Ejercicios Con Logo

EJERCICIOS - BÁSICOS LOGO!

Ejercicios básicos de aplicación con entradas y salidas binarias (digitales):

1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES. 2. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES. 3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE. 4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA. 5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN. 6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN. 7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN. 8. SECUENCIA-1: ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS. 9. SECUENCIA-2: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS. 10. SECUENCIA-3: activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

I1

I2

I3

I4

I5

I6

IA2 L1 N

C11

LM35

R2 IA1

+ 24V DC

LÍNIA 230V AC L1 N

R1

Input: AC 100-240V

+

+

-

-

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A Clkass 2

DC 12/24V

L+ M

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

SIEMENS

SIEMENS

AC/DC 24V CM EIB/KNX

RUN / STOP BUS

10A 24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

1

Q1 2

1

Q2 2

OK

6BK1 700-0BA00-0AA1

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5 6 7

1

Prog.

Q3 2

1

Q4 2

+

-

EIB

BUS EIB

Q1

Q2

Q3

Q4

1

x 3 4 5

2

1. ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES.

Una luz se deberá encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador: • Una salida (Q1) debe activarse mediante una entrada (I1) y se debe desactivar con otra entrada (I2).

I1 I2

Q1

3

2. CONMUTADA CON PULSADORES.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (I1) y (I2).

I1+I2

Q1

4

3. CONMUTADA CON PARADA Y ACTIVACIÓN GENERAL SIMPLE.

Se debe realizar una conmutada de un punto de luz desde dos lugares diferentes, con la posibilidad de encender la luz desde un pulsador independiente y apagarla desde otro pulsador independiente: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde diferentes entradas (E1) y (E2). • La salida (Q1) se activará siempre que se pulse el pulsador de activación (E3). • La salida (Q1) se desactivará siempre que se pulse el pulsador de parada (E4). I1+I2

I3 I4 Q1

5

4. conmutada INDEPENDIENTES CON PARADA Y ACTIVACIÓN CENTRALIZADA.

Se deben realizar dos conmutadas independientes, con la posibilidad de encender y apagar la luz de forma centralizada desde dos pulsadores independientes: • Una salida (Q1) se ha de activar y desactivar desde dos entradas (I1) y (I2). • Otra salida (Q2) se ha de activar y desactivar desde otras dos entradas (I5) y (I6). • Las salidas (Q1) y (Q2) se activarán siempre que se pulse el pulsador de activación centralizada (I3). • Las salidas (Q1) y (Q2) se desactivarán siempre que se pulse el pulsador de parada centralizada (I4). I1+I2 I5+I6

I3 I4 Q1 Q2




6

5. TEMPORALIZACIÓN LA DESCONEXIÓN.

Se quiere activar la extractor de un baño de forma que, cuando se active la luz, también se active el ventilador y, cuando se apague la luz, el ventilador s'turari tras un tiempo programado: • La salida (Q1) se activará y desactivará mediante la entrada (I1). Punto de luz. • La salida (Q2) se activará cuando se active la salida (Q1) y desactivará después de un tiempo de 10 "(por ejemplo) de haberse desactivado. Ventilador extractor.

I1 Q1

Q2 T1= 10"

7

6. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN.

Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar con otro pulsador: • La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber accionado la entrada (I1). • No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción temporizada. • La salida (Q1) se desactivará cuando se active otra entrada (I2). • Si mientras está temporizado se pulsa el pulsador de parada (I2), dejará de temporizar y la salida (Q1) no se activará. • Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado pulsadores.

I1 I2

Q1 T1= 10"

8

9

7. TEMPORALIZACIÓN LA CONEXIÓN y DESCONEXIÓN.

Se quiere encender una lámpara después de un tiempo de haber accionado un pulsador, y se debe desactivar automáticamente después de un tiempo de haberse activado la salida. • La salida (Q1) se activará después de un tiempo de 10 "de haber activado la entrada (I1). • No es necesario mantener la entrada activada para que se realice la acción temporizada. • La salida (Q1) se desactivará automáticamente después de 5 "de haberse activado. • Existirá una segunda entrada (pulsador) (I2), que cuando se pulse la salida (Q1) se desactivará instantáneamente. • Hay que tener en cuenta que en las entradas del autómata se ha conectado pulsadores.

I1 I2

Q1 T1= 10"

T2=5"

T1= 10"

10

8. SECUENCIA-1 DE ACTIVACIÓN SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (I1). • Primero se activará (Q1). • Después de 2 "se activará (Q2) y permanecerá activa (Q1). • Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y quedarán activas (Q1) y (Q2). • Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y quedarán activas las anteriores. • Al finalizar la secuencia estarán todas las salidas activas.

I1 I2

Q1 Q2

Q3 Q4

T1=2" T2=3"

T1= 4"

11

9. SECUENCIA-2 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS.

Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (I1). • Primero se activará (Q1). • Después de 2 "se activará (Q2) y se detendrá (Q1). • Después de 3 "de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2) y (Q1) seguirá parada. • Después de 4 "de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2) y (Q1) siguen paradas. • Al finalizar la secuencia sólo estará activa la salida (Q4). • La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento.

I1 I2

Q1 Q2

Q3 Q4

T1=2" T2=3"

T1= 4"

12

13

10. SECUENCIA-3 de activación y desactivación SECUENCIAL DE VARIAS SALIDAS CON REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO.

Se quieren activar y desactivar varias lámparas de forma secuencial, después de accionar un pulsador, y se detendrán cuando se pulse otro pulsador: • Las salidas (Q1), (Q2), (Q3) y (C4) se irán activando de forma secuencial al activar la entrada (E1) a una frecuencia de 2,5Hz (T = 0,4 ": ON = 0,2 "/ OFF = 0,2"). • Primero se activará (Q1). • Después se activará (Q2) y se detendrá (Q1). • Después de haberse activado (Q2), se activará (Q3) y se detendrá (Q2), y (Q1) seguirá parada. • Después de haberse activado (Q3), se activará (Q4) y se detendrá (Q3) y (Q2) y (Q1) seguirán paradas. • La secuencia se volverá a repetir indefinidamente hasta que el detenemos mitjaçant la entrada (I2). • La entrada (I2) realizará la parada de todas las salidas, en cualquier momento. I1 I2

Q1 Q2

Q3 Q4

0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4" 0,4"

ON OFF

14

PEQUEÑO PROYECTO CON LOGO !:

Se debe realizar el control de una pequeña instalación • instalación de un estudio, compuesto por comedor-cocina, dormitorio y baño. La instalación • instalación que se ha de automatizar está formada por tres circuitos: - C1: Un circuito de alumbrado que dispone de 10 puntos de mando (pulsadores) sobre 5 puntos de luz, 1 timbre y 1 ventilador de baño. - C8: Un circuito de calefacción eléctrica con control por termostato. - C11: Un circuito de alimentación domótica.

E9 E8 E7

S7

E6

S3 E5 E4 S4

CUINA

E3

DORMITOR

S7

E11 T

S7 BANY S5

S1

S2

E10

MENJADOR S8

S6

E1

E2

S7

E12

1. PROGRAMACIÓN:

• Rellena la tabla de direcciones. • Realiza la programación en KOP según lo que se pide en el apartado de descripción del control. • Describe las funciones que utilizas en cada caso.

Descripción del control:

15

Entrada: - Pulsador y Timbre: E12 sobre S8. - El pulsador E1 arrancará y parará la luz del recibidor S1.

Salón-cocina: - Conmutada desde dos pulsadores: E2 y E3 sobre S2. - Punto de luz simple: E4 sobre S3.

Cuarto: - Conmutada desde tres pulsadores: E5, E6 y E7 sobre S4. - El pulsador E8 realizará una parada general sobre S1, S2, S3, S4 y S5. - El pulsador E9 realizará una activación general sobre S1, S2, S3, S4 y S5.

Baño: - Punto de luz simple: E10 sobre S5. - El ventilador S6 se pondrá en marcha instantáneamente cuando se active la luz S5 y se parará automáticamente después de 30 "de haberse apagado la luz S5.

Calefacción: - Los calefactores S7 activarán o se desactivarán en función del termostato E11.

Tabla de direcciones: Simbólico

DESCRIPCIÓN

E1

Pulsador luz recibidor

Núm. ENTRADA I1

E2

Pulsador conmutada comedor

I2

E3

Pulsador conmutada comedor

E3

E4

Pulsador luz cocina

E4

E5

Pulsador conmutada dormitorio

E5

E6

Pulsador conmutada dormitorio

E6

E7

Pulsador conmutada dormitorio

E7

E8

Pulsador parada general luces - OFF

E8

E9

Pulsador arranque general luces – ON

I9

16

E10

Pulsador luz baño

E11

Termostato calefacción I11

E12

Pulsador timbre I12

E10

Simbólico

DESCRIPCIÓN

Núm. SALIDA

S1

Luz recibidor

Q1

S2

Luz comedor

Q2

S3

Luz cocina

S4

Luz dormitorio

Q4

S5

Luz baño

Q5

S6

Ventilador baño

Q3

Q6

S7

Tomas de corriente calefacción

Q7

S8

Timbre

Q8

17

1. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

1.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO!

Q2

DESPATX 1

Q3

DESPATX 2

DESPATX 3

Q4 I2

I3

I5

I4

I6

I7

I9

I8 I11

Q1

I10

I1 I13 I15

I12 I14 I16

PASSADÍS

Control de iluminación:

Control local:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1, I3, I5, I7, I9 y I11. Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores E2 y E4. Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E6 y E8. Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores I10 y I12.

Control centralizado:

- El pulsador I13 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantánea.

- El pulsador I14 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Apagarán automáticamente después de 10 "de haberlo pulsado.

18

- El pulsador I15 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma instantánea.

- El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores de forma temporizada. Encenderán instantáneamente y después de 10 "se apagarán automáticamente.

19

2. CONTROL DE ALUMBRADO DE UNA BODEGA y DESPACHO:

2.1 Realizar el programa de control de alumbrado de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO !.

Q1

Q2

Q3

Q4

I1 I2

I3

I4

BODEGA Q5

LAVABO

DESPATX

Q6 I5 I7 I11 I12 I13

I6

Q10

Q9

Q7 M

I8 I9 I10 Q8

Control de iluminación: Control BODEGA: • El pulsador I1 encenderá y apagará el punto de luz Q1 y apagará Q2, Q3 y Q4. • El pulsador I2 encenderá y apagará el punto de luz Q2 y apagará Q1, Q3 y Q4. • El pulsador I3 encenderá y apagará el punto de luz Q3 y apagará Q1, Q2 y Q4. • El pulsador E4 encenderá y apagará el punto de luz Q4 y apagará Q1, Q2 y Q3. • Si mantenemos pulsado cualquiera de los 4 pulsadores E1, E2, E3 o E4 más de 2 ", se encenderán todos los puntos de luz Q1, Q2, Q3 y Q4 de forma temporizada durante 10", es decir, se pararán tras 10 ". • Una vez se han encendido todas las luces, si pulsamos cualquiera de los pulsadores, se apagarán todas las luces instantáneamente, antes de que pasen los 10 ".

Control DESPACHO Y ASEO: • El pulsador I5 controlará el punto de luz Q5. • El pulsador E6 controlará el punto de luz Q6. Cuando se encienda el punto de luz Q6, también accionará el extractor del lavabo Q7. Cuando se apague la luz Q6, el extractor se detendrá después de 20 ". • Los pulsadores E7 y E8 controlarán el punto de luz Q8. 20

• El pulsador I9 controlará el punto de luz Q9. • El pulsador E10 controlará el punto de luz Q10. • El pulsador I11 realizará una encendida centralizada sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantánea y permanente, ahora bien, si pulsamos más de 1 "las lámparas se apagarán después de 10". • El pulsador I12 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma instantánea. • El pulsador I13 realizará un apagado centralizado sobre los puntos de luz Q5, Q8, Q9 y Q10 de forma temporizada, es decir, se apagarán los puntos de luz después de 10 "de haberlo pulsado.

21

3. CONTROL DE ALUMBRADO Y PERSIANAS DE UNA PLANTA DE DESPACHOS:

3.1 Realizar el programa de control de alumbrado y persianas de la siguiente instalación • instalación controlada con un autómata LOGO !. I15 Lux

I5

M

I6

I7

Q5 Q6

M

I8

DESPATX 1 Q2 I18

Lux

Lux

I2

I1

Q9 M Q10

DESPATX 2 Q3

I17

I12 IR

Q7 Q8

I1

DESPATX 3 I19 Q4 I10 I9 Lux

I13 IR

I2

I3

I1

I1

I3 I1

Q1 I1 i16

I4

I4 I11 IR

PASSADÍS

I14 IR

Control de iluminación:

Entrada pasillo: - Punto de luz Q1 está controlado desde los pulsadores I1. Despacho 1: - Punto de luz Q2 está controlado desde los pulsadores I2. Despacho 2: - Punto de luz Q3 está controlado desde los pulsadores E3. Despacho 3: - Punto de luz Q4 está controlado desde los pulsadores E4.

Control centralizado: - El pulsador E16 realizará el apagado centralizado de los 4 puntos de luz anteriores en pulsación larga (=> 1 "). - El pulsador E16 realizará el encendido centralizada de los 4 puntos de luz anteriores en pulsación corta (<1 ").

Control de presencia: - Cada estancia dispone de un detector de presencia de infrarrojos (IR) para apagar las luces automáticamente cuando no detecte presencia: I11 sobre Q1, I12 sobre Q2, I13 sobre Q3 y E14 sobre Q4. Apagarán automáticamente después de 10 "de no detectar presencia. El encendido de las luces sólo será efectiva desde el mando correspondiente.

Control de nivel de luz: - Cada estancia también dispondrá de un detector de nivel de luz (Lux) para evitar que las luces se enciendan con el mando correspondiente, si el nivel de luz es suficiente para trabajar de forma adecuada . E17 sobre Q2, E18 22

sobre Q3 y i19 sobre Q4. En el momento que el nivel de luz sea insuficiente, se podrá encender con su mando correspondiente. Si se quieren encender las luces directamente se podrá hacer mediante el pulsador de encendido centralizada E16 en pulsación corta.

Control de persianas:

Despacho 1: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q5 o Q6 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores E5 o E6 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ". Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo (a impulsos cortos). Despacho 2: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q7 o Q8 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores I7 o I8 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 " Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).

Despacho 3: - La persiana subirá o bajará mediante las salidas Q9 o Q10 respectivamente. El control de subida o bajada se realizará mediante los pulsadores E9 o E10 respectivamente, de forma manual o automática. Subirá o bajará de forma automática (total) al pulsar más de 1 "el pulsador respectivo. El tiempo total estimado de subida o de bajada será de 20 ". 23

Subirá o bajará de forma manual (posición deseada) al pulsar menos de 1 "el pulsador respectivo. (a impulsos cortos).

Control centralizado: - Existirá un sensor o relé crepuscular (Lux) exterior E15 para detectar que el nivel de luz exterior es bajo (se ha hecho oscuro) y en consecuencia bajar todas las persianas de forma automática. Si queremos subir las persianas con los pulsadores respectivos se podrá hacer aunque el sensor de luz haya emitido la señal de cierre.

24

1 CONTROL PUERTA GARAJE:

Control de apertura y cierre de la puerta del garaje accionada por un motor eléctrico. La apertura se realizará manualmente mediante una llave, un receptor de infrarrojos o bien un pulsador interior, y se cerrará automáticamente, después de llegar a la posición de máxima apertura. La puerta permanecerá 30 "abierta y se cerrará automáticamente, siempre que no detecte presencia, mediante una célula • lula fotoeléctrica (barrera fotoeléctrica emisor - receptor). Estará limitada por dos detectores de posición inductivos (finales de carrera). Existirá un interruptor general que pondrá en marcha o desactivará todo el sistema de control y de potencia.

FCP

ON

CL

OFF

SI

IG

COMANDAMENT S0

M RMT1

OFF

ON

H0

H1 H2

P

B

H3

H4

QUADRE CONTROL INTERIOR FCB

material:

MT: Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla 230V / 400V, apertura y cierre puerta GARAJE. KMP: Contactor funcionamiento motor sentido de SUBIR (abrir). KMB: Contactor funcionamiento motor sentido de BAJADA (cerrar). RMT1: Relé magnetotérmico trifásico protección motor (potencia). RMT2: Relé magnetotérmico monofásico maniobra. FCP: Final de carrera o detector inductivo control SUBIDA. FCB: Final de carrera o detector inductivo control BAJADA. IG: Interruptor general cuadro interior. M: Pulsador interior apertura puerta. SI: Sensor infrarrojo apertura puerta con mando. 25

CL: Clave manual apertura puerta SO: Sensor de barrera óptica de presencia. H0, H1, H2, H3 y H4: Pilotos de señalización. Autómata programable: LOGO! (relé programable). LÍNEA: Trifásica 400V + N.

funcionamiento:

a) La puerta se abrirá (subirá) cuando se accione el pulsador de apertura (M) o el sensor o receptor de infrarrojos (SI) o bien la clave (CL). También se tendrá que abrir siempre que detecte presencia mediante el sensor de barrera óptica (SO). b) La puerta se cerrará (bajará) automáticamente después de 30 "de haber alcanzado la posición de abierta (FCP) y se detendrá cuando llegue a la posición de cierre (FCB). c) Si mientras está bajando el sensor de barrera óptica (SO) detecta presencia, o bien, cuando se pulsa cualquiera de los mandos de apertura (M), (SI) o (CL), la puerta se volverá a abrir inmediatamente hasta arriba (FCP), la cual permanecerá abierta durante 30 ". d) Los mandos de control (M), (SI) y (CL), y el de presencia (SO), siempre realizarán la acción de apertura sobre la puerta. e) Existirá un interruptor general (IG) que parará instantáneamente todo el sistema, deteniendo la puerta en el lugar donde se encuentre. f) Si la puerta está abierta inicialmente, al accionar el interruptor general (IG), ésta se cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura. g) Si la puerta está entreabierta inicialmente (no accionando FCP ni FCB), ésta se cerrará automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura. h) En caso de fallo o avería, el motor se detendrá por la acción del magnetotérmico. En solucionar la avería y rearmar el magnetotérmico, la puerta hará la acción de cerrar automáticamente después de 30 ", siempre que no detecte presencia ni se pulse ningún mando de apertura y no esté ya cerrada. 26

DIAGRAMA DE FASES FUNCIONAMIENTO PUERTA GARAJE:

IG M+CL+SI+SO FCP FCB 0

KMP

0

1

1 0

0

1

KMB 1

1

30"

30"

1 30"

inici

10 (M+CL+SI).FCB.RMT1 KMB

1

FCB.RMT1

KMP FCP.RMT1

RMT1

2

T1=30" T1.RMT1 KMP

RMT1

3 SO.RMT1

KMB FCB+(M+CL+SI)+RMT1

señalización:

H0: Piloto de señalización OFF = SISTEMA PARADO (rojo). H1: Piloto de señalización ON = SISTEMA EN MARCHA (verde). H2: Piloto de señalización parada para magnetotérmico motor eléctrico (rojo). H3: Piloto de señalización ABRIENDO PUERTA (azul). H4: Piloto de señalización CERRANDO PUERTA (azul).+

27

S0

SI

CL

M

FCP

FCB

RMT1

LÍNIA 230V AC L1 N

+ 24V DC L1 N Input: AC 100-240V

C11

+

+

-

-

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A Clkass 2

DC 12/24V

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

SIEMENS

SIEMENS

10A 24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

1

Q1 2

1

Q2 2

OK

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5 6 7

1

Q3 2

1

Q4 2

IG OFF

H0

ON

H1

RMT1

KMB

H2

KMP

KMP KMB

H3

H4

Potencia:

• El Motor se pondrá en marcha en dos sentidos de funcionamiento (de giro): SUBIDA o BAJADA. • El contactor (KMP) accionará el motor en sentido de SUBIDA. Orden de fases: L1-L2L3. • El contactor (KMB) accionará el motor en sentido de BAJADA. Orden de fases: L3L2-L1. • El motor dispondrá de protección para relé magnetotérmico.

ESQUEMA POTENCIA

28

400V AC

L1 L2 L3 N

1

3

L

5

N

RMT1

I>

I>

I>

2

1

A1

4

6

3

5

KMP

A1

1

3

5

2

4

6

COMANDAMENT

KMB A2

2

4

U

MT

3

V

M

A2

6

W

230V/400V U V W Z

X

Y

CONNEXIÓ

Grafcet de funcionamiento PUERTA GARAJE - SIMULACIÓN:

A continuación realizamos un Grafcet para poder simular el funcionamiento de subida y de bajada, ya que realmente no tenemos el motor conectado (ni protección por relé magnetotérmico) ni la puerta del garaje; en su lugar se han col • colocado pilotos indicadores de subida (apertura) y de bajada (cierre). La simulación de funcionamiento será: • El piloto de apertura será verde y el de cierre rojo. • Mientras está subiendo (KMP) o bajando (KMB) activará el piloto correspondiente de forma intermitente (2,5Hz = 0,2sON + 0,2sOFF). • Cuando ha llegado arriba (se ha abierto) o abajo (se ha cerrado) activará el piloto correspondiente de forma fija, simulando que está totalmente abierta o cerrada.

ON OFF

IG

M

OFF

ON

P

B

H0

H1

H3

H4

QUADRE CONTROL INTERIOR

29

inici (M8)

10

KMB

(PORTA TANCADA)

(M+CL+SI).FCB

FCB

2,5Hz

1

KMP (OBRINT PORTA) FCP

2

T1=30"

KMP

(PORTA OBERTA)

T1 2,5Hz

3 SO

KMB (TANCANT PORTA) FCB+(M+CL+SI)

30

2. ALARMA VIVIENDA:

Alarma doméstica activada y desactivada manualmente mediante clave y utilizando sensores de detección por infrarrojos. M ALERTA DETECCIO ACTIVACIO

GARATGE

ALARMA ESPERA MARXA

S1

ALARMA

S2

PORTA GARATGE

ATURADA

O A S3

material:

M: Interruptor general de clave. A: Alarma acústica DC 24V (sirena). O: Alarma óptica DC 24V (luz exterior). K1: Relé o contactor para la activación de las alarmas acústica y óptica DC 24V. S1, S2, ..., Sn: Sensores de presencia infrarrojos DC 24V. H11: Piloto de señalización ALERTA (naranja) 24V. H12: Piloto de señalización DETECCIÓN (verde) 24V. 31

H13: Piloto de señalización ACTIVACIÓN (rojo) 24V. H14: Piloto de señalización ALARMA (rojo intermitente) 24V. H15: Piloto de señalización ESPERA (naranja) 24V. H16: Piloto de señalización MARCHA ALARMA (verde) 24V. H17: Piloto de señalización PARADA ALARMA (rojo) 24V. Autómata programable: LOGO! + FA (relé programable). funcionamiento:

1. El interruptor general (M) accionado por llave, activará el sistema de alarma. También podrá desactivar en cualquier momento. 2. Una vez se ha puesto en marcha la alarma, se pondrá en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA y ESPERA. 3. Después de poner en marcha la alarma mediante la clave, se pondrá en funcionamiento una secuencia de estados: ALERTA, DETECCIÓN, ACTIVACIÓN, ALARMA y ESPERA. 4. ESTADO DE ALERTA: Cuando se acciona la llave del interruptor general (M), se activa el sistema de alarma, pero en este estado los sensores (S1, ..., Sn) no estarán activos, es decir, estarán inhibidos no detectando ninguna intrusión, dando TIEMPO PARA SALIR de la vivienda. 5. ESTADO DE DETECCIÓN: Después de pasar el tiempo de alerta (suponemos 60 "), entrará el estado de DETECCIÓN. En Este estado, el sistema de alarma, será capaz de detectar cualquier cambio mediante los sensores (S1, ..., Sn). En caso de no activarse ningún sensor, el sistema permanecerá en este estado. 6. ESTADO DE ACTIVACIÓN: En el momento que cualquier sensor (S1, ..., Sn) haya detectado algún movimiento estando en el estado de detección, la alarma activará el estado de ACTIVACIÓN. La alarma no sonará de inmediato, sino que dará tiempo para desactivar la alarma con la llave en caso de que fuera el propietario, dando TIEMPO PARA ENTRAR a la vivienda. 7. ESTADO DE ALARMA: En caso de no desactivar el sistema de alarma con la llave estando estado de activación, sonará la ALARMA después de haber pasado el tiempo de entrada al edificio. La alarma sonará de una forma intermitente: la sirena (A) y la luz (O) exteriores a intervalos de 1 ". La alarma estará activada durante 5 '. 8. ESTADO DE ESPERA: Después de haber estado sonando de una forma intermitente durante 5 ', la alarma (sirena y luz exteriores) se pararán 2' dejando los mecanismos en reposo. Después del tiempo de ESPERA o pausa, la alarma se volverá a poner en funcionamiento, entrando de nuevo en el estado de ALARMA durante 5 'más. Este proceso se repetirá indefinidamente (ALARMA, ESPERA, ALARMA, ...) hasta que se pare el sistema de alarma con la llave.

32

9. Los sensores infrarrojos en estado de reposo (sin detectar) darán la señal (+), para que en caso de corte de cable, se ponga en marcha la alarma si está en ESTADO DE ACTIVACIÓN. M S1+S2+S3+... H11=ALERTA

60"

H12=DETECCIÓ

0 1

0 1

H13=ACTIVACIÓ

0

60"

2,5Hz 1

H14=ALARMA

2,5Hz 1

0 5'

H15=ESPERA

1 2'

M

00 M ALERTA

01

H11

T0=60"

T0 DETECCIÓ

02

H12 S1+S2+S3+S4+... ACTIVACIÓ

03

H13 T0

04

T0=60" 0,4" (2,5Hz)

H14 T1

5

T1=5'

ALARMA

H5 ESPERA

T2=2'

T2

CONEXIÓN AUTÓMATA (GARAJE + ALARMA): REAL

33

0

0

(+)

S0

SI

CL

M

FCP

FCB

M

KS1

S1

KS2 KS3

S2

S3

RMT1

KS1

LÍNIA 230V AC L1 N

KS2

KS3

(-)

+ 24V DC L1 N Input: AC 100-240V

C11

+

+

-

-

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A Clkass 2

DC 12/24V

L+ M I1 I2 I3 I4

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

I5 I6 I7 I8

DC 12/24V

INPUT 8xDC

SIEMENS

SIEMENS

DM16 24R RUN/STOP

10A 24V ok

LOGO! Power

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

1

Q1 2

1

Q2 2

OK

OUTPUT 8xRELAY/5A

6ED1 052-1MD00-0BA5

x 5 6 7

1

1 Q1 2 Q3 2

1

Q4 2

1 Q5 2

1 Q2 2

1 Q3 2

1 Q6 2

1 Q7 2

1 Q4 2 1 Q8 2

(+) (-)

L

IG

H0

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OFF

x 6 7 8

6ED1 055-1NB10-0BA0

ON

H1

RMT1

KMB

H2

KMP

KMP KMB

H3

H4

H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17

K1 (-)

N

Tabla de direcciones control PUERTA GARAJE y ALARMA (LOGO!): PUERTA GARAJE MÓDULO-1

SIMBÓLICO

DESCRIPCIÓN

IG

Interruptor General cuadro

I1

M

Pulsador interior apertura puerta

I2

CL + SI

Clave manual apertura puerta + Sensor infrarrojo apertura a distancia

I3

S0

Sensor presencia barrera óptica

I4

FCP

Final de carrera subida lleva

I5

FCB

Final de carrera bajada puerta

SIMBÓLICO

DESCRIPCIÓN

34

Núm. ENTRADA MOD-1

I6

Núm. SALIDA MOD-1

H0

Off

Q1

H1

Dónde

Q2

H3

Abriendo puerta

Q3

H4

Cerrando puerta

Q4

ALARMA MÓDULO-2

SIMBÓLICO

DESCRIPCIÓN Núm. ENTRADA MOD-2

M

Interruptor general (clave)

S1 + S2 + S3

Sensores de presencia infrarrojos

I2 (I10)

SIMBÓLICO

DESCRIPCIÓN

Núm. SALIDA MOD-2

H11

ALERTA.

H12

DETECCIÓN

H13

ACTIVACIÓN.

H14

ALARMA

Q4 (Q8)

H15

ESPERA

Q5 (Q9)

I1 (E9)

Q1 (Q5) Q2 (Q6) Q3 (Q7)

H16

ON. MARCHA

Q6 (Q10)

H17

OFF. PARADA.

Q7 (Q11)

CONEXIÓN MAQUETA (PUERTA GARAJE Y ALARMA): MAQUETA

35

(+)

IG

CL

M

OFF

FCP

S0

S1

M

FCB

S2

S3

ON

(-) LÍNIA 230V AC L1 N

+ 24V DC L1 N

C11

Input: AC 100-240V

+

+

-

-

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Output: DC 24V/1,3A Clkass 2

DC 12/24V

L+ M I1 I2 I3 I4

INPUT 8xDC (I7,I8 0-10V)

I5 I6 I7 I8

DC 12/24V

INPUT 8xDC

SIEMENS

SIEMENS

DM16 24R RUN/STOP

10A

x 6 7 8

6ED1 055-1NB10-0BA0

24V ok

LOGO! Power

ESC

LOGO! 12/24RC

6EP1331-1SH02

OUTPUT 4xRELAY/10A

22,2...26,4V

1

Q1 2

Q1

1

Q2 2

Q2

OK

OUTPUT 8xRELAY/5A

6ED1 052-1MD00-0BA5

1 Q1 2

x 5 6 7

1

Q3 2

Q3

1

Q4 2

Q4

36

1 Q5 2

Q5

1 Q2 2 1 Q6 2

Q6

1 Q3 2

1 Q4 2

1 Q7 2

Q7

Q8

1 Q8 2

Q9

(+) (-)

Q10 Q11 Q12

O A

ALARMA C2

C2

Q8 GARATGE

S1 C4

I10

C2

C2

C2

I15 I7 I13 I14

C5

ALARMA

PORTA GARATGE

C5

C2

C2

C4

C4

I6 S2

I16

C8

Q11 M Q12

Q7

C3

S3

I5 I4

Q4

SI

PORTA CL GARATGE

C3

CUINA-MENJADOR Q3

DORMITOR

I11 I12 Q9 M Q10

Q7 C8

C2

I9

C2

Q7

T C8

C2

BANY

Q2 I8

Q6

C5

C5

QGCP

QC

Q5

C2

I2 I3

Q1 C2

I1

37

C2

Q7

C8

PROYECTO DOMÓTICA

Se quiere diseñar un pequeño proyecto de automatización de un local, en el que se quiere realizar el control sobre cuatro puntos de luz (L1, L2, L3 y L4), mediante los pulsadores (P1, P2, P3 y P4), y también el control de las persianas (M5-M6 y M7-M8), mediante los pulsadores (P5, P6, P7 y P8). El proyecto está pensado para utilizar dos autómata / s LOGO! 0BA7 (V7.0) conectados en red.

1. Objetivos de la práctica:

1.1 Estudiar y conocer la programación FUP y UDF. 1.2 Estudiar y conocer las funciones lógicas (FUP): AND, OR, INV. 1.3 Estudiar y conocer las funciones especiales básicas: • Relé "autoenclavador". • Relé de impulsos. • Temporizadores a la conexión ya la desconexión. • Interruptor bifuncional. 1.4 Estudiar y conocer la Función Doble de un pulsador PC-PL. 1.5 Estudiar y conocer la Función de persiana MAN / AUT. 1.6 Estudiar y conocer la programación de UDF. 1.7 Estudiar y conocer las entradas y salidas de red (Master / Slave) 1.8 Estudiar y conocer la comunicación Ethernet. 1.9 Saber diseñar un pequeño proyecto a partir de las necesidades de la aplicación.

38

2. Detalle de M7 M8

M

P7 P8 L4

L3 L2

230V AC

M

M5 M6

P3 P4

L1 P5

QGCP LOGO!

P6 P1 P2

la instalación • instalación

3. Funcionamiento:

3.1 El punto de luz (L1) se encenderá y apagará con P1 en pulsación corta (pc). 3.2 El punto de luz (L2) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación corta (pc). 3.3 El punto de luz (L3) se encenderá y apagará con P2 o P3 en pulsación larga (pl). 3.4 El punto de luz (L4) se encenderá y apagará de forma normal con P4. 3.5 Los puntos de luz (L2, L3 y L4) se apagarán en pulsación larga de P1 (pl). Apagado general. 3.6 P5 abrirá la persiana de la SALA-1, activando el motor en sentido de subida M5 (MAN / AUT) y P6 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M6 (MAN / AUT). 3.7 P7 abrirá la persiana de la SALA-2, activando el motor en sentido de subida M7 (MAN / AUT) y P8 la cerrará, activando el motor en sentido de bajada M8 (MAN / AUT).

39

M7 M M8 SALA-2

P7 P8 L4 P3

P4

L3

M5 M6

M

L2

P5 P6 SALA-1 P1 P2

L1

ENTRADA

40