Báo Cáo Bài Tập Lớn Môn Thiết Kế Máy Theo Nguyên Tắc Modun

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN THIẾT KẾ MÁY THEO NGUYÊN TẮC MODUN

Đề tài: Tìm hiểu máy phay 5 trục DNM 200 của hãng Giảng viên hướngDoosan dẫn: PGS.TS Lê Giang Nam Nhóm thực hiện

: Nhóm 10 1

1

Nội dung chính

I

Bảng phân công nhiệm vụ

II

Giới thiệu về hãng và máy

VI

III

Thông số kỹ thuật

VII

IV

Sơ đồ động, NLHĐ

VIII

V

Phân tích TOP- Down

IX

Phân tích dòng chảy lực FOF Bảng 2D Mô hình hóa Sơ đồ lắp ráp và mô phỏng hoạt động

2

I.Phân công nhiệm vụ

Sinh Viên Nguyễn Khắc Định Ngô Văn Kiên Nguyễn Văn Cường Trần Việt Lâm Ngô Thị Anh Thơ

MSSV

Công việc

20141046 Trình bày Slide, báo cáo, lập bảng thông số kỹ thuật 20142404 Phân tích Top-Down, mô hình hóa, sơ đồ lắp ráp, mô phỏng 20140605 Nguyên lý hoạt động, sơ đồ động, công thức mô tả chức năng 20179598 Bảng 2 chiều, dòng tác động lực 20179599 Xác định loại liên kết, thuộc tính liên kết

3

II.Giới thiệu về hãng máy

4

III. Thông số kỹ thuật Giới hạn không gian làm việc

giá trị

Diện tích bề mặt làm việc tối đa

400 x 335 (mm)

Khối lượng tối đa trên bàn máy

1360 kg

Khối lượng tối đa có thể mang khi các trục quay

250 kg

Kích thước của máy Phạm vi làm việc theo từng trục Phạm vi làm việc tối đa theo trục tịnh tiến X/Y/Z

2490x2835x3091 (mm) giá trị 400/435/500 (mm)

Phạm vi làm việc của trục quay A

30 đến 120 độ

Phạm vi làm việc của trục quay C

3600

Loại dụng cụ của trục chính dạng côn Tốc độ quay tối đa của trục chính

CAT40 12000 (rpm =v/ph)

Công suất của trục chính đạt được

18,5 KW

Momen tối đa của trục chính

117 Nm

5

III. Thông số kỹ thuật Khả năng thay đổi tự động dụng cụ

GIÁ TRỊ

Số dụng cụ tối đa chứa được

40

Đường kính tối đa của dụng cụ

125 mm

Chiều dài tối đa của dụng cụ

300 mm

Khối lượng lớn nhất của dụng cụ

8 kg

Khả năng di chuyển theo từng trục

GIÁ TRỊ

Tốc độ di chuyển tối đa theo trục tịnh tiến X/Y/Z Tốc độ quay theo trục A,C

36/36/30 m/ph

20/30 v/ph

6

IV. Nguyên lý hoạt động Mô hình nguyên lý hoạt động

7

Sơ đồ động của máy • Động cơ trục Z – vitme, thanh ray dẫn hướng • Động cơ trục Y – vit me, thanh ray dẫn hướng • Động cơ trục X – Vit me, thanh ray dẫn hướng • Động cơ trục A xoay 150 deg (+30;-120) • Động cơ trục C xoay 360 deg

CvAhXYOZ 8

V.Phân tích Top-Down Đặc điểm và quan hệ các nguyên tắc.

9

V.Phân tích Top-Down TRUNG TÂM GIA CÔNG PHAY 5 TRỤC DOOSAN DNM200/5AX

VỎ MÁY

THÂN MÁY

BẢNG ĐIỀU KHIỂN

10

BÀN MÁY TRỤC QUAY A VÀ C

CỤM THAY DAO

BỘ PHẬN LÀM MÁT VÀ LÀM SẠCH

V.Phân tích Top-Down THÂN MÁY

Bàn máy X và Y

Bệ đỡ

Dẫn động

Động cơ servo

Giảm tốc

Dẫn hướng

Khớp nối

Vít me

Chuyển động truc Z

Phản hồi

Thanh dẫn hướng

Trục chính Z

Khung cơ khí

Encoder

Động cơ servo

Dẫn động

Giảm tốc

Chuyển động quay dao

Phản hồi

Khớp nối

Mỏ kẹp

Encoder

Gá dụng cụ cắt

Pittong khi nén

Cảm biến hành trình

11

V.Phân tích Top-Down CỤM THAY DAO (DẠNG ĐĨA) - Khả năng chứa tối đa 40 dao - Đường kính max của dao 125mm - Dài 300mm, trọng lượng 8 Kg

Ổ chứa dao

Dụng cụ dao CAT40

Vỏ bảo vệ

Động cơ quay đĩa dao

Cơ cấu thay dao

Tay gắp

Thân

Động cơ

Pittong khí

12

V.Phân tích Top-Down BÀN MÁY TRỤC QUAY A VÀ C (trọng lượng đỡ max 60Kg) Bán máy trục C Bàn gá (Đường kính 200mm)

Động cơ

13

Giảm tốc

Dẫn động

Khớp nối

Thân đỡ

Phản hồi

Vỏ

Dẫn động

Encoder

Động cơ

Giảm tốc

Cơ cấu dẫn trục A

Phản hồi

Khớp nối

Encoder

V.Phân tích Top-Down BẢNG ĐIỀU KHIỂN Hệ điều hành DOOSAN FANUC i

Tủ chứa bo mạch

Các bo mạch

Hệ thống dây dẫn

Màn hình 10.4” LED cảm ứng Cổng kết nối máy tính

Các phím chức năng

Nút dừng khẩn cấp

Portable MPG

Các phím số máy tính

Các phím điều khiển

14

V.Phân tích Top-Down VỎ MÁY Kích thước 2490x2835x3091 (mm)

Cửa bên phải

Cửa trước trong suốt

Mở theo bản lề

Mở theo thanh trượt

Cửa bên trái

Mở theo bản lề

Chú ý của máy

Các chú thích nguy hiểm

Đèn báo

15

V.Phân tích Top-Down BỘ PHẬN LÀM MÁT VÀ LÀM SẠCH

Dung dịch chân nguội

Khí nén

Máy nén khí

Hệ thống ống dẫn khí

Các van khí

Máy bơm

Hệ thống ống dẫn

Dầu

Các van chất lỏng

Thùng chứa

Quạt tản nhiệt

Động cơ điện

Cánh quạt

16

VI.Phân tích dòng chảy lực FOF Phân loại các dòng chảy lực: + FOF chính: Tác động vào khối kết cấu từ điểm gia công của nhánh dụng cụ và chảy xuống nền của nhà xưởng + FOF phụ: Tác động vào khối kết cấu từ điểm gia công của nhánh phôi và hợp nhất vào trong FOF chính bên trong một máy. + FOF ảo: Được tách ra từ FOF chính hoặc FOF phụ , và dừng lại ở đơn vị kết cấu cuối. FOF ảo không yêu cầu quá

trình mô tả, tuy nhiên nó có thể cần thiết khi bản vẽ thiết kế cơ sở được tạo ra từ mô hình kết cấu.

17

VI.Phân tích dòng chảy lực FOF

Xác định dòng chảy lực FOF cho trung tâm gia công phay 5 trục DOOSAN DNM200/5AX:

18

VII. Bảng 2D

19

Thiết bị chấp hành Nguồn cấp đầu vào

Điện

Thủy lực dầu

Khí nén

Động cơ điện

Động cơ thủy lực(dầu/nước)

Động cơ khí nén

Động cơ otto

Nguồn chuyển đổi thiết bị

thiết bị cơ (khớp nối, vòng bi….)

Thiết bị điện (sensor, switch..)

Thiết bị thủy lực (khớp nối,van...)

Thiết bị khí nén(cút,van...)

Truyền chuyển động đến các truc

Bánh răng

Vít me- đai ốc

Ray dẫn hướng, thanh trượt

Bộ truyền đai

Dẫn hướng và truyền chuyển động trong tạo hình

Trục quay A & C

Trục dẫn hướng bàn gá phôi X và Y

Dẫn hướng trục Z

Trục quay ổ chứa dao

Kẹp chặt và định hình

Kẹp dao trục chính

Kẹp chi tiết (phôi)

Bảo vệ, an toàn cho người sử dụng

Vỏ kim loại và cửa bảo vệ

Chức năng

Nguồn cấp: cấp nguồn động lực

Làm mát và tản nhiệt cho máy

20

Làm mát chi tiết

Làm mát động cơ

Bộ truyền xích

VIII. Mô hình hóa

Cụm thay dao

Bệ máy và bàn trục Y-X

Cụm trục chính Z

Bàn gia công và các trụ A-C

21

VIII. Mô hình hóa

Các cấu thành máy CNC

Máy CNC được lắp ráp

22

Tay máy dao

Động cơ

Vỏ máy

Nhóm thanh dẫn hướng

Bệ máy

Thanh dẫn hướng 1600

Vít me

Bàn Z

Động cơ

Nhóm bàn máy

Thanh dẫn hướng 1800

Bàn Y

Động cơ

Nhóm chi tiết khác

Vít me

Bàn X

Động cơ

Cụm làm mát

Đài dao

Động cơ

Sơ đồ quy trình lắp ráp cho máy Nhóm thân máy

23

IV. Mô phỏng nguyên lý hoạt động

24

Thanks for you attention!

Any Question? This is time for Q&A!

25