Ingeniera De Control Clasico

INSTITITO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISANTLA INGENIERIA ELECTROMECANICA 6 SEMESTRE MATERIA: INGENIERIA DE CONTROL CLASICO INTEGRANTES: HERNANDEZ ATZIN ISIDRO LOPEZ HERNANDEZ JOSE MANUEL DOCENTE: ING. CIRO ALBERTO ORTEGA BARROSO

Sistemas de control Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que formen una unidad completa o que pueden actuar como tal.

Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo a otro sistema.

Entrada y salida de un sistema. La entrada y salida son los términos que definir el sistema de control.

ayuda a identificar o a

La entrada es el estimulo excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, generalmente con el fin de producir, de parte del sistema de control una respuesta especifica.

Los sistemas de control pueden tener mas de una entada o salida. Existen tres tipos básicos de sistemas de control.

1.-Sistemas de control hechos por el hombre. 2-Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biológicos 3.-Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y otros por la naturaleza.

Los sistemas básicos de control 

Sistemas de control hechos por el hombre

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Sistemas de control naturales, incluyendo sistemas biológicos



Sistemas de control cuyo componentes están unos hechos por el hombre y los otros naturales

Los sistemas de control se clasifican. 1.- Sistemas de control de lazo abierto 

Tiene dos rasgos sobresalientes

*La habilidad que estos tienen para ejecutar una acción una acción con exactitud esta determinada por su calibración. *No tiene el problema de la inestabilidad.

2.- Sistemas de control de lazo cerrado. Es aquel en el cual la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida.

La diferencia entre uno y otro sistema de control esta determinado por la acción de control, que es la cantidad que activa el sistema para producir la salida Otra forma de llamar a los sistemas de control de lazo cerrado es sistema de control por retroalimentación.

retroalimentación Es una característica de los elementos de lazo cerrado. La retroalimentación es una propiedad de un sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema de control) sea comparada con la entrada al sistema o con una entrada a cualquier componente interno del sistema o con un subsistema de este de tal manera que se pueda establecer la acción de control apropiada como función de la entrada y la salida

Las características de la retroalimentación 

Aumentó de exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir la entrada fielmente.

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Sensibilidad reducida de la razón de la salida a la entrada a las variaciones en las características del sistema.

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Efectos del ancho de banda. El ancho de banda de un sistema en ese intervalo de frecuencias (de la entrada) por sobre el cual el sistema responde satisfactoriamente



Aumento del ancho de banda. El ancho de banda de un sistema es ese intervalo de frecuencia de la entrad por sobre el cual el sistema responde satisfactoriamente.



Tendencia a la oscilación o a la inestabilidad

Ejemplos de sistemas de control 

1.-Un calentador o calefactor controlado por medio de un termostato que regula automáticamente la temperatura de una pieza o recinto es un sistema de control.



2.- Identificar una posible entrada y una posible salida para un generador rotacional de electricidad

La naturaleza de la ingeniería de los sistemas de control es la consideración de dos problemas: 1.-El análisis es la investigación de las propiedades de un sistema existente. 2.-El diseño es la escogencia y arreglo de los componentes del sistema de control para ejecutar una tarea especifica. Existen dos métodos de diseño: 

Diseño de análisis. Se lleva a cabo modificando las características de un sistema existente o de un modelo estándar del sistema.



Diseño por síntesis. Se lleva a cabo definiendo la forma del sistema directamente partir de sus especificaciones.

Diagramas en bloques 

Un diagrama en bloques es una representación visual simplificada de la relación de causa y efecto que existe entre la entrada y la salida de un sistema físico.

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Los componentes del sistema se conocen alternativamente con el nombre de elementos del sistema. La forma mas sencilla del diagrama en bloque es el bloque simple que lleva una entrada y una salida:

DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN SISTEMA DE CONTROL POR RETROALIMENTACION. Los bloques que representan los diferentes componentes de un sistema de control están conectados de tal manera que caracterizan su relación funcional dentro del sistema.

Cuestionario 1.-¿Qué es un sistema? 

Es una arreglo de componentes físicas conectados o relacionados de tal manera que formen una unidad completa o que pueden actuar como tal.

2.-¿Qué es un sistema de control? 

Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otro sistema.

3.-¿Qué es entrada y salida? 

Son 2 términos que ayudan a identificar o definir el sistema de control.

4.-Menciona los 3 tipos básicos de sistemas de control. 

Sistemas de control hechas por hombre



Sistemas de control naturales incluyendo sistemas biológicos



Sistemas de control cuyos componentes están unos hechos por el hombre y las otras son naturales.

5.-Menciona las 2 grandes categorías de sistemas de control 

Sistemas de control de lazo abierto



Sistemas de control de lazo cerrado

6.-Define que es un sistema de control abierto 

Es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida

7.-Menciona las 2 grandes rasgos de sistemas de control abierto sobre salientes 

La habilidad que estas tienen para ejecutar una acción de control con exactitud esta determinado por su calibración



No tiene problemas de inestabilidad

8.-Define que es un sistema de control cerrado 

Es aquel en el cual la acción de control es en cierto modo dependiente de la salida