Schéma Cinématique_2020

3ème Sciences Techniques

Génie Mécanique

Schéma Cinématique

Objectifs :



Modéliser une liaison.

 Compléter un schéma cinématique. I.

Mise en situation :

La figure ci-contre en 3D, et le dessin d’ensemble représenté ci-dessous représente un mécanisme d’étau, qui se fixe sur un établi (table), permettant la fixation d’une ou plusieurs pièces. 1. Dessin d’ensemble :

2. Nomenclature : 3 2 1 Re p

1 2 1 Nb re

Mors Mâchoire mobile Mors fixe Désignati on

6 5 4 Re p

1 1 1 Nb re

Vis de 9 1 Ressort 8 1 manœuvre Rondelle 7 1 Désignation Re Nb p r ETAU D’ETABLI

Rondelle Embout Bras Désignati on

12 11 10 Re p

2 1 1 Nb r

Vis Noix (écrou) Goupille Désignation élastique

Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 1/4

3ème Sciences Techniques

Schéma Cinématique

Génie Mécanique

II.

Etude des liaisons : 1. Classe d’équivalence cinématique : a) Définition :

Une classe d’équivalence cinématique représente un regroupement de pièces en contact assemblé, n’ayant aucun mouvement relatif entre elles pendant le fonctionnement du mécanisme, à l’exception des pièces déformables (ressort...) b) Identifier les classes d’équivalence des pièces cinématiquement liées :

C.E.C

Pièces

A

{1 ; ……………………}

B

{3 ; ……………………}

C

{6 ; ……………….……}

D

{7 ; ………………….…}

Vue en 3D

a) Colorier les différentes classes d’équivalence sur le dessin d’ensemble d’étau d’établi. Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 2/4

3ème Sciences Techniques

Génie Mécanique

Schéma Cinématique

2. Graphe de liaisons : a) Définition : Un graphe de liaison (ou de structure) est une représentation plane, qui définit les liaisons cinématiques reliant les classes d’équivalence deux à deux. b) En se référant au dessin d’ensemble d’étau d’établi, compléter le graphe de liaison suivant :

B

A

C

D

3. Modélisation cinématique et statique des liaisons : a) Modèle cinématique : La liaison entre deux solides S1 et S2 de point de vue cinématique sera caractérisée par les ……………… du solide S1 par rapport au solide S2. Un vecteur T représentant la translation. Un vecteur R représentant la rotation. A chaque liaison sera donc associée un modèle cinématique, qui sera représenté sous la forme suivante :

b) Modèle statique : La liaison entre deux solide S1 et S2 de point de vue statique sera caractérisée par les ………………………. appliqués sur le solide S1 au solide S2. Un vecteur F représentant l’effort transmissible. Un vecteur M représentant le moment transmissible. A chaque liaison sera donc associée un modèle statique, qui sera représenté sous la forme suivante :

Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 3/4

3ème Sciences Techniques

Schéma Cinématique

Génie Mécanique

c) Etudier les mouvements et les actions transmissibles entre chaque classe d’équivalence cinématique : Désignation Symbole

A/B

……………

B/C

……………

C/D

……………

Model Cinématique

Model Statique

 On constate une complémentation entre le modèle cinématique et le modèle statique. 4. Schéma cinématique : a) Définition : Le schéma cinématique est une représentation graphique du modèle cinématique décrit par le graphe de liaison et des éléments de contact. b) Indiquer le nom de chaque classe d’équivalence, et compléter le schéma cinématique de l’étau d’établi :

Enseignant : LABIDI MOHSEN……………………………………………… Page 4/4