Control Electromagnetico.pdf

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS Y PROCESOS ELÉCTRICOS

PROFESOR. ARELLANO ACEVES ANTONIO

GRUPO: 8 A 1 M

ALUMNO: MOTA GINEZ GUILLERMO

Ingeniería en Control y Automatización

#boleta 2006300238.

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DIAGRAMAS DE CONTROL ELECTROMAGNÉTICO

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PRIORIDAD AL PARO MÉTODO DE ARRANQUE Diagrama de control de un motor trifásico controlado por medio de una estación de botones uno normalmente cerrado (paro) y otro normalmente abierto (arranque), primero nos aseguramos que tengamos un potencial en las líneas, posteriormente al momento que presionamos el botón pulsador normalmente abierto se energiza la bobina y su contacto normalmente abierto de la bobina se energiza y se mantiene enclavado para sostener a la bobina y comienza su marcha el motor. Al momento que presiono el botón de paro de inmediato corto la línea de continuidad eléctrica generando que se des energice la bobina y con ello se desenclava el contacto normalmente abierto regresa a su estado.

Diagrama de control de preferencia al paro Sistema europeo

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PLC PROGRAMACIÓN EN STEP 7 Arranque y paro de un motor trifásico con preferencia al paro

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//control con preferencia al paro

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

O

Q0.0

A

I0.1

A

I0.2

=

Q0.0

NETWORK 2 LD =

Q0.0 Q0.1

NETWORK 3 LDN =

Q0.0 Q0.2

NETWORK 4 LDN =

I0.2 Q0.3

Ingeniería en Control y Automatización

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PLC PROGRAMACION EN LOGIXPRO 500

ARRANQUE Y PARO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PREFERENCIA AL ARRANQUE

Ingeniería en Control y Automatización

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Diagrama de control de un motor trifásico con prioridad al arranque, de tal manera que cuando presionemos el botón pulsador de paro el motor no se detenga. Instrucciones de operación

Como se puede observar nuestros botones de paro y arranque son uno normalmente abierto y uno normalmente cerrado. El botón N.A.( botón de arranque) se encuentra abierto al momento de pulsarlo nuestra bobina A se energiza generando que su contacto normalmente abierto se cierre y se mantenga enclavado para sostener a la bobina energizada, cuando se quiere presionar el botón pulsador de paro la bobina se desenergiza permaneciendo el contacto cerrado abierto. Cuando se presionan al mismo tiempo los dos botones paro y arranque, el motor comienza a funcionar puesto que tiene preferencia al arranque, al momento de que presiono los dos botones, el NC se abre y el NA se cierra de tal manera que siempre se mantiene la línea que alimenta a la bobina conectada. Como se muestra en el diagrama de control.

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Diagrama en compuertas logicas de arranque y paro de un motor con preferencia al arranque.

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD A

I0.0 I0.2

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LD A

I0.1 Q0.0

OLD =

Q0.0

NETWORK 2 LD =

Q0.0 Q0.1

NETWORK 3 LDN =

Q0.0 Q0.2

NETWORK 4 LDN =

I0.2 Q0.3

Ingeniería en Control y Automatización

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PLC PROGRAMACIÓN LOGIXPRO 500

COMPUERTAS LÓGICAS

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Como podemos observar el diagrama de la compuerta lógica AND observamos que el diagrama esta diseñado con dos botones pulsadores normalmente abiertos por lo cual, checamos primero que nuestras condiciones de operación sean las adecuadas, que el circuito este bien conectado y que contemos con la energía entre líneas, posteriormente cuando presionamos un botón pulsador nuestro circuito permanece sin cambios, la bobina se encuentra igual sin energizarse y cuando soltamos el botón vuelve a su estado original normalmente abierto, cuando presionamos el botón dos, la operación es la misma se encuentra desactivada aun la bobina, al momento de accionar los dos botones pulsadores al mismo tiempo se cierra el circuito generando que la bobina se energice y se cierre el contacto normalmente abierto para que se enclave y mantenga activada la bobina hasta que le den el botón de paro la bobina se des energiza.

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

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O

Q0.0

LPS A

I0.1

A

I0.2

=

Q0.0

LPP

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO 500

Diagrama en programación de bloques

Compuerta Or

Diagrama compuerta AND Ingeniería en Control y Automatización

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Diagrama de control controlado por dos botones pulsadores normalmente abiertos, cuando se acciona cualquiera de los dos botones la bobina se energiza y su contacto normalmente abierto se cierra generando que nuestra lámpara indicadora se prenda cuando suelta el botón pulsador la bobina se des energiza y su contacto normalmente abierto regresa a su estado normal, la lámpara se apaga y todo el circuito esta protegido por un elemento térmico.

DIAGRAMA DE COMPUERTAS LÓGICAS DE LA OR.

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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//COMPUERTA OR

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

O

Q0.0

A

I0.1

=

Q0.0

NETWORK 2 LD =

Q0.0 Q0.1

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO 500

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DIAGRAMA DE LA COMPUERTA XOR EXCLUSIVA Modo de operación En condiciones normales de operación nuestro circuito, la lámpara se encuentra encendida desde un principio por que tiene un contacto normalmente cerrado de la bobina, el cual tenemos controlada por dos estaciones de botones dos de arranque y dos de paro. De tal manera que tenemos dos posibilidades de energizar la bobina cuando pulsamos cualquiera de los botones de arranque NA, la bobina se energiza generando que nuestro contacto NC se abra y se apague la lámpara indicadora, cuando suelto el botón de arranque cualquiera de los dos la bobina se des energiza, de tal manera que tengo dos maneras de encenderla bobina ya sea por el pulsador uno o el pulsador dos.

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DIAGRAMA XOR DE COMPUERTA LÓGICA

//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1

//COMPUERTA XOR EN ESCALERA

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

AN

I0.1

LDN A

I0.0 I0.1

OLD A

I0.2

=

Q0.0

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NETWORK 2 LD =

Q0.0 Q0.1

DIAGRAMA PLC LOGIXPRO

INVERSOR MODO DE OPERACIÓN Nuestro diagrama cuenta con un contacto normalmente cerrado de la bobina, el cual esta conectado directo a la línea lo que nos permite que nuestro circuito se mantenga encendida nuestra lámpara indicadora, de tal manera que al momento de pulsar el botón de arranque nuestra bobina se energiza y la lámpara indicadora se apaga, al momento de que suelte el botón pulsador se des energiza la bobina y la lámpara indicadora vuelve a encender.

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COMPUERTA LÓGICA INVERSOR

DIAGRAMA EN PLC

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

A

I0.1

=

Q0.0

NETWORK 2 LDN =

Q0.0 Q0.1

DIAGRAMA PLC LOGIXPRO

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DIAGRAMA SEGUIDOR

DIAGRAMA EN CONTROL ELECTROMAGNETICO

DIAGRAMA EN COMPUERTA LÓGICA

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

A

I0.1

=

Q0.0

NETWORK 2 LD =

Q0.0 Q0.1

DIAGRAMA PLC LOGIXPRO Ingeniería en Control y Automatización

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ARRANQUE Y PARO E INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

1. Primero se verifica que nuestro circuito este bien conectado y como principal atención que nuestros equipos de protección funcionen adecuadamente, nuestro interruptor termo magnético, nuestras protecciones térmicas. 2. Luego de realizar esta acción nuestro diagrama funciona de la siguiente manera. 3. Nuestro circuito cuenta con tres botones pulsadores uno de paro general otro de arranque a un sentido y el ultimo a inversión de giro cuando, el circuito esta protegido por dos bloqueos para evitar fallas de corto circuito tanto para el contactor b como para el contactor c cuando accionamos el botón pulsador de arranque se energiza nuestra bobina B su contacto abierto se cierra para enclavarse y mantener la bobina energizada, mientras que uno de nuestros contactos normalmente cerrados al energizarse B cambia de posición a normalmente abierto, y por el lugar en el que se encuentra bloquea que entre de cualquier forma la bobina C. 4. Para realizar el cambio de giro es necesario parar el motor y después pulsar el botón de cambio de giro la bobina C, cuando se acciona el botón de paro todo nuestro circuito se detiene, la bobina B se des energiza cambiando de estados sus contactos el abierto a cerrado y viceversa el cerrado a abierto. 5. Cuando pulsamos el botón de cambio de giro se acciona la bobina C se cierra su contacto normalmente abierto para enclavar a la bobina, mientras tenemos un bloqueo directo a la bobina B de un contactor cerrado que al momento que se energizo la bobina C se abrió permitiendo el bloqueo de la bobina B, de tal forma que evitamos fallas. 6. Cuando se acciona el elemento térmico se detiene todo el circuito hasta que se restablezca el elemento térmico.

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Diagrama en sistema americano

Diagrama en sistema europeo

Diagrama de compuertas lógicas Ingeniería en Control y Automatización

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

O

Q0.0

A

I0.1

AN

Q0.1

A

I0.3

=

Q0.0

=

Q0.2

Ingeniería en Control y Automatización

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NETWORK 2 LD

I0.1

O

Q0.1

A

I0.2

AN

Q0.0

A

I0.3

=

Q0.1

=

Q0.3

NETWORK 3 LDN AN =

Q0.0 Q0.1 Q0.4

NETWORK 4 LDN =

I0.3 Q0.5

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DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

CIRCUITO CON DOS ESTACIONES DE BOTONES Y UN PULSADOR PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Checamos nuestras condiciones de operación verificamos que nuestro circuito este bien conectado y que nuestras protecciones funcionen adecuadamente, este circuito funciona de la siguiente manera, Diagrama de control de un motor trifásico controlado por dos estación de botones y un pulsador, cuando accionamos el botón de arranque nuestro relevador contactor se activa permitiendo que se energice la bobina y su contacto RCL se cierre energizándose la bobina Bc que es la que controla a los contactores de fuerza, lo que en ese momento se cierran provocando que el motor se encienda y comience a girar, Cuando accionamos el paro BP se desenergiza la bobina RCL y se abre nuestro contacto normalmente abierto, con el otro botón pulsador BG podemos dar marcha al motor pero solo en pulsos, es decir solo cuando sostengamos el botón pulsado el motor arrancara y cuando lo soltemos el motor no estará en marcha. Un diagrama de control aplicado a un lugar donde se quiere tener el control de alguna maquinaria por instantes de un lugar a otro en distancias distintas.

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Diagrama americano

Diagrama europeo

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Diagrama de compuertas lógicas

Diagrama en PLC

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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

LD

I0.1

LD

M0.0

AN

I0.3

OLD ALD A

I0.2

=

M0.0

NETWORK 2 LD

I0.3

Ingeniería en Control y Automatización

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O

M0.0

=

Q0.1

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

TEMPORIZADORES TON Su principio de funcionamiento es el siguiente. Al oprimir el botón de arranque, el relevador temporizado se activa (se energiza), una vez energizada la bobina el temporizador comienza a contar sin que cambien de estado durante este periodo sus contactos, después de que pase este tiempo programado (5 segundos), manteniendo el botón pulsador pulsado, la lámpara indicadora se encenderá después de ese tiempo Ingeniería en Control y Automatización

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programado, mientras que la otra lámpara se encuentra encendida, al momento de que pase ese tiempo también se abre y se apaga la lámpara.

Diagrama de control

Diagrama de control en sistema americano

Sistema europeo

Programación en PLC

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD TON

I0.0 T39, +30

NETWORK 2 LD =

T39 Q0.0

Ingeniería en Control y Automatización

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NETWORK 3 LDN =

T39 Q0.1

Temporizador Ton DIAGRAMA DE LOGIXPRO

RELEVADOR TOF

MODO DE FUNCIONAMIENTO Cuando presionamos el botón pulsador de arranque nuestra bobina de el timer se activara provocando que inmediatamente nuestra lámpara indicadora se active y después del tiempo programado (5 segundos) se desactivara. Y la otra lámpara indicadora se desactive, y se vuelva activar pasando el tiempo.

Ingeniería en Control y Automatización

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Diagramas de control electromagnetico

Diagrama de control en sistema americano

Diagrama de control en sistema europeo

Diagrama en PLC tof

// Ingeniería en Control y Automatización

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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1 LD TOF

I0.1 T38, +30

NETWORK 2 LD =

T38 Q0.2

NETWORK 3 LDN =

T38 Q0.3

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

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ARRANQUE DE DOS MOTORES SIMULTÁNEAMENTE PARA UNO Y DESPUÉS EL OTRO MODO DE FUNCIONAMIENTO Checamos las condiciones de operación de nuestro circuito que se encuentre bien conectado y que nuestras protecciones se encuentren realizando su funcionamiento adecuadamente. El modo de operación es el siguiente. Diagrama de control de dos motores trifásicos con retardo a la desconexión del segundo motor por medio de un relevador, cuando presionamos el botón pulsador de arranque se energiza la bobina B del motor y la bobina del relevador, se cierra el contacto normalmente abierto para que mantenga enclavada a la bobina, después de que se activo la bobina del relevador su contacto normalmente abierto se cierra y tan solo esperamos a activar por medio del botón pulsador el motor 2, cuando pulsamos el botón pulsador de arranque dos la bobina del contactor C se energiza y se cierra el contacto abierto de la misma bobina, cuando presionamos el botón de paro se desenergiza la bobina B y la bobina del relevador con lo cual el relevador comienza a contar para posteriormente abrirse y desconectar de esta manera a la bobina C y detener el motor 2. En caso de que ocurra una falla por sobre carga de cualquiera de los dos motores se detendrán los dos, hasta que se restablezca la protección térmica.

Diagrama de control electromagnético

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Sistema americano

SISTEMA EUROPEO

DIAGRAMA EN PLC

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//COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. // NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

LD

I0.1

O

Q0.0

ALD A

I0.2

A

I0.3

=

Q0.0

TOF

T39, +100

NETWORK 2 LD

T39

LD

I0.1

Ingeniería en Control y Automatización

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O

Q0.1

ALD A

I0.2

A

I0.3

=

Q0.1

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

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ARRANQUE DE DOS MOTORES AUTOMATICAMENTE

MODO DE FUNCIONAMIENTO Diagrama de control controlado por una estación de botones la cual al momento de accionar el botón de arranque se energizan las bobinas B y la RCL durante ese momento se activa el contacto abierto de B y se cierra y el relevador comienza a contar hasta (tiempo que se le programe ) después transcurrido el tiempo el contactor abierto RCL con retardo a la desconexión se acciona generando que se energice la bobina A y accione el motor dos, de esta manera se encuentran en funcionamiento los dos motores, en caso de una sobrecarga se detendrán los dos motores. DIAGRAMA DE CONTROL ELECTROMAGNETICO

Diagrama con sistema Americano

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Diagrama de control en sistema europeo

Diagrama en PLC

// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

Ingeniería en Control y Automatización

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// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

LD

I0.1

O

Q0.0

ALD A

I0.2

A

I0.3

=

Q0.0

TON

T39, +30

NETWORK 2 LD

T39

A

I0.2

A

I0.3

=

Q0.1

Ingeniería en Control y Automatización

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DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

DIAGRAMA DE CONTROL PARA DOS MOTORES TRIFASICOS CONDICIONES DE OPERACIÓN CUANDO INICIE M1 TIENEN QUE PASAR 5 MINUTOS DESPUES PARA QUE SE PUEDA ACCIONAR M2 Y PARA EL PARO DEBE DE PARAR PRIMERO M1 Y DESPUES M2.

MODO DE OPERACIÓN Arranque de dos motores con retardo a la entrada y a la desconexión, controlados por medio de una estación de botones, cuando acciono el botón pulsador normalmente abierto se energiza la bobina A y la bobia RT1 y RT2 generando que el contacto normalmente abierto de A se accione para que se mantengan las tres bobinas enclavadas, durante este ciclo el motor uno ya se encuentra funcionando la bobina RT1 se mantiene cerrada y la bobina RT2 comienza a contar para darle el tiempo requerido para que comience a girar el motor dos, pasado el tiempo el contacto rt2 se activa y se energiza la bobina B que controla al motor dos, este comienza a girar, para el paro cuando accionamos el botón pulsador se desenergizan las tres bobinas A rt1 y rt2 en este momento ya se detuvo el motor 1, de inmediato se desconecta el contacto rt2 pero el relevador 1 comienza a contar después de que pase el tiempo de conteo el contactor se abre parando al motor 2, en caso de una falla por sobre carga los dos motores se detendrán. DIAGRAMA DE CONTROL ELECTROMAGNÉTICO

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Diagrama de control en sistema americano

Diagrama de control en sistema europeo Diagrama en PLC

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// //COMENTARIOS DEL PROGRAMA //Pulse F1 para obtener Ayuda y un programa de ejemplo. //

NETWORK 1

//TÍTULO DE SEGMENTO (una línea)

// //COMENTARIOS DE SEGMENTO // LD

I0.0

LD

I0.1

O

Q0.0

ALD A

I0.2

A

I0.3

=

Q0.0

Ingeniería en Control y Automatización

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TOF

T39, +100

NETWORK 2 LD TON

Q0.0 T40, +100

NETWORK 3 LD

T39

LD

T40

O

Q0.1

ALD =

Q0.1

DIAGRAMA DE PLC LOGIXPRO

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