Lab 4

MECANIMOS Y DISEÑO DE PROTOTPOS Laboratorio N°4 Análisis de posición y movimiento

Alumnos

Apellidos y Nombres

Nota

Aguilar Martínez Rudiar Pablo Saúl Profesor : Programa Profesional:

Fecha de Entrega:

José contreras “D”

Mantenimiento de Maquinaria de Planta Grupo:

31

10

2018

Modalidad

PFR

Análisis de posición y movimiento

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

1. Objetivos  Definir la posición y el desplazamiento de un punto.  Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones de un mecanismo, conforme se desplazan los eslabones impulsores.  Determinar gráficamente las posiciones límite de un mecanismo.  Determinar gráficamente la posición de todos los eslabones en un ciclo completo del movimiento del mecanismo.  Elaborar un diagrama de desplazamiento de varios puntos del mecanismo, en función del movimiento de otros puntos. 2. Introducción En muchos mecanismos, el propósito del análisis es determinar únicamente la ubicación de todos los eslabones conforme el (los) eslabón (es) impulsor(es) del mecanismo se mueve(n) hacia otra posición. Considere la sujetadora para maquinado que se muestra en la figura. Si la sujetadora se integra a una máquina, resulta esencial entender el movimiento de varios de sus eslabones. Una opción sería investigar el movimiento que se requiere del mango para cerrar la mordaza. Este es un movimiento repetitivo que se requiere de los operadores de la máquina. En el uso de la sujetadora se deben considerar el acceso, el esfuerzo necesario para operar y otros "factores humanos". El análisis de la posición implica con frecuencia el reposicionamiento de los eslabones de un mecanismo en dos configuraciones alternativas. Otra opción de investigación sería comprender la trayectoria de los diferentes componentes durante el proceso de sujeción. Se deben garantizar las tolerancias adecuadas con los componentes de otra máquina El análisis de posición se repite por lo general en varios intervalos del movimiento del mecanismo, con la finalidad determinar la ubicación de todos los eslabones en varias fases del ciclo operativo. El enfoque de este capítulo se centra en esos tipos de análisis de posición y desplazamiento.

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Análisis de posición y movimiento

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

3. Ejercicios de aplicación Para la realización del laboratorio deberá utilizar el programa Solidworks, se realizará el dibujo del sistema mostrado y colocará los parámetros indicados en el enunciado. a) Realizar el diagrama cinemático en los mecanismos de los ejercicios del 2 en adelante. b) Dibujar los componentes del mecanismo como elementos sólidos. c) Realizar el ensamblaje y darle movimiento al mecanismo.

I.

La figura muestra un diagrama cinemático de un mecanismo impulsado por el movimiento del eslabón 2. a) Reposicione gráficamente los eslabones del mecanismo, conforme el eslabón 2 se desplaza 30° en sentido anti horario. b) Determine el desplazamiento angular resultante del eslabón 4 y el desplazamiento lineal del punto E.

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Análisis de posición y movimiento Mecanismo por SOLIWORKS Posición Inicial

Posición final

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Análisis de posición y movimiento

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Mecanismo por SAM 7

2. Cuando se requieren grandes fuerzas de corte, se usan con frecuencia unas tijeras de palanca de hojalatero como las mostradas en la figura, en vez de las tijeras normales de hojalatero. Con el uso del mango superior como bancada. a. Reposicione gráficamente las componentes de las tijeras cuando la mordaza se abre 15°. b. Determine el desplazamiento resultante del mango inferior.

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Análisis de posición y movimiento Mecanismo por SOLIWORKS Posición inicial

Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

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Mecanismo por SAM 7

3. La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo. a. Determine el desplazamiento de la superficie de sujeción, conforme el mango gira 15° hacia abajo.

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Análisis de posición y movimiento Mecanismo por SOLIWORKS Posición inicial

Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

Mecanismo por SAM 7

4. La figura muestra el concepto de una bomba manual que se utiliza para incrementar la presión del aceite en una línea hidráulica. a. Determine el desplazamiento del pistón, conforme el mango gira 15" en sentido anti horario.

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Análisis de posición y movimiento Mecanismo por SOLIWORKS Posición inicial

Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

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Mecanismo por Sam 7

5. La figura presenta una sujetadora que sirve para asegurar una pieza de trabajo durante una operación de maquinado. a. Determine el ángulo que se debe desplazar el mango para levantar el brazo de la sujetadora 30° en el sentido horario.

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Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

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Mecanismo por SAM 7

6. El mecanismo mostrado en la figura es el eslabonamiento impulsor de una sierra caladora (de vaivén) reciprocante. a. Determine las configuraciones del mecanismo que ubican la hoja de la sierra en sus posiciones límite.

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Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

Mecanismo por SAM 7

7. La figura se muestra un mecanismo que opera la boquilla de agua en un lavado automático de vehículos. a. Determine las posiciones límite del mecanismo que ubica la boquilla en sus posiciones extremas.

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Posición final

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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Análisis de posición y movimiento

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Mecanismo por SAM 7

8. La figura se muestra el mecanismo de una banda transportadora de transferencia, cuya función es suministrar paquetes a una estación de embarque en intervalos específicos. a. Determine las posiciones extremas del segmento de elevación de la banda transportadora.

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Mecanismo por SOLIWORKS Posición inicial

Posición final

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Análisis de posición y movimiento Mecanismo por SAM 7

Especialidad C3 Grupo Semestre Laboratorio

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