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Proficy Machine Edition

PROFICY MACHINE EDITION Configuração - Programação Manutenção

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ÍNDICE CAPÍTULO 1 – INICIANDO UM PROJETO..........................................................................4 1.1 Definindo o Ambiente de Trabalho .........................................................................4 1.2 Criando um Novo Projeto Vazio .............................................................................5 1.3 Configuração de Hardware do PLC........................................................................7 1.3.1 Para alterar um rack........................................................................................8 1.3.2 Para alterar uma fonte de alimentação ...........................................................8 1.3.3 Para alterar uma CPU.....................................................................................9 1.3.4 Para Configurar a CPU .................................................................................10 1.3.5 Para adicionar um módulo ............................................................................11 1.4 Criando um Novo Projeto com Tamplate .............................................................11 CAPÍTULO 2 - INTERAGINDO COM O PLC......................................................................13 2.1 Conexão de Comunicação Serial .........................................................................14 2.2 Conexão de Comunicação Ethernet.....................................................................15 2.3 Conexão Ethernet com IP temporário – (somente para PACSystems e ENIU VersaMax).......................................................................................................................16 2.4 Configuração de IP Permanente para PACSystems ............................................17 2.5 Comandos Offline – Online: modo Monitor e modo Programador........................17 CAPÍTULO 3 - DESENVOLVENDO LÓGICAS DE PROGRAMA.......................................19 3.1 Para abrir um bloco para edição ..........................................................................19 3.2 Para inserir e editar um comentário de linha (rung) .............................................19 3.3 Para inserir uma instrução LD (método Toolbar):.................................................20 3.4 Para inserir uma instrução LD (método Toolchest): .............................................20 3.5 Para inserir instruções de bobina: ........................................................................21 3.6 Endereçando variáveis às instruções LD .............................................................22 3.7 Completando Endereçamento e Informação de Comprimento - LD.....................22 3.8 Para visualizar o endereçamento de referência no editor LD:..............................23 3.9 Para inserir instruções LD (método Quick Edit): ..................................................24 3.10 Para duplicar uma seleção de lógica LD ..............................................................24 CAPÍTULO 4 - TRABALHANDO COM VARIÁVEIS ...........................................................26 4.1 Para visualizar a lista de variáveis no modo planilha (spread sheet) ...................27 4.2 Para customizar a visualização da planilha..........................................................27 4.3 Para mapear variáveis de memória do PLC na planilha (spread sheet) ..............28 4.4 Para assinalar um valor no Inspector ...................................................................29 4.5 Para inserir um valor inicial no Data Watch..........................................................30 4.6 Para inserir um valor na planilha de visualização (spreed sheet) ........................30 CAPÍTULO 5 - INTERAGINDO COM O PLC – Download/Load.........................................32 5.1 Para validar, construir e descarregar um projeto. ................................................32 5.2 Para iniciar o PLC ................................................................................................33

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CAPÍTULO 6 - INTERAGINDO COM O PLC - ONLINE .....................................................34 6.1 Para estar online com um PLC ............................................................................34 6.2 Para configurar a taxa de atualização ..................................................................35 6.3 Para monitorar o valor de uma variável selecionada............................................35 6.4 Para criar uma lista Data Watch:..........................................................................36 6.5 Para criar e configurar uma tabela de referência (Reference View Table):..........37 6.6 Para visualizar a tabela de faltas (Fault table): ....................................................38 6.7 Para editar lógica LD em online mode: ................................................................39 6.8 Para usar a utilidade Data Monitor: ......................................................................39 6.9 Para mostrar o status do PLC ..............................................................................40 6.10 Para ajustar o horário e a data no PLC ................................................................42 CAPÍTULO 7 – INSTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO LADDER ........................................43 7.1 CONTATOS - CONTACTS ..................................................................................43 7.2 Bobinas - COILS ..................................................................................................44 7.3 Blocos Temporizados - TIMERS ..........................................................................45 7.3.1 - Bloco TMR – On-Delay Timer ..........................................................................45 7.3.2 - Bloco OFDT – Off-Delay Timer ........................................................................47 7.3.3 - Bloco ONDTR – Retentive On-Delay Timer .....................................................49 7.4 BLOCOS CONTADORES - COUNTERS.............................................................51 7.4.1 – Bloco UPCTR – Up Counter -.........................................................................51 7.4.2 – Bloco DNCTR – Down Counter - ....................................................................52 7.5 BLOCOS MATEMÁTICOS BÁSICOS - MATHS...................................................54 7.5.1 – Blocos ADD – SUB – MUL – DIV - MOD.........................................................55 7.6 BLOCOS COMPARADORES - RELATIONAL .....................................................57 7.6.1 – Blocos EQ – NE – GT – GE – LT – LE ............................................................57 7.6.2 – Bloco RANGE - Range ....................................................................................59 CAPÍTULO 8 – PROGRAMAÇÃO ESTRUTURADA – SUBROTINA .................................61 8.1 Aplicação de blocos de subrotinas .......................................................................61 8.2 Definição de subrotinas........................................................................................62 8.3 Instrução CALL ....................................................................................................62 CAPÍTULO 9 – IMPORTANDO PROJETOS DO LM90 E VERSAPRO..............................63 APÊNDICE A – EXERCÍCIOS............................................................................................67 A.1 Intertravamento de Esteiras Automáticas.............................................................67 A.2 Controlador em Automático/Manual .....................................................................69 A.3 Controle de Reversão ..........................................................................................71 A.4 Controle de Armazenamento de Peças................................................................73 A.5 Controle de Temperatura .....................................................................................75

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CAPÍTULO 1 – INICIANDO UM PROJETO 1.1

Definindo o Ambiente de Trabalho

O Proficy Machine Edition - PME é uma poderosa ferramenta de configuração e programação de equipamentos GE Fanuc de controle e visualização de processos industriais. Ele é a plataforma padrão para toda linha de controladores (PLCs) da Série 90, Versamax e PACSystems, dos painéis de operação Control e View Station e da linha GE Fanuc para Motion Control. Durante a instalação é necessário definir quais os pacotes serão instalados, de acordo com o hardware que se pretende trabalhar.Caso tenha sido instalado os pacotes para Motion Control e IHMs, além do pacote de programação e configuração para PLCs será necessário definir o ambiente de trabalho como Logic Developer PLC, conforme figura abaixo.

As aplicações que desenvolveremos nesse curso são para controladores PLCs, assim a opção escolhida deverá ser: Logoc Developer PLC.

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1.2

Criando um Novo Projeto Vazio

O passo seguinte será criar um novo projeto – New Projec – onde será definido o hardware utilizado e desenvolvida a lógica de controle da aplicação. No menu File selecione New Project. A janela abaixo será aberta. Um novo projeto pode ser iniciado de duas formas: • Empty project: cria um projeto vazio onde todo o hardware e lógica de controle deverão ser configurados e elaborados passo a passo. •

Machine Edition template: permite utilizar um modelo padrão – template – como base para iniciar um projeto. Nesse caso é possível selecionar a família de PLC que se pretende trabalhar ou um exemplo de aplicação que pode ser adaptado às suas necessidades.

Selecione essa opção para criar projeto vazio.

Selecione essa opção para abrir projetos existentes.

Selecione essa opção para obter a lista de projetos recentes.

Selecione essa opção para criar projetos a partir de exemplos.

Selecione essa opção para obter a lista de todos os projetos existentes.

A seguir, selecione a opção Empty project. Isso permitirá verificarmos todos os passos de construção de um projeto. A próxima janela possui um campo para determinação do nome do projeto e um campo, (habilitado somente quando selecionamos Machine Edition tamplete) onde definimos a família de hardware que utilizaremos. Essa família pode ser definida como padrão para todos os novos projetos a através do botão Set as default.

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A janela seguinte é a janela principal de trabalho do CME. Nela verificamos diversas janelas abertas simultaneamente na área de trabalho. Essas janelas serão abordadas ao longo do curso e das atividades propostas.

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Localizada na lateral esquerda está a janela do Navigator. Ela possui diversas abas inferiores que serão estudadas a seu tempo. Na aba Manager podemos verificar e acessar todos os projetos criados e os exemplos pré-definidos. No momento, é importante verificarmos a aba Project, onde iniciaremos a estruturação de nossa aplicação. A janela Navigator pode ser aberta ou fechada através do botão localizado na barra de botões

1.3

Configuração de Hardware do PLC

Após nomear o projeto, o passo seguinte é conjfigurar todos os componentes de hardware. É necessário definir um hardware alvo – Target. O target representa a família de hardware que será utilizada e é determinado clicando-se o botão direito do mouse sobre o nome do projeto. Escolha Add Target e em seguida o PLC desejado. Automaticamente uma estrutura em árvore é criada, possuindo todos os elementos padrões para a aplicação.

Nome do projeto Nome do CLP Tabela de visualisação de variáveis Configuração de hardware

Link de programação (LD – IL – C)

Tabelas de visualização de referências do PLC

Documentação adicional

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Agora, você precisará definir a configuração e adicionar à ela todo o hardware necessário em seu target especificado. Os passos a seguir, mostram como configurar o rack principal, a fonte de alimentação e a CPU para um PLC Serie 90-30. Se o hardware coincidir com os parâmetros padrões, você não é preciso fazer nada. Porém, se o hardware for diferente do padrão, deve-se considerar os seguintes procedimentos para parametrizar seu projeto. 1.3.1 Para alterar um rack 1. Na tabela Project do Navigator, expanda a Configuração de Hardware, clicando sobre o sinal + à sua esquerda. A árvore se expandirá para mostrar os parâmetros padrões dos racks. Cada rack possui seu número de modelo mostrado a sua direita.

2. Clique o botão direito sobre o Rack Principal (Main Rack) e escolha Replace Rack. A caixa de diálogo Module Catalogue aparecerá, listando todos os racks disponíveis para a substituição. 3. Na caixa de diálogo Module Catalogue selecione o rack que desejar e clique em OK. A árvore da Configuração de Hardware (Hardware Configuraton) é utilizada para mostrar a alteração. Qualquer fonte de alimentação ou CPU que existia originalmente será mantida. 1.3.2 Para alterar uma fonte de alimentação 1. Na tabela Project do Navigator expanda o rack principal (main rack) clicando sobre o + à sua esquerda. A árvore se expandirá para mostrar os módulos configurados no Rack Principal (Main Rack).

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2. Clique o botão direito sobre a fonte de alimentação ( PWR) e escolha Replace Module. A caixa de diálogo Module Catalogue aparecerá listando as fontes de alimentação disponíveis. 3. Na caixa de diálogo Module Catalogue, selecione a fonte de alimentação que desejar e clique em OK. A árvore de Configuração de Hardware (Hardware Configuration) será utilizada para mostrar a alteração. 1.3.3 Para alterar uma CPU 1. Na tabela Project do Navigator, expanda o Rack Principal (Main Rack) clicando sobre o + a sua esquerda. A árvore se expandirá para mostar todos os módulos configurados no Rack (figura anterior). 2. Clique o botão direito sobre o Slot 1 e escolha Replace Module. A caixa de diálogo Module Catologue Mostrará todas as CPUs disponíveis. 3. Na caixa de diálogo Module Catalogue, selecione a CPU desejada e clique em OK. Neste caso foi selecionada a CPU 352. Será perguntado para confirmar a alteração. Isso acontece pela grande quantidade de parâmetros da CPU que podem ser alterados, e a troca de CPU fará que a nova CPU mantenha seus parâmetros padrões. 4. Clique em OK. A árvore da Configuração de Hardware (Hardware Configuration) é utilizada para mostrar as alterações.

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1.3.4 Para Configurar a CPU 1. Na tabela Project do Navigator clique o botão direito sobre o Slot e escolha Open Parameter Editor. O editor de parâmetros abrirá, mostrando todos os parâmetros editáveis para a CPU.

Nota: Para este exemplo, os valores default serão aceitos sem necessidade de alteração.

2. Clique o botão direito sobre um parâmetro e escolha Data Entry Tool. Uma pequena caixa de diálogo aparecerá, listando os valores disponíveis para esse parâmetro (se aplicável). 3. Selecione ou insira um novo valor para o parâmetro e clique em OK. O parâmetro será atualizado. Notas: •

Uma grande variedade de parâmetros está disponível para a CPU. Valores não editáveis são mostrados em cinza e os editáveis em preto. Normalmente, os valores default são aceitáveis.

•

Para alterar a visualização do the Parameter Editor clique o botão direito sobre um parâmetro, e então aponte para View e então escolha Multirow tabs, Single Row Tabs ou Spreadsheet.

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•

Algumas parametrizações devem estar de acordo com as parametrizações já feitas em outras áreas do Logic developer – PLC (Por exemplo: configuração RS232).

•

Veja sua documentação de hardware para maior detalhamento de módulos específicos.

1.3.5 Para adicionar um módulo 1. Na tabela Project do Navigator, expanda um rack para visualizar seus slots e os módulos endereçados. 2. Clique o botão direito sobre um slot vazio e escolha Add Module. A caixa de diálogo Module Catalogue aparecerá listando todos os módulos disponíveis. Essa caixa de diálogo possui múltiplas tabelas para organizar os módulos em diferentes categorias. 3. Selecione um módulo e clique OK (Para este exemplo, está selecionado o ACC300 Input Simulator). O Editor de Parâmetros aparecerá, mostrando as possibilidades de configurações para o novo módulo. 4. Configure seu módulo. Como exemplo, as configurações default são aceitáveis. Nota: Para módulos de I\O, os endereços de referência (reference address) correspondentes aos terminais de I\O são especificados no editor de parâmetros (Parameter Editor). Essa informação se torna muito importante durante a criação de variáveis e desenvolvimento de lógica de programa.

1.4

Criando um Novo Projeto com Tamplate

A criação de Projeto é simplificada por meio de uso de templates (modelos que podem ser usados como base para novos projetos). Um template especifica o hardware alvo (runtime target) – um PLC GE Fanuc – de um projeto com seus conteúdos (por exemplo: um bloco Ladder vazio chamado MAIN ). Para criar um novo projeto utilizando um tamplate: 1. Inicie o Cimplicity Machine Edition. 2. Pelo menu File, escolha New Project. A caixa de diálogo New Project aparecerá mostrando os tipos de projetos que poderão ser criados com seus vários templates. 3. Na caixa Projec Name, insira um nome único para seu projeto. 4. Clique em OK. Um novo projeto com o nome especificado será aberto na tabela Projec do Navigator. Ele parecerá com o template mostrado anteriormente. Treinamentos OnTime Automação e Proteção

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Dicas • Os templates geralmente especificam um “target” ( o hardware/runtime destino de seu projeto ) e um bloco lógico padrão e vazio chamado “MAIN”. Targets adicionais e blocos lógicos podem ser adicionados a um projeto após sua criação. • A lista de templates de projetos altera-se dependendo de quais produtos Machine Editon há instalado. Embora uma configuração padrão de hardware esteja inclusa quando cria-se um projeto usando um template, é possível redefinir a configuração e adicionar a ela todo o hardware desejado em seu target especificado, caso seja necessário. Se o hardware desejado coincidir com os parâmetros padrões, não será necessário alterar a configuração. Porém, se o hardware for diferente do padrão, deve-se considerar os passos descritos nos iten 1.3.

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CAPÍTULO 2 - INTERAGINDO COM O PLC Em determinado ponto de seu desenvolvimento, é preciso transferir dados para um PLC alvo (target). Para realizar a transferência, a conexão entre o PLC e sua estação de desenvolvimento (computador programador) precisa estar configurada. O tipo de conexão dependerá do tipo de porta de comunicação utilizado em seu PLC. Os seguintes tipos de conexão podem ser configurados: •

Serial: o PLC alvo conecta-se com sua estação de trabalho por meio de uma conexão serial dedicada (COM1 a 4). Suporte para Protocolo SNP.

Nota: Quando você configura uma conexão serial com SNP_ID indefinido, qualquer PLC stand alone anexado ao link serial irá responder. Esse é o método padrão para conexão com um PLC e pode ser usado para transferir os parâmetros da configuração Ethernet para o PLC. •

Ethernet: sua estação de trabalho e seu PLC alvo residem numa rede que suporta o protocolo TCP\IP. Ambos, PLC e a estação precisam ter um IP address configurado.

Nota: defina o IP do PLC no editor de parâmetros (Parameter Editor) da CPU ou do módulo de comunicação com porta Ethernet. Inicialmente, você precisará descarregar a configuração para o PLC usando uma conexão Serial com SNP. Depois que o IP adress tiver sido descarregado serialmente para o PLC, poderá ser feita uma conexão via Ethernet. Modem: O PLC alvo conecta-se com sua estação de trabalho através de um modem, que está conectado a uma porta serial dedicada (interna ou externa) em seu computador. O PLC alvo também precisará ter um modem a ele conectado. Suporte para protocolo SNP. •

Ethernet - IP temprário (Somente para PLC PACSystems e ENIU VersaMax): uma conexão ethernet pode ser estabelecida através de uma configuração de IP momentaneamente definido. Após conectado, um novo IP definitivo pode ser configurado e descarregado (download)na CPU.

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2.1

Conexão de Comunicação Serial

1. Na aba Project do Navigator, clique sobre Target1 (um PLC GE Fanuc) e escolha Properties. O Inspector abrirá mostrando todas as propriedades configuráveis do alvo (target). 2. No Inspector, clique em Physical Port e escolha a porta COM disponível em sue programador/computador. As propriedades do protocolo (Protocol) serão automaticamente atualizadas para refletir o protocolo que será usado para a comunicação. Como exemplo, selecione, COM1 e o protocolo SNP_SERIAL.

Expanda o item Additional Configuration e certifique-se de que os parâmetros padrões para comunicação SNP estejam conforme os valores abaixo.

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2.2

Conexão de Comunicação Ethernet

1. Abra a aba Project na janela Navigator presente na barra de ferramantas. 2. Cique com o botão direito do mouse sobre o ícone do target que deseja conectar e selecione a opção Properties. É possível também abrir a janela de propriedades clicando no botão Inspector, na barra de botões de janelas.

Navigator

Inspector

3. No campo Physical Port selecione a opção ETHERNET e entre com o IP do PLC no campo IP Address.

Notas: • O IP address do PLC precisa ser inicialmente configurado usando a ferramenta Hardware Configuration. Isso envolve a Configuração de um link serial e o descarregamento da configuração de Hardware para o PLC. •

O IP address pode ser configurado na CPU (últimos modelos) ou num módulo de rede (versões anteriores – IC693CMM321).

•

Após o PLC ter seu IP address configurado, ele o reterá por tempo indeterminado.

•

Você poderá alterar o IP Address de um PLC simplesmente especificando um novo endereço no Inspector. Quando você fizer o próximo descarregamento de HWC, ele se conectará ao PLC pelo endereço atual a então alterará o endereço para o novo valor especificado.

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2.3 Conexão Ethernet com IP temporário – (somente para PACSystems e ENIU VersaMax) 1. Na abaUtilities na janela Navigator, dê um duplo clique no ícone A seguinte janela irá aparecer:

2. No campo MAC address digite o código de endereço MAC presente no dispositivo/interface de conexão (CPU ou módulo de comunicação). 3. No campo IP address digite um endereço de IP temporário dentro da faixa de 0.0.0.0 à 255.255.255.255. 4. Caso seu computador tenha mais de uma placa de rede ethernet, selecione a placa desejada para conexão clicando no caixa branca Enable interface selection.

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5. Clique no botão Set IP. O IP temporário será configurado no PLC. Nota: caso o PLC seja desenergizado, o IP temporário será perdido. Após conectado é necessário configurar o IP definitivo para futuras coinexões.

2.4

Configuração de IP Permanente para PACSystems

1. Na aba Project da janela Navigator, dê um clique com o botão direito do mouse sobre o Target em questão e escolha Properties. A janela de propriedades (Inspector) aparecerá. 2. Na aba Project, expanda o item Hardware Configuration e depois o main rack. - Para PACSystems RX7i, expanda a CPU e dê um clique-duplo no subitem Ethernet. - Para PACSystems RX3i, dê um clique-duplo sobre o módulo Ethernet IC695ETM001. 3. Na tabela Parameters entre com o endereço no campos IP Address, e nos campos Subnet Mask e Gateway IP Address, de acordo com as configurações da rede que pretende acessar. 4. Faça o Download da configuração de Hardware ao PACSystem.

2.5

Comandos Offline – Online: modo Monitor e modo Programador

Após estabelecida a conexão física entre o programador/computador com o PLC através de cabo serial HE693SNPCBL ou do cabo ethrnet padrão, é possível interagir com o PLC através de três modos de operação: Offline, Online e Monitor. Offline: não há troca de dados com o PLC sendo possível apenas ir para o modo Online ou definir um IP temporário (para família PACSystems). Online: esse modo permite total interação com o PLC sendo possível configurá-lo, programá-lo e monitorá-lo. 1. Na janela Project clique com o botão direito do mouse sobre o target que pretende conectar e escolha a opção para ativá-lo – Set as Active Target.

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2. Clique no ícone Online/Offline na barra de botões.

3. Certifique-se que a conexão foi estabelecida verificando a barra de status localizada no canto inferior direito do Machine Edition.

4. Clique no ícone Toggle Online Mode para passar para o modo Online.

Monitor: esse modo permite apenas a monitoração do PLC verificando as tabelas de variáveis e referências, tabelas de falhas e status de funcionamento. Não é possível realizar alterações no programa Ladder ou na configuração de hardware, pois os procedimentos de download/upload ficam inativos. A operação em modo monitor é possível clicando-se no ícone Toggle Online Mode mostardo na figura anterior

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CAPÍTULO 3 - DESENVOLVENDO LÓGICAS DE PROGRAMA A função principal do Logic developer – PLC é o desenvolvimento de programas para PLCs. Sua lógica poderá estar particionada em blocos de lógica LD, IL ou, com cada bloco funcionando a medida que sejam chamados por outros blocos. Cada alvo em seu projeto pode conter inúmeros blocos de qualquer tipo, com restrição apenas para a memória disponível no PLC alvo. Um bloco em cada alvo precisa chamar “_MAIN”. Esse bloco é o primeiro a ser executado após a lógica ser descarregada no PLC. O bloco _MAIN LD será o documento que contém a lógica LD para este projeto.

3.1

Para abrir um bloco para edição

Na tabela Project do Navigator expanda a pasta de blocos LD, clique o botão direito sobre um bloco LD (_MAIN) e escolha Open. O bloco _MAIN abrirá no editor LD. Para este exemplo, iremos desenvolver algumas lógicas LD, salvá-la no Toolchest como uma fxClass, e então reutilizar a fxClass para mostrar como uma lógica pode ser desenvolvida de modo bastante rápido.

3.2

Para inserir e editar um comentário de linha (rung)

No editor LD, clique o botão direito sobre a célula superior esquerda (rung 1) e escolha Place Instruction. Uma “smart list” aparecerá listando todas as instruções LD disponíveis. Digite “COMMENT”e perceba como a “smart list”corre para localizar a função de acordo com sua palavra digitada. Pressione TAB. Uma linha de comentário é inserida. Dê um duplo clique sobre o ícone à esquerda da linha de comentário. O controle de edição do comentário se abrirá. Digite “A lógica a seguir, mede um intervalo de tempo em décimos de segundos e então conta o número desses intervalos”. Clique fora do editor de comentário quando tiver finalizado. O comentário completo é mostrado na rung 1. Dica Para visualizar mais de uma linha de texto no comentário, pelo menu View selecione Descriptions e Comments – Full.

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3.3

Para inserir uma instrução LD (método Toolbar):

Pelo menu Tools, vá em Toolbars e então escolha Logic Developer – PLC. Uma variedade de barras de ferramentas será mostrada no topo de sua tela, incluindo a barra de ferramentas de Instruções Ladder (Ladder Instructions). Na barra de Ferramenta de Instruções Ladder, clique num contato aberto para ser selecionado. No editor LD, clique na primeira coluna da rung 2. Um contato normalmente aberto será inserido. Na barra de ferramentas de Instruções Ladder, clique no botão de conexões. Uma conexão Horizontal\Vertical será selecionada. No editor LD, clique na célula à direita contato NA. Uma conexão horizontal será inserida. Na barra de ferramentas de Instruções Ladder, clique no botão de conexões. O ponteiro será selecionado. Notas Uma variedade de instruções LD normalmente usadas, podem ser inseridas pela barra de ferramentas de Instruções Ladder. Quando estiver usando a ferramenta de conexão Horizontal \ Vertical, o ponteiro do mouse alternará entre uma linha horizontal e uma vertical para indicar o tipo que será inserido. O ponteiro permite que você selecione no editor LD e deve ser selecionado se você não estiver editando com a barra de ferramentas de Instruções Ladder. Somente contatos e linhas horizontais podem ser inseridas na primeira coluna do editor LD.

3.4

Para inserir uma instrução LD (método Toolchest):

Abra o Toolchest e escolha a opção PLC LD Instructions drawer. Expanda a pasta de Temporizadores (Timers) para mostrar todos os tipos de temporizadores disponíveis.

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Clique em TMR_TENTHS e arraste-o para o editor LD. Solte a instrução numa célula vazia a direita da lógica que você já havia criado, construindo uma linha contínua. Nota: Qualquer instrução LD pode ser arrastada do PLC LD Instructions drawer do Toolchest.

3.5

Para inserir instruções de bobina:

Nota: Quando uma instrução de bobina é inserida, ela é automaticamente alinhada numa coluna pré-determinada (definida pelo usuário). Inicialmente, configurada como coluna 10. Para este exemplo, podemos usar coluna 5. Na tabela Options do Navigator, expanda a pasta de Editores e depois a pasta de Ladder. Clique o botão direito na página View e escolha Properties. O Inspector se abrirá mostrando as opções View para o editor LD. No Inspestor, clique em Coil justification column, digite “5”e então pressione ENTER. As instruções de bobinas serão agora alinhadas na coluna 5. No editor LD, clique na primeira célula vazia a direita de instrução TMR_TENTHS. Digite “coil”. Uma “smart list” aparecerá quando você digitar o mnemônico COIL. Pressione ENTER. Uma conexão horizontal e uma bobina aparecerá na rung 2. Note que a bobina é colocada na coluna 5 e conexões horizontais serão inseridas automaticamente para conectar a bobina com o resto da linha. Sua lógica se parecerá com esta:

Cada instrução LD requer dados para operar. Variáveis são endereçadas aos operandos das instruções e também mapeadas a registros de memória no PLC alvo. Isso fornecerá uma maneira para os dados poderem ser acessados em todas as partes do projeto, editor e runtime.

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3.6

Endereçando variáveis às instruções LD

No editor LD, clique o botão direito sobre o contato NA e escolha Edit. Uma “smart list”aparecerá, mostrando todas as variáveis válidas (BOOL) que existem no alvo corrente. Digite “Period, 1m”e pressione ENTER. Isso cria uma nova variável BOOL chamada “Period”, endereçada ao contato NA e também mapeada no registro %M00001na memória do PLC. Também pode-se inserir apenas o nome da variável baseado em seu endereço. Na tabela Variables do Navigator, clique a variável “Period”, arraste-a para o editor LD e solte-a na bobina final da rung 2. Quando você soltar o botão do mouse, a variável será endereçada para a bobina. No editor LD, dê um duplo clique ao lado do operando PV na instrução TMR_TENTHS. Uma “smart list” aparecerá, mostrando todas as variáveis tipo BOOL disponíveis. Digite “Ticks-1r” e então pressione ENTER. A variável Ticks é criada e mapeada para %R00001.

3.7

Completando Endereçamento e Informação de Comprimento - LD

No editor LD, clique o botão direito sobre a instrução TMR_TENTHS e escolha Properties. O Inspector se abrirá, mostrando a propriedade Address da instrução. Nota: Inúmeras instruções LD requerem configuração dos operandos de endereços (Address) e \ ou de comprimento (Lenght). O endereço, geralmente refere-se ao primeiro dado num bloco de comprimento pré-determinado. O Comprimento é usado para definir o tamanho do bloco de dados que inicia-se no endereço. No Inspector, clique em Address, digite “Mytimer”e então pressione ENTER. O Inspector aceita essa informação e uma variável do tipo WORD lenght 3 é criada, mas ainda mostra a propriedade Address em vermelho, indicando que a variável ainda precisa ser mapeada para um registro do PLC. Na tabela Variables do Navigator, clique o botão direito na variável “Mytimer” e escolha Properties. No Inspector, clique em Ref Address, e clique no botão que aparece. Será visto então a Ref Address Wizard.

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Na lista Memory Area, escolha R – Reference. Na caixa Offset, digite 2. Clique em OK. A matriz de variáveis Mytimer é mapeado para os endereços %R00002, %R00003 e %R00004.

3.8

Para visualizar o endereçamento de referência no editor LD:

Clique em qualquer lugar no editor LD. Pelo menu View, escolha Reference Address. Uma marca aparecerá ao lado do item do menu quando a visualização estiver habilitada. Sua lógica deveré estar como esta:

Notas: Você pode escolher para visualizar valores de dados, endereçamento de referência e operando no editor LD. Comentários podem ser visualizados na forma reduzida (brief) ou na forma completa (full). O tamanho de uma célula individual pode ser configurado no Ladder Editor – View Options Você pode aumentar o Zoom (CTRL + - ) no editor LD.

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3.9

Para inserir instruções LD (método Quick Edit):

Clique na primeira célula vazia à esquerda logo abaixo do rung 2. Digite “nocon Period;upctr MyCounter,%R Counts,%R;Coil Done,%M” e pressione ENTER. A seguinte lógica sera inserida:

A seguir, a explicação da string que foi digitada:

Notas O método Quick pode ser usado para a inserção de linhas inteiras de lógica. As variáveis podem ser mapeadas para o próximo mais alto endereço de memória disponível na área de memória, inserindo os primeiros dois dígitos do endereço de referência. Quando as variáveis são especificadas numa string quick edit, elas são endereçadas para o próximo operando de instrução disponível. Operandos que requeiram fluxo de potência serão pulados.

3.10 Para duplicar uma seleção de lógica LD No editor LD, clique no contato NA no início da rung 2. Clique sobre ele novamente, de forma que o contato apareça em vídeo reverso.

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Pressione CTRL e então clique e arraste o contato para a esquerda do UPCTR na rung 3 (ao lado do operando R). Solte o botão do mouse. Uma cópia exata da seleção original (incluindo o operando) aparecerá na nova localização. Dê um duplo clique no contato duplicado. Uma “smart list”aparecerá solicitando que seja inserido um nome de variável. Digite “D”. Note que a variável Done é marcada na lista. Pressione TAB. A variável Done é agora endereçado para o contato duplicado. Sua lógica deverá estar como esta:

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CAPÍTULO 4 - TRABALHANDO COM VARIÁVEIS Como mostrado nas lições anteriores, pode-se criar uma variável e mapeá-las na memória do PLC, à medida que é editada sua lógica. A tabela de variáveis do Navigator fornece uma organização central de todas as variáveis de seu projeto. Uma variedade de operações está disponível quando se trabalha com a lista de variáveis, incluindo organização e filtro de variáveis.

Cada variável que é definida, possui uma variedade de propriedades. Os valores dessas propriedades determinam o tipo, a fonte, o valor inicial e outras características da variável. As propriedades das variáveis podem ser vistas e editadas no Inspector. Um conjunto típico dessas propriedades é mostrado a seguir.

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Ao clicar o botão direito sobre uma variável e ao escolher Properties será aberta a janela do Inspector a qual permite visualizar ou editar uma propriedade da variável. Quando for preciso editar ou visualizar a propriedade de muitas variáveis, uma planilha especial das variáveis está disponível.

4.1

Para visualizar a lista de variáveis no modo planilha (spread sheet)

No Navigator, clique na tabela Variable. A lista de variáveis mostra todas as variáveis que já foram definidas em seu projeto. Clique no botão Spreadsheet mode no canto esquerdo superior da lista de variáveis. Note que as colunas aparecem ao lado direito da tabela de variáveis. Cada coluna é para uma propriedade da variável. Clique no botão Docking mode para visualizar a planílha numa área maior.

4.2

Para customizar a visualização da planilha

Na planilha, clique o botão direito na coluna Property e escolha New Columm Set. A configuração atual da coluna desaparece e a lista Add Columns à direita da planilha visualizada. Na lista Add Columns, dê um duplo clique em Data Type Deails.Initial Value. Uma coluna com nome Initial Value é adicionada na planílha. Na lista Add Columms, dê um duplo clique em Data Source Details.Ref. Address. Uma coluna chamada Ref Address é adicionada na planilha. Clique no botão Add Columns. A lista Add Columns se fecha-se a planilha se parecerá com esta (você pode redimensioná-la se desejar):

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As variáveis endereçadas ao LD originalmente criado (excluindo a lógica enlaçada com a fxClass) já estão mapeadas na memória do PLC e mostram valores na coluna Ref Address. Quando cria-se uma lógica LD enlaçada o mesmo mapeamento aplica-se as variáveis criadas (isto é, elementos de estrutura de variáveis). A menos que se queira múltiplas variáveis mapeadas ao mesmo endereço de referência (não recomendado), será preciso remapear a estrutura de variáveis.

4.3 Para mapear variáveis de memória do PLC na planilha (spread sheet) Na planilha, expanda a estrutura de variáveis Sec para visualizar seus elementos. Dê um duplo clique na coluna Ref Address, ao lado da variável Sec.Counts. Digite “%R”e então pressione ENTER. O endereço “%R00009” aparece na caixa. Isso acontece porque %R00009 é a próxima referência de memória disponível. Clique na coluna Ref Address, ao lado da variável Sec.Done. Digite “%M” e então pressione ENTER. O endereço “%M00003”aparece na caixa. Isso acontece porque %M00003 é a próxima referência de memória disponível no PLC.

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Continue mapeando as variáveis: para Sec.MyCounter entre %R para Sec.MyTime entre %R para Sec.Period entre %M para Sec.Ticks entre %R Repita os procedimentos anteriores para as estruturas de variáveis Min e Hrs, seguindo os mesmos procedimentos básicos da estrutura Sec. Quando estiver sido feito, todas as suas variáveis estarão mapeadas na memória do PLC alvo. Clique no botão Spreadsheet mode para fechar a coluna de propriedades. Clique no botão Docking mode para retornar a visualização normal. Notas: Pode-se sempre inserir o endereço de referência completo de uma variável para mapeá-la numa localização de memória específica (por exemplo, %R00054 ou 54R). Quando estiver mapeando uma matriz de variáveis, é preciso somente endereçar uma referência. O primeiro elemento da matriz será endereçado e os elementos sucessivos terão os endereços incrementados. Existe uma variedade de lugares que você pode endereçar um valor para uma variável, seja enquanto esta desenvolvendo sua lógica ou enquanto monitora a execução do PLC alvo.

4.4

Para assinalar um valor no Inspector

Na tabela Variables do Navigator, clique o botão direito sobre a variável tickse e escolha Properties. As propriedades dessa variável aparecerão no Inspector. No Inspector, expanda (duplo clique) o grupo de propriedades Data Type Details. Clique em Initial Value. Digite “1” e então pressione ENTER. O valor de ticks é jogado para 1 fazendo que o primeiro temporizador ((TMR_TENTHS) na lógica LD marque um período de 1 décimo de segundo. Na tabela Variables d o Navigator, clique na variável Counts.

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No Inspector, insira 10 para a propriedade Initial Value. O contador (UPCTR) na lógica LD irá contar até 9, resetará e iniciará novamente. (Isto é, o contador irá contar 10 décimos de segundos, ciclicamente).

4.5

Para inserir um valor inicial no Data Watch

No editor LD, clique o botão direito sobre o operando Sec.ticks do temporizador da rung 5 e escolha Watch. A ferramenta data watch se abrirá com a variável Sec.ticks listada. No Data Watch, dê um duplo clique na caixa da coluna Value que está na linha Sec.ticks. Insira o valor “10”. O temporizador na rung 5 é configurado para um período de 1 segundo (10 decimos). No editor LD, clique o botão direito no operando Sec.Counts do contador na rung 6 e escolha Watch. A variável Sec.Counts é agora listada no Data Watch. No Data Watch, dê um duplo clique na caixa da coluna Value na linha Sec.Counts. Insira o valor “60”. O contador da rung 6 é então configurado para contar até 59 resetar e se iniciar novamente.

4.6

Para inserir um valor na planilha de visualização (spreed sheet)

No Navigator, clique na tabela Variables. Clique no botão Spreadsheet mode para visualizar as propriedades das colunas. Se a coluna Initial Value não aparecer ao lado direito da lista de variaveis, percorra a lista. Expanda a estrutura Min para rever seus elementos. Dê um duplo clique na coluna Initial Value, ao lado da variável Min.ticks. Insira o valor "600". O temporizador na rung 7 é configurado para um período de 1 minuto (600 décimos de segundos). Dê um duplo clique na coluna Initial Value, ao lado da variável Min.Countse. Insira o valor "60". O contador na rung 8 é configurado para contar até 59 e então resetar e iniciar novamente.

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Expanda a estrutura Hrs para visualizar seus elementos. Dê um duplo clique na Initial Value, ao lado da variável Hrs.Counts. Insira o valor "24" .O contador da rung 11 é configurado para contar até 23 e entao resetar e iniciar novamente. Agora, está finalizada a parte de edição deste projeto exemplo. Toda a configuração de hardware e de comunicaçao, desenvolvimento de lógica e a locação de dados foi realizada.

 Anotações:

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CAPÍTULO 5 - INTERAGINDO COM O PLC – Download/Load Com o Logic Developer - PLC pode-se interagir com o PLC de duas formas: online ou offline. Em offiline, estará limitada a interação, mas pode-se realizar transferências do PLC e para o PLC, caso a cornunicaçao entre o PLC e sua estação de trabalho (programador ) estiver configurada.

5.1

Para validar, construir e descarregar um projeto.

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito sobre o alvo (target) e escolha Download PLC. Acontecerá o seguinte: A caixa de diálogo Selections aparecerá, permitindo que seja selecionado o que se quer descarregar (download): Hardware Configuration, Logic e/ou Initial Values. Para este projeto, selecione todas as opções e clique em OK. Todas as partes do projeto serão verificadas para erros de sintaxe. Se um erro for encontrado, uma mensagem correspondente será colocada na tabela Build da FeedBack Zone e o restante da construção e do download serão abortados. Mensagens de atenção também poderão acontecer, mas não abortará o processo. Se não houverem erros, todas as partes de projeto serão compiladas para um formato capaz de ser entendido pelo PLC. Mensagens na tabela Build na Feedback Zone lhe informarão o que está acontecendo. O Download será feito. Notas: Você pode validar seu projeto a qualquer momento durante seu desenvolvimento, sem a operação de download. Essa é uma excelente maneira de encontrar erros de sintaxe. Quando um erro ou uma mensagem de atenção aparecer na tabela Build, dê um duplo clique sobre ela para localizar a fonte do erro. O editor ou ferramenta apropriados se abrirão automaticamente e a causa do erro será destacada. Ajuda para mais erros está disponível na janela Companion quando você clicar na mensagem na tabela Build. Você pode fazer um download para um PLC em RUN mode, mas os valores iniciais e estados forçados não serão transferidos. Um download em run-mode store fará a sobreposição do programa existente no PLC ao final da varredura corrente.

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5.2

Para iniciar o PLC

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito sobre o alvo (target), aponte para Offline Commands e escolha Start PLC. A caixa de diálogo Starting PLC aparecerá rapidamente. Quando a caixa de diálogo se fechar, o PLC começará a executar o projeto. Não existe indicação da atividade do PLC durante a operação em Offline. Notas Em offline, também pode-se parar o PLC, apagar sua memória, verificar igualdade entre o projeto do PLC e o projeto atualmente aberto, e armazenar o projeto para a EEPROM ou Flash do PLC. Todas essas operações requerem que a comunicação esteja configurada. Você pode ler (upload) um programa do PLC para o Logic Developer - PLC. A melhor forma de fazer isso, é abrir uma versão antiga do projeto e então executar o upload. Assim, todos os nomes da variáveis serão mantidas.

 Anotações:

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CAPÍTULO 6 - INTERAGINDO COM O PLC - ONLINE Enquanto online com o PLC, um grande nível de interatividade estará disponível. Poderá realizar-se operacões desde monitoramento e alteração de valores de dados até uma revisão de uma grande área da lógica. Enquanto o programa e a configuração de hardware do PLC não for igual as informações correntes de seu projeto, a interação com o PLC será mais limitada. Nota: Você só poderá estar online com apenas um PLC por vez.

6.1

Para estar online com um PLC

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito no alvo (target) e então escolha Go Online. Uma variedade de ações acontecerão após a conexão ter se estabelecido. Enquanto on line: O ícone target na tabela Project do Navigator altera-se de para . Se a lógica ou o hardware do PLC não estiver igual ao projeto aberto o ícone Target aparecerá como . Se uma falha de qualquer tipo existir no PLC alvo, o ícone target aparecerá como . A barra de status abaixo na janela do Machine Edition mostra informações sobre o estado do alvo, como mostrado na figura a seguir:

(Somente se igual) Qualquer bloco aberto no editor LD será animado para indicar o andamento da execução da lógica. O estado (on/off) dos Contatos e Bobinas é mostrado com uma linha de cor definida pelo usuário. Os valores de dados são mostrados em tempo real acima das variáveis dos operandos. (Somente se igual) Os valores de dados são disponíveis para editor IL passando-se o ponteiro do mouse sobre o nome da variável.

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As propriedades Sweep Time e PLC Status do target são atualizadas em tempo real no Inspector. (Somente se igual) Edição online (alteração word-for-word) está disponível para lógicas LD e IL. A caixa de diálogo Show Status torna-se disponível. Vários dados são requeridos pelo PLC no sentido de informar as diversas funções de monitoramento online.

6.2

Para configurar a taxa de atualização

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito do mouse no target e escolha Properties. O Inspector aparecerá mostrando as propriedades de alvo (target) selecionado. No Inspector, clique na propriedade Update Rate. Entre com um valor positivo (em mseg. default = 250). Em novo dado do PLC alvo. Nota: No caso de "force" (overridden), as variáveis BOOLs serão atualizadas em 500 ms fixos. O Data Watch é a ferramenta específica para uso durante trabalhos online mode. Você pode inserir variáveis dentro do Data Watch para monitorar seus valores enquanto o PLC executa seu programa. Você pode criar e salvar suas próprias listas de variáveis para monitoração. No modo auto, cada variável que você clicar em qualquer ambiente do Machine Edition será temporariamente inserida no Data Watch. Nota: O programa do PLC precisa ser igual ao projeto corrente para ser possível a monitoração no Data Watch.

6.3

Para monitorar o valor de uma variável selecionada

Na tabela Data Watch. clique na tabela Auto. No editor LD ou na tabela Variables do Navigator, clique em qualquer variavel ou elemento de variavel. A variavel aparecerá no Data Watch e seu valor sera atualizado em tempo real a medida que a lógica do PLC é executada.

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6.4

Para criar uma lista Data Watch:

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito em Data Watch Lists Folder e escolha New. Uma nova lista Watch List será adicionada à pasta e uma tabela com esse mesmo nome será adicionada na janela Data Watch. Na tabela Variables do Navigator, expanda a matriz de variável MyCounter, clique o botão direito no elemento [0] e escolha Watch. MyCounter[O] será adicionada à lista Watch. Expanda a estrutura de variável Sec e então expanda a matriz de variável Sec.MyCountervariable. Clique o botão direito no elemento [0] e escolha Watch. SecMyCounter[O] será adicionada à lista Watch. Adicione Min.MyCounter[O] e HrsMyCounter[O] à lista Watch usando o mesmo procedimento. Seu Data Watch se parecerá com esse:

Será visto os valores dos contadores (décimos, horas, minutos, segundos) incrementados de acordo com a lógica do PLC. Notas: Para formatar a visualização do Data Watch, clique o botão direito na janela e escolha Properties. Selecione as opções as quais quer que apareçam. Para configurar o formato de visualização do valor da variável, clique o botão direito sobre a variável na janela Data Watch e escolha um formato da lista que aparecerá. Para salvar a watch list para um arquivo, clique o botão direito na lista Data Watch e escolha Save As. Para adicionar uma Watch list já salva em seu projeto, clique o botão direito do mouse em Data Watch Lists folder e escolha Add.

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Para alterar um valor do dado, dê um duplo clique na janela Data Watch e insira um novo valor. Tabelas de Visualização de Referências (Reference View tables) fornecem um meio de monitorar e alterar valores dos registros no PLC alvo. Pode-se definir qualquer número de tabelas para um alvo, cada um contendo um conjunto único de registros. Acessa-se os registros do PLC especificando seus endereços de referência. O formato do número de uma tabela inteira ou de uma célula é selecionável.

6.5 Para criar e configurar uma tabela de referência (Reference View Table): Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito em Reference View Tables folder e escolha New. Uma nova tabela com um nome padrão aparecerá na pasta. Dê um duplo clique no “nó” Reference View Table. A tabela se abrirá numa área de edição. Na tabela Reference View, na coluna Address (à direita), clique na primeira linha e digite. Pressione ENTER (esse é o endereço de referência da variável MyCounler). Os valores lidos de %R00005 até %R000l5 serão mostrados (no formato decimal) da direita para a esquerda na primeira linha. Insira os endereços "10R", "18R" e "26R" na coluna Address para as próximas três linhas respectivamente. (Esses são os endereços do Sec.MyCounler, MinMyCounter e Hrs.MyCounte. Na quinta linha. insira o endereço %M1. Os registros Booleanos de %M0000l até %M00064 serão mostrados no formato decimal (8 bits por célula) da direita para a esquerda. Sua tabela se parecerá com esta:

Na primeira coluna (à esquerda da coluna Address) você verá os contadores à medida que eles acumulam o tempo. Clique em qualquer valor para visualizar seu formato, valor corrente e endereço de referência no topo da tabela. Treinamentos OnTime Automação e Proteção

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Nota: Você pode arrastar variáveis da tabela Variables do Navigator para a coluna Address da tabela Reference View.

6.6

Para visualizar a tabela de faltas (Fault table):

Embora nenhuma falha deva ter ocorrido em seu PLC, a tabela da faltas pode ser uma valiosa ferramenta para depuração da operação do PLC. e escolha Diagnostics. A Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito em Tabela de visualização de faltas (Fault Table Viewer) aparecerá no lnfoViewer. Em Fault Table, clique numa falta para visualizar informações adicionais sobre a falta. Essa informação adicional inclui Código do erro, grupo, ação, número da falha e dados extras da falta. O exemplo a seguir, mostra uma tabela de faltas indicando uma falha de rack entre o PLC e o HWC atualmente aberto em seu projeto.

Notas: O PLC não precisa ser igual ao atualmente aberto em seu projeto para ter acesso à tabela de Faltas. Você pode selecinar a visualização da tabela de faltas do PLC ou de I/O. Você pode visualizar o dado extra de falta (Fault Extra Data) no formato Byte, Word ou ASCII. Pode-se organizar a tabela (ascendente ou descendente) em qualquer coluna.

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6.7

Para editar lógica LD em online mode:

No editor LD clique o botão direito do mouse na instrução TMR_TENTHS na 2 e escolha Replace Instruction. Uma "smart list" aparecerá solicitando o mnemônico da instrucão. Digite ou escolha da lista, TMR_HUNDS. Quando é inserida sua seleção, a caixa de diálogo Word for Word Change aparecerá solicitando sua confirmação para alterar o programa do PLC. Clique em Yes. A lógica revisada será imediatamente escrita para o PLC. Se você tiver clicado em No, a lógica em seu projeto será alterada, mas a do PLC não, resultando numa condição de desigualdade. Clique o botão direito no operando ticks e escolha Watch. A variável ticks aparecerá. No Data Watch, na mesma linha do ticks, dê um duplo clique em Value. Insira o valor “10”. O valor do ticks no PLC será imediatamente alterado para 10. Sua lógica revisada funcionará da mesma forma da original (isso é 1 décimo de segundo = 10 centésimos de segundo ). Notas: Você pode fazer múltiplas edições, incluindo alterações não Word-for-word, e então atualizar o progama do PLC clicando o botão direito do mouse no alvo (target) e escolhendo Write Changes to PLC pelo menu Online Commands. A lógica alterada será transferida para o PLC enquanto a lógica original estiver executando e sobreporá a lógica do PLC antes da próxima varredura se iniciar (run mode store). Você também pode editar uma lógica IL no modo online.

6.8

Para usar a utilidade Data Monitor:

Na tabela Utilities do Navigator, dê um duplo em Data Monitor. A tela Data Monitor aparecerá no Info Viewer. Na tabela Variables do Navigator, expanda a estrutura Sec para rever suas variáveis. Expanda a variável Sec.MyCounter os elementos de sua matriz. Clique em Sec.MyCounter [0] e arraste-o para o Info Viewer. Quando soltar-se o botão do mouse, uma linha começará a ser desenhada indicando o valor da variável a medida que o tempo passa. Arraste também Min.MyCounter [0] para o Data Monitor. Depois de aproximadamente 1 minuto, sua tela se parecerá com essa:

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Nota Pode-se ajustar a escala de tempo e o comprimento do histórico nas propiedades do Data Monitor dentro do Inpector.

6.9

Para mostrar o status do PLC

Na tabela Project do Navigator, clique o botão direito do mouse em Target, aponte para On-line Commands e então escolha Show Status. A caixa de diálogo Show Status aparecerá mostrando a tabela Memory. Informações gerais sobre o PLC, suas CPU e memória utilizadas serão mostradas como visto na figura a seguir.

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Clique na tabela Reference. Informações sobre regiões disponíveis da memória no PLC mostradas:

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6.10 Para ajustar o horário e a data no PLC Na tabela Project do Navegador, clique o botão direito em Target, aponte para On-line Commands e escolha Show Status. A caixa de diálogo Show aparecerá mostrando a tabela Memory. Clique na tabela Date. A seguinte informação será vista.

Na caixa New Date, digite a data no formato MM/DD/AA. Na caixa New Time, digite a hora do dia (formato 24 horas) no formato HH: MM: SS. Clique em Apply (ou OK). O horário e a data serão transferidos para o PLC. Dica: Clique em Synchronize CPU to Host para configurar o horário e a data do PLC para os mesmos valores da estação de trabalho a que o PLC esteja conectado.

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CAPÍTULO 7 – INSTRUÇÕES DE PROGRAMAÇÃO LADDER 7.1

CONTATOS - CONTACTS

Um contato é usado para representar e monitorar o estado de uma entrada física ou de uma referência interna do PLC. Se um contato permite ou não “fluxo de potência”, depende do estado ou situação (0/1) da referência que está sendo monitorada e do tipo de contato usado.

CONTATO NEGADO CONTATO NORMALMENTE ABERTO Anotações:

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7.2

Bobinas - COILS

Bobinas são usadas para controlar pontos físicos na área de processo ou saídas internas no PLC. De um modo geral, lógicas condicionais podem ser usadas para controlar o fluxo de potência para a bobina. Uma vez setada, algumas saídas podem permanecer retidas. O tipo de bobina utilizada, depende da ação que se deseja do programa.

Bobina Normalmente Aberta: bobina padrão utilizada para representar qualquer tipo de carga solenóide (relés, motores, bombas, buzinas, etc.).

Bobina Negada: bobina utilizada para negar (inverter) o estado (0/1 – desligado/ligado) de qualquer tipo de carga solenóide (relés, motores, bombas, buzinas, etc.).

Bobina de Sete: bobina utilizada para mudar seu estado para 1 (ligado) e manter-se acionada quando receber um sinal de fluxo de potência. Representa qualquer tipo de carga solenóide (relés, motores, bombas, buzinas, etc.).

Bobina de Resete: bobina utilizada para mudar seu estado para 0 (desligado) e manter-se desligada quando receber um sinal de fluxo de potência. Representa qualquer tipo de carga solenóide (relés, motores, bombas, buzinas, etc.).

Bobina de Transição Positiva: bobina utilizada quando se deseja obter um pulso de um scan. Ao receber um sinal (transição de 0 para 1), essa bobina se mantém no estado 1 (ligada) durante o tempo de scan do PLC.

Bobina de Transição Negativa: bobina utilizada quando se deseja obter um pulso de um scan. Ao retirar um sinal (transição de 1 para 0), essa bobina se mantém no estado 1 (ligada) durante o tempo de scan do PLC.

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7.3

Blocos Temporizados - TIMERS

FUNÇÕES TEMPORIZADORES E CONTADORES 7.3.1 - Bloco TMR – On-Delay Timer

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Diagrama de Tempo – TMR:

A = ENABLE vai para 1, o timer começa acumular tempo. B = Valor corrente atinge o valor preset PV; Q vai para 1 e o timer continua acumulando tempo. C = ENABLE vai para 0; Q vai para 0; o timer pára de acumular e o tempo acumulado é resetado. D = ENABLE vai para 1; o timer começa a acumular tempo. E = ENABLE vai para 0 antes do valor corrente atingir o valor preset PV. Q permanece em 0; o timer pára de acumular e o tempo acumulado vai para 0. Exemplo: No exemplo abaixo o TMR é usado para controlar o tempo que a bobina demorará para ser energizada após a entrada %I00001 ser acionada. Quando o TMR (%R00001) atingir o valor de 6 segundos a bobina %Q00001 será energizada.

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7.3.2 - Bloco OFDT – Off-Delay Timer

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Diagrama de Tempo – OFDT:

A = ENABLE e Q vão para 1; timer é resetado (CV = 0). B = ENABLE vai para 0; timer começa acumular tempo. C = CV atinge PV; Q vai para 0 e o timer pára de acumular o tempo. D = ENABLE e Q vão para 1; timer é resetado ( CV = 0). E = ENABLE vai para 0; timer começa acumular tempo. F = ENABLE vai para 1, timer é resetado ( CV = 0). G = ENABLE vai para 0, timer começa acumular tempo. H = CV atinge PV; Q vai para 0 e o timer pára de acumular tempo. Exemplo: No exemplo a seguir, o temporizador retentivo OFDT é usado para retardar o desligamento da saída %Q00002. Se a entrada %I00002 for desabilitada, a saída (%Q00002) será desenergizada 6 segundos após %I00002 ter sido desligada.

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7.3.3 - Bloco ONDTR – Retentive On-Delay Timer

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Diagrama de Tempo – ONDTR:

A = ENABLE vai para 1, início de acumulação do timer. B = Valor corrente CV atinge valor preset PV; Q vai para 1. C = RESET vai para 1; Q vai para 0, tempo acumulado é resetado. D = RESET vai para 0 e o ENABLE continua em 1; o timer começa a acumular novamente. E = ENABLE vai para 0; timer pára de acumular. Tempo acumulado permanece o mesmo. F = ENABLE vai a 1 novamente, o timer continua acumulando o tempo. G = Valor corrente CV se torna igual ao valor preset PV; Q vai a 1. O timer continua a acumular o tempo até ENABLE ir a 0, RESET ir a 1 ou valor corrente se tornar igual ao tempo máximo. H = ENABLE vai para 0; o timer pára de acumular tempo. Exemplo: No exemplo a seguir, um temporizador retentivo (ONDTR) é usado para criar um sinal que habilitará a saída %Q00003 6 segundos após a energização de %I0003. E a desligará quando %I00004 for acionada.

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7.4

BLOCOS CONTADORES - COUNTERS

7.4.1 – Bloco UPCTR – Up Counter -

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7.4.2 – Bloco DNCTR – Down Counter -

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Exemplos: No exemplo a seguir, todas as vezes que a entrada %I0011 transicionar de OFF para ON, o UPCTR adicionaná 1 passo na contagem em %R0101. A bobina interna %M0001 será energizada se 3 transições forem contadas. Quando %I0012 for energizada, o valor acumulado no contador (%R0101) será zerado.

No exemplo a seguir, todas as vezes que a entrada %I0011 transicionar de OFF para ON, o DNCTR subtrairá 1 passo na contagem em %R0104. A bobina interna %M0002 será energizada se 3 transições forem contadas. Quando %I0012 for energizada, o valor acumulado no contador (%R0104) será zerado.

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7.5

BLOCOS MATEMÁTICOS BÁSICOS - MATHS

Tipos de dados numéricos: TIPO

NOME

DESCRIÇÃO

INT

Inteiro Sinalizado

Números inteiros formados por 16 bits consecutivos, sendo o bit mais significativo usado como sinal. Faixa: –32.768 à +32767

DINT

Duplo Inteiro

Números inteiros formados por 32 bits (2 registros consecutivos), sendo o bit mais significativo usado como sinal. Faixa: –2.147.483.648 à +2.147.483.647

BIT/BOOL Bit

O bit é a menor unidade de memória. Estado: 1 ou 0

BYTE

Byte

Usa 8 bits consecutivos. Faixa: 0 à 255.

WORD

Word

Usa 16 bits consecutivos e não representam um número inteiro sendo independentes um dos outros. Faixa: 0 à FFFF (Hexadecimal).

BCD-4

Decimal/Binário de 4 Dígitos

Usa 16 bits consecutivos. Cada dígito utiliza 4 bits e podem representar números entre 0 e 9. Faixa: 0 à 9.999

REAL

Números Reais

Qualquer número positivo ou negativo com casas decimais. Para manipular esse tipo de dado a CPU reserva uma conjunto de 32 bits sinalizados onde uma parte forma o número inteiro e os bits restantes formam as casas decimais. Faixa: –32.768 à +32767

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7.5.1 – Blocos ADD – SUB – MUL – DIV - MOD

HABILITA

OK

ADD SUB MUL DIV MOD INT DINT REAL

%I, %Q, %M, %T, %G, %R, %AI, %AQ, CONST

I1 Q I2

%I, %Q, %M, %T, %G, %R, %AI,%AQ

FUNÇÃO

OPERAÇÃO

ADD SUB MUL DIV

Q = I1 + I2 Q = I1 − I2 Q = I1 × I2 Q = I1 ÷ I2 Q = I1 − ( (I1 / I2) * I2) Resto da divisão de I1 por I2

MOD

Quando habilitada a função selecionada será executada. Após ser completada com êxito, sem um reultado que exceda o tipo de dado selecionado (overflow), haverá um fluxo de potência (sinal 1) na saída Sucesso. O resultado da operação estará presente na saída Q.

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Exemplos: No exemplo a seguir o valor inteiro contido em %R00010 será subtraído do valor contido em %AI0002. O resultado da operação será enviado para a saída %AQ0003. A saída %M00011 será energizada enquanto não houve “overflow” na subtração.

No exemplo a seguir, o valor contido em %R0003, resultante da divisão de %AI0005 por 100, será automaticamente somado por 20, enquanto não houver “overflow” no registro %R0003.

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7.6

BLOCOS COMPARADORES - RELATIONAL

7.6.1 – Blocos EQ – NE – GT – GE – LT – LE UNÇÕES DE COMPARAÇÃO

FUNÇÃO

OPERAÇÃO

EQ NE GT GE LT LE

I1 = I2 : Q = 1 I1 ≠ I2 : Q = 1 I1 > I2 : Q = 1 I1 ≥ I2 : Q = 1 I1 < I2 : Q = 1 I1 ≤ I2 : Q = 1

A função será executada quando for habilitada, e se a relação for verdadeira haverá um fluxo de potência (bit 1) em Q.

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Exemplo: No exemplo a seguir, dois valores inteiros contidos em %AI0001 e %R0002, serão comparados se %I0001 for acionado. Se o valor contido em %AI0001 for menor ou igual ao valor contido em %R0002, a bobina %Q0002 será energizada.

Anotações:

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7.6.2 – Bloco RANGE - Range

L1 contém o valor inicial do range. L2 contém o último valor do range. IN contém o valor variável a ser comparado. Quando habilitada, a saída Q apresentará um fluxo de potência (bit 1) quando o valor contido em IN estiver entre L1 e L2 inclusive ( L1 ≤ IN ≤ L2 ). Anotações:

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Exemplo: No exemplo a seguir a entrada %AI0001 mede um sinal de pressão entre 0 e 300 PSI. Estando %I0001 habilitada, o programa verifica se %AI0001 está num valor entre 100 e 200 PSI. Quando essa condição for verdadeira ( 100 ≤ %AI0001 ≥ 200 )., a saída %Q0001 será habilitada (bit 1).

Anotações:

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CAPÍTULO 8 – PROGRAMAÇÃO ESTRUTURADA – SUBROTINA Os Blocos de subrotinas permitem a utilização de programação estruturada nas famílias de CLP´s Série 90, Versamax e PAC Systems. Somente os Micros PLC`s 90 não dispõe do recurso de subrotinas.

8.1

Aplicação de blocos de subrotinas

A utilização de subrotinas em um programa é opcional. Porém quando utilizada, permite a estruturação do programa, dividindo-o em pequenas partes, que simplificam e reduzem a tarefa do programador. Para chamar um bloco de subrotina utiliza-se a instrução CALL. Quando a instrução CALL recebe o fluxo em sua entrada, o controle do programa principal (SCAN) vai imediatamente para a subrotina designada no bloco. Após executar a subrotina, o controle do programa retorna para o programa principal na linha imediatamente seguinte a instrução de chamada CALL. O programa principal pode chamar e executar diversas subrotinas.Uma subrotina deve ser declarada antes de uma instrução “CALL” ser utilizada para chamá-la. A quantidade de instruções CALL e o tamanho máximo de memória de uma subrotina são dependentes de cada série de PLC conforme tabela a seguir:

PLC PACSystems™ Series 90™-70 Series 90™-30 VersaMax® PLCs VersaMax® Micro VersaMax® Nano Series 90™ Micro

QUANTIDADE DE SUBROTINAS 511 (C, ST, e LD) 255 (C and LD) 64 (C, LD, and IL) 64 (LD and IL) 64 (LD and IL) 8 (LD and IL) 1 (LD)

INCLUINDO _MAIN 512 256 65 65 65 9 1

MEMÓRIA POR SUBROTINA 128 KB 32 KB 16,383 bytes 18,431 bytes 18,431 bytes 16,383 bytes Conforme modelo

Considerando como exemplo um programa principal dividido em 3 subrotinas, cada uma será chamada quando necessária. Neste caso, o programa principal pode conter uma pequena lógica, servindo apenas para sequenciar a chamada das subrotinas. Após a execução de cada subrotina, o controle do programa principal retorna para a linha imediatamente seguinte a instrução “CALL” de chamada da subrotina em questão. É possível também que o programa principal contenha uma subrotina chamada diversas vezes. Isto ocorre quando o programa principal necessita repetir uma mesma lógica por diversas vezes no programa. Neste caso o tamanho do programa principal é reduzido. O programa principal pode também conter subrotinas dentro de subrotinas.

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8.2

Definição de subrotinas

Clique com o botão direito do mouse sobre o item Program Blocks na aba Navigator, e escolha a opção New → LD Block para criar um bloco Ladder. Automaticamente uma subrotina será criada com o prefixo LDBK podendo ser editada nesse momento ou posteriormente.

Para efetuar a programação dê clique duplo sobre a subrotina criada. A área de programação será aberta permitindo a programação ou edição do Ladder. O set de instruções e os procedimetos para programar são os mesmos utilizados na programa principal _Main.

8.3

Instrução CALL

Para colocar uma instrução CALL no programa, selecione o ícone na barra de botões e clique na linha do Ladder que deseja inserir a subrotina. Para definir o nome da subrotina chamada, dê clique duplo sobre o comando CALL no Ladder. Uma lista com as possíveis subrotinas aparecerá. Basta selecionar o nome da subrotina desejada. Importante: o programa principal pode ter o nome editado ou alterado, porém sempre será necessário ter uma rotina chamada _Main, no item Program Blocks, como programa principal. Treinamentos OnTime Automação e Proteção

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CAPÍTULO 9 – IMPORTANDO PROJETOS DO LM90 E VERSAPRO Inicialize o Machine Edition. Você visuaalizará a caixa de diálogo Project Selection dialog. Clique em Cancel para fechá-la.

Clique em File, New Project para criar um projeto vazio.

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Na caixa de diálogo New Project, digite um nome em project name e selecione Empty Project.

Na janela Navigator, clique o botão direito no nome do projeto e adicione um PLC (addTarget – GE Fanuc PLC – Series 90-30 PLC por exemplo).

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Selecione o tema de desenvolvimento Logic Developer PLC clicando em Window | Apply Theme.

Agora, clique o botão direito no Target e selecione Import VersaPro Folder ou Logicmaster Folder, conforme a origem do arquivo.

Nota: Você precisará do nome do projeto criado no VersaPro.

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Navegue no projeto VersaPro e selecione-o. Você verá uma caixa de diálogo informando-o que você está prestes a sobrepor seu projeto atual (vazio). Selecione Yes.

Note que a Feedback Zone lhe mostrará os status da importação.

Vamos dar uma olhada na Configuração de Hardware (Hardware Configuration) do arquivo importado.

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APÊNDICE A – EXERCÍCIOS A.1

Intertravamento de Esteiras Automáticas

Considere a automação de duas correias transportadoras sobrepostas TC_01 e TC_02, conforme figura abaixo. A fim de evitar acúmulo de produto, a correia TC_02 só poderá ser ligada se a correia TC_01 estiver em funcionamento. O sistema deve prever um botão de acionamento e de parada para cada esteira separadamente.

TC_02

TC_01 DEFINIÇÕES DE E/S %I0001

START_TC01

Aciona esteira TC_01 em automático.

%I0002

START_TC02

Aciona esteira TC_02 em automático.

%Q0001

MOTOR_TC01

Motor da esteira 1.

%Q0002

MOTOR_TC02

Motor da esteira 2.

%I0003

STOP_TC01

Desliga esteira 1.

%I0004

STOP_TC02

Desliga esteira 2.

ATENÇÃO! CONSIDERE TODAS AS CHAVES SIMULADORAS NORMALMENTE ABERTAS DEVENDO SER USADAS COMO PUSH-BUTTONS.

CUIDADO! Este é um programa para fins didáticos. Não o utilize para colocar uma máquina em funcionamento!

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Resolução do Exercício:

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A.2

Controlador em Automático/Manual

Edite o programa anterior de forma a implementar um comando que funcione como controlador em modo manual. O programa deve permitir que a esteira TC_01 funcione somente enquanto um botão estiver pressionado. Com a esteira parada, ao pressionar esse botão a TC_01 deverá funcionar momentaneamente enquanto ele estiver pressionado, voltando a parar quando o botão for liberado.

DEFINIÇÕES DE E/S %I0001

START_TC01

Aciona esteira TC_01 em automático.

%I0002

START_TC02

Aciona esteira TC_02 em automático.

%Q0001

MOTOR_TC01

Motor da esteira 1.

%Q0002

MOTOR_TC02

Motor da esteira 2.

%I0003

STOP_TC01

Desliga esteira 1.

%I0004

STOP_TC02

Desliga esteira 2.

%I0005

MAN_TC01

Aciona esteira TC_01 em manual.

ATENÇÃO! CONSIDERE TODAS AS CHAVES SIMULADORAS NORMALMENTE ABERTAS DEVENDO SER USADAS COMO PUSH-BUTTONS.

CUIDADO! Este é um programa para fins didáticos. Não o utilize para colocar uma máquina em funcionamento!

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Resolução do Exercício:

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A.3

Controle de Reversão

Desenvolva um programa que funcione como um controlador de bomba em normal/reverso. O programa deve conter uma lógica que permita à uma bomba, funcionar no sentido horário ou anti-horário. Projete o programa de tal forma que um botão %I0003 necessite ser pressionado a fim de parar a bomba antes de mudar o sentido de giro. Devido a inércia do giro, incorpore um travamento de 5 segundos após o “corte da bomba” num sentido ou no outro, a fim de garantir sua parada total. O sentido do giro será mudado através da saída %Q0002 acionada pelo botão %I0002. Não permita que as saídas %Q0001 e %Q0002 funcionem ao mesmo tempo.

Definições de E/S %I0001

botão de opção NORMAL.

%I0002

botão de opção REVERSO

%I0003

botão de opção STOP.

%Q0001

saída para MOTOR_NORMAL.

%Q0002

saída para MOTOR_REVERSO.

ATENÇÃO! CONSIDERE TODAS AS CHAVES SIMULADORAS NORMALMENTE ABERTAS DEVENDO SER USADAS COMO PUSH-BUTTONS. CUIDADO! Este é um programa para fins didáticos. Não o utilize para colocar uma máquina em funcionamento!

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Resolução do Exercício:

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A.4

Controle de Armazenamento de Peças

Desenvolva um programa para controlar o número de peças armazenadas em um almoxarifado. Para acrescentar peças, primeiramente o operador deve digitar o número de peças no registrador %R0001 e em seguida ativar a chave SOMA do simulador. Para retirar peças, o operador deve digitar o número de peças no mesmo registrador %R0001 e ativar a chave REMOVE do simulador. Utilize o registrador %R00002 para apresentar o número totalizado e atualizado de peças armazenadas no almoxarifado. Para digitar as quantidades de peças no registro %R00001 utilize o comando WRITE do Software de Programação.

Definição de E/S %R00001 %R00002 %I0001 %I0002

Quantidade de peças a serem acrescidas ou removidas. Quantidade de peças no almoxarifado. Chave SOMA , para acrescer itens. Chave REMOVE, para retirar itens.

ATENÇÃO! CONSIDERE TODAS AS CHAVES SIMULADORAS NORMALMENTE ABERTAS DEVENDO SER USADAS COMO PUSH-BUTTONS.

CUIDADO! Este é um programa para fins didáticos. Não o utilize para colocar uma máquina em funcionamento!

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Resolução do Exercício: Controle de Armazenamento de Peças

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A.5

Controle de Temperatura

Desenvolva um programa para controlar a temperatura de um tanque. O sensor de temperatura fornece um range de 4 a 20mA para temperaturas compreendidas entre 0 e 640ºC. Desenvolva o programa de tal forma que uma bomba de resfriamento seja acionada sempre que a temperatura ultrapassar 500ºC e que só seja desligada quando a temperatura for menor ou igual a 300ºC. Considere que as funções sejam acionadas automaticamente ao colocar o PLC em modo RUN. Definições de E/S %AI0001 %R0001 %Q0001

Sinal gerado pelo sensor. Temperatura do tanque. Contator da Bomba de Resfriamento.

ATENÇÃO! CONSIDERE TODAS AS CHAVES SIMULADORAS NORMALMENTE ABERTAS DEVENDO SER USADAS COMO PUSH-BUTTONS.

CUIDADO! Este é um programa para fins didáticos. Não o utilize para colocar uma máquina em funcionamento!

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Resolução do Exercício:

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