Metodos Numericos

Electricidad Avanzada de la Carrocería

Desarrollado por KIA Motors. Todos los derechos reservados.

Sistema de Luces Automáticas

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Tipo Incorporado y Tipo Separado

Unidad de Control con Sensor Solar incorporado

Tipo Incorporado

Modulo de Control de la Carrocería (BCM) o Sistema de Control Electrónico de Tiempo y Alarma (ETACS) Tipo Separado Foto Sensor

3

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

4

Sensor Solar del Tipo Incorporado Relé de faros principales

+

Relé de luces traseras

+

C B E

C P U

Interruptor de luces “AUTO”

Batería Tierra Encendido

Luz Voltaje

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

5

Foto Sensor del Tipo Separado Interruptor de luces AUTO Relé de faros principales Resistencia

5V Sensor de luces automáticas

Luz

+

Energía del Sensor

Relé de luces traseras C B

Señal

C P U

Tierra

BCM o ETACS

E

+

Luz de Descarga de Alta Intensidad

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Introducción Halógeno (55W)

Halógeno – Luces Bajas

Halógeno – Luces Altas

Xenón (35W)

Xenón - Luces Bajas

Xenón – Luces Altas

7

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

8

Precauciones de Seguridad

 Las ampolletas tipo D2 funcionan con gran presión, probablemente cercana o sobre 30 atmósferas  La temperatura interna del tubo de arco de cuarzo es típicamente de alrededor de 800 C° (1400-1500F°)  Las ampolletas deben ser manipuladas solamente dentro del alojamiento del faro debido a que hay un riesgo de explosión  La operación inapropiada aumenta el riesgo de explosión de la ampolleta  La ampolleta debe estar limpia y libre de polvo, grasa, materiales orgánicos, cenizas, sal o álcalis. La contaminación puede resultar en fatiga, puntos débiles y posiblemente fisuras.

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Esquema del Sistema Sistema de Ballast

Conector de luces altas

2do Foco Reflector

Cable de Ballast

Cristal del faro

Ampolleta D2S

1er Foco

Reflejo

Lente

Conector de luces bajas

Ampolleta D2R Ampolleta

Conector de la ampolleta

Reflector parabólico

Cristal

Sistema de faros principales

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Tipos de Ampolleta

Ánodo (-)

Protección

Electrodo

Ampolleta D2R

Ampolleta D2S

Nota: El fabricante de las ampolletas del lado izquierdo y derecho puede ser el mismo, por ejemplo, OSRAM o Phillips.

Cátodo (+)

Gas Xenón

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Sistema de Ballast Espacio de electrodos Transformador de encendido

Capacitor

20kV

ON Encendido Interruptor de faros principales

OFF ON OFF 20 kV

Voltaje de la ampolleta de 85 volt(3A) faros principales

Área de voltaje seguro (Corriente AC) 400 Hz

0 volt

25 ms

500 ms

Sistema de Nivelación Automática de Faros Principales

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Revisión del Sistema

Carga

Sin dispositivo de nivelación

Actuador*

Carga

Con dispositivo de nivelación

Sensor Inductivo del Nivel del Vehículo con Unidad de Control Electrónica

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Actuador de Auto Nivelación y Sensor Inductivo de Nivel del Vehículo Sensor de posición del motor

Varilla de conexión

ASIC

Voltaje de Referencia

Engranajes

Motor DC

Circuito integrado de aplicación especifica (ASIC)

Bobinas portadoras de corriente

Rotor Metálico

Unidad de Control Electrónica

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Entradas y Salidas Encendido Actuador LH Interruptor de faros principales

Velocidad del vehículo

Sensor de Nivel del Vehículo con ECU Tierra

Diagnóstico

Actuador RH

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Servicio y Diagnóstico

Sistema de Nivelación Automática de Faros Principales

Código de Diagnóstico de fallas

Datos Actuales

Escáner Simulador

Revisión de Identificación

Selección del Modelo

Ajuste del Actuador

Nota: Poner el interruptor de encendido y faros principales en ON mientras se diagnóstica el sistema, o se fijará el DTC 1522.

Sistema de Alarma de Retroceso

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Revisión del Sistema

Zumbador

Sensor Ultrasónico

Unidad de Control de la Alarma de Retroceso

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Sensor Ultrasónico Transmisión Sensor

Recepción

O b j e t o

Luz de retroceso (12V)

Transmisión

Transmisión de ondas ultrasónicas

Recepción Sensor

Sensor

O b j e t o

T

Etapas de Alarma 1ª : 81 -120 +/- 15cm 2ª : 41 – 80 +/- 10cm 3ª : 40+/- 10cm Rango Horizontal

Rango Vertical

3ª alarma

2ª alarma

1ª alarma

3ª

2ª

1ª

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Limitaciones del Sistema de Alarma de Retroceso Distancia 1.2m

Muro

Rango muerto Rango de medición

Inclinación

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Diagnóstico

Condición Encendido ON

Normal Falla del sensor lateral izquierdo Falla del sensor trasero izquierdo Falla del sensor trasero derecho Falla del sensor lateral derecho

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Método de advertencia (diferencia de tiempo: ±10%)

Espejo Retrovisor Interior Electro Crómico

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Construcción y Principio de Funcionamiento Parabrisas

• Primera capa • Segunda capa Cubierta Conductora Transparente

Platino

Sensor orientado hacia adelante

• Tercera capa Cubierta Conductora • Cuarta capa cubierta Reflectora • Materiales Electro Crómico

Botón ON/OFF Sensor orientado hacia atrás

• Sello • Barra Bus -

Nota: En reversa el Espejo Retrovisor Interior Electro Crómico no funciona.

+ Cubierta de polímetro con oxido conductor transparente

Electrodo activo

Sellador

Electrodo de Oxido de Titanio Nano cristalino Gel electrolítico

Sistema de Memoria Integrada

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Memoria del Asiento & Función de Ayuda de Posición de Retorno

Llamado de la posición del asiento utilizando el control remoto

Llamado de la posición del Asiento utilizando el Interruptor de memoria 1 ó 2

R

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Componentes del Sistema de Memoria del Asiento

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Motor de deslizamiento

Botón de detención

Botones de memoria 1/2 Motor trasero de altura Botón de fijación de memoria

Interruptor de limite

Unidad de Control IMS

Soporte Lumbar

Zumbador

Interruptor de control de inclinación del respaldo Interruptor de control de altura y desplazamiento del asiento

Motor delantero de altura

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Componentes del Sistema de Inclinación y Telescópico

Interruptor de límite telescópico Interruptor de límite de inclinación

Unidad de control de inclinación y telescópica (ejemplo VG) Interruptor de inclinación / telescópico

27

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Esquema del Sistema Módulo de la Puerta del acompañante Espejo derecho

Modulo de Control de la Carrocería (BCM) o Sistema de Control Electrónico de Tiempo y Alarma (ETACS)

Espejo izquierdo

Unidad de Control de Memoria del Asiento

CAN BAJO

CAN ALTO

Módulo de la puerta del conductor

Unidad de Control de Inclinación y Telescópica

Entrada de control Retroalimentación de control

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Procedimiento de Programación del IMS Módulo de Control de Carrocería (BCM) o Sistema de Control de Tiempo y Alarma (ETACS) A

B

Código Rotatorio

Código Rotatorio

Unidad de Control de Memoria del Asiento

Módulo de Puerta del Conductor

Unidad de Control de Inclinación y Telescópica

Módulo de Puerta del Acompañante

Antena y Receptor RF

Transmisor A

Transmisor B

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Sensor de Lluvia

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Construcción y Principio de Funcionamiento

Foto diodo

Reflector Sensores infrarrojos

Sensor de lluvia

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Esquema del Sistema

Bus

Modulo de Control de la Carrocería (BCM) o Sistema de Control Electrónico de Tiempo y Alarma (ETACS)

Relé de baja velocidad del limpiaparabrisas

+

+ +

+ Relé de alta velocidad del limpiaparabrisas

Variante A

Señal del Interruptor de Volumen Relé de baja velocidad del limpiaparabrisas

+ Módulo del Sensor de Lluvia

+

+ + Relé de alta velocidad del limpiaparabrisas

Variante B

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Computador de Viaje

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Introducción

Computador de viaje del MS

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Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Señales de Entrada y Salida Regulador de Voltaje

Reloj Pantalla LCD

Llave de encendido Micro Computador

Batería (+) Tierra

Interfase de Entrada

Conductor LCD

Medidor de nivel de combustible Señal de inyección de combustible Sensor de velocidad del vehículo

Unidad del Interruptor (Reinicio, Modo, Fijación, Minutos, Horas)

Interruptor de Interfase

35

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

36

Señales de Inyección de Combustible Variante A Pulso 0.08 cm³ /1

Unidad de Control del Motor (ECU)

(10 ms)

Variante B

Unidad de Control del Motor (ECU)

Unidad del Computador de Viaje Inyector #1

Unidad del Computador de Viaje

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Señal del Sensor de Velocidad del Vehículo y Nivel del Tanque de Combustible 1 Revolución

50%

Señal Unidad del Computador de Viaje

IC Hall Voltaje desde la llave de encendido

Sensor de velocidad del vehículo

Indicador de combustible en el tablero

Unidad del Computador de Viaje Sensor de nivel de combustible

Sensor de nivel de combustible Luz de Advertencia de Nivel Bajo de Combustible

Tanque de combustible

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería

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Decisión de Cambio en la Cantidad de Combustible en el Tanque Encendido ON

Si

Diferencia de Si 6*-litros de combustible Con IGN en ON

Decisión para Cambio de Combustible

Cambio Desplegado de Valor para Distancia para Tanque Vacío

No

* Ejemplo: Matrix

Despliegue del mismo Valor para Distancia para Tanque Vacío

Consumo Promedio de Combustible

Unidad del Computador de Viaje

Mapa de Homologación de Datos +/- Factor de corrección para el consumo promedio de combustible = Consumo promedio de combustible Distancia de Conducción

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Modo de Viaje A/B

Unidad del Computador de Viaje Señal del Sensor de Velocidad del Vehículo

Velocidad Promedio del Vehículo

Unidad del Computador de Viaje Señal del Sensor de Velocidad del Vehículo

A

B

39

Sistema Eléctrico Avanzado de Carrocería Tiempo de Conducción

Unidad del Computador de Viaje

Distancia para Tanque Vacío

Unidad del Computador de Viaje

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Electricidad avanzada de la carrocería

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Volante de dirección con calefacción

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Electricidad avanzada de la carrocería

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Introducción Almohadilla de calefacción integrada al volante de dirección Consiste en una almohadilla de calefacción, sensor de NTC, controlador y un interruptor ON/OFF La corriente de control a través del almohadilla de calefacción depende de la señal del sensor de NTC Orden de funcionamiento:

INTERRUPTOR (ON/OFF)

Cable caliente

RESORTE DE RELOJ Energía/GND

Controlador Sensor de NTC

Electricidad avanzada de la carrocería

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Esquema del sistema

Almohadilla de calefacción

Controlador

Sensor de NTC

Resortes de reloj

Interruptor

Electricidad avanzada de la carrocería

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LDWS (Sistema de advertencia de abandono del carril)

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Electricidad avanzada de la carrocería

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Introducción - Utiliza una cámara de visión delantera

ECU

exclusiva para detectar y controlar la posición de vehículo en relación con la línea central y el Cámara

carril. - Si el vehículo se desvía del carril, activa un indicador con sonido y muestra una señal de advertencia.

[Cámara y ECU]

LDWS

Pantalla e indicador sonoro

Electricidad avanzada de la carrocería

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Esquema del sistema ECU de LDWS con cámara CAN de carrocería

Intermitente CAN CAN de carrocería

Señal del limpiaparabrisas

Interruptor de LDSW

de tren de potencia

CAN de carrocería

Cluster (pantalla + Portal)

Red de CAN del tren de potencia

Electricidad avanzada de la carrocería

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Diagrama de bloques de módulos de LDWS 3.3V

1 IGN 1 4

Regulador

SDRAM 16 bit

TIERRA

DSP 8 bit

(BF539F) CAN_H

3

CAN_L

TX

2

HSYNC

CMOS

Transceptor

VSYNC

CÁMARA

de CAN de HS

PCLK RX

Electricidad avanzada de la carrocería

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Reconocimiento de carril 1. Entrada de imagen

2. Énfasis del color

3. Escaneo del carril

Reconocimiento del carril por tratamiento de imágenes: (Ancho de carril: 3 m~3.6 m) (1) Entrada de imagen (2) Filtrado de carril (3) Hacer punto candidato (4) Reconocer carril con punto candidato Condición de detección: • Velocidad del vehículo > 60 kph • Largo de corte de carril < 8m • Carretera de dos carriles

4. Reconocimiento del carril

Electricidad avanzada de la carrocería Advertencia (durante el abandono del carril)

+ Abandono del carril

Advertencia de la pantalla

Advertencia del indicador con sonido

- La línea amarilla parpadea

- Se activa el indicador

en el cluster (1.25/2.2 Hz)

(cluster interno) (1.25/2.2 Hz)

Condición desactivada • Lámpara de intermitente en funcionamiento (excepto si la lámpara de peligro está funcionando) • Limpiaparabrisas en alto

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Electricidad avanzada de la carrocería

50

Pantalla en cluster Condición

LDWS ON

Carril detectado

Abandonando el carril derecho

Abandonando el carril izquierdo

Falla de LDWS

Pantalla

Advertencia

Icono de vehículo ON

Icono de vehículo ON Icono de carril ON (blanco)

Icono de vehículo ON Icono de carril derecho parpadea (amarillo)

Advertencia del indicador sonoro

Icono de vehículo ON Icono de carril izquierdo parpadea (amarillo)

Advertencia del indicador sonoro

Icono de vehículo ON Falla de LDWS ON (amarillo)

Electricidad avanzada de la carrocería

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Calibración de la cámara 1

2

Coloque el vehículo sobre una superficie plana.

3

Utilice la calibración GDS (Gestión de software

Instale la placa de calibración en el cofre

4

de GDS)

Prueba de conducción

Electricidad avanzada de la carrocería

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RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero)

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Electricidad avanzada de la carrocería

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RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero) ¿Cuáles son las novedades en comparación con lo anterior?

- Informa a la posición del conductor del obstáculo en el cluster - Módulo de RPAS integrado en BCM - BCM y cada sensor establecen comunicación LIN - Informa al conductor sobre (UN) sensor fuera de servicio - BCM realiza control de RPAS (= BWSCM incorporado en BCM) - BCM se comunica como módulo maestro y ejecuta el comando de suspensión y activación del sensor.

Sensor 1 (RL)

Sensor 2 (RCL)

Sensor 3 (RCR)

Sensor 4 (RR)

Electricidad avanzada de la carrocería RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero)  Cuadro de tiempo de funcionamiento

Posición de cambio

Posición ‘R’ Otras posiciones

Funcionamiento del indicador sonoro Indicador sonoro

ON

500 ms 300 ms

Off

Pantalla del cluster Pantalla Cluster Off

500 ms 2 seg

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Electricidad avanzada de la carrocería

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RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero) Control de alarma por distancia de detección ① Primer rango del indicador de sonido (81 cm - 120 cm) 340 ms Salida del indicador audible

Etapas de alerta

Sin advertencia

Alerta de etapa 1 (parpadeo) (81 cm ~ 120 cm)

Alerta de etapa 2 (parpadeo) (41 cm ~ 80 cm)

Lámpara de indicación (INDICADOR) Indica

50 ms

② Segundo rango del indicador sonoro (41 cm - 80 cm) 170 ms

Salida del indicador audible 50 ms

③ Tercer rango del indicador sonoro (40 cm o menos) Salida del indicador audible ※ Solamente se muestra la posición en la que se detectan los objetos. ※ Con la tercera indicación sonora, la lámpara parpadea en intervalos de 1 segundo.

Alerta de etapa 3 (ON continuo) (< 40 cm)

Electricidad avanzada de la carrocería RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero) Diagnóstico del sensor Si hay un canal de sensor anormal en el inicio del sistema, éste indica la posición fallida generando un sonido del indicador audible (tres veces para cada sensor). - Falla del sensor del lado izquierdo (sonido de pitido simple repetido) Salida del

750 ms

indicador audible

- Falla del sensor del izquierdo central (sonido de pitido doble repetido) Salida del indicador audible

- Falla del sensor del derecho central (sonido de pitido triple repetido) Salida del indicador audible

- Falla del sensor del derecho central (sonido de pitido cuádruple repetido) Salida del indicador audible

750 ms

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Electricidad avanzada de la carrocería RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero) Diagnóstico del sensor ※ Si hay fallas en muchos sensores, la alarma se genera la secuencia de RL -> RCL -> RCR -> RR. ※ Después de la emisión de alarma por el sensor defectuoso, otros sensores normalmente detectan los objetos y la distancia. 
※ La velocidad de la marcha de reversa debe ser inferior a 10 km/h para detectar una alarma de distancia normal.

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Electricidad avanzada de la carrocería

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RPAS (Sistema de asistencia de estacionamiento trasero) Diagrama de bloques

Indicador de cluster para cluster de supervisión

Indicador de sonido VCC : voltios sensor de 8 voltios VCC TIERRA LIN1

Sensor 1 RL

Salida del indicador audible RPAS OFF SW

VCC

BCM MCU

TIERRA LIN2

RPAS OFF IND

Sensor 2 RCL

LIN

Pasar a posición "R"

RPAS

VCC TIERRA LIN3

VCC TIERRA LIN4

Sensor 2 RCR

Sensor 2 RR

Electricidad avanzada de la carrocería

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DTC de diagnóstico DTC

Descripción

Punto de verificación

B1602 Error de CAN

La comunicación está disponible pero ocasionalmente existen errores de datos. Causa - Defecto de interfaz de CAN - Ruido eléctrico del exterior

Línea de CAN Tierra

La comunicación es imposible entre cada nodo CAN. Causa - Línea de CAN abierta o corto a tierra - Defecto de interfaz de uno de los nodos de CAN ¿Métodos de verificación? ¿Cuál es el síntoma en el sistema eléctrico de la carrocería?

Línea de CAN

B1603 CAN BUS OFF

B1613 BCM-CLUM Tiempo agotado

No se reciben los datos de CAN desde el cluster por 10 segundos. Datos de respuesta no recibidos

Cluster

B1690 BCM-SJB Tiempo agotado

No se reciben los datos de SJB desde el cluster por 10 segundos. Datos de respuesta no recibidos

SJB

Electricidad avanzada de la carrocería

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DTC de diagnóstico DTC

Descripción

Punto de verificación

B1214 RPAS RL Sensor

Funcionamiento normal del sensor RPAS RL Causa: Alguna sustancia adherida alrededor del sensor. Comunicación LIN o el sensor mismo defectuoso.

Sensor Voltaje del suministro defensor desde BCM LIN Toma a Tierra del Sensor

B1215 RPAS RCL Sensor

Funcionamiento normal del sensor RPAS RL Causa: Alguna sustancia adherida alrededor del sensor. Comunicación LIN o el sensor mismo defectuoso.

Sensor Voltaje del suministro defensor desde BCM LIN o toma a tierra del sensor

B1216 RPAS RCR Sensor

Funcionamiento del sensor RPAS RL anormal Causa: Alguna sustancia adherida alrededor del sensor. Comunicación LIN o el sensor mismo defectuoso.

Sensor Voltaje del suministro defensor desde BCM LIN o toma a tierra del sensor

B1217 RPAS RR Sensor

Funcionamiento del sensor RPAS RL anormal Causa: Alguna sustancia adherida alrededor del sensor. Comunicación LIN o el sensor mismo defectuoso.

Sensor Voltaje del suministro defensor desde BCM LIN o toma a tierra del sensor