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ISTP CARLOS CUETO FERNANDINI ELECTRONICA INDUSTRIAL
MAQUINAS ELECTRICAS PROF. LUIS SANCHEZ
DISPOSITIVOS ELECTROMECANICOS
2014
Controles Eléctricos Son los distintos dispositivos que se emplean para permitir o interrumpir el paso de la corriente
a
los
diferentes
circuitos de control.
CONTROLADORES Para que? *
Para
separar
el
esquema
eléctrico en dos: Un circuito de fuerza y un circuito de mando.
* Para un ahorro en cableado, pues hay un monofásico en vez de trifásico. *Para ahorra pues los de mando no
tienen
las
mismas
características que a los
de
fuerza.
* Para que el mando realize las funciones
de
temporización,
autocorrección, enclavamiento.
Aparatos de maniobra Manual Son diversos y tienen diversas aplicaciones, dependen de la voluntad humana su accionar, y deben estar fabricados para soportar diversos ambientes.
APARATOS
DE
MANDO
PERMANENTE. Aquellos que al ser accionados permanecen
en
posición, hasta sobre
su
nueva
que se actué
ellos,
como
conmutadores, selectores
los de
varias posiciones. APARATOS
DE
MANDO
INSTANTANEO. Llamados también de impulsos, que recuperan su posición inicial después que se deje de actuar sobre ellos.
INTERRUPTORES DE POSICION. Llamados también finales de carreras, son interruptores electromecánicos de conexión y desconexión.
DETECTORES
DE
PROXIMIDAD.
Son
dispositivos que detectan objetos sin que haya rozamiento ni contacto.
Clases:
Inductivos: detectores de metal. Capacitivos: detecta
cualquier material
aun aislantes. DETECTORES FOTOELECTRICOS detectan personas u objetos, por la variación de luz que incide sobre ellos. TIPOS barrera. Foto, réflex, foto proximidad.
INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL. Se accionan según el nivel máximo y mínimo de los fluidos.
Aparatos de maniobra Automática Son diversos: Sensores de temperatura como los termistores, sensores de luz como los LDR, sensores de presión, y otros que actúan al detectar cambios según su variable a detectar y activan
una carga. Relés de protección que por temperatura, corriente u otra variable abren sus contactos protegiendo el sistema de carga.
Aparatos de Señalización
Aparatos de Protección
El Interruptor Es el mas usado para un control de ON / OFF pueden ser colocados en serie formando la función lógica Y = AND o en paralelo O = OR para activar cargas. Pueden ser varios interruptores colocados para activarse al mismo tiempo, como las llaves termo magnéticas llamados contactares, son del tipo NO (normalmente abierta) o NC ( normalmente cerrada). Pueden ser agrupadas NC y NO activadas al mismo tiempo.
El Replay o Relé Es un interruptor controlado su cierre o apertura por una bobina que es parte de un electroimán, dispone de contactos mecánicos que hacen la unión eléctrica, la bobina puede ser accionada con bajo corriente o bajo voltaje y puede conectar grandes cargas eléctricas en corriente y voltaje.
ARRANCADORES Es un conjunto de lamentos que controlan, vigilan regulan y protegen a las diferentes cargas eléctricas. Dos partes mecánicas: Contactar + Relevador sobrecarga (reletermico)
de
Dos partes electricas Circuito de Fuerza + Circuito de mando IMPORTANCIA: * Controla el motor * Protege al motor contra sobrecarga
TIPOS DE ARRANCADORES Según su principio de control: • Arrancadores de estado solido
*
Variadores de Velocidad
TIPOS DE ARRANCADORES Según su modo de control: Arranque directo Arranque estrella triangulo Arranque por autotransformador Arranque por resistencias retoricas Arranque de motores de CC Arranque con frenado dinámico
CONTACTORES Es un aparato electromecánico de conexión
y
desconexión
eléctrica,
autonatico, capaz de establecer e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de
sobrecarga.
Pueden
usar
diversas
energías para accionar un contactar como: mecánicas, neumáticas, fluid ricas, etc. Los usados en la industria son
accionados
magnética bobina.
mediante
proporcionada
energía por
una
FUNCIONES a) Eliminar las tareas peligrosas, indeseables b) Mejorar la productividad adaptando la maquina a criterios de producción rendimiento y calidad c) Reforzar la seguridad y controlando las instalaciones y maquinas. d) Facilitar el cambio de producción.
ELECTROIMAN BOBINA.-Consiste en un arrollamiento de
alambre y sección
delgada para
producir un campo magnético. Tensión de alimentación: A1-A2 puede ser continua o
alterna, siendo esta
última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V. NUCLEO.- Concentra el flujo magnético para atraer la armadura, son laminas ARMADURA de aceroelde silicio magnético ya que en Cierra circuito estado de reposo se encuentra separada del núcleo. El cierre y apertura del circuito magnético sucede en corto tiempo por características del muelle, por eso se dan dos casos:
CONTACTOS PRINCIPALES Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.
CONTACTOS AUXILIARES Contactos auxiliares: 13-14 (NA) 11-12 (NC) Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarán menos intensidad que los Principales.
CONTACTOS AUXILIARES
Simbolos para el Rele termico
Detalle de los contactos del rele termico en el circuito de mando cuando ha disparado
Esquema de Mando
Esquema de Fuerza
CLASIFICACION Categorías de servicio en corriente alterna según UNE-EN60947.4.1 Hay que distinguir cuatro categorías de servicio que fijan los valores que el contactor debe establecer o cortar. - AC-1 = se aplica a todos los receptores en corriente alterna que el factor de potencia sea al menos cos φ = 0,95 o mayor, un ejemplo serían resistencias de calefacción, distribución, etc. - AC-2 = esta categoría hace referencia al arranque, frenado por contracorriente así como a la marcha por impulsos de un motor de anillos rozantes. - AC-3 = se refiere a los motores de jaula de ardilla, el corte se realiza a motor lanzado. - AC-4 = esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado, a contracorriente y marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.
VEAMOS APLICACIONES DEL CONTACTOR EN CIRCUITOS DE CONTROL SEMIAUTOMATICO
RECORDEMOS LAS CATEGORIAS La categoría que se refiere a los motores de jaula de ardilla, donde el corte se realiza a motor lanzado es :
AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 Debemos distinguir cuatro categorías de servicio que fijan los valores que el contactor debe establecer o cortar. - AC-1 = se aplica a todos los receptores en corriente alterna que el factor de potencia sea al menos cos φ = 0,95 o mayor, un ejemplo serían resistencias de calefacción, distribución, etc. - AC-2 = esta categoría hace referencia al arranque, frenado por contracorriente así como a la marcha por impulsos de un motor de anillos rozantes. - AC-3 = se refiere a los motores de jaula de ardilla, el corte se realiza a motor lanzado. - AC-4 = esta categoría se refiere a las aplicaciones con frenado, a contracorriente y marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.
CLASIFICACION
Las aplicaciones de contactores, en función de la categoría de servicio, son: •AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica. •AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras, centrífugas. •AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores. •AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para grúas, ascensores
EJEMPLO Elegir el contactor mas adecuado para el circuito de una calefacción eléctrica formado por resistencias débilmente inducidas cuyas características son: Tensión nominal 220v Potencia total 11 kw Factor de potencia: 0.95 inductivo
La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión:
P Ic 3 *V *cos
11000 Ic 3 * 220*0.95 Ic 30.3
APLICACIÓN – SELECCIÓN - CONTACTOR
La categoría es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es cercano a la unidad La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el calibre del contactor a elegir es de 32 amperios
PARARDA ROJO
EMERGENCIA
NEGRO
BLANCO
Parada de uno o varios motores. Parada de unidades de máquina. Eliminación del servicio de dispositivos de ejecución magnéticos. Parada de un ciclo. Parada en caso de Peligro.
MARCHA
Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos (preparación para el funcionamiento). Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares. Arranque de unidades de máquina. Comienzo de un ciclo completo o parcial.
AMARI.
VUELTA ATRÁS
Retroceso de elementos de máquinas puesta hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de que éste no esté terminado. Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.
AZUL CLARO
FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS OTROS COLORES
Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con el ciclo de trabajo. Desbloqueo (rearme de relés de protección).
VERDE
LÁMPARAS
SIGLAS PARA DETERMINAR COLORES DE LÁMPARAS PILOTO SOBRE ESQUEMAS
C2
C3
C4
C5
C6
C9
C2 C3
CONDICIONES ANORMALES EN REPOSO
ATENCIÓN O PRECAUCIÓN
Señala que la máquina sa ha parado por anomalía eléctrica. Invita al automatismo se le de la orden de paro.
Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido. Señalización de Ciclo Automático.
C4
ATENCIÓN O PRECAUCIÓN
C5
MAQUINA PREPARADA PARA ENTRAR EN SERVICIO
C6
PARA FUNCIONES QUE SE COMPRENDEN EN LOS OTROS COLORES
C9
CIRCUITO BAJO TENSIÓN NORMAL DE SERVICIO
Aproximación de una variable (intensidad, temperatura) a un valor límite permitido. Señalización de Ciclo Automático.
Disposición de una máquina para ser puesta en marcha.
Máquina dispuesta para entrar en servicio. La máquina esta en marcha.
Todos los componente dispuestos para iniciar el arranque o maniobra.
Identificación de aparatos • • • •
Se identifican con 3 signos Una letra que indica la clase de aparato Una letra que nos indica la función Un numero que nos indica el esquema
KM3 Primera Letra
Aparatos
SIMBOLOGÍA
APLICACIÓN - SELECCIÓN
APLICACIÓN – SELECCIÓN – RELÉ TÉRMICO
PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA TÉRMICA
DESCONEXIÓN
APLICACIÓN – SELECCIÓN – GUARDAMOTOR MAGNETOTÉRMICO Magneto térmico
Pulsadores estándar
Rasante:
Saliente:
Evita toda maniobra inesperada.
Utilización con guantes.
Con capuchón de goma: Ambiente polvoriento.
Partir Parar: 1NA + 1NC.
PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO PROCESO MANDO REGULACIÓN SISTEMA DE CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO Las primeras aplicaciones se
Flotador con válvula
remontan a los mecanismos
Flotador con
reguladores con flotador en
apuntador
Grecia.
¿Qué es un PROCESO? Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Es un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas. Los Procesos Industriales son variados y complejos -Industria Petrolera -Industria Papelera
Industria Alimentos Industria Textil
Centrales de Energía Industria Minera
SISTEMA: Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar “planta física”.
¿Qué tipos de procesos existen? Procesos de transformación Procesos de distribución
Procesos de fabricación Procesos de medición y verificación
¿Tienen los procesos otro tipo de división? Sí, los procesos también pueden dividirse en CONTINUOS Y DISCONTINUOS.
¿ Qué es un proceso continuo? Es cuando la transformación es constante.
¿ Qué es un proceso discontinuo? Cuando la transformación es por pasos
¿Qué es MANDO? Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida.
¿Qué es REGULACIÓN? La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.
CLASES DE PROCESOS
MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC. Entradas
Pulsador Marcha
Lógica
PLC
Salidas
Contactor de fuerza
Pulsador Paro
Lámparas
Interruptor de posición
Display