608 S - Les Différents Modèles De Pelles Et Les Applications.pdf

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Les différents modèles de pelles et les applications

Centre de Perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 608 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué ou reproduit sans son autorisation.

DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

I.

TABLE DES MATIERES

MINI PELLES (MHE) ET MINI COMPACT RADIUS (CR) .........................................5 1. 2.

Mini pelles sur chaînes........................................................................................5 Les versions mini CR "Compact Radius" ............................................................7

II. PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS ..................................................................9 1. 2.

Composants du châssis inférieur ........................................................................10 La transmission des pelles sur pneus .................................................................11 2.1 Cinématique .................................................................................................11 2.2 Les essieux et leurs composants .................................................................12 2.3 Les butées de direction et leur double cardan..............................................13 2.4 Les freins de service, les réducteurs et les pivots de direction ....................14 3. Le poste de conduite et ses composants ............................................................15 3.1 La console de gauche ..................................................................................18 3.2 Les pédibulateurs .........................................................................................19 3.3 Le tableau de bord multipro..........................................................................20 4. Les composants du châssis supérieur ................................................................21 III. LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) ........................................................22 1.

Les pelles sur pneus ...........................................................................................23 1.1 Les cabines des MH sur pneus ....................................................................24 1.2 Les systèmes de commandes depuis la cabine ...........................................25 - La console de droite ..............................................................................25 - La console arrière droite........................................................................26 - La console de gauche ...........................................................................27 1.3 Les génératrices ...........................................................................................28 1.4 Equipement bras rétro ..................................................................................29 2. Les pelles sur chaînes.........................................................................................30 2.1 Châssis inférieur et train de roulement.........................................................32 2.2 Châssis inférieur à section carrée ................................................................33 2.3 Génératrice hydraulique ...............................................................................34 2.4 Les couronnes d'orientation .........................................................................35 2.5 Le châssis tourelle........................................................................................36 IV. LES PELLES CHAINES SERIE C DE 7 A 19 TONNES............................................39 1. 2. 3. 4.

308 CR ................................................................................................................41 311C LU ..............................................................................................................42 314CL CR............................................................................................................43 Version standard .................................................................................................44

Rédigé par : Emmanuel BEGARD

Vérifié par: Anne DELEBECQ

CPFM

Référence Document 608

Approuvé par: Francis MONNOYEUR Version :

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

TABLE DES MATIERES

V. LES PELLES CHAINES SERIE C DE 20 A 41 TONNES..........................................49 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

320C L.................................................................................................................49 320C LN ..............................................................................................................50 320C S ................................................................................................................52 320C LU ..............................................................................................................53 321C LCR............................................................................................................54 Straight boom ......................................................................................................56 325C et 330C CR ................................................................................................57 330C ES, HD et HW ............................................................................................58 Les versions démolition HD.................................................................................61

VI. PELLES CHAINES VERSION CURAGE DE FOSSES (DC).....................................62 VII. PELLES CHAINES POUR EXTRACTION EN SABLIERE ET TERRASSEMENT LONGUE PORTEE (LRE) ...........................................................64 1. 2.

Châssis inférieur..................................................................................................67 Equipement possible ...........................................................................................68

VIII.PELLES DE DEMOLITION (UHD) .............................................................................69 1. 2. 3. 4.

Flèche 2 pièces ...................................................................................................72 Montage de la flèche ...........................................................................................73 Tableau d'utilisation des outils.............................................................................76 Cabine .................................................................................................................77

IX. PELLES BUTTES POUR CREUSAGE INTENSIF (FS) ............................................78 1. 2.

Poste de conduite................................................................................................80 Composants ........................................................................................................81

X. PELLES EQUIPEES RETRO POUR CREUSAGE INTENSIF (ME) ..........................82 1. 2.

Flèche..................................................................................................................83 Bras .....................................................................................................................84

XI. CALCUL DU VOLUME D'UN GODET ET DE LA FORCE DE PENETRATION....................................................................................................85 1. 2. 3.

Force de redressement et de rappel ...................................................................86 Méthode de calcul de la force de pénétration......................................................87 Calcul de la force du bras....................................................................................88

XII. RECAPITULATION DES APPELLATIONS ...............................................................89

Rédigé par : Emmanuel BEGARD

Vérifié par: Anne DELEBECQ

CPFM

Référence Document 608

Approuvé par: Francis MONNOYEUR Version :

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES MINI PELLES (MHE) ET MINI COMPACT (CR) ET APPLICATIONS

Mini pelles sur chaînes 4 modèles en version standard 301.5/6/8 302.5 303.5 304.5 Ces mini pelles sont disponible en plusieurs version. 1. La Version 301.5 et les autres sont livrées avec canopy ou cabine. 2. La version 301.6 reçoit un contre poids plus lourd et un balancier plus long. 3. La version 301.8 a en plus un châssis à voie variable de 900mm à 1340mm. 4. Elles sont toutes équipées de lame frontale et d’une flèche orientable (sw. swing boom). 5. Les modèles 303.5 et 304.5 ont été remplacés par les 3 modèles 303CR, 304 CR et 305CR

301.5

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES MINI PELLES (MHE) ET MINI COMPACT (CR) ET APPLICATIONS

Châssis de la 301.8 à voie variable. Celui-ci permet l’utilisation d’un bras plus long sans contre poids additionnel.

Joint tournant

Vérin d’écartement des trains de roulements

La 301.8 est la seule mini pelle de CAT à être équipée de ce système. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES MINI PELLES (MHE) ET MINI COMPACT (CR) ET APPLICATIONS

Les versions mini CR « Compact Radius »

Dimensions d’une 304CR

1 contre poids supplémentaire de 190 kg peut être fourni et augmente sensiblement le rayon de giration du châssis supérieur de 100mm. Ces pelles sont équipées de pompes hydrauliques qui alimentent les vérins d’équipements les moteurs de translations et les circuits optionnels. La flèche orientable (swing boom) dispose d’un angle de travail de 90° à gauche et 50° à droite. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES MINI PELLES (MHE) ET MINI COMPACT (CR) ET APPLICATIONS

Mini pelle version CR

Les 3 modèles peuvent recevoir un bras long qui amène par rapport à l’axe de la machine des distances de terrassement de 3.3m / 3.7m / 3.9m. Le rayon d’orientation de la 303CR est de 0.7m et est de1m pour les 304CR 305CR

Ici le rayon pour une 305CR est de 0.99m

Largeur totale divisée par 2

Les applications de ces machines sont recommandées pour les petits travaux de terrassement, nettoyage, finition, et de démolition. Ces machines peuvent être équipées de brise roche, cisaille, pince à béton, godet de curage et de terrassement.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

6 modèles sont distribués.

313C / 315C / 316C / 318C / 322C.

M313C

M322C

Ces machines sont équipées d’un châssis inférieur, dans lequel sont montés les composants de la transmission. Ce même châssis peut recevoir un équipement lame avant + stabilisateurs arrière ou inversement ou 2 bâtis stabilisateurs. Ces composants sont permutables et démontables. Les supports avant et arrière sur le châssis inférieur sont identiques

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Les composants du châssis inférieur

Tôle de protection coulissante de l’électro et du vérin de lame

Lame frontale

Essieu arrière

Puit de tourelle

Châssis inférieur ou porteur

Vérin de blocage d’essieu

Essieu avant

Stabilisateurs droit et gauche

Couvercle des patins

La lame frontale est montée sur un parrallélogramme qui permet de la conserver verticale pendant la manœuvre. Le bâti des stabilisateurs est équipé de 2 patins, de 2 vérins et de 2 distributeurs électrique.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Si une pelle est équipée d’une lame et de stabilisateurs, il est donc possible de permuter les bâtis avant et arrière.

Console de droite Interrupteur de commande des stabilisateurs ou lame

Trappe d’accès pour la dépose des axes de lame

Electro distributeurs installés sous ces capots

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

La transmission des pelles sur pneus Cinématique

Celle-ci se compose de plusieurs éléments hydrauliques et mécaniques : - Un moteur hydraulique à cylindrée variable alimenté par la pompe hydraulique principale. - Une boite de vitesses à deux rapports intégrant un système de frein de parking. - Une liaison par cardan entre les deux essieux avec un palier intermédiaire. - Les essieux AV / AR muni d’un système de couple conique différentiel. - Des réducteurs latéraux. - Des freins de services de type humide. - Un vérin de direction intégré au carter de pont AV et des pivots de direction. - Des butées d’essieu oscillant et l’axe d’oscillation.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Les essieux et leurs composants

Butées d’essieu oscillant

Pivot de direction

Réducteurs latéraux et freins de service

Vérin et pivot de direction.

Les freins de service de type humide sont montés entre le différentiel et le réducteur dans la composition de la chaîne cinématique ce qui multiplie leurs puissance de freinage par rapport au coefficient de réduction. Les réducteurs sont du type planétaire. (3 pignons) Les pivots de direction comprennent un joint homocinétique double (double croisillon). Le vérin de direction a des surfaces de travail identiques et n’a pas de butées internes. Celles-ci se trouvent sur les carters de pivots et sont réglables.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Les butées de direction et le double cardan

Joint Joint homocinétique homocinétique

Cale de réglages

Vis de butée de direction

Les pivots de direction sont à régler latéralement avec des cales d’épaisseur dans le but d’aligner les arbres de roues et le jeu latéral du pivot.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Les freins de service, les réducteurs et les pivots de direction

Pignon planétaire

Piston de frein

Carter appelé hube

Canalisation d’huile des freins

Vis de purge des freins

Arbre de roue

Bouchon de niveau remplissage

Réducteur

Ressort de rappel du piston de frein

Disques de freins

Double cardan

Pivot de direction

Les entretiens et divers réglages concernant ces organes figurent dans SIS. Les manuels de conduite et d’entretien et les services manual contiennent aussi ces éléments.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Le poste de conduite et ces composants Poste de conduite des pelles sur pneus série C

Poste de conduite des pelles pneus série C en détail SSP soft switch panel.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

interrupteur AEC. (automatique engine contrôle) interrupteur de sélection des modes de travails. verrouillage d’oscillation d’essieu. vitesse rampante. (creeper speed) blocage de la pédale de translation. arrêt de l’alarme de translation. vitesse lente et rapide. verrouillage des équipements.

9. frein de parking. 10. non utilisé. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Interrupteur sous l’accoudoir droit.

Trappe sous l’accoudoir droit.

1. interrupteur limp home ou de secours. 2. contacteur rotatif d’accélérateur ou appelé dial. 3. contacteur à clés de démarrage.

L’interrupteur de limp home neutralise l’électronique et rend la machine peu performante.(suffisant pour un déplacement lent permettant de dégager une zone de travail) Le contacteur d’accélérateur se tourne sur 10 positions affichées au tableau de bord. Interrupteur pour le contact et le démarrage (clés de contact).

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

La console de gauche Les commandes.

6

7

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

joy stick gauche. interrupteur de frein de tourelle. mannette de maintient de la console. Distributeur de pilotage des stabilisateurs ou lame. Interrupteur d’arrêt de l’autoradio Interrupteur du siège chauffant. Interrupteur de médium.

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PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

les pédibulateurs Leurs fonctions.

1. Pédale d’attachement ou auxiliaire. 2. Pédale de volée variable. 3. Pédale d’inclinaison de la colonne de direction. 4. Pédale de frein de service. 5. Pédale de translation AV / AR 6.Avertisseur sonore.(klaxon) Sur ces composants on trouve divers capteurs, solénoïdes, ou manettes.

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PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Le tableau de bord « multipro »

Position du dial.

Témoin lumineux d’alarme niveau 1

Niveau de fuel.

Température d’eau du moteur.

Température d’huile hydraulique.

affichage de l’Outil actif et des anomalies.

Clavier d’accès au menu.

Couvercle donnant accès au clavier.

Ce module équipe toutes les pelles à pneus et permet de contrôler plusieurs données affichées dans le fond de l’écran. La partie basse ou clavier de ce module donne accès au menu et sommaire des ECM. Celui-ci peut aussi activer 1 des 5 outils présélectionnés de la ligne auxiliaire. Il est aussi possible de changer des paramètres dans les ECM à partir de celui-ci. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES HYDRAULIQUES SUR PNEUS (M300C)

Les composants du châssis supérieur Côté droit

1

8 4 5

9

3

6 2

11 7

10 12

13

Les composants situés sur le côté droit sont: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

Moteur diesel à injection électronique. Le coupe-batterie. Le démarreur. L’alternateur. La pompe d’amorçage fuel. Les filtres à huile et fuel. Les vannes quart de tour pour fermer le circuit de fuel Le turbo compresseur et le compresseur de clim. Les pompes hydrauliques d’équipement d’orientation et de ventilateur. Le filtre de pilotage de la pompe d’orientation. le capteur AEC. les régulateurs des pompes hydrauliques, la jauge d’huile hydraulique. Deux points de graissage pour la couronne d’orientation et un graisseur muni d’un filtre pour la partie basse de l’équipement.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

MH = MATERIAL HANDLER Ces pelles existent sur pneus et sur chaînes. Elles complètent la gamme en 2 versions par 4 modèles sur pneus :

M318C, M322C et M325C et 5 modèles sur chaînes :

320C, 325C, 330C, 345B, 365B, Ces machines sont équipées de flèches droites appelées aussi straight boom et de bras spécialement conçu pour la manutention. Les bras ont la partie avant inclinée vers le bas afin de laisser suffisamment de dégagement à l’outil attelé en position de levage maxi. Le ou les vérins de bras se trouvent sous ou sur les côtés de l’articulation flèche bras pour augmenter la capacité de levage et optimiser l’encombrement en espace restreint par la hauteur.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

Les cabines des MH sur pneus

Les cabines sont montées sur un parallélogramme. Le parallélogramme est équipé de 2 vérins à double effets. Celle-ci peut travailler sur trois niveaux : bas, intermédiaire et haut. La position intermédiaire est aussi appelée avancée car dans sa course de travail et à cette position la cabine se trouve en avant d’environ 50cm.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

Rehausse de cabine

Un autre montage de cabine rehaussée existe par l’ajout d’un caisson entre la cabine et la châssis supérieur.

Rehausse de cabine

Poids approximatif

Porte laissant accès aux canalisations de pilotage, chauffage, coffre de rangement et autres

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

Les systèmes de commande depuis la cabine La console droite

Blocage d’essieu oscillant

Préchauffage du moteur

2 Interrupteurs de vitesse de translation

Frein de parking

Orientation fine

Arrêt de l’alarme sonore

4 interrupteurs de sélection des patins

Interrupteur de sélection pour le mode levage

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Interrupteur des phares de travail

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

la console arrière droite

Système de climatisation et chauffage

Interrupteur de flèche flottante ou smart boom.

Interrupteur de cabine élévatrice

Phare de flèche et gyrophare.

Interrupteur de mise en marche de la génératrice

Graissage centralisé.

L’interrupteur d’élévation de cabine sur la console arrière droite permet de sélectionner la fonction levage de la cabine ou de rester en médium. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS La console de gauche

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Manipulateur gauche. Frein de tourelle. Verrou de sécurité de la console. Levier de commande des stabilisateurs et de la lame. Arrêt ou marche de l’autoradio. Interrupteur de médium et d’élévation de cabine.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

Les génératrices les versions mh peuvent etre equipees d’une generatrice hydraulique donnant la possibilite d’installer un electro- aimant pour la manutention des metaux ferreux ou d’autre appareil utilisant cette energie.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur pneus ET APPLICATIONS

Equipement bras rétro Un équipement bras avec vérin de godet rétro est disponible et permet d’installer un grappin de triage comme ci-dessous représenté avec en plus un rotateur hydraulique monté sur le circuit médium.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Les pelles chaînes de manutention

MH

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Les pelles chaînes pour la manutention. Ces pelles reçoivent les mêmes équipements de travail que les pelles sur pneus MH. Les caractéristiques change ainsi que la localisation de certains composants. Les châssis inférieur supérieur et les trains de roulements sont plus robustes.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Châssis inférieur et Train de roulements.

Sur le châssis représenté ci-dessus, la quantité de vis de fixation du roulement à galet est supérieure ainsi que la qualité de celle-ci par rapport à une version standard.

Qualité 10.9

Qualité 11.9 + 20mm

La vue ci-dessus présente des chaînes avec des patins lisses prévus pour travailler sur le béton ou d’autres revêtements de sols lisses. Ils sont beaucoup plus résistants à l’usure et aux torsions et améliorent la stabilité de la machine, ceci étant dû à leur poids. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Châssis inférieur à section carrée Celui-ci a des côtes de longueurs et de largeurs identiques. Il permet d’augmenter les capacités de levage lorsque la tourelle est orientée sur le côté. Pour des raisons de largeur de transport, il est possible de réduire la voie des 2 trains de roulements. Les patins sont interchangeables et il est donc possible de monter des patins avec 3 arrêtes d’une largeur maximale de 750mm.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

La génératrice hydraulique Sur les pelles chaînes MH, elle se trouve dans le caisson de rehausse sous la cabine. Cet équipement est commandé depuis la cabine au moyen d’un interrupteur à double sens de marche. Si l’outil est un aimant, les polarités seront inversées suivant les phases de travail (Attraction répulsion) Attention aux tensions d’utilisation de ces outils, 110 volts.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Les couronnes d’orientation Les couronnes d’orientations sont munies d’un roulement à galets. Les galets sont montés en 2 sens : une rangée horizontale et une rangée verticale. Ceux-ci sont maintenus de manière symétrique dans une piste lubrifiée par un apport extérieur. Celle-ci comporte 2 joints d’étanchéités remplaçables et vendus au mètre dans SIS. Les couronnes ont un sens de montage. La quantité de vis n’est pas la même dans les zones d’effort et 1 téton de centrage permet de la positionner ainsi qu’un repère S sur la face supérieure. (Voir page suivante)

s

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Attention. Lors du montage d’une couronne d’orientation il faut monter celleci à un positionnement bien précis. La marque S sur la face supérieure et le téton de centrage à sa bonne place. Si vous observez la partie supérieure de la couronne, (le plus grand diamètre de celle-ci) le nombre de vis est réparti dans les zones ou les efforts sont les plus important. Il y a des quantités de vis plus importantes dans le sens longitudinal du châssis supérieur.(sens de l’équipement de travail) Les joints (cache poussière) sont remplaçable et vendu au mètre. Ceci n’empêche pas la graisse de sortir lors du remplissage.

Téton de centrage

quantité de vis différentes

S

Repère S

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

Le châssis tourelle Il est différent des versions standard de par sa robustesse. Des renforts supplémentaires sont soudés sur : - Le chevalet. - Le support de fixation du moteur d’orientation. - Les tôles de blindages sont plus épaisses. - Des pares chocs latéraux sont disponibles en option.

Renforcé ou HD

standard

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES LES PELLES VERSION MANUTENTION (MH) Les pelles sur chaînes ET APPLICATIONS

le châssis tourelle Les renforts et leurs emplacements.

Pare chocs

De série, blindages extra robustes inférieurs et de joint tournant. Pare chocs renforcés en option.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

Les pelles chaînes 300C de 7 à 19 tonnes 10 modèles existent.

307 C

319C LN

Modèle

Moteur

kw / hp

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Poids

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

Les pelles de ce groupe sont polyvalentes et peuvent être équipées de plusieurs outils et de composants hydrauliques divers. 4 modèles ont une appellation suivant leurs arrangements : 307C SB / 308C CR / 311C utility / 314C CR. La 307C SB (swing boom) est équipée d’une flèche orientable en caissons mécano soudés. Une lame frontale peut équiper ce modèle. Elle pivote de 60° sur la gauche et 69° sur la droite pour permettre le creusement latéral. Chaînes caoutchouc en option largeur 450mm.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

308 CR La 308C CR est une pelle de 8 tonnes à rayon compact basée sur la 307C dont elle se distingue par un pivotement arrière de 1.29 m, ce qui permet à cette machine de travailler dans une zone de 3.5m de large. Elle peut être équipée de chaînes caoutchouc d’une largeur de 450mm et donc d’une lame de petite largeur si elle en est équipée.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

311C LU La 311C LU (low utility) est une pelle de 11.9 tonnes basée sur la 312C avec 1 rayon d’encombrement intermédiaire entre CR et C. Son champ de travail avec l’équipement avant n’est pas tout à fait le même que celui de la 312C et elle peut être équipée d'une lame frontale sous trois dimensions, suivant la largeur des patins.

Version CR

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

314CL CR La 314CL CR (compact radius) est une pelle de 14.8 tonnes dont le dépassement du contre poids en orientation à 90° par rapport au châssis inférieur est nulle si celle-ci est équipée de patins larges (800mm). Elle peut être équipée : - d’une lame frontale sous trois dimensions et d’un train de chaînes en caoutchouc. - D’une ligne auxiliaire simple effet. - Des VCM.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

Les pelles suivantes en version standard 312C / 315C / 318C / 318CL / 319C LN Ces machines peuvent être utilisées dans un grand nombre d’applications grâce à une gamme d’options de flèches/bras et à toute une palette de godets et d’outils.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

La 312C reçoit en option une lame, une flèche à déport latéral, ou volée variable, des largeurs de patins allant de 500mm à 850mm et une version LGP de 900mm à 1400mm. Il est possible d’installer des coussins caoutchoutés sur les patins de 500mm et 600mm. Le multipro équipe la 312C et permet de présélectionner 5 outils.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PRESENTATION PELLES CHAINES 300C DE 7 A 19 TONNES

Les 315 et 318 sont équipées de la même manière que la 312C sauf pour la lame frontale qui n’équipe que la 312C. La 319C LN (long narow) n’est pas équipée de flèche à déport latéral et ne reçoit pas les patins caoutchoucs en option. La particularité de la 319C est son châssis long et étroit, d’une largeur maximale de 2495mm avec des patins de 500mm et une longueur au sol de 3636mm.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Pelles sur chaînes série C de 20 à 41 tonnes

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Dans la liste de machine présentée ci-dessus, on peut s’apercevoir qu’il y a plusieurs appellations. Ces appellations varient en fonction de l’équipement de travail et du châssis inférieur. Exemple :

Type de matériel

3

20

C

Poids approximatif minimum de la machine

Série de la machine

La 320C est une pelle de version standard et de base ayant un châssis inférieur équipé de 7 galets à joue simple. La voie des chaînes d’un châssis standard est de 2200mm et d’un entraxe de 3260mm. Il est possible d’installer des protèges galets de différentes dimensions (3 modèles).

Entraxe 3260MM

Voie 2200mm Version possible : ME. VA. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

320C L La 320C sous l’appellation L (large) est la version qui reçoit le plus grand châssis ainsi que toute les pelles ayant cette appellation. La voie des chaînes est portée à 2380mm pour la 320C L, pour un entraxe de 3650mm.

Voie des châînes2380mm

Entraxe 3650mm (portée au sol) Le train porteur de la 320C L comporte 8 galets

Version possible : ME. VA. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

320C LN La 320C LN (long narrow) est une machine prévue pour des conditions de transports n’excédant pas les 2499mm de largeur afin d’éviter le convoi exceptionnel.

Voie des chaînes 1990mm

Entraxe 3650mm Les trains porteurs reçoivent 8 galets dans cette version.

Version possible : ME. VA. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

EQUIPEMENT VA L’équipement VA (variable angle) volée variable est applicable des modèles 312C à 325C. Cet équipement permet de travailler en espace étroit grâce à une flèche en 2 pièces articulée aux niveaux des tiges de vérins de levage de la flèche.

Les zones de fouilles sont plus grandes et en particulier dans les abords et sous la machine (voir les zones colorées).

Applicable sur: C. L. LN. S. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

320C S La 320C S (spécial) fait appel à deux trains porteurs (tracks) de type 325C. Ce train de roulement est la solution idéale lorsqu’il faut compter sur la robustesse. Les trains de roulements comportent 7 galets à joue simple. Les patins sont du type HD.

Voie des chaînes 1900mm

Largeur totale 2500 mm avec des patins de 550mm

Ce type de matériel est très bien adapté aux travaux de montagnes. Leur transport est facile grâce à la voie étroite du châssis.

Version possible : ME. VA.

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

320C LU La 320C LU (Low Utility) est une version intermédiaire entre les 320C et 321 LCR. Cette machine est équipée du châssis inférieur L et d’un châssis supérieur plus court que celui d’une 312C L. Pas de VA sur cette machine.

Son poids en ordre de marche est de 23500 kg. La cause du poids additionnel de cette machine est le remplissage du contrepoids afin de trouver une stabilité parfaite. Pour information, les contrepoids des 320C et 321 LCR peuvent peser de 3868kg à 7165kg. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

321C LCR La 321C LCR (Large Compact Radius) fait partie de la gamme compact et offre le plus petit encombrement sur l’arrière. Le châssis inférieur est du type L (Large).

Le positionnement du pied de flèche de la 321C LCR est placé plus à l’arrière ce qui augmente sensiblement les capacité de levage par rapport à une 320C et réduit l’encombrement.

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Cabine 321C La cabine se trouve elle aussi affectée par l’encombrement réduit de cette machine. C’est pour cette raison que les interrupteurs se trouvent sur les consoles.

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Straight Boom La 325C ou tout autre modèles appelé SB est une pelle équipée d’une flèche droite offrant une portée maximale avec un bras long pour ce modèle de 11.5m. Les pelles équipées de ce montage ont une polyvalence miterrassement, mi-démolition. L’avantage est d’éviter les nombreux déplacements dans les zones de travail : la longue portée de la flèche optimise la production en démolition et évite les passages rapprochés qui détériore la structure des sols.

Ce montage est possible de la 320C à la 365 BII Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

325C et 330C CR Tunneling system Ce modèle reçoit une configuration et un équipement spécial tunnel en 2 modèles Une première version FS (Front Shovel) avec la particularité de pouvoir attelé des godets de différentes tailles ou des outils de type marteau ou cisaille grâce a sa double ligne auxiliaire + le circuit médium.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Leurs équipements Châssis supérieur de type HD Les trains de roulements de ces 2 machines sont du type HD et sont issus des 330C et 345B. Une lame frontale peut équiper ces machines afin d’optimiser la stabilité et le déblai des zones de travail. Les vérins de bras et de godets sont munis de protections fixes et coulissantes. 3 longueurs de bras sont disponibles : de 2m à 3,2m. Ces machines sont équipées d’une protection incendie. Les silencieux d’échappements sont catalytiques afin de fixer le maximum de particules avant la sortie des gaz. (Voir la vue page suivante)

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Les silencieux catalytiques Le système CRT (Continious Régénération Technology) de CATERPILLAR est un filtre à particule régénérant qui permet de réduire de 95% les rejets polluants. Les suies sont collectées contre un mur filtrant et sont stockées afin de ne rejeter que le gaz carbonique et l’eau. H2o : Eau. CO2 : Gaz carbonique. CO : Monoxyde de carbone. HC : Hydro carbone. NOX : Oxyde d’azote. SOOT : Suie.

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PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

330C ES HD HW Extrême service Heavy duty High wide With 345BII U/C

HD

La 330C ES est une machine qui reçoit les renforts sur les châssis supérieur et inférieur. Cette version inclue des tôles de blindages plus épaisses. Les tôles extérieures du contre poids sont plus épaisses.

HW

Le train de roulement est plus haut et la garde au sol plus importante (720mm au lieu de 510mm).

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES SUR CHAINES 300C 20 A 41 TONNES

Les versions démolitions HD

Dans cette version, la garde au sol est encore améliorée de 3cm. Le châssis inférieur de la 345BII rend cette machine très stable orientée à 90°. Les tracks sont à voies variable de 2390mm à 2890mm. La voie des chaînes de ce châssis en position de travail est de 2890mm. Voie d’une 330CL standard 2590mm. Les 2 versions précédemment citée sont disponibles sous l’appellation : LRE / SB / ME / VA / UHD / MH Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES CHAINES VERSION CURAGE DE FOSSES (DC)

Les pelles versions curage de fossés 4 modèles sont proposés par CATERPILLAR

320C L DC / 322C L DC / 325C L DC / 330C L DC Ditch cleaning Les pelles en versions DC ne peuvent être soumise qu’à des travaux de curage ou de nettoyage de bassins. Leurs équipements longs ne peuvent supporter d’autre travaux. Ex : pour une 320 la portée est de 15m. Le montage d’un godet de curage orientable de 40°est possible grâce à la ligne auxiliaire multifonction. Les dents de godets ne sont pas autorisées dans cette version par CATERPILLAR ainsi qu’un rayon maximum du godet de 890mm. Un support pour le transport entre la flèche et le bras est à installer, ceci pour ne pas tirer trop fort sur le vérin du bras en position d’appui au sol.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES CHAINES VERSION CURAGE DE FOSSES (DC)

Les particularités DC Les pressions de travail avec cet équipement sont différentes d’une pelle en version standard. Ex : levage de flèche, sortie du bras et translation sont réglés à 343 bars. Orientation : 250 bars. Descente de flèche et rentré du bras : 205 bars. Ouverture et fermeture du godet : 195 bars Le vérin de godet est issu de la famille des 312C pour une 320CL DC

Béquille pour le transport Sur ce modèle, les tôles du châssis inférieur sont du type HD et de série (puit de tourelle).

Ces machines ne sont pas habilité à la manutention. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES CHAINES POUR EXTRACTION EN SABLIERE ET TERRASSEMENT LONGUE PORTEE (LRE)

Les pelles de terrassement avec un équipement long type LRE Long Reach Excavation 5 modèles 325C / 330C / 345B / 365B / 385B

les pelles LRE sont prévues pour le terrassement et l’extraction en sablière et en eau. Leurs châssis supérieur est renforcé, type HD. La flèche et le bras sont renforcés à l’intérieur par des parois du type caisson. Les bras de ces machines peuvent être rempli de mousse pour éviter que ceux-ci se remplissent d’eau et s’oxydent. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES CHAINES POUR EXTRACTION EN SABLIERE ET TERRASSEMENT LONGUE PORTEE (LRE)

Sur ces machines il est possible de trouver un positionneur GPS. Ce système est idéal lorsque les pelles travaillent sous l’eau car il permet de sortir une carte de la zone de travail effectuée, le conducteur de la pelle ne voyant pas ce qu’il fait sous l’eau.

Positionneur GPS

GPS global positioning system

Le GPS est un système de radiorepérage qui détermine une position en se servant des satellites autour de la terre. Ce système a été mis au point par l’armée Américaine et s’appelait NAVSTAR (Navigation System Using Time And Ranging). Le système détermine par triangulation la position du mobile à l’aide de données géographiques informatisées en fonction du temps et de la distance parcourue par un des satellites en orbite.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES CHAINES POUR EXTRACTION EN SABLIERE ET TERRASSEMENT LONGUE PORTEE (LRE)

Les châssis inférieurs des LRE 2 modèles sont proposés sur les 330C et 345B

HDHW et HVG Heavy duty high wide :

tôle de blindage renforcée et plus épaisse et garde au sol plus importante de 21cm.

Hydraulic variable gauge : les 2 trains de roulements sont à voie hydraulique variable. Ce système permet de réduire la voie des chaînes en position rétractée à 2390mm pour 2920mm en extension. La garde au sol est réduite à 460mm. Le contre poids de ces machines est plus lourd que sur une version standard et passe par exemple pour une 345B de 8450 kg à 11000 kg.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES CHAINES POUR EXTRACTION EN SABLIERE ET TERRASSEMENT LONGUE PORTEE (LRE)

Equipement possible en version LRE

Ci-dessous l’exemple d’une 385B LRE

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES DE DEMOLITION (UHD)

ULTRA HIGH DEMOLITION Ces pelles occupent cinq modèles dans la gamme CAT

325 UHD /330 UHD / 345 UHD / 365 UHD / 385 UHD

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES DE DEMOLITION (UHD)

PRECAUTIONS D’UTILISATIONS Dans cette application les machines reçoivent des équipements particuliers sur le châssis tourelle. Le poids des équipements est important et il est donc indispensable d’être très prudent lors de l’essai de ces machines. Les portées maximales des équipements à l’axe de liaison outilsbras sont elles aussi très importantes et ne permettent pas de redresser tout l’équipement avec les vérins de levage de flèche (équipement complètement étendu au sol). Il est nécessaire d’avoir des connaissances de conduite sur ce type de matériel. Ces machines doivent par sécurité travailler dans le même alignement que le châssis inférieur, ceci pour des raisons de stabilité (certain modèle). Les machines doivent travailler de niveau afin de conserver toute la puissance dans le système d’orientation. Les équipements avant sur ces machines sont modulables et peuvent transformer les flèches en cinq applications dont trois équipements longs pour la démolition : 1.

Deux équipements frontaux de quatre éléments comprenant un pied de flèche, un nez de flèche, un avant bras et le bras.

2.

Un équipement de trois pièces comprenant un pied de flèche, un nez de flèche et un bras.

3.

Un nez de flèche réglable sur deux niveaux pour le terrassement ou le ramassage de divers matériaux.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Les possibilités UHD

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PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Flèche 2 pièces Cette flèche est utilisable dans 2 conditions : 1. Version flèche droite (straigth boom) ou flèche standard. Ceci est obtenu grâce à l’attelage automatique entre le pied de flèche et le nez de flèche. 2. Le nez de flèche, au niveau de la partie attelage automatique comporte sur la partie basse 2 perçages qui permettent cette polyvalence. Pivot et attelage automatique Accrochage du pied de vérin de bras

2 positions

Vis de butée à régler en position standard ou terrassement

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Montage de la flèche de démolition UHD Le pied de flèche reste identique et peut dans cette application recevoir 2 nez de flèche de longueurs différentes.

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DIFFERENTS MODELES DE PELLES ET APPLICATIONS

PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Pour les phases de démontage remontage un outillage existe. Cet outillage se présente sous forme de tréteaux supportant à la bonne hauteur le nez de flèche monté de tout l’équipement avant. Un tréteau avant est installé sous la flèche intermédiaire afin de ne pas faire supporter pendant le transport de chocs dans les fonds de vérins et de maintenir celle-ci debout . Le tréteau arrière est lui équipé de 2 tendeurs de réglage servant à brider la flèche pendant le transport ou à lever légèrement celle-ci pendant l’attelage.

Tréteau avant

Tréteau arrière

tendeurs Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Montage suite Attelage automatique avec coupleur rapide

Montage des axes avec des bagues Coniques de centrage.

Vis de butée Protection intégrale du vérin de godet.

Ligne auxiliaire et médium ; Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Tableau d’utilisation des outils L’illustration ci-après représente les diverses possibilités.

40m

Interdit 36m

à

90°

22m

Straigth boom

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PELLES DE DEMOLITION (UHD)

Cabines des UHD Les cabines sont montées sur une articulation qui leur permet de basculer de 20° vers l’arrière afin d’améliorer la visibilité et le confort dans les conditions de travail de grande hauteur. Elles sont munies d’une protection contre les chutes d’objets appelé FOPS (Falling Object Protective Structure ). Il est interdit de souder ou de percer ces éléments de protection.

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PELLES BUTTES POUR CREUSAGE INTENSIF (FS)

Les grosses pelles buttes pour creusage intensif FS = Front Shovel La gamme comporte six modèles 345B / 365B / 5090B / 5130B / 5230B Les pelles buttes appelées Front Shovel sont équipées de flèches de bras et de godets différents. Ceux-ci sont conçus pour le creusement intensif où la force de pénétration et d’arrachage doit être maximale. Ex : la force de pénétration aux dents pour le modèle ci-dessous est de 1162 kN soit en tonnes métrique 114.6 t alors que la version ME ne dispose que de 885kN. Ces machines sont équipées du système de surveillance VIMS. Ce système peut permettre de donner en temps réel des informations sur différents organes à distance. Les 385B et 5090B sont elles équipées du système VIDS qui est un donneur d’ordre pouvant servir à faire des réglages. La différence entre une ME et une FS est aussi la profondeur de terrassement ainsi que la force de pénétration dans le sol.

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PELLES BUTTES POUR CREUSAGE INTENSIF (FS)

Grosses pelles version ME Le tableau ci-dessous compare les deux versions FS et ME Version butte

Version ME

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PELLES BUTTES POUR CREUSAGE INTENSIF (FS)

Le poste de conduite des 5000 Les composants de la cabine : Jauges de niveaux et de température

VIMS

Interrupteur Des phares

Manette de réglage des consoles droite et gauche

Commande du dispositif d’extincteur

Interrupteur de flèche flottante sur le joy-stick.

Interrupteurs d’ouverture et de fermeture du godet

Siège passager au fond

Manette de verrouillage hydraulique

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PELLES BUTTES POUR CREUSAGE INTENSIF (FS)

les composants des FS Distributeurs hydraulique

Moteur thermique 3516B

3 moteurs d’orientation Local électrique

Réservoir à fuel et huile hydraulique Groupe de radiateurs

Groupe moto hydraulique

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PELLES EQUIPEES RETRO POUR CREUSAGE INTENSIF (ME)

EQUIPEMENT VERSION ME MASS EXCAVATOR Cet équipement est disponible de la 320C à la 5230B. Il est attribué au machine travaillant dans des conditions difficiles où l’extraction est pénible pour les pelles. Il est recommandé pour les travaux de montagne et de carrière ainsi que pour les pelles ne faisant que du terrassement chargement intensif.

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PELLES EQUIPEES RETRO POUR CREUSAGE INTENSIF (ME)

Flèche ME Ces équipements sont conçus pour les terrassements lourds. Ils sont très bien adaptés aux travaux de carrières pour les pelles travaillant sur les pieds de tir de mines où ces machines finissent souvent le nettoyage, le déroctage et le ramassage.

Les flèches en version ME sont repérables à ce point d’ancrage du pied de vérin de balancier qui se trouve presque au dessus de celui des tiges de vérins de flèche.

BD (ME)

Les flèches des ME sont plus courtes et renforcées La distance entre les axes B et D est plus courte que sur une version standard.

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PELLES EQUIPEES RETRO POUR CREUSAGE INTENSIF (ME)

Bras version ME Le bras dans la version ME est plus court. Le pied du vérin de godet est attelé sur la partie haute du bras.

Ces équipements disposent d’axes de godets plus gros entre le balancier et le godet.

Bras d’une 365B LME équipé d’une attache rapide en phase de ripage.

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CALCUL DU VOLUME D'UN GODET ET DE LA FORCE DE PENETRATION

Les godets et leurs capacités Capacité nominale des godets Caterpillar établit les capacités nominales conformément aux normes PCSA N°3 et SAEJ-296, c’est-à-dire selon les définitions suivantes : Capacité à ras Elle correspond au volume du matériau contenu dans l’espace délimité par les flancs du godet, ses faces AV et AR, et le plan délimité par les quatre bord, sans tenir compte du volume pouvant être retenu par les dents ou une rehausse.

Capacité à refus. Il s’agit de la capacité à ras du matériau se trouvant au-dessus du plan déterminé par les quatre bords du godet, et formant une pente de 1 pour 1 sans tenir compte du volume pouvant être retenu par les dents ou une rehausse

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CALCUL DU VOLUME D'UN GODET ET DE LA FORCE DE PENETRATION

Forces de redressement et de rappel La pénétration du godet résulte des efforts conjugués du vérin de bras et de godet. Ces deux forces sont calculées sur la base de la pression de décharge des vérins aux extrémités des dents.

AA

F

B

90° pour la force Max. C

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CALCUL DU VOLUME D'UN GODET ET DE LA FORCE DE PENETRATION

Méthode de calcul de la force de pénétration La force au bout des dents se calcule de la manière suivante : Pour calculer la force de pénétration il nous faut connaître les éléments suivants : 1. La pression de décharge dans les vérins 2. La surface du piston 3. La distance A 4. La distance B 5. La distance C Entraxe des axes de godets

Longueur des biellettes en alignement avec le vérin de godet

A

Exemple :

x

C

B Longueur entraxe du bras à la tige du vérin de godet .

Ce qui donne en chiffre avec une 312C : A

C

B

FV

LG

42cm x 38cm / 43cm x 27tonnes = 1002.13 / 140 = 7.15t de pénétration aux dents.

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CALCUL DU VOLUME D'UN GODET ET DE LA FORCE DE PENETRATION

Calcul de la force du bras La force du vérin de bras aux dents du godet se calcule de la manière suivante : Force du vérin multiplié par E divisé par F 90° pour la force Max

A

F

La position de travail la meilleure est évidemment celle ou les longueurs entraxe des biellettes sont les plus longues en A avec un bras positionné à 90° par rapport à son vérin. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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E

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RECAPITULATIF DES APPELLATIONS

MHE 301.5 à 305: Mini hydraulic excavator. Mini pelles sur chaînes. M 300: pelles sur pneus. 300 à 385: pelle sur chaînes. L: large (long et large) LN: long narrow (long et étroit) S: spécial (train de roulement de la taille d’un modèle supérieur) ES: extreme service (renfort spéciaux) HD: heavy duty (renfort du châssis supérieur) HW: high wide (garde au sol plus importante) DC: ditch cleaning (pelle de curage avec un équipement long) LRE:long reach excavation (pelle pour extraction de longue portée) MH: material handler (pelle hydraulique de manutention) LU: low utility (version compact intermédiaire) CR: compact radius (encombrement minimum dans les 360°) SB: straight boom (flèche droite) SB: swing boom (flèche orientable sur les mini-pelles) ME: mass excavator (flèches et bras plus court et renforcé) FS: front shovel (équipement butte) UHD: ultra high demolition (pelle de démolition de grande hauteur) Multipro: multiprocesseur des pelles série C VIDS : vital information display system VIMS: vital information management system

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NOTES PERSONNELLES

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