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Station de Pompage d’eau
Réaliser par : Amine Raoud Yassine Fawzi
But du projet : Communication entre deux automates ControlLogix
Station de Pompage d’eau
Cahier de charge Le remplissage de l’eau s’effectue de la façon suivante : Niveau de l’eau > NH : pas de pompe en service Niveau de l’eau < NH : les deux pompe P1 et P2 en service NH>niveau de l’eau>NB : permutation
Permutation • La permutation consiste à prendre la pompe qui n’a pas été utilise la fois dernier sauf: o Si le forage est a sec (NBF bar) o Si un forage a moin d’eau que l autre ( NBF1 ET NHF1 alors que NBF2 et NHF2 bar )
Grafcet
Simulation sur rslogix5000 • On aura besoin de deux automates : • 1 pour les pupitre opérateur et l’autre pour la station de pompage (process)
Pupitre opérateur Emplacement 0
1756-L61
Automate Contrôllogix
Emplacement 1
1756-ENBT
Module Ethernet
Emplacement 2
1756-CNB/E
Module ControlNet
Emplacement 3
Vide
Emplacement 4
1756-IF4FXOF2F
Module E/S analogique
Emplacement 5
1756-OB16E
Sortie
Emplacement 6
1756-IB16
Entrées
H1 : P1 en service H2: P2 en service H3: l’état du capteur NH H4: l’état du capteur NB Pot 1 et Pot 2 : potentiomètre
process Emplacement 0
1756-L61
Automate Contrôllogix
Emplacement 1
1756-ENBT
Module Ethernet
Emplacement 2
1756-CNB/E
Module ControlNet
Emplacement 3
Vide
Emplacement 4
1756-IF4FXOF2F
Module E/S analogique
Emplacement 5
1756-OB16E
Sortie
Emplacement 6
1756-IB16
Entrées
Crée nouveau projet
Les étapes brièvement configurer le ControlNet Ensuite ajouter l’adaptateur Flex ControlNet Puis configurer les entrées les sorties
• Apres avoir configurer I/O on passe a Controltag pour modifier les tags
Main program
La gestion des 2 voyants H1 et H2 • Pour l’affectation des sorties on la met sous forme de message du process vers le pupitre avec le bloc MSG P1-> H1 P2->H2
L’ etat des capteur • Pour l’affectation des sorties on la met sous forme de message du process vers le pupitre avec le bloc MSG • NB-> H3 • NH->H4
Chargement du programme • 1) communication -> Who active • Apres développer l’arborescence du Ethernet jusqu’à l’emplacement 0 après le charger • 2) RsNet permet de transférer des données de configuration vers des modules mis en réseau
Exemple d’une Connexion entre deux automates
• Merci pour Votre Attention