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G.P.S. Y SUS APLICACIONES EN LA INGENIERÍA Curso : TOPOGRAFIA I 3er. Semestre 2015-II CAP - CIVIL Ing. Leoncio Richard Arapa Huanca
¿QUÉ ES EL G.P.S.? POR SUS SIGLA EN INGLES G.P.S. "GLOBAL POSITIONING SYSTEM " QUE SIGNIFICA SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL
PODEMOS DEFINIR EL GPS COMO UN SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN POR SATÉLITE (GNSS) QUE NOS PERMITE FIJAR A ESCALA MUNDIAL LA POSICIÓN DE UN OBJETO, UNA PERSONA, UN VEHÍCULO O UNA NAVE.
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¿COMPONENTES?
SEGMENTO DE CONTROL
SEGMENTO DE USUARIO SEGMENTO ESPACIAL
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CONSTELACIÓN GPS 24 SATÉLITES 6 Planos orbitales inclinados 55º respect al Ecuador y separados 60º Altura: 20200 km.
Periodo: 12 horas. Entre 4 y 11 satélites disponibles en todo momento y en todo lugar. 4
CLASIFICACION DE LOS RECEPTORES POR SU PRECISIÓN:
GPS NAVEGADORES
GPS DIFERENCIAL TOPOGRÁFICOS & GEODÉSICOS
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COMO FUNCIONA UN GPS Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrás del GPS es utilizar los satélites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.
El sistema mide la distancia hacia tres satélites, lo que nos permite "triangular" nuestra posición en cualquier parte de la tierra. El sistema mide la distancia desde cada satélite a la antena del receptor.
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Con un satélite obtengo una distancia, esto quiere decir que la posición a determinar puede estar en cualquier punto de una esfera a una distancia x desde el satélite.
Con dos satélites el punto puede estar en algún lugar del circulo de intersección de las dos distancias de los satélites.
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Midiendo la distancia desde tres satélites podemos reducir a dos puntos en el espacio el lugar en que podemos encontrarnos. Esto quiere decir que una posición es verdadera y la otra es falsa.
Finalmente midiendo la distancia a cuatro satélites puedo determinar la posición de un punto.
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ERRORES EN LOS GPS
15 mts ERROR
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APLICACIONES DEL GPS •
Para levantamientos topográficos, con los equipos GPS DIFERENCIAL (Sistema de Posicionamiento Global).
•
Para levantamientos en áreas cubiertas con bosques.
•
Para levantamientos de predios agrícolas se justifica su uso en extensiones grandes, es por eso que a continuación se mencionan las ventajas más importantes.
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En topografía ordinaria, el uso del GPS es de gran importancia en trabajos de exploración, delimitación de subcuentas, reconocimiento en: caminos, líneas de energía, líneas de abastecimiento de agua y orillas de cuerpos de agua, cartografía de zonas pantanosas, de terrenos abruptos con dificultad de acceso.
•
Los geólogos, geógrafos e ingenieros forestales utilizan los GPS, en combinación con los sistemas de información geográfica (SIG) para la elaboración de mapas temáticos.
•
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o sectores de la vía que necesitan mantenimiento, asociándole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar.
•
En la planificación del transporte urbano, constituye un método rápido de levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor GPS se puede elaborar automáticamente el plano de la red. 10
VENTAJAS DEL GPS Facilidad en la determinación coordenadas y distancias.
de
Rapidez en los levantamientos obteniendo altas precisiones en un mínimo de tiempo en relación a los sistemas tradicionales. Se minimizan los errores humanos. Reducción de costos, ya que se requiere menos tiempo y menos personal. Versatilidad en su uso, desde proyectos sencillos hasta los más complejos. 11
SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL DIFERENCIAL
ANTENA BASE
RECEPTOR MOVIL 12
Técnica Diferencial (DGPS)
Base Rover 8.00
Sat 2
9.00
10.00
Sat 3
Sat 1
Sat 4
Línea Base
Receptor GPS- rover
Estación de Referencia
Punto de posición desconocida, la cual se hallará y corregirá diferencialmente con la estación de referencia
Punto con coordenadas conocidas de alta precisión (Punto de referencia) Enlace a la Red GPS del IGN 13
ELIPSOIDE LOCAL Y GEOIDE N
N
Topografía
N. América
Europa
¿Cuál elipsoide escoger ?
O1 O2 S. América
O1
Africa
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ELEVACIÓN Para el cálculo de elevaciónes en el Sistema GPS la elevación esta relacionada al Elipsoide de Referencia y se asocia al modelo geoidal EGM96 h = Altura Elipsoidal Topografía
P H = Altura sobre el Geoide (~ Altura Ortometrica ) N = Separación Geoidal
h=H+N
h
H N
Geoide
Elipsoide
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Proyección Universal Transversa de Mercator - UT M Zonas del Mundo
Proyección cilíndrica conforme es la que el cilindro secante al globo, es tangente al elipsoide (en el centro del huso) a lo largo de un meridiano tomado como origen, y el eje del cilindro está sobre el Ecuador. Divide a la tierra en 60 husos de 6° sex. de longitud. Cada uno.
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APLICACIONES DE SISTEMAS GLOBALES DE POSICIONAMIENTO SATELITAL GNSS GPS GLONASS
Sistema de Posicionamiento Global (1984) Sistema Global de Navegación SPUTNIK (1986)
SBAS -SISTEMA DE AUMENTACION BASADO EN SATELITES EGNOS Servicio de Navegación Geoestacionario Europeo (2008) WAAS Sistema de Argumentación de Ancho de Área (2003) MSAS Sistema de Argumentación Satelital Multifuncional (2006)-JAP 17
LÍNEAS DE BASE MULTIPLE ER GPS 2
LÍNEA BASE 2
ER GPS 3
POSICION PROMEDIO < 1 m.
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Red Geodésica GPS del IGNREGGEN ESTACIONES ESTACIONES ESTACIONES ESTACIONES
ORDEN 0 O. PRIMARIO A O. PRIMARIO B O.- SECUNDARIA C1
Fuente : IGN
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ESTACIONES DE REFERENCIA GPS (L1) - COFOPRI Nº
OF. ZONAL
DENOMINACIÓN
1
PIURA
ER COFOPRI-PIURA
2
LA LIBERTAD
ER COFOPRI-LA LIBERTAD
3
LIMA
ER COFOPRI-LIMA
4
SAN MARTIN
ER COFOPRI-SAN MARTIN
5
LORETO
ER COFOPRI-LORETO
6
JUNIN
ER COFOPRI-JUNIN
7
AYACUCHO
ER COFOPRI-AYACUCHO
8
AREQUIPA
ER COFOPRI-AREQUIPA
9
CUZCO
ER COFOPRI-CUZCO
10
PUNO
ER COFOPRI-PUNO
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MADRE DE DIOS
ER COFOPRI-MDIOS
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UCAYALI
ER COFOPRI-UCAYALI
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ESTACIONES DE RASTREO PERMANENTE IGN
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Es utilizar un Sistema de Referencia (terrestre) con respecto a la tierra. Un Sistema de Referencia Geodésico está dado por: Elipsoide de Referencia Sistema de Proyección
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PUNTOS DE CONTROL:
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Plano perimétrico sin coordenadas UTM Polígono con Datos técnicos
Polígon o no Cierra
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GEOREFERENCIACIÓN DE PLANOS
Para efectos de determinar la posición de los predios, que están graficados en los planos que han sido elaborados en Base a Coordenadas UTM, a escalas 1/25,000, 1/10,000 y 1/5000 del Ministerio de Agricultura (Reforma Agraria) se puede optar por georeferenciar dichos planos en función a un mínimo 04 valores de coordenadas planas conocidas y que se encuentran gratificadas en dichos planos (PUNTOS DE CONTROL). La precisión que se desea obtener va estar directamente relacionada a la escala del Plano, si consideramos que el OJO HUMANO tiene la posibilidad de visión de 0.2 mm o 200 micrones* (condiciones normales) esta será la precisión mínima, vale decir en un plano a escala 1/5,000, la lectura de los elementos seria de 0.2 mm (línea) x 5000 (escala) el error que se acumula será de 1000 mm o 100 cm o 1 mts, en forma lineal. Solo en lo que corresponde a la delimitación de los elementos debiéndole agregar otros factores o variables a fin de determinar el error técnico. 25
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LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL EN MODO RTK
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GPS DIFERENCIAL EN TRABAJOS DE CATASTRO
URBANO RURAL MINERO
FORESTAL VIAL 28
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GPS DIFERENCIAL EN PROYECTOS DE CARRETERAS
MONTOS DE PLANIFICACIÓN
MONTOS DE EJECUCIÓN
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METODOLOGÍA PARA LEVANTAMIENTOS con GPS
Base Cartográfica Digital Planeamiento
Cartografía exiistente o Carta Nacional Esc. 1/100,000
Esnlace a las ER GPS
Levantamiento Topográfico
GPS, topografía,Fotografías aéreas
Mediciones con brújula y wincha Sectorización, Asignación de Zonas
Transferencia Libreta de Campo Información levantada
C A D Postproceso Difer. Procesamiento de Información de campo
Diseño , Edición , Vinculación
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PROGRAMAS PARA GPS NAVEGADOR
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PLANO GEOREFENCIADO
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PLANO GEOREFENCIADO
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Muy agradecidos por su atención …
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