05_syh_fr
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- Words: 2,850
- Pages: 18
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Sommaire
Page
Liste de contrôle pour la mise en service ……………………………………………………………….. Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-300 ………………………………………………… Contrôle visuel des LED de la CPU d'un S7-300 ……………………………………………………… Contrôle visuel des LED des modules TOR . ………………………………………………………….. Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-400…………………………………………………... Contrôle visuel des LED de la CPU du S7-400 ............................................................................. Effacement général et démarrage à froid ………………………………………………………………. Lancement du SIMATIC Manager ………………………………………………………………………. Activation de l'outil "Visualisation et forçage de variables" …………………………………………….. Création d'une table de variables ………………………………………………………………………. Visualisation et forçage de variables …………………………………………………………………….. Définition des points de déclenchement ………………………………………………………………... Etablissement de la liaison avec la CPU ………………………………………………………………... Forçage des sorties à l'état d'arrêt ………………………………………………………………………. Exercice : Vérification du câblage ……………………………………………………………….. Exercice : Préparation de l'automate ……………………………………………………………………….. Exercice : Vérification de l‘adressage de la maquette …………………………………………………
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ST-7SYH Mise en service matérielle
Liste de contrôle
La liste de contrôle ci-dessus indique les différentes opérations à effectuer pour la mise en service matérielle. Si vous ne souhaitez pas conserver les valeurs par défaut, entrez les paramètres de votre choix avant de procéder au contrôle des entrées et des sorties. Les pages suivantes présentent une description détaillée de chaque opération de mise en service.
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ST-7SYH Mise en service matérielle
LED
La LED de diagnostic "DC24V" montée en face avant permet de visualiser l'état de l'alimentation.
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ST-7SYH Mise en service matérielle
LED d'état
SF BATF DC 5V FRCE RUN STOP
= Signalisation groupée de défauts, erreur dans le programme ou défaut sur un module diagnosticant = Défaillance de la pile ; pile déchargée ou absente = Témoin de présence de la tension d'alimentation interne 5V = Allumage en cas de commande de forçage permanent active = Clignotement à la mise en route de la CPU et allumage continu en mode RUN = Allumage continu en mode STOP, clignotement lent lorsqu'un effacement général est requis et clignotement rapide lorsqu'un effacement général est en cours.
Commutateur à clé
Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU MRES = Effacement général (Module Reset) STOP = ARRET : le programme n'est pas exécuté. RUN-P = MARCHE : la CPU traite le programme. RUN = Le programme est traité, mais il n'est accessible qu'en lecture seule (corrections impossibles).
Emplacement pour la carte mémoire
Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Cette carte mémoire conserve le contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l'absence de pile.
Pile
Un emplacement est prévu sous le cache pour l'insertion d'une pile au lithium.
Connexion MPI
Sous le cache est logé un connecteur 9 points, l'interface MPI qui permet de réaliser des liaisons multipoints entre plusieurs appareils S7.
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ST-7SYH Mise en service matérielle
LED d'état
Les LED situées sur le module sont affectées à chaque voie d'entrée et de sortie, ce qui facilite le diagnostic lorsque des erreurs sont détectées dans le programme. Les LED signalent l‘état du signal ou l'état interne en amont du opto-coupleur.
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Alimentation
Le module d'alimentation (PS) fournit la tension interne de 5 V et de 24V aux modules. La synchronisation avec les fréquences du secteur de 48 à 64 Hz est automatique.
LED "INTF"
Elle est allumée en présence de défauts internes, par exemple • court-circuit ou surcharge au niveau des tensions de sortie 5V/24V • interrupteur Marche/Arrêt sur "0" et alimentation externe non admise • défaillance de la pile
LED "BAF"
Défaillance de la pile : allumée en cas d'insuffisance de tension sur le bus de fond de panier. Exemple : l'alimentation externe n'est plus fournie, car il n'y a plus de pile ou la pile est déchargée.
LED "BATT1F/ BATT2F"
Elle est allumée en cas d'inversion de polarité, en l'absence de pile ou avec une pile à demi-déchargée. Le commutateur de surveillance de la pile BATT.INDIC est positionné sur 1BATT (1 pile), 2BATT (2 piles) ou OFF (pas de surveillance).
LED "DC 5V/DC 24V" Elle est allumée lorsque la tension de sortie DC 5V/24V se trouve à l'intérieur de la plage de tolérance et clignote au rétablissement de la tension après un courtcircuit ou une surcharge. Bouton FMR
Bouton permettant d'acquitter un message d'erreur après élimination du défaut.
Interrupteur MARCHE/ARRET (mise en veille)
Cet interrupteur coupe la tension de sortie (DC 5/24V) en commutant le circuit sur 0 V et désactive les LED. (Il s'agit d'une mise en veille car il est impossible de couper la tension primaire de l'alimentation).
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Généralités
Les CPU du S7-400 sont disponibles en deux versions : • sans connexion pour périphéries décentralisées (figure de gauche), • avec connexion pour périphéries décentralisées (figure de droite). Dans ce cas, les défauts des périphéries décentralisées sont également signalés.
LED "INTF"
signale une erreur interne (erreur dans le programme utilisateur).
LED "EXTF"
signale un défaut externe (défaut sur une carte périphérique).
LED "FRCE"
signale une instruction de forçage permanent active.
LED "CRST"
signale la nécessité d'effectuer un démarrage à froid au prochain démarrage.
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Effacement général
L'effacement général consiste à effacer la mémoire de travail et la mémoire de chargement ainsi que les données rémanentes stockées dans la mémoire tampon. Le système effectue ensuite un test matériel, et s'il y a une carte mémoire, le programme utilisateur stocké sur la carte mémoire est copié dans la mémoire de travail.
Démarrage à froid
En cas de démarrage à froid, les mémoires image du processus et les données non rémanentes sont effacées, et un nouveau cycle débute après enregistrement de la mémoire image du processus.
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Introduction
Le gestionnaire de projets SIMATIC Manager est une interface graphique assurant le traitement en ligne/hors ligne d'objets S7, qu‘il s‘agisse de projets, de fichiers programmes utilisateur, de blocs, de stations matérielles et d‘outils. Avec le SIMATIC Manager, vous pouvez : • gérer des projets et des bibliothèques, • appeler les outils STEP 7, • accéder en ligne au système d'automatisation, • gérer des données sur cartes mémoire.
Démarrage du SIMATIC Manager
L'icône "SIMATIC Manager" est affichée sur le bureau de Windows. Le programme "SIMATIC Manager" peut être lancé avec le bouton Démarrer, sous SIMATIC. Comme pour toutes les applications Windows, pour lancer le programme vous pouvez cliquer deux fois sur l'icône ou sélectionner la commande : menu DEMARRER -> SIMATIC ->
Interface utilisateur
Une fois installé, le SIMATIC Manager est disponible sur le bureau de Windows. Outil principal de STEP7, il gère les objets S7, qu‘il s‘agisse de projets ou de programmes utilisateur. En ouvrant un objet, vous activez l'outil approprié à son traitement. Un double clic sur un bloc de programme permet de lancer l'éditeur de programme (Programm Editor) et donc de traiter ce bloc (démarrage orienté objet).
Nota
L'aide en ligne relative à la fenêtre active peut être obtenue en appuyant sur la touche de fonction F1.
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Généralités
"Visualisation et forçage de variables“ est un autre outil STEP 7. Il permet d'afficher les variables d'un programme, dans le format de votre choix. Il offre par ailleurs à l'utilisateur la possibilité de modifier les états ou le contenu des variables dans la CPU (forçage).
Barre d'outils
Vous pouvez changer la barre d'outils par Affichage -> Barre d'outils et afficher/masquer trois barres d'outils différentes
Affichage
•
Standard
•
Affichage
•
Variable
Le nombre de colonnes des tables de variables est défini à l'aide de Affichage -> Mnémonique / Commentaire de mnémonique / Format de valeur d'état / Valeur d'état / Valeur de forçage ou en cliquant sur la barre d'outils "Affichage".
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Création d'une table Vous pouvez créer une table de variables de deux manières différentes : de variables 1. A partir de l'éditeur CONT/LOG/LIST via Système cible -> Visualiser/forcer des variables. Cette procédure permet de travailler directement en ligne. 2. A partir du SIMATIC Manager, en ouvrant le dossier “Blocs” et en sélectionnant la commande Insérer nouvel objet -> Table des variables. Cette table créée hors ligne peut être enregistrée, rappelée plus tard, et testée, après passage au mode en ligne. Table
Chaque opérande destiné à être visualisé ou forcé occupe une ligne dans la table de variables dont les colonnes ont la signification suivante :
Opérande
Cette zone contient l'adresse absolue des variables.
Mnémonique
Cette zone renferme l'identificateur symbolique des variables, tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.
Commentaire
Cette zone renferme le commentaire du mnémonique tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.
Format de valeur d'état
Un paramètre standard est inscrit dans cette zone, par exemple HEX. L'utilisateur peut changer ce format : • en cliquant avec le bouton droit ou de gauche de la souris dans la zone Format pour visualiser la liste des formats Le contenu des variables est inscrit dans cette zone lors de l'actualisation. La nouvelle valeur de la variable (valeur de forçage) est entrée dans cette colonne.
Valeur d'état Valeur de forçage
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Visualisation
Il existe deux possibilités pour visualiser les variables : • actualisation unique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Actualiser valeurs d'état ou en cliquant sur l'icône •
Forçage
actualisation cyclique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Visualiser ou en cliquant sur l'icône (voir point de déclenchement)
Pour forcer les variables, procédez de la manière suivante : 1. Cliquez avec le bouton gauche de la souris dans la zone "Valeur de forçage" de la variable considérée. 2. Entrez la valeur de forçage appropriée au type de donnée. 3a. Si vous souhaitez une activation unique des valeurs de forçage, sélectionnez la commande Variable -> Activer valeurs de forçage ou cliquez sur l'icône (ou point 3b). 3b. Si vous souhaitez une activation cyclique des valeurs de forçage, sélectionnez Variable -> Forcer ou cliquez sur l'icône (voir point de déclenchement) 4.
Valeur de forçage valable
.
Utilisez la fonction de test "Visualiser" pour vous assurer que la valeur de forçage est bien inscrite.
La valeur de forçage inscrite dans la table peut être désactivée en cliquant sur l'icône . La valeur désactivée est présentée sous forme de commentaire. Un nouveau clic, la transforme en valeur active. Seules les valeurs actives peuvent être forcée.
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Déclenchement
Les points de déclenchement sont paramétrés dans “Visualiser/forcer des variables” en sélectionnant la commande Variable -> déclenchement... ou en cliquant sur l'icône .
Points de déclenchement
L'option "Point de déclenchement visualisation" définit quand actualiser les variables à visualiser. L'option "Point de déclenchement forçage" définit quand appliquer les valeurs de forçage aux variables concernées.
Conditions de déclenchement
L'option “Condition de déclenchement visualisation" détermine s'il faut actualiser les variables une seule fois lorsque le point de déclenchement est atteint ou de manière cyclique (chaque fois que ce point est atteint). L'option “Condition de déclenchement forçage" détermine s'il faut appliquer les nouvelles valeurs aux variables concernées une seule fois ou de manière cyclique.
Observation
Si vous avez choisi l'option “Unique" pour la "Visualisation", que vous cliquiez sur ou vous obtenez un résultat identique, une seule actualisation. Si vous avez choisi l'option “Unique" pour le "Forçage", que vous cliquiez sur ou vous obtenez un résultat identique, une seule activation. Si la condition de déclenchement cochée est “Cyclique", la visualisation et/ou le forçage s‘effectuent de manière cyclique.
Si le même point de déclenchement a été défini pour la visualisation et le forçage, c'est la visualisation qui est exécutée la première. Nota Sur certaines versions de CPU (par ex. la CPU 314-1AE03), le forçage n‘est pas exécuté à chaque cycle, même si l‘option de déclenchement “ cyclique“ a été cochée. Solution : utiliser la fonction de test de forçage permanent. ST-7SYH Centre de Formation Industrie Page 13 Mise en service matérielle
Système cible
Les variables d'une VAT sont des grandeurs qui prennent différentes valeurs dans un programme de CPU. Pour être en mesure de les visualiser ou de les forcer, il faut établir une liaison avec la CPU concernée. Il est possible de relier chaque table de variables à une CPU différente. Sélectionnez la commande Système cible -> Etablir la liaison à . . . ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils, pour établir la liaison avec l'une des CPU suivantes : • CPU configurée • CPU directement raccordée • CPU accessible . . .
CPU configurée
Affiche les variables de la CPU dans le programme S7 (station matérielle) où la table de variables est stockée.
CPU directement . . . Affiche les variables de la CPU directement reliée à la console de programmation.
CPU accessible
Affiche les variables de la CPU sélectionnée dans la boîte de dialogue. Pour établir une liaison avec une CPU accessible, sélectionnez Système cible -> Etablir la liaison à -> CPU accessible ... Vous pouvez utiliser cette commande pour établir une liaison avec chaque CPU du réseau.
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Présentation
La fonction "Débloquer sorties périphériques" supprime le blocage des sorties de la périphérie (PA) qui peuvent ensuite être forcées à l'état "ARRET" (STOP).
Procédure
Procédez de la manière suivante pour libérer les sorties des périphériques : 1. Ouvrez la table des variables (VAT) contenant les sorties des périphériques à forcer par Table -> Ouvrir ou activez la fenêtre de la table de variables correspondante. 2. Etablissez une liaison avec la CPU souhaitée via Système cible -> Etablir liaison à, pour forcer les sorties périphériques de la table de variables active. 3. Utilisez la commande Système cible -> Etat de fonctionnement pour accéder à la boîte de dialogue Etat de fonctionnement et mettre la CPU à l'arrêt (STOP). 4. Dans la colonne "Valeur de forçage", entrez les valeurs destinées aux sorties des périphériques. Exemples : PAB 7 valeur de forçage : 2#0001000011 PAW 2 W#16#0027 PAD 4 DW#16#00000001 5. Sélectionnez le mode "Débloquer sorties périphériques" par Variable -> Débloquer sorties périphériques. 6. Forcez les sorties des périphériques à l'aide de Variable -> Activer valeurs de forçace. Le mode "Débloquer sorties périphériques" reste actif tant qu'il n'a pas été désactivé à nouveau par Variable -> Débloquer sorties périphériques. 7. Pour assigner de nouvelles valeurs, recommencez à l'étape 4. • Si la CPU change de mode de fonctionnement et passe, par exemple, de Arrêt (STOP) à Marche (RUN) ou Mise en route, un message s'affiche à l'écran. • Un message s'affiche également lorsque la CPU se trouve à l'état de marche (RUN) et que la fonction "Débloquer sorties périphériques" est active.
Nota
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Objectif
Utiliser l'outil "Visualisation et forçage des variables" pour contrôler les capteurs et les actionneurs du simulateur ainsi que les entrées et sorties câblées.
Procédure
• • • • • • • •
Résultat
Entrez une table de variables VAT1 dans le dossier "Mon programme". Saisissez les opérandes absolus dans la table de variables (voir figure). Enregistrez la table de variables. Etablissez une liaison en ligne avec la CPU. Activez la fonction "Visualisation de variables" puis vérifiez l'état des signaux d‘entrées. Désactivez la fonction " Visualisation de variables ". Dans la colonne "Valeur de forçage“, entrez "1" pour toutes les sorties. Activez la fonction "Forçage de variables" et vérifiez si les sorties des modules TOR sont activées.
Vous avez ainsi vérifié que les modules TOR étaient correctement câblés.
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Objectif
Les exercices suivants font appel à la maquette de bande transporteuse. Il faut donc mettre le système d‘automatisation dans son état initial.
Procédure
Procédez comme indiqué sur la figure.
Résultat
L'automate peut être utilisé avec la bande transporteuse.
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Structure Enoncé Procédure
Adresses
La figure ci-dessus montre les différentes composantes de la maquette, avec les capteurs et les actionneurs. A l‘aide d‘une table des variables que vous devez créer, identifier l‘adressage des capteurs et actionneurs de votre maquette bande transporteuse. Identifier les adresses par rapport au cablage sur votre automate et remplisser le tableau ci-dessous. Créer une table de variables et vérifier par les fonctions visualiser et forcer le variables. S7-300 Var. A (DI16, DO16)
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S7-300 Var. B (DI32, DO32)
S7-400 (sans Config. mat.)
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Capteur/Actionneur
Symbolique
Barrière lumineuse FL 1 Bouton-poussoir Pos. 1 Bouton-poussoir Pos. 2 Bouton-poussoir Pos. 3 Bouton-poussoir Mont. final Détecteur de proximité 1 Détecteur de proximité 2 Détecteur de proximité 3
FL 1 S1 S2 S3 S4 INI1 INI2 INI3
Voyant lumineux Position 1 Voyant lumineux Position 2 Voyant lumineux Position 3 Voyant lumineux Mont. final Marche de la bande à droite Marche de la bande à gauche Avertisseur sonore
H1 H2 H3 H4 K1_MAR K2_MAR CLAX1
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Liste de contrôle pour la mise en service ……………………………………………………………….. Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-300 ………………………………………………… Contrôle visuel des LED de la CPU d'un S7-300 ……………………………………………………… Contrôle visuel des LED des modules TOR . ………………………………………………………….. Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-400…………………………………………………... Contrôle visuel des LED de la CPU du S7-400 ............................................................................. Effacement général et démarrage à froid ………………………………………………………………. Lancement du SIMATIC Manager ………………………………………………………………………. Activation de l'outil "Visualisation et forçage de variables" …………………………………………….. Création d'une table de variables ………………………………………………………………………. Visualisation et forçage de variables …………………………………………………………………….. Définition des points de déclenchement ………………………………………………………………... Etablissement de la liaison avec la CPU ………………………………………………………………... Forçage des sorties à l'état d'arrêt ………………………………………………………………………. Exercice : Vérification du câblage ……………………………………………………………….. Exercice : Préparation de l'automate ……………………………………………………………………….. Exercice : Vérification de l‘adressage de la maquette …………………………………………………
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Liste de contrôle
La liste de contrôle ci-dessus indique les différentes opérations à effectuer pour la mise en service matérielle. Si vous ne souhaitez pas conserver les valeurs par défaut, entrez les paramètres de votre choix avant de procéder au contrôle des entrées et des sorties. Les pages suivantes présentent une description détaillée de chaque opération de mise en service.
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LED
La LED de diagnostic "DC24V" montée en face avant permet de visualiser l'état de l'alimentation.
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LED d'état
SF BATF DC 5V FRCE RUN STOP
= Signalisation groupée de défauts, erreur dans le programme ou défaut sur un module diagnosticant = Défaillance de la pile ; pile déchargée ou absente = Témoin de présence de la tension d'alimentation interne 5V = Allumage en cas de commande de forçage permanent active = Clignotement à la mise en route de la CPU et allumage continu en mode RUN = Allumage continu en mode STOP, clignotement lent lorsqu'un effacement général est requis et clignotement rapide lorsqu'un effacement général est en cours.
Commutateur à clé
Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU MRES = Effacement général (Module Reset) STOP = ARRET : le programme n'est pas exécuté. RUN-P = MARCHE : la CPU traite le programme. RUN = Le programme est traité, mais il n'est accessible qu'en lecture seule (corrections impossibles).
Emplacement pour la carte mémoire
Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Cette carte mémoire conserve le contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l'absence de pile.
Pile
Un emplacement est prévu sous le cache pour l'insertion d'une pile au lithium.
Connexion MPI
Sous le cache est logé un connecteur 9 points, l'interface MPI qui permet de réaliser des liaisons multipoints entre plusieurs appareils S7.
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LED d'état
Les LED situées sur le module sont affectées à chaque voie d'entrée et de sortie, ce qui facilite le diagnostic lorsque des erreurs sont détectées dans le programme. Les LED signalent l‘état du signal ou l'état interne en amont du opto-coupleur.
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Alimentation
Le module d'alimentation (PS) fournit la tension interne de 5 V et de 24V aux modules. La synchronisation avec les fréquences du secteur de 48 à 64 Hz est automatique.
LED "INTF"
Elle est allumée en présence de défauts internes, par exemple • court-circuit ou surcharge au niveau des tensions de sortie 5V/24V • interrupteur Marche/Arrêt sur "0" et alimentation externe non admise • défaillance de la pile
LED "BAF"
Défaillance de la pile : allumée en cas d'insuffisance de tension sur le bus de fond de panier. Exemple : l'alimentation externe n'est plus fournie, car il n'y a plus de pile ou la pile est déchargée.
LED "BATT1F/ BATT2F"
Elle est allumée en cas d'inversion de polarité, en l'absence de pile ou avec une pile à demi-déchargée. Le commutateur de surveillance de la pile BATT.INDIC est positionné sur 1BATT (1 pile), 2BATT (2 piles) ou OFF (pas de surveillance).
LED "DC 5V/DC 24V" Elle est allumée lorsque la tension de sortie DC 5V/24V se trouve à l'intérieur de la plage de tolérance et clignote au rétablissement de la tension après un courtcircuit ou une surcharge. Bouton FMR
Bouton permettant d'acquitter un message d'erreur après élimination du défaut.
Interrupteur MARCHE/ARRET (mise en veille)
Cet interrupteur coupe la tension de sortie (DC 5/24V) en commutant le circuit sur 0 V et désactive les LED. (Il s'agit d'une mise en veille car il est impossible de couper la tension primaire de l'alimentation).
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Généralités
Les CPU du S7-400 sont disponibles en deux versions : • sans connexion pour périphéries décentralisées (figure de gauche), • avec connexion pour périphéries décentralisées (figure de droite). Dans ce cas, les défauts des périphéries décentralisées sont également signalés.
LED "INTF"
signale une erreur interne (erreur dans le programme utilisateur).
LED "EXTF"
signale un défaut externe (défaut sur une carte périphérique).
LED "FRCE"
signale une instruction de forçage permanent active.
LED "CRST"
signale la nécessité d'effectuer un démarrage à froid au prochain démarrage.
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Effacement général
L'effacement général consiste à effacer la mémoire de travail et la mémoire de chargement ainsi que les données rémanentes stockées dans la mémoire tampon. Le système effectue ensuite un test matériel, et s'il y a une carte mémoire, le programme utilisateur stocké sur la carte mémoire est copié dans la mémoire de travail.
Démarrage à froid
En cas de démarrage à froid, les mémoires image du processus et les données non rémanentes sont effacées, et un nouveau cycle débute après enregistrement de la mémoire image du processus.
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Introduction
Le gestionnaire de projets SIMATIC Manager est une interface graphique assurant le traitement en ligne/hors ligne d'objets S7, qu‘il s‘agisse de projets, de fichiers programmes utilisateur, de blocs, de stations matérielles et d‘outils. Avec le SIMATIC Manager, vous pouvez : • gérer des projets et des bibliothèques, • appeler les outils STEP 7, • accéder en ligne au système d'automatisation, • gérer des données sur cartes mémoire.
Démarrage du SIMATIC Manager
L'icône "SIMATIC Manager" est affichée sur le bureau de Windows. Le programme "SIMATIC Manager" peut être lancé avec le bouton Démarrer, sous SIMATIC. Comme pour toutes les applications Windows, pour lancer le programme vous pouvez cliquer deux fois sur l'icône ou sélectionner la commande : menu DEMARRER -> SIMATIC ->
Interface utilisateur
Une fois installé, le SIMATIC Manager est disponible sur le bureau de Windows. Outil principal de STEP7, il gère les objets S7, qu‘il s‘agisse de projets ou de programmes utilisateur. En ouvrant un objet, vous activez l'outil approprié à son traitement. Un double clic sur un bloc de programme permet de lancer l'éditeur de programme (Programm Editor) et donc de traiter ce bloc (démarrage orienté objet).
Nota
L'aide en ligne relative à la fenêtre active peut être obtenue en appuyant sur la touche de fonction F1.
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Généralités
"Visualisation et forçage de variables“ est un autre outil STEP 7. Il permet d'afficher les variables d'un programme, dans le format de votre choix. Il offre par ailleurs à l'utilisateur la possibilité de modifier les états ou le contenu des variables dans la CPU (forçage).
Barre d'outils
Vous pouvez changer la barre d'outils par Affichage -> Barre d'outils et afficher/masquer trois barres d'outils différentes
Affichage
•
Standard
•
Affichage
•
Variable
Le nombre de colonnes des tables de variables est défini à l'aide de Affichage -> Mnémonique / Commentaire de mnémonique / Format de valeur d'état / Valeur d'état / Valeur de forçage ou en cliquant sur la barre d'outils "Affichage".
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Création d'une table Vous pouvez créer une table de variables de deux manières différentes : de variables 1. A partir de l'éditeur CONT/LOG/LIST via Système cible -> Visualiser/forcer des variables. Cette procédure permet de travailler directement en ligne. 2. A partir du SIMATIC Manager, en ouvrant le dossier “Blocs” et en sélectionnant la commande Insérer nouvel objet -> Table des variables. Cette table créée hors ligne peut être enregistrée, rappelée plus tard, et testée, après passage au mode en ligne. Table
Chaque opérande destiné à être visualisé ou forcé occupe une ligne dans la table de variables dont les colonnes ont la signification suivante :
Opérande
Cette zone contient l'adresse absolue des variables.
Mnémonique
Cette zone renferme l'identificateur symbolique des variables, tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.
Commentaire
Cette zone renferme le commentaire du mnémonique tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.
Format de valeur d'état
Un paramètre standard est inscrit dans cette zone, par exemple HEX. L'utilisateur peut changer ce format : • en cliquant avec le bouton droit ou de gauche de la souris dans la zone Format pour visualiser la liste des formats Le contenu des variables est inscrit dans cette zone lors de l'actualisation. La nouvelle valeur de la variable (valeur de forçage) est entrée dans cette colonne.
Valeur d'état Valeur de forçage
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Visualisation
Il existe deux possibilités pour visualiser les variables : • actualisation unique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Actualiser valeurs d'état ou en cliquant sur l'icône •
Forçage
actualisation cyclique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Visualiser ou en cliquant sur l'icône (voir point de déclenchement)
Pour forcer les variables, procédez de la manière suivante : 1. Cliquez avec le bouton gauche de la souris dans la zone "Valeur de forçage" de la variable considérée. 2. Entrez la valeur de forçage appropriée au type de donnée. 3a. Si vous souhaitez une activation unique des valeurs de forçage, sélectionnez la commande Variable -> Activer valeurs de forçage ou cliquez sur l'icône (ou point 3b). 3b. Si vous souhaitez une activation cyclique des valeurs de forçage, sélectionnez Variable -> Forcer ou cliquez sur l'icône (voir point de déclenchement) 4.
Valeur de forçage valable
.
Utilisez la fonction de test "Visualiser" pour vous assurer que la valeur de forçage est bien inscrite.
La valeur de forçage inscrite dans la table peut être désactivée en cliquant sur l'icône . La valeur désactivée est présentée sous forme de commentaire. Un nouveau clic, la transforme en valeur active. Seules les valeurs actives peuvent être forcée.
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Déclenchement
Les points de déclenchement sont paramétrés dans “Visualiser/forcer des variables” en sélectionnant la commande Variable -> déclenchement... ou en cliquant sur l'icône .
Points de déclenchement
L'option "Point de déclenchement visualisation" définit quand actualiser les variables à visualiser. L'option "Point de déclenchement forçage" définit quand appliquer les valeurs de forçage aux variables concernées.
Conditions de déclenchement
L'option “Condition de déclenchement visualisation" détermine s'il faut actualiser les variables une seule fois lorsque le point de déclenchement est atteint ou de manière cyclique (chaque fois que ce point est atteint). L'option “Condition de déclenchement forçage" détermine s'il faut appliquer les nouvelles valeurs aux variables concernées une seule fois ou de manière cyclique.
Observation
Si vous avez choisi l'option “Unique" pour la "Visualisation", que vous cliquiez sur ou vous obtenez un résultat identique, une seule actualisation. Si vous avez choisi l'option “Unique" pour le "Forçage", que vous cliquiez sur ou vous obtenez un résultat identique, une seule activation. Si la condition de déclenchement cochée est “Cyclique", la visualisation et/ou le forçage s‘effectuent de manière cyclique.
Si le même point de déclenchement a été défini pour la visualisation et le forçage, c'est la visualisation qui est exécutée la première. Nota Sur certaines versions de CPU (par ex. la CPU 314-1AE03), le forçage n‘est pas exécuté à chaque cycle, même si l‘option de déclenchement “ cyclique“ a été cochée. Solution : utiliser la fonction de test de forçage permanent. ST-7SYH Centre de Formation Industrie Page 13 Mise en service matérielle
Système cible
Les variables d'une VAT sont des grandeurs qui prennent différentes valeurs dans un programme de CPU. Pour être en mesure de les visualiser ou de les forcer, il faut établir une liaison avec la CPU concernée. Il est possible de relier chaque table de variables à une CPU différente. Sélectionnez la commande Système cible -> Etablir la liaison à . . . ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils, pour établir la liaison avec l'une des CPU suivantes : • CPU configurée • CPU directement raccordée • CPU accessible . . .
CPU configurée
Affiche les variables de la CPU dans le programme S7 (station matérielle) où la table de variables est stockée.
CPU directement . . . Affiche les variables de la CPU directement reliée à la console de programmation.
CPU accessible
Affiche les variables de la CPU sélectionnée dans la boîte de dialogue. Pour établir une liaison avec une CPU accessible, sélectionnez Système cible -> Etablir la liaison à -> CPU accessible ... Vous pouvez utiliser cette commande pour établir une liaison avec chaque CPU du réseau.
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Présentation
La fonction "Débloquer sorties périphériques" supprime le blocage des sorties de la périphérie (PA) qui peuvent ensuite être forcées à l'état "ARRET" (STOP).
Procédure
Procédez de la manière suivante pour libérer les sorties des périphériques : 1. Ouvrez la table des variables (VAT) contenant les sorties des périphériques à forcer par Table -> Ouvrir ou activez la fenêtre de la table de variables correspondante. 2. Etablissez une liaison avec la CPU souhaitée via Système cible -> Etablir liaison à, pour forcer les sorties périphériques de la table de variables active. 3. Utilisez la commande Système cible -> Etat de fonctionnement pour accéder à la boîte de dialogue Etat de fonctionnement et mettre la CPU à l'arrêt (STOP). 4. Dans la colonne "Valeur de forçage", entrez les valeurs destinées aux sorties des périphériques. Exemples : PAB 7 valeur de forçage : 2#0001000011 PAW 2 W#16#0027 PAD 4 DW#16#00000001 5. Sélectionnez le mode "Débloquer sorties périphériques" par Variable -> Débloquer sorties périphériques. 6. Forcez les sorties des périphériques à l'aide de Variable -> Activer valeurs de forçace. Le mode "Débloquer sorties périphériques" reste actif tant qu'il n'a pas été désactivé à nouveau par Variable -> Débloquer sorties périphériques. 7. Pour assigner de nouvelles valeurs, recommencez à l'étape 4. • Si la CPU change de mode de fonctionnement et passe, par exemple, de Arrêt (STOP) à Marche (RUN) ou Mise en route, un message s'affiche à l'écran. • Un message s'affiche également lorsque la CPU se trouve à l'état de marche (RUN) et que la fonction "Débloquer sorties périphériques" est active.
Nota
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Objectif
Utiliser l'outil "Visualisation et forçage des variables" pour contrôler les capteurs et les actionneurs du simulateur ainsi que les entrées et sorties câblées.
Procédure
• • • • • • • •
Résultat
Entrez une table de variables VAT1 dans le dossier "Mon programme". Saisissez les opérandes absolus dans la table de variables (voir figure). Enregistrez la table de variables. Etablissez une liaison en ligne avec la CPU. Activez la fonction "Visualisation de variables" puis vérifiez l'état des signaux d‘entrées. Désactivez la fonction " Visualisation de variables ". Dans la colonne "Valeur de forçage“, entrez "1" pour toutes les sorties. Activez la fonction "Forçage de variables" et vérifiez si les sorties des modules TOR sont activées.
Vous avez ainsi vérifié que les modules TOR étaient correctement câblés.
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Objectif
Les exercices suivants font appel à la maquette de bande transporteuse. Il faut donc mettre le système d‘automatisation dans son état initial.
Procédure
Procédez comme indiqué sur la figure.
Résultat
L'automate peut être utilisé avec la bande transporteuse.
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Structure Enoncé Procédure
Adresses
La figure ci-dessus montre les différentes composantes de la maquette, avec les capteurs et les actionneurs. A l‘aide d‘une table des variables que vous devez créer, identifier l‘adressage des capteurs et actionneurs de votre maquette bande transporteuse. Identifier les adresses par rapport au cablage sur votre automate et remplisser le tableau ci-dessous. Créer une table de variables et vérifier par les fonctions visualiser et forcer le variables. S7-300 Var. A (DI16, DO16)
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S7-300 Var. B (DI32, DO32)
S7-400 (sans Config. mat.)
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Capteur/Actionneur
Symbolique
Barrière lumineuse FL 1 Bouton-poussoir Pos. 1 Bouton-poussoir Pos. 2 Bouton-poussoir Pos. 3 Bouton-poussoir Mont. final Détecteur de proximité 1 Détecteur de proximité 2 Détecteur de proximité 3
FL 1 S1 S2 S3 S4 INI1 INI2 INI3
Voyant lumineux Position 1 Voyant lumineux Position 2 Voyant lumineux Position 3 Voyant lumineux Mont. final Marche de la bande à droite Marche de la bande à gauche Avertisseur sonore
H1 H2 H3 H4 K1_MAR K2_MAR CLAX1
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