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Sommaire
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Présentation de la gamme SIMATIC .................................................................................................... S7-200 ................................................................................................................................................. S7-200 : Modules…... ........................................................................................................................... S7-200 : Présentation de la CPU ......................................................................................................... S7-300 ................................................................................................................................................. S7-300 : Modules…... ........................................................................................................................... S7-300 : Présentation de la CPU.......................................................................................................... S7-400 ................................................................................................................................................. S7-400 : Modules……........................................................................................................................... S7-400 : Présentation de la CPU (Partie 1).......................................................................................... S7-400 : Présentation de la CPU (Partie 2).......................................................................................... Consoles de programmation................................................................................................................. Configuration requise sur la PG / le PC pour installer STEP 7….…..................................................... Résultat de l‘installation.........................................................................................................................
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Cours ST-7 Gamme SIMATIC S7
Introduction
Outre une alimentation en énergie, l‘exploitation des machines, des équipements et des processus mis en œuvre sur un site de production requiert généralement des appareils de commande capables d‘assurer le déclenchement, la commande, la surveillance et l‘arrêt des installations.
De la logique câblée à l‘automate programmable Le programme de commande des automates à logique câblée, couramment utilisés dans le passé, était déterminé par le câblage des contacteurs et des relais, spécifique à la tâche à exécuter. Aujourd‘hui, on utilise des automates programmables pour résoudre les tâches d‘automatisation. La logique stockée dans la mémoire programme du système d‘automatisation est indépendante de la configuration matérielle et du câblage et peut donc être modifiée à tout moment à l‘aide d‘une console de programmation. Automatisation Aujourd‘hui les processus de production ne sont plus considérés isolément, entièrement intégrée mais intégrés dans une démarche globale. L‘intégration complète de tout l‘environnement d‘automatisation est désormais réalisée grâce à : • une configuration et une programmation homogènes des différentes unités du système • une gestion cohérente des données • une communication globale entre tous les équipements d‘automatisme mis en oeuvre.
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Caractéristiques
•
Micro-automate modulaire pour les applications d‘entrée de gamme,
•
Plage de performances échelonnée des unités centrales (CPU),
•
Vaste gamme de modules,
•
Possibilité d‘extension jusqu‘à 7 modules,
•
Bus de fond de panier intégré aux modules,
•
Mise en réseau - par interface de communication RS 485 ou - PROFIBUS,
•
Raccordement central de la console de programmation (PG) avec accès à tous les modules,
•
Liberté de montage aux différents emplacements,
•
Logiciel spécifique,
•
“Système complet” regroupant l‘alimentation, la CPU et les E/S dans un même appareil,
•
"Micro-API" avec fonctions intégrées.
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Modules d‘extension • (EM) • •
•
Modules d‘entrée TOR: - 24V= - 120/230V~ Modules de sortie TOR: - 24V= - Relais Modules d‘entrée analogiques: - Tension - Courant - Résistance - Thermocouple Modules de sortie analogique: - Tension - Courant
Modules de Le processeur de communication CP 243-2 permet d‘exploiter le S7-200 en communication (CP) tant que maître sur un réseau AS-Interface. Il peut gérer plus de 62 esclaves AS-Interface, ce qui augmente considérablement le nombre d‘entrées/sorties du S7-200. Accessoires
Connecteur de bus
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Commutateur de mode
Signalisation d‘état (LED)
Réglage manuel du mode de fonctionnnement de la CPU : STOP = Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté. TERM = Le programme est traité, accès en lecture et en écriture avec la console de programmation (PG). RUN = Le programme est traité, accès en lecture seule avec la console de programmation. SF = Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU RUN = Marche ; vert STOP = Arrêt ; jaune DP = Péripherie décentralisée (uniquement CPU 215)
Carte mémoire
Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l‘absence de pile.
Connexion PPI
On peut y raccorder la console de programmation / un afficheur de texte ou une autre CPU.
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Caractéristiques
•
Mini-automate modulaire pour les applications d‘entrée et de milieu de gamme
•
Gamme diversifiée de CPU
•
Gamme complète de modules
•
Possibilité d‘extension jusqu‘à 32 modules
•
Bus de fond de panier intégré aux modules
•
Possibilité de mise en réseau avec - l‘interface multipoint (MPI), - PROFIBUS ou - Industrial Ethernet.
•
Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules
•
Liberté de montage aux différents emplacements
•
Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“.
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Modules de signaux •
Modules ETOR :
24V=, 120/230V~
•
Modules STOR :
24V=, Relais
•
Modules EANA :
tension, courant, résistance, thermocouple
•
Modules SANA :
tension, courant
(SM)
Coupleurs (IM)
Les coupleurs IM360/IM361 ou IM365 permettent de réaliser des configurations à plusieurs châssis. Le bus est relié en boucle entre les différents châssis.
Module de réservation (DM)
Le module de réservation DM 370 occupe un emplacement pour un module de signaux non paramétré. Cet emplacement est donc réservé, par exemple pour le montage ultérieur d‘un coupleur.
Modules de fonction (FM)
Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ : - Comptage - Positionnement - Régulation.
Modules de communication (CP)
Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons : - Point-à-point - PROFIBUS - Industrial Ethernet.
Accessoires
Connecteur de bus et connecteur frontal
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Commutateur de mode
MRES STOP RUN RUN-P
= = = =
Signalisation d‘état (LED)
SF
=
BATF DC5V
= =
FRCE
=
RUN
=
STOP
=
Effacement général (Modul Reset) Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté. Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec une PG. Le programme est exécuté, accès en écriture et en lecture avec une PG. Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU ou d‘un module avec fonction de diagnostic. Défaut de pile ; pile à plat ou absente. Signalisation de la tension d‘alimentation interne 5 V Allumage fixe 5V Ok; Clignote : Surcharge courant Forçage ; signalisation qu‘au moins une entrée ou une sortie est forcée de manière permanente. Clignotement à la mise en route de la CPU, allumage continu en mode Run. Allumage continu en mode STOP. clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis, clignotement rapide lorsqu‘un effacement général est en cours, clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis par enfichage de la carte mémoire.
Carte mémoire
Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l‘absence de pile.
Logement de la pile
Un emplacement protégé par un cache est prévu pour une pile au lithium permettant de sauvegarder le contenu de la mémoire RAM en cas de coupure de courant.
Connexion MPI
Pour raccorder la console de programmation ou un autre appareil sur l‘interface MPI.
Interface DP
Interface de raccordement d‘une périphérie décentralisée directement à la CPU.
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Caractéristiques
• • • • • •
• • • •
Automate haute performance pour les applications de milieu et haut de gamme, Gamme diversifiée de CPU, Gamme complète de modules, Possibilité d‘extension à plus de 300 modules, Bus de fond de panier intégré au rack, Possibilité de mise en réseau avec - l‘interface multipoint (MPI), - PROFIBUS ou - Industrial Ethernet, Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules, Liberté de montage aux différents emplacements, Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“, Mode multiprocesseur (4 CPU maxi. peuvent être mis en œuvre sur un châssis central).
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Modules de signaux •
Modules ETOR :
24V=, 120/230V~
•
Modules STOR :
24V=, Relais
•
Modules EANA :
tension, courant, résistance, thermocouple
•
Modules SANA :
tension, courant
(SM)
Coupleurs (IM)
Les coupleurs IM460, IM461, IM463, IM467 assurent la liaison entre les différents châssis : • Châssis UR1 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules • Châssis UR2 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules • Châssis ER1 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules • Châssis ER2 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules.
Modules de fonction (FM)
Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ : - Comptage - Positionnement - Régulation.
Modules de communication (CP)
Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons : - Point-à-point - PROFIBUS - Industrial Ethernet.
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Commutateur de mode
MRES STOP RUN RUN-P
Sélecteur de mode de démarrage
CRST WRST
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= Effacement général (Modul RESet) = Etat STOP (arrêt), programme non exécuté et sortie de périphérie désactivée (état "OD"= Output Disabled). = Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec la PG = Le programme est exécuté, accès en lecture et en écriture avec la PG
= En activant la CPU avec le commutateur STOP / RUN, un “démarrage à froid " est exécuté (Cold ReSTart). = En activant la CPU avec le commutateur STOP / RUN, un “démarrage à chaud " est exécuté (Warm ReSTart). Le mode de démarrage est déterminé sur la CPU via la LED d‘état (sélection avec le commutateur CRST/WRST).
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EXT-BATT
Alimentation externe supplémentaire (5 à 15 Vcc pour sauvegarde de la RAM, par ex. lors du changement de l‘alimentation).
Interface MPI
Raccordement de la console de programmation ou d‘un autre appareil à l‘interface MPI.
Interface DP
Les CPU 413-2DP, 414-2DP, 416-2DP et 417-2DP possèdent une interface DP intégrée pour le raccordement d‘une périphérie décentralisée directement à la CPU.
Logement pour carte mémoire
Des cartes Flash EPROM ou RAM peuvent être enfichées dans les CPU du S7-400 comme mémoire de chargement externe. • Les cartes RAM ont une capacité mémoire de : 64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo. Le contenu de la mémoire est sauvegardé via la pile de l'alimentation. • Les cartes Flash EPROM ont une capacité mémoire de : 64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo, 4 Mo, 8 Mo, 16 Mo. Le contenu de la mémoire est sauvegardé sur les Flash EPROM enfichées.
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PG 720
Console de programmation pour usage en milieu industriel, conviviale et performante, pour la maintenance et l‘assistance technique comme pour la programmation et la configuration. Un outil idéal pour une utilisation sur site. Caractéristiques : • Dimensions d‘un ordinateur portable • Connection réseau non propriétaire • Matériel performant • Présence de toutes les interfaces SIMATIC.
PG 740
Console de programmation portable, outil idéal pour toutes les applications implémentées dans le cadre d‘un projet d‘automatisation, mais aussi ordinateur industriel extrêmement performant. Caractéristiques : • Puissance élevée • Evolutivité • Ecran couleur TFT • Robustesse • Présence de toutes les interfaces SIMATIC.
PG 760
Console de programmation de bureau multifonctions pour toutes les tâches de conception et de programmation d‘un bureau d‘études. Sa puissance élevée, sa souplesse d‘évolution et son équipement complet en font un outil de bureau idéal pour toutes les applications d‘automatisation.
Nota
Pour programmer le S7-200 en LIST, il existe une miniconsole de programmation, la PG702 (env. 230 grammes, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20 caractères sur afficheur LCD).
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Spécifications
Les nouvelles PG de la gamme SIMATIC S7 constituent une plate-forme optimale pour le progiciel STEP 7. Les PC ayant la configuration décrite ci-dessus peuvent être dotés d‘une carte MPI, ou bien un adaptateur PC est utilisé pour établir une liaison avec la CPU à partir d‘un port COM.
MPI
(Multi-Point Interface) = interface multipoint.
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Introduction
Le SIMATIC Manager est l‘outil principal du STEP 7. Pour l‘appeler, deux possibilités : 1. Barre des tâches -> Démarrer -> SIMATIC -> SIMATIC Manager 2. Icône "SIMATIC Manager“.
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