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Control del Motor Diesel 1
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5
Principales Diferencias entre los Motores Diesel y Gasolina Elemento
Motor diesel
Motor gasolina
~35-40%
~22-25%
Compresión (Interno)
Sistema de encendido (Externo)
Revoluciones máximas por minuto (rpm)
~4500
~5500
Relación de Compresión
~22:1
~10:1
HC+NOx
~1,10g/km
~1,4g/km
SO2 + Partículas
~0,22g/km
-
CO
~1,00g/km
~2,7g/km
Eficiencia Termodinámica Encendido
Emisiones
Sistema de Control del Motor Diesel
Bomba rotativa (convencional)
Bomba rotativa (controlada electrónicamente )
Inyección directa por riel común (CRDI)
6
Influencia de la Composición de la Mezcla Componentes de los gases de escape Óxidos de nitrógeno (NOx) vol.% Hidrocarburos (HC)
vol.%
Monóxido de carbón (CO) vol.%
Ralentí
Máxima potencia
0.005.....0.025
0.06.....0.15
% 260
0.05.....0.06
0.02.....0.06
220
0.01.....0.045
0.035....0.2
180
Dióxido de carbón (CO2)
vol.%
.....3.5
.....12.0
Vapor
vol.%
....3.0
......11.0
Oxígeno (O2)
vol.%
....16.0
...10.0
Nitrógeno (N)
vol.%
resto
resto
mg/m³
~20
~200
°c
100....200
550....750
Hollín Temperatura de escape
Turbo cargador
Tiempo óptimo de inyección
Intercambiador de calor
140 100 60 4 3 2 1
1 2 3 4 5 6 ° Cigüeñal avance / retardo
7
8
¿Cuál motor es más económico o cuál de ellos dos rinde más?
9
10
Sub-secciones del sistema de Inyección Diesel Tanque de combustible
Línea de retorno
Inyector Bomba de vacío
Sistema de vacío Filtro de combustible
Sistema de admisión de aire Conducto de alimentación
Sistema de escape Conducto de alta presión Bomba de suministro y bomba de alta presión
Sistema de suministro de combustible
Sistema de asistencia de arranque
11
Filtro de Combustible y Separador de Agua Cubierta del filtro
Entrada de combustible
Salida de combustible
Elemento de Papel del filtro
Cuerpo Reemplazo del filtro de combustible Depósito de agua Tornillo de Drenaje de agua Luz de advertencia del separador de agua Procedimiento de drenaje de agua
12
Sistemas de Calefacción de Combustible a la bomba desde la bomba
Frío al tanque
a la bomba
Calefactor de Combustible Diesel Delphi (en el cartucho)
desde la bomba
Caliente Elemento calefactor en el sistema CRDI Delphi
Elemento calefactor en el sistema CRDI Bosch Semiconductor
Sensor de temperatura
Placa de resortes
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Sistema de Asistencia en el Arranque Señal de entrada
Filamento calefactor Polvo aislante
°C
Bujía incandescente convencional
1150 1050
Filamento de control
950 850
Bujías nuevas
750
Cuerpo
650
Sello Arandela de aislación
Modulo de Control Glow o ECM
0
10 20 30 40 50 segundos
Relé de alimentación
Tuerca Luz de Incandescencia
Elemento calefactor (CRDI Delphi)
Bujía incandescente o elemento calefactor
14
Diagnóstico de Bujías Incandescentes
Revisión de resistencia de las bujías
Fallas causadas por torque de apriete incorrecto
Revisión del consumo de corriente de las bujías
15
Recirculación de Gases de Escape (EGR)
20
16
CO
12
Válvula EGR Emisiones g/kWh
8 HC 4
Solenoide EGR
NOx
Relación de aire l
ECM
Partículas de hollín g/kWh
0 4 3 2 1 2 1 0 110 105
Consumo de combustible % 100 95 20 40 60 % 0 Proporción de flujo de aire
16
Recirculación de Gases de Escape en los Sistemas CRDI Válvula EGR Sensor de Oxígeno Válvula de Control de aire Solenoide EGR Válvula EGR
MAF
ECM
Reemplazo = Reinicio
Enfriador EGR
Válvula de control EGR eléctrica
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Válvula de Control de Aire (Controlada por solenoide, sólo CRDI) Actuador de la Válvula de Control de Aire ECM Válvula de Control de Aire Solenoide de la Válvula de Control de Aire
Válvula de Control de Aire (Controlada por Motor DC, sólo CRDI)
ECM
18
Actuador Variable de Turbulencia (sólo CRDI)
Actuador Variable de Turbulencia (VSA) Válvula de control de turbulencia
Reemplazo = Reinicio Ralentí y Carga Parcial
Excepto Ralentí y Carga Parcial
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Catalizador por Oxidación CO HC NOx Partículas
% 300
Contaminantes
250 200 150 100 50 CO Emisiones
HC
Motor Diesel Motor Gasolina
NOx
Part.
100 80 60 40 20 0
Emisión base Oxidación Catalítica
PM
HC
CO
20
Filtro Catalizador de Partículas (sólo CRDI)
Catalizador Filtro de partículas
Reemplazo = Reinicio
Trampa de partículas
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Bomba de Vacío
Bomba de vacío Bomba de vacío
Cuerpo Conducto de aceite Orificio de descarga Paleta Sello de la paleta
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Bomba de Inyección Rotativa Conjunto del gobernador Plato de levas Válvula de control de presión
Válvula de corte
Eje conductor Cabezal de distribución Válvula de suministro
Bomba de paleta Dispositivo de avance
Anillo de rodillos
Engranaje conductor de la bomba
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Inyector de Tobera del Tipo Aguja Vástago de presión Tuerca de unión con la línea de alta presión
Cuerpo de la tobera
Entrada Cuerpo de la tobera
Aguja de la tobera
Filtro inclinado
Pasaje de entrada
Conexión a prueba de fugas
Cámara de presión
Lámina calibradora de presión Conducto de presión Tuerca de sujeción de la tobera Elemento intermedio
Resorte de presión Vástago de presión Pasador guía
Agujero de atomización
Tobera de inyección
Agujero cónico ciego
Agujero cilíndrico ciego
Agujero tipo asiento
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Inyector de Tobera del Tipo Espiga Vástago de presión
Entrada Filtro inclinado
Tuerca de unión con el tubo de combustible
Conexión a prueba de fugas
Cuerpo de la tobera
Vástago de presión
Cuerpo de la tobera Aguja de la tobera Conducto de entrada
Lámina calibradora de presión Cámara de presión Orificio de Resorte de presión atomización Aguja
Elemento intermedio
Tobera de inyección
Tobera tipo espiga
Válvula lateral
Vista frontal
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Suministro de Baja Presión Válvula de control de presión
Conductor del gobernador Restricción de sobre flujo
Salida
Entrada
Anillo excéntrico Anillo de soporte
Válvula de control de presión
Restricción de sobre flujo
Bomba de paletas
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Suministro de Alta Presión
Manguito de control
Embolo Válvula de suministro Racor de la válvula de salida
Manguito de Control Plato de levas
Embolo de Distribución Anillo de Rodillos Plato de Levas Yugo
Elemento de conexión Resorte de retorno Base del émbolo de distribución del émbolo
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Válvula de Salida
Manguito de control
Cabezal distribuidor Embolo distribuidor
Racor de la válvula de salida Restrición del flujo de retorno Resorte de la válvula Resorte de retracción Espiga de la válvula
Válvula de salida con restriccion del flujo de retorno
Suplemento con resorte localizador Resorte de la válvula de salida Embolo de la válvula de salida Válvula de presión constante Asiento del resorte Resorte de la válvula Manguito de ajuste
Válvula de presión constante
Válvula de salida
28
Medición de Combustible 1.
APMS
2. APMS
2.
4.
A. Conducto de entrada cerrado
APMS PMS
3.
6.
B. Suministro de combustible
APMS PMS
5. C. Fin del suministro
D. Entrada de combustible
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Control Mecánico de Velocidad del Motor (gobernador) mm Resorte del gobernador Contrapesos
Manguito deslizante
A
Conjunto de palancas del gobernador
1.
Trayectoria del Manguito de control
Palanca de control de la velocidad del motor
2. 3.
4.
5.
Manguito de control mm
A Gobernador de Velocidad Variable
B Gobernador de Velocidad Mínima / Máxima
B
Trayectoria del Manguito de control
Tipos de Gobernadores Mecánicos
1. 2. 3.
4.
5.
0
Velocidad del motor
rpm
1. Cantidad en el arranque 2. Entrega a plena carga 3. Control de torque 4. Regulacion de velocidad a plena carga 5. Ralentí
30
Gobernador de Velocidad Variable, posición durante el arranque y ralentí 13. 9.
15. 10. 12.
1.
3.
11. 14.
4. 5.
2.
M2
M2
6. 8.
7. Posición durante el arranque
Posición en ralentí
31
Gobernador de Velocidad Variable, funcionamiento en condición de carga 9. 13.
14.
10. 4. 3. 2.
1.
5.
M2
M2
6.
8. Función del gobernador durante el incremento de la velocidad del motor
7.
Función del gobernador durante la reducción de la velocidad del motor
32
Gobernador de Velocidad Mínima - Máxima 3.
4.
13.
5.
6.
2.
7. 8. 9. 10. 1.
14.
11. M2
M2 12.
16. Función del gobernador durante el incremento de la velocidad del motor
15.
Función del gobernador durante la reducción de la velocidad del motor
33
Sincronización de la Inyección, dispositivo sincronizador
Posición inicial
Posición de operación
Dispositivo Eléctrico de Corte Solenoide Conducto de entrada
Embolo de distribución Cabezal de distribución
34
Módulo Adicional, compensación de presión del múltiple Motor de aspiración natural Motor cargado a presión
5. 4.
14.
M1
1.
12.
Nm
Velocidad del motor
Torque
8. 9. 10. 11.
2.
Potencia
7. 15.
3.
13.
kW
6.
35
Módulo Adicional, compensación por carga 7.
1.
9. 2.
6.
8.
1.
10. 11. Posición de arranque
3.
M2
Posición a plena carga inmediatamente antes de abrir el orificio de control
4. 6.
7.
5.
Orificio de control abierto, reducción de presión en el interior de la bomba
36
Módulo Adicional, acelerador de arranque en frío
37
Prueba de Inyectores Prueba de goteo del inyector
Correcto
Incorrecto Patrones incorrectos de atomización
Ajuste de Sincronización de la Inyección
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Tipo convencional
Fijo
Posición del manguito de control
Posición del manguito de control
Bomba de Inyección Rotativa COVEC – F COVEC-F Individual
Tiempo
COVEC-F
Bomba convencional Torque
Cantidad de inyección
Tiempo
Exceso de combustible durante la aceleración
Sensores / Interruptores
Bomba convencional
COVEC-F Posición del acelerador
100 % 50 % Posicion del acelerador
ECM
Actuadores
39
Componentes del Sistema Sensor de posición del manguito de control (CSP)
Actuador GE
Válvula solenoide de corte de combustible
Sensor de velocidad de la bomba (Np)
Sistema de Inyección Sensor de velocidad de la bomba (Np) Sensor de posición del manguito de control (CSP) Sensor de temperatura del combustible Resistor de compensación Sensor de posición del temporizador
Vehículo Sensores Interrruptores Voltaje de la batería
Modulo de control del motor Bomba Inyectora
Control Adicional
ActuadorGE Válvula de control de avance (TCV)
Válvula EGR Bujías incandescentes Luz MIL
Válvula de control de avance (TCV) con Sensor de posición de avance (TPS)
Cantidad de inyección de combustible Avance de la inyección
Control EGR Control de incandescencia Diagnóstico
40
Actuador GE, TCV y TPS
Resorte de retorno
Sensor del Yugo Rotor y Núcleo
Placa fija
Eje Pasador de bola
Bobina del sensor
Imán
Eje
Corriente (A)
Placa móvil
Manguito de control
A
B TPS
Angulo de giro del rotor (°)
TCV
41
CRDI : COMMON RAIL DIRECT INYECTION BOSCH - DELPHI
42
43
Riel Común con Inyección Directa Bomba de alta presión
Inyector
ECM
Acumulador de alta presión (Rail)
Control de entrada
Control de presión del riel BOSCH
Control de salida Control de entrada y salida
Control de presión del riel DELPHI
Control de entrada
44
Módulo de Control del Motor Microprocesador
Sensores
Actuadores
KIA SPORTAGE
Reconocimiento AT/MT
Euro 4 Reemplazo = Reinicio
45
DRDI Bosch, sistema de suministro de combustible - baja presión Engranaje conductor
Extremo de succión
Extremo de presión
Bomba de Engranajes ECM
o
Válvula de sobreflujo
Bomba eléctrica de rodillos
46
CRDI Bosch, Sistema de suministro de combustible - alta presión
Válvula de entrada
Leva excéntrica
Eje de mando
Elemento de la bomba
Válvula de salida
47
CRDI Bosch, Control de Presión del Riel 1ª Generación
Características
1. 2.
2ª Generación
Control de salida -Bomba de suministro eléctrica -Presión del sistema 1350bar
Características
1. 2. 3.
Control de entrada y salida -Bomba de suministro eléctrica -Presión del sistema 1600bar
4.
3.
2. 1.
3. Control de entrada -Bomba de engranajes -Presión del sistema 1350 bar
1. 2. 3.
4.
Control de entrada y salida -Bomba de engranajes -Presión del sistema 1600bar
48
2ª Generación CRDI Bosch, Control de Presión del Riel
MPROP Arranque
Ralentí y bajas rpm
RPS RPCV Euro 4 Reemplazo = Reinicio
Altas revoluciones del motor
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Inyector de Tobera del Tipo Aguja Vástago de presión Tuerca de unión con la línea de alta presión
Cuerpo de la tobera
Entrada Cuerpo de la tobera
Aguja de la tobera
Filtro inclinado
Pasaje de entrada
Conexión a prueba de fugas
Cámara de presión
Lámina calibradora de presión Conducto de presión Tuerca de sujeción de la tobera Elemento intermedio
Resorte de presión Vástago de presión Pasador guía
Agujero de atomización
Tobera de inyección
Agujero cónico ciego
Agujero cilíndrico ciego
Agujero tipo asiento
50
Inyector de Tobera del Tipo Espiga Vástago de presión
Entrada Filtro inclinado
Tuerca de unión con el tubo de combustible
Conexión a prueba de fugas
Cuerpo de la tobera
Vástago de presión
Cuerpo de la tobera Aguja de la tobera Conducto de entrada
Lámina calibradora de presión Cámara de presión Orificio de Resorte de presión atomización Aguja
Elemento intermedio
Tobera de inyección
Tobera tipo espiga
Válvula lateral
Vista frontal
51
CRDI Bosch, Tipos de Inyectores y Calibración 9706414-8 Combinación
Euro 2
C1
Inyector Graduado X
Y
Z
Caso 1
0
4
0
Caso 2
1
3
0
Caso 3
0
3
1
Caso 4
1
2
1
Caso 5
2
2
0
Caso 6
0
2
2
Notas
Nota: Se requiere un mínimo de dos inyectores grado Y
Euro 3
ECM
Euro 4
Ejemplo para Euro 4
52
CRDI Bosch, Patrón de diagnóstico con HI-SCAN KIA SPORTAGE
KIA SPORTAGE
53
CRDI Delphi, suministro de baja presión
Entrada
Regulador de presión de transferencia
Orificio de salida
Regulador de presión de transferencia
Orificio de entrada Paleta
Lado de succión
Eje de mando
bar
Bomba de suministro Filtro de combustible
10 8 6 4 2
500 1000 1500 2000 2500 Presión de transferencia Tanque de combustible
Velocidad de la bomba /rpm
54
CRDI Delphi, suministro de alta presión, Válvula limitadora de presión
Pistón de bombeo Rodillo
Válvula de entrada (cerrada)
Leva
Válvula de salida (cerrada)
55
CRDI Deplhi, control de presión del riel Válvula de medición de entrada (IMV) Válvula limitadora de presión Al riel
Válvula limitadora de presión
Venturi
Descarga a través de los inyectores, Venturi
Inyector KIA SPORTAGE
ECM
56
Entradas y Salidas 1.
3.
10.
8. 7. 5. 2. 9. 4.
11. 12.
6.
57
Control de Torque del Motor Nm
Nm
Requerimiento desde el pedal
Nm
Requerimiento desde TCS/ESP
Nm
Requerimientos por compensación del A/C y alternador
Control de velocidad en ralentí
58
Nm
+/- Nm
+/- Nm Amortiguación Activa Antibalanceo
rpm
Fricción interna del motor
Limitador de torque desde el TCM
Nm
Nm
0Nm rpm Limitador de torque, transmisión manual
rpm Limitador de torque, frenado
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Cálculo de Inyección Presión
Combustible mm³
Combustible
Nm
t TDC
Conversión del combustible en torque del motor
mm³
+ Nm 6
6
6 Selección baja
+
+
rpm
mm³ 6
5
6
+
6
mm³
7
Balance entre cilindros
Control de emisiones
Función de corte
60
Combustible
+
mm³
Acelerómetro
Duración básica de apertura del inyector
t
(sólo CRDI Delphi)
RPS
+
t
ECT
Inyección piloto
Regeneración de la trampa de particulas
Compensación por retraso en el inyector
+
160 DPMS
+
+
ECT
61
+
Compensación de ondas de choque
+ TDC
+
t
+
1–3–4–2
rpm
APS
Activación de inyectores
Duración de la inyección
Presión de combustible
62
Cálculo del Requerimiento de Masa de Aire
Actuador EGR
Combustible
MAF
mm³
rpm
Cálculo del Requerimiento de Masa de Aire
ECM
°C
Aire
BPS (sólo VGT)
Solenoide VGT bar
Control del Requerimiento de Masa de Aire
63
Control de Incandescencia ECT
ECM
Encendido
Luz de incandescencia
Preparación de Incandescencia para el arranque y precalentamiento
Relé de bujías incandescentes
Bujía incandescente
Motor funcionando
Arranque / post-incandescencia
Desactivación de la incandescencia intermedia
Incandescencia intermedia
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Precauciones de Seguridad - El sistema de combustible esta sujeto a presión extremadamente alta (1600 bar) - Nunca deben realizarse trabajos en el sistema de inyección con el motor funcionando o dentro de 30 segundos después de haber puesto el motor en OFF. - Prestar permanente atención a las precauciones de seguridad. - Asegurar limpieza absoluta. - Nunca desarmar los inyectores.
- Nunca soltar las tuberías de alta presión mientras funciona el motor (por ejemplo, cuando se realiza un seguimiento para un cilindro con problemas de combustión) - Referirse siempre al Manual de Servicio antes de comenzar a trabajar en el sistema CRDI
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Desmontaje de Inyectores (ejemplo CRDI)
Muestra: juego de tapones Delphi Herramienta Especial de Servicio Extractor de inyectores para CRDI ※ Juego extractor de inyectores SST SST No.: 09351 4A300
66
Instalación de Inyectores (ejemplo CRDI)
Arandela
¡Siempre deben utilizarse tuberias de alta presión nuevas!