Full Can Ct2007

TODO CAN

Temas de la formación: 1. Las redes CAN HS I/S y LS 2. El CAN LS 3. El LIN 4. Gestión de energía 5. La diagnosis

Las redes CAN HS y CAN LS. - Con el 407 nace la arquitectura electrónica todo CAN. Todos los vehículos del grupo PSA evolucionarán en este sentido.

- El paso de norma VAN a la norma CAN LS aporta a PSA un aumento en la velocidad de comunicación: - CAN LS (Low Speed) 125 kbits/s, - CAN HS I/S (High Speed) 500kbits/s).

Por lo tanto, de ello se desprende una homogeneización de la arquitectura electrónica del vehículo y una mayor velocidad de comunicación.

Las redes CAN HS y CAN LS. - Arquitecturas TODO CAN. - Al pasar de las arquitecturas bi VAN CAN a las arquitecturas TODO CAN, las redes VAN Carrocería 1 y 2 fueron transformadas en una sola red CAN LS Carrocería. De la misma forma, la red CAN LS confort reemplaza a la red VAN confort. En ambos casos la velocidad pasó de 62,5 KTS/s a 125 Kbits/s. - La otra evolución principal es también la estrategia de los intercambios de las informaciones entre los calculadores. Esta ya no es del tipo maestro-esclavo, sino de tipo multimaestros y cada calculador puede comunicar solo en la red, incluso si no ha sido previamente solicitado por la BSI.

Las redes CAN HS y CAN LS. - Características de la red CAN HS.

- La red CAN High Speed Inter-sistemas de los vehículos todo CAN retoma las mismas características que la red CAN I/S de los vehículos VAN / CAN.

- Sólo la velocidad de comunicación se duplicó, pasando de 250 Kbits/s a 500 Kbits/s.

La red CAN HS I/S - Arquitecturas de la red. Es del tipo multi-maestros. 1630

7800

7715

10 cm mínimo

1320

BSI 40 m máximo

- 30 calculadores máximo por bus físico, - 2 terminaciones de líneas.

!

NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1 Mbit/s

La red CAN HS I/S - Arquitecturas de la red. Resistencia de terminaciones de línea. Si se hacen circular señales de tensión en el bus sin terminación de línea, éstas se reflejarán en los extremos y crearán parásitos.

Para evitar estos fenómenos, se pone en el extremo una resistencia idéntica.

BSI

1320

T

T

 En nuestras arquitecturas, las terminaciones de línea están situadas en la BSI y en el ECM.

La red CAN HS I/S - Arquitectura de la red. Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600

Derivación

7800

Daisy Chain

La red CAN HS I/S - El protocolo. Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low. 5V 3.5 V max

2.5 V

CAN H CAN L

U dif

1.5 V min

t

Mensaje:

1

U dif = V CAN H – V CAN L

0

1

t

si U dif ≥ 2 entonces el bit está en 0 si U dif = 0 entonces el bit está en 1

La red CAN HS I/S - El protocolo.

- Compensación de las interferencias de masa, - Muy buena resistencia a las perturbaciones, - Limitación de las radiaciones emitidas. 5V 3.5 V max

2.5 V

CAN H CAN L

U dif

1.5 V min

t

La red CAN HS I/S - La interfaz de línea:  En los casos de las averías siguientes: Derivación masa

Derivación a + 12V

CAN H

CAN H

CAN L

CAN L

Defecto corte de línea CAN H

Defecto corto circuito CAN H

CAN L CAN L

 El componente de interfaz de línea no permite recibir las tramas.

Las redes CAN HS I/S y CAN LS. - Ejemplo de arquitectura 307 (T6).

TELEMÁTICA

EL CAN LS

Las redes CAN LS. - El protocolo de la red CAN LS. 4.8 V min

5V

CAN L

3.6 V max 2.5 V 1.4 V max

CAN H

0.2 V max

Mensaje:

1

0

1

t

t

Las redes CAN LS. - La interfaz de línea CAN LS.  En los casos siguientes: Derivación de masa

Derivación de + 12V

CAN H

CAN H

CAN L

CAN L

Defecto corte de línea Defecto corto circuito CAN H

CAN H

CAN L CAN L

 El componente de interfaz de línea permite la recepción de las tramas.

Las redes CAN LS. - Características de la red CAN LS.  La red CAN Low Speed no dispone de terminación

de línea.  20 calculadores como máximo por bus físico.  La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.  La velocidad máxima del CAN Low Speed es de 125

Kbits/s  La circulación de una trama permite el despertar de

la red.

EL LIN

Las redes LIN. - Características de la red LIN. - La red LIN (Local Interconnect Network) se compone de un solo hilo.

- 17 calculadores como máximo por bus físico. 1 hilo para el 1 Maestro, 16 esclavos bus

5025

5030

PSF1

- Principio de respuesta en la trama Pregunta del maestro

Respuesta del esclavo

Las redes LIN. - Características de la red LIN. Enviado por el maestro

Inicio de trama

Sincro

Identificación

10 bits

Datos

Control

8 octetos

Alternativamente dominante y recesivo 1010101010

8 bits 9 bits dominantes (0)

Enviado por el esclavo

8 bits

Las redes LIN. - Características de la red LIN.  La red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.  La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.  La red LIN apareció en el 407 para pilotar los

limpiaparabrisas delanteros. Hoy se encuentra también en los faros de la Coupé 407 (AFS). En un futuro, se le asignará a otras funciones.

En algunos casos, la red LIN solo puede visualizarse en la esquemática de principio y no en el sinóptico.

GESTIÓN DE ENERGÍA

Temas de la formación: 1. Lastrado/Deslastrado

2. Modo economía 3. Despertar de las redes

Deslastrado y lastrado. Tensión batería 12.8 V

12 V

Nominal => disminución de nivel deslastrado

Negativo => aumento del nivel deslastrado

Negativo degradado => nivel máximo de deslastrado

La función deslastrado permite inhibir ciertos consumidores de energía para privilegiar la carga batería cuando ésta es demasiado débil La función lastrado permite activar ciertos consumidores de energía para sobrecargar el alternador y así ayudar al aumento de temperatura del motor para la regeneración del Filtro de Partículas (FAP)

Deslastrado y lastrado. Nivel de deslastrado: 1. Apoyo eléctrico (aumento del régimen de ralentí en gasolina) Desactiva las resistencias adicionales (diesel) 2. Luneta térmica desactivada

3. Asientos térmicos (según opción) Nivel de lastrado (vehículo diesel con FAP): 1. Luneta térmica activada

2. GMV 1ª velocidad y después 2ª velocidad 3. Bujías de precalentamiento

Modo economía. - Modo economía de las redes CAN LS.

OBJETIVO: limitar el consumo de energía eléctrica, con el motor parado. - Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30 minutos después de la parada del motor - En modo economía, las redes se despiertan durante: - 7 segundos - 65 segundos si se manipula la llave de contacto.

Modo economía. - Modo economía de las redes CAN LS. Las funciones impactadas en modo economía son: - El autorradio - La visualización en la PMF - La desactivación de los elevalunas y del techo abriente - La iluminación interior - La iluminación exterior Para salir del modo economía, es necesario que esté presente la información motor en funcionamiento (información régimen). La autonomía del modo nominal es administrada según diferentes estrategias, en función de los vehículos.

Modo economía. - Autonomía del modo nominal antes del modo economía. autonomía

30 min

5 min Motor en funcionamiento

2 min 30

15 min

Despertar de las redes. - Despertar por entrada directa BSI en el 407: OBJETIVO: Participa en la gestión de energía. Para este despertar, la BSI activa el + CAN y emite las tramas de despertar en las redes CAN LS.

CAN LS CAR Pulsación push de warning (balizas) Puesta en contacto Cambio de estado de una cerradura

BSI

CAN LS CONF Trama de despertar

Calculadores

+ CAN

Calculadores

Despertar de las redes. - Despertar por entrada indirecta BSI en el 407: Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen un + BAT. Así pueden emitir directamente las tramas para solicitar a la BSI el despertar de las redes.

CAN LS CAR

8602

CAN LS CAR BSI

+ CAN

Trama solicitud de despertar Trama de despertar

CV00

Solicitud luces de posición Cambio de luces de carretera Solicitud claxon (bocina) Pulsación Plip HF

BSC

Abertura maletero o luneta

RT3

Llamada de emergencia Solicitud de llamada telefónica Llamada telefónica entrante Pulsación en ON

RD4

Pulsación en ON

CAN LS CONF CAN LS CONF

Abertura capó Emisor/receptor ultrasonidos

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

Todas las redes están dormidas

PSF1

5008

Despertar de las redes

0004

Evento:  Pulsación del plip HF

CAN LS Confort +BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

A la emisión del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentación permanente

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

CV00 emite en la red CAN LS Carrocería tramas de solicitud de despertar.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+CAN +BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en las dos redes CAN LS.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+CAN +BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora están despiertos. La BSI desbloquea las puertas del vehículo.

Despertar de las redes Evento:  Abertura de la puerta  Presentación de la llave

CAN LS Confort +BAT

BSI 1320

0004

+CAN +BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la información +RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los calculadores de la red CAN HS I/S.

Despertar de las redes Evento:  Abertura de la puerta  Presentación de la llave

CAN LS Confort +BAT

BSI 1320

0004

+CAN +BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar parcial. Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI

+CAN +BAT

1320

CV00

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

PSF1

5008

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no están concernidos por el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).

Despertar de las redes

0004

Evento:  Puesta del contacto

CAN LS Confort +BAT

BSI 1320

+CAN +BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

+APC

PSF1

5008

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC. La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas de despertar principal.

Despertar de las redes

0004

CAN LS Confort +BAT

BSI 1320

+CAN +BAT

CV00

+RCD

CAN HS I/S CAN LS Carrocería

+BAT

7600

7800

+APC

PSF1

5008

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar principal.

DIAGNOSIS

Temas de la formación: 1. Terminaciones CAN HS I/S 2. Niveles de tensión 3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S 4. Gestión de los defectos 5. Los enlaces

1- Terminaciones CAN HS I/S

Terminaciones CAN HS I/S. - Arquitectura de la red CAN. Puede realizarse un control rápido de la continuidad de la red midiendo la resistencia entre CAN H y CAN L.

BSI

CAN H

60

ECM 60

R 60

60 CAN L

2 resistencias de 120 en paralelo = 60

R > 60  corte de línea R < 60  líneas en corto circuito

2.1- Niveles de tensión CAN HS I/S

Niveles de tensión.

Los niveles de tensión son a título de ejemplo

- Nivel de tensión CAN I/S HS. 5V

CAN H - 9000

3.5 V max

1V 2.65 V Med

2.5 V

2.35 V Med 1.5 V min

CAN L - 9001

t

30 % de Carga máxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que la red está en el estado dominante. 2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H 2,5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L Detalle: Cuando la red CAN (HS y LS) está en actividad CAN H + CAN L = 5 voltios

Nivel de tensión.

Los niveles de tensión son a título de ejemplo

- Nivel de tensión en función de los estados CAN HS I/S. 5V 3.5 V max

CAN H - 9000 2.5 V

2.65 V Med 2.35 V Med

CAN L - 9001

1.5 V min

t

0V

Activa

Dormida

Niveles de tensión. A titulo de ejemplo: -Nivel de tensión CAN I/S HS en un 307 T63 – Motor EW10A. 5V

CAN H - 9000

3.7 a 3,8 V max

1,1 V 2.6 V

1,3 V

2.65 V Med 2.5 V Med

1.2 a 1,3 V min

CAN L - 9001

t

2.2- Niveles de tensión CAN LS - CAN LS Carrocería - CAN LS Confort

Niveles de tensión. - Nivel de tensión CAN LS. CAN L 4.8 V max 4.3 V med 3.6 V max 3.4 V

1.4 V min

3.4 V 0.7 V med

0.2 V min

t

CAN H 0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H 4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

Los niveles de tensión son a título de ejemplo

Niveles de estado.

Los niveles de tensión son a título de ejemplo

- Nivel de tensión en función de los estados. 12 V med 10 V

Activa

CAN L

5V

4.3 V med 2.5 V

CAN H 0.7 V med

0.2 V med

t

Dormida

Niveles de tensión (Ejemplo). -Nivel de tensión CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A.

CAN L - 9018 5.0 V max 4.75 V med 4 V max 4.0 V 4,0 V 1.0 V min 0.2 V med

0,0 V min

t

CAN H - 9017

Niveles de estado (Ejemplo). - Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Carrocería en un 307 T63 con Motor EW10A. 12 V med 10 V

Activa

5V 4.75 V med

CAN L - 9018

0.2 V med

CAN H - 9017

2.5 V 0,48 V med 0V

t Dormida

Niveles de tensión (Ejemplo). Nivel de tensión CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A.

CAN L - 9025 5.0 V max 4.5 V med 4 V max 3.5 V 4,0 V 1.5 V min 0.4 V med

0,0 V min

t

CAN H - 9024

Niveles de estado (Ejemplo). - Nivel de tensión en función de los estados CAN LS Confort en un 307 T63 con Motor EW10A. Activa

10 V

6,75 V med 5V 4.5 V med

CAN L - 9025

0.4 V med

CAN H - 9024

2.5 V

0 V med

t Dormida

3- Diag ON CAN y CAN Diag I/S

Diag ON CAN y Diag CAN I/S. - Diag ON CAN y Diag CAN I/S. El diálogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores pasan progresivamente de una línea K a las redes CAN a 500 Kbits/s Calculador

Línea K 10Kbits/s

Calculador

Línea CAN 500 Kbits/s

Las dos nuevas líneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S permiten además del diagnóstico reducir considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificación de ciertos calculadores.

Diag ON CAN y Diag CAN I/S. - Diag ON CAN. Diagnosis en las redes CAN LS  Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR utilizan la función pasarela de la BSI para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG ON CAN (500Kbit/s).

C001

Diag ON CAN 500 Kbits/s

BSI

Diag ON CAN y Diag CAN I/S. - Diag CAN I/S. Diagnosis en las redes CAN HS I/S  Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG CAN I/S. (los otros conservan su línea K)  De hecho, la línea entre la toma y la BSI es una prolongación de la red CAN HS I/S

C001

BSI

Al final, las líneas K desaparecerán y la comunicación con la herramienta se hará únicamente por las líneas DIAG ON CAN y DIAG CAN I/S

Diag ON CAN y Diag CAN I/S. - Esquema de la toma de diagnóstico en 607 (Z9).

Diag ON CAN y Diag CAN I/S. - Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Soft

Datos

Soft

Soft

Soft

Datos

El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para enviarse en formato CAN HS.

4- Gestión de los defectos

Gestión de los defectos. - Diario de los defectos JDD. Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento, expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI

Gestión de los defectos. - Diario de los defectos JDD. En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la aparición del defecto en su Diario de Defectos.

BSI JDD

Gestión de los defectos. - Diario de los defectos JDD. Si el defecto desaparece, el calculador no archivará ese defecto (Defecto fugaz). En el JDD aparecerá una línea de desaparición del defecto.

C001

BSI JDD

!

NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los defectos fugaces, piense en consultar el JDD.

5- Los enlaces

Los enlaces - Los hilos de las redes Todo CAN. - CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocería 125 Kbits/s - código hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027“ o - código hilos: CAN H "9017" y CAN L "9018"

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s - código hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"

Los enlaces - Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo CAN. - + CAN: Pilotado por BSI en función de la posición de la llave de contacto: - código hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) " Z----- " (Z5008, Z135,…) (Transgama) - + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de la red CAN HS I/S: - código hilo: " 7842 " - + APC: Pilotado por BSM (PSF1): - código hilo: " C---- " - + BAT: Alimentación directa de Batería: - código hilo: " B---- " - + LIN: Alimentación red LIN:12V - código hilo: Según vehículo

Gracias