Proyecto Casa Domotica

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ÍNDICE Nombre/s: -

George Bermeo

-

Sandra Bastidas

-

Cristian Quicaliquín

-

ítalo Viracocha

-

Kevin Cerda

Ciclo y Paralelo: Cuarto Industrial Fecha: 2016-06-27 Docente: Ing. Freddy Patricio Ajila Z M.Sc.

INFORME DE INVESTIGACIÓN 1. Tema Casa automatizada para encender las luces de los cuartos de la casa, mediante la conexión eléctrica para encender y apagar focos manualmente y por medio de la programación en arduino conectada a la computadora a través del puerto USB. 2. Objetivo Aplicar la programación básica con los conocimientos adquiridos e investigados para la automatización de luces de un domicilio con la utilización de arduino y sus componentes básicos. 3. Antecedentes No existe una fecha exacta sobre el origen de la casa inteligente, pero con frecuencia se hace referencia al año 1978, cuando salió al mercado el sistema

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL X10, considerado el primer sistema estándar que permitía a varios electrodomésticos comunicarse entre ellos, así como el control de luces de la casa habitación, aprovechando en todo momento la instalación eléctrica existente y sin necesidad de cables. A partir de este momento, la tecnología comenzó a evolucionar, se buscaba crear un producto que pudiera conectar entre sí las redes que nutren a un hogar de energía e información Cada país desarrolló de forma distinta esta nueva tecnología, dependiendo tanto de la potencia de su industria tecnológica y de telecomunicaciones; como de las necesidades de energía e información que quisiera cubrir con su desarrollo y su ideología. Y de estos estudios nacieron los sistemas Automatizados que ahora conocemos dando paso a un sin número de aplicaciones para nuestra mejor comodidad como son:  Gestión de energía:  Programación y zonificación de la climatización.  Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos.  Gestión de confort.  Apagado general de todas las luces de la vivienda.  Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz.  Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.  Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.  Integración del portero al teléfono, o del video portero al televisor.  Gestión de la seguridad  En el ámbito de la protección personal y patrimonial.  Detección de un posible intruso.  Simulación de presencia.  Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua.

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL  Alerta médica. Tele asistencia.  Cerramiento de persianas puntual y seguro.  Gestión del entretenimiento  Juegos de consola  Videoconferencia  Grabaciones de video  TV interactiva  Descargas de CD, MP3, etc.  Gestión de las telecomunicaciones.  Control remoto.  Transmisión de alarmas.  Intercomunicaciones.

3. DESCRIPCIÓN a) Resumen de lo que hace el proyecto El proyecto de domótica con el Arduino que se realizó consiste en automatizar las luces de una casa mediante un software que nos permita encender o apagar automáticamente las luces de 110 voltios mediante un software realizado en visual basic usando una conexión mediante cableado al computador y a su vez por medio de un teléfono inteligente android a través de un dispositivo de bluetooth, además también haciendo que los focos se puedan encender y apagar de forma manual con conmutadores de tres conexiones. A la maqueta de la casa se la dividió en cuatro partes: dormitorio principal, garaje, cocina y una sala común. El Arduino Uno nos da una fuente de energía de 5 V la cual le aumentamos mediante el relevador de 4 relés para que nos dé una capacidad que pueda alimentar a los focos de 110V. En el Arduino se utilizaron los pines digitales 8, 9 ,10 y 11 como salidas de información, estos pines fueron conectados en el relevador por medio de cables machohembra como son 4 a cada habitación de la maqueta (casa) le corresponde un foco, del

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL relevador a los conmutadores se conectó mediante un cable gemelo que salen desde el normalmente abierto y común del relevador hacia el conmutador y luego se conecta a los foco, esta conexión nos permitió que podamos encender automáticamente y manualmente los focos cas contario existía una interrupción del paso de energía y no se podía encender los focos de una manera u otra. Para la programación del Arduino se utilizó un lenguaje tipo “C”, utilizando variables a los pines 8, 9, 10 y 11 como ya se lo especificó a estos se los nombró de salida; se utilizó el condicional if, lo cual como condición se utilizó “dato”; switch para enviar una orden al Arduino de que exista una conexión hacia los focos y break para romper esta conexión en cada asignación que se da mediante el teclado y que no exista interferencia al momento de pasar a las siguientes ordenes que se le da al Arduino; LOW se utilizó para hacer que se cierre el circuito y exista un paso de energía y HIGH para que se abra el e circuito y energía no pase; las teclas A, B, C y D para encender individualmente los focos y E para encender todos los focos, las teclas F, G, H e I para apagar individualmente los focos y J para apagarlos todos los focos. Si queremos automatizar nuestro hogar este proyecto es un inicio para poder hacerlo y tener la idea de cómo realizarlo ya que nos brinda algunas facilidades para la casa 4. PRESUPUESTO Y MATERIALES. MATERIAL ARDUINO UNO MODULO RELE DE CUATRO CANALES 4 CONMUTADORES 6m DE CABLE SÓLIDO #16 4m DE CALBLE GEMELO #14 12 CABLES MACHO Y HEMBRA 3 PLANCHA DE ESPUMA FLEX 1 MDF DE 50 X 70 cm BLANCOLA CORTADORA DE ESPUMA FLEX 2 LÁMINAS DE CARTULINA PARA MAQUETA 5 FOCOS DE 110V BOQUILLAS ENCHUFE BLUETOOTH HC-05 ADAPTADOR DE 5V IMPLEMENTOS ADICIONALES TOTAL

PRECIO $ 35,00 $12,00 $06,00 $02,40 $01,60 $02,40 $03,00 $05,00 $00,80 $01,50 $03,00 $02,50 $02,50 $00,25 $16,00 $06,00 $20,00 $119,95

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

5. SOFTWARE UTILIZADOS   

ARDUINO VISUAL BASIC ANDROID STUDIO

a) Esquema grafico de conexión física de dispositivos electrónicos y explicación

6. ESQUEMAS DE CONECCIONES DE CIRCUITOS 1. CONECCIÓN ARDUINO-MÓDULO RELÉ

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Los cables de color naranja energizan al módulo relé de modo que de la placa arduino parten conectados desde el GND y los 5v, a las entradas de fase y tierra del módulo. Los cables: verde, rojo, azul y morado; parten desde los pines digitales de salida (8-9-10-11) de la placa a los pines de entrada del módulo relé. El cableado de color blanco es la línea fase del circuito que va conectado a la entrada común de los canales de salida del módulo. El cableado de color amarillo parte de las entradas: normalmente abierto y normalmente cerrado, a las entradas laterales de los conmutadores. 2. CONECCIONES DE LOS CONMUTADORES La conexión de los conmutadores sirve para el control manual de la casa domótica, de manera que el encendido de los focos se lo pueda hacer automáticamente y manualmente.

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

El cableado amarillo parte de las salidas laterales de los conmutadores a las entradas normalmente abierto y cerrado, del módulo relé. El cableado verde parte de salida intermedia de los conmutadores a cada uno de los focos.

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 3. CONEXIONES DE LOS FOCOS

El cableado rojo es la línea tierra o neutro del circuito. El cableado verde es la línea fase que alimenta a los focos, parte desde la salida intermedia de los conmutadores a cada uno de estos.

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 7. IMPLEMENTACIÓN FÍSICA:

Se consiguió los juguetes para armar la maqueta.

Se cortó la espuma flex y el carton para armar las paredes de la casa.

Se pintaron los muebles para conseguir un efecto realistamoderno.

Se armó uno de los cuartos para representar en este caso el dormitorio

Se encuadró la sala dentro del espacio de la maqueta.

Se representó el comedor en su respectiva escala.

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Se colocó la parte del garaje.

Se implementó el circuito en la maqueta.

Se pegaron los accesorios externos de la maqueta.

Se pegaron los muebles en la parte destinada a la sala; donde van conectados 2 focos de 120 V.

Se pegaron los muebles

Se colocó la parte del dormitorio en

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL correspondientes a la parte de la cocina.

su respectivo sitio.

Vista superior de la maqueta.

Se hizo pruebas de funcionabilidad de los respectivos focos; combinando la programación en arduino con la conexión física.

Se ensambló la maqueta a la parte eléctrica con el arduino y los interruptores.

Vista lateral

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Colocación del techo con la respectiva conexión eléctrica de los focos.

Entrada principal de la casa; maqueta.

Se cortaron las ventanas y se colocaron plásticos para simular los vidrios.

Se colocaron las paredes externas.

Se dio los toques finales en el

Se finalizó la maqueta acoplando

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL armazón.

todas las piezas y circuitos.

8. Código fuente del programa Arduino con la respectiva documentación char dato; void setup() { //Asegurar nivel ALTO en cada entrada del relevador digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); // inicializamos los pines que serán de salida Serial.begin(9600) ; pinMode(8, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); }

void loop() { if(Serial.available()) { dato = Serial.read(); switch (dato) {

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL case 'A': Serial.println(dato); digitalWrite(8, LOW); break;

case 'B': Serial.println(dato); digitalWrite(9, LOW); break; case 'C': Serial.println(dato); digitalWrite(10, LOW); break; case 'D': Serial.println(dato); digitalWrite(11, LOW); break; case 'E': Serial.println(dato); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); break;

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL case 'F': Serial.println(dato); digitalWrite(8, HIGH); break; case 'G': Serial.println(dato); digitalWrite(9, HIGH); break; case 'H': Serial.println(dato); digitalWrite(10, HIGH); break; case 'I': Serial.println(dato); digitalWrite(11, HIGH); break; case 'J': Serial.println(dato); digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); break; }

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL } } 9. Código fuente del proyecto de Visual Basic 2013 con la respectiva documentación.

10. COMUNICACIÓN BLUETOOTH CON HC-05

Este chip trabaja en 3.3 V pero viene soldado sobre una placa que adapta todos los pines para poder usarlo en 5 V y así será 100% compatible con el Arduino. En primer lugar tenemos que configurar el módulo vía comandos AT para usarlo o como maestro o esclavo, cambiarle el nombre, la contraseña, setearle la velocidad de transmisión. Siempre la pc, el celular o la tablet, funcionan como maestros, entonces si queremos conectarnos con alguno de los dispositivos antes mencionados necesitaremos el modulo configurado como esclavo. El modulo bluetooth configurado como maestro, nos sirve para comunicarnos con otro modulo configurado como esclavo. Podemos destacar dos versiones a la vista ditinguibles:  Una que viene con un botón el pin KEY

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL  Otra sin botón

13.1 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:

CARCTERÍSTICAS DEL HARDWARE  Sensibilidad típica -80dBm  Fuente de transmisión sobre los 4dBm RF  Fuente 5v  UART interface con velocidad de transmisión programable  Antena Integrada  Con conector de borde

CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE  Rangos de velocidad por defecto 38400, Datos: 8bits, Stop bit:1,Parity:No parity,

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL  Rango de velocidad de transmisión soportada: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.  Pulso ascendente en PIO0, el dispositivo se desconectará.  Puerto de estado de instrucciones PIO1: bajo-desconectado, altoconectado;  Autoconexión al último dispositivo encendido por defecto.  Permite emparejar dispositivos para conectarlos por defecto.  Auto-emparejamiento CÓDIGOPIN: “0000” por defecto  Auto-reconexión en 30 minutos cuando se ha desconectado como resultado del rango mayor de conexión.  Led:  Si el led parpadea constantemente sin parar está esperando una conexión.  Si esta 2 segundos encendido y 2 segundos apagado sucesivamente está en modo de comandos AT  Si parpadea 2 veces y se mantiene apagado 3 segundos y vuelve a parpadear 2 veces está conectado a algún dispositivo. (1) 4.2 CONEXIÓN Y CÓDIGO Se debe realizar la conexión con el arduino desconectado de la PC HC-05 GND — Arduino GND Pin HC-05 VCC (5V) — Arduino 5V HC-05 TX — Arduino Pin 10 (soft RX) HC-05 RX — Arduino Pin11 (soft TX) HC-05 Key (PIN 34) — Arduino Pin 9 El orden de los pines en el módulo puede ser distinto como ejemplo:

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Una vez se ha realizado la conexión se debe desconectar el pin VCC del módulo, conectar el arduino a la pc y cargarle el programa. #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX void setup() { pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode digitalWrite(9, HIGH); Serial.begin(9600); Serial.println("Enter AT commands:"); BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more } void loop() { // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor if (BTSerial.available()) Serial.write(BTSerial.read());

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05 if (Serial.available()) BTSerial.write(Serial.read()); } Luego que cargamos el scketch volvemos a conectar el pin VCC y el modulo debe mantenerse encendido 2 segundos y 2 segundos apagado. Esto quiere decir que está en modo Comandos AT. Debemos cargar el programa con el pin vcc del módulo desconectado porque esto hace que cuando lo alimentamos el modulo el PIN KEY ya esté en HIGH lo que lo inicia directamente para que lo configuremos. Si no hacemos esto el modulo inicia esperando una conexión entrante ya que por defecto está en modo esclavo. Ahora tenemos que abrir el puerto serie de nuestro compilador arduino. La configuracion en la que tenemos que tener el puerto serie es la siguiente:

Ya que sino no funciona la comunicación que intentamos realizar. Luego de setear lo anterior si enviamos “AT” sin comillas debemos recibir como respuesta un “OK”

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Si no se recibe OK luego de mandar AT, la conexión está mal, es importante que la luz del módulo este encendida 2 segundos y luego 2 segundos se apagada. Si esto no pasa, el modulo no está en modo comandos AT. 4.3 COMPATIBILIDAD CON EL MÓDULO BLUETOOTH Enviamos por el puerto serie: AT+NAME? para preguntarle al módulo como se llama. Debemos recibir como respuesta: +NAME: HC-05 OK Si lo queremos AT+NAME=Arduino

llamar

“Arduino”

u

otro

nombre

debemos

enviar:

Y como respuesta debemos recibir OK. El mismo procedimiento es para la contraseña. El comando que debemos enviarle para saber cuál es: AT+PSWD? Esto nos tiene que dar como respuesta: +PSWD: 1234 OK Para poner como contraseña “1111” u otra debemos enviar AT+PSWD=1111 y debemos recibir OK como respuesta. (2)

11. ACCESORIO BLUETOTH PARA EL FUNCIONAMIENTO MEDIANTE UN ANDROID Existen varias alternativas de android que pueden ser instalados en cualquier dispositivo electrónico con acceso a descarga de aplicaciones y bluetooth, en la siguiente lista de aplicaciones se detallan las características de cada uno: 1. Casa Domótica con Arduino Mega Esta gran aplicación desarrollada por ExControl permite mediante un arduino mega, un ethernet shield cotrolar 30 zonas. 2. Control Remoto Arduino. Otra app desarrollada por ExControl. La misma envia comandos via wifi al arduino conectado a internet mediante un modulo ethernet. El microcontrolador envia via infrarojos comandos a cualquier aparato que maneje este protocolo. 3. ArduinoCommander

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Esta aplicacion permite la programacion del arduino via Bluetooth, Ethernet o USB, mediante protocolo “WYSIWYG”. 4. BlueTerm Es un chat entre arduino y android vía bluetooth, una aplicación muy simple pero con muchas posibilidades 5. Blue Terminal. Esta app realiza lo mismo que la anterior pero es más compleja. Tiene opciones para guardar la conversacion se pueden mandar caracteres HEX, seleccionar partes del texto, etc. 6. ArduBot_V1 Programa experimental para el control remoto, vía Bluetooth, del robot ArduBot. Una vez que el terminal se enlaza con el robot, mediante una serie de botones podemos controlar sus movimientos: adelante, atrás, giro derecha, giro izquierda y parada. 7. Arduino accelerometer Envia los datos de los ejes X, Y, Z, del telefono al arduino. 8. Blue Serial. Otro ejemplo de una app de chat entre arduino y android. 9. Arduino Mando Bluetooth PRO Esta app integra el envio de los ejes X, Y, Z, con una interfaz de un joystic. 10. Arduino Bluetooth Controler La función principal de esta aplicación es el control de un robot, aunque su interfaz también es apta para leds rgb, servos, y chat. (1)

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL 12. SISTEMA DE CONTROL DE LUCES POR BLUETOOTH

Una App para Android envía vía Bluetooth comandos a un arduino conectado en nuestro caso el ARDUINO UNO conectado a un módulo Bluetooth esclavo. El micro controlador enciende o apaga un relé según el programa que le hallamos cargado y los datos que le enviemos. ESQUEMA DE CONEXIÓN:

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Se debe descargar el programa ARDUINO LUCES BLUETOOTH, el cual presenta la siguiente apariencia:

Se puede usar cualquier pin digital del arduino como TX Y RX con la conexión cruzada. PN RX del módulo Bluetooth va al pin TX del arduino y viceversa. Para la conexión del módulo de relés, contamos con 2 pines de alimentación vcc y gnd, y por cada uno de los IN1, IN2, etc, es por donde enviamos la señal ON/OFF al módulo desde los pines digitales arduino. Del otro lado están las borneras, 3 por cada relé, NORMAL ABIERTO, COMUN, y NORMAL CERRADO, dependiendo de cómo queremos que actué nuestro sistema es como hacemos la conexión de nuestro aparato de AC. (4) 13. Conclusiones  En el proyecto de investigación realizado se pudo concluir de la manera más satisfactoria para el grupo, ya que se pudo comprender de la manera más sencilla como funciona el arduino, qué características tiene y que finalidad y servicio puede brindar al entorno humano.  Los objetivos fueron concluidos de manera clara y tal como se propuso al momento de realizar la investigación, el grupo aprendió a programar el arduino y como poder seguir investigando para instalar más tecnología a esta

ESPOCH ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL placa.  También hubo apoyo de conocimientos en lo electrónico al momento de instalar las conexiones y fue aprovechado por los integrantes, para así, adquirir conocimientos para seguir avanzando e innovando en este proyecto realizado.  Al aprender arduino en la asignatura de programación nos sirvió de mucho para el nivel que es a continuación ya que podremos sacar el máximo provecho de la placa y así hacer un proyecto mejorado.  Con las propuestas dichas por el Ingeniero pudimos percatarnos de que nos sirvió al momento de ejecutar el programa ya que con sus consejos y enseñanzas logramos estar satisfechos de haber concluido el proyecto. 14. Bibliografía 

Varios. (2012). Libro básico de Arduino. (1st ed.). [online]. Available. http://www.etnassoft.com/biblioteca/libro-basico-de-arduino-electronica-yprogramacion/



O. Ladyada. (2013). Arduino Tips, Tricks, and Techniques.( 1st ed.). [online] Available. http://www.etnassoft.com/biblioteca/arduino-tips-tricks-andtechniques/



H. Díaz. (2014). Prácticas con arduino. (1st ed.). http://www.practicasconarduino.com/manualrapido/

[online]. Available.

1. [En línea] http://saber.patagoniatec.com/hc-05-bluetooth-conectar-esclavohc05-maestro-master-save-wireless-tutorial-iot-celular-smartphone-arduinoargentina-ptec/. 2. [En línea] [Citado el: 22 de 06 de 2016.] http://saber.patagoniatec.com/hc-05bluetooth-conectar-esclavo-hc05-maestro-master-save-wireless-tutorial-iot-celularsmartphone-arduino-argentina-ptec/. 3. [En línea] http://saber.patagoniatec.com/10-aplicaciones-para-controlar-tuarduino-desde-android-arduino-argentina-ptec/. 4. [En línea] http://saber.patagoniatec.com/sistema-de-control-de-luces-porbluetooth-arduino-argentina-ptec/.