Martillo Hidraulico

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

11

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 2 HERRAMIENTAS Y ACCESORIOS

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

12

Material del Estudiante Modulo 1

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

13

Material del Estudiante Modulo 1

Lección 2.4 Sistemas de Herramientas Esta lección ayuda a familiarizarse con el funcionamiento y las características principales del control de los Circuitos de Herramientas de las Excavadora serie D

CLASE

Presentación de los sistemas de herramientas, el funcionamiento del martillo y su circuito hidráulico, se explicarán las configuraciones eléctricas e hidráulicas que se realizan.

LABORATORIOS

-

MATERIAL NECESARIO

Discutir en clase el principio de funcionamiento de los martillos y ver sus componentes Trazar el recorrido del flujo en los Circuitos Hidráulicos Realizar la configuración en el monitor del martillo Realizar las pruebas de presión y flujo del circuito del martillo

_ Excavadora 330D con Martillo Hidráulico instalado _ Caja de Herramientas _ Manual de Estudiante _.Manual de Operación y Mantenimiento SSBU 8046 _ Manual de Servicio Tool RENR 7389

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

14

Material del Estudiante Modulo 1

Lección 2.4.1 Descripción de los Sistemas La excavadora serie D puede trabajar con diversas herramientas y accesorios, cada una de ellas requiere un específico sistema hidráulico, en la serie D tenemos definidos hasta 17 sistemas diferentes, cada uno se identifica según estos parámetros:

Sistema de Control de la herramienta

1 2 3 5 11

Dispositivo de activación de la herramienta Pedal hidráulico 2 pedales hidráulicos Interruptor de pie Interruptor en joystick 2 pedales hidráulicos

Número de bombas que suministran flujo 1 bomba 1 ó 2 bombas 2 bombas 1 bomba 1 ó 2 bombas

Dirección del flujo

1 vía 1 ó 2 vías 1 vía 2 vías 1 ó 2 vías

Circuito de media presión NO NO NO NO SI

De acuerdo al Sistema de Control se usan en la excavadora de 1 a 3 válvulas principales adicionales (1) Attachment Control Valve (2) Auxiliar Control Valve (3) Auxiliar Control Valve – Médium Pressure

Por ejemplo

Sistema 1 y Sistema 5: solo usan (1) Sistema 2 y Sistema 3: usan (1) y (2) Sistema 11: usa (1), (2) y (3)

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

15

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO Sistema 3: Martillo Hidráulico

La herramienta más común de las excavadoras son los Martillos Hidráulicos (Hammer) que transforman la potencia hidráulica en Ondas de Impacto, estas usan el Sistema 3

Principio de Funcionamiento de la Percusión:

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

16

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO: Componentes Hidráulicos Componentes del Sistema Hidráulico del Martillo: En la excavadora serie D se usan las dos bombas principales en flujo unidireccional hacia el martillo, se requieren las siguientes válvulas: - Attachment Control Valve - Auxiliar Control Valve - Foot Switch - Work Tool Solenoid Valve - Proportional Solenoid valve for negative flow control - Line Relief Valve

(12) Foot Switch El interruptor de pie ON – OFF da la orden al ECM para que el martillo empiece a percutar a velocidad constante

(1) Work Tool Solenoid Valve La presión piloto llega como suministro a estás válvulas proporcionales, cuando (12) es activado ambas dirigen toda la presión piloto hacia las dos válvulas principales, estas se mueven completamente y el flujo de ambas bombas principales se junta y dirige al martillo

Estas válvulas proporcionales también reciben el nombre de Manifold for the PRV solenoids (Pressure Reducing Valve)

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

17

Material del Estudiante Modulo 1

(38) Proportional Solenoid valve for negative flow control Cuando la excavadora trabaja en modo excavación, tiene una presión de control de flujo negativo llamada NFC que depende del operador al mover los joystick. Cuando la excavadora trabaja con el Martillo, se crea una nueva NFC de Percusión de valor constante para limitar el flujo de ambas bombas hidráulicas, esta NFC es creada por esta válvula proporcional

Line Relief Valve Es la válvula que limita la máxima presión constante del sistema hidráulico del martillo

HOJA DE TRABAJO: En los esquemas trace el recorrido del flujo: 1) Excavadora en modo excavación (asuma que las dos bombas tienen presiones diferentes) 2) Excavadora en modo percusión (hammer)

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

18

Material del Estudiante Modulo 1

1

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

19

Material del Estudiante Modulo 1

2

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

20

Material del Estudiante Modulo 1

Lección 2.4.2 Configuración del Sistema Cuando se instala una herramienta en una excavadora por primera vez deben realizarse dos ajustes: - Ajustes electrohidráulicos (electrónicos) - Ajustes hidráulicos (presión y flujo) Ajustes Electrohidráulicos. 1) Instalar fisicamente todas las válvulas y líneas (de acuerdo a los manuales de armado de la herramienta) 2) Programar la Máquina (Machine System – Program), usando el Monitor seleccionamos de la memoria la configuración de la excavadora para usar la herramienta (ejm NACD Hammer) 3) Programar los parámetros de la Herramienta (Work Tool Parameter – Program), es posible grabar en la memoria hasta 10 tipos diferentes de herramientas, para cada uno se pueden variar los parámetros o usar los modelos pre grabados (ejm HC 160) 4) Seleccionar la Herramienta (Work Tool – Select), con el monitor, el operador puede activar una herramienta (programada previamente) y la excavadora esta lista a operar con ella

HOJA DE TRABAJO: Configuración INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con un martillo instalado, realice los ajustes electrohidráulicos de acuerdo al Manual de Servicio RENR 7389 y anote los valores del monitor

Item

Selección

Machine System Machine Aplication Atach ECM Installation Flow Limit Valve Tool Program Name Max Dial One or Two Way Select Tool Tool Select

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

21

Material del Estudiante Modulo 1

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

22

Material del Estudiante Modulo 1

Lección 2.4.3 Pruebas y Ajustes Los ajustes hidráulicos de presión y flujo que se deben realizar para el Sistema 3 del martillo son: 1) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate Calibración de las dos PRV “Work Tool Solenoid Valve”, cada una de estas válvulas de control piloto activan las válvulas principales: Attachment Control Valve y Auxiliar Control Valve 2) Solenoid Valve (Proporcional Reducing) – Calibrate – Negative Flow Control Calibración de la PRV que crea la NFC de Percusión hacia las bombas principales 3) Relief Valve (Line) – Test and Adjust – Auxiliary Control Valve Regulación de la válvula de alivio de línea del circuito del martillo

10

11

Válvulas de cierre del martillo

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

23

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO: Calibración de las Válvulas PRV INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio RENR 7389 realice los siguientes procedimientos de pruebas y ajustes Attachment Control Valve – Extensión Solenoid Valve 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)

Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (11) del manifold PRV Cierre las válvulas del martillo Arranque el equipo y DIAL 10, aceite a 50°C Calibre la Presión Piloto, la Presión de Alivio Principal y la PRV En el monitor seleccione TOOL # 4 Ingrese al modo de servicio del Monitor en Calibraciones Ingrese a CONTROL VALVE Ingrese a A2 VALVE EXTEND

9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17)

Presione OK para empezar la calibración Suelte los controles (neutral) y de OK Active el control de la herramienta y mantenga, presione OK Usando teclas del monitor ajuste la presión del manómetro 500 kPa Presione y libere el control de la herramienta 3 veces Verifique que la presión del manómetro es estable, de OK Active el control de la herramienta y mantenga, presione OK Usando teclas del monitor ajuste la presión del manómetro 2500 kPa Libere los controles y de OK, Calibración completa

Auxiliar Control Valve – Extensión Solenoid Valve 1) Coloque un manómetro de 580 PSI en el tap (10) del manifold PRV 2) Idem 8) Ingrese a A1 VALVE EXTEND 9) Repita los mismos pasos

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

24

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO: Calibración de la Válvula de Control de Flujo Negativo NFC de Percusión INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio RENR 7389 realice los siguientes procedimientos de pruebas y ajustes Calibración con Manómetro y Flowmeter 1) Coloque un flowmeter de 80 GPM en las líneas que van al martillo 2) Coloque un manómetro de 5800 PSI en la bomba conductora “drive pump” 3) Arranque el equipo y DIAL 10, aceite a 50°C 4) En el monitor seleccione Hammer (flujo de dos bombas) 5) Ingrese al modo de servicio del Monitor en Calibraciones 6) Ingrese a FLOW LIMIT VALVE 7) Seleccione 2PUMP FLOW LIMIT

8) Realice primero la calibración de FLUJO MAXIMO 9) Presione y libere el control de la herramienta 3 veces 10) Presione el control de la herramienta y mantenga durante toda la calibración, de OK 11) Ajuste el control del flometer y logre en el manómetro del flowmeter 2321 PSI (tabla 2 del manual de servicio), compare el flujo leido con la especificación 58 +/- 0.5 GPM: __________________ 12) Si esta fuera del rango libere el control de la herramienta (no cambie el ajuste del flowmeter) 13) Con las flechas del monito aumente o reduzca el valor 14) Presione y libere el control de la herramienta 3 veces 15) Presione el control de la herramienta y mantenga durante toda la calibración, de OK 16) Ajuste el control del flometer y logre en el manómetro del flowmeter 2321 PSI (tabla 2 del manual de servicio), compare el flujo leido con la especificación 58 +/- 0.5 GPM: __________________ 17) Repita hasta mantener las lecturas sin usar el monitor, de OK 18) Repita el procedimiento para FLUJO MINIMO (2321 psi / 58 +/- 0.5 gpm) 2PUMP FLOW – MAX (2321 psi / 37 +/- 0.5 gpm) 2PUMP FLOW – MIN

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

25

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO: Relief Valve Line INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora con el martillo instalado y el manual de servicio RENR 7389 realice los siguientes procedimientos de pruebas y ajustes 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Ajuste temporalmente 1 vuelta horario la válvula de alivio principal Instale un manómetro de 870 PSI en el tap de la PRV Instale un manómetro de 8700 PSI en el tap de la Drive Pump Cierre las válvulas del martillo Arranque el equipo y DIAL 10, aceite a 50°C Verifique la presión piloto Ingrese al modo de servicio del monitor

8) Ingrese a POWER SHIFT PRESS y ajuste la presión de la PRV en el manómetro a 420 PSI, calibre la PRV 9) Active el control de la herramienta y mantenga 10) Revise la presión de alivio de línea: 5340 +/- 220 PSI 11) Libere el control de la herramienta, si es necesario ajuste la presión 12) Retorne el ajuste original de la Válvula de Alivio Principal 13) Salga del modo de servicio 14) Verifique la presión de Alivio Principal

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

26

Material del Estudiante Modulo 1

TOOL FAILURES

• • • • • • • • • • •

Working Environment Areas of Tool Failure Piston Impact Area Blank Firing Fatigue Seizures Bending Improper Operation Modifications Manufacturing Defects Lack of Grease

Daily

MAINTENANCE

•Properly grease hammer

• Tighten loose connections in hydraulic system

Weekly

Monthly

• Inspect tool retaining pins

• Remove burrs from retaining pin groove on tool • Check lower tool bushing for wear • Check top and side buffers for cracks and wear

• Check condition of wear parts,hydraulic connections etc.

Ferreyros S.A.A. Jorge Gorritti – Noviembre 07

Desarrollo Técnico Manual del Estudiante Martillos Hidráulicos - Modulo