Introducción

INTRODUCCIÓN En el siguiente documento, se explica que es un sensor infrarrojo, y como usando la configuración réflex, se puede utilizar para indicar si se debe de ir a la izquierda o la derecha para el seguidor de línea, lo cual se mostrara en la pantalla lcd, y se implementara para la siguiente práctica.

OBJETIVO Entender e implementar el uso de sensores infrarrojos para identificar la posición de un objeto.

MARCO TEÓRICO Sensor infrarrojo El sensor es un dispositivo electrónico/mecánico/químico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantizada, normalmente un nivel de tensión eléctrica. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible. Principio de funcionamiento Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piro eléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio [Ga (NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1, 2,4 píxeles de material piro eléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo. Sensores pasivos Están formados únicamente por el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos. Sensores activos Se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.

Configuración réflex El sensor infrarrojo en configuración réflex, como lo muestra el diagrama, de ésta manera cuando la reflexión de la luz infrarroja se haga sobre colores claros o blanco entonces el receptor percibirá la mayor cantidad de luz infrarroja y cuando la reflexión se haga sobre un material negro u obscuro se disminuirá casi totalmente la cantidad de luz percibida por el receptor infrarrojo.

Sensor infrarrojo configuración réflex

CÓDIGO

CONCLUSIÓN Mediante esta práctica se logró comprender mejor el funcionamiento de los sensores infrarrojos, además de poder observar que la señal depende tanto de la inclinación y contraste de la superficie. Además se logró ver la ventaja en utilizar los sensores infrarrojos para un seguidor de línea, ya que la señal cambia radicalmente de la cinta negra a una superficie con un contraste más claro.