Redes Multiplaxadas

Formación MULTIPLEXADO

Las generalidades 1

GENERALIDADES

¿Por qué el Multiplexado?  Aumento de los equipamientos en los vehículos Propuesta de los fabricantes de equipamientos de automóviles, demanda indirecta de equipamientos de confort por parte de la clientela (prestaciones )…  Consecuencias Proliferación de cajas y cables, interconexiones, peso … Aumento del riesgo de averías, dificultad de producción …

2

GENERALIDADES

Hay que controlar la evolución del cableado

METROS (longitud de cableado)

NUMERO DE INTERCONEXIONES

2000

1800

1800

1600

1600

1400

1400

1200

1200

1000

1000 800

800

600

600 400

400

200

200 0

0 1960

1985

1995

1960

1985

1995

3

GENERALIDADES Soluciones:  Integración de funciones múltiples en un mismo calculador Ej. : el calculador ECM: Inyección, encendido , FRIC, BRAC… Ej. : el calculador ESP : ABS, ASR, MSR…  Utilización de una red de comunicación entre los calculadores El "multiplexado" consiste en hacer circular varias informaciones entre diversos equipamientos utilizando un canal de transmisión

 Consecuencias Mejora de la comodidad de los usuarios por el desarrollo de nuevas funciones Mejor gestión del consumo eléctrico … Esta etapa permite reducir el número de cablerias eléctricas y compartir las funciones entre los calculadores

4

GENERALIDADES Ejemplo:

Captador Tª agua

COMBINADO

ECM Captador

NAVEGACION

velocidad

 El uso del Multiplexado permite: Una simplificación del cableado, un enriquecimiento de las funciones y una reducción del número de captadores al compartir las informaciones . Captador

Captador Tª agua

Sistema de comunicación

velocidad

ECM

Bus

NAVEGACION

COMBINADO

5

GENERALIDADES La comunicación  ¿Cómo comunicar? ???

???

???

???

protocolo

???

Comunicación bajo formato numérico 6

GENERALIDADES La comunicación  Las clases de multiplexado: Las clases A Para el multiplexado Maestro / esclavo, caudales bajos, bajo coste Las clases B Para el multiplexado Multimaestros, caudales medianos Las clases C Para el multiplexado Multimaestros, caudales altos

Las clases D Para las conexiones ópticas de datos 7

GENERALIDADES La comunicación  La elección de los fabricantes:

VAN :

Vehicle Area Network

Protocolo utilizado por PSA CAN :

PSA PEUGEOT CITROËN

Controller Area Network

Protocolo utilizado por PSA, VAG, MERCEDES, BMW, VOLVO, RENAULT… J1850 : Protocolo utilizado por CHRYSLER, GM, FORD

BEAN :

Body Electronic Area Network

Protocolo utilizado por TOYOTA 8

GENERALIDADES La comunicación  Los jefes de obra: VAN :

 Constructores: Desarrollo conjunto

PSA – RENAULT

 Fabricantes de equipos de automóviles: Siemens, Magneti Marelli, Valéo, Bendix, Sagem…  Universidades, escuelas  Red numérica de transferencia de datos

Ninguna consulta realizada a los usuarios 9

GENERALIDADES La comunicación  Los jefes de obra:

CAN :  Constructor:

Robert BOSCH GmbH  Red numérica de transferencia de datos

Consultas realizadas a los usuarios

10

GENERALIDADES

Formación MULTIPLEXADO Las redes de comunicación

11

GENERALIDADES Las redes de comunicación  Definición de la red :  Conjunto de dispositivos electrónicos y de cableado que permite el intercambio multidireccional de informaciones .  Cada dispositivo electrónico está equipado de una interfase electrónica estandarizada

 La red de comunicación está compuesta:

Calculadores multiplexados

Puerto de comunicación 12

GENERALIDADES Las redes de comunicación  Topologías de las redes :

Topología BUS

A

B

C

Bus

13

GENERALIDADES Las redes de comunicación  Topologías de las redes:

Topología ARBOL Bus

D

E C

A

B

Bus

14

GENERALIDADES Las redes de comunicación  Topologías de las redes:

E

F

Topología Bus ARBOL / ESTRELLA A Bus

G

C

H

I D

B 15

Formación MULTIPLEXADO

Arquitecturas tipos

1

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos

 Noción de arquitectura: La arquitectura de las redes es definida según las necesidades del constructor teniendo en cuenta costes y funciones a asegurar .

 Una red para intercambiar informaciones rápidas (Bus intersistema)

 Redes para hacer circular informaciones entre componentes de mandato y de potencia (Bus carrocería, confort)

2

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos

Ejemplo: C5

 Arquitectura Bi-VAN / CAN : ECM

CVA

ESP ABS/ASR

SUSP

RT CAPTADOR VOLANTE ESP Red Intersistemas CAN

AAS

NAV

CARGADOR CD

BSI RT Red VAN CONFORT BSM COMBINADO

CLIM RFTA

AUTORADIO

PANTALLA

Red VAN CARROCERIA 1

AIRBAG

COM2000

Red VAN CARROCERIA 2

ADDGO (FAP)

TECHO CORREDIZO

ALARMA

MDPC

MDPP

3

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos  Arquitectura red Bi-VAN CAN :

VAN : Vehicle Area Network (Colaboración PSA - RENAULT)

La red VAN confort : Caudal 125 kb/s

 adaptado para las funciones de visualización, instrumentación … (RADIO, CLIM, EMF, CCD, NAV…)

La red VAN CARROCERIA: Caudal 62,5 kb/s  orientado sobre la seguridad de funcionamiento, bajo costo

 adaptado para las funciones elevalunas, techo corredizo, alumbrado / lavado … (AIRBAG, BSM, COM2000…) 4

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos  Arquitectura red Bi-VAN CAN :

CAN : Controller Area Network (Robert BOSCH GbmH)

La red CAN intersistemas : Caudal 250 kb/s CAN High Speed Inter-System : CAN HS I/S  para las funciones bajo capot (ECM, CVA, BHI, ABS/ESP, BSI)

5

LAS ARQUITECTURAS Arquitectura Full-CAN

 Arquitectura X3 : BHI

AAS

CLIM

RADIO

TO

EMF

CAN I/S CAN Conf.

GEP AFIL

ABS ESP CVA

ADDGO CAN Car

CAV

ECM

calculador faros

ESTACIONES PUERTAS DEL

BSI

Bicaptador

DSG

COMBINADO

BSM

CV00

CDPL

ALARMA

BSR

AIRBAG 6

LAS ARQUITECTURAS Arquitectura Full-CAN  Arquitectura X3 :

CAN : Controller Area Network (Robert BOSCH)

La red CAN intersistemas : Caudal 500 kb/s

CAN High Speed Inter-System : CAN HS I/S  para las funciones bajo capot (ECM, CVA, BHI, ABS/ESP, BSI)

La red CAN confort / carrocería: Caudal 125 kb/s

CAN Low Speed Fault Tolerant : CAN LS FT Novedad

tolerancia de las averías físicas  para las funciones de visualización, instrumentación y carrocería…

(RADIO, CLIM, EMF, CCD…) 7

LAS ARQUITECTURAS Arquitectura Full-CAN Nuevo

 Arquitectura X3 :

La red DIAG-ON-CAN : Caudal 500 kb/s  red que permite la diagnosis de los calculadores vía redes CAN High Speed Inter-System y CAN Low Speed Fault Tolerant

CAN I/S Conmutado 500 kbit/s

CAN I/S Interno vehículo 500 kbit/s DIAG-On-CAN 500 Kbits/s

BSI CAN LS CAR

CAN LS CONF

ICC específico para LEXIA2 y PROXIA2 Ver Nota Org.

8

LAS ARQUITECTURAS Arquitectura diagnosis

AAS

UCE n

CMB

COM2000

BSM

UCE n

Red Confort (CAN LS)

BSI

UCE n

Red Carrocería (CAN Low Speed) Red Intersistemas (CAN High Speed)

BHI

ABS/ESP

CVA

ECM

Línea K Línea K Red Intersistemas conmutada

Toma 16 V

Red CAN DIAG (CAN High Speed 500 Kbit/s)

9

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos  Arquitectura red Confort y Carrocería: Tipo paralelo

VAN CARROCERIA 2 « C8 »

BSI ADDGO

ALARME

MDPC

TO1

TO2

MDPP

TO3

BDM asiento

PLC 10

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos  Arquitectura red I/S : Tipo serie

CAN Intersistemas « C5 »

BSI

ECM CVA

BHI

ABS ESP

11

LAS ARQUITECTURAS Arquitecturas tipos  Arquitectura red I/S : Tipo serie / paralelo

CAN Intersistemas « C3 »

Capt. ángulo volante

CVA

ECM

BSI ABS ESP

DAE 12

Formación MULTIPLEXADO

La BSI : Generalidades

13

LAS ARQUITECTURAS Generalidades:  La Caja de Servicio Inteligente (BSI) : El órgano central

Función de pasarela:

 entre las diferentes redes (intersistema, confort, carrocería …)  entre los calculadores y el útil de diagnosis. Función de distribución / protección:

 la BSI gestiona la distribución de las alimentaciones eléctricas hacia los diferentes órganos y asegura su protección . Función de carrocería:

 asegura las funciones de alumbrado, visibilidad, antiarranque … 14

LAS ARQUITECTURAS Sombreado : VAN

No sombreado : CAN

C5 COM 2000

C5

X3 C8

C8 can X6 +

C3, C3 Pluriel, C2

BSC

« C3,C3 Pluriel C2 » can

Berlingo 2 com2000

Berlingo BSI-VAN

Berlingo mercosur

Xsara Picasso 2 Xsara Picasso BSI-VAN

Xsara Picasso com2000 B5 Xsara 2

Xsara 2 2001

Xsara 2

com2000

2002

China

2003

2004

2005

2006

15

LAS ARQUITECTURAS

Valeo Var A

Valeo Var B

Valeo Var C

Van Car CAN I/S

Van Confort

Com 2000 BSM Mux

LEAR JCAE

Com 2000 BSM Mux JCAE

Valeo

Transgama Todo CAN

Siemens

Transgama Bi-VAN / CAN

16

LAS ARQUITECTURAS  La Caja de Servicio Inteligente (BSI) : Particularidades PVN / PR Durante la PVN :  realizar una lectura de los defectos (reparar el defecto si presente)  telecodificar el paso de mantenimiento Normal o Severizado

Caso de PR :  pedir la pieza a partir del número VIN

 efectuar la inicialización y el telecodificado  piezas pedidas = piezas facturadas

Prohibido permutación de la piezas 17

LOS PROTOCOLOS

Formación MULTIPLEXADO

Los Protocolos

1

LOS PROTOCOLOS Histórico:  Histórico del VAN :

 1987 : Nacimiento del protocolo VAN

 1990 : VAN pasa a ser la norma AFNOR R-13708  1992 : primeros prototipos rodantes (CITROËN XM)  1993 : 1.000 vehículos en línea de producción (CITROËN XM)  1994 : VAN pasa a ser la norma ISO 11519-3  1995 : Renault abandona VAN

 1999 : primera red confort con BSI-VAN en serie en XSARA y XSARA Picasso 2

LOS PROTOCOLOS Histórico:  Histórico del CAN :  1980 : Nacimiento del protocolo CAN  1991 : CAN Low Speed pasa a ser una propuesta de norma ISO  1992 : MERCEDES utiliza la CAN en la Clase S  1993 : CAN High Speed pasa a ser norma ISO 11898

 1994 : CAN Low Speed pasa a ser norma ISO 11519-2  1995 : PSA adopta el protocolo CAN HS para las aplicaciones Intersistemas sustituyendo a la VAN  2000 : PSA decide bascular de la VAN hacia la CAN Low Speed para sus aplicaciones Carrocería y Confort 3

Formación MULTIPLEXADO

Concepto y generalidades

4

LOS PROTOCOLOS Bus

Concepto y generalidades:  El Medium o Bus :

PSA

Soporte que permite la transmisión de las informaciones entre los diferentes calculadores (Bus, Médium) Los protocolos de comunicación CAN y VAN no imponen un Médium particular (fibra óptica, conexión Herciana, conexión eléctrica por cableado convencional) Para las aplicaciones automóviles, la conexión eléctrica es la de mayor adaptación. Está compuesta por 2 cables en las redes VAN y CAN DATA y DATA/ CAN H y CAN L 5

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades:  Noción Maestro y esclavo:

Las redes son definidas según las necesidades del constructor teniendo en cuenta costes y funciones a asegurar . La red Maestro / Esclavos

MAESTRO

VAN ESCLAVO

La red Multimaestros / Multiesclavos

ESCLAVO

ESCLAVO

MAESTRO

MAESTRO

ESCLAVO

ESCLAVO

VAN 6

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades:  Noción Maestro y esclavo:

VAN y CAN

La red Multimaestros

MAESTRO

MAESTRO

MAESTRO

MAESTRO

MAESTRO

7

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades:  NUDO / ESTACION / MODULO: Juntos componen una interfase electrónica estandarizada que permite comunicar por una red VAN o CAN

DATA o CAN_L

INTERFASE

CONTROLADOR

DE

DE

Datos recibidos

APLICAR LI NEA DATA/ o CAN_H

VAN o CAN

PROTOCOLO VAN o CAN

Datos a emitir

8 Nudo VAN o CAN

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades: DATA o CAN_L

 Función de los diferentes elementos:

Interfase de línea

DATA/ o CAN_H

• interfase de línea Efectúa la conexión entre el controlador de protocolo y el Bus Administra la gestión de activación / reposo de las redes Filtra los parásitos, sobretensiones

• inspector de protocolo

Controlador de protocolo

Recibe y transmite las informaciones de la aplicación que sigue el protocolo utilizado sobre la red. 9

LOS PROTOCOLOS Interfase de línea

Concepto y generalidades  Interfase de línea: Características

DATA o CAN_L DATA/ o CAN_H

• etapa de recepción 1 comparador en CAN HS (3 en VAN y CAN LS ) • etapa de emisión (TX)

1 etapa; DATA y DATA/ en VAN, Diag.

CAN L y CAN H en CAN • Diagnosis de línea 1 célula de decisión en CAN LS (función integrada en el controlador de protocolo en VAN ) • Mecanismo de vigilancia / activación Sobre actividad de la red en CAN LS, corriente consumida sobre DATA / en VAN

10

LOS PROTOCOLOS Interfase de línea

Concepto y generalidades:  Interfase de línea: Efecto de una perturbación

Perturbación asimétrica: Causa de error de interpretación

+ Perturbación simétrica:

Suprimida a la salida

11

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades Interfase de líneaVAN Bus VAN

Controlador de protocolo

Interfase de línea

R0 R1 R2

Diag. VAN

TX

DATA DATA

Aplicación

Bus VAN 12

LOS PROTOCOLOS Concepto y generalidades

RX

Diag. Bus CAN LS

Interfase de líneaCAN

Fault Tolerant

Controlador de protocolo

Diag.

RX

CAN TX

Interface de Ligne CAN HS I/S CAN_H CAN_L

Bus CAN

Aplicación

13

LOS PROTOCOLOS

Formación MULTIPLEXADO

Las tramas de comunicación VAN y CAN

14

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:  Las diferentes Tramas:

Bus DATA

VAN

DATA /

CAN I/S

CAN LS Nuevo

CAN H CAN L

CAN L CAN H 15

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:  Composición de las tramas VAN y CAN : Una trama VAN está compuesta por 9 campos SOF

1

IDEN

Principio de Trama 2

Identificador 3

Mandato 4

COM

DATA

5

CRC

EOD ACK

EOF

IFS

Control validez de mensaje 6

Fin de datos 7

Confirmación 8

Datos

Separador de trama

Fin de Trama

16

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:

Analogía con Correos

 Función de los campos: Texto

A.R ? VAN

Dirección

Principio

Firma

Sello (urgente)

Identificador

Com

Tipo de difusión

Datos

Acuse de recibo

Control fin datos

Ack

Fin

A.R ?

18

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:

 Tipo de comunicación:

VAN

• Modo difusión Sin petición de confirmación en la trama

Dirección indicando la naturaleza de los datos (no indica el destinatario)

Emisor

SOF

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

EOD

EOF

Receptores

SOF

Resultado

EOD

Sin petición de confirmación = modo difusión

EOF

22

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:  Tipo de comunicación:

CAN

• Modo difusión Confirmación en la trama Dirección indicando la naturaleza de los datos Emisor

Start Bit

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

EOF

Dél. CRC

ACK

Receptores

Résultat

Start Bit

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

Dél. CRC

ACK

Imposible impedir la confirmación con la CAN

EOF

23

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:  Tipo de comunicación :

VAN

• Modo punto a punto Con petición de confirmación en la trama Dirección física indicando el destinatario de los datos que debe confirmar la trama Emisor

SOF

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

EOF

EOD

ACK

Récepteur

SOF

Résultat

DIRECCION

MANDATO

DATOS

Dirección física

CRC

EOD

ACK

EOF

24

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación: VAN

 Tipo de comunicación : • Punto a punto lectura con respuesta en la trama

Corresponde a una demanda con una respuesta inmediata. ( IFR: In Frame Respuesta)

Emisor

SOF

DIRECCION

MANDATO

Emisor/Receptor

SOF

Resultado

DIRECCION

MANDATO

DATOS

CRC

EOD

DATOS

CRC

EOD

ACK

EOF

ACK

EOF

26

LOS PROTOCOLOS Las tramas de comunicación:

VAN y CAN  Tipo de comunicación : • Punto a punto lectura con respuesta diferida

No aplicado en PSA

Emisor Start Bit

DIRECCION

MANDATO

CRC

Dél. CRC

ACK

ACK

Receptor

ACK

EOF

Start Bit

DIRECCION

MANDATO

Data

CRC

Dél. CRC

Start Bit

DIRECCION

MANDATO

Data

CRC

Dél. CRC

EOF

Resultado Start Bit

DIRECCION

MANDATO

CRC

PREGUNTA

Dél. CRC

ACK ACK

EOF

ACK

EOF

RESPUESTA

27

Formación MULTIPLEXADO

El numérico 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101 29

LOS PROTOCOLOS El numérico:

 Principio del numérico:  el principio es de comunicar un conjunto de calculadores o componentes electrónicos utilizando " un lenguaje numérico ".  la función del " lenguaje numérico " es transformar valores físicos en un valor escrito explotable por los calculadores y los componentes electrónicos.

 sistemas utilizados :  La numeración decimal  La numeración Binaria  La numeración Hexadecimal 30

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Numeración decimal:

 Empleada en la vida corriente  Es de base : 10 los caracteres utilizados son ; 0, 1, 2, …., 9

 Puede ser desarrollada utilizando potencias de 10 Ejemplo: 2624 = (2x103) + (6x102) + (2x101) + (4x100) = 2000 + 600 + 20 + 4

31

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Numeración binaria : Está particularmente adaptada a los conjuntos electrónicos y a los ordenadores .

 Es de base 2

(2 estados son posibles « 0 » o « 1 » )

 Una información binaria elemental es llamada « Bit » Binary Digit

Todas las informaciones transmitidas sobre el Bus están codificadas en Binario

1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101

32

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Numeración binaria :

El Morse ya era un medio de comunicación que utilizaba una mensajería codificada en dos estados . y -

 escrito :

. . . (S)

 lámpara: luz corta / luz larga  sonoro : bip largo / bip corto

En el multiplexado, efectuamos la misma cosa con 0 y 1 33 1001100111110001000000011010011010110001100010110001101101011110101101100110101000101

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Numeración hexadecimal :

Permite comprimir una expresión binaria Es de base 16 los carácteres utilizados son: 0,1,..., 9, A, B, C, D, E y F

El Hexadecimal es utilizado únicamente para facilitar el tratamiento de las informaciones

34

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Conversión :

Ventaja de la conversión en Hexadecimal : Decimal

100

Binaria

0110 0100

Hexa

6

4

Nota : Un conjunto de 8 Bits corresponde a un octeto {01000101}

Decimal

Binario

Hexadecimal

0

0000

0

1

0001

1

2

0010

2

3

0011

3

4

0100

4

5

0101

5

6

0110

6

7

0111

7

8

1000

8

9

1001

9

10

1010

A

11

1011

B

12

1100

13

1101

D

14

1110

E

15

1111

F

Ej : conversión C

35

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Ejemplo de una sonda de Temperatura CTN : T °c

R = 2500  10100 0

1

0

1

0

0

0

T° = 20 R

R = 2500 

T°

Calculador

A

0

1

0

1

0

0

T° = 20  1 0 1 0 0

0

Calculador B

36

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Comunicación paralelo: Cada cable transmite un solo rango binario. Reloj Cables de control Dn "n" cables de datos

D5 D4 D3 D2 D1 t

t

t

t

 Comunicación serie: Se utiliza un procedimiento que permite transmitir los datos sobre un cable. Línea de reloj

Reloj Datos

D1 D2 D3 D4 D5 Dn 0 0 1 0 1 0 0 Emisor

Línea de datos 1 Masa común

D1 D2 D3 D4 D5 Dn 0 0 1 0 1 0 0

1

Receptor

37

LOS PROTOCOLOS Aplicación retenida por PSA

El numérico:

 Comunicación serie con reloj integrado: El reloj del receptor se sincroniza con el principio del mensaje que contiene un BIT de « Start » Bit de start

Bit de start

Bit de stop

Bit de stop

Línea de datos Datos

D1 D2 D3 D4 D5 Dn

D1 D2 D3 D4 D5 Dn 0

0

1

0

1

0

0

1 1

Reloj interno

0

Masa común

Emisor

0

1

0

1

0

0

1 1

Resincronización reloj interno, receptor Receptor

Nota : Para evitar las perturbaciones electromagnéticas y asegurar el sistema, la línea de datos consta de 2 cables.

38

LOS PROTOCOLOS El numérico:

 Métodos de codificado: codificado MANCHESTER

codificado NRZ

Bit codificado gracias a 2 elementos temporales (TimeSlot) complementarios 2 Time-Slot = 1 Bit

Bit codificado gracias a un elemento temporal ( Time-Slot) 1 Time-Slot = 1 Bit

5V

5V

0V

Bit 1

Bit 0

0V

Bit 1

Bit 0

39

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Metodos de codificado: Codificado E-MANCHESTER

Sincronización asegurada por un método de codificado (3 NRZ seguido de un MAN)

0

0

bits NRZ

1

0

bit Manchester

1

1

1

bits NRZ

1

1

NRZ con Bit Stuffing

Sincronización asegurada por un método no sistemático de codificado llamado "Bit Stuffing", puesto en marcha después de detección de 5 Bits consecutivos del mismo nivel. 0

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

0

1

1

1

1

1

0

1

1 1

bit Manchester 5 bits NRZ

bits NRZ

bit Stuffing

Resincronizaciones sistemáticas

VAN

Resincronización

No sistemática

CAN

40

LOS PROTOCOLOS El numérico:

 Noción de caudal Ny / caudal Bruto: Caudal Bruto Start

IDEN

COM

DATA

CRC

Del ACK CRC

EOF

IFS

Es el caudal en el sentido físico. Corresponde al número de Bits que componen la totalidad de la trama Caudal Ny DATA

Es el caudal real de información excluyendo el revestido de bits propios del protocolo (sólo es considerado el campo de datos)  con Campo de datos Maxi Datos =Caudal Ny CAN de 8 octetos;  = 49 % Trama VAN de 28 octetos;  = 81 %

41

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Gestión de las prioridades de acceso al Bus : A pierde el arbitraje y ‘llega’ al bus

Nudo A :

Nudo B : Nudo C :

B gana el arbitraje allí 'conserva' el bus

C pierde el arbitraje ‘y ‘llega’ al bús

Bus : CAN_L - DATA

43

LOS PROTOCOLOS El numérico:  Plazo de transmisión: Si un calculador decide transmitir un mensaje, éste no será forzosa e inmediatamente emitido sobre la red.

Puede ser debido a:

• una pérdida de arbitraje

• una red ocupada en el momento de la demanda de emisión El plazo de transmisión está en función de la carga de la red

44

LOS PROTOCOLOS

Formación MULTIPLEXADO

Los errores de comunicación VAN y CAN

46

LOS PROTOCOLOS Los errores de comunicación VAN y CAN :  El protocolo VAN : Error CODIGO

Error BIT

Error ACK

Ninguna indicación en el bus

Error CRC

Error FORMATO

47

LOS PROTOCOLOS Los errores de comunicación VAN y CAN :  El protocoloCAN :

Error STUFF

Error BIT

Error ACK

Bus Off

Error CRC

Error FORMATO Indicación de error realizada por el nudo que lo ha detectado

49

LOS PROTOCOLOS Los errores de comunicación VAN y CAN :  El protocoloCAN :

Defecto ausencia de com. con el calculador

• el Bus Off

Estado de los nudos debido a la detección de un gran número de errores en transmisión

• Emisión y recepción inactivas • Ninguna confirmación de las tramas presentes en la red 30ms à 1s

Bus OFF

OK

Transmisión OK Recepción OK

Número importante de errores en transmisión

Calculador desconectado de la red • Ninguna Transmisión • Ninguna Recepción

51

??



Formación MULTIPLEXADO

La parte física VAN

1

PARTE FISICA La parte física VAN :  Características:

Nº de calculadores n  16

Longitud: No ECU 2

impuesta

ECU i

ECU j

ECU n

ECU 1

ECU 3

Arquitectura ESTRELLA y ARBOL

Distancia máxima Intercalculadores:

40 metros

2

PARTE FISICA La parte física VAN :  Características :

 Adaptación de impedancia Una adaptación de impedancia local en los calculadores está prevista aunque los caudales no sean elevados

Todos están provistos de impedancias de adaptación iguales a la impedancia característica. valor Nominal 50  entre la masa y Data o Data/  Médium

???



Par diferencial trenzado 3

PARTE FISICA La parte física VAN :  Señales VAN : 1

Mensaje

1

0

4,5 V

5 V

DATA

• Composición del Bus :

 V = Vdiff= 3,8 V 2,8 V

DATA DATA / DATA/

0,7 V

Récessif

Zona de lectura de una señal considerada correcta

Dominant

Récessif

0

t Tp de subida / bajada  t (10 / 90 %)

4

PARTE FISICA La parte física VAN :  El modo degradado: (avería en DATA / ) Comunicación en modo degradado en Data

TX

R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

5

PARTE FISICA La parte física VAN :  El modo degradado: (avería en DATA)

Comunicación en modo degradado en Data / TX

R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

6

PARTE FISICA La parte física VAN :  El modo degradado: (avería CC mutua DATA y DATA / ) Ningún modo degradado, comunicación imposible en la red

TX

R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus VAN DATA DATA/

7

Formación MULTIPLEXADO

La parte física CAN HS CAN LS

8

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  Características: Nº de calculadores n  16

Longitud : ECU 2

0 a 1 metro

ECU i

ECU j

ECU n

ECU 1

ECU 3

Distancia max. Intercalculadores:

Arquitectura ARBOL

40 metros 9

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  Características:  Adaptación de impedancia Una adaptación de impedancia local en los calculadores es necesaria en el caso de caudales elevados  Tipos de calculadores Calculadores principales : BSI y ECM

Siempre presentes en la arquitectura de la red calculadores secundarios : DAE, CVA…

Sin impedancia

10

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  Resistencias de terminación :  médium

Impedancia característica : Valor nominal red = 60  2 calculadores primarios  R de terminación = 120 

Par diferencial trenzado 60

 BSI

ECM

60 

60 

60 

60 

Interfase de com.

11

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  Señales CAN HS : Mensaje

1

1

0

• Composición del Bus:

V

 V = Vdiff= 2 V

3,5 V CAN-H

CAN-L CAN-H

2,5 V CAN-L

1,5 V

Recesivo

Dominante

Recesivo

0

t

Tps de subida / bajada  t (10 / 90 %)

12

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  El modo degradado:

Controlador de protocolo

RX

Célula DIAG no presente TX

CAN

Interfase de Línea CAN HS I/S CAN_H CAN_L

Aplicación

Bus CAN 13

PARTE FISICA La parte física CAN HS :  El modo degradado:

El CAN HS no contienen células de diagnosis.

- Ninguna tolerancia en las averías :

En caso de cortocircuito (CC +, CC masa, CC mutuo) o de circuito abierto sobre una de las líneas de la red, la comunicación queda totalmente interrumpida .

14

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  Características :  Adaptación de impedancia Adaptación de impedancia / polarización de las líneas de comunicación con el fin de garantizar el "formato" de la señal .

 Tipos de calculadores Calculadores principales :

Siempre presentes en la arquitectura de la red BSI, CMB, EMF, BSM, HDC… Resistencia = 560  Nuevo 15

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  Resistencias de terminación :

funcionamiento asegurado sí 50 < R < 3000  BSI CAN H

??

 560

Interfase de mand.

560 CAN L

No medible 16

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  Señales CAN LS :

1

CAN_L

5V 4.8 V min.

CAN-L CAN-H

1

0

V

• Composición del Bus:

Mensaje

3.6 V max.  V = Vdiff

2,5 V

 V = Vdiff

1,4 V max.

Recesivo

0,2 V max.

Dominante

CAN_H Recesivo

0

Nuevo

t Tps de bajada  t (10 / 90 %)

17

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  El modo degradado: Los calculadores CAN Low Speed disponen de una célula de diagnosis que permite una tolerancia en las averías físicas. RX

TX

Diag. R1

R0

R2

Vref FILTRO

Bus CAN CAN H CAN L

18

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  El modo degradado: Tolerancia en las averías Los calculadores CAN LS FT contienen una célula integrada de diagnosis y una estructura que permite una tolerancia en las averías físicas :

- cortocircuito de una línea en +12 V Nuevo

- cortocircuito de una línea a la masa - circuito abierto sobre una de las líneas de comunicación

- cortocircuito entre ambas líneas de comunicación

19

PARTE FISICA La parte física CAN LS :  El modo degradado: El cortocircuito entre CAN H y CAN L :

La interfase de comunicación realiza un aislamiento de una de las líneas del Bus con el fin de funcionar en modo degradado sobre una línea

Los calculadores

CAN H CC

CAN L es aislada

CAN H

La etapa de mandato pilota la CAN H CAN L CAN L Interfase de mand.

20

Formación MULTIPLEXADO

Las diferentes fases

1

LAS DIFERENTES FASES Generalidades : Consiste en definir los diferentes modos de funcionamiento de una red multiplexada: Modo Vigilancia / Activación, Emergencia, Telecarga. Demanda de mant. red conf. activada

Alarma

BSI

Desbloqueo vehículo

Activación Vigilancia / Activación Red Car1 & Car2

On Radio

Luces de emergencia

Activación Vigilancia / Activación Red Conf 2

LAS DIFERENTES FASES Generalidades

• Gestión de la energía La energía consumida en cualquier momento debe estar de acuerdo con la energía disponible

• Necesidades de procesos de Vigilancia / Activación red Motor parado, los vehículos tienen una autonomía en energía eléctrica limitada.

Las funciones electrónicas no siempre son utilizadas según el uso del vehículo (ej: ningún ocupante)

3

LAS DIFERENTES FASES Generalidades

• Gestión de las fases Vigilancia / Activación La gestión de las fases está centralizada y es gestionada por un calculador Maestro.

4

LAS DIFERENTES FASES Generalidades :  Principio del modo Vigilancia / Activación:

Modo NORMAL

Vigilancia

Modo ECONOMIA

Activación

Vigilancia

Activación

« Plip »

5

LAS DIFERENTES FASES  Principio del modo ECONOMIA :

Modo ECO act.

Modo NORMAL

Vigilancia

Modo ECONOMIA

Activación

Vigilancia

Activación

30 seg 30 min Autoradio OFF

Para salir del modo ECO arrancar el motor

6

Formación MULTIPLEXADO

Estado de comunicación de la red VAN

7

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red VAN  Mecanismo de Vigilancia / Activación: El calculador Maestro gestiona la activación de las redes en función del contexto del vehículo:

a petición de un equipo a petición acontecimiento interno

La BSI es Maestra del mecanismo de Vigilancia / Activación de las redes VAN confort y carrocería 8

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red VAN  Mecanismo de Vigilancia / Activación: Módulo Maestro Vbat

Modulo Esclavo

DATA / DATA

Aplicación

«Activación» detección

Man +VAN

En Vigilancia

+ VAN Modulo Esclavo

«Activación»

9

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red VAN  Mecanismo de Vigilancia / Activación : Modulo Maestro Vbat

Vigilancia

Modulo Esclavo

DATA / DATA

Aplicación Vigilan.

+ VAN

Cde +VAN

Modulo Esclavo

Sólo la BSI solicita el paso al modo vigilancia de la red 10

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red VAN  Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación: Sistema en vigilancia

Sistema activado

DATA aproxim. 10 V DATA / aproxim. 10 V + VAN = 0 V

Señal en DATA Señal en DATA / + VAN = 12 V U

U

4.5

10 V

0.5 0 U

Data = Data /

0

+ VAN

t

4.5 t

La Activación se efectúa por + APC o puesta a masa Data /

0.5 0 U

t

12 V + VAN

0

11

t

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red VAN  Modo Emergencia: • seguridad de funcionamiento La disfunción de un Calculador no debe alterar el funcionamiento de los otros. • modo Emergencia Ciertos Calculadores integran un modo emergencia. Ej: Caja de Servicio Motor (BSM)

pérdida de comunicación sobre la red y la alimentación presente: activación de los limpiaparabrisas y el encendido de las luces de cruce En caso de corte de la alimentación el modo emergencia deja de estar asegurado

12

LAS DIFERENTES FASES

Actualización MULTIPLEXADO

Estado de comunicación de la red CAN

13

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mecanismo de Vigilancia / Activación: El calculador Maestro gestiona la activación de las redes en función del contexto del vehículo:

a petición de un equipo a petición acontecimiento interno

La BSI es Maestra del mecanismo de Vigilancia / Activación de las redes CAN confort y carrocería 14

LAS DIFERENTES FASES Funcionalidades de Activación de la red CAN « Plip »

 Sinóptico de la Activación de las Redes CAN : BHI

AAS

CLIM

RADIO

CLIM

EMF

CAN Conf.

DSG

AFIL

CVA CAN I/S

COMBINADO

ESTACIONES PUERTAS DEL

BSI + CAN

CMM

ABS/ESP

RCD

CAN Car

+ APC

BSM

CV00

CDPL

AIRBAG

BSR

GEP + APC

CAV

15

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  La Activación de las redes CAN : • Señal + APC La señal + APC asegura la función de activación para los calculadores alimentados en + APC. Solo existe un tipo de activación.

Activación PRINCIPAL Nota: Todos los calculadores conectados CAN IS son activados y pasan al modo Normal 16

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  La activación de la red CAN I/S :

• Señal RCD  El RCD tiene igualmente la función de activar a los calculadores. En cambio, está acompañado por una TRAMA de Activación transmitida sobre la red CAN .

Activación PARCIAL  Alimentación debido a una Activación: • El + CAN Concierne a los calculadore conectadas a las redes CAN Conf y Carr. Comunicación posible si el + CAN está presente sino « estrategia de emergencia » 17

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN CAN LS

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación: BSI Vbat

calculador 1 con Alim. permanente

CAN L CAN H

Aplicación

«Activación» detección

Cde +CAN

+ CAN

Calculador 1 con Alim. + CAN

Activación de la CAN LS « Acontecimiento » 18

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN CAN LS

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación: Modulo 1 Vbat Aplicación

Calculador 1

+ APC CAN L CAN H

Calculador 2

Mdt +CAN

+ CAN

Activación de la CAN LS « + APC » 19

LAS DIFERENTES FASES CAN LS

Estado de comunicación de la red CAN  Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación: Sistema activado Señal en CAN H Señal en CAN L + CAN = 12 V

Sistema en vigilancia CAN H = 0.5 V CAN L = 11 V + CAN = 0 V

U 5

U 11V

3.6 2.5 1.4

CAN L

0

0.5V 0

t

CAN H + CAN

t

U

+ CAN

12

Activación « CAN LS»

0

t

20

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN

CAN LS

 Protocolo : • Seguridad de funcionamiento CAN LS La disfunción de un Calculador no debe alterar el funcionamiento de los otros.

Tipo

0 1 2 3 4

Modo Ejemplo degradado BSI Si BSM P luces

+ Perm P P

Petición + CAN Activación Manager Si P Si

No utilizado

CLIM RADIO

P (1)

P P

No Si 21

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN

CAN LS

 Protocolo : • modo Emergencia Algunos Calculadores integran un modo socorro . Ej : Caja de Servicio Motor (BSM) • Ejemplo (1) CLIM.

Motores de distribución: apertura al 100 % Impulsor: resto regulable en local para la CLIM Motores de mezcla: permanecen regulables en local para la CLIM 22

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN CAN I/S

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación: • Arquitectura « Full-CAN » La red CAN I/S dispone de 2 tipos de calculadores teniendo medios diferentes de activación.  activación por el + APC  activación por la línea RCD

23

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN CAN I/S

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación : Módulo 1 12 V

Módulo con «Activación» por + APC

CAN L CAN H

Aplicación

activación detección Man RCD

RCD

Módulo con «Activación» por línea RCD

« Plip »

Activacion PARCIAL por RCD

24

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN CAN I/S

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación : Módulo 1 12 V

+ APC Módulo con «Activación» por + APC

CAN L CAN H

Aplicación

activación

Mdt RCD

RCD

Activación PRINCIPAL por + APC

Módulo con «Activación» por línea RCD

25

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN

CAN I/S

 Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación CAN I/S :

Activación « Full-CAN »

Sistema en vigilancia CAN H aproxim. 0 V CAN L aproxim. 0 V + APC = 0 V RCD = 0 V

U

CAN H = CAN L = 0V 0

RCD

t

26

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN Sistema activado por RCD Señal en CAN H Señal en CAN L + APC = 0 V RCD = 12 V durante 1 s.

CAN I/S

Sistema activado por + APC Señal en CAN H Señal en CAN L + APC = 12 V RCD = 12 V U 3.5 2.5

U 3.5 2.5

t

0 U 2.5 1.5 0 U

2.5 1.5 0 U

t

12 V

12 V

t

+ APC RCD

RCD 0

t

0 U

t

0

t

27

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Estado de la parte física en modo Vigilancia / Activación CAN I/S : • Seguridad de funcionamiento La red CAN I/S no acepta fallos en la red. No dispone de " modo Emergencia" como la CAN LS.

Nota : en arquitectura " full-CAN " la señal RCD permite Activar el ECM En caso de fallo de éste, el MOTOR NO ARRANCA

28

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mensajes de Activación en la red CAN I/S :

• Trama de Activación debido al RCD Identificador 1

0

0

0

N° calculador

Campo de datos (2 octetos) Condic. de activación

Acontecim.

Condición de activación > campo reservado para ejecutar la condición de activación Acontecimiento > campo que permite indicar la causa de la activación

Nota : Esta TRAMA, llamada también « palabra de estado » , indica que el calculador está afectado por la Activación y la función que debe realizar 29

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mensajes de Activación en la red CAN I/S : Activación PRINCIPAL : Todos los calculadores conectados al + APC son activados y pasan al modo Normal según el valor de « la palabra de estado »

Activación PARCIAL: Todos los calculadores conectados al RCD son activados y ejecutan la función solicitada según el valor de « la palabra de estado » Los calculadores no afectados por el valor de « la palabra de estado » pasan de nuevo al estado vigilancia

30

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mensajes de Activación en la red CAN I/S :

Ejemplo de los RCD Parciales – BSI  CMM : anticipar el arranque (Antiarranque codificado) – BSI  CMM : controlar el nivel de carburante (detección de fuga) – BSI  CVA AM6 : obtener informaciones caja necesarias para el arranque – BSI  CVMP : obtener informaciones caja necesarias para el arranque – BSI  CVMP : cambiar de velocidad después de corte del contacto

– BSI  UC Freno: obtener informaciones velocidad vehículo – BSI  BHI : modificar la altura de caja al parar el vehículo 31

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mensajes de Activación en la red CAN I/S :

Ejemplo de los RCD Parciales (continuación) – BSI  EHB : Evitar la sensación de pedal « blando » (proyecto) – BSI  AR2S : acortar el tiempo de arranque (proyecto) – EHB  BSI : indicar un defecto de freno a la parada del vehículo (proyecto) – FSE  BSI : indicar un defecto de freno de mano a la parada del vehículo (proyecto)

– DSG  BSI : asegurar el desbloqueo de las puertas en parada (si PLIP versión Japón)

32

LAS DIFERENTES FASES Estado de comunicación de la red CAN  Mensajeria según el estado de la red: Estado Situación Activación "Bloqueo" + APC

+ CAN si

si

COM Off

si

Activ. Vigilancia

si

Vigilancia

no

Comunicación por red Mensaje BSI / Activación todos los órganos si Mensaje BSI / Diag Telecarga Mensaje BSI / Vigilancia no

supervisión defectos no

vigilancia BSI si

si

si

no

si

no

si

no

no

33

Sintesis :  Comparativa de las arquitecturas CAN y VAN U 12 Signal + APC

Vigil.

Activacion Radio…

Activ. Principal

0

12 +VAN

0 10 5

VAN

0

2.5 CAN I/S

34

0

t

LAS DIFERENTES FASES Estado de las redes CAN U

Vigil.

Activación Bloqueo/Desbloq.

Full-CAN X3

Activ. Radio…

Activac. Principal

12 Señal + APC

0 12

Señal RCD

0 12

+CAN

0 12

2.5 CAN LS

0

2.5 CAN I/S

0

35

t

Formación MULTIPLEXADO

Arquitectura Diag on CAN

1

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Estructura diagnosis

AAS

UCE n

CMB

COM2000

BSM

UCE n

Red Confort (CAN LS) BSI

UCE n

Red Carrocería (CAN Low Speed) Red Intersistemas (CAN High Speed)

BHI

ABS/ESP

BVA

ECM

Línea K Línea K Red Intersistemas conmutada

Toma 16 V

Red CAN DIAG (CAN High Speed 500 Kbit/s)

2

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Función de la BSI : Recuerde • función pasarela Entre los calculadores y el útil de diagnosis Lexia / Proxia

Nota : El calculador I/S dispone de una línea de diagnosis K, que evolucionará según el estándar Diag on CAN. • gestión vigilancia / activación Gestión de las puestas bajo / fuera de tensión de las redes Gestión de los procesos de activación / vigilancia Nota : Durante una diagnosis, la BSI no puede provocar la activación de la vigilancia. Para entrar en comunicación diagnosis, la red debe estar activada. 3

DIAGNOSIS "FULL-CAN" C5 Full-CAN

Arquitectura diagnosis

Línea K para el BHI

 Comparativo entre C5 y C5 « Full-CAN » : Vehículos

C5

Capa física

Línea k

Servicios

Protocolo

C5 Full-CAN Línea k

red CAN DIAG

red CAN I/S Conmutada

telecarga

telecarga BHI

telecarga de la BSI y de los ECU CAR/CONF

telecarga de los ECU I/S

Telecodificado

Telecodificado BHI

Telecodificado

diagnosis Servicios de Diag KWP2000 protocolo KWP 2000

diagnosis BHI Servicios de Diag KWP2000 protocolo KWP 2000

diagnosis Servicios de Diag Servicios de Diag KWP2000 KWP2000 protocolo Diag-on- protocolo Diag-onCAN CAN

• la línea K se mantiene con el fin de cumplir con la Norma EOBD

4

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Telecargas red Intersistema : • Acceso vía líneas K Antes

Telecarga estándar actualmente practicado en PSA según el protocolo KWP 2000 (KeyWord Protocole)

• Acceso vía red CAN I/S Full CAN

Transposición de los servicios de telecarga KWP 2000 en la red CAN. Utilización de la red CAN (500 kBits/s) CAN I/S Conmutada

Nota : La BSI realiza el puenteo de la red CAN I/S del vehículo con la red CAN I/S Conmutada de la toma de diagnosis

CAN I/S

Diag on CAN RT

BSI

CAN LS Car

µP

BSI

CAN LS Conf 5

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Acceso a la diagósis red I/S : • Acceso vía líneas K Antes

Una línea K dedicada a la función EOBD (European On Board Diagnosis)

Una línea K dedicada a los otros calculadores de la red CAN I/S (ABS/ESP, BHI…) Full CAN

• Acceso vía red CAN I/S Puesta en marcha de Diag CAN. Transposición de los servicios de diagnosis KWP 2000 en la red CAN. Utilización de la pasarela entre la red CAN I/S y la red Diag CAN (500 kBits/s)

6

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Protocolo de comunicación : • principio de comunicación Los intercambios son conforme a la Norma Diag on CAN (Iso 15765)

El tipo de intercambio obedece al principio de Consulta/Respuesta Consulta

Consulta

Respuesta

Respuesta BSI

ECM,…

Nota: El direccionamiento es de tipo punto a punto entre el útil de diagnosis y el equipo .

7

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Protocolo de comunicación :

• mecanismo general del diagnosis Se basa en un mecanismo de sesiones de diagnosis Ninguna consulta de diagnosis puede ser emitida si no hay abierta una sesión.

8

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Protocolo de comunicación : • sesión ESTANDAR A la puesta en tensión, el calculador debe automáticamente colocarse en sesión estándar (cliente) • sesiones PARTICULARES Sesión de diagnosis ACTIVA

Reservada para el APV, permite efectuar operaciones de diagnosis sobre vehículo en modo funcional Sesiones de diagnosis ESPECIALES Reservadas para necesidades de puesta a punto proveedores e investigación PSA 9

DIAGNOSIS "FULL-CAN" Arquitectura diagnosis  Sesión de diagnosis: Disponible a la puesta del contacto

Sesión Estándar

Sesión de Diagnosis activa Disponible para el APV

Sesión Especial Disponible para las investigaciones Fábricas

10

Formación MULTIPLEXADO

La BSI : Generalidades

1

La BSI Generalidades :  La Caja de Servicio Inteligente(BSI) : El órgano central

Función de pasarela :  entre las diferentes redes (intersistema, confort, carrocería)  entre los calculadores y el útil de diagnosis. Función de distribución / protección :  la BSI gestiona la distribución de las alimentaciones eléctricas hacia los diferentes órganos y asegura la protección . Función de carrocería :  asegura funciones de alumbrado, visibilidad, antiarranque…

2

La BSI Generalidades :  La Caja de Servicio Inteligente (BSI) : Funciones generales Entradas Función Limpiado

Aplicación

Función Bloqueo puertas

Función ADC

Función Alumbrado

Función LV

Función Clim.

Función pasarela

Salidas

Función DIAGNOSIS

Conexiones redes CAN I/S

CAN CAN Carrocería Confort

Util de diagnosis 3

Formación MULTIPLEXADO

Histórico

4

La BSI Histórico :  Las BSI « Valeo » Variantes A B C :  Software desarrollado por Valeo sobre especificación PSA  "Caja negra" detalle del soft no comunicado  BSI no telecargable  Identificación posible con la etiqueta pegada en la BSI Asignación:

 BSI-VAN Variante A = Berlingo, Xsara y Xsara Picasso  BSI Bi-VAN/CAN Variante B = Xsara 2  BSI Bi-VAN/CAN Variante C = Xsara 2 « BSM Mux y COM 2000 » 5

La BSI Histórico :  La BSI « Lear/Sagem » BSI TOP :  Software desarrollado por PSA  Detalle del soft conocido  BSI telecargable  Integración del BFH (Cuadro fusible Cabina)  Red Bi-VAN / CAN " COM 2000 BSM Mux » Asignación:  BSI TOP = CITROËN C5 y CITROËN C8

6

La BSI Conector PH2

Histórico :  Las BSI « Light » :

BSI Siemens :

 Software desarrollado por PSA  Detalle del soft conocido  BSI telecargable

Asignación:  BSI Light = Xsara Picasso Bi-VAN/CAN, Berlingo 2 CITROËN C2, CITROËN C3, CITROËN C3 Pluriel,

7

La BSI Histórico :  Las BSI « Light » :

BSI Valéo :  Software desarrollado por PSA  Detalle del soft conocido  BSI telecargable  BSI Transgama

Asignación:  BSI Light = CITROËN C5

8

La BSI Histórico :

Conector Azul

 La BSI « CAN » :

BSI JCAE :  Software desarrollado por PSA  Detalle del soft conocido  BSI Transgama X3 y B5

Conector 10 V BA

 BSI telecargable Asignación:  BSI « Full-CAN » = X3 y B5  En proyecto = CITROËN C8, CITROËN C2, CITROËN C3 Pluriel, C3, Xsara Picasso 2 9

Actualización MULTIPLEXADO

La BSI X3 « full-CAN »

10

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :  Arquitectura :

La red multiplexada de X3 está compuesta por 4 redes de comunicación : Bicaptador

GEP

CVA

BHI

ECM

ESP

BSI

CAV DSG

Calculador

Faros

Corrección Altura Faros

11

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :  Arquitectura

Estación Puerta DEL Izd.

Estación Puerta DEL Dcha.

BSI

AAS

TO AFIL CLIM

Captadores

EMF Combinado

RD4/RT3

12

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :  Arquitectura : BSM

BSR

BSI

CDPL

ALARMA

AIRBAG

ADDGO CV00

13

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :

CAN LS

 Arquitectura : BHI

ESP

ECM

DIAG ON CAN

CAN CONMUTADA

8099

Línea K ESP / BHI

BVA

Línea K ECM / CVA

BSI

Toma Diagnosis

Nota : La BSI realiza el puenteo de la red CAN I/S del vehículo con la red CAN I/S Conmutada de la toma diagnosis

14

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Identificación : La BSI JCAE « Full-CAN » es transgama Atención: Esta BSI es montada en los vehículso X3 y B5 y no es identificable visualmente . Para diferenciarlas, hay que consultar vía útil de diagnosis, la versión en el menú Telecarga.

Versión BSI 2004 Menú telecarga Versión 00 = B5 Versión 01 = X3 15

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Alimentaciones de la BSI X3 :

El BSI gestiona las alimentaciones de las diferentes redes + APC y +CAN AAS

CAN Confort

CAN Carrocería BSM AFIL

BSI BSR Combinado

CLIM

Alimentación + CAN

CDPL

AIRBAG

16

La BSI La BSI « Full-CAN » : Atención arranque

 Alimentaciones de la BSI X3 :

ECM

El BSI gestiona la activación de las diferentes redes CAN : Por el + APC «Activación principal» Por la señal RCD «Activación parcial»

Activación RCD BVA

BSI BHI

DSG

Nota : El DW12 no está concernido por el RCD. Conectado al + APC 17

La BSI La BSI « Full-CAN » : 40V BA

 Conectores de la BSI X3 :

40V NR

40V BE

6V NR 16V NR

16V VE 10V NR

16V GR

10V BA 2V GR

Nuevo conector 10V BA

Atención

Parque

SHUNT 18

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Operaciones APV : Particularidades : Operaciones de diagnosis y telecarga en la BSI X3  Función pasarela entre las redes CAN del vehículo y el "Diag CAN"  Un informe de defectos centralizado "JDD": La diagnosis de los calculadores (BSR, BSM) está integrada en la BSI

 Telecargable en "Soft" y en "Calibración"

19

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Diagnosis embarcada BSI X3 :

El informe de los defectos « JDD » Localización: BSI Perímetro: Todos los calculadores del vehículo (CAN HS, CAN LS) Observación: Los defectos fugitivos no son memorizados en los calculadores de las redes CAN HS y LS (integrados en el JDD)

Supervisión de las redes : (defecto físico en el Bus) Fase 1; Todos los calculadores efectúan una supervisión en emisión y recepción (salvo BSI emisión)

Fase 2; La diferenciación entre CC y CO no es realizada a nivel de cada calculador. Tiene que ser realizada por el interviniente reagrupando los registros del JDD con un esquema de arquitectura .

20

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Diagnosis embarcada BSI X3 :

Telecarga: X3 ECM (EW10), DSG,GEP, AAS,CDPL, BHI

Telecarga: « calibración » En respuesta a las dificultades encontradas en APV en las actualizaciones, los parámetros "leyes indicador de nivel, tablas de reostatado", serán reagrupados en calibraciones. Estas calibraciones serán telecargadas en los calculadores vía servidor.

Fichero conteniendo la clibración #2

Telecarga del fichero en el calculador

- Etiqueta electrónica - Defectos del órgano - Configuración y personalización (telecodificado).

Calibración #2

Software

Telecodificado

Telecarga

Memoria no reinscriptible 21

La BSI La BSI « Full-CAN » :

Telecarga: X3 BSI, AL4, AM6

 Diagnosis embarcada BSI X3 :

Telecarga: « soft » Esta telecarga permite disponer de calculadores "Vírgenes" en aplicación "soft" y en datos "de calibración".

Fichero conteniendo el aplicativo y las calibraciones.

Telecarga del fichero en el calculador

- Etiqueta electrónica - Defectos del órgano - Configuración y personalización (telecodificado).

Memoria reinscriptible Telecodificado

- #Calib.=f(configuración) Calib. Calib. #1 #1

Calib. #2 Software

Calib. #3

Memoria reinscriptible Telecarga 22

La BSI La BSI « Full-CAN » :  Operaciones APV : PVN : Colocación del fusible « SHUNT »

cliente

(Desaparición del fusible 30 A) Configuración indicador de mantenimiento Opción cliente; « BSR »

Modo « SHOW ROOM » : Cablería específica Utilización de la nota APV para colocar la cablería .

23

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :  Antirrobo con débil corriente:

El motor de arranque es pilotado electrónicamente «Nuevo antirrobo» Diferentes calculadores intervienen para asegurar la función Arranque CVA Motor de arranque

CAN I/S

CMM + Bat

Y

BSI Antirrobo

+ APC/+DEM

+ DEM

(DW12)

CAN Car

Micro

BSM

P/N si CVA 24

La BSI La BSI X3 « Full-CAN » :  Arranque con débil corriente:

-

CMM o BSI

MOTOR DE ARRANQUE

BSM

+APC

«Punto muerto»

+BAT

S_DEM

Parque/Neutro -

µC

S1

+DEM

CONFIG. BSM

ETAT BSM

DIAG BSM

CVA/CVM

Punto muerto r Parque/Neutro Posición llave

Punto muerto

25 CAN LS FT

Formación MULTIPLEXADO

El LIN

1

EL LIN Histórico del LIN  Definición de LIN :

Local Interconnect Network

Octubre 1.998 : Creación de un grupo de trabajo sobre un protocolo bajo coste/bajo caudal. Julio 1.999 :

Aparición del primer documento de especificación

Marzo 2.000 :

Creación de un consorcio LIN constructores; Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo, Volkswagen proveedores de útiles; Volcano Communications, Motorola. fundador; Motorola Noviembre 2.000 : Difusión de la especificación LIN 1.2 Septiembre 2.003 : Difusión de la especificación LIN 2.0 2

EL LIN Posicionamiento del LIN  Comparativo con las redes existentes :

VAN

3

EL LIN Arquitectura del LIN  Sinóptico de una red LIN : Panel de puerta

Luces DEL Clim. Techo Corred. Radio Pant.

Luces traseras

Asiento

BSI

Panel de puerta 4

Formación MULTIPLEXADO

Características del LIN

5

EL LIN Características del LIN  Tabla:

Medio de comunicación Caudal Nº de Calculadores Longitud Costo Identificadores Tamaño de los datos de una trama Arquitectura Fiabilidad Calculadores esclavos

1 cable 1 a 20kbit/s < 16 < 40m < CAN 64 2 a 8 octetos

Maestro/Multiesclavos < CAN Autosincronizados 6

EL LIN Arquitectura del LIN  Arquitectura de la red LIN : La arquitectura de la red de comunicación LIN es de tipo Inicialización de las tramas

Maestro / esclavos

Transmisión de datos Consulta de datos

MAESTRO

ESCLAVO

Inicialización de la vigilancia y activación de la red

ESCLAVO

ESCLAVO

Respuesta a una consulta de datos Petición de activación de la red

7

EL LIN Arquitectura del LIN  Arquitectura de la red LIN :

+ BAT Alimentación

+ LIN Bus LIN

Maestro Masa

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo n

8

EL LIN Arquitectura del LIN  Alimentación de la red LIN :

Alimentación: + Bat y + APC La alimentación de la red LIN puede ser permanente (+BAT) Alimentación conmutada exteriormente (+APC) Las diferentes fases de estos órganos están en función de las fases del vehículo (redes CAN) El calculador Maestro inícia la comunicación. Alimentación conmutada : + LIN Esta alimentación conmutada + LIN es obligatoria para los órganos de seguridad que posean un "modo Emergencia" El + LIN alimenta a los órganos que no poseen alimentación permanente el + LIN es gestionado por el órgano Maestro 9

EL LIN Arquitectura del LIN  Alimentación de la red LIN : Clasificación de los órganos : Tipo 0 : Maestro Organo que asegura el desarrollo de la comunicación en el BUS LIN, toma la decisión de poner en Vigilancia / Activación la red si + LIN presente, es el gestor de esta señal Tipo 1 : Esclavo Basic Organo asociado a funciones poco críticas en el plano funcional un + BAT asegura la alimentación en potencia para el funcional puede ser activado por el Bus o localmente (iniciador de Activación) El equipo para al modo Vigilancia por orden del Maestro o automáticamente en caso de pérdida de comunicación 10

EL LIN Arquitectura del LIN  Alimentación de la red LIN :

Clasificación de los órganos :

Tipo 1 : Esclavo con « Modo Emergencia » Organo asociado a funciones de seguridad que necesitan un funcionamiento en modo degradado (pérdida de comunicación) un + LIN conmutado asegura la alimentación en potencia en ausencia de comunicación sobre el Bus y + LIN activo, el equipo pasa al modo Emergencia con el fin de acelerar las funciones base El equipo es activado por el + LIN, y no es iniciador de una petición de Activación de la red (no posee + BAT)

11

EL LIN Protocolo del LIN  EL LIN en detalles:

El consorcio LIN recomienda el uso de los caudales siguientes : 2.400 bits/s 9.600 bits/s 19.200 bits/s

Aplicación PSA 19.200 bits/s

Características eléctricas del protoco LIN : Las señales sobre un bus LIN evolucionan entre 0 y 12 V Utilización de un cable de comunicación Tamaño de los datos transportados por una trama LIN : La norma autoriza de 0 a 8 octetos de datos El consorcio LIN recomienda: 2, 4 o 8 octetos 12

EL LIN Protocolo del LIN  EL LIN en detalles:

Número de Identificadores : el Número de identificadores es determinado en función del tamaño de los datos Preconización del consorcio LIN :  32 identificadores para tramas de 2 octetos de datos 16 identificadores para tramas de 4 octetos de datos

16 identificadores para tramas de 8 octetos de datos de los cuales 4 son reservados para mandatos y futuras evoluciones

13

EL LIN Protocolo del LIN  EL LIN en detalles: Tipo de comunicación : los tipos de mensajes que circulan por el Bus son los siguientes :  mensajes funcionales del vehículo (escritura lectura)  mensajes de diagnosis órgano o de telecarga  mensajes estado sistema (Vigilancia / Activación)

14

EL LIN Protoco LIN  Contenido de una trama LIN :

Encabezado de la Trama Synch break

Synch field

ID

Campos de datos Data Data11

Data n

Checksum

Synch break : campo que permite la detección de un principio de trama Synch field : campo que permite la sincronización del calculador esclavo Identification : campo que indica el identificador de la trama Data 1 y (n) : campos de datos (2 a 8 octetos de datos) Checksum : campo que contiene el cálculo de "control" sobre los datos 15

EL LIN Protoco LIN  Parte física del LIN :

• Composición del Bus : Una línea de comunicación Alimentación + LIN (+ BAT según montaje) • Señal : V 12 V

Recesivo

Dominante 0

16 t

EL LIN Protocolo LIN  Vigilancia y Activación de la red LIN :

Mandato de Puesta en Vigilancia: el módulo Maestro ordena la puesta en Vigilancia de la red transmitiendo una Trama de « mandato » con el primer campo de dato La vigilancia es efectiva hasta la aparición de una señal de activación. Señal de Activación: Un módulo Maestro o Esclavo puede activar la red LIN

17

EL LIN Protocolo LIN  Vigilancia y Activación de la red LIN :

Secuenciamiento de la Activación: Una vez transmitida la señal de activación: Todos los calculadores de la red LIN se activan Todos los calculadores se ponen en espera de una Trama procedente del maestro

Nota : si ninguna Trama es transmitida sobre la red, el emisor reenvía la señal de activación un máximo de 3 veces. Nota : Después de varias intentos de activación, si el módulo Maestro no responde, una estrategia «libre elección del constructor» es aplicada 18

Formación MULTIPLEXADO

Aplicación del LIN en los vehículos Citroën

19

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN  Alerta de Rebasamiento Involuntario de Línea (AFIL) : B5, X3 : Detección de rebasamiento de línea blanca y aviso al conductor (vibración del asiento)

Proyecto: Lector de código de barra rutero y aviso al conductor (visor)

Conexión LIN entre el calculador y los 6 captadores de infrarrojos

20

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN  Ayuda al Rebasamiento Involuntario de Línea (AFIL) : Captador (doble) (esclavo 6)

Captador (doble)

BSI

CAN LS confort

AFIL

LIN

(esclavo 2)

(maestro) Captador (doble) (esclavo 1) Vibradores (2) 21

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN  Volante con Mandos Centrales Fijos (VCCF) : B5 : Interfase Hombre / Máquina los diversos mandos (RVV, LVV, RADIO…) están integrados en el calculador en volante (VMF)

La red LIN es utilizada para transmitir las órdenes del conductor .

22

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN  Volante con Mandos Centrales Fijos (VCCF) :

VMF (esclavo) BSI

CAN LS/car

HDC (maestro)

LIN

Claxon Testigos Designador RVV LVV Radio Diversos

23

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN  proyectores direccionales: B5, X3 : Pilotaje de la inclinación de los proyectores para conservar una horizontabilidad constante

Conexión LIN entre el calculador y los faros izquierdo y derecho

24

EL LIN Utilización del LIN en CITROËN Proyectores direccionales :

Captador altura Eje DEL/TRA

Motor

Motor Izd.

Pos. I/D

(esclavo1)

CAN I/S BSI

Calculador Faros Direccionales

LIN

Motor Dcha. (esclavo2)

(maestro)

25

EL LIN Utilización del LIN  Climatización : Projet B5 : Pilotaje de los diferentes elementos que permiten la regulación de la temperatura habitáculo • motores de mezcla / repartición …

• panel de control (TDC)

Conexión LIN entre el calculador de CLIM, los motores y el TDC

26

EL LIN Utilización del LIN  Climatización: Proyecto

Motor /

Captadores

impulsor

Panel de control (esclavo 1 a 4) LIN 1 CAN LS BSI

CLIM.

Motor grupo DEL

(maestro)

(esclavo 1 a 5) LIN 2 Motor grupo TRA (esclavo 1 a 2) 27