Mini Projet Laa322

I. Introduction Définition : Un ascenseur est un dispositif mobile ou semi-mobile assurant le déplacement des personnes (et des objets) en hauteur sur des niveaux définis d'une construction. Les dimensions, la construction et le contrôle en temps réel pendant l'usage des ascenseurs permettent l'accès sécurisé des personnes. L'ascenseur est installé la plupart du temps dans une cage d'ascenseur, une trémie verticale fermée en général à l'intérieur de l'édifice.

Les différents type d'ascenseurs : on distingue deux grandes familles d'ascenseur : les ascenseurs hydraulique : Les ascenseurs hydrauliques sont utilisés en général pour satisfaire des déplacements relativement courts de l’ordre de 15 à 18 m maximum. Plusieurs modèles existent sur le marché ,ils ont inconvénient d'une hauteur limité et ils sont peu utilisés .

Les ascenseurs à traction : également appelés ascenseurs à treuil ils sont les types d'ascenseurs les plus fréquemment utilisés, notamment dans les bâtiments tertiaires. Un ascenseur à treuil se compose essentiellement d’une cabine, d’un contre-poids, des câbles reliant la cabine au contre-poids, des guides, et d’un système de traction au-dessus de la cage de l'ascenseur et c'est sur ces derniers que portera notre étude dans ce mini-projet.

II. Étude et Principe de Fonctionnement Cahier de Charge : notre objectif c'est de réussir à réaliser un programme de commande d'un ascenseur desservant quatre étages en langage ladder ainsi que son grafcet approprié. Chaque étage doit disposé d'un bouton d'appel de la cabine en même temps la cabine doit se munir de quatre boutons chaque bouton pour un étage l'ouverture et la fermeture des portes est automatique les portes s'ouvrent lorsque la cabine atteint l'étage désiré puis attend une période de 30 seconde avant de se refermé

la montée et la descente de la cabine est commandé par un moteur ,l'ouverture et la fermeture des portes est commandé par un vérin ,quatre LED signalétique nous informe du niveau auquel se trouve la cabine ,les portes dispose d'un capteur de fermeture ainsi le moteur ne peut pas démarrer tant que les porte ne se sont pas refermé

Table mnémonique : Les Entrées : Description

Appel de l'extérieur

Commande cabine

Capteur de niveau

Capteur des portes fermées

Capteur des portes ouvertes

Mnémonique

Appel depuis étage 1

etg1

Appel depuis étage 2

etg2

Appel depuis étage 3

etg3

Appel depuis étage 4

etg4

Bouton étage 1

bt1

Bouton étage 2

bt2

Bouton étage 3

bt3

Bouton étage 4

bt4

Capteur étage 1

ce1

Capteur étage 2

ce2

Capteur étage 3

ce3

Capteur étage 4

ce4

Capteur porte étage 1

cpf1

Capteur porte étage 2

cpf2

Capteur porte étage 3

cpf3

Capteur porte étage 4

cpf4

Capteur porte étage 1

cpo1

Capteur porte étage 2

cpo2

Capteur porte étage 3

cpo3

Capteur porte étage 4

cpo4

Les Sorties :

Description

Commandes des portes

Commandes cabine

Affichage niveau

Mnémonique

Ouvrir porte étage 1

p1+

Fermer porte étage 1

p1-

Ouvrir porte étage 2

p2+

Fermer porte étage 2

p2-

Ouvrir porte étage 3

p3+

Fermer porte étage 3

p3-

Ouvrir porte étage 4

p4+

Fermer porte étage 4

p4-

monter

km+

Descendre

km-

Niveau 1

LED 1

Niveau 2

LED 2

Niveau 3

LED 3

Niveau 4

LED 4

III.

Grafcet

cpf = cpf1 . cpf2 . cpf3 . cpf4

S1

cpf.ce4

S 40

4

S

LED4

S 30

3

S

cpf.ce1

cpf.ce2

cpf.ce3

LED3

S 20

2

S

LED2

S 10

1

S

LED1

1

etg4 + bt4

S 112

S

etg2 + bt2

etg3 + bt3

km+

S 107

S

km+

ce2

ce2

S 113

N

LED2

R

LED1

ce3

N

LED3

S 115

R

km+

S

LED4

N

p4+

S 108

N

LED2

R

LED1

R

km+

S

LED3

N

p3+

ST

To

Cpf4

S 105

LED2

R

LED1

N

p2+

ST

To 30s

To

To

N

p4S1

p3-

N

Cpf2

S1

Cpf3

N

S

cpo2

S 106

To

S 111

S1

S 104

30s

cpo4

30s

N

p1-

ST

To

cpo1

To

S 110

S 100

S 101

30s To

S 102

S 109

cpo3

ST

km+

ce2

ce4

S 117

N

ce3

S 114

S 116

S 103

etg1 + bt1

p2-

cpf1

S 10

N

p1+