Ems 3 Microprocesadores

EMS 3

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.

Módulo de Control, Compuertas Lógicas y Reprogramación

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.

Sistema de Control del Motor

3

Introducción ENTRADAS Sensores

PROCESO ECM

Microcomputador

SALIDAS Actuadores

Sistema de Control del Motor

4

Esquema del Sistema Dispositivos de Entrada Conversor A/D Interfase de Entrada Conversor A/D

CPU

ROM

RAM

PROM

V 7 6 5 4 3 2 1 0 3 5

Interfase de Salida Conversor D/A

6 6 7

6

6 5

7V = 11111111 3.2V = 00110101

Dispositivos de Salida

0V = 00000000

3

1 0

0

0 1 3

5

Sistema de Control del Motor

5

Memoria del Sistema

Interfase de Entrada Conversor A/D

CPU

ROM

RAM

PROM

Interfase de Salida Conversor D/A

ROM

RAM

RAM Activa

PROM

Sistema de Control del Motor

6

Estructura del Microcomputador

Microprocesador (CPU)

Regulador de Voltaje

Reloj Generador

Memoria Solamente de Lectura (ROM)

Bus Interno

Conversor Análogo/Digital

Módulo de Entrada / Salida (I/O)

Memoria de Acceso Aleatorio (RAM)

Sistema de Control del Motor

7

Microcontrolador Módulo Central de Procesamiento

Unidad de Control

Unidad Aritmética y Lógica (ALU)

Modo de Seguridad

Acumulador

Memoria Solamente de Lectura (ROM)

Microcontrolador

Memoria de Acceso Aleatorio (RAM)

Sistema de Control del Motor

8

Compuerta Lógica “AND” Entrada A

Fuente de Poder

Salida C

B

Salidas C

Entradas A

Símbolo lógico de la compuerta “AND” Entrada

Salida

A

B

C

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

B

Circuito Semiconductor “AND”

Tabla de verdad para la compuerta “AND” Interruptor A

Interruptor B

Circuito Mecánico Equivalente

Sistema de Control del Motor

9

Compuerta Lógica “OR” Entrada

Salida

A

Fuente de Poder

Entradas A

C

Salidas C

B Símbolo Lógico de la compuerta “OR” Entrada

B

Salida

A

B

C

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

Tabla de verdad para la compuerta “OR”

Circuito Semiconductor “OR”

Interruptor A

Interruptor B Circuito Mecánico Equivalente

Sistema de Control del Motor

10

Compuerta Lógica “NOT” Entrada

Fuente Poder

Salida C

A

Salidas C Entradas

Símbolo Lógico de la compuerta “NOT”

Entrada A

Salida C

1

0

0

1

Tabla de verdad para la compuerta “NOT”

A

Circuito Semiconductor “NOT” Relé

Interruptor A

Circuito Mecánico Equivalente

Sistema de Control del Motor

11

Compuerta Lógica “NAND” Entrada A B

Salida C

Símbolo Lógico de la compuerta “NAND”

Entrada

Salida

A

B

C

0

0

1

0

1

1

1

0

1

1

1

0

Tabla de verdad para la compuerta “NAND”

Compuerta Lógica “NOR” Entrada A B

Entrada

Salida C

Salida

A

B

C

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

1

0

Tabla de verdad para la compuerta “NOR”

Sistema de Control del Motor

12

Compuerta Lógica “XOR” Entrada

Entrada

Salida

A

C

B

Símbolo Lógico de la compuerta “XOR”

Salida

A

B

C

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

0

Tabla de verdad para la compuerta “XOR”

Circuito Flip-Flop Entrada

Salida A

B

S

Q

C

S

R

Símbolo del diagrama eléctrico

Entrada

Q

R Construcción R-S Flip Flop

Salida

A=Set

B=Reset

C=Q

0

1

0

1

0

1

0

0

Retención

1

1

1

Tabla de verdad del circuito R-S Flip Flop

Sistema de Control del Motor

13

Condición de Falla 5V 0

1

0

1

NOT 1

Voltaje no mayor a 4.5V (Lógico 0)

NOT 2

Voltaje no inferior a 0.5V (Lógico 0)

1

Sin condición de falla

ECT

5V

ECT

1

0

0

1

NOT 1

Voltaje sobre 4.5V (Lógico 1)

NOT 2

Voltaje no inferior a 0.5V (Lógico 0)

0

Condición de Falla

Sistema de Control del Motor

14

Ejemplo: DTC P0116 Rendimiento/Rango del Circuito de Temperatura del Refrigerante Elemento

Estrategia DTC

Causa Posible

Estrategia DTC

• Revisión de racionalidad

Condiciones habilitadas

• Encendido ON

Valor del umbral

• Se reconoce un error cuando el tiempo de incremento de temperatura hasta 40°C (113°F) es desviado por debajo de los datos inferiores después que el motor ha arrancado -40° (113°F) @ 65535seg. -20°C (-4°F) @750seg. 5.5°C @ 572seg. 40°C (113°F) @ 20seg.

• Circuito de señal abierto • Circuito de tierra abierto • Termóstato defectuoso • IATS defectuoso • ECM defectuoso

Tiempo de Diagnóstico

• 0 segundos

Luz MIL Limite de combustible Corte de combustible EGR OFF

• No • No • No • No

Modo de seguridad

• La temperatura del motor se fija a un valor de 80°C después del arranque y -25°C durante el arranque • El rendimiento del motor se reduce sobre 120°C • Se activan los ventiladores del radiador y condensador A/C • Sistema de aire acondicionado se desactiva • Calefactor de agua se desactiva

Sistema de Control del Motor Historia de Desarrollo del ECM Etapa 1 ROM Memoria Solamente de Lectura

I/O Entrada/ Salida

CPU Módulo Central de Procesamiento

RAM Memoria de Acceso Aleatorio

 Software OBD almacenado en ROM  Programas y datos dentro de una sola unidad  Posibilidad de Actualización del software reemplazando la ROM  Reprogramación solamente por el fabricante

Etapa 2 EPROM I/O Entrada/ Salida

Memoria Solamente de Lectura Programable Eléctricamente

CPU Módulo Central de Procesamiento

RAM Memoria de Acceso Aleatorio

 Software almacenado en EPROM  Programas y/o datos instalados internamente, parcial o completamente reprogramable  ROM desarrollada en la EPROM  Reparación reemplazando la EPROM

15

Sistema de Control del Motor

16

Etapa 3 EEPROM I/O Entrada/ Salida

Memoria Solamente de Lectura Elec. Borrable y Programable

CPU Módulo Central de Procesamiento

 Software almacenado en EEPROM  Asignación en áreas de programa estables y áreas flexibles de datos  Reprogramación en el vehículo

RAM Memoria de Acceso Aleatorio

Etapa 4 EEPROM II I/O Entrada/ Salida

Memoria Solamente de Lectura Borrable y Programable Electrónicamente

CPU

 Software almacenado en EEPROM II  2 variantes de técnica Flash 1. Área fija de programa y área flexible de datos 2. Código variante mediante la activación de

Módulo Central de Procesamiento

RAM

varias variantes propuestas

Memoria de Acceso Aleatorio

Etapa 5 EEPROM I/O Entrada/ Salida

Memoria Solamente de Lectura Borrable y Programable Electrónicamente

CPU Módulo Central de Procesamiento

RAM Memoria de Acceso Aleatorio

 Software almacenado en EEPROM  Programa y datos flexibles  Actualización del software utilizando la técnica flash

Sistema de Control del Motor

17

Elementos Requeridos para la Reprogramación Elemento

Descripción

Elemento

Descripción

Software de Reprogramación datos o número de filas

Suministro de energía

PC con Software Windows 98, 2000, XP o NT Software PC Scan Descarga o Programa EMT

HI-SCAN Pro con cable DLC (16-pines)

Juego de reprogramación ECM 09910-01000 Adaptador ECM 8P, 10P TCU 2P,8P,10P Tarjeta de Reprogramación

Cable RS-232C

Sistema de Control del Motor

18

Procedimiento de Descarga / Carga de Software Cable RS-232C

DLC

Bosch / Siemens ECM

MELCO ECM y/o TCM

Archivos de datos

Archivos numerados Juego de Reprogramación

Sistema de Control del Motor

19

Reprogramación del ECM utilizando el Modo Automático CAMPAIGN SELECTION

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

07. LC 1.5S ACCELERATION 08. EF 2.7 2002MY ECM 09. ELANTRA 2001MY ISA

.EF 2.4 STUMBLE [AUTO MODE]

EF 2.4 RE-PROGRAMMING .EF 2.4 STUMBLE [AUTO MODE]

.EF 2.4 STUMBLE [ERROR MODE]

14. EF 2.4 STUMBLE .ENTER YOUR PASSWORD : 1229

15. SOFTWARE DOWNLOAD

EF 2.4 RE-PROGRAMMING .EF 2.4 STUMBLE [AUTO MODE]

RE-PROGRAMMING

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

ECM ID : F MAIN PROGRAM DOWNLOAD TOT. CHKSUM: 

.ESTABLISHING COMMUNICATION

MAIN CHKSUM : 

INTERRUPT VECTOR DOWNLOAD

Sistema de Control del Motor EF 2.4 RE-PROGRAMMING

20

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

. ESTABLISHING COMMUNICATION .PROGRAMMING COMPLETED ! PLEASE WAIT

Reprogramación del ECM utilizando el Modo de Error CAMPAIGN SELECTION

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

07. LC 1.5S ACCELERATION 08. EF 2.7 2002MY ECM 09. ELANTRA 2001MY ISA

.EF 2.4 STUMBLE [AUTO MODE]

14. EF 2.4 STUMBLE 15. SOFTWARE DOWNLOAD

EF 2.4 RE-PROGRAMMING .EF 2.4 A/T 01MY NAS(39120-38990) .EF 2.4 M/T 01MY NAS(39121-38230)

.EF 2.4 STUMBLE [ERROR MODE]

.EF 2.4 A/T 01MY NAS(39121-38240) .EF 2.4 M/T 02MY NAS(39120-38590) .EF 2.4 A/T 02MY NAS(39120-38270)

Sistema de Control del Motor EF 2.4 RE-PROGRAMMING .EF 2.4 A/T 01MY NAS(39120-38990) .EF 2.4 M/T 01MY NAS(39121-38230) .EF 2.4 A/T 01MY NAS(39121-38240) .ENTER YOUR PASSWORD : **** .EF 2.4 M/T 02MY NAS(39120-38590)

RE-PROGRAMMING TOT. CHKSUM:  MAIN CHKSUM : 

MAIN PROGRAM DOWNLOAD INTERRUPT VECTOR DOWNLOAD

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

. ESTABLISHING COMMUNICATION .PROGRAMMING COMPLETED ! PLEASE WAIT

RE-PROGRAMMING BOOT PROGRAM DOWNLOAD

.EF 2.4 A/T 02MY NAS(39120-38270)

EF 2.4 RE-PROGRAMMING

21

Sistema de Diagnóstico a Bordo en Motores a Gasolina y Diesel

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservado.

Sistema de Control del Motor

23

Sistema de Diagnóstico a Bordo (OBD)

Luz Indicadora de Mal funcionamiento (MIL)

Códigos de Diagnóstico de Fallas (DTC) 1ª Generación Monitoreo de diagnóstico de:  Principales Entradas de Sensores  Medición de Combustible  Funcionamiento del Sistema EGR

Monitoreo de circuitos abiertos o en corte

Sistema de Control del Motor

24

Regulaciones OBD-II Estandarización  Códigos de Diagnóstico de Falla  Flujo de Datos Seriales

Prueba Funcional de “Monitoreo Continuo” y “Una vez por Viaje” Mejoras en el Diagnóstico del Sensor de Oxigeno

Monitoreo del Flujo Evaporativo

Mejoras en el Diagnóstico de Ajuste de Combustible

Monitoreo del Aire Secundario

Detección de fallas de encendido del Motor

OBD-II

Nuevas reglas de Encendido de Luz MIL

Monitoreo de Eficiencia del Catalizador

Herramienta de escaneo

Monitoreo del Flujo de EGR

Aire acondicionado

Monitoreo del Termostato

Ventilación Positiva del Cárter Monitoreo de Componentes Asociados

Sistema de Control del Motor

25

Diagnóstico a Bordo para Europa (EOBD) Categoría

Aprobación

Registro

M1(GVW ≤ 2500kg) N1 Clase 1

1 de Enero de 2000

1 de Enero de 2001

M1(GVW > 2500kg) N1 Clase 2 y 3

1 de Enero de 2001

1 de Enero de 2002

Prueba Funcional de “Monitoreo Continuo” y “Una vez por Viaje”

Estandarización  Códigos de Diagnóstico de Falla  Flujo de Datos Serial

Mejoras en el Diagnóstico del Sensor de Oxigeno

Sistema Evaporativo

Mejoras en el Diagnóstico de Ajuste de Combustible

EOBD

Nuevas reglas de Encendido de Luz MIL

Detección de fallas de encendido del Motor

Herramienta de escaneo

Monitoreo de Eficiencia del Catalizador

Monitoreo de Componentes Asociados

Sistema de Control del Motor Regulaciones OBD de Japón

Estandarización  Códigos de Diagnóstico de Falla  Flujo de Datos Serial Mejoras en el Diagnóstico del Sensor de Oxigeno Mejoras en el Diagnóstico de Ajuste de Combustible Monitoreo del Flujo de EGR Monitoreo de Componentes Asociados

Japón

26

Sistema de Control del Motor

27

Luz Indicadora de Fallas (MIL) y Conector de Enlace de Datos (DLC) La Luz Indicadora de Fallas indica dos fallas diferentes : Caso 1: Cuando el encendido es puesto en ON y durante el arranque, la Luz MIL se enciende para una función de control, esta se apaga una vez que el motor esta funcionando en ralentí. Cuando una falla relacionada con las emisiones se detecta por tercera vez, la luz MIL se encenderá y se almacena un DTC en el ECM. Caso 2: La luz MIL parpadeando durante la conducción indica peligro de daño del convertidor catalítico. Al reducir la carga sobre el motor detendrá el parpadeo y la luz se enciende permanentemente.

Conector de Enlace de Datos (DLC) 4 - Tierra 7 - Línea K 15 - Línea L 16 - +12V

Sistema de Control del Motor

28

Códigos de Diagnóstico de Falla (DTC)

P 0440 Posición 4 + 5 Número de Serie Posición 1 P = Tren de potencia B = Carrocería C = Chasis U = Indefinido

Posición 3 Sistema 0 = Sistema total 1 = Sistema secundario de Aire / Preparación de mezcla 2 = Sistema de Combustible 3 = Sistema de encendido 4 = Monitoreo adicional de gases de escape 5 = Control de crucero / control de velocidad en ralentí 6 = Señales de Entrada / Salida, Unidades de control 7 = Caja de cambios / Transmisión

Posición 2 Determinación 0 = Código estandarizado según SAE/ISO 1 = Específico del Fabricante 2 = Código estandarizado según SAE/ISO

Sistema de Control del Motor

29

Datos en Cuadro Congelado DTC relevantes del OBD-II / EOBD

Datos 1: Relacionados con DTC P0102 Datos 2: Relacionados con DTC P0051

Sistema de Control del Motor Indicador de Estado de Preparación

30

Sistema de Control del Motor

31

Velocidad del vehículo

Ciclo de Conducción y Ciclo de Calentamiento

70°C mínimo Detención del motor

Arranque del motor

t

90° 80° 70° 60° 50° 40° 30° 20° 10° Arranque del motor

Diferencia mínima 22°C

Sin ciclo de calentamiento Ciclo de calentamiento

Un ciclo de conducción

Ciclo de calentamiento

Detención del motor

Sistema de Control del Motor

32

Modo de Prueba en Ralentí

ECM

30 segundos

120 segundos

 Sincronización de posición del cigüeñal – posición del eje de levas

 Circuito calefactor del HO2S (bajo/alto)

 Circuito de Flujo de Masa de Aire (bajo/alto)

 Circuito de temperatura del aire de admisión (bajo/alto)

 Circuito del Sensor de Posición del estrangulador (bajo/alto)

 Circuito de Temperatura del Refrigerante del Motor (bajo/alto)

 Circuito de Temperatura de Aceite del Motor (bajo/alto)

Voltaje del Circuito del Sensor O2 bajo/alto

 Circuito del Inyector (bajo/alto)

 Sistema de Control de Aire en Ralentí (velocidad de ralentí baja/alta)

 Circuito del Sensor de Posición del Cigüeñal (mal funcionamiento)

 Circuito de pulsación de la Corriente del Sensor O2

 Circuito del Sensor de Posición del Eje de Levas

 Circuito del Voltaje de Referencia

 Sistema de Emisiones Evaporativas

 Circuito de Ajuste de pulsación de la Corriente del Sensor O2

 Voltaje del Sistema  Revisión Interna del Módulo de Control  Circuito de Control de Luz MIL  Circuito del actuador de velocidad de ralentí

Sistema de Control del Motor

33

Modo de Prueba de Conducción Corta V

Rango permisible por la tabla de valores del MAF de acuerdo con la señal del TPS y rpm del motor Límite de baja temperatura

Valor medido del MAF

Alta Temperatura y/o Límite de alta altitud

t Fuera de rango (tiempo/contador) Velocidad

95km/h (60mph)

Modo de prueba corta de conducción

90seg 35seg

Código de Falla

Descripción

P0101

Rango/Rendimiento del Circuito del Flujómetro

60seg

Detección de falla 

Sistema de Control del Motor Modo de Prueba de Conducción Larga Velocidad del Vehículo 10 minutos Conducción de estado de equilibrio Velocidad del vehículo: 85 – 105 km/hr RPM del motor: 1700 – 2500rpm

Descripción

Notas

Rango / Rendimiento del circuito de Temperatura de refrigerante del motor Termostato de la refrigeración

Solamente vehículos OBD-II

Rango / Rendimiento del Sensor de Temperatura del Aceite del Motor

Solamente vehículos OBD-II

34

Sistema de Control del Motor Lazo Abierto y Lazo Cerrado ECU Aumenta el tiempo de inyección Reduce el tiempo de inyección

ECU Aumenta el tiempo de inyección Reduce el tiempo de inyección

Otras entradas críticas de sensores

Otras entradas críticas de sensores

35

Sistema de Control del Motor

36

Corrección Aire / Combustible 2.4

2.8

3.2 ms

Inyección Básica Calculada Retroalimentación O2 Rango Límite de Inyección Actual (Sensor 02 Rico)

Rango Límite de Inyección Actual (Sensor 02 Pobre)

Valores de Ajuste de Combustible en Bosch, Siemens, HYUNDAI EMS

Valores de Ajuste de Combustible en MELCO EMS

Sistema de Control del Motor

37

Sistema de Monitoreo de Combustible 2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

4.2 ms

Duración de inyección básica Largo FT=0%

0.60V 0.45V

Corto FT=+/-10% 0.30V Condición Normal (Condición#1)

Ajuste de Combustible a Corto Plazo 2.7 Duración de Inyección básica Largo FT=0%

3.0

3.3

3.6

3.9

4.2 ms

0.60V 0.45V

Corto FT= +20% 0.30V Fuga de Aire (en el momento) Demasiado pobre por tiempo largo (Condition #2)

Sistema de Control del Motor

38

Ajuste de Combustible a Largo Plazo 2.7

3.0

3.3

3.6

3.9

4.2 ms

Duración de Inyección básica Largo FT=+10%

0.60V 0.45V

Corto FT= +15% 0.30V Marginalmente pobre (Condición #3)

2.7

3.0

Duración de Inyección básica Largo FT=+20%

3.3

3.6

3.9

4.2 ms

0.60V 0.45V

Corto FT=+/-10% 0.30V Condición Normal (Condición #4)

Sistema de Control del Motor

39

Reinicio Valores Adaptativos  Bosch EMS  Siemens EMS

Nota: En MELCO y EMS Hyundai debe desconectarse la batería.

Sistema de Control del Motor Monitoreo del Catalizador

40

Catalizador

B1,S1

B1,S2 Monitoreo del catalizador

MAF

Procesamiento de la Falla Tiempo de inyección

de flujo ascendente

Condición Normal

V

V

de flujo descendente Luz MIL

Catalizador Degradado

V

V

450mV t

B1,S1

450mV

t

B1,S2

t

B1,S1

t

B1,S2

Sistema de Control del Motor

41

Monitoreo del Sensor de Oxígeno Delantero (S1) V Tiempo de pobre a rica

Duración Rica

Voltaje

Amplitud de voltaje de salida

Sensor nuevo

Sensor viejo

t

Período V Tiempo de rica a pobre

Duración Pobre Sensor Sensor viejo nuevo

Tiempo

t

Amplitud Evaluación de la señal del sensor O²

V

Sensor viejo

Adaptación del sensor de O² trasero para compensación de deterioro del sensor O² delantero de flujo ascendente

de flujo descendente

Sensor nuevo

Tiempo de Reacción

t

Sistema de Control del Motor Monitoreo del Sensor de Oxígeno Trasero (S2) Corte de combustible

Señal del Sensor O2 Trasero

①

Tiempo de Reacción del Sensor O2 Trasero

②

Nivel de voltaje del sensor O2 trasero después de cierto período de tiempo

42

Sistema de Control del Motor

43

Detección de Falla de Encendido Utilizando la Señal CKP Detección de camino áspero

Sensor de Posición del Cigüeñal Duración del segmento

Aspereza del motor

360° Segmento Segmento 180° 180°

Cálculo del Umbral

#2 / #3

Cálculo de falla de encendido

Cilindro #2/#3

#1 / #4 Cilindro #1/#4

Rueda dentada Pulso de Encendido Normal Velocidad del cigüeñal en ralentí

0°

Con falla de encendido total

120°

240°

360°

480°

600°

720°

Sistema de Control del Motor

44

Duración del Segmento CKP T/WEELS- HI CMP (ejemplo 99 dientes)

Punto de elevación del CMP (58 dientes)

Punto de caída del CMP (41 dientes)

Duración del segmento sin falla de encendido CKP T/WEELS- LO CMP (ejemplo 41 dientes)

#1

#3

#4

#2

Duración del segmento con falla de encendido

Punto de referencia

Ejemplo: 41 dientes

Punto de caída del CMP Segmento t1 Segmento t2

Segmento t3

Segmento t4

Punto de caída del CMP + Punto de elevación del CMP = CKP T/WHEELS – HI CMP

Sistema de Control del Motor

45

Detección de Camino Áspero

ECM

Sensor de velocidad de la rueda delantera derecha

Sensor de Aceleración ECM Señal Sensor de Aceleración

Tierra ECU

Energía

Sistema de Control del Motor

46

Detección de Mal Encendido Utilizando el Sensor de Falla de Encendido Bobina primaria Bobina

Sensor de falla de encendido ECM

IG+

VB

#1

Bobina #2,3

Comparador Bobina Generador

(TR de potencia incluido)

Condición normal

de pulso

IGf G

IB Condición anormal Tacómetro

G

Señal de Falla de Encendido (IGf) Encendido primario

Inyector Condición normal

Condición anormal

Sistema de Control del Motor

47

Detección de Falla de Encendido utilizando la Detección de Iones Módulo de Detección de Iones (ISM) Chispa

D1 D2

C1 R1

5V desde el ECM

R2

Corriente de Iones

Condición Normal Condición Anormal

Presión del cilindro

Inicio del ángulo de reposo

Fase de llama

Post Fase

Detección de Iones Inicio de la Chispa

Flujo de Iones

D1 D2

C1 R1 R2

Ángulo del Cigueñal

5V desde el ECM

Sistema de Control del Motor

48

Detección de Falla de Encendido utilizando la Deteccion de Iones

ECM

Señal ISM Señal de la Bobina Primaria

Módulo de Detección de Iones (ISM)

Bobina de Encendido Señal de la Bobina Primaria y ECM

Sistema de Control del Motor

49

Monitoreo de Fugas en el Sistema Evaporativo del Tipo Presión Válvula del estrangulador Válvula de control de vapor

Tanque de combustible Canister de carbón

Motor

M

Modo Normal

Válvula interruptor Fuga de referencia Aire fresco M

A Bomba

Calibración D

M

Modo de Referencia Corriente del motor de la bomba

Condición Normal Corriente de referencia

25hPa

Fuga 0.02 ” Fuga > 0.04 ”

M

t

Modo de Monitoreo

Sistema de Control del Motor

50

Monitoreo de Fugas del Sistema Evaporativo del Tipo Vacío Transductor de Presión del Tanque de Combustible P Válvula de control de vapor

Canister de Carbón

Tanque de combustible

Filtro Válvula Solenoide de Ventilación del Canister P

Modo de Referencia

P

Modo de Monitoreo

Sistema de Control del Motor

51

Monitoreo de Fugas del Sistema Evaporativo del Tipo Vacío (EOBD)

ECM

Válvula de Purga del Canister +12V

Canister de Carbón Filtro

Modo Normal

Tanque de combustible

Sistema de Control del Motor

52

Monitoreo de la Válvula EGR

Sensor MAP Ejemplo de Monitoreo de la EGR durante la desaceleración

Actuador EGR ECM

Sensor MAP

Sistema de Control del Motor

53

Diagnóstico a Bordo Diesel para Europa (EOBD) Categoría

Aprobación

Registro

M1(GVW ≤ 2500kg & 6 pasajeros y menos)

1 de Enero de 2003

1 de Enero de 2004

M1(GVW ≤ 2500kg & sobre 6 pasajeros) N1 Clase 1

1 de Enero de 2005

1 de Enero de 2006

M1(GVW > 2.5 t) / N1 Clase 2 & 3

1 de Enero de 2006

1 de Enero de 2007

Luz Indicadora de Fallas (MIL)

Sistema de Combustible EOBD Sistema EGR

Monitoreo de Componentes Asociados

Sistema de Control del Motor

54

Datos en Cuadro Congelado & Indicador de Estado de Preparación

Datos en Cuadro Congelado relacionados con el DTC P0100 Presionar DTAL para observar Los Datos en Cuadro Congelado

Datos en Cuadro Congelado relacionados con el DTC P0110

Sistema de Control del Motor

55

Monitoreo del Sistema de Combustible Sensor de Presión del Riel Regulador de presión Inyectores

Sensor de Temperatura del Combustible

Sistema de Control del Motor

56

Monitoreo del Sistema EGR Válvula Solenoide EGR ECM

MAF

EGR “ON”

Actuador EGR

Señal del Sensor de Flujo de Masa de Aire

Sistema de Control del Motor

57

Monitoreo de Componentes Asociados Sensor de Posición del Eje de Levas

Sensor de Flujo de Aire y de Temperatura del Aire de Admisión

Sensor de Presión del Turbo

ECM Relé de incandescencia Solenoide de la Compuerta de Descarga

Señal de Velocidad del Vehículo Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor

Sensor del Pedal Acelerador

Sistema de Control del Motor

58

Sensores de Oxígeno

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.

Sistema de Control del Motor

59

Ion Transciente en la Celda Nernst Lado de gases de escape Electrodo exterior

Electrones

Electrolito Sólido (cerámica cubierta con dióxido de zirconio) Electrodo interior Lado de aire de referencia

Electrones O2

Itrio adulterante Zirconio Itrio Vacíos de Oxígeno

Sistema de Control del Motor Sensor de Oxígeno de Zirconio del Tipo Planar Celda sensora

Cerámico ZrO2 Electrodos Capa porosa de protección Aislación Aire de referencia

Capa porosa de protección Electrodo exterior Lámina sensora Electrodo interior Lámina conductora de aire de referencia Capa de aislacion Calefactor Capa de aislacion Lámina calefactora

60

Sistema de Control del Motor

61

Principio de Funcionamiento Gas de escape

Aire de Referencia Electrodos de Platino O2 O2 Electrolito de Zirconio O2

O2

O2

O2

O2

O2

O2

O2

O2

O2

O2 O2

O2

O2 O2 O2

O2

O2

O2

0V Mezcla pobre

Electrolito de Zirconio

O2

O2

O2

O² -

O² O² O² O² -

O2

O2 O2

O2

O2

O2 O² -

O² -

0.9 V Mezcla rica

O2

O2

Sistema de Control del Motor

62

Sensor de Relación de Aire/Combustible Celda bomba

Cámara de difusión Señal del Sensor

Celda sensora Controlador de lazo cerrado Circuito calefactor Elemento Sensor con celda bomba

Resistor de calibración

Celda de referencia Cerámico ZrO2 Electrodos Capa porosa de protección Aislación

Sistema de Control del Motor

63

Principio de Funcionamiento IP IP VS VRef VS Calefactor (+) Mezcla pobre Calefactor Tierra del calefactor

IP

PCM/ECM Celda bomba

Celda de referencia

VS

Cámara de difusión VRef : Voltaje de Referencia 450mV IP : Corriente de la Celda Bomba VS : Salida de la Celda de Referencia (0V~900mV) o - Oxígeno

Mezcla rica

Sistema de Control del Motor

64

Filtro Catalizador de Partículas

Desarrollado por Hyundai Motor Company. Todos los derechos reservados.

Sistema de Control del Motor

65

Finalidad del Filtro de Partículas Fracción Sólida (ejemplo: carbón / ceniza)

Traquea 3-5 m

Fracción Orgánica Soluble (ejemplo: aceite de motor y combustible)

Conductos bronquiales 0.1-2m

Alvéolos 0.1 - 1 m

Sulfatos (Ejemplo: ácido / agua)

PM (mg/km) EURO-3 (regulación)

50

Material Particulado (PM) 0.01 ~ 0.08nm

40 30

EURO-4 (regulación)

20 5

Hidrocarburos Absorbidos

EURO-5 0.0 0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 HC+ N0x (g/km)

Sistema de Control del Motor

66

Construcción y Principio de Funcionamiento

Celda tapón NO / CO2

Catalizador por Oxidación Diesel

Material Particulado (PM)

Filtro de Partículas

Sistema de Control del Motor Emisiones del motor

Emisiones purificadas

300

140

250

120 100

200

80

150

60

100

40

50

20

Velocidad del vehículo (km/hr)

Temperatura del escape (°C)

Ciclo de Conducción Urbana

67

Emisiones purificadas Figura #1

Emisiones purificadas Figura #2

500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0

140 120 100 80 60 40 20

Velocidad del vehículo (km/hr)

Emisiones del motor

Temperatura del escape (°C)

Ciclo de conducción Extra urbano

Temperatura del escape (°C)

Conducción en Autopista Emisiones del motor

Intermedio

1000 900

180 160

800 700 600 500 400 300 200

140 120 100 80 60 40 20

Figura #3

Regeneración Dinámica de Hollín

Emisiones del motor

Intermedio Figura #4

Emisiones del motor

Intermedio Figura #5

68

Velocidad del vehículo (km/hr)

Sistema de Control del Motor

Sistema de Control del Motor

69

Revisión del Sistema Sensor de Temperatura de Gases de Escape 1

Sensor de Presión Diferencial Filtro de Partículas Diesel

Catalizador por Oxidación Diesel

Sensor de Temperatura de Gases de Escape 2

Sistema de Inyección de Combustible por Riel Común

Criterio de Saturación del Filtro de Partículas

Sistema de Control del Motor Sensor de Presión Diferencial y Sensor de Temperatura Válvula Solenoide de Control VGT

Sensor de Presión Diferencial

Sensor de Temperatura de Gases de Escape 1

Sensor de Temperatura de Gases de Escape 2

70

Sistema de Control del Motor Entradas y Salidas

71

2 post Inyecciones para Regeneración Dinámica de Hollín

APS CKP ECT

A

IAT VSS Actuador EGR

EGTS1 EGTS2 Baro.

B

DPS

C

HI-SCAN

Actuador de Control del Estrangulador A: Calculo de saturación del Filtro B: Entrada del DPS para confirmación del cálculo de saturación del filtro C. Comando del HI-Scan para Regeneración de Servicio (estática)

Sistema de Control del Motor

72

Decisión del Modo de Regeneración Filtro de Partículas “Lleno”

No

Realizar Regeneración Dinámica

>100%

¿Regeneración en Conducción Activa?

Si

¿Regeneración Dinámica Exitosa?

Si

No Luz MIL Encendida

Realizar Regeneración Estática

<100%

El Filtro esta Regenerado

Sistema de Control del Motor Regeneración de Servicio (Estática)

Reemplazo de Componentes

73