Can Bus Senati
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FUNDAMENTOS DE LAS REDES CAN BUS Y DIAGNÓSTICO Ing. Oscar Fernando Ramos Vergel
Cableado eléctrico convencional
Cableado eléctrico con REDES
El conector interface OBD II con 16 terminales
Los módulos presentes en el vehículo
La Construcción Física de las Redes (TOPOLOGÍA)
TCM
ECM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16
Radio
Memoria Asientos MSM
Calefacción & A/C HVAC
Tablero de Instrumentos IPC
1
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10 11 12 13 14 15 16
BCM
HVAC
IPC
ABS
PCM
1
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10 11 12 13 14 15 16
Empalme “peineta”
HVAC
IPC
ABS
PCM
BCM
1
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7
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9
10 11 12 13 14 15 16
EBCM
Empalme por “nodo”
HVAC
IPC
BCM
NODO COMPUERTA “GATEWAY”
PCM
MSM
1
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HVAC
IPC
BCM
ABS
PCM
1
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10 11 12 13 14 15 16
Conector DLC (debajo tablero LH)
INSTRUMENTOS (doble pantalla)
ECM (en cofre motor LH atrás)
INSTRUMENTOS (unificado)
ABS (en cofre motor RH atrás)
INMOVILIZADOR (detrás de tablero RH)
TCM (en cofre motor LH)
AIR BAG (en consola central)
BCM (detrás de tablero RH)
RADIO
EPS (en la caña del timón) IPDM (en cofre motor al frente)
Módulo TCM
Los Protocolos en las Redes
El Protocolo UART (Universal Asynchronous Receive and Transmit): Pin 9
Un nodo MASTER y nodos DISTANTES devuelven una repuesta al MASTER. Menor de 10 Kbps
El Protocolo E &C (Entretenimiento & Confort): Pin 14
Un nodo MASTER y nodos DISTANTES (Panel de Instrumentos, audio/radio, calefacción/aire acondicionado, botoneras en el timón, etc)
El protocolo CLASE 2: Pin 2
Es utilizado por el nodo PCM para comunicarse con otros nodos. Mayor de 10 Kbps
ABS
Empalme por un “nodo”
IPC
NODO COMPUERTA “GATEWAY”
BCM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
HVAC PCM
El Protocolo CAN (Controller Area Network): Pin 6 y 14
La velocidad de la información es de 500 Kbps a 1 Mbps Es una red con doble cable
Una red CAN BUS conectada a varios accesorios y sistemas eléctricos
VSS (Km/h)
Nodo de Frenos ABS J1939 Enl ace Datos
–
+
Nodo de Cabina y Tablero BCM J1939
Nodo de Motor y Transmisión PCM J1939
Nodo de Dirección EPS J1939
Nodo de Seguridad SRS J1939
–
–
–
–
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Resistencia Terminal 120Ω
Resistencia Terminal 120Ω
CAN_H (+)
CAN_L (-)
+
+
+
+
+
El conector OBD II
Masa (desde Chasis) Bus (+) SCP (J1850)
Bus (-) SCP (J1850)
Bus CAN “Alto” Línea K (ISO 9141)
Masa a las señales
Bus CAN “Bajo” Línea L (ISO 9141)
Conector Data Link (CDL)
+12 voltios
Una caja ruptora para acceder a los terminales del CAN Bus
El trenzado es para reducir la interferencia al Protocolo
MÓDULO PCM
MÓDULO BCM
MÓDULO ABS
CONECTOR DLC
Resistencia Terminal 120Ω
Resistencia Terminal 120Ω
+
Bus CAN+
– Bus CAN–
+
+ –
–
Las Redes CAN en los vehículos de carga pesada y camiones
J1939 Enl ace Datos +
PCM ECU
–
J1939 Enl ace Datos +
Conector Interface 9-pines
– +
Resistencia Terminal 120Ω
Blindaje
+
Blindaje
CAN_H(+)
–
+ –
CAN_L(-)
+
Blindaje
–
–
PCM ECU
Resistencia Terminal 120Ω
Conectores Interface Deutsche en vehículos carga pesada y camiones
A
B
D
E F
B
A
J
C “chaveta” 3-Pines A: CAN_H B: CAN_L C: Blindaje CAN
C
G
H
9-Pines C: CAN_H D: CAN_L E: Blindaje CAN
PCM J1939
BCM J1939
TCM J1939
–
–
–
Enl ace Datos
Enl ace Datos
+
Enl ace Datos
+
+
Blindaje
Resistencia Terminal 120Ω
+
+
+ –
CAN Bus +
1
2
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5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 CAN Bus –
Resistencia Terminal 120Ω
120Ω
60Ω
VΩ COM
VΩ COM
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
LAS REDES DE BAJA, MEDIANA Y ALTA VELOCIDAD
1 0 0 1 1 0 1 0 MAP
Hacia el PIN EoM
PULSOS DE RELOJ
1 1 1 0 1 0 1 1
TPS
0 0 1 0 1 0 1 1
CTS
Rapidez de los datos [bit/segundo]
Media Oriented System Transport (MOST) Activado por Tiempo En anillo/Óptico
25M
10M
FlexRay Activado por Tiempo (TDMA) Cable 2x2/Óptico
1M Control Area Network (CAN) Activado por Evento, Resolución
125K
20K
(CSMA/CA) Par de cables Local Internconnect Network (LIN) Activado por Tiempo. Maestro-Esclavo. Cable Simple / No oscilador
A
Clase B
C
X-por-cable
Medios Móviles
CAN H CAN L
CAN H CAN L
VAN VAN
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS
OBD – II
Módulo de control Multifuncional
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS
OBD – II
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
MÓDULO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS PCM
MÓDULO DE CONTROL DE RELAY
MÓDULO DE CONTROL DE PUERTA
VSA
MICU
UNIDAD DE CONTROL CLIMÁTICO
SRS
MICU POSTERIOR
MÓDULO HVAC
TPMS
ACELRACIÓN YAW
CONTROL REMOTO / INMOVILIZADOR
MÓDULO DE ALINEAMIENTO LUCES
MÓDULO AUDIONAVEGACIÓN
MÓDULO DE CONTROL ASIENTO
NAVIGATION DISPLAY UNIT
MÓDULO PUERTA IZQ. DESLIZABLE
UNIDAD DE AUDIO
MÓDULO PUERTA DER. DESLIZABLE
MÓDULO USB PANTALLA/AUDIO
MÓDULO BSI
MÓDULO DE PUERTA #5 MÓDULO SENSOR RETROCESO/PARQUEO
MÓDULO CALEFAC. ASIENTO
www.autodata.pe/cursos
Cableado eléctrico convencional
Cableado eléctrico con REDES
El conector interface OBD II con 16 terminales
Los módulos presentes en el vehículo
La Construcción Física de las Redes (TOPOLOGÍA)
TCM
ECM
1
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Radio
Memoria Asientos MSM
Calefacción & A/C HVAC
Tablero de Instrumentos IPC
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BCM
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Empalme “peineta”
HVAC
IPC
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BCM
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EBCM
Empalme por “nodo”
HVAC
IPC
BCM
NODO COMPUERTA “GATEWAY”
PCM
MSM
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HVAC
IPC
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ABS
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10 11 12 13 14 15 16
Conector DLC (debajo tablero LH)
INSTRUMENTOS (doble pantalla)
ECM (en cofre motor LH atrás)
INSTRUMENTOS (unificado)
ABS (en cofre motor RH atrás)
INMOVILIZADOR (detrás de tablero RH)
TCM (en cofre motor LH)
AIR BAG (en consola central)
BCM (detrás de tablero RH)
RADIO
EPS (en la caña del timón) IPDM (en cofre motor al frente)
Módulo TCM
Los Protocolos en las Redes
El Protocolo UART (Universal Asynchronous Receive and Transmit): Pin 9
Un nodo MASTER y nodos DISTANTES devuelven una repuesta al MASTER. Menor de 10 Kbps
El Protocolo E &C (Entretenimiento & Confort): Pin 14
Un nodo MASTER y nodos DISTANTES (Panel de Instrumentos, audio/radio, calefacción/aire acondicionado, botoneras en el timón, etc)
El protocolo CLASE 2: Pin 2
Es utilizado por el nodo PCM para comunicarse con otros nodos. Mayor de 10 Kbps
ABS
Empalme por un “nodo”
IPC
NODO COMPUERTA “GATEWAY”
BCM
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
HVAC PCM
El Protocolo CAN (Controller Area Network): Pin 6 y 14
La velocidad de la información es de 500 Kbps a 1 Mbps Es una red con doble cable
Una red CAN BUS conectada a varios accesorios y sistemas eléctricos
VSS (Km/h)
Nodo de Frenos ABS J1939 Enl ace Datos
–
+
Nodo de Cabina y Tablero BCM J1939
Nodo de Motor y Transmisión PCM J1939
Nodo de Dirección EPS J1939
Nodo de Seguridad SRS J1939
–
–
–
–
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Enl ace Datos +
Resistencia Terminal 120Ω
Resistencia Terminal 120Ω
CAN_H (+)
CAN_L (-)
+
+
+
+
+
El conector OBD II
Masa (desde Chasis) Bus (+) SCP (J1850)
Bus (-) SCP (J1850)
Bus CAN “Alto” Línea K (ISO 9141)
Masa a las señales
Bus CAN “Bajo” Línea L (ISO 9141)
Conector Data Link (CDL)
+12 voltios
Una caja ruptora para acceder a los terminales del CAN Bus
El trenzado es para reducir la interferencia al Protocolo
MÓDULO PCM
MÓDULO BCM
MÓDULO ABS
CONECTOR DLC
Resistencia Terminal 120Ω
Resistencia Terminal 120Ω
+
Bus CAN+
– Bus CAN–
+
+ –
–
Las Redes CAN en los vehículos de carga pesada y camiones
J1939 Enl ace Datos +
PCM ECU
–
J1939 Enl ace Datos +
Conector Interface 9-pines
– +
Resistencia Terminal 120Ω
Blindaje
+
Blindaje
CAN_H(+)
–
+ –
CAN_L(-)
+
Blindaje
–
–
PCM ECU
Resistencia Terminal 120Ω
Conectores Interface Deutsche en vehículos carga pesada y camiones
A
B
D
E F
B
A
J
C “chaveta” 3-Pines A: CAN_H B: CAN_L C: Blindaje CAN
C
G
H
9-Pines C: CAN_H D: CAN_L E: Blindaje CAN
PCM J1939
BCM J1939
TCM J1939
–
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Enl ace Datos
Enl ace Datos
+
Enl ace Datos
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Blindaje
Resistencia Terminal 120Ω
+
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CAN Bus +
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9 10 11 12 13 14 15 16 CAN Bus –
Resistencia Terminal 120Ω
120Ω
60Ω
VΩ COM
VΩ COM
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
LAS REDES DE BAJA, MEDIANA Y ALTA VELOCIDAD
1 0 0 1 1 0 1 0 MAP
Hacia el PIN EoM
PULSOS DE RELOJ
1 1 1 0 1 0 1 1
TPS
0 0 1 0 1 0 1 1
CTS
Rapidez de los datos [bit/segundo]
Media Oriented System Transport (MOST) Activado por Tiempo En anillo/Óptico
25M
10M
FlexRay Activado por Tiempo (TDMA) Cable 2x2/Óptico
1M Control Area Network (CAN) Activado por Evento, Resolución
125K
20K
(CSMA/CA) Par de cables Local Internconnect Network (LIN) Activado por Tiempo. Maestro-Esclavo. Cable Simple / No oscilador
A
Clase B
C
X-por-cable
Medios Móviles
CAN H CAN L
CAN H CAN L
VAN VAN
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS
OBD – II
Módulo de control Multifuncional
CONECTOR DE TRANSMISIÓN DE DATOS
OBD – II
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
Módulo de control Multifuncional
MÓDULO DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS PCM
MÓDULO DE CONTROL DE RELAY
MÓDULO DE CONTROL DE PUERTA
VSA
MICU
UNIDAD DE CONTROL CLIMÁTICO
SRS
MICU POSTERIOR
MÓDULO HVAC
TPMS
ACELRACIÓN YAW
CONTROL REMOTO / INMOVILIZADOR
MÓDULO DE ALINEAMIENTO LUCES
MÓDULO AUDIONAVEGACIÓN
MÓDULO DE CONTROL ASIENTO
NAVIGATION DISPLAY UNIT
MÓDULO PUERTA IZQ. DESLIZABLE
UNIDAD DE AUDIO
MÓDULO PUERTA DER. DESLIZABLE
MÓDULO USB PANTALLA/AUDIO
MÓDULO BSI
MÓDULO DE PUERTA #5 MÓDULO SENSOR RETROCESO/PARQUEO
MÓDULO CALEFAC. ASIENTO
www.autodata.pe/cursos
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