriente cero de inversores de pulsos resonantes. r Diseñar y analizar inversores de pulsos resonantes.
Símbolos y su significado Símbolos
Significado
fo; fr; fmáx
Frecuencias de salida, resonante y máxima de salida, respectivamente
G(ω); Qs ; Qp
Ganancia en el dominio de frecuencia y factor de calidad de circuitos resonantes en serie y paralelo, respectivamente
i1(t); i2(t); i3(t)
Corriente instantánea durante el modo 1, modo 2 y modo 3, respectivamente
IA; IR
Corrientes promedio y rms, respectivamente
To; Tr
Periodo del voltaje de salida y oscilación resonante, respectivamente
u
Relación de la frecuencia de salida a la frecuencia resonante
vc1(t); vc2(t); vc3(t)
Voltaje instantáneo en el capacitor durante el modo 1, modo 2 y modo 3, respectivamente
Vi ; Ii
Voltaje y corriente de entrada rms fundamentales, respectivamente
V s ; VC
Voltaje de suministro de cd y voltaje en el capacitor, respectivamente
Vo; Vi
Voltajes rms de salida y entrada, respectivamente
α
Relación de amortiguamiento
ωo; ωr
Frecuencias angular de salida y resonante, respectivamente
361
362
7.1
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
INTRODUCCIÓN Los dispositivos de conmutación en convertidores con control de modulación por ancho de pulso (PWM) se pueden controlar para sintetizar la forma deseada del voltaje o corriente de salida. Sin embargo, los dispositivos se activan y desactivan mediante la corriente de la carga con un alto valor de di/dt. Los interruptores se someten a un esfuerzo de alto voltaje, y la pérdida de potencia por conmutación de un dispositivo se incrementa linealmente con la frecuencia de conmutación. La pérdida por activación y desactivación podría ser una parte importante de la pérdida total de potencia. La interferencia electromagnética también se produce debido a unas altas di/dt y dv/dt en las formas de onda del convertidor. Las desventajas del control PWM se pueden eliminar o minimizar si los dispositivos de conmutación se “encienden” y “apagan” cuando el voltaje a través de un dispositivo o su corriente es cero [1]. Se hace que el voltaje y la corriente pasen por cero con lo que se crea un circuito LC resonante, y por eso se le llama convertidor de pulso resonante. Los convertidores resonantes se pueden clasificar ampliamente en ocho tipos: Inversores resonantes en serie Inversores resonantes en paralelo Inversor resonante clase E Rectificador resonante clase E Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero (ZVS) Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero (ZCS) Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes Inversores resonantes de enlace de cd Los inversores resonantes en serie producen un voltaje de salida casi senoidal y la corriente de salida depende de las impedancias de la carga. El inversor resonante en paralelo produce una corriente de salida casi senoidal y el voltaje de salida depende de las impedancias de la carga. Estos tipos de inversores [13] se utilizan para producir voltaje o corriente a alta frecuencia y a menudo se utilizan como intermediarios entre una fuente de cd y una fuente de potencia de cd. El voltaje se eleva con un transformador de alta frecuencia y luego se rectifica como una fuente de potencia de cd. El inversor y el rectificador clase E se utilizan en aplicaciones de baja potencia. Los convertidores de conmutación por voltaje cero y corriente cero encuentran cada vez más aplicaciones donde se requieren bajas pérdidas por conmutación y una mayor eficiencia del convertidor. Los convertidos ZVS pueden funcionar para obtener una salida de dos cuadrantes. Los inversores resonantes de enlace de cd se utilizan para producir un voltaje de salida variable mientras se mantiene fija la forma de onda de salida. Un inversor debe convertir un voltaje de suministro de cd en un voltaje de salida casi senoidal de una magnitud y frecuencia conocidas. Los parámetros de desempeño de los inversores resonantes son similares a los de los inversores PWM analizados en el capítulo 6.
7.2
INVERSORES RESONANTES EN SERIE Los inversores resonantes en serie se basan en la oscilación de corriente resonante. Los componentes resonantes y el dispositivo de conmutación se instalan en serie con la carga para formar un circuito subamortiguado. La corriente a través de los dispositivos de conmutación baja a cero por las características naturales del circuito. Si el elemento de conmutación es un tiristor,
7.2
Inversores resonantes en serie
363
se dice que es autoconmutado. Este tipo de inversor produce una forma de onda aproximadamente senoidal a una alta frecuencia de salida, que va de 200 a 100 kHz, y por lo común se utiliza en aplicaciones de salida relativamente fija (por ejemplo, calefacción por inducción, transmisores de sonar, alumbrado fluorescente o generadores ultrasónicos). Debido a la alta frecuencia de conmutación, el tamaño de los componentes resonantes es pequeño. Hay varias configuraciones de inversores resonantes en serie, dependiendo de las conexiones de los dispositivos de conmutación y la carga. Los inversores en serie se pueden clasificar en dos categorías: 1. Inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales 2. Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales Hay tres tipos de inversores resonantes en serie con interruptores unidireccionales: básico, de medio puente y de puente completo. Los tipos de medio puente y puente completo son los que más se utilizan. El análisis del inversor de tipo básico sirve para entender el principio de funcionamiento y se puede aplicar a los otros tipos. Asimismo, los interruptores bidireccionales se pueden usar en los inversores básico, de medio puente y de puente completo, para mejorar la calidad de las formas de onda de entrada y salida. 7.2.1
Inversores resonantes con interruptores unidireccionales La figura 7.1a muestra el diagrama del circuito de un inversor en serie simple que utiliza dos interruptores transistorizados. Cuando el transistor Q1 se activa, un pulso de corriente resonante fluye a través de la carga y la corriente baja a cero en el tiempo t = tm y Q1 se autoconmuta. El transistor Q2 activado provoca una corriente resonante inversa a través de la carga y Q2 también se autoconmuta. El funcionamiento del circuito se puede dividir en tres modos y los circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.1b. Las señales de control de compuerta para los transistores y las formas de onda de la corriente en la carga y el voltaje del capacitor se muestran en las figuras 7.1 c, d y e. El circuito resonante en serie formado por L, C y la carga (supuesta resistiva) debe ser subamortiguado. Es decir, R2 <
4L C
(7.1)
Modo 1. Este modo comienza cuando Q1 se activa y un pulso resonante de corriente fluye a través de Q1 y la carga. La corriente instantánea de carga para este modo se describe L
di1 1 + Ri1 + i dt + vc1 1 t = 02 = Vs dt CL 1
(7.2)
con las condiciones iniciales i1(t = 0) = 0 y vc1 (t = 0) = −Vc. Como el circuito es subamortiguado, la solución de la ecuación (7.2) da i1(t) = A1 e −tR/2L sen ωr t
(7.3)
donde ωr es la frecuencia resonante y ωr = a
1 R2 1/2 − b LC 4L2
(7.4)
364
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Q1
L1 L io
Vs C
L1 L
vo(t)
R Q2
(a) g1 0
Q1
L
i1
Vs
Vc C
g2 0
R
io
i1
Modo 1 C
Vc1
L
i2 0
To 2
0
t3m
t1m t1
i3 toff
Vc1
C Vc1 Vc2
Vs Vc 0
Q2
i1 t (d)
vc
L
t
To
tm
R Modo 2
t (c)
To
R Vc
i3
t1m 2
t (e)
Modo 3 (b) FIGURA 7.1 Inversor resonante en serie básico. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Señales de control de compuerta; (d) Corriente de salida, y (c) Voltaje del capacitor.
La constante A1 en la ecuación (7.3) se puede evaluar a partir de la condición inicial: Vs + Vc di1 ` = = A1 dt t=0 ωrL y i1 1 t 2 =
Vs + Vc −αt e sen ωrt ωrL
(7.5)
7.2
Inversores resonantes en serie
365
donde α =
R 2L
(7.6)
El tiempo tm cuando la corriente i1(t) en la ecuación (7.5) se vuelve máxima se puede calcular a partir de la condición di1 = 0 o ωr e −αtm cos ωrt m − αe −αtm sen ωrt m = 0 dt y ésta da tm =
ωr 1 tan−1 α ωr
(7.7)
El voltaje del capacitor se calcula con t
1 i 1 t2 dt − Vc vc1 1 t2 = C L0 1
(7.8)
= − 1 Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr + Vs
Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1m(= π/ω) y termina cuando i1(t) se vuelve cero en el tiempo t1m. Al final de este modo, i1 1 t = t 1m 2 = 0 y vc1 1 t = t 1m 2 = Vc1 = 1Vs + Vc 2 e −απ/ωr + Vs
(7.9)
Modo 2. Durante este modo los transistores Q1 y Q2 están apagados. Redefiniendo el origen del tiempo, t = 0, al comienzo de este modo, este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2m. i2 1 t2 = 0, vc2 1t2 = Vc1 vc2 1t = t 2m 2 = Vc2 = Vc1 Modo 3. Este modo comienza cuando Q2 se enciende y una corriente resonante inversa fluye a través de la carga. Redefinamos el origen del tiempo, t = 0, al comienzo de este modo. La corriente de carga se calcula desde L
di3 1 + Ri3 + i dt + vc3 1t = 02 = 0 dt CL 3
(7.10)
con las condiciones iniciales i3(t = 0) = 0 y vc3(t = 0) = −Vc2 = −Vc1. La solución de la ecuación (7.10) da i3(t) =
Vc1 −αt e sen ωrt ωrL
(7.11)
366
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
El voltaje del capacitor se calcula desde t
1 vc3 1t 2 = i 1t2 dt − Vc1 C L0 3 = − Vc1e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr
(7.12)
Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3m = π/ω, y termina cuando i3(t) se vuelve cero. Al final de este modo, i3 1t = t 3m 2 = 0 y en el estado estable, vc3 1t = t 3m 2 = Vc3 = Vc = Vc1e −απ/ωr
(7.13)
Las ecuaciones (7.9) y (7.13) dan Vc = Vs Vc1 = Vs
Vs 1 + e −z ez + 1 = z z −z = Vs 2z e − e e − 1 e − 1
(7.14)
e z 11 + e z 2 Vse 2 1 + ez = V = s e z − e −z ez − 1 e 2z − 1
(7.15)
donde z = απ/ωr. Sumando Vc de la ecuación (7.14) a Vs se obtiene Vs + Vc = Vc1
(7.16)
La ecuación (7.16) indica que en condiciones de estado permanente, los valores pico de la corriente positiva de la ecuación (7.5) y la corriente negativa de la ecuación (7.11) que fluyen a través de la carga son los mismos. La corriente de la carga i1(t) debe ser cero y Q1 debe apagarse antes de que Q 2 se encienda, de lo contrario se presenta un cortocircuito a través de los transistores y la fuente de cd. Por tanto, el tiempo inactivo disponible t 2m(= toff), conocido como zona muerta, debe ser mayor que el tiempo de apagado de los transistores, toff. π π − = t > t off ωo ωr
(7.17)
donde ω0 es la frecuencia del voltaje de salida en rads por segundo. La ecuación (7.17) indica que la frecuencia de salida máxima posible está limitada a fo ≤ f máx =
1 21 t off + π/ωr 2
(7.18)
El circuito del inversor resonante de la figura 7.1a es muy sencillo. Sin embargo, da el concepto básico y describe las ecuaciones características, las cuales se pueden aplicar a otros tipos de inversores resonantes. El flujo de potencia desde la fuente de cd es discontinuo. La fuente de cd
7.2
Inversores resonantes en serie
367
tiene una alta corriente pico y debiera contener ciertos armónicos. Se puede mejorar el inversor básico de la figura 7.1a si los inductores se acoplan estrechamente, como se muestra en la figura 7.2. Cuando Q1 se enciende y la corriente i1(t) comienza a subir, el voltaje a través de L1 es positivo con la polaridad como se muestra. El voltaje inducido en L2 ahora se suma al voltaje de C, y Q 2 se polariza a la inversa y se puede apagar. El resultado es que el disparo de un transistor apaga al otro, incluso antes de que la corriente de carga llegue a cero. La desventaja de una alta corriente pulsante suministrada por la fuente de cd se puede solventar con una configuración de medio puente, como se muestra en la figura 7.3, donde L1 = L2 y C 1 = C 2 . La potencia se extrae de la fuente de cd durante ambos medios ciclos del voltaje de salida. C 3 o C 2 suministran una mitad de la corriente de carga, y la fuente de cd suministra la otra mitad. En la figura 7.4 se muestra un inversor de puente completo que permite una mayor potencia de salida. Cuando Q1 y Q2 se encienden, una corriente resonante positiva fluye a través de la carga; y cuando Q3 y Q4 se encienden fluye una corriente de carga negativa. La corriente de suministro es continua, pero pulsante. La frecuencia resonante y la zona muerta disponible dependen de la carga y por eso los inversores resonantes son más adecuados para aplicaciones de carga fija. La carga (o resistor R) del inversor también se podría conectar en paralelo con el capacitor.
⫹ Q1 ⫹ L1 C Vs
⫺
⫹ ⫺
⫹ L2
R
⫺ Q2
⫺
FIGURA 7.2 Inversor resonante en serie con inductores acoplados.
⫹ Q1 ⫹ ⫺
⫹
C1
L1 R
Vs
⫺ ⫹
⫹ ⫺
L2 C2
⫺ Q2
⫺
FIGURA 7.3 Inversor resonante en serie de medio puente.
368
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
⫹ Q1 Vs
R
Q3 L
C
Q4
FIGURA 7.4
Q2
⫺
Inversor resonante en serie de puente completo.
Selección del dispositivo y requerimientos de control de compuerta. Los transistores se pueden reemplazar por transistores bipolares de unión (BJT), transistores de efecto de campo semiconductores de óxido metálico (MOSFET), transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT), o por tiristores de apagado por compuerta (GTO) o simplemente tiristores. Sin embargo, la selección del dispositivo depende de los requerimientos de potencia de salida y frecuencia. Por lo común los tiristores tienen capacidades de voltaje y corriente más altas que los transistores, los cuales, sin embargo, pueden funcionar a frecuencias más altas que los tiristores. Los tiristores requieren sólo una señal pulsante de control de compuerta para encenderse y se apagan naturalmente al final de la oscilación de medio ciclo en el tiempo t = t1m. Los transistores, sin embargo, requieren un pulso de compuerta continuo. El ancho de pulso tap del primer transistor Q1 debe satisfacer la condición t1m < tap < To/2 de modo que la oscilación resonante pueda completar su medio ciclo antes de que el siguiente transistor Q2 se encienda en el tiempo t = To/2 (> t1m). Ejemplo 7.1 Análisis del inversor resonante básico El circuito resonante en serie de la figura 7.2 tiene L1 = L2 = L = 50 μH, C = 6 μF, y R = 2 Ω. El voltaje de entrada de cd es Vs = 220 V y la frecuencia del voltaje de salida es fo = 7 kHz. El tiempo de apagado de los transistores es toff = 10 μs. Determine (a) el tiempo de apagado toff (o circuito) disponible; (b) la frecuencia máxima permisible fmáx ; (c) el voltaje pico a pico del capacitor Vpp, y (d) la corriente de carga pico Ip. Grafique la corriente instantánea de carga i o (t), el voltaje del capacitor vc(t), y la corriente de suministro de cd i s(t). Calcule (f) la corriente rms de carga Io; (g) la potencia de salida Po; (h) la corriente de suministro promedio I s, e (i) las corrientes promedio, pico y rms de transistor. Solución Vs = 220 V, C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, fo = 7 kHz, tq = 10 μs y ωo = 2π × 7000 = 43,982 rad/s. Según la ecuación (7.4), ωr = a
1 R2 1/2 1012 22 × 1012 1/2 − b = a − b = 54,160 rad/s LC 50 × 6 4L2 4 × 502
La frecuencia resonante es f r = ωr /2π = 8619.8 Hz, Tr = 1/f r = 116 μs. Por la ecuación (7.6), α = 2/(2 × 50 × 10 −6) = 20,000. a. De la ecuación (7.17), π π t off = − = 13.42 μs 43,982 54,160 b. De la ecuación (7.18), la frecuencia máxima posible es f máx =
1 21 10 × 10−6 + π/54,1602
= 7352 Hz
7.2
Inversores resonantes en serie
369
c. Según la ecuación (7.14), Vc =
Vs e απ/ωr − 1
220
=
e 20π/54.16 − 1
= 100.4 V
Con la ecuación (7.16), Vc1 = 220 + 100.4 = 320.4 V. El voltaje pico a pico del capacitor es Vpp = 100.4 + 320.4 = 420.8 V. d. De la ecuación (7.7) la corriente pico de carga, que es la misma que la corriente pico de suministro, se presenta en el tiempo tm =
ωr 1 54.16 1 tan−1 = 22.47 μs tan−1 = ωr α 54,160 20
y la ecuación (25) de la corriente pico de carga como i1 1 t = t m 2 = Ip =
320.4 e −0.02 × 22.47 sen154,160 × 22.47 × 10−6 2 = 70.82 A 0.05416 × 50
e. Las gráficas de i(t, vc(t) e is(t) se muestran en la figura 7.5. f.
La corriente rms de carga se determina con las ecuaciones (7.5) y (7.11) mediante un método numérico y el resultado es Io = c 2fo
Tr/2
L0
i20 1 t 2 dt d
1/2
= 44.1 A
io(t) 70.82
58 s 71.4 s
(a) 0
20
40 tm ⫽ 22.47 s
is(t)
60
80
120 100
140
ts
toff ⫽ 13.42 s
70.82 (b)
ts
0 vc(t) 320.4 tm (c)
78.36 0 t1m ⫺100.4
141.6 s
16 s
FIGURA 7.5 Formas de onda del ejemplo 7.1. (a) Corriente de salida; (b) corriente de suministro de entrada, y (c) voltaje del capacitor.
ts
370
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
g. La potencia de salida Po = 44.12 × 2 = 3889 W. h. La corriente de suministro promedio Is = 3889/220 = 17.68 A. i.
La corriente promedio del transistor es Tr/2
IA = fo
L0
i0 1t2 dt = 17.68 A
La corriente pico del transistor es Ipico = Ip = 70.82 A, y la corriente efectiva (rms) del transistor es IR = Io/12 = 44.1/ 12 = 31.18 A.
Ejemplo 7.2 Análisis del inversor resonante de medio puente El inversor resonante de medio puente de la figura 7.3 funciona a una frecuencia de salida, fo = 7 Khz. Si C1 = C2 = C = 3 μF, L1 = L2 = L = 50 μH, R = 2 Ω y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ips, (b) la corriente promedio del transistor IA y (c) la corriente rms del transistor IR.
Solución Vs = 220 V, C = 3 μHF, L = 50 μH, R = 2 Ω y fo = 7 kHz. La figura 7.6a muestra el circuito equivalente cuando el transistor Q1 está conduciendo y el Q2 está apagado. Los capacitores C1 y C2 se cargan al inicio a Vc1(= Vs + Vc) y Vc, respectivamente, con las polaridades que se muestran, en condiciones estables. Como C1 = C2, la corriente de carga se comparte equitativamente entre C1 y la fuente de cd, como se muestra en la figura 7.6b.
La figura 7.6c muestra el circuito equivalente cuando el transistor Q2 está conduciendo y el Q1 está apagado. Los capacitores C1 y C2 se cargan al inicio a Vc1 y Vs − Vc1, respectivamente, con las polaridades mostradas. La corriente de carga se reparte de manera equitativa entre C1 y C2 como se muestra en la figura 7.6d, que una vez simplificada es la figura 7.6e. Considerando el lazo formado por C2, la fuente de cd, L, y la carga, la corriente instantánea de carga se puede describir (según la figura 7.6b) por L
dio 1 io dt + vc2 1 t = 02 − Vs = 0 + Ri0 + dt 2C2 L
(7.19)
con las condiciones iniciales i0(t = 0) y vc2(t = 0) = −Vc. Para una condición subamortiguada y C1 = C2 = C, la ecuación (7.5) es aplicable: i0 1 t2 =
Vs + Vc −αt e sen ωrt ωrL
(7.20)
donde la capacitancia efectiva es Ce = C1 + C2 = 2 C y ωr = a =a
1 R2 1/2 − b 2LC2 4L2 1012 22 × 1012 1/2 − b = 54,160 rad/s 2 × 50 × 3 4 × 502
(7.21)
7.2
⫹
⫹ V ⫺ s
C1 Vc1 ⫺
⫺ ⫹
io 2
L Vc
io
⫹ ⫺
C1
⫹ Vc1 ⫽ Vs ⫹ Vc C1 ⫺
R
C2
(b) io 2
⫹ Vs ⫺ Vc1 ⫺ R C1
C2
io 2
371
C2
(a) Q1 abierto
⫹ V ⫺ s
io L
R Vc
⫹ V ⫺ s
Q1
Inversores resonantes en serie
⫹ Vc1 ⫺
L
⫹
R
R
io
io 2 C2
⫺
L
C
⫹ Vc1 ⫺
io
L
Q2 (c) Q1 abierto
(d)
(e)
FIGURA 7.6 Circuito equivalente para el ejemplo 7.2. (a) Cuando el interruptor S1 está abierto y el S2 está cerrado; (b) Simplificado (a); (c) Cuando el interruptor S1 está cerrado y el S2 está abierto; (d) Simplificado (c), y (e) aún más simplificado (c).
El voltaje a través del capacitor C2 se puede expresar como vc2 1 t 2 =
t
1 i 1 t 2 dt − Vc 2C2 L0 0
(7.22)
= − 1Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr + Vs a. Como la frecuencia resonante es igual a la del ejemplo 7.1, los resultados del ejemplo 7.1 son válidos, siempre que la capacitancia equivalente sea Ce = C1 + C 2 = 6 μF. Del ejemplo 7.1, Vc = 100.4 V, t m = 22.47 μs, e Io = 44.1 A. Según la ecuación (7.20) la corriente pico de carga es Ip = 70.82 A. La corriente pico de suministro, que es la mitad de la corriente pico de carga, es Ip = 70.82/2 = 35.41 A. b. La corriente promedio en el transistor es IA = 17.68 A c.
La corriente rms en el transistor es IR = Io/12 = 31.18 A.
Nota: para la misma potencia y frecuencia resonante, las capacitancias de C1 y C2 en la figura 7.3 deben ser la mitad de las de las figuras 7.1 y 7.2. La corriente pico de suministro se vuelve la mitad. El análisis de inversores en serie de puente completo es similar al del inversor en serie básico de la figura 7.1a. Es decir, i3(t) = i1(t) = (Vs +Vc)/(ωrL)e−αtsen (ωrt) en condiciones de estado estable.
372
7.2.2
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Inversores resonantes en serie con interruptores bidireccionales Para los inversores resonantes con interruptores unidireccionales, los dispositivos de potencia deben activarse en cada medio ciclo del voltaje de salida. Esto limita la frecuencia del inversor y la cantidad de energía transferida de la fuente a la carga. Además, los dispositivos se someten a un alto voltaje pico inverso. El desempeño de los inversores en serie puede mejorar considerablemente conectando un diodo en antiparalelo a través de un dispositivo, como se muestra en la figura 7.7a. Cuando el dispositivo Q1 se activa fluye un pulso de corriente resonante y Q 2 se autoconmuta en el instante t = t 1. Sin embargo, la oscilación resonante continúa a través del diodo D 1 hasta que la corriente baja de nuevo a cero al final de un ciclo. En las figuras 7.7b y c se muestran la forma de onda de la corriente de carga y los intervalos de conducción de los dispositivos de potencia. Si el tiempo de conducción del diodo es mayor que el de desactivación del dispositivo, no se requiere una zona muerta y la frecuencia de salida fo es la misma que la frecuencia resonante. fo = fr =
ωr 2π
(7.23)
donde fr es la frecuencia resonante del circuito en serie en hertz. El tiempo de conmutación mínimo tsw consiste en el tiempo de retardo, el tiempo de subida, el tiempo de caída y el tiempo de almacenamiento, es decir, tsw = td + tr + tf + ts. Por consiguiente, la frecuencia máxima del inversor está dada por fs(máx) =
1 2t sw
(7.24)
y fo debe ser menor que fs(máx).
io ⫹
Q1 D1 activo activo
lp Q1
D1
0
t
(b)
t
(c)
t1 io
vc(t) Vc1
Vs
L ⫹ vc
⫺
⫺
⫹ C
vo ⫺
0 Tr ⫽
1 fr
To ⫽
1 fo
(a) FIGURA 7.7 Inversor resonante en serie básico con interruptores bidireccionales. (a) Circuito; (b) Corriente de salida, y (c) Voltaje del capacitor.
7.2
Inversores resonantes en serie
373
Si el dispositivo de conmutación es un tiristor y toff es el tiempo de apagado, entonces la frecuencia máxima del inversor está dada por fs(máx) =
1 2t sw
(7.25)
Si el interruptor se implementa con un tiristor, cualquier inductancia parásita ocasionada por un lazo interno debe minimizarse. El diodo D 1 se debe conectar lo más cerca posible del tiristor y los hilos de conexión lo más corto posibles para reducir cualquier inductancia parásita en el lazo formado por T 1 y D1. Un convertidor basado en un tiristor requerirá consideraciones especiales de diseño. Como el voltaje inverso durante el tiempo de recuperación del tiristor T 1 ya es bajo, típicamente de 1 V, cualquier inductancia en la trayectoria del diodo reduciría el voltaje inverso neto a través de las terminales de T 1, y quizá éste no se apague. Para solventar este problema, se suele utilizar un tiristor de conducción inversa (RCT), el cual se forma integrando un tiristor asimétrico y un diodo de recuperación rápida en sola oblea de silicio, y los RCT son ideales para inversores resonantes en serie. En la figura 7.8a se muestra el diagrama del circuito de la versión de medio puente, y la forma de onda de la corriente de carga y los intervalos de conducción de los dispositivos de potencia se muestran en la figura 7.8b. La configuración de puente completo se muestra en la figura 7.9a. Los inversores pueden funcionar en dos modos distintos; no traslapados y traslapados. En el modo de no traslapado, el encendido de un dispositivo transistorizado se retarda hasta que se completa la última oscilación de corriente a través de un diodo, como aparece en la figura 7.8b. En un modo de traslapado se enciende un dispositivo mientras que la corriente en el diodo de la otra parte aún está conduciendo, como se muestra en la figura 7.9b. Aunque el funcionamiento en traslapado aumenta la frecuencia de salida, la potencia de salida se incrementa. La frecuencia máxima de los inversores de tiristor se limita por los requerimientos de apagado o conmutación de los tiristores, típicamente de 12 a 20 μs, en tanto que los transistores sólo requieren un microsegundo o menos. El inversor transistorizado puede funcionar a la frecuencia resonante. En la figura 7.10 se muestra un inversor de medio puente transistorizado con una carga conectada por un transformador. El transistor Q2 se puede encender casi al instante posterior al apagado del transistor Q1.
io
⫹ D1
C1 L
Q1
0
R
Vs
io C2
⫺
lp t
t1 Tr
D2 (a) Circuito
Q2
Q1 activo
D1 activo
Q2 activo
D2 activo
(b) Forma de onda de la corriente en la carga
FIGURA 7.8 Inversores en serie de medio puente con interruptores bidireccionales.
374
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
io(t)
⫹ v ⫺ s
C
D3
D1
t
0
R L
Q2
Q1
D2
io
D4
Q1 activo D1 activo Q2 activo D2 activo
Q3
Q4
To (a) Circuito
(b) Forma de onda de la corriente en la carga
FIGURA 7.9 Inversores en serie de medio puente con interruptores bidireccionales.
⫹ C1
vo C
D1
Q1
D2
Q2
L
Vs C2 FIGURA 7.10 Inversor resonante transistorizado de medio puente.
⫺
b
a
Ejemplo 7.3 Cómo determinar las corrientes y voltajes de un inversor resonante simple El inversor resonante de la figura 7.7a tiene C = 2 μF, L = 20 μH, R = ∞, y Vs = 220 V. El tiempo de conmutación del transistor es tsw = 12 μs. La frecuencia de salida es fo = 20 kHz. Determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio en el dispositivo I A; (c) la corriente rms en el dispositivo I R ; (d) el voltaje pico a pico en el capacitor Vpp; (e) la frecuencia de salida máxima permisible fmáx , y (f) la corriente promedio de suministro I s.
Solución Cuando el dispositivo Q1 se activa la corriente se describe como L
di0 1 + i dt + vc 1t = 02 = Vs dt CL 0
con las condiciones iniciales i0(t = 0) = 0, vc (t = 0) = Vc = 0. Despejando la corriente se obtiene C sen ωrt AL
(7.26)
vc 1t2 = Vs 11 − cos ωrt2
(7.27)
i0(t) = Vs y el voltaje del capacitor es
7.2
Inversores resonantes en serie
375
donde ωr = 1/1LC ωr =
158,114 106 = 25,165 Hz = 158,114 rad/s y fr = 2π 120 × 2
Tr =
Tr 39.74 1 1 = 39.74 μs t 1 = = = 19.87 μs = fr 25,165 2 2
En ωrt = π, vc 1ωr t = π 2 = Vc1 = 2Vs = 2 × 220 = 440 V vc 1ωr t = 02 = Vc = 0
a. Ip = Vs 2C/L = 22022/20 = 69.57 A. π
b. IA = fo
L0
Ip sen θ dθ = Ipfo/1πfr 2 = 69.57 × 20,000/1π × 25,1652 = 17.6 A
c. IR = Ip 2fot 1/2 = 69.57220,000 × 19.87 × 10−6/2 = 31.01 A. d. El voltaje pico a pico del capacitor es Vpp = Vc1 − Vc = 440 V. e. Según la ecuación (7.24), fmáx = 106/(2 × 12) = 41.67 kHz. f.
Como no hay pérdida de potencia en el circuito, Is = 0.
Ejemplo 7.4 Análisis del inversor resonante de medio puente con interruptores bidireccionales El inversor resonante de medio puente de la figura 7.8a funciona en una frecuencia de fo = 3.5 kHz. Si C1 = C2 = C = 3 μF, L1 = L2 = L = 50 μH, R = 2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio en el dispositivo IA; (c) la corriente rms en el dispositivo IR; (d) la corriente rms en la carga Io, y (e) la corriente promedio de suministro Is.
Solución Vs = 220 V, Ce = C1 + C2 = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y fo = 3500 Hz. El análisis de este inversor es semejante al del inversor de la figura 7.3. En vez de dos pulsos de corriente, hay cuatro pulsos en un ciclo completo del voltaje de salida con un pulso a través de cada uno de los dispositivos Q1, D1, Q2 y D2. Se puede aplicar la ecuación (7.20). Durante el medio ciclo positivo, la corriente fluye a través de Q 1 y durante el medio ciclo negativo la corriente fluye a través de D1. En un control no traslapado hay dos ciclos resonantes durante todo el periodo de la frecuencia de salida fo. Según la ecuación (7.21), 54,160 = 8619.9 Hz 2π 1 116 Tr = = 116 μs t 1 = = 58 μs 8619.9 2 1 T0 = = 285.72 μs 3500 ωr = 54,160 rad/s fr =
El periodo de inactividad de la corriente en la carga es t d = T0 − Tr = 285.72 − 116 = 169.72 μs
376
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Como td es mayor que cero, el inversor funcionaría en el modo de no traslapado. Por la ecuación (7.14), Vc = 100.4 V y Vc1 = 220 + 100.4 = 320.4 V. a. De la ecuación (7.7), tm =
54,160 1 tan−1 = 22.47 μs 54,160 20,000
i0(t) =
Vs + Vc −αt e sen ωrt ωrL
y la corriente pico en la carga es Ip = i0(t = tm) = 70.82 A. b. Un dispositivo conduce desde el tiempo t1. La corriente promedio en el dispositivo se calcula a partir de IA = fo
L0
t1 i0 1 t2 dt = 8.84 A
c. La corriente rms en el dispositivo es IR = c fo
r1
L0
i20 1 t2 dt d
1/2
= 22.05A
d. La corriente rms en la carga es Io = 2IR = 2 × 22.05 = 44.1 A e. Po = 44.12 × 2 = 3889 W y la corriente promedio de suministro es Is = 3889/220 = 17.68 A.
Nota: con interruptores bidireccionales, las capacidades de corriente de los dispositivos se reducen. Con la misma potencia de salida, la corriente promedio en el dispositivo es de la mitad y la corriente rms es 1/12 de la de un inversor con interruptores unidireccionales.
Ejemplo 7.5 Análisis del inversor resonante de puente completo con interruptores bidireccionales El inversor resonante de puente completo de la figura 7.9a funciona a una frecuencia fo = 3.5 kHz. Si C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio en el dispositivo I A;(c) la corriente rms en el dispositivo I R ; (d) la corriente rms en la carga Io, y (e) la corriente promedio de suministro I s.
Solución Vs = 220 V, C = 6 μF, L = 50 μH, R = 2 Ω, y fo = 3500 Hz. Por la ecuación (7.21), ωr = 54,160 rad/s, fr = 54,160/(2π) = 8619.9 Hz, α = 20,000, Tr = 1/8619.9 = 116 μs, t1 = 116/2 = 58 μs, y T0 = 1/3500 = 285.72 μs. El periodo inactivo de la corriente en la carga es td = T0 − Tr = 285.72 − 116 = 169.72 μs, y el inversor funcionaría en el modo de no traslapado. Modo 1. Este modo comienza cuando Q1 y Q2 se activan. Una corriente resonante fluye a través de Q1, Q2, la carga y la fuente. El circuito equivalente durante el modo 1 se muestra en la figura 7.11a con un voltaje inicial en el capacitor indicado. La corriente instantánea se describe por L
di0 1 + Ri0 + i dt + vc 1 t = 02 = Vs dt CL 0
7.2
C
io Vs
Vc
R
L
Inversores resonantes en serie
C
io
R
377
L
Vc1
Vs
(a) Modo 1
(b) Modo 2
FIGURA 7.11 Circuitos equivalentes durante los modos de un inversor resonante de puente completo.
con las condiciones iniciales i0(t = 0) = 0, vc1(t = 0) = −Vc, y la solución para la corriente da i0 1 t2 =
Vs + Vc −αt e sen ωr t ωrL
vc 1 t2 = − 1Vs + Vc 2 e −αt 1α sen ωr t + ωr cos ωrt2 + Vs
(7.28) (7.29)
Los dispositivos Q1 y Q2 se desactivan en el tiempo t1 = π/ωr, cuando i1(t) se vuelve cero. Vc1 = vc 1 t = t 1 2 = 1Vs + Vc 2 e −απ/ωr + Vs
(7.30)
Modo 2. Este modo comienza cuando Q3 y Q4 se activan. Una corriente resonante inversa fluye a través de Q3, Q4, la carga y la fuente. El circuito equivalente durante el modo 2 se muestra en la figura 7.11b con un voltaje inicial en el capacitor indicado. La corriente instantánea en la carga se describe por L
di0 1 + Ri0 + i dt + vc 1 t = 02 = − Vs dt CL 0
con las condiciones iniciales i2(t = 0) = 0 y vc(t = 0) = Vc1, y la solución para la corriente da i0 1 t2 = −
Vs + Vc1 −αt e sen ωrt ωrL
vc 1 t2 = 1Vs + Vc1 2 e −αt 1α sen ωrt + ωr cos ωrt2 /ωr − Vs
(7.31) (7.32)
Los dispositivos Q3 y Q4 se desactivan en el tiempo t1 = π/ωr, cuando i0(t) se vuelve cero, Vc = − vc 1 t = t 1 2 = 1Vs + Vc1 2 e −απ/ωr + Vs
(7.33)
Despejando Vc y Vc1 de las ecuaciones (7.30) y (7.33) resulta Vc = Vc1 = Vs
ez + 1 ez − 1
donde z = απ/ωr, Para z = 20,000π/54,160 = 1.1601, la ecuación (7.34) da Vc = Vc1 = 420.9 V. a. Según la ecuación (7.7) tm =
54,160 1 tan−1 = 22.47 μs 54,160 20,000
De la ecuación (7.28), la corriente pico en la carga es Ip = i0(t = tm) = 141.64 A.
(7.34)
378
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
b. Un dispositivo conduce desde el tiempo t1. La corriente promedio en el dispositivo se calcula por la ecuación (7.28): t1
IA = fo
i0 1 t2 dt = 17.68 A
L0
c. La corriente rms en el dispositivo se calcula por la ecuación (7.28): IR = c fo
t1
L0
i20 1 t 2 dt d
1/2
= 44.1 A
d. La corriente rms en la carga es Io = 2IR = 2 × 44.1 = 88.2 A. e. Po = 88.22 × 2 = 15.556 W y la corriente promedio de suministro es Is = 15,556/220 = 70.71 A.
Nota: con los mismos parámetros de circuito, la potencia de salida es cuatro veces, y las corrientes en los dispositivos son dos veces las de un inversor de medio puente. Puntos clave de la sección 7.2
7.3
r Con los mismos parámetros de circuito, la potencia de salida de un inversor de puente completo es cuatro veces y las corrientes en el dispositivo son dos veces las de un inversor de medio puente. Para la misma potencia de salida, la corriente promedio en el dispositivo de un inversor con interruptores bidireccionales es la mitad de la de un inversor con interruptores unidireccionales. Por tanto, se suelen utilizar los inversores de medio puente y de puente completo con interruptores bidireccionales. r El inversor básico de la figura 7.1a describe las características de un inversor de medio puente y el ejemplo 7.5 describe las de un inversor de puente completo.
RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE INVERSORES RESONANTES EN SERIE Observemos por las formas de onda de las figuras 7.7b y 7.8b que variando la frecuencia de conmutación f s ( = fo) se puede variar el voltaje de salida. La respuesta a la frecuencia de la ganancia de voltaje exhibe las limitaciones de la ganancia en función de las variaciones de la frecuencia [2]. Hay tres conexiones posibles de la resistencia de carga R en relación con los componentes resonantes: (1) en serie; (2) en paralelo, y (3) en combinación en serie-paralelo.
7.3.1
Respuesta de frecuencia para carga en serie En las figuras 7.4, 7.8 y 7.9a, la resistencia de carga R forma un circuito en serie con los componentes resonantes L y C. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.12a. El voltaje de entrada vc es una onda cuadrada cuyo componente fundamental pico es Vi(pico) = 4Vs/π, y su valor rms es Vi = 4Vs/12π. Con la regla divisora de voltaje en el dominio de frecuencia, la ganancia de voltaje del circuito resonante en serie está dada por G1jω2 =
Vo 1 1 jω2 = Vi 1 + jωL/R − j/1ωCR 2
7.3
Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie
379
Sea ω0 = 1/1LC la frecuencia resonante, y sea Qs = ω0L/R el factor de calidad. Sustituyendo L, C y R en función de Qs y ω0, obtenemos G1 jω2 =
vo 1 1 1 jω2 = = vi 1 + jQs 1 ω/ω0 − ω0/ω2 1 + jQs 1 u − 1/u 2
donde u = ω/ω0. La magnitud de G(jω) se calcula por
0 G1 jω2 0 =
[1
1 − 1/u 2 2]1/2
+ Q2s 1 u
(7.35)
La figura 7.12b muestra la gráfica de la magnitud de la ecuación (7.35) para Q s = 1 a 5. Para un voltaje de salida continuo, la frecuencia de conmutación debe ser mayor que la frecuencia resonante f 0. C
L
vi
vi
⬃
Vs 0
vo
t
Vs
R
Fundamental (a) Circuito con carga en serie
1.0
0.8 兩G( j)兩
Qs 1 0.6 2 0.4
3 4
0.2 5 0.0V 0.4
0.6
0.8
1.0
1.2 1.4 1.6 Relación de frecuencia
(b) Respuesta a la frecuencia FIGURA 7.12 Respuesta de frecuencia para carga en serie.
1.8
2.0
380
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Si el inversor funciona próximo a la resonancia y se presenta un cortocircuito en la carga, la corriente sube a un alto valor, en especial a una alta carga en la corriente. Sin embargo, la corriente de salida se puede controlar elevando la frecuencia de conmutación. La corriente a través de los dispositivos de conmutación decrece a medida que la corriente de carga disminuye, y de este modo se tienen menores pérdidas en estado de conducción y una alta eficiencia a carga parcial. El inversor en serie es más adecuado para aplicaciones de alto voltaje y baja corriente. La salida máxima se presenta en resonancia, y la ganancia máxima para u = 1 es ∣G(jω)∣máx = 1. En condiciones sin carga, R = ∞ y Q s = 0. Por consiguiente, la curva sería simplemente una línea horizontal. Es decir, para que Qs = 1, la característica tiene una mala “selectividad” y el voltaje de salida cambia significativamente de las condiciones sin carga a las condiciones de carga completa, y por consiguiente la regulación es deficiente. Por lo común el inversor resonante se utiliza en aplicaciones que requieren sólo un voltaje de salida fijo. Sin embargo, se pueden obtener algunas regulaciones en la condición sin carga mediante el control de la relación de tiempos a frecuencias menores que la frecuencia resonante (por ejemplo, en la figura 7.8b). Este tipo de control tiene dos desventajas: (1) limita qué tanto se puede variar la frecuencia de operación hacia arriba o hacia abajo de la frecuencia de resonancia, y (2) porque un bajo factor Q requiere un gran cambio de frecuencia para obtener un amplio rango de control del voltaje de salida.
Ejemplo 7.6 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor resonante con carga en serie para producir una determinada potencia de salida El inversor resonante en serie de la figura 7.8a con una carga en serie suministra una potencia de carga de PL = 1 kW en resonancia. La resistencia de la carga es R = 10 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 20 kHz. Determine (a) el voltaje de entrada de cd Vs; (b) el factor de calidad Qs si se requiere para reducir la potencia de carga a 250 W mediante control de frecuencia, de modo que u = 0.8; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.
Solución a. Como en resonancia u = 1 y ∣G(jω) ∣máx = 1, el voltaje fundamental pico de carga es Vp = Vi(pico) = 4Vs /π. PL =
V 2p 2R
=
42V 2s 2Rπ
2
o 1000 =
42V 2s 2π2 × 10
que da Vs = 110 V. b. Para reducir la potencia de la carga por un factor de (1000/250 = ) 4, la ganancia de voltaje se debe reducir en 2 en u = 0.8. Es decir, por la ecuación (7.35) obtenemos 1 + Q2s (u − 1/u)2 = 22, que da Q s = 3.85 c. Qs se define por Qs =
ω0L R
o 3.85 = lo cual da L = 306.37 μH. d.
2π × 20 kHz × L 10
f0 = 1/2π 1LC o 20 kHz − 1/[2π 11 306.37 μH × C 2 ], que da C = 0.2067 μF.
7.3
381
Respuesta de frecuencia para carga en paralelo Con la carga conectada a través del capacitor C directamente (o mediante un transformador), como se muestra en la figura 7.7a, el circuito equivalente se muestra en la figura 7.13a. Utilizando la regla divisora del voltaje en el dominio de frecuencia, la ganancia de voltaje está dada por G 1 jω2 =
Vo 1 1 jω2 = Vi 1 − ω2LC + jωL/R
Sea ω0 = 1/1LC la frecuencia resonante, y sea Q = 1/Qs = R/ωoL el factor calidad. Sustituyendo L, C y R en función de Q y ωo, obtenemos G1 jω2 =
Vo 1 1 1 jω2 = = Vi [1 − 1 ω/ωo 2 2] + j1 ω/ωo 2 /Q 1 1 − u2 2 + ju/Q
vi
L
⬃
vi
C
Vs
vo
0
R
t
Vs
(a) Carga en paralelo
5.0
兩G(j)兩
7.3.2
Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie
4.0
4
3.0
3
Q5
2
2.0
Q1 1.0 0.0 0.4
0.6
0.8
1.0
1.2 1.4 Relación de frecuencia
(b) Respuesta de frecuencia FIGURA 7.13 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo.
1.6
1.8
2.0
382
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
donde u = ω/ωo. La magnitud de G(jω) se determina a partir de
0 G1 jω2 0 =
1 [11 − u2 2 2 + 1u/Q2 2]1/2
(7.36)
La figura 7.13b muestra la gráfica de la magnitud de la ganancia de voltaje de la ecuación (7.36) para Q = 1 a 5. La ganancia máxima se presenta cerca de la resonancia para Q > 2 y su valor para u = 1 es
0 G1 jω2 0 máx = Q
(7.37)
Si no hay carga, R = ∞ y Q = ∞. Por tanto, el voltaje de salida en resonancia es una función de la carga y puede ser muy alto sin carga si la frecuencia de operación no se eleva. Sin embargo, por lo común el voltaje de salida se controla en la condición sin carga al variar la frecuencia por arriba de la resonancia. La corriente conducida por los dispositivos de conmutación es independiente de la carga, aunque se incrementa con el voltaje de entrada de cd. En consecuencia, la pérdida por conducción permanece relativamente constante y el resultado es una mala eficiencia en una carga ligera. Si el capacitor C se pone en cortocircuito por una falla en la carga, el inductor L limita la carga. Naturalmente, este tipo de inversor es a prueba de cortocircuitos y deseable en aplicaciones con severos requerimientos de cortocircuito. Este inversor se utiliza sobre todo en aplicaciones de bajo voltaje y alta corriente, donde el rango del voltaje de entrada es relativamente angosto, por lo común hasta de ±15%. Ejemplo 7.7 Cómo determinar los valores de L y C para que un inversor resonante con carga en paralelo produzca una potencia de salida específica Un inversor resonante en serie con carga en paralelo suministra una potencia de carga PL = 1 kW con un voltaje sinusoidal de carga pico de Vp = 330 V y en resonancia. La resistencia de carga es R = 10 Ω. La frecuencia resonante es f 0 = 20 kHz. Determine (a) el voltaje de cd de entrada Vs; (b) la relación de frecuencia u si se requiere para reducir la potencia de carga a 250 W por control de la frecuencia; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.
Solución a. El componente fundamental pico de un voltaje de onda cuadrada es Vp = 4Vs/π. PL =
V 2p 2R
=
42V 2s 2
2π R
o 1000 =
42V 2s 2π2 × 10
que da Vs = 110 V. Vi(pico) = 4Vs/π = 4 × 110/π = 140.06 V. b. De la ecuación (7.37), el factor de calidad es Q = Vp/Vi(pico) = 330/140.06 = 2.356. Para reducir la potencia de carga por un factor de (1000/50 = ) 4, la ganancia de voltaje debe reducirse por 2. Es decir, de la ecuación (7.36), obtenemos 11 − u2 2 2 + 1u/2.3562 2 = 22
la cual da u = 1.693. c. Q se define por Q = lo caul da L = 33.78 μF.
R ωoL
o 2.356 =
R 2 π × 20 kHz L
d. f0 = 1/2π 1LC o 20 kHz = 1/2π 1133.78 μH × C 2, lo que da C = 1.875 μF.
7.3
383
Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo En la figura 7.10 el capacitor C1 = C2 = Cs forma un circuito en serie y el capacitor C está en paralelo con la carga. Este circuito es un ajuste entre las características de carga en serie y carga en paralelo. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.14a. Con la regla divisora del voltaje en el dominio de la frecuencia, la ganancia de voltaje es G 1 jω2 =
Vo 1 1 jω2 = 2 Vi 1 + Cp/Cs − ω LCp + jωL/R − j/1ωCsR 2
Sea ωo = 1/1LCs la frecuencia resonante, y Qs = ωoL/R el factor de calidad. Sustituyendo L, C y R en función de Qs y ωo, obtenemos G1 jω2 = =
V0 1 1 jω2 = 2 Vi 1 + Cp/Cs − ω LCp + jQs 1 ω/ωo − ωo /ω2 1 1 + 1Cp/Cs 2 1 1 − u2 2 + jQs 1 u − 1/u 2
Cs
⬃
L
vi
vi
Vs
Cp
0
R
vo
t
Vs
(a) Carga en serie-paralelo
2.0
1.5 Cs Cp
兩G(j )兩
7.3.3
Respuesta a la frecuencia de inversores resonantes en serie
Qs 1 1.0 2 3 4
0.5
0.0 0.4
5
0.6
0.8
1.0
1.2 1.4 1.6 Relación de frecuencia
(b) Respuesta de frecuencia FIGURA 7.14 Respuesta de frecuencia para carga en serie-paralelo.
1.8
2.0
384
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
donde u = ω/ωo. La magnitud de G(jω) se calcula a partir de G1 jω2 =
1 {[1 + 1Cp/Cs 2 11 − u 2 ]2 + Q2s 1u − 1/u 2 2}1/2 2
(7.38)
La figura 7.14b muestra la gráfica de la magnitud de la ganancia de voltaje de la ecuación (7.38) para Q s = 1 a 5 y C p /C s = 1. Este inversor combina las mejores características de la carga en serie y la carga en paralelo, al mismo tiempo que elimina los puntos débiles como la falta de regulación para la carga en serie y la corriente de carga independiente para la carga en paralelo. Conforme Cp se hace cada vez más pequeña, el inversor exhibe las características de la carga en serie. Con un valor razonable de Cp, el inversor exhibe algunas de las características de la carga en paralelo y puede funcionar sin carga. Conforme Cp se hace más pequeña, la frecuencia superior requerida para un voltaje de salida especificado se incrementa. La elección de Cp = Cs suele ser un buen arreglo entre la eficiencia en carga parcial y la regulación sin carga con una frecuencia superior razonable. Para hacer que la corriente se reduzca con la carga para mantener una alta eficiencia a carga parcial, se elige la carga completa Q entre 4 y 5. Un inversor con carga en serie-paralelo puede funcionar con un voltaje de entrada más amplio y la carga oscila desde la condición sin carga hasta la condición de carga completa al mismo tiempo que mantiene una excelente eficiencia. Puntos clave de la sección 7.3
7.4
r La ganancia de un inversor resonante se vuelve máxima en u = 1. Por lo común los inversores resonantes se utilizan en aplicaciones que requieren un voltaje de salida fijo. r El inversor con carga en serie se utiliza más en aplicaciones de alto voltaje y baja alta. El inversor con carga en serie-paralelo puede funcionar con un voltaje de entrada más amplio y la carga oscila desde la condición sin carga hasta la condición de carga completa.
INVERSORES RESONANTES EN PARALELO Un inversor resonante en paralelo es el dual de un inversor resonante en serie. Se alimenta desde una fuente de corriente de modo que el circuito ofrece una alta impedancia ante la corriente de conmutación. En la figura 7.15 se muestra un circuito resonante en paralelo. Como la corriente se controla de forma continua, este inversor ofrece una mejor protección contra cortocircuito en condiciones de falla. La suma de las corrientes que circulan a través de R, L y C da C
v 1 dv + + v dt = Is dt R LL
con la condición inicial v(t = 0) = 0 e iL(t = 0) = 0. Esta ecuación es semejante a la ecuación (7.2) si i se reemplaza por v, R por 1/R, L por C, C por L, y Vs por Is. Con la ecuación (7.5), el voltaje v está dado por v =
Is −αt e sen ωrt ωrC
(7.39)
7.4
ii
R
L
C
Inversores resonantes en paralelo
ii
vo
Ii
0
385
Fundamental Icd
2
t
Is (a) Circuito en paralelo
(b) Voltaje de entrada
FIGURA 7.15 Circuito resonante en paralelo.
donde α = 1/2RC. La frecuencia resonante amortiguada ωr está dada por ωr = a
1/2 1 1 − b 2 2 LC 4R C
(7.40)
Utilizando la ecuación (7.7), el voltaje v de la ecuación (7.39) alcanza su valor máximo en t m dado por ωr 1 (7.41) tan−1 tm = α ωr que se puede aproximar a π/ωr. La impedancia de entrada está dada por Z 1 jω2 =
Vo 1 1 jω2 = R Ii 1 + jR/ωL + jωCR
donde Ii es la corriente rms de entrada de ca, e Ii = 4Is/12π. El factor de calidad Qp es Qp = ωoCR =
R C =R = 2δ ω0L CL
(7.42)
donde δ es el factor de amortiguación y δ = α/ωo = 1R/22 1C/L. Sustituyendo L, C y R en función de Qp y ωo, obtenemos Z 1 jω2 =
Vo 1 1 1 jω2 = = Ii 1 + jQp 1ω/ωo − ωo /ω2 1 + jQp 1u − 1/u 2
donde u = ω/ωo. La magnitud de Z(jω) se calcula de Z 1 jω2
=
1 − 1/u 2 2]1/2
[1 + Q2p 1u
(7.43)
que es idéntica a la ganancia de voltaje ∣G(jω)∣ de la ecuación (7.35). La figura 7.12 muestra la gráfica de la magnitud de la ganancia. En la figura 7.16a se muestra un inversor en
386
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Le
Is
iL
vL
RL
C
Vs Q2
Q1
(a) Circuito
Is Icd
R
vo
Lm
C
(b) Circuito equivalente
vg1
0
2
t
2
t
vg2
0
(c) Señales de compuerta FIGURA 7.16 Inversor resonante en paralelo.
paralelo. El inductor L e actúa como una fuente de corriente y el capacitor C es el elemento resonante. L m es la inductancia mutua del transformador y actúa como el inductor resonante. Los transistores Q 1 y Q 2 conmutan alternadamente una corriente constante hacia el circuito. Las señales de control de compuerta se muestran en la figura 7.16c. Si la resistencia
7.4
Inversores resonantes en paralelo
387
FIGURA 7.17 Inversor resonante práctico. (Cortesía de Universal Lighting Technologies).
de carga R L se remite al lado del primario y se pasan por alto las inductancias de fuga del transformador, el circuito equivalente se muestra en la figura 7.16b. La figura 7.17 ilustra un inversor resonante que alimenta a una lámpara fluorescente.
Ejemplo 7.8 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor resonante en paralelo y obtener una potencia de salida específica El inversor resonante en paralelo de la figura 7.16a suministra una potencia de carga de PL = 1 kW en un voltaje de carga senoidal pico de Vp = 170 V y en resonancia. La resistencia de carga es R = 10 Ω. La frecuencia resonante es f 0 = 20 kHz. Determine (a) la corriente de entrada I s de suministro de cd; (b) el factor de calidad Q p si se requiere para reducir la potencia de carga a 250 W mediante el control de frecuencia de modo que u = 1.25; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C.
Solución a. Ya que en resonancia u = 1 y Z(jω)máx = 1, la corriente fundamental pico es Ip = 4Is/π. PL =
I 2pR 2
=
42I 2s R 2π2
o
1000 =
42I 2s 10 2π2
lo que da Is = 11.1 A. b. Para reducir la potencia de carga en (1000/250 = ) 4, la impedancia debe reducirse 2 en u = 1.25. Es decir, según la ecuación (7.43) obtenemos 1 + Q2p (u − 1/u)2 = 22, que da Qp = 3.85. c. Qp se define como Qp = ωoCR o 3.85 = 2π × 20 kHz × C × 10, lo que da C = 3.06 μF. d. fo = 1/2π 1LC o 20 kHz = 1/[2π 11 3.06 μF × L 2 ], que da L = 20.67 μH.
Puntos clave de la sección 7.4
r Un inversor resonante en paralelo es un dual de un inversor resonante en serie. Una corriente constante se conmuta alternadamente hacia el circuito resonante y la corriente de carga se vuelve casi independiente de las variaciones de la impedancia de carga.
388
7.5
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
CONTROL DE VOLTAJE DE INVERSORES RESONANTES Los inversores casi resonantes (QRI) [3] normalmente se utilizan para controlar el voltaje de salida. Los QRI se pueden considerar como un híbrido de los convertidores resonantes y los convertidores PWM. El principio subyacente es reemplazar el interruptor de potencia en convertidores PWM con el interruptor resonante para hacer que las formas de onda de la corriente y voltaje conmutados oscilen de una manera casi senoidal. Una gran familia de circuitos convertidores convencionales se pueden transformar en sus contrapartes de convertidor resonante [4]. Se puede aplicar una topología de puente, como se muestra en la figura 7.18a, para lograr el control de voltaje de salida. La frecuencia de conmutación fs se mantiene constante a la frecuencia resonante fo. Al conmutar dos dispositivos al mismo tiempo se puede obtener una onda casi cuadrada, como se muestra en la figura 7.18b. El voltaje rms fundamental de entrada está dado por Vi =
4VS 12π
cos α
(7.44)
donde α es el ángulo de control. Variando α de 0 a π/2 a una frecuencia constante, el voltaje Vi se puede controlar de 4Vs/1π122 a 0. La topología de puente de la figura 7.19a puede controlar el voltaje de salida. La frecuencia de conmutación fs se mantiene constante a la frecuencia resonante fo. Al conmutar dos
Q1
D1 io
R
Vs
Q4
Q3
D3 C
L
vo
D4
Q2
D2
(a) Circuito
vo Vs 0
2 2
Vs Q2, Q4
Q1, Q2
Q1, Q3
Q3, Q4
Q2, Q4
(b) Voltaje de salida FIGURA 7.18 Control de voltaje de onda casi cuadrada para un inversor resonante en serie.
t
7.5
Control de voltaje de inversores resonantes
Q1
Q3
C
D1
D3 is
L
Is D4
io
Q4
D2
R
vo
Q2
(a) Circuito
ii Ii
2
0
t
2
Ii Q1, Q4
Q1, Q2
Q2, Q3
Q3, Q4
(b) Corriente de salida
Le
Icd
Q1
Q3
D1 Vs
Vcd1
C
D3 io
Vcd2
Carga
D4
cd– cd
enlace de cd
vo
Q4
convertidor cd– ca
(c) Convertidor ca-ca de enlace de cd FIGURA 7.19 Control de corriente casi cuadrada para un inversor resonante en paralelo.
D2 Q2
389
390
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
dispositivos al mismo tiempo se puede obtener una onda casi cuadrada como se muestra en la figura 7.19b. La corriente fundamental rms de entrada está dada por Ii =
4Is 12π
cos α
(7.45)
Variando α de 0 a π/2 a una frecuencia constante, la corriente Ii se puede controlar de 4Is/1 12π2 a 0. Este concepto se puede ampliar a aplicaciones de alto voltaje (HVDC) en las cuales el voltaje de ca se convierte en voltaje de cd y luego se vuelve a convertir en ca. La transmisión normalmente se hace a una corriente de cd constante Icd. En la figura 7.19c se muestra una versión monofásica.
7.6
INVERSOR RESONANTE CLASE E Un inversor resonante clase E utiliza sólo un transistor y sus pérdidas por conmutación son bajas, lo que reditúa una alta eficiencia por arriba de 95%; el circuito se muestra en la figura 7.20a. Por lo común se utiliza en aplicaciones de baja potencia que requieren menos de 100 W, sobre todo en balastos de lámpara electrónica de alta frecuencia. El dispositivo de conmutación tiene que soportar un alto voltaje. Este inversor se suele utilizar para voltaje de salida fijo. Sin embargo, el voltaje de salida puede variar si la frecuencia de conmutación varía. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos: modo 1 y modo 2. Modo 1. Durante este modo el transistor Q1 se activa. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.20b. La corriente del interruptor iT se compone de una fuente de corriente is y una corriente de carga io. A fin de obtener una corriente de salida casi senoidal, se eligen los valores de L y C para tener un factor de alta calidad, Q ≥ 7, y una baja relación de amortiguamiento, usualmente δ ≤ 0.072. El interruptor se cierra con voltaje cero. Cuando el interruptor se cierra, su corriente de inmediato se desvía a través del capacitor Ce. Modo 2. Durante este modo, el transistor Q1 se cierra. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.20b. La corriente del capacitor ic es la suma de is e io. El voltaje del interruptor sube de cero a un valor máximo y de nuevo cae a cero. Cuando el voltaje del interruptor cae a cero, ic = CedvT/dt que normalmente es negativa. De este modo, el voltaje del interruptor tendería a ser negativo. Para limitar este voltaje negativo se conecta un diodo en antiparalelo, como se muestra en la figura 7.20a con las líneas de rayas. Si el interruptor es un MOSFET, su voltaje negativo se limita a una caída de diodo por su diodo integrado. Modo 3. Este modo existe sólo si el voltaje del interruptor cae a cero con una pendiente negativa finita. El circuito equivalente es similar al del modo 1, excepto por las condiciones iniciales. La corriente de carga cae a cero al final del modo 3. Sin embargo, si los parámetros del circuito son tales que el voltaje del interruptor cayera a cero con pendiente cero, ahí no se requeriría un diodo y este modo no existiría. Es decir, vT = 0 y dvT/dt = 0. Los parámetros óptimos que suelen satisfacer estas condiciones y dar la eficiencia máxima están dados por [5,6]: Le = 0.4001R/ωs 2.165 Ce = Rωs 1 ωsL − = 0.3533R ωsC
7.6
Le
Inversor resonante clase E
L
is iT
C
io
iC
Vs
Q1
vT
D1
vo
Ce
R
(a)
Le
Is
L
is
Io
Vs
C
Io
io
I1
vo
iT
Le
Is
R
C
L
is iC
vC1
I1
Ce
Modo 1
Modo 2 (b)
io Is 0
Icd t
(c)
iT (d)
0 iC
t Q1 cerrado
0
Q1 abierto (e) t
vT VT(máx)
0
vo
Vs
io
(f) t
FIGURA 7.20 Inversor resonante clase E. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente de salida; (d) Corriente del transistor; (e) Corriente del capacitor, y (f) Voltaje del transistor.
R
391
392
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
donde ωs es la frecuencia de conmutación. El ciclo de trabajo es k = ton/Ts = 30.4%. Las formas de onda de la corriente de salida, corriente del interruptor y voltaje del interruptor se muestran en la figura 7.20c-f.
Ejemplo 7.9 Cómo determinar los valores óptimos de los capacitores (C) y los inductores (L) para un inversor clase E El inversor clase E de la figura 7.20a funciona en resonancia y tiene Vs = 12 V y R = 10 Ω. La frecuencia de conmutación es fs = 25 kHz. (a) Determine los valores óptimos de L, C, Ce y Le. (b) Use PSpice para graficar el voltaje de salida vo y el voltaje del interruptor vT para k = 0.304. Suponga que Q = 7.
Solución Vs = 12 V, R = 10 Ω, y ωs = 2πfs = 2π × 25 kHz = 157.1 krad/s. a. Le =
0.4001R 10 = 0.4001 × = 25.47 μH ωs 157.1 krad/s
Ce =
2.165 2.165 = = 1.38 μF Rωs 10 × 157.1 krad/s
L =
QR 7 × 10 = = 445.63 μH ωs 157.1 krad/s
ωsL − 1/ωsC = 0.3533R o 7 × 10 − 1/ωsC = 0.3533 × 10, lo que da C = 0.0958 μF. El factor de amortiguamiento es δ = 1R/22 1C/L = 110/22 10.0958/445.63 = 0.0733 que es muy pequeño, y la corriente de salida en esencia debe ser senoidal. La frecuencia resonante es f0 =
1 1 = = 24.36 kHz 2π 1LC 2π 1(445.63 μH × 0.0958 μF)
b. Ts = 1/fs = 1/25 kHz = 40 μs, y ton = kTs = 0.304 × 40 = 12.24 μs. El circuito para la simulación con PSpice se muestra en a figura 7.21a y el voltaje de control en la figura 7.21b. La lista del archivo del circuito es la siguiente:
Ejemplo 7.9 Inversor resonante clase E VS 1 0 DC 12V VY 1 2 DC 0V , Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada VG 8 0 PULSE (0V 20V 0 1NS 1NS 12.24US 40US) RB 8 7 250 ; Resistencia de excitación de base de transistor R 6 0 10 LE 2 3 25.47UH CE 3 0 1.38UF C 3 4 0.0958UF L 5 6 445.63UH
7.6
1
is
Vy
12 V
RB
8
0.0958 F
VT
Ce 1.38 F
7
250
C
3
25.47 H
0V
Vs
Le
2
Q1
4
Inversor resonante clase E
Vx
5
L 445.63 H
0V
6
vo R
vg
10
0
io
393
(a) Circuito vg 20 0
12.24
40
t, s
(b) Voltaje de compuerta FIGURA 7.21 Inversor resonante clase E para simulación con PSpice.
VX 4 5 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de carga de L2 Q1 3 7 0 MODQ1 ; Interruptor BJT .MODEL MODQ1 NPN (IS=6.734F BF=416.4 ISE=6.734F BR=.7371 + CJE=3.638P MJC=.3085 VJC=.75 CJE=4.493P MJE=.2593 VJE=.75 + TR=239.5N TF=301.2P) ; Parámetros del modelo de transistor .TRAN 2US 300US 180US 1US UIC ; Análisis transitorio .PROBE ; Postprocesador de gráficos .OPTIONS ABSTOL = 1.00N RELTOL = 0.01 VNTOL = 0.1 ITL5=20000 ; convergencia .END
Los gráficas obtenidas con PSpice se muestran en la figura 7.22, donde V(3) = voltaje del interruptor y V(6) = voltaje de salida. Utilizando el cursor PSpice de la figura 7.22 se obtiene Vo(pp) = 29.18 V, VT(pico) = 31.481 V, y la frecuencia de salida fo = 1/(2 × 19.656 μ) = 25.44 kHz (esperada 24.36 kHz).
Puntos clave de la sección 7.6
r Un inversor clase E que requiere sólo un dispositivo de conmutación es adecuado para aplicaciones de baja potencia que requieren menos que 100 W. Normalmente se utiliza para voltaje de salida fijo.
394
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Ejemplo 7.9
Inversor resonante clase E Temperatura 27.0
20 V
0V
20 V V (6) 40 V 20 V 0V 20 V 180 s
200 s
220 s
V (3)
240 s Tiempo
260 s
280 s
C1 226.209 , C2 245.864 , dif 19.656 ,
300 s 14.969 14.481 29.449
FIGURA 7.22 Gráficas obtenidas con PSpice para el ejemplo 7.9.
7.7
RECTIFICADOR RESONANTE CLASE E Como los convertidores ca-cd por lo general se componen de un inversor resonante de cd-ca y un rectificador cd-ca, un diodo rectificador de alta frecuencia tiene desventajas como pérdidas por conducción y conmutación, oscilaciones parásitas y alto contenido armónico de la corriente de entrada. Un rectificador resonante clase E [7], como el de la figura 7.23a, supera estas limitaciones. Utiliza el principio de conmutación por voltaje cero del diodo. Es decir, el diodo se apaga en voltaje cero. La capacitancia Cj en la unión del diodo se incluye en la capacitancia resonante C y por consiguiente no tiene efectos adversos en el funcionamiento del circuito. El funcionamiento del circuito se puede dividir en dos modos: el modo 1 y el modo 2. Supongamos que la capacitancia del filtro Cf es lo bastante grande de modo que el voltaje de salida Vo es constante. Sea vs = Vm sen ωt el voltaje de entrada. Modo 1. Durante este modo, el diodo está apagado. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.23b. Los valores de L y C son tales que ωL = 1/ωC a la frecuencia de funcionamiento f. El voltaje que aparece a través de L y C es v(LC) = Vs sen ωt − Vo. Modo 2. Durante este modo, el diodo está encendido. El circuito equivalente se muestra en la figura 7.23b. El voltaje que aparece a través de L es vL = Vs sen ωt − Vo.
7.7
L
iL
iC
C
vc
vs
⬃
iD
Rectificador resonante clase E
iL
Io
D1 Cf
Ci
Vo
R
Cj
(a) iL
L
⬃
C vc vD
vs
iL
L
⬃
Vo
D1 vs
Vo
Modo 2
Modo 1 (b) vs Vm 0
(c) T
t
iL Io 0
(d) t
iD Io (e)
0 iC
t
(f)
0 t
FIGURA 7.23 Rectificador resonante clase E. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Voltaje de entrada; (d) Corriente del inductor; (e) Corriente del diodo, y (f) Corriente del capacitor.
395
396
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Cuando la corriente del diodo iD, que es la misma que la corriente del inductor iL, llega a cero, el diodo se desactiva. En este momento, iD = iL = 0 y vD = vC = 0. Es decir, ic = Cdvc/dt = 0, así que dvc/dt = 0. Por tanto, el voltaje del diodo es cero en el momento de desactivación, y de este modo se reducen las pérdidas por conmutación. La corriente del inductor se puede expresar de forma aproximada como sigue iL = Im sen 1ωt − ϕ2 − Io
(7.46)
donde Im = Vm/R e Io = Vo/R. Cuando el diodo está activo, el desplazamiento de fase ϕ es de 90o, siempre que ωL = 1/ωC. Por consiguiente, ϕ tiene un valor entre 0° y 90°, que depende de la resistencia de la carga R. La corriente pico a pico es 2Vm/R. La corriente de entrada tiene un componente de cd Io y un retardo de fase ϕ como se muestra en la figura 7.23d. Para mejorar el factor de potencia de entrada normalmente se conecta un capacitor de entrada, como se muestra en la figura 7.23a con las líneas de rayas.
Ejemplo 7.10 Cómo determinar los valores de los inductores (L) y los capacitores (C) para un rectificador clase E El rectificador clase E de la figura 7.23a suministra a la carga una potencia de PL = 400 mW en Vo = 4 V. El voltaje pico de suministro es Vm = 10 V. La frecuencia de suministro es f = 250 kHz. El rizo pico a pico en el voltaje de salida de cd es ∆Vo = 40 mV. (a) Determine los valores de L, C y Cf, y (b) las corrientes rms y de cd de L y C. (c) Use PSpice para graficar el voltaje de salida vo y la corriente del inductor iL .
Solución Vm = 10 V, Vo = 4 V, ∆Vo = 40 mV y f = 250 kHz. a. Seleccione un valor adecuado de C. Sea C = 10 nF. Sea fo = f = 250 kHz la frecuencia resonante. 250 kHz = fo = 1/[2π 11 L × 10 nF2 ], la cual da L = 40.5 μH. PL = V 2o/R o 400 mV = 42/R, la cual da R = 40 Ω. Io = Vo/R = 4/40 = 100 mA. El valor de la capacitancia Cf está dado por Cf =
Io 100 mA = 5 μF = 2f ∆Vo 2 × 250 kHz × 40 mV
b. Im = Vm/R = 10/40 = 259 mA. La corriente rms del inductor iL es
IL(rms) =
1002 +
C
2502 = 203.1 mA 2
IL(cd) = 100 mA La corriente rms del capacitor C es IC(rms) =
250 = 176.78 mA 12
IC1cd2 = 0
7.7
Rectificador resonante clase E
397
C
Vy
1
0V
10 nF 2
L 40.5 H
4 3
D1
⫹
⬃
R Vs ⫽ 10 V, 250 kHz
Cf
5 F
40 ⍀ 5
⫺ Vx
0V
FIGURA 7.24 Rectificador resonante clase E para simulación con PSpice.
0
c. T = 1/f = 1/250 kHz = 4 μs. En la figura 7.24 se muestra el circuito para la simulación con PSpice. La lista del archivo del circuito es la siguiente:
Ejemplo 7.10 Rectificador resonante clase E VS 1 0 SIN (0 10V 250KHZ) VY 1 2 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente de entrada R 4 5 40 L 2 3 40.5UH C 3 4 10NF CF 4 0 5UF VX 5 0 DC 0V ; Fuente de voltaje para medir la corriente a través de R D1 3 4 DMOD ; Diodo rectificador .MODEL DMOD D ; Parámetros preestablecidos del diodo .TRAN 0.1US 1220US 1200US 0.1US UIC ; Análisis transitorio .PROBE ; Postprocesador de gráficos .OPTIONS ABSTOL = 1.00N RETOL1 = 0.01 VNTOL = 0.1 ITL5=40000 ; convergencia .END
La gráfica trazada Por PSpice se muestra en la figura 7.25, donde I(L) = corriente del inductor y V(4) = voltaje de salida. Utilizando el cursor PSpice de la figura 7.25 se obtiene Vo = 3.98 V, ∆ =Vo = 63.04 mV, e iL(pp) = 489.36 mA. Puntos clave de la sección 7.7
r Un rectificador clase E sólo utiliza un diodo que se desactiva en un voltaje cero. La pérdida por conducción del diodo se reduce y el contenido armónico de la corriente de entrada es bajo.
398
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Ejemplo 7.10
Rectificador resonante clase E Temperatura 27.0
4.2 V 4.0 V 3.8 V V (4) 20 V
20 V V (1, 4) 400 mA
400 mA 1.200 ms I (L)
1.205 ms
1.210 ms Tiempo
1.215 ms C1 1.2028 m, C2 1.2047 m, dif 1.8333 ,
1.220 ms 4.0122 3.9493 62.894 m
FIGURA 7.25 Gráficas trazadas por PSpice para el ejemplo 7.10.
7.8
CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACIÓN POR CORRIENTE CERO Los interruptores de un convertidor resonante de conmutación por corriente cero (ZCS) se activan y desactivan en corriente cero. El circuito resonante compuesto del interruptor S1, el inductor L y el capacitor C se muestran en la figura 7.26a. El inductor L está conectado en serie con un interruptor de potencia S1 para lograr la ZCS. Según Liu y colaboradores [8], se clasifica en dos tipos: tipo L y tipo M. En ambos tipos el inductor L limita la di/dt de la corriente de conmutación, y L y C constituyen un circuito resonante en serie. Cuando la corriente del interruptor es cero, hay una corriente i = Cf dvT/dt que fluye a través de la capacitancia interna Cj gracias a una pendiente finita del voltaje del interruptor en el momento de apagarse. Este flujo de corriente provoca una disipación de potencia en el interruptor y limita la alta frecuencia de conmutación. El interruptor se puede implementar con una configuración de media onda como se muestra en la figura 7.26b, donde el diodo D1 permite un flujo de corriente unidireccional, o en una configuración de onda completa como se muestra en la figura 7.26c, donde la corriente del interruptor puede fluir en dos direcciones. Los dispositivos prácticos no se desactivan en corriente cero por sus tiempos de recuperación. Como resultado, una cantidad de energía se puede quedar atrapada en el inductor L de la configuración tipo M, y aparecen voltajes transitorios a través del interruptor. Se prefiere la configuración tipo L a la de tipo M. Para la configuración tipo L, C puede ser una capacitancia electrolítica polarizada, mientras que la capacitancia C para la configuración tipo M debe ser un capacitor de ca.
7.8
Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero
399
L
L S1
S1 C
C Tipo M
Tipo L (a) Tipos de interruptor
D1
S1
L
S1
D1
L
C C (b) Tipos de media onda D1
D1 L
L S1
S1
C C (c) Tipos de onda completa
FIGURA 7.26 Configuraciones de interruptor para convertidores resonantes de ZCS.
7.8.1
Convertidor resonante ZCS tipo L En la figura 7.27a se muestra un convertidor resonante ZCS tipo L. El funcionamiento del circuito se puede dividir en cinco modos, cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.27b. Definiremos el origen del tiempo, t = 0, al principio de cada modo. Modo 1. Es modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1. El interruptor S1 se activa y el diodo Dm conduce. La corriente del inductor iL, que se incrementa linealmente, está dada por iL =
Vs t L
(7.47)
Este modo termina en el tiempo t = t1 cuando iL(t = t1) = Io. Es decir, t1 = IoL/Vs. Modo 2. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2. El interruptor S1 permanece activo, pero el diodo Dm está inactivo. La corriente del inductor iL está dada por iL = Im sen ωo t + Io donde Im = Vs 1C/L y ωo = 11LC. El voltaje del capacitor vc está dado por vc = Vs 11 − cos ωo t2
(7.48)
400
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
S1
L
io Io
iL
vc
Vs
Le
ic C
Dm
vo
Cf
R
(a)
L
iL
iL
Dm
Vs
Io
Vs
Modo 1
L
L
iL
I o vc C
Io
ic Io
Vs
S1 Vs
VC3
C
Io
S1 Vs
Io
C
Modo 3
ic
ic
Modo 2
2Vs
Io
Dm
Modo 4
Modo 5 (b)
iL Io Im Im Io (c) 0
T
t
vc 2Vs
Vs
0
t t1
t2
t3
t4
(d)
t5
FIGURA 7.27 Convertidor resonante ZCS tipo L. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente del inductor, y (d) Voltaje del capacitor.
7.8
Convertidores resonantes de conmutación por corriente cero
401
La corriente pico del interruptor, que se presenta en el tiempo t = 1π/22 1LC, es Ip = Im + Io El voltaje pico del capacitor es Vc1pico2 = 2Vs Este modo termina en el tiempo t = t2 cuando iL(t = t2) = Io, y vc(t = t2) = Vc2 = 2Vs. Por consiguiente, t 2 = π1LC. Modo 3. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3. La corriente del inductor que cae de Io a cero está dada por iL = Io − Im sen ωot
(7.49)
El voltaje del capacitor está dado por vc = 2Vs cos ωot
(7.50)
Este modo termina en el tiempo t = t3 cuando iL(t = t3) = 0 y vc (t = t3) = Vc3. Por consiguiente, t3 = 1LC sen−1 11/x2 donde x = Im/Io = 1Vs/Io 2 1C/L. Modo 4. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t4. El capacitor suministra la corriente de la carga Io, y su voltaje está dado por vc = Vc3 −
Io t C
(7.51)
Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando vc(t = t4) = 0. Por consiguiente, t4 = Vc3C/Io. Modo 5. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t5. Cuando el voltaje del capacitor tiende a ser negativo, el diodo Dm conduce. La corriente de la carga Io fluye a través del diodo Dm. Este modo termina en el tiempo t = t5 cuando el interruptor S1 se activa de nuevo, y el ciclo se repite. Es decir, t5 = T − (t1 + t2 + t3 + t4). Las formas de onda para iL y vc se muestran en la figura 7.27c y d. El voltaje pico del interruptor es igual al voltaje Vs de suministro de cd. Como la corriente del interruptor es cero en el momento de activación y desactivación, la pérdida por conmutación, la cual es el producto de v por i, se vuelve muy pequeña. La corriente resonante pico Im debe ser más alta que la corriente de la carga Io, y esto fija un límite en el valor mínimo de la resistencia de la carga. Sin embargo, colocando un diodo en antiparalelo a través del interruptor, el voltaje de salida se puede hacer insensible a las variaciones de la carga.
Ejemplo 7.11 Cómo determinar los valores de L y C para un inversor de conmutación por corriente cero El convertidor resonante ZCS de la figura 7.27a suministra una potencia máxima de PL = 400 mW a Vo = 4 V. El voltaje de suministro es Vs = 12 V. La frecuencia máxima de operación es fmáx = 50 kHz. Determine los valores de L y C. Suponga que los intervalos t 1 y t 3 son muy pequeños y que x = 1.5.
402
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
Solución Vs = 12 V, f = fmáx = 50 kHz y T = 1/50 kHz = 20 μs, PL = VoIo o 400 mW = 4Io, lo que da Io = 100 mA. La frecuencia máxima se presenta cuando t5 = 0. Como t1 = t3 = t5 = 0, t2 + t4 = T. Sustituyendo t4 = 2VsC/Im y utilizando x = 1 Vs/Io 2 1C/L da π 1LC +
2VsC =T Io
o
πVs 2Vs C+ C=T xIo Io
que da C = 0.0407 μF. Por consiguiente, L = (Vs/xIo)2C = 260.52 μH.
7.8.2
Convertidor resonante ZCS tipo M En la figura 7.28a se muestra un convertidor resonante tipo M. El funcionamiento del circuito se puede dividir en cinco modos, cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.28b. Redefiniremos el origen del tiempo, t = 0, al principio de cada modo. Las ecuaciones de modo son las de un convertidor tipo L, excepto por lo siguiente. Modo 2.
El voltaje del capacitor vc está dado por vc = Vs cos ωot
(7.52)
El voltaje pico del capacitor es Vc(pico) = Vs. Al final de este modo cuando t = t2, vc(t = t2) = Vc2 = − Vs. Modo 3.
El voltaje del capacitor está dado por vc = − Vs cos ωot
(7.53)
Al final de este modo cuando t = t3, vc(t = t3) = Vc3. Observemos que Vc3 puede tener un valor negativo. Modo 4. Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando vc(t = t4) = Vs. Por consiguiente, t4 = (Vs − Vc3)C/Io. Las formas de onda de iL y vc se muestran en la figura 7.28c y d. Puntos clave de la sección 7.8
7.9
r Un interruptor de corriente cero (ZC) determina la forma de onda de la corriente del interruptor durante su tiempo de conducción para crear una condición de corriente cero para que el interruptor se desactive.
CONVERTIDORES RESONANTES DE CONMUTACIÓN POR VOLTAJE CERO Los interruptores de un convertidor resonante ZVS se activan y desactivan en voltaje cero [9]. El circuito resonante se muestra en la figura 7.29a. El capacitor C está conectado en paralelo con el interruptor S1 para lograr la ZVS. La capacitancia interna del capacitor Cj se suma al capacitor C y eso sólo afecta la frecuencia resonante, por lo que no contribuye a la disipación de potencia en el interruptor. Si el interruptor se implementa con un transistor Q1 y un diodo en antiparalelo D1, como se muestra en la figura 7.29b, el diodo D1 restringe el voltaje a través de C y el interruptor funciona en una configuración de media onda. Si el diodo D1 se conecta en serie con Q1, como se muestra en la figura 7.29c, el voltaje a través de C puede oscilar
7.9
Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero
C
vc
L
io Io
iL
Le
S1 Dm
Vs
vo
Cf
R
(a)
C
Vs
C L
iL Vs
Dm
iL
Io
Io
Vs
Io
Modo 3
Vs
C
C
L
L S1
Vs
Io
Modo 2 Vs
L Io
Modo 1
iL Io
C L
iL
Vs
S1
Vs
Dm
Vs
Io
Modo 4
Io
Io
Modo 5 (b)
iL Io Im Im Io 0 vc Vs 0
T
t
T
t
(c)
(d)
Vs t1
t2
t3
t4
t5
FIGURA 7.28 Convertidor resonante ZCS tipo M. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Corriente del inductor, y (d) Voltaje del capacitor.
403
404
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
C S1
L
D1
L
C (a) Circuito de ZVS
S1
Q1
(b) Media onda C
L S1
Q1 D1
(c) Onda completa FIGURA 7.29 Configuraciones de interruptores para convertidores resonantes ZVS.
libremente, y el interruptor funciona en una configuración de onda completa. Un convertidor resonante ZVS se muestra en la figura 7.30a. Un convertidor resonante ZVS es el dual del convertidor resonante ZCS de la figura 7.28a. Las ecuaciones para el convertidor resonante ZCS tipo M se pueden aplicar si iL se reemplaza por vc y viceversa, L por C y viceversa, y Vs por Io y viceversa. El funcionamiento del circuito se puede dividir en cinco modos cuyos circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.30b. Redefiniremos el origen del tiempo, t = 0 al principio de cada modo. Modo 1. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t1. Tanto el interruptor S1 como el diodo Dm están apagados. El capacitor C se carga a tasa constante de la corriente de la carga Io. El voltaje del capacitor vc, el cual sube, está dado por vc =
Io t C
(7.54)
Este modo termina en el tiempo t = t1 cuando vc (t = t1) = Vs. Es decir, t1 = VsC/Io. Modo 2. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2. El interruptor S1 sigue apagado, pero el diodo Dm se enciende. El voltaje del capacitor vc está dado por vc = Vm sen ωot + Vs
(7.55)
donde Vm = Io 1L/C. El voltaje pico del interruptor, que se presenta en el tiempo t = 1π/22 1LC, es VT1 pico2 = Vc1 pico2 = Io
L + Vs AC
(7.56)
7.9
Convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero
S1
io Io
L
iL
D1
C vc
Cf vo
Dm
Vs
Le
R
(a)
iL C
iL C
L
V
Io Vs
Io
s
Io
Vs
C Io
Dm
iL Modo 1
iL Vs
L
Io Io
Vs
Io
Io
iL
Modo 2 iL
L
Modo 3
L
iL
L Io
IL3 Io
Vs
Vs
Modo 4
Modo 5 (b)
vc Vs Vm Vm Vs 0 iL Io
T
t
T
t
0 Io t1
t2
t3
t4
t5
FIGURA 7.30 Convertidor resonante ZVS. (a) Circuito; (b) Circuitos equivalentes; (c) Voltaje del capacitor, y (d) Corriente del inductor.
(c)
(d)
405
406
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
La corriente del inductor iL está dada por iL = Io cos ωot
(7.57)
Este modo termina en el tiempo t = t2 cuando vc(t = t2) = Vs, e iL (t = t2) = − Io. Por consiguiente, t 2 = π1LC. Modo 3. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t3. El voltaje del capacitor que cae de Vs a cero está dado por vc = Vs − Vm sen ωot
(7.58)
La corriente del inductor iL está dada por iL = − Io cos ωot
(7.59)
Este modo termina en el tiempo t = t3 cuando vc(t = t3) = 0, e iL(t = t3) = IL3. Por consiguiente, t 3 = 1LC sen−1 x donde x = Vs/Vm = 1Vs/Io 2 1C/L. Modo 4. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t4. El interruptor se activa y el diodo Dm permanece activo. La corriente del inductor, que sube linealmente de IL3 a Io está dada por iL = IL3 +
Vs t L
(7.60)
Este modo termina en el tiempo t = t4 cuando iL(t = t4) = 0. Por consiguiente, t4 = (Io − IL3) (L/Vs). Observamos que IL3 es un valor negativo. Modo 5. Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t5. El interruptor S1 está activo, pero el diodo Dm está inactivo. La corriente de la carga Io fluye a través del interruptor. Este modo termina en el tiempo t = t5, cuando el interruptor S1 se desactiva de nuevo y el ciclo se repite. Es decir, t5 = T − (t1 + t2 + t3 + t4). Las formas de onda para iL y vc se muestran en la figura 7.30c y d. La ecuación (7.56) indica que el voltaje pico del interruptor VT(pico) depende de la corriente de la carga Io. Por consiguiente, una amplia variación en la corriente de carga da como resultado una amplia variación del voltaje del interruptor. Ésta es la razón de que los convertidores ZVS se utilicen sólo para aplicaciones de carga constante. El interruptor se debe activar sólo en cero voltaje. De otra manera, la energía almacenada en C se puede disipar en el interruptor. Para evitar esta situación, el diodo antiparalelo D1 debe conducir antes de activar el interruptor. Puntos clave de la sección 7.9
7.10
r Un ZCS determina la forma de onda del voltaje del interruptor durante el tiempo inactivo para crear una condición de voltaje cero para que el interruptor se active.
COMPARACIONES ENTRE CONVERTIDORES ZCS Y CONVERTIDORES RESONANTES ZVS Los convertidores ZCS pueden eliminar las pérdidas por conmutación durante la desactivación y reducir las pérdidas por conmutación durante la activación. Como un capacitor relativamente grande está conectado en paralelo con el diodo D m , el funcionamiento del inversor se vuelve insensible a la capacitancia en la unión del diodo. Cuando se utilizan
7.11
Convertidores resonantes ZVS de dos cuadrantes
407
MOSFETs de potencia en convertidores ZCS, la energía almacenada en la capacitancia del dispositivo se disipa durante la activación. Esta pérdida capacitiva durante la activación es proporcional a la frecuencia de conmutación. Durante la activación, una tasa alta de cambio del voltaje puede aparecer en el circuito de excitación (o control) de compuerta debido al acoplamiento a través del capacitor Miller, y de este modo se incrementa la pérdida por conmutación y el ruido. Otra limitación es que los interruptores están sometidos a una condición de esfuerzo de alta corriente, y el resultado es una mayor pérdida por conducción. Sin embargo, debemos observar que los ZCS son particularmente efectivos en la reducción de pérdidas por conmutación para dispositivos de potencia (como los IGBT) con grandes corrientes de cola en el proceso de desactivación. Por la naturaleza del tanque resonante y del convertidor ZCS, la corriente pico del interruptor es mucho más alta que en una onda cuadrada. Además, se establece un alto voltaje a través del interruptor en el estado inactivo después de la oscilación resonante. Cuando el interruptor se activa de nuevo la energía almacenada en el capacitor de salida se descarga a través del interruptor, lo que provoca una pérdida significativa de potencia a altas frecuencias y altos voltajes. Esta pérdida por conmutación se puede reducir con un convertidor ZVS. El ZVS elimina las pérdidas capacitivas durante la activación. Es adecuado para un funcionamiento a alta frecuencia. Sin fijación de voltaje los interruptores se pueden someter a un esfuerzo de voltaje excesivo, el cual es proporcional a la carga. Tanto para los convertidores ZCS como para los convertidores ZVS, el control del voltaje de salida se puede lograr variando la frecuencia. El convertidor ZCS funciona con un control de tiempo de activación constante, en tanto que el ZVS funciona con un control de tiempo de desactivación constante.
7.11
CONVERTIDORES RESONANTES ZVS DE DOS CUADRANTES El concepto ZVS se puede ampliar a un convertidor de dos cuadrantes como se muestra en la figura 7.31a, donde los capacitores C+ y C− = C/2. El inductor L tiene un valor tal que forma un circuito resonante. La frecuencia resonante es fo = 1/1 2π1LC 2, y es mucho más grande que la frecuencia de conmutación fs. Suponiendo que la capacitancia del filtro en el lado de entrada Ce es grande, la carga se reemplaza por un voltaje de cd, Vcd, como se muestra en la figura 7.31b. Los funcionamientos del circuito se pueden dividir en seis modos. Los circuitos equivalentes de los modos se muestran en la figura 7.31e. Modo 1. El interruptor S+ está activo. Suponiendo una corriente inicial de iL0 = 0, la corriente del inductor iLestá dada por iL =
Vs t L
(7.61)
Este modo termina cuando el voltaje en el capacitor C+ es cero y S+ está desactivado. El voltaje en C− es Vs. Modo 2. Los interruptores S+ y S− están desactivados. Este modo comienza con C+ a un voltaje cero y C− a un voltaje Vs. El equivalente de este modo se puede simplificar como un circuito resonante de C y L con una corriente inicial en el inductor IL1. La corriente iL se puede representar de forma aproximada por iL = 1Vs − Vcd 2
L sen ωot + IL1 AC
(7.62)
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
S
D
C
S
L
iL
Vs
Icd
D
C
vL
Vcd
D
C
R
L
iL
Vs
Ce
S
S
D
vL
C
Vcd
(a)
(b)
vL Vs
(c)
iL IL1
D activo
S S inactivo
Sactivo
S S inactivo
D activo
t S activo
408
Sactivo
S S inactivo
Icd 0
t1
t2
L
iL
(d)
t t3
t4
Vcd
Vs
Vs
Modo 2
Modo 1 L IL3
Vcd Modo 4
C
IL4 Vs C Vs
iL
Vcd
Modo 5
Vcd
D
Modo 3
L IL4
L IL2
Modo 2 iL
iL
iL
IL1 C 2C Vcd Vs
C
Vcd
Vs
L
iL IL1
C
t6
L
iL
t5
C
Vcd
Modo 5
D IL5
iL Vcd
Vs Modo 6
(e) FIGURA 7.31 Convertidor resonante ZVS de dos cuadrantes. (a) Circuito; (b) Circuitos simplificados; (c) Voltaje de salida de la carga; (d) Corriente de carga en el inductor, y (e) Circuitos equivalentes.
7.12
Inversores resonantes de enlace de CD
409
La caída lineal del voltaje vo de Vs a cero se puede representar de forma aproximada. Es decir, vo = Vs −
VsC t IL1
(7.63)
Este modo termina cuando vo llega a cero y el diodo D− se activa. Modo 3.
El diodo D− se activa. La corriente iL baja linealmente de IL2(= IL1) a 0.
Modo 4. El interruptor S− se activa cuando iL y vo llegan a cero. La corriente iL en el inductor sigue bajando en la dirección negativa a IL4 hasta que el voltaje del interruptor llega a cero, y S− se desactiva. Modo 5. Los interruptores S+ y S− están desactivados. Este modo comienza con C− a un voltaje cero y C+ a un voltaje Vs, y es semejante al modo 2. El voltaje vo se puede aproximar subiendo linealmente de 0 a Vs. Este modo termina cuando vc tiende a volverse mayor que Vs y el diodo D1 se activa. Modo 6. El diodo D+ se activa; iL baja linealmente de IL5 a cero. Este modo termina cuando iL = 0. Pero S+ se activa y el ciclo se repite. Las formas de onda de iL y vo se muestran en las figuras 7.31c y d. Para el convertidor ZVS, iL debe fluir en ambas direcciones de modo que un diodo conduzca antes de que su interruptor se active. El voltaje de salida puede hacerse casi de onda cuadrada al elegir la frecuencia resonante fo mucho más grande que la frecuencia de conmutación. El voltaje de salida se puede regular con un control de frecuencia. El voltaje del interruptor se fija a sólo Vs. Sin embargo, los interruptores tienen que conducir iL, la cual tiene rizos altos y picos más altos que la corriente Io de la carga. El convertidor puede funcionar en un modo de regulación por corriente para obtener la forma de onda deseada de iL. El circuito de la figura 7.31a se puede ampliar para que represente un inversor monofásico de medio puente como se muestra en la figura 7.32. En la figura 7.33a se muestra una versión trifásica, donde la inductancia L de la carga constituye el circuito resonante. En la figura 7.33b se muestra una rama de un circuito trifásico en el que se utiliza un inductor resonante aparte [10]. 7.12
INVERSORES RESONANTES DE ENLACE DE CD En inversores resonantes de enlace de cd se conecta un circuito resonante entre el voltaje de entrada de cd y el inversor PWM, de modo que el voltaje de entrada al inversor oscile entre cero y un valor un poco mayor que el doble del voltaje de cd de entrada. El enlace resonante, que es semjante al del inversor clase E de la figura 7.20a se muestra en la figura 7.34a, donde Io es ⫹ Cs
VS 2
⫹
⫺
Vs ⫺
⫹
Cs
VS 2 ⫺
D⫹
C⫹
S⫹ L
R D⫺
C⫺
S⫺ FIGURA 7.32 Inversor resonante ZVS monofásico.
410
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
⫹
A
Vs
B
ia
C
ib
ic
⫺
(a) Circuito
Cs ⫹
Q⫹
D⫹
C⫹
L Vs
IL
⫺ Cs
Q⫺
D⫺
C⫺
(b) Una rama FIGURA 7.33 Inversor resonante ZVS trifásico.
la corriente absorbida por el inversor. Suponiendo un circuito sin pérdidas y R = 0, el voltaje de enlace es vc = Vs 11 − cos ωot2
(7.64)
y la corriente iL del inductor es iL = Vs
C sen ωot + Io AL
(7.65)
En condiciones sin pérdidas, la oscilación continúa y no es necesario activar el interruptor S1. Sin embargo, en la práctica se pierde potencia en R, iL es una senoide amortiguada y S1 se activa para llevar la corriente a su nivel inicial. El valor de R es pequeño y el circuito está subamortiguado. En esta condición, iL y vc se pueden mostrar [11] como iL ≈ Io + e αt c
Vs sen ωot + 1ILo − Io 2 cos ωot d ωL
(7.66)
7.12
R
iL
Inversores resonantes de enlace de CD
L Q1
⫹ ⫺
Vs
411
⫹ vT
C
Io
⫺ (a)
iL iLo Io
(b) ILo ⫺ Io ⫽ Im
0 vT
t
(c) 0 Q1 abierto
t Q1 cerrado
FIGURA 7.34 Enlace resonante de cd. (a) Circuito; (b) Corriente en el inductor, y (c) Voltaje en el transistor.
y el voltaje vc en el capacitor es vc ≈ Vs + e −αt[ωoL 1ILo − Io 2 sen ωot − Vs cos ωot]
(7.67)
Las formas de onda de vc e iL se muestran en la figura 7.34b y c. El interruptor S1 se activa cuando el voltaje en el capacitor baja a cero y se desactiva cuando la corriente iL alcanza el nivel de la corriente inicial ILo. Observamos que el voltaje del capacitor depende sólo de la diferencia Im(= ILo − Io) y no de la corriente Io de la carga. Por consiguiente, el circuito de control debe vigilar (iL − Io), cuando el interruptor esté conduciendo y desactivar el interruptor cuando se alcanza el valor deseado de Im. En la figura 7.35a se muestra un inversor trifásico resonante de enlace de cd. Los seis dispositivos inversores se controlan mediante señales de compuerta de tal modo que se establezcan oscilaciones periódicas en el circuito LC de enlace de cd. Los dispositivos se activan y desactivan a voltajes de enlace cero, y de este modo se logra activar y desactivar todos los dispositivos sin pérdidas. Las formas de onda para el voltaje de enlace y el voltaje de línea a línea del inversor se muestran en las figuras 7.35b y c. El ciclo resonante de enlace de cd normalmente se inicia con un valor fijo de la corriente inicial del capacitor. Esto hace que el voltaje a través del enlace de cd resonante exceda los 2Vs,
412
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
L
Q1
Q3
Q5
⫹ ⫺
Vs
C
vLK
ia
a
ib
b
Q4
Q6
ic
c
Q2
(a) vLK (b) 0
t
vab
(c) 0
t
FIGURA 7.35 Inversor trifásico resonante de enlace de cd. (a) Inversor de enlace de cd; (b) Voltaje del circuito tanque, y (c) Voltaje de salida.
y todos los dispositivos inversores se someten a este esfuerzo por alto voltaje. Un fijador activo [12], como se muestra en la figura 7.36a, puede limitar el voltaje de enlace que se muestra en la figura 7.36b y c. El factor de fijación k está relacionado con el periodo Tk del circuito tanque y con la frecuencia resonante ωo = 1/1LC por Tkωo = 2ccos−1 11 − k 2 +
1k 1 2 − k 2 d para 1 ≤ k ≤ 2 k−1
(7.68)
Es decir, para un valor fijo de k, Tk se puede determinar para un circuito resonante dado. Con k = 1.5 el periodo Tk del circuito tanque debe ser Tk = 7.651LC.
Resumen
413
⫹ (k ⫺ 1) Vs
Cc
Q1
D1
Q2
D2
⫺ L
⫹ Vs
C
Io
Inversor
⫺
(a) vLK (b) 0 vab
t (c)
0
t
FIGURA 7.36 Inversor resonante de enlace de cd con fijación activa. (a) Circuito; (b) Voltaje del circuito tanque, y (c) Voltaje de salida.
RESUMEN Los inversores resonantes se utilizan en aplicaciones de alta frecuencia que requieren un voltaje fijo de salida. La frecuencia máxima resonante está limitada por los tiempos de desactivación de los tiristores o transistores. Los inversores resonantes permiten una regulación limitada del voltaje de salida. Los inversores resonantes en paralelo se abastecen con una fuente de cd constante y producen un voltaje senoidal de salida. Los inversores y rectificadores resonantes clase E son sencillos y se utilizan sobre todo para aplicaciones de baja potencia y alta frecuencia. Los convertidores ZVS y ZCS se vuelven cada vez más populares porque se activan y desactivan con corriente o voltaje cero, por lo que se eliminan las pérdidas por conmutación. En inversores resonantes de enlace de cd se conecta un circuito resonante entre el inversor y la fuente de cd. Los pulsos de voltaje resonante se producen a la entrada del inversor, y los dispositivos inversores se activan y desactivan con voltajes cero.
414
Capítulo 7
Inversores de pulsos resonantes
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PREGUNTAS DE REPASO ¿Cuál es el principio de los inversores resonantes en serie? ¿Qué es la zona muerta de un inversor resonante? ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores resonantes con interruptores bidireccionales? Cuáles son las ventajas y desventajas de los inversores resonantes con interruptores unidireccionales? ¿Cuál es la condición necesaria para la oscilación resonante en serie? ¿Cuál es el propósito de los inductores acoplados en inversores resonantes de medio puente? ¿Cuáles son las ventajas de los tiristores de conducción inversa en inversores resonantes? ¿Qué es un control traslapado de inversores resonantes? ¿Qué es un control no traslapado de inversores? ¿Cuáles son los efectos de la carga en serie en un inversor resonante en serie? ¿Cuáles son los efectos de la carga en paralelo en un inversor resonante en serie? ¿Cuáles son los efectos tanto de la carga en paralelo como de la carga en serie en un inversor resonante en serie? 7.13 ¿Cuáles son los métodos de control de voltaje de inversores resonantes en serie? 7.14 ¿Cuáles son las ventajas de los inversores resonantes en paralelo? 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 7.10 7.11 7.12
Problemas
7.15 7.16 7.17 7.18 7.19 7.20 7.21 7.22
415
¿Qué es el inversor resonante clase E? ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los inversores resonantes clase E? ¿Qué es un rectificador resonante clase E? ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los rectificadores resonantes clase E? ¿Cuál es el principio de los convertidores resonantes de conmutación por corriente cero (ZCS)? ¿Cuál es el principio de los convertidores resonantes de conmutación por voltaje cero (ZVS)? ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los convertidores ZCS? ¿Cuáles son las ventajas y limitaciones de los convertidores ZVS?
PROBLEMAS 7.1 El inversor resonante en serie básico de la figura 7.la tiene L 1 = L 2 = L = 25 μH, C = 2 μF, y R = 4 Ω. El voltaje de cd de entrada es Vs = 220 V y la frecuencia de salida es fo = 6.5 kHz. El tiempo de desactivación de los transistores es toff = 15 μs. Determine (a) el tiempo de desactivación toff disponible (o de circuito); (b) la frecuencia máxima permisible fmáx ; (c) el voltaje pico a pico Vpp del capacitor, y (d) la corriente pico de la carga Ip. (e) Trace la gráfica de la corriente instantánea io(t) de la carga, el voltaje del capacitor vc(t) y la corriente de cd de suministro I s (t). (f) Calcule la corriente rms de la carga Io; (g) la potencia de salida Po; (h) la corriente promedio de suministro I s; e (i) las corrientes promedio, pico, y rms del transistor. 7.2 El inversor resonante de medio puente de la figura 7.3 utiliza control sin traslape. La frecuencia del inversor es fo = 8.5 kHz. Si C1 = C2 = C = 2 μF, L1 = L2 = L = 40 μH, R = l.2 Ω, y Vs = 220V, determine (a) la corriente pico de suministro Ips; (b) la corriente promedio del transistor IA, y (c) la corriente rms IR del transistor. 7.3 El inversor resonante de la figura 7.7a tiene C = 2 μF, L = 20 μH, R = ∞, y Vs = 220 V. El tiempo de desactivación del transistor es toff = 12μs. La frecuencia de salida es fo = 15 kHz. Determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio del transistor IA; (c) la corriente rms del transistor IR; (d) el voltaje pico a pico Vpp del capacitor; (e) la frecuencia máxima permisible fmáx, y (f) la corriente promedio de suministro Is. 7.4 El inversor resonante de medio puente de la figura 7.8a funciona a una frecuencia f 0 = 3.5 kHz en el modo sin traslape. Si C1 = C 2 = C = 2 μF, L = 20 μH, R = 1.5 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio IA del transistor; (c) la corriente rms IR del transistor; (d) la corriente rms Io de la carga, y (e) la corriente promedio de suministro Is. 7.5 Repita el problema 7.4 con un control de traslape de modo que las activaciones de Q1 y Q2 se adelanten 50% de la frecuencia resonante. 7.6 El inversor resonante de puente completo de la figura 7.9a funciona a una frecuencia de f0 = 3.5 kHz. Si C = 2 μF, L = 20 μH, R = 1.2 Ω, y Vs = 220 V, determine (a) la corriente pico de suministro Ip; (b) la corriente promedio del transistor IA; (c) la corriente rms del transistor IR; (d) la corriente rms de la carga Ia; y (e) la corriente promedio de suministro Is. 7.7 Un inversor resonante en serie con una carga conectada en serie suministra una potencia de carga PL = 2kW en resonancia. La resistencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 25 kHz. Determine (a) el voltaje de cd de entrada Vs; (b) el factor de calidad Q, si se requiere para reducir la potencia de la carga a 500 W mediante control de frecuencia de modo que u = 0.8; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C. 7.8 Un inversor resonante en serie con una carga conectada en paralelo suministra una potencia de carga de PL = 2 kW a un voltaje pico de carga sinusoidal de Vp = 330 V y en resonancia. La resistencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia resonante es f0 = 25 kHz. Determine (a) el voltaje de cd de entrada Vs; (b) la relación de frecuencia u si se requiere para reducir la potencia de la carga a 500 W mediante control de frecuencia; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C. 7.9 Un inversor resonante en paralelo suministra una potencia de carga de PL = 2 kW en un voltaje pico de carga senoidal de Vp = 170 V y en resonancia. La resistencia de la carga es R = 5 Ω. La frecuencia
416
Capítulo 7
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
Inversores de pulsos resonantes
resonante es f 0 = 25 kHz. Determine (a) la corriente de entrada de suministro de cd Is; (b) el factor de calidad Qp si se requiere para reducir la potencia de carga a 500 W mediante control de frecuencia de modo que u = 1.25; (c) el inductor L, y (d) el capacitor C. El inversor clase E de la figura 7.20a opera en resonancia y tiene Vs = 18 V y R = 5 Ω. La frecuencia de conmutación es fs = 50 kHz. (a) Determine los valores óptimos de L, C, Ce y Le. (b) Use PSpice para graficar el voltaje de salida vo y el voltaje del interruptor vT para k = 0.304. Suponga que Q = 7. El rectificador clase E de la figura 7.23a suministra una potencia de carga de PL = 1.5 W a Vo = 5 V. El voltaje pico de suministro es Vm = 12 V. La frecuencia de suministro es f = 350 kHz. El rizo pico a pico en el voltaje de salida es ∆Vo = 20 mV. (a) Determine los valores de L, C y Cf, y (b) las corrientes rms y de cd de L y C. (c) Use PSpice para graficar el voltaje de salida vo y la corriente del inductor iL . El convertidor resonante ZCS de la figura 7.27a suministra una potencia máxima de PL = 1.5 W a Vo = 5 V. El voltaje de suministro es Vs = 15 V. La frecuencia máxima de funcionamiento es fmáx = 40 kHz. Determine los valores L y C. Suponga que los intervalos t 1 y t 3 son muy pequeños, y que x = I m /Io = 1.5. El convertidor resonante ZVS de la figura 7.30a suministra una potencia de carga de PL = 1 W a Vo = 5 V. El voltaje de suministro es Vs = 15 V. La frecuencia de funcionamiento es f = 40 kHz. Los valores de L y C son L = 150 μH y C = 0.05 μF. (a) Determine el voltaje pico Vpico y la corriente pico Ipico del interruptor, y (b) las duraciones de cada modo. Para el circuito de fijación activa de la figura 7.36, trace la gráfica de la relación fc/fk para 1 < k ≤ 2.
C A P Í T U L O
8
Inversores multinivel Al concluir este capítulo los estudiantes deberán ser capaces de hacer lo siguiente:
r r r r r r r
Enumerar los tipos de inversores multinivel. Describir la técnica de conmutación para inversores multinivel y sus tipos. Describir el principio de funcionamiento de los inversores multinivel. Enumerar las características principales de los inversores multinivel y sus tipos. Enumerar las ventajas y desventajas de los inversores multinivel. Describir la estrategia de control para abordar el desbalanceo del voltaje del capacitor. Enumerar las aplicaciones potenciales de los inversores multinivel.
Símbolos y sus significados Símbolos
8.1
Significado
Io; Im
Voltajes instantáneo y de salida pico, respectivamente
Va; Vb; Vc
Voltajes rms de línea a, b y c, respectivamente
Van; Vbn; Vcn
Voltajes rms de fases a, b y c, respectivamente
Vdc; Em
Voltaje de suministro de cd y voltaje del capacitor, respectivamente
m
Número de niveles
V1; V2; V3; V4; V5
Voltajes de los niveles 1, 2,...5, respectivamente
VD
Voltaje de bloqueo de diodo
INTRODUCCIÓN Los inversores de fuente de voltaje producen un voltaje o una corriente de salida con niveles de 0 o ± Vcd. Se conocen como inversores de dos niveles. Para obtener una forma de onda de voltaje o corriente de salida de calidad con un contenido mínimo de rizo requieren una alta frecuencia de conmutación junto con varias técnicas de modulación por ancho de pulso (PWM). Sin embargo, en aplicaciones de alta potencia y alto voltaje estos inversores de dos niveles tienen algunas limitaciones al funcionar a alta frecuencia, sobre todo a causa de pérdidas por conmutación y restricciones de capacidad de los dispositivos. Además, los dispositivos semiconductores de conmutación deben utilizarse de modo que se eviten los problemas asociados con sus combinaciones en serie-paralelo necesarias para obtener capacidad de manejo de altos voltajes y corrientes. Los inversores multinivel han despertado un gran interés en las industrias de la potencia, el transporte y la energía renovable [12]. Ofrecen un nuevo conjunto de características que son muy adecuadas para usarse en la compensación de potencia reactiva. Puede ser más fácil producir un inversor de alta potencia y alto voltaje con una estructura multinivel por la forma 417
418
Capítulo 8
Inversores multinivel
en que se controlan los esfuerzos de voltaje en la estructura de un dispositivo. Si se aumenta el número de niveles de voltaje en el inversor sin que se requieran dispositivos individuales de mayor capacidad se puede incrementar la capacidad de potencia. La estructura única de los inversores multinivel de fuente-voltaje les permite alcanzar altos voltajes con pocos armónicos sin utilizar un transformador o dispositivos de conmutación sincronizados conectados en serie. A medida que crece el número de niveles de voltaje el contenido armónico de la forma de onda del voltaje de salida se reduce considerablemente [1,2]. La entrada es una cd e, idealmente, la salida debe ser una onda seno. Los parámetros de desempeño de los convertidores multinivel son semejantes a los de los inversores PWM explicados en el capítulo 6.
8.2
CONCEPTO MULTINIVEL Consideremos un sistema inversor trifásico [4] como el de la figura 8.1a con un voltaje de cd Vcd. Los capacitores conectados en serie constituyen el tanque de energía para el inversor, ya
Vm ⫹ Em ⫹ Em
Vcd 2
Im Va
V3
I3
V2
I2
V1
I1
⫹ Sistema de procesamiento de energía CD/CA
O ⫹ Em
Vcd
⫹ Em
2
Ia
Vm⫺1 Im⫺1 Vb
Ib
Vc
Ic
⫹
Vbn⬘
V5 Em V4 Em Vcd
V3 Em V2 Em
⫺
V1
⫹ C1 ⫺ ⫹ C2 ⫺ ⫹ C3 ⫺
V4 V3 V2
V5 vo Hacia la carga V1
⫹ C4 ⫺
(b) Esquema de un solo polo de un inversor multinivel con un interruptor FIGURA 8.1 Topología general de los inversores multinivel.
⫺ n⬘ ⫺
Vcn⬘
(a) Sistema de procesamiento de potencia multinivel trifásico
⫹
⫺
Van⬘
⫹
8.2 Concepto multinivel
419
que proporcionan algunos nodos a los cuales se puede conectar el inversor multinivel. Cada capacitor tiene el mismo voltaje Em, el cual está dado por Em =
Vcd m− 1
(8.1)
donde m denota el número de niveles. El término nivel se refiere al número de nodos a los cuales puede tener acceso el inversor. Un inversor de m niveles requiere (m − 1) capacitores. Los voltajes de fase de salida se pueden definir como los voltajes a través de las terminales de salida del inversor y el punto de tierra indicado por O en la figura 8.1a. Más aún, los voltajes y corrientes en un nodo de entrada se refieren a los voltajes de la terminal de entrada del inversor en referencia con el punto de tierra y las corrientes correspondientes que salen de cada nodo de los capacitores hacia el inversor, respectivamente. Por ejemplo, los voltajes (cd) en un nodo de entrada se designan V1, V2 , etc., y las corrientes (cd) en un nodo de entrada se indican por I1, I 2 , etc., como se muestra en la figura 8.1a. Va , V b y Vc son los valores (rms) de la raíz cuadrada de la media de los cuadrados de los voltajes de carga de línea; Ia , I b e Ic son los valores rms de las corrientes de carga de línea. La figura 8.1b muestra el esquema de un polo en un inversor multinivel donde vo indica un voltaje de fase de salida que puede asumir cualquier nivel de voltaje dependiendo de la selección del voltaje (cd) de nodo V1, V2 , etc. Por consiguiente, un polo en un inversor multinivel se puede considerar como un interruptor de múltiples vías y un solo polo. Al conectar el interruptor a un nodo a la vez, se puede obtener la salida deseada. La figura 8.2 muestra el voltaje de salida típico de un inversor de cinco niveles. La implementación real del interruptor requiere dispositivos de conmutación bidireccionales para cada nodo. La estructura topológica del inversor multinivel debe (1) tener el mínimo posible de dispositivos de conmutación; (2) ser capaz de soportar un muy alto voltaje de entrada para aplicaciones de alta potencia, y (3) tener una baja frecuencia de conmutación para cada dispositivo de conmutación.
Va0 vo V5
Onda fundamental de VC⫺ab
V4 V3 V2 t
V1 ⫺V2 ⫺V3 ⫺V4 ⫺V5
V0b
FIGURA 8.2 Voltaje de salida típico de un inversor de cinco niveles.
420
8.3
Capítulo 8
Inversores multinivel
TIPOS DE INVERSORES MULTINIVEL La estructura general del convertidor multinivel es para sinterizar un voltaje casi senoidal a partir de varios niveles de voltajes de cd, obtenidos por lo común de fuentes de voltaje del capacitor. A medida que aumenta el número de niveles, la forma de onda de salida sintetizada tiene más escalones, los cuales producen una forma de onda en escalera que tiende a una forma de onda deseada. Inclusive, a medida que se agregan más escalones a la forma de onda, la distorsión armónica de la onda de salida se reduce y tiende a cero a medida que el número de niveles se incrementa, con lo que el voltaje que se puede abarcar al sumar múltiples niveles de voltaje también aumenta. El voltaje de salida durante el medio ciclo positivo se puede calcular a partir de m
vao = a En SFn
(8.2)
n=1
donde SF n es la función de conmutación o control del n-ésimo nodo y adopta el valor de 0 o 1. Por lo general, los voltajes entre las terminales de los capacitores E1, E 2 , . . . tienen el mismo valor E m . Por tanto, el voltaje de salida pico es v ao(pico) = (m − 1)E m = Vcd. Para generar un voltaje de salida con valores tanto positivos como negativos, la topología del circuito tiene otro interruptor para producir la parte negativa vob de modo que v ab = vao + vob = vao − vbo. Los inversores multinivel se pueden clasificar en tres tipos [5]. Inversor multinivel con diodo fijador Inversor multinivel con capacitores volantes Inversor multinivel en cascada Hay tres tipos de inversores multinivel con diodo fijador: básico, mejorado y modificado. La versión modificada tiene muchas ventajas. El tipo de capacitor volante utiliza capacitores en vez de diodos de fijación y su desempeño es semejante al de los inversores con diodo fijador. El tipo de cascada se compone de inversores de medio puente, y la calidad de las formas de onda de salida es superior a la de otros tipos. Sin embargo, cada medio puente requiere una fuente de cd distinta. A diferencia de los inversores de diodo fijador o de capacitores volantes, el inversor en cascada no requiere diodos de fijación de voltaje o capacitores de balanceo de voltaje.
8.4
INVERSOR MULTINIVEL CON DIODO FIJADOR Un inversor multinivel (m niveles) con diodo fijador (DCMLI) suele constar de (m − 1) capacitores en el canal (bus) de cd y produce m niveles en el voltaje de fase. La figura 8.3a muestra una rama y la figura 8.3b muestra un convertidor de puente completo con diodo ′ , Sa2 ′ , Sa3 ′ , y Sa4 ′ . fijador. El orden de numeración de los interruptores es Sa1, Sa2, Sa3, Sa4, Sa1 El canal de cd se compone de cuatro capacitores, C 1, C 2 , C 3 y C 4. Para un voltaje de canal de cd Vcd , el voltaje a través de cada capacitor es Vcd /4, y el esfuerzo de voltaje en cada dispositivo se limita a un nivel de voltaje de capacitor Vcd /4 mediante diodos de fijación. Una rama de inversor de m niveles requiere (m − 1) capacitores, 2(m − 1) dispositivos de conmutación, y (m − 1)(m − 2) diodos fijadores.
8.4
Inversor multinivel con diodo fijador
V5 ⫹ E5 C1
Sa1 Da1 Sa2
V4
Da2 Sa3
E5 C2
Da3 Sa4
V3
S⬘a1
Vdc D⬘a1
E5 C3
S⬘a2 D⬘a2 S⬘a3
V2
D⬘a3
E5 C4
S⬘a4
⫺
Lado de la carga
D4 D3
vD
D⫺1
vS⫺ab
Ls
Sa4
Sb4 Da3
⫹ vC⫺ab
⫺
⫺
D⫺2
D⫺3
Sb2
Da2 Sb3
⫹
⬃
Da1
Sa3
is
V5 ⫹
Sb1
Sa2
D2 D1
Lado de la entrada de cd
Convertidor Sa1
C1
Db1
V4
Db2
C2
Db3
a
V3 Vcd b
S⬘a1
S⬘b1
C3
S⬘a2
D⬘a1
S⬘b2
D⬘b1
S⬘a3
D⬘a2
S⬘b3
D⬘b2
D⬘a3 D⫺4
421
S⬘a4
S⬘b4
V2 D⬘b3
C4 0
V1 ⫺
V1 ⫽ 0 (a) Una rama de un puente
(b) Puente monofásico
FIGURA 8.3 Inversor multinivel de cinco niveles con diodo fijador. [Ref. 4].
8.4.1
Principio de funcionamiento Para producir un voltaje de salida en escalera, consideremos como ejemplo sólo una rama del inversor de cinco niveles, como se muestra en la figura 8.3a. En la figura 8.3b se muestra un puente monofásico con dos ramas. La vía de cd 0 es el punto de referencia del voltaje de fase de salida. Los pasos para sintetizar los voltajes de cinco niveles son los siguientes: 1. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd, active los interruptores de la mitad superior Sa1 a Sa4. 2. Para obtener un nivel de voltaje vao = 3Vcd/4, active tres interruptores superiores Sa2 a Sa4 ′ . y un interruptor inferior Sa1 3. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/2, active dos interruptores superiores ′ y Sa2 ′ . Sb3 a Sb4 y dos interruptores inferiores Sa1 4. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = Vcd/4, active un interruptor superior Sa4 y ′ a Sa3 ′ . tres interruptores inferiores Sa1 5. Para obtener un nivel de voltaje de salida vao = 0, active todos los interruptores de la ′ . ′ a Sa4 mitad inferior