Huong Dan Cai Dat

Hướng dẫn cài đặt 1. Cài đặt hệ điều hành 1.1 Cài đặt hệ điều hành Hệ điều hành sử dụng Raspbian: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ Để cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi, ta sẽ cần:  Phần mềm Win32 Disk Imager http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/  Một thẻ nhớ MicroSD tối thiểu 4GB. Các bước cài đặt hệ điều hành cho Raspberry Pi: Bước 1: Chèn thẻ MicroSD vào đầu đọc thẻ ở máy tính và kiểm tra tên ổ được gán cho thẻ nhớ (ví dụ ổ H:), tránh nhầm ổ dẫn đến mất dữ liệu vì phần mềm sẽ format thẻ của bạn. Bước 2: Mở phần mềm Win32DiskImager, phần mềm này chỉ cần download về rồi chạy mà không cần cài đặt. Bước 3: Lựa chọn file hệ điều hành đã tải về. (Lưu ý, hệ điều hành cần phải ở định dạng .img. Thông thường, hệ điều hành của RPI được nén dưới dạng .zip hoặc .tar.gz, … Khi tải về cần giải nén nó ra để có file hệ điều hành dạng .img). Sau đó lựa chọn ổ thẻ nhớ cần ghi.

Như ví dụ minh họa ở trên, chúng tôi đang thực hiện cài hệ điều hành OSMC, ổ thẻ nhớ là ổ F. Cuối cùng bấm Write và chờ đợi quá trình ghi hoàn tất.

1.2 Cấu hình màn hình 7” và camera Để có thể sử dụng được màn hình cảm ứng 7” sau khi cài đặt hệ điều hành trong thẻ nhớ tiến hành mở file config.txt (file trong thư mục boot của thẻ nhớ, nên tiến hành mở thẻ trên linux để tránh virut autorun) và thêm các dòng như dưới đây: max_usb_current=1 hdmi_group=2 hdmi_mode=1 hdmi_mode=87 hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0 Đối với màn hình máy tính hay tivi kết nối qua cổng HDMI thì không cần phải config thêm gì mà chỉ kết nối dây HDMI và sử dụng bình thường. Để có thể sử dụng camera sau khi khởi động raspberry vào terminal gõ “raspi-config” sau đó chọn enable camera lên rồi khởi động lại. 2. Cài đặt OpenCV Để cài đặt OpenCv trên raspberry ta cần cài đặt thêm một số package, tất cả đều cài đặt thông qua terminal( bật terminal và gõ lệnh) Update hệ thống sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update Cài đặt các developer tools và package sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config Cài đặt image I/O packages sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12dev Cài đặt GTK development library

sudo apt-get install libgtk2.0-dev Cài đặt video I/O sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran Cài đặt Python 2.7 development tools: sudo apt-get install python2.7-dev Download opencv Download opencv tại opencv.org/downloads.html chọn bản OpenCv 2.x dành cho Mac/Linux OS Built source and config ( tất cả đều thực hiện bằng lệnh gõ trong terminal) Sau khi tải opencv về tiến hành giải nén ra một thư mục và tiến hành tạo mới một folder và đặt tên là build

Sau đó vẫn trong terminal di chuyển đến thư mục build bằng lệnh cd hom/pi/OpenCv2.4.9/opencv-2.4.9 Để build sourecode trong terminal ta gõ lần lượt các lệnh cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON make -j4 sudo make install sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf' sudo ldconfig Cài đặt pi camera pip install "picamera[array]" 3. Chạy file mã nguồn Để chạy file mã nguồn (file .py) ta bật terminal gõ cd “path_to_folder” ( ví dụ cd Desktop/Ma_nguon) cd sudo python ten_file.py