Sistemas De Grados De Libertad

El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de grados libertad del sistema. Sistema de cero grados de libertad: Solo cuando se ancla a tierra el sistema

Sistema de un grado de libertad: Cuando se puede formular o en función del ángulo ϴ o en función de las coordenadas cartesianas x y y.

Sistema de dos grados de libertad: muestra un sistema de dos masas y dos resortes descrito por las dos coordenadas lineales x1 y x2. Un sistema de dos rotores cuyo movimiento puede especificarse en función de u1 y u2. El movimiento del sistema puede describirse por completo con X o u, o con x, y y X.

Sistemas de tres grados de libertad: se pueden utilizar las coordenadas xi(i 5 1, 2, 3) y ui (i 5 1, 2, 3), respectivamente, para describir el movimiento. En el caso del sistema, ui (i 5 1, 2, 3) especifica las posiciones de las masas mi (i 5 1, 2, 3). Un método alterno de describir este sistema es en función de xi y yi (i 5 1, 2, 3); pero en este caso se tienen que considerar las restricciones xi2 + yi2 = li2 (i 5 1, 2, 3).

Sistema se infinitos grados de libertad: Sistema que no tiene límite en grados de libertad