Problemas Mecanismos
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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA TEORIA DE MECANISMOS II Nombre: Kevin Rivas Rivas Fecha: 31/06/2016 Resolver los siguientes ejercicios de Myszka. Capítulo 9 9.2 Se requiere una leva para el seguidor reciprocante del mecanismo manipulador de un brazo robótico. El El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera afuera 0.75 in a velocidad velocidad constante en 1.4 segundos, hacer una detención de 2.3 segundos, descender descender a velocidad constante en 0.8 segundos, hacer detención de 1.9 segundos y luego, repetir la secuencia Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. Tramo: 0 - 1,4 seg
Tiempo Despl. 0
0
m
Y 2
Y 1
0,75 0
0.2
0.11
0.4
0.21
0.6
0.32
0.8
0.43
0 0.536(0) b
1
0.54
b0
1.2
0.64
y 0,536 x
1.4
0.75
1.5
0.75
1.6
0.75
3.4
0.75
3.7
0.75
3.8
0.6566
3.9
0.5628
4
0.469
4.1
0.3752
4.2
0.2814
4.3
0.1876
4.4
0.0938
4.5
0
4.8
0
6.3
0
6.4
0
X 2 X 1
1,4 0
0.536
y mx b
Tramo: 3,7 – 4,5
m
Y 2
Y 1
X 2 X 1
0 0,75 4,5 3,7
0,938
y mx b 0 0.938(4,5) b b 4,221 y 0,938 x 4,221 w
1rev
t
1rev * 60 seg 6.4 seg seg
9,375rpm
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 pulgada con aceleración constante en 1.7 segundos, hacer una detención de 0.8 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos y luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerido de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. Tiempo
Despl.
Tramo: 0 - 1,7 (seg)
0
0.00
0.2
0.12
0.4
0.24
0.6
0.35
X
Y
P1
0
0
P2
1.7
1
m
0.8
0.47
1
0.59
1.2
0.71
1.4
0.82
1.6
0.94
1.7
1.00
1.8
1
2
1
2.2
1
2.4
1
b
Y 2
X 2
y
Y 1
Tramo: 2,5 - 3,3 (seg)
0.58824
x
y
P1
2.5
1
P2
3.3
0.5
m
X 1
mx
b
0
y = 0.5824x
Y 2
Y 1
X 2
X 1
y
-0.6250
mx
2.5625
y=-0,625x+2,5625
Tramo: 3,6 - 4,4 (seg) x
y
P1
3.6
0.5
P2
4.4
0
m
2.5 1
b
2.7
0.875
2.9
0.75
3.1
0.625
3.3
0.5
3.4
0.5
3.5
0.5
3.6
0.5
3.8
0.375
4
0.25
4.2
0.125
1.20
4.4
0
1.00
Y 2
Y 1
X 2
X 1
y
-0.625
mx
2.75
y=-0.625x+2.75
w
1rev
t
1rev * 60 seg 4.4 seg
13,64rpm
tiempo
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0
1
2
3
4
5
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.8 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso automático de maquinado de tornillos. El seguidor de leva se debe elevar hacia afuera 24 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 10 milímetros con movimiento armónico en 0.3 segundos, hacer una detención de 0,2 segundos, descender 14 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo
Tramo 1: 0 – 0.2 (seg)
despl. 0
0.00
0.05
3.51
0.1
12.00
0.15
20.49
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24.00
0.25
24.00
s
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s
5 12
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0.35
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0.4
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0.45
24.00
0.5
24.00
0.55
23.330127
0.6
21.5
0.65
19
0.7
16.5
0.75
14.669873
0.8
14
0.85
14
30.00
0.9
14
25.00
0.95
14
20.00
1
14
1.1
7
1.15 2.05025253 1.2
0
0.2
) 1] * 24
Tramo 2: 0.5 – 0.8 (seg)
0.3
1.05 11.9497475
t *180
* [cos(
(t 0.5) *180 0.3
)
19 12
] *12
Tramo 3: 1 – 1.2 (seg) s
7 12
w
* [cos(
1rev
t
(t 1) *180 0.2
1rev * 60 seg 1.2 seg
) 1] *12
50rpm
despl.
15.00 10.00 5.00 0.00 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.9 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque. El seguidor de la leva debe elevar hacia afuera 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1.5 segundos, descender 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1 segundo, hacer una detención de 0. 5 segundos y luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo
despl.
Tramo 1: 0 – 1.5 (seg)
0
0.00
0.1
0.01
0.2
0.04
0.3
0.10
0.4
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0.35
0.7
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1
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0.83
1.2
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1.3
0.96
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1.4
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25.00
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0
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0
2.8
0
2.9
0
3
0
s
0.5 * [cos(180
t *180
0.15
) 1]
Tramo 2: 1.5 – 2.5 (seg) s
0.5 * [cos(
w
1rev
(t 1.5) *180 1
1rev * 60 seg 3 seg
t
) 1]
20rpm
despl.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.37 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un círculo base de 3 pulgadas y girar en sentido horario. Construya un perfil gráficamente. radio
x
y
1.50
1.50
0.00
1.50
1.48
0.26
1.50
1.41
0.51
1.50
1.30
0.75
1.50
1.15
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0.98
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1.59
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1.38
1.70
0.58
1.59
1.84
0.32
1.81
2.00
0.00
2.00
2.16
-0.38
2.13
2.30
-0.79
2.17
2.41
-1.20
2.09
2.47
-1.59
1.89
2.50
-1.91
1.60
2.50
-2.17
1.25
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0.86
2.50
-2.46
0.43
2.50
-2.50
0.00
2.50
-2.46
-0.43
2.47
-2.32
-0.85
2.41
-2.09
-1.20
2.30
-1.76
-1.48
2.16
-1.39
-1.66
2.00
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-1.73
1.84
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-1.73
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-1.67
1.59
0.00
-1.59
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0.27
-1.51
1.50
0.51
-1.41
0.50
1.50
0.75
-1.30
0.00
1.50
0.96
-1.15
1.50
1.15
-0.96
1.50
1.30
-0.75
1.50
1.41
-0.51
1.50
1.48
-0.26
1.50
1.50
0.00
y 1.50 1.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
-0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
0.00
1.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.42 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor reciprocante de rodillo con descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte superior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.5 in a la derecha del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 0.75 in. La leva de tener un circulo de base de 2 in y girar en sentido anti horario. construya el perfil gráficamente y calcule el mayor ángulo de presión. radio
x
y
1.00
1.50
-0.75
1.00
1.48
-0.58
1.00
1.44
-0.41
1.00
1.37
-0.25
1.00
1.27
-0.10
1.03
1.16
0.04
1.09
1.05
0.19
1.20
0.91
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1.34
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1.50
0.50
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0.89
1.80
-0.12
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1.91
-0.45
0.90
1.97
-0.77
0.76
2.00
-1.03
0.53
2.00
-1.23
0.25
2.00
-1.38
-0.07
2.00
-1.47
-0.40
2.00
-1.50
-0.75
2.00
-1.47
-1.10
1.97
-1.35
-1.42
1.50
1.91
-1.15
-1.70
1.00
1.80
-0.88
-1.91
1.66
-0.57
-2.02
1.50
-0.25
-2.05
1.34
0.04
-2.01
1.20
0.29
-1.93
1.09
0.50
-1.84
1.03
0.68
-1.76
-1.50
1.00
0.84
-1.69
-2.00
1.00
1.00
-1.62
1.00
1.14
-1.52
1.00
1.27
-1.39
1.00
1.37
-1.25
1.00
1.44
-1.09
1.00
1.48
-0.92
1.00
1.50
-0.75
y
0.50 0.00 -4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00 -0.50 -1.00
-2.50 -3.00
1.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA Diseño analítico del perfil de una leva de placa En los problemas 9-47 a 9-56 use las ecuaciones especificas del perfil de la leva y una hoja de cálculo para generar una tabla con las coordenadas del perfil para cada 10° del ángulo de la leva. 9.48 use la leva descrita en el problema 9-38 9.38 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P3.37 para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un circulo base de 2 in y gira en sentido anti horario. Construya el perfil gráficamente radio
x
y
1.00
1.00
0.00
1.00
0.98
0.17
1.00
0.94
0.34
1.00
0.87
0.50
1.00
0.77
0.65
1.03
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0.79
1.09
0.55
0.94
1.20
0.41
1.12
1.34
0.23
1.32
1.50
0.00
1.50
1.66
-0.29
1.64
1.80
-0.62
1.70
1.91
-0.95
1.65
1.97
-1.27
1.51
2.00
-1.53
1.28
2.00
-1.73
1.00
2.00
-1.88
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2.00
-1.97
0.35
2.00
-2.00
0.00
2.00
-1.97
-0.35
1.97
-1.85
-0.67
1.91
-1.65
-0.95
1.80
-1.38
-1.16
1.66
-1.07
-1.27
1.50
-0.75
-1.30
1.34
-0.46
-1.26
1.20
-0.21
-1.18
1.09
0.00
-1.09
1.03
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-1.01
1.00
0.34
-0.94
1.00
0.50
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1.00
0.64
-0.77
1.00
0.77
-0.64
1.00
0.87
-0.50
1.00
0.94
-0.34
1.00
0.98
-0.17
1.00
1.00
0.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA y 1.50 1.00 0.50 0.00 -4.00
-3.00
-2.00
-1.00
-0.50
0.00
1.00
-1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
9.51 use le leva descrita en el problema 9-41 9.41 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor reciprocante del rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte superior de leva. La distancia del descentrado es de 0.75 in a la izquierda del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener un circulo base de 3 in y girar en sentido horario. Construya el perfil gráficamente y calcule el mayor ángulo de presión más grande. radio
x
y
1.50
0.75
-1.00
1.50
0.73
-0.74
1.50
0.66
-0.49
1.50
0.55
-0.25
1.50
0.40
-0.03
1.53
0.23
0.17
1.59
0.05
0.38
1.70
-0.17
0.59
1.84
-0.43
0.81
2.00
-0.75
1.00
2.16
-1.13
1.13
2.30
-1.54
1.17
2.41
-1.95
1.09
2.47
-2.34
0.89
2.50
-2.66
0.60
2.50
-2.92
0.25
2.50
-3.10
-0.14
2.50
-3.21
-0.57
2.50
-3.25
-1.00
2.50
-3.21
-1.43
2.47
-3.07
-1.85
2.41
-2.84
-2.20
2.30
-2.51
-2.48
2.16
-2.14
-2.66
2.00
-1.75
-2.73
1.84
-1.38
-2.73
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA y 1.50 1.00 0.50
-3.50
-3.00
-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
0.00 -0.50 0.00 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
0.50
1.00
Tiempo Despl. 0
0
m
Y 2
Y 1
0,75 0
0.2
0.11
0.4
0.21
0.6
0.32
0.8
0.43
0 0.536(0) b
1
0.54
b0
1.2
0.64
y 0,536 x
1.4
0.75
1.5
0.75
1.6
0.75
3.4
0.75
3.7
0.75
3.8
0.6566
3.9
0.5628
4
0.469
4.1
0.3752
4.2
0.2814
4.3
0.1876
4.4
0.0938
4.5
0
4.8
0
6.3
0
6.4
0
X 2 X 1
1,4 0
0.536
y mx b
Tramo: 3,7 – 4,5
m
Y 2
Y 1
X 2 X 1
0 0,75 4,5 3,7
0,938
y mx b 0 0.938(4,5) b b 4,221 y 0,938 x 4,221 w
1rev
t
1rev * 60 seg 6.4 seg seg
9,375rpm
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.4 Se requiere una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1 pulgada con aceleración constante en 1.7 segundos, hacer una detención de 0.8 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 0.5 pulgadas con aceleración constante en 0.8 segundos y luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerido de la leva y elabore gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. Tiempo
Despl.
Tramo: 0 - 1,7 (seg)
0
0.00
0.2
0.12
0.4
0.24
0.6
0.35
X
Y
P1
0
0
P2
1.7
1
m
0.8
0.47
1
0.59
1.2
0.71
1.4
0.82
1.6
0.94
1.7
1.00
1.8
1
2
1
2.2
1
2.4
1
b
Y 2
X 2
y
Y 1
Tramo: 2,5 - 3,3 (seg)
0.58824
x
y
P1
2.5
1
P2
3.3
0.5
m
X 1
mx
b
0
y = 0.5824x
Y 2
Y 1
X 2
X 1
y
-0.6250
mx
2.5625
y=-0,625x+2,5625
Tramo: 3,6 - 4,4 (seg) x
y
P1
3.6
0.5
P2
4.4
0
m
2.5 1
b
2.7
0.875
2.9
0.75
3.1
0.625
3.3
0.5
3.4
0.5
3.5
0.5
3.6
0.5
3.8
0.375
4
0.25
4.2
0.125
1.20
4.4
0
1.00
Y 2
Y 1
X 2
X 1
y
-0.625
mx
2.75
y=-0.625x+2.75
w
1rev
t
1rev * 60 seg 4.4 seg
13,64rpm
tiempo
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0
1
2
3
4
5
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.8 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso automático de maquinado de tornillos. El seguidor de leva se debe elevar hacia afuera 24 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos, hacer una detención de 0.3 segundos, descender 10 milímetros con movimiento armónico en 0.3 segundos, hacer una detención de 0,2 segundos, descender 14 milímetros con movimiento armónico en 0.2 segundos luego repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo
Tramo 1: 0 – 0.2 (seg)
despl. 0
0.00
0.05
3.51
0.1
12.00
0.15
20.49
0.2
24.00
0.25
24.00
s
0.5 * [cos(180
s
5 12
24.00
0.35
24.00
0.4
24.00
0.45
24.00
0.5
24.00
0.55
23.330127
0.6
21.5
0.65
19
0.7
16.5
0.75
14.669873
0.8
14
0.85
14
30.00
0.9
14
25.00
0.95
14
20.00
1
14
1.1
7
1.15 2.05025253 1.2
0
0.2
) 1] * 24
Tramo 2: 0.5 – 0.8 (seg)
0.3
1.05 11.9497475
t *180
* [cos(
(t 0.5) *180 0.3
)
19 12
] *12
Tramo 3: 1 – 1.2 (seg) s
7 12
w
* [cos(
1rev
t
(t 1) *180 0.2
1rev * 60 seg 1.2 seg
) 1] *12
50rpm
despl.
15.00 10.00 5.00 0.00 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.9 Se usa una leva para impulsar un mecanismo que coloca relleno en cajas para embarque. El seguidor de la leva debe elevar hacia afuera 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1.5 segundos, descender 1 pulgada con movimiento cicloidal en 1 segundo, hacer una detención de 0. 5 segundos y luego, repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y gráficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor. tiempo
despl.
Tramo 1: 0 – 1.5 (seg)
0
0.00
0.1
0.01
0.2
0.04
0.3
0.10
0.4
0.17
0.5
0.25
0.6
0.35
0.7
0.45
0.8
0.55
0.9
0.65
1
0.75
1.1
0.83
1.2
0.90
1.3
0.96
30.00
1.4
0.99
25.00
1.5
1.00
20.00
1.6 0.97552826
15.00
1.7
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10.00
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5.00
1.9
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0.00
2
0.5
2.1
0.3454915
2.2 0.20610737 2.3
0.0954915
2.4 0.02447174 2.5
0
2.6
0
2.7
0
2.8
0
2.9
0
3
0
s
0.5 * [cos(180
t *180
0.15
) 1]
Tramo 2: 1.5 – 2.5 (seg) s
0.5 * [cos(
w
1rev
(t 1.5) *180 1
1rev * 60 seg 3 seg
t
) 1]
20rpm
despl.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.37 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un círculo base de 3 pulgadas y girar en sentido horario. Construya un perfil gráficamente. radio
x
y
1.50
1.50
0.00
1.50
1.48
0.26
1.50
1.41
0.51
1.50
1.30
0.75
1.50
1.15
0.97
1.53
0.98
1.17
1.59
0.80
1.38
1.70
0.58
1.59
1.84
0.32
1.81
2.00
0.00
2.00
2.16
-0.38
2.13
2.30
-0.79
2.17
2.41
-1.20
2.09
2.47
-1.59
1.89
2.50
-1.91
1.60
2.50
-2.17
1.25
2.50
-2.35
0.86
2.50
-2.46
0.43
2.50
-2.50
0.00
2.50
-2.46
-0.43
2.47
-2.32
-0.85
2.41
-2.09
-1.20
2.30
-1.76
-1.48
2.16
-1.39
-1.66
2.00
-1.00
-1.73
1.84
-0.63
-1.73
1.70
-0.29
-1.67
1.59
0.00
-1.59
1.53
0.27
-1.51
1.50
0.51
-1.41
0.50
1.50
0.75
-1.30
0.00
1.50
0.96
-1.15
1.50
1.15
-0.96
1.50
1.30
-0.75
1.50
1.41
-0.51
1.50
1.48
-0.26
1.50
1.50
0.00
y 1.50 1.00
-4.00
-3.00
-2.00
-1.00
-0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
0.00
1.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA 9.42 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor reciprocante de rodillo con descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte superior de la leva. La distancia del descentrado es de 0.5 in a la derecha del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 0.75 in. La leva de tener un circulo de base de 2 in y girar en sentido anti horario. construya el perfil gráficamente y calcule el mayor ángulo de presión. radio
x
y
1.00
1.50
-0.75
1.00
1.48
-0.58
1.00
1.44
-0.41
1.00
1.37
-0.25
1.00
1.27
-0.10
1.03
1.16
0.04
1.09
1.05
0.19
1.20
0.91
0.37
1.34
0.73
0.57
1.50
0.50
0.75
1.66
0.21
0.89
1.80
-0.12
0.95
1.91
-0.45
0.90
1.97
-0.77
0.76
2.00
-1.03
0.53
2.00
-1.23
0.25
2.00
-1.38
-0.07
2.00
-1.47
-0.40
2.00
-1.50
-0.75
2.00
-1.47
-1.10
1.97
-1.35
-1.42
1.50
1.91
-1.15
-1.70
1.00
1.80
-0.88
-1.91
1.66
-0.57
-2.02
1.50
-0.25
-2.05
1.34
0.04
-2.01
1.20
0.29
-1.93
1.09
0.50
-1.84
1.03
0.68
-1.76
-1.50
1.00
0.84
-1.69
-2.00
1.00
1.00
-1.62
1.00
1.14
-1.52
1.00
1.27
-1.39
1.00
1.37
-1.25
1.00
1.44
-1.09
1.00
1.48
-0.92
1.00
1.50
-0.75
y
0.50 0.00 -4.00
-3.00
-2.00
-1.00
0.00 -0.50 -1.00
-2.50 -3.00
1.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA Diseño analítico del perfil de una leva de placa En los problemas 9-47 a 9-56 use las ecuaciones especificas del perfil de la leva y una hoja de cálculo para generar una tabla con las coordenadas del perfil para cada 10° del ángulo de la leva. 9.48 use la leva descrita en el problema 9-38 9.38 Una leva de placa tiene que proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P3.37 para un seguidor de cuña reciprocante en línea. La leva debe tener un circulo base de 2 in y gira en sentido anti horario. Construya el perfil gráficamente radio
x
y
1.00
1.00
0.00
1.00
0.98
0.17
1.00
0.94
0.34
1.00
0.87
0.50
1.00
0.77
0.65
1.03
0.66
0.79
1.09
0.55
0.94
1.20
0.41
1.12
1.34
0.23
1.32
1.50
0.00
1.50
1.66
-0.29
1.64
1.80
-0.62
1.70
1.91
-0.95
1.65
1.97
-1.27
1.51
2.00
-1.53
1.28
2.00
-1.73
1.00
2.00
-1.88
0.68
2.00
-1.97
0.35
2.00
-2.00
0.00
2.00
-1.97
-0.35
1.97
-1.85
-0.67
1.91
-1.65
-0.95
1.80
-1.38
-1.16
1.66
-1.07
-1.27
1.50
-0.75
-1.30
1.34
-0.46
-1.26
1.20
-0.21
-1.18
1.09
0.00
-1.09
1.03
0.18
-1.01
1.00
0.34
-0.94
1.00
0.50
-0.87
1.00
0.64
-0.77
1.00
0.77
-0.64
1.00
0.87
-0.50
1.00
0.94
-0.34
1.00
0.98
-0.17
1.00
1.00
0.00
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA y 1.50 1.00 0.50 0.00 -4.00
-3.00
-2.00
-1.00
-0.50
0.00
1.00
-1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
9.51 use le leva descrita en el problema 9-41 9.41 Una leva de placa debe proporcionar el desplazamiento que se muestra en la figura P9.37 a un seguidor reciprocante del rodillo descentrado. El seguidor se encuentra en el plano vertical contactando la parte superior de leva. La distancia del descentrado es de 0.75 in a la izquierda del centro de la leva. El diámetro del rodillo es de 1 in. La leva debe tener un circulo base de 3 in y girar en sentido horario. Construya el perfil gráficamente y calcule el mayor ángulo de presión más grande. radio
x
y
1.50
0.75
-1.00
1.50
0.73
-0.74
1.50
0.66
-0.49
1.50
0.55
-0.25
1.50
0.40
-0.03
1.53
0.23
0.17
1.59
0.05
0.38
1.70
-0.17
0.59
1.84
-0.43
0.81
2.00
-0.75
1.00
2.16
-1.13
1.13
2.30
-1.54
1.17
2.41
-1.95
1.09
2.47
-2.34
0.89
2.50
-2.66
0.60
2.50
-2.92
0.25
2.50
-3.10
-0.14
2.50
-3.21
-0.57
2.50
-3.25
-1.00
2.50
-3.21
-1.43
2.47
-3.07
-1.85
2.41
-2.84
-2.20
2.30
-2.51
-2.48
2.16
-2.14
-2.66
2.00
-1.75
-2.73
1.84
-1.38
-2.73
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA FACULTAD INGENIERIAS CARRERA MECÁNICA y 1.50 1.00 0.50
-3.50
-3.00
-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
0.00 -0.50 0.00 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 -2.50 -3.00
0.50
1.00
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