Laporan Power Steering 2.docx

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

I.

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 1 dari 10

KOMPETENSI Setelah melakukan praktik “Recirculating Ball Power Steering & Rack and Pinion Electric Power Steering” diharapkan mahasiswa : 1. Membongkar dan memasang Recirculating Ball Power Steering & Rack and Pinion Electrical Power Steering dengan prosedur yang benar. 2. Menganalisa kondisi benda kerja yang digunakan untuk praktikum.

II.

ALAT DAN BAHAN 1. Alat Kerja

: 1 set Tool box

2. Alat Ukur

: 1 buah Jangka sorong

3. Alat Bantu

: 1 set Alat tulis

4. Bahan

: 1 unit Recirculating Ball Power Steering dan 1 unit

Rack and Pinion Electrical Power Steering III.

KESELAMATAN KERJA 1.

Berdoa sebelum memulai kegiatan praktik.

2.

Menggunakan alat praktikum sesuai dengan fungsinya.

3.

Melaksanakan praktikum sesuai dengan prosedur kerja.

4.

Menanyakan pada instruktur apabila mengalami permasalahan praktikum.

5.

Membersihkan alat dan bahan praktik, kemudian kembalikan alat dan bahan praktik ke tempat semula.

6.

Menbersihkan area praktik setelah selesai melakukan kegiatan praktik.

Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

IV.

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 2 dari 10

DASAR TEORI 1. Recirculating Ball Power Steering

Sistem

kemudi

bertujuan

untuk

mempermudah

pengemudi

mengendalikan arah jalannya kendaraan dengan membelokan roda depan. Untuk sistem power steering dasar konstruksi sama seperti sistem kemudi manual namun ditambah peralatan hidrolik. Untuk tipe recirculating ball ini mempunyai komponen-komponen yang penting yaitu rumah roda gigi, control valve, dan vane pump 2. Rack And Pinion Electric Power Steering

Gb. Rack And Pinion Electric Power Steering Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

RECIRCULATING BALL POWER STEERING Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 3 dari 10

Sistem Elektrik Power Steering bertujuan untuk mengurangi beban engine ketika Power steering bekerja. Karena pada Power Steering Hidrolik, beban engine bertambah karena harus memutar pompa power stering. Electric power steering atau jenis elektrik merupakan salah satu sistem terbaru dan banyak diaplikasikan pada mobil keluaran terbaru. Pada power steering jenis ini pergerakan kemudi dibantu oleh motor listrik. Electric power steering bekerja dengan cara mengkonversikan gerak putar stir sebagai sensor elektrik kemudian di salurkan menjadi gerak mekanis ke kanan atau ke kiri oleh motor listrik. EPS atau motor listrik ini terletak menempel pada batang kemudi atau rak kemudi.

Gb. Planetary Gear Planetary Gear system digunakan untuk mereduksi putaran motor listrik.

V.

LANGKAH KERJA

1. Pembongkaran a. Recirculating Ball Power Steering a. Menyiapkan alat yang akan digunakan b. Menyiapkan Recirculating Ball di atas nampan, agar pada saat pembongkaran komponen-komponen tidak menyebar dan hilang. Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI Semester II

RECIRCULATING BALL POWER STEERING

No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 4 dari 10

c. Melepas Tutup Sector d. Melepas Sector §or Shaft e. Melepas melepas tutup worm shaft f. Melepas control valve g. Melepas worm shaft unit b. Electric Power Steering 1) Menyiapkan alat yang akan digunakan 2) Menyiapkan Electric Power Steering di atas nampan, agar pada saat pembongkaran komponen-komponen tidak menyebar dan hilang. 3) Melepas Tie Rod 4) Melepas Pinion Gear 5) Melepas Motor Listrik 6) Melepas Planetary Gear Unit 2. Pengamatan dan Pemeriksaan a. Cara Kerja 1) Cara kerja Recirculating Ball Power Steering Apabila roda kemudi diputar, maka gerakan ini diteruskan ke worm shaft/poros cacing, sehingga Nut (mur) kemudi akan bergerak mendatar kekiri atau kanan. Sementara nut bergerak, sektor shaft juga akan ikut berputar menggerakkan pitman arm yang diteruskan ke roda depan melalui batang-batang kemudi/steering linkage. Integral power steering gear menggunakan sistem recirculating ball dimana steel balls bekerja sebagai rolling antara steering main (worm) shaft dan rack piston. Prinsip kerja integral power steering gear adalah rotary valve yang mengarahkan minyak power steering dibawah tekanan ke sisi rack piston lainnya. Rack piston kemudian merubah tekanan hydraulic menjadi tenaga putar.

Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 5 dari 10

Rack piston di dalam gear bergerak ke atas ketika main (worm) shaft berputar ke kanan. Dan akan turun ke bawah begitu worm shaft berputar ke kiri. selama proses kerja ini, steel balls berputar kembali dengan rack piston, yang tenaga gerakannya dibantu oleh tekanan hydraulic. Gaya yang dihasilkan oleh pergerakan rack piston kemudian disalurkan dari gigi rack piston ke sector teeth yang ada pada pitman shaft, melalui shaft dan pitman arm ke steering linkage.

Gambar. penampang Power steering tipe recirculating ball Pada manual steering konstruksi worm shaft merupakan satu poros, akan tetapi pada power steering porosnya dibuat dua bagian yaitu worm shaft dan torsion shaft. Jadi putaran roda kemudi dipindahkan melalui torsion shaft ke worm shaft.

Gambar Control valve Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI Semester II

RECIRCULATING BALL POWER STEERING

No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 6 dari 10

Gambar Control Valve 2) Cara Kerja Electric Power Steering Setelah kunci diputar ke posisi ON, Control Module memperoleh arus listrik untuk kondisi

stand-by. Seketika itu pula, indikator EPS

pada panel instrumen menyala. Begitu mesin hidup, maka Noise Suppressor segera menginformasikan pada Control Module untuk mengaktifkan motor listrik dan clutch pun langsung menghubungkan motor dengan batang setir. Torque Sensor Salah satu sensor yang terletak pada steering rack bertugas memberi informasi pada Control Module ketika setir mulai diputar. Dan mengirimkan informasi tentang sejauh apa setir diputar dan seberapa cepat putarannya. Dengan dua informasi itu, Control Module segera mengirim arus listrik sesuai yang dibutuhkan ke motor listrik untuk memutar gigi kemudi. Dengan begitu proses memutar setir menjadi ringan. Vehicle Speed Sensor bertugas menyediakan informasi bagi control module tentang kecepatan kendaraan. Pada kecepatan tinggi, umumnya dimulai sejak 80 km/jam, motor elektrik akan dinonaktifkan oleh Control Module. Dengan begitu setir menjadi lebih berat sehingga Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

100 menit

Tgl. : 08 Maret 2018

Hal 7 dari 10

meningkatkan safety. Jadi sistem EPS ini mengatur besarnya arus listrik yang dialirkan ke motor listrik hanya sesuai kebutuhan saja. Selain mengatur kerja motor elektrik berdasarkan informasi dari sensor, Control Module juga mendeteksi jika ada malfungsi pada sistem EPS. Lampu indikator EPS pada panel instrument akan menyala berkedip tertentu andai terjadi kerusakan. Selanjutnya ia juga menonaktifkan motor elektrik dan clutch akan melepas hubungan motor dengan batang setir. Namun karena sistem kemudi yang dilengkapi EPS ini masih terhubung dengan setir via batang baja, maka mobil masih dimungkinkan untuk dikemudikan. Walau memutar setir akan terasa berat seperti kemudi tanpa power steering.

b. Data Pengamatan Tabel Pengamatan Kondisi Recirculating Ball Power Steering dan Rack and Pinion Electric Power Steering No.

Nama Komponen

Jumlah

Kondisi

1.

Kontrol Valve Shaft

1

Baik

2.

Rotary Valve

1

Baik

3.

Motor Listrik

1

Bekerja

4.

Planetary Gear Unit

5.

Sensor arah Putaran Kemudi

2 set 1

Baik Rusak

3. Analisis Data dan Pembahasan Nama

Fungsi

Hasil Pengamatan

Kondisi

Komponen a. Planetary Gear Unit

mereduksi

putaran

dari motor listrik

rasio input : output masih adalah

22

:

1. kemungkinan kerusakan

Artinya jika motor karena Dibuat oleh :

baik,

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

pelumasan Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

100 menit

Tgl. : 08 Maret 2018

Hal 8 dari 10

listrik berputar 22 kurang

bisa

putaran maka output mnyebabkan gigi cepat planetary gear akan aus, serta pemasangan berputar 1 kali untuk yang menggerakkan rack.

tidak

pas

menyebabkan ring gear tergores sisi luarnya.

b. Nut

Meneruskan Putaran steel ball tidak ada, tidak baik karena sudah Worm

Shaft

gerak

dari kemungkinan

tidak lengkap,

putaran ketidak

lengkapan

menjadi gerak naik karena

saat

turun yang kemudian dibongkar hilang dan diteruskan ke sector.

c.Valve Spool

mengatur

tidak diganti.

aliran kemungkinan

masih baik

fluida pada semua kerusakan yang bisa kondisi.

terjadi akan

adalah aus

sil

karena

bergesekan, dan port – port-nya tersumbat oleh kotoran. d.Sensor

memberikan

Arah Putaran arah

signal Kondisi sudah rusak tidak

pengemudian dan

kendaraan ke ECU

kabel

karena

putus, komponen sudah rusak

kemungkinan kerusakan

baik

dan kabelnya putus. karena

pegas pada sensor sudah lemah, kabel penghubung putus Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI RECIRCULATING BALL POWER STEERING

Semester II No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

e.Torsion Bar meneruskan putaran Kondisi

alur

shaft

dan kerusakan

Hal 9 dari 10

aus, Tidak baik karena sudah

steering coloumn ke Kemungkinan worm

100 menit

terjadi

keausan

pada

karena alurnya.

mengaktifkan control ketidak lurusan alur valve (valve Spool)

saat menghubungkan dengan

steering

coloumn f.Motor Listrik

memperingan

Kondisi sudah tidak Tidak

pengemudian dengan

bekerja,

komponen

menambah

gaya

kemungkinan

sudah

putar

rack

kerusakan

ke

baik

karena tersebut

tidak

dapat

karena bekerja

sehingga membantu

terbakar

motornya,

meringankan putaran

karena

ecu

tidak

roda kemudi pada

memberikan

signal

saat belok dengan

control, karena ada

kecepatan rendah

kabel yang putus.

4. Pemasangan a. Recirculating Ball Power Steering 1) Memasang worm shaft unit 2) Memasang control valve 3) Memasang tutup worm shaft 4) Memasang Sector dan Sector shaft 5) Memasang tutup sector 6) Memasang baut pada tutup worm & shaft dan pada Tutup Sector and Shaft. 7) Mengecek kembali apakah pemasangan komponen sudah benar. 8) Bersihkan alat dan kembalikan ke tempat semula Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA JOB SHEET SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI Semester II

RECIRCULATING BALL POWER STEERING

No. JST/OTO/OTO 6322/05

Revisi : 01

Tgl. : 08 Maret 2018

100 menit Hal 10 dari 10

b. Electric Power Steering 1) Memasang Planetary Gear Unit 2) Memasang Motor Listrik 3) Memasang Pinion Gear 4) Memasang sensor arah putar 5) Memasang Tie Rod 6) Mengecek kembali apakah pemasangan komponen sudah benar dan lengkap 7) Bersihkan alat dan kembalikan ke tempat semula

VI.

KESIMPULAN Berdasarkan hasil praktik dan pengamatan maka kedua sistem Power Steering yang kami gunakan praktik tidak bisa digunakan pada kendaraan karena komponen – komponen utamanya sudah tidak ada/rusak. Steel Ball pada Nut Recirculating ball sudah tidak ada. Motor listrik Electric Power Steering belum dapat berfungsi. Untuk memperbaikinya maka harus melengkapi komponen yang tidak ada dan memperbaiki komponen yang rusak atau mengganti komponen tersebut dengan komponen yang dapat berfungsi dengan baik atau dengan komponen baru.

VII.

SARAN Kami mohon untuk dapat menyediakan kelengkapan komponen Power Steering System agar pada praktik selanjutnya Mahasiswa dapat mengetahui kelengkapan apa saja yang ada pada Sistem Power Steering.

Dibuat oleh :

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta

Diperiksa oleh :