Tugas 1 Dasar Sistem Kendali

TUGAS 1 DASAR SISTEM KENDALI Nama : Muhammad ilmi NIM

: D02112040

Soal. 1. Manakah yang lebih baik, open loop atau close loop system 2. -Buatlah mesin cuci open loop dan close loop -Buatlah pengatur suhu ruangan open loop dan close loop 3. Tentukan komponen-komponen sistemnya (input, output, plant, transducer, controller)! - Seseorang mengendarai mobil - Robot mengambil barang - Sistem pengendalian level air Jawaban. 1. Open loop maupun Close loop system keduanya sama-sama baik, sama-sama memberikan kemudahan kepada penggunanya hanya saja berbeda secara kualitas hasil dan harganya. Dimana Open loop system memberikan kemudahan kepada penggunanya melalui kendali manual, seperti menghidupkan, mengatur dan mematikan peralatan. Sedangkan Close loop system memberikan kemudahan kepaada penggunanya dengan lebih praktis dan otomatis, dimana hasil sari outputnya memberikan feedback. 2. Diagram blok dan komponen-komponen dari : - Mesin cuci open loop

(Set Point) Input

-

Pakaian kotor

Error detector (comparator) Sinyal error + -

Controller Jumlah sabun, kecepatan putar mesin, derajat pengeringan

Operasi mesin cuci

Mesin cuci close loop

(Set Point) Input

Pakaian kotor

Error detector (comparator) Sinyal error + -

Controller Jumlah sabun, kecepatan putar mesin, derajat pengeringan

Sensor

Kotoran pada pakaian, kualitas air, dll

Sensor Tingkat kebersihan pakaian yang diinginkan

-

Process

Pengatur suhu ruangan open loop

Process

Operasi mesin cuci

Output

Output

Uadara panas yang berhembus dari luar ruangan

Gangguan elektromagnetik Suhu yang diinginkan

Error detector (comparator)

(Set Point) Input

-

+

Controller

Sinyal error

Process

Pengatur kecepatan putar

+

+

Kipas angin

+

Output

+

Pengatur suhu ruangan close loop

Uadara panas yang berhembus dari luar ruangan

Gangguan elektromagnetik Suhu yang diinginkan

Error detector (comparator)

(Set Point) Input

+

Controller

Sinyal error

-

Process

Pengatur kecepatan putar

Hasil konversi sensor

+

+

Sensor

Kipas angin

+

Output

+

Output (suhu ruangan saat ini)

3. Komponen-komponen sistem dari : - Seseorang mengendarai mobil

(Set Point) Input

Input transducer

Summing junction

Pengendara

+

Controller

Controller

Plant Or Process

Kaki

Pedal gas mesin mobil

Kendaraan berjalan

-

Arah jalan

+

+

Output

Sensor (output transducer) Speedometer

-

Robot mengambil barang Input transducer Energi (Batere)

Summing junction +

-

Controller

Controller

Plant Or Process

Motor

Mekanik

Robot

Sensor (output transducer) Barang yang diambil

Output

-

Sistem pengendalian level air Input transducer Air

Summing junction +

-

Controller

Controller

Plant Or Process

Katup (keran air)

Kecepatan level air

Bak (tangki air)

Sensor (output transducer) Level air yang diinginkan

Output