PREGLED SADRZAJA (brojevi znace stranice) OpCi dio: Matematika 1, Jedinice 26, Periodni sustav 44, Mehanika 47, Elektrotehnika 56, Klima 75, Mehanicke vibracije 80, Korozija 86, Akustika 94, Mehanicka za~tita 108, Standardizacija 113 Elektricni rotacloni strojevi: Izvedbe 125, Generatori 142, Sistemi uzbude 155, Elektromotori 169 Elektromotomi pogoni: Neregulirani 199, Automatska regulacija 221, Regulirani 255 Energetski transfonnatori 295 Sldopne aparature: Aparati visokog napona 315, Aparati niskog napona 337, Sklopni blokovi 356 lndustrijska elektronika: U gradni sistemi 377, Moduli 385, Pasivne komponente 386, Poluvodicke komponente 396, Operacijski sklopovi 421, Digitalna elektronika 431, Energetska elektronika 440, Laseri 472, Smetnje 475 Tehnicki infonnacljsld sistem: Programski sistemi 483, Programski jezici 498, Racunarske mreze 507, Procesno upravljanje 514, Daljinsko upravljanje 525, Vodenje elektro-energetskih sistema 536 Elektriena postrojenja i uredaji: Koordinacija izolacije 567, Kratki spoj 575, Za~tita od dodira niskog napona 606, Za~tita od dodira visokog napona 622, Protueksplozijski elektricni uredaji 634, Graficki simboli 657, Termoelektrane 672, Dizelski elektroagregati 685, Hidroelektrane 692, Akumulatori 707, Neprekidno napajanje 719, Fotonaponski moduli 721, Trafostanice 726, Relejna za~tita 734, Elektricna mjerenja 743, Mjerni transformatori 784, Trajne struje 796 Kabeli i svjetlovodi: Kabeli 817, Svjetlovodi 859 Energetski nadzemni vodovi: 867 Transportni sistemi i oprema: Elektricna vuca 913, Elektrifikacija zeljeznica 936, Dizalicna postrojenja 956, Elektricna oprema 'la plovilima %7, Kontejneri 980 Oprema za domacinstva i gradevinske objekte: Elektricno grijanje 981, Kueanski aparati 996, Oprema za ugostiteljstvo 1010, Industrijski rashladni uredaji 1014, Elektricna rasvjeta 1019, Pumpe i hidrofori 1034, Ventilacija i klimatizacija 1039, Dizala 1043 Materijali i tehnologija: Metali 1055, Izolacije 1061, Celici 1071, Bakar 1087, Aluminij 1089, Plastomeri 1098, Duromeri 1100, Polimeme pjene 1106, Gume 1110, Navoji 1114, Lemovi 1126, Zavarivanje 1135, Gradevinski podaci 1141 Ramo: Standardni brojevi 1145, Formati 1148, Osiguranje 1149. Prva pomoc 1156
TEHNICKI PRIRUCNIK PETO IZDANJE
Ill
II
lzdavac KONCAR Elektroindustrija d.d.
Zagreb, Fallerovo §etalgte 22 Koordinator za plasman KONCAR - Trgovina i zastupstvo Glavni urednik. Vladimir Jurjevic, dip!. inz. Clanovi Urednickog odbora:
Mr. Zelimir Bobinac, dip!. inz. Branko Hohnjec, dip!. inz. DraZen Hosinger, dip!. inz. Vladimir Jaric, dip!. inz. Vladimir Matijevic, dip!. inz. Dr. Dzevad Muftic, dip!. inZ. Branko Paic, dip!. inz. Dr. Borivoje Rajkovic, dip!. inz. Dr. Zlatko SmolCic, dip!. inz. Milan Stojsavljevic, dip!. inz. Dr. Zvonimir V<~lkovic, dip!. inz. Miroslav Vucetic, dip!. inz. TehniCki urednik:
Zeljko Podnarcuk, graf. inz. Lektor
Ovo izdanje Tehnickog prirucnika posveeujemo uspomeni na pokojnog prof. dr Boiidara Francica, predsjednika Upravnog odbora, vrsnog znanstvenika i svestranog stvaraoca, koji je svoje snage i izuzetne sposobnosti kroz cijeli radni vijek posvetio poduzeeu KONCAR.
Gioia Vucinic, profesor Crteie izradio
Ladislav Kovacic, inz. Tlsak: TIP »A. G.
Mato~«,
Samobor
Tisak dovrien u studenom 1991.
Sva prava za izvome sastavke pridrlana
_____________________________________ v IV
Autori i recenzenti sastavaka (A-autor, R-recenzent)
Peto obnovljeno i prosireno izdanje Tehnickog prirucnika >>KONCARA<< nastavak je uspjesne tradicije naseg poduzeca. U novom izdanju Tehnickog prirucnika jos vise je izrazeno nase usmjerenje na elektroenergetska postrojenja, opremanje slozenih objekata i industrijskih postrojenja, tehnicke informacijske sisteme, transportne sisteme, nove materijale i nove tehnologije. >>KONCAR« svoju poslovnu djelatnost zasniva na samostalnim tehnickim i tehnoloskim rjesenjima, konkurentnim na svjetskoj razini, sto nam je osiguralo znacajno mjesto na medunarodnom trZistu. Nasi strucnjaci obavljaju vrlo znacajnu istrazivacku i razvojnu djelatnost sto >>KONCARU« omogucuje konkurentan nastup i ponudu suvremenih proizvoda, kompletnih postrojenja i novih tehnoloskih rjesenja. Tehnicki prirucnik je rezultat rada nasih brojnih tehnickih strucnjaka i znanstvenih radnika. Namijenjen je sirokoj strucnoj javnosti, nasim partnerima i studentima.
Uvjereni smo da ce ovo djelo korisno posluziti nasim prijateljima i poslovnim partnerima u zemlji i inozemstvu kao pomagalo u njihovu svakodnevnom radu. U studenom 1991.
Vjekoslav Srb, dip!. inz. Predsjednik Upravnog odbora
Aljinovic, dr. Bruno (R) Ambrozic, mr. Anton (A) Babic, mr. Silvestar (A) Bago, Darinko (R) Baljic, Ismet (A) Ban, dr. Drago (A) Bartolincic, Stjepan (A) Beg, Zdenko (A) Bencic, dr. Zvonko (A) Bencik, Vesna (A) Bernfest, Stjepan (A) Berkovic, Antun (R) Blasko, dr. Vladimir (R) Bobinac, mr. Zelimir (R) Bodlovic, dr. Petar (A) Boras, Miljenko (A) Bozic, mr. Dusan (A, R) Brekalo, Krunoslav (A) Brkic dr. Blagoje (R) Car, dr. Stjepan (A) Culjak, Franjo (A) Cvjetieanin, Milan (A, R) Cvok, Stjepan (A) Cabrajac, Sonja (A) Cukelj, Zlatko (A) Cukman, Nenad (A) Culinovic, Bozidar (A) Cunko, Stjepan (A) Cupurdija, Jasminka (A) Faist, Kresimir (R) Feretic, dr. Danilo (A) Firinger, Vladimir (A) Flegar, dr. Ivan (A, R)
Flegar, Ljerka (A) Frankovic, Marijan (A) Futivic, Stjepan (A) Gemic, Marijan (A) Grdovic, Zdravko (A) Harca, mr. Stjepan (A) Hohnjec, Branko (A, R) Hohsinger, Drafen (A, R) Hren, Ivan (A) Hrestak mr. Mirjana (A) Jakobovic, Zvonimir (A, R) Juric, Vladimir (A, R) Jemric, Branko (A) Jurjevic, Vladimir (A, R) Kajari, Mladen (A) Kanizanec, Kresimir (A) Klaic, Mirko (A) Knapic, Zvonimir (A) Komes, Zelimir (A) Kosuta, mr. Ivan (A) Kovacevic, mr. Josip (A) Krajzl, Vinko (A) Krsinic, mr. Frano (A) Kurelec, mr. Vladimir (A, R) Labas, Adolf (A) Lakovnik, Boris (A) Lesan, Borislav (A) LovrenCic, Zoran (A) Lukavecki, Petar (A) Lukic, mr. Nada (A, R) Lukic mr. Zoran (A) Marinovic, dr. Nenad (A, R) Matijevic, Vladimir (A, R)
VI
Mayllinder, rnr. Julije (A) Medak, Miro (A, R) Mesing, Darnir (A) Mitovski, Ivan (A) Modric, Darnir (A) MravlinCic, Zlatko (A) Muftic, dr. Dzevad (A) Muzdalo, Milan (A) Naurnovski, Ivan (R) Nedic, Zelirnir (A) Niksic, Milutin (R) Paic, Branko (A) Paljan, rnr. Davorin (A) Pasalic, dr. Ned:Zad (R) Pavesic, Ratirnir (A) Penzar, dr. Ivan (A) Perle, dr. Nedeljko (A, R) Plackovic, rnr. Ratko (A) Plavec, Viktor (A) Polak, Josip (A) Poljak, rnr. Miroslav (A) Poljicanin, rnr. Ivan (A, R) Popovic, Zvonirnir (A) Prerner, rnr. Branirnir (A) Puhalovic, Mario (R) Radic, Dubravko (R) Radovic, Mate (A) Rajkovic, dr. Borivoje (A, R) Rajkovic, rnr. Velirnir (A, R) Ratkovic, Igor (A)
VII
Rasuo, rnr. Jadranka (A) Sitar, rnr. Ivan (A) Srniljanic, Danijel (R) Srnolcic, dr. Zlatko (A, R) Srb, dr. Neven (A) Stankovic, Nenad (A) Stojsavljevic, Milan (R) Saban, rnr. Josip (A) Sadura, Aleksa (A, R) Sakic, Zeljko (A, R) Sefeek, Dragutin (A) Sirnic, Jandro (A) Stahan, Ivan (A) Stefok, Zlatko (A) Tesnjak dr. Sejid (A) Tisov, Jasna (A, R) Tonkovic, Vladimir (A) Turina, Miroslav (A) Ursie, rnr. Srebrenka (A) Valkovic, dr. Zvonirnir (R) Vicenski, Petar (A) Vickovic-Zgornbic, Aida (A) Vrgoc, rnr. Marije (A) Vujaklija, Zlatko (A) Vucetic, Miroslav (A, R) Zelenko, dr. Bogdan (A) Zlatkovic, rnr. Branislav (A) Zoricic, Zelirnir (A) Zic, Anton (A) Zic, Mario (A)
PREDGOVOR PETOM IZDANJU U skladu s neprekidnim napretkom i razvojem elektrotehnike, novo peto izdanje Tehnickog prirucnika znatno je preradeno i prosireno novim sadrlajima radi cjelovitijeg prikaza odredenih podrucja. Kao i u svim dosadasnjim izdanjima, tako se i u ovom izdanju nastojalo sadrfaj Prirucnika prilagoditi potrebama suvremene tehnicke prakse. U tom su cilju prezentirani osnovni i vafniji podaci iz matematike, mehanike, elektrotehnike, ekologije, standardizacije, materijala i tehnologije, te prikazana pojedina podruga koja obuhvacaju razlicite grope elektrotehnickih proizvoda. uredaja, postrojenja i sistema. Sire je obradena materija koja se odnosi na vrlo dinamican razvoi industrijske elektronike, automatske regulacije i informacijskih sistema; taj se razvoj odrafava i u vecoj iii manjoj primjeni u svim ostalim podrucjima uvriltenim u ovaj Prirucnik. U veCini sastavaka navode se prirnjeri konkretnih suvremenih tehnickih rjesenja, ilustriranih shemama, dijagramima, tablicama s najvafnijim karakteristikama i dr. Takoder su unijete osnovne informacije o nekim uredajima koji se sve vise primjenjuju u modernoj tehnologiji. S obzirom na veliku vafnost standardizacije, nacionalne i medunarodne, sastavci sadrfe i vafnije podatke iz pripadnih standarda, prvenstveno JUS-a i IEC-a, vazecih u 1988. godini a iznimno, tamo gdje ti standardi ne postoje, citirani su standardi DIN i VDE. U Prirucniku su konzekventno upotrijebljene jedinice medunarodnog sustava Sl. Prirucnik je prvenstveno namijenjen inzenjerima i ostalim strucnim radnicima kao osnovna informacija iz pojedinih podrucja elektrotehnike te s njima povezanih pratecih podrucja znanosti i drugih grana tehnike. Prema osnovnoj koncepciji Prirucnika, koju je postavio pok. inz. Viktor Plavec, urednik svih ranijih izdanja, sadrfaj 5. izdanja Prirucnika priredio je Koncarev lnstitut za elektrotehniku, a uredivao ga je U~ednicki odbor u sastavu: Vladimir Jurjevic, dip!. inf. urednici po podrucjima Mr. Zelimir Bobinac, dip!. inz. Branko Hohnjec, dip!. inz. Drafen Hohsinger, dip!. inz. Vladimir Jaric, dip!. inz. Vladimir Jurjevic, dip!. inz. Vladimir Matijevic, dip!. inz.
- glavni urednik za transportne sisteme i opremu za opremu za domaCinstva i gradevinske objekte - za sklopne aparature i elektricna postrojenja - za opCi dio i materijale za opei dio, opremu za gradevinske objekte, materijale i tehnologiju - za tehnicke informacijske sisteme
IX
VIII Dr. Drevad Muftic, dip!. in!. Branko Paic, dip!. inz. Dr. Borivoje Rajkovic, dip!. inz. Dr. Zlatko Smo!Cic, dip!. in!. Milan Stojsavljevic, dip!. in!. Dr. Zvonimir Valkovic, dip!. inz. Miroslav Vuretic, dip!. in!.
za nadzemne energetske vodove za elektricne kabele i svjetlovode za regulirane elektromotome pogone za elektricne rotacione strojeve i neregulirane elektromotorne pogone za elektricna postrojenja i uredaje za energetske i mjeme transformatore za industrijsku elektroniku
Pri izradi ovog izdanja sudjelovalo je 111 autora, odnosno koautora, najveCim dijelom (101) iz sustava KONCAR d.d. Zagreb. Mnogi su autori recenzirali tekstove drugih autora, pa je ukupan broj autora, koautora i recenzenata 126. Nadamo se da ce i ovo V. izdanje Tehnickog prirucnika, kao i sva dosadasnja izdanja, biti dobro prihvaceno i korisno posluziti namijenjenoj svrsi. U Zagrebu, u ozujku 1990. Glavni urednik
RADE KONCAR obavio je organizacijsku preobrazbu i danas djeluje kao sustav KONCAR. Odgovarajuee izmjene naziva tvrtke u tekstu Prirucnika nisu obavljene, jer je do promjene doslo nakon sto je tisak dovrsen.
SADRZAJ OPCI DIO Matematika . . . . . . . . Osnovni pojmovi pouzdanosti Mjerne jedinice . . . . . . . . . . . . . · . · · Preracunavanje angloamerickih i drugih jedinica Periodni sustav elemenata . Osnovne formule mehanike Osnovne formule evrstoce . Osnovne formule elektrotehnike Podrucja frekvencije . . . . Klasifikacija uvjeta okoline Mehanicke vibracije Vibracije zbog potresa . . Korozija metala . . . . . . . · · · · ·. · · : · · :. · Toplinska procjena i klasifikacija elektncne !zolaclJe Osnovni pojmovi i podaci iz akustike Industrijski roboti . . . . . . . Akceleratori cestica Supravodljivi magnetski s~stemi . . . : . · . · .. Stupnjevi mehanicke zashte elektncmh uredaJa Integralna kontrola kvalitete Standardizacija . . . . . . . ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI Konstrukcija i opei podaci Trofazni sinkroni generatori . . . Sinkroni samouzbudni generatori Beskontaktni sinkroni generatori Asinkroni generatori . . . . . . . Sistemi uzbude sinkronih strojeva Elektromotori Istosmjerni motori Sinkroni motori Asinkroni motori Linearni motori Elektriena i temperatuma za5tita elektromotora
1
23 26 40 44 47 50 56 72
73 80 83 86
93 94 98 101
104 108
110 112
125 142 145 151 152 155 169 170 175 175
180 182
XI
X--------------------~-----------------Smetnje i kvarovi na elektromotorima Montafa, instalacija i odrfavanje elektromotora ELEKTROMOTORNI POGONI Neregulirani elektromotomi pogoni Osnove sistema automatske regulacije Regulirani istosmjemi elektromotomi pogoni Regulirani izmjenicni elektromotomi pogoni ENERGETSKI TRANSFORMATORI Osnovni pojmovi . . Oznacavanje i spojevi . . . . . . . Regulacija i pad napona . Struja uklapanja i dozvoljena preuzbuda Buka transformatora . . . . . Zagrijavanje i tereeenje Ispitivanje i stupnjevi izolacije Karakteristike . . . . . . . Zastita, kvarovi i odrfavanje SKLOPNE APARATURE Sklopni aparati visokog napona Sklopni aparati niskog napona Sklopni blokovi . . . . . . . . Niskonaponski sklopni blokovi Sklopni blokovi srednjeg i visokog napona . . . . . . Sigurnost i zastita pri radovima odr:l:avanja sklopnih blokova srednjeg i visokog napona Sklopna vremena Prik!jucnice i provodni svomici Pomocni i upravljacki kontakti lzvedbe prikljucaka na aparatima INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA U gradni mehanicki sistemi za elektronicke sklopove i uredaje Stampane ploce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moduli (sklopovi) Pasivne elcktronicke komponente Poluvodicke komponente Monolitni integrirani sklopovi .. Aplikativno specificni integrirani sklopovi
186 195
199 221 225 274
295 296 299 301 302 303 307 308 310
315 337 356 357 362 369 371
373 374 374
377 383 385 386
396 412 418
Operacijski sklopovi . · · · · · · · · · ·. · : · · · · · · · Generatori impulsa za upravljanje elektromck1m sklopkama Digitalna elektronika Booleova algebra Energetska elektronika .... · · · Laseri Elektromagnetske smetnje Pouzdanost elektronickih komponenata TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI Uvod .... · · · · Osnove informacijskih sistema Programski sistemi . . . . · . Programski jezici · · · · · · · · · · Simboli za dijagrame toka programa Racunarske mreze Procesno upravljanje Daljinsko upravljanje · . · · .· · · · Vodenje elektroenergetsk1h Sistema Procesno upravljanje u hidroelek~ranama . · · Automatizacija u termoenergetskim ob]ekt1ma ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJ! Koordinacija izolacije Kratki spoj u elektricnim postrojenjima . · · · Elektricne instalacije niskog napona u zgradama ZaStita od napona dodira u postroje~jima iznad 1 kV Dimenzioniranje zemljovoda i uzemi]!Vaca · · . · · · Protueksplozijski elektricni uredaji . . .. . Kompenzacija jalove snage i potiskivan]e vJsli\ harmomka Projektna dokumentacija · · Termoelektrane Parne termoelektrane Nuklearne termoelektrane Elektrooprema termoelektrana . . . · · · · · ·. · · · · : · · · · ·.. · Dizelski elektroagregati i postrojenja za proizvodnJU elektnene energt]e Hidroelektrane . . . . . . . · · Mikroelektrane i minielektrane Akumulatori Punjaci akumulatora . . Sistemi za neprekidno napaJanJe
421 429 431 438 440 472 475 480
483 484 493 498 504
507 514 525 536 547 555
567 575
606 622 630 634 650 657 672 672 676
680 685 692 705 707 716
719
XII
XIII
Izravna pretvorba sunteva zratenja u elektricnu energiju fotonaponskim modulima . . . . . . . . . . . Ostali nekonvencionalni izvori energije Metalom oklopljeni vodovi Transformatorske stanice Relejna zastita u elektroenergetskim postrojenjima Mjerenja u elektrotehnici Mjemi transformatori Nazivne trajne struje golih vodica Vijcani spojevi plosnatih vodica Oznacavanje vodica u elektroenergetskim postrojenjima Blokiranje pogresnog sklapanja aparata u sklopnim postrojenjima visokog napona Upravljanje i signalizacija
721 724 725 726 734 743 784 796 810 812 813 816
ELEKTRICNI KABEL! I SVJETLOVODI Elektricni kabeli Instalacijski kabeli Signalni kabeli PP Dimenzioniranje izoliranih vodova Polaganje vodova . . . . . . . . Bakrena lakirana fica za namote Energetski kabeli Svjetlovodni ( opticki) kabeli
817 821 830 830 836 840 842 859
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI Osnovni elektricni i mehanicki parametri Medusobni utjecaji dalekovoda i okoline Stupovi i temelji . . . Vodici i zastitna ufad Izolacija . . . . . . . Uzemljenje . . . . . . Projektiranje i izgradnja dalekovoda
867 878 885 894 902 905 908
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA Vozila elektricne vuce (elektromotoma vozila) Elektrifikacija feljeznica . . . . . . . . . . Tovarni prostor teretnih vagona JZ Dopusteno opterecenje feljeznickih pruga Najvete dopustene dimenzije, mase i optereeenja cestovnih vozila Dizalicna postrojenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
913 936 954 955 956 956
Integ~alni transport zatvorenih sistema . Elektricna oprema na plovnim objektima ISO transportni sanduci (kontejneri) OPREMA ZA DOMACINSTV A I GRADEVINSKE OBJEKTE Elektricno grijanje . . . . . . . . · · · · · : · · · · · ·. · · Pretvorba sunceva zracenja u toplinu solamtm kolektonma Kucanski aparati . . . . . . . . . · · · · · · · Oprema za ugostiteljstvo i drustvenu prehranu Industrijski rashladni uredaji Elektricna rasvjeta . . · · · Pumpe i hidrofori . ·. ." . . . . :. · Ventilacija i klimatizactJa prostonJa Dizala (liftovi)
MATERIJALI I TEHNOLOGIJA Metali za elektrotehniku Izolacijski materijali Lijevano feljezo Celici . . . . · · · · Celitni poluproizvodi Bakar za elektrotehniku Aluminij za elektrotehniku . . . Mase proizvoda od metala i slitina Magnetski limovi Osnovna svojstva plastomera Duromeri za presanje Duromeri za lijevanje Polimeme pjene Vafnije gume na bazi kaucuka Ogrjevna moe goriva · · · · · · · : Navoji i vijtani elementi Dopustena opteretivost transportne ufadt Lemovi i odgovarajuea talila Zavarivanje Gradevinski podaci RAZNO Standardni brojevi Tehnicko pismo . · · · · · · · · Uvjeti za snimanje na mikrofilmu Standardni formati papira Rimske brojke
966
967 980 981 992
996 1010 1014 1019 1034 1039 1043
1055 1061 1068
1071 1079 1087 1089 1090
1095 1098 1100
1102 1106 1110 1113 1114 1125 1126 1135
1141 1145 1146 1147
1148 1148
XIV
Grcka slova Ruska slova Osiguranje Prufanje prve pomoCi pri udaru elektricne struje
1148 1149 1149 1156
--------------
Ill
----
turbinama, generatori za pogon parnill1 ITI prms k·m I
PROGRAM PROIZVODNJE
hladeni. zrakom, vodi~O~a~~:io~~~om, vodikom iii sinhrom kompenzaton
ASINKRONI ROTACIONI STROJEVI
vodom generaton. 1. motori srednje i visoke frekvencije svih
Trofazni asinkroni motori Motori po IEC standardima, snagc od 0,09 kW do I 100 k\1 nazivnog napona 400 V Motori po IEC standardima, snage od 160 kW do 10 000 k\\1 nazivnog napona 6 000 V i 10 000 V Motori velikih snaga za posebne elektromotorne pogone Motori s vise brzina vrtnje Protueksplozijski zasticeni motori za rudarstvo i industriju Motori za intermitirani i kratkotrajni rad Motori za tekstilnu industriju Motori za brodarstvo Motori za kotrljace Motori za osobna i teretna dizala i pokretne stepenice Motori za teske uvjete rada Motori za glavne pogone alatnih strojeva Kocni motori Reduktorski motori
Jednofazni asinkroni motori Motori snage od 0,06 kW do 2,5 kW za opcu namjenu Motori za kucanske aparate
Asinkroni generatori Generatori snage od 0,55 kW do 1 100 kW nazivnog napona
400
v
Generatori snage od 160 kW do 10 000 kW nazivnog napona 6 000 V i 10 000 V
SINKRONI ROTACIONI STROJEVI 1. Sinkroni strojevi - vanjskog promjera statorskog pakcta iznad 800 mm. - generatori za pogon vodnim turbinama svih izvedbi
2.
3.
4.
veliCina stacJOmram. I. bro d sk'I gener atori za pogon disel motoima . - sinkroni moton Asinkroni strojevi visine .osovine. iznad 450 mm. _ kavezni i kliznokolutm moton _ asinkroni generatori Istosmjerni strojevi . _ istosmjerni moton . _ istosmjerni generaton Oprema za nuklearna istrazivanja elektromagneti razmh namJena i izvedbi (klasicni i supravodiljivi) . . . oprema za transport I mJerenJe cestica
Izmjenicni motori za servo pogone ISTOSMJERNI ROT ACIONI STROJEVI Strojevi opce namjene . . .) .. Im. stroJ·evi. (moton I generaton SpeciJa Strojevi za reguhrane pogone Motori za tramvaje i trole]buse . vilicari i dr.) . za malu vucu (elektrokohca, . ~~~~~: za dizel-elcktricnc i elektricne lokomottvc Generatori za dizel-elektricn~ lokomollve Generatori za vagonsku rasvJelu Motori za rudnicke lokomollve . Motori za rudarske izvozne strojeve Motori za metalurska postroJenJa Motori za busace garmture Motori za brodarstvo Brodski generatori . _ Elektrodinamicka poJacala
v
IV
FOTONAPONSKA SOLARNA OPREMA Fotonaponske celije na bazi amorfnog silicija Fotonaponski uredaji za napajanjc elcktricnom cncrgijom
AGREGATI Dizel-elektricni agregati izmjenicne struje sa iii bez automatskog starta Elcktricni agregati istosmjerne struje Prijevozni elektricni agregati Prijenosni benzinski agregati izmjenicne iii istosmjerne struje Razni specijalni agregati (Leonard-agregati, pretvaraci frekvcncijc i sl.) Elektroagregati za besprikadan rad
TRASFORMATORI Regulacijski transformatori svih snaga, za napone do 420 kV Generatorski transformatori svih snaga Distributivni transformatori za snage do 1600 kVA i napone do 24 kV Distributivni transformatori za snage do 40 MV A i napone do 38 kV Distributivni transformatori za snage do 40 MVA i napone do 123 kV Suhi transformatori za snage do 2 000 k VA i napone do 24 k V Mjerni strujni transformatori za napone do 550 kV Mjerni naponski transformatori za napone do 550 kV Transformatori za elektrovucu Transformatori za metalurske peCi Transformatori za ispravljacke uredaje Transformatori i transformatorske podstanice za rudnike Prigusnice za metalurska postrojenja Prigusnice za ispravljacke pogone Prigusnice za ogranicenje struja kratkog spoja i struja dozemnog spoja Transformatori i prigusnice za posebnc namjene Zakretni transformatori
;;L~~~; ~PARATI
I PRIBOR ZA VISOKI NAPON
Prekidaci SF" do 765 k V Vakuumski prekidaci do 38 kV Malouljni prekidaci do 38 k V Vakuumski sklopnici 7,2 kV . _. V Okretni i pantografski rastavlJaCI do 42~ ~ . -· d o 38 kV za unutarn]U montazu Rasta vIpc1 Linijski rastavljaci do 38 k V Rastavne sklopne _ unutarnja montaza do 24 kV _ vanjska montaza do 38 kV Nosaci osiguraca do 38 kV Osiguraci-rasta vljaCi Transformatorske preklopke . . Kompresorski uredaji za sklopna postkroJednJah smola za unu. · 1 n od epo s1 m Provodni i pot~orm IZO a 10 1 kV do 38 kV tarnju montazu za napon od Pribor za rastavljace i rastavne_sklopke - a do 35 kV Otpornici za uzemljenje zvJezdlsta u mrezam
SKLOPNI APARATI I PRIBOR ZA NISKI NAPON Grebenaste sklopke do 1 200 A Sklopke za pomocne krugove .. - . Motorski sklopnici sa i bez termlcke zastite Pomocni i instalacijski sklopmcl k 'ftom do 4 500 A Prekidaci s termickom I magnets om zas I Tipkala _ . PokazivaCi polozaJa Signalne svjetiljke Krajnje sklopke Signalne sklopke Upravljacke sklopke . . ... Osiguraci za primjenu u mdustn]l I s1. Osiguraci - sklopke Otkocni magneti . m·erne motore do 2 500 kW . . Grebena_sti kontrolen . . 15105 J. a rcgulaciju brzine vrtnJC 1 Pokretac1 za asmkrone_ 1 Limeni, zicani i lijevam otpormcl z terecenja
VI
VII
Rucni regulatori napona Phnsk1 releji (sistem Buchholz) Redne stezaljke Elektroinstalacijski materijal za brod k .. d .. stroJenJa s a I m ustnJska poNepro~ocive armature i reflektori ~klopm _a~arati u protueksplozijskoj zastiti rovodm I potporni izolatori d . tarnju montazu o epoks•dne smole za unu-
Provodni izolatori za rudarstvo
SKLOPNI UREDAJI Oklopljena SF 6 postrojenja do 145 k V Komandne ploce ormari 1. I . industriju ' pu tevl za elektroprivredu
j
Upravljacki uredaji za alatne t . d' . primjene s roJeve, IZahce, bagere i ostale I k . Razvodne ploce, stalci i orma . Brodske razvodne ploc" · n za e e tropnvredu i industriJ'u . e 1 orman Nlskonaponske razvodne bater" . .. Niskonaponske razvodne b· l~e _za mdustnJu i rudarstvo 1 od eksplozije, za rudarst~~e~ {~~~s~~t~olm uredaji zasticeni Stabllne I pokretne transform kJ . montazu do 24 kV ators e stamce za vanjsku Transformatorske stanice zasti . .. Stupnetransformatorske stani~;ne od eksploziJe za rudnike Sklopm blokovi za napon od 7 2 k 1zvlacivom opremom za ind V d o 38 kV s fiksnom i 1 Sklopni blokovi zasticeni od us f!J~- I e ektropnvredu ne do 7,2 k V eksploziJe za rudarstvo, za napo-
t ..
ELEKTRONIKA I INFORMATJKA Energetska elektronika Staticki sistemi uzbude hidro i 1 b . tora i sinkronih motora ur o-generatora, d1zel-genera-
~~~~~~~~;~ ~=k~e~cije za velike sinkrone strojeve Tiristorski pr~tv:~as~f~:omh ~~rojev~ i agregata elektromotorne pogon~egu lrane lstosmJerne i izmjenicne
Tiristorski regulatori asinkronih motora dizala Tiristorski pretvaraCi za regulirane istosmjerne elektromotorne pogone brzih bezreduktorskih dizala Staticka postrojenja za besprekidno napajanje izmjenicnim i istosmjernim naponom ElektroniCki stabilizatori napona i frekvencije PunjaCi stacionarnih i trakcijskih AKU-baterija, prenosivi punjaCi Ultraizolacijski transformatori za potiskivanje mreznih smetnji IspravljaCi za podstanice zeljeznicke, gradske i rudnick-e elektricne vuce Coperi za elektrokolica i viljuskare Visokonaponski ispravljaCi za elektrostaticke filtre/industrijske otprasivace Srednjefrekvencijski staticki pretvaraci za indukcijsko zagrijavanje i taljenje Regulatori elektrolucnih peCi Staticki pretvaraci za generiranje tonfrekventnog signala za sisteme MTK (mre:lnotonfrekventne komande) Centralna mikroprocesorska automatika sistema MTK Uredaji energetske elektronike i upravljanja u elektricnoj vuci
Automatika, zastita i informatika Mikroracunarski sistem KONCAR PRO MASTER za distribuirano procesno upravljanje, regulaciju i nadzor baziran na 16- i 32-bitnim mikroprocesorima Procesni mikroracunarski sistem DS 80 baziran na 8-bitnim mikroprocesorima za standardne primjene procesnog upravljanja manje i srednje slozenosti Mikroprocesorski uredaji za automatsko upravljanje hidroagregatima i grupnu regulaciju radne i jalove snage te nivoa vode Mikroprocesorski uredaji lokalnog nadzora i abrade podataka Uredaji alarmne signalizacije - kronoloski registratori dogadaja - data loggeri Mjerni pretvaraCi elektricnih veliCina, temperatura i brzina vrtnje Mikroprocesorski regulatori Programabilni logicki automati Mikroracunarski uredaji za brodsku automatizaciju
IX
VIII
Mikroprocesorski uredaji za pozicioniranje bagera Mtkroprocesorski uredaji za upravljanje dizalima Mikroracunarske daljinske stanice Modularni sistem elektronickih zastitnih releja za: generatorc svih snaga transformatore svih snaga vodove, zracne i kabelske svih napona vtsokonaponskc sabirnice visokonaponske elektromotore
Elektronicki uredaji Zvucnici i zvucnicki sistemi za unutarnju i vanjsku montazu Elektromcka oprema za ozvucenje, razglasni urcdaji, razglasnt pultev1 Jezicni laboratoriji za ucenje stranih jezika Uredaj za zicno simultano prevodenje Ucionice za telegrafiju i foniju Takticki komunikacijski trening centar Elektronicki uredaji za sisteme internih komunikacija Uredaji za interno komuniciranje preko niskonaponske mrc2:e Automat1ka brodskih i industrijskih postrojenja Punjaci i ispravljaci, antene i ostali pribor za bezzicne veze
OPREMA ZA NUKLEARNA POSTROJENJA Elektromagneti za nuklearne akceleratore Elektromagneti za transport nuklearnih cestica Elektromagneti za spektrometre Elektromagneti za analizu nuklearnih cestica Uredaji za napajanje elektromagneta Elektricna oprema za nuklearne elcktranc Sistemi regulacije, upravljanja i nadzora za nuklearne elektrane
ELEKTROTERMIJA Elektricne susare u normalnoj izvedbi Ele_ktricne susare u izvedbi s povecanom sigurnoscu (Sn) Pect za gradevnu, sanitarnu i elektrotehnicku keramiku i porculan Indukcijske peCi svih vrsta
Lucnc peci . ,. Peci za kalionice alata (solne kupke 1 ostale pect) Elektrotehnicka postrojenja za termicku obradu u crnoj i obojenoj metalurgiji Grijaci zraka Cijevni grijaci za industrijske potrebe Cijevni grijaCi za kucanske aparate Grijace place za stednjakc i kuhala Savitljivi grijaci za zagnJavanJe cJevovoda
BRODARSTVO Izmjenicni i istosmjerni genera tori .. Elektromotorni pogoni za elektricnu propulZIJU Elektromotorni pogoni za pomocne stroJeve Elektromotorni pogoni za palubne stroJeve Specijalni strojevi . .. Automatski kormilarski uredaJI . . Informatika i automatika za brodska postroJenJa .. Brodske zicane veze (razglas, intcrfonija), komandm t upravljacki pultevi . . .. . .. Razvodne ploce, razdJelmci 1 sklopm uredaJI Sklopnici sa i bez termicke zastite Transformatori . PrekidaCi s magnetskom i termickom zastitom . Nepromocivi elektromaterijal u brodskoJ Izvedbi NepromoCive rasvjetne armature Reflektori Rashladni uredaji Oprema za brodske kuhinje Brodska dizala osobna i teretna
ELEKTROOPREMA ZA ISTRAZIV ANJE I PRIDOBIV ANJE NAFfE I PLINA -
iz podmorja (ofT-shore program) na kopnu (on-shore program)
OPkEMA ZA DIZALICE Asinkroni kolutni i kavezni motori . Asinkroni dvo- iii trobrzinski motori sa iii bez prigradene kocmce
XI
X
Istosmjerni motori i pretvaracke grupe Otpornici za pokretanje i regulaciju brzine vrtnje motora Upravljacki i razvodni ormari za sve dizalicne spojeve Tiristorski usmjerivaCi za regulaciju dizalickih pogona Uredaji za blagi zalet kaveznih motora Uredaji za upravljanje kolutnim motorom frekvencijom rotora
ELEKTRICNA VUCA Elektricne lokomotive Elektromotorni vlakovi Elektricna oprema za tramvaje i trolejbuse Elektricna oprema za dizelske i elektricne lokomotive i vlakove Elektricna oprema za metrae
SREDSTV A UNUT ARNJEG TRANSPORT A Osobna dizala za stambene objekte Osobna dizala za poslovne objekte, banke, hotele Osobna dizala prilagodena za prevoz tereta Osobna dizala za bolnice i slicne objekte Teretna dizala s pratiocem Maloteretna dizala Dizala na hidraulicki pogon Hidraulicke podizne platforme Fasadna dizala Brodska dizala Kosa dizala Panoramska dizala Osobna dizala (MINI) za izgradene stambene objekte Stalkena automatska vrata Protupozarna vrata Dizala za rasvjetne stubove. Pokretne stepenice Prometne trake Elektrokolica Elektrokolica u izvedbi s povecanom sigurnosti (Sn) Elektroviljuskari Prikolice
OPREMA ZA ZAVARIV ANJE Prenosivi transformatori za zavarivanje Transformatori za zavarivanje Ispravljaci za zavarivanje . . • Uredaji za zavarivanje pod C0 2 , argonom, praskom 1 mJesavinama Pribor za zavarivanje Uredaji za elektrootporno zavarivanje . Specijalna postrojenja za zavarivanje za primjenu u vehkoserijskoj proizvodnji (MIG-MAG, TIG, EPP)
UGOSTITELJSKA OPREMA Termicka oprema Elektricki i plinski stednjaci Stednjaci na kruto i tekuce gorivo Elektricka i plinska kuhala, rostilji i raznjevi Elektricke friteze Elektricke i plinske etazne pecenjare Pecenjare - konvektomati . Elektricki, plinski i parm kotlov1 Elektricki i parni topli stolovi Elektricke i parne tople vodene kupke
Neutralna oprema Neutralni stolovi Radni stolovi Stolovi za otpatke Stolovi za cijedenje Sudoperi-praonici Panjevi za meso Kolica Termos Jonci
Linije za samoposluzivanje Linijski stolovi za posluzavnike . Linijski topli stolovi Linijski radni stolov1 zatvorem Linijske rashladne vitrine Stolovi za blok-blagajne
XII
XIII
KlizaCi s prednjom fasadom i ograde Zastitnc staklene vitrine
Tablet sistem za raspodjelu hrane Strojevi Elektricki mlinovi za kavu Elektricki mlinovi za mak Elektricni mlinovi za meso Elektricke gravitacijske mesoreznice elektricke pile za kosti Kuhinjski univerzalni strojevi Strojevi za pranje posuda Strojevi za ljustenje krumpira
Ventilacija kuhinje
ODLJEVI SIVOG LIJEV A I OBOJENIH MET ALA Odljevi u pijesku Kokilni odljevi Tlacni odljevi
OPREMANJE TEHNOLOSKIH PROCESA Alati za tlacni lijev, plastiku, smolaste mase, rezanje savt]anje Sve vrste naprava Specijalni strojevi i uredaji Popravci alata, strojeva i uredaja
OBJEKTIIPOSTROJENJA
Specijalna namjenska oprema
INZENJERING Plinske stanice
Projektiranje, proizvodnja i montaza KUCANSKI APARATI Strojevi za pranje rublja Elektricki stednjaci Elektricko-plinski stednjaci Plinski stednjaci Ugradbeni elementi Elektricke grijalice vade Mali kucanski aparati
Projektiranje: studije izvodljivosti, idejna rjesenja, investicijski projekti, glavni i izvedbeni projekti, projekti rekonstrukcije Ugovaranje i isporuka opreme Koordinacija proizvodnje, montaze i isporuke opreme Razvoj i izrada aplikacijskog softvera/programske podrske Integracija sistema i ispitivanje Pustanje u pogon Odrzavanje u, i izvan garantnog roka Funkcijske garancije Obrazovanje korisnika za pogon i odrzavanje
Ugovaranje i izgradnja objekata i postrojenja za:
Elektroprivredu
OPSKRBA VODOM Hidrofori od 90-180 I s jednofaznim i trofaznim crpnim agregatom Tlacni kotlovi od 90-5000 I Crpni agregati s jednofaznin iii trofaznim elektromotorom lnjektori za usisnu visinu od 10 do 40 m
Hidroelektrane Termoelektrane Nuklearne elektrane Dizelske elektrane Transformatorske stanice Upravljacki i dispecerski centri
XIV
XV
lndustriju
Vucna vozila Metalurgija, crna i obojena Rudarstvo Nafta i plin Kemijska industrija Cementna industrija lndustrija papira Tekstilna industrija Industrija gume Prerada hranc Secerane Mljekare Uljare Elektroenergetski objekti i tehnoloska postrojenja za industriju Energane Transformatorske stanice Valjacke pruge Elektrolize Elektrotermicka postrojenja Dizalice Bageri Lakirnice Regulirani elektromotorni pogoni Automatizacija
Poljoprivredu Susare Hladnjacc Pumpne stanice
Brodogradnju, pomorski i rijecni promet Elektrifikcija putnickih, teretnih i specijalnih brodova (»tehnicka flota<<) Lucka postrojenja, elektroenergetika i automatizacija Brodska elektronika i automatika Integrirani informacijski sistemi za tehnicke funkcije na brodu, kontrolu tereta i administrativno poslovanje
Elektricnu vucu
Elektricne lokomotive, diodne i tiristorske Elektromotorni vlakovi Industrijskc i mancvarske lokomotive
Elektrovucna postrojenja Ispravljacke i transformatorske stanice Sistemi daljinskog upra vljanja Gradski i prigradski transport
Sisteme unutarnjeg transporta Postanski centri Robne kuce, bolnice i dr.
Gradevinarstvo i ugostiteljstvo Hoteli Bolnice Skole Kuhinje, restorani, barovi Hladnjacc
SURADNJA s vanjskim organizacijama - domaCim i inozemnim: Projektantskim i konzalting organizacijama Strucnim grupama kod korisnika IsporuCiocima opreme i izvodacima tehnologije procesa u slozenim postrojenjima
OPCI DIO MATEMATIKA Vatnije konstante Oznaka
Iznos
Oznaka
Iznos
lg2
0,30103
g
9,80665*
2
2 4
j2
1,41421
lgg
3
8
lgj2
0,150 51
g2
96,170 38
n 2"
4
6
0,9~152
16
J3
1,732 05
1/g
0,10197
32
lgj3
0,238 56
3,131 56
64
J5
2,23607 3,14159 0,497 15 6,28319 1,57080 0,78540 9,86960
Jg j2&
7 8 9 10 11 12
128 256 512 1024 2048 4096
13 14 15 16
8192 16384 32768 65536
It
lgn 2n n/2 n/4 Ill
4n 2 180/n
39,47842 57,295 78
lgx=log 10 x
lnx=log,x
lge e2 e' 1/e
.fi ln2 ln10
4,428 69 2,718 28 0,43429 7,389 06 20,085 54 0,367 88 1,648 72 0,693 15 2,30259
• mfs 2 , standardizirano
Jedinice za mjerenje kutova 1 stupanj = 1o = 1/90 pravoga kula 1 radijan = kut kome pripada luk duljine 1 na kruznici polumjera r = 1. lucna mjera: x=l/r=arcot 0 =ot·arclo I radijan = arc180o fn = arc 1o =n/180=0,017 453 3 arc 1' = arc 1•:60 = 0,000 291 =arc 57°17'45" =arc 57,295 78' arc !"=arc 1'·60=000000485
@
.
2 ---------- --- - - - - -- -
_ OPCI DIO
(a± b)' =a' ±2ah + b 2 (a± b)'= a3 ± 3a 2 b+ 3ab 2 ± b3
Kona~ni redovi S"=a 1 +a 2 + ... +a,. Aritmeti~ki red: a,=a, __ 1 +s=a, +(k- 1)·d,
ak·-ot-1
=d;
__ 3
Matematika
Rastavljanje binoma na faktore
S,.= al ;a"·n
a' -b 2 =(a+b)·(a-b), a 2 +b 2 =(a+bj)·(a-bj), Geometrijski red: a,=a,_ 1 ·q=a,·q'-',
f
= -1;
a' ±b'=(a±b)·(a2 +ab+b 2 ) a• -b 4 =(a-b)·(a+ b)·(a 2 + b2 )
aJa,_ 1 =q;
a• +b 4 =(a 2 +flab +h 2 )·(a 2 -}2 ab + b').
Beskona~ni geometrijski red: - 1 < q < 1 s =a _ 1_. 1+q+q'q ... =-1-_ , " 'I-q' 1-q Zbroj potencija: 1 +2+3+ ... +n= n·(n+ 1)_
2
Potencije
a"=a·a· ... ·a, (n faktora)
,
12 + 2' + J2 + ... + n"=~(n + 1)·(2n_!__l). 6 ,
1'+2'+- .. +n'=~+I)'
4
.
a1 =a; a"=1,(a-J-0); a-"=2_,(a-J-0). a"
Faktorijele, binomna formula, rastavljanje na faktore FaktorijeleO!=I, 1!=1, 2!=1·2, J!=l· 2 ·J, .. n!=(n-l)'·n
n 0
1
I
I
2
2
3 4 5 6
6 24 120 720
7
5040
8
40320 362880 3 628 800
9
10
Pravila: a'"+"=a'"·a11; a'"-"=a'":a"; (a'")"=a'"
n!
Binomni koeficijenti
(~)=I, (;)=n, G)=~~--;1), (:)=I, (
;)
n·(n-1):·--·(n-k+ I!=•- _ •t! _ 12· ... ·k k!·(n-k)
Logaritmi
=-(n-k . 11
)
Binomni koeficijenti cinr Pascalov trokut: 1 I 4+ 6=10 I 2 5+10=15 3 3 4 6 4 5 10 10 5 ... 15.
log, p =a znaCi b• = p, (b > 0), dakle log, b = 1, log, bm = m.
Za svaku bazu: log(a·b)=loga+logb; logam=m·loga; a ...;- I logb=loga-logb; log.._; a=;;;loga; log 1 =0; log,O=- oo, (c> 1).
Veza logaritama raznih baza: log.p=lo!kp·log,c, dakle 1 =lo!kb·log,c. Dekadski logaritmi log 10 p=lgp; 101'"=p. lg I =0; lg 10= 1;
lg 100=2;
lg 1 000=3; ...
lgO,l = -1; lg0,01 = -2; lg0,001 = -3; ... Binomna formula
Prirodni logaritmi log, p= In p; e= 2,71 828 =lim (I+ 1/n}" za ••
.
1
1
1
n--+00 .
Vnjedl e"'=p, lne= I, ln20;::;3, In-;;= -I, ln2Q=ln0,05;::; -3.
4
-- - - - - - - - - - OPCI 010
Veza prirodnih i dekadskih Iogaritama
Matematika
sin a: tanoc·cotoc= I; Ianoe= cosot
tanoc±tanp tan(oc±{J)= 1 :ftanot· tanp
sin 2 ot=~-~cos2oc
cot(oc±P)
lnp= 2,30 259-lgp= In IO·lgp; lgp=0,434 29·In p= lge-Inp Trokut, trigonometrijske funkcije
2 2
Pravokutni trokut c hipotenuza
sin ::<=a/c,
cos::<=b/c.
sin(IX±{J)=sin oc ·cos P±cos ot ·sin p;
a,b katete
tan::<=a/b,
cot::<=b/a.
cos(ot±{J)=cosiX ·cos P:fsinot · sinP;
c=,J<;z +bz =-asincx'
a= Jc 2 -b 2 =c-cos P=c-sin ::<
cotoc·cotP:f 1 cotoc±cotP
IX+P ot-P cosoc+cosP=2cos--·cos-2 2
2sin oc ·cos p=sin (oc + {J) +sin (IX- {J);
. IX+P . oc-P cosot-cosP= -2sm--·sm-2 2
2cosoc ·cosP=cos(ot+ {J)+cos(oc- {J);
. ot+P oc±P sinoc±sinP=2sm2·cos-2
2sin oc· sinP=cos(oc-P)-cos(ot+ {J); sin 2oc = 2 sin oc cosoc cos 2oc=cos2 at-sin 2 ex
2tanoc tan2ot=1-tan•oc
cot 2 oc-1 cot2ot=--2cotoc
Sinusov pou~k:
Kosinusov pou~k
Kosokutni trokut oc + P+ y = 180" a: b :c=sin oc:sin p:sin y. a 2 =b 2 +c 2 -2bccosot. cot a
sin(::<+90")=cos:x cos(:x+90°)= -sin :x tan(:x+90°)= -cot ex cot(cx+90°)= -tan ex
ton !X
sin(-cx)= -sin ex cos(-cx)= +cos ex
a·h ~----,.---:Povrlina A=-=Js·(s-a)·(s-b)·(s-c), 2 A a abc 2s=a+b+c; p=s; r=2sinoc = 4A'
tan( -ex)= -tan ex cot(-cx)= -cot ex
Osnovni odnosi medu trigonometrijskim funkcijama
sino:
tan ex sin
COSet
)1-cos 2 cx
cot ex
)1-sin cx
)1+tan 2 at
Jl+tan 2 cx
2
.jl-sin o:
)1-cos 2 cx cos ex
coso: Jl-cos 2 cx I Ianoe
cot ex
)1 +cot' a 2
cos cx:+sin cc= 1
)1+cot 2 cx 2
cos a- sin 2 a= cos 21X
Geometrijski Ukovi
Jl-sin 2 :x sin ex
2
tan ex
2
c=b·cosO<+a·cosP
h=b·sinoc=asinp
cot ex
I I cos 2 oc= + cos2oc
2 2
A povmna, p opseg, T teZi§te, e udaljenost tefi§ta. Trokut
A=c·h/2=Js(s-a)(s-b)(s-c), 2s=p=a+b+c s=pola opsega; e= h/3 konstrukcija teZi§ta: a i c raspoloviti i spojiti sa suprotnim vrhovirna.
Jednakostrani~ni trokut:
a
a2
a=b=c, h=2J3, A=4J3.
6 OPCI DIO
Kvadrat
Matematika
Geometrijska tijela Kocka
A=a2, p=4a, e=a/2, dijagonala d =
-·~---~-~---- - - - - - - - - - - ___._ _ _ 7
Pravokotnik
A=ab, p=2(a+b), e=a/2 odn. b/2
fi a.
dijagonala d = .ja2 + b2
Pravilni vi~kot
A~
Kvadar
(poligon) n bro;J stranica, r, po1UinJer · opisane kruinice, 2
a
A =n·:z-r·cos
r2 2
~} A a
Vvolumen, S oplosje V=a',S=6a 2; dijagonala pobocke d,/ia; pros to rna dijagonala AG =
J3 a Prizma (uspravna)
V=abc, S=2(ab+ac+bc) prostorna dijagonala AG=Ja 2 +h 2 +c 2
Piramida ·sin 2
V=~. S=A+povrsina plasta
V= A· h, A= povdina baze
A= povrsina baze, h = visina
S=p·h+2A, p=opseg baze
3
p=n·a=2nrsin
a
p=r·cos
2
Krug: r polumjer, d promjer, d=2r;
Stofac uspravni krufni
A=r2 n=~n,
Krufni is,iei!ak
V=~=~
3
0
r§J'
l=r·
.,. '
A =r 2 n·_:t__=~ 360° 2'
3
S =A+ povrsina plasta = r 2 1r + 2ms.
0
izvodnica s =
p=l+2r
Jr
2
+ h2
Koglin ods~ak (kalota)
Krufni odsj~ak.
Koglin isjei!ak
Krufni vijenac 180°
t
.,. '
f
= 2 sin (
rl rt A =2-2'COS (
w·
=(r, +r2)·(r 1 -r 2)·n p=2(r 1 +r 2)n
A=abn toeno p=2n
~
A=(rf-riln=
l=r·<po._!!__=r ·arcmo
Elipsa
Kogla
A= r2 1r povrsina baze A ·h r21rh
p=2rn=dn.
J
a2+b2 - - pribliZno za a;::,b 2
Priblizne formule za povdine pomocu integrala vidi str. 23.
S = povrsina kruga + povrsina na kugli (2rh- h 2) + 2nrh
S=7rr·(2h+p), p=J2rh-h
Valjak uspravni krufni
Koso odrezani valjak
="
V=r 2 1rh S = 2r 27r + 2r1rh
h, +h 2 2 V=r7r·-2-
2
h,~_~J_~,tY1
hz
8 __ Suplji valjak
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - OPtl DIO V=(rf -ri)nh=d(r 1 +r2)nh Ba~va
____ 9
Matematika
I a 2 -b,j_ a2-b,j=_l:__·e-l•• ~=a~+b~- lzl 2 rz
S=2(ri -ri) n+2(r 1 +r 2) nh=
7!'=r"·ei·•
=2 (r 1 +r 2) n(d+h)
JednadZba pravca u kompleksnoj ravnini
V=~-t-(2D 2 +Dd+~d 2) Rotaciono tijelo
z=z0 +.1.z 1
pribliZno
z,
(.I. realna varijabla, parametar)
n D+d .. S=2_d 2 +--n-l pnbhzno2
Guldinova pravila:
A = povrsina presjeka, p = udaljenost tezista presjeka do osi,
Posebni polo:i:aji kruznice u kompleksnoj ravnini
V= 2npA, (2np je put te:i:ista) p = opseg presjeka. u = udaljenost tezista presjecne krivulje do osi, S = 2nup, (2nu je put tezista)
1 1 z - - - · z=b+----,: - a-.<j' a-"-]
Primjer: torus Kruzica polumjera r rotira oko osi udaljene za R od sredista kruznice (autoguma) V= 2nR · r 2n, S = 2nR · 2rn.
---4E=------;---j>'-''
0
a, b realne konstante ;. realna varijabla (parametar) Vektori
Kompleksni brojevi z
Kompleksni broj y =a+ bj = r (cos q> + j ·sin q>) = r · ei~, realni dio Re (z) =a imaginarni dio lm (z) = b r=
Ja
2
a=a,i+a,i+a,k apsolutna vrijednost
+ b2 =
Jz\ = apsolutna
b
vrijednost
Imaginarna jedinica j, j2 = - 1.
tanq>=-
kut
a
y
Ja\=a=Ja~+a;+a; ~
s osi x:
a,
cos~=-;
a,~------~.,~------· ei•=cosq>+j·sinq>; a=r·cosq>, b=r·sinq> y=a·sin(wt+q>)=imag. dio od a-eHmt+o) .
z1 ±z 2 =(a 1 ±a2 )+(b 1 ±b 2 )j z 1 · z2 =(a 1 • a2 -b 1 · b2)+ j(a 1 · b2 +a 2 · b 1)=r 1 r 2 -eH~· +~,.) (aia2 +bib2)+ j ( -aib2 + bia2) zl:Zz
a~+b~
'•-ei<•, -.,,
'z
.
,.
X
-----
.
11
Matematika Parabola, os paralelna s osi y: y = ax
L
+ bx + c
D=b 2 -4ac; D
OS X
D rel="nofollow">O: sijece os
X
Vektorski produkt c =ax b, c okomit na a i na b,
Poseban polozaj hiperbole
jcj = ab sin_
c
y=ax+b+x
axb= -bxa.
asimptote: os y, pravac y=ax+b
Primjena: moment sile F s obzirom na tocku T:
M=rxF. Analiti~k.a
2
,/'"
Xm=#, Ym=b+2fo.
geometrija u ravnlni V aznije funkcije
y
Udaljenost tocaka T1 i T2 :
Pravac, implicitni oblik: Ax+ By+ C = 0 eksplicitni oblik: y =ax+ b, ' dimenzije: [a]=[y]:[x], [b]=[y]. Ako su jedinice na osima jednake, onda je a=tanet.
n>l
Potencija y = x"
d=J(x2-x1) 2 +(y2- Y1 ) 2
;;>
~
.db:1'
R~'
I
n=2, 4, 6, ...
n realan, x > 0
n=3, 5, 7 ...
y
Polinom y=a.x"+a._ 1 x"- 1 +
... + I '-X fY'-'
+a 1x+a 0 ima najvi~e n nultocaka, ima najvi~e n- I ekstremnih vrijednosti.
I I
I
12 ___________________________
OPCI DIO
Razlomljena racionalna funkcija
- - - - - - - - - - - - - - 13
Matematika __________ _ y=lnx; z=lgx=0,434291nx
)'
Eulerove re1acije: ei'=cosx+j sin'-
I
ejx_e-j_\
sin x = - -- j 2 Primjer: y
e- jx =cosx-j sin x;
(x+2)(x-1) 2 (x-5)3 (x-4) 3·(x+3) 6
ejx+e-jx
cosx=--- 2 y
Prim jer algebarske funkclje:
Sinusolda y = a sin (wx + 'P)
Y=F+bx za pozitivne a, b
Hiperbolne funkcije: sinus hiperbolni: sh x = e' - e-' 2
dimenzije: [w] = 1/[x]
kosin us hiperbolni: ch x = e' + e-' 2I
Primjena: harmonicko titranje, elektricki krug sa Li C.
y
ch
I
<'::esti sluCajevi: y= Ymak.s(l-e- 118 ), z= Zmaks·e-t,la dimenzije: [a]= [t];
t/a Eksponencijalna funkcija y = b' = e' •• • baza b>O, b,
~1/b>l
Y/Ymako
C sin (wx + q>) =A cos wx + B sin wx,
~
1,5
0,2
0,4
0,6
0,8
0,18
0,33
0,45
0,55
0,632 0,78
2
/
2,5
0,865 0,918 0,95
4 0,982 0,993
Primjena: y za krivulju zagrijavanja , zalet uz eksponencijalno padajuCi moment, porast struje u krugu sa Li R, (a= I/ R), odnosno sa C i R, (a= RC). z za krivulju ohlac1ivanja, izbijanje kondenzatora kroz R, (a= RC).
X
Ia
. X
Derivacije, integrali, Laplaceova transfonnacija ark us tangens: y =atan x is to §to x=tany, -7t/2
Derivacija funkcije y= y(x) je
y'(x)=~=lim ~Y. ~x-+0. dx ~x
Diferencijal nezavisne varijable: dx = ~x
14_- - - - -
-- . _ OPCI DIO
Diferencijal zavisne varijable: dy = y' ·dx;;:, t.y
.. 15
Matematika ····----··- ______ . _
Taylorov
red:f(x+h)=f(x)+f'(x)h+f"(~) h 2 +f"' (x) h3 + ... 2.
3!
b
J
Odredeni integral y(x) dx = lim
(y,·t.x, +y2·t.x2+ ··· +
+ y, · t.x,) = F (b)- F (a). Neodredeni integral J y (x) dx = F (x) + C znaci F, (x) = y (x). Nekaje y(x) derivabilna funkcja. Tada vrijedi:
'(
o ~
ako je y'(xo)>O, ond y(x) raste u tocki x 0 ; ako je y' (xo) < 0, onda y (x) pada u tocki x 0 ; ako Y (x) ima ekstrem za x = x 0 , onda je y'(x 0 )=0.
Primjene: brzina je derivacija puta po vremenu; put je integral brzine po vremenu; radnja L je integral sile F po putu s: L = JF ds ako sila ima smjer put a; povrsina ispod krivulje y = y(x) od a do b je J y(x) dx; inducirani napon je derivacija magnetskog toka po vremenu; elektricki na'boj kondenzatora je integral struje po vremenu. Fourierov red periodicne funkcije, period P =
~: (J)
f(x)=1+(a 1 coswx+b 1 sinwx)+(a 2 coswx+b 2 sinwx)+ ... 2
Vis'e deriVaCIJe: · ·· druga d envactja: · ·· y" (x) =d- y' (x) = --· d y
dx
n-ta derivacija: y'"'=_
2p
~p
Po
Po
Po
Fourierov red funkcije
Funkcija
Mac Inurinov red: y (x) = y (0) + y' (0) x + y" (0) x2 + y'" (0) 3
2!
2p
a0 =- Jf(x)dx, a,=- Jf(x)cos(nwx)dx, b,=:: Jf(x)sin(nwx)dx
dx 2 '
X
w=~
~~ sinwx+~sin3wx+~sin5wx+ ... 1
+ ...
"L
3
5
·J
Primjeri: binomni red: (l+x)m=l+mx+(m)x2+(m)x3+ ... , (jxJ
}:-L''''··
~=l-x+x -x 3 + -. 2
~zaO<.x
p
e'= .
2 +~x'+ . l+x+~x 21 31
I
3
~~ ~ p (za svaki x)
I
smx=x-J!x +Six'-+ . . (x n radijanima, za svaki x) I 2 1 cosx= l-2!x +41x•- + ... (xu radijanima, za svaki x)
'V\"""'', P/1
P
trrn 1
trofazno 1spravljeno
J ~-~[~+ cos2wx +cos 3w_.:+ J " " 1· 3 3· 5 5· 7 .. P
P [sin wx
2-;
sin 2wx sin 3wx - 1 - + - 2 - + - 3 - + ...
16
-- OPCI 010
17
Matemati ka __
ovisi o naponu kondenzatora za 1 = 0, Sto nije odredcno diferencijalnom jednadz· no born: postoji neizmjerno mnogo rjesenja. Dif. jednadzba I. reda sadrzi I. derivaciju nepoznate funkcije, ali ne sadrzi vise ·e _ilL·= lim (x,y+k)-f(x,y) · · . 0 ', . derivacije te funkcije. Opce rjesenje sadrzi jednu bilo koju konstantu (u gornjem J vy , _ / k . PnmJCT. a;(x y +sm(xy))=2xy'+ycos(xy). primjeru je to i0 ). Takva jednadzba se u jednostavnom slucaju rjesava separacijom d vaJanJem) . . di = - I . di dt ( .. bl . . ). (o van].. a bl'1. N pr.: dt T = - '2 vanJU e 1. t su sepanrane Diferencijal (totalni diferencijal): dz=~dx+*dy, (dx, dy su nezavisne varijable). di I t . . , b. . ,1, T= dl; lni= -:z+k. (k bdo kop konstanta). Sa i0 =e do 1va se i=l 0 e- . Ako d~JvabiiW funkcija z=f(x,y) ima u tocki (x 0 ,y0 ) ekslrem, onda je dz=O, Parcija/na derivacija funkcije z=f(x,y) pox je il[= Jimf(x+h,y)-f(x,y) of h-0 h .
Sr~ I
f
dakle je a;-=0, ~=0.
2
linearna diferencijalna jednadiba n-tog reda ima oblik:
i -
z-x'+6xy+4Y 2 +5 x +3 y+ 1. Ek strem more biti samo za one x y za k Primjer· . . OJe Je x+6y+5=0, 6x+8y+3=0. Odatle je x 0 =1 1· y = -1 2 T 'd' · z((xo,Yo))= 1,95. No z(2;0)= 10, z(3; -2)= -1, a to su vrij~d~os~ i ma~j~ j v~c= j~
z Xo.Yo ·
Dakle ta funkcija nema ekstrema. Parcijalne derivacije 2. reda: o'f =!l._~. o'f =!l.__ilL. ~- o of. o'f o of ox' oxox'oyilx oyox' oxoy -a;~· a:?=~iiY·
U primjeni je gotovo uvijek poredak deriviranja neval:an: vrijedi
~=~
oxoy
oyilx'
Diferencijaln~ jed?adiba sadd:i d~rivacije nepoznate funkcije. Ako ta funkcfa ov!s' o s_amo Jedn~J n~zav•snoJ varJ]abh, diferencijalna jednadzba je obicna A~o OVISJ o VJse vanJabh, d1ferencijalna jednadzba je parcija/na: · y' + 2y =sin x je obicna diferencijalna jednadzba,
ou ou x' + 0y' + 0z' = 0 je parcijalna diferencijalna jednadzba.
o'u
0
2
f
2';
2
Dalje eemo promatrati samo obicne diferencijalne jednadzbe.
Rie§en~e diferencijaln~ jednadzbe je_ funkcija koja zadovoljava tu jednadzbu za sva u ~nJednost nezav1sne vanJable JZ nekog intervala. Diferencijalna jednadzba •rna neJzOI]erno mnogo rJelienJa, pa u primjeni dif. jednadzba prikazuje neizmjerno mnog~ fiz1kalmh d'.'gadaja koji su povezani zaJedmck•m svoJstv•ma. Primjer: prema she· Ro10MQ m1 se sklopka zatvara u ~asu 1 = 0. Zbog napona na kondenzatoru nastaje struja za koJu vnjedi dif. jednadzba
CJ'·"'"'
di 1 d!+:zi=O, (1>0).
~pee rje~enj~ diferencijalne jednadzbe sadrzi sva rjesenja te J·ednadzbe u · slucaJu opce rJesenJ·e i -•o _ · -•12 S . . • 1znos . ovom JC e · a •o Je oznacen struje u casu 1= ·0. Taj iznos
.0"' +a._ 1 (x) .0" . '' + ... +a 1 (x) y' + a 0 (x) y=f(x), iii krace: L (y) = f(x). Ovdje su a. _ 1 (x), ... a0 (x), f(x) dane funkcije. Ako je desna strana f(x) te jednadzbe jednaka nuli, dakle L (y) =0. jednadzba je homogena; inace je nehomogena. Vrijedi superpozicija: ako je L (u (x)) =.f(x), L ("(x)) = g (x), onda je L(Au(x)+Bv(x))=Af(x)+Bg(x), (A, B konstante). Posebno: ako je y=~(x) rjesenje nehomogene jednadzbe L (y)=f(x), a y= Yu(x) rjesenje pripadne homogene jednadzbe L (y) = 0, onda je y = YH (x) + ~ (x) rjesenje nehomogene jednadzbe L (y)= f(x). Ako su y= y, (x) i y= y 2 (x) rjesenja homogene jednadzbe L(y)=O, onda je y=C 1 y 1 (x)+C 2 y 2 (x), (C 1, C, bilo koje konstante) takoder rjesenje te jednadzbe. Svaka Iinearna homogena jednadzba ima za rjesenje funkciju y(x)=O (za svaki x iz nekog intervala). Funkcija y(x)=O nije rjesenje nijedne nehomogene linearne diferencijalne jednadzbe. Zato se u primjeni eesto promatra desna strana .f(x) nehomoge· ne Iinearne dif. jednadzbe L (y)= f(x) kao prikaz ,vanjskog" djelovanja. -Primjer: dif. jednadzba za struju prema shemi:
~+ ~i=311 sin 3141. dt
2
Funkdja i (t) ~0 nije rjesenje ove nehomogene jednadzbe. Opce rjdenje Iinearne diferencijalne jednadzbe n-tog reda moze se napisati u
obliku y=C 1 y 1 (x)+C 2 y 2 (x)+ ... + C.y.(x)+~(x).
Ovdje su C 1 , ... c. bilo koje konstante; y 1 (x), ... Y. (x) su Iinearno nezavisna rjesenja pripadne homogene jednadzbe; ~ (x) je jedno od rjesenja (partikularno rjesenje) dane nehomogene dif. jednadzbc.
18 _______ _
OPCI 010
Pocetni uvjet y (x 0 ) = y 0 , y' (x 0 ) = y', ... y1" - 11 (x 0 ) = yH' - 11 odreduje (najvi!e) jedno rjesenje y=y(x) linearne dif. jednadzbe. Ovdje su x 0 ,y0 ,y0, ... yH'- 11 dane konstante.
k·y'
k·y y+z
linearna dif. jednadzba s konstantnim koeficijentima. Ona se moze rijesiti (tj. mogu ~ naCi S\a rjesenja) npr. pomocu Laplaceove transformacije. Pri tome se pojavljuje karakteristicna jednadzba, polinomna jednadzba
y'+z' y"
y'
:£ (f(x))
Jf(x)dx
f(x)
f"(x)
Ako su funkcije a,(x) konstante, onda je
y<• 1 +a._ 1 yl"- 11 + ... +a 1 y' +a 0 y= f(x)
_19
Matematika _ _ _
k, C konstante
kJ ydx
k·y
Jydx+ Jzdx
-y+z
y(x)+C
p·y-y(+O)
-
x+C
1/p
X
I
x 2/2+C
l/p2
Ta se jednadzba moze rijesiti numerickim metodama (v. str. 21).
x'
k·x'- 1
-+C k+l
I.aplaceova transformacija :£ (f(x))= J
Svojstva: linearnost
1/x
-l/x 2
lnx+C
(v. tablicu); za a>O je :£ (f(x-a))=e-•• J(p); za kompleksan broj a je
lnx
1/x
x(lnx-I)+C
sinkx
kcoskx
-~coskx
e-px J(x)dx=J(p).
1
0
2 (yl" 1 (x))=p"y-p"
1
-
-
2 p-I
Primjer. y" + y=2e'; transformacija daje p2 y-py(O)-y'(0)+ y=--. Odatle je
coskx
-ksinkx
~sinkx
e"
kekx
I kx -e k
1 1 y= p2 +! [(y(O)-I)p+(y'(0)-1)]+ p-I"
Prema tablici je y=(y'(O)-I)sinx+(y(O)-I)cosx+e'. Kao ,jedinicni impuls" za x=O upotrebljava se o-funkcija: o(x)=O za x;
.
svojstvom J f(x) o(x -x 0 )dx= f(x 0 ) ako je a<x 0
k
Ju dv= u·v- Jvdu
pk+l
Dimenzije: [y'] = [y]:[x]
k +C p2+k2
+C
p p2+k2
f
f f(t)
o(t- n1)
[dy]=[y] [Jydx]=[yl[x]
[:£ (y)]=[yl[x] =[y]:[p]
1 p-k
--
[p] = 1/[x]
z-transformacija. Neka je T period niza impulsa f(t)
padni red
o-funkcije je 2 (o (x)) =I.
k
y( +0)-p"- 2 y'( +0)- ... - yl"- 1 ' ( +0).
Primjena: odredivanje partikularnog rje~enja uz pocetni uvjet za obicnu linearnu diferencijalnu jednadzbu s konstantnim koeficijentima. Takva diferencijalna jednadzba se pomocu Laplaceove transformacije svodi na algebarsku jednadzbu s nepoznanicom y. Kad se odredi y u zavisnosti od p, prema tablici se dobiva tra:leno rjesenje y (x).
du dx
k!
xk+l
:£ (e-"'f(x))=J(p+ a); za a>O je:£ (f"(ax))=~ 1(~). Za n-tu derivaciju vrijedi
dx
(u·v)' = u'v+u·v'
0
P.(p)= p"+a 0 _ 1 p"- 1 + ... +a 1 p+a0 =0.
~=~-~
o(t- n1).
Ako se na pri-
primijeni Laplaceova transformacija, dobiva se
11=0
e-•Tp f(nT).
Uvodi se oznaka z=er•. Tada je z-transformacija niza f(O),
j(!fJ, ... f(nT), ... jednaka F(z)=
f f(n"T) n=O
Z
Prema tome se z-transformacija mo:le upotrebljavati u vezi s Laplaceovom transformacijom.
20
OPCI 010
21
Matematika Numcricki postupci
f(n1)
F(z) h
kf(n1) /1
(n1) + / 2 (n1)
1, n=O
Linearne jednadzbe ax+ b = 0, x = -- ako je a 7' 0. a
k F(z) F 1 (z)+F 2 (z)
1
0, n>O 1 1-z- 1
I
TznT
a 21 x 1 +a 22 x 2 +
(1 -z- C)2
~-aT
nTe-anT
l-e-anT
sin anT
cos anT
sin bnT
2 -J
Te-aT z
... +a 211 X =h 2 11
I
(J -e •'71)2
Kvadratna jednadiba ax 2 + bx + c = 0.
(! -c ··aT) z (1-z ' 1 )(1--c
(sina1)z
I
af
z- 1)
Diskriminanta D=h 2 -4ac; ako D>O, rjesenja su realna: x=
!-(COS a1) Z I 1-(2 cos a1)z l+z
kompleksna:
CD X=---Ta--·
2
e ,,. (sin b1) z ·I (cos b1)z 1 +z-2 C-laT
Rje§enja jednadzbe f(x) = 0, metoda sekante. Neka su Xp x 2 takve priblizne vrijednosti rjesenja, da su Y1 =f(x 1 ) i y 2 =f(x 2 ) suprotnih predznaka. Tada je nova priblizna vrijednost Y2XI-ytxl
x3 =
Yz-Y;--·
e -anT cos bnT
cos bT l-2e •T(cos b1)z l+z 2 C-laT
/((n-k) 7)
z 'F(z); (k=0,1,2, ... )
Prema crtezu odabiremo x 1 ~o, x 2 =2.
rx "f(n1)
F(rxz); (a#O, kompleksan)
Dobivamo y 1 =6, -4·0-6·2
11f(n1)f((n+ I) T)-f(n7)
ako
2
•T
1-z
-b~aJD;
-h+j
D
·I
I --(2cos a1) z l+z
1-2e
.• • x 11 :
a, 1x,+an2X2+ ... +anrtXn=bn Sustav se najbr:Ze rjeSava uzastopnom eliminacijom: prvo se eliminira x 1 iz 2 .. 3., ... n-te jednadzbe, zatim x 2 iz 3., ... n-te jednadzbe it d.
I
C ··anT
e-anT
Sustav od n linearnih jednadZbi sa n ncpoznanica x 1 ,
allx 1+a 12 x 2 + ... +a 111 x,=b 1
1
1 e-aT
.
(z- I) F (z)-ftO) z
Izracunava se y,=/(x 3 ), pa se postupak ponavlja sa x 1 , x 3 iii sa x 2 , x 3 . Primjer: y=x 3 -2x 2 -5x+6 =0.
y 2 =-4.
Odatle
x 3 =~=1,2. Pripadniy,= -1,152je
<0, dok je y 1 >0, pa postupak ponavljamo
/
4···· / x,
~
22_
- - - - -------- -- --- ___ OPCI DIO
--- 23
Osnovni pojmovi pouzdanosti _______ _
. Rjeknja jednadfbe P,(x)=x 3 +a 2 x 2 +a 1 x+a 0 =0. Odrede se x 1 i x taka da Priblifoo izracunavanje odredeoog integrals 2 Je P,(x,)O. Upotrebljava se metoda sekante. Kad je realna nultocka 2 Xo odredena, ?.dredt se kvadratni faktor od P (x) = (x- x )(x + px + q) taka da 3 0 b b-a [ (a+b) se 2 P, (x) podljeh sa x- X 0 • Preostale nultocke od p 3 su rjesenja jednadzbe !y(x)dx=-6-- y(a)+4·y - 2- +y(b) (x +px+q)=O.
J
y(b;
tocno za y = y (x) polinom do 3. stupnja uklju4 Rje§enja jednadfb~ P.(x)=x +a 3 x 3 +a 2 x 2 +a 1 x+a=0. Izraz P 4 (x) rastavlja se civo. u faktore. P4 (x) = (x + px + q) (x 2 + Px + Q) 1 to uzastopnim priblizavajem na sljedeSimpsooova formula: interval [a, b] se dijeli na paran broj dijelova: n paran. Ci naCin. Odabire seq izmedu ,//a"J i +v!fa~J. Odreduje seQ=~. p= a1-qa3, h=(b-a)jn, P• I"1 d a b ud e d ovo!Jno . • q Q-q -a,- p, t e se ze tocno q + Q + pP ~ a . 2 x, h ydx=-·[y 0 +y,+2(y,+y4 + ... )+ 2 Kad se to postifne, jednadzba P4 (x) = 0 se raspada u dvije k vadratne jednadzbe: xo 3 x +px+q=O, x +Px+Q=O. Tada se lako odreduju sva cetiri rjesenja od P 4 (x)=O. +4(y, + y, + ... )].
J
4
Primjer: x +2x'+3x 2 +4x+5=0. Tablica za racun: OSNOVNI POJMOVI POUZDANOSTI
q
5 Q=·q
4-2q p=-Q-q
P=2-q
(prema IEC 272/1974)
q+Q+pP~3?
I
5
0,5
1,5
6,75
>3
2
2,5
0
2
4,5
>3
izmedu
2,09
2,392
-0,596
2,596
2,935 <3
-.jS i
2,08
2,404
-0,494
2,494
3,252 >3
2,008
2,3946
-0,5740
2,5740
3,0050~3
q odabirati
+v/5
N ultocke su prema tome odredene jednadzbama
x'- 0,574x + 2,088 = 0, x 2 + 2,574x + 2,3946 = 0. Rje8enja jednadfbe P ~ (x) =x' +a 4 x 4 + a 3 x 3 +a 2 x 1 + a 1 x +a 0 =0. Slicno kao kod 1 x 2 taka da je P, (x 1 )<0, P (x )>0. Jedno realno rjesenje 5 2 Xo se ~dreduje metodom sekante. Ostala se cetiri rjesenja odreduju rjesavanjem Jednadzbe 4. stupnJa P4 (x) = P 5 (x)/(x- x 0 ) = 0. P, (x)=O odr~de sex,
Postoje gotovi kompjuterski programi za rje8avanje polinomne jednadzbe ... +a 1 x+a 0 =0.
P11 (X)=x"+a 11 _ 1 x"- 1 +
Pouzdanost (engl. reliability) je sposobnost neke jedinice da izvrsava svoju funkciju uz dane uvjete u danom vremenskom intervalu (razdoblju). Naziv pouzdanost upotrebljava se i za svojstvo pouzdanosti koje se izrazava kao vjerojatnost R(t) da proizvod izvrsava svoju funkciju u vremenskom intervalu od 0 dot. Kvar (otkaz) (engl. failure) je prestanak sposobnosti neke jedinice da izvrsava svoju funkciju. Promatratia pouzdanost za jedinice koje se ne popravljaju jest omjer broja jcdimca koje su funkcionirale na kraju promatranog razdoblja, prema ukupnom broju jedinica u uzorku na pocetku razdoblja. Promatrana pouzdanost za jedinice koje se popravljaju jest omjer broja slucajeva u kojima je jedinica (iii vise njih) zadovoljavajuce izvrsavala svoju funkciju u odredenom razdoblju, prema ukupnom broju slucajeva u kojima je jedinica (iii vise njih) trebala vrsiti svoju funkciju u tom istom razdoblju. Procijenjena pouzdanost odredena je iii donjom granicom iii donjom i gornjom granicom intervala povjerenja uz danu razinu povjerenja. Pritom se statisticke metode primjenjuju na isle podatke kao za promatranu pouzdanost nominalno identicnih jedinica. Treba navesti i pretpostavljenu razdiobu (distribuciju) kvarova u ovisnosti o vremenu. Srednja fivotna dob (eng1 mean life) (za jedinice koje se ne popravljaju) srednja je vriiednost do kvara za sve promatrane jedinice nekog uzorka. lntenzitet kvarova (eng. failure rate) za dana razdoblje u zivotu jedinice je omjer ukupnog broja kvarova u tom razdoblju, prema broju preostalih ispravnih jedinica.
24
_ OPCI DIO
--25
Osnovni pojmovi pouzdanosti_ __ _
Kurnulativno vrijerne je zbroj vremcna u kojem je pojedina jedinica nekog uzorka obavljala svoju funkciju. Srednje vrijerne do kvara (engl. mean time to failure, MTTF), za jedinice koje se ne popravljaju, za dano razdoblje u zivotu neke jedinice jest omjer kumulativnog vremena nekog uzorka, prema ukupnom broju kvarova u uzorku unutar tog razdoblja.
u tehnici se pri odredivanju pouzdanosti cesto prctpostavlja. da je gustoca ). kvarova konstantna, pa su dakle vremena do kvara raspod!JCIJen.a eksp~ne~ cijalno. Tada je R(t)=exp(-h), F(t)=l-exp(-At),j(t)=Aexp(-Jt), rn,-rn-
Srednje vrijerne izrnedu dva uzastopna kvara (engl. mean time between failures, MTBF), za jedinice koje se popravljaju, srednja je vrijednost vremena izmedu dva uzastopna kvara, izraZena kao omjer kumulativnog vremena do kvara, prema broju kvarova promatranih jedinica. Zalihost (redundancija) je postojanje u jedinici vise od jednog sredstva za ostvarivanjc dane funkcije.
R,=R 1 • R 2
Osnovne
rnaternati~ke
!
=rnF=i Pouzdanost izvrsavanja funkcije serijski spojenih jedinica od n Clanova: R •.
• ••• •
Pouzdanost
izvrsavanja funkcije -(l-R 1 )(1- R 2 ) . . (I -R.).
paralelno
R p =1-
spojenih • jedinica:
Vaznije funkcije razdiohe kvarova Trenutni
relacije
Funkcija F(t) kumulativne razdiobe kvarova daje (tcorijski) broj kvarova u razdoblju od 0 do t:
Razdioba
Gustoca kvarova
Pouzdanost
intenzitet
f(t)
R(t)
kvarova z(t)
00
F(t)~ Jf(t) dt.
" Ovdje jef(t) funkcija gustoce vjerojatnosti. Za nju je priblizno
afo
a~Je H':"J' ur
Weibullova 11
fitP-le-~
e
eksponencijalna
.Ice
--~-e-~c~~)l
normalna (Gaussova)
r(t) f(t!=·"N·
,,
,
r (t) je ukupan broj kvarova u kratkom razdoblju od t do t +At, N je ukupan broj
-
.
f(t)
R(t)
~ tp-l
,
jedinica koje se promatraju.
.
.
NW
·
Pouzdanost R (t) jednaka je R (1)= l-F(t)=--cc If (t) dt; dR (t)= -f(t) dt; N(O) , . N (0) je ukupan broj jedinica u casu 0, N (t) je broj pre2ivjeiJh JCdlllica u casu t. Intenzitet kvarova u razdoblju od c do t + llt je -
z(t, t+t.t)
F(t+tlt)-F(t)
M·R(t)
m1. =I "
t/(t) dt =
.
f R (t) dt.
"
X
ax e--n
I~ i!
-x!-
f(t)
R(t)
i=x
x=O, I, 2,. . . a>O
Trenutni intenzitet kvarova z(t)= lim ~(r, t+M)=f(t). ·" ., R(r) Srednja iivotna dab
l
e
"'
diskretna razdioba
Poisson ova
Srednje vrijeme izmedu dva uzastopna bara za jedinice koje se popravljaju jest ocekivanje rn vremena izmedu dva uzastopna kvara. Srednje vrijcme do kvara za jedinicc koje se ne popravljaju jest ocekivanje rn, vremena do kvara.
-
OCekivanje J1
=I tf(t) dt.
a= standardna devijacija.
0 1'
f
Varijanca rr' = (t- J1) f(t) dt. 2
Prvi parametar oblika f3 > 0. Parametar mjeraca ,> .0
26 - -
-----
- - OPCI DIO
Graficki prikaz vijeka trajanja proizvoda
~ I
J
0. .. t1 interval pocetnih kvarova odgovara vecinom Weibullovoj razdiobi uz p< 1. tt··· t,
interval normalnog vijeka IraJanJa. odgovara eksponenciJalnoJ razdiobi, l = konst.
t, · .. oo interval istro8enosti odgo-
1
27
Mjerne jedinice _
(nastavak) Znak
Jedinica
Velicina termodinamicka temperatra
kelvin
K
svjetlosna jakost
kandela
cd
kolicina tvari
mol
mol
Decimalne jedinice su decimalni visekratnici iii dijelovi jedinica s posebnim nazivima i znakovima. Naziv decimalne jedinice tvori se stavljanjem medunarodno dogovorenog predmetka ispred naziva jedinice, a znak se decimalne jedinice tvori stavljanjem znaka predmetka ispred znaka jedinice.
vara veCinom normalnoj . . . razdiobi. . Za odrec11vanJe mtenziteta kvara u intervalu . . Izmertu uzastopnih kvarova ·edinice otre vremena t, dot, I srednJeg vremena pojedinu komponentu jedi~ice i ~- bno!('epoznavanJe mtenziteta kvarova za izvrsavanje funkcije jedinice f da lnac~n na_ OJI !e Ia komponenta ukljucena u tablici na str 481 su dani ~ .. I Je o senJska Ih paralelna funkcwnalna veza. U komponenat~. po aci mtenZiteta kvarova nekih osnovnih elektronickih
Decimalne se jedinice tvore od svih jedinica SI, osim Celzijeva stupnja i kilograma (decimalne jedinice mase tvore se od grama), te od sedam iznimno dopustenih jedinica (litra, tona, teks, bar, elektronvolt, voltamper i var).
MJERNE JEDINICE
Tablice na str. 28 do 39 daju pregled vaznijih fizikalnih velicina i pripadnih im zakonitih mjernih jedinica. Da bi se mogla pratiti i starija litera lura navedene su i neke zastarjele jedinice te medusobni odnosi nekih jedinica.
11
,
dopu8tene u javnom prometu
Zakon o · · · d. · da se u Jug~j=~ij:":r;~g~n~c:~~:i~~~:e~J--~~~~~~~-~~! ~~~~ br. 9/1984) propis~f I. Jed mice Medunarodnog sustava (jedin. SI) k J J ce ~Jeme jedmice: jed in ice ~I. b) izvedene jedinice SI s I~seb,. OJe serazvrstavaJu na: a) osnovne dene Jedmice SI bez posebnih naziva ~ zna~~~a n~li~Ima I ~nak~vima, c) IZVe2. Izmmno dopustene jedinice izvan SI , opuns e Je mice Sl 3. decimalne jedinice od jedinica SI 4. kdecimalne jedini~e. od nekih iznimno dopustenih jedinica 5· ombimrane JedmiCe.
1
Osnovne jedinice SJ:
Velicina duljina mas a vrijeme jakost elektricne struje
Jedinica me tar kilogram sekunda am per
'' Vidi i JUS A.A1.020 ... 028 i IS0-31-0 ... 31 -13
Predmetak naziv oznaka
p
pet a
10 18 10 15
T
tera
10 12
E
m kg
eksa
Predmetak naziv oznaka
Mnozi jedinicu sa
deci
10- 1 =0,1
c
centi
10-'=0,01
m
mili
d
G
giga
10
J1
mikro
10' 3 =0,001 10-6
M
mega
106
n
nano
10-•
kilo
10
3
p
piko
w-"
h
hekto
!O'
f
fern to
10 -15
da
deka
10
a
a to
10-18
k Znak
Mnozi jedinicu sa
9
Npr.: MVA=1 OOOOOOVA, kW= 1 OOOW, GWh= 109 Wh, mg=0,001 g. A
2
Eksponent uz decimalnu jedinicu obuhvaca i predmetak, npr. km znaci (km)
2
Rijeei bilijun i trilijun nemaju mertunarodne definicije, jer u pojedinim zem1jama imaju razliCito znaeenje. Stoga ih valja izbjegavati.
Velicina naziv
I znak
naziv
Odnosi izmedu jedinica
Zastarjele, nezakonite jedinice
Zakonite jedinice*
I znak
naziv
I znak
I. Prostorno-vremenske i periodicne velicine
duljina
metar
m 1852 m
(morska milja)
1,4959787 · 10" m
(astronomska jedinica)
povrsina, plostina, oplosje
A
obujam, volumen
v
(ar) (hektarj
m' a ha
kubni metar (litra)
m' L,l
Cetvorni metar
f.l
f.l=
ongstrem
A
A=I0- 10 m a= 10 2 m 2 ha= 104 m 2
registarska tona kut
rx,{J, ... radijan
stupanj (minuta) (sekunda) (gon)
w- 6 m
mikron
reg. t
rad
L=dm 3 reg. t = 2,832 m 3 rad o= 1 !' =(n/180) rad 1'=(n;10800) rad !" =(n/648 000) rad l'=(n/200) rad
10 1' 1" l'
-------
*
Navedene su jedinice SI te u zagradama iznimno dopuStene jedinice. Osim njih zakonite su i sve decimalne jedinice od jedinica SI i nekih iznimno dopuStenih jedinica, te kombinirane jedinice.
ugao (prostorni kut)
steradijan
Q
sekunda (minuta) (sat) (dan)
vrijeme, trajanje
vremenska konstanta brzina
r, T u,v,w.c
h d
sekunda metar u sekundi (1:vor)
IIl/S
w
radijan u sekundi
rad/S
ubrzanje, akceleracija
a
metar u sekundi na kvadrat
m/s 2
period a
T
sekunda
fv
brzina (frekvencija) vrtnje
1
min =60s h=3600 s d=86400 s
min
kutna brzina
frekvencija
Sf'=
sr
here
Hz
okret u sekundi (okret u minuti)
s-I
kruzna frekvencija. pulzacija
w
reciprocna sekunda
valna duljina
ic
metar
valni broj
(J
reciproCni metar
0,514 m/s
cikl us u sek undi
min-
s
1
cjs
Hz=s- 1 cjs=Hz s I =Hz min- 1 =(1 60) s
1
rad,is = s- 1 = Hz
m, m-I
"'
-
Velicina
naziv kruzni valni broj
Zastarjele, nezakonite jedinice
Zakonite jedinice* znak k
I znak
naziv
naziv
Odnosi izmedu jedinica
znak
I·:~~':'
radijan po metru
2. Mehanicke velicine
mas a
m
kilogram (gram) (tona) (atomska jedinica mase)
gustoca
p
kilogram po kubnom metru
sila
F
njutn
moment si!e
M
moment sprega sila
T
tlak
p
njutnmetar njutnmetar
paskal (bar)
kg g
g= w-' kg t= 10 3 kg u= 1,66057·10- 27 kg
u karat
Kt
Kt=0,2g
kilo pond megapond
kp Mp
N=kgm/s 2 =J/m kp=9,8066 N Mp=!0 3 kp
din
dyn
dyn=to-~N
kg/m 3
N
Nm kilopondmetar
kpm
kilopondmetar
kpm
(J
njutn po cetvornom
kpm = 9,8066 Nm
Nm
Pa bar tehn. atmosfera fiz. atmosfera milimetar zivina stupca (tor) milimetar vodenog stupca
naprezanje, cvrstoca
:
Pa=N/m 2 bar= 105 Pa at=98066 Pa at atm=I01325Pa atm mmHg mm Hg = 133,322 Pa H 2 0 mm Hg=9,80665 Pa
N/m 2 =Pa
Njm 2
metru
kilopond po cet-
2 kp/cm 2 kp/cm 2 :::o0,1 Njmm
vornom centimetru
kilopond po cetvornom mi1imetru modul elasticnosti,
E
njutn po cetvornom
smiCnosti,
G
metru
stlaCivosti
K
2 p/mm 2 kp/mm 2 :::o 10 Njmm
Njm 2
kilopond po cetvornom centimetru
kp/cm 2 ~
Ve!iCina naziv
moment presjeka moment otpora dinamiCki moment
znak I
naziv
znak
naziv
Z, W
metar na treCu
kilogram i':etvorni
J
cm 4
= lo-s m 4
cm-'=i0- 6 m 3
m' kgm 2
tm 2 = 10 3 kg m 2
J eV
J=Nm=Ws eVL602 19·lOJ kpm = 9.806 65 J erg=IO-' J
metar
dzul (elektronvolt)
E
kilopondmetar erg snaga
I
Od nosi izmedu jedinica
znak
metar na Cetvrtu
otpora energija, rad
Zastarjele, nezakonite jedinice
Zakonite jedinice*
p
kpm erg
w
vat
W=J/s=Nm/s
kilopondmetar u sekundi erg u sekundi konjska snaga
kpm/s
kpm;s;;::9.81 W
erg/s KS
erg;s= w-' w KS = 75 kpm;s;;:: ;;::735,5 w
3. Elektromagnetske velii':ine el. struja
am per
gustoCa el. struje
j A/mm 1 =10 6 A/m 2
amper po Cetvornom metru
C=A/s
el. naboj
Q
kulon
c
el. tok
'P
kulon
c
el. indukcija (gustoca el. toka)
D
kulon po t~t vornom
Cjm 2
metru
magnetni napon
e um
am per am per
el. potcncijal
V,
volt
v
cl. napon,
U, V
volt
v
E
volt
v
E. K
\O!t
c
farad
strujna uzbuda
clektromotorna sila jakost el. polja el. kapacitet, kapacitivnost
rn
A
A
nlCtrU
farad po mctru
dielektricnost. el.
gilbert
Gb
Gb""0,79577 A V=W;A
Vm F
F=C!V
Ftm
permiti vnosL pro-
pustljivost relatlvna diclektriCnost
1\c~
el. otpor, re7istencija
R
om
Q
jalovi otpor. reaktancija
X
om
Q
0=S- 1 =V;A tj
VeliCina naziv
Zastarjele, nezakonite jedinice
Zakonite jedinice* znak
naziv
znak
naziv
Odnosi izmedu jedinica
znak
prividni otpor, impedancija
z
om
n
el. otpomost
p
ommetar
nm
0m=10 2 Qcm= =10 3 0mm
el. vodljivost, konduktancija
G
simens
s
S=0- 1 =A/V
jalova vodljivost, susceptancija
B
simens
s
prividna vodljivost, admitancija
y
simens
s
el. provodnost samoinduktivnost, induktivnost, meduinduktivnost
y,
(1
simens po metru
S/m=10- 2 Sjcm= = 10- 3 S/mm
S/m
L
henri
H
H=Wb/A
p
vat
w
W=J/s
"alova snaga
PQ,S
vat
w
var
var
var;;;sW
prividna snaga
P,, S
vat
w
vo1tamper
VA
VA=W
jelatna (aktivna) naga
el. energija
w
dZul
jakost magn. polja
H
amper po metru
A/m
magnetski tok
veber
Wb
J=Ws
B
tesla
magnetska propustljivost, permeabilnost
I"
henri po metru
H/m
amper po veberu ru
A/Wb
magn. vodljivost, permeancija
R,Rm A
henri
Oe
meksvel
M
Oer:::79,577 Ajm Wb=Vs M=I0- 8 Wb T=Wb/m 2
T
magnetska indukcija, gustoca magn. toka
magn. otpor, reluktancija
ersted
gaus
G
G=I0- 4 T
A/Wb=H- 1
H
4. Toplinske veliCine toplina
Q
kilokalorija toplinski tok
kcal
J=Ws kcal=4,1868 kJr::: ,.,0,001163 kWh
kcal/s
kcalfs=4,1868 kW
kcalfh
kcalfh = 1,163 W
dzul
vat
w kilokalorija u sekundi kilokalorija na sat
w
"'
w
Velicina
naziv termodinamiCka
Zastarjele, noakonite jedinice
Zakonite jedinice* znak
e
T.
naz1v
naziv
znak
kelvin
Odnosi izmec!u jedinica
znak
K
temperatura
Celzijeva temperatur• gustoCa toplinskon toka ~
r, ;J
'I
spec. toplina taljenja (is para vanja)
topiinski kapacitet spec. toplinski kapacitet toplinska vodljivost toplinska provodnost
c
Celzijev stupanJ vat po Cctvornom
Wm'
metru
dzul po ktlogramu
J kg
k.ilokaloriia no
c
dzul po keh mu
.I K
kilokalorija po kclvinu
G
dzul po kilogramkcl vinu vat po kelvinu
A
toplinski otpor
R
koef. toplinskog
x, fi
vat po kelvinmetru
kiiogranH~
.
J ik!!Ki kilokalori.1a ro kilogramkelvinu WiK kilokalorija pc' satu i kclvinu
lw (K m)
kelvin po vatu
K;W
reciproi:ni keh·in
K
kilokalorija po satu i kelvinmetru
kcal
hK
Real
hK kcal
hKm
1 kca ·- 4 186 8 ~J_ WkgK
kfuf ,
hl(~IJ63
K
kcal
W
hKm~LI 63 I<-;;;
1
Sirenja koef. prijelaza topline
x
vat po kelvinu i Cetvornom metru
lw·tKm 2) kilokalorija po satu, kcal kcal kelvinu i CetvorhKm2 hKm2=-l,i 63 nom metru
5. Radiometrijske veliCine
energija zraCenja
Q, W
dzul
w
tok zracenja
vat
gustoca toka
vat po Cetvornom mctru
jak o~t 7raCenja
vat po
zraCivost (radJjancija)
L
~teradi.J
vat po steradijanu
i Cetvornom metru odzraCnost, radijacijska egzitancija
,\1
vat po Cctvornom metru
ozraCenic (irc,dijancija) .
E
vat po Cctvornorn metru
ozraCenost (ekspozicija)
H
vatsek unda po Cctvornom metru
\\; m'
~
\\; sr ';(srm 2 )
Ws/m 2 =1/m 2
6. FotometriJskc 'elicine lms
svjetlosna mnol:ina
lumensekunda
svjetlmni tok
lumen
lm
svjetlo~na
kandela
cd
jakost
W
Kml
"'
VeliCina
naziv svjetljivost, sjajnost (Juminancija)
Zastarjele, nezakonite jedinice
Zakonite jedinice* znak L,
naziv kandela po eetvornom metru
svjetlosna odzracnost
M,
lumen po eetvornom metru
osvjetljenje, rasvijetljenost (iluminancija)
E,
luks
osvijetljenost (ekspozicija)
H,
lukssekunda
svjetlosna djelotvornost
K
lumen po vatu
svjetlosnost
v,
naziv
znak cd/m
Odnosi izmedu jedinica
znak
2
nit stilb apostilb
nt sb asb
nt=cd/m 1 sb=cd/m 1 sb=n- 1 cd/m 1
fot foot-candle
ph ftcd
lx=lm/m 2 ph= 104 lx ftcd = 10,764lx
lm/m 1 lx
lxs lm/W 1
7. Velicine ionizacijskog zraeenja i dozimetrije aktivnost
bekerel Ci=3.7·10 10 Bq
kiri
specificna aktivnost
a
koncentracija aktivnosti predana energija apsorbirana doza
En
D
bekerel po kilogramu
Bqjkg
kiri po gramu
bekerel po kubnom metru
Bq/m 3
kiri po kubnom centimetru
dful grej
brzina apsorbirane doze
D
grej u sekundi
ek vivalentna doza
H
sivert
Ci/g
Ci/g=3,7·10 13 Bqfk.g
Cijcm 3 Ci/cm 3 =3,7 ·10 16 Bq/m 3
J erg
erg
erg=I0- 7 J
rad
rad
Gy=Jjkg rad=10- 1 Gy
Gy Gy/s rad u sek undi
rad/s
rem
rem
Sv
brzina ekvivalentne
Ei
sivert u sekundi
Sv/s
rem u sek undi
ekspozicija
X
kulon po kilogramu
Cjkg
rendgen
brzina ekspozicije
x
amper po kilogramu
A/kg rendgen u sekundi
Sv=Jjkg rem=I0- 1 Sv
rem/S R
R=2,58 ·to-• C/kg
R/s
A/kg= C/(kg s) R/s=2,58·to-• A/kg
40
OPCI DIO
PRFRAC'UNA VANJE ANGLOAM I R I(K IH I DRUGIH JEDINICA U zagradama su navcdcnc kraticc: rn,t"IJil 11-.,kani krajnji brojcvi su konaCni. Predmctak UK o7naCuje bntanskc, lJS antL'rJl:kc jedinice. .Jrdinicc za duljinu I mil~ 0,00 I inch~ 0,0254 mm I paiac ~ I inch (in)~ I''~- 25,4 mm ~ I /12 fl o• 1 '36 yd ~ I 000 mils 1 stopa ~-I foot tft)= I' =0,3048 m= 12" = 1;3 yd I yard \yd)~0,9144m=36"=3 feet (ft) I milja -I statute mile~ I 609,344 m =I 7611 }d -~ 5 2XO ft 1 medunar. morska milja ~ 1 inL n. mile= 1 852 m 1 fathom=2 )d ~6ft= I,X2BX m I furlong= 20Ll68 m = 0,125 mile~ 660 ft I m ~ 393701 inc 3,280 X4 ft = 1.093 6133 vd 1 km ~I 093,6 vd = 0,6 I 37 mile= 0519 95i inL n. mile I cvropski hvai = I,R965 rn Jedinice za povrSinu I circular mil (CM) =0.000 50o707 rnm 2 = povrs. kruga pr,mljcra I miL siu/.i kao jed. "' prcsjcke u SAD. I -cetvor. paiac~ 1 square inch (in 2 )~c645J6 mm 2 I cctvoL Stopa~ 1 square foot (ft 2 )~ 144 in 2 ~0,0929 m 2 I squ:
I Cct vor. milja __ _,_ 1 SLJ mi-= (,4o acres~ 2,~9 km 2 I mm 2 ~I 973,5 CM ~0,001 55 in 2 I m 2 ~ 1550 in 2 ~ 10,674 ft 2 ~ 1,196 yd 2 I ha~IOOOO m 2 =2.471 acres~O.OI km 2 ~2780 cetvor. hvali I km'= 100 ha"'0,3861 sy mi 1 Cctvorni h\at =- 3,5967 rn 2 I jutro ~I 600 cetv. hvati ~ 5 755 m 2 Jcdinice za l'Oiumen
I kub. paiac =I cubic inch (in 3 ) = 16.387 064 cm 3 I kuh. stopa =I cubic foot (ft 3 ) ~28,3 I 68 dm 3~ I 72X in-' -~0.037 yd 3 =6,2288 UK gal I cubic yard (yd 3 )=0,764555 m 3 ~27 ft 3 "'202 US gal~168,2 UK gal
Britanske (UK) supljc mjerr UK gallon (UK gai)=4,546087 dm 3 (1)~4 UK yt~8 UK pt= 160 UK lloz~ ~1,21)1 lTS gai~l53.7 US floz~227.42 in 3 I UK quart (UK yt)= 1,13652 dm 3 (!)=2 UK pt=40 UK noz=0,25 UK ~al I UK pint IUK p1)=0,568261 dm 3 (i)= 0,5 UK qt·~20 UK lloz~34,68 in I tekuC. unca (UK floz)=0.0284130 dm-' (1)~0,960754 US lloz~ 1.7339 in 3 Americke supljc mjerc I US gallon (l!S gal)~- 3,785 411 dm 3 (i) =4 US liq yt = 8 US liq pt ~ 128 US lloz~ ~0.832675 UK gai=231 in-'~0,1337 ft 3 I US yuan (US iiy qt)=0.94635 dm 3 (1)=2 US liq pt=0,25 US gal~32 US lloz I US p;nt tUS iiq pt)~0.4731764 dm-' (1)=0,5 t:S iiq qt
41
PreraCunavanje jedinica
1 tekucinska unca (US lloz)=0,0295736 dm-' (I)"' 1.04085 UK lloz~ 1,805 in' I cup~8 US lloz~0,2366 dm 3 (I) Mjere za naftu 1 US petrol gallon= 3,7799 dm 3 = 5/6 UK petrol ~ai 1 US petrol barrel =42 US petrol gal= 158,76 dm1UK petrol gallon=4,5339 dm 3 =6/5 US petrol g~l 1 UK petrol barrel= 35 UK petrol gal~ 158,76 dm· Metrickc jcdinicc za volumen 1 dm' (1)~61.0236 in 3 ~0,035315 ft 3 =0,219969 UK gal~IUM17 US gal 1 m 3 ,,.;35,3147 11 3 = 1.30795 yd 3 = 264,17 US gal= 2 I9,969 UK gal Brodske mjere 1 int registarska tona= 2.832 m-' 3 I regis tar. ton a = 100 ft 3 = 2,831 68 m , 3 IUS sh1ppmg ton (utovarna tona)~40 ft 3 ~ 1.'-'267 m 3 IUK shipping ton~42 ft =1,1893 m-'
Jedinice za masu 1 funta (pound. !b) =0.453 592 37 kg= 7 000 grains( gr)~ 256 drams (dr)~ =16 ounces (oz) 1 unca (oz)=28,3495 g~ 16 drams= ld61b I dram (dr)= 1,771845 g 1 grain (gr) ~c 0,064 799 g I stone= 14 1b"'6,35 kg 1 quarter~ 12,7 kg=2 stoncs=28 ih= 1;4 UK cwt . , 1 UK hundredweight (UK cwt)=50,8023 kg= 112 ib=0,05 UK ton ~4 ~uartcrs=S stones I UK ton (long ton)= I 016,047 kg= 20 UK cwt ~ 160 stones o- 2 240 lb = 1,12 US ton 1 US hundred weight (US cwt)=-15,3592 kgo~ 100 ib 1 US ton~907,185 kg=20 US cwt~2000 !b~0,892857 UK ton 1 kg~2,20462lb=35,274 oz 1 metricka tona (t)=0,9842 UK ton=l,I0231 US ton~ ~2204,62 lb 1 karat dragog kamenja = 4 grains= 0,2053 g; I mternac. karat~ 0,2 g 1 karat zlata~ 1/24 teimsbh dljelova iegurc=41,667/1000 Oznake u karatima 22 20 18 14 8 917 833 750 583 333 finoca u 1/1000 (zigosano) Depiasman broda = tdina natovarenog broda u UK (long) tons Dead weight= teZina tercta i goriva u UK tons. Jedinice za silu
-1 funta sile (lbf) =4,448 22 N "'0,453 592 k p I kp=2,204623 lbf=9,80665 N I N;;:;O,l01972 kp=0,224809 lbf Jetlinice za energiju i rad 1 British Therma1Unit (8tu)"'0,2520 kcak 1,055056 k1~0,29J071·10 'kWh"' ~ 107,6 kpm ~778,2 lbfx ft 1 pound-force foot (lhfxft)= 1,35582 1"'0,138255 krm
~-------------------------------------- OPtl DIO 1 horsepower-hour (hph)=0,7457 kWh=273745 kpm=2684,52 U=641,186 kcal= =2544,43 Btu,.,l,014 metric hp 1 kWh=3600 kJ-367098 kpm=3412,14 Btu=859,845kcal=l,34102 hph"" ""1,359 62 metric hp 1 J =0,737 5621bfx ft=8,850751bfx in=0,947 817·10- 3 Btu= 1 Nm,.,0,101972 kpm"' ,.,0,238846·10- 3 kcal 1 kcal=3,968 32 Btu=4,1868 kJ = 1,163·10- 3 kWh,.,427 kpm 1 kpm = 7,2330 lbf x ft ""9,295 ·10- 3 Btu= 9,806 65 J Nm, kpm i lbfx ft sluze takoder za mjerenje zakretnog momenta.
Preracunavanje jedinica
_____________________________ 43 Jeclinice za brzinu
I ftjmin =0,3048 m/min "'0,005 08 m/s 1 ftjs = 0,3048 mjs"' 1,097 km/h I yd/s=0,9144 mjs,.,3,292 km/h 1 mile/h., 1,609 km/h,.,0,447 m/s 1 int. naut. milejh = 1,852 km/h 1 m/s"' 3,28 ft/s = 3,6 km/h 1 kmjh,.,6214 mile/h=0,2778 mjs Jeclinice za ubrzanje
Jeclinice za snagu
1 horsepower (hp)=0,745 700 kW =550 lbfx ft/s=76,0402 kpm/s= 1,013 87 KS 1 Btu/s,.,0,2520 kcaljs,.,1,055 kW,.,107,6 kpm/s,.,778,2lbfxft/s""1,415 hp llbfxftjs=1,35582 W,.,0,138255 kpm/s=1,81818·10- 3 hp 1 kW,.,1,3410 hp,.,0,9478 Btu/s,.,737,5621bfxft/s""102 kpmjs,.,860 kcal/h,.,1,36 KS 1 kcaljs,.,3,968 Btu/s,.,30881bfxft/s""4,186 kW,.,427 kpm/s Jeclinice za tlak (specifimi pritisak)
1 funta sile po kvadr. palcu (pound per s~in=psi=lbf/in 2 )=0,0689476 bar"' ,.,0,0703071 at (kpjcm 2 )=6,894 76·10- (MPa),.,0,7031 m v. st"" ""6894,76 Pa (N/m 2 ),.,51,713 Torr= 1441b/ft 2 ,.,2,036 Hg 1 funta sile po kvadr. stopi (lbf/ft 2 )=1/144 psi,.,0,0141 in Hg,.,47,8712 Pa"" ,.,0,0004882 at,.,0,359132 Torr 1 in Hg=0,491174 psi,.,25,4 Torr,.,345,316 mm v. st.=3386,39 Pa,.,0,034531 at 1 Pa=1 N/m 2 = to-• bar,.,0,007 501 Torr,.,0,102 mm v. sU'>'l,02·10-• at"' ,.,0,000 145 psi 1 bar=100000 Pa (N/m 2 )=0,1 N/mm 2 ,.,1,019716 at (kp/cm 2 )"'14,5038 psi"' "'29,53 in Hg,.,750,062 Torr (mm Hg) 1 tehn. atmosfera (at)= 1 kp/cm2 =10m v. st,.,735,559Torr (mm Hg)=0,967841atm= =98066,5 Pa (N/m 2 )=0,980665 bar= 14,2233 psi,.,2048,2lbf/ft 2 ,.,28,9595 in Hg 1 tizikalna atmosfera (atm)=760 Torr= 1,033 227 at= 14,695 95 psi= 101 325 Pa= = 1,013 25 bar,.,29,9217 in Hg 1 Torr"' 1 mm Hg= 133,3234 Pa"" 1,3332 mbar,.,0,00135951 at"' 13,5951 mm v. st.,.,0,039 370 in Hg,.,0,019 3368 pgi. Jeclinice za
mehani~ko
naprezanje
1 brit. tona silejin 2 (UK tonf/in 2 )=2240 psi= 15,443 N/mm 2 (MPa)"" "'1,574 88 kpjmm 2 = 144 tonf/ft 2 1 UK tonf/ft 2 ,.,0,107 2522 N/mm 2 = 1,075 22 bar"' 1,093 3664 kp/cm 2 (st)"' 15,5556 psi 1 N/mm 2 = I MPa,.,O,I0197 kp/mm 2 "' 145,038 psi,.,9,323 86 UK tonfjft 2 = 10 bar 1 kp/mrn 2 "' 1422,33 psi=9,806 65 Njmm 2 (MPa)"" 10 N/mm 2 = 100 kpjcm 2 "' "'0,634 97 UK tonf/in 2 • Jeclinice za gustoeu
1 funtajin 3 (lb/in 3),.,27,6799 (k&fdm 3 =&fcm 3)""1 728 lbtft' 1 funta/ft' (lb/ft')"'O,Ol6 02 kgjdm 3,.,0,5787 · 10- 3 Jbjin 1 k&fdm 3 = 1 gjcm 3,.,0,03613 lb/in 3"'62,428 lb/ft 3.
1 ftjs 2 =0,3048
mjs
2
,
1 mjs =3,2808 ftjs 2 . 2
Jeclinice za protok
1 ft3/s=283211/s=16991jmin"'373,7 UKgal/min,.,448,8 US gal/min 1 ft 3jmin,.,'0,4721 l/s,.,6,229 UK gal/min 1 UK galjs"' 9,632 ft 3/min"' 4,546 ljs 1 1/s"' 13,2 UK gal/min"' 15,85 US galjmin . 1 ljmin"' 0,22 UK galjmin "'0,2642 :US gal/mm 1 m3jmin"' 16,671/s"" 1,3078 yd 3jmm 1lb/s=1,6329 t/h I tfh=0,6124lb/s 1 UK tonfh"'='0,28224 kgjs I kgjs,.,3,5431 UK ton/h Jeclinice za potroAnju goriva
I UKgaljmile=2,8247 ljkm I US galjmile = 2,3531/km llfkm"'='0,3540 UKgaljmile,.,0,4252 US gal/mile Jeclinice za spec. otpor (el. otpomost)
1 micro ohm-inch (jdlin)=36·10- 6 Oin 2 /ld=0,0254 Drnm 2 /m=0,0254 ·10- 6 Om I ohm-miljft (Qrnil/ft)= 1,662·10- 3 Qmm /m 1 Omm 2 /m=39,37p!.!in=6017 Omil/ft 1Om= 102 Dcm= 106 Qrnm 2 /m=3,937 ·107 pain=6,017·10 8 Qrniljft Jeclinice za rasvijetljenost
lluks (lx)= 1lumen/m2 (lm/m 2 )"'='0,0929 lm/ft 2 (ranije foot-candle, ft-c) I ft-c= I lm/ft 2 = !0,763 91 lx I foot (ph)= I lm/cm 2 = 104 lx Jeclinice za lmnlnancl,lu
1 kandelajm2 (cdjm2 )= 1 nit (nt)=0,0001 stilb (sb),.,3,141 59 apostilb (asb)"' .,0,291 864 foot-lambert (fL)"' 3,141 59· to< lambert (L) 1 stilb (sb)= 10000 cdjm 2 = 104 nt"" I04 1t asb"'2 918,64 fL"'" lambert (L) 1 apostilb (asb) = 1/104 1tSb"='0,31831 cdjm 2 ,.,0,092 90 fL =0,0001 L 1 foot/lambert (ftL)= 3,426 259 cdjm 2 = 10,7639 ash= 1,076 39·10- 3 L !lambert (L),.,0,318310 sb,.,3183,100 cd/m 2 =10000 asb,.,929,03 fL
44
OPCI 010
Periodni
sistem
45
PERIODNI SUSTAV ELEMENA T A ~-~·(il{llf•.\
i
lA
~ RF[)NI BROJ
t.l'·'"""n 2.
RELAllVNA ATOMNA MASA
Li "Be 6,'11
').0122
Lll!J
41KJ211
RFLATIVN-\ ATO~INA MAS,\ ODNOSI SF NA UGLJIK 12 C. ISTA BROJCANA VRI.IEDNOST IZRAZENA U kg!kmol ILl g,rnol OZNAC'AVA MOl Nl' MASll.
SIMBOL
\'ODIK
B.lRILIJ
:4
10.~11
12,0111"
SOH
AI
lJ
1~
K
IY
4.
1WIGNF71J 20
Ca
IliA
Sc
21
1~.1(1~
KALIJ 17
IVA
Ti
22
VA
v
2J
VIA
0
24
VIJA 25
:\fn
...c::=_VIJI-
Fe
26
47.<J(l
KAU'\J
Rb " Sr
ss
SKAl\JDJJ IliA~ 3 40 "
Y
6.
J ROM L
riRIJ
Cs '" Ba
1.12,'1!1'
VANADIJ
Zr " Nb
CE/'JJ
FR\NCIJ
'IRKONI 72
Hf
117,14
NIOHU
Ta
n
17)(.4<)
B·\RJJ
KROM 12
\..1\1\.UA~ )fLJF:ZO KOB·\Ll 45
Mo " Tc •• Ru IEIINT:ClJ
74
75
\V
TANTAL 105
Rf!T~NIJ
192.2
IW1,2
RENIJ
Ir
OSMJJ
lRIDIJ
ZA( ETNIK PERIODNOG SUSSVOJE PRAVILO .. SVOJSTVA JE I g69_ GODIN F. TO PRAVILO ZilKA I KEMI.ISKA SVOJST-
,, La " Ce
59
11~.'!1
141)907
Pr
611
Nd ,, Pm ,,, Sm
144.24
(I·PI
l'iO.H
Eu ,. Gd
6J
l'il.'lh
I ~7.2'
PRA~EO"
''Ac
CERIJ 90
Th
DlMIJ 91
Pa
NEfXX..\1U PR0\1EilJ
n 21~.01
PROT4..AKTINI.I
TORIJ
29
Cu
II B
Zn
Jo
ALlJMINIJ
C.-a
~~
KT!NJJ
U
Si
14,()()67
DUSIK
p
II
Ge
KISIK 16
s
Pd
BAKAR 47
PALADJJ
Pt
195,0?
PLATINA
KADMJJ
Au '" Hg
196,467
(ji\LIJ
200,59
11!\.1>9
INDJJ
As
93 017)
Np
~
94 124:J
Pu
Et T}{Ol-'fJ 95
Am
124"\)
Gr\L.DU~ll
96
Cm
(247)
Tb
158,924
60
Dy
Bk
98 (24\11
67
Ho
164 ~~(I
162<;0
TERBIJ ~ISPROZI
1247)
HFLIJ 10
Ne
::u.1~1
.. Ll OR
NJ:ON
O"Ar
[7
ARGO~
KLOR
14
Se
35
Sb
s2
Te
53
Br
12~.1,(1
121.75
KOSIIAR ~liMO!';
201.1'1
TALIJ
OLOVO
BROM
36
Kr
:'.flH,'M'\1
BIZMlJ f
Po "
a
HOLMlJ 99
6X
Er o''Tm lhH
lf>7,2(,
Fs
12'l4)
BERKLIJ Kl\llF(l{NIJ Ni'SIAINIJ
f:cRBIJ
wo
Fm
(2511
FF.RMIJ
~<-t
TULIJ 101 (2'i(ll
Md
70
Yb
POLONIJ
l"lERlHJ
!02
71
No
l.u
12'41
IENDFLEVI 1\0BELIJ
W!KlJ !()3
54
Xe
At
KSENON 6 '
Rn
1210)
12101
17-'1.~7
17\04
KRIPT0\1
I H.lU
JOD
fELlJR
s•
I
12/,'Jf\.1
TAVA ELEMENATA JEST DMITRIJ IVANOVIC MENDF.L.IFJFV, ELEMENATA OVISE PERIODICKI 0 ATOMNOJ MAS! OBJAVJO !SPRAVIO JE 1913. GODINE G. J. MOSELEY POKAZAVSJ D,i_ FIVA ELEMENATA OVJSE PERIODICKI 0 NJIHOVOM REDNOM BRO.IlJ
97
I~ ~91\4
St,MPOR
ARSEN
51
Tl " Pb "-' Bi
s1 204.17
ZJVA
ZLATO
Cif'~·IANII
In '" Sn
49 ll·l.~:
11240
SREBRO
79
Cll\K
Ag ., Cd
IOU"IO
1s
65
F
3:?,064
H)"iFOR
33
VII H
0 15,99'14
l0,97JX
SILICIJ
32
N
72,'"•
NIKAL 46
l;GLJIK 14
VIR
VB
POVIJESNA BILJESKA
RADIJ
LANTA~
I 8
Ni
2s
106,4
RODIJ
77
Re '" Os
1%.2
VOLJ<MM
Rh
ll('')()'i
t-.f)lJ~l'
IHJ,)(~
HAFNIJ 104
140.12
~
58.11
1'1~)
RliUJDJJ
01
n
c
28,0&:.
26.'iHI5
NA'IRLI
!VB
B
NAZIV
"Na "Mg 1
lllB
Lr
12'11)
LOR~NSIJ
ASJ A r
RADON
OPCI DIO Prera~unavanje
Osnovne formule mehanik.,__ _ _ _ _ __
Toplinsko stanje
5 Ran k.meov stupanJ. "R = K 9
.
.
U SFRJ su to nezakonite jedinice, upotrebljavaju se u engleskom govornom podruCju, obicno sa znakovima degR i degF.
5(
9 "F
5(
9 "R
termodinamicka temperatura 1)'K 77"R
17,78 -273,15
'
~F
F m a G
kruzno gibanje
vreli~te
Fahrenheitova temperatura t/"F
373,15
671,67
O,Ql
32,018
273,16
491,688
standardno ledi§te vode
0
32
273,15
491,67
,sobna temperatura"
)()
68
293,15
527,67
temperatura ljudskog tijela
37
100
310,15
558,27
100
212
~
~
F=m·a FuN, m u kg, au m/s 2
F=G!.!_ 12 FiGuN 11 i 12 u m
obodna brzina v
v=6,28 r·n v u mfs, rum, n u s- 1
kutna brzina w
w=2·n·n w u s- 1 ,
n u s- 1
moment sile M
M=F·I MuNm FuN lum
obodna sila F
F= P·0,318 d·n F u N, d u m, P u W, n u s- 1
termodinamicka temperatura 1)'K T{"R
trojna tocka vode
standardno
vode
Celzijeva temperatura t/"C
0
Zakon poluge
6
Top1insko stanje
0
-459,67
1
Velicina i pripadna jedinica
459,67
U Sl- sustavu mjera sila masa ubrzanje tezina
t T T ~= 1,8 "C + 32= 1,8 K-459,67 ="R-459,67 t
Primjeri topHnsklh stanja izraf.enlh razliatlm temperaturama i jedinlcama
255,37
OSNOVNE FORMULE MEHANIKE Skica i velicina
t T t ) =- --49167 T ) -=--27315=--32
'
Celzijeva temperatura tf"C
donja temeljna tempemtura Fahrenheitove 1jestvioe apsolutna nu1a
5
Fahrenhettov stupanj "F="R=9 K
"C K
47
vrijednosti temperatura izraf.enlh razU~itim jedinlcama
zakretni moment T
snaga P
T= P·0,159 n T u Nm, P u W, n u s -1,
P=6,28· F·r·n=6,28· T· n P u W, FuN, rum, nus·', Tu Nm,
_
OPCI DIO Osnovne formule mehanike ____ _
48
Skica
U Sl -- sustavu mjcra energija
Moment otpora
J·m2 H~=2-
vr~
~~
Presjek
u J, .J u kgm 2 ,
uJ
Fe
F<- o=-m·r·w F c u N, m u kg, rum,
zamaSni moment
mD 2 ~4-J
m u kg, Dum, J u kgm
2
,
(vrijemc zalcta '- str. 211)
e
,-e'-rJ r
ll R
R
m R2 - 2 m-(R'+r')
Jz=m
moment tromostt
oko osi J,
pravocrtno gibanje
·~:~. ,~,'
2 1
J =------
'
'
1
2
snaga P
P=F·v P u W, v u mjs, F u N
d
Korisnost 11 _ ko0n_i__{!ot:edani)__~a<J~_I22% primljcni (utroseni) rad · Smga za dizanjc tereta P =
=
~- m- v- 9.X I -__I__
'I
sin x,
I 000
1 )
2 ) 3 )
G=rn-9,XI: F=G-sin x G u N, m u kg, F u N, 11 je oko O,X (kod puznog prijenosa
~=
0,4).
0,208 a 3
0
a•)
0,018a 3 bh 2 6=0,167bh 2
0,098(D4 -d4 )
a•"' o,o5 a•
o,049(D4 -d4 )
(D•-a•)
0,167 a 4
0,083 a 4 bh 2 3 12=0,083 bh
0,208 kb 2h
a'
0,104d-'
o.12o
a•
0,060d4
~l -- XJd
li,IS_1 d-1
0,120cl-'
0,120J4
0,060d'
X
O,IR3
3
)
·ttt\tl}
snaga stroja
mm 4
"'------zo
-(i~J
~orisna_ snag~_ 100 %_
P u kW, m u kg, v br;ina dizanja u mjs.
(v•
o,l96(v•;a•) 0,098 -
,,
2
aksijalni 2 ) J, mm 4
Jp
0,196d3 ;:,0,2d 3 0,098 d';:, 0, I d 3 o,098 a•,o,l a< p,049
~_j
W u J, F " N, m u kg, v u m/s
polarni 1 )
mm 3
,~:1
W=F·l=~~~~
rad W
w;
'11
,~,
J, u kgm 2 , m u kg, i ~ polumjcr tromosti u m, R i rum
Moment tromosti
aksijalni
mm 3 us··
CrJ
polarni
w"
u s·-l
2
centrifugalna sila
___ 49
Momenti otpora i tromosti
U odnosu na teZiSte plohe. U OOnOSU na naznaeenu OS X -X. Vrijednosti za k: za h:b = I I ,5
b h3 -hf,
6
h
'!!'_(b 2 12
+h
2
)
!?_ (h 3 -hf,) 12
bh 3 -b 0 hf, _6_h_
bh 3 -b0 hl 12
bh3 -b 0 hl, -6h--
bh 3 -b 0 h/, --12-
4 iznosi k -I 1,11 1,18 1,27 1,36 Momente otpora i tromosti za s(andardne celicne profile v. str. 1079. do 1084.
50 _ _ _ _ _ _ __
OPCI 010
Sile, koje djeluju na konstrukcijski dio izazivaju u njemu naprezanja, Naprezanja koja su okomita na promatrani presjek zovu se normalna naprezanja i ovdj~ spadaju vlaena, tlacna i savojna naprezanja, U ravnini promatranog presjeka lelt tangencijalna naprezanja u koje spadaju smicna i torzijska naprezanja, Javlja li se istovremeno vise vrsta naprezanja tada se medusobno kolinearna napretanja algebarski zbrajaju (vlacna, tlacna i savojna, zatim smicna i torzijsh) Normalna i tangencijalna naprezanja medusobno se zbrajaju geometrijski, Vrsta opterecenja
Shema
Stvarno naprezanje
u N/mm A umm 2 a, b, l u mm E u N/mm 2
Potreban
FuN
J u mm•
presjek F (J=-
A
F maks =A' adop
M u Ninm
F
A=O"dop
FA, PguN TuNmm
w. u
11)11)3
w. u mm 3
~
tlak
tangencijalno (smjcno) naprezanje najmanji presjek' optereeenog dijela raz.maci iii duljina modul ela:st~nosti: eelici, relii!ni· lijev sivi lijev bakar (E ~ Cu), Al-slitina sa 5 % AI valjana
21 o 000 100 000 110 000
~
fumm
~
vlak
Nosivost
2
t
OSNOVNE FORMULE CVRSTOCE
51
Osnovne 'formule cvrstoce
~()()()
slitina E-AIMgSi Q,5 75000 aluminij E-Al 65000 slitina magnezija 45,000 drvo 1tl000 pojediriaC!Ii teret; odn. ukupna vrijednost jednoliko po dui:ini raspore&:!tog ,tereta elasticni progib (defo:>rmacija) moment tromosti (v; str. 49} moment savijanja protusile (reakcije) u osloncima moment torzije aksijalni moment otpora, v. str. 49. polarni moment otpora, v. str. 49. Dopu§tena sila na lzvijanje i vlak za cijevne motke
C:elicne cijevi za cijevoi navoj prema JUS C.B5.225-1968 1 ) v. str. 1085. smicanje
(odrez)
i
rz~.r
F
r=-
A
F mats =A. rdop
F
A=-
IOE D 4 -d4
JOE
pri remuje
torzija (uvijanje)
~r
a=-
Mmaks=
F,a =-
=Wx·rfdop
W,
w,
~~~
w.
F·a =-
w.
Tmab=
»: =
Mmaks
W=Tmab, p
=
Oznake: u u N/mm 2 2 stvarno naprezanje, mora biti su.,. u N/mm dopusteno naprezanje (v. str. 53)
u.,.
moment otpora
(fdop
T
r=-=
F, 1, 1 =A·u••••
rdop
M
savijanje
D 4 -d4
F1n=-;;[2·J=-;p·2QvJ,,.,20, v. str. 53,
wp 't'dop
rdop
F
~; ~
Naziv. promjer mm 15 20 25
A - presjek D - vanjski promjer
d - unutra§nji promjer I - duljina b - debljina stijenke u mm.
"•••- dopu§teno naprezanje
Mjere D col
- sila - modul elastienosti = =210000N/mm 2 - moment tromosti u cm 4 - sigumost = 5
Pre- Mom. sjek tram.
F kod duljine motke I,.,
D b A J 0,5 m 1m 1,5 m 2m 2,5 m 3m N N mm mm mm 2 cm 4 N N N N
Fvlak
N
1/2 21,3 2,65 155,3 0,70 11800 2950 1310 740 470 3:m 9300 3/4 26,9 2,65 201,9 1,53 5700 6420 2850 1610 1030 710 2f00 1 33,7 3,Z5 310,9 3,71 2300 15600 6920 3900 24~ 1730 8650
) lkzproptsaruh rnehaniCkih svoJstava
OPCI 010
Osnovne formule cvrstoce
Protusile
Potrebni moment otpora
Moment savijanja
Dopusteno opterecenje
FA=F
It;=-
Opterecenje
~
~F
~ I
·1-J;·r =1 FA
I
(Tdop
+.Jimn ~~~~~rrnt.
·ffr'
b~
~
+P: :rq r.
b
a
Progib
»':
Q= 2
F FA=Fs=2
F·l W=-z
F·l /\1.maks=4
_g2
F·l' f=3·EJ
4 (Jdop
F= 4adop
W:
Q·l' f=8·EJ
F·l' f=48EJ
I Q·l W=-z 8 (Jdop
Q·l Mmaks=g
Q= 8
F·b FA=/
W=F·a·b
F·a Fs=l
F= O"dop ~·/ a·b
z
/·adop
5 Q·l' f=384.EJ
F·a 2 ·b 2 != 3EJ·I
53
od
do
od
do
od
do
Sivi lijev 21 JUS C.J2.020 SL 14
90 60 30
150 100 50
120 80 40
180 120 60
60 40 20
120 80 50
30 20 10
tlak
I II
90 60
150 100
120 80
180 120
90 60
150 100
90 60
savijanje
I II III
90 60 30
150 100 50
120 80 40
180 120 60
75 50 25
120 80 40
-
smik
I II III
72 48 24
120 80 40
96 64 32
144 96 48
48 32 16
96 64 32
30 20 10
torzija
I II III
60 40 20
120 80 40
90 60 30
144 96 48
48 32 16
96 64 32
-
220
250
280
340
180
230
-
370
450
500
600
380
450
120
granica tecenja Ro.z vlacna cvrstoca Rm
-
2)
3)
-
11
I=stalno optereeenje, II=promjenljivo od 0 do +a, III =izrnjenieno od -o- do +o-. Za visokovrijedni sivi lijev (Rm > 260 N(mm 2 ) mogu se udvostruciti vrijednosti. '' Dopustena naprezanja za sivi lijev uzimamo za:
21
tdop
= u dor'
kruzni prstenast presjek r.,.=(0,8 do 1,0)o-.,•.
F·a
IZVIJANJE
It;=(Jdop
FA=Fs=F Mmaks=F·a
C:e!icni lijev JUS C.J3.0 11 C:L.0300
I II III
kru:Zni presjek
Fsb
za F1=F2=F
Konstrukcijski celici JUS C.B0.500 C:.0361 C:.0545
vlak
I
Q·l Mmaks=2
Mmak.s =FAa=
a
F= (Jdop
Q·l W=-z 2 G'dop
FA=Q
FA=Fs=
Vrsta cvrstoee i opterecenja 11
F·l
Mmaks=F·/
-
Dopu§tena naprezanja u N/mm 2
Opterecenje nosa~a
F= (Jdop Wz a
F·a f=24Ei -[3 (I+ 2a 2 )-4a 2]
Sila izvijanja Grani~na iii kriti~na sila kod koje postoji opasnost od izvijanja tlacno opterecenih vitkih stapova, kad tlacna sila F = o-· A preraste u situ izvijanja F,'" = u;,, ·A. Primjenom koeficiienta sigurnosti v slijedi·
54 ______________________________
OPtl DIQ O!iriovne formule cvrstoce ________ _
F
a ·A dopu~tena tlacna sila F=--'E'=a·A=-K-, v v
55
Tab!. I. Naprezanja izvijanja Naprezanje izvijanja
E
faktor sigumo$ti Materijal
N/mm•
sivi lijev eelik
pri cemu je 10 u mm slobodna duljina izvijanja, i=.fiiA u mm jc polumjcr tromosti, a J u mm• je najmanji aksijalni moment tromosti presjeka A u mm 2 •
drvo
Prikaz nacina optcreecnja
I
II
III
IV
I] jj ] ~
I
,I
I ~:
1-
I
~
I
rf
""
21 '' I
0,71
0,51
za manje vrijednosti A prema Tetmajeru
;,;::;
E/A2
987000:A 2 1974000:A 2 2073000:). 2 2171 OOO:A' 98 700:). 2
100000 200000 210000 220000 10000
Sloboclnu duljlnu izvijanja 10 , ovisno o ucvrScivanju krajeva stapa, odredujemo iz Faktor sigumosti , v duljine ~tapa prema slici. optercecnja kroz veei Slucaj 11
Eulerova formula vrijedi 1!2.
Naprezanje lnljanja odreduje se u elasticnom podrucju prema Euleru, u plastitnom podrucju prema Tetmajeru, a za Stapove resetkastih nosaca w-postupkom. Vitkost
80 112 105 89 100
a,, u N/mm 2
776-12,0·il+o.o53· 303-1,29·). 310-1,14·.< 335-0,62·). 293-0,194·A
.e
otlabir~ ,se; ~.o; 3.,. ~. ako ne u:cimamo u obzir dopunska
v.
. .
.
Neelasdcno lzvijanje Ako je vitkost A manja od navedene u tab!. 1, tj. R •• tada eemo umjesto Eulerove formule primijeniti Tetmajerovu iz iste tablice. Faktor sigumosti v za ovo podrucje niZi je od onoga za e1asticno izvijanje i iznosi od 4 do 1,75 i pada s opadanjem il. Postupak w Ovaj je postupak proracuna propisan za drvene i celicne konstrukcije, npr. tehnickim normativima za izgradnju nadzemnih elektroenergetskih vodova (,Sl. list SFRJ", 51/1973), a provodi se uvodenjem koeficijenta izvijanja w, pa je naprezanje u ~tapu
- jedan kraj upet, a drugi slobodan;
II - oba kraja slobodna i vodena u osi ~tapa; III - jedan kraj upet, a drugi slobodan i voden u osi stapa; IV - oba kraja upeta i vodena u osi stapa. Za standardizirane profile vrijednosti za velicine A i J v. str. 1080.
Tab!. 2. Koeflcijent lzvijanja w
Elasticno izvijanje Ako je <1 1,. manji od granice proporcionalnosti R •• !ada imamo elasticno izvijanje pa vrijedi Eulerova formula
~tapa,
tt2·E
U~:rv=~,
pri eemu je A u mm 2 povdina neoslabljenog presjeka; F u N tlacna si1a;
).
Materijal
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-
1,04 1,06 1,05 1,03
1,08 1,11 1,11 1,08
1,14 1,19 1,22 1,14
1,21 1,28 1,39 1,.24
1,30 1,41 1,67 1,42
1,41 1;58 2,21 1,64
1,55 1,79 3,50 2,07
1,71 2,05 4,43 2,62
1,90 2,53 5,45 3,22
F= F,,.= tt2·E·J
l~·v .
Napr.Zanje izvijanja je proporcionalno modulu elasticnosti E u N/mm 2 i neovis· no o cvrstoei materijala. Znamo li E i RP materijala, slijedi najmauja vitkost A.za koju jos vrijedi Eulerova formula. Ti odnosi prikazani su u tab!. I. "
t.0361 t.0561 sivi lijev 1,00 drvo. .1.00
-
1,01 1,01
56
_ OPtl DIO
Osnovne formule elektrotehnike
).
Materijal
110
C.0361 C:0561 drvo
2,11 3,06 3,90
120 2.43 3,65 4,64
130 2,85 4,28 5,45
140 3.31 4,96 6,31
160
180
4,32 6,48 8,25
5,47 8,21
200
220
240
250
6,75 8,17 9,73 10,55 10,13 12,26 14,59 15,83
~
~
~
~
Prvi Kirchhoffov zakon jednaka je nuli
a1gebarska suma svih struja nekog cvorista mreie
I, struja v-te grane mreze (A). Drugi Kirchhoffov zakon -- u zatvorenoj strujnoj petlji algebarska suma svih elektromotornih sila jednaka je algebarskoj sumi svih padova napona m
"
J.t""l
v=l
L E.= L u, struje
Elektri~na
ElektriCna struja
Q odnosno dQ naboj (As iii C),
dt
l
odnosno dt vrijeme (s).
·~
E" elektromotoma sila 11-tog izvora petlje (V), U, pad napona na v-tom djelatom otporu petlje (V).
energija
W=UQ=Ult t
(Ws iii J).
Toplinska energija sto je tijelo primi pri promjeni temperature od 9 1 na :f 2 c specificna toplina (J/kg K), str. 1055, m masa tijela (kg).
GIIStoca struje
1=~ Djelatni
R=~ A
( =
:~)
elektri~ni
57
~
OSNOVNE FORMt:LE ELEKTROTEHNIKE
l=g_(= dQ) (A).
______ _
U razlika potencijala iii napon (V).
Proracun celicnih stupova za e1ektr. nadzcmnc vodove v. str. 885.
lst~Jm~jerne
-~ --~-
Ohmov zakon
Djelatna snaga (A/m
2 ),
A odnosno dA povrsina presjeka vodica (m 2 ).
U2
W
P=t=Ul=Rl 2 =R (W), otpor (rezistancija)
(V/A iii fl),
Elektri~no
p specificni elektricni otpor (fl m), str. 34,
strujanje u elektrolitima
I duljina vodiCa (m).
Djelatna vodljiva vrijednost (konduktancija)
y specificna elektricna vodljivost (provodnost) (S/m), str. 34. Promjena djelatnoga elektri~nog otpora R 1 na R 2 pri promjeni temperature 9 1 na
9 2 ("C) (vrijedi do oko 150 "C)
Prvi Faradayev zakon- kolicina izlucene tvari proporcionalna je koliCini protjecanog elektriciteta Q naboj (C) m=aQ (kg), a elcktrokemijski ekvivalcnt (kg/C). Drugi Faradayev zakon - elektrokemijski ekvivalenti raznih kemijskih elemenata direktno su proporcionalni atomskim tezinama, a obrnuto proporcionalni valencijama A 1 A2 rxt:cx2=-:-,
a temperaturni koeficijent otpora (1/K), str. 1055.
vl v2
A 1 i A 2 atomske teZine, v1 i v2 valencije.
58 _ _ _ _ _ __
OPCI 010 Elektrifna polja
Elektrlfno polje Uakost
E=
¥( ~~) =
elektri~nog
(V/m),
Osnovne formule elektrotehnike Kapacltet
plo~astog
A C=e,e,T (F),
polja)
I odnosno dl razmak izmecju dviju tocaka prostora s razlikom potencijala (naponom) (m),
A povdina ploca (m 2 ), I razmak ploca (m).
Zakon lorna linlja vektora E I D
iii F
cx 1 i cx 2 kutovi sto ga linije vektora E odnosno D zatvaraju s normalom na granicnu plohu pri prijelazu iz sredstva relativne dielektri~ne konstante e, 1 u sredstvo e, 2 .
F sila na naboj (N),
E=Q, odnosno
Slla na tockastl naboj u elektrlfnom polju
E=IEI (V/m),
E vektor jakosti elektricnog polja
definiran kao F
E=Q
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 59
kondenzatora
F=QE
(N).
Slla lzme4u dva tockasta naboja (Coulombov zakon)
F vektor sile na naboj (N).
(V/m),
F=~ Q 22
(N),
411 er
Gustoca elektrifnog toka
D=g_A (= dQ) dA
Energija
elektri~nog
Q2
(C/m 2 ),
r razmak izmecju tockastih naboja (m).
CU2
polja
QU
W.=2c=-2-=z
(Ws).
odnosno
D=IDI,
Magnetomotorna slla, magnetska uzbuda (amperzavoji)
D=eE,
e dielektricna konstanta (As/Vm).
Dlelektrl~na
Fm=IN
dielektri~na
konstanta, str. 1060,
<,=8,854·10- 12 As(Vm).
=__!__
R m
JLA
tok
'l'=JDdA
(C),
N broj zavoja.
(A),
Magnetskl otpor (reluktancija)
konstanta (permitivnost)
e, relativna Elektri~nl
Magnetska polja
D vektor gustoce elektricnog toka
definiran kao
A vektor povrsine [m 2 ].
(§A D dA = Q - plosni integral gustoce elektri~nog toka po zatvorenoj plohi jednak je ukupnom naboju te plohe.)
(A/Vs iii 1/H), I duljina silnica (m), A povrsina presjeka silocijevi (m 2 ), I' permeabilnost (H/m).
Magnetska vodljivost (permeancija) l=_!_=JLA
(H).
R.,. I Permeabilnost
Kapacitet
C=% (As/V iii F).
JL=Jl,Jl,
(H/m),
1', relativna permeabilnost, (str. 35), 1'. apsolutna permeabtlnost vakuuma iii magnetska
konstanta
(JL,=411·10- 7 H/m).
60 __
OPCI DIO
Magnetska indukcija (gustoca magnetskog toka)
B=~ ( = ::) (Vs/m
2
iii T).
<1>
Osnovne formule elektrotehnike
--61
Zakon lorna magnetskih silnica tan~I
P-rl
--tan a 2 }1, 2 '
ndnosno d
a, i a, kutovi sto ga silnice magnetskog polja zatvaraju s normalom na granicnu plohu pri prijelazu iz sredstva relativne permeabilnosti f.l, 1 u sredstvo relativne pcrmeabilnosti flrz·
Magnetski tok Sila na naboj u gibanju
F=Q(vxB)
odnosno
J
(Wb),
B vektor magnetske indukcije (T), dA vektor povrsine (m 2 ).
(fA B dA =0 --- plosni integral gustoce magnetskog toka po zatvorenoj plohi jednak je nuli.)
(N),
v vektor brzine gibanja naboja (m/s).
Sila na vodif kojim protjece struja
F=I
fdl x B
I duljina vodica [m], dl vektor elementa duljine vodica (m).
(N),
l
Sila izmedu dva vodifa protjecana strujama
Magnetsko polje Uakost magnetskog polja) B
H=~
I, F =!loll, 21tu
(A/m).
(N
I duljina vodica (m), a razmak izmedu dva ravna i duga vodica (m), 1 1 i I 2 struje kroz vodice (A).
),
11
Magnetski napon
Privlafna sila magneta
Vm=H1(=JHdl)
(A),
H vektor jakosti magnetskog polja (A/m), dl vektor duljine silnice (m).
Strujni oblog (linearna gustocna struje)
A=-(=-~x dx NI '
d(NI))
(A/m),
F= A2B' (N), Ulanfeni tok
'P=N
x odnosno dx duljina linije (m).
(A),
A vektor strujnog obloga (A/m), dx vektor elemenata duljine (m).
Zakon protjecanja ~- ukupni magnetski napon po zatvorenom putu jednak je protjecanju
e=
d'l'
-dt
e inducirani napon u svitku sa N zavoja (V),
(V).
odnosno
e=f(vxB)dl
e inducirani napon u vodicu (V), v vektor brzine gibanja vodita (m/s),
(V),
l
fHdi=J A dx. Biot-Savartov zakon- jakost magnetskog polja u nekoj tocki prostora odredena je elementom struje I dl i njegovom udaljenoscu od promatrane tocke
dH =!__ dl x r 41t r 3
(Wb)
Zakon indukcije (Faradayev zakon o elektromagnetskoj indukciji)
Protjecanje (magnetska uzbuda)
O=Ax(=JAdx)
A povrsina pola magneta (m 2 ).
llo
(A/m),
I dl element duljine strujnice (Am), r udaljenost elementa od promatrane toeke (m). r vektor udaljenosti sa smjerom od elementa I dl prema promatranoj tocki (m).
iii fEd!=~ l
dB J-dA dt
(V).
A
(Inducirana elektromotorna sila u strujnoj petlji direktno je proporcionalna promjeni obuhvacenoga magnetskog toka u jedinici vremena.)
62 _______ _
OPCI Dtb
'f'
Izmjenitne struje
N2
L=l=Rm
(H).
Frekvencija I
Napon samoindukcije
e=
_ _ _ _ _ _ _ 63
Osnovne formule elektrotehnike
Samoinduktivitet
di
-Ldt
(V),
w
J=r='iii. di
dt
[1/s ili Hz],
T period promjene struje (s), w kruroa frekvencija (1/s).
brzina promjene struje svitka (A/s). Efektivna vrijednost struje
Meduinduktivltet M=M12 (= 'f'12)=M2, (= '1'2')= N,N2 /1
/ 2
Rm
2 dt I=J~Ji To
(H).
(A),
i trenutna vrijednost izmjenicne struje (A),
(Za sinusnu je struju I= Imfj'i, Im maksimalna vrijednost sinusne struje.).
Naponi medulndukcije
Elektrolitska srednja vrijednost struje
e =-Mdi2 I dt
(V),
e 1 inducirani napon prvog svitka (V), 2
ddi brzina promjene struje drugog svitka (A/s), . t (V),
1T I,,=-flildt To
(A).
(Za sinusnu je struju I, 1 =2Imfn.)
e2 inducirani napon drugog svitka (V),
Omjerni faktori:
d' :: brzina promjene struje prvog svitka (A/s).
- tjemeni faktor
(J=Im!I
(za sinusnu struju (J=j2),
- faktor oblika
f,=l/I,,
(za sinusnu struju f, = n/2 j2),
- srednji faktor
(=I, 1/Im
(za sinusnu struju C= 2/n).
Faktor magnetskog vezanja (faktor veze) M k=--
k =I za idealnu vezu, k
.,JL;L;
u,=Ri
Energija magnetskog polja
Wm=Vf HdB (Ws),
Padovi napona na R, Li C elementima
u, trenutna vrijednost napona na djelatnom otporu,
(V),
i trenutna vrijednost struje,
V volumen promatranog prostora (m
v
3
).
di
UL
=L dt
(V),
uL
trenutna vrijednost napona na induktivnom svitku,
Energija magnetskog polja svitka I Uc=C idt
f
L/2
Wm=T (Ws). Energija dvaju magnetski vezanih svitaka L 1 /21 L I2 Wm =I 2- +~+MI 2 1 2
(, +" sukladno
(V),
uc trenutna vrijednost napona na kondenzatoru,
. !li za slucaj sinusnih struja i napona izrateno u kompleksnom obliku: u.=Rl (V),
(Ws)
vezani svici, , -" suprotno vezani svici.)
J=l),
j imaginarna jedinica (j = XL induktivni otpor XL =wL(!l), Xc kapacitivni otpor Xc= 1/wC (Q).
6"-------~-------··---------·· - - - -
OPCI 010
Struje kroz R, L i C clemente i• = Gu
iL =
(A),
zfu dt
Nadomjesni elementi
iL trenutna vrijednost struje kroz induktivni svitak,
(A),
ic trenutna vrijednost struje kroz kondenzator, iii ta slui:aj sinusnih struja i napona izrafeno u kompleksnom obliku: I.=GU (A), ~- = jBL U
BL induktivna vodljivost BL = 1/wL (S),
(A),
lc = - jBcU (A),
Be kapacitivna vodljivost Be = we (S).
Jalovi otpor (reaktancija)
X=XL -Xc (Q). Jalova vodljiva vrijednost (susceptancija) 1 B=X~BL --Be
Spojevi
i• trenutna vrijednost struje kroz djdatni otpor,
I
_______________ 65
Osnovne formule elektrotehnike
serijski
Elementi
paralelno
djelatni otpori R; kapaciteti
R.,=R 1 +R 2 +R 3 + ... 1
1
1
1
induktivitet I,
r.. =I, + L, + 4 + ..
djelatni otpor R i kapacitivni otpor Xc
Z= R-jXc
1=_1__+_1__+2_+. I, L, 4 RXc(Xc jR) Z= R 2 +Xf: RXc Z=---jR'+Xl: R tan cp= - Xc RXc(XL+jR) Z= R 2 +Xl: RXL Z=--JR'+Xt R tancp=XL
djelatni otpor R i induktivni otpor XL
(S).
X
(Q),
IZI=Z, tancp=R.
Kompleksna admitancija (k ompleksna vodljivost) B 1 l'=-z=G-jB (S). IYj=Y,tancp=c·
Z=JR'+X~
Z=R+jXL Z=JR'+X[ XL tancp=R
kapacitivni otpor Xc i induktivni otpor XL
r..
Z=j(XL -XcJ
. XLXC Z=-J--XL-XC
Z=jXL -Xcl
Z=l XLXc I XL -Xc 1t
1t
F azni pomak
struje u odnosu na napon
X
cp =arctan R =arctan
B
G
- ako je XL= X c = 0 tada je cp = 0 (pri cis to djelatnom teretu struja je u fazi s naponom) - ako je R=Xc=O tada je cp=n/2 (pri cisto induktivnom tcretu struja zaostaje za naponom za kut n/2 - ako je R =XL= 0 tada je cp = -n/2 (pri cis to kapacitivnom teretu struja prethodi naponu za kut rr./2.
1
c., =C 1 +C 2 +C 3 ,_
Kompleksna impedancija (kompleksni otpor)
Z=R+jX
1
c •• c, c, c, ·--
Xc tancp=-R
I
1
-=-+-+-+
Prividni otpor (impedancija)
Y=-z=JG'+B 2
1
- = - + - + - + .. R., R 1 R 2 R 3
C;
(S).
Z=-../R' +X' (QJ. Prividna vodljiva vrijednost (admitancija)
-td-
--c::rc::l-
cp=+-
-z
kompleksne Z=(R 1 +R 2 )+j(X 1 +X,) impedancije Z 1 iZ 2 Z=j(R 1 +R,)2 +(X 1 +X,)2 X 1 +X 1 tancp=---R 1 +R 2
cp=
+2
z
(R 1 +R,)(X1+X:J[(X1+X,)+j (R 1 +R 2 )] (R 1 +R 2 }"'+(X 1 +X2 )"' (R 1 +R 2 )(X 1 +X 2 )
z
j(R 1 +R 2 ) 2 +(X 1 +X 2 ) 2 R 1 +R 2 tancp=--X 1 +X 2
66_
______ OPtl 010
Pretvorba spojeva
Osnovne forrnule elektrotehnike
Djelatna snaga (aktivna saaga) Trokut u zvijezdu
P= UI cos
Zvijezda u trokut
Z 31 ·Z12
Z 1 Z 2 +Z2 Z 3 +Z3 Z 1
z,
Z 1 Z 2 +Z2 Z 3 +Z3 Z 1
(W),
U efektivna vrijednost napona (V), I
efektivna vrijednost struje (A),
Jalova snaga (reaktivna snaga)
z,
Q = U I sin
U'
S=UI=I 2 Z=z (VA). Ohmov zakon u kompleksnom obliku
I=~ [A],
IUl = U efektivna vrijednost napona (V), III= I efektivna vrijednost struje (A),
U=IZ (V),
Faktor s11age p COS
Odnos s11aga
iii
U=!_
I=UY (A),
y
S2 =P 2 +Q'.
(V).
Snaga u kompleks11om obliku
S=UJ*=P+jQ
Kirhhoffovi zakoni u kompleksnom obliku Prvi Kirchhoffov zakon:
*
I /, = 0,
(VA),
konjugirana kompleksna vrijednost.
v= 1
1 rotazui sustavi
11, kompleksna vrijednost struje v-te grane nekog CvoriSta.
Drugi Kirchhoffov zakon:
I u" = I ~""
U" 1, Z,
1
I,Z,.
v= I
kompleksna vrijednost napona 11-tog izvora promatrane petlje (V), kompleksna vrijednost struje v-te grane promatrane petlje, ukupna kompleksna impedancija v-te grane promatrane petlje.
Rezonantna frekvencija serijskog i paralelnog L, C kruga
I
J=--
2njLC
(Hz).
Kut gubitaka kondenzatora
1 tan b= lnjRC' R
nadomjesni paralelno spojeni djelatni otpor.
Simetri~ni
trofazni sustav u spoju zVJjezda
67
68 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
OPCI DIO
- Fazni naponi
- Odnos medu naponima
u, =fi u,sinwt, u2 =
u,,=v,, u,,=v,, u,,=u,,
V 1 =U,,
j2 u, sin (we- 211/3),
V2 =a 2 U,,
iii
u 3 =J'i U,sin(wt-4nj3),
V,=aU,,
U1, U2 , U3
u 1, u2 , u 3 trenutne vrijednosti faznih napona (V), U1, U2 , U3 fazni naponi u kompleksnom obliku (V), U, efektivna vrijednost faznog napona (V), a
operator rotacije ( a=ei
2
•1
3
=
-~+ j ~
j3).
U 12 =V1 -U2
1V I=IV,,I=IV i= lv=J"3 u,j, 12
=V -U
U 120 U23 , V31 U
-I l 3-I - 23 311
II121=1I,31= II,,I =,::I.!C,'--~ ;;; I II11=1I,I= II,l= II=-..;31,' .
Snage za simetricni teret linijski naponi u kompleksnom obliku (V), efektivna vrijednost linijskog napona (V).
u" u, + u, =0, I, +I, +I,=O, I 1, I2 , I 3 , fazne (i ujedno linijske) struje (A).
(Sarno u slucaju nesimetricnih struja i prisustva nul-voda vrijedi:
- Djelatna
~nags
P=J3 UI cos
I, +I2 +I3 =IN,
Q=J3 UI sin 'P (var).
IN struja nul-voda (A).)
- Prividna soaga
- Odnos medu strujama
IId=IIzi=II, l=ji,=II.
S=.fi U/
(VA).
Snaga za nesimetricni teret
trofazni sustav u spoju trokut
~--~-----~'~-----11 1
)u, 1
~---~'----~~--12 J,
lu,
~--------~--~----13
.
fazne struje u kompleksnom obliku (A), I 1, I 2 , I 3 linijske struje u kompleksnom obliku (A), I, odnosno I efektivna vrijednost fazne odnosno linijske struje (A).
31
1
- Zbroj napona i zbroj strnja
Simetri~ni
I1 =I31-IJ2o I,=I,,-I,,, Iw I23 , I 31
u,,=v,-u, 3
fazni (i ujedno linijski) naponi (V).
- Odnosi medu strujama
- Linijski naponi
U31
_________ 69
Osnovne formule elektrotehnike
P=P 1 +P2 +P 3 , P1, P2 , P3 snage pojedinih faza. Simetricne komponente - direktna komponenta
I.= I (I1 +ai2 +a ' I3 ),
3
- inverzna komponenta
I. = I (11 +a ' I2 +a/3 ),
3
70
OPCl 010
Osnovne formule elektrotehnike
nulta komponenta
. ______ 71
Prijeluni procesi Nabijanje kondenzatora preko serijski spojenog otpornika - struja nabijanja
/ 1,
12 • /J
Cine nesimetri(;ni trofuni sustav ~truja.
u
i,~Re- 11 ' [A],
Nesimf'trii'rli trof~zni 'iusta\· stru_ja izrlt:len simetri~nim komponentama I, ~ 1, + lr + 1", 11 = fh + a 2/P + a/n,
e=2,718 ... - baza prirodnih logaritama, - napon na konddenzatoru
J.~=lh+aiP+a 2 1w
11 ')
u,=U(I-e
(Struja kro' nnl-vod jednaka je 1, ~ 31,.)
(Vj,
r vremenska konstanta (s), U napon izvora (V), R djelatni otpor otpornika (Q), C kapacitet kondenzatora (F).
Nesim•sne stru.ie Efekfivn~
r~RC,
vrijedrmst ncsimtsne struje
Izbijanje kondenzatora preko serijski spojenog otpora - struja izbijanja i '
I,
~ _!:!.e-'1'
(A)
R
'
cfektivna vrijednost strujc r-tog hrtrmonika
(/ 0
istosmjcrn'i kompl>'Jenta)
- napon na kondenzatoru
lA),
lw, maksinn.lna vrijcrlnost "itrujc r-tog harmonika
u,~ue- 1 1'
(A).
(V).
Uklapanje induktivnog svitka preko serijski spojenog otpornika
Djelatu'-1 sna~a viSiiJ ho;~rlflo•lika struje
- struja kroz svitak """"()
jL
\·=1
P0 snaga istosmjernih komponenata
U,., 11 • (Pv dt>ktivnc vri.kdnosti narona i struje odnosno fa/nog pornaka za v-ti
(1- e
(A),
1/t)
- napon na svitku
harmonik. Fakfor snage p I
=¥
(W),
~T!i'
uL~ue- 11 '
(V),
r
vremenska konstanta (s), U napon izvora (V), R djelatni otpor otpornika (Q), L induktivitet svitka (H).
ISaPlo Z'l sin11sni napon i struju i=-cos ((.1.)
Fakfor i7obl;c•·nia (rlislorzije)
Kratko spajanje svitka kojim Ieee struja preko serijski spojenog otpornika - struja kroz svifak i
L
~!:!.e-11• R
(A)
•
- napon na svitku uL =- Ue - 11' (V).
72 ____ _
-
OPtl 010
Klasifikacija uvjeta okoline
PODRUCJA FREKVENCIJA Odnos frekvencije i duljine vala: f = cj A, A= elf c je brzina sirenja vala u m/s, za elektromagnetske valove 3 ·10' m/s, f Je frekvenctJa u Hz, A je valna (talasna) duljina u m.
Oznake valnih podrucja, CCIR pojas br.
9
1 nm=10- m=10001'm=10A 1 A= 10- 7 mm= 10-!0 m=0,1 nm Podrucje Tehnicka izmjenicna struja upravljacka struja Zvucne frekvencije infrazvuk ultrazvuk glavno govorno podrucje glazba Zicni prijenos: teleprinter telegrafija istosmjerna telegrafija izmjenicna prijenos slika telefonija Zicna putem v. n. vodova Radio i TV: vidi pos. tablicu Nepokretne i pokretne radio-sluzbe
sos
Industrija: indukcijske peCi ull!azvuk visokofrekv. grijanje infracrveno grijanje ultraljubicasto zracenje Vidljiva svjetlost izmedu crveno svijetlocrveno naranCasto Zuto
zeleno svijetloplavo tamnoplavo ljubicasto Medicina: v. fr. kirurgija (kaustika) kratkovalna terapija rentgen Kozmicke zrake
mirijametarsko Frekvencija Hz
Valna duljina
16 2 / 3 do 100 50 do 3000 16do2·104 <16 > 2 · 10 4 300 ... 2500 30 do 16·103 do 25 do 60 400 ... 3220 750 ... 1800 100 ... 104 5·10 4 ... 3,5·10 5
3·10 6 ... 3·104 m 6000 ... 860m
(3...6)10 5 5·10 5 i 2,182·10 6
1000 ... 500m 600m i 137m
50 do 106 2·104 ... 2·10 7 10 5 ... 2·10 10 3·10 11 ... 3·10 14 10 15 ... 3. 10 16 3,7. 10 14 i 8,3. 10 14 3,95. 10 14 4,37. 10 14 4,58. 10 14 5,09·10 14 5,70. 10 14 6,16·10 14 6,95. 10 14 7,56. 10 14
6·10 6 ... 300m 1500 ... <15m 3000 ... 0,015m 1mm ... 1J'm 30 ... 0,0ll'm 810 ... 360 nm 760nm 687nm 656nm 589nm 527nm 486nm 431nm 397nm
106 ... 5 ·10 7 10 7 ... 3·10 9 10'6 ... 10'0
6 ... 300m 0,1 ... 30m 30nm ... 3pm 0,1 nm ... 20am
3 · 10 18 ... 1,5 · 10 25
73
Radiofonija i televizija, valna
1
4
podru~ja
amer.
Valna duljina m
VLF
10 5 ... 10 4 4
3
3 ... 30kHz
kilometarsko
5 dugi val
LF
10
hektometarsko
6 srednji val
MF
10 3 ... 10 2
300. .. 3000kHz
dekametarsko
7 kratki val
HF
10' ... 10
3 ... 30MHz
metarsko
8 UKV=FM 1)
VHF
10 ... 1
30 ... 300MHz
decimetarsko
9
UHF
1 ... 0,1
300 .. .3000MHz
centimetarsko
lU
SHF
0,1 .. O,Ql
3 ... 30GHz
milimetarsko
11
EHF
0,01 .. .0,001
30 ... 300GHz
decimilimetarsko
12
)
-
...
10
Frekvencija
30 .. . 300kHz
1o- 3 ... l0- 4 300 ... 3000 GHz
samo za podrucje 88 do 108 MHz.
KLASIFIKAC:IJA UVJETA OKOLINE Uvjeti okoline - fizikalni, kcmijski i bioloski uvjeti koji izvana djeluju na proizvod u toku odredenog vremena. Napomena: Uvjeti okoline su opcenito sastavljeni od uvjeta koji se pojavljuju u prirodi i uvjeta koje stvara sam proizvod ili koje uzrokuju neki drugi vanjski izvori. Parataetar okoline - jedno iii vise fizikalnih, kemijskih iii bioloskih svajstava koja karakteriziraju cinioca akaline (npr. temperatura, v1aznost, ubrzanje). Cinilac okoline - utjecajni element koji, bi1a pojedinacna bila u kambinaciji s astalim elernentima, ima za pasljedicu nastanak uvjeta akaline (npr. toplina, vibracija). Strogost parametra okoline - vrijednost svake ve1icine kaja karakterizira parametar okoline (npr. stragost sinusne vibracije definirana je vrijednoscu ubrzanja u m/s 2 i frekvencijam u Hz). Od 1979. godine k1asifikaciju uvjeta okaline obraduje Tehnicki komitet IEC/TC 75 ciji je zadatak standardiziranje uvjeta okaline kojima proizvod moze biti izvrgnut tokom transporta, skladistenja, ugradnje i upotrebe, odnosno apisivanje tih uvjeta ogranieenim brojem klasa strogosti. U tab!. I. navedeni su abjavljeni i predvideni standardi iz tog padrucja (stanje: 1988-09-23).
OPCI 010
74 Pregled sadrzaja standarda uvjeta okoline po skupinama (v. tabl. I) IEC 721-1:
Standard klasificira pojedinacne klimatske i bioloske parametre okoline. pojedinacne kemijski i mehanicki aktivne tvari. agresivne tekucine i pojedinacne mehanickc cinioce okoline. Za sve klasificiranc paramctrc u definitivnom standardu navcdcne su kvantitativne vrijednosti njihovih strogosti.
Oznaka IEC 721-2-7
U toj je skupini standarda opisana fi?ikalna pozadina te raspodjela uvjeta okoline na naCin kako se oni izvorno pojavljuju u prirodi.
721-3
IEC 721 -3:
Standardi i? te skupine obuhvacaju svc tipicne uvjete okoline u kojima se proizvod mozc naci tokom svog vijeka trajanja, te su stoga namijcnjcni za prakticnu upotrcbu.
721-3--0
A.A7.207
Tabl. I.
A. A 7.300
Oznaka
721. I
A.A7.100
721-2 721-2-1
Naziv
JUS 11
Kla.ifikacija parametara okolinc i njihmih strogosti Uvjeti okoline koji se pojavljuju u prirodi
A.A7.201
Temperatura i vlaznost Dodatak A: Geografski pregled Dodatak B: Osnovni dijagram za vla:lnost zraka
IEC 721-2-1, 1981 TEC 721-2-1, Am 1. 1987 TEC 721-2-1, Am 1, 1987
721-2-2
A.A 7.202
Oborine i vjetar
IEC 721-2-2, 1988
721-2-3
A.A 7.203
Tlak zraka
IEC 721-2-3, 1987
721-2-4
A.A 7.204
721-2-5
A.A7.205
721-2-6
A. A 7.206
SunCevo traCenje i temperatura
Inosem Pr~sina, pijcsak i 'lana magla VJClrom Vibracije i udarci uzrokovani potresom
IEC 721-2-7, 1987
Elektricni i elektromagnetski paramctri
u pripremi
Uvod Dodatak I: Trajanjc i uccstalost dogadaja
IEC 721--3-0. 19R4 1EC 721--3-0, Am 1. 1987
Dodatak 2: Kompletan pregled klasa
u pripremi
A. A 7.301
Skladistenje
IEC 721-3 -1. 1985
721-3-2
A.A 7.302
Transport
IEC 721-3-2. 1987
721-3-3
A.A 7.303
Stacionarna upotreba na lokacijarna LaStiCenim od vremenskih utjecaja
IEC 721-3 -3, 19R7
Dodatak 1: Niske konccntracijc kemijski aktivnih tvari
u pnpremi
IEC 721-3--4, 1987
Dokument IEC 721 -I. 1981 21
Fauna i flora
721--3-1
Pregled IEC standarda: klasifikacija uvjeta okoline
TFC
Dokument
Klasifikacija grupa parametara okoline i njihovih strogosti
Ta skupina obuhvaca standarde istih naslova kao i skupina 721-3,
a namijenjena je kao osnova za izbor konstrukcijc i stupnja ispitivan_ja u odnosu na prirodu proizvoda i svrhu ispitivanja.
Naziv
JUS"
721-2-X 41 A.A7.20X
IEC 721 -2:
IEC 721·--4:
75
Klasifikacija uvjeta okoline
721-3-4
A.A7.304
Stacionarna upotrcba na lokacijama nezaStiCenim od vremenskih utjecaja
721-3-5
A. A 7.305
Proizvodi ugradcni na kopncnim vozilima
IEC 721-3-5, 1985
721·-3-6
A.A7.306
Uvjeti okoline na brodu
TEC 721--3--6, 1987
721-3-7
A.A 7.307
Prijenosna i ncstacionarna upotreba
IEC 721-3-7. 1987
721-3-X 4 ' A.A7.30X
Mikroklima za komponente
u priprcmi
721-4
Uzorci uvjeta okoline zasnovani na statistickim podacima
75 Sec 88 31
IEC 721-2-4, 1987 75 Sec 94 31 75 Sec 94
11
JUS u pripremi. Va:l:eCi dokument ima status tehniCkog izvjeStaja. a definitivni standard je u pripremi. Se-: -- dokument sekretarijata (prednacrt standarda). 4 1 X - budui:i da je dokurnent u pripremi joS nema konaCnu oznaku. 21
31
75 Sec 83
76
OPCI DIO
Klasifikacija klimatskih uvjeta zauzima sredisnje mjesto u svim standardima sku pine 721 ~3, a temelji se na statistickim tipovima i grupama klima otvorenog prostora. Tipovi klime, njihove kombinacije i grupe klima navedeni su u tabl. 2. Geografska raspodjela tipova, kombinacija i grupa klima prikazana je na st. I. i 2, a detaljno je opisana u standardu IEC 721-2-1. (v. prilog na str. 80)
77
Klasifikacija uvjeta okoline __ lD{BJZ UJn)UJOdUIO) U~IA[P.U
% >6<
tn]UJZ U UJn)P.J~Ul~l e~rAfeu •
tun lt:u:;:~d W~l npu fuu tnpuz
Tipovi, kombinacije i grope klima Tip klime (st. I) naziv
kratica
Kombincija tipova klime za pojedina geografska podrucja (st. I)
ekstremno hladna EC (izuzev Centralnog Antarktika) hladna
tlln)UJ~dma) U~IA[UU
Grupa klima (sl. 2)
-
umjerena topla
WT
-
5
mpuz U P.)jtlJZ Uln)UJOdUlO) U
CT
c
7
UJU)Ill~dUlO) tl~tAfeu c
-
umjerena hladna
U
% >6 < )SOU
-
c
15:, U
)SOU
tn]UJZ
Tabl. 2.
7
tD{BJZ Uln)eJ~UlO) P.~tA(UU
U o
7 j,_
% >6 <
)SOU?UJA ")U{Ol U zn eJU)IUOdUla) U~IA[UU •
~"
U)jUJZ U em)UJ~Ula) "~!Afeu .,
·c "c ~ ~~ 0
2
·u "' "'"' 0
0 :.>"
U)jUJZ P.ln)eJOdiUO) U
U
;:l
tD(BlZ
7
nln)UJ~mat u~tAfeu
.c .0 0
c
E U
topla suha
WDr
umjereno topla suha
MWDr MWDr/CT; MWDr/WT
"'fUJZ U UJn)UJ~UlO) U~tAfeu .,
topla vlazna
WDa
tl)jlllZ U P.Jn)P.Jadmat U?tufeu .,
topla vlazna, ujednacena
WDaE WDaE/MWDr
ckstrcmno topla suha
EWDr
WDr/CT
~
~
WDa/CT; WDa/MWDr
l
-
U tabl. 3. navedene su srednje vrijednosti mjesecnih, dnevnih i godisnjih vrijednosti temperature i vlaznosti zraka te apsolutne ekstreme vrijednosti dobivene dugogodisnjim pracenjem. Za svaki od devet tipova klime postoji klimatogram iz kojeg se moze otcitati raspon vrijednosti temperature te apsolutne i relativne vlaznosti zraka za pripadno klimatsko podrucje. Takvi klimatogrami omogucuju projektiranje proizvoda i njegove zastite za upotrebu u klimatskim uvjetima odredenoga geografskog podru· cja. Primjer klimatogtama prikazan je na st. 3.
% >6< )SOU?U{A "JP.pJ zn um)madmat u~rA(uu
.,
0
r-"' "'"' "' "'
"'
N
"'
"' "'
0
....
....
"'r--I
0
....
~ 0
r--
N
00
0
"'
"'I "'
"'I
~
~
-
"' 0
"'I
r--
0
-
0
-
...... N
"' "'
I
-"' - -s
0 ......
0 ...... ...... "' ...... ......
r-- r--
N
N .... ~ ~ ...... ...... ...... 0 0 0 ...... N N
I
~ ~
::';
"'"' "' "' I
-
0 ....
.... ...."' ...."' ...."' .... 0 .... 0 .... ~ ...... "' "'! I I I "'I ~ 0 "' .... "' ~ "' ...... "' "' "' "' 0
"' "'......
00
00 N
"'
0 ...... ......
......
00
0
N
0
"' "' "' ...... .... "' "' "' I I I N
I 0
"'
...... ...... ......
N
r--
N
00
N
0
......
-
N
~
......
0
~
0 0
...... "' "'I I "'I
I
r1
00 N
.... N N
00
I
r--
"' "'
-
r--
...... .... ...... "' "' "' ;::: ...... "' ...... ....'""· "' "' "' r-0
~
N
-Co
0 ...... "' .... .... "' "' ...... "'I "' ::::
-s -s :::: - "' - -"' "' "' N
0 0
0
"'
N
-
......
~
r--
00
N
N
00
N
N
N
00 N
00 N
"'......
~
M
0
00 M
0
s
M
I
-
"' "'
N
Ci Ci '" Cl"' ~
BA!ZBU B;)ptU)[
u
~
~~
§"
:;;
"'
F==
-o..S ~~ ...c
c _-,
gu~
E,..;;;
u
Ci
~ ~ Cl f-< f-< u ~ ~ ~ UJ ~
"';;; "';;; 0. "' 0.2"'
.0:
'c" '" 0.
""'"' :a
2
'~" '~" c c
;;;"'
.0:
"" ~ "'c " ·§'-[ ~~~ ""''" 6 ~:..=.-< :a " " 2
2 0
c
,; c c >N >N c c ;; ;.-'""
0
~
'" '" '" -·u '"
~ -~ ~ ~ E ;:l
~
.0:
~
_:g.§ 8"' £":?
"'"'
78 ____
~
OPCI DIO
Klasifikacija uvjeta okoline
__ 79
Tab!. 4.
'Jpsolutnovloi:nostzroko-
Oznacavaje upotrebe Oznaka I
Upotreba
IEC
skladistenje
721-3-1
2
transport
721-3-2
3
stacionarna upotreba na lokacijama zaStiCenim od vremenskih utjecaja
721-3-3
4
stacionarna upotreba na lokacijama neLasticenim od vremenskih utjecaja
721-3-4
5
proizvodi ugradeni na kopnenim vozilima
721-3-5
6
uvjeti okoline na brodu
721-3-6
7
prijenosna i nestacionarna upotreba
721-3-7
X
mikroklima za komponentc
721-3-X
Tab!. 5. Oznacavanje vrste uvjeta okoline Oznaka K
z temperotur:J.zraka---
NaCin oznaCavanja klasa uvjeta okoline i znaCenje oznaka
Primjcr: Oznaka upotrehe (transport - tab!. 4) Vrsta uvjeta okoline (klimatski uvje. ok. - tab!. 5) Stupanj strogosti
2
klimatski uvjeti okoline ')
B
Sl. 3. Klimatogram UMJERENO TOPLE (WT) statisticke klimc otvorcnog prostora
K
5
-~
1 2
) )
Vrsta uvjeta okolinc
posebni klimatski uvjeti bioloski uvjeti
c
kemijski aktivne tvari
s
mehaniCki aktivne tvari
F 2)
agresivne tekuCine
M
mehanicko-dinamicki uvjcti
Pojavljuju sc u slandardima IEC 721-3~1, 721-3-3, 721-3-4 i 721-3~7. Pojavljuju se samo u standardu IEC 721-3-5.
_ OPCI 010
80 Oznacavanje stupnja strogosti klase
Stupanj strogosti klase oznacava se brojevima od I do 9, pri cemu je klBsa strogasti najblaza klasa u smislu pripadnih uvjeta akaline, adnosoo klasa najmanje ostrine. S parastam broja stupanj strogasti, adnasna o!trim klase raste, buduci da uvjeti akaline pastaju sve slicniji anima iz akalnag pr~ stora.
Kad apisivanja klimatskih uvjeta uz najostriju klasu, adnasna klasu s naj~ cim brajem, panekad se iza broja maze susresti slava H (high - visaka) iii L (low - niska). Time se dapustaju uvjeti u kajima u slucaju H temperatura smije bili vrla visaka, ali nikako niska, adnasna u slucaju L smije biti vrla niska, ali nikato visaka. Kad apisivanja kemijski aktivnih tvari, a za stupanj strogasti aznacen brojell vecim ad 2, maze se jedna iii vise najutjecajnijih tvari navesti u zagradi kako bi 1 istaknula njihavo stetno djelavanje. Uvjeti akaline za kaje je praizvad, adnasna njegava zastita, kanstruiran, iii koj su prisutni na adredenoj lokaciji, definiraju se klasam okoline, tj. nizom oznab utjecajnih klasa uvjeta okoline, kaa npr.: 3K4/3Z2/3Z5/3Z7 f3B2/3C4(SO 2 )/3S2/3 M2 Uvjeti i ispitivanje okoline Ta dva padrucja standardizacije su u IEC usko povezana i razvijaju 1 usporedno. lspitivanje okaline podrucje je djelovanja istoimenoga tehnickoj komiteta IEC/TC 50. Rezultati rada IEC/TC 50 na temeljnim postupcima ispiti· vanja okoline obuhvaceni su standardima iz skupine IEC 68. VeCi dio ti standard a preuzet je u skupinu standard a JUS N.A 5.700 - 951 (53 pojedinal!ll standarda). Svrha ispitivanja akoline je dokazivanje izdrzljivosti proizvada o adredenim uvjetima okoline sa po mogucnosti sto vecom tocnoscu i ponavljiv~· cu, tc provjera moze li proizvod izvrgnut tim uvjetima okoline pouzdano funkci~ nirati. Uvjeti okoline definirani u IEC-standardima izdanim prije nastanka st~ darda skupine 721 1 ), bit ce nakon prve sljedece revizije uskladeni s rjesenjimali standarda skupine 721. 1
)
V. str. 609, IEC 364-5-51/79, JUS N.B 2.751/86.
MEHANICKE VIBRACIJE
Oscilatorno gibanje elasticnih sustava nazivamo mehanickim vibracijama. U prirodi razlikujemo deterministicke vibracije, kaje periodicki zavise ad vremena,~ se mogu rastaviti na harmanicke funkcije i slucajne (random) vibracije cije • amplitude i spcktar frekvencija mijenjaju kao slucajne velicine, a analiziraju ' metodama matematicke statistike.
'I\SfOA
Kl•ma otvorenog PfOSiorct na kQnt•,...... -~m OlolcJml U Skladu s IEC slat1clanlom 721-2·1
k~me
llvJCb """'""' ""' ... P<>I"YitoJIJ " poroe v1a1.n0s1
EC
holc]tc'ermK:ko £)01fllt"je
l!na .... '"""" klime
c
CT
WI
mor.~
pod~ ~ni11VP
T e.,..,eratura · - kilme
•--nad 2000 rr
"iredn,e rattne
St. 2 Klima otvo<enog prostora na auna I llelolum olooma K rna CJ~ty~:x-enog pros'<Xa na ·~mtOt»me
U "-Jdadu
s
IEC Sldf!QardOm 72t 2 1
UY""' o•OIMM! CRVPE KL.Mf'
•or se ""'"''~"'" u 11'104
VI~ llnacJ 2000 m . . _ !Jodn!'C!' ra.z:100 mota
~"'*~~ ~ p
a
hogrOienm(:I
Mehanicke vibracije
__ 81
Vibracije elektri~nih strojeva vecinom su deterministickog karaktera parametri, ukoliko se radi o cisto harmonickim vibracijama, jesu:
osnovni
amplituda pomaka A u Jlffi je maksimalni pomak iii deformacija, frekvencija f u Hz iii kruzna frekvencija w=2nfu s- 1 , amplituda titranje brzine Aw u Jlffi/s, amplitura ubrzanja Aw 2 u Jlffi/S. Ako je vibracijska pojava sastavljena od vi§e harmonika razliCitih frekvencija i amplituda, tada kao parametre za ocjenu intenziteta vibracija uzimamo slijedeee veliCine:
Ar:i
efektivna titrajna brzina
v,,= J~ L,
efektivna titrajna brzina
pojedina~nog harmonika v.,=_!__ Aw u Jlm/s.
u Jlffi/s,
fi
100'r--,---,---,---,--,-----
oo
@1~~---+--~--~--~----
1SO
1100
J)O()
6000
12000 24000
60000 OSC1t/m1n
Dijagram 1: Za male strojeve do 15 kW (grupa strojva K prema VDI 2056). 6 Koncarev prirucnik
750
1100
3000
6000
12000 21,()()()
60000 OSCil/mm
Dijagram 2: Za srednje strojeve od 15 do 300 kW (grupa strojeva M prema VDI 2056).
OPtl DIO
8L 400.---.---,---··,---·,---,----,
Mehanicke vibracije _____ _
Nazivna brzina vrtnje
min- 1 ;>600,:; 1800 > 1800,:;3600
JiJo I
375
'001 7'il I ,\oo JOOO woo 1:zboo 24ooo 60()
1000
OS( I( /min
Jbol 'Jld io I 1s0o m
600 1000
lOOO
Woo ,:zboo
24000
OS(il/mlr
Dijagram 3. Za velike strojeve s visoko- Dijagram 4. Za velike strojeve, npr. turfrekventnim temeljenjem (grupa strojeva bine, turbogeneratore s niskofrekvenG prema VDI 2056) tnim temeljenjem (grupa strojeva T prerna VDI 2056)
____________________________ 83
Maksimalna dopustena velicina efektivnih brzina vibracija za visinu osovine H (mm) strojevi slobodno postavljeni na temelj
cvrsto montirani na temelj
56,:;H,:;132 132,:;H,:;225 H>225
H>400
mm/s
mm/s
mmjs
mm/s
1,8 1,8
1,8 2,8
2,8 4,5
2,8 2,8
Napomene: I. Ako korisnik elektricnog stroja (npr. motori za alatne strojeve) zahtijeva da maksimalne vibracije budu nize od navedenih u tablici, mora se sporazumjeti s proizvodaeem stroja. 2. Za strojeve sa H > 400 mm moze se primijeniti i metoda mjerenja kada je stroj slobodno posta vljen na temelj, ali rezultati mjerenja se ne mogu usporedivati s podacima za cvrsto montiran stroj. 3. Procjena aksijalnih vibracija lezaja ovisi o funkciji i konstrukciji lefuja. U slucaju aksijalno nosecih lezaja vibracije su uzrokovane aksijalnom silom, pa ih !reba analizirati u skladu s dopustenim opterecenjima. Tamo gdje kod lezaja nema aksijalnih konstrukcijskih ogranieenja mogu se prihvatiti i zahtjevi manje tocnosti, sto treba usuglasiti izmedu proizvodaca i kupca. VIBRACIJE ZBOG POTRESA
Efektivna titrajna brzina usvojena je kao mjera dozvoljenih vibracija prema standardima ISO, IEC i DIN.
Vibracije jaceg intenziteta stetno djeluju na opremu ugradenu u neki objekt. Prema prirodi njihova nastanka razlikuju se dvije vrste vibracija: artefaktne i U dijagramima l. do 4. dane su dozvoljene velicine vibracija, prema preporukama VDI 2056/1964 za rotacione strojeve opcenito. U tim preporukama potresne. Artefaktne su posljedica ljudskog djelovanja. Pozna! im je izvor nastanka i podijeljeni su strojevi u 2 grupe: s visokofrekventnim i s niskofrekventnim maksimalne vrijednosti. To npr. mogu biti vibracije koje su prouzrokovane radom temeljenjem. Strojevi s niskofrekventnim temeljenjem su oni, kod kojih je kriticna brzina ili bar jedna rezonantna frekvencija sistema stroj - temelj is pod nekoga ugradenog elektroelementa, odnosno agregata. Ako su stetne, snizuju se na frekvencije, koja odgovara nominalnoj brzini vrtnje (turbogeneratori, turbine, tolerantne vrijednosti posebnim nacinom ugradnje kako izvora pobude tako i ostale elektroopreme. strojevi s vrlo elasticnim temeljenjem). Ostali strojevi su s visokofrekventnim Potresne vibracije su znatno opasnije. Ne moze im se predvidjeti mjesto i vrijeme temeljenjem. Navedene osnovne veliCine vibracija mjere se na lezajima ili, ako su nastanka, a ni njihove najvece vrijednosti. Stoga, da se izbjegne njihov eventualni ldaji ugradeni u kuCiste, mjere se na kucistu blizu lezaja. !tetni uCinak, nuzno je prema poziciji objekta definirati uvjete njegove aseizmicke Osim ovih opcenitih preporuka postoje i specijalne preporuke IEC gradnje, i prema njima postupiti. Nadalje, za dokaz izdrzljivosti elektricnih proizvo34-14/1982. koje se odnose na horizontalne rotacione elektricne strojeve. da koji se planiraju ugraditi, potrebno je prije njihova testiranja definirati veliCine U tablici su dane gornje granice efektivnih brzina vibracija, koje se jo! mogueeg ubrzanja gibanja eestica induciranih s vibracijama najveeeg potresa koji se dopustaju u ovisnosti o visini osovine iznad temelja. Vibracije se mjere na pri lokaciji objekta moze dogoditi. Pritom kod potresa treba razlikovati dva temeljna pojma: magnitudu i intenzitet. lezajima u radijalnom i aksijalnom smjeru.
Mehanicke vibracije ____________ ----------------~--- 85
84 __ _
_ _ _ OPCI DIO
Tab!. 1. Priblizni odnos ljestvice MSC i Richterove ljestvice (JEC 721-2-6/1986) Modificirana Mercallieva ljestvica MCS Richterova ljestvica Priblizni stupanj ubrzanja SeizmiCke zone
r
12" 13' 14"
()... 2jl. .. 212 ... 313.. 2 zona 0
Is"
16"
T
Is"
9"
110" Ill" 112'
.4J4... 515 ...6 5... 716...8 7...91
m/s 2
3 m/s 2
I zona
1
o nal 2
8 i viSe 5 m/s 2
U cilju ispitivanja proizvoda, a radi tocnijeg opisa seizmicke okoline, upotrebljava se relativni spektar njegovog odziva (Respons spectrum). On se utvrduje kao relativno djelovanje objekta (npr. prekidaca, mjernog transformatora, generators itd.) na ubrzanje gibanja tla uzrokovanog potresom. Ako se odzivni spektar odreduje seizmografom na mjestu potresa ili neposredno u njegovoj blizini, naziva se osnovni odzivni spektar (sl. 2). Vanjska granica osnovnoga odzivnog spektra naziva se zahtijevani odzivni spektar jer oznacava zahtijevanu granicu vibracija koje proizvod moze izdriati.
r-1 r-
zona3i4
Magnituda je srazmjerna kolicini razorne energije u zaristu i njegovoj dimenziji. Izrazava se Richterovom ljestvicom.
'1gs+-+-+-+-++------+---+--+---+--!-++++-~2%-,--------Ll 1
---'-----1 Ucinak potresa na povrsini mjeri se njegovim intenzitetom, koji opada s udalje- 2 ·-1..., !~ priguSenJe noscu od Zllrista, odnosno njegovog epicentra na povrsini. Za mjerenje njegove " ••...••.•• S% opreme velicine sluZi Mercallijeva ljestvica. ~ 2,0t-+-t--H-t-------1c----t--+ Prema standardu IEC 721-2-6/1986 i usporedbi tih dviju ljestvica (tab!. 1) kojaje r--uvjetna i samo prihlizna, definirane su ovisno o intenzitetu i magnitudi pripadne 1 lS,+-H-+++~~~-t-~-+--~..... ·- .. +-!++-~~~+-~-+--+~ seizmicke zone, koje odreduju uvjete aseizmicke gradnje cijelog objekta. Isto tako definiraju se priblizni iznosi najvecih moguCih vrijenosti ubrzanja ovisno o potres~ koji su komparabilni s istovrsnim velicinama odredenim testiranjem izdrZljivosti ....... pojedinih elemenata elektr. opreme koja se ugraduje. Pri ispitivanju otpornosti 0.5t--H--t-+-l-------1f--+-----1--t-+-H-t-+-----+---t--t------1 proizvoda na potres uzima· ju se podaci iz standarda IEC 721-2-6 (sl. 1) ill DIN 40046 Teil 55, koji 567B910° 5 6 7 8 910' 3Hz • propisuju maksimalnu amtrekvenc1japlitudu vibracije tla za provjeru seizmicke klase proiz· Sl. 2. Odzivni spektar upravljacke prostorije NE Krsko voda. Osnovna se amplitu· da mnoZi koeficijentom smjestaja uredaja na temePrema JUS N.B2.730/84 Opte karakteristike i klasifikacije za el. instalacije u lje (1 do 3), koeficijentom zgradama n. napona vibracije i i udarci uzrokovani potresom (frekvencije do 10Hz) smjera (horizontalni x i nazvani su ,seizmickim efektima" i podijeljeni prema sljedeeoj tablici: y = 1, vertikalni od 0,5 do l) i koeficijentom geometrije Karakteristike Opis klase Oznaka I Gal= 1 cm/s 2 (j2 do j3). zanemarivo S<30Gal API
:-_:=-_-:
.ot-+-t-++t------ir--+--+~H~
,':;--L--L..,;.c-f.;-7---';'f---+-~+n.-2-----tl.S frekvenCIJa-
Sl. 1. Amplitude vibracije tla za provjeru seizmickih klasa objekata vlastitih frekvencija od 0,1 do 35Hz
~
·........... .1~__.....1--+~
AP2
malejacine
30<S<300 Gal
AP3
srednje jacine
300<S<600 Gal
AP
velike jacine
S>600 Gal
86
______________________________ OPCI DIO
Korozija metala ______________________________ 87
Primjeri ispitivanja Pri ispitivanju na seizmicka optereeenja prekidaca SF 6 proizvodnje ,R. Koncar", tipa K3AS za napone od 72,5 kV do 420 kV (ispitivanja su izvrsena na biaksijalnoj vibracionoj platformi u Institutu za zemljotresno inzinjerstvo i inzinjersku seizmologiju Univerziteta ,Kiril i Metodij", Skopje) ustanovljeno je da su prekidaci bez prigusnika, otporni na seizmicka opterecenja, izdrlali ubrzanja do 3 m/s 2 , a s tarnim prigusnikom 3 ... 5 mjs 2 pri frekvencijama do 11Hz. Ispitivanja Koncareva strujnog mjernog transformatora tipa AGU -420 pokazuju da je transformator otporan na seizmicka opterecenja za sve amplitude ubrzanja do 5 m/s 2 i nisu potrebna nikakva dodatna prigusenja. Istrazivanja ponasanja turbogeneratora ,R. Koncar" snage do 3 MW pokazuju da ubrzanje u horizontalnom smjeru od 0,33 g i u vertikalnom 0,2 g (pobudni signal El Centro) prouzrokuju progibe osovina manje od statickog progiba, pa do tih ubrzanja nisu potrebne nikakve nove konstrukcijske promjene. Izvrsena su takoder ispitivanja sklopnih blokova niskog napona tipa VMI, VMO i VMF u tzv. pojacanoj seizmickoj izvedbi te se bez posljedica mogu ugradivati u nuklearne centrale u skladu sa IEEE 308 za sigurnosne klase IE (do 5 m/s 2 ). Osim ranije navedenih medunarodnih propisa postoje i dva JUS-standarda: JUS N.A5. 726/!980. i JUS N.A5.951/!980. te Pravilnik a tehnickim normativima za izgradnju objekata visokogradnje u seizmii'kim podrucjima, ,Sluzbeni list SFRJ", 31/81, 42/82 i 25/83. Pri narucivanju opreme otporne na seizmicka opterecenja treba navesti maksimalni intenzitet potresa za lokaciju ugradnje opreme (prema gore spomenutom Pravilniku), a koji se definira prema ljestvici MSC (tab!. 1, stupnjevi 1' do 12', vidi prilozenu seizmolosku kartu na str. 96).
l
Za§tita metals od korozije
Pasivna za§tita izolacijom metala od okoline zastitnom prevlakom
I
Aktivna za§tita djelovanjem na metal iii okolinu (1)
Organske prevlake (boje i Iakovi)
Za§tita ispravnim oblikovanjem i izborom materijala
- temeljne - pokrivne
Katodna za§tita
Razlikuju se po kemijskom sastavu veziva i po pigmentu. TemelJne prevlake sadrie obicno pigmente s antikrozijskim djelovanjem, a pokrivne - pigmente koji daju odgovarajuC:i ton boje. (2)
Metalne prevlake - nanesene elektroliticki (galvanske) - nanesene uranjanjem u talinu (vruee) cink, kositar, alucink, olovo - nanesene prskanjem taline (metalizacijske) (3) cink, bakar, aluminij
KOROZIJA METALA Korozija je reakcija metala s okolinom, koja na njemu uzrokuje mjerljive promjene i dovodi do nezeljenih ostecenja. Ova reakcija je najcesce elektrokemijski proces, ali moze biti i cisto kemijski iii kombinirani proces. Istodobno mehanicko iii toplinsko djelovanje moze bitno ubrzati kemijske procese. Najvece stele od korozije dogadaju se na metalima izlozenim morskoj vodi, atmosferilijama i vlazi, a posebno ako su meta!ni predmeti neprimjereno oblikovani iii je izabrana neispravna kombinacija raznorodnih metala.
J
Aoorganske nemetalne prevlake - fosfatne - kromatne Slute uglavnom kao podloge za organske prevlake, imaju ogranieena zastitna svojstva. - oksidne (bruniranje i sl.) - emajsl
}
narinueem potencijala iz umjetnog izvora na sticeni metal tako da ga se dovede u pasivno stanje Protektorska za§tita stvaranjem elektrokemijskog clanka izmedu sticenog metala i zrtvene anode od nekog neplemenitijeg metala (magnezij, aluminij) Za§tita inhibitorom dodavanjem inhibitora korozije u korozijski medii (rashladnu tekucinu, termoulje i sl.) (1) ZaMitna prevlaka sastoji se od jednog iii viSe s1ojeva. (2) ViSe istih iii razliCitih prevlaka Cini zaStitni sustav. Ovakav sustav tine npr. sljedeCe pre· vlake: fosfatna (kao _podloga), temeljna bo: ja, pokrivna boja. Cesto se kombtm~aJu 1 metalne i organske prevlake (npr. cmk + organske boje), ih metalne prevlake mec!usobno. (3) Na z~titne prevlake n~n~seD:e prs~~nj~m taline redovno se nanos1 JO~ jedna 1h viSe organskih prevlaka zbog zapunjavanja pora.
88 _______________________ _ __________________ OPtl DIO
Korozijsko pon..Sanje nekib tehni~kih Promatrani
:?_
~
z""
"" <
~ ,;
:i)~
~::
ul,:'.
] E!
~
u
g~
~;
... "'
.&>
2~
""'"
metala u kontaktu s drugih metalima met a I
;,e. ~ '";)~
g;i ~
...·a
-~ . e~ :;~
""
'ij'l,!.
u ~
5
0
0
0
-~
...
>
0
~""" ~~
0
~
.,.
til .&>
.
·a
·;;: 0 = _g,0
~
~l!
6l,
~
l•
~~
·a .a
"'
188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 lee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 1.88 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 1ee 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 ®®(]) 188 188 188 188 188 188 188 188 188 188 I 18 -18 --® --i --i --® -®f --® ~f(j) ®f$ 188 -I I --8 --i -®(]) -I- -®(]) --® --® f8i®® ~f(j) ®I$ -18 --i --f -®f --® f8ii(J) ®f$ -18 --f --f -®f --® f8li$ ®i$ I I 8 -18 I I 8 I I 8 I I 8 -18 --® --® f8iiE9 --® f8iiE9 ®f$ -18 --8 I I 8 I I 8 ~®(]) --® --® ~fEll --® f8ifE9 ®i$ -®Ell -18 I 18 1-8 f8i-E9 -®(]) --® --® ~fEll --® ~f(j) ®i$ -®Ell -18 -®Ell f8i®E9 f8i®E9 --® --® f8if$ --® ~fEll ®i$ -®(]) -®Ell ~®(]) ~®Ell --® --® f8ifE9 --® ~fEll ®f$ -®$ --® --i ~®$ ~®$ --® --® f8li$ --181 f8if$ ®i$ -®181 -®Ell -®Ell -®(]) ~®Ell ~®Ell --® --181 ~i$ --® f8ifE9 ®f$
---
--- ---
.
iii
::E
<
~
•a E! ~
·a ';l,
::E
<
,<J
-g~
c..8
U kontaktu s metalom
..:l
[ .... "s.
"~ ... "'" " S.!! Tl
·~
=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=<
>=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=< >=<
188 188 188 188 188 188 188 188 188 188
__ 89
Korozija metala _______________ _
1ee f8l$- -Ell- ~Ell- 188 188 I I I ~fEll 1e8 f8iE9- f8lE9- ~(])~ 188 188 iEilEil f(J)$ le8 188 I '88 188 fEll$ f$(]) le8 188 188 188 f8i®E9 ~181$ iE!l(J) fEll$ --I ~®(]) ~®Ell fEll$ iE!lEfl --I ~®Ell f8i®E9 f(j)(j) f(J)$ --I --® --® --® f8itEil f8i®E9 !Ell$ iEllEil ~®Ell fEll$ fEll$ fEll$ ~181$ f8i®E9 I;BE&Eil I;BE9E9 ~®Ell f.$(]) f(J)$ fEll$ f8l181$ ~®(]) I;BE9E9 ~$$ ~fEll fEll(]) iEilE!l fEll$ f8ifE9 ~fEll ~Ell$ ~$(]) ~!Ell ~fEll ~i$ 18ifE9 f8iiE9 ~fEll ~(j)(j) ~Ell$ 18ifEil fEll$ f$(]) f(j)(j) f8iiE9 ~f(j) fB$$ fBE9E9 ~fEll iEilE!l f$$ f(J)(J) ~fEll f8il$ fBE!l(J) fBE9E9 ~fEll iEilE!l f$$ fEll$ ~f(j) f8if$ fBE9E9 ~(j)(j) ~fEll fEll$ f(J)$ f$Ell f8lr$ f8iiE9 I;BE&Eil ~Ell$ ~fEll fEll$ f$(]) fEll$ f8if$ f8if(j) I;BEil$ fB$(]) ~fEll fEll$ f(J)$ f(j)$ f8if(j) f8ifE9 I;BE9E9 fBEil$ ~fEll fEll$ f(J)$ f(j)(j) ~iEil ~fEll ~Ell$ ~Ell$ ~fEll f fEll i fEll 1 i $ ~!Ell ~i$ ~Ell$ ~$$ ~fEll f8iiE9 ~fEll ~iEll f8if(j) f8ifE!l ~(])$ ~Ell$
--- --- ---
--- ---
Tumal: znakova
< slobodna povr§ina promatranog metala JC mala u usporedbi s povriinom metala u kontak.tu = slobodna povrSina promatranog metala je priblii:no jednaka povrSini metala u kontaktu > slobodna povrSina promatranog metala je velika u usporedbi s povr§inom metala u kontaktu e korozija promatranog metala u blizini kontaktnog mjesta bitno se smanjuje ! korozija promatranog metala malo se smanjuje
"" korozijsko djelovanje neznatno, smjer neodreden
® korozija promatranog metala neznatno se poveCava
f
korozija promatranog metala umjereno se poveCava E9 korozija promatranog metala bitno se poveCava
magnezij magnezijske legure cink pocincani celik A!Mg3 Al99 AIMgSi kadmij niskolegirani eelik lijevano reljezo PbSn-lemovi eelik sa 16 ... 18% Cr olovo kosi tar mjed (mesing) nikal Al-bronca bakar bronca (88% Cu) srebrni !em Cr-Ni-eelik
Pregled vafnijih standarda iz
podru~ja
za§tite od korozije
Oznaka standarda JUS
ISO
DIN
ASTM
Metalne prevlake; Elektroliticki i njima srodni procesi; Rjecnik Boje i lakovi; Rjecnik Obrada povrsine i metalne prevlake; Opca klasifikacij a termina Metalne i druge anorganske prevlake; Pregled metoda za mjerenje debljine prevlake
C.A6.001
2080
50 902
B 374
4618/1,2 2079
50 945
D 16-82a
3882 2064
50 986 50 981 50 982
3659
Metalne prevlake koje nastaju od osnovnog metala, ili metala prevlake u odgovarajucem postupku; Definicije i oznacavanje Galvanske prevlake na spojnim elementima Termini i definicije koje se koriste kod starenja materijala Korozija metala, termini; OpCi termini Anodna oksidacija aluminija i aluminijskih legura; Definicije, klasifikacija i oznacavanje Korozija metala; Kemijska korozijska ispitivanja; Opeenito Metalne prevlake; Prevlake koje nisu anodne u odnosu na osnovni metal; Ubrzana korozijska is-
C.T7.100
4542
50 035/1,2
DIS 8044
50 900/1,2
Naslov standarda 1. 2. 3. 4.
5.
6. 7. 8. 9. 10. 11.
C.A6.010 C.A6.015
C.T7.106
C.A5.001 C.T7.220
G 15
50 905/1,2,3 C.A5.030
1462
C.A.5.023
4541
50 980
pitivanja; Metoda ocjenjivanja rezultata ispitivanja 12.
Metalne i druge organske prevlake. Corrodkote
B 380
test (CORR test)
13.
ElektrolitiCke prevlake; Otpomost na koroziju elek-
trolitickih prevlaka na re1jezu i eeliku pod razlicitim klimatskim ispitnim uvjetima; Opee upute Elektroliticke prevlake; Otpornost na koroziju elek14. trolitickih prevlaka na eeliku pod razliCitim klimatskim ispitnim uvjetima Korozija metala i legura; Ispitivanje korozije u 15. umjetnoj atmosferi; OpCi zahtjevi Metalne prevlake; Ispitivanje prskanjem sa slanom 16. maglom (NSS test) Metalne prevlake; Ubrzani test prskanjem sa ba17. kar-kloridom u octeno-kiseloj otopini (CASS test) Ispitivanje postojanosti metalnih predmeta i me18. talnih i nemetalnih prevlaka u atmosferi vlazne vodene pare Boje i lakovi; Ocjena propadanja prevlaka boja; 19. Oznacavanje intenziteta, kolicine i veliCine uobicajenih tipova defekata 1. dio: OpCi principi i pregled mjerenja 2. dio: Oz11acavanje stupnja mjehuranja 3. dio: Oznacavanje stupnja rdanja 4. dio: Oznacavanje stupnja pucanja 5. dio: Oznacavanje stupnja ljustenja 6. dio: Oznacavanje stupnja kredanja 20. Boje i lakovi; Odredivanje otpornosti na vodu; Metoda uranjanja u vodu 21. Boje i lakovi; Odredivanje otpornosti na tekuCine 22. Boje i lakovi; Odredivanje otpornosti na vlagu (kontinuirana kondenzacija) nastavak na str. 92.
50 959
50 960
C.A5.011
7384
50 905
C.A1.554
3768
53 167
3770
50 021
1521
50 017
4628
53 200
C.A5.021
C.T7.302
4628/I 4628/II 4628/III 4628/IV 4628/V 4628/VI 1521 2812 6270 1521
53 209 53 210
D 714 D 610
53 231 50 906
D 870
53 168 50 017
92 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - __ OPCI DIO
Toplinska procjena i klasiflkacija elektricne izolacije __ _
.,.
-- - --- 93
TOPLINSKA PROCJENA I KLASIFIKACIJA ELEKTRICNE IZOLACIJE
6"'
r-
oo 0
-"NN
l'-l'""l
ViV)("'')
V)V)
("")(""jC"")
("")("")
l£)CI")V)
V)V)
--"'
0
"' "'
0 0
0 0
u
u
u
oO
:i
"' oO
:i
"'
oO
:i
Toplinsku procjenu i klasifikaciju izolacijskih sistema, odnosno elektrotehnickih proizvoda i izolacijskih materijala, obuhvaca granski standard JEK IEC 85/1984 1 ) koji je posve u skladu sa IEC 85(1986. Smjernice za ispitivanje i odredivanje toplinske postojanosti za pojedine izolacijske materijale i sisteme sadrfe standardi IEC: Opce metode za odredivanje svojstva top!inske postojanosti, tempera216-1/71 turnih indeksa i profila toplinske spostojanosti Lista materijala i odgovarajuCih ispitivanja 216-2/74 Statisticke metode 216-3/84 Upute za izracunavanje profila toplinske postojanosti 216-4(84 Smjernice za procjenu i identifikaciju izo1acijskih sistema za e1ektricnu 505/75 opremu Najvazniji oblici funkcionalne procjene e1ektricnih izolacijskih sistema: 610/78 Mehanizmi starenja i dijagnosticki postupci Smjernice za pripremu ispitnih postupaka za procjenu toplinske posto611/78 janosti elektricnih izo1acijskih sistema Procjena korisnosti izo1acijskih sistema na osnovi iskustva u radu i 791/84 rezu1tata funkcionalnih ispitivanja Pod izolacijskim sistemom razumijeva se optimalna kombinacija vise izolacijskih materijala odabranih tako da svaka komonenta na odredeni naCin pridonosi funkciona1nom i tehno1oskom skidu elektricnog proizvoda. Na starenje izolacijskih materijala i sistema najvise utjeee temperatura. Stoga su toplinske klase odredene maksimalnom temperaturom kojoj je iz1ozena elektriCna izolacija u sistemu odnosno proizvodu pod nazivnim optereeenjem (u pravilu) i drugim definiranim uvjetima.
Toplinska klasa
Temperatura
y
90 105 120 130 155 180 200 220 250
A E B F H
200 220 250
'C
Temperature iznad 250 'C povecavaju se u intervalima od 26 'C, pa se sljedeee klase nastavljaju i oznacavaju na isti nacin kao u tablici.
1)
Znaeenje granskih standarda vidi na str. 118.
~~ OPCI DIO
94
-95
Osnovni pojmovi i podaci iz akustike -~-
Djelovanje zvuka na tovjeka
OSNOVNI POJMOVI I PODACI IZ AKUSTIKE
Bukom se naziva nezeljeni zvuk. U uiem smislu se bukom smatra zvuk koji Osnovni pojmovi utjeee na razgovijetnost govora, ometa sporazumijevanje zvucnim signalima, raz· Apsorpcija zvuka je pojava pretvaranja zvucne energije, pri prolazu kroz neki medij draiuje, smeta u radu ili na odmoru, djeluje stetno na ljudsko uho ili cijeli iii prijelazu preko neke povrsine, u koju drugu vrstu energije i konacno u toplinu. organizam. Ako dva zvuka izazovu jednaki osjet u uhu, njihova je ,razina glasnoce" jednaka. Buka okoline je ona buka na mjestu ispitivanja koja nije predmet neposrednog Izme
Lw=10lgP,
P 0 =10- 12 W
gdjeje P promatrana zvucna snaga, a referentna zvucna snaga P,=l0Razina zvul!nog tlaka (u dB) je definirana kao:
1
P.
Sum je zvuk, koji ima kontinuirani spektar. Zvutni tlak u nekoj tocki medija jest izmjenicni tlak, sto se prilikom sirenja zvucnog vala superponira statickom tlak u. Zvuk je titranje iii poremecaj, koje se u obliku vala siri u elasticnom mediju. U uzem smislu zvukom se smatra ono titranje, koje se zamjecuje sluhom. Zvutno izoliranje je spreca vanje sirenja zvuka pregradama ili pokrovima.
~
-
U9... 110 1--. t1~
110 110
90
~t-:
eo
r--,_
t:::3::: ~~
60
v.~ .........../.
t- ~--~ eo t- 1-
......
90
70
L,=201g£, Po gdje je p efektivna vrijednost promatranog zvucnog tlaka, a referentni zvucni tlak p0 =2·10- 5 N/m 2 (prag cujnosti pri 1000Hz). Razina zvuka buke, ~uma (u dBA, dBB, dBC, dBD) je velicina izmjerena zvukomje· rom koji im ukljucen jedan od medunarodno standardiziranih (ISO, IEC) filtara: A, B,Cili D.
ton
130
100 12
Jakost zvuka
Rozma olasno(e
Rozid~ zvuf:noo tlaka
~t'-
50
40 lO
,
~- 1--. 1-........ -~~ 1'-.... r"--r--. ,.....__ !"- I'....... r.....r"--
10
~-~
60
1'-
r-
~
-,...
40 lO
1-
10
t--..
10
70
10 0
0
-~-
--t-;-)/
z/
~ v. / v
~~
/
)'.;-1--' 10
50
100
100
100
1000
1000 10000 Hz -Frekvenc.IJO
1000
Sl. I. Razina zvucnog tlaka i glasnoce u ovisnosti o frek venciji
Crii2 w 1o~• 1o·'
10-10
10-12
t
96 _ _ _ _ _ ·--------~~-~-------- OPCI DIO.
Mjerenje buke
Akusticka su mjerenja slozenija od ostalih jer bitno ovise o buci i o utjecaju okoline (prostorija, predmeti u blizini) na sirenje zvuenog vala od promatranog izvora. Metode mjerenja buke veCinom su regulirane propisima ili preporukama. Razlikujemo dva tipa zvuenih mjerenja: mjerenje na nekom mjestu radi ocjenjivanja djelovanja toga zvuka na covjeka i mjerenje buke nekog izvora radi us pored be s propisima iii s nekim drugim izvorom iii radi istrazivanja. Metode mjerenja i ocjenjivanja buke s obzirom na reakcije stanovnistva i zastitu sluha regulirane su u ISO 1996-ISO 1999. ,Pravilnik o opeim mjerama i normativima zastite na radu od buke u radnim prostorijama" (Sluzbeni list SFRJ 29/71) regulira nacin mjerenja i dozvoljene razine, s obzirom na za!titu od ostecenja sluha i ometanje raznih vrsta djelatnosti. Za ovu se vrst mjerenja buka izrazava u dBA, a u obzir se uzima vremenski promjenjivi, odnosno impulsni karakter buke, i to taka da se racuna tzv. ekvivalentna razina buke. Opca preporuka za metodu mjerenja buke strojeva, uredaja i aparata dana je u ISO/DIS 3744-1981. Osim te opce preporuke postoje i specijalizirane, koje se odnose na posebne vrste strojeva. Zajednicko je svim tim preporukama, da predvidaju mjerenja po mjemoj plohi tj. u nizu tocaka prostorno rasporedenih oko stroja na temelju kojih se racuna srednja razina. Da bi mjerenja bila koliko-toliko objektivna, mjerni prostor mora imati odredene akusticke kvalitete. Apsolutno tacna mjerenja se mogu provesti jedino u tzv. ,jecnim komorama". Osnovni zakoni
4
Razina zvucne snage Lw racuna se iz prostomo usrednjene razine zvucnog tlaka i velicine plohe S (\11 2 ) prema:
-
s s.
~=L.+10lg-
dB
S,=1m
2
Ako u prostoriji postoji n izvora zvuka njihova se razina L u nekoj tocki racuna geometrijskim zbrajanjem: • L L = 10 lg L: antilg 2 1 10
dB
Npr. !OOdB+100dB=103dB iii 100dB+90dB.,100dB. Srednja razina zvucnog tlaka L racuna se iz pojedinacnih mjerenja L po relaciji:
1" L L= 10 lg- L;antilg-'! n 1 10
dB.
Osnovni pojmovi i podaci iz akustike _ _ _ _
Buka el. strojeva (vidi str. 140) Buka transformatora (vidi str. 302)
Standardi iz
podru~ja
buke i vibracija
JUS standardi su u pripremi. Standardi IEC
l. IEC 34.9 - 1972. Rotacioni elektri~ni strojevi; dio 9: Granice buke 2. IEC 34.14. - 1982. Rotacioni elektri~ni strojevi; dio 14: Mehanicke vibracije i strojeva visine osovine 56 mm i vi~; Mjerenje, ocjena i granice vibracija. 3. IEC 551 - 1976. Mjerenje razine buke transformatora i prigusnica 4. IEC 704-1 - 1982. Odredivanje buke kueanskih aparata i slicnih elektrienih ure4aja; Dio 1.: OpCi zahtjevi. Standardi ISO
l. ISO 1680/1 -
2. .1. 4.
5. 6.
1986. Mjerenje buke rotacionih elektricnih strojeva. Dio 1: Metoda mjerenja u poluslobodnom zvucnom polju. ISO 1680/2 - 1986. Mjerenje buke rotacionih elektrienih strojeva. Dio 2: Informativna metoda. ISO 1996/1, 2, 3 - 1982. Mjerenje i ocjenjivanje buke u okoMu ISO 1999 - 1975. Ocjenjivanje izlot.enosti buci s obzirom na zaStitu sluha. ISO 2373 - 1974. Mehani~ke vibracije rotacionih elektri~nih strojeva visine osovine izme4u 80 ... 400 mm - Mjerenje i ocjena vibracija ISO 3740 - 1976. Odre4ivanje zvucne snage izvora buke. Upute za primjenu osnovnih standarda.
Standardi DIN
l. DIN 45635; Dio 10: Mjerenje buke strojeva; Rotacioni elektriCni strojevi 2. DIN 45635; Dio 12: Mjerenje buke strojeva; Sklopni aparati 3. DIN 45635; Dio 30: Mjerenje buke strojeva; Transformatori i prigusnice 4. DIN 45635; Dio 18: Mjerenje buke strojeva Aparati za upotrebu u kueanstvima i za sliene svrhe. Preporuke VOL 5. VDI 2566: Smanjenje buke dizala 6. VDI 2565: Ocjenjivanje buke u stanovima (dane su prosjeene razine buke kucanskih aparata!)
OPt! DIO
98
INDUSTRIJSKI ROBOTI Industrijski roboti (IR) su programabilni manipulatori s vise stupnjeva slobode gibanja (SSG) koji sluze za automatsko rukovanje objektima. S obzirom na zadacu koju obavljaju, industrijski roboti mogu biti autonomni sustavi iii sastavni dijelovi kompleksnih sustava automatizacije radnih i proizvodnih postrojenja i procesa. U tehnoloski suvremenim sustavima industrijski su roboti infrastrukturnih elementi automatizacije. Osnovni podsustavi robota (sl. I) jesu:
lndustrijski roboti __
- --------------
___ 99
Osnovne komponente manipulatora IR-a jesu: - skelet (ruka, zglob efektora i efektor) - servomotori (elektricni, hidraulicki, pneumatski) - prijenosni slogovi (linearni, rotacijski). Tipovi osnovnih kinematitkih struktura manipulatora IR-a s anvelopama radnog prostora prikazani su na sl. 2.
Sl. I. Osnovni podsustavi robota - manipulator - programabilni upravljatki uredaj sa servoregulatorima Sl. 2. Tipovi osnovnih kinematickih struktura manipulatora IR-a s anvelopama - mjerni podsustav. radnog prostora . Manipulator IR-a je lleksibilni mehanizam tipa otvorenog iii zatvorenog kinema· Kinemati&im modelom manipulatora IR-a uspostavljaju se kinematicke relacije tickog Janca, sastavljenog od tlanaka i osnazenih zglobova, kojim je moguee u potpunosti (SSG= 6) iii djelomitno (SSG< 6) pozicionirati i orijentirati predmet ili (pozicije, brzine) izmedu pomicnih koordinatnih sustava clanaka (zglobne koordinate) i referentnoga koordinatnog sustava. alat u radnom prostoru manipulatora.
100------------~------------------------
OPtl 010
Matrica pristupa (prihvata) manipulatora IR-a omogucava jednoznacno izracu· navanje lokacije (polozaj i orijentacija) efektora u referentnom koordinatnom sustavu i ima sljedeei opeeniti oblik:
['
N,
T.=
o. o,
A,
P,]
A, P,
N, 0, A, P,
\l
\l
\l
CP upravljanjem omogucava se gibanje efektora po tehnoloski definiranoj kontinuiranoj putanji. Za ovo upravljanje potrebno je realizirati kinematicke transformacije izmedu referentnoga koordinatnog sustava i zglobnih koordinatnih sustava manipulatora te algoritam za planiranje putanje u prostoru. Ovo upravljanje prirnjenjuje se npr. pri kontinuiranom zavarivanju, bru§enju i bojenju prskanjem. Mjcrni podsustav robota daje za potrebe upravljanja informacije o velicinama gibanja (pozicija, brzina, ubrzanje), mehanickim velicinama (sila, moment) te informacije o okoli§u robota (robotska vizija).
I
(P., P,, P,)- komponente pozicijskog vektora p,
komponente vektora pristupa
___________________________________ 101
Izvedba programabilnoga upravljackog uredaja IR-a zasniva se na racunalu.
,
gdje su:
(A., A,, A,) -
Akceleratori cestica
11,
(0•. 0,, 0,)- komponente orijentacijskog vektora o, (N"' N ,, N ,) - komponente normalnog vektora n.
Direktni kinematicki algoritam omogucava jednoznacno odredivanje lokacije efektora (p, n, o, 11) iz poznatih zglobnih koordinata (q 1, q 2 , q 3, q4 , q,, q6 ). Inverzni kinematicki algoritam omogucava izracunavanje zglobnih koordinata (q 1, q2 , q 3 , q4 , q,, q6 ) iz poznate lokacije efektora (p, n, o, 11). Algoritam za realizaciju gibanja po prostornoj putanji zasniva se na rjesavanju jednadzbi: V=J(q)xq, 4=J(q)-'xV,
Programska podrska IR-a koja se realizira u upravljackom uredaju osigurava visoku razinu komunikacije covjeka sa strojem i izvodenje prostornih gibanja razliCitog stupnja slo:lenosti u radnom prostoru robota, sto se postiZe brzim obavljanjem kinematickih i dinamickih algoritama te obradom informacija dobivenih od mjernog podsustava. Sastavni dio programske podr§ke IR-a jest i programska podrska za realizaciju algoritama umjetne inteligencije. Programiranje (ucenje) IR-a podrazumijeva postupak pripreme robota za obavljanje odredene zadace. Razlikuju se sljedeee metode ueenja robota: I. "on-line" metode ueenja pokazivanjem uz prisustvo robota
- replikom manipulatora (neposredni "teach-in") - preko rucne tastature (posredni "teach-in") 2. "off-line" metode ueenja bez neposrednog prisustva robota
- planiranje zadaee drugim racunalom - video (CAD) nacini planiranja operacija robota
3. hibridne metode kao kombinacije "on-line" i "off-line"
gdje su: V-(6 xI) vektor brzine pomaka efektora, J (q)-(6 x 6) Jacobijeva matrica manipulatora,
AKCEU<:RATORI CESTICA
q-(6 xI) vektor brzine pomaka zglobova manipulatora.
Programabilni upravljacki uredaj sa servoregulatorima IR-a omogucava upravljanje po osima gibanja, osiguravajuCi na taj nacin pozicioniranje i orijentaciju manipulatora u radnom prostoru. Upravljanje robotom moze biti tipa tocka-toeka (PTP) ili upravljanje po krivulji (CP), ovisno o namjeni robota i raspolozivoj snazi upravljackog uredaja. PTP upravljanjem omogucava se gibanje efektora kroz unaprijed defmirime tocke u kojima su programirane pozicije i brzine. Ovo upravljanje pogodno je za premjestanje predmeta, tockasto zavarivanje i busenje.
Priac:ip rada Akccleratori eestica su strojevi koji sluze za ubrzavanje elektricki nabijenih eestica (elektrona, protona, iona) elektricnim poljem. Sila na eesticu definirana je sa F=q E (q=naboj cestice, E=jakost elektricnog polja), a kineticka energya eestice (W) na izlazu iz akceleratora definirana je sa W= q U (U = razlika potencijala koji eestica prolazi na putu kroz akcelerator). W se izra:lava u elektronvoltima (eV).
102 _ _ _ _ __
____ OPCI 010
Akceleratori cestica
Tipovi akceleratora
Postoje dva tipa akceleratora: linijski i magnetski ili ciklicki. Osnovni su im dijelovi: naponski RF izvor - generira izmjenicno elektricno polje koje ubrzava eestice (s ubrzavajucim elektrodama) izvor cestica - generira zeljeni tip cestica koje ce se akcelerirati elektromagneti - odrzavaju snop cestica na putanji vakuumska cijev - osigurava visoki vakuum.
Sl. 2. Ciklotron: 1 - zavojnice, 2 jaram, 3 - deflektor, 4 - D-elektrode, 5 - RF izvor, 6 -:- naJ?ajanje zavojnica (Istosmterm 1zvor)
Kod lineamih akceleratora cestice se ubrzavaju prolazeCi u ravnoj liniji akce· leratorski dio samo jednom. Koriste se za ubrzavanje elektrona (W reda GeV) i nerelativistickih cestica (protoni, teski ioni) kod kojih se postizu W reda MeV (sl. 1).
Sl. I. Linearni akcelerator: 1 - ionski izvor i predakcelerator 2 - RF izvor 3 - ubrzavajuce elektrode (driftne cijevi), 4 - vakuumska pumpa ' Za magnetske akceleratore karakteristican je kruzni put nabijenih cestica kroz akcelerirajuci dio, sto omogucava ciklicku primjenu elektricnog polja, Cime se uz umJerene napone mogu postiCi visoke energije cestica na izlazu. Prvi akcelerator iz ave grupe bio je ciklotron, koji se sastoji od dvije suplje metalne akcelerirajuce elektrode (tzv. D-elektrode) spojene na RF naponski izvor. Central· no locirani ionski izvor producira nabijene cestice. Zbog djelovanja magnetskog polja cestice se ~ibaju po priblizno spiralnoj putanji od centra prema perifen]I magneta. Pn svakom prolazu zazora izmedu elektroda cestice se ubrzavaju, zbog cega raste kineticka energija i zbog centrifugalne sile radius pula· nje. Magnetskim iii elektrostatskim deflektorom se snap na izlazu skreee iz ciklotrona (sl. 2). Aka se proporcionalno s povecanjem kineticke energije cestica poveca magnet· sko polje, radius putanje cestice ostat ce isti. Taj se princip primjenjuje u sinkrotronu. Postoje dva tipa sinkrotrona: protonski i elektron-sinkrotron (sl. 3). U novije vrijeme razvoj sinkrotrona tekao je u nekoliko smjerova koji su rezultirali projektima novih tipova akeleratora za fundamentalna istrazivanja, tj. tzv. koliderima. Princip rada im je sljedeci: snopovi cestica sa suprotnim smjerovi· ma rotacije dovode se unutar akceleratora u direktnu koliziju, cime se posti:Ze da je suma energija suprotno rotirajuCih snopova cestica dostupna za istra:Zivanja. Energije koje se javljaju pri sudaru su reda TeV.
=·
Sl. 3. Proton-sinkrotron: 1 - magnetskih sektor, 2 RF izvor, 3.- orbita, 4 inflektor (otklanja snap), 5 - injektor (injektira eestice), 6 - vakuumska komora Tipicni akceleratorski sistem sastoji se od: akceleratora, magneta za otklanjanje i fokusiranje snopa, meta, sistema transportnih cijevi pod vakuumom i pomocnih sistema (predakcelerator, vakuumski sistem, sistem za hladenje). Ionski izvor obicno dolazi u kombinaciji s predakceleratorom,
1~------------------------------------------ OPCt 010
Supravodljivi magnetski sistemi (SMS) ____________________ 105
cime se postiZu vcee energije eestica na ulazu u akcelerator. Magneti za otklanjanje i fokusiranje snopa sluze za vodenje snopa kroz akceleratorski sistem, a prema tipu dijele se na: dipole, kvadrupole, "switching" magnete itd. U ,Radi Koncaru" razvijeno je dosada 10 vrsta elektromagneta za akceleratore elementarnih eestica, koji su proizvedeni za nuklearne centre u zemlji i svijetu.
Supravodljivo stanje pojavljuje se ispod, a normalnog stanje iznad kriticne plohe. Poveeanje bilo kojeg od ova tri svojstva, obavezno utjeee na smanjenje vrijednosti preostalih dvaju. Svaka i trenutna promjena magnetskog toka u supravodljivom svitku uzrokovana bilo kojim razlogom, ovisno o brzini promjene i izvedbi supravodiea, mo:le izazvati prijelaz iz supravodljivog u normalno stanje, tzv. quench. Zbog relativno vetike akumulirane energije, quench mo:le u krajnjem slueaju izazvati osteeenja iii uniitenje svitka. Za spreeavanje te nezeljene posljedice quenchinga izvodi se kriogena stabilizacija svitka oblaganjem supravodiea odredenom kolicinom bakra iii nekoga drugog normalnog elektricnog vodiea visoke elektricne i toplinske vodljivosti i velikog toplinskog kapaciteta, koji u momentu gubitka supravodljivog stanja u supravodicu preuzima vodenje struje. Disipirana energija koja se oslobodi u svitku u toku quenchinga odvodi se rashladnim sredstvom. Kad temperatura svitka opadne ispod kriticne temperature, supravodic se ponovno vraea u supravodljivo stanje.
SUPRAVODLJIVI MAGNETSKI SISTEMI (SMS) Supravodljivost
Supravodljivost je stanje u kojem izvjesni metali, metalne legure iii keramicki oksidi, ohladeni na vrlo niske temperature, izgube elektricni otpor. Osnovna elektromagnetska svojstva supravodljivih materijala odredena su: a) kriticnom temperaturom Tc ispod koje supravodic prelazi iz normalnog u supravodljivo stanje b) kriticnom magnetskom indukcijom B, iznad koje supravodic prelazi iz supravodljivog u normalno stanje c) kriticnom gustocom struje j, iznad koje materijal gubi supravodljiva svojstva. Ta tri osnovna svojstva supravodica medusobno su zavisna i mogu se prikazati kriticnom plohom, koja je karakteristika svakog materijala, u koordinatnom sustavu B, j, T, sl. I.
8
Primjena supravodljivosti
Istrazivanje razvoja i primjene SMS odvija se u dva osnovna smjera: - povceavanje jedinicne snage i iskoristivosti nekog elektricnog stroja iii uredaja, zbog njegove manje mase, dimenzija i manjih energetskih gubitaka (npr. magneti, generatori, motori, kabeli). nove mogucnosti u rjdavanju tehnickih problema u energetici, transportu, industriji, znanosti, medicini i drugdje (npr. fuzija, MHO, medicinska tomografija, magnetska levitacija, separacija izotopa, fizika eestica). Primjena supravodljivosti zasada je ogranieena, jednom zbog kriogene opreme koja je potrebna za postizanje niskih temperatura, pa se iz ekonomskih razloga supravodljivost primjenjuje samo kod velikih sistema gdje udio te opreme u cijeni nije znaeajan, i drugi puta zbog svojstva sadasnjih komercijalno proizvedenih supravodiea koji nisu primjenljivi za izmjenicna polja, pa se supravodljivost primjenjuje samo kod generiranja istosmjernih magnetskih polja iii izmjenicnih polja vrlo niske frekvencije. Stoga su i sadasnja vrlo intenzivna istrazivanja usmjerena na razvoj visokotemperaturih supravodljivih materijala koji su supravodljivi iznad 80 K (Y -Ba-Cu-0, Bi-Sr-Ca-Cu-0), pa je dovoljno hladenje tekuCim dusikom (77 K) i razvoj supravodiea koji ostaju supravodljivi i u izmjenienim magnetskim poljima. Uvidajuei mogucnosti i znaeenje tehnologije supravodljivosti, osobito u energetici, ,Rade Konear" je zapoeeo pripreme na razvoju primjene supravodljivosti na dijelu konvencionalne energetske elektroopreme i opreme za nuklearna istra:livanja iz svog proizvodnog programa (genera tori, elektrieni strojevi i magneti).
106 --~--~~-------~---- ______ --~------------ OPCI DIO
Supravodljivi magnetski sistemi (SMS) ----~----- -~~---------------107
Rashladni uredaji
U preCistacu helija izdvaja se iz helija zrak, kojim se_ u procesu hladenja SMS onecistio helij, kako bi se helij ponovno mogao uvodJtJ u proces na ukapljivanje 1- halon, 2 - optocni kom-
Radne temperature supravodica (NbTi, Nb 3 Sn), koji se danas upotrebljavaju u tehnologiji SMS, su ispod 10 K, pa se supravodljivi svici hlade helijem, najeesee tekuCim (LHe), temperature 4,2 K pri tlaku 0,1 MPa. Posuda u kojoj se smje§ta i hladi supravodljivi svitak naziva se kriostatom. Toplinska zastita kriostata danas se obicno izvodi vakuumskom vi5eslojnom izolacijom, tzv. superizolacijom, i jednim aktivnim stitom (najcesce tekuCi du!ik LN 2 ) koji dio primljene top line iz okoline preuzima isparivanjem tekuee faze plina i .na taj nacin smanjuje kolicinu topline, koja prelazi na izolirani tekuci helij, sl. 2. priklju(ak za tekui1 hell]
~-----
...u~----
presor,
s1gurnosn1 vent1l
s1gurnosno opna
etektru:ne uvodntce priklju(ak za vakuum-pumpu
Sl. 3. Shema helijeva rashladnog postrojenja s posudom za prikupljanje tekueeg helija i supravodljivim magnetom
teku[, heliJ 1Sp1tn1 predmet SVItak
Sl. 2. Kriostat supravodljivog magneta Na sl. 3. prikazana je osnovna shema helijeva rashladnog postrojenja (tvrtke Linde AG), s posudom za tekuci helij (10) i supravodljivim magnetom (11) kao korisnikom tekueeg helija. Ukapljivanje helija izvodi se prema Claudeu. Za slucaj naglog isparivanja tekuceg helija (quenching) predvic1en je sistem za prikupljanje helija. Ovaj sistem sastoji se od balona promjenljiva volumena (1), visokotlacnog kompresora (3h precistaca helija (4) i visokotlaenog spremnika (5) za pohranjivanje prikuplje· nog helija.
3 visokotlacni kompresor, 4 - precistac helija, 5 visokotlacni spremnik helija, 6 - srednjotlaCni .buffer" (ublaZivac) tlaka, 7 - ekspanzioni stroj, 8 - rashladna aparatura, 9 - grupa regulacijskih ventila, 10 - posuda za prikupljanje tekuceg helija, 11 - kriostat (v. sl. 2)
108 _______________________ _
OPtl 010
109
STUPNJEVI MEHANICKE ZASTJTE ELEKTRJCNIH UREDAJA
~l!pOAZ!Old O!pa~po ~f ~fO:lJ l!Wl)~[An pod UlOpoA pod pl!J
!l:i[eil 1lZ u11qosods ~r f11~1n
IEC standardom, PubL 529/1976 definirani su stupnjevi mehanicke zastite elek· tricnih uredaja. ciji unutarnji radni napon ne prelazi 72,5 kV. Preporuke IEC, Pub!. 34-5/1981 odreduju mehanicku zastitu elektricnih rotacionih strojeva, a Pub!. 144/1963 mehanicku zastitu elektricnih sk1opnih aparata niskog napona.
mw 0£ po nfu -1lf1lJl n ~U!~JAOd pods! w 1 u~(uoJn fllpa~n n ~poA lllpOJd
Potpuna oznaka mehanicke zastite sastoji se od osnovne oznake i dviju brojki: IP
osnovna oznaka (International Protection),
prva brojka
stupanj zastite osoba od dodira s dijelovima pod naponom ili s unutarnjim pomicnim dijelovima i zastitu elek'tricnog uredaja od prodora stranih krutih tijela,
.c
1lAOJ~[UlS
""..."'"
flZ1l{Ul n
l!AOJ~[UlS
",.0 "8 '0
q!AS 2! efue~Jl~ ~lll:lJ!ll~A po o09 op UlOUO(:lJIO S 1lfU1!:lJSld
~
~
Ul!U~l~ndop
"'
N
Pojedini elektricni uredaji izraduju se najcesee sa slijedeCim stupnjevima meha· nicke zastite:
"' 'a' ~
..."'
-
nf"'O(OO UlOU(llUlJOU 1lUl -~Jd oS 1 po 1ll~!?fl:lJ q!8 -1lU ·dop zn 80U(1l:lJ!lJ~A IJOU(ll:lJ!lJ~A
"8
..
=
.~
Sklopni blokovi: IP 21, IP 31, IP 32, IP 42, IP 43, IP 53, IP 54, IP 55, IP 64, IP66. Transformatori: IP 00, IP 10, IP 11, IP 20, IP 21, IP 23, IP 41, IP 54 i IP 65. Instalacijski aparati: IP 00, IP 20, IP 21, IP 40, IP 41, IP 55, IP 66. Suhi ispravlja~ki uredaji: IP 00, IP 20, IP 21, IP 54. Oznaka zastite odnosi se na stanje pri isporuci i na normalni polozaj ure
qiAS Z! po
efull~Jl~
~
Kada je potrebno oznaciti stupanj zastite samo jednom karakteristicnom broj· kom, ispustena se brojka zamjenjuje s1ovom X. Npr. IPX5 iii IP2X.
Sklopni aparati: IP 00, IP 10, IP 11, IP 12, JP 20, JP 21, IP 22, IP 23, JP 30, IP 31, IP 32, IP 33, IP 34, IP 40, IP 41, IP 42, IP 43, IP 44, IP 50, IP 54, IP 55, IP 60, IP 65, IP 66, IP 67, IP 68.
I
I
I
I
I
I
r-
I
I
I
I
I
I
"'
I
I
I
I
I
"'
I
e::
I
I
I
I
I
I
~l!l§l!Z z~q
.
ll:lJfOlll
...i ~
.......
i~ ·e .c
1"' ~
~
.
~
0
§ .. "'e"'eo=~g ... ~ .• c E· §
~ "'0
> 0
~ C:·>
~.g~ ~;]~
0
-g ;g -e § &;.a VJO;.:::
0.·-
'oQ
e:: 'oQ 'oQ
"' e::
~
e::
:g
"'"'e::
e:: ~
:l "' e:: e::
"'e::
I
... "' "' "' e:: e:: "' e:: e::
I
I
~
I
I
- -e:: e:: e:: e:: ~
I
I
~ ~ e:: e:: e:: "'e:: e::
"'
~
~
I
"' 0
V'l N
V'l N N
N
N
e:: e:: e:: "'e:: e:: I
0
~
~
N N
~
~ N
8 8 0
e!
"'0 ~
e::
'oQ
O..c:l..c:
~g]·a·~~ ~ e tl.:;.t;=E
'oQ
r-
-~
druga brojka stupanj zastite od stetnog prodora vode.
Elektri~ni rotacioni strojevi: IP 12, IP 21, IP 22, IP 23S, IP 44, IP 54 i IP 55.
1lAOZ1lJUl q!:lJ1lf ! wopoA UlO:lJSlOUl 11fU1lA!:lJSUfJdez
.......
00
00
-
0
N
1\
"
N' 1\
-;;;
·-
N
j;Q
"'
~
e e e e e e ee 0 ~ "'
" "'1\
~
;:;;
-
0.
~
e::
"'
'oQ
"·=-"'
.t;
- "' ~
"'0•~ ::s·~ o_g o•VI
.a~=~ ·~ 00~; 1\ ~0!-
-;;;
e "' e"' ·-e ....0 -~~ ·p 0 2
0
e::
~ ~
c
0."
"'c
" 0
0.
0.
;~'N "'"' 0,.'3 c " c
..
"'c
"0 & 0.
110-------------------- ---
_______ OPtl DIO
Dodatna slova lJ iza prvih brojki 2, 3 iii 4
znaeenje
L
proizvod je ispitan na prodor krutih tijela i dodir s dijelovima pod napo· nom i pomicnim dijelovima
Ako je izostavljeno dodatno slovo L, proizvod je ispitan samo na prodor krutih tijela. . iza druge brojke
znaeenje
s
proizvod je ispitan u mirovanju (nepokretan stroj) proizvod je ispitan u mehanickom radu upotreba u odredenim atmosferskim uvjetima uz primjenu dopunske za!tite upotreba u okolisu gdje su potrebni dopunski podaci 0 cesticama odnosno pra5ini (npr. pilane, kamenolomi)
M
w N
11
Neki novi standardi IEC vee sadrze podatke o dodatnim slovima. INTEGRALNA KONTROLA KVALITETE
Kvaliteta svakog proizvoda ukupan je rezultat svih funkcija i pojedinaca koji su u njegovoj izradi sudjelovali.
...........,.........._
lntegraJna kontrola kvalitete ________________________ 111
Integralna kontrola· kvalitete odnosno upravljanje kvalitetom predstavlja realizaciju kvalitete u proizvodu od ideje do njegova stvaranja. Provedba tog sistema za kvalitetu predstavlja takoder i odgovornost svih pojedinaca i izvrsnih funkcija u: - propisivanju kvalitete (prodaja tehnologija, standardizacija),
istraZivanje tdista, razvoj i konstrukcija,
- realiziranju (materijaliziranju) kvalitete (proizvodnja, nabava, oddavanje sredstava za rad, operativna priprema, ekspedlt, prodaja - plasman) - mjerenju i ocjenjivanju kvalitete (furikcija kontrole kvalitete, laboratorij, servis, kupac). Slika ,kruga kvalitete" prikazuje jasno sistem integralne kontrole kvalitete. Matematicki model integralne kvalitete (K 1Nr):
ukazuje da se ne smije zanemariti nijedna aktivnost u stvaranju integralne kvalitete proizvoda, jer kvaliteta postaje jednaka nuli. Takoder nam ,krug kvalitete" pokazuje da je nivo kvalitete put od ciljeva do gotovog proizvoda. Ovaj sistem organizacije za kvalitetu podrazumijeva sve one planirane i sistematske akcije nuzne da se garantira i osigura povjerenje u kupca da ee 'konstrukcija, sistem iii komponenta zadovoljavajuee funkcionirati u eksploataciji. To znaCi da se zahtijeva odredena strogost koja se provodi i vrlo rigorozna provjera izvrsenja planiranih aktivnosti, koju provode ovla!teni strucnjaci organizirani u posebnoj organizacijskoj jedinici koja je izvan utjecaja bilo kojih izvr!nih aktivnost~ vee je neposredno odgovorna poslovodnom odboru, i to prvenstveno radi veee garancije odnosno sigurnosti i korisnika i okoline u koristenju proizvoda. Planirane aktivnosti provode se prema unaprijed izradenom i odobrenom programu osiguranja kvalitete, koji obuhvaea propisane kontrole, nadzore i provjere (prema medunarodnim i JUS standardima). U svakom proizvodnom poduzeeu organizirane su kontrole kvalitete sa svojom ulaznom, medufaznom i zavrsnom kontrolom. Za stalno oddavanje kvalitete na potrebnom nivo-u koriste se za detaljna povremena ispitivanja na uzorcima iz tekuee proizvodnje i posebni specijalno opremljeni laboratoriji odnosno ispitne stanice, koji prvenstveno slure pri razvoju proizvoda. Po potrebi proizvodi se atestiraju i u renomiranim inozemnim ispitnim stanicama.
113
112 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ OPt! 010 Standardizacija STANDARDIZACIJA
Definicije prema ISOjlEC Guide 2- 1986. Standardizacija: Djelovanje na sastavljanju odredaba za opeu i mnogokratnu upotrebu u odnosu na stvarne iii potencijalne probleme, radi postizanja optimalnog stupnja reda u danom kontekstu. Napomene: I. Ovo djelovanje sastoji se posebno od procesa formuliranja, izdavanJa i primjene standarda. 2. Znacajne koristi od standardizacije su poboljsanje podobnosti proizvoda, procesa i usluga za njihovu namjeravanu svrhu, otklanjanje prepreka trgovini i olaksanje tehnoloske suradnje.
Tehni~ki
propis: Propis koji tehnicke zahtjeve propisuje bilo izravno bilo upuCivanjem na standard, tehnicki uvjet ili pravila prakse, odnosno ukljuCivanjem tih dokumenata. Napomena: Tehnicki se propis maze dopuniti tehnickim uputama koje opisuju neka sredstva uskladivanja s propisanim zahtjevima. Medunarodni{regionalnifnacionalni standard: Standard sto ga je prihvatila doticna standardizacijska organizacija i koji je dostupan javnosti. Napomena: U skladu sa svojim statusom standarda i dostupnoscu javnosti te u skladu s promjenama i obnovama standarda radi njihova uskladivanja sa stanjem tehnike, medunarodni, regionalni i nacionalni standardi !reba da budu priznata tehnicka pravila.
Ostali standardi: Ostala standardizacijska tijela takoder mogu prihvacati standarRazina standardizacije: Geografski, poiiticki iii ekonomski opseg ukljucenosti u de, npr. granske standarde (JEK, ASTM) i standarde poduzeca. Djelovanje takvih standarda mozc sc prostirati na nekoliko drzava. standardizaciju (nacionalna, regionalna, medunarodna, interna). Normativni dokument: Dokument koji odreduje pravila, odrednice iii znaeajke djelovanja iii njihovih rezultata. Napomene: I. Naziv ,normativni dokument" je skupni termin koji obuhvaca pojmove kao sto su standardi, tehnicki uvjeti (specifikacije), pravila prakse i propisi. 2. Pod dokumentom se razumijeva svako nosilo informacije koja je zabiljezena na njemu iii u njemu. 3. Nazivi raziiCitih vrsta normativnih dokumenata definiraju se u nastavku polazeCi od jedinstva dokumenata i njihova sadrfaja. Standard: Dokument, sastavljen suglasnoscu (konsenzusom) i odobren od priznatog tijela (organa), namijenjen sveopcoj i mnogokratnoj upotrebi, koji odreduje pravila. odrednice iii znacajke djelovanja iii njihovih rezultata, a namijenjen je postilall.JU optimalne razine uredenosti u danom podruCju. Napomena: Standardi treba da se temelje na uopeenim rezultatima znanosti, tehnologije i iskustva, a namijenjeni su postizanju optimalne koristi zajednice. Tehni~ki
Problemsk1 oriJentlran stupanJ konkreiiZOCIJe
Pr1bl1iavonJf' I'IOJOOVIJI!m
slupnJu lehnologl)e Oboveznost za organiZOUJU udruZenog rada
PIRAMIDA STANDARDA
I
uvjet (specifikacija): Dokument koji definira tehnicke zahtjeve kojima mora udovoljiti proizvod, proces iii usluga. Napomena: I. Ako je potrebno, tehnicki uvjet treba da naznaCi postupke pomoeu kojih se mofe saznati je ii udovoljeno danim zahtjevima. 2. Tehnicki uvjet mofe biti standard, dio standarda iii samostalni dokument.
Medunarodna standardizacija Medunarodna standardizacija je predmet rada mnogih medunarodnih organiza-
cija. Sarno su dvije medunarodne organizacije specijaiizirane za standardizaciju. To su: Medunarodna organizacija za standardizaciju (International Organization for Standardization - ISO) i Medunarodna elektrotehnicka komisija (International Electrotechnical Commission - IEC, CEI, MEK). Podrucje rada ISO su sva podrucja osim elektrotehnike i elektronike, koja pokriva IEC. Uz ISO i IEC jos 50 medunarodnih organizacija objavljuje medunarodne normativne dokumente (CAC, IAEA, CCIR, CCIT i dr.) za uska strucna podrucja, Propis: Dokument koji sadrfi obavezna zakonska pravila koja su propisakoji su dopuna prethodnima. le vlasti.
Pravila prakse: Dokument koji preporucuje tehnicke pravila iii postupke projek· tiranja, proizvodnje, montafe, odrfavanja iii upotrebe opreme, konstrukcije ill proizvoda. Napomena: Pravila prakse mogu biti standard, dio standarda iii samostalni do· kument.
114 ------
__ ______ ________
_ ______ OPCI DIO Standardizacija ______ _
ISO i IEC su nevladine organizacije, a njihove su clanice nevladine, poluvladine i vladine organizacije. Najviiie tijelo ovih organizacija je skupstina clanica, koja bira izvrsni organ za tekuee upravljanje radom. Centralni sekretarijat (kod IEC Generalni sekretarijat) je stalno tijelo koje obavlja sve administrativne poslove. Strucni rad na izradi standarda povjeren je tehnickim odborima/pododborima (Technical Committee/Sub-Committee). Sluzbeni jezici su engleski, francuski i ruski. Osnovna pravila za rad u ISO i IEC sadrl:ana su u njihovim statutima, uputama i smjernicama. Pop" tehnickih komiteta IEC dan je na str. 119. Brigu o unapredenju primjene medunarod· nih standarda vodi Medunarodna federacija za primjenu standarda (International federation for the Application of standard-IF AN). Sekretarijat IFAN nalazi se kod ISO.
Osnovni podaci o IEC/ISO
Godina osnivanja Broj zemalja clanica u vrijeme osnivnja Broj zemalja clanica 1987. godine Broj tehnickih komiteta (TC) Broj tehnickih potkomiteta (SC) Broj zemalja kojima su povjereni TC/SC
Regionalne organizacije za standardizaciju okupljaju nacionalne organizacije za standardizaciju iz zemalja koje pripadaju tom geografskom, politickom iii privrednom podrucju. Cilj je razviti zajednicke regionalne standarde i kroz to omoguciti realizaciju ciljeva udruzivanja (npr. stvaranja zajednickog trZista). Najpoznatije regionalne organizacije za standardizaciju su: o Evropski komitet za standardizaciju (CEN) i Evropski komitet za elektrotehnicku standardizaciju (CENELEC) za zemlje Evropske zajednice (EZ) i Zajednice evropskog slobudnog tdista (EFTA)
o Komisija za standardizaciju pri Savjetu za medusobnu privrednu pomoc (SEV) za socijalisticke zemlje o Panamericka komisija za standardizaciju (CO PANT) za zemlje Latinske Amerike International International Electrotechnical Organization for o Azijski savjetodavni komitet za standarde (ASAC) za zemlje Azije Commission Standardization o Regionalna africka organizacija za standardizaciju (ARSO) za zemlje Afrike 1 946 1 904 o Arapska organizacija za standardizaciju i metrologiju (ASMO) za zemlje arapskog govornog podrucja 25 14 o Savjet za standardizaciju Karipskog zajednickog trzista (CARICOM) za zemlje 87 42 •karipskog prostora 164 80 o l'acificki kongres za standarde (PASCl '" tcmlje pacifickog prostora. 648 124 Jugoslavenska standardizacija 31 23
Ukupan broj objavljenih standarda Ukupan broj stranica objavljenih standarda
I 986
6 789
42 725**
45 701
Zakon o standardizaciji (,Sl. list SFRJ'", br. 37/88) ureduje jedinstveni sistem standardizacije proizvoda i usluga u SFR Jugoslaviji, koji obuhvaca donosenje primjenjivanje standarda i propisa predvidenih ovim Zakonom, mjera za osiguranje tehnicke i konstrukcijske sigurnosti i kvalitete proizvoda i usluga te nadlora nad njihovim provodenjem. Standardi i propisi donose se radi stvaranja jedinstvene tehnoloske osnove za razvoj jedinstvenoga jugoslavenskog trZista i otklanjanja prepreka trgovini, za razvoj i unapredenje proizvodnje, zastitu potro!aca i dr. Zakon o standardizaciji je odredio za nosioca poslova jugosl. standardizacije Savezni zavod za standardizaciju (SZS). Sjediste SZS je u Beogradu. SZS je ovlasteni zastupnik SFRJ u medunarodnim i regionalnim organizacijama za standardizaciju. Jugoslavenski standardi (JUS) rezultat su dobrovoljnoga zajednickog rada zainteresiranih sredina (organizacija udruzenog rada, zajednica, organa i dr.) uz sudjelovanje javnosti. Oni treba da su utemeljeni na provjerenim rezultatima znanosti, tehnologije i iskustva, te da su uskladeni kad god je to moguce s medunarodnim standardima. 1
Objavljeni broj standarda u 1987. godini Objavljeni broj stranica standarda u 1987. g. Broj zaposlenih u centralnom (generalnom) sekretarijatu
252
559
9 063
5 162
95
Broj medunarodnih organizacija s kojima suraduju Broj zemalja ukljucenih u informacijsku mrezu ISO NET Clanstvo SFRJ u organizaciji od • Stanje 1987-12-31 Odnosi se na broj stranica engleskog i francuskog teksta
141
20 000
Broj ukljucenih strucnjaka na izradi standarda
"'*
-- 115 Regionalna standardizacija
200
400
1953.
60 1950.
OPCI DIO
116
Nosioci izrade JUS-a su komisije za standarde pri SZS koie su odgovorne 1a rad na standardima dodijeljenog im uzeg strucnog podrucja. Clanovi komisija ;a standarde su priznati struC:njaci iz sredina zainteresiranih za donoSenje standarda. Podrsku radu komisija pruzaju suradnici SZS. Clanove komisija imenuje direktor SZS na prijedlog zainteresiranih sredina. Smjernice za oblikovanje standarda i rad komisija sadrfune su u JUS Uputama I i 2. Standardi JUS-a donose sc na temelju i u okviru godisnjih i visegodisnjih programa, sto ih utvrduje SZS u suradnji sa zainteresiranim sredinama, u skladu s politikom i ciljevima koji su sadrzani u Drustvenom planu Jugoslavije. Svaki zahtjev za standardizaciju prethodno ispituje nadlezna komisija i tek potom se unosi u program rada SZS.
IDENTIFIKACIJA JUGOSLAVENSKOG STANDARDA IJU S Up uta 1-1989 I
~ekst obavijest' o naC,nu p:'rT!Jene standardo
I~t 0 ~~~raa I 05
oboveznom pnmjenom •' d]elom11:no obovPznorn
• c,
pr'mJenom
Oznnko stondordo Je sostovlJeno od • krott(e JUS olfonumer!Cke oznake s
KlaCI!IkoctJSK:m dtjelom
• s prtmJenom 1 datum ulosko u IP[OJ
prema JUS AA0004
t
prtdodoltm redntm brojem
~~~~~~~~======~ ,.~~. =~L ::.:--=:-:,:-_-:: l ~l:..!l- Godtna tzdonJO \
___ __ ___ _
__ _
117
U postupak izradc standarda JUS-a ugraden je trajni utjecaj javnosti. On se ogleda u najavi pocetka rada (radni naslov u programu rada SZS), medurezultatima, javnoj raspravi nacrta JUS-a (anotacija u ,JUS informacije") i konacnim rezultatom JUS standardom (Pravilnik o donosenju JUS-a u ,SL listu SFRJ'"). Zbirka standarda JUS-a sadrii vise od II 000 standarda, a izradio ju je SZS u suradnji sa znanoSCu, privredom, udruZenjima i organima, i time pridonio uspjehu jugoslavenske privrede. Uskladenost standarda JUS-a s medunarodnim standardima ovisi o podrucju i krece sc od 10 do 50%. Od 1974. godine standardi JUS-a se Udaju na jezicima naroda Jugoslavije. U SZS djduje 250 komisija za standarde, koje okupljaju 5 500 strucnjaka i godisnje razmatraju preko I 400 radnih dokumenata buducih standarda JUS-a. Pored standarda JUS-a, SZS objavljuje pravilnikc o tehnickim normativima i normama kvalitete, te naredbe o atestiranju. Uvjet uspjesnog privredivanja jest dostupnost informacija o standardima odnosno samih standarda, koje osigurava SZS (S. Penezic Krcuna 35, Beograd) kako slijedi: 1 Bilten ,STANDARDJZACIJA", glasilo SZS, izlazi dvomjesecno. Uz strucne clanke i prikaze sadrzi popis objavljenih standarda JUS-a i propisa, medunarodnih i regionalnih standarda, znacajnih nacionalnih stanarda i druge informacije. • ,JUS informacije" su dodatak biltenu ,STANDARDIZACIJA" i izlaze dvaput mjesecno. Objavljuju kratke aktualne informacije o zbivanjima u standardizaciji, posebno anotacije nacrta JUS-a upueenih na javnu raspravu, pozive za predlaganje clanova komisija za standarde, kalendar sastanaka komisija za standarde i dr. 1 ,JUS katalog" izlazi pocetkom godine i objavljuje popis svih vazecih standarda JUS-a i drugih propisa. Dodatak ,JUS katalogu" je popis JSO/IEC standarda s popisom svih JSO(IEC tehnickih odbora;pododbora. 1 Standardoteka SZS posjeduje bogatu zbirku medunarodnih, regionalnih i inozemnih standarda (350 000 dokumenata) koji su na raspolaganju privrcdi. • U zavrsnoj fazi izgradnjc je informacijski sustav o normativnim dokumentima (standardi, propisi i dr.) u okviru medunarodne informacijske mreze ISONET. Granska standardizacija
Premo potrebt uvodne obm•tjestt
Oesknptort
Standardizacija _
Okviri djelovanja granske standardizacije utvrdeni su u Zakonu o standardizaciji (cl. 30. do 32). Granski standard je standard stu ga je prihvatila standardizacijska organizacija(tijelo udruzenih privrednih poduzecajstrucnih udruzenja i koji je dostupan javnosti.
.... ==--=-----------T
b ,JITekst ObOVIJest 0 roJu 1zdanJ Sovezn' zovod zo stondardiZQCIJU
Obovl)est o rednoml broJU obnove l
Za podrucie elektrotehnike posebno je znacajan JUGOSLA VENSKI ELEKTROTEHNJCKI KOMITET - Zajednica ta medusobnu plansku i poslovnu suradnju na standardizaciji u podrucju elektrotehnike, kratki naziv Zajednica JEK, koja okuplja strucnjake iz elektrotehnike i srodnih podrucja na izradi jugoslavcnskih i granskih standarda JEK. Tehnicki rad Zajednica JEK organiziran je na slicnim nacelima kao IEC, u koji je ukljui':ena. preko Komisije za koordinaciju jugoslavenske standardizacije u podrucju elektrotehnike pri SZS.
118------------Popis
7K
tehni~kih
OPCI DIO
komiteta IEC
Naslov
7K
I Terminologija
36 37 38 39 40
2 3 4 5
Rotacioni strojevi (5) Dokumentacija i graficki simboli (3) Hidraulicke turbine Parne turbine
7 Neizolirani aluminijski vodiCi
8 Standardni naponi, jakost i frekvencije struje 9 Oprema za elektricnu vucu 10 Fluidi za primjenu u elektrotehnici II Preporuke za nadzemne dalekovode 12 Radiokomunikacije (7) 13 Oprema za mjerenje elektricne energije i kontrolu opterecenja 14 Energetski transformatori (3) 15 Izolacijski materijali (3) 16 Oznake stezaljki i druge oznake za prepoznavanje 17 Sklopne i upravljacke aparature (4) 18 Elektricne instalacije na brodovima (i na prijenosnim i stacionarnim izvanobalnim lokacijama) (I) 20 Elektricni kabeli (2) 21 Sekundarni akumulatori (I) 22 Energetska elektronika (5) 23 Elektricni pomocni uredaji (8) 25 Velicine, jedinice i njihovi slovni simboli 26 Elektricno zavarivanje 27 Oprema za industrijsko elektrozagrijavanje 28 Koordinacija izolacija (I) 29 Elektroakustika 31 Protueksplozijski zasticeni elektricni uredaji (8) 32 Osiguraci (3) 33 Energetski kondenzatori 34 Svjetiljke i pripadna oprema (4) 35 Primarni akumulatori
Stanje: 1987-12-31
Naslov
Izolatori {3) Odvodnici prenapona Mjerni transformatori Elektronske cijevi Kondenzatori i otpornici za elektroniCke uredaje
41 Elektricni releji (2) 42 Postupci ispitivanja visokog napona 43 Elektricni ventilatori za kucanska P<'magala i aparate 44 Elektricna oprema za industrijske strojeve 45 Nuklearni mjerni urcdaji (2) 46 Kabeli, vodiCi i valovodi za telekomunikacijsku opremu (4) 47 Poluvodicki uredaji (I) 48 ElektromehaniCke komponentc za elektronicke uredaje(3) 49 Piezoelektricni uredaji za kontrolu i odabir frekvencije 50 Ispitivanje uvjeta okoline (3) 51 Magnetne komponente i zeljezni materijali 53 Stampani krugovi 55 :lice za namote 56 Pouzdanost i mogucnost oddava nja 57 Daljinsko upravljanje, daljinska zastita i popratne telekomunikacije za elektricne energetske sisteme 58 Postupci mjerenja elektricnih metalnih materijala 59 lzvedba elektricnih kucanskih pomagala (9) 60 Biljezenje zvuka i slike (2) 61 Sigurnost kucanskih i slicnih elektricnih aparata {8) 62 Elektricna oprema u medicinskoj praksi (4)
Opaska: Brojevi u zagradama se odnose na broj potkomiteta u dotiCnom TK
__ 119
Standard izaci j a 1K
7K
Naslov
63 Izolacijski sistemi 64 Elektricne instalacije u zgradama 65 Mjerenje i upravljanje industrijskim procesima (3) 66 Elektricni i elektronicki ispitni i mjerni uredaji. sistemi i oprema (2)
Naslov
76 Laserska oprema 77 Elektromagnetska kompatibilnost elektricne opreme ukljucujuci i radiotelevizijsku opremu (2) 78 Alati i sprave za rad pod naponom 79 Alarmni sistemi 80 Navigacioni uredaji
68 Magnetne slitine i celici 69 Elektricna cestovna vozila i elektricni industrijski transporteri 70 Zastitna kucista 71 Elektricne instalacije za otvorena gradilista s teskim uvjetima 72 Automatsko upravljanje elektricnim kucanskim aparatima 73 Struje kratkog spoja 74 Sigurnost opreme za informacijsku tehnologiju ukljucujuCi i elektricnu uredsku i telekomunikacijsku opremu 75 Klasifikacija uvjeta okoline
81 Zastitni gromobranski sistemi 82 Salami fotonaponski energetski sistemi 84 Oprema i sistemi iz podrucja audia, videa i audiovizualna tehnika 85 Mjerna oprema za osnovne eL veliCine
86 Opticka vlakna (2) 87 Ultrazvuk CISPR - Posebni medunarodni komitel za radiosmetnje (7) lTC I, TSO/TEC - Zajednicki tehnicki komitet za informacijsku tehnologiju (17)
Opaska: Brojevi u zagradama se odnose na broj potkomiteta u dotiCnom TK.
Kratice medunarodnih, regionalnih i nacionalnih standarda
Popis je kljuc do zemlje porijekla iii do organizacije porijekla. Zamisljen je kao opCi vodic i stoga nije potpun. Svrha je ukazati na zemlju porijekla i puni naziv kratice. ABNT AISI ANSI API AS ASME ASTM AWS
Associa~ao Brasileira de Normas TeeBR 3 ) me as American Iron and Steel Institute us American National Standard Institute us American Petroleum Institute us AU Australian Standard American Society of Mechanical Engi-
Brazil SAD SAD SAD Australija
neers
SAD
American Society for Testing and Materials American Welding Society
us us us
SAD SAD
120 __ . ----- ---BDS BDSS BNS BS
OPCl 010
Balgarski Dariaven Standart Barbados National Standard British Standard
BG BD BB GB
Bugarska Banglades Barbados V. Britanija
CAS
Central Africa Specification
CF
CECC
Centralnoafricka, Republika
CENEL Electronic Components Committee
CEI 1) CEMA
Comitato Elettrotecnico Italiano Canadian Electrical Manufacturers Association Canadian Gas Association Canadian Government Specification Board Comite International Special des Perturbations Radioelectriques
CGA CGSB CJSPR CNS CO PANT
Chinese National Bureau of Sandards Comite Panamericano de Normas Tec-
IT CA
CSA CUNA CYS CSN DEMKO DGN DGNT DIN DS ELOT EN
ES
Comisi6n Venezolana de Normas Industriales Canadian Standards Association Commissione Tecnica di U nificazione nell' Automobile Cyprus Organization for Standards and Control of Quality Ceskoslovenskych Norem/Ufad normalizaci a mereni
121 Egyptian Standard EG (European Coal and Steel Community)
GS
Gosudarstvennyj obscesojnznyj standart Ghana Standard
HD
Harmonization Document
ICAITI
Institute Centroamericano de lnvestigaci6n y Tecnologia Industrial Institute Colombiano de Normas Tecnicas International Electrotechnical Com-
ICONTEC
CA
Kanada
IEC
Medunarodni (IEC)
IEEE
TW Tajvan
INDITECNOR
Pan Amerika
IN EN
VE CA
Venezuela Kanada
lOS IRAM
IT
Italija
IS
CY
Cipar
ISIRI
cs
Cehoslovacka
DK
Danska Meksiko Bolivija
I.S.
MX
ISO
,Das ist Norm"/Deutsches lnstitut fiir Normung DE Dansk Standard/Dansk Standardisengsraad DK
Ellinikos Organismos Typopoiiseos GR Europiiische Norm(E:Europcan Standard) ET
Njemacka, SR Danska Grcka Regionalni (CEN/CENELEC) Etiopija
1ST ITINTEC JEK JIS JS JSS JUS KBS KEBS KEMA K.S. KSS
Institute of Electrial and Electronics Engineers Institute Nacional de Investigaciones Technol6gicas y Normalizaci6n Institute Ecuatoriano de Normalizaci6n Iraqi Organisation for Standardization Institute Argentmo de Racionalizaci6n de Materiales Indian Standard Irish Standard lnstitllte of Standards and Industrial Research of I ran International Organization for Standardization
CN
Kina SSSR
GH
Gana Regionalni (CENfCENELEC)
Srednja Amerika
co
Kolumbija
us
SAD
CL
C::ile
EC
IQ
Ekvador lrak
AR IN IE
Argentina lndija lrska
IR
Iran
Medunarodni
IS Institute de lnvestigaci6n Tecno16gica Industrial y de Normas Tecnicas PE Jugoslavenski elektrotehnicki komitet YU Japanese Industrial Standard JP Jamaica Standard JM JO Jugoslavenski standard YU Korean Bureau of Standards Kenya Bureau of Standards Naamloze Venootschap tot Keuring van Electrotechnische Materialen Kenya Standard
Egipat Regionalni (ECSC)
su
mission
BO
Ethiopian Standard
GB GOST
CA
pro
Danmarks Elektriske Materielkontrol Dircccion General de N ormas
ES EURONORM
Kanada Kanada
nicas CO VENIN
Regionalni (EZZ&EFTA) Italija
Standardizacija
KP KE NL
KE KW
Medunarodni (ISO) Island Peru
Jugoslavija Japan Jamajka Jordan Jugoslavija Rep. Koreja :(enija
Nizozemska Kenija Kuvajt
122_
---·---------------·-·--------- OPtl DIO Libanon Libijska Arapska Diamahirija
L.S. LSS
Lebanese Standard
LB LY
MBS MNC MS MSZ
Malawi Bureau of Standards Metallnormcentralen Malaysia Standard Magyar Szabvany
MW Malavi ~vedska SE MY Malezija HU Madiarska
NBN NBS NC
BE Normes Belges us National Bureau of Standards Norma Cuba/Comite Estata de Nor-
Belgija SAD
malizacion
Kuba Cile Norveska
NCH NEK NEMA NEN NF NFPA Nl NIS NM NP NORDON NORVEN NS NZS 6NORM OS 6VE
cu CL NO
Norsk Elektroteknisk Komite National Electrical Manufacturers Asus sociations NL Nederlandse Norm FR Norme Fran~aise National Fire Protection Association Normes lndonesiennes
Nigeria Standard Norme Maroco
us
ID
NG MA
PT DO VE Norma Venezolana NO Norsk Standard NZ New Zealand Standard AT 6sterreichische Norm OM Oman Standard 6sterreichischer Verband fiir elektroAT technik
SAD Nizozemska Francuska SAD lndonezija Nigerija Maroko Portugal Dominikanska Rep. Venezuela Norveska Novi Zeland Austrija Oman
SI SIS 2 ) SLS SMS 2 ) SN SNS
ss
PN PS P.S.
Polska Norma Philippines Standard Pakistan Standard
SABS SAE SAS SEN 2 ) SEV
ZA South African Bureau of Standards us Society of Automotive Engineers SA Saudi Arabian Standard SE Svenska Elektrotekniska Normer Elektrotechnischer Schweizerischer CH Verein Fl Soumen Standardisoimisliito ll Standards of Israel
SFS Sl
Standard of Israel Sveriges Standardiserings kommission Sri Lanka Standard Sveriges Mekanf6rbunds Standardcentral Schweizer Norm
S.S. SAS
Singapore Standard Sveriges Standard Sudanese Standard Standard Saudi Arabian
STAS
Standard de stat
TCVN
Direction gimi:rale de standardisation, de metrologie et de controle qualite Technische Normen, Giitevorschriften und Lieferbedingungen Thai industrial Standard Tiirk Standard (E:Turkish Standard) Trinidad and Tobago Standard Tanzania Standard
ss
sss
TGL TIS TS TTS TZS
UL ULC UNE UNEL UN! UNIT UTE
Underwriters Laboratories Underwriters Laboratories Canada Una Norma Espanola Unificazione ElettrotecnicojComitato Elettrotecnico Taliano) Ente Nazionale Italiano di Unificazione Instituto Uruguayo de Normas Tecnicas !'Union Technique de l'Electricite
IL SE LK
Izrael Svedska Sri Lanka
SE CH SY SG SE SD SA SY RO
Svedska Svicarska Sirijska Rep. Singapur Svedska Sudan Saudijska Arabija Sirija Rumunjska
VN
Vijetnam
DD TH TR TT TZ
Njemacka, DR Tajland Turska Trinidad i Tobago Tanzanija
US CA ES
SAD Kanada Spanjolska
IT IT
ltalija ltalija
UY FR
Urugvaj Francuska
Austrija
VDE PL PH PK
123
Standardizacija
Poljska Filipini Pakistan Juina Afrika SAD Saudijska Arabija ~vedska
VIS VSM
zs 1
~vicarska Finska lzrael
2
)
)
3)
Verband Deutscher Elektrotechniker e.V. I DE Varvsindustrins standardcentral SE Verein Schweizerischer Maschinenindustrieller CH Zambia Standard
ZM
Njemacka, SR Svedska Svicarska Zambija
CEI je isto tako francuska kratica za IEC standarde. Svi doneSeni standardi Svedske nacionalne organizacije oznaCuju se sada sa SS, mada mo:Zerno susresti ove kratice joS na standardima u opticaju. Kodovi od dva slova (lSO alfa - 2 kodovi zemalja) za opCu upotrebu prema JUS I.B8.001 (ISO 3166).
ELEKTRICNI ROT ACIONI STROJEVI KONSTRUKCIJA I OPCI PODACI Osnove konstrukcije elektricnih rotacionih strojeva obuhvacene su preporukama IEC i raznim nacionalnim standardima, Sto omoguCujc bolje sporazumijevanje proizvodaCa s korisnicima.
Izvedbeni oblici i
na~in
montaze
elektri~nih
strojeva
Prema preporukama IEC, pub!. 34-7/72, izvedbeni oblici i naCin montaze elektricnih strojeva mogu se prikazati u dva k6da (tab!. !}, od kojih prvi sadrzi smanjeni broj izvedbi i nacin montaze (strojevi s Jezajem u stitu i jednim krajem osovine), a drugi je opci k6d. Tab!. 1.
Neki izvedbeni oblici i nacin montaze elektri~nih strojeva sjednim krajem osobine (IEC, pub!. 34-7/1972). Strojevi s horizontalnom osovinorn
IM BJ'IIM IOOI
IM B35IIM200I
IM B 34 liM 2IOI
IM B 5
I IM
3001
~~~liTH~ $tffiiff34UE1Iill !\1~6JIM\051
IM B I4 liM 360I
IMB7JIMI061
IMB8JIM1071
IM B I sliM I20I
IMB9JIM9101
IM 820 JIM 1101
lMHIOJ!M4001
IM B 30 liM 9201
• Oznake lijevo ispod slike su prema k6du I, a oznake desno ispod slike su prema k6du 2.
126
ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEYI
Strojevi s horizontalnom osovinom
Vertikalni strojevi
~ ~ ~ ~ ~-JJ ~ ~ ~8 JM 70ll
JM 7101
JM 7lll
JM 7121
$· ~m W--
IM V 18
I \1 V l__l_Th:Ll_Oll
IM V 2 I IM 3231
§
~
JM_UllM___lVU
1M_ v 6
IM_lQJL
I
'
I
'
,
//
IMV30 liMn![
IM V 21 I IM 3015
IM 3611
lM V31 I IM 9231
Vertikalni strojevi
it J11
: . -
~lf:r,-
IM 7321
IM 7311
IM 7301
127
Konstrukcija i opci podaci _
m$ lM_Y_LL.!M.l.QlL
$ LM_ Y-~- UM_WJ
f IM 8001_
IMV 36 I M 2031
I JJjc I
IM 8100
c:p __!M_Illi(l_
l
lM 820L_
IM V4 IIM3211
m* t
,....,
IM Y_9__l_j_M__Y3D
_!M__lliL
IM 8221
~ [
.....
IM 8320
~ [
_!M__ffiL
Dopu~teni porast temperature rotacionih elektricnih strojeva (prema IEC pub! . -34-1 1983 pri hlaclenju zrakom)
-·
Toplinska klasa Metoda mjerenja
A T 0 TE K K K I. a) izmjenicni namoti za ~ 5000 kW (kVA 60 65 11) b) izmjenieni namoti za >200 kW (kVA, ali <5000 kW (kVA) 60 65(il c) izmjenicni namoti za .;200 kW (kVA), drugaCiji od onih u t. !.d) iii l.e) 121 60 d) izrnjenicni namoti za <600W (VA) 121 - 65 e) izmjenicni namoti samohlacleni bez ventilatora (IC 40) i/ili sa zalivenim namotom< 2 l -- 65 2. a rmaturni namoti koji imaju kolektor 50 60 3. u1budni namoti izmjeniCnih i istosmjemih strojeva s istosmjemom uzbudom, drugaciji od onih u t. 4. so 60 4. a) uzbudni namoti sinkronih strojeva s Dio stroja
T K
E 0 TE T K K K
-
-
-
-
-
75 -
-
80 90'"
75 75 -
-
80 85
-
-
B
F 0 TE T 0 TE K K K K K 80 85 111 - 100 105 1" -
H
T K -
0 TE K K 125 13011)
105 IJOOI
-
12S 13011)
105 110
-
12S 130 -
-
-
-
-
-
110 85 lOS -
130 105 125
105 12S
-
75 65 75 --
85 70 80
-
65 75 -
70 80
-
85 lOS
-
-
-
-
85 lOS 110
--
-
cilindriCnim rotorom s namotom isto
smjerne uzbude rasporedenim u utore osim sinkronih indukcijskih motora b) viseslojni mirujud uzbudni namoti istosmjernih strojeva so 60 c) uzbudni namoti malog otpora za izrnj. i ist. strojeve te viSeslojni namot kom penzacije istosmjernih strojeva 60 60 d) jednoslojni namoti izrnj. i ist. strojeva s izlozenim golim iii lakiranim metal nim povrsinama te jednoslojni namo kompenzacije istosmjernih strojeva< 3 J 65 65
-
-
-
65 75
-
70 80
90
--
7S 7S
-
80 80
-
100 100 -
12S 12S
-
-
80 80
-
90 90
-
110 110 --
135 135
-
-
90
110 -
-
13S
-
8S 12S 135
75 80 100 5. stalno kratko spojeni izolirani namoti<41 60 1251-16. stalno kratko spojeni neizolirani namoti Porast temperature ovih dijelova ni u kojem slucaju ne smije 7. magnetske jezgre i drugi dijelovi koji nisu dostici takvu vrijednost da se ugrozi izolacija iii drugi materijal u dodiru s namotima na tim iii susjednim dijelovima.
8. magnetske jezgre i drugi dijelovi u dodi60 -
-
75 -
-
80 -
-
100 -
-
9. kolektori i klizni koluti. otvoreni i zatvoreni< 51 60 -
-
70 -
-
80 -
-
90 16 -
-
ru s namotom
12S -
-
100161 -
-
111
Za izmjenicne namote napona iznad 11 kV provodi se korekcija. 121 Primjenom metode ispitivanja superpozicijom na namote strojeva .;200 kW (kV A) s izolacijom klase A, B, E iF, dopusteni porast temperature mjeren iz porasta otpora smije se premasiti za 5 K. 131 Ukljucuje i viseslojne namote kojima je svaki donji sloj u dodiru s primarnim cirkulirajucim rashladnim sredstvom. 141 Umjesto termometara smiju se upotrijebiti temperaturno osjetljive trake. 151 Dopusteni porasti temperature u t. 9. omogucuju primjenu izolacije kolektora iii kliznih koluta odgovarajuceg porasta temperature, osim kad je kolektor iii klizni kolut neposredno uz namote. a tada porast temperature ne smije premasiti onaj za klasu izolacije namota. Vrijednost porasta temperature primjenjuju se pri mjerenju cijevnim termometrom. Kad se mjeri termoparom iii otpornickim termometrom dopusteni porast temperature dogovara se izmedu kupca i proizvodaca. Za ,; 600 W (VA) porast temperature smije se premasiti za 5 K pri klasi izolacije A, E i B te 10 K pri klasi izolacije F i H. 161 Pri porastu temperature ~ 90 K posebnu paznju obratiti izboru cetkica. Navedeni porasti temperature dopusteni su uz temperaturu okoline, odnosno rashladnog sredstva do 40 "C i nadmorske vi sine do I 000 m. Ako je temperatura tog rashladnog sredstva uvijek 40 > t 0 ~ 0 ·c dopusteni porast
temperature normalno se ne poveCava, a uz dogovor kupca i proizvodaCa moZe se poveCati za iznos smanjenja
temperature rashladnog sredstva, ali najvise za 30 K. Za temperature 60 > t 0 > 40 'C smanjuje se dopusteni porast temperature za iznos povecanja temperature rashladnog sredstva. Za temperature ispod 0 "C i iznad 60 cc vrijedi dogovor kupca i proizvodaca. Kod nadmorskih visina izmedu I 000 i 4 000 m i temperature rashladnog sredstva 40 ~c valja za svakih 100m iznad I 000 m smanjiti dopusteni porast temperature za I%. Oznake metoda mjerenja: T - termometrom, 0 - iz porasta otpora. TE - termoelementom.
___ ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
130
131
Konstrukcija i opci podaci ____ .
Potpuna oznaka izvedbenog oblika i naCina montaze prema kodu 2 (v. primjere u tab!. I) sastoji se od osnovne oznake i eetiri brojke: IM prva brojka ...... . druga i treca brojka cetvrta brojka
osnovna oznaka (International Mounting) oznaka konstrukcijske izvedbe oznaka nacina montaze oznaka slobodnog kraja osovine.
Konstrukcijske izvedhe i slohodni krajevi osovine podijeljeni su prema kodu 2 u devet kategorija. Mnogobrojni moguCi naCini montaze kodirani su pritom drugom i trecom brojkom.
IC 26
IC 37
IC W 37 H 71
IC W08 U 40
Oznake prikljucaka Vrste hladenja elektricnih rotacionih strojeva Preporukama IEC, pub!. 34-6/1969, definirane su vrste hladenja elektricnih rotacionih strojeva. Potpuna oznaka sastoji se od: dva slova IC (International Cooling). jednog slova i dva broja za svaki rashladni krug.
Oznake prikljucaka (stezaljki) elektricnih rotacionih strojeva (prema JUS N.GO.OIO, izdanje 1983) i stare oznake prema ranijim propisima VOE 0570/7.57). Vrsta elektricnog stroja
Slovo oznacuje rashladno sredstvo: A-zrak, W-voda, H-vodik, U-ulje (oznaka •a zrak maze se ispustiti). Prvi broj oznacava nacin strujanja rashladnog sredstva, a drugi broj nacin dovodenja energije potrebne za strujanje rashladnog sredstva. Tab!. 2. Najcdce vrste hladenja elektricnih rotacionih strojeva, prema IEC, pub!. 34-6/1969 istosmjerni strojevi 01
trofazni sinkroni strojevi
Vrsta namota
nove
stare
VOE 0570
namot armature
JUS N.GO.OIO Al, A2
namot pomocnih po1ova (21 (JJ
Bl, B2
kompenzacijski namot (21
C1, C2
namot serijske uzbude
01,02
E, F
namot poredne uzbude
E1, E2
C,O
namot nezavisne uzbude
F1, F2
I,K
pomocni namot u uzduznoj osi
HI,H2
pomocni namot u poprecnoj osi
Jl, J2
uzbudni istosmjerni namot
F1, F2
I,K
izmjenicni trofazni
Ul, U2 VI, V2 WI,W2
U,X V, y W,Z
Ul, U2 VI, V2 WI, W2
U,X V, y W,Z
namot (41 (61
trofazni asinkroni kolutni motori
Oznake stezaljki (poeetak i zavrsetak namota)
primarni 01 <3> (statorski) trofazni namot
nastavak tabhce na str. 132
A, B G,H
---~-- ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
132 _ _ _ __
Konstrukcija i opCi podaci _ _
_ ____ _
Oznake prikljucaka (nastavak tabl. sa str. 131) Vrsta elektricnog stroja
V rsta namota
JUS N.GO.OIO trofazni asinkroni kolutni rnotori trofazni asinkroni ka vezni strojevi jednofazni asinkroni ka vezni strojevi f!J
c~J c~J C*J
(~) (O)
sekundarni ''' (rotorski) trofazni namot
primarni c1 i
f)J
trofazni
namot
glavni namot c31 pomoCni namot
~J!'[l~~
Oznake stezaljki (pocetak i zavrsetak narnota) stare nove
Kl. K2
'[USI)Ud
Ll, L2 Ml, M2
UI. U2 Vl, V2 Wl,W2
U,X V,Y W,Z
Ul, U2 Zl, Z2
U, V W,Z
Kad se viSe namota spaja na istu stczaljku, njezina sc oznaka mora izvcsti od oznake stezaljke jednog iii viSe spojcnih namota. Ako je namot u dva dijela, oznaCujc se brojern dodanim ispred ~I ova namota. Npr. poCeci namota pomoCnih polova su 181,281, a zavrSeci 182,282. Kad se namot pomoCnih po1ova isprepliCe s namotom kompenzacije mora se za oznaku stezaljki upotrijebiti slovo C. Za izvedeno zvjezdiSte primamog namota primjenjuje se slovo N (prema VDE 0570 oznaka Mp). Za izvedeno zvje?di.Ste sekundarnog namota primjenjuje se slovo Q (prema VOE 0570 oznaka mp). Ako ne postoji moguCnost nesporazuma, mogu se ispustiti brojevi. U, \', W je npr. dovoljna o.znaka za trofazni a~inkroni kave;:ni molor ~ nei1.vedenim zvjczdiSlem. Odvojeni se namoti razlikuju po broju dodanom isprcd ~!ova namola. Npr. poCeci namota trofaznih asinkronih molora kod dva odvojena namola oznaCuju sc !Ul. !Vl, lWl za ni.Zu brzinu vrtnje i 2Ul, 2Vl, 2Wl za viSu brzinu vrtnje, a kod polnopreklopivog namota sa IU, IV, 1W i 2U, 2V, 2W.
Kod trofaznih izrnjenicnih strojeva bez kolektora prikljucke valja oznai:iti tako da abecedni redoslijed oznacnih slova (npr. U, V, W) odgovara vrernenskom redoslijedu faznih napona pri desnorn srnislu vrtnje elektricnog stroja. Medusobni spoj narnota za zadani srnisao vrtnje kod istosmjernih strojeva i jednofaznih asinkronih rnotora v. u JUS N. GO.OI0/83. Smisao vrtnje Srnisao vrtnje elektricnih rotacionih strojeva odreden je u JUS N. GO.OIO. Ako stroj irna sarno jedan kraj osovine (ili dva kraja osovine razlicitih prornjera), srnisao vrtnje je onaj koji se vidi gledanjern sa strane kraja osovine (ili sa strane debljeg kraja osovine). Ako stroj irna dva kraja osovine istog prornjera ili nerna krajeve osovine, poloZaj promatraCa je: a) na strani suprotnoj od kolektora ili kliznih koluta kad kolektor i/ili klizni koluti postoje sarno na jednoj strani stroja b) na strani kliznih koluta kad stroj irna kolektor na jednoj strani, a klizne kolute na drugoj strani. Za slucaj koji rrethodno nije utvrden. polozaj prornatraca odreduje se posebnim dogovororn. Srnisao vrtnje u srnjeru gtbanja kazaljke na satu srnatra se desnim srnislorn vrtnje.
;::;
:!;
c) N
0
" 'Q' " ti " = ~
t:"' "0
IJI'[)~~ Od uuoduu pud
"'
BUIZJq uupoqo
;>
;:;
""" ·a '" ..c:
""'" ,..."
"ii
~[nJ)S
.
t!?Otsnil
.....
JOd)O IU~IJD~ds
;.
-.;
s
~-
.....
E c:"
'""' -~ ;i
2 Q,
'C' """"' $ "' =
.. ::;
0
0
vi 0
r--i 0
o.
0
:::;
r-.
r0
:1
0
r0
"'
00
0
0
0
r0 0
0
~ 0
v
0
II 0
"" 0""
": 0 N
;::;
~
~
.a
"' ~
00
8
r-
§
§
8
N
'-0
8
§
0
g g "' "'
00
§
"-
w
Ill
.{
"-
u
0
w w
0
00
vi
§ 0
00
§
0
"'
"': 0
"'
N "'
<:
"...J
.IJlOpsilm~
:t
0
<=>::
<=>::
<=>::
ou u::;;: u <=>::
O)JUUiJJOW
u
::;;:
0
::;;:
""
u
~
0
oo <XlN
Ill
2::;;: .
<:
N
0
dOl.
;:J
~
> "'"' ....... " cc."a
0
;:J
:t 0
""'
" """
:.:::>
~
0
""'
:.:::>
"""
""
<Xl
""'
.E"'
= .E
2 :;;;
""
5;,
"
"'
"'5;,
"
Ill
>< <=>::
0
a :_:;;
.E
.E"'
:;::::;>
,~
~
"
:.E!:
0
vi
N
"'1
~uoqJU.)
0
~ 0
"' 0
.,f
:t
0
"(
r-:
'lumps
"'
~
N
"' oO
§
i);
...=a$
vi
N "'
N
"':
"'
"-
m~pl'[~]J
'0'
r0 0
~
.:<
~.
"'
~
~
)U~[tJg~o'l
;.
:!;
"""
uru~Jl
VDE 0570 U, X v, y w, z
"'
~
133 0
" ..."' 0
'""a
?~
1l
-~
" "'E roo "' "' ij E > ~
_______ ELEKTRIC::NI ROTACIONI STROJEVI
134
lzbor kvalitete (orijenta-
Konstrukcija i opi:i podaci
materijala cetkica cijski) Proizvodac
Tehnicka svojstva
Namjena
el. specifiCni
otpor
"'0"'
•()
<;;;'5' ;:l
JlQcm
> 0
V)
r--
0
z:::: ~
<
"'
z "0.0 0 "' "0 u < ""
"'~ (j);E' I ~ --o
> " ..... ~
-~ -~
0 ;; ~
·o-
"'.:: VlVl
z ~
~ .....
mali strojevi (do 10 kW) srednji strojevi (do 500kW) - obodna brzina do do 20 m/s - o bodna brzina iznad 20m/s veliki strojevi (iznad 500kW) - obodna brzina do 20m/s - obodna hrzina iznad 20 m/s posebni radni uvjeti - rad s promjenljivim optereeenjem - velika preoptereeenja - valjaonicki motori - valjaonicki generatori - turbouzbudnici - rotacioni pretvaraCi - brodski strojevi
....
"'g_:g
".....
""
-o
>()
"'0
""~
o.o.
A/cm 2
v
Vl8 o_
""' "
;:;
"'
:;::::;"
()"'
to=·-:">
"'"
0"' _..,.:;
-~
'-=" >()
"-" .... "' ~:g
TUP
Morganite
Le Carbone
Ringsdorff
Schunk
EGO, EG10
EGO, EG260
EG34D, EG98
RE54
E55, E49
EGO, EG10
EG236S, EG251
EG34D, EG98
RE59W, RE92
E55, E49
EG98, EG367
RE59, RE92
E55, E49
0.0.
kPa
I 000 ... 2000
10 ... 12 0,7 ... 1,5 0,1...0,2
18 ... 20
I 000 ... 5000
10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2
18 ... 20
1500 ... 6 500
10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 18 ... 20
EG10, EG21 EG236S, EG251
1400 .. 6500
10 ... 12 1,1. .. 1,5 0,1...0,2
18 ... 20
EG21, EG32 EG236S, EG259 EG98, EG389 P
RE59W, RE98
E46, E49
1400 .. 6500
10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2
18 ... 20
EG21, EG32 EG236S, EG259 EG98, EG389 P RE59W, RE98
E46, E49
2500 .. 6500 1700 .. 6500 1700 ... 6000 1400 ... 6000 1400 ... 6500 2000 ... 4 500 1400 ... 5000
10 ... 12 10 ... 12 10 ... 12 10 ... 12 10 ... 12 10 ... 12 10 ... 12
1,2 ... 1,5 1,2 ... 1,5 1,2 ... 1,5 1,2 ... 1,5 1,2 ... 1,5 1,2 ... 1,5 1...1,5
opcenito prema naponu 20 0,2 -do 6V 5... 30 12 ... 20 0,4 ... 0,7 12 .. .40 - 6 ... 12V 12 ... 15 18 ... 65 0,7 ~.g - 12 ... 24 v 11...15 0,7 - 24 ... 100V 150 ... 300 11. .. 20 0,4 ... 0,7 12 ... 300 genera!. za galvanizaciju 0 0. 1000 .. .4500 10 ... 12 0,7 ... 1,5 za zavarivanje "'..; generatori 12 ... 15 0,7 uzbudnici do 75 V 18 ... 300 2000 ... 5000 10 ... 12 0,7 ... 1,5 il5 uzbudnici 75 ... 100 V
::E>
- - - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 135
0,1...0,2 18 ... 20 0,1...0,2 18 ... 20 0,1. .. 0,2 18 ... 20 0,1...0,2 18 ... 20 0,1...0,2 18 ... 20 0,1...0,2 18 ... 20 0,1...0,2 18 ... 20 0,15 0,15 ... 0,2 0,12 ... 0,15 0,15 0,12 ... 0,2 0,1...0,2 0,1...0,2 0,1...0,2
20 20 20 14 ... 20 14 ... 20 18 ... 20 18 ... 20 18 ... 20
EG32 EG32 EG32 EG31 EG21, EG32 EG21, EG32 ~G21B, EG32 BG82, BZG1 BG75 BG65 BG50 BG75, BG65 EGO, EG21 BG65, BG50 EG21
EG236, EG251 EG98, EG309 RE54W, RE92 EGI4, EG236S EG98, EG389 P RE92, RE98 EG236, EG251 EG367, EG309 RE59W, RE98 EG17, EG221 EG98, EG389 P RE92, RE98 EGll, EG251 EG98, EG367 RE59W, RE910 EG12, EG236 EG98, EG389 P RE92 EG251, EG260 jEG34D, EG389 P RE92 CM, CM2 CM3H CM54 CM9 CM3H, CM54 EGO, EG236 CM5H, CM9 EG12
OMC, CG75 CG75 CG6535 CG651 CG75, CG6535 EG98 CG75, CG651 EG34D
RC90 RC73 RC66 RC50 RC66 RE59 RC66, RC50 RE54
E46, E49 E46, E49 E46, E49 E46, E49 E46, E49 E46 E46 B14 B14 A12S B22 B14 E27 A12S E27
136 _________________________ ELEKTRIC:NI ROTACIONI STROJEVI
Konstrukcija i opci podaci __
--·--·--- ________, _ -137
Proizvodac
Tehnicka svojstva r---------.-----.----.------.--~
Namjena
·~ istosmjerni uzbudni ·5' koluti tl - celicni koluti ·a (3000 min- 1) 2 -- broncani koluti ~ (dol500min- 1 )
;
~o
eL specificni otpor
11Qcm
A/cm 2
v
1 HXL2000
10
1,2
18 __ 65 1 000 ___ 2000
- celicni i lijevani zeljezni (do 500 min_,) 1 000 .. 2 000 20 .. 40 (pretvar. i izmjen. gen. s uzbudom na statoru) 1 000 .. 2000
Z"" izmjenicni koluti snage ~·a
zli
o><:
TUP
Morganite
Le Carbone
RingsdorfT
Schunk
kPa
0,2
14 ... 22
EGO, EGG!
EGOR, HMGM
LFC557
RESO
F19
0,15 0,15
18 .. 20 18 .. 20
BG65 EGO, EGG!
CMSH HM6
CG665 EG23D
RC66 RE54
Al2S E46
10 ... 12 1,2 0,2 18 .. 20 12 .. 22 0,4 ... 0,7 0,15 ... 0,2 18 .. 20
EGO, EGG2 BG75, BZG1
EGO, HM6R CMIS, CM3M
EG34D CG65/35
RE92, RESO RC66
E46 A12S
EGO
EGO
EG34D
RE92
E43
12 .. 23 0,3 ... 0,7 O,L..0,15 18 .. 20 11 .. 16 0,4 ... 0,7 0,1...0,15 18 .. 20
BG90, BG82 BG82, BG65
CM, CM3H CM3H, CM5H
OMC, MC12 MC12, CG651
RC84 RC84, RCSO
B14, K14Z3 Al2S, K14Z3
12...23 0,4 ... 0,7 10 ... 15 0,7 10 ... 12 1,2 10 ... 12 1,2
BG90, BG65 BG65 EGO, EGG! EGO, EGG!
CM. CMSH CMSH EGOR, HM6 HM6R
OMC, CG665 CG65 EG34D, LFC557 LFC557
RC84, RC73 RC66 RE92 RE92
Bl4, A12S A12S E43Z3 E43Z3
BG90, BG82
CM, CM3H
OMC, MC12
RC84
K14Z3, B14
EGO
EGOR
EG34D
RE92
E43Z3
BG90, BG65
CM, CMSH
OMC, CG665
RC84, RC66
A20B14
EG98Z EG332 EG98B BG530
RE28TI RK43
E27 F46 E49 F46
12 ___ 15 0,4 ___ 0,7 12 L._l,2
10 .. 12
L..l,5 0,15 ... 0,2 18 .. 20
0
klizni koluti s napravom ..: ·;: za kratko spajanje 1- " - s podizacem cetkica - bez podizaca cetkica klizni koluti s trajno prilegnutim cetkicama U-1 .... a~ - bronCani ~ ·~ - lijevanozeljczni
~
'f
;; ·g 1/.l ·.::::::
~ " z:><
8 .. 25 12 .. 300
8 ... 200 40 ... 200 1000 ... 2000 1000 ... 2000
0,12 ... 0,15 0,1 ... 0,15 0,15 ... 0,2 O,l...O,i5
18 ... 20 18 ... 20 18 ... 20 18 ... 20
- celicni - bakar-nikalni (zatvoreni strojevi) 8 ... 65 12 ... 23 0,7 0,15 ... 0,2 18 ... 20 ~li ....,><: - celicni (zatvoreni strojevi) I 000 ... 1 800 10 ... 12 1,2 0,15 ... 0,2 18 ... 20 ::8 ~~K~li-zn~i~k-o~lu-t~i----tr-o~fu-z-n~i--r---------t-----r-~--r------t--~
~·a
kolektorski motori - broncani koluti ·~
""..!! ~
jednofazni motori trofazni motori (Schrage)
5 ... 70
12 ... 20 0,3 ... 0,7 O,L..O,l5 18 ... 20
3 500 ... 5 000 10 5000 ... 76000 6 ... 8 2000 ... 6 300 10 6 300 ... 25 000 6 ... 8
1,2 ... 1,8 0,1...0,15 20 ... 25 1,5 ... 2 >0,2 20 ... 25 1,2 ... 1,8 0,1...0,15 20 ... 25 1,5 ... 2 >0,2 20 ... 25
EG21, EG32 EG224, EG8101 PM9 Ul EG21 EG10. EG8101 IM9101 GB1
-
RX99
138
ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Proizvodac
Tehnicka svojstva
Namjena
-------- - --139
Konstrukcija i opci podaci --·
.::: = >()
el. specificni otpor
e~
0 "' @":g
TUP
Morganite
Le Carbone
Ringsdorff
Schunk
0.0.
pQcm
Ajcm 2
v
kPa
istosmjerni vuCni moto-
ri napajani iz mrete - srednje brzine vrtnje - vece brzine vrtnje - tramvaj i trolejbus
1100 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,8 0,1...0,2 20 ... 50 1 200 ... 6 300 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 ... 50 I 200 ... 6 300 10 ... 12 1,2 ... 1,5 0,1...0,2 20 ... 50
EG21, EG32 EGI4D, EG259 EG34D, EG8067 RE59, RE59W RE59W EG21B, EG32 EGI4D, EG259 EG367, EG8067 REI9NI EGI4D, EG259 EG7097, EG9041 EG21B
E29 E29 E29
istosmjerni vuCni motori (dizel-elektr. prijenos)
- male i srednje brzine vrtnje 1400 ... 6 300 10 ... 12 1,2...1,5 0,1...0,2 20 ... 30 - vece brzine vrtnje 1400 ... 6300 10 ... 12 1,2 ... 1,5 0,1...0,2 20 ... 30 istosmjerni vucni generatori (dizel-elektr. prijenos) - male i srednje brzine vrtnje 3 500 ... 6 300 10 ... 12 1,1.. .1,5 0,1 .. 0,2 20 ... 30 - veCe brzine vrtnje 3 500 ... 6 300 10 ... 12 1,1.. .1,5 0,1. .0,2 20 ... 30 izmjeniC:ni vuCni motori 3 500 ... 5 800 10 ... 12 1,1...1,5 0,1 .. 0,2 20 ... 30 ispravljena izmjenicna struja 1400 .. 5 800 10 ... 12 1,1.. .1,5 0,1...0,2 20 ... 30 pomoeni strojevi za vueu - pomocni generator iii uzbudnik 1200 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - motor kompresora 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - motor puhaljke 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - motor ventilatora 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - motor pumpe za vodu iii ulje 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - generator osvjetljenja 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - motor -generator motorske grupe 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 - generator 1900 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 g. s neizglodanom izolaci·u jom izmedu lamela koL 3 800 ... 76000 6 ... 8 1,1...2 0,1...0,2 20 ... 50 ::s s izglodanom izolacijom ~ izmedu lamela kolekt. 3000 ... 5000 10 ... 12 1,1...1,5 0,1...0,2 20 ... 50 Ako 1zabrana kvahteta matenJala cetkice ne zadovoljava iii se stroj prema namjeni ne nalazi u tablici, potrebno je za bilo kojeg proizvodaca ispuniti
EGI4D, EG259 EG8067, EG7097 EG21B EG21, EG32 EGI4D, EG259 EG6754, EG6184
RE59N1 RE59NI
E29 E29
m~21B, EG32 EGI40, EG236S IEG389/E, EG7099
RE53 RE53 RE59
E49XF E49XF E84, E79ZI
G21B, EG32 EGI40, EG236S EG300, EG8067 EGI4D, EG116 EG8067, EG7097 EG21B
~G21,
EG32B EG259, EG251 EG8067, EG9041 RE59W, RE92
EG21, EG32 EG260, EG6749N EGI4, EG236S EG21B EG116, EG259 EG21 EGIO, EG21 EGI4, EG236S
E49, E79Z1
EG34D, EG300 EG367, BG412 EG34D, EG367 EG30D, EG98
RE54 RE54 RE54 RE54
E27 E46 E46 E46
EG10 EGIO, EG21
EG259, EG260 EG3, EGI4
EG40P, BG412 EG34D, EG300
RE54 RE54
E46 E46
EG21, EG32 EG32
EGI2, EG14D EG14, EG236S
EG98, EG34D EG98, EG34D
RE54 RE54
E46 E46
Ul, GB1
A, IM6, PM70
A107, BG412
RM94
HI?, F211
L42F2 RE28 EG98Z EG3, EG224 EG21, EG32 .. ,Upltm hst eetklce (v. IEC, publ. 136/1986). Mjere I toleranCIJe cetklca I ddaca eetkica elek. strojeva prema IEC. publ. 136/1986.
.
-
140 ____ _
.. ELEKTRIC:NI ROTACIONI STROJEVI
Buka elektricnih strojeva Buka elektricnih strojeva je magnetskog, aerodinamickog i mehanickog podrijetla. Magnetsku buku uzrokuju radijalne vibracije paketa i kucista, izazvane prostorno i vremenski promjenjivim harmonicima indukcije u zraCnom rasporu. Aerodinamicka buka nastaje zbog periodickog stvaranja vrtloga zraka, izazvaMaksimalna dozvoljena A-razina Metoda hladenja IC-kod; Stupanj zastite IP-kod; Nazivna brzina vrtnje nN 1/min Metoda hladenja (pojednostavljene oznake)
I COl IC41 JCJJ IC51 IC21 IC61 (1)
(2)
IC31 ICW77 JCW37 CW37A81 (2)
ICOJ JC41 ICII IC51 IC21 IC61 (I)
(2)
IC31 ICW77 ICW37 CW37A81 (2)
Najveca dozvoljena razina zvucne
Nazivna snaga P N k W iii k VA l~PN~J,l
960
nN~960
Konstrukcija i opci podaci
nog vrtnjom ventilatora iii rotora. Mehanicka buka nastaje zbog vibracija lezajeva, lezajnih stitova i cetkica, koje su izazvane vrtnjom stroja. Buka opterecenog stroja obicno je veca od buke praznog hoda. Metode mjerenja buke elektriCnih strojeva odredene su u ISO/R 1680/1-1682/2 iz 1986. g. i DIN 45635/1974 Bl. 10. IEC 34-9/1972 (tab!. I) daje preporuke za razinu buke strojeva u praznom hodu, a DIN 57530, dio 9 za razinu buke optere6enih strojeva. zvucne snage lwA (!EC 34-9/1988) vidi IEC 34-6 (str. 128) vidi IEC 34-5 (str. 108) 1320
(2) LwA
IC31 ICW77 ICW37 CW37A81 (2)
1900 < nN ~2360 COl C41 Cll C51 C21 C61 (I)
(2)
u dBA (za P0 = 10-
IC31 ICW77 ICW37 CW37A81 (2) 12
2360
COl C41 C11 C51 C21 C61
(I)
(2)
IC31 ICW77 ICW37 CW37A81 (2)
3151
(I)
(2)
W)
73
73
76
76
77
78
79
81
81
84
82
88
74
74
78
78
81
82
83
85
85
83
88
91
2,2
77
78
81
82
85
88
88
90
89
93
93
95
5,5
81
82
85
85
88
90
90
93
93
97
97
98
11
81
83
83
88
91
94
93
97
96 100
22
97
90
91
91
94
98
98 100
99 102
37
90
93
94
94
97 100
98 102
101 104
103 104
55
93
96
97
98
100 103
101 104
103 106
105 106
110
97
99
100
102
220
99
102
98
103
105
100
550
101
105
100
106
108
103
1100
103
107
102
106
110
105
2200< PN ~ 5500
105
109
104
110
112
106
1,1
PnmJedba: 1. tlpttna za!ttta IP22 tit IP23 2. tipitna za!tita IP44 do IP55
97 100 101
103
107 110
105 109
103 107
103 106
IC31 ICW77 ICW37 CW37A81 (2)
102
106 109
102
107 Ill
102
110 113
105
108 111
104
108 111
104
109 112
104
111
116
106
109 113
105
109 113
105
110 113
105
112 118
107
106
115
107
112 115
107
114 120
100
106 108
110 115
11
142 _ _· - - - - - - - - - - - - - - ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
Trofazni sinkroni generatori ________________________ 143
U izvornoj publikaciji IEC 34-9/1972. dozvo1jena buka eiektricnih strojeva biiaje drugacije definirana. Znacajnije smanjenje buke strojeva od vrijednosti danih propisima moze se postici specija1nim konstrukcijama (strojevi sa smanjenom razinom buke) iii akustickim izoiiranjem, odnosno prigusenjem buke motora npr. pomocu specijainih okiopa ili prigusivaca.
1 Mehanitka snaga potrebna za pogon generatora Pm,.= 00·P kW, gdje je
TROFAZNI SINKRONI GENERATOR!
~
~
koris-
nost generatora u %. Nazivna snaga generatora opada ako je temperatura okoline iznad 40 oc iii nadmorska visina iznad 1000 m, v. str. 129. Djelatna snaga opada i sa smanjenjem induktivnog faktora snage cos q>. 601 Sinkrona brzina vrtnje n= min-I, gdjeje f frekvencija mrdnog napona u Hz, a p p je broj parova polova. U tablici su navedeni najeesce upotrebljavani brojevi polova za trofazne i jednofazne, sinkrone i asinkrone generatore i motore s pripadnim sinkronim brzinama vrtnje pri 50 Hz.
Manji horizontaini strojevi (do 1 m vanjskog promjera) izraduju se obicno sa stitnim iezajima (obiik IM 1001), a srednji i veCi strojevi s odvojenim iezajima oblici IM 7201 i IM 7221). Za dizeiski motor najprikiadniji je oblik IM 7011 kod veCih i obiik IM 1201 kod manjih strojeva (obiici eiektricnih strojeva v. str. 125). 2p Vertikalni hidrogeneratori izradeni su obicno s prirubnom osovinom prema dolje, s aksijalnim (nosecim) iezajem gore - eesto kombiniranim s gornjim Generatorski naponi su standardizirani i 5% su veci od adekvatnih mreznih radijalnim (vodecim) leZajem - i s donjim radijalnim lezajem. Ponekad se aksijalni napona. (noseci) lezaj stavlja neposredno iznad turbine, pa onda generator ima samo dva radijalna ldaja ili samo donji radijaini lezaj (gljivasta izvedba) iii pak samo gornji Opseg podesavanja pogonskog napona siri od ± 5% uvjetuje redukciju nazivne radijaini lezaj. snage iii veci generator. Kod cijevnih agregata aktivni je dio generatora Gezgra statora i rotor s namotiMoment tromosti J u kgm 2 i konstanta tromosti H u kWs/kVA medusobno su ma) smjesten u specijaino kuciste - ,krusku", koja je u vodoravnom poiozaju. vezani jednadzbom potopljena u vodotok. Oko kruske struji voda (koja okreee turbinsko kolo na kraju 3 kgm 2 (S u kVA, n u min- 1 ). kruske), pa kruska mora biti oblikovana, u skladu sa zakonima hidromehanike, J- = 182,5 ·~·H·10 n2 tako da pruza sto manji hidraulicki otpor protjecanju vode. Lezajevi su smjesteni Konstanta tromosti H predstavlja iznos kineticke energije rotora generatora na unutar kruske. jedan kVA prividne nazivne snage generatora. ,Prirodni" iznos konstante tromosti VeCi zatvoreni strojevi najbolje je da imaju kruzno hladenje, a ne filtre, jer tako odreden je s obzirom na najekonomi¢niju izvedbu stroja, narocito sto se tice ostaju unutra cisti i rade priblizno pri konstantnoj temperaturi, bez obzira na njegovih proporcija. On se dobije iz dijagrama za H u ovisnosti o S/n 2 (kVA ·min 2 ). temperaturu okoline i na optereeenje. Veci strojevi, posebno oni s veeim obodnim hr1inama. izradUJU sc zatvoreni iii poluzatvoreni radi prigusenja buke (sistemi hladenja elektricnil1 >lrojeva v. str. 130). 10 8 Relativna brzina vitlanja (omjer prema nazivnoj brzini vrtnje), koja se propisuje 6 zbog ev. mogueeg ,pobjega" turbine odn. motora, iznosi kod Kapianovih turbina 2 I do 2, 9, kod Francisovih turbina 1,8 do 2, kod Peltonovih turbina obicno 1,8, kod H v parnih turbina 1,25, a kod svih ostalih strojeva 1,2. ,, kll's!klll I '\t::Jt::Jr::;~'"' ' 2 j}·U·l P "\Stl~~\'\\,({ r,' ' Prividna snaga S = 100() =cos 'I' k VA, bCj -,tJCl\\\h\'\\i ~-'
v
'"~~
•
,s \Cl'IJ\'\\'"'
1
gdje je U linijski napon u V, I je linijska struja u A, cos q> je faktor snage. DjelatnasnagaP=
J3·U·I·cosq> 1000
Scosq>kW(SukVA).
0I 'Hr'
<6810.. 2
<6810
3
2
46816
2
_,
681()
<681
s;nl-
• 6 810
ELEKTRIC::NI ROTACIONI STROJEVI
1+1_
1
Primjer: Generator snage 16000 kVA i brzine vrtnje 600min~ ima S/n =0,045: cemu odgovara iz dijagrama H = 2,2 k Ws/k VA; dak1e pnrodm moment tromost1 3
3
2
2
iznosi J = 182,5·0,045·2,2·10 = 18·10 kgm Utjecaj odstupanja mr 2 od prirodnog iznosa na masu generatora: povecanje momenta tromosti J 200% prema prirodnom iznosu za 20 50 100 150 poveCanje mase generatora 100% 50 30 15 prema prirodnom iznosu za Reaktancije sinkronih strojeva 1. Sinkrone reaktancije, uzduzna x. i popre~na x., mjerodavne su za stacionarno pogonsko stanje. 2. Pocetne reaktancije (suptranzijentnc), uzduina X~ i popre~na X~, mjerodavne su za pocetak prijelaznog stanja, npr. kratkog spoja iii nagle promjene tereta. 3. Prolazne reaktancije, uzduzna X~ i popre~na X~, mjerodavne su u drugoj fazi prijelaznog stanja, koja nastupa obicno nekoliko stotinki sekunde nakon poeetne pojave, a traje neko1iko sekondi. 4. Jnverzna reaktancija, X , mjerodavna je za inverzni trofazni sistem struja, a primjenjuje se u proracu~ima stanja kod nesimetricnih opterecenja. 5. Nulla reaktancija, X 0 , mjerodavna je za nultu komponentu struje, sto se pojavljuje kod strojeva, kojima je zvjezdiste strujno optereceno. Relativni iznosi reaktancija odredeni su prerna nazivnom naponu i nazivnoj struji:
x 0/o=~-X· 100 v''3,
u.
odn. X= x% U n (Q jfazi). 100I.fi Tablica reaktancija
Vrsta stroja
x.
'•
x:,
X~
xd
X~
'• 13
'•
turbogeneratori, 2 pola hidrogeneratori bez prigusnog namota hidrogeneratori s
200
190
25
190
12
14
120
65
33
65
25
50
38
14
priguSnim namotom
120 200
65
33
65
45
120
22 28
24 28
23 28
14
120
100
60
42
60
27
27
27
14
kompenzatori sinkroni motori s izrazitim polovima
U tablici su srednje vrijednosti reaktancija (u %) koje se najcesce susrecu. Moguca su odstupanja prema gore, odnosno prema dolje i za 25 %. NaroC!to. vehko snizavanje reaktancija zbog povecanja stabilnosti mreze poskuplJuJe stroJ, te se mora posebno dogovoriti s dobavljacem generatora.
Sinkroni samouzbudni generatori ___________________ 145
Podaci potrebni za ponudu sinkronih strojeva SnagaukVA Nazivna brzina vrtnje u min- 1 Nazivni napon u V i njegov opseg podesavanja Frekvencija u Hz Faktor snage cos cp
Konstrukcijska izvedba (oblik - v. str. 125) Nacin hladenja Nacin uzbude (vlastita, strana, staticka) Potrebni moment tromosti J
Za velike vertikalne generatore treba dati i potreban promjer jame ispod generatora
i provrt generatora za eventualno prov!acenje turbinskih dijelova.
SINKRONI SAMOUZBUDNI GENERA TORI Sinkroni samouzbudni genera tori grade se prosjecno do snage 2 000 k VA, obicno niskog napona. Razvijen je niz sistema za samouzbudu. Zajednicka je znacajka tih generatora da nemaju rotacijskog uzbudnika. Uzbudni namot napaja se preko silicijskog ispravljaca, iz posebnog uzbudnog sklopa, koji ima i ulogu regulatora. To su dakle generatori statickog sistema uzbude. Opeenito je uzbudna struja generatora sastavljena od dvije komponente: od struje praznog hoda, koja odreduje napon praznog hoda generatora, i od dodatne komponente, koja je potrebna za odrfavanje konstantnog napona generatora uz razlicite faktore snage i optereeenja. Struja praznog hoda i 0 odredena je naponom generatora U, i impedancijom Z 0 u uzbudnom krugu, §to ovakvom generatoru daje samouzbudni (poredni) karakter (sl. 1). U,=k·Z 0 ·i0 , ot::Z 0 .
Sl. 1. Krivu1ja praznog hoda i pravac samouzbude Uzbudnu struju osiguravamo na razne naCine, po cemu razlikujemo tri vrste samouzbudnih generatora: a) samouzbudni kompaundirani generatori b) samouzbudni generatori s automatskim regulatorom napona c) samouzbudni kompaundirani generatori s dodatnim automatskim regulatorom napona.
146
ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Prosjecna svojstva navedenih vrsta generatora (sl. 2a, b, c)
Sinkroni samouzbudni generatori _____ _
-- 147
Uzbudni uredaji prema a), dopunjeni odgovarajucim regulatorima poput onih pod c), mogu se upotnjeb1t1 gotovo neizmijenjeni i za regulaciju uzbude izmjenicnih uzbudmka mahh 1 srednJ1h hesk~ntaktmh generatora, tj. generatora koji u svom uzbudnom s1stemu nemaJU khzmh kontakata ~ cetkica i koluta. Iako ovakvi uzbudni sistemi, ~bog prisustva beskontaktnog rotacijskog uzbudnika, nisu staticki, o~ su 1pak prav1 samouzbudni kompaundni sistemi, vrlo srodni anima pod c), jer o.m snagu potreb~u za ~zbudu uzbud~ika uzimaju sa stezaljki samog generatora, a za kompaund1ran]e sluz1 s!ruJa opterecenJa tog genera tara (v. Beskontaktni sinkroni generatori, str. 151).
Sl. 2. Shematski prikaz regulaciJc
Veliki samouzbudni generatori, 100 do 2500 kV A
a) Generator je obicno kompaundiran iznosom strujc optcrecenja I i faktorom snage cos c:p, a u iznimnim prilikama samo iznosom struje. Tocnost napona u stacionarnom radu maze se postiCi do 2% uz promjenu frekvencije (tj. statiku dizelskog motora) do 5 %. Veca tocnost zahtijevala bi povecanje dimenzija generatora. Prednost ovih kompaundiranih generatora je velika brzina korekcije napona kod naglih promjena optereeenja. Pad napona, koji nastaje zbog naglog uklapanja nazivne struje uz coscp=O, ispravlja se za priblizno 0,1 do 0,2 s. Zagrijavanje rotorskog namota more utjecati na napon, no postoje rezonantni sistemi s kondenzatorima, kod kojih je taj utjecaj izbjegnut. Paralelni rad slicnih generatora je moguc. Pritom se uzbudni sklopovi spajaju paralelno. Ako genera tori imaju razlicite nazivne uzbudne napone, potrebno je ugraditi posebne transformatore. Paralelni rad s krutom mrezom nije moguc.
Ovi genera tori,_ uglavnomsa 4 do 14 polova, frekvencije 50 i 60Hz, pokazali su se kao 1dealm 1zvon za snabd1jevanJe brodske niskonaponske izmjenicne mreze elektricno~ energijom .i kod najtezih uvjeta terecenja, odnosno kod direktnog upustan]a veh~1h .~avezmh . asmkromh motora za pogon pumpi i dr. te kod primjene modermh v1sebrz~nsklh_ kaveznih motora za pogon brodskih teretnih i drugih vitla ~td. Izvanredna dmam!Cka regulaC1Jska svojstva ovih generatora mogu se iskoristiti 1 u kopnenim uvjetima za napajanjc elektromotornih pogona s velikih i ueestalim strujnim udarnim opterecenjima - vrsta uzbude pod a), sl. 2a. Dopunjeni adekvatmm regulatonma ~ vrsta uzbude pod c), sl. 2c ~ ovi generatori mogu raditi na krutu mrezu. Pogodno ih je primijeniti i u slucajevima kad nema nekih velikih zahtj:va na dmru~uku regulacij~. Njihov je staticki sistem uzbude jeftiniji od klas1cnog s 1stosmJern1m ~zbudmkom 1automatskim regulatorom napona, a pogonska mu JC s1gurnost veca, rukovanJe 1 oddavanje jednostavnije i jeftinije.
b) Tocnost napona u stacionarnom radu obicno je do I %. Postojc sistemi kod kojih je napon nezavisan od frekvencije. Brzina regulacije je manja nego kod kompaundiranih generatora. Pad napona zbog uklapanja nazivne struje uz cos cp = 0 ispravlja se za vise od 0,2 s. Napon genera tara ne ovisi o zagrijavanju uzbudnog namota. Paralelni je rad generatora moguc bez ogranieenja, aka su automatski regulatori odgovarajuce opremljeni. c) Generator maze biti kompaundiran i strujom i faktorom snage. Ovakav sistem sjedinjuje prednosti sistema a) i b).
3. Elemenh uzbudnog skl?pa smjesteni su u zajednickom okviru, koji se ugraduje u
Tvornica ,Rade Koncar" proizvodi samouzbudne kompaundirane generatore bez i sa automatskim regulatorom napona, tj. sa svojstvima koja su opisana pod a) i c), i to pretezno sa dva sistema samouzbude i kompauniranja: jedan sistem se upotrebljava za generatore veeih snaga, od 100 do 2 250 k VA (a i preko 2 250 k VA u slucaju potrebe), a drugi za genera tore manjih snaga, od 1,5 do 250 k VA (po potrebi i do 400 kVA). I jedni i drugi genera tori najcesee se agregiraju s dizelskim motorima, a generatori vecih snaga i vecih brzina cesto se vezu s parnim i plinskim turbinama. I druge vrste pogonskih strojeva, u slucaju potrebe, dolaze u obzir (npr. elektricki motori raznih vrsta prikljuceni na pretvarace, vodne turbine kod vecih jedinica i benzinski motori kod manjih).
Principna shema samouzbudnog kompaundiranog genera tara prikazana je na sl. rasklopnu plocu 1h se pngraduje na generator. Prigradnjom uzbudnog sklopa na ge~erat<;lf post1zu se znatne ustede u prostoru strojarnice. U obje varijante generaton se !ZfaduJ~ pr~ma raznim propisima (najcesee prema LRS, JRB, IEC i Reg. SSSR), . u razmm !Zvedbemm obhcuna 1 naCimma montaie (najeesce IM 1305 IM B3 1 IM 7005). Izolacija je vecinom tropska, termicke klase F. ' Stavljanje generatora u pagan vrlo je jednostavno. Prilikom pokretanja pogonskog stroja glavna sklopka mora biti otvorena. Pocetna uzbuda, odnostlo samouzbuda, na.staje na osnovi remanentnog magnetizma, a pojacana je rezonancijom koJa nastaJ~ u uzbt;dnom krugu kada se generator priblizi nazivnoj brzini vrtnje. K?d naz1vne .brzme vrtnJ.e generator postigne nazivni napon i maze se opteret~t1. Rezonanc1Ja 1zmedu mduktlVlteta kompaundnog transformatora m 2 i kapacrteta kondenzato~ke baterije k, kod nazivne frekvencije, omogucuje prakticki potpunu ehmmaCJJU utjeCaJa termicke promjene otpora uzbudnog nrunota na napon uzbude. , Generatori s _uzbudnim sklopovima podeseni su u tvornici, taka da ne zabtijevaju mkakv_o posluZJvanJe u toku rada. Napon se oddava na nazivnom nivou s garantlranom tocnoscu ± 2,5 % u podrucju od praznog hoda do nazivnog tereta za
-~ _ ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
Sinkroni samouzbudni generatori ---------~ ___ _ _________ 149
sve faktore snage od cos vcp = 0 (ind.) do cos cp =I. Za neki odabrani cos cp, npr. nazivni, moze se garantirati i veca toenost napona. U slucaju potrebe mogu se vanjske karakteristike napona mijenjati i naknadno u eksploataciji. Promjenom mjesta napajanja na l1 kompaundnom transformatoru m2 ll iii promjenom njegova zraenog rasIJ pora postizu se promjene napona generatora; biranjem prikljucka preklopkom b mofe se postici paralelnn pomicanje vanjske karakteristike~ U=f(J).
Kada se primijeni uzbudni uredaj prema c), sl. 2c, nema paralelnog povezivanja uzbudnih sklopova, ali su pritom automatski regulatori opremljeni za paralelni rad. Generatori i uzbudni sklopovi tako su dimenzionirani da mogu izdrlati direktni kratki spoj bilo koje vrste u trajanju do 3 s. Time je omogueen sirok raspon selektivne zastite. Posebna je prednost ovih generatora da nakon uk:lanjanja kratkog spoja trenutno postizu napon koji odgovara brzini vrtnje agregata u casu isklapanja kratkog spoja. U narudZbi samouzbudnog generatora potrebno je, osim uobicajenih podataka za sinkroni stroj, navesti jos sljedece: l. trarenu tocnost napona u % za odredene intervale cos cp i optereeenja 2. tocnu brzinu vrtnje pogonskog motora u praznom hodu 3. promjenu brzine vrtnje pogonskog motora u % od praznog hoda do nazivnog optereeenja (statika dizelskog motora) 4. po mogucnosti i velicinu maksimalnog strujnog udara koi se oeekuje na ge-
148 -
----~--- --~
G ·- sinkroni generator (SN - statorski armaturni namot, UN - uzbudni namot); T - kompaundni transforrnator; C - kondenzatorska baterija za rezonanciju s induktivitetom komp. transformatora; U - silicijski ispravljac; S - sklopka za rucno podesavanje; F - prenaponska RC-zastita ispravljaca; e - povezivanje uzbudnih sklopova, u slucaju varijante a), u paralelnom radu.
Cetveropolni generatori
Sl. 3. Principna shema velikog samouzbudnog kompaundiranog generatora
Trofazni generatori (2,5 do 400 kVA) i jednofazni genera tori (1,6 do 32 kVA) su samouzbudni kompaundirani strojevi s vanjskim polovima na statoru. Armaturni namot je na rotoru, a energija se odvodi preko eetiri klizna koluta (U, V, W, N).
Za varijantu uzbude pod c), sl. 2c, zavrsno podesavanje regulacije uzbude provodi se rucnim podesavanjem nivoa napona na automatskom regulatoru. Sinkronizacija generatora, opremljenih istovrsnim uzbudnim sklopovima prema a), sl. 2a, izvodi se rucno iii poluautomatski preko prigusnice. Poluautomatska sinkronizacija dopusta uklapanje generatora na mrezu i u trenutku kad se frekvencije generatora i mreze medusobno razlikuju za odredene (ogranieene) iznose. Uzbudni sklopovi generatora u paralelnom radu moraju biti medusobno paralelno spojeni na izmjenicnoj strani, radi izjednacenja potencijala izmjenicnih strana uzbudnih sklopova. Ti se spojevi izvode pomocu posebnih sk:lopnika koji u easu sinkronizacije, tocnije receno istodobno s uklapanjem glavne sklopke, zatvaraju kontakte i paralelno povezuju uzbudne sklopove. U vodove za izjednacenje potencijala ugraduju se otpornici, da bi se poboljsale prilike kod sinkronizacije i paralelnog rada. Paralelnim spajanjem uzbudnih sklopova postize se pravilna raspodjela jalovih snaga medu generatorima. Raspodjela djelatnih snaga ovisi iskljucivo o regulatorima pogonskih strojeva. Kad se predvida paralelni rad dizelskih agregata, vodi se racuna o broju cilindara i broju taktova dizelskog motora, zamasnim masama dizelskog motora sa zamasnjakom i rotorom generato· ra (mR 2 , odn. J kgm 2 ) te o stupnju nejednolikosti vrtnje i odnosu snaga pojedinih agregata centrale.
Upotrebljavaju se u malim centralama kao samostalni iii rezervni izvori elektricne energije, u agregatima za nuzdu, prijevoznim i prijenosnim agregatima, automatskim agregatima iii specijalnim rotacionim pretvaracima napona. Na manjim brodovima mogu biti glavni izvor el. energije, a na veeima pomocni izvor. Ove generatore su gotovo istisnuli generatori s beskontaktnim uzbudnim sistemom, a\i ih je vrlo velik broj u eksploataciji.
}•
neratoru.
Mali samouzbudni generatori 0,6 do 250 k VA
Za uzbudu i regulaciju sluzi staticki uzbudni sklop prema principnoj shemi na sl. 4. Osnovna izvedba tih generatora je s uzbudnim sklopom prigradenim generatoru. Svi elementi sklopa, zajedno s izlaznim generatorskim stezaljkama, konstrukcijski su povezani u jednu cjelinu i montirani u gornji dio Jezajnog stita. Generatori se normalno izraduju za frekvenciju 50 Hz i nazivni napon 400/231 V trofazno, odnosno 230 V jednofazno. Moguci su i drugi niski naponi. Uzbudni sklop se normalno podesava u tvornici, tako da u stacionarnom pogonu odrlava napon generatora s tocnoscu ± 2% u podrucju od praznog hoda do nazivnog tereta za sve faktore snage od cos cp = 0,8 (ind.) do cos cp = 1. Medutim po potrebi se jednostavnom promjenom podesenja uzbudnog sklopa mogu vanjske karakteristike U = f (I) i naknadno korigirati.
150 ___ -~------ - -
______ ELEKTRIC::NI ROTACIONI STROJEVI
Beskontaktni sinkroni generatori _______ .
---------151
Dvopolni generatori
Sinkroni samouzbudni generatori imaju cilindricni rotor: (trofazni (1 ... 32 k VA) i jednofazni (0,6 ... 20 k V A~ Prvenstveno su namijenjeni za male prijenosne ili prijevozne benzinske ili dizelske agregate. Normalna izvedba je MB5/MB20. s prirubnicom prilagodenom pogonskom stroju i zastitom IP 22. Regulacija napona ostvarena je takoder pomocu statickih samouzbudnih sklopova, trofazne iii jednofazne izvedbe. Tolerancija vanjske karakteristike napona ovih generatora kreCe se od
najmanje generatore, pa do ± 2% za vece. u - uzbudni sklop; G -. sinkroni generator; T kompaundni transformator; C 1 - kondenzatorska baterija za rezonanciju s induktivitetom komp. transformatora; U - silicijski ispra vljac; S - sklopka za rucno podesa vanje napona; X - redne stezaljke; C 2 zastitni kondenzator; e povezivanje uzbudnih sklopova u paralelnom radu.
± 4 (%
za
BESKONTAKTNI SINKRONI GENERA TORI Beskontaktna uzbuda donekle je potisnula staticke uzbudne sisteme kod nekih vrsta sinkronih strojeva - malih sinkronih strojeva (generatora i motora), turbogeneratora, cijevnih hidrogeneratora - i potpuno istisnula sisteme s istosmjenim uzbudnicima. Najvise se primjenjuje kod malih i srednjih generatora pogonjenih dizelskim motorima. Osnovna je karakteristika beskontaktnih generatora (sl. 5) da nemaju kliznih kontakata (cetkica, kolektora, kliznih koluta) u uzbudnom sistemu. To se svojstvo postil:e prigradnjom izmjenicnog (najcesee sinkronog) uzbudnika invertirane kon-
w Napomena:
SL 4. Principna shema malog samouzbudnog kompaundiranog generatora Uzbudni sklop se normalno pode$ava u tvornici, tako da u stacionarnom pogonu odriava napon generatora s tocnoscu ± 2 % u podrucju od praznog hoda do nazivnog tereta za sve faktore snage od cos q> = 0,8 (ind.) do cos q> = 1. Medutim po potrebi se jednostavnom promjenom podcsenja uzbudnog sklopa mogu vanjske karakteristike U =f(J) i naknadno korigirati.
armatura statoro
generator a
Okretanjem rucice grebenaste sklopke S moguce je i paralelno pomicanje vanjske karakteristike napona. U pogledu dinamickih karakteristika, paralelnog rada, narudzbenih podataka te zadovoljavanja raznih propisa klasilikacijskih drustava, vrijedi sve sto je receno kod velikih samouzbudnih generatora, s napomenom da se uzbudni sklopovi u paralelnom radu povezuju na istosmjernoj strani (stezaljke F I, F 2), a ne na izmjenicnoj. Posebne su izvedbe malih sinkronih strojeva genera tori za rad s krutom mreiom, sinkroni motori sa stranom iii kompaundiranom uzbudom.
Sl. 5. Principna shema beskontaktnog sinkronog generatora s uzbudno-regulacijskim sistemom
l. Automatski regulator napona mol:e biti dopunjen kompaundacijom.
2. Energetsko napajanje uzbude uzbudnika (preko automatskog regulatora) mol:e biti realizirano pomocu PMG-a na osovini generatora (varijanta).
-·~
ASINKRONI GENERATOR!
Samouzbudni asinkroni generator - - - - - · - - - - - - - - - · - 1 5 3
strukcije (tj. s uzbudom na statoru, a armaturom na rotoru) i rotirajueega diodnog (iznimno tiristorskog) ispravljaca na osovinu generatora. Uzbudni namot generatora napaja se iz rotirajuce armature uzbudnika preko rotirajueeg ispravljaea. Radi regulacije napona generatora, regulira se uzbuda uzbudnika (namotani polovi na statoru uzbudnika) pomoeu automatskog regulatora napona. Prema nacinu napajanja uzbude uzbudnika snagom, razlikuju se dvije osnovne variante: napajanje iz pomocnog uzbudnika (obicno je to sinkroni stroj s permanentnim magnetima) prigradenoga na generatorsku osovinu (zajedno s vee opisanim glavnim uzbudnikom); ovaj pomocni uzbudnik je "normalne" konstrukcije, tj. s polovima na rotoru i armaturom na statoru napajanje sa stezaljki samog (gla vnog) generatora preko regulacijskih sistema opisaih u poglavlju ,Sinkroni samouzbudni generatori"; po izvedbi i na6nu napajanja uzbude ova je varijanta zapravo ,rotirajuea samouzbuda". Prednost je beskontaktnih sistema uzbude da otpadaju svi oni problemi koje donose klizni kontakti (tro§enje kontakata, iskrenje, briga i tro~ak oko odrZlivanja). Po brzini regulacije beskontaktni sistemi ne mogu se mjeriti sa statickima.
VeliCina napona u praznom hodu U 0 ovisi o velicini kapaciteta kondenzatora C i brzini vrtnje n, pa je frekvencija napona f 0 = p · n/60, gdje je p broj pari polova statora, a n brzina vrtnje min- 'Pri konstantnim vrijednostima brzine vrtnje i kapaciteta kondenzatorske baterije, napon se smanjuje s opterecenjem pa se pri odredenoj vrijednosti optereeenja generator razbuduje, ovisno o faktoru snage tereta, sl. 2a. Nadalje, opada frekvencija napona, pa je za konstantnu frekvenciju potrebSl. I. Samouzbudni asinkroni geno osigurati odgovarajuee povecanje brzine nerator na samostalnoj mrezi vrtnje rotora, ovisno o optereeenju. Utjecaj promjene kapaciteta kondenzatora uz konstantnu brzinu vrtnje generatora i faktora snage tereta prikazan je na sl. 2b.
152. _____ _
ASINKRONI GENERATORI
Asinkroni generator priklj.reen na mreiu (>C
Kad je trofazni asinkroni ka vezni stroj prikljueen na mrezu, i ako mu se rotor pogoni iznad sinkrone brzine, on preuzima mehanicku energiju preko osovine i predaje je u obliku radne elektricne energije mreZi. To znaci da asinkroni stroj radi kao asinkroni generator. Pri prelasku asinkronog stroja iz motorskog u generatorski rad mijenja se smjer radne komponente struje, a smjer jalove komponente struje ostaje nepromijenjen. Dakle asinkroni generator mora uzeti jalovu energiju za stvaranje magnetskog polja iz mrere. Napon i frekvencija napona asinkronog generatora odredeni su naponom i frekvencijom mreze, a radna smaga koju asinkroni generagor predaje mrezi ovisi o brzini vrtnje generatora i ogranieena je maksimalno dopu~tenom strujom u trajnom radu.
I-
I-
a Sl. 2. Krivulje optereeenja samouzbudnog asinkronog generatora; a - za razlicite vrijednosti faktora snage tereta, b - za razliCite vrijednosti kapaciteta kondenzatorske baterije Primjena asinkronib generators Osnovne su prednosti asink..ronih gcneratora u odnosu na sinkrone: nii:a cijena,
Samouzbudni asinkroni generator Kad asinkroni stroj radi kao generator na samostalnu mrezu mora mu se osigurati jalova energija za uzbudu, a to se postize prikljuckom kondenzatorske baterije, sl. 1. Glavni induktivitet stroja i kondenzatori cine titrajni krug koji se uzbudi vrtnjom slabo magnetiziranog rotora. Kad izostaje remanentni magnetizam rotora, on se postize kratkotrajnim spajanjem stezaljki statora na izvor istosmjernog napona.
potreban je samo regulator brzine vrtnje, nuzno je odrZlivanje samo lezaja. ,Rade Konear" proizvodi seriju dvopolnih asinkronih generatora, i to jednofaznih od 1,1 do 5,5 kW i trofaznih od 1,5 do 5,5 kW, tabl. I. Ovi generatori najee~ee se upotrebljavaju kao samostalni izvori elektricne energije u domaCinstvima, poljoprivrednim gospodarstvima, i sl., a najcdee su izvedeni kao prenosivi agregati. Prije svega namijenjeni su za napajanje radnih tro~ila kao izvori izmjenicnog napona s tolerancijom napona + I 0 %, - 15 % i frekvencije ± 5 %, uz brzinu vrtnje generatora u podrucju od 2900 do 3100min- 1 • Tro~ila bitno utjecu na izlazni napon, sl. 2a, pa je za veca induktivna trosila potrebno izvr~iti kompen-
154 ___ ~---- ---~----- ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Asinkroni generatori
zaciju dodavanjem dodatnih kondenzatora, koji se zbog nezeljenog porasta napona, sl. 2b, moraju isk1juciti pri isk1jucenju induktivnog tereta.
Tab!. 2.
- 155
Osnovni tehni~ki podaci §estpolnih trofaznih asinkronih generatora za§tite JP23 i JP54 za mikrohidroelektrane i minihidroelektrane
mehani~ke
Tab!. l.
Mehanicka zastita IP 23
Osnovni tehni~ki podaci dvopo1nih jednofaznih i trofaznih asinkronih generatora mehani~ke za§tite IP54 za agregiranje s dizelskim i henzinskim motorima Jednofazni asinkroni generatori
Trofazni asinkroni generatori
220 V/50 Hz
3-380 V/50 Hz
""
.,"'
0()
"
0()
~~~
:-g 8-
;>
'i'l
~
generatora
0
z" " N
" kW 1,1 1,5 2,2 3 5,5
.... ,o ,;CO
<;;;> tipna oznaka
5AZCG 80B-2 5AZCG 90LB-2 5AZCG IOOL-2 SAZCG 112M-2 4AZCG 132SB-2
;.<'>
"N'"O
.:
... e 0
" ~
·u
0
~ roN
O,,;
,.,.., "' " """ pF A
::0 0
"'~~ N
"0
"~ a~
5 6,8 10 13,6 25
10,4 17,2 21 30 68
50 60 100 !50 200
"§' "' t>>
~
tipna oznaka generatora
.:
~ o~
... 0
,o ~~ ,;00 ;."' '"0
"N
·uOl
~ N
O,,;
"'" "-"' -"'""'
"'0
kg -
5AZG 5AZG 5AZG 4AZG
90S-2 90L-2 IOOL-2 132SA-2
Mehanicka zastita IP 54
tipna oznaka generatora
...
tipna oznaka genera tara
:E0
"'
kW
"::E 8-
5,5 11 15 22 37 55 90 160 250
N
~@
A
pF
kg
-
-
-
2,3 3,3 4,6 8,4
II 16 20 40
12,2 15 20 54,5
.,Rade Koncar" proizvodi i seriju sestpo1nih trofaznih asinkronih generatora, snage od 5,5 do 250 kW, tab!. 2. Uz konstantnu brzinu vrtnje generatora i faktor snagc trosi1a cos
snage. Stoga je za samasta1ni rad strojeva redavita patrebna prematanje matara u
4AG 4AG 4AG 4AG
200M-6 225M-6 250M-6 280M-6
32 63 91 149
220 370 550 900
225 315 430 660
4AZG 4AZG 4AZG 4AZG 4AZG 4AZG 4AZG 4AZG 4AZG
9,8 132MB-6 55 75 19,1 110 134 160L-6 25,6 150 175 180L-6 37,4 220 255 200LB-6 61,6 370 415 250M-6 280M-6 91 550 570 315MA-6 147 900 900 355MB-6 261 1600 1515 355L-6 406 2500 1980
SISTEMI UZBUDE SINKRONIH STROJEVA Pojmovi i definicije Sistem uzbude
Sistem uzbude je oprema koja proizvodi struju uzbude za sinkroni stroj, uk1jucujuCi sve upravljacko-regu1acijske uredaje te opremu za brzo razbudivanje, zastitu od prenapona i re1ejnu zastitu sistema uzbude. Sistem uzbude sastoji se od uzbudnika, automatskog regu1atora napona i rezervnag regu1atora (sl. 1).
generator.
Za pribliznu procjenu kapaciteta kondenzatara maze se reCi da je za dvapo1ne genera tore u jednofaznaj izvedbi nazivnog napana 220 Y/50 Hz potrebno oko 50pF/kW, a u trafaznoj izvedbi nazivnog napona 3-380V/50Hz oko 3 x 7,5 pF /k W sa spajem u trokut, dok je kad scstopa1nih trofaznih generatora patrebna ako 3 x 9pF/kW. Relativno visoke vrijednasti kapaciteta kondenzatora po kilovatu agranicavaju primjenu asinkronih generatora za samastalan rad do snage oko IOOkW.
Uzbudnik
Izvar e1ektricne snage koji osigurava struju uzbude sinkronog stroja. Napomena: Izvor maze biti: rotacioni stroj ~ istosmjerni generator iii izmjeniCni generator s pridruzenim ispravljacima jedan i1i vise transfarmatara s pridruzenim ispravljacima.
156_. --~-- _____________ ELEKTRI~NI ROTACIONI STROJEVI
Sistemi uzbude sinkronih strojeva _ _ _ __
__ _ _ _ _ 157
Sistem regulacije uzbude
Sistem regulacije uzbude sinkronog stroja je regulacijski sistem s povratnom vezom koji ukljucuje sinkroni stroj, njegov sistem uzbude i elektroenergetsku mre:iu na koju je prikljueen. Upravljacko-regulacijski uredaj
Upravljacko-regulacijski uredaj mijenja uzbudnu snagu na osnovi signala koji su karakteristika stanja sistema regulacije uzbude u skladu s ugradenim zakonima upravljanja (regulacije). Napomena: Napon sinkronog stroja je najcesce regulacijska varijabla. Stezaljke uzbudnog namota
"' ·~ 0 ~
"' ~
u
~ ~
"' c:Ci! ~:r:
<
<
z
0 0..
;!;
"2
""-~
.g
" ""'
{l
lzlazne stezaljke sistema uzbude
Mjesto prikljucaka izlaznih vodova iz uredaja koji sadrze uzbudni sistem. Te stezaljke mogu biti identiene sa stezaljkama uzbudnog namota.
"'~ Nr
=~
v;
:;"'
Nazivna strnja I fN
1l
s
Istosmjerna struja u uzbudnom namotu sinkronog stroja kad radi s nazivnim naponom, strujom, faktorom snage i brzinom vrtnje.
"',...;
Nazivni napon uzbnde U fN
Vi
Istosmjerni napon na stezaljkama uzbudnog namota sinkronog stroja, potreban da proizvede nazivnu struju uzbude s time sto je uzbudni namot zagrijan do temperature koja rezultira iz nazivnog optereeenja i nazivnih uvjeta te da je primarni medij za hladenje na svojoj maksimalnoj temperaturi. (Ako nije toenije definirano, pretpostaviti temperaturu uzbudnog namota 120 °C.)
~"'
N
bll 0
Mjesto prikljucka ulaznih vodova na uzbudni namot sinkronog slroJa. Napomena: 1. Ako postoje eetkice i klizni koluti, oni se smatraju dijelom uzbudnog namota. 2. U beskontaktnim strojevima spojno mjesto izmedu rotacionog ispravljaca i prikljucnice uzbudnog namota su stezaljke uzbudnog namota.
5r "'
<.>
""~
.:a
Napomena: Ako stroj ima ciklus optereeenja koji ne rezultira stacioniranjem temperature uzbudnog namota, tada se UrN bazira na maksimalnoj temperaturi uzbudnog namota koja se postize u tom ciklusu opterecenja. Struja uzbude praznog boda I ro ------,~-----------
Istosmjerna struja u uzbudnom namotu sinkronog stroja potrebna da proizvede nazivni napon u praznom hodu kod nazivne brzine vrtnje, (v. sl. 2).
158
~-~---
------
___ ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
~
- 159
Sistemi uzbude sinkronih strojeva
Napon uzbude paznog hoda U ro
Nazivni napon sistema uzbude U UN
Istosmjerni napon na stezaljkama uzbudnog namota stroja potreban da proizvede struju uzbude praznog hoda s time da je uzbudni namot na 25 'C
Istosmjerni napon na izlaznim stezaljkama sistema uzbude koji moze sistem uzbude ostvariti dok proizvodi nazivnu struju sistema uzbude pod definiranim uvjetima rada.
Struja uzbude
zra~nog
raspora
I,,
Struja u uzbudnom namotu sinkronog stroja koja bi teorijski bila potrebna da proizvede nazivni napon na pravcu zracnog raspora (v. sl. 2). Napomena: Struja u7hude na pravcu zracnog raspora je bazna vrijednost (per unit) u modelima uzbudnih sistema za kompjutorske proracune.
Stropna struja sistema uzbude I P Maksimalna istosmjerna struja koju moze sistem uzbude proizvesti iz svojih stezaljki za odrerteno vrijeme. Stropni napon sistema uzbude U• Maksimalni istosmjerni napon koji sistcm uzbude mo7e proizvesti na svojim stezaljkama pod odredenim uvjetima.
zro(nog raspora
Napomena: 1. Za sistcme uzbude cije napajanje ovisi o naponu i (ako je primijenjeno) struji stroja, na izlaz sistema uzbude utjecu karakteristike smetnji u elektroenergetskom sistemn i odredeni projektni parametri sistema uzbude i sinkronog stroja.
Karaktemt1~10
_ _ (!!DZnog hoda
Sl. 2. Odredivanje struje uzbude praznog hoda I ro i struje uzbude zracnog raspora I,, UN - nazivni napon gene-
2. Kod sistema uzbude koji se koriste rotacionim uzbudnikom stropni napon je odrerten kod nazivne brzine vrtnje.
rat ora
,o 1, 9
Ito
I I
11
strujouzbude--
Napon uzbude na pravcu
zra~nog
raspora U,,
Istosmjerni napon na stezaljkama uzbudnog namota sinkronog stroja koji je potreban da proizvede struju uzbude na pravcu zracnog raspora ako je otpor uzbudnog namota jednak UfN/IrNNapomena: Napon uzbude na pravcu zracnog raspora je bazna vrijednost (per unit) u modelima uzbudnih sistema za kompjutorske proracune. Nazivna struja sistema uzbude I EN Istosmjerna struja na izlaznim stezaljkama sistema uzbude koju moze proizvoditi sistem uzbude pod odredenim uvjetima rada uzimajuCi u obzir najnepovoljnije trajne uvjete rada sinkronog stroja (koji opcenito rezultiraju iz dopustenih varijacija napona i frekvencije sinkronog stroja).
nogrb
6UE
I I
I
--------- -t.---1B I I
I povrsrna ABC~ ABO I
I I 0.5
t-
Sl. 3. Odrertivanje nazivnog odziva sistema uzbude, VE
160-
_ _ _______ _ _ _ ELEKTRIC:::NI ROTACIONI STROJEVI
Sistemi uzbude sinkronih strojeva _ _ _ __
161
Stropni napon sistema uzbude u praznom hodu U PO Maksimalni istosmjerni napon Roji moze sistem uzbude proizvesti na svojim stezaljkama kad nije opterecen. Stropni napon sistema uzbude pod teretom U pt Maksimalni istosmjerni napon koji moze sistem uzbude proizvesti na svojim stezaljkama kada proizvodi stropnu struju sistema uzbude. Nazivni odziv sistema uzbude VE Brzina porasta izlaznog napona uzbudnog sistema odre<1uje se iz krivulje odziva napona sistema uzbude dijeljenjem s nazivnim naponom uzbude (v. sl. 3). Ta brzina porasta treba ostvariti istu naponsko-vremensku povrsinu kao i stvarna krivulja u toku intervala prve pola sekunde (iii nekoga drugog vremenskog intervala ako se taj odredi):
VE=~s-t U 1N·0,5
Za ostale definicije vidi IEC-standarde koj su u fazi pripreme. Podjela sistema uzbude Podjela sistema uzbude prikazana je na sl. 4. Karakteristike sistema uzbude U tab!. I. navedene su karakteristike najeescih suvremenih sistema uzbude. Smjernice za izbor sistema uzbude Sistem uzbude odabire se na osnovi vrste, snage, brzine vrtnje, mjesta i uloge sinkronog stroja i elektrane u elektroenergetskom sistemu, zahtjeva o pogonskoj pouzdanosti odnosno 0 nivou odrlavanja sto je odre<1eno predvi<1enim nivoom automatizacije rada agregata (elektrane) te o cjelokupnom tehnoloskom rjesenju postrojenja. Osim toga treba pri odabiru sistema uzbude definirati sljedece funkcije: brzo razbu<1ivanje zastitu kruga uzbude od prenapona pocetno uzbu<1ivanje napajanje vlastite potrosnje sistema uzbude zaStitu sistema uzbude od unutrasnjih i vanjskih kvarova te zastitu sinkronog stroja od kvarova u sistemu uzbude - upravljanje sistemom uzbude - signalizacije, indikacije, mjerenja i dr.
~
Tabl. I.
Karakteristike
staticki sistem uzbude napajanja sa stezaljki stroja
rotacioni uzbudnik konst. napona sa stacionamim tiristorskim usmjerivaCem
R2a2
beskontaktni sistem uzbude s izmjenienim uzbudnikom i rotirajuCim ispravljaeem
R2bl
·--
Legenda: HG -
=
~
:"-
L__
vrlo odlicna dobre do odlicne (ovise o faktoru forsiranja)
odlicodlicne ne, staticka toenost napona (UN± ±0,5%)
odlicna
odlicne, staticka toenost napona (UN± ±0,5%)
odlicna (nema kliznih kolutova)
L__
srednje do vrlo dobre (ovise o karakterist. uzbudnika)
- - L_
hidrogeneratori;
...
"i<'l
- -
TG -
s:
~:~~
i
~ "0 - · · .9.~-~
:;;;
." "' .. .
~~-§..
7
-
turbogeneratori;
~
'r~ ~j;! I ~~
~~
g~
..
...::~.
§ ~
~•z
~c
~,.
"'
.e. .... a '0. s a~-= ~
::!.
... "'
..a."
..E.~( ~·a
~-
~.,
~
I I I I r;·-·----~
%-ci!:QON~~~~!
>
·~~~~~Z~f~,
:!!
·2
~ 1;~~~~~>;;~ ~ fJ
I;;
., . ;g ""'"
~'Sl
~~s ~~~ .....
~
~g
V\
I"'
~~
~
~~ ..
~i
:::J'
"! _j
j_ _____~ _
!:i'=""'
;: 0
6
~
,"' -t
::cS--a co"'
r"~<:tC
~~~
!S1i!!;
'
""
... "' =..,
t:r'::l.
ir .2.
§-g
s:<
"a.;
a: .,..,....
~ ~-
0 (") -· ::~.g· ~
....... = -·o:r
.. -
=
0"
rA
"'
;·
-
] "~ ;" a ;:r = ~
2. g.
~-rr. !;" s:: !':!:.
.,
."
~
~a
~~
-N
""t:r
!A[
"s·
a 2.
t:r'
[
(')<
(D
.. :r
~g.~~=~· ~
-=="'::J.
"'0
3 -· "'
1'1'
"0
""~ §·,...
Q)
VJ
r;l "·"" e. 'R o. "' ~-;:; :;en -a ~ (D
""
.
'""'!'!!.
a.o "ii'
<
~
ill"'
0"'
.2.~
~CIJ ~
n.
ac:R-e-~ ~-
.§v;
a 8~~
'0~
~·a
. EL c
.
A:~?~
~
-· ~-
e.~ ~~cr
a·s ~-
(") 0
~n;
i-;
(;"
f ~z
.a "' g. ~·~ .,g. :·§ ., . . - ~~ 2'~ .5!:P..
§ §·§-
; ~8
::>."' ;i~
"'v. ..E.~
]::-:-F
m
,~
sinkroni kompenza.tori
~·N
~0"8
~a·~ Q
u opeem slueaju produzuje osovinu, nemoguce brzo razbudivanje, sporiji odziv sistema uzbude
~
.. '0 .. 0 "' ~
rn·~
TG svih snaga
!~
~ g< ::s
0
veci investicijski tro!ikovi, nemoguce brzo razbudivanje
~~
..Jf,~~
.
r-
~ ~
HG brzohodni
SK -
.if:;;or;;
I
Im
.Q SK svih snaga nema moguCnosti negativne uzbude ~
-;;-:CCIJ
-·~
problem kliznih kolutova u vodiku
z
r_l:_ ~
~-
SK svih snaga
,
~~~
~
!;f.!~-
kod struje uzbude I • > 5 000 A problem kliznih kolutova
~i
~~
.3~ct =a "
TGmali, srednji i veliki
,.,
~;g
a~;;.
Opaske
HG svih snaga veCi investicijski troskovi, duga i brzina vrtnje osovina agregata, maksimalna autonomnost sistema uzbude od smetnji u mreZi
6
~:::!
a.s"'"' n a.
Najeesee primjene
HG svih snaga klizni koluti, manji investicijski i brzina vrtnje tro!ikovi
5a
~~ •.:
'0._, ~-·
s·~
odlicne, staticka tocnost napona (UN± ±0,5%)
S3al
~
suvremenih sistema uzbude
Oznake Karakteristike sist. Primjer uzbude sl. br. prema staticke dinapouzsl. 4. micke danost
Naziv sistema uzbude
~
naj~~ih
=
('D
..... ('D
~::=:c..
§r!!.(iog(D ~. ::s s tl.)
,.,.
(t
~. :J
e:~. ~-~ c;;· !; ~ ~ ~c:: (;" o g· ~~ a=-~
a a· 0
~
g-
~ ~- ~
,9'0 \1 ...
"0
~
rn<
~
0
.~
.E.('D
~ ~ PJ S
~
E. e.
"""~
~ e. 0
(i"
..
"0
2. 0
:;
a"
=
-·::r'
... "'
~ ~E.~·
~ -=::.g
c..,
ri 3 c: c
3
7i;·
N
~
N
~
~~
fol'l
§. 0~ s.. n;·
-~...,
c;- ~"0
.......
g
a :;:
c::: r::r ..... g.,- "'., (D-
.., o ..
C.."' n""" 0
fH·
'3
a~-~
..-"" s.:·
!= ~
8 9
~~-
[~
2.
.,·~
~9
..."' ~
164~~~~~~~~~~~- ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
Sistemi uzbude sinkronih strojeva ______
u mrezi), aktivira se uredaj za potpuno otvaranje tiri~to_r~ koji pri takvhn _smetnjama zamjenjuje regulator napona i impu~sni uredaJ .tmstorskog usmJenvaca. U ovakvom sistemu uzbude preporuca se pnmJena podtmpedantne zasltte kao nadstrujne zastite generatora.
Sistem uzbude pomocnog generatora izvodi se iii kao tiristorski sistem samouzbude bez kompaundacije, s automatskim regulatorom napona, iii kao sistem samouzbude s kompaundacijom i diodnim ispravljacem (bez automatskog regulatora napona). Prvo rjesenje je tehnicki bolje, ali i znatno skuplje.
-~~~~165
Beskontaktni sistem uzbude (R2 bl, sl. 7.) 11
Stati~ki sistem uzbude s naponskim i strujnim izvorom (S4a, sl. Sb)')
Primijenjen je spoj s naponskom sumacijom. Vektorski ~u sumirani napon proporcionalan naponu generatora s naponom proporctonalmm strUJl ge~erato~a
Uzbuda izmjenicnog uzbudnika napaja se iz pomocnog generatora s permanentnim magnetima.
iz strujno-naponskih transformatora u ~vj~zdistu generatora. Izlazno poJac~lo Je tiristorski usmjerivac. PromJena opterecenJa trenutno mtJenJa napon na tmstorskom usmjerivacu, tako da je, uz jednaki kut paljenja tiristora, napon uzbude prakticki prilagoden novim parametrima uzbude.
r-------~·-J!AliroMArsKI'!
I 1)---------------i
f---~ ~PON~_j
REGULATOR
r·---·-,
Rotacioni uzbudnik konstantnog napona sa stacionarnim tiristorskim usmjeri(R2a2, sl. 6)"-
POMOCNI j REZERVNI NAPON • REGULATOR
va~em
l
ROTIRAJUCI 010
I
!-.- - - - - - ,
j
~_j
·
Q!c~:p--~~:1m. _0-;J I
L___ ....':::--=-~----- _j
PRIJELAZ
POMOCNI SINKRONI GENERATOR GENERATO
D
AUTO~ATSKI
1- uzbudn1 no mot
·RUCNO
2-rotlrOJU(I
~Mshemtliijel , prtkozano· - OPREMA ZA UPRAv-1 1 LJANJE SISTEHOM ' UZilUDE ' ZASTITE • - OPREMA ZA • SIGNALIZACIJU , - PDKAZNI , L~NSTR~MENT!_j
1-
~NERAT~
I
I I
VLASTITA POTROSNJA SISTEM UZBUOE
Sl. 6. Rotacioni uzbudnik konstantnog napona sa stacionarnim tiristorskim usmjerivaCem 0
Vidi sl. 4.
~T~;;;;;ORS~;ll
I• USMJERIVAC .
3-izm;enu:m uzbudn1k 4-Jzm;enlf_nl nomoi IZffiJena:nog uzbudmka
5- uzbuda pomo(nog general ora
!
i~~~~~~OG j
tsprovl;o(
PREKLOPKA AUTO~ATSKi
- RUCNO
SL 7. Beskontaktni sistem uzbude s izmjenicnim uzbudnikom i rotiraju&n ispravljaeem Automatski regulator napona i rezervni regulator Automatski regulator napona i rezervni regulator opisani su na primjeru standardnoga automatskog regulatora napona ,RADE KON<':AR" tipa ARN, za sinkrone strojeve snage iznad 5 MVA. Automatski regulator napona tipa ARN je modularne konstrukcije i podijeljen je u funkcionalne jedinice. Svaka funkcionalna jedinica osigurava posebno regulacijsko djelovanje. Struktura automatskog regulatora na11
Vidi sl. 4.
ELEKTRICNI ROTACIONI STRO]EVI
Sistemi uzbude sinkronih strojeva _________________ 167
pona odreduje se izborom funkcionalnih jedinica, a na osnovi veliCine stroja, te njegovog mjesta i uloge u elektroenergetskom sistemu. Automatski regulator napona tipa ARN moze imati sljedece funkcionalne jedinice (sl. 8):
U najveeem broju slucajeva reaktivna kompenzacija se podesava tako da generator odrfava konstantni napon s malom pozitivnom statikom prema tzv. sabirnicama beskonacne snage (sL 9. i 10). Sabirnice beskonacne snage su zamisljene sabirnice u elektroenergetskom sistemu ciji se napon ne mijenja zbog rada promatranoga sinkronog generatora. Rezultantna statika vanjske karakteristike x, izracunava se (sl. 10) iz izraza
166 _ _ __
DOOATN£ REGULACIJSK£ JEOINIC£
NAOREOENI REGULATOR!
OGRANICIVACI OgrontC.en,~e
struJe uzbude Vremensk1 zategnuto ogromtenJe struJe stoloN!
SIDMIZOtor E!lektroenergetskog
Regulator reokt1vne snoge Regulator faktoro snoge Grupm regulator
s1stema Kompenzntor frekvenCIJe Kompenzator okl111ne struJe
Vremensk1 zategnuto ogra~ mCen1e struJe uzbude
gdje su xc reaktancija izmedu stroja i sabimica beskonaCne snage,
xk
stupanj
reaktivne kompenzacije koji daje automatski regulator napona.
Momentalno ogranlienJe struJe uzbude
12345678 -
OgramCenJe preoptere(enJe rot ora
I
I •!FunkCIJE! regulociJG nopona. relallvna • I 0 SNOVNA JEOINICA
kompenzOCIJD, pr1logodenJe l
REZERVNI REGULATOR
Regulator struJe uzbude
II
sinkroni stroj blok-transformator dalekovod sabirnica beskonacne snage sistem uzbude automatski regulator napona uzbudnik sklop za reaktivnu kompenzaciju (podeseni iznos reaktivne kompenzaciju xu)
Sl. 9. Sinkroni stroj prikljueen na sabirnice beskonacne snage
POJACALO SNAGE (Tirtslorskl usmJenva[ \
Ako x, nije pozna!, more se eksperimentalno odrediti primjenom sljedeeeg izraza: Sl. 8. Funkcionalne jedinice automatskog regulatora tipa ARN
&U"'
xc-xk= Aiq
Osnovna jedinica osigurava osnovne regulacijske funkcije: odr:Zavanje konstantnog napona sinkronog stroja, jednoliku raspodjelu reaktivnog optereeenja izmedu sinkronih strojeva koji rade paralelno (reaktivna kompenzacija) i pridonosi odrlavanju visoke staticke i tranzijentne stabilnosti stabilnosti u mrezi. Reaktivna kompenzacija ostvaruje modifikaciju vanjske karakteristike reguliranoga sinkronog stroja u ovisnosti o reaktivnoj struji stroja. Prema smjeru djelovanja more biti: pozitivna - primjenjuje se za kompenzaciju pada napona u prijenosnom sistemu (transformatori, dalekovodi) negativna - primjenjuje se za osiguranje stabilne i jednolike raspodjele realr.tivnog optereeenja izmedu vi!!e sinkronih strojeva direktno spojenih u paralelu bel medureaktancije i/ili za smanjenje varijacija reaktivne snage kod varijacija napona vanjske mrere. Izrafava se u postocima nazivnog napona stroja pri nazivnoj struji stroja.
gdje su &U"' promjena referentnog napona automatskog regulatora napona u p.u.: AI. odgovarajuca promjena reaktivne struje generatora u p.u. Primjer
Ako je potrebna kompenzacija pada napona na blok-transformatoru, ciji je napon kratkog spoja u.= 10% (x,=O.I p.u.) (sl. 10) i ako se zahtijeva da je rezultanta ~!atika do visokonaponskih sabirnica x, = 6 % treba podesiti reaktivnu lr.ompenzaCIJU regulatora x. na iznos:
x.=x,-x,=O,l-0,06=0,04 p.u.=4 %. ~ (limiteri) (npr. ogranieeaje struje uzbude, vremenski zategnuto · ograail!eRje struje statora, vremenski zategnuto ograniCenje struje uzbude, trenutno ogranitenje struje uzbude, ogranieenje preoptereeenja rotora) sprecavaju prijelaze sinkronoa stroja u nedgpusten refun rada pri varijacijama napona mreze koje taj
168 _ _ _ _ ~----- --~--~- ELEKTRIC:NI ROTACIONI STROJEVI
Sistemi uzbude sinkronih strojeva
sinkroni stroj ne moze korigirati, a da se ne preoptereti iii ispadne iz koraka. Svrha ogranicavaca jest da sprijeei stetu koja bi nastala iskljucivanjem generatora iz rada zbog djelovanja zastite. Pri proradi ogranicavaca prestaje djelovanje regulacije po konstantnom naponu stroja, ali poeinje djelovati regulacija po nekoj drugoj varijabli, npr. reaktivnoj snazi stroja iii struji uzbude.
Digitalni regulator napona more se realizirati kao mikroprocesorski sistem za upravljanje elektrickih strojeva i srodnih brzih procesa, sa 16-bitnim mikroprocesorima konfiguriranim u vi8eprocesorski sistem povezanih brzim viseprocesorskim sabimickim sistemom.
Sl. 10. Karakteristika napon-reaktivna struja sinkronog stroja pri pozitivnoj kompenzaciji (kompenzaciji pada napona u prijenosnom sistemu prema sl. 9)
karakterist1ka sobimiro
beskona(ne snage 100% 1
oL-_ _ _ _ _L _ _ pu
0
~~-
Nadredeni regulatori reguliraju neke druge varijable stanja stroja na konstantni iznos umjesto napona stroja. To su npr. regulator reaktivne snage, regulator faktora snage i grupni regulator. Grupni regulator odr:Zava napon visokonaponskih sabirnica elektrane i formira vanjske karakteristike elektrane. Nadre
169
Osnovne karakteristike su: • velika brzina rada mikroprocesorskog sistema i velika brzina racunanja koje su definirane hardverom i operacijskim sistemom za realno vrijeme • jednostavno programiranje pomocu viseg procesno orijentiranog, blokovski strukturiranog jezika • fleksibilnost i modularnost u konfiguriranju sistema • mogucnosti dijagnoze i samokontrole funkcioniranja upravljackog ure
ELEKTROMOTORI Vrste i momentne karakteristike elektromotora Elektromotori su elektricni strojevi koji dovedenu elektricnu energiju na namote stroja pretvaraju u mehanicku energiju na osovini stroja, a primjenjuju se za pogon radnih mehanizama. Prema vrsti prikljueenog napona razlikuju se istosmjernl motori (s nezavisnom, serijskom i slofenom uzbudom) i izmjenicni motor! (sinkroni, trofazni i jednofazni asinkroni i kolektorski). Za posebne namjene upotrebljavaju se i druge vrste motora: reluktantni, histerezni, koracni, linearni, s elektronickom komutacijom itd. Elektromotore karakterizira ovisnost momenta
170
-----~--- ELEKTRIC::NI ROTACIONI STROJEVI
M m o kutnoj brzini vrtnje osovine w, te moment tromosti motora J. Razlikuju se cetiri prirodne stacionarne momentne karakteristike koje ovise o vrsti i izvedbi mot ora. sl. I).
Sl. I. Stacioname momente krivulje elektromotora M mab
-
maksimalni moment
M.- nazivni moment I - kruta, 2 i 3 - tvrda } momentna 3' - meka, 4 - vrlo meka krivulja w--
n--
Odnosom momenata Mm,.JM. odredena je momentna preopteretivost elektromotora (termicka naprezanja, v. str. 182). DomaCi proizvodaCi se pritom pridrzavaju preporuka IEC, pub!. 34-1, osmo izdanje 1983. i propisa VDE 0530-1/1984 iz kojih slijedi: ,Istosmjemi motori i visefazni indukcijski motori normalne izvedbe moraju neovisno o (svojoj) vrsti pogona i izvedbi podnositi preoptereeenje 15 s momentom do 1,6-strukog nazivnog momenta, pri ~emu uz jedno1iki porast momenta ne smije doCi do prekretanja iii nenadane promjene brzine vrtnje. Indukcijski kavezni motori sa strujom kratkog spoja manjom od 4,5 struke nazivne struje, npr. jednofazni asinkroni motori s pogonskim kondenzatorom, moraju podnositi preopterecenje 15 s sa 1,5-strukim nazivnim momentom." Preopteretivost istosmjernih motora ogranicena je pogonskom stabilnoscu (rootori sa stranom uzbudom) i komutacijom (serijski motori). Dopustena preopteretivost moze se povecati kompenzacijskim namotom. Preopteretivost indukcijskih mot ora ogranieena je prekretnim momentom M mab• koji kao parametar motora ovisi 0 kvadratu mreznog napona. ISTOSMJERNI MOTOR!
lstosmjerni motori s nezavisnom uzbudom ______________ 171
r· Brzina vrtnje mijenja se JIVog lspravlj~ca
promjenom ':'apona armature preko otpomika iii upravbrzme ~rlnJe manJe od nazivne, a promjenom uzbudne struJ'e
A~o se P~ konstantnom protumomentu radnog mehaniZ!lla zeli smanjiti brzina
V~Je u traJn<;>m pogonu,_ !reba odabral! motors vecom nazivnom snagom kad se
rad1_ o 111otonma s. vh1sl!tom ventilacijom, v. str. 220. Kod motora 8 prlsilnom ventllaciJOm _moguce_ Je opterecenje s nazivnim momentom u cijelom radnom podru~Ju brzma vr!nJe. Pokretanje motora: uz snizeni napon zbog smanjenja udara struje i naprezanJ·a u motoru (str. 206). Ko~nje motora: generatorsko, elektrodinamicko iii protustrujno (v. str. 212).
Promjena smisla vrtnj_e postize ;;e zamjenom stezaljki El- E2 za poredni, odnosno Fl-F~ za _nezav1sm motor 1h Z?mJe~om stezaljki A1-C2, sl. 2 (str. 174). Kod kompaund1ramh. motora potrebno Je UVIJek zamijeniti i stezaljke serijskog namota Dl-02. _M?ton s nezav1s~om 1 porednom uzbudom te kompaundirani motori ";'Ogu r~d1t~ I kao _genera ton (v. sl. 2a, b, str. 174). Primjena ovih mot ora je za pogon llskarsk1h 1 alatm~. slroJeva, slroJeva za proizvodnju papira, za pogon dizalica va!Jaomca, propulzije brodova 1td. '
U tabL I. prikazani su osnovni tehnicki podaci istosmjernih motora s potpuno Iamehramm magnetsk1m krugom - proizvodnje ,Rade Koncar". Tab!. 1 Tehni~ki podaci istosmjernih motora s nezavisnom uzbudom i prisilnom ventilacijom (IC 06), IL 132...280, 2 IV 315 ... 710, mehanicka zastita IP 23
Tip motora
Snaga• kW
s
IL 132
M L
IL 160
M L
Istosmjerni motori s nezavisnom uzbudom
Na statoru se nalaze glavni polovi s uzbudnim namotom te pomoeni polovi koji omogucuju komutaciju bez iskrenja. Veliki i specijalni motori opskrbljeni su i s kompenzacijskim namotom smjestenim u utore glavnih polova Na rotoru se nalazi namot armature i kolektor. Kompenzacijski namot i namot pomoCnih polova spojeni su u seriju s armaturnim namotom, a uzbudni namot se napaja iz nezavisnog izvora. Kad je uzbudni namot spojen paralelno na armaturni napon, radi se o porednom motoru. Ako se na glavnim polovima nalazi i uzbudni namot spojen u seriju s armaturom u smislu povetanja stabilnosti, radi se o kompaundiranom motoru. Zbog znatno boljih svojstava u pogonima koji zahtijevaju promjcnu brzine vrtnje, danas 11 uglavnom upotrebljavaju motori s nezavisnom IW>udom. Ovi motori imaju tvrdu momentnu karakteristiku, krivulja 2 na sl. I, kao i motori s permanentnim magnetima.
z?
za brzme vrtnje vece od naZ!vne.
s
11 16 20 20 30 36
vrtnje min
M L
1
Moment Nm
Korisnost
70 100 130 130 190 230
% 86,0 87,0 88,0 89,0 90,0 90,7
1500
310 410 550
90,0 91,7 92,4
1500
700 800 960
92,3 92,8 93,3
1500
1500
s
49 65 87 s 110 lL 225 M 126 L 150 Nastavak na stc. 172. IL 200
Brzina•
Napon
v
Moment tromosti Mas a kgm2
kg
0,11 0,14 0,16 0,19 0,22 0,24
135 160 180 210 240 260
220 ... 460
0,75 0,81 0,88
430 480 550
220 ... 460
1,4 1,5 1,8
610 690 770
170 ... 440
220 ... 460
172____________________ ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
Tip motora
Brzina* KarisSnaga* vrtnje Moment nost % 92,7 93,5 93,9
Ll L2 L3 L4
820 815 814 802 I 050 1047 I 026 1022
1225 960 675 535 750 590 470 375 775 610 435 340
Ll L2 L3 L4 L5
1352 1362 1372 I 383 1395
800 590 495 390 305
16140 22050 26470 33866 43680
95,2 95,0 94,9 94,5 93,9
s IL 280
2IV 315
2IV 355
M L L1 L2 L3 L4 L5 L1 L2 L3 L4 L1
2IV 400
L2 L3
2IV 450
2IV 500
2IV 560
2IV 630
2IV 710
1
Nm 1270 1680 2000 1325 1666 2111 2423 3064 2076 2619 3190 4056 2825 3 558 5097 6302 4818 6099 7668 9567 6315 8028 11630 14459 10441 13192 16540 20424 12939 16392 22525 28706
L4 Ll L2 L3 L4 Ll L2 L3 L4 Ll L2 L3 L4
kW 200 264 310 229 225 305 307 308 325 325 476 482 491 490 491 485 565 562 554 551 810 807 822 810
min
1500 1650 1290 1380 1210 960 1495 1185 1425 1135 1660 1315 920 735 1120 880 690 550
• Snage i brzine vrtnje kod napona 440 V.
92,4 92,3 93,3 93,2 92,7 93,4 93,1 94,5 94,2 94,3 94,3 93,9 93,5 94,1 93,9 93,6 93,2 94,7 94,7 94,3 93,9 94,5 94,3 93,9 93,5 94,5 94,3 93,8 93,6
Napon
v 400 ... 520
440 ... 720
440 ... 720
440 ... 720
440 ... 720
Moment tromosti Masa kgm 2 3,5 4,1 4,7
39,5 49,5 55,5 65,8 75,8
kg 1140 1250 1360 1400 1530 I 710 1820 2040 1860 2060 2330 2650 2500 2780 3 360 3750 3400 3 780 4250 4800 4100 4500 5350 6100
83,0 91,2 108,8 124,5 146,5 163,0 194,0 223,0
5080 5700 6450 7 380 6920 7700 8900 9900
241,5 277,0 302,0 344,0 399,0
7900 9100 9950 11400 13250
5,2 5,5 7,0 7,5 8,5 9,5 10,6 12,2 13,7 15,9 17,5 21,3 23,7 27,5 30,5 ~4.5
440 ... 720
440 ... 720
440 ... 720
440-720
lstosmjerni motori s nezavisnom uzbudom ________________ 173
Navedene snage motora te one u katalozima iii na natpisnoj plocici odnose se samo na nazivno pogonsko stanje. Ono je definirano top1inskom klasom (str. 220), nazivnom brzinom vrtnje (str. 171), nazivnim naponom (str. 171), temeraturom okoline do 40 'C (str. 218), nadmorskom visinom do I 000 m (str. 221) uz napajanje istosmjemom strujom. Za svako odstupanje od nazivnog stanja potrebno je katalosku snagu reducirati mnofenjem odgovarajucim faktorima. Snaga kojom se motor mofe opteretiti kod napajanja valovitom strujom iznosi gdje su:
k, - korekcijski faktor pri napajanju valovitom strujom (iz poluvodickih ispravljackih sklopova) Tab!. 2.
P, w,%
nazivna snaga iz kataloga iii natpisne ploCice valovitost struje u % (str. 200). Istosmjerni motori sa serijskom uzbudom
Ovi su motori izradeni u osnovi jednako kao i istosmjerni motori s paralelnom uzbudom. Posebnost se sastoji u serijskom spoju namota armature i uzbudnog namota, sl. 2. Potezni moment ujedno je i maksimalni te iznosi od 160 do 350% nazivnog momenta. Momentna karakteristika je meka, krivulja 4 na sl. I. Brzina vrtnje mijenja se promjenom napona armature iii promjenom rotorskih otpomika za brzine vrtnje manje od nazivne, a sentiranjem uzbudnog namota za brzine vrtnje vece od nazivne. Pri pokretanju postupa se analogno kao kod motora s nezavisnom uzbudom (str. 171). Isto vrijedi i za kocenje, osim generatorskog koeenja koje se ne mo:Ze ostvariti. Smisao vrtnje mijenja se zamjenom stezaljki: A1-A2 armatumog namota iii stezaljki D1-D2 uzbudnog namota, sl. 2. Motori sa serijskom uzbudom narocito su pogodni za elektricnu vucu pri nereguliranim elektromotornim pogonima (:Zeljeznica, tramvaj, elektrokolica i sl.). Zbog opasnosti od ,pobjega", serijski motori ne mogu raditi pri niskim optereeenjima, iii u praznom hodu uz nazivni napon, te se opremaju sa zastitom od pobjega. Istosmjerni motori mogu se izraditi i sa dva ili vi~ uzbudnih namota. Kombinacijom paralelne i serijske uzbude, npr. kod kompaundnih motora, moze se momentna karakteristika, sl. 1, podesiti od tvrde do meke.
174 ____ --------~--- ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI Elektri~na snaga potrebna za rad istosmjernih motora P", koji daju na osovini mehanicku snagu P u kW: p = !OO·P kW ~
(~
- korisnost elektromotora). Sheme spoja namota istosmjernih strojeva 01 El
:FI
:Fl
Fl
Fl
AIEl
AIEl
OlEl
OIEl
:~~
:FI Fl
Asinkroni motori _ _ _ _ _ _ _ __
_ _ _ _ _ _ _ _ _ 175
SINKRONI MOTORI Stator sinkronih motora namotan je trofazno. Rotor ima manje iii vise izrai:ene polove s uzbudnim namotom kojim protjeee istosmjerna struja. Sinkroni motori primjenjuju se svuda gdje je potrebna konstantna brzina vrtnje i kompenzacija jalove snage, te za regulirane elektromotorne pogone velikih snaga raznih brzina vrtnje (v. str. 281). Karakteristicna momentna krivulja je krivulja 1 na sL 1. Njihova korisnost (stupanj djelovanja) veea je za 1 do 2% nego kod usporedivih asinkronih motora. LakSe se i elc:onomicnije izra
P"=-~- kW
iii
s.. = lOOP --~-cosrp
kVA
(, je korisnost elektromotora u %, cos rp je faktor snage). ASINKRONI MOTORI Trofazni asinkroni kolutni motori
AIEl
AIEl
lCl [I
Sl. 2. Istosmjerni stroj s pomocnim polovima~ kompen_zacijskim namotom i s~fe.: nom uzbudom: a - generator za desni sm1sao vrtnJe; b - ~~nerat~r za J~VI smisao vrtnje; c - motor za desni smisao vrtnje;. d .- mot?r za hJCVI sm1sao vrtn!e: e _ stroj s razdijeljenim namotima kompenzac!Je 1 pomocruh polova rad1 smanJe nja radiosmetnJI
Stator asinkronog motora izv.edbom se ne razlikuje od statora sinkronog motora. Trofazni je namot smjesten u utore i spojen u zvijezdu iii trokut. Na rotoru je najeesee trofazni namot kojem su poeeci spojeni u zvjezdiste, a svrseci izvedeni do kliznih koluta preko kojih se more sa svak:im faznim namotom u seriju ukljuciti vanjski otpor iii neki dodatni vajski napon. Namot rotora spaja se u zvijezdu, a kod veCih motora u trokut, ako je potrebno smanjiti napon rotora u stanju mirovanja. Dodatni vanjski otpori (pokretaci iii uputnici) koriste se za pokretanje, regulaciju brzine vrtnje i koeenje (v. str. 341). Mogucnost dodavanja otpora u rotorski krug daje kolutnom motoru dvije znatne prednosti pred kaveznim i sinkronim motorom. Te su prednosti u mogucnosti da se potezni moment (moment pokretanja) more poveeati sve do iznosa maksimalnog momenta i da se struja koju motor uzima pri pokretanju more smanjiti na iznose koje podnosi mre!a iii autonomni izvor. Nakon dovr8enog zaleta more se posebnom napravom - podizaeem eetkica i kratkospojuikom - klizne kolute kratko spojiti, a eetk:ice podignuti s kliznih koluta radi smanjivanja njihova tro8enja i trenja na kolutima. Svi kolutni motori nemaju ureclajc za kratko spajanje i podizanje eetkica. Taj se izvedbeni detalj dogovara pri narudfbi i kupnji motora, ovisno o tome je li motor predvi
176 _ _ __
_ _ _ _ ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
vrtnje s trajno ukljucenim dodatnim otporima, odnosno vanjskim narinutim napanom u rotorski krug, iii se otpor dodaje samo rad1 pokretanJa. Kolutm Je motor projektiran i izveden za pokretanje s dodatnim otpornikom u rotorskom kru~u {sl. 16, str. 210), pa se uspjesno pokretanje ne moie vrsiti s kratko spojenim kolutmm rotorom. Preko kliznih koluta moze se u rotor dovoditi vanjski napon kojem frekvencija mora biti jednaka frekvenciji ~ot<;>rskih struja. ~o je po~~ata tehnika ~egu lacije brzine vrtnje kaskadmm spoJCVIma. Pn svakoJ regulaCIJI brzme vrtnje otporom, naponom, i frekven~jo"?• pod~inkronim _i, nadsinkro~im kas~adama - mora se voditi racuna o utjecaJU nacma regulaCIJe na promJenu gub1taka u zeljezu i namotima motora i na promjenu uvjeta hladenja zbog promijenjene brzine vrtnje ventilatora. U slucajevima sirokog opsega regulacije i neodgovarajuce_ to~e smanjenih momenata opterecenja, maZe biti potrebno da motor 1ma ventl!aCIJU neovisnu o brzini vrtnje osovine motora, ili da se odabere motor s vecom naz~vnom snagom. Kolutni se motori masovno proizvode za sve standardne napone i frekvencije mreze. Rotorski naponi nisu standardizirani. Promjena smisla vrtnje iii reverziranje trofaznih kolutnih motora vrsi se tako da se zamjenom dvaju dovoda do mreze izmijeni fazni redoslijed na~ona pr~klju eenih na stezaljke motora {v. sl. 6. str. 183). Kod motora s vent!lato?ma ~ Jedan smjer vrtnje nije dozvoljeno mijenjati smjer vrtnje zbo~ _p_ogorsamh uvjeta hladenja motora. To je obicno naznaeeno na natp1sno] ploc1c1 1 u uputama za pogon mot ora.
Kolutni je motor definiran nazivnom snagom, nazivnim naponom i frekvencijom statora, brojem polova, brzinom vrtnje, maksimalnim mom~nto~ (pre_opteretivost), naponom r~tora u mirovaj~. 1 struJom rotora pn naz1vnoJ_ sna~. Tome treba uvijek dodat1 mehamcku zastltu 1 nacm hladenJa, 1zvedbem obhk te standarde iii preporuke prema kojima se gradi motor. Podaci za pokretac mogu se racunati prema izrazima na str. 346. Detalj~i pod~ci. za kolutne ~ot~re nalaze se u katalozima ,Rade Koncar", ,Trofazm asmkrom v1sokonaponsk1 klizno-kolutni motori", br. 33468 i za niski napon ,Trofazni asinkroni kolutni motori", br. 33471. Kolutni motori primjenjuju se za pogone drobilica, dizalica, {str. 201) mlinova, kompresora, pumpi, sjekaca, transportera i svagdje gdje nije moguca primjena nereguliranoga kaveznog asinkronog motora. Pored mnogih prednosti trofaznih kolutnih motora u odnosu na sinkrone i kavezne {pokretanje velikih momenata inercije, podesavanje brzine pri nereguliranom elektromotornom pogonu, smanjivanje struja pokretanja uz istodobno povecanje momenata, vise mogucnosti kocenja), kolutni mo~ori i~aju i bitni ~edostatak uvjetovan vrlo osjetljivim sklopom kliznih koluta 1 cetk1ca. Moguc1_ kvaroVI, troS.nje cetkica te iskrenje na kliznim kolutim.a ogranicavaJU mu. pnm!e~u, a narocito u pogonima gdje je bitna protueksploziJska zastlta. U mnog1m pnmJenama daje se prednost kaveznom asinkronom motoru, koji je znatno jeftiniji te jednostavniji za izradu i odrzavanje.
Asinkroni motori
--177
Trofazni asinkroni kavezni motori
Kavezni asinkroni motor razlikuje se od kolutnoga samo u izvedbi rotora. Rotorski je namot kaveznih motora malih i srednjih snaga najcesce izliven od aluminija, a kod vecih snaga izraden od specijalno formiranih neizoliranih bakrenih profila. Za najteze uvjete pokretanja rotor>ki se namot (kavez) izraduje od bronce ili mjedi. lzborom materijala za rotorski kavez i oblikovanjem rotorskog utora rJesavaju se problemi relativno velikih struja pokretanja, relativno malih poteznih momenata i termodinamickih naprezanja. Navedeni su problemi naroCito izrazeni kod vecih i vclikih motora, posebice brzohodnih (2-polni i 4-polni motori). Dvokaveznim {rijetko trokavcznim) motorima dobije se najvcci efekt smanjenja struja pokretanJa uz dovolJnO vehke momente pokretanja. Unutrasnji kavez, onaj blizi osi vrtnje, obicno je veceg presjeka i izraden od bakra, a vanjski (zaletni), blizi zracnom rasporu, manjeg je presjeka i izraden od materijala veceg specificnog otpora i toplmskog kapac1teta. Potezni momenti i struje kratkog spoja kaveznih motora dani su u katalozima. zaJedno sa svim ostalim nazivnim podacima: (v. kataloge ,Radc Koncar": Trofazni asinkroni kavezni motori tipa 4AZ i 5AZ, broj 32161, V.sokonaponski trofazni asinhroni motori 6000 i ]()000 v; broj 33458). Brzinu vrtnje maze se podesavati promjenom broja polova statorskog namota (Dahlanderovi spojcvi za omjer brzina 2: 1), polno-amplitudnom modulacijom {PAM) za druge omjere brzina (npr. 6:8, 12: 14), promjenom napona. promjenom napona i frekvencije. Za podesavanje brzine vrtnje u 2 stupnja koriste se kavezni motori i sa dva odvojena namota na statoru, za svaku brzinu posebni namot. Pokretanje ~aveznih motora obavlja se najcesce direktnim prikljuckom na mrezu, a ako to mreza ne dozvoljava pokretanje se obavlja tehnikom objasnjenom kod proble~a pokretanja sinkronih motora, v. tab!. 2, str. 208. Najcesce se primjenjuje tzv: ZVIJezda-trokut pokretanJe, a u tom se slucaju namot motora spaja u trokut za traJm rad. Kocenje pomocu kaveznih motora maze se ostvariti razlicitim zahvatima na statorskom namotu. Pored generatorskog, protustrujnog i elektrodinamickog koceDJa maze se za manje motore primijeniti tehnika kondenzatorskog kocenja. Aka pogon traz1 preciznije zaustavljanje i pozicioniranje maze se primijeniti asinkroni kavezm motor s prigradenom kocnicom. Promjena smisla vrtnje iii reverziranje obavlja se zamjenom dvaju, od tri, dovoda do mreze. Kavezni se motori zbog jednostavnosti izvedbe i oddavanja upotrebljavaju svagdje gdje mreza podnosi udare struje, a pagan nema strozih zahtjeva za podesav~nje brzine vrtnje pri nereguliranom EMP. Proizvode se u serijama i pojedm~cno za snage do 30 MW 1 napone do 14kV. Motori manjih snaga o?uhvacem su standard1ma po redu snaga, naponu i prikljucno (prigradno) gabaritn~m mJerama._ U tab!. 3. prikazani su osnovni tehnicki podaci kaveznih asinkronih mskonaponskth motora standardizirane izvedbe iz proizvodnog programa ,Rade Koncar".
178 ______ _
ELEKTRitNI ROTACIONI STROJEVI
Asinkroni motori ______ -----~
Tabl. 3.
3000 min-• 5 AZ 71 A 5 AZ 71 B 5 AZ 80 A 5 AZ 80 B 5AZ90S 5 AZ 90 L 5 AZ 100 L (A) 5 AZ 100 LB 5 AZ 112M 4 AZ 132 S (A) 4 AZ 132 SB 4 AZ 132M (A) 4AZ 132MB 4 AZ 160M (A) 4 AZ 160MB 4 AZ 160 L 4 AZ 180M 4 AZ 180 L 4 AZ 200 L (a) 4 AZ 200 Lb 4 AZ 225 S 4AZ225M 4 AZ 250M 4AZ280S 4AZ280M 4 AZ 315 S 4 AZ 315 M(a)
Trofazni asinkroni motori manjih snaga mogu se prikljuCiti na jednofaznu mrezu spojevima prema sl 3. U takvim je spojevima potrebno dodati metalno-papirni kondenzator c •. pribliznog kapaciteta 8 JlF za svakih 100 ~ snage motora.
Snaga motora u kW pri 50 H~ i sinkronoj brzini vrtnje okretnog polja statora
Tip mot ora
1500min- 1
0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1
1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
11 15 18,5 22 30 37
11
15 18,5 22 30
45 55 75
37 45 55 75
90
90
110 132
110 132
4 AZ 315Mb • Prema DIN 42673 snage msu defimrane.
1000min 0,18* 0,25* 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110*
1
___ 179
---~
Trofazni motor na jednofaznoj mrefi
Snage trofaznih asinkronih kaveznih motora stupnja za§tite IP 54, oblik IM B 3 (IEC 72/1971 i DIN 42673/1983.)
750min
1
M
Nn
'
3- fazno
....... __ --.4.,
' '\
0,25* 0,37* 0,55* 0,75 1,1 1,5 2,2 3
0.5
\
I
I
I ll ......_ _ _ _--1-_
1/_._ _ _ _ _t--
N-------
N------>--
!'.._ n,
SI 3. Prikljucak trofaznog motora na Jednofaznu mrezu u tzv Steinmetzovu spoju: a - spoj trokut, b - spoJ zv1jezda, c - usporedna momentna karakteristika (I - lijevi smjer vrtnje, d - desni) pomotna t
4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90*
ll_,i------+--.......-+-
N---------~ Q
b
Sl4. Dvokapacitivni motor: a - shema spoja (g - glavna, p - pomocna faza, C, - kondenzator za trajni pogon, C8 - za1etni kondenzator s napravom za isklapanje); b - karakteristike momenta u ovisnosti o ukljucenom kapacitetu (polozaj sklopke d - desni smisao vrtnje, poloiaj I - lijevi)
180
-
ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Jednofazni asinkroni motori
Jednofazni asinkroni motor ima na statoru glavnu fazu i pomocnu (zaletnu) fazu. Rotor je u pravilu kavezni. Pomocna faza maze biti ukljucena samo za vrijeme trajanja zaleta iii trajno. lJ pomocnoj fazi najcesce se koristi kondenzator, a izvcdbe ovih motora mogu biti: samo sa zaletnim kondenzatorom, s kondenzatorima za zalet i trajni rad (dvokapacitivni motor) iii samo s kondenzatorom za trajni rad (kondenzatorski motor). Ako nije upotrijebljen kondenzator za trajni pogon, pomocnu fazu treba isklopiti nakon zaleta (npr. centrifugalnom sklopkom). Revcrziranje jednofaznog motora s pomocnom fazom vrsi se zamjenom prikljucaka samo jcdnog namota, glavne iii pomocne faze. Na sl. 4. prikazan je principni spoj dvokapacitivnog motora, reverziranje i pribiizni izglcd momcntnih karakteristika. Jednofazni asinkroni motori proizvode se u velikim serijama, za snage do 3 kW. napone 220 V, 50 Hz. Motori oznake 5 AZC, ,Rade Koncar·•, isticu se visokom korisnosti ~- faktorom snage cos q; blizu L mirnim hodom. Prikladni su za upotrebu u poljoprivrednim strojevima, kucanskim aparatima i svagdje gdje nema
Linearni motori
181
. Tehnicka_ rjesenja asinkronih lincarnih m?tora mogu biti razlicita, ali najcesce su slicna_ o_mma Ilustnramm na sl. 5. Takva 1 shcna pnnc1pna rjesenja rezultat su osnmne teznJe za pnmJenu li_nearmh motora u transportu bez kotaca i mehanickog kont~ta (na ~agnetskom 1h pneumats~om jastuku). Time se u potpunosti mogu savladatl ogramcenJa makSJmalno moguc1h brzina zbog adhezijskc granice sinskih vO?ila.
~~---~--,
I I
kob1no vozllo
I I I
trofazne mre:Ze.
I
I
I VOZilO
I
I I
LINEARNl MOTOR! OdgovarajuCom topolnSkom transformacijom moZ.e se svaki rotacioni elektriCni stroj svesti na linearni. Lincarni elektriCni motori pretvaraju energiju prema istim
principima kao i njihovi rotirajuci ekvivalenti. Specificnosti unose rubne pojave, kao posljedica mehanickog diskontinuitcta magnctskog kruga u smjeru gibanja i okomito na njega. Primjenom linearnog clektromotora izbjegava se pretvaranje rotacionog gibanja u linearno upotrebom manje iii vise kompliciranih i skupih kinematickih uredaja (reduktori, puzni prijenosi. ekscentri). moze se realizirati elektromehanicka pretvorba i prijenos sila bez mehanickog kontakta izmedu mirnog i pokretnog dijela elektromotora. Poseban znacaj daje se iinearnom motoru za progresivno gibanje asinkronog principa rada. Takav je motor najjednostavnije zamisiiti na nacin da se obod statora i rotora vclikog stroja s trofaznim (visefaznim) namotom za mnogo pari polova razvije u ravninu. Takvom se transformacijom krui:no gibanje rotora pre-
rna statoru pretvara u linearno, a okretno polje koje se gibalo sinkronom brzinom transformira se u linearno putujuce polje, koje za trajanja l pune periode izmjenicnog napona narinutog na stator prijede put jednak dvostrukom polnom koraku, x=2r •. Sinkrone brzina iinearnog gibanja iznosi pri frekvenciji napona f(Hz) v, =2fr., a klizanje sekundara (pomicnog dijela ekvivalentnog rotoru) koji se giba brzinom v (ms- 1 ) iznosi s=(v,-v)/v,. Karakteristika razvi· jena sila i brzina translacije F =f(v), ne razlikuje se bitno od karakteristike moment, brzina vrtnje M =f(s), rotacionog asinkronog motora (v. str. 204).
sekundarl
f1kwon
L ___ j
I I
Sl; 5. Shematski prikaz izvedbe visefaznoga linearnog asinkronog motora: a _ v1sefazm motors dvostrukJm pnmarmm (uzbudnim) dijelom i sekundarom u obliku !rake_ (I - lamehram uzbudm dw (paket statora); 2 - visefazni namot smjdten u utore, -~ .- s_ekundar u obhku trake; b - zracni raspor, magnetski; o-d _ meh~mckJ ::racm raspon); b - shema primjene i izvedbe mot ora s fiksnim sekundarom I pom1cmm pnmarmn (kratk1 stator); c -- shema primjcne i izvedbe s fiksnim uzbudmm dljelom 1 pomicnim sekundarom (kratki rotor) Zamisljeni p~oces transformacije rotirajuceg stroja u linearni metodom razrezivanJa I r~zviJanJa u ravninu" uvodi u razmatranja _nove spccificnosti, nepoz~atc kod konvenctonalnoga elektncnog slroJa. Da bt se odVIJalo relativno gibanje sekundara 3 na ~1. 5 (ekvtvalent rotoru) prema pnmaru 1 na sl. 5 (ekvivalent statoru) nuzno je da duiJm~ Jedn~g dtjela u odnosu na drug1 budu raziicite. Za tehnicka rjesenja speclficne apl1kac1Je ~emelJnOJe p1tan1e dtzaJna, !J. koJI ce dw linearnog motora biti kratak, a kOJI produzem. DVIJe su osnovne grupe koje se mogu izvesti iz principne tzvedbe na sl. Sa: - motori s kratkim uzbudnim dijefom i dugackim sekundarom - moton s kratkJm sekundarom i izduzenim uzbudnim dijelom.
182
_ _ _ _ _ _ _ ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Gibajuci dio moze biti primar iii sekundar u svakoj od ove dvije izvedbe. Primami i sekundarni dio svake od navedenih izvedbi linearnog motora ima svoj ,poeetak" i ,kraj" u smjeru gibanja, sto moze bitno utjecati na karakteristike motora. Te su speciticnosti obuhvacene tzv. rubnim pojavama linearnih strojeva, a njihov negativni utjecat na karakteristike bitno se smanjuje s povecanjem broja polova i smanjenjem zracnog raspora. U prakticnoj izvedbi obicno se uzima kratki uzbudni dio, a sekundar (aluminijska iii bakrena sina, ili savitljiva dobro vodljiva traka) duljine potrebne za realizaciju pogona. Za primjenu u vuci uzima se obicno kratki pomicni primar smjesten u vozilu, a sekundar je tracnica od aluminija ili sl. Za transport rastaljenog metala upotrebljava se izvedba s tiksnim i kratkim uzbudnim dijelom, a sekundar sacinjava rastaljeni metal smjesten u termicki dobro izolirani kanal. To je tzv. pumpa za rastaljeni metal, gdje se asinkroni princip izvedbe moze koristiti za ispunjavanje dviju funkcija: zagrijavanje i transport metala. Poznate su razlicite izvedbe linearnih asinkronih motora za kontinuirana i oscilatorna gibanja (cijevni linearni motori, oscilatorni linearni motori, disk linearni motori i dr.). Paralelno s razvojem i primjenom asinkronih linearnih motora, razvijaju se sinkroni i istosmjerni linearni strojevi. Posebno je znacajan sinkroni motor za linearna diskretna gibanja (koracni sinkroni motor) po jednoj iii vise koordinata.
Elektrcna i temperaturna z.Stita elektromotora _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 183 llllll I I I
r
-----~1 ______ _j Fl
Sl. 6. Promjena smisla vrtnje trofaznih asinkronih kaveznih motora ELEKTRJCNA I TEMPERATURNA ZASTITA ELEKTROMOTORA Od svih dijelova elektromotornog pogona, najveca se paznja posvecuje zastiti elektromotora, posebno njegovih namota. Zastitni uredaji moraju zastititi elektro· motor od pregrijavanja i rada na nedopusteno niskom naponu. U slucaju kratkog spoja moraju isklopiti motor u sto kracem vremenu i sprijeciti daljnja osteeenja. Najeesce koristeni zastitni uredaji su osiguraci, sklopnici s bimetalnim relejima, motomi zastitni prekidaci i uredaji za temperaturnu zastitu elektromotora, sl. 8. Svrha je osigura~a da u slucaju kratkog spoja sto prije prekinu napajanje elektromotora elektricnom energijom. Rastalne uloske (patrone) osiguraca u dovodu treba odmjeriti tako da izdrze uklopnu struju: za direktno uklapanje kaveznih motora treba odabrati ,gG" uloske za 1,3 I. 'I.=nazivna struja elektromotora). Pri uklapanju kaveznih motora pomocu preklopke YA (lagani zalet) i za kolutne motore, odgovaraju ulosci za 1,0 I •• v. tabl. 4. Vrijednosti navedene u tabl. 4. vrijede za krace trajanje zaleta, do 5 s kod kaveznih, odnosno do 15 s kod kolutnih motora. Zastita od preopterecenja kojom se osigurava ispravna komutacija kod istosmjer· nih elektromotora i zagrijanje u dopustenim granicama kod istosmjernih i izmjeniCnih elektromotora, postize se pomocu bimetalnih releja. U trajnom radu (S1) zastita se podesava na nazivnu struju elektromotora. Pri 1,05-strukoj podesenoj struji ne smiju proraditi unutar 2 h. S obzirom na vlastite tolerancije u proradnim vrijednostima i s obzirom na dopustenu preopteretivost elektromotora (str. 170) bimetalni releji moraju pri 1,5-strukoj pode!enoj struji isklopiti za manje od 2 min (v. karakteristiku na str. 338). Osim toga mora biti zajameen siguran zalet elektromo-,
Tab!. 4.
Nazivna struJa motora I. u A pn naponu
v
380
v
500
v
kW
220
0,18 0,25 0,37 0,55 0,8 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 22,0 30,0
0,95 1,28 1,82 2,6 3,6 4,7 6,2 8,7 11,6 15,1 21 28 40 53 76 100
0,55 0,74 1,05 1,48 2.1 2,7 3,6 5,0 6,7 8,7 12 16 23 31 44 59
0,42 0,56 0,80 1,13 1,6 2,1 2,7 3,8 5.1 6,6 9,1 12,2 17,5 23 33 45
38,0
130
74
56
220V 380 2 2 4 4 6 10 10 16 20 25 35 50 63 80 100 125 160
v
2 2 2 4 4 6 6 !0 10 16 20 25 35 50 63 80 100
500
v
220V 380
v
500
v
220V 380
10 16 20 25 35 50 63
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 6 10 16 25
4 4 6 6 10 16 16 25 35 50 63 80 125
4 4 4 6 10 10 16 20 25 35 50 80
80
70
50
35
160
80
2 4 4 6 6 10
-
-
-
-
-
-
Uklapanje direktno (J,=6I.; t,=Ss)* Nazivna snaga motora
kW
Nazivna struja motora /n u A pri naponu
220V 380
50,0 165 63,0 200 80,0 255 100,0 325 160,0 515
* 1
'
95 120 150 190 300
v
500 72 89 110 140 230
220V 380 200 260 300 400 -
v
125 160 200 225 -
500
v
100 125 160 200 -
220 95 120 150 240 -
v
500
v
-2 2 4 4 4 6 10 10 16 20 25 35 50 63
2
220V 380 -
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 4 10 16 25 35 50 70
v
500
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1.5 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35
v
-
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 6 10 16 25
Uklapanje Y/Ll-preklopkom iii pokretacem (1,=21.; t,= 15 s)*
presjeci vodica mm 2 Cu za napon
struje osiguraCa u A za napon
v
v
1,5 1,5 1.5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 50
1.5
2 2 2
presjeci vodica mm 2 Cu za napon
struje osiguraca u A za napon
presjeci vodica mm 2 Cu za napon
struje osiguraCa u A za napon
I
Uklapanje Y/Ll-preklopkom iii pokretacem (I, =21.; t, = 15 s)*
Uklapanje direktno (l k = 61 .; t, = 5 s)* Nazivna snaga motora
~
Nazivne struje trofaznih asinkronih motora, nazivne struje osiguraca tipa gG i aM (str. 353) i orijentacijski presjeci dovoda (4-polni motori, pad napona do 80 m udaljenosti manji od 2% )"
380 50 70 95 120 -
v
500 50 50 70 95 -
v
struje osiguraCa u A
presjeci vodica mm 2 Cu
za napon
za napon
220V 380 200 225 300 350 500
v
125 125 160 200 300
500
v
80 100 125 160 225
220V 380 95 120 150 240
50 50 70 95
v
500
v
35 50 50 70
I, je struja uklapanja, t, je trajanje zaleta. Tocnije odredivanje presjeka prema padu napona i kcntrola zagrijanja prema str. 834. Tab!. 4. uglavnom odgovara tab!. BII i Bill iz IEC 204-1 1 1981. (zastita PVC kabela u el. opremi industrijskih strojeva)
186 _________________ ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI Ll-~--
ll-hr--
187
Ll~--------------~
....
·-"'
00·.: e ~~ > "'0 0.... :u 1;l0"" > 0 0 e "' l"::.5" "" ] ·a "" -~:;; -"~0 'il>0 0 "' e ;: ""'00 o·~ 0 1l 0
0
LJ-t-t-"T--
'""' "'0"' >
:.;;"' "
"0~
•(.)
•(.)
0
< :E
;;;: 0 f-< 0
:E 0
Temperaturna (termicka) zastita trofaznih asinkronih motora (uredaji tipa RTN 133 R i ETZM) tora. Posebni problemi javljaju se pri zaletu trofaznih asinkronih kaveznih motora, cije struje ukapanja odgovaraju 6 do 8 strukim nazivnim strujama. Pritom se za lagane ·zalete dopusta da pri 6-strukoj nazivnoj struji zastita proradi tek nakon 2~ a za teske zalete tek nakon 5 s. Bimetalni releji trebaju osim toga sprijeeiti jednofazni rad trofaznih elektromotora i omoguCiti sto potpunije iskoristenje elektromotora u intermitiranom radu. Sklopnici s bimetalnim relejima i osiguracima stite elektromotore u kratkom spoju i pri preopterecenju u trajnom radu (Sl, str. 215). U dovode treba ugraditi osigurace tipa gG (IE C), odnosno gL (DIN-VDE) (v. str. 352) prema tab!. 4 (v. sl. 6. do 8). Sklopnik s tipkalom stiti motor i radni mehanizam i protiv iznenadnog povratka napona jer nakon nestanka napona ostaje otvoren. Za zastitu elektromotora koriste se najcesce motorni zastitni prekidaci. Oni imaju ugradene bimetalne okidace protiv nedopustenog preopterecenja i brze nadstrujne okidace za slucaj kratkog spoja, koji djeluju ako struja naraste na 12 do 15-struku nazivnu struju (krivulje na str. 338). Motorski zastitni prekidaci mogu se opremiti jos podnaponskim okidacem, koji isklopi motor prilikom nestanka napona ill opadanja za 50% (v. str. 337).
u intermitiranom se pogonu mogu elektromotori zastititi od pregrijavanja, ada se pritom istodobno i potpuno iskoriste, samo pomocu temperaturne zastite. Ova se zastita kod malih, narocito jednofaznih elektromotora ostvaruje pomocu malih bimetalnih sklopki okruglog ili duguljastog oblika koje se pri izradi ili popravku (nastavak na str. 195)
0:: f-< ~
tll ...l tll
< z
0
0
e e
·e
"' "E'
-~
""'
·;;:
~
> -"
~
....tll zf-< tll
:E
"'
" .~ ><..> ::l
0
0
> 0 0::
"' :.;;"
2
"'
'£"' e
"'
" ·e
Oil ::l
0
"' "'
>N >U
-@ .~
P..-i:; ·;;:
'"...."'
.!l
"'~
>
::l
::l
•(.)
::l 0~ -~
',()
>N
'§ ~~~ .8 "'> 0
.!::1
2
::l
><..>
"' t:"'
"'>0
~
~~:-a·E
·-
0..
b{)
E
·a"" 0"~
~
•(.)
0
:E >N
E
~
""'0
~ 8...~ 8...~
> -~
"
><..>
B
""' 0
"" ""
~
::l
e
::l
~
.£
·e .:: ><..> "
~
>
=~
"
.... = 0 .0 ""-"' oo"O
.;::
~0
1J
>(.)
.:a"" .5
"' -" -~
0
C'd~~.g~
-"
8.:.;;;:
e!
e ..,·e c.> ""' .., ""' =g.:E" ;~:~~:~ ·~ e"' N
0
&E
"" ·;;-
" "
. - , >{)
""""' =C' ~,8 :;; "" > "' "' -;;; e 1!5 ""' > """' -~ " B!:! ·-"' ""' -"> "" !:!" N "' " g.~ .... "' -~ ""-·~"' "" ,ij """ e"' ,i_l·e...." ·.: -" 0
;.
·e > ·~ "' ""
N
.fl0
><..>
·::::"'
:;;;
"'
:E.,.~
c::
l"::
""'g (!)
"'=' ..... o Eo-"' c.. "" > 0 >
l"::
Smetnja iii opazanje Br.
I, 7, 8, 9
zelene iglicaste iskre prekinuti spojevi kolektorskih zastavica dodirni luk cetkica nedovoljan
zalemiti ponovno spojeve
16
greske u namotu rot ora iii spojkama izjednacenja isturena izolacija lamela
pronaCi i otkloniti gresk u, konzultirati proizvodaca
17
preslab pritisak opruge
18
bakreno uie cetkice prekratko iii prekinuto nedovoljno ubrusene cetkice radijalni ddac eetkica Iagana nagnut u smislu vrtnje spoj kabela cetkica olabavljen iii prljav
13 14 promjenljivo iskrenje koje putuje oko kolektora
jako zagrijanje kolektora
ostvariti pogodan tangencijalni pomak, konzultirati proizvodaca 4, 13
15
izglodati izolaciju lamela 3
19 20 21 jako zagrijanje cetkica i ddaca cetkica
Zahvat
MoguCi uzrok
poveCati pritisak opruge taka da odgovara k valiteti cetkicc upotrijebiti eetkice s duZim bakrenim uzetom veCe savit1jivosti ubrusiti cetkice postaviti drZaCe cetkica u radijalni polozaj i na ispravnu udaljenost od kolektora oCistiti stopice, stegnuti vijke
3, 15, 17, 18 22 23
otpor izmedu Cetkica i nosaCa drzaca cetkica nije jednolican prejak pritisak opruge
oCistiti i uCvrstiti spojeve smanjiti pritisak opruge taka da odgovara k valiteti Cetkice
Smetnja iii opaZanj e Br.
3, 4, 17,22
brzo tro~nje cetkica iako je komutacija bez iskrenja 24 25 26 27 nejednoliko cetkica
17 pronaCi i odstraniti uzrok vibracija motora ili motor vibracije zbog vanjskih utjecaja postaviti na podlogu koja prigusuje vibracije vibracije zbog unutra,njih uzroka uravnotei.iti motor i kontrolirati trosenje lezaja neuravnoteZenost i ekscentriCnost ulje ili prljavstina na kolektoru ocistiti kolektor niska vlaZnost atmosfere koristiti rashladni zrak normalne vlaZnosti 2, 3. 22, 24, 25, 26
tro~nje
28
zrnca oljustenja u kontaktnoj povrsini cetkica
nejednoliko tro~nje kolektora, pov..Sina svijetla
ponovno izbrusiti i oCistiti povrSinu Cctkica
3, 17, 28
I, 14, 24, 25
zavlaeenje bakra na kolektoru 29 pretjerano tro~nje kolektora, povrSina pocrnjela
Zahvat
MoguCi uzrok
bakreno ufe cetkice nagorjelo iii promijenilo boju
plosnata mjesta na kolektoru
pretokariti iii prcbrusiti kolektor 16
30 31
segment1 kolektora istureni iii uvuCeni kolektor olabavljen
stegnuti, pretokariti iii prebrusiti kolektor stegnuti. pretokariti iii prebrusiti kolektor. izglodati iwlaciju lamela
Smetnja iii opazanje Br.
I
MoguCi uzrok
I, 2,3, 9, 17, 24, 25, 31
prijenos bakra na povr§inu ~etkica poskakivanje
~etkica
16,17, 24, 29, 30, 31 32
prugasta povr§ina kolektora
I zamiJemh uzeti_ cetkicu pravilnih
eetkica je prelabava u drzacu eetkica iii ddac ostecen
dimenzija, ostecene drzace
nov1ma
4, 17, 26, 31 33
drzac cetkica montiran predaleko od kolektora
I postaviti ddac na 2 mm od kolektora
15,16, 20, 26, 30, 31
kolektor ima nesimetri~na
Zahvat
20, 23, 24, 25, 26, 28
stvaranje kanala i zubaca na kolektoru
nagorje-
Ia mjesta kolektor ima simetri~na nagorjela mjesta
1,2,6,9, 15,22,24,25
kolektor ima valovit izgled
3, 24, 25, 31 2, 3, 4, 9, 15, 16, 17, 22
rupicasta kontaktna povr§ina ~etkica lorn bridova iii cijele ~etkice
11, 16, 24, 25, 31
nemogucnost da se
4, 5, 16, 19, 24, 25, 26, 28
razvije zaltitna patina
Smetnja iii opafanje Br. motor se oe pokreCe
MoguCi uzrok
34
prekid u dovodu
35
prekid u rotorskom krugu, u pokretacu, spojnim vodovima iii namotu rotora, istro5enost iii izlizanost eetkica prekid u uzbudnom krugu
iii se tdko pokreee
36
svi namoti se previ5e zagrijavaju
Zahvat pregledati i izmijeniti pregorjeli osigurac, pregledati i uklopiti sklopku, ispitati dovode i otkloniti prekid pregledati dovode, oCistiti eetkice, kontrolirati namot armature, u slueaju prekida namota motor poslati na prematanje pregledati dovode do uzbudnih namota, ispitati uzbudni namot, u slucaju prekida namota motor poslati na prematanje 4
motor uzima preveli- 37 ku struju, armatura se pregrijava
pojedini svici kratko spojeni na kolektoru
ocistiti kolektor, izglodati izolaciju lamela
motor uzima preveli- 38 ku struju i te§ko se pokreee
spoj medu svicima armatumog namota
podignuti eetkice, uzbuditi stroj i vrtiti ga drugim strojem; ako se armaturni namot zagrijava nuzno je prematanje armature
lezaji se previ§e griju
prijenosni remen je previse zategnut iii se osi spojenih strojeva ne poklapaju previse iii premalo ulja u lezajim a neispravna montaza lezaja
popustiti remen, poravnati osi spojenih strojeva
39 40 41
motor vibrira
42 43 44
motor nije dobro pricvrscen istroseni lezaji savinuta osovina
izmijeniti ulje u lezajima lezaje i osovinu poravnati, blazinice postrugati (tusirati) izraditi nove temelje, kontrolirati temeljne vijke izmijeniti blazinice izravnati osovinu i smanjiti zatezanje remena
Smetnje i kvaroYi na sinkronim motorima
Smetnja iii opazanje Br.
Moguci uzrok
Zahvat
motor se ne mo.Ze zaletiti
1 u jednoj fazi statora nema struje
prekontrolirati faze i spojeve
motor ne mo.Ze posti~ Ci nazivnu brzinu, iako su struje
2 prenizak napon mre.Ze 3 preveliko opterecenje motora kod upustanja 4 spoj medu zavojima namota uzbude
povisiti napon na nominalni iznos rasteretiti osovinu motora
5 nagla promjena tereta
povecati struju uzbude povecati struju uzbude povecati struju uzbude
simetri~ne
njihanje rotora i ispadanje iz sinkronizma
6 njihanje radnog mehanizma 7 njihanje napona i frek vencije
pronaCi oSteCeni svitak i zatnijcniti ga
Smetnje i kvarovi na asinkronim motorima
Smetnja iii opazanje
MoguCi uzrok
Zahvat
motor ne kreCe, nema buke
prekid u najmanje dva dovoda, izostanak napona kod jednofaznih motora: ostecena iii neukljucena termicka zastita
kontrolirati osigurace, vodove, sklopku, a naroCito stezaljke uklopiti termicku zastitu (klixon) iii je zamijcniti
kod uklapanja pregore osiguraci iii isklapa z3Stitni prekidac
vodovi za napajanje imaju medusobni spoj dvije faze statora imaju medusobni spoj iii spoj sa zeljezom preslabo odabrana elek triCna zaStita vodovi od rotora do pokretaCa iii dva drZaCa Cetkica irnaju medusobni spoj
odvojiti vodove i medusobno ih izolirati obnoviti statorski namot
Smetnja iii opafanje
odabrati odgovarajuCu zaStitu odvojiti pokretaC, podloZiti Cetkicu izolacijom i ispitati
MoguCi uzrok
Zahvat
motor ne kreCe, jako bruji
jedan dovod prekinut (nakon pokretanja rukom motor se moze vrtjeti u oba smjera) kod jednofanih motora: oSteCena centrifugalna sklopka iii kondenzator
kontrolirati dovode, osigurace i sklopku: osteeene dijelove zamijeniti zamijeniti iii popraviti centrifugalnu sklopku zamijeniti kondenzator
motor ne krece pod teretom
previsok protumoment
* motor se grije u praznom hodu
~am motor se nti nemirnu
urediti pagan - motor odspojiti i ispitati u praznom hodu prenizak napon mreze izmjeriti napon mreze (izabrati drugi odvojak na transformatoru iii premotati motor) prevelik pad napona u dovodima provjeriti presjeke dovoda motor je predviden za spoj t., a spojen je u Y promijeniti spoj prekid u rotoskom strujnom krugu kod ko- kontrolirati nije li prekinut rotorski krug, islutnih motora (eetkice ne nalijezu dobro, losi trosenost i prikljucak cetkica, zagaravljenost kontakti za kratko spajanje) kontakta za kratko spajanje kod jednofaznih motora: zamijeniti gla vni i glavni namot spojiti direktno, a pomocni prepomocni namot ko kondenzatora na mrezu motor je predviden za spoj Y, a spojen u t. promijeniti spoj previsok napon mreze izmjeriti napon mreze i struju praznog hoda; povisenje napona ne smije biti vece od 5 % iznad nazivne vrijednosti nedovoljno hladenje zbog zacepljenih zraC- ocistiti motor nih putova krivi smisao vrtnje motora za samo jedan kontrolirati ventilatorsko kolo i smisao smisao vrtnje vrtnje ostecenje lezaja vijci za pricvrscenje labavi spoj medu zavojima montirani prijenosni dijelovi (spojka iii remenica) pogorsavaju izbalansiranost rotora strana tijela u zraCnom rasporu
v. str. 197 vijke zategnuti i osigurati obnoviti statorski namot rotor motora izbalansirati zajedno s montiranom spojkom iii remenicom odstraniti strana tijela oCistiti zraCni raspor
Montaia, instalacija i odriavanje elektromotora
_195
elektromotora ugraduju u njegov statorski namot. BuduCi da su ave sklopke, u pravilu, ukljucene u glavni strujni krug, osim na temperaturu namota u kojem se nalaze, reagiraju i na struju koju motor uzima iz mreze. Pri prekoracenju dopustene velieine struje iii temperature namota, neposredno isklapaju elektromotor s mreze. Kad se namot ohladi, automatski ponovno uklapaju elektromotor. Kod pogona gdje nenadano pokretanje radnog mehanizma maze uzrokovati ozljede iii nesrece pri radu, smiju se upotrijebiti samo bimetalne sklopke s rucnim ponovnim uklapanjem. One se tada ugraduju na prikljucnu kutiju elektromotora. Za zastitu veCih elektromotora koristi se temperaturna zaStita s poluvodickim temperaturnim osjetilima (PTC, Pt s odgovarajucim elektronickim relejima). Pri izradi iii popravku elektromotora ugraduju s~ u topliju glavu namota. Preko tranzistorskog uredaja za upravljanje (sl. 8) djeluju na glavnu sklopku elektromotora i pri nedopustenom zagrijanju iskljucuju motor. Daljnja je prednost temperaturne zastite da se identicni elementi koriste za zastitu raznih motora, bez obzira na njihovu velicinu, polaritet, vrstu pogona i dr. Za razna dopustena zagrijanja (ovisno o izolacijskom sistemu i vrsti elektromotora) potrebno je ugraditi samo druga temperaturna osjetila. Kod istosmjernih elektromotora temperaturna se osjetila ugraduju u uzbudni namot za zastitu poredne uzbude, a u namot pomocnih polova za zastitu svih namota koji su serijski spojeni s armaturom motora. Istosmjerni elektromotori zasticuju se od pobjega podstrujnim relejom, ciji je mjerni elan spojen serijski s namotom uzbude, a radni clan djeluje na isklapanje glavne sklopke elektromotora u slucaju prekomjernog smanjenja uzbudne struje Osim toga za zastitu od pobjega istosmjernih motora upotrebljava se i centrifugalna sklpopka. MONTAZA, INSTALACIJA I ODRZAVANJE ELEKTROMOTORA
Priprema montafe. Prispjeli motor !reba pregledati i utvrditi eventualni gubitak, popustanje iii ostecenje dijelova, do cega je moglo doci za vrijeme transporta. Aka se montaZi ne pristupa odmah, motor !reba uskladistiti u suhoj prostoriji na ravnoj podlozi. Motoru koji je bio duljc uskladisten iii je vlafan, treba izmjeriti izolacijski otpor namota. Aka je otpor ispod 1 MQ kod motora do 500 V iii I()()() Q za svaki volt kod visih napona iznad 500 V, !reba motor susiti stavljanjem na toplo, suho, provjetravano mjesto iii propustanjem istosmjerne struje 50% od nazivnog iznosa iii prikljuckom na izmjenicni napon 7 do 20% od nazivnog iii stavljanjem pod pokrov s izvorom topline. Antikorozivni premaz s kraja osovine, dosjednih povrsina stopala i prirubnica !reba odstraniti trikloretilenom, a ociscene povrsine premazati uljem. Nakon toga se motor kompletira sa spojkom, remenicom iii zupcanikom, eiji provrti moraju biti uskladeni s osovinom. Ovi prijenosni elementi moraju biti dinamicki izbalansirani, a montiraju se prikladnim napravama, koristeCi navojne rope na ceonoj strani osovine, iii eventualno udarcima drvenog cekica oslonivsi drugi kraj osovine na cvrsti oslonac, da se izbjegne ostecenje lezaja. Ovisno o obliku (v. str. 125), motori se pricvrscuju pomocu nogu iii prirubnice. Kod motora s nogama, u slucaju remenskog prijenosa, obicno se koriste priteznice, a kod drugih prijenosa te veCih motora (visina osovine iznad 500 mm) i motora s treCim lezajem, redovito se primjenjuje temeljna ploca koja se postavlja na temelj.
196
ELEKTRICNI ROTACIONI STROJEVI
Temelji moraju biti projektirani i izradeni prema mjernim skicama motora. Temelje za velike i teske motore s ventilacijskim i kabelskim kanalima moraju izraditi gradevinska poduzeca prema posebnom nacrtu temelja. Prema svojstvi· rna razlikuju se dvije vrste temelja: kruti i elasticni. Kruti temelji mogu biti beton· ski iii zidani, prema sL 9. Temelj !reba do· pirati do cvrstog tla, a iznad poda strsati oko 20 em, da se motor ne bi ostetio pri Cisccnju i da bi se zastitio od prska· nja vade. Na cvrsto tlo se najprije nazida 2 do 3 sloja kamena, a na nasuto tlo 4 do 8 slojeva. Zatim se upotrijebi beton ili opeka. Beton je mjesa vina jednog dijela ce· menta, dva dijela pijeska i cetiri dijela sljun· ka (v. str. 1141). SkruCivanje betona ovisi o uvjetim susenja i marki betona. Za zidani temelj treba po I m 3 oko 400 tvrdo pece· nih klinker·opeka i oko 0,3 m 3 i:buke. Upusti za temeljne vijkc naprave se prilikom grad· Sl. 9. Betonski temelj za nje, stavljanjem drvenih letvi u razmacirna velike motore A i B prema mjernoj skici. Montafom motora maze se zapoceti tek nakon sto otvrdnu temelji. Kod strojeva spojenih spojkom !reba osovine uravnati taka da njihove osi Ide u istom pravcu. To se maze kontrolirati mjerenjem radijalnog i bocnog udara prirubnice spojke pomocu indikatora. Potrebno je uzeti u obzir pogonske uvjete, kao sto su terrnicka dilatacija osovina, pomak osovine radnog stroja u odnosu na polozaj mirovanja, aka ima klizni ldaj itd. Motor za remenski pagan mora se uravnati prije zalijeva· nja prite1nica. On se pricvrsti vijcima na slobodne priteznice polozene na ternelj. Priteznice se podmetanjem zeljeznih klinova moraju dovesti u horizontalan polozaj. Nakon toga se osovina motora poravna prema postavljenoj osovini radnog stroja i motorska remenica prema proturemenici. Obje osovine moraju !dati paralelno, a simetrale obiju remenica padati zajedno. U slucaju primjene zupcanika za prijenos, !reba postici paralelnost osovina i njihov tocan razmak. Ozubljenje mora biti tocno, da bi se izbjegla nedozvoljena opterecenja lezaja. Ispravan rad zupcanika moze se provjeriti pregledom tragova zuba na papirnoj traci, koja se propusta izrnedu zupcanika. Nakon sto se postigne zadovoljavajuci polozaj, pristupa se fiksiranju motora. Zalijevaju se temeljni vijci i priteznice, odn. temeljne place tekucim, dobro promijesanim mortom ad jednog dijela cementa i jednog dijela fino prosijanog pijeska. Pritezanje temeljnih vijaka dopusteno je tek nakon potpunog stvrdnuca zaljevne mase, nakon kojih 14 dana. Pri postavljanju motora za direktan spoj ili za pogon zupcanicima, noge kucista treba spojiti s podnoi:jem pomocu prizon.zatika. Konacno se stavlja glazura temelja. Elektri~ni priklju~ak !reba oba viti prema spojnoj shemi na kojoj je naznaeen prikljucak elektricne i termicke zastite, a kod kolutnih motora i rotorskog pokreta· ca v. str. 176. Spajanje motora obavlja se prema podacima s natpisne ploCice, spojnicama u prikljucnoj kutiji statora. Uvod kabela u prikljucnu kutiju mora biti
Montaia, instalacija i odriavanje elektromotora
197
zabrtvljen, da bi prostor stezaljki ostao odijeljen prema van. Motor i pripadne aparate !reba uzemljiti. Za uzemljenje motora sluzi vijak za uzemljenje u prikljucnoj kutiji iii na nozi kuCista. Taj je vijak oznacen znakom za uzemljenje .,;,.. Prije prvog uklapanja !reba jos jednom provjeriti valjanost montai:e i prikljucka motora u skladu s uputama o montazi i odriavanju, koje pripadaju doticnom motoru. Upute !reba pazljivo spremiti. Treba utvrditi prisutnost napona mreze u svim fazama, provjeriti pritegnutost kontaktnih i pricvrsnih vijaka, zasticenost protiv dodira rotirajucih dijelova i dijelova pod naponom, kontrolirati ispravno udesavanje nadstrujne zastite, najcesce na nazivnu struju motora, a kod kolutnih motora jos i polozaj eetkica, rucice uredaja za kratko spajanje i poluge pokretaca. Treba se okretanjem rotora rukom uvjeriti da rotirajuci dijelovi ne strui:u i ne zapinju. Ako je sve ispravno, moze se uklopiti neoptereceni motor. Nakon toga treba jos provjeriti je li smjer vrtnje ispravan i imaju li sve faze napon. Oddavanje motora uglavnom se sastoji od nadzora zagrijavanja, ciscenja putova rashladnog zraka i podmazivanja. Kod kolutnih i kolektorskih strojeva treba nadzirati jos klizne kolute, uredaj za kratko spajanje, kolektor, dri:ac cetkica i eetkice. Putove rashladnog zraka elektricnih strojeva !reba u odredenim vremen· skim razmacima, ovisno o oneciscenosti okoline, cistiti, da se ne pogorsa hladenje. U tu svrhu koristi se suhi komprimirani zrak. Kod kolutnih i kolektorskih strojeva !reba kroz postojece otvore redovito ispuhavati i unutrasnjost da se otkloni prasina nastala trosenjem cetkica. Unutrasnjost zatvorenih strojeva (IP 44 i vise) dovoljno je cistiti prilikom rastavljanja radi podmazivanja lei:aja. Povremeno treba kontroli· rati pritegnutost svih spojnih elemenata, narocito kontaktnih dijelova. Kod kolut· nih i kolektorskih strojeva !reba redovito pregledati kliznu povrsinu prstena, odn. kolektora, !reba kontrolirati istrosenost i pritisak cetkica, slobodno pomicanje eetkica u drzacima, kontaktne clemente uredaja za kratko spajanje i funkcioniranje uredaja za podizanje cetkica. Uocena eventualna ostecenja treba odmah otkloniti. Elektricni se strojevi izraduju s kotrljajuCim iii kliznim I.Zajima. Klizni lezaji koriste se sarno kod velikih i specijalnih elektricnih strojeva. Odri:avanje lezaja sastoji se ad povremene kontrole zagrijavanja i buke te oct redovitog podmazivanja. Manji elektromotori obicno imaju trajno podmazane kotrljajuee lezaje. Motori srednjih snaga, od priblizno 30 kW, nadalje, redovito su opskrbljeni s mazalicom za naknadno podmazivanje. Podmazivanje tih motora moi:e se izvrsiti bez rastavljanja i za vrijeme pogona. Rokovi naknadnog podmazivanja i koliCine maziva redovito su navedeni na posebnim natpisnim plocicama vecih elektricnih strojeva. Naknad· no podrnazivanje !reba izvrsiti svakih 50 do 200 milijuna okretaja. Donja granica odnosi se na strojeve s veCom brzinom vrtnje i veCim leZajima te za sluCaj rada u jako oneciscenoj okolini. Nakon nekoliko naknadnih podmazivanja, ali barem svake 2 godine, odn. na pocetku sezonskog rada, poi:eljno je ipak izvaditi lezaje, pri eernu kuglicne lezaje i unutrasnje prstene valjkastih lezaja ne treba skidati s osovine. Cijeli lezajni sklop treba temeljito ocistiti odstranjenjem stare masti, ispiranjem benzolom iii benzinom. Za Ciscenje se ne smiju upotrijebiti ostri i tvrdi predmeti, vee Sarno komadici mekog drva i cetke. Nakon susenja lezaj !reba odmah narnazati svjezom mascu, ispunivsi cijeli slobodni prostor izmedu kuglica, odn. valjaka lei:aja. Slobodni prostor lezajnih poklopaca smije se ispuniti samo do polovice, jer prekomjerno punjenje unok uje pregrijanje lezaja. Cijeli postupak pod·
198 ----------
ELEKTROMOTORNI POGONI
mazivanja iziskuje najvecu Cistocu, jer pr.odiranje necistoca u. lez~j lak~ mot~ dovesti do njegova unistenja. Zbog toga 1 pn naknadnom podma~~van!u tre .a sva. ~ put pazljivo ocistiti glave mazalic~. Za pod~aztvanJe !reba upolnJeb~t·p{~~~t~~ rikladne vrste masti za valJne lezaJe, kao sl() su npr.. Shell Alvama 1.. . . • . · ~ri ostecenju, Ciji su znaci prekomjerno zagnJavanJe I b~ka, tre.ba .za~IJemti ~zaJe. Lezaje treba skidati prikladnom napra_v~m da se tzbjegne ostecenJe dosJe a n~ osovini. Originalno pakovanje novog lezaJa otvara ~~ tek nep'.'sredno. P';~Je mo~ta ze LeZaje osim onih .la najmanje motore, treba pnJe ugradnJe zagnJay u ~ru~m ul:u na te~peraturu 80 do 90 "C. OslanjajuCi prikladnu napr~vu u obh.~u <:IJeVJ na u~utrasnji prsten, Jaganim udarcima lezaj se montir~ na osovmu •. vodec1 racuna ~ sjedne do kraja dosjeda. Prilikom svakog rastavlJan~a. stroJa rad! ~:>Odmaztvant ~ eventualne zamjene Jezaja, potrebno je pregledati 1 brtve lezaJa. J?otraJa e ~ ostecene treba zamijeniti. Brtvene prstene od. vunenog pusta treb~. pn!e ugradnJe natopiti toplim uljem. Brtveni prsteni ne smiJU btl! m lab_avt m tljesm. U prvom slucaju ne brtve dovoljno, u drugom tzaztvaJU zagnJanJe lezaJa.
f
ELEKTROMOTORNI POGONI Elektromotorni pogoni trebaju zajedno sa sistemom opskrbe elektricnom energijom, sistemom informacija, sistemom odrzavanja i sistemom zastite covjekove okoline sacinjavati harmonicnu cjelinu. Strukture elektri~nih pogonskih sistema
Razlikuju se dvije osnovne strukture: • neregulirani sistemi za pogon pojedinacnih vise iii maje slozenih mehanizama, v. str. 206. • regulirani pogoni s odredenim funkcijama upravljanja i regulacije, v. str. 221 do 294. Osnovna komponenta e1ektricnih pogonskih sistema (elektromotornih pogona) je motor. On se s ulazne strane napaja preko sklopnog aparata i elektricnog upravljackog uredaja elektricnom energijom iz mreze. Na izlaznoj strani povezan je preko odgovarajuceg prijenosnog elementa s radnim mehanizmom. Zastitni uredaji imaju ulogu da sprijece dovod energije pri nedozvoljenim naprezanjima pojedinih elemenata elektromotornih pogona.
NEREGULIRANI ELEKTROMOTORNI POGONI Neregulirani pogonski sistemi, sl. 1, sluze za pogon radnih mehanizama koji ne postavljaju posebne zahtjeve u pogledu pokretanja, podesavanja brzine vrtnje i koeenja kao ni na tocno oddavanje definiranih iznosa elektricnih iii mehanickih velieina iii na provodenje odredenih unaprijed postavljenih programa. Takvi su pogoni ventilatora, pumpi, mlinova, pila, transportnih traka, mijesalica betona, kosilica, kompresora, elektroalata i dr. Prekidac (y 1 na sl. 1) se u pravilu rucno namjesta, a upravljacki uredaj (y 2 ) rucno iii automatski. Takoder se, ovisno o nivou izvedbe, mogu predvidjeti mjerni, pokazni, nadzorni i registrirajuci elementi. Osnovne karakteristike nereguliranih el. mot. pogona koji se opisuju u daljnjem tekstu, mogu se vecinom primijeniti i na regulirane agone. Napajanje
elektri~nom
energijom
Elektromotorni pogoni napajaju se iz elektricnih mreza standardnih napona (JUS N.A2.001/1989, v. str. 575). Najcesce se primjenjuju naponi 220 V
ELEKTROMOTORNI POGONI
200
I
r-
ili
1---
zaStitnr uredaJ
osigura(
r ____
Yz -
r-
upravlja(kr
uredaj
L-----~-------~
:
I
I
I
~ el ek t romotor ~
prijenosni elementr
=
radni mehanizam
tx davo.Cr mjerne veli(me
/maks+/min
Radni mehanizmi iii strojevi
t ~I '
.J
1
(lm••• i Im;n su amplitude valovite struje) Za vozila unutrasnjeg transporta (elektrokolica, vilicari, tegljaci, elektromobili) motori se napajaju iz akumulatorske baterije standardnih napona 12 V, 24 V, 48 V, 72V i HOY.
I
-
- 201
w.= /maks -/min.tooo;;J
I
uredaJi za napajanj e elek,ri(nom energrJom
prekrda(
Neregulirani elektromotorni pogoni
tx,
J
pokazni dojovni r regrstrrraju(i .nstrumenti
Sl. 1. Struktura nereguliranog elektromotornog pogona tok elektricne energije x - mjerne velicine __ tok mehanicke energije y - zahtijevane veliCine tok signala
::-:-=:
jednofazno i 380V, SOOV, 660V, 3000V, 6000V i "IOOOOV t~ofazno. Sinkrorri_i asinkroni motori napajaju se najcesce direktno 1z mreze?a u nov!Je doba sve v1se Ill poluvodickih pretvaraca (v. str. 445) napona 1 frekvcnciJC. . . lstosmjerni elektromotorni pogoni napajaju se direktno iz mreze lstosmJer· nog napona (110 V i 220 V) ili iz mreze izmjenicnog napona (220 V do I OOOV) preko usmjerivaca (str. 448) valov1t1m naponom. . . Pn-.l)l...'tllca vahn 1\l)t! napona Je valoVItost ~truje "-'\ (sl. 2), koju treha ograniCiti odgovara· jucom pnuuSnicom ~po_jcnom u seriju s arma·turom molora zbog povcl:anih gubitaka ~ ~O· tmu (k,, str. 173), a kod motora s mas1vmm Jarmom statora i zbog poJa\c. JskrenJa na_ko· kktoru, ovisno o vrsti U'>lllil'rJ\aCa. Valovttost " valja smanjiti kod napai:mja iz trofaznog p~moupravljivog mosta na 10 •;.,: iz trofazn~g poluupravljivog mosta na 15 •y,, 1 IZ jednofaznlh upravljivih mostova na 20 °/o.
Radni mehanizmi ili strojevi uglavnom sluze za preradu materijala iii za transport !judi i materijala. Iskljuce li se iz razmatranja translatorni uredaji s npr. linearnim motorom, tada se potrebna energija dovodi preko rotirajuce osovine, a radni je mehanizam karakteriziran kutnom brzinom vrtnje ulazne osovine w, promjenom momenta s promjenom brzine vrtnje i tokom vremena M, i momentom tromosti Jr. Sve tri veliCine, tj. wr, Mr i Jr, mogu medusobno zavisiti na razne nacine, ovisno o konstrukcijskim svojstvima radnog mehanizma. Zavisnost se moze mijenjati ovisno o vremenu ili nekoj drugoj velicini. Razlikuju se dvije grupe radnih mehanizama, i to oni koji se u pravilu vrte u jednom smjeru, npr. ventilatori, pumpe, centrifuge, brusilice, uredaji za namatanje i takvi kod kojih se tokom radnog ciklusa brze ili sporije mijenja smjer vrtnje, npr. dizalice, reverzioni valjao· nicki pogoni i sl. Snage potrebne za pogon pojedinih radnih strojeva navedene su u tab!. 1. Tab!. I Snaga potrebna za pogon radnih strojeva Transportni strojevi (formule za dizala: str. 958) Mosni kran 3 ... 10 tona dizanje (6,2 ... 3,8 m/min) voznja vitla (32 ... 25 m/min) voznja krana (100 ... 50 m/min) Okretni kran 1 ... 5 tona dizanje (20 ... 8 m/min) okretanje (120 ... 8 m(min na maks. polumjeru) Dizalo: osobno, 4 do 6 osoba, 0,4 ... 0,6 m/s teretno, 100 ... 1 500 kg, 0,2 ... 0,45 m/s Pumpe (proracun str. 1034): kW='/,-0,000164 (lit. vode(min)xmanometr. visina (m vode centrifugalne pumpe 0,5, a za velike pumpe 0,7. Ventilatori (proracun str. 1039).
Alatoi strojevi (za obradu metala) "l' k visina siljaka u mm odn: ISO To k an1ce, snaga u W: ;;e
5 ... ~. kW 0,8 ... 1,7 ,
5 ... 9 4,5 ... 9 0,8 ... 2 2 ... 4,5 , 0,4 ... 10 , ) ~ je za male
202 ___- - - -
ELEKTROMOTORNI POGONI
s vodeCim vretenom razmak siljaka 500 ... 5 000 mm visina siljaka 150 ... 300 m za eel no tokarenje (u ravnini) 0 ploce 900 ... 4000 mm vertikalne (karusel), promjer I 300 ... 4 000 mm revolverske, visina siljaka 140 ... 260 mm . . . . Glodaliee: snaga u k W"' 7 x povrsina stola u m 2 za glodanje zupcanika, 0 500 ... 2 000 mm Busiliee, snaga u kW"='0,05 x promjer svrdla u mm Blanjaliee, snaga u kW: "'2 x duljina stola u m hod u mm Shaping, snaga u kW: ,, _ _Is"'o,---
Kruzne pile (eirkulari) (hladno), W promjer ploce u mm snaga u k : "=' 150 hod u mm Lisne pile (hladno), snaga u k W "" 150 Kruzne brusiliee, snaga u k W"" 20 x 0 ploce u m Skare, snaga u kW "'0,4 x debljina lima u mm Ekseentarske prese, pritisak 100 ... 600 kN jednostupne iste 100 ... 2000 kN dvostupne Zracni bat
0,8 ... 2,2 kW 1,5 ... 8 1,5 ... 11 0,8 ... 2,2 1,1.
4
0,8 ... 2,5 kW 4,5 ... 10 1 ... 8
Gradevinski strojevi Mijesaliee za beton Drobiliee za kamen sa sit om 2 ... 4,5 m 3 /h
2 ... 4,5 kW 15 ... 25
Strojevi za obradu drva
Neregulirani elektromotorni pogoni
Poljo;uivredni strojevi Vr8ilice (oko 350 kg/h, sa Cistacem) _ . . . . . . Siroke vrsilice (oko 550 kgjh, s dvostrukim ciscenjem) . . Siroke vrsilice (oko 1 000 ... 4 000 kg/h), s automatskim ulaganjem, s presom za slamu i Cistacem . . . . . . . . Cistaci za Zito (ventilatori) Pumpa za gnoj Prese za dugu slamu . . . . . Elevatoc:i za sijeno i slamu (oko 3 000 kg dnevno) Trijer (180 ... l 200 kg/h) Rezalice za repu (I 000 ... 4 000 kg/h) Rezalice za krmu (400 ... 4 000 kg/h) Mlin na valjke (350 ... l 500 kg/h) grubi Mlin na valjke (350 ... 1 500 kg/h) fini Mlin s kamenima (100 ... 500 kg/h)
_______ 203
2 ... 3 4,4 ... 6
kW
18 ... 35 0,8 ... 2,5 I 1,5 1,5 ... 7 0,8 ... 1,5 0,5 ... 1,1 0,5 ... 1,5 " I
... 6
1,1. .. 6,5 " 4 ... 10 1,5 ... 7
Mljekarski strojevi Male centrifuge (60 ... 800 l) Velike centrifuge (1200 ... 3000 l) Gnjeeilo za maslac (150 kg/h)
0,1. .. 0,6 kW 0,9 ... 2 , oko 0,3 ,
Rami obrtni~ki strojevi Rezalice za meso (100 ... 1200 kg/h) Pile za kosti . . Mijesilice za tijesto (50 ... 200 kg) Brusilice za nozeve Sivaci strojevi Knjigoveski strojevi
0,8 .. 0,7. 0,8 ... 0,4 ... 0,1 .. 0,4 ...
4,5 kW 1 3 0,8 0,4 0,8
Stati<'!ka stanja elektromotornih pogona
Pile: vertikalne jarmace, sirina 40 ... 120 em horizontalne jarmace, sirina 60 ... 150 em kruzne pile (cirkulari), 0 ploce 60 ... 120 em pojasne (tracne) pile, 0 kotaca 80 ... 100 em Blanjaliee, sa I reznim valjkom, sir. 30 ... 100 em sa 2 rezna valjka, sir. 40 ... 60 em Tokariliee za drvo Glodaliee za drvo Busiliee za drvo
8 ... 25 kW 4,5 ... 11 4 ... 10 2 4 3 7 4 6 1 ... 4 0,7 ... 4 0,3 ... 3
Tiskarski strojevi Zaklopni strojevi Brzotiskarski strojevi Tiskarski strojevi sa 2 brzine Jednostavni rotaeioni strojevi
0,4 ... 0,8 ... 1,5 ... 4,4 ...
0,8 kW 2 3,7 5,1 "
.. Radni mehanizmi mogu se, kao sto je prikazano na sl. 3, podijeliti prema svoJlffi staewnarnim momentnim krivuljama (moment - brzina vrtnje). Moment M, ne_ovt~an o brzini vrtnj_e (krivulja I) imaju dizaliee, liftovi, tiskarski strojevi i sl. Knvul]u_ 2 s vrlo vehktm momentom otpora u stanju mirovanja imaju mli~ov~ hagen, kranovt, neke vrste alatmh stro]eva, zasloni, ventili, tekuee trake 1 dr. Proporcionalno s brzinom vrtnje, moment raste kod strojeva za gladenje i postizan]e sjaja papira i umjetnih folija, koeniea na prineipu vrtloznih struja i ~en~ratora pri konstantnom otporu tereta (krivulja 3). NajcesCi su uredaji kod ko]ih Je protumoment proporeionalan kvadratu brzine vrtnje (krivulja 4). To su venttlaton, eentnfugalne pumpe, turbokompresori i dr. Pri malim brzinama vrtnje povecava se moment otpora zbog trenja u lezajima. Momentnu krivulju 5, gdje moment opada s porastom brzine vrtnje, imaju radni mehanizmi koji zahtijevaju konsta~tnu st;tagu, kao npr. strojevi za namatanje traka papira, limova, alatni stroJevt, vuca 1 sl.
ELEKTROMOTORNI POGONI
204
Karakter momenta M, razliCit je kod raznih radnih mehani7ama. U nckih je reaktivan - opire se svakom kretanju (u osnovi povezan s trenjem), a u nekih potencijalan - nastoji okretati iii gibati radni mehanizam pod utjecajem svog polozaja. Elcktromotore i radne mehanizme karakterizira kutna brzina vrtnje osovine w., promjena momenta s promjcnm brzine vrtnje i tokom vremcna M m i moment tromosti Jm. Kod elektromotora razlikuju se Cetiri prirodne stacionarne momentne
Neregulirani elektromotorni pogoni Dinami~ka
205
stanja elektromotornih pogona
Elektromotorni pogoni imaju cesto vise osovina koje se vrte s razliCitim brzinama ili mehanizme Ciji elementi dijelom rotiraju, a dijelom se krecu linearno. Z~ dimen~ioniranj_e elemenata pogona i za proracun gibanja (zalet, kocenje, promJena brzme vrlnJe, momenti tromosti i dr.) potrebno je djelovanje sila i marnenata tromosti reducirati na jednu vrstu gibanja, odnosno na jednu brzinu vrtnje, npr. brzmu vrtnJe osovme motora
stob1ln1? rodne to(ke Nrt.
M,,
!1
n-
Sl. 4. Staticki odnosi stabilnosti kod pogona s asinkronim motorom
Sl. 3. Stacionarne momentne krivulje radnih mehanizama ili strojeva
krivulje, sl. 1, str. 170. One su uvjetovanc posebnim svoj~tvima statora i rotora poJedinih motora. Vrijede naravno za nazivne ulaz.ne veliCine (napon, frekvencija). Moment neovisan o brzini vrtnje, tj. krutu momentnu krivulju (krivulja 1} imaju trofazni i jednofazni sinkroni motori s istosmjernom uzbudom ili permanentnim magnetima, zatim reluktantni i histerezni motori. Pri prekoraCenju hl maks ispada motor iz koraka i ostaje sta)ati. Tvrdu momentnu krivulju (krivulja 2) imaju istosmjerni poredni i nezavisni motori te motori s elektronickom komutacijom. Pri prekoraCenju Mmak~ nije viSe osigurana stabilnost brzine vrtnje. Momentnu krivulju 3 imaju trofazni i jednofazni asinkroni kavezni motori, asinkroni kolutni motori i rotorski napajani trofazni kolektorski motori. Povecanjem otpora rotora postaje momentna krivulja, kod asinkronih motora, sve meksa (krivulja 3}. Kod pogona s konstantnom kutnom brzinom vrtnje,w = konst., radna tocka se nalazi u sjecistu momentne krivulje radnog mehanizma (sl. 3) i momentne krivulje elektromotora (str. 170), dakle M, ~ M m· Ovo stanje je stabilno ako pri susjednim veCim brzinama protumoment Mr postaje veCi od momenta motora Mm, a pri manjim brzinama manji od momenta motora. Na sl. 4. prikazane su stabilne i nestabilne radne tocke pogona s asinkronim motorom. Kod pogona sa sinkronim motorom, serijskim i nezavisnim (porednim} istosmjernim motorom postize se za isle momentne krivulje stabilna brzina vrtnje (v. str. 170 i 175). Potrebna snaga motora iznosi Pm~O,l047 Mmnm !Wl
IMm
U
Nm, nm
U
min
1
).
gdje su J u kgm 2 - zbroj momenata tromosti reduciranih na brzinu vrtnje motora; Jm u kgm 2 - moment tromosti motora; J 1, J 2 u kgm 2 - momenti tromosti ostalih rotirajucih dijelova; w u s- 1 kutna brzina vrtnje, w = 21tn n u min- L w u s- 1 ~ 60 ' ' m elektrr[ne f--+--+-...,f--1--+-l-----J.-..J kutna brzina vrtnje motora; m, u kg meha"'(ker--+-+-....,--+-~+--f--+-..j - masa tereta; v1 u ms- 1 ~ brzi~ na linearnog gibanja tereta. termd.ke f--+-+--1--+-l Zamasna masa mD 2 u kgm 2 cetiri pula je veca od momenta tromosti J (mkg 2 ) (v. str. 48). sekunde-Prijelazne pojave nastaju zbog Sl. 5. Podrucje elektricnih, mehanickih i promjene optecerenja motora, uklatermickih vremenskih konstanti elek tropanja, isklapanja, reverziranja, kocemehanickih elemenata nja, promjene brzine vrtnje, gresaka
-1--+-...
w
w,
t,
Sl. 6. Promjene brzine vrtnje u dinamicki stabilnim i nestabilnim elektromotornim pogonima
206 ___ . ________________________
ELEKTROMOTORNI POGONI
pri upravljanju ili promjena napona i frekvencije napajanja. Njihove vremenske konstante priblizno su u podrucjima navedenim na sl. 5. U pravilu su dakle elektricne i mehanicke pojave vee zavrsene, a tek tada nastaju primjetne temperaturne promjene u elektromotoru. Najveci broj pokretanja, kocenja i reverziranja odvija se u vremenu izmedu 0,1 i 10 sekundi. Pri prijelaznim pojavama interesantno je poznavanje trajanja pojave i vremenske promjene kutne brzine te gubitaka. Racunski rezultati dobiju se koristenjem stacionarnih momentnih krivulja elektromotora i radnog mehanizma. Elektromotorni pogon je dinamicki stabilan ako na kraju nekog dinamickog procesa (zalet, kocenje, i dr.) brzina vrtnje poprima konacnu vrijednost u konacnom vremenu. To se ne odnosi na kvazistacionarne pogone s promjenljivim (pulzirajuCim) opterecenjem (v. sl. 6). Da bi se smanjili udarci struje i naprezanja u motoru i radnom mehanizmu koriste se pri pokretanju razliciti spojevi izvora i motora, koji ovise o vrsti i veli6ni motora te o uvjetima pogona. Pokretanje elektromotora Istosmjerni motori pokrecu se tako da se prikljucuju na snizeni napon (kao sto je za serijski istosmjerni motor shematski prikazano), koji se moze mijenjati pokret!W· kim otpornicima, sl. 7 (v. i str. 346), upravljivim ispravljacima, sl. 8. i neupravljivim ispravljacima s regulacijskim transformatorom, sl. 9.
Neregulirani elektromotorni pogoni
_ _ 207
l1 l2 ll
Sl. 9. Pokretanje 1s~osmjernog 111otora pomocu neupravljivog isprav-
lJaca 1 regulaC1JSkog transformatora
fr ~a po~retanje sinkronih m~tora koristi se uglavnom asinkroni zalet i pretvaraCi e venC1Je. PokretanJe pomocu zagonskog motora primjenjuje se prakticki samo kod kompenzatora. Za asin~roni zale~ si~kroni motori su opremljeni prigusnim kavezom (stapovi male vodlJ1VO~Il ul~zem u polne _Papuce i medusobno povezani s kratkospojnim prsteno~): Pn upustanJU uzbudm namot se kratko spaja preko otpora koji ima 10-strub 1zn~JS otpora uzbudnog_ namota. Otvaranje kratko spojenog uzbudnog namot.a 1 pnkljucak na DJegov 1StosmJerm napon obavlja se vrlo jednostavno !'Om~u prekl?pke, sl. 10, 1 to kod htkog zaleta (pretvaraci, centrifugalni kompreson), pnJe. nego sto se stator preklop1 od pocetnoga na puni napon, a kod srednje teskog 1 teskog zaleta (stapm kompresori) tek poslije preklapanja statora na pu~ napon.
Sl. 7. Pokretanje istosmjernog motora pomocu pokretackog otpornika ili copera L1
L2 ll
Sl. 10. Strujna shema sinkronog motora s rotirajucim elektronickim uredajem za beskontaktnu uzbudu
Sl. 8. Pokretanje istosmjernog motora pomocu upravljivog ispravljaea
Asinkroni zalet: Sinkroni rad: V8 - otvoren V8 - zatvoren VI 0 - zatvoren VI 0 - otvoren Leg.: VI ... VIO oznake ventila R, - rotirajuCi otpornik U 1 - upravljacka elektronicka jedinica
___ ELEKTROMOTORNI POGONI
208
Neregulirani elektromotorni pogoni _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 209 Na sl. 11. do 15. prikazani su spojevi za pokretanje, a u tab!. 2. usporedeni su pojedini nacini pokretanja sinkronih motora.
Tab!. 2.
Pregled
na~ina
pokretanja sinkronih motora
Uklopna struja
Potezni moment
~~=--==-....~1:+1= ....,:_-=
---
---
Primjena
nazivna struja
nazivni moment
4 ... 6
0,5 ... 1,0
ako mreza podnosi velike strujne udare
pokretanje s dvojnim (namotom (sl. 12)
2
0,2 .. . 0,35
kod velikih snaga i srednje teskog pokretanja
pokretanje Y t. (sl. 13)
1,5 ... 2,0
0,2 ... 0,5
kod srednje teskog pokretanja
Nacin asinkronog pokretanja
direktno uklapanje (sl. 11)
pokretanje pomocu otpornika (prigusnice) (sl. 14)
1,5 ... 2,5
0,1
pokretanje pomocu transformatora (sl. 15)
ovisi o prijenosnom omjeru
ovisi o prijenosnom omjeru
pokretanje pomocu pretvaraca frek vencije
oko I
samo kod lakog pokreta· tanja i malih snaga
L1-..----l2-!-..---
l1 _ ____,,____ _
l2---+---
ll-+-+--.--
'""'"'
r~'"" l•
l-
Sl. II. Direkt. uklj.: pokret.: polozaj b; pogon: polofuj a
Sl. 12. Dvojni namot: pokret.: Aukljuc.; B-otvor.; pogon: A-ukljuc.; B-ukljuc.
Sl. 13. Yt. pokretanje Y: A-ukljueeno, B-otvoreno, C-ukljuceno; pogon t.: A-ukljuceno, Bukljuceno, C-otvoreno l1 - - - - . . - - - -
<1,0
L2---+-o--
za sve napone i snage Sl. 14. Predotpor pokretanje: A-ukljuceno, B-otvoreno; pogon: A-ukljueeno, B-ukljueeno; Zje otpomik
za vece snage i sla be mreie
Sinkroni motori beskontaktne (brushless) u?bude (v. str. 175) imaju organizi· rano prespajanje uzbudnog namota u toku asinkronog zaleta te u toku proce· sa sinkronizacije, pomocu rotirajuceg elektronickog uredaja koji prateCi stanje na stezaljkama uzbudnog namota (frekvenciju i napon) ukljucuje istosmjer· nu uzbudu, a iskljucuje zaletni otpornik (ovaj kod beskontaktne uzbude uvijek rotira na osovini motora) u najpovoljnijem trenutku (kako bi strujni udar u sta· toru bio sto je moguce blazi). Rjesenje je elektronicko (s tiristorskim rotiraju· Cim sklopkama) te sa sinkronim uzbudnikom invertirane konstrukcije, prigrade· nim na osovini rnotora - cime je omogucena kompletna beskontaktnost uzbud· nog kruga u svim rezimima rada (u asinkronom zaletu i u trajnom sinkronom radu, v. sl. !0.
Sl. 15. Trafo za pokretanje T: pokretanje: A-ukljueeno, B-ukljueeno, C-otvoreno; pogon: A-ukljueeno, B-otvoreno, Cukljuceno Slike II. do 15. Pokretanje sinkronih motora 14 Konfurev prirucnik
ELEKTROMOTORNI POGONI
210
Za pokretanje trofamih asinkronih kolutnih motora u rotorski kru!l se ukljucuju_ ot-
pornici sl. 16, ana taj se naCin postiZe velik_i potezni moment. Upravl)anJe sklopmcuna (K2, KJ i K4) provodi se vremenskim releJlllla 1h frekvenCIJSk:im releJem (URURAM)
\
,. i
i I i
l1l2ll
Neregulirani elektromotorni pogoni __
211
Jednofazni asinkroni motori pokrecu se direktnim prikljuckom na mrdu. lll2ll
3~ .------
Sl. 16. Pokretanje trofaznih asinkronih kolntnih motora
-f~J' l ' i _____ _j
Fl
Trofazni asinkroni kavezni motori prikljucuju se direktno na mretu, sl. 17, iii kod vedh motora prespajanjem namota YA, sl. 18, odnosno elektronickim uredajima za meki zalet.
! ~~so I t--, , : ~)S1
~~r Lr~~-lJ
SL 16, 17. i 18. odnose se na sheme odgovarajucih standardiziranih aparatnih grupa u sistemu KON-KOMPAKT, v. str. 359. Cesto je potrebno kod prikljucka asinkronog motora odrediti trajanje zaleta. Npr., trajanje zaleta maze se tada odrediti sljededm grafoanalitickim postupkom (sl. 19):
An 1
t,~0,1047 EJ ( -
Mal
An 2 An 3 ) +-+-Ma2
s
Ma3
(J u kgm 2 , M u Nm, n u min- 1 ). M, je moment ubrzanja.
L_wvrw·------------
(fj
Sl. 17. Direktno pokretanje trofaznih asinkronih kaveznih motora
Sl. 19. Odredivanje vremena zaleta
n-
~
212Ko~na
ELEKTROMOTORNI POGONI
stanja elektromotornih pogona
Kocno stanje moze biti stati~ko (brzina vrtnje konstantna) i dinami~ko (promjenljiva brzina vrtnje ). Stati~ko kocno stanje nastaje pri potencijalnom momentu tereta kad je Mt=-Mm. Dinami~ko kocno stanje nastaje kad M, djeluje suprotno smislu vrtnje pogona uz M,>Mm, te kad M, djeluje u smislu vrtnje pogona uz M,<Mm. Vrste kocenja su: generatorsko, elektrodinamicko i protustrujno. Generatorsko kocenje koristi se samo pri potencijalnom momentu tereta uz brzinu vrtnje pogona vecu od brzine vrtnje motora u praznom hodu. Elektrodinami~ko kocenje koristi se pri potencijalnom i reaktivnom momentu tereta, a ostvaruje se tako da se armatura iskljuci iz mreze i spoji na kocni otpornik (istosmjerni motor) iii isklapanjem statorskog namota iz mreze i prikljuckom na istosmjerni napon (asinkroni motor). Protustrujno kocenje moze se koristiti pri potencijalnom i reaktivnom momentu tereta, a nastaje kad inducirani napon armature (rotora) promijeni smjer. To se moze ostvariti na dva naCina: samo ubacivanjem velikog otpora u rotorski strujni krug, ako se radi o potencijalnom momentu tereta, iii zamjenom stezaljki armature (istosmjerni motor), odnosno zamjenom faza (asinkroni motor) uz ukljucenje veli· kog otpora u rotorski krug motora, ako se radi o reaktivnom momentu tereta. Istosmjerni nezavisni (poredni) motori koce se generatorski, elektrodinamicki i protustrujno. Istosmjcrni serijski motori koce se protustrujno i elektrodinamicki - u samouz· budnom spoju iii u spoju kao nezavisni motori. Sinkroni motori ne koce se generatorski i protustrujno, vee samo elektrodinamicki Trofazni asinkroni motori koce se generatorski (nadsinkrono), protustrujno i elektrodinamicki. U elektromotornim pogonima u kojima je potrebno brzo i precizno zaustavljanje prigraduju se mehanicke kocnice.
"' Pg,M
Izbor elektromotora Optimalna izrada i rad pogonskog sistema zahtijevaju prilagodenje motora radnom mehanizmu. To se odnosi na fizikalne velicine kao sto su potezni moment, kocni moment, nazivna snaga, ovisnost brzine vrtnje o optereeenju, moment
P, - gubici Pg,
Pg,
Pg,
w
,, -------,
Prijenosni elementi Prijenosni elementi su uredaji koji rade sa iii bez pomocne energije (elektrika, pneumatika, hidraulika). Oni su postavljeni kao spojni elementi iii kao upravljacki elementi za prenosenje, odnosno za odredeno utjecanje na tok mehanicke energije izmedu motora i radnog mehanizma. Pritom se ugla vnom radi o spojkam~ remenicama, reduktorima, pojacalima momenta i kocnicama. Izvedbe i kombinacije za ispunjenje vrlo razlicitih zadataka su mnogobrojne.
____ 213
Neregulirani elektromotorni pogoni
tromosti, ponasanje u nestacionarnom pogonu, izvedbeni oblik elektromotora (str. 125), sistem hladenja elektromotora (str. 130) i mehanicku zastitu elektromotora (str. 108). Veliku vaznost imaju i ekonomska pitanja, kao sto su cijena elektromotora, pogonski troskovi energije, sigurnost i pouzdanost pogona, troskovi odrta vanja, potreban prostor i dr. Statickim elektromotornim pogonima odgovara brzohodni, a pretezno dinamickima sporohodni motor. Kad je na osnovi statickih karakteristika pogona i elektromotora (v. str. 170) odabrana vrsta motora i prijenosnik, potrebno je odabrati snagu motora s obzirom na preopteretivost (M m••J M .) i dozvoljeno zagrijanje izolacijskog sustava. Zagrijanje elektromotora u pogonu uzrokovano je gubicima nastalim pri pretvorbi elektricne energije u mehanicku. Gubici ovise o obliku napona kojim se napaja elektromotor, o veliCini optereeenja, o vrsti pogona, o broju uklapanja, reverziranja i koeenja. Osim gubitaka, na zagrijavanje zrakom hladenih elektromotora utjeee brzina vrtnje elektromotora, temperatura i gustoea rashladnog zraka. Dopusteno zagrijanje namota odredeno je klasom primijenjene izolacije (str. 93), a dopusteno zagrijanje letaja odredeno je vrstom masti za podmazivanje. Danas se kod elektricnih strojeva primjenjuju pretezno izolacijski materijali klase F. Prekomjerno zagrijanje znatno ubrzava kemijski proces starenja izolacijskog sistema. Za svakih 10 K prekomjemog zagrijanja smanjuje se vijek trajanja namota na polovicu. Izbor snage motora ovisi o vrsti i karakteru optereCenja u ovisnosti o vremen u [P,=f(t), M=f(t), w=f(t), v. sl. 20] koje se ciklicki ponavlja.
I
I I t,
t,
t,
I
M
t,
I
L_.l_...J
Sl. 20. Vremenski tok krivulja promjenljivog ciklickog opterecenja
214
~~-
ELEKTROMOTORNI POGONI
Za odredivanje potrebne (termicke) snage motora uz vremenski promjenljivo ciklicko opterecenje koriste se cetiri metode: ekvivalentnih gubitaka, ekvivalentne struje, ekvivalentnog momenta i ekvlvalentne snage.
Neregulirani elektromotorni pogoni
~~~-215
Metoda ekvivalentne snage koristi se u pogonima gdje je brzina vrtnje konstantna:
Metoda ekvivalentnih gubitaka je najtocnija i najdugotrajnija, a koristi se za velike i skupe elektromotorne pogone. KoristeCi oznake na sl. 20, ekvivalentni gubici se izracunaju: pgek
Da se pojednostavni izbor motora za neke tipicne elektromotorne pogone, vrste pogona su standardizirane od S1 do S8, po IEC 34-1/1983 (v. tabl. 3).
P, 1 ·t 1 +P, 2 ·t 2 +P,,-t-'
(t,+t,)t>+t,+t.·f!
pri cemu je:
f!=!lo - omjer vremenskih konstanti pod teretom i u mirovanju T,
Pogon ventilatora, pumpi i sl. odgovara trajnom pogonu S1, pogon presa, stanci, skara i sl. odgovara trajnom pogonu s intermitiranim opterecenjem S6, pogon dizalica, liftova i sl. odgovara intermitiranom pogonu s utjecajem zaleta i kocenja na temperaturu SS, itd. Tab!. 3.
i+P
<X=~2-.
Ekvivalentna snaga motora
v ..te
pogona
elektri~nih
strojeva (IEC 34-l/1983)
P,. dobije se pokusavanjem iz izraza:
P,. = ~- P,,., gdje je ~-korisnost dana u katalogu. 1-~
Metoda ekvivalentne struje koristi se kad podaci o gubicima nisu dostupni, ali je manje toCna.
Upotrebom oznaka na sl. 20 uz I(f)=M(f), racuna se: t-
t-
Trajni pogon Sl P,.;::,U·I,.-cosrp·~,
U, cos rp,
Kratkotrajnl rog(\11 S2
gdje su
~-kataloski
I.,=I.·kP
podaci.
Metoda ekvivalentnog momenta koristi se kod pogona pomocu motora kojima je
P"""P.·kP
razvijeni moment izravno proporcionalan struji (istosmjerni motor uz konstantni
magnetski tok, kolutni asinkroni motor uz cos rp 2 ;::, konst.):
J
Mi-t 1 +Mh 2 +M3·t 3
M,.=
(t, +t 3)a+t 2 +t 4 ·P
'
P,. ;::,0,1047· M,.-~ (P,• u W, M,• u Nm, ~ u min- 1 ).
gdje SU : p Fo - gubici U zeljezu; p C nazivni gubici u bakru; r; - topli';;'ska vremenska konstanta pri nazivnoj brzini vrtnje
216 _ _ _ __
ELEKTROMOTORNI POGONI
Neregulirani elektromotorni pogoni _
_217
Tab!. 3 (nastavak 2)
Tab!. 3 (nastavak I)
intermitencija:
Jint =/o-kp
tz+tp+tlr. tz+tp+t~r.+tm
I,
tlntermitirani pogon S3 bez utjecaja zaleta na temperaturu
*lntermitirani pogon S4 s utjecajem zaleta na temperaturu
t
~~------------*Neprekinuti pogon S7 sa zaletom i koCenjem
*Neprekinuti pagan S8 s preklapanjem polova
I; i T, - toplinske vremenske konstante pri vrtnji i pri stajanju I,
*za pogone S4, S5, S7 i S8 potrebno je poznavati momente inercije, a ekvivalentna snaga odreduje se metodom ekvivalentnih gubitaka (v. str. 214).
Dopu§teni broj ciklusa opterecenja kaveznih asinkronih motora na sat:
pri eemu su: Q. i Q, - nazivni i teretni gubici energije u J, A, i Ak - gubici energije zaleta i koeenja u J, a odreduju se iz dijagrama opterecenja, e - intermitencija (tab!. 3), {! = *Interrnitirani pogon S5 s utjecajem zaleta i koCenja na temperaturu
Stalni pogon S6 s intermitiranim optereCenjem
mirovanju (tab!. 4).
'ET, -
omjer toplinskih vremenskih konstanti, i u vrtnji i u
_ __ ELEKTROMOTORNI POGONI
218 __ - - - -
Tab!. 4. Toplinske vremenske konstante motora Vrste stroja prema izvedbi i hladenju
TJT,
zatvoreni bez ikakvog hla
0,95-0,98
zatvoreni s prisilnim hla
0,95-1,00
zatvoreni s vlastitim povrsinskim hla
0,45-0,55
otvoreni asinkroni s vlastitim hla
0,25-0,35
otvoreni istosmjerni s vlastitim hladenjem
0,40-0,50
Snage motora navedene u katalozima vrijede uz sljedece pretpostavke: 1. napajanje istosmjernih motora iz izvora istosmjernog napona, a sinkronih i
asinkronih motora iz izvora sinusnog napona cije efektivne vrijednosti ne odstupaju vise od ±5% od nazivnog napona 2. velicina opterecenja jednaka iii manja od nazivne snage 3. vrsta pogona S1 - trajni rad (v. str. 215) 4. uklapanja, reverziranja i kocenja povecavaju zagrijavanje i smanjuju snagu elektromotora, pa je u nekim katalozima naveden dopusteni broj uklapanja u jednom satu
Neregulirani elektromotorni pogoni __
219
karakteristika M (n), ovisno o vrsti motora (k.). Vrijednosti korekcijskog faktora k,, koji uzima u obzir smanjenje snage istosmjernih motora pri napajanju valovitim (a ne istosmjernim) naponom navedene su na str. 173. Pri napajanju sinkronih i asinkronih motora s nesinusnim naponom potrebno je, takoder, smanjiti snagu motora. BuduCi da je ovo podrucje u elektromotornim pogonima novo, za vrijednosti faktora k,, potrebno je konzultirati proizvodaca motora. 2. Ako se elektromotor optereti snagom vecom od nazivne, on se pregrijava i smanjuje mu se vijek trajanja. Pri vecem preopterecenju dolazi do brzog pregaranja motora. Elektromotor se moze opteretiti snagom manjom od nazivne. Pritom se smanjuje zagrijanje elektromotora, mijenja se korisnost ~. a kod motora izmjenicne struje i faktor snage cos rp. Jzuzetak su jednofazni asinkroni motori s pogonskim kondenzatorom, koji se pri malim opterecenjima, a posebno u praznom hodu zbog povecanih gubitaka inverzne komponente, zagrijavaju jednako ili vise nego pri nazivnom opterecenju. Kod istosmjernih motora sa serijskom uzbudom postoji opasnost da pri malim opterecenjima, a posebno u praznom hodu, motor ,pobjegne", tj. postigne nedopuSteno veliku brzinu vrtnje, Sto mo:Ze uzrokovati unistenje elektromotora, a i velike stete na ostalim dijelovima elektromotornog pogona. 3. Za ostale vrste pogona (v. str. 215), koje se razlikuju od trajnog pogona Sl, potrebno je trajnu snagu motora mnoziti faktorom k •. Za neke vrste pogona radi ekonomicnosti izra
7. motori su postavljeni na nadmorskim visinama do I 000 m.
4. Ako je brzina vrtnje motora veca od nazivne, npr. kod prikljucka asinkronih motora za 50 Hz na mrezu frekvencije 60 Hz, moze se snaga povecati za oko 10 %. lstodobno se kod nepromijenjenog namota smanjuje cijela momentna krivulja obrnuto proporcionalno s kvadratom frekvencije. Pri trajno manjim brzinama vrtnje od nazivne, potrebno je snagu motora smanjiti, priblizno u omjeru s korekcijskim faktorom kb (tab!. 5).
Ako navedeni uvjeti nisu ispunjeni, treba uzeti u obzir stvarne uvjete rada elektromotora i njegovu katalosku snagu korigirati prema jednadzbi:
5. Ako je maksimalna temperatura rashladnog zraka razliCita od 40 oc, treba snagu motora iz kataloga pomnoziti korekcijskim faktorom k, prema tabl. 6.
5. brzina vrtnje elektromotora treba biti jednaka iii veca od nazivne (efikasnost hladenja) 6. maksimalno dopustena temperatura rashladnog zraka je 40 "C
P= k.·k;k.-k.-k,·k.- P•. Stvarni uvjeti rada: I. Povecanje efektivne vrijednosti napona za vise od 5 % od nazivnog napona
znaci nedopusteno povecanje gubitaka u zeljezu i nedopusteno zagrijavanje elektromotora. Pri smanjenju napona za vise od 5% od nazivnog napona, proporcionalno se smanjuje snaga elektromotora. Pritom se mijenja i momentna
6. Ako elektromotori hla
220 _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
ELEKTROMOTORNI POGONI
Tabl. 5.
Osnove sistema automatske regulacije
- - - - - - - · - - - _ _ 221
Tabl. 7. Korekcijski faktor kb
Dopu§tene temperature rashladnog zraka Temperatura rashladnog zraka C) za toplinske klase izolacije
Nadmorska 40
50
60
70
80
90
100
0
(
visina (m)
istosmjerni motor s vlastitom ventilacijom
0,12 0,22 0,35 0,45 0,56 0,68 0,79 0,9
1,0
istosmjerni motor s pri· silnom ventilacijom asinkroni kolutni motor s vlastitom ventilacijom
0,06 0,15 0,25 0,35 0,48 0,6
asinkroni kolutni motor s prisilnom vnetilacijom
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
B
F
H
1000
40
40
40
2000
32
30
28
3000
24
20
15
4000
16
10
3
0,75 0,85 1,0
0,8
0,9
1,0 OSNOVE SISTEMA AUTOMATSKE REGULACIJE Osnovni pojmovi o regulacijskom krugu
Tabl. 6.
Osnovni pojmovi o regulacijskom krugu i djelovanju povratne veze razmotrit ce se na primjeru Leonardove grupe (sl. 1). Pretpostavlja se da je napon e, doveden direktno s klizaca potenciometra DR na ulaz pojacala i da je povratna veza prekinuta, kao sto je prikazano isprekidanim crtama na sl. 1.
Korekcijski faktor k,
ll l2 Ll
*U
*0
*10
*20
*30
40
45
50
55
60
B
1,21
1,21
1,14
1,07
1,0
0,96
0,92
0,87
0,83
F
1,16
1,16
1,11
1,06
1,0
0,97
0,94
0,90 0,87
H
1,14
1,14
1,09
1,05
1,0
0,97
0,95
0,92 0,89
podruCju od 0 do 40 "C u osnovi je k, = 1, a vrijednosti u tabhc1 mogu se pnmiJemtt samo uz dogovor kupca i proizvodaCa.
~ ~~Sl. 1. Sistem regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora u spoju Leonardove grupe (bez povratne veze - sistem upravljanja)
_________ ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije __________________________ 223
Pomicanjem klizaca potenciometra DR mijenja se uzbudni napon istosmjernog generatora G. odnosno napon armature istosmjernog motora M, a time i brzina vrtnje motora (uzbuda motora je konstantna). I uz isti polozaj klizaca, brzina vrtnje motora se mijenja zbog promjena brzine vrtnje pogonskoga asinkronog motora AM, promjena momenta tereta, promjena napona naponskih izvora, zbog promjena parametara i trosenja pojedinih komponenata, itd. Nastale promjene brzine vrtnje mogu se kompenzirati dodatnim pomakom klizaca. Opisano djelovanje na sistem bez povratne veze (otvoreni sistem) naziva se
cesa, objektu (istosmjerni motor s radnim mehanizmom na sl. I) treba regulirati neku od njegovih velicina. Ostale clemente regulacijskog kruga !reba odrediti prema zahtjevima na reguliranu veliCinu, uzimajuci u obzir i tehnicko-ekonomske pokazatelje. 3. Dava~ referentne veli~ine generira referentni signal x (stabilizirani izvor napona i potenciometar DR na sl. 1). 4. Mjerni clan je element povatne veze, koji daje signal ovisan o reguliranoj velicini (tahogenerator na sl. l ). 5. Referentni signal x i signal povratne veze b usporeduje se u komparatoru (poredbeni ~Ian), koji formira signal razlike c ~ x- b. Ulogu komparatora na sl. I. ima ulazni stupanj pojacala. 6. Regulator se, prakticki uvijek, sastoji od pojacala i korekcijskog clana, koji signal razlike e pojacava, odnosno vremenski oblikuje (deriviranje, integriranje i sl.) Regulator je, dakle, dio sistema regulacije koji pojacava i vremenski preoblikuje signale iz mjernog clana i davaca referentne veliCine. 7.Postavni (izvrini) ~Jan daje velicinu koja djeluje na objekt regulacije. U reguliranim elektromotornim pogonima to je, najcesee, pojacalo snage (istosmjerni generator na sl. l ).
222___
upravljanjem. Ako Covjek odrZ.ava Zeljenu br.L.inu vrtnje na usnuvi vizualne informa·
cije o njenom odstupanju, mozemo ovaj sistem shvatiti i kao sistem s povratnom vezom: u tom slucaju govori se o ru~noj regulaciji. Bitno manja odstupanja brzine vrtnje od zeljene mogu se postici uvodenem povratne veze (sl. 1). Napon tahogeneratora usporeduje se s naponom e,, tako daje napon na ulazu u pojacalo e~e,-eTG; time smo dobili zatvoreni krug djelovanja. Uzbuda generatora se napaja, dakle, pojacanim signalom razlike e. Ako istosmjerni motor opteretimo brzina vrtnje w ee se smanjiti, dakle i napon tahogeneratora eTG. BuduCi da je napon e, ostao nepromijenjen, povecat ee se signal razlike e, a zbog toga i napon uzbude generatora, odnosno napon armature motora, dakle i brzina vrtnje motora. Ako brzina vrtnje OJ postane veca od zadane (npr. zbog smanjenja uzbudne struje), smanjit ce se i napon e, a to znaci i brzina vrtnje motora. Dakle, u sistemu s povratnom vezom odstupanje brzine vrtnje od zeljene vrijednosti stvara protudjelovanje, koje automatski tezi da vrati sistem u prvobitno stanje. Zato se zatvoreni sistem na sl. I. i naziva sistemom (automat· ske) regulacije; to je sistem s negativnom povratnom vezom. Ako se dogodi da je signal povratne veze u takvom faznom odnosu prema signalu e,, da se signal razlike c sve vise i vise povecava, pojavit ee se oscilacije u brzini vrtnje (pozitivna povratna veza). Amplituda oscilacija se poslije nekog vremena ili ogranici zasicenjima u nelinearnim elementima sistema, ili dolazi do destrukcije nekog dijela sistema. Elementi regulacijskog kruga Svaki sistem regulacije moze se, u pravilu, podijeliti na osnovne clemente (komponente), koji su medusobno povezani kao na sl. 2. I. Referentna (vodeca) velWna x je ulazna velicina (za sistem na sl. I. to je napon e,); ona je nezavisno promjenljiva ili uzrok. Regulirana veliNna y je izlazna veliCina (brzina vrtnje OJ na sl. I) i zavisi od ulazne velicine x; ona je, dakle, posljedica. Sistem regulacije moze imati vise ulaznih i izlaznih velicina. Poremecajna veli~ina (smetnja) z predstavlja utjecaje koji remete odnos izmedu regulirane i referentne veliCine (npr. promjena tereta na osovini motora). 2. Objekt regulacije (staza, proces) uvijek je zadan i njegovi parametri se, u pra· vilu, ne mogu mijenjati. Prema zahtjevima pogona odnosno tehnoloskog pro-
Prijenos signala i prijenos energije kroz sistem, dva su razlicita procesa. Za analizu i sintezu sistema regulacije bitan je prijenos signala, jer se pomocu signala upravlja prijenosnom energije. Smjer prijenosa signala oznacen je na sl. 2. strelicama.
y regul~rano
vel1Cmo I
b
L SL 2. Elementi regulacijskog kruga Prednosti sistema regulacije, dakle i regulacije elektricnih strojeva jesu: povecana tocnost u stacionarnom rezimu rada, poboljsanje dinamickih karakteristika (procesa, strojeva), siroko podrucje promjena izlazne veliCine, smanjenje efekata nelinearnosti (sto je svojstvo sistema s negativnom povatnom vezom) i dr. Regulacijski sistem moze se shvatiti kao tillar koji prigusuje poremecaje, a ,propusta" referentnu velicinu.
224
________ ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije
__ 225
Danas se pod upravljanjem cesto misli i na automatsko upravjanje, koje je visi stupanj automatizacije, dakle i siri pojam od automatske regulacije. S obzirom na karakter referentne velicine sistemi regulacije mogu se podijeliti na: • sisteme automatske stabilizacije (referentna velicina je konstantna) • slijedne regulacijske sisteme (referentna veliCina se mijenja po nekom unaprijed nepoznatom zakonu)
U jednadzbi (2) su x (p) i ji (p) Laplaceove transformacije vremenskih funkcija ulazne i izlazne velicine; p je kompleksna frekvencija (p =a+ jw) iii tzv. Laplaceov operator. Odnos ji(p)/x (p) opisuje, dakle, dinamicko ponasanje komponente ili sistema u podrucju kompleksnih frekvencija. Prijenosna funkcija dobiva se Laplaceovom transformacijom (v. str. 18) diferenci-
• sisteme programske regulacije (referentna velicina se mijenja po unaprijed poznatom zakonu).
jalne jednadzbe uz nulte pocetne uvjete (rormalnom zamjenom
Moguce su i drugacije podjele. U prvom dijelu razmotrit ce se kontinuirani sistemi, kojih se ponasanje moZ. opisati obicnim diferencijalnim jednadzbama.
rjelavanje diferencijalnih jednadzbi svodi na tjesavanje algebarskih jednadzbi. Vee na osnovi slike F (p), odnosno j (p), u ravnini p moguce je izvesti viSe zakljueaka o svojstvima originala f(t), odnosno y (t). Ti zakljueci temelje se na karakteru korijena nazivnika funkcije F (p); tab!. 3. na str. 248. Medutim, da bi se rjesenje nepoznate veliCine dobilo i u vremenskom podrucju, !reba izvrsiti inverznu !t transformaciju (npr. primjenom Heavisideova teorema razvoja i tab!. na str. 19. Staticko odnosno dinamicko ponasanje komponente i sistema automatskog upravljanja najeesee se opisuje stati~kom karakteristikom Y = f (X). odnosno vremenskim odzivom na udarnu funkciju y (t) i prijenosnom funkcijom F (p), sL 4. Pritom je, sa stanovista upravljanja, opis prijenosnom funkcijom potpuno dovoljan. staticka vremenski prijenosna karakteristika odziv funkcija
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi komponenata Radi jednostavnijeg opisa sistema regulacije pretpostavit cemo: elementi sistema su linearni ili se mogu linearizirati, a njihovi parametri ne mijenjaju se s vremenom. Ovakva aproksimacija daje, pri analizi i sintezi sistema regulacije, zadovoljavajuee rezultate - posebno za male promjene ulazne i izlazne velicine. Na sL 3. prikazan je primjer linearizacije staticke karakteristike. Odnos izlazne Y i ulazne velicine X, odnosno pri linearizaciji odnos njihovih prirasta naziva se koeficijentom (stati~kog) poja~anja. Za linearne sisteme vriA koeficijent jedi zakon superpozik = ____}' statickog y cije: ako istodobno djeAX pojacanja lovanje ulaznih velicina x 1 (t), x 2 (t), ... x. (t) daje rezultantnu izlaznu velicinu y (t), onda je SL 3. Linearizacija staticke karakteristike y(tJ=
I
y,(tJ,
(I)
i=l
gdje je izlazna velicina y 1 (t) posljedica djelovanja ulazne velicine x, (t). Djelovanje svake linearne komponente moze se opisati linearnom diferencijalnom jednadzbom s konstantnim koeficijentima iii prijenosnom funkcijom.
~
IJ!p~
Buduci da se apstrahiraju ftzikalna priroda ulaznih i izlaznih veliCin~ i energetske prilike, onda i potpuno razliCite komponente (npr. pneumatsko, h1drauhcko 1h poluvodicko pojacalo) mogu imati identicne prijenosne funkcije. Vremenski odziv je vremenska ovisnost izlane velicine za odredenu promjenu ulazne veliCine. Radi jednostavnije analize sistema regulacije uvedene su standardne ulazne veliCine (pobude), sL 5. x (t) - udarna x (t) - impulsna x (t) - funkcija linearnag porasta funkcija funkcija
,,~ I
(2)
F!p)
SL 4. Karakteristicni prikazi komponente
Prijenosna funkcija komponente iii sistema je odnos izlazne i ulazne veliCine u Laplaceovu podrucju ji (p) i x (p) ~ -podrucje) pri nultim pocetnim uvjetima: F(p)j(p) x(p)
~
xlfi.IY!.L:tly(l)•
fr= p). Time se
''h_ .,~ I
. I
Sl. 5. TipiCne ulazne veliCine x (t) i pripadni vremenski odzivi y (t) za odredenu komponentu
15 Koncarev prirucnik
ELEKTROMOTORNI POGONI
226
Prijelazna funkcija je vremenski octziv na jectinicnu uctarnu funkciju (tj. udarnu funkciju jedinicnog iznosa). Tefinska funkcija je vremenski odziv na Diracovu b (t) funkciju. Osnovni linearni
Osnove sistema automatske regulacije ___
i to aperiodski octziv za ( > I, granicni aperiodski octziv za (=I i oscilatorni octziv za (
~lanovi
1.6
• Clanovi nultog reda: proporcionalni (P), integralni (I) i derivacijski (D) clan. • Clanovi prvog recta: aperioctski clan prvog recta, derivacijski clan prvog reda (realni D clan), proporcionalno-integralni (PI) clan, proporcionalno-derivacijski (PD) clan i dr. • Clanovi drugog reda: aperiodski clan drugog recta, clan drugog recta s oscilatornim vremenskim odzivom i dr.
1/ ,......,
1.4
Ak
1.2
0.6 0.4
'
05
Clanovi drugog reda
Prijenosna funkcija clana drugog reda moZe se napisati u dva oblika: F(p)
kw~
p2 +2(w.p+w;.' k p2 Ti;+2(T 0 p+ I'
Tl/ f---..- tL
I
Iii'-1
r-f~ 1 -\tft-- -1 71I
~~"1.2
r"1.4
II
3.0
9.0
6.0
12.0
SL 6. Vremenski odiiv clana
15.0
Wnf-
drugog reda na udarnu funkciju
(3)
w.J!=T'
(~
gctje je 01 koeficijent prigusenja, a p frekvencija prigusenih oscilacija. Ako se na ulaz clana drugog recta narine uctarna funkcija amplitude A, dobiva se (pomocu inverzne !!'- transformacije) vremenski odziv: (6)
·p"
(7)
(•
(4)
Korijeni nazivnika prijenosne funkcije jesu
"
tp
i ima vrijednost
gdje je k koeficijent pojacanja, w. = l/T0 prirodna frekvencija (frekvencija neprigu!e· nih oscilacija), a ( relativni koeficijent prigusenja.
Pu = -(w.±jw. Jl=T'=Ol±jfi,
~6
I
I
Vremenski odziv y (t) ctostigne prvi maksimum pri
ili
F,.,
I
1/
(~ ~ \?l( p--tf I f-/ ··Wlh ~ 1"0.8 ~ "1.0 \ i
0.8
Prijenosne funkcije i vremenski odzivi na uctarnu funkciju za neke od osnovnih linearnih clanova, koji se realiziraju operacijskim pojacalima, prikazani su u tabl. l. na str. 424.
~"04,
'I ,-..:
1.0
7I
~ "0.2
/~
.!!!.!_
-
\
/r\ I \ ~"0
1.8
Ako komponenta sactdi dva skladi~ta energije, oncta govorimo o clanu drugog reda. Ako postoji mogucnost izmjenjivanja energije izmedu tih skladi~ta, onda je moguc oscilatorni vremenski odziv te komponente na udarnu, impulsnu ili funkciju linearnog porasta.
________________ 227
Ym,.,=Ak+Ake- Jt-(' 100
(8)
Na sl. 7. prikazan je iznos maksimalnog nadviSenja u odnosu na stacionarnu vri-
%
01\ 0\
jectnost (y,." = Ak) u funkciji relativnog koeficijenta prigusenja (. Najcesee se u praksi izabire ( = 0,4 do 0.7.
\
'\ 20
-....... 02
0,4
1'--
0.6
0.8
5-
1,0
Sl. 7. Nadvisenje u vremenskom octzivu clana drugog recta u funkciji relativnog koeficijenta prigusenja
Tabl. I. Prijenosne funkcije Shema elektricnog stroja
elektri~nih
strojeva
Prijenosna funkcija po upravljackoj veliCini
Karakteristike
jedn. uzbudnog kruga u !£'- podrucju e.=i.(R,+p~);
e,=k;i.
k, - nagib tangente na E, = f(l .)
k;/R
k,
F,(p)=-:!=---'-=-e. l+p~ l+p'T,.
R, vremenska konstanta istosmjernog generatora istosmjerni generator s nezavisnom uzbudom
karakteristika praznog hoda
k'
k
koeficijent naponskog pojacanja
=_! -
'
R,
e,
kJR,
eu
1 +p___!
k,
F,,(p)=::-=--L-= 1 +p T sg
R, T sinkroni
karakteristika
generator
praznog hoda
SJ
k,. =
=~ R, k~/R,.
vremenska konstanta SG -
koef. naponskog pojaCanja
F m (p) istosmjernog motora upravljanog naponom armature (do nazivne brzine vrtnje Qn i uz konstantan moment tereta)
Fm(p)=~
1/k, p 2 T,T..,+pTM+l
e,
k,=kM=k- (konstante protu-EMS i momenta motora)
M,E,
¢,l,~M
T, =~
E,
, lla
Q
Q,
-
R,
-
T.
armaturna vremenska konstanta
JR,
M=~-
elektromehanicka vremenska konstanta
'M
wn =
I . d na fre k venctJa .. ;;::r:;r:.- pnro ...;T,TM
istosmjerni motor s nezavisnom uzbudom
karakteristike istosmjernog motora
( =:2lJT. 2! T,
- relativni koeficijent prigusenja
F,m (p) asinkronog motora upravljanog naponom i frekvencijom (vrijedi samo u okolini sinkrone brzine vrtnje) 6i
I
2 •m (p) = -w, = p-=:-;oc;---.:::--:T1 T2 +pT1 +1
F Q
~tatitkc
asinkroni
karakteristike pri upravljanju
motor
ujf.=konst.
T2 =
I --- -
2xf.s.,
el. vremenska konstanta (s., - prekretno klizanje)
T1 =J (dQ) - elektromehanicka vremenska konstanta dM ,~o
230 _________ . - - - - - - - - - - - ELEKTROMOTORNI POGONI
Prijenosne funkcije
elektri~nih
__ _ _ 231
Osnove sistema automatske regulacije __
strojeva
Linearizacija komponenata i sistema osigurava u mnogim slucajevima primjene efikasne inzenjerske proracune dinamickih stanja procesa, odnosno pogona. U takvim proracunima zanemaruju se nelinearnosti tipa zasicenja, histereze, te efekti vrtloznih struja, reakcije armature itd. koje su posebno izrazene kod elektrickih strojeva. Prijenosne funkcije po upravljackoj velicini .X elektrickih strojeva dane su u tabl. I. Ulazna (upravljacka) velicina je napon uzbude, napon armature i kruma frekvencija napona napajanja statora za istosmjerni (s nezavisnom uzbudom) i sinkroni generator, istosmjerni nezavisno uzbuc.1eni motor i asinkroni motor, res· pektivno. Ako se istosmjernim nezavisno uzbudenim motorom upravlja naponom uzbude, dobiva se prijenosna funkcija treceg reda, tj. u sistemu su tri skladi!ta energije - energije elektromagnetskih polja uzbudnog i armaturnog namota, te kineticka energija rotirajucih masa.
L-----•.:..r,_,G'----1 FrG ;KrG 1 - - - - - - - - - - '
Sl. 8. Strukturna blok-shema sistema regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora (za sistem na sl. 1) Prijenosne funkcije sistema Prijenosn~ funkcija sistema F (p) od n serijski spojenih komponenata jednaka je produktu pnjenosnih funkcija pojedinih komponenata:
Strukturne blok-sheme
Jl
F(p)=F 1 (p)· F 2 (p) · F 3 (p) .. . F; (p) ... F. (p)= F; (p). (10) Medusobno povezivanje komponenata u sistem prikazuje se pomocu funkcionali=l nih i struktumih blok-shema. U funkcionalnim shemama svakom funkcionalnom elementu sistema odgovara . Kod paralelno ~P?ienih komponenata ulazna .v~litina je za sve komponente Isla, ~ tzlazne vehcme se zbraJaJu (s odgovaraJUCtm predznakom). Prijenosna jedan blok, a u strukturnim shemama svakoj matematickoj operaciji, koja opisuje funkctJa ststema F (p) od n paralelno spojenih komponenata je: pretvorbu signala, odgovara jedan blok. Strukturna blok-shema sistema regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora sa~F(p)=F, (p)+F 2 (p)+F 3 (p)+ ... +F; (p)+ ... +F. (p)= F;(p). (11) 1, u kojoj je svaka komponenta sistema prikazana jednim blokom i odgovarajucom i=l prijenosnom funkcijom komponente, prikazana je na sl. 8 . Pretpostavljeno je da se pojacalo i tahogenerator mogu opisati kao proporcionalni clanovi nultog reda s Strukturna bl?k-shema ':?tvorenog kr~ga !zatvorenog sistema) prikazana je na prijenosnim funkcijama F • = k• i Fra = kTG; prijenosne funkcije istosmjernog gene· sl .. 9, a sastojt se od pnjenosne funkctJe dtrektne grane G (p) i prijenosne funkratora i motora navedene su u tab!. I. ci~ grane povratne yeze H (p). ObJe. g_r~ne mol!u imati vise serijski spojeNa osnovi strukturne blok-sheme (sl. 8) i jedn. (13) (str. 232) dobije se prijenosna nih komponen.ata, koje se mogu zamtJemtt sa po Jednom odgovarajucom prijenosnom funkctJOm u obJe grane. funkcija sistema sa slike 1:
I
w
F(p)=e,
i •
(9)
1k . Je . k = k .k, k, . . otvorenog k ruga. gdJe ra - poJacanJe 0
Sl. 9. Strukturna blok-shema sistema s negativnom povratnom vezom Za zatvoreni sistem na sl. 9. mogu se postaviti sljedeee jednadzbe:
.X-Ti=l; Ti= yH (p); y=lG (p),
(12)
------------~------
iz kojih se eliminiranjem varijabli negativnom povratnom vezom: F( )j(P) P x(pJ
ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije _______________ 233
i fj dobije prijenosna funkcija sistema s G(p)
(13)
l+G(p)H(p)
Unutra§na povratna veza Radi poboljsanja ponasanja sistema regulacije u dinamickim rezimima rada, resto se, pored tzv. vanjske (nadredene) povratne veze (!reba mjeriti reguliranu velianu), uvodi i tzv. unutra8nja (podredena) povratna veza (sl. II).
Funkcija F 0 (p) = G (p) H (p) naziva se prijenosna funkcija otvorenog kruga, a polinom I + F 0 (p) naziva se karakteristi~ni polinom zatvorenog kruga. Otvo· reni krug dobiva se iz zatvorenoga presijecanjem povratne veze uz komparator (sl 9). Strukturna blok-shema zatvorenog kruga na koji djeluje i smetnja ±z moiese prikazati kao na sl. I 0.
X
...:>:.....+~~--1
+
Sl. 10. Strukturna blok-shema sistema s negativnom povratnom vezom na koji djeluje smetnja i
Sl. II. Strukturna blok-shema sistema s unutrasnjom povratnom vezom
(14)
Takva je struktura moguca ako je moguce mjeriti, estimirati ili rekonstruirati svaku od reguliranih velicina. Dakle, kod sistema zasnovanih na principu podredene regulacije (visepetljasta kaskadna regnlacija, paralelna korekcija) cijeli se sistem razlaze na jednostavnije regulacijske krugove od kojih svaki upravlja svojom varijablom (velicinom). Prednosti takvih struktura jesu: jednostavnija analiza i sinteza, a posebno podesavanje i pustanje u pogon; jednostavno se ogranicavaju maksimalne i minimalne vrijednosti reguliranih velicina.
Jednadzba (14) je osnovna jednadzba teorije automatske regulacije. Ako je smetnja z jednaka nuli, iz jednadzbe (14) dobiva se prijenosna funkcija zatvore1191 kruga po referentnoj (upravlja~koj) veli~ini:
Uvijek (kada je to moguee) treba za formiranje signala unutrasnje povratne veze koristiti velicinu koja je proporcionalna derivaciji regulirane veliCine, jer tada korekcijska djelovanja u sistemu nastaju ne samo na osnovi promjene, vee i na osnovi tendencije promjene regulirane velicine.
Postavljanjem jednadzbi za sistem prikazan na sl. 10. i eliminiranjem varijabli ~ ji 1 , ji 2 i fj dobiva se izlazna (regulirana) velicina ji: ji=x
Gt(p)G2(p) +i G2(p) I+G 1 (p)G 2 (p)H(p) I+G 1 (p)G 2(p)H(p)
xF(p)±zF,(p).
Pomoeu sl. II. jednostavno se dobiju prijenosne funkcije: F(p)j(p) = G, (p) G2 (p) x(p) l+F 0 (p).
(15)
F ()j(p) ' P x(p)
G 1 (p) G 2 (p) G 3 (p)
F (p)=ji' (p) =
G, (p) G2 (p) 1 + Gt (p) G2 (p) G, (p) H 2 (p) + G2 (p) H 1 (p)
(17)
Ako je referentna velicina x, odnosno njena promjena jednaka nuli, iz jednadZbc (14) dobiva se prijenosna funkcija po smetnji: 2
(16) Brojnik funkcije F, (p) jednak je prijenosnoj funkciji direktne grane smetnja z shvati kao ulazna velicina; izlazna veliCina ostaje regulirana y (sl. 10).
x(p)
(IS)
'Pri regulaciji brzine vrtnje istosmjernih nezavisno uzbudenih motora, pogodan signal za formiranje unutra8nje povratne veze je struja armature Gednostavno se brzini vrtnje prethodi u fazi - u praznom hodu za 900), a pri regulaciji llllj!Ona sinkronog generatora, to je napon uzbude.
lllieri i
234.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ELEKTROMOTORNI POGONI
Frekvencijske karakteristike i kriteriji stabilnosti sistema automatske regulacije Ako se na ulaz linearne komponente iii sistema narine harmonijski signal x (t)=Xm sin wt, onda je izlazna velicina u stacionarnom stanju y(t)= = Ym sin (we+
(19) Y(jw) =
Osnove sistema automatske regulacije ____________________ 235 regulacijskog kruga ne obuhvaca tocku (-I, jO). Prema tome, sistem regulacije, kojeg je Nyquistov dijagram prikazan na slici 12, je stabilan. Na osnovi Nyquistova dijagrama za otvoreni regulacijski krug moze se zakljuCiti i na kvalitetu stabilnosti zatvorenog sistema pomocu tzv. faznog i amplitudnog osiguranja y i L,. Fazno osiguranje (fazna rezerva) y jednako je 180" +
Ymei (ro< + o)
Vektor
Bodeovi dijagrami i kriterij stabilnosti F(jw)= Y(iw) X(jw)
(20)
naziva se frekvencijska prijenosna funkcija, a dobiva se iz prijenosne funkcije F (p) zamjenom p=jw. Modul ove funkcije /F (iw)/ =A (w) naziva se amplitudna frekvencijska karakteristika, a argument arg F (iw)=
Frekvencijske karakteristike mogu se jednostavnije crtati kao logaritamske frekvencijske karakteristike, tj. kao Bodeovi dijagrami. Na ordinatnu os Bodeova amplitudnog dijagrama (logaritamska amplitudna karakteristika) nanosi se velicina L(w)=20 log/F(iw)/ =20logA (w)
A(w)
0,01 0,2 0,5 0,7 0,9 I Sl. 12. Amplitudno-fazna frekvencijska karakteristika (Nyquistov dijagram) komponente, odnosno sistema
(21)
Modul (pojafanje) A (w) i pripadne vrijednosti L(w)
O,DI
1mOg1narna os
dB.
Tab!. 2.
L(w)
dB
-40 -20 -14 6 3,1 0,91 0,0
A(w)
2 3 4 10 100 1000
L(w)
dB
6 9,5 12 14 20 40 60
Na os apscise nanosi se kruzna frekvencija w = 2nf u logaritamskom mjerilu: os apscise prolazi kroz tocku OdB. Tocka w=O nalazi se na osi frekvencija lijevo u beskonacnosti (log 0 = - oo ).
Nyquistov dijagram konstruira se, u pravilu, po tockama. Za razne vrijednosti frekvencije w izmjeri se iii izracuna modul A i argument
Dijapazon izmedu dviju frekvencija, koje se odnose kao I: 10, naziva se dekada [dek], a dijapazon izmedu frekvencija, koje se odnose kao 1:2, naziva se oktava.
Niquistov kriterij stabilnosti u pojednostavnjenom obliku moze se formulirati ovako: zatvoreni sistem je stabilan ako amplitudno-fazna karakteristika otvorenoga
os apscise nanosi frekvencija u logaritamskom mjerilu, a na ordinatu pripadni
Bodeov fazni dijagram (logaritamska fazna karakteristika) crta se tako da se na lazni kut.
236 __
_
ELEKTROMOTORNI POGONI
Bodeovi amplitudni dijagrami najeesce se crtaju (prakticki bez racunanja) u obliku tzv. asimptotskih karakteristika; to su izlomljene linije, kojih pojedini dijelovi imaju nagibe koji su visekratnici velicine 20 dB/dek (sl. 13). Frekvencija na kojoj Bodeov amplitudni dijagram sijeee os apscise naziva se presje~na frekvencija w, (sl. 13). Do frekvencije w,, komponenta, odnosno sistem, pojacava ulazne signale, a iznad te frekvencije ih gusi. Bodeov kriterij stabilosti more se formulirati ovako: na presjecnoj frekvenciji ro, otvorenoga regulacijskog kruga fazni zakret mora biti manji (po apsolutnoj vrijednosti) od -180°, da bi zatvoreni sistem bio stabilan (sl. 13).
l ldBI
l!dBI
237
Osnove sistema automatske regulacije Stati~ki
i
dinami~ki
pokazatelji kvalitete regulacije
Tipicno ponasanje regulacijskog odstupanja e za stabilne i nestabilne sisteme regulacije prikazano je na sl. 14. b) periodicki sta bilan sistem
a) monotono stabilan sistem
c) periodicki stabilan sistem (viseg reda)
~~~ I
I
I
~W,M-,
d) monotono nestabilan sistem
e) periodicki nestabilan sistem
f) sistem na granici stabilnosti
Sl. 14. Tipicno ponasanje reguiacijskog odstupanja e za stabilne (a do c) i nestabilne (d do f) sisteme regulacije Stabiino ponasanje sistema regulacije nu:i:an je, ali ne i dovoljan uvjet za njegovu prakticnu primjenu. Zato moraju tzv. pokazatelji kvalitete regulacije biti unutar zadanih granica. Sta~ki pokazatelji kvalitete regulacije odnose se na tocnost sistema u stacionarnom stanju, a dinami~ki pokazatelji kvalitete regulacije opisuju kvalitetu prijeiazne pojave. a)
b)
Sl. 13. Logaritamske frekvencijske karakteristike (Bodeovi amplitudni i fazni dijagrami) otvorenih sistema za koje je zatvoreni sistem stabilan (a) i nestabilan (b) Fazno i amplitudno osiguranje y i L, oznaceni su na sl. 13a. Maze se ocekivati da je zatvoreni sistem stabilan, ako je nagib Bodeo~a amplitudnog dijagrama za otvoreni regulacijski krug - 20 dB/dek na presjeenoj frekvenciji w,.
Tocoost sistema regulacije u stacionarnom stanju Stacionamo stanje nastaje kada se eksponencijalne komponente vremenskog odziva priguse na 2 do 5 % od svojih maksimalnih vrijednosti. Na si. 15. prikazan je utjecaj smetnje (npr. utjecaj promjene opterecenja istosmjernog motora) na reguliranu velicinu (brzinu vrtnje) u stacionarnom stanju. Velicina ~ 0 pokazuje stacionamo odstupanje izlazne velicine zbog konstan· tnog djelovanja smetnje u nereguliranom sistemu, a velicina ~ odstupanje u reguliranom sistemu.
238. _ _ _ _ _ _ _ __
ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije _____________________ 239 t,,
i maksimalno dinamicko odstupanje LlYmak•· Svi ovi pokazatelji definirani su
r.a sl. 16. ylt!
trenutok uklju(IVOnJO tereta
Sl. 15. Jlustracija utjecaja skokovite promjene opterecenja na izlaznu veli6nu U tzv. statitkim sistemima (koji u direktnoj grani nemaju integralnih clanova) stacionarno odstupanje regulirane velicine (tocnost sistema regulacije) zbog konstantne smetnje jest:
Ll=~. I +k 0
(22)
gdje je k 0 staticko pojacanje otvorenoga regulacijskog kruga. Dakle zatvoreni sistem smanjuje utjecaj smetnje za (1 +k 0 ) pula u odnosu na otvoreni sistem. Primjer statickog sistema je sistem regulacije brzine vrtnje motora prikazan na sl. I. U direktnoj grani tzv. astatickih sistema nalazi se barem jedan clan s integralnim (I) djelovanjem. U astatickim sistemima stacionarno odstupanje stvarne od zadane vrijednosti regulirane velicine jednako je nuli; postoje ipak strukture u kojima Ll ne mora biti jednako nuli.
Sl. 16. Dinamicki pokazatelji kvalitete regulacije Poslije isteka vremena regulacije t, vrijedi IY(t)-y,,.,ld~
(23)
gdje je y,." stacionarna vrijednost odziva y (t), a .5, tehnoloskim procesom zadana vrijednost (npr. 1 %, 2% i sl.). Relativno maksimalno odstupanje (J
Ymaks-Ystac
(24)
Ystac
eesto se u praksi podesava na vrijednost u= 10 do 30 %. Direktni dinamicki pokazatelji kvalitete regulacije odreduju se na osnovi snimanja regulirane velicine pri pustanju u pogon i podesavanju sistema regulacije, odnosno pri projektiranju sistema regulacije racunanjem i crtanjem vremenskog odziva iz prijenosne funkcije sistema. Sinteza sistema automatske regulacije
Dinamicki pokazatelji kvalitete regulacije Dinamicki pokazatelji kvalitete regulacije odreduju se na osnovi vremenskog odziva regulirane velicine y (t) (direktni pokazatelji) ili pomocu velicina u frekven· cijskom podrucju (indirektni pokazatelji), kao sto su npr. fazno i amplitudno osiguranje.
lzbor i pr_oracun parametara korekcijskih clanova, koji osiguravaju zahtijevane statJcke 1 dmam1cke pokazatelJe kvahtete regulacije naziva se sintezom sistema automatske regulacije (sintezom u uzem smislu). Osnovni funkcionalni elementi (npr. objekt regulacije, postavni clan, mjerni clanovi 1td.) pretho~no su vee definirani (sintezom u sirem smislu). Oni se odreduju na osnov1 zahtjeva na pogon, odnosno na tehnoloski proces i na osnovi tehnicko-ekonomsklh pokazatelja za pojedina alternativna rjesenja.
Direktni dinamitki pokazatelji kvalitete regulacije u pravilu se odreduju za Uvijek, kada je to moguee, treba upotrijebiti tipske regula tore i tipske korekcijskokovitu promjenu ulazne (referentne) velicine; to su mrtvo vrijeme t., vrijeme ske clanove. porasta t,, vrijeme maksimalnoga dinamickog odstupanja t., vrijeme regulacije .
240 ____ _
_ -------------~~ ELEKTROMOTORNI POGONI
Najjednostavniji je serijski korekcijski clan, koji se u krug regulacije ukljucuje serijski. Paralelni korekcijski clan, tj. unutrasnja povratna veza (sL II), os1gurava bolju stabilnost karakteristika dijela sistema obuhvacenog unutrasnJom povr~tnom vezom. U inzenjerskoj praksi najcesce se pn_mJeDJUJ~ smteza po Bodeov1m di)agra· mima. Za formiranje zeljenih logantamskih amphtudmh karaktenst1ka postoJe sljedece preporuke: 1. karakteristika nekorigiranog i zeljena karakteristika korigiranog sistema trebaju se podudarati u sto je moguee sirem podrucju frehencija .. .. 2. nagib amplitudne karakteristike u _podrucJU .mskih, frekvenCIJa !reba. hill -20 dB/dek ili visekratnik tog nag1ba (rad1 sto veceg stallckog poJacanJa sistema) . . . 3. nagib zeljene amplitudne karakteristike kori~iranog sist~ma na presJ~cnOJ fre_k· venciji OJ, treba biti -20 dB/dek; sto Je OJ, vece, to Je 1 vnJeme regulaciJe t, krace. Pri sintezi serijskoga korekcijskog clana dobivaju se njegove logaritamske karak· teristike L, (OJ) i "'• (w) oduzimanjem logaritamskih karakteristika otvorenoga nekorigiranog sistema Lon (w) i
(25)
cp, (w)=cp 0 , (w)-q> 0 • (w).
Na osnovi tih karakteristika odreduje se principna shema korekcijskog clana (npr. pomoeu tab!. na str. 424) i zatim se nu~ericki proraeunavaju njegovi elementi. U slozenijim sistemima automatske regulaciJe, a posebno u r~guhramm el~ktr~mo· tornim pogonima (EMP), najeesce se primJenJu_Je kombmaciJa paralelne 1 seruske korekcije. Prijenosna funkcija otvorenoga kong1ranog Sistema (p) s paralelnom korekcijom (sl. 11) je:
F.,
F
( )=G1(p)G 2 (p)G 3 (p) •• p l+G,(p)H1(p)
F.n(P) I+ G, (p) H 1 (p)'
(26)
gdje je H 1 (p) prijenosna funkcija paraleln~ga korekcijskog clana. Na osnovi jednadzbe (26) dobiva se u podrucju frekvenciJa u kojem Je IH 1 Uw) G, Uwll ~ 1:
I-.,, (w)"" Lon (w),
(27)
"'·• (w)<:;
a u podrucju frekvencija u kojem je L,,(w) ""L•n (w) -L 2 (w)- L 1 (w),
Osnove sistema automatske regulacije
-241
Optimiranje kontinuiranih sistema regulacije U teoriji i praksi poznati su mnogi postupci optimiranja sistema automatskog upravljanja. U reguliranim elektromotornim pogonima najcesce se primjenjuju kriteriji optimiranja koji osiguravaju brzi odziv regulirane ili neke druge velicme. U tom slucaju otvoreni regulacijski krug mora imati relativno visoku presjecnu frekvenciju w,. Ovisno o tehnoloSkom proccsu moZ:e se zahtijevati da pojc:Uina regulirana
velicina EMP-a: brzo i vjerno slijedi referentnu velicinu (preporuca se tehnicki optimum, engl. apsolute value optimum, njem. Bctragsoptimum) ili da je ~to manje dinamicki osjetljiva na utjecaj poremecajnih velicina (preporuca se simetricni optimum, engl. symmetrical optimum, njem. symmetrisches Optimum).
Tehnicki optimum Pretpostavlja se da se regulacijska staza (to je cijeli sistem osim regulatora) moze opisati prijenosnom funkcijom drugog reda: F (p) '
K, (l+pT1)(l+p7;)'
(29)
gdje je T1 dominantna vremenska konstanta regulacijske staze, a T, suma nedominantnih vremenskih konstanti regulacijske staze. Odabire se takva struktura regulatora kojom se moze osigurati da staticka pogreska regulacije prakticki bude jednaka nuli i kojom sc moze kompenzirati djelovanje dominantne vremenske konstante T1 • Takvu strukturu ima regulator proporcionalno-integralnog (PI) djelovanja s prijenosnom funkcijom: F.(p)=K• 1+pT•=l_:!:pT•, pT. pT,
(30)
gdjeje T,=T./K• integracijsko vrijeme regulatora.
IH 1 Uw) G, Uwll.,_ 1: (28)
Za kompenzaciju djelovanja vremenske konstante T1 odabire se integralna vremenska konstanta regulatora T• jednaka vremenskoj konstanti T1 :
'Pok (w)""'Pon (w)- 1 (w).
L, (w) i rp 2 (w) su logaritamska amplitudna i fazna karak!eristika dijei_a direkt~e grane obuhvacenog unutrasn)om P<;>Vratnom vezom. Gra~1cne frekvenCIJe,_ n~ koJI· rna se prelazi s jedne karakterist1ke na drug_~· grafick1 se_ odr~<1UJU SJeciStllD~ karakteristika L 1 (w) + L 2 (w) s osi 0 dB. DalJnJI postupak shcan Je postupku pn sintezi serijskoga korekcijskog clana.
(31)
llraz za odre<1ivanje pojacanja regulatora K• dobije se iz zahtjeva da amplitudno-frekvencijska karakteristika zatvorenoga regulacijskog kruga
(F
(jw)= y(jw)) xUw)
ima u sto sirem frekvencijskom podrucju, pocev od w = 0, iznos jednak jed an.
242_ __ _
ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije
243
Pokazuje se da je taj zahtjev najbolje ispunjen ako je relativni koeficijent prigusenja regulacijskog kruga ( = j2;2. U tom slucaju pojacanje rcgulatora je K R
=____!___~ 2K, T.-
(32)
a)
Uz podesenje parametara regulatora po tehnickom optimumu dobije se odziv sistema na jcdinicnu udarnu promjenu ulazne (rcferentne) veliCine, prikazan na sL 17. s nalllacenim direktnim dinamickim pokazateljima kvalitetc regulacije. Tada jc Lt;nn (hl_t!ur :tntl' '-hlL'Ill:l r\:~ul;~ciiL' - ().:;;
b)
y
±2%
0.8 0.6
Is
0.4
SL 18. Rcgulacijske strukture prikladne za primjenu simetricnog optimuma: a) u regulacijskoj stazi postoji clan s I djelovanjem, b) u regulacijskoj stazi nema clana s I djelovanjem,
fa=4-.7Ts ~8.1
Ts
rr~u%
Uz podesenje parametara regulatora po simetricnom optimumu dobiju se odzivi sistema na jedinicnu udarnu promjenu referentne i poremecajne velicinc, prikazani na sL 19 a i b, s naznacenim direktnim pokazateljima kvalitete regulacije. Tada je fazno osiguranje sistema regulacije y=37'.
0.2
y
Sl. l7. PnJcbuna funkqja
1.a :-.blcm podc~cn
! 0 /1 5 = 3.1
po tchniCkom optimumu
t ,;r,"' 6 t sITs= 16.5
SimetriCni optimum
fi "'<143%
Pretpostavljaju se regulacijske strukture prikazane na sL 18. Ohjekt regulacije opisuje se, dakle, prijenosnom funkcijom koja se sastoji od aperiodskog clana prvog reda i integralnog clana (sL !Sa) iii dvaju aperiodskih Cia nova prvog rcda (sL 18b). Izrazi za parametre PI regulatora dohiju se iz uvjeta simetricnosti (s obzirom na presjecnu frckvenciju w,) amplitudno i fazno-frekvencijskih karakteristika otvorenoga regulacijskog kruga u Bodeovu prikazu. Za regulacijske krugove, koji imaju strukturu kao na sL 18a, dobiva se
r. =4 -r..
10
11
20
21
(33),
Sl. 19 a. Vremenski odziv na jedinicnu udarnu promjenu referentne velicine za sistem sa sL 18 a, podesen po simetricnom optimumu
244
ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije
- 245
_!___
r,
•0 I
Y-!2.r,
21
20
11
0.0
-0.1
fpz f az
<;::::~ 3 ITs :: 8.3
I ls
I y _!, -1 0
fs
II
~ 1.71
mak~
-1.1
so Sl. 19 b. Vremenski odzi' na jedinicnu udarnu promjenu poremecajne ve1icine za sistem sa sl. 18 a, podcsen po simetricnom optimumu Primjena postupka podesenja parametara PI regulatora prema simetricnom optimumu i za regulacijsku strukturu prikazanu na sl. !8b, zasniva se na pretpostavci da je T1 }> r;. pa se moze koristiti aproksimacija 1/(1 + T1p)"" 1jT1 p. U ovom slucaju parametre regulatora, dobivene prema izrazima (33), treba korigirati koeficijentima k 1 i k 2 :
T•=k 1 4 T,,
(34)
I T1
K.=kl21;' gdje je k 2 = 1/A =f(7;/1;J. Ova funkcijska ovisnost prikazana je graficki na sl. 20. Podesenjem parametara regulatora prema izrazima (34) dobiju se direktni dinamicki pokazatelji kvalitete regulacijskog kruga (za sistem prikazan na sl. 18b). koji su priblizno jednaki pokazateljima kvalitete regulacije na sl. 19; to vrijdi samo
~/7$--
Sl. 20. Vrijednosti koeficijenata k 1 i k 2 u ovisnosti o T1 (T, . Ob~ opisana postupkaoptimiranja primjenjuju se uspjesno, vee duze vrijeme, pri smtez1 reguhra':uh tstosmJ_ermh EMP-a. Tako su npr. parametri i regulatora struje a_nnatu;e I brzme vrtnjC IStoSmJernog EM P-a letecih skara (str. 273) podeseni po s1metncnom opl!mumu. . Zbog sve ?strijih z~htjeva na sisten:e automatskog upravljanja rastu zahtjevi 1 za potpUniJim I tocniJim matemal!ckim opisom objekta regulacije i drugih komponenata,. ali i sistema u cjelini. Analiticke metode proracuna dovoljno su razradene I efikasne su za analizu i sintezu linearnih sistema. Za proracun ndine~rnih sistema ne postoji opci matematicki aparat, vee se, u pravilu, ISpllUJe utjeCaJ pojcdmih nehnearnosti na ponasanje lineariziranih sistema iste strukture.
za T1 ~41',;.
. Efikasne su. _ali i s dosta ogranicenja, metode eksperimentalnog podesavanja Sistema regulaCIJe na stvarnom objektu iii na njegovu fizickom modelu parametara (ekspenmentalna smteza sistema regulacije).
BuduCi da je cesto potrebno smanjiti maksimalno dinamicko odstupanje regulirane velicine y pri skokovitoj promjeni ulazne velicine x na vrijednost < 10%, referentna velicina se .,usporava" prije komparacije signala x i y filtrom vremenske konstante 7;= T• (za regulacijski krug sa sl. 18a), odnosno 7;= 1,2 T• (za regulacijski krug sa sl. \8b ).
. Simulacija - iz~ada ~ate~atickog modela sistema, priprema modela za postavljanJe. na analogm, digitalm 1h hibndni racunski stroj (programiranje) i zatim odredlvanje parametara regulatora na racunskom stroju - siroko se primjenjuje ne samo kao metoda istrazivanja nego i kao metoda projektiranja sistema automatske regulacije.
VeCina krugova regulacije EMP-a maze se, priblizno, opisati jednom od dviju regulacijskih struktura prikazanib na sl. 18. Pritom se clanovi s nedominantnim V';f· menskim konstantama mogu zamijeniti jednim aperiodskim clanom prvog reda, kojega je vremenska konstanta r; jednaka zbroju nedominantnih vremenskih konstanti.
Ma.tematic_ki model formira se na osnovi fizikalnih zakonitosti, koje povezuju pojedme varuable 1 parametre sistema, a opisuje se ne samo u obliku analitickih zavisnosti varijabli i parametara procesa upravljanja, nego i u obliku grafova, tablica i logickih zavisnosti pojedinih parametara.
ELEKTROMOTORNI POGONI
246_
Analiza i sinteza nelinearnih procesa simulacijom na raCunskim strojevima ne razlikuje se, u principu, od analize i sinteze linearnih procesa; simulacijom se bitno olaksava i optimiranje procesa. Optimiranje sistema regulacije po matematickim kriterijima optimalnosti treba shvatiti kao cilj kome treba teiiti, jer u njegovoj egzaktnoj prakticnoj realizaciji postoje vrlo vclike teskoce. Primjena
ra~unala
u sistemima automatske regulacije
Osnove sistema automatske regulacije
247
z-transformacijom transformira se slijed funkcijskih vrijednosti f(nT) u funkciju kompleksne varijable z prema definicijskoj relaciji: 00
Z {f(nT)) =F(z)=
I
f(nT)z-"
n:O
(za n
(35)
O.;;z.;; 1).
Za realizaciju slozenih zahtjcva. kakvi sc postavljaju na reguliranc EMP-e i slicne brze procese, potrebno je mjniti, nadzirati, a Ce~to i proraCunavati (estimirati, rekonstruirati) tde mjcriJive varijahle sistema, te ohradivati slo?.ene upravljacko-regulacijske algoritme. kako bi se postigle poboljsane staticke i dinamicke karakteristike sistema. Standardne upravljacko-rcgubcijske strukture, a posebno algoritmi optimalnog i adaptivnog upravljanja, danas se realiziraju primjenom mikrora~unala, a uz potrebnu sklopovsku (hardversku) kontlguraciju i programsku (softversku) podrsku. U tu svrhu razvijaju se prikladni matematicki modeli objekta upravljanja, te se na temelju tih modela u postupku analize i sinteze, simulacijom na racunalu, tvore algoritmi upravljanja po unaprijed definiranom kriteriju. Rclativno jednostavna realizacija slozenih algoritama i struktura upravljanja primjenom mikroracunala omogucila je i siru primjenu reguliranih izmjenicnih EMP-a sa skalarnom i vektorskom regulacijom (v. str. 289). Mikroracunala u upravljanju reguliranim EMP-ima imaju svojstva ,inteligentnog automata" na najnizem stupnju upravljanja u decentraliziranoj hijerarhiji kompleksnog upravljanja (pomocu nadredenih racunarskih sistema) procesima i postrojcnjima.
Inverznom transformacijom funkcije F (z), pomocu tablica dobiju se diskretne vrijednosti funkcije f(n1} Ta~o D]JL var~abla z- 1 pokazuje aktualni pomak u ravntnt z odnosno JedmJcno kasnJenJe (e- P ) u ravnmi p. Primjenom relacije z=e"T preslikava se lijeva poluravnina ravnine p u jedinicni krug u ravnini z (sl. 21), tj. podrucje stabilnosti diskretnog sistema odredeno je jedinicnim krugom u ravnini z s ishodistem u z = 0.
Osnove linearnih diskretnih sistema
:za. ilustraciju preslikavanja iz ravnine p u ravninu z u tab!. 3. dano je nekoliko pnmJera polozaJa polova sistema (korijena nazivnika prijenosne funkcije sistema F (p) i F (z)) u ravnini p i z i odgovarajuci impulsni odzivi sistema (odzivi sistema na JedJntcnt 1mpuls, tzv. funkcija). Evidentno je da je polozaj polova u ravnini : ovtsan 1 o vremcnu uzorkovanja T.
Linearni diskretni sistemi opisuju se pomocu jednadzbi diferencija. Za analizu i sintczu linearnih diskretnih sistema primjenuje se, slicno Laplaceovoj transformaciji za lineame kontinuirane sisteme, z·transformacija (str. 19). Osnovne oznake koje se upotrebljavaju za linearne diskretnc sisteme su: t =nT vrijeme, (s) 11 =cijeli broj (0, I, 2, ... ) T = vremenski interval izmedu dva uzorka (vrijeme uzorkovanja), (s) I !, = T - frekvencija uzorkovanja signata, (Hz) 2n m, =-y
-
lm jw
Re
Re
IJ
I! PODRUCJE STABILNOSTI
Sl. 21. Preslikavanje ravnine p u ravninu z
o
Proces diskretizacije kontinuiranog sistema, opisanog prijenosnom funkcijom
F(p)=~~,
ilustrira sl. 22. Da bi se postiglo y(t)""yd (t) potrebno je ispravno
odabrati prijenosnu funkciju F (z), odnosno interval uzorkovanja T, te D/A pretvaraC.
kruzna frekvencija uzorkovanja signala, (rad/s).
~~
c
x(l)
Teorem uzorkovanja (engl. sampling theorem, njem. Abtasttheorem) Prema tom teoremu (Shannon, Nyquist) diskretizirani kontinuirani signal mou se rekonstruirati na osnovi njegovih uzoraka onda i samo onda ako je frekvencija kontinuiranog signala manja od wj2.
z- ravnma
Sl. 22. Diskretizacija kontinuiranog signala/sistema
c
xlnTJ
I
yln/J
x,ll)
~ nT
nT
ylltcs(l) 1
248 _____ _
ELEKTROMOTORNI POGONI
Osnove sistema automatske regulacije
---- ___ 249
Proces pretvorbe digitalnih vrijednosti signala u priblizno kontinuirani signal lpomocu D/A pretvaraca) opisuje c~ prijenosnom funkcijom
Tablica 3. Neki moguci polozaji korijena nazivnika prijenosne funkcije sistema u ravnini p i z i odgovarajuCi vemenski odzh·i;
(36}
x oznaka za polove u ravnini pi z koja predstavlja ekstrapolator nultog reda, svojstvo kojeg je da drzi signal konstantnim u intervalu uzorkovanja T. U praksi se taj ekstrapolator najcesce primjenjuje. Prijenosna funkcija ekstrapolatora nultog reda sastoji se od dijela koji odgovara diskretnom sistemu (1-e-TP) i dijela koji odgovara kontinuiranom sistemu (1/p). Ekstrapolator nultog reda moze se prikazati i pribliznom prijenosnom funkcijom: I
T
FE(p)~--T-~e-P2.
(37}
l+2p Prema tome, ekstrapolator nultog reda unosi u sistem kasnjenje koje priblizno iznosi T/2. Iskustva akumulirana pri analizi i sintezi kontinuiranih sistema mogu se primijeniti i pri analizi i sintezi diskretnih (digitalnih} sistema upravljanja. U tu svrhu potrebno je transformirati (postojeCi) kontinuirani u ekvivalentni diskretni sistem (sl. 23). Postoji niz postupaka transformacije kontinuiranog sistema u diskretni, kao aI
y ~ """t~-K@--( bl
Sl. 23. Kontinuirani i ekvivalentni diskretni sistem: a} kontinuirani sistem, b) ekvivalentni diskretni sistem sto su: ekvivalencija na temelju jednakoga impulsnog odziva, ekvivalencija na temelju jednakog odziva na udarnu pobudnu funkciju (Eulerova integracija), bilinearna transformacija (trapezna integracija), ekvivalencija uz ekstrapolator nultog reda na ulazu kontinuiranog sistema i drugi.
ELEKTROMOTORNI POGONI
250-------------
U regulacijskoj tehnici najcesce se primjenjuje ekvivalencija uz ekstrapolator nultog reda na ulazu kontinuiranog sistema (sl. 23b). U tom slucaju prijenosna funkcija objekta upravljanja u ravnini z glasi 1-eTp } z-1 {F,(p)} F,(z)=Z { --p-F,(p) =----;-Z - p - .
(38)
Osnove sistema automatske regulacije ______________
251
i primjenom relacije (40), dobiva se prijenosna funkcija diskretnog PID regulatora. odnosno digitalnog filtra drugog reda:
U(z)
--=F.(z)=K• E(z)
Transformacije Z {F,(p)/p} obicno su navedene u relevantnim knjigama koje obraduju podrucje diskretnih sistema (v. str. 18 i 19 - Laplaccova i z-transfonna· cija).
To)z2-(1+2 ( 1+__']'_+ T. T
To)z+!-" T T
z(z-1)
.
(42)
Odgovarajuca rekurzivna jednadzba PID regulatora glasi
Transformacija prijenosne funkcije kontinuiranog regulatora u ekvivalentni dis· kretni oblik obicno se provodi uz aproksimaciju derivacije diferencijom dx
To +KR Te((n-2) T)+u((n-1) T).
x(nT)-x((n-l)T)
-dt~
(39)
T
Uvodenjem operatora z, operator
d
dt=p
(43)
preslikava se u ravninu z pomocu relacije
Na temelju jednadzbe (43) programski se realizira u racunalu algoritam PID regulatora.
(40)
Za T 0 = 0 iz jednadzbe (42) dobije se prijenosna funkcija diskretnog PI regu· latora:
z-1
P""'y;·
Slikom 24. i!ustrirani su odzivi kontinuiranog i digitalnog integratora na udamu pobudnu funkciju. (44) y(nl)
y!t)
ODZIV KONTINUIRANOG INTEGRATORA !y!t!!
Na primjeru digitalnog sistema upravljanja (sl. 25), s tipicnom prijenosnom funkcijom objekta upravljanja (aperiodski i integra1ni clan), provedena je analiza i sinteza. Diskretni oblik prijenosne funkcije objekta upravljanja glasi:
1- T/T; e- TtT,-e-T!T, 11
2T
JT
41
II
nl.t
T(T T )=-T,' -T,. + e -T.
Sl. 24. Odzivi kontinuiranog i digitalnog integratora na udarnu pobudnu funkciju
-I
1-T,IT;-e T/1, (z-1) (z-e TiT,)
-----,-c......''--=,------
Iz slike se vidi da je ,finoca" digitalnog integriranja ovisna o vremenu uzorkovanja T. Diskretizacijom integralno-diferencijalne jednadfbe PID regulatora (vidi sl. 23b odnosno sl. 25) u (t)= KR [' (r) +_I_
J (r) dr + T
T• o
p
F.
0l
D
(r)J
xlll•
(41) Sl. 25. Strukturna blok-shema digitalnog sistema upravljanja
(451
252
ELEKTROMOTORNI POGONI
Primjenom bilinearne transformacije
'=eTP=_!._+Tv/'!:_ I -- Tv/2
-
(46)
analiza i sinteza diskretnog sistema upravljanja moze se provoditi u kvazifrekvencijskom podrucju, odnosno mogu se primijeniti afirmirani postupci analize i sinteze kontinuiranih sistema (Nyquist, Bode i dr.). U izrazu (46) v predstavlja kompleksnu varijablu; za p = jw slijedi v= jQ, gdje je Q kvazifrekvencija. Relacija koja povezuje realnu frekvenciju w i k vazifrekvenciju Q glasi:
2 TQ w=-yarctg .
2
(47)
Za slucaj da T-o, !!-co (v-+p). Primjenom bilinearne transformacije i postupka sinteze prema simetricnom optimumu dobiju se izrazi za parametre PI regulatora digitalnog sistema, prikazanog na slici 25:
T•=4T,+
3
Osnove sistema automatske regulacije __
I
I I
I
I I I
I
I I
POYRATNA VEZA PO POZICIJI
I
2 T.
- 253
izvedbama, upravljani mikroracunalima. Pritom se obicno sklopovska i programsku konfiguracija mikroracunala projektiraju tako da se osigura fleksibilnost sistema. Principna struktura servopogona s flcksibilnim servoregulatorom prikazana je na sl. 26. Izvrsni clanovi mogu biti konvencionalni istosmjerni, sinkroni (elektronicki komutirani motori) iii asinkroni motori napajani iz raznih elektronickih energetskih pretvaraca.
I L _____
~_ftgS~Lti!_~YQ__B_E~~IL_
_ _ _ _ _ _ _J
Sl. 26. Principna struktura servopogona (48) Za slucaj da T-o (kontinuirani sistem). izrazi (48) postaju identicni izrazima (33). Za kontinuirane sisteme i procese koji imaju presjecnu frekvenciju f, manju od 10Hz (to su izmedu ostalih i neki servopogoni) prakticno je, za diskretizaciju kontinuiranog signala, primijeniti z-tr~nsformaciju i ekstrapolator nultog reda. U torn 'luc·aju .tmrlitudne i fazne karakteristike digitalnog sistema degradiraju (sistem mofe biti i nestabilan), cak i ako je frekvencija uzorkovanja signala [,"" 15 puta veca od prosjecne frekvencije kontinuiranog sistema. Zbog toga se odabire viSa frekvencija uzorkovanja sign ala. Tako je npr. za komponente id i i• struje statora asinkronog motora pri vektorskom upravljanju EMP-a (str. 289) dovoljna frekvcncija uzorkovanja od oko 1000Hz. Za analizu i sintezu digitalnih sistema, osim opisanih, primjenjuje se i metoda geometrijskog mjesta korijena (engl. root locus). Geometrijsko mjesto korijena jesu krivulje u ravnini z (za kontinuirani sistem u ravnini p) po kojima se gibaju polovi prijenosne funkcije F (z) zatvorenog kruga, kada se koeficijent pojacanja otvorenog kruga mijenja od nule do beskonacnosti. Zajedni~ki
Za realizaciju fleksibilnoga cjelovitog sistema upravljanja servopogonima upotrebljavaju se specijalizirani mikroprocesori (mikrokontroleri) u kojima su integrirani eesce primjenjivani sklopovi za obradu signala, te namjenski integrirani krugovi
PROGRAMSKA PODRSKA ZA UPRAVLJANJE ISTDSMJERNIM MDTDROM
ELEKTRONICKI ENERGETSKI PRETVARAC + ISTOSMJERNI MOTOR
PROGRAMSKA PODRSKA ZA UPRAVLJANJE SINKRDNIM MOTOROM
ELEKTRONICKI ENERGETSKI PRETVARAC + SINKRONI MOTOR
PROGRAMSKA PODRSKA ZA UPRAVLJANJE ASINKRONIM MOTDROM
ELEKTRONICKI ENERGETSKI PRETVARAC + ASINKRONI MOTOR
elementi sklopovske konfiguracije i programske podr~ke za servopogone
Perspektivno rjesenje za numericki upravljane alatne strojeve, industrijske robote i manipulatore. te transportne sisteme i dr. jesu servopogoni, u raznim
Sl. 27. Ilustracija primjena fleksibilnog servoregulatora
254-
ELEKTROMOTORNI POGONI
(engl. semi-custom IC) za realizaciju specijalnih funkcija, u pravilu odredenih vrstom stroja i elektronickoga energetskog pretvaraca, te primjenom. U tom se smislu razlikuje tip i realizacija sirinsko-impulsne modulacijc (SIMJ za upravljanje clektronickim energetskim pretvaracem. Prema tome, sklopovska konfiguracija i programska podrska fleksibilnog servoregulatora sadrzi zajednicki (univerzalni) i specificni dio (sl. 27). Zajednicka (u odredenoj mjeri) sklopovska konfiguracija i programska podt'Ska prosirit ce se i na druge tipove reguliranih EMP-a. Pustanje u pogon sistema regulacije U realizaciji sistema regulacije najcesce se primjenjuju PI regulatori. Njihovim proporcionalnim djelovanjem (pojacanjem) na srcdnjim (i visokim) frekvencijama odreduju se dinamicka svojstva sistema. Velikim pojacanjem, sto ga oni osiguravaju na niskim frek vencijama (I djelovanje) postize se visoka staticka toCnost sistema regulacije. Tck kada su provjerene karakteristike svih komponenata i spoje>i sistema i kada su podesene zastite, podesava se sistem regulacije: najprije, kad god je to moguce, u otvorenom (da bi se provjerila funkcionalnost sistema i dijapazon promjena signala i paramctara), a zatim u zatvorenom krugu. Pri zatvaranju povratnih veza sistema regulacije uvijek se prvo zatvara unutra!nja povratna veza. U sistemu za regulaciju brzine vrtnje istosmjernog motora prvo se. dakle, zatvori povratna veza po struji, uz prekinutu povratnu vezu brzine vrtnje. Postupak pri podesavanju PI regulators u sklopovskoj izvedbi: kratko se spoji kondcnzator i podcsava se otpor u povratnoj vezi operacijskog pojacala, sve dok se nc dobije (snimi) zahtijevani vremenski odziv na udarnu pobudu (npr. u referenci). Zatim se podesava samo kapacitet kondenzatora u povratnoj vezi operacijskog pojacala, pocevsi od vrijednosti koje su vece od proracunatih, sve dok se ne primijeti povecanje nadvisenja u vremenskom odzivu. Na isti naCin se zatvara i vanjska povratna veza. Osnovni spojevi operacijskih pojacala (v. str. 423), koji se u praksi ee!ee upotrebljavaju kao regulatori, odnosno korekcijski clanovi, prikazani su u tabl. na str. 426). Principi pu~tanja u pogon sistema regulacije ostaju isti i pri upotrebi ra~unala u automatskom upravljanju sistemima odnosno procesima, Programska podrska mikroprocesorski upravljamh sistema obicno se zasniva na programskim modulima - programske cjeline s jasno naznacenim ulaznojizlaznim velicinama i parametrima. Povezivanje programskih modula obavlja se pomocu korisnicki orijentiranih viSih jezika i prikladnih razvojnih pomagala (danas obirno zasnovanih na osobnim racunalima). Pri pustanju u pogon mikroprocesorski zasnovanih sistema upotrebljavaju se namjenska servisna pomagala - servisni uredaji s monitorima ili displejima. Pa·
Osnove sistema automatske regulacije
__ _
255
rametri koje je potrebno podesiti pri pustanju u pogon obicno se pohranjuju u memoriju tipa EEPROM. Naprimjer, parametri digitalnog PI regulatora podesavaju se tako da se koeficijent pojacanja (numericka vrijednost) mijenja od minimalne vrijednosti (dobivene postupkom sinteze) do iznosa koji priblizno osigurava zahtijevanu dinamiku sistema, uz integralnu vremensku konstantu jednaku nuli. Zatim se, uz tako poeseno poja~anje, mijenja integralna vremenska konstanta od maksimalne vrijednosti do iznosa pri kojem se dobije zahtijevana dinamika sistema (s obzirom na referentnu i poremecajnu velitinu). U pogonskim (radnim) uvjetima, kada se znacajnije mijenjaju parametri objekta upravljanja, potrebno je adaptirati parametre regulators, kako bi se odrzala dinamika sistema nepromijenjenom. Radi toga su racunarski sistemi vrlo prikladni za on-line identifikaciju parametara i realizaciju algoritama (mehanizama) adaptacije.
REGULIRANI ISTOSMJERNI ELEKTROMOTORNI POGONI Na~ini
regulacije brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom
U reguliranim elektromotnim pogonima (EMPl cesto se primjenjuju nezavisno uzbudeni istosmjerni motori. Promjena brzine vrtnje w nezavisno uzbudenog motora ostvaruje se promjenom napona armature U, ili magnetskog toka
k,.
256_~---~----~------ __
ELEKTROMOTORNJ POGONI
Prikazani izvrsni clanovi izvode se i taka da im se maze mijenjati polaritet izlaznog napona i smjer izlazne struje, sto omogucava tok energije u oba smjera. M INml
U, IV I
M
------,
I, I A I f-----'
\
\.' :::,._ _____ !.__
' ,,
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni _ _ _ _ __
257
Regulator brzine vrtnje Rw na osnovi zadane brzine vrtnje w' i stvarne brzine vrtnje w upravlja preko regulators struje armature R1• i generalora impulsa GI izvdnim clanom u smislu postizanja zadane brzine vrtnje. Regulator R,. ogranicava iznos struje armature u svim stanjima pogona i poboljsava dinamicko ponasanje EMP-a. Na sl. 2a je shema Leonardova genera tara, gdje je izvor energije pogonski motor generators, koji maze biti asinkroni, sinkroni iii neki toplinski motor. Shema se sreee samo u starijim izvedbama postrojenja. SL 2b prikazuje najcesce primjenjivani tiristorski usmjerivac napajan iz jednofazne iii trofazne mreze. Razvijeno je vise shema s obzirom na vrstu napajanja i zahtjeve pogona (v. tabl. 1. na str. 263). Rjesenja na sl. 2c i 2d prikladna su, osim u posebnim slucajevima(npr. vuca), za manje snage i pretezno za pogone kada je izvor energije npr. akumulatorska baterija.
!,
Q [s--l]1l1
n
[m1n- 1J
Sl. 1. PodruCje rada istosmjernog rnotora pn rcgulacij1 hrtine vrtnje
Bitna je znacajka svih rjesenja da sadrze dvije regulacijske petlje: vanjsku za brzin•t vrtnje i unutrasnju (podrcdenu) za struju armature motora. Sl. 3. Principna shema kombinirane regulacije brzine vrtnje nezavisno uzbudenog istosmjernog motora
SL 2. lzvrsni clanovi u krugu armature motora: a) Leonardov generator s tiristorskim usmjerivacem u krugu uzbude, b) tiristorski usmjerivac, c) tranzistorski caper, d) caper s GTO tiristorima
Na sl. 3. je principna shema sustava koji omogucava promjenu brzine vrtnje motora s promjenom napona armature i promjenom magnetskog taka, tzv. kombinirana regulacija. Postavni clanovi su tiristorski mostovi TU u krugovima armature i uzbude Ciji se izlazni naponi mijenjaju promjenom kuta kasnjenja paljenja tiristora, eemu sluze elektronicki generatori impulsa GI. Zeljena brzina vrtnje zadaje se analogno iii digitalno regulatoru brzine vrtnje Rro (obicno PI(D) karaktera), koji tu brzinu usporeduje sa stvarnom brzinom vrtnje. Rezultat usporedbe je razlika koja se u regulatoru brzine vrtnje pojacava i dinamicki obraduje te se na njegovu izlazu dobiva signal koji je referenca struje armature. Vodi se u regulator struje armature R,. (obieno PI karaktera), gdje se usporeduje sa stvarnom strujom armature (povratna veza). Izlazni signal vodi se u generator impulsa, koji tiristorskim usmjerivaeem TU u krugu armature upravlja tako da se postigne zadana brzina vrtnje. Pritom magnetski tok, tj. struja uzbude, ostaje na stalnom iznosu. Na taj se nacin brzina vrtnje moze mijenjati prakticki od nule do nazivne 11 0 , tj. postize se opseg regulacije i veei od 1:100. Kada se dalje povecava referenca brzine vrtnje, ne povisuje se napon armature, nego se smanjuje
~
258
_ ELEKTROMOTORNI POGONI
struja uzbude, a to se ostvaruje regulatorom napona armature RL'•' koji uspo~ reduje refcrencu napona armature u; (obicno odgovara nazivnom naponu ar~ mature) sa signalom povratne veze po naponu armature. Regulator struje uz. bude R 1" kao unutrasnja petlja ima zadacu slicnu regulatoru struje armature. Smanjenjem uzbudc postizu se brzine vrtnjc 2 do 3 pula vece od nazivnc. Komutacijska i mehanicka naprezanja odreduju najvecu brzinu vrtnje~
II
energua
GENERATORSKI REZIM I desn1 smjer i
w
n
enerl}IJO
I
Rciimi rada istosmjernog stroja prikazani su na sl. 4. Napajanje armature je iz reverzibilnog usmjerivaca (dvousmjerivacki mosni spoj bez kruzne struje) uz konstantnu uzbudu. U ,. I, - istosmjerni napon i struja. Jednokvadrantni pogon Dvokvadrantni pogon
n
motorski rad u jednom smjeru vrtnje (k vadranti I iii Ill). -- motorski rad i generatorski rad (regenerativno kocenje) u jednom smjeru vrtnje (kvadranti I i II iii lll i IV).
MOTURSKI REZIM (desnl ~mJer I
l
Posebni slucajevi navedene opce sheme na sl. 3. su rad uz konstantnu uzbudu, tj. promjena brzine vrtnje samo promjenom napona armature i rad uz konstantni napon armature, tj. promjena brzine vrtnje samo promjenom struje uzbude. Upravljanje naponom armature najcesce se primjenjuje i tada se uzbuda napaja iz diodnog ispravljaca iii jednostavnoga tiristorskog ispravljaca radi odrzavanja stalne struje uzbude. Primjenjuju se i motori manjih snaga s poiovima od permanentnih magneta. i to ugiavnom za servopogone aiatnih strojeva. Drugi siucaj je rijedak, a doiazi u obLir kada se vise motora napaja iz jednog usrnjerivaca. a promjene brzine vrtnje pojedinih motora postizu se promjcnom uzbude. Rezimi rada istosmjernog stroja
259
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni
- U ~ [ Id Ra
III
~OTOkSKI REZIM ll1je'Y1 smJerl
.ij,[,
J, R,
GENERATORSKI REZIM lluev1 sm}erJ
IV
Sl. 4. Rezimi rada istosmjernog stroja
Cetverok vadrantni pogon
motorski i generatorski rad u oba smjera vrtnje (kvadranti I, II, Ill i IV). Promjena smjera vrtnje (reverziranje) motora moze se ostvariti promjenom smjera struje u krugu armature iii uzbude. Najcesce se primjenjuje dvousmjerivacki spoj bez kruzne struje u krugu armature, a rjede dvousmjerivacki spoj iii skiopnici u krugu uzbude. Prvo rjesenje daje znatno kraca vremena reverziranja momenta motora.
Dinamicko odstupanje brzine vrtnje pri skokovitoj promjeni momenta opterecenja, osim o iznosu te promjcne, ovisi i o momentu inercije. brzini vrtnje i brzini djeiovanja reguiatora, te nije moguce navesti opcenite vrijcdnosti. Za oba naCina reguiacije pri skokovitoj promjcni momenta tereta za IOO% od nazivnoga i uz optimaina poddenja reguiatora u svrhu brzog otkianjanja odstupanja, postizu se najveCa dinamiCka odstupanja i znatno ispod 1 %1 nazivne brzine vrtnje.
Kvaliteta regulacije Opisanim nacinima reguiacije - anaiognim i digitainim - postizu se veiike tocnosti odrza vanja brzine vrtnjc, kako u stacionarnim tako i u dinamickim stanjima pogona. Taka se pri promjeni opterecenja za 100% od nazivnoga i pri promjeni napona napajanja za ±5 %, frekvencije za ±3% i temperature za 5'C (brzina promjene < 1 'C/min), te kada se uzme u obzir pogreska mjerenja brzine vrtnje, postiZu statiCke toCnosti za: anaiognu reguiaciju 0,09% nazivne brzine vrtnje i 0,01% nazivne brzine vrtnje~ digitainu regulaciju
Utjecaj usmjerivaCa na mrefu
Tiristorski usmjerivac opterecuje mrezu osim djelatnom takoder i jalovom snagom, koja ovisi o opterccenju i iznosu istosmjernog napona~ Za siucaj opterecenja konstantnom strujom u podrucju promjene napona od nuie do nazivnoga u ispravijackom i izmjenjivackom radu, poiukrug na sl. 5. dajc iznose djeiatne snage Pv i jaiove snage Qv u odnosu na prividnu snagu Sv. Na siici U ,, oznacava najviSi istosmjerni napon idealnog usmjcrivaCa pri :x=O, a Uditt je napon pri nekom kutu ot.
.. - - · ___ ELEKTROMOTORNI POGONI
260 - - - - · - - - - - - - .
Crtkani lukovi prikazuju odnose za slucaj slijednog upravljanja, za dva u seriju spojena usmjerivaca. Ta se shema primjenjuje pri velikim snagama pogona za smanjenje jalove snage. Kod pogona velike snage provodi se kompenzacija jalove snage kondenzatorima, snaga kojih moze biti stalna, iii se za pogone s velikim i brzim promjenama opterecenja mijenja u vise stupnjeva pomocu tiristorskih sklopova, tako da slijedi brze promjcne opterecenja.
11
k?
~
--
90'
~t s, -....
1 -....._, O.B 0.6 0.4
/
v
-1
!\'o)0°
\
\"'
0.2
IZMJENJIVAC
v
'/
/
/
1/
~
~
0.4 0,6 ISPRAVLJAC
_______ 261
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni _
vm
harmonicki clanovi struje na impedancijama mreze izazivaju padove napona, te se izoblici i napon napajanja. To moze biti problem u slucaju slabe mreze iii veeeg broja usmjerivaca na istoj mrezi. Tada se na mrezu prikljucuju LC-filtri za npr. 5. i 7. harmonicki clan, usmjerivaci se medusobno odvajaju prigusnicama (sl. 6a) iii se kod velikih snaga primjenjuje tzv. 12-pulsni spoj (sl. 6b i 6c). Grupe spoja odabrane su tako da su naponi dvaju sekundarnih namota tronamotnog transformatora (iii dvaju jednakih dvonamotnih) medusobno pomaknuti u fazi za 30• el. Zbog toga su visi harmonici struje reda 5, 7, I 7, 19, ... , koji teku sekundarnim namotima, na primarnoj strani medusobno u protufazi i ponistavaju se. Uvjet je da su sekundari jednako optereeeni i da oba usmjerivaca rade s jednakim kutovima upravljanja. Filtri s kondenzatorima racunaju se tako da ujedno kompenziraju i jalovu snagu. Na sl. 6a prikazan je eesto primjenjivani jednostavni filtar za koji je odnos reaktancija prigusnice i kondenzatora XL= (0,05 + 0,06) X 0 a sluZi za kompenzaciju jalove energije i za suzbijanje visih harmonickih clanova. Odnosi vafnijih
veli~ina
EMP-a
0~
Sl. 5. Radna i jalova snaga usmjerivaca pri konstantnom optereCenju uz zanemarenje komutacije NaCin rada usmjerivaca i osobine kruga uzrok su pojavi vi~ih harmoni~kih struje u izmjenicnom prikljucku. Trofazni punoupravljivi most uzima iz mreze viSe harmonicke clanove struje rednog broja n=6k±l, k=l, 2, 3, ... , tj. clanove rednog broja 5, 7, 11,13, 17, 19, ... Iznos im je u odnosu na osnovni clan priblizno obrnuto proporcionalan rednom broju.
~Ianava
VN
Izrazi za izracunavanje osnovnih veliCina EMP-a za slucaj napajanja motora iz trofaznog punoupravljivog mosta, i opterecenog snagom P na osovini, uz napon armature U, i brzinu vrtnje n. Korisnost (stupanj djelovanja motora) ~M treba uzeti iz kataloga uzimajuci u obzir stvarno optereeenje i brzinu vrtnje; pritom se ne uzimaju u obzir gubici uzbudnog namota i snaga prigradenog ventilatora.
Struja armature motora: Efektivna fazna struja izmjenicnog prikljucka:
Iv=0,816 ·I,,
Djelatna snaga iz mreie: ~u je korisnost usmjerivaca (za nazivno optereeenje iznosi 0,95-0,99).
p Pv=--,
Prividna snga i; mre/e.
l', jc lmiJski napon mrch·. Jalova snaga iz mreie:
Sl. 6. NaCini suzbijanja visih harmonickih clanova struje i napona. U slucaju a) takoder i kompenzacija jalove snage
!OOO·P
/a=---, u.·~M
Faktor snage:
~M·~u
Sv
j3·Uv·lv 1000
Qv=JS?-P?, ..!=Pv
s;
I I
I,
p
u.
A
kW
v
Iv A
I,
A
p
Pv kW
kW
I I I I I Sv
Uv
kVA
v
lv A
Q.
Sv
Pv
kVAr
kVA
kW
Pv
Sv
kW
kVA
262
ELEKTROMOTORNI
Srednja vrijednost struje tiristora:
I, I f(A\)
[.I(AVJ
3'
Efektivna vrijednost struje tiristora:
I r = 0, 78 · I,,
Maksimalni napon u Lapornom smjeru tiristora:
u 1m=fi· Uv
POGONI
I,
A
A
IT
I,
A
A
(ITm
Uv
v
v
Kada se u izraze uvrste nazivne, odnosnu maksimalne vrijednosti, dobivaju se struje i snage potrebne za odabiranje usmjerivaca, dirnenzioniranje prikijucka, odnosno transformatora, procjenu potrcbne kompenzacije jalove snage i sl. Preopterecenja definirana iznosom, trajanjem i ucestaloscu posehno se uzimaju u obzir.
Prigusnica za gladenjc strujc armature obicno nijc potrebna. Ako sc ipak predvida, induktivitet joj se racuna prema str. 62 i 58(
Na sl. 7. je principna shema, a u tab I. 2 osnovni podaci tiristorskih usmjerivaca niza TYRAK L za podrucje snaga 40 do 2000 kW. Kod ovog niza regulacija i Tab!. I. Osnovni podaci i podrucja primjene reguliranih istosmjernih motora napajanih iz tiristorskih usmjerivaca
-
--~--~1---~-
Jednotoznt
Usmr•r~vo(,
,.Radc Koncar" isporucujc rcgulirane istosmjerne elektromotorne pogone u vise varijanti. Za primjenu u industriji i transportu na raspolaganju je nekoliko nizova tiristorskih usmjerivaca, za koje su osnovni podaci navedeni u tab!. L a bitne znacajke su sljedece: osnovna izvedba sadrzi opremu za funkcioniranje pogona, a dodatnim sklopovima i funkcijama realiziraju sc spccificni zahtjevi pogona - usmjerivaci pokrivaju podrucje snaga od I do 22 000 k W prikljucni naponi - jednofazni od 220 do 415 V, a trofazni od 220 do 1480 V proizvode sc nereverzibilni i rcverzibilni usmjerivaCi za armaturni krug; reverzibilni usmjerivaci izvode se u dvousmjerivackom spoju bez kruzne struje za napajanje uzbude motora predvideni su diodni ispravljaCi i tiristorski nereverzibilni i reverzibilni usmjcrivati - zastupljena je analogna regulacija za jednostavnije i digitalna za slozenije pogone - predvidena je komunikacija izmedu usmjerivaca u visemotornim pogonima i/ili prema nadredenom raCunarskom sustavu. Regulirani elektromotorni pogoni posebno razvijeni za odredene namjene prikazani su u odgovarajuCim poglavljima (npr. vuca, dizala i sl.). Radi boljeg uvida u rjesenja spomenutih nizova navedeni su osnovni podaci i principne sheme za dva niza.
Jednofozn,
'provlroc u
,----------, Trotazn,
'ev•rz,bdn>
poluuprovlJIVOm mosnom spoJu
Trofazn,
usmr•nvoc u
us'nJenvoc u mosnom spoJu
reverz,b,ln'
punouprD'IlJtVom mosnom SPOJU
usmJertvac u mosnom spOJU
w ~• } •
I I
i '-----·~-~Q' -~ l JI!: ----[~JI j
L
+
Pr 1nctpna she rna
Karakteristike reguliranih istosmjernih EMP-a proizvodnje ,Rade Koncar"
263
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni
PodruCJe
snago TtptCnt opseg
reguloCtJe Mogutnost koCenJo
Podru(JO prtmJene
i--- ---:
-
+
I
f.'odruCJe rod a
-
----- J
-
H
c
[
+
1+1
1-
[
-
1+1
[
lj
L®-
.1:1
.1:1
1-1SkW
1-13 kW
10-22000 kW
10-22000 kW
1
so
1
Otporn,kom
Regenerattvno
u krugu
koCenJe
armature Transportnt ure dOJt. mJeSaltce, namatallce,
olotn1 stro;evt
so
1 100
1 100
Regenerat,vno koCenJe kod reverz1b1lne uzbude
Transportni ure- Crpke,venr1latorl. lfOJI, mJeSaltce. mJeSal!ce, ekstrunamatal!ce .centri- der1. kalandert, fuge,busiltce.bru- voljai'kl stanrJVI, stltce.malt dtza- pap1r strOJeVI li(nt uredaJt pogom brodova, 1Sp1tnt uredOJI
1 1
I
'
I
___ J
Regenerat,vno ko(enJe
Glavn1 1 pomo[n, pogont VOljOOniCO, centrifuge. dtzallce.d1zala. bagert. pap1r stroJeVI, IZVOZnl strojeVI
I
264 __
---~-----~--
_ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTROMOTORNI POGONI
upravljanje je potpuno digitalno, a ostvareno je 16-bitovnim mikroprocesorskim sustavom upravljanja. Primijenjen je 11P MC 68008 (Motorola) uz frekvenciju takta 10 MHz. Mikroprocesorski modul ima 12 prekidnih nivoa. Memorijska jedinica (96 kB EPROM, 56 kB RAM, 8 kB EEPROM) montira se na mikroprocesorski modul. Na mikroprocesorski modul moze se spojiti do osamnaest ulazno-izlaznih digitalnih iii analognih modula. Modul generatora impulsa tiristorskog usmjerivaea 1a
napa_ianje armature motora pretc7no je hard"crske itvedhc.
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni
265
Tabl. 2. Podaci za pogone prema sl. 7 Nazivna Strujni istosmjerna limit /dm struja /dN A A 40 80 70 170 120 240 180 360 270 540 800 400 1200 600 1600 800 2200 1100 2800 1400 3600 1800 6000 3000 1000 500 650 1300 2500 1250 1600 3200 2500 5000
Linijski naponi napajanja UvN (50Hz)
Nazivni istosmjemi napon UdN nereverzibilni reverzibilni
v
v
220 380 415 440 500 525
270 470 510 540 620 650
240 420 460 485 550 575
660
815
725
v
brza regulacija struje armature postize se tzv. prediktivnom regulacijom struje annalure (vremenski optimalan algoritam upravljanja), a staticke i dinamicke osobine
~---------------------QDI
Sl. 7. Prim:ipna shema pogona TYRAK L ;:a :-.nagc 40 do 2000 kW.
1-n.t~la\iljdi:.
2-:-.klopnik,
3-tiristorski most, 4-ventilator tiristorskog mosta, 5-sklop regulirane uzbude, 6-prikljuCak ventilatora motora, 7-izvor pomoCnih napona, 8-mikroprocesorska jedinica za digitalnu regulaciju i upravljanje, 9-komunikacijskajedinica s tastaturom za komande, prikazom mjerenja i signalizacijom. A/D-analogno-digitalni pretvaraC, D/P-digitalno-impulsni pretvaraC, f/D-frekvencijsko-digitalni pretvaraC, DI-davaC impulsa
Glavne znacajke niza su ave: zahvaljujuci snaznim tiristorima, mostovi za cijeli niz su samo s jednim tiristorom po grani mosta
pobolj8ava i regulator brzine vrtnje, koji mo:le biti tipa PI, PID iii PIPI (za pogone u kojima znacajnije dolaze do izra:laja torzijske oscilacije u mehanickom prijenosu) digitalni nacin mjerenja i regulacije omogucava tocno pozicioniranje gonjenog mehanizma; time su sve bitne velicine EMP-a pod kontrolom digitalo su rijesene zastite, mjerenje, signalizacija i posebno vazno - dijagnostika, koja dopunjena registriranjem i memoriranjem dogartaja, omoguca va da se brzo otkrije uzrok i mjesto kvara funkcije upravljanja realizirane su pomocu funkcijskih elemenata (PC elementi), koji su najnize programske cjeline (npr. sumator, komparator, integrator, limiter, logicke funkcije i dr.). Pomocu PC-elemenata slazu se funkcijski moduli. Korisnicko programiranje provodi se spajanjem funkcijskih modula pomocu tzv. PC-jezika. Moze se reCi da se sve potrebne promjene u funkcioniranju pogona mijenjaju softverom, dok hardver ostaje nepromijenjen osnovni program upisuje se kod proizvo<1aca, dok se promjene parametara i drugo pri pustanju u pogon obavljaju pomocu male komunikacijske jedinice (9 na sl. 7) ugca<1ene u usmjerivac ili drugdje - razvijen je znatan broj funkcijskih modula i programa za karakteristicne pogone
266
ELEKTROMOTORNI POGONI
-- komunikacijska jedinica s grafickim i alfanumerickim displejem s tekuCim kristalom (LCD) sluzi za potpunu komunikaciju covjek-pogon. Rad LC displeja podrzavan jc 8-bitovnim mikroprocesorom MC 6803. Prikaz _je moguc u obliku brojeva (fizikalne jedinice iii postoci), dijagrama iii stupcastog prikaza (bargraph)_ Radi zapisivanja podataka jedinici se prikljucuje mali stampac brzom komunikacijom usmjerivaC se spaja s drugim usmjerivaCima ili s nadredenim raCunarskim sustavom (scrij'\ka. "in krona U7 hr1inu od 2 Mbit/s)
---r--l
.I' I
i
I
i i i
----·~---=----
__ j
i
SL 8. Principna shcma rcvcuih•lnog LMP-a TYRAK /a snagc 700 do 22000 kW: l - niskonaponski prekidac, 2 - tiristorski mostovi, 3 - hladenje tiristorskog usmjerivaca, 4 - ispravljac za uzbudu, 5 - prikljucak ventilatora motora. 6 - upravljacko-regulacijska jedinica, 7 - sklop za reverziranje, 8 brzi istosmjerni prekidac
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni
-
267
regulacija uzbude motora takoder je digitalna (dodatni modul s 8-bitovnim mikroprocesorom MC 6803).
Na sL 8. je principna shema, a u tabL 3. su osnovni podaci tiristorskih usmjerivaca niza TYRAK za podrucje snaga 700 do 22 000 k W_ TabL 3. Podaci za pogone prema sL 8. Usmjerivac Nazivna istosmj. struja A Usmjerivac s !600-5000 n.n. prekidacem
Tstosmjerni motor
Maksimalni lin. napon napajanja
Nazivna struja
Nazivni
napon
Podrucje snaga
A
v
kW
v
400-940
650-5000 440-1040
Usmjerivac bez 1600-13640 400-1!90 650-13 640 440-l 040 n.n. prekidaca
700-5200 700
16000
Serijski spoj usmjerivaca bez 1600-!3 640 ~X (400-740) 650-13 640 880--1600 !400-22000 n.n. prekidaca Proizvode se u viSe varijanti s obzirom na shemu usmjerivaCa La napajanje armature i uzbude. Regulacija je analogna, no po potrebi moguce je predvidenim mikroprocesorskim sustavom rijesiti regulaciju brzine vrtnje i neke drugc funkcijc na digitalni nacin. S obzirom na veliku snagu i znacajan utjecaj na mrezu, kod ovog niza primjenjuju se spomenute mjere za suzbijanje visih harmonika i kompenzaciju jalove snage prikazane na sl. 6. Takoder se primjenjuju i brzi istosmjerni prekidaci u krugu armature radi zaStite usmjerivaCa i motora. Primjeri primjene reguliranih EMP-a s istosmjernim motorima Regulirani EMP-i s istosmjernim motorima najcesce napajanim iz tiristorskih usmjerivaca primjenjuju se za pogone radnih mehanizama kojima je potrebno mijenjati velicine po zelji iii po nekom programu iii odrzavati ih konstantnima, kao sto su: brzina vrtnje, ubrzanje, usporenje, pozicija zakretni moment, vuCna sila, snaga druge velicine koje su funkcije navedenih veliCina (npr. dobava crpke, tlak. protok materijala i sl.). Slijede primjeri za ilustraciju praktickih rjesenja.
268 ___ _
ELEKTROMOTORNI POGONI
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni ________________ 269
Na pocetku rada folija se rucno odmota s odmatalice, provuce kroz valjacki stan i pricvrsti za namatalicu. Pritom su pogoni ukljuceni, a motori se vrte malom brzinom. Cim se folija provuee kroz va1jacki stan, daje se nalog za prije1az u normalni rad i tada pogon odmatalice kontinuirano prijede u generatorski rad, tj. koCi odmatalicu i time napreze foliju, koju vuku valjacki stan i namatalica. Da hi se sila napetosti F folije oddavala konstantnom i pri tehnoloskim promjenama brzine folije, pri promjenama brzine vrtnje i promjera smotka odmatalice i pri djelovanju drugih smetnji, prooesni regulator pogona, ciji su dio sklopovi 7 do 13 (anaJogni i digitalni), mora davati regulatoru struje armature 2 takvu referencu da motor proizvodi moment MM u skladu s jednadzbom:
w
D MM=F·z:-Mub-M&;
F=konst.
To znaC:i da motor u kocnom rezimu rada razvija moment Mw koji zajedno s momentom potrebnim za ubrzavanje ili usporavanje M •• i momentom potrebnim za pokrivanje mehanickih gubitaka M• ddi ravnotezu momentu F-
D
2
, koji proizvo-
di sila u foliji. w
RE[ BRZINE VRTNJE 100 VALJ SlANA I
SL 9. Sustav regulacije napetosti aluminijske folije: 1 - regulator brzine vrtnje, 2 - regulator struje armature, 3 - tiristorski most za armaturu, 4 - regulator napona armature, 5 - regulat~r struje. uzbude, 6 - tiristorski most za uzbudu, 7 - sklop (integrator) za racunanJe promJera, 8, 9, 14 - mnozila, 10 - specijalni generator funkcije, 11 - sumator, 12, 13 - generatori funkcije, 15 - frekvencijsko-analogni pretva~ Regulacija napetosti pri valjanju folije Pri valjanju Zice, traka, folija te pri proizvodnji papira, plastike, kabela i sL eesto se jav1ja potreba da se regulacijom motornog pogona namatalioe ili odmatalioe regulira sila napetosti koja je bitna za kvalitetu proizvoda i kontinuirani rad postrojenja. Na sL 9. prikazano je rjesenje regulacije pogona odmatalice u valjaonici aluminijske folije sljedeCih osnovnih podataka: debljina folije na odmatalici promjer smotka na odmatalici sila napetosti folije F brzina folije iza valjackog stana debljina folije na zavrsetku valjanja
0,02 do 0,04 mm 300/1 690 mm 200-4 000 N 0- 1 442 m/min 0,006 mm
Ukupna referenca momenta (ili struje armature) dobiva se na osnovi ovih triju referenca: glavna referenca momenta dobiva se iz sklopa 9 mno:Zenjem zadane sile F i polumjera smotka odmatalioe D/2 kako bi se kompenzirala promjena promjera smotka dodatna referenca za kompenzaciju momenata u dinamickim stanjima, npr. zbog promjene brzine folije, dobiva se iz sklopa 10 dodatna referenca za kompenzaciju momenta gubitaka, koji je funkcija brzine vrtnje w, dobiva se iz generatora funkcije 12. Referenca struje iz regulatora brzine vrtnje 1 ne djeluje pri regulaciji napetosti, nego u fazama podesavanja pruge i sL Sve referenoe momenata zbrajaju se u sklopu 11 i nakon toga u sklopu 14 mnoze faktorom koji pri visim brzinama vrtnje, kada je potrebno smanjiti magnetski tok motora, osigurava prijelaz na regulaciju struje armature. Ovaj faktor je funkcija magnetskog toka, odnosno brzine vrtnje w, te se dobiva iz generatora funkcije 13. Prema tome, izlaz iz sklopa 14 jc referenca struje armature, koja proizvodi moment M M prema navedenoj jednadzbi. U stacionarnom stanju postize se tocnost oddavanja napetosti folije od 2 %, a u dinamickim stanjima 5 %. Promjer D smotka na odmatalici dobiva se racunanjem, jer je direktno mjerenje tesko provesti. BuduCi da se brzina vrtnje w odmatalioe mjeri tahogeneratorom TG, a brzina folije v davacem impulsa i pretvaracem 15, sklopovima 7 i 8 racuna se promjer prema D=k'!_. w
BuduCi da se za ovakve pogone iskoristava znacajno slabljenje uzbude motora za postizanje visih brzina vrtnje, uvedeni su sklopovi 4, 5 i 6 za regulaciju napona armature i struje uzbude.
270
ELEKTROMOTORNI POGONI
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni
271
Primjer na sl. 10. prikazuje rjesenje automatiziranih EMP-a bagera s rotacionim kopacem za skidanje jalovine i otkopavanje mineralnih ruda i ugljena na povrsinskim kopovima. Bager je opremljen s tri regulirana istosmjcrna EM P-a: - za zakretanje kraka na kojem je rotacioni kopac, kojcg pogoni AM vece snage - za voznju bagera pomocu gusjenica i - za dizanje i spustanje kraka. Svi motori napajaju se iz reverzibilnih tiristorskih usmjerivaca s regulatorima brzine vrtnje iii napona armature. >
:g r
0
~
/
@
Radi postizanja vece proizvodnosti i tocnijeg odrzavanja geometrije kopa primijenjen je mikroracunarski sustav DS-8 za automatsko upravljanje EMP-ima bagera. Osnovne funkcije pojedinih pogona su: - pogonom dizanja kraka odrzava se konstantna visina podetaze ;Jh i postavlja krak u pocetni polozaj - pogonom voznje odr:lava se konstantna dubina reza tJs i vraca bager u pocetni polozaj pogonom zakretanja kraka odriava se priblizno konstantna koliCina otkopanog materijala u jedinici vremena bez obzira na kut zakreta kraka i nehomogenost terena. Ostvaruje se na dva naCina: a) promjenom brzine zakretanja v kraka ovisno o kutu "'zakreta prema zakonu: v=v0 (cos0!, gdjeje v0 brzina zakretanja pri 0!=0 (krak u smjeru bagera) b) u slucaju nehomogenog terena radi se s konstantnim opterecenjem motora kopaca; mjeri se njegova struja I K i mijenja brzina zakretanja kraka kako bi struja I K hila konstantna. U cilju boljeg odrzavanja geometrije kopa, tj. ceonog i bocnog nagiba, mikroracunarski sustav racuna i zadaje maksimalne kutove zakreta za svaku podetazu i poeetne polo7""je kraka (h) i bagera (s). Sve zadane velicine postavljaju se u digitalnom obliku na upravljackom pultu, a stvarni polozaji mjere se inkrementalnim davacima. Mikroracunarski sustav, osim ito racuna potrebne reference za brzine vrtnje, polozaje i stanja, takoder priprema podatke za prikaz na displejima. Radi sto boljeg iskoristenja bagera, predvideni su sljedeCi nacini rada: - rucni - za voznju bagera i pripremu kopa - poluautomatski - za pripremu kopa i kopanje - automatski i automatski s odrzavanjem nagiba kopovima.
za kopanje na uredenim
272
_
ELEKTROMOTORNI POGONI
Pozicioniranje modela broda MB-8
I
j SOFTVER
HAROVER
Regulirani istosmjerni elektromotorni pogoni _______________ 273 Osim opisane funkcije pozicioniranja, pomocu mikroracunarskog sustava automatizirane su i sve druge funkcije EMP-a prema programima ispitivanja modela. Mikroracunarski sustav prihvaca naloge i podatke zadane podsustavom MB-8 na upravljackom pultu i takoder priprema podatke za prikazivanje i zapisivanje.
~I
UIDJi ~0~ i
i
[[@'
i
i i i
i
Sl. 11 Sustav pozicioniranja modela broda (oprema za znanstvena istraZivanja) Pri istrazivanju i ispitivanju osobina projektiranog broda pomocu modela u bazenu model se vuce kolicima na tracnicama odredenom brzinom i u stacionarnom stanju provode se potrebna mjerenja (sl. 11). Za neke pokuse potrebno je da model bude slobodan, tj. da se kreee vlastitim pogonom i da zadr:lava odrede~l poloz~j prema kolicima. Taj zadatak rijesen jepogonom modela, koji se sastoji rev~rzibJ!nogat~nstorskog usmJenvaca IIStosmJernog motora za pogon propeler koJI se upravl,1a m1kroracunarskim sustavom DS-8. Sustav pozicioniranja moo•. broda funkcionira na sljedeCi naCin:
od zavrsnog stuna
Sl. 12. Sustav upravljanja leteeim skarama za rezanje gredica: M1, M2 - mot?ri skara M3 - motor mjernog valjka, MV - mjerni valjak, Rw - regulator brzme vrtnj~, R1 - regulator struje armature, F1, F2 - fotocelije, K - kotrljaca, DI I. !)I 2 - inkrementalni davaCi impulsa, TG - tahogenerator, R• - regulator bo . pozicije, RM" - regulator "nul-momenta"
~vljanje leteCim (zaletnim) §karama
Primjer na sl. 12. pokazuje primjenu reguliranog EMP-a i nadredenoga mikrora: odredivanje pozicije modela prema kolicima provodi se inkrementalnim dav,. Ofsnarskog sustava za optimalno dijeljenje i tocno rezanje gred1ca u valJaomci cern impulsa DI 1 i '"':"djeznih profila. reverzibilno brojilo impulsa EDSI 140 s diskriminatorom smjera daje na izlazu , . Gredice (izvaljani materijal) kvadratnog presjeka 80 x 80 mm do 150 x 150 mm podatak koJi predstavlja relativni pomak rezu se u toplom stanju tzv. leteCim skarama, koje pogone dva istosmjerna motora Ml i M2, svaki snage 1,25 MW, spojena u seriju i napajanja iz reverzibilnoga stvarni pomak modela od referentne pozicije daje na izlazu programsko brojilo impulsa PMA tiristorskog usmjerivaca s kruznim strujama i s uobicajenim regulatorima struje armature i brzine vrtnje. na osnovi podatka iz PMA racuna se potrebna korekcija brzine vrtnje propelera Mikroracunarski sustav DS-8 obavlja u realnom vremenu dvije osnovne zadace: modela u sklopu PKA (programski korekcijski algoritam) proraeun ukupne duljine izvaljanog materijala i optimalno dijeljenje tog materijala nakon dodatne obrade radi postizanJa potrebne dinamike ovaj signal se preko u ·gredice, te upravljanje leteCim skarama. regulatora brzine vrtnje prosljeduje u regulator struje armature reverzibilnoga Ukupna duljina izvaljanog materijala racuna se na temelju indiciranja krajeva tiristorskog usmjerivaca pogona modela izvaljanog materijala na odredenim mjestima na liniji v~ljanja (f<;>tocelije Fl i F2), rezultat je promjena brzine vrtnje propelera i vracanje modela u referentni te na osnovi tehnoloskih konstanti valJacke pruge. Algontam opt1malnog diJelJenJa polozaj. 18 Koncarev prirucnik
274 _____________________ ELEKTROMOTORNI POGONI
275
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
izracunava najveei moguci broj gredica prioritetnih duljina (u konkretnom slucaju 11~5 do I~ m), koJe se m()gu 1zrezati iz dolazecega izvaljanog materijala uz najvi!e dv11e krace_ gred1ce,_ dulJm~ kOJih su odredene niZim tehnoloskim prioritetima. Pntom duljma zadnjeg kraJa (otpad) treba biti minimalna. Izr~cunane ?uljine ~redica s,, predstavljaju referentne vrijednosti regulatora poz~CIJe R. no~eva letec1h skara. Algoritam regulatora pozicije izracunava vodeeu vehcm~ w, brzme vrtnJe mot()ra skara, a na temelju podataka o prijedenom putu s, lbrzml gredlce v,, te 0 pOZICIJI
Promjena frekvencije - i s tim povezana promjena iznosa napona - ostvaruje se statickim pretvaracima frekvencije s istosmjemim mectukrugom (indirektni pretvaraci) iii direktnim pretvaracima. Podjela pretvaraea frekvencije, principne sheme i osnovne osobine EMP-a s takvim pretvaraCima prikazane su u tabl. I. na str. 286 i 287. Upnkaz Je uvrstena 1 podsinkrona kaskada, jer se realizira pretvaracem frekvenCIJe, 1ako Je pnnc1p promjene brzine vrtnje drugaCiji.
REGULIRANI IZMJENICNI ELEKTROMOTORNI POGONI
Najmaeajniji za primjenu su kavezni AM napaj~ni i. regulirani pretvaracima frekvencije s naponskim iii strujnim medukrugom (s ,u1Isnut1m" naponom 1h ,utisnutom" strujom). Na sl. I su momentne krivulje kaveznog AM napajanog naponom p~omjenljive frekvencije i imosa. Da bi se stroj potpuno iskoristio, u podruCJU do naz1vne brzme vrtnje dm se magnetski tok 1/1, statora na naz1vnom 1znosu promJenom napona statora kako je prikazano na sl. I. OdstupanJe od zakona U,//,=konst. pn mskim frekvencijama je vee maeajno zbog velikih padova napona na radmm otponma namota statora. Kada se frekvencija povisuje iznad nazivne (npr. 50 Hz), 1znos napona se ne mijenja, te se magnetski tok smanjuje. Posljedica toga je smanjenje momenta kojim se motor moze opteretiti; jednako kao kod lstosmJernog motora u podruqu oslabljene uzbude. Naponi i struje AM napaj~nog iz p~tvaraca frehencije odstupaju od sin~snog oblika, sto je uzrok poveeamm gubic1ma u m_otoru,. te 1h Je. potreb~o, opcemto govoreCi, predimenzionirati za 10 ... 20 %. Smiavan}em brzme vrtnJ_e smanJUJe se efekt vlastite ventilacije, pa se smanjuje opterettvost motora; pnkazano na
OJK'enito Promjena brzine vrtnje izmjenicnih motora moze se postici na vise naCina. Jedan nacin _ie p~mjena frek_vencije napona napajanja, koji u novije vrijeme ima daleko naJvecu vaznost za pnmJenu, ~uduci da se postiZu najbolji odnosi u motoru, te sta_ticke 1 dn~armcke karaktenstike _pogona. Za asinkrone motore (AM) to je najbolji nacm, a za smkrone motore (SM) Jedini nacin regulacije brzine vrtnje. Za kontinuira?~ upravljanje_ i regulaciju brzine vrtnje izmjenicni strojevi se napajaju iz elektromckih energetsk1h pretvaraca frekvencije i napona. Razvo) tahih suvremenih pretvaraca omogucile su nove komponente energetske elektromke: tmston,_ b~z1 tmston~ GTO tiristori i tranzistori snage od kojih se vrlo uspJeSno grade stat1ck1 I?retvarac1 frekvencije. S druge strane, razvoj mikroelektromke, u prvom redu m1kroprocesora, omoguCio je realizaciju relativno slounih ele~tronickih uredaja za regulaciju i upravljanje, koji izmjenicnom motoru daju regu· laCIJske osobme potpuno uspored1ve s osobinama reguliranoga istosmjernog motora.
fs.W-
Sl. 1. Momentne krivulje AM pri promjeni frekvencije i napona napajanja
276_
__ ELEKTROMOTORNI POGONI
Sl. 2. ,5irafiranim" podrucjem uzete su u obzir razlike u karakteristikama motora raznih proizvodaca, razlike u snagama i sl. Drugi nacini promjene brzine vrtnje izmjenicnih motora su manje interesantni za primjenu. Tako se npr. regulacija naponom statora uz nepromijenjenu frekvenciju· (rjesenje s antiparalelnim tiristorima u prikljucku statora) zbog vrlo losih energetskib 1.0 odnosa primjenjuje samo za kratkotrajnu 0.9 - regulaciju brzine vrtnje (npr. neka dizala, dizalice - kolutni i kavezni motori) i za ~~ :;;o 11 meki zalet (engl. soft start) kaveznih AM. <S:P"' t-· EMP-i s izmjenicnim strojevima napa.«:~ 0. s ·-· janim iz pretvaraca frekvencije i njihove k$> osnovne znacajke prikazani su u tabl. I l -· ~ (str. 286). .I PretvaraCi i EMP-i razvijeni za sasvim odredene namjene nece biti ovdje prikazani, nego u poglav Ijima gdje je obra
-
-
277
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
I •SO~ u
~U-~H+~~~~-----~---~-----r~--T.-~-H
~~
H
Sl. 2. Opteretivost AM s vlastitom ventilacijom pri promjeni brzine vrtnje frekvencijom Pretvaraci frekvencije Pretvaraci frekvencije s naponskim medukrugom Pretvaraci frekvencije s naponskim medukrugom (engl. voltage source invertors, VSI) najvise se primjenjuju za napajanje i regulaciju kaveznih AM. Posebno je znacajan pretvarac s konstantnim naponom istosmjernog medukruga i s impulsno-sirinskom modulacijom (eng. pulse-widht modulation, PWM) kao na~ nom formiranja izlaznog napona. Oblici napona i struje prikazani su na sl. 3, a u tabl. I. pretvarac je oznacen sa A. Ostale znacajke ovih pretvaraca i EMP-a: • Na ulazu pretvaraca je diodni most, tako da pretvarac iz mreze uzima neznatnu jalovu snagu i najmanji iznos visih harmonika u odnosu na druge ispravljaee. Faktor snage ).~0,95 neovisanje o brzini vrtnje i optereeenju. Filtar u medukrugu sastoji se od relativno velikog kondenzatora i manje prigusnice, sto medukrugu i pretvaracu daje karakter naponskog izvora. lzmjenjivac se gradi od brzih tiristora, GTO tiristora ili tranzistora snage, a slozeni upravljacko-regulacijski. sklopovi rjesavaju se najeesce mikroprocesorskom tehnikom. • Impulsno-sirinskom modulacijom (frekvencija impulsa od nekoliko stotina Hz do nekoliko kHz) postizu se pribliZno sinusni naponi i struje motora, pa u motoru postoje neznatne pulzacije momenta. Mijenjanjem frekvencije impulsa na odredeni naCin postizu se izlazni naponi s minimalnim sadrzajem visih harmonika i miran rad motora i pri niskim brzinama vrtnje.
12
,_
16
.,:pfrs§4JJ4 f ~ 35.3 Hz
1
-
24
0
4
a
12
16
20
24
,_
28 ms
32
Sl. 3. Izlazni fazni napon i struja pretvaraca s impulsno-sirinskom modulacijom opterecenog asinkronim motorom • Komutacija struje u izmjenjivacu ne ovisi znacajno o parametrima tereta,_ te se broj motora prikljueenih na pretvarac moze mijenjati do granice opteretrvost1 pretvaraca. • Da bi se omoguCilo generatorsko kocenje motora, u istosmjerni medukrug dodaje se otpornik kojem se ~rijedn?st prividno mijenja eoperom,_ a za re~enera tivno kocenje potrebno je umJesto dwdnog mosta 1mat1 na ulazu tmstorsk1 most. Tada se dobiva kvalitetan pogon za rad u sva cetiri kvadranta. • Ova vrsta pretvaraca s kaveznim AM omogucav~ rjesavanj_e i veoma sloz:nih EMP-a. Zbog slorenosti kaveznog AM sa stanov1sta upravl]an)a 1 pretv~raca s impulsno-sirinskom modulacijom razvijeno_ je vise nacma regulaciJe ov1sno o podrucju primjene i zahtjevima pogona, koJI ce b1tr op1sam u drugom poglavlJu. • Kavezni AM napajan iz ovakvog pretvaraca uz odgovarajuCi zakon upravljanja (npr. t/J,=konst.) postize dobar potezni moment i moment kocenja. • Korisnost ~ pretvaraca iznosi 0,95 -0,98. Pri upravljanju skupinom motora (engl. multi drive) ekonomicnije _je za sv~ki motor primijeniti posebni izmjenjivac, a medukrug 1 IspravlJ_ac mogu b1t1 zaJedmch Efekt je to veci sto je manji broj motora istodobno opterecen. V. pnmJer pnmJcne na str. 291.
278. __________________________
ELEKTROMOTORNI POGONI
,.:I:,...,..,J=.:::~C::,I---------------------, . -1> ,-,
I
(
>-,-< 1 ') I
I
-
I
I I
I
I I
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni ----- - - - - - - - - - - 2 7 9
Pretvarai) frekvencije s konstantnim naponom medukruga s izmjenjivarem gradenim najre~ee od tranzistora zajedno sa sinkronim motorom s polovima od permanentnih magneta Cini tzv. elektroni~ki komutirani motor (engl. brushless DC motor). lzmjenjivacem se upravlja ovisno o polozaju rotora u odnosu na stator, te se dobivaju karakteristike slicne istosmjernom reguliranom EMP-u; otuda i taka v naziv, pri remu izmjenjivac preuzima ulogu komutatora istosmjernog motora. Pogon je interesantan za razlicite primjene (alatni strojevi, roboti) za manje snage. PretvaraCi frekvencije s promjenljivim naponom medukruga (engl. variable voltage invertors, VVI) (B i B' u tab!. I, str. 286) manje su vazni za primjenu i dolaze u obzir za manje snage. Podrucje promjene frekvencije je uze, a za generatorsko kocenje potrebni su dodatni sklopovi. Pretvarac prema shemi B ima na ulazu diodni most, a za mijenjanje napona medukruga sluZi coper. Za generatorsko koeenje treba imati u medukrugu otpornik i coper kojim se prividno mijenja vrijednost tog otpornika. Zbog diodnog mosta na ulazu pretvarai) uzima iz mreZe malo jalove energije (A.,., 0,95) i ne~to visih harmonika. Pretvarac prema shemi B' na ulazu ima tiristorski most za mijenjanje napona medukruga, te iz mreZe uzima jalovu snagu i vi~e harmonike, slicno kao istosmjerni pogon s tiristorskim usmjerivarem. Za regenerativno kocenje na ulazu je reverzibil· ni tiristorski usmjerivac.
2
u,F
u,~
!,~
I,F
u.~~
u.~
I.N ~
a)
Sl. 5. Oblici napona i struja tiristorski ispravljac, 2 tiristorski izmjenjivac, 5 medukruga,
lm~[\ L.;jl
b)
pretvaraca s naponskim i strujnim medukrugom: 1 naponski medukrug, 3 - strujni medukrug, 4 kavezni asinkroni motor, U ,, I, - napon i struja Um, Im - fazni napon i struja motora
280 _______________________ ELEKTROMOTORNI POGONI
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni - - - - · - - - - ______ 281
Za obje vrste pretvaraca izlazni napon, tj. fazni napon napajanja motora je 6-pulsnog valnog oblika, a struja izoblieena sinusoida. U momentu motora javljaju se zbog toga manji iznosi pulzacija momenta. Oblici napona i struja vide se na ~5a, a ostali podaci u tab!. 1.
Pret-.aracr frekvencije sa strujnim medukrugom i sinkroni motori
Pretvarafi frek vencije sa strujnim medukrugom Pretvaraci frekvencije sa strujnim medukrugom (engl. current source invertors, CSI) za napajanje i regulaciju kaveznih AM jednostavniji su i more se reci da se realiziraju uz relativno manje troskove u usporedbi s prethodnima. Oblici napona i struja prikazani su na sl. 5b, a pretvarac je u tab!. 1. oznacen sa C (str. 287). Ostale znacajke pretvaraca, odnosno EMP-a: • Na ulazu pretvaraca je tiristorski most tako da iz mreze uzima jalovu snagu i vile harmonike slicno kao pogon s istosmjernim motorom i tiristorskim usmjeriva· cern. Pri nazivnoj brzini vrtnje faktor snage je 0,80-0,85, a za nize brzine vrtnjc linearno pada. Filtar u istosmjernom medukrugu realiziran je relativno velikom prigusnicom, koja medukrugu i pretvaracu daje karakter strujnog izvora. Izrnje. njivac je izgraden od obicnih tiristora, dioda i komutacijskih kondenzatora. • Elektronicki sklopovi za upravljanje ispravljacem i izmjenjivaeem relativno su jednostavni i djelomicno se mogu koristiti elektronicki sklopovi istosmjernih EMP-a. Za slozenije zahtjeve regulacije primjenjuje se npr. vektorska regulacija (koja ce biti kasnije opisana). • Komutacija struja u izmjenjivacu je prisilna, izlazna struja je trapezna jer u procesu komutacije sudjeluju reaktancije motora, a napon sinusan zbog strujnog karaktera medukruga. Trapezne struje u motoru izazivaju pulzacije momenta, kojih je frekvencija sest puta visa od frek vencije napona statora (za 6-pulsni izmjenjivac) i iznosa 10-20% srednje vrijednosti momenta. U naponu motora zbog komutacije javljaju se prenaponi. • Pretvaraci se grade tipicno za frekvencije do 50 Hz iii 87Hz, no moguee su i viSe frekvencije. Tipicno podrucje promjene brzine vrtnje je I: 10. Za prosirenje tog podrucja i mirniji rad motora pri niskim brzinama vrtnje, uvodi se impulsno-sirinska modulacija struje. Za vece snage pretvaraCi se grade i za napone do nekoliko k V. • Reverziranje i regenerativno kocenje omoguceno je standardnom izvedbom bez dodatnih sklopova. lspravljac i izmjenjivac pri kocenju zamjenjuju svoje funkcije. • Ovo rjesenje ne omogucava postizanje takvih poteznih i kocnih momenata kao kod pretvaraca s naponskim medukrugom. • Komutacija struja u izmjenjivacu znacajno ovisi o parametrima motora, te je to tipicni pretvarac za jednomotorne pogone. • Korisnost pretvaraca je oko 0,96, a cijelog pogona i 0,90 za nazivno optereeenje. • Kod vecih snaga pogona pretvaraCi se spajaju u vee spomenutu 12-pulsnu shemu s transforrnatorom sa dva sekundara, kojih su naponi medusobno pomaknuti za 30" el. Na taj nacin se smanjuju visi harmonici u mreZi. Takoder se moze AM izvesti sa dva namota statora medusobno pomaknuta za 30" el,. cime se znatno smanjuju iznosi pulzacija momenta, kojih je frekvencija dva puta visa.
PretvaraCi frekvencije sa strujnim medukrugom i sinkroni motori (en!!!. load commutated invertors, LCI) Cine EMP-e, koJI su s obz1rom na neke osobme vrlo interesantni za primjenu. Shema za slueaj tzv. 12-pulsnog spoja prikazana je na sl. 12, a u tab!. 1. pretvarac je~¢en saD. Znaeajke EMP-a: • Primjena u podrugu velikih snaga (i do 50 MW) i velikih brzina vrtnje (i do 7 500 min- 1) sinkronih motora. • Na ulazu pretvaraea je tiristorski most, tako d~ pretvarac iz mreze uzima j~lovu snagu i vi8e harmonike, slicno kao reguhram J~tosmJ~rm EMP .. Pn nazJvnoJ brzini vrtnje faktor snage je 0,82 do 0,85: a za mze ~rzme vrtnJe hne~rn? pada. Filtar u istosmjernom medukrugu reahzrran Je rel~tivno. vehkom pngu~mcom, koja medukrugu i pretvaracu daje karakter stru}nog 1~vora. IzmJenJIVac Je izgraden od obicnih tiristora potpuno Jednako kao tsprav!Jac. • Komutacija struja u izmjenjivacu je prirodna i provodi se nap<;mom. sinkr~nog stroja. Izmjellilva~ je i voden sinkronim strojem, tj. takt za upra~ljall]e IzmJenJivaeem dobiva se od davaca polozaja rotora prema statoru 1h md1rektno od vektorskog poloZ&ja struje statora prema izracunatom magnetskom toku strop. Pretvarac napaja uvijek samo jedan motor. • Obieno se na ovakve pogone ne postavljaju veliki zahtjevi u pogledu dinamike, te je sustav regulacije jednostavan, sto se vidi iz sl. 12 (str. 292). Slicno JstosmJernom EMP-u regulatoru brzine vrtnje Rm_ podreden Je regulator struje R,, a brzma vrtnje regulira se zapravo naponom Jspravljaca. • Struje statora su trapeznog oblika, a naponi sinusni._ U mome11tu motora javljaju se pulzacije iznosa 10 ... 15% odsrednjevnJednostJ 1 frekvenc!Je sest puts_ v1se od frekvencije napona statora. Ov1 podac1 su za 6-pulsm spoJ JZmJenJivaca, a za 12-pulsni su povoljniji. • Pretvaraci se grade za ¥azne frekven~ije do 125!-Iz, tak_o da se dvopolnii_" sinkronim motorom poslize brzma vrtnJe 7 500 mm 1 . Ttplcno radno podrucJe brzina vrtnje je 1:10. • Reverziranje i regenerativno kocenje omoguceno je standardnom izvedbom bez dodatnih sklopova. Ispravljac i izmjenjivac pri kocenju zamjenjuju medusobno uloge. Rad u podrucju oslabljenoga magnetskog toka je moguc. • Korisnost pretvaraca dosti.Ze i vrijednost 0,98, a cijelog EMP-a i 0,96 pri nazivnom optereeenju i za velike snage. • Rjesenje ne omogucava v~ce potezne momente. Pri malim b!zinama -~rtnje manjim od 5 do 10% nazJVne brzme vrtnJe.- !logon ne _rad1 na uobJcaJ~m nacin, jer inducirani napon sinkronog stroJa mJe dovo!Jan za komutac!JU izmjenjivaca. . . . . • . . .. • . Tada se istosmjerna struja prekida u mz 1mpulsa Jspravljacem, a IzmJenJ!Vac rad1 bez komutacije i usmjerava impulse u pojedine fazne namote statora. Nakon postizanja minimalne brzine vrtnje prelazi se u normalni rad.
282----------~-----
ELEKTROMOTORNI POGONI
• Kada se zahtijeva beskontaktna izvedba sinkronog motora (bez eetkica), uzbudni namot se napaja iz asinkronog uzbudnika (rotirajuCi transformator, indukcijski generator). To je AM s namotanim rotorom, kojem se struja rotora ispravlja diodama prigrac1enim rotoru (rotirajuce diode) i vodovima kroz osovinu salje u uzbudni namot sinkronog motora bez kontakata. Asinkroni uzbudnik vrti se u suprotnom smjeru od onoga kojim bi se vrtio kao motor. Stator AM napaja se promjenljivim naponom preko sklopa antiparalelnih tiristo· ra, tako da regulator EMP-a moze regulirati struju uzbude kako bi se postigao optimalni rad sinkronog stroja (npr. optimalni faktor snage stroja, optimalni moment i dr.),
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
_ _ _ _ _ 283
VN il1 NN
TRANSFORM ATOR
• Na sl. 12. prikazani 12-pulsni spoj primjenjuje se za snage iznad nekoliko MW, jer poboljsava prilike u mrezi i motoru. Vee je receno da ovaj spoj smanjuje iznos visih harmonika u primamoj mreZ:i. lpak se kod velikih snaga na mrezu prikljucuju filtri za vise harmonike koji ujedno kompenziraju jalovu snagu. Buduci da motor ima dva namota statora pomaknuta mec1usobno za 30' el., u momentu motora javljaju se pulzacije frekvencije 12 puta vise od frekvencije napona stat ora i iznosa manjeg od I 0 % srednje vrijednosti momenta. • Osim za EMP-e ovakvi pretvaraci primjenjuju se cesto za zalet _generatora u motorski rezim rada u reverzibilnim hidroelektranama, ali takoc1er i za zalet turbina u plinskim elektranama i zalet nekih velikih pogona. Rad je kratkotrajan buduci da se nakon zaleta motor, odnosno generator, sinkronizira na mrezu, a pretvarac iskljuci. Podsinkrona kaskada Podsinkrona kaskada, tj. kolutni AM s pretvaracem frekvencije u krugu rotora (engl. subsynchronous convertor cascade) je poznati nacin regulacije kolutnih AM u podrucju ispod sinkrone brzine vrtnje uz vracanje snage klizanja u mrezu. Dana8njim statickim pretvaraCima mijenja se protunapon u krugu rotora i snaga klizanja vraca u mrezu stalne frekvencije. U tab!. I. (str. 287) shema je oznacena sa E, a na sl. 6. i 7. prikazana je principna shema i tipicno radno podrucje podsinkrone kaskade. Glavne osobine podsinkrone kaskade: • Na ulazu pretvaraca je trofazni diodni most za ispravljanje struje rotora AM. Prigusnica kao filtar u mec1ukrugu daje strujni karakter pretvaracu. Izmjenjivac je trofazni tiristorski most, koji radi u podrucju s kutovima upravljanja a izmedu 90' (najvisa brzina vrtnje) i !50' (najniza brzina vrtnje) i prenosi energiju klizanja AM iz istosmjernog mec1ukruga u izmjenicnu mrezu. Izmjenjivac je voden i komutiran naponom mreze, tako da se koriste energetski elektronicki sklopovi i upravljacko-regulacijski sklopovi iz istosmjernih EMP-a. Na sl. 6. vidi se da je nacin regulacije jednak kao kod istosmjernog motora.
OIOONI • ISPRAVLJA[
~~~m
Sl. 6. Principna shema podsinkrone kaskade: w' - ~efcrentna brzina vrtnje. w _ stvama brzina vrtnje, R, - regulator brzme_ vr!nJe, R 1 - regulator struje rotora, Gl - generator impulsa, K - kondenzaton za kompenzactJU Jalove snage • Najcesee se podsinkrone kaskade grade za uze podrucje promjene brzine vrtnje, npr. od 50% iii 70% do 100% naztvne brzme vr!nJe. Za zalet motora od mirovanja do minimalne brzine vrtnJe pnmJenJUJU se poznatt rotorskt pokretaci (str. 346). • Zbog ispravljaca i prigusnice struja rotora je priblizno trapez~og oblika. Posljedice su povecani gubici u namotu rotora 1 pulzactJe momenta sesterostruke frekvencije prema frekvenciji struje rot ora i iznosa 10 ... 20% od srednJe vrijednosti. Takoc1er i snizenje faktora snage motora za oko 0,1. Zbo~ toga Je potrebno AM predimenzionirati za 10 ... 20% kod pogona ~entr~fugalmh crpktt ventilatora uz vlastitu venlllactJU, a kod drugth pogona JOS 1 vtse. • Postize se nesto manja maksimalna brzina vrtnje od kataloske brzine za AM, a dobiva se tako da se nazivno klizanje sN pomnozi sa 2 do 3: s'N=(2 ... 3)sN;
nr,.=(l-sr,.)n.,
284~--~~-------------- ELEKTROMOTORNI POGONI gdje je sN nazivno klizanje; n, - sinkrona brzina vrtnje; s', - novo nazivno klizanja i n', - nazivna brzina vrtnje u spoju podsinkrone kaskade.
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
_ _ _ _ _ _ _ _ 285
EMP-ima. Svaki usmjerivac, Ciji tiristorski mostovi rade u ispravljackom i izmjenjivackom rezimu, reverzirajuci daje na izlazu napon niske frekvencije u obliku sinusoide iii trapeza za jednu fazu kaveznog AM, iii eesce, sinkronog motora. Sva tri reverzibilna usmjerivaca cine simetricni trofazni sustav, jer su im naponi medusobno pomaknuti za 120" el. Na sl. 8. prikazani su oblici izlaznog napona i struje jedne faze direktnog pretvaraca frekvencije za slucaj ,sinusnog" oblika, a ostali podaci su u tab!. 1. pod F (str. 287). Direktni pretvaraCi primjenjuju se za velike snage i sporohodne motore, jer im je najvisa izlazna frekvencija oko 40% frekvencije napona napajanja, a najniza izlazna frekvencija je 0 Hz.
Pretvaraci ontogucuju rad motora u sva cetiri kvadranta bez dodatnih sklopova i takoder velike potezne momente. Pulzacije momenta su neznatne. Korisnost samog pretvaraca kod velikib snaga dostize i iznos 0,99 (zahvaljujuci jednostrukoj pretvorbi energije), a za cijeli EMP sa sinkronim motorom i transformatorom dostiZe i iznos 0,95. -II
Sl. 7_ Karakteristike podsinkrone kaskade • Pote?m momenti su veliki, jer se motori zalijecu rotorskim otpornim pokretacima. Ne postoji dobar nacin kocenja. • Za prosirenje opsega promjene brzine vrtnje u krug rotora ukljucuje se autotransformator s Izvodim~ 1h se 1spravljac i izmjenjivac grade od vise manjih jedinica koje se, ov1sno o brzm1 vrtnJe, spajaju serijski iii paralelno. • Kod velikih snaga primjenjuje se 12-pulsni spoj izmjenjivaca preko transformatora sa dva sekundarna namota, naponi kojih su pomaknuti medusobno za 30' el. Time se smanjuje iznos visih harmonika u mrezi. BuduCi da podsinkrona kaskad~ opterecuje mrezu znacajnim iznosom jalove snage, primjenjuje se kompenzaciJa Jalove snage zaJedno s filtrima za vise harmonike. • EMP-i s podsinkronom kaskadom postizu visoki stupanj korisnosti. Za velike snage 1 naz1vno radno stanJe dostize pogon korisnost i do iznosa 0 96 a faktor snage je nizak i iznosi za nazivno stanje i manje od 0,7. ' ' • Podsinkrona kaskada je ?sjetljiva na propade napona mreze i druge smetnje, pa se Izvodi 1 s hnstorskim .IsJlraviJaCe.J? _u krugu rotora, kojim je moguce prekinuti tok. energ~e Iz rotora 1 lime spnjeciii vehke strujne udarce zbog smetnji u IzmJenJIVacu napajanom nekvalitetnim naponom. Direktni pretvara~ frekvencije . Direktni pretvarac frekvencije (engl. cycloconvertor) je pretvarac bez medukruga, IJ. s Jednostrukom pretvorbom elektricne energije. Sastoji se od tri jednaka mrezom vodena 1 komul!rana reverzibilna usmjerivaca kak vi se primjenjuju u istosmjernim
Sl. 8. Oblik izlaznog napona i struje direktnog pretvarata frekvencije pri sinusnom upravljanju
Jalova snaga i visi harmonici, koje pretvarac uzima iz mreze, mogu se usporediti s anima kod istosmjernih pogona, s tim sto jos ovise 0 nacinu formiranja izlaznog napona i faktoru snage motora. Dobre osnovne osobine zajedno s modernim nacinima regulacije - npr. vektorska regulacija - Cine ave EMP-e konkurentnim istosmjernim pogonima, posebno za pogone velikih snaga.
286 _ _ __
ELEKTROMOTORNI POGONI
Tabl. I
Osnovni podaci i
podru~ja
primjene reguliranih
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
izmjenianh motora napajanih iz
pretvara~a
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 287
frekvencije
Pretvara[, s naponsk1m medukrugom promJE'na nopona
medukruga toperom
promJena napono medukrugo !lfiS!or-
sk lffi
prisilno komut•rani •zmjenjivaf
sinkronim strojem vod'en izmjenjivaC.
podsmkrona kaskada
Oirektni pretwral frekvencije I C•klokonvertor I
USffiJE'fiVO(em
PrJnc1pna shema
PodruCJe rod a ~
standardno
izvfdba
E2:J uz dodotne m1ere Vrsta
motora Podru(Je snaga
kavezn1 as,nkrom
10 - 8000 kW
5-150kW
5-150kW
0-10012001Hz
1-10Hz 9-90Hz
5-100Hz
(i Slnkrond
Tip.C.no podrufje frekvenCIJO
PodruCJe pr•mJl!ne
kovezn, as1nkroni
kavezn1 as1nkron' !1 smkroni J
! e s1nkrond
crpke. vent 1lator'. mjeSal1te .ekstruder1,
crpke. vent Jlator•. kao B mjeSal1U!, transporterL.
alafn1 strOJi!VJ.bager•.
prerad•vatka 1ndu-
transportni url"
striJO
diz~lice.val{afk•
st.a-
novl, kolrlJace. pap1r strOJI!Vi, VOZilO 00 traC.nicama
kavl!zni asinkroni
10-lOOOkW
5-501871 Hz crpke, vent•lator• komprl!sori .mJeSatice, ekstruder•. centrifuge, bogeri. tronsporteri
sink rani
500-50 000 kW
kotutn1 asmkron•
kavezm as•nkrom I SIOkrOOI
100-20000kW
500- 20 000 kW
5-125Hz crpke, venttlotort, kompresor 1.mJeSal.ce, ekstruder•. propulztja brodova,aerodinami(ki tum!li.ISplfna postroJenja
11 <, 0.411 crpke ,venhlaton, kompresor•. rotorn• boger•, aerod•namti.k• tunel•, •sp•tna postroJl!OJO
VOljO(kl
stOOOYI,
IZVOZnl StfOjf'YI,
propulz•JO brodova, boger•. transporh:or1, mlmovi u cemen
288 ..
ELEKTROMOTORNI POGONI
Nacini regulacije izmjenicnih motora . Zbog razlicitih zahtjeva na!'ogon, raznovrsnost i strukturnu slozenost izmjenicm? mo_tora, dakle 1 elek tromckth energetskih pretvaraca frek vencije, razvijeno je vtse nacma za nJthovu regulaciju. • Za jednostav11e, ali brojne primjene tehnicki i ekonomski zadovoljava upravljanjc AM frekv:ncu_t?' 1 na!'onom uz ogranieenje struje stat ora u otvorenom krugu br7 vrtnJe stoc11oscu odr:avanJa br;zme vrtnje od nekoliko postotaka. Uvodenjem k, pen~actJ_e kh~nJa moze se statJcka tocnost dovesti u granice ± 1% pri promjeni . terecenJa u CIJelom podrucJU upravlJanJa brzmom vrtnje (najeesee je u omjeru 1: 1 Kada_ se uvede_ regul~tor brzine vrtnje i tahogenerator za mjerenje brzine vrtr posttze se statJcka tocnost regulactJe AM kao kod istosmjernih motora. Navedeni nacin regul~cije s anal?gnim elektronickim sklopovima primjenjuje se uglavnom za pret_varace frekvenctJe prema shemi B,B' i C i za pretvarace pod Au Jednostavmm slucaJevtma (tab!. 1). • Za p_ogone sa sinkronim motorima i pretvaraCima frekvencije (shema D) te za podsmkro?e kaskade (~hema E) primjenjuje se isti princip regulacije kao kod tstosmJermh EMP:a, tj. regulator brzine vrtnje i podredeni regulator struje. Brzma_ vrtnJe reguhra se zaprav_o naponom istosmjernog medukruga, a moment moto~a struJom llledukruga, kOJOJ Je dtrektno proporcionalan. Danas se navedem nacmt regulactJe nazivaju skalarnom regulacijom. • Kada se od izrnjenicnog moto.~a zahtijeva visa kvaliteta regulacije u dinamickim stanJtma, mora _se uvestJ regulaCIJa _npr. ulancenog magnetskog toka statora ili rotorJ mc:m_enta, k]jzanJa, kuta opterecenJa th dr. Kavezni AM i sinkroni motor u dinamtckifJ1 starutma, u prv?m redu zbog medudjelovanja veliCina uzduine i poprecn< ost (ost d _1 q), nepostJzu brzu 1 kvahtetnu regulaciju u dinamickim stanjima kao t~tosmJerm moton. Za EMP-e s pretvaracima s impulsno-Sirinskom modulacijom (shema A), 1 s direktmm pretvaracuna (shema F),_koji se primjenjuju za regulaciju AM t SM s veliktm zahtjevtma na dmamtku, razVIJeno Je viSe nacina regulacije.
PRETVARAC FREKVENCIJE S UPRAVUANJEM L_~"'----'
Me= *1 Ia
_.,.m
"kj Ia
/
komponenta momenta
He.= kz IJ;Iiq,s =kz ;ds'q_s
fu
\
komponenta magnellzlrOnJO
/
komponento magnet 1z1ronJO
\
komponento momenta
Sl. 9. Analogija r~gulacije istosmjernog i izmjenicnog motora: M, ~ moment motora,k" kz, k,_ k;-:- :onstante stroJa, t/lm ~ magnetski tok, l,, l, ~ struja armature I uzbude, zqs , lds - reference komp.onenata struje statora, iq"' iu, - komponente struJe statora
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
-~------·
-
~289
Jedan od najpoznatijih nacina regulacije je tzv. vektorska regulacija. Ideja metode je da se za regulaciju izmjenicnog motora primijeni isti princip regulacije kao kod istosmjernog motora. U tu je svrhu potrebno razdvojiti velicine uzduzne i poprecne osi motora i odvojeno ih regulirati. Na sl. 9. je prikazana analogija komponenata momenta i struje magnetiziranja ·istosmjernog i izmjenienog motora na kojoj se zasniva vektorska regulacija. Zada"'!a pretvaraea frekvencije i upravljanja jest da motoru osigura takav odnos "!f"qroponenata struje statora i., i i.,. izracunatim pomocu matematickog modela ~1fiOtora, koji je zadan referencama ids * i iqs *. Kada se razdvoje komponente strujc -(~' odvojeno reguliraju, izmjenicni motor se ponasa kao kompenzirani istosmjerni .5lnotor. Dakle, uvjete sto istosmjernom motoru osigurava njegov princip rada, izrnjenicnom motoru trebaju osigurati odgovarajuci elektronicki sklopovi. Razumljivo je da se svi upravljacko-regulacijski sklopovi izvode u digitalnoj tehnici. • U skladu s navedenim principima razvijeno je vise vrsta regulacije, kao npr. regulacija po ulaneenom magnetskom toku statora ili rotora ili po kutu optereeenja i dr. Za regulirane EMP-e sAM, za pogone s poveeanim zahtjevima na dinamiku, upotrebljavaju se najeesce kao signali povratnih veza, uz podatak o brzini vrtnje rotora, sljedeei parovi varijabli stanja AM: komponente rezultantnog vektora struje statora u d i q koordinatnom sustavu i i i ~ ulaneeni tok statora Jl)i, Ji elektromagnetski i elektromagnetski moment m,. Metode se moment m,, te ulanceni tok rotoraj baziraju na primjeni matematickih modela pretvaraca i motora za dinamicka i staticka stanja. Snazni mikroprocesori i primjena racunarske tehnike omogucuju stva' ranje modela i slozene proracune radi dobivanja EMP-a s optimalnim pona8anjem. :.. Uglavnom za jednostavne pogone i to najcesce za pogone opce namjene primjeJ!juju se mikrokontroleri, koji sadde sve funkcije za upravljanje takvim EMP-ima. Pozicioniranje osovine motora, odnosno gonjenog mehanizma, omoguceno je digitalnom regulacijom, te je to danas standardna funkcija pretvaraca frekvencije.
1/i,l
Primjeri primjene reguliranih EMP-a s izmjenicnim motorima Regulirani EMP-i s izmjenicnim motorima napajanim iz tiristorskih ili tranzistorskih pretvaraca primjenjuju se u svim podrucjima energetike, industrije, rudarstva, transporta i dr. Posebno u slucajevima kao sto su: ~ velike snage ~ velike brzine vrtnje - agresivna ili eksplozivna okolina ~ dugotrajni rad bez nadzora ~ sinkroni hod vise motora u kojima su u velikoj prednosti pred istosmjernim motorima. S obzirom na regulaciju ne zaostaju za istosmjernim pogonima, a mogu se regulirati velicine kao sto su: ~ brzina vrtnje, ubrzanje, usporenje, pozicija ~ zakretni moment, vucna sila, snaga druge velicine koje su funkcije navedenih (npr. dobava crpke, tlak, protok materijala itd.).
290 -
ELEKTROMOTORNI POGONI
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
-----291
Ruhlo upravljanje brzinom, kada je potrebno, provodi se tipkalima na upravljackom pultu, a preko potenciometra s motornim pogonom, kojim se mijenja referentni napon za brzinu vrtnje. Kako u ovom slueaju nije potrebna velika tocnost brzine vrtnje, regulira se istosmjerni napon medukruga kojem je proporcionalna izlazna frekvencija, odnosno i brzina vrtnje. Za poveeanje tocnosti koristi se - u pretvaracu predvidena tzv. kompenzacija klizanja. Primijenjeni su pretvaraCi frekvencije niza FRAM s promjenljivim naponom istosmjemog medukruga, koji se mijenja tiristorskim coperom. Tiristorski izmjenjivaCi na izlazu daju izmjeniCni napon 6-pulsnoga valnog oblika u podrucju frekvencija 5... 50 Hz. l~
50Hz.400V
Sl. 11. EMP kotrljaea u valjaonici profila s reguliranim kaveznim asinkronim motorimaf'-referentna frekvencija,J-stvarna frekvencija, F-filtar u istosmjernom medukrugu, K-kotrljaca, R-reduktor, I'P-upravljacko-regulacijsk:i sklop s mikroprocesorom
Sl. 10. EMP transportne !rakes reguliranim kaveznim asinkronim motorima· R - regulator napona medukruga, R1 - regulator struje, SK - sklop za kompenzaciju kfuanja
Automatsko upravljanje kolicinom transportiranog materijala ostvaruje se vagom za mJerenJe protoka rude (u t/h), koja na osnovi zadane i izmjerene koliCine rude daje na 1zlazu Signal 4 ... 20 rnA kao referencu brzine trake, odnosno brzine vrtnje motora. PromJenom brzme trake odrzava se konstantna doprema rude mlinu bez obZJra na neJednohkl raspored rude na traci.
2. primjer na sl. 11. prikazuje Ijeiienje EMP-a kotrljaea u valjaonici za transport valjanih profrla. Ukupno 86 kotrljaea - svaka s pogonskim kavezima AM - podijeljenih u 11 sekcija transportira profile ispred i iza skara za toplo, odnosno skara za hladno rezanje i nakon toga profili se transportiraju na hladnjake i uredaje za vezanjc. U cetiri sekcije su 33 motora (2p = 6) s regulacijom brzine vrtnje 120 ... ... 1800min- 1 promjenom frekvencije 6 ... 90Hz. Motori su projektirani za napon 380 V pri 90Hz. U ostalih sed am sekcija su 53 motora (2p = 6) s regulacijom brzine vrtnje 150 ... 1 000 min_, promjenom frekvencije 7,5 do 50 Hz. Motori su specijalne izvedbe i predvideni za 600 zaleta i koeenja na sat. - S obzirom na velik broj sekcija, nije svrsisbodno primijeniti kompletne pretvaraee frekvencije, nego je ekonomicnije rjesenje s devet izmjenjivaca (od kojih se dva mogu prekopeati na po dvije sekcije) i jednim zajednickim usmjerivaeem.
292 __
ELEKTROMOTORNI POGONI
Zadaca mu je da na istosmjernim sabirnicama drii konstantni napon i da prenosi energiju u 0ba smjera i zbog toga je reverzibilan. Dolazi, naime, u radu do stanja u kojima je snaga generatorskog kocenja znatnijeg broja motora veea od snage kotrljaca u motorskom radu. Tada tiristorski usmjerivac prelazi u izmjenjivacki rad i vraca visak energije iz istosmjernih sabirnica u mrezu. Primijenjeni izmjenjivaci su iz niza pretvaraca frekvencije s konstantnim naponom istosmjernog medukruga. Gradeni su od tranzistora za manje snage i od GTO tiristora za vece snage, a izlazni napon formiraju impulsno-sirinskom modulacijom. Svi upravljacko-regulacijski sklopovi rijeseni su u mikroprocesor· skoj tehnici. Mikroracunarski sustav za nadredeno upravljanje procesom valjanja daje svakom pojedinom izmjenjivacu referencu frekvencije .f' i tako, prema potrebi tehnoloskog procesa, upravlja radom svih kotrljaca.
Regulirani izmjenicni elektromotorni pogoni
- 293
Promjena dobave kompresora ostvarena promjenom _brzine vrtnje nije pracena gubicima prigusivanja, i ustede energ1je su vrlo . znacaJlle. Os1m kod EMP-a kompresora ovakvo rjesenje se primjenjuje i za venlila~ore, centnfugalne crpke_ 1 sl. Bnduci da se motor nalazi u podrucju s opasnoscu eksploz!Je, 1zveden Je u protueksplozijskoj zastiti i zbog toga je uzbuda motora beskontaktna, tj. reallZlrana asinkronim l!Zbudnikom i rotirajucim diodnim mostom (v. str. 282). Sustav regulacije sadr:li regulator brzine vrtnje R. i podredeni regulator struje R,: Izmjenjivac se vodi naponom statora, a uzbuda motora reguhra -~e ov1sno o brztm vrtnje i optereeenju. Pogon iz mreze vuce _Jalovu . snagu 1 v1se __harmomke._ U konkretnom slucaju 12-pulsnim spojem smanJem su !ZOOS! nek1h v~sth harmomk~, no ipak se za takve snage na visokonaponsku mrezu pnklJUCUJU filtn za v1se harmonike, koji ujedno kompenziraju jalovu snagu. r.J
[min""'J 1100
1200
160
Sl. 12. Pogon brzohodnog oentrifugalnog kompresora; 12-pulsni spoj: K - kompre· sor, AU - asinkroni uzbudnik, TG - tahogencrator, K, F - kompenzacija i filtri· ranje, w' -· referenca brzine vrtnje, R. - regulator brzine vrtnje, R1 - regulator struje, lu - struja uzbude, TR - transformator, PR - prigusnica, MS - sinkroni motor 3. primjer prikazan na sl. 12. tipican je za sinkrone motore velike snage napajane i regulirane pretvaracima frekvencije sa strujnim medukrugom i s izmjenjivacem vodenim strojem.
t lsi
CENTRIFUGA L ______________ ....J
Sl. 13. Primjer primjene reguliranog kaveznog AM za pogon centrifuge: Ru-regulator napona, R1-regulator struje, Gl-generator impulsa, GF :-generator funkcije,f' -referenca frekvenCIJe, w 1 do w 4 -brzme vrlnJe centnfuge
Centrifugalni kompresori zahtijevaju velike brzine vrtnje da bi bili optimalne izvedbe i karakteristika. Prije su se pogonili brzohodnim parnim turbinama, dok je danas najcesce rjesenje da se sinkroni motor napaja frekvencijom visom od ' frekvencije mreze.
4. primjer primjene pretvaraca frekvencije sa strujnim medukrugom iz niza KONVERT -1 za napajanje i regulaciju kaveznog AM pnkazan Je na sl. 13.
U primjeni je centrifugalni kompresor za zrak u rafineriji nafte snage 4 500 kW, kojem se dobava zraka mijenja promjenom brzine vrtnje u opsegu 4000 ... 5200min- 1 , sto se za dvopolni motor postize promjenom frekvencije u opsegu 65 do 86,7 Hz i odgovarajucom promjenom napona.
Pretvarac sa strujnim medukrugom relativno jednostavno omogucava regenerativno koeenje, koje je vrlo vazno za centrifuge, jer se one eesto ubrz~vaju i koce, a momenti tromosti su im veliki. Vracanjem energije u mrezu za V!Jeme kocenJa postifu se znacajne ustede. Ciklus rada za jedan konkretni slucaj prikazan je
Centrifuga za secer pogoni se kaveznim AM snage 200 kW, nazivne brzine vrtnje 1450min- 1 •
294
ELEKTROMOTORNI POGONI
dijagramom w=f(t) na .sl ·_ 13· Brzme · vrt nJe · w pn· punJenJu · · centrifuge moie se b. . . . 1 Ir~II Izmed~ 80 I 200 mm ~· a centrifugiranje se provodi pri brzini vrtnje w koja 1 8 ~ Ira Izme u 900 I I 450 mm - . U nekim slucajevima koristi se i medubrzi~a w birtase Izm eddu 300 1 14~?mm- 1 (crtkano na slici). Centrifugira se prazni pri brzi~ V r nJe w 4 50 o 80 mm . S obzirom na z~htijevani. siri opseg. regulacije od oko 1 : 30 te kako bi 0 00 rtadw mirno I pn msk1m brzmama vrtnJe, uvedena je impulsno-sirinska mod~la~;, s TUJe motora za frekvenciJe mze od 7Hz. '"
ENERGETSKI TRANSFORMATORI Transformator je staticki elektromagnetski uredaj koji na principu elektromagnetske indukcije pretvara izmjenicni napon i struju pri istoj frekvenciji u napon i struju najeesce drugih vrijednosti.
Osaovni pojmo"ri Nulvna snaga (SN) je dogovoma vrijednost prividne snage u k VA iii MV A, koja je osnova za projekt, deklariranje, ispitivanje i odredivanje nazivne struje transformatora. Nulvlli napoa (UN) je napon na koji se transformator prikljucuje iii koji se pojavljuje u praznom hodu izmedu stezaljki transformatora. Nazima struja (/N) je struja kroz linijsku stezaljku transformatora, cija vrijednost je odredena nazivnom snagom i nazivnim naponom. Za jednofazne transfonnatora SN /N=SN/UN, a za trofazne IN=---;:;-· -v3 UN Gullici praznog hoda (P 0 ) mjere se pokusom praznog hoda. P 0 je aktivna snaga koju uzima transfonnator kada je na jedan namot prikljucen nazivni napon nazivne frekvencije, a svi ostali namoti su otvoreni. Izvor P0 su gubici u jezgri i odatle potjeee uobicajeni naziv gubici u zeljezu. P 0 prakticki ne ovise o opterecenju transformatora. Gubici zbog tereta (PJ mjere se pokusom kratkog spoja. P, je aktivna snaga koju uzima transformator pri nazivnoj frekvenciji kada kroz linijske stezaljke jednog namota teee nazivna struja, uz kratko spojene stezaljke drugog namota. Buduci da najveei dio gubitaka zbog tereta nastaje u namotima, cesto se jos nazivaju gubici u namotima iii gubici u bakru. Ovise o kvadratu opterecenja i temperaturi namota. Deklariraju se pri nazivnoj struji i referentnoj temperaturi (75 oc za uljne transformatore, kod suhih je referentna temperatura za 20 K visa od dozvoljenog zagrijanja prema tablici 5b). Napon kratkog spoja (u.) odreduje se pokusom kratkog spoja kao napon U • koji je potrebno prikljuciti na linijske stezaljke da hi potekla nazivna struja, uz kratko spojene stezaljke drugog namota. Obieno se izrazava u postocima nazivnog napona
UK
kaou.=-·100. UN Autotransformator je transformator u kojem se energija izmedu namota osim elektromagnetskim prenosi i galvanskim putem. Namot autotransformatora sastoji se od zajednickog i serijskog dijela. Na zajednicki namot prikljucuje se niZi napon,
296 ___________________ ENERGETSKI TRANSFORMATORI
dok se na serijski spoj zajednickog i serijskog namota prikljucuje visi napon. Zajednickim namotom tece razlika sekundarne i primarne struje. Nazivna snaga autotransformatora naziva se i prolazna snaga, za razliku od manje tipske snage koju bi otprilike imao obicni dvonamotni transformator jednakih dimenzija.
Oznacavanje i spojevi transformatora __________________ 297 Linijske stezaljke namota trofaznog transformatora?znacavaju se slovima U, Y: (sl. 2). Neutralna tocka namota spojenog u ZVIJezdu 1h c1k-cak mora h1U oznacena slovom N.
w
i
Glavni dijelovi transformatora Glavni dijelovi transfonuatoa su jezgra i namoti s izolacijom. Jezgra vodi izmjenicni magnetski tok. IC!di smanjenja gubitaka i struje praznog hoda jezgre energetskih transformatora ;lazu se od tankih limova (transformatorski orijentirani lim, v. str. 1096). Namoti obuhvacaju jeLgru i protjecani su strujom. Gra 250 kV/cm) ima i veliku specificnu toplinu, pa mnogo bolje od zraka prenosi toplinu na kotao i hladnjake. To je jedan od razloga da se suhi energetski transformatori rade za napone samo do ;:::,35 kV i snage do ;:::, 15 MVA. Sva izolacijska ulja su higroskopna. BuduCi da s porastom vlage opadaju izolacijska svojstva, mora se voditi racuna o njenom sadrzaju u ulju. Ako prijede odredeni iznos nuzna je regeneracija i susenje ulja. Transformatorsko ulje spada u mineralna ulja i zapaljivo je. Sinteticka ulja su nezapaljiva. Donedavna se mnogo upotrebljavao askarel, medutim zbog velike toksicnosti vise se ne ugraduje u nove transformatore. Dobra zamjena su transformatori punjeni silikonskim uljem.
i
till
II
Mt
ll
l
l1
0)
b) YN.d/1
b)
Sl. 2. Oznacavanje trofaznih transformatora (spoj YN, d\1)
Sl. 1. Oma~avanje jednofaznih transformatora: a) s odvoje· namotima b) autotransformator
Spojevi transformatoa (IEC 606/78) u tab!. 1-. prikazani su uobicajeni spojevi faznih namota energetskih transformatora. Tab!.!.
Spojevi faznih namota energetskih transformtora Oznaka spoja na strani
Ozna~avanje
i spojevi transformatora
Spoj
Vektorski prikaz
VN
NN
y
y
D
d
z
z
I
i
Oznacavanje stezaljki i izvoda (JUS N.Hl.OI9/87) Stezaljke i izvodi energetskih transformatora oznacavaju se velikim latinickim slovima i s jednom iii vise arapskih brojki (slova I i 0 se ne smiju upotrebljavati). Krajevi faznih namota koji su spojeni na linijske stezaljke iii stezaljke neutralne locke oznacavaju se brojevima I i 2. Izvodi za regulaciju oznacavaju se brojcanim oznakama u rastuCem nizu, pri Cemu oznaCavanje mora poCeti na izvodu koji je najblizi kraju s oznakom I. RazliCiti namoti transformatora oznacavaju se brojevima ispred slovnih oznaka. Namot najviseg napona oznacava se brojem I, a ostali namoti sa 2, 3 ... prema opadajucem nizu svojih nazivnih napona (sl. 1).
zvijezda trokut
IW
A
IV
1U /Wei, IV
cik-cak jednofazni
lV ~lW 2U
298 - - - - - - - - - - - - -
___ ENERGETSKI TRANSFORMATORI
Spoj dvonamotn<;>g trofaznogyansformatora _oznac~va se tako da se najprije navede oznaka spoJa namota v1seg napona, zallm spoja namota nizeg napona i Tab!. 2.
Naji'<'''''' upntrrhl_javani spojevi energetskih transformatora
Satni broj
Vektorski dijagram
VN DdO
0
YyO
ozo Oy5
5
IW IW
Lf A
[!;
IV
zw
IV
zw
IV
r{_v zw zv
zv
~ IV
zv
IW
~IY
zv ~zw zv
-{zw zv
LS. IV
zv)-
IV
1V
2W
~ IV
1V
1V')
erus IV zv IYL2
~-
I
2V
I
EW-}~ ffi:_ll!
EIV!!U!.lff~ IV ZV
I
zv
LLW_l!!'
eTu2uJE] IV zv cc;_IW ZW
I
E'!Tl/733 IV
ZV :
E'UliT~ IV lV Jlf__]~
EETUlU~ IV 1V 1 111!._2!!'.
Cil1lJ
~IV
IW
Jednofazni transformatori za trofazni sistem
0
0
IiO
laO
I'
VI wz
I t/VI ZVI zv
11VI 2V1
na kraju satni broj. Satni broj je visekratnik kuta 30° za koji zaostaje niskonaponski fazni napon iza istoimenoga visokonaponskog faznog napona. Na sl. 3. prikazan je naCin odredivanja satnog broja na primjeru grupe spoja Dy5. Spoj u zvijezdu prikladan je za visokonaponske namote s postupnom izolacijom i regulacijom pod teretom te kada se zahtijeva mogucnost terecenja neutralne tocke. Transformatori u spoju Yy redovito nemaju neutralni vod na VN strani, pa se nesimetricno mogu teretiti najvise do 10% IN. Zbog toga se veliki transformatori u spoju Yy izvode s trecim, kompenzacijskim namotom (tercijarom) spojenim u trokut, koji omogucuje tereeenje neutralne tocke nazivnom strujom. Tercijar, ako je za to dimenzioniram, moze sluZiti za napajanje trosila vlastite potrosnje, pomoCnih pogona, kompenzacije i dr. Transformatori u Dy s izvedenom neutralnom tockom mogu spoju Sl. 3. Odredivanje satnog se nesimetrieno opteretiti do te mjere da im struja broja grupe spoja Dy5 neutralnog voda bude veliCine nazivne struje. Cik-cak spoj ima primjenu na strani niZeg napona kod transformatora manjih snaga (do 250 kVA) i nesimetricno se moze opteretiti do iznosa nazivne struje.
ew-zu~ IV lV I
1W
IV
YaO
[EE"rzES]
zw
IW
0
NN
LYLll!'.
1V[>
IWAIV Yz71
xu
zv
IW
zv
IV
IW Yd71
VN
IW
Yd5
Oy11
NN
IS. IS.
IW
Yz5
11
Spoj
Oznaka spoJa
Reculacija i pad napona _______________________ _ ___ 299
L[:1ul2v~ Lwz zu
_j
~~ lV I '-
..J
Regulacija i pad napona Regulacija napona (IEC 214/76 i IEC 542/76) Distributivni transformatori imaju preklopku (premjestac) kojom se primarni napon mofe u beznaponskom stanju prilagoditi naponu mreze na mjestu ugradnje, najcesee u stupnjevima ± 2,5 % i ± 5 % nazivnog napona. U mreZe viSeg napona ugraduju se regulacijski transformatori (obicno snage veee od 10 MVA), pomocu kojih se napon moze regulirati bez prekidanja pogona (pod teretom) i u sirim granicama (npr. ± 10 x 1,5% nazivnog napona). Takvi transformatori imaju regulacijsku preklopku. Pad napona u transformatoru (IEC 606/78) je aritmeticka razlika napona praznog hoda i napona na stezaljkama istog namota pri opterecenju S i faktoru snage cos
Au=~ [u,cos
2
gdje su:
~=~
(%)
koeficijent optereeenja S u odnosu na nazivno optereeenje SN
SN
u,= P,N 100 (%) - radna komponenta napona kratkog spoja SN
u,=Ju:-u; (%)- reaktivna komponenta napona kratkog spoja.
300
ENERGETSKI TRANSFORMATORI
Paralelni rad (IEC 606/78)
--- --301
a) jednaki pomak faze izmedu istoimenih primarnih i sekundarnih stezaljki (isle
_ Dva (iii vise) t~ansformatora rade paralelno ako su primarno spojem na zaJedmcke sabtrmce. Uvjel! za paralelni rad su sljedeCi:
sekundarno
Satni broj
Grupa I
Satnibroj
Struja uklapanja i dozvoljena preuzbuda transformatora _
--------~-r--------~1f0----------t-~z_________
grupe spoja) b) omjeri transformacije ne smiju se razlikovati vise od ± 0,5 % c) naponi kratkog spoja ne smiju se razlikovati medusobno vise od 10% od aritmeti~ke sredine u, svih paralelno spojenih transformatora d) omjer nazivnih snaga ne smije biti veci od 2 e) transformatori trebaju biti gradeni za priblizno jednake nazivne napone. Posljedica razlika transformatora u odnosu na uvjet a) i b) jest protjecanje struja izjednaeenja vee u praznom hodu, pa se te uvjete obavezno mora zadovoljiti, dok razlika transformatora prema uvjetima c) i d) znaCi samo neekonomi~no Satni broj iskoristenje instalirane snage. 0 4 I 8 lznirnno paralelno mogu raditi transformatori tazliCitih grupa spoII 6 10 2 Grupa ja, uz uvjet da pripadaju ovim gruIII 1 5 pama: (desna tablica) IV 7 11 Stezaljke im se moraju spojiti na trofazne sabirnice kao na sl. 4. Uz jednake ostale parametre, optereeenje paralelno spojenih transformatora proporcionalno je nazivnim snagama samo onda kada imaju i jednake naponc kratkog spoja. U slucaju razlieitih u,, transformator s najmanjim u• biti ce najvise relativno opterecen. Struja uklapanja i dozvoljena preuzbuda transformatora
Grupa II
Struja uklapanja Kod uklapanja transformatora na mrezu u namotu koji se prikljucuje moze poteCi poveeana struja. Amplituda struje uklapanja ovisi o iznosu napona i remanentne indukcije u jezgri u trenutku uklapanja. Veca je struja uklapanja Saini broj
5
11
----~J---+---~-r--~-----
Tabl. 3.
Odnos maksimalnih vrijednosti struje uklapanja i nazivne struje (l.JIN) i vrijeme '• za koje se I., prigusi na 50% maksimalnog iznosa 1.,/IN
Grupa III i IV
s.
(kVA)
SL 4. MoguCi naCini spajanja u paralelni rad transformatora razlicitih grupa spoja
500 1000 5000 10000 50000
Namot vanjski
unutrasnji
11,0 8,4 7,0 6,0 2,2
16 14 12 11 6
'•
(s) :;:;0,1 :;:;0,2 :;:;1 ~5
:;:;60
Sadrzaj harmonika u struji uklapanja: osnovni (50 Hz) drugi (100Hz) treCi (150 Hz) cetvrti (200 Hz) peti (250Hz)
100% ~60% ~25%
:;:,5% :;:;5%
302______
____ _ _ _ _ ENERGETSKI TRANSFORMATORI
namota koji je blize jezgri. Pojava je prijelazna i struja ukalapnja se eksponencijalno prigusuje do iznosa struje praznog hoda. U tabL 3. prikazan je odnos maksimal· nih vrijednosti struje uklapanja i nazivne struje I •• IIN izmjeren na transformatorus cilindricnim namotima te vrijeme tP u kojem se struja uklapanja prigusi na 50% maksimalnog iznosa.
303
Buka transformatora - - - - - - -
Dozvoljena razina buke uljnih transformatora prema JUS propisima dana je u tab!. 4. Vrijednosti iz tablica mogu se smanjiti do 10 dB pose_bnim konstrukcij_skim zahvatima na transformatoru. Pomocu specijalnih oklopa 1 pregrada moguca su daljnja smanjenja za 15 ... 20dB.
Preuzbuda transformatora Preuzbuda iii povecanje indukcije u transformatoru javlja se u slucaju povilienog napona i/ili smanjenja frekvencije u mrdi_ Pritom raste struja praznog hoda, osobito njeni visi harmonici, gubici u jezgri i dodatni gubici u namotima i metalnim dijelovima konstrukcije transformatora. Transformator mora biti projektiran za trajni pogon sa 105 % nazivnog napona. Kada se zahtijeva trajni pogon i do 110% nazivnog napona, primjenjuje se relacija
7=[
1,1-0,05
(f)'] ~NN
Tab!. 4. Dozvoljena razina zvucne snage LwA za uljne transformatore a) 50 ... 2 000 kVA (JUS N.Hl.005/90) Nazivna snaga [k:VA]
50
100
160
250
400
630
dB A
56
59
62
65
68
70
1000 1600 2000
72
74
76
b) 2,5 ... 12.5 MVA (JUS N.H1.006/90)
nazivni primarni napon i primijenjeni napon nazivna i primijenjena frek vencija nazivna struja i struja tereta sekundarnog namota. Veca preuzbuda moze na~tatj ~genera torskom transformatoru kod iznenadnog rasterecenja generatora. Dozvoljeni iznos i trajanje preuzbude prikazani su na sL 5.
Nazivna snaga [MVA]
2,5
4
6,3
8
10
12,5
dBA
76
78
80
81
82
83
c) 16 ...63 MVA (JUS N.Hl.007/90) Nazivna snaga [MVA]
16
20
31,5
40
63
dB A
92
94
96
98
100
tra;no
~ l.l-0.051tl IOZOJ0,05050 f[sJ-
Dozvoljeni nivo zvucne snage za suhe transfo~matore. nije zasada odreden JUS propisima. U danasnjoj tehnologiji moze se postiCI pnbhzno Jednak• mvo buke kao i kod uljnih transformatora (tab!. 4a).
SL 5. Dozvoljeno trajanje preuzbude energetskih transformatora Buka transfonnatora
Osnovni uzrok buke transformatora su vibracije jezgre izazvane pojavom magnetostrikcije. Sekundarni izvori buke mogu biti konstrukcijski elementi, rashladni ventilatori, pumpe i sL Nova velicina kojom se izrazava buka transformatora je razina zvucne snage LwA• a ne kao donedavna razina zvucnog tlaka LPN Na taj se nacin dobila velicina koja ne ovisi o udaljenosti na kojoj se mjeri_ Metoda mjerenja buke transformatora odredena je sa JUS N_H 1.017/85.
Zagrijanje i terecenje transformatora Dozvoljena zagrijanja Transformator radi u normalnim uvjetima ako: nadmorska visina ne prelazi I 000 m temperatura rashladnog zraka nije visa od 40 oc i niza a
304 __
------ _ ENERGETSKI TRANSFORMATOR.
· Dozvoljena zagrijanja namota, jezgre i ulja transformatora koji radi u normaln• UVJellma, dana su u tab!. 5. ·
~agrijanje i terecenje transformatora - - - - - - - · · - - - - - - · - - - - 305 jjlbl. 6. Oznake na~ina hladenja transfonnatora Oznaka
Vrsta rashladnog sredstva Tab!. 5. Dozvoljena zagrijanja a) uljnib transformatora (JUS N.Hl.012/85) Dio
Dozvoljcno zagrijanje (K)
namoti (top!. kl. izol. A) zagrijanje se mjeri metodom promjene otpora ulje u najvisem sloju - mjereno termometrom
mineralno ulje iii ekvivalentna zapaljiva sinteticka izolacijska tekuCina nezapaljiva sinteti~ka izolacijska tekuCina plio voda zrak NaCin strujanja rashladnog sredstva
65 70
za prirodno iii prisilno strujanje ulja za d1rigirano strujanje ulja
prirodno prisilno dirigiranoll
65
trans!ormator ima konzervator iii je ulje zastiCeno od pristupa zraka transformator nema konzervator a ulje nije zasticeno od pristupa zraka
"Prisilno i vo4eoo kroz namot.
55
0 L G
w A Oznaka N F D
Redoslijed prema kojem se upotrebljavaju oznake dan je u tab!. 7.
------------~------------------
jezgra, metalni i ostali dijelovi
temperatura ne smije biti tolika da moze ostetiti jezgru iii susjedne dijelove
Tab!. 7. Redoslijed oznaka I. slovo
1
2. slovo
ozna~uje rashladno sredstvo u dodiru s
namotima
b) suhib transformatora (JUS N.H 1.018/87)
vrsta sredstva Dio
namoti zagrijanje se mjeri metodom promjene otpora
jezgra, metalni i ostali dijelovi
Top!. kl. izolacije
Dozvoljeno zagrijanje (K)
105 (A} 120 (E) 130 (B) 155 (F) 180 (H) 220 (C)
60 75 80 100 125 150
temperatura ne smije biti tolika da moze o!tetiti jezgru iii susjedne dijelove
Oznake nacina hladenja i raspored oznaka (JUS N.H 1.012/85) Nacin hladenja transformatora oznacava se s cetiri slovna znaka (tab!. 6).
TnaCin hladenja
3. slovo
I
4. slovo
oznacuje rashladno sredstvo u dodiru s vanj. rash!. sredstvom vrsta sredstva
I naCin strujanja
Transformatori kod kojih je moguee po izboru prirodno iii prisilno strujanje jednog iii oba rashladna sredstva ozna~uju se npr.: ONAN/ONAF odnosno ONAN/OFAF. NaCin hladenja suhog transformatora s prirodnim strujanjem zraka i bez zastitnog kuCiSta ozna~ava se AN, odnosno ANAN ako ima zastitno kuciste i prirodno strujanje zraka unutar i izvan kucista. Transformator u kueiltu Ako je transformator smjesten u zastitno kuciste, otvori na kucistu moraju biti toliki da je dovoljna cirkulacija zraka za odvodenje gubitaka koji nastaju u 3 transformatoru. Za svaki kW gubitaka potrebni protok zraka iznosi 3 do 4m /min, pri ~mu se zrak u kucistu zagrije za otprilike 15 K (razlika temperatura zraka na
_307
306 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ -~ ENERGETSKI TRANSFORMATORI
lspitivanje i stupnjevi izolacije
izlazu i ulazu u kuciste), a prosjecna temperatura na kojoj transformator radi poraste.za 4 do 6 K u odnosu na temperaturu okoline (JUS N.H 1.016/85). Otvori '"' kuc1stu (sl. 6) dimenzwmraJU se prema relaciji
U slueaju veeih preoptereeenja (pogon u nuzdi), koja su najcesce posljedica posebnih prilika u mre:Zi, treba vidjeti je li preoptereeenje jos dopustivo i ekonomski opravdano, tj. da li stela od ubrzanog starenja transfonnatora nije veca od stele zbog prekida pogona.
I
~4.25P,Jh~''
Upozorenje gdje su: A P, h
e
povrsina otvora kroz koji zrak ulazi, odnosno izlazi iz kucista, (m 2 ) ukupni gubici u transformatoru, (kW) razlika visina sredista transformatora i otvora za izlaz zraka, (m) zagrijanje zraka u kuCistu, (K) koeficijent otpora strujanju zraka (na sl. 6, r=5).
Sl. 6. Dimenzioniranje otvora na kuCistu transformatora Prema DIN VDE 0101 A1/l.86 .. uljnu jamu moze zamijeniti sabirna pos~da. s nepropusmm dn~m 1 d~voiJno visokim pragom, ako kolicina ulja po
lransformatoru ne prelaz1 1000 htara, a u zatvorenoj prostoriji se nalaze najvise 3 lransformatora. Starenje izolacije i terecenje uljnih transformatora (IEC 354/1972, JUS N.Hl.016/85). Za starenje izolacije i zivotnu dob transformatora mjerodavna je tempera· lura ~a!tophjeg mJesta u namotu (hot-spot). Kako je ,hot-spot" tesko tocno IzmJ~nii, kon~rohra se srednje zagrijanje namota, a ,hot-spot" se indirektno pr~VJerava racunski. Normaln_o starenje_izolacije uljnog transformatora je kod 98 C, sto oodgovara zagn!aUJU najtophjeg mjesta u namotu pri temperaturi okoh~e 20 C. Svako povisenJe temperature za 6 K skracuje vijek izolacije na po]OVICU. U l'ogonu je transforma~or najcesce terecen manjim teretom od nazivnoga, a samo Je ponekad pr~opterecen. Zbog to~a se mtenzivnije trosenje vijeka trajanja u fazama preopterecenJ~ kompenz1ra manJim trosenjem u vrijeme kada je transfonnator bw manJe opterecen.
Zbog velike vremenske konstante zagrijavanja ulja (I do 5 h) i male vremenske konstante zagrijavanja namota u odnosu na u1je (3 do 15 min), u slucaju preopterecenja bilo bi pogresno zakljuciti o temperaturi namota samo na osnovi pracenja temperature ulja. lspitivanje i stupnjevi izolacije Ispitivanje transfonnatora u pravilu obavlja proizvodac, pri temperaturi okoline izmedu 10 i 40 oc. Ispitivanja se dijele na: a) komadna - obavljaju se pojedinacno na svakom transformatoru, a tu spadaju: mjerenje otpora namota, omjera transfonnacije i grupe spoja, gubitaka i struje praznog hoda, napona i impedancije kratkog spoja, te gubitaka zbog tereta, ispitivanje stranim i induciranim naponom, punim atmosferskim udarnim naponom (ako je Um;;.300kV), sklopnim udarnim naponom i mjerenje parcijalnih izbijanja (Um;;.300kV i ispitivanje prema metodi 2, v. JUS N.Hl.OB/85) b) ispitivanja tipa - rade se samo na jednom transfonnatoru kao predstavniku viS. jednakih iii slicnih transformatora, a to su: mjerenje zagrijanja i ispitivanje atmosferskim udarnim naponom (ako je U m< 300 k V) c) specijalna - posebno se dogovaraju za svaku isporuku izmedu kupca i proizvodaca, a tu spadaju: mjerenje parcijalnih izbijanja kod suhih transformatora, mjerenje nulte impedancije kod trofaznih jedinica, ispitivanje otpornosti na kratki spoj, mjerenje razine buke, harmonika u struji praznog hoda i mjerenje potrosnje uljnih pumpi i ventilatora. Otpori namota, napon kratkog spoja i gubici zbog tereta preracunavaju se na referentnu temperaturu. Za uljne transformatore to je 75 oc, a kod suhih ovisi o toplinskoj klasi izolacije i za 20 K jc veca vrijednost od dozvoljenog zagrijanja prema tabl. 5b (120°C za t. kl. F, 145 oc za t. kl. H). Kada transformator ima namote razlicitih t. kl., za referentnu vrijednost uzima se temperatura namota vise t. kl. izolacije. Svakom namotu transfonnatora pridruzena je jedna vrijednost najviseg napona opreme Um· To je najvisa efektivna vrijednost napona izmedu faza za koji je namot projektiran s obzirom na svoju izolaciju (U m ne smije biti manji od najviseg napona mrete na koju se namot mo:Ze prikljuciti). Nazivni stupanj izolacije namota odreduju podnosivi atmosferski udarni napon i kratkotrajni izmjenicni napon
308 _ _ _ __
ENERGETSKI TRANSFORMATORI
Karakteristike transformatora _ _ _ _ __
industrijske frekvencije (Um<300kV, Um;:.300kV ispitivanje prema metodi 11 odnosno podnosJvJ atmosfersk1 1 sklopni udarni napon (Um;:.300kV, ispitivan~ prema metodi 2). Nazivni podnosivi naponi za sve namote navode se na natpisnoj plocici. Znaeen~ i redoslijed navodenja oznaka: SI - podnosivi sklopni udarni napon LI - podnosivi atmosferski udarni napon AC - podnosivi izmjenicni napon industrijske frekvencije. Pravilo je da se podaci za pojedine namote odvajaju kosom crtom. Za namot s postupnom izolaci)om najprije se navode podaci na strani linijskih stezaljki, a zatim 1za crtJce na stram neutralne tocke. Primjer: Transformator sa 3 namota I. namot: Um=245 kV, postupno izoliran, spoj Y II. namot: Um=72,5kV,jednako izoliran, spoj y III. namot: Um=24kV, spoj d.
1050 1390 1660 1910 2020 2100 2330 2795 3290 3440 4020 4465 4 750
380 650 400 900 1260 1950 2700 3800 5500 10500 7800 9400 11000 13000 14000
3S
309
670 800 900 935 1070 1630 1845 2065 2250 2420 3080 3150 3630
1540 1720 1900 1960 2320 2480 2550 2755 2900 3100 3850 3940 4175
260 450 500 720 980 1300 1550 2060 2900 3270 3800 5850 7450
840 1500 2100 2 855 3805 4950 6 500 8910 12500 14500 17000 24000 28 700
Pored ovog niza sa standardnim gubicima, danas se radi i niz distributivnih transfonnatora s tzv. snifenim gubicima koji ima za otprilike 25 % niZe gubitke prazn01 hoda i 30 % niZe gubitke tereta u odnosu na navedene u tab!. 8.
Oznaka: Ll850 AC 360 -· LI250 AC95/LI325 AC140/LI125 AC50 Nazivni podnosivi naponi za namote transformatora u ovisnosti o najvisem naponu opreme Urn i metodi ispitivanja (za Um;:.300kV) dani su u JUS N.Hl.OB/85. Karakteristike transformatora U sl~edeCim tablicam~ navedeni su tehnicki podaci (gubici, dimenzije i rna· se) senJe trofazmh u!Jmh 1 suh1h transformatora koji se proizvode u ,Radi Koncaru". Tab!. 8. Tehni~ki podaci trofaznih uljnih transformatora za napon 10, 20 i 35 kV 1 reg~Jacijom u beznaponskom stanju na VN strani u iznosi ± 2 x 2,5 % DBZIVDOg D8po08
Napon Naz. snaga
visi
nizi
kVA
kV
v
50 100 160 250 400 tlOililO 400 630 1000 1600
Gubici prazni zbog hod tereta Spoj
w
w
Dimenzije
"•
sir.
vis.
ulje
kupno
%
mm
mm
mm
kg
kg
!ISO 520 1290 1200 600 1370 1210 650 1440 1560 755 1340 I 710 860 1670 1710 900 1548 1920 1240 1740 2070 1230 1910
120 160 235 215 380 365 650 800
415 615 880 1140 1500 1950 2950 4100
T~ki
podaci suhih transformatora u konvencionalnoj izvedbi za napone 10 i 20kV Napon
Nazivna snaga
visi
ni.Zi
kVA
kV
v
250 400 630
dulj.
190 IOSC 320 I 75C Yzn5 460 235( 650 325( t--4 930 1300 Dyn5 r-1750 13500 6 2550 19800
::
Masa
Tab!. 9.
1000 1600 2000 2500
10
r-w10 r-w10 r-w10
rwrwrw10 10
10
r-w-
400
Gubici
Dimenzije
prazni zbog hod tereta Spoj
w
w
850
2700
u. %
dulj.
sir.
mm
mm
1420
vis.
Ukupna masa
mm
kg
1150
1200
1100
2700
1050
4200
1300
4300
1
1780
1520
1800
1450
5800
1
!600
1500
1900
1800
6000
1
1780
I 750
2100
1800
8300
1650
1800
2600
1950 2000
3000
2070
4150
2050
2050
4200
2250
2250
4 700
2150 1 2400
2150
4 750
2400
5500
5
Dyn5
3 300 14500 4000 14500 4100 16500 4300 16500
1380
1500
1310
1450
1
2300 8600 2600 11800 3 300 12500
1680 1520
1850 1 1920 6
1 1 1 1
2050
1000
3950
310 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
ENERGETSKI TRANSFORMATORJ
U tabI. 9. navedeni su podaci za konvencionalne suhe transformatore 10 kV (dimenzionirani za visi stupanj udarnog napona) i 20 k V (dimenzionirani za nizi stupanj udarnog napona). Za otezane uvjete pogona (kemijska industrij~ bolnice, platforme i sl.) i mjesta gdje prijeti velika opasnost od nastanka pozara danas se preporuca ugraditi suhe transformatore sa zalivenim namotima. Po karakteristikama ti transformatori u potpunosti odgovaraju u1jnim tran· sformatorima (dimenzionirani za puni iznos udarnog napona, snizene razine bukei dr.), a grade se za vise napone 10 i 20 kV, te u prespojivoj izvedbi 10 do 20kV. Podaci niza regulacijskih transformatora za najvisi napon opreme 123 kV is regulacijom pod teretom na VN strani u iznosu ± 10 x 1,5% nazivnog napona dani su u tab!. 10. Tabl. 10. Tehni~ki podaci niza regulacijskih transformatora za najvi~i napon opreme 123 kV, spoj YN, ynO, d5, hladenje ONAN/ONAF 0 Snaga (MVA) Napon (kV) ppse! U• ( /o) pubici VN SN NN VN SN NN regul. VN-SN jVN-NN SN-NN Po 20 20 6,67 22 ::!< on 31,5 31,5 10,5 30,5 :2 110 10,5 X 11 11 7 40 40 13,3 36 :::; N 63 63 21 +I 50
s
(kW Masa(t) P, ulja kupno 130 10,4 39,2 178 14,0 53,6
ZaStita, kvarovi i odriavanje transformatora
_ _ _ _ _ _ _ _ 311
Kvarovi u transformatoru mogu biti: - dielektricki (spoj medu zavojima, proboj na uzemljene dijelove, parcijalna izbijanja) elektricki (losi kontakti na prikljuccima iii regulacijskoj preklopci) elektrodinamicki (sile kratkog spoja) termicki (preveliko zagrijanje, lokalna pregrijavanja, termicko starenje izolacije i ulja) - mehanicki (vibracije, curenje, pogresno djelovanje regulacijske preklopke). Najra!ireniji uredaj za dojavu kvara u transformatoru je Buchholzov (plinski) relej. Ugraduje se u uljovod izmedu pok~opca transformatora i k~nzerv~tor~ Reagira na sakupljanje plina, nedostatak ulJa 1 mtenz1vno s!ruJaOJe phnova 1 ulJa prema konzervatoru. Ima dva stupnja djelovanja. Pri manjoj kolicini _sakuplJ~nog plina proradi alarmni uredaj. Pri vecim kolicinama plina, nedostatku ulJa u releJU 1h intenzivnom strujanju ulja kroz relej (najeesee posljedica veceg kvara u transformatoru) isklapa transformator. Instrukcije pogonskom osoblju u slucaju da proradi Buchholzov relej dane su na sl. 7. i 8.
211 16,0 60,8 297 21,5 81,0
Niz sa snizenim gubicima ima oko 30 % manje gubitke praznog hoda P0 i 40% manje gubitke tereta P, u odnosu na one iz tabl. 10. Zdtita, kvarovi i odrfavanje transformatora Zadatak je zastite transformatora da: a) stiti transformator od vanjskih smetnji, prenapona, struja kratkog spoja i preoptereeenja b) stiti mrezu od kvarova u samom transformatoru c) prati rad transformatora kako hi se na vrijeme mogla signalizirati pojava kvara i sprijeciti njegovo prosirenje i steta. Stupanj zastite ovisi o velicini i vafnosti objekta koji se stiti. U osnovi se za!tita (v. str. 740) moze podijeliti u tri skupine: od vanjskih prenapona (odvodnici prenapona, zastitna iskrista) od struja kratkog spoja i preopterecenja (prekidaci, osiguraCi, nadstrujni releji, kontaktni termometar, termoslika) od kvarova u transformatoru (diferencijalna zastita, Buchholzov relej, odu!nik, zastita mjerenjem napona kotla prema zemlji, zastitni relej regulacijske preklopke).
1spust1ti plin.
vroti u pogon, pove(otl nadzoc
aka se problem ponov1, obav1jesht1 pr01zvodaC.a
Sl. 7. Instrukcije u slucaju kada Buchholzov relej signalizira kvar
312
ENERGETSKI TRANSFORMATORI
Z.Stita, kvarovi i odriavanje transformatora ---
-313
Tab! 11 Sbema nadzora transfonnatora u pogonu Dio koji se pregledava Transformator kotao konzervator hladnjaci ventili ventilatori s motorima
Ucestalost nadzora G G G
pp
uljne pumpe s motorima ulje provodnici pokazival! razine ulja Buchholzov relej termometar termostat termoslika
G
D T D
M T
su~ionik
zraka premjcltac
ponovr, obavljlstr prorzvod'ata
Sl. 8. Instrukcije u slucaju kada Buchholzov relej isklopi transformator
G
p
G
G
G
G
G
G
G
G G
G
pp
G G
PP PP PP PP G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
PP G
G
Regulacijska preldopka G
kontakti ulje pogonski mehanizam
G G
p
G
PP
pp G
G
G
G
G
G
G G 3G
G
Oprema za~titni
Jednom godisnje, najeesee u vrijeme redovnog remonta, obavi se detaljni pregled transformatora i opreme (tab!. 11). Kod veCih i vaznijih transformatora preporuca se pratiti kretanje plinova otopljenih u ulju (kromatografska analiza).
G
G pp
djelovanje Rutinski pregled transformatora obavlja se svaki dan iii jednom tjedno, a opsezniji pregledi jednom mjesecno, kada uvjeti pogona i sigurnosti to dozvoljavaju. Obavezno treba provjeriti boju silikagela u susioniku zraka. Ispravan ~ilikagel ima modru boju, a ovlazeni crvenkastu. Mijenja se kada jedna trecina promijeni boju, a regeneracija se obavlja su~enjem u peci pri temperaturi otprilike 100 oc_
G
PP
odu~nik
Vrotr u pogon. Pove(OJ nadzor. Ako se problem
p
PP
releji odvodnici prenapona
Obja§njenja: D - dnevno T - tjedno M - mjeseeno p - polugodisnje G - godi~nje 3G - trogodi§nje pp - prema potrebi
G G
E > 0"' g g > "' 2 " 0 .... ...."' "2' " ;gg ..!< "' "0 ~ '6' r: " ·-" "2'""' "2'" -~"' "2'""' "2'"> "2'" ...."00 " ·-il"' "2' il" ">' .::: r: E ·E "' .:::"' bb ·s .,. g ;1j ~ .,. ·a .,."~ ;o :~ iE '8 :~
"2' " '6
"' "2
Oil
Oil Oil
bll
~
:i
.!!;
....~ 15"' 0
-"'
"'
"" ·g .!::!
SKLOPNE APARATURE SKLOPNI APARATI VISOKOG NAPONA Sklopni aparati slufe za zatvaranje i otvaranje strujnih krugova. Pritom neki mogu uklapati i prekidati odredene struje normalnog iii abnormalnog stanja pogona, dok drugi to ne mogu. Po ovim se sposobnostima bira vrsta aparata za odredenu namjenu. U tab!. 1 na stranici 316. prikazano je koje zadatke, prema standardima IEC i JUS, trebaju glavni visokonaponski aparati savladati u pogonu . Veliana aparata mora odgovarati parametrima u nekoj tocki mre!e, koji odreduju nazivne karakteristike aparata. Prekidna moe aparata (izmjenicne struje) je efektivna vrijednost izmjenicne struje koju on mo!e prekinuti uz odredeni napon i pod danim pogonskim uvjetima, npr.: • za aktivno optereeenje • za kondenzatorsku bateriju • za prigu~nicu • za asinkroni motor • za kratki spoj (na prikljucnicama aparata) • za bliski kratki spoj • pri opoziciji faza • za neoptereeeni vod, kabel iii transformator. Uklopna moe aparata je najveea tjemena vrijednost (kod sklopnika - efektivna vrijednost periodske komponente) struje koju on moze uklopiti uz odredeni napon i pod danim pogonskim uvjetima, npr.: • za aktivno optereeenje • za kondenzatorsku bateriju • za asinkroni motor • za kratki spoj • pri opoziciji faza itd. Aparat se oznacuje nazivnim karakteristikama za koje je grarten i po kojima se bira, pa one ne smiju biti manje od odgovarajucih najvecih vrijednosti struje, napona i sl. kakve se predvidaju u pogonu na mjestu njegove ugradnje. Nazivne prekidne i uklopne moCi navode se u amperima (A) i utvrduju tipnim ispitivanjima, tako da odgovaraju nazivnom naponu aparata. Jednake prekidne i uklopne moCi vrijede i kod svakog napona nizeg od nazivnog. Nazivni napon U aparata oznacuje gornju granicu najviseg napona izme<1u faza mrek On je po vrijednosti redovno jednak ,najvi~em naponu" iz stu pea 1 tab!. A, B i C, str. 568 do 570, kojima se odrertuje stupanj izolacije aparata s potrehnim
316_
SKLOPNE APARATURE
Zadaci i karakteristike visokooaponskih aparata
Tab!. 1.
Sklopnl aparati vlsokog napona
-~--- · - - - - - - - - - .. - - . - - - · 317
prema standardima IEC i JUS Sldopka i rastavna sklopka za
Funkcija aparata
"
-~
.,"'
:.;;;
~
~
nazivnu trajnu (optereeenja) pri otvaranju petlje optereeenog voda pri otvaranju petlje para!. transformatora kratkog spoja kratkog spoja s ponov. uklapanjem neoptereeenih kabela neoptereeenih vodova neoptereeenih transformatora transformatora s prigusnicom prigusnica asinkronih motora kondenzatorskih baterija jedinstvenih kondenzatorskih baterija slozenih pri evolutivnom kvaru bliskoga kratkog spoja pri opoziciji faza jednostrukoga zemnog spoja dvostrukoga zemnog spoja
Redni Prekidac broj
"
N""
IEC publikacija
motore
0
0
prigus- ikombinacija s osigur. nice
0
I2.
0
I!b
Jnmax II
Iji._ I..,
0 0 0
3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
10. II. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.
22. 23. 24. 25.
I" (/") (I,) (I,) (o) (o) (o) (o)
Osigurac
Is.
I"
0 0
I,
I•
0
I ..
(/,.) (J ••l (o) (o)
Sklopnik I,
Jnmu
2.
26. 27. 28. 29. 30. 31. 32.
~
kondenzatore
I,
nazivnu trajnu struju ~ kratkotrajnu struju 0 vrsnu struju > ·~ "' nazivni .S-0 napon ~~"8 prenapon 0 0. nazivni napon } izmedu priklj. { > 0 prenapon istog pola
[::>
upotrebu
OpCU
0
19. 20. 21.
...
Zemljospojnik
I.
nazivnu trajnu kratkog spoja pri opoziciji faza neopterecenih vodova neoptereeenih kabela asinkronih motora kondenzatorskih baterija
....... -" ;::,'.;
Rastavljac
(I.J
(I.J
0
0
(o) 0
(o)
I,. (o)
0
0
0
0
I ..
(I..,)
(1...)
(I ...)
0 0
0 0
I.
I.
I,,
r,.
I,.
0
0
0
u uw u u.
56/87
0
I,.
I,,
u uw u uw
1
0
(o) (/b;)
I.
0
u uw u uw
u uw u uw 129/84
0
I.
I,. 0
u uw u uw 265~
1/83 i
694/80,85
I.
I.
I,.
I,.
0
u uw u uw
u uw u Uw ~2/88
0
Jnmax
I.
I,,
u uw u
u uw u
u,
420
282
470/74, 75
Uw
318
~- --~--.----~---~~--
SKLOPNE APARATURE
podacima o pripadnom prenaponu (atmosferskom odn. sklopnom). Naznacene napone i prenapone obavezno podnosi izolacija prema zemlji i medu polovima, a kod mehanickih sklopnih aparata, koji djeluju otvaranjem kontakata, tako· der izmedu ulazne i izlazne prikljucnice otvorenog aparata (v. zadnja dva retka u tab!. 1). Otvoreni rastavljac, pored navedenih funkcija u tab!. I, ostvaruje i potrebnu sigurnost za rad osoblja na odvojenom dijelu mre:le. Otvoreni sklopnik i rastaljeni osigurac (nakon prekida struje) ne stile odvojenu opremu od prenapona, medutim kada se odstrani rastalni ulozak osnova osiguraca ostvaruje jednaku sigurnost kao rastavljac.
Sklopni aparati visokog napona
VeliCinu aparata, prije svega, odreduju njegove osnovne nazivne karakteristi· ke koje su u ovoj tablici otisnute masnim slovima. S njima su obicno uskladene ostale obavezne karakteristike (otisnute obicnim slovima bez zagrade), tako da redovno zadovoljavaju u normalnoj upotrebi. U zagradama su naznacene one karakteristike koje se po potrebi mogu dodatno zatraziti, te ih treba posebno na vesti u narud.Zbi.
Standardni sklopni aparati odgovaraju normalnim uvjetima njihova pogona i upotrebe: u umjerenoj klimi s umjerenom vlaznosti i atmosferskom zagadenosti te neznatnim vibracijama i potresima. U pogledu broja i ucestalosti sklapanja standardni aparati odgovaraju primje· ni u elektroenergetskim prijenosnim i distributivnim mrezama, ukljucivo i elektro· vucu. Za posebno veliku ucestalost sklapanja, koja se katkad trazi u industri· ji i vlastitoj potrosnji elektrana, upotrebljavaju se posebne izvedbe za pove· canu trajnost i ucestalost. Kod sklopnika je ucestalost odredena njegovom klasom. Prekidafi Prekidac sluzi za uklapanje i prekidanje pogonskih struja i struja kvara, npr. kratkog spoja. Bira se po kratkospojnoj prekidnoj moci /"' koja vrijedi uz cos
__ 319
U odredenim uvjetima primjene moze se traziti da prekidac savladava i posebne pogonske slucajeve (oznacene rednim brojem iz tab!. 1): 6 7 8 9 10 11 12 13
Aparati mogu provoditi trajno nazivnu trajnu struju, a kroz kratko vrijeme (I iii 3 s) i kratkotrajno podnosivu (termicku) struju, tj. izmjenicnu kompo· nentu struje kratkog spoja s odgovarajucom vrsnom vrijednosti (dinamicke) struje. Pojedini aparati ispunjavaju navedene funkcije do (vrijednosti) pripadnib nazivnih karakteristika koje su u tab!. I. upisane medunarodno standardizira· nim slovnim oznakama (prema IEC), odnosno znakom ,o" gdje ona nije utvrdena standardom.
~-~~~~--~-~~~--·
sklapanje neoptereeenih kabela (kod U > 24 k V) sklapanje neoptereeenih vodova (kod U ~ 72,5 k V) isklapanje neoptereeenih transformatora isklapanje transformatora s prigusnicom na tercijaru sklapanje prigusnica sklapanje visokonaponskih asinkronih motora sklapanje jedinstvene kondenzatorske baterije sklapanje slorene kondenzatorske baterije - s izvorom spojenim na drugu kondenzatorsku bateriju. U ovih osam slucajeva sklapaju se relativno male pogonske struje, ali su prekidaci napregnuti vrlo strmim povratnim naponom izmedu otvorenih kontakata. Nadalje, sklopni prenaponi prema zemlji ne smiju biti toliko visoki ni strmi da ugroze izolaciju postrojenja, mreza i opreme (vidi koordi· naciju izolacije, str. 567).
15 -
16 17
sklapanje bliskoga kratkog spoja na vodu (kada prekidac napona U.;;. 52 kV i prekidne moci > 12,5 kA sklapa nadzemne vodove) pri eemu je kriticna poeetna strmina povratnog napona na otvorenim kontaktima sklapanje pri opoziciji faza (ako spaja dva trofazna izvora) uz visoki povratni napon pogonske frekvencije do 2,5 U isklapanje dvostrukoga zemnog spoja (samo u mrezama s izoliranom neutralnom tockom); vrlo rijedak slucaj sa strujom I" uz povratni napon jednak linijskom naponu trofaznog sistema U.
lzvedbe
prekida~a
,Rade
Kon~ar"
Prekidul srednjeg napona (malouljni i vakuumski) grade se za unutrasnju montazu kao tropolne jedinice sa zajednickim opruznim mehanizmom koji pokreee kontakte potrebnom brzinom. On se napinje rucno ili porno' 11 dcktromotora i omogucuje uzastopno otvaranje-zatvaranje~otvaranje (0-C~O). t :pravljanje i okidanje obicno se provode elektricki, a u nuzdi mehanicki direktno na prekidacu. Malouljni prekida~i imaju u cilindricnim izolacijskim polovima ulje kao sredstvo za gasenje luka. Elektricna trajnost (kontakata) im je oko 5 sklapanja prekidne moci /" ili 1000 sklapanja I •. Nazivni napon 7,2kV 12kV 24kV 38kV
Prekidna moe kA
Nazivna struja A
23, 31,5, 40 12, 16, 20, 25 12, 16 12,5, 16, 20
800, 400, 800, 800,
I 000, I 250, I 600, 2 500 630, 800, I 000, 1250, 2 500 1250 1250
321
320 _______________ ·-------· _________ SKLOPNE APARATUll
Sklopni aparati visokog napona _______ _
Vakuumski prekida~i gase luk u komorama s visokim vakuumom. Prekidaju vrlo brzo i efikasno struje u svim pogonskim slucajevima od 1 do 18 u tab!. I. i lab svladavaju visoke i strme povratne napone u slucajevima od 6 do 13 i od 15 do 17, te su osobito pogodni za sklapanje kapaciteta (slue. 6, 7, 12 i 13) i za za!titu odnosno eliminaciju kvarova. Imaju veiiku trajnost, oko 50 sklapanja prekidm moei iii 10 000 sklapanja nazivne struje. Potrebno im je samo rijetko i jednostaVDO odrzavanje pa su prikladni za stanice bez nadzora.
Podnaponski okidac aktivira isklapanje kada mu napon padne ispod 35% nazivne vrijednosti. Strujni okidac omogueuje okidanje pomoeu releja u sekundarnom krugu strujnih transformatora tamo gdje kratkospojna struja prelazi termicku cvrstoeu primarnih okidaca, a gdje ne postoji pomoeni izvor struje (baterija). U prekidaee s komprimiranim plinom (pneumatske i SF 6 ) ugrat1eni su elektroventili. Oni pretvaraju primljeni elektricni naponski impuls u pneumatski iii hidrauiicki te imaju jednaku funkciju za zastitu i upravljanje kao naponski okidaCi kod malouljnih i vakuumskih prekidaca.
Nazivni napon kV 7,2kV 12kV 24kV 38kV
Prekidna moe kA
Nazivna struja A
31,5 25 25 12,5, 25
800, 1250, 1 600, 2 000, 2 500 800, 1250, 1600, 2 000, 2 500 1250, 2000 1250
Rastavlja~i
i zemljospojnici
Rastavlja~
prije svega sluZi zastiti osoblja i postrojenja tako sto u otvorenom polozaju uzduf strujnog puta izmet1u njegovih prikljucnica postoji rastavni razmak, koji zadovoljava posebne uvjete s obzirom na naponsku cvrstoeu. Taj razmak ne mogu prijeCi ni eventualne odvodne struje, te one odlaze u zemlju. Rastavljac nema posebnog uret1aja za gasenje luka i predviden je za otvaranje i Prekida~i sa SF 6 za vanjsku montazu gase luk plinovitim sumpornim heksalluoridom, koji je spremljen pod malim tlakom u polovima prekidaca, a komprimira zatvaranje krugova priblizno bez struje. On moze sklapati naponske transformatore se u toku isklapanja. Za komprimiranje plina i pokretanje kontakata slull i djelitelje napona, zatim neoptereeene spojne vodove, sabirnice, dijelove postrojenja uljno-hidraulicki mehanizam. Upravljanje je jednopolno iii tropolno elektrib!om i vrlo kratke kabele te struje trajno spojenih kondenzatora za raspodjelu napona na komandom. prekidacima. Upotrebljava se i za paralelno premostenje neke impedancije, gdje more prekidati i veee struje, ali uz vrlo malu promjenu napona izmedu prikljucnica. Za niske temperature do -40 "C primjenjuje se mjesavina sumpor-heksatluorida Zemljospojnik ima zadatak da radi sigurnosti osoblja uzemlji dijelove elektricnog i dusika (umjesto Cistog SF 6 ). postrojenja, kako bi ostali bez napona priiikom izvot1enju radova. Nalazi se u sklopnom postrojenju kao zasebni aparat iii u kombinaciji s rastavljacem, rastavNazivni napon kV Prekidna moe kA Nazivna struja A nom sklopkom, naponskim transformatorom i sl. Nije optereeen trajnom strujom, ali sigumo provodi eventualnu struju kratkog spoja u kratkom trajanju. 123, 145, 170 40 2 000, 2 500, 3 150 Zemljospojnik s oznacenom uklopnom moCi, koja odgovara uvjetima zemnog i 245,363 40, 50 2 000, 2 500, 3 150, 4 000 kratkog spoja na mjestu ugradnje, moze se tamo uvijek uklopiti bez obzira na 420 40, 50, 63 2 000, 2 500, 3 150, 4 000 polofaj drugih aparata. Radi osiguranja bezstrujnog otvaranja i zatvaranja rastav525 40, 50, 63 2 000, 2 500, 3 150, 4 000 ljaca i zemljospojnika cesto se izvodi mehanicko iii elektricno blokiranje izmedu prekidaca, rastavljaca i zemljospojnika, koje utvrduje pravilni redosiijed sklapanja Kod svih prekidaca more se daljinski upravljati uk1apanjem i isklapanjem. Alto tim aparatima (str. 813). Svi rastavljaci ,Rade Koncara" mogu biti kombinirani sa su predvit1eni za automatsko ponovno uklapanje, prekidaCi s tropolnim upravlja· zemljospojnicima i s njima met1usobno mehanicki blokirani. njem, ukljucivo i malouljne, mogu to izvesti samo tropolno, dok oni s jednopolnim Pregled izvedbi ,Rade Kon~ar" upravljanjem mogu izvoditi bilo jednopolno bilo tropolno ponovno uklapanje. Primarni (direktni) nadstrujni okidaci prigrat1uju se na polove malouljnog prelddaca i mehanicki izazivaju njegovo otvaranje, kada struja u njegovu glavnom krugu prekoraci odabranu vrijednost.
Rastavljaci srednjeg napooa za unutrasnju montazu s okretnim paralelnim kontaktnim nozevima i epoksidnim izolatorima izraduju se sa zajednickim metalnim postoljem i pogonom kao tropolni (normalno), dvopolni iii jednopolni.
Sekundarni okida~i prigrat1uju se na mehanizam malouljnog i vakuumskog prekidaca te se prikljucuju na krugove niskog napona.
Nazivni napon kV
N aponski (paralelni) okidaci okidaju na impuls od pomoenog izvora napona, uklopni sluze za hotimicno uklapanje, a isklopni za hotimicno iii automatsko isklapanje (radi zastite).
12 24 38
Prekidna moe kA
Kratkotrajno podnosiva struja kA
630, 1250
25, 31,5 40 20, 25 16,25
323
322 _ _ _ _ _~-~---~--~-------~ SKLOPNE APARATUR!
Sklopnl aparati visokog napona
Za vece s t r uj e grade se rastavljaCi sa zasebnim postoljem za svaki pol, i toza napone 12, 24 i 38 kV, nazivne struje 2,5, 4 i 6 kA te kratkotrajne (3 s) struje 50i 100kA.
Rastame sklopke ostvaruju u otvorenom polozaju raz~ak kao i rastavljac, P.a ispunjavaju funkciju i sklopke i rastavljaca, te se na sv1m napomm > 1 kV v1se upotrebljavaju nego obicne sklopke. Glavno podrucje nji,hove primjene su elektroprivredne mre:le, gdje dolaze kao rastavne sklopke za opcu upotrebu, pnJe svega za srednji oapon do 38 kV. ~ rastavae sklopke s osiguraCima mogu dobr~ zallJijeniti prekidac za e~Qi~Aitrlljl trajnog optereeenja do 250 A. Za tu komb~~aciJ_D vnJedJ prekldna moe ugradcnih osiguraca. Pregaranje osiguraca automatskl IZ3ZJV3 tropolno !Sklapanje sklopke. Pogonska sklapanja obavlja sama sklopka. ,Rade Koncar" 1ma ovakve kombinacije za unutrasnju i vanjs.ku montazu: Rastavne sklopke srednjeg napona ,Rade Koncara", za prekidanje struje iznad 30 A, imaju izolacijske lucne komore cije stijenke pri pojavi luka otpustaJu phno1 e potiebrte za ga8enje. Za unutra§nju se montazu proizvode rastavne sklopke: • s plo~natim komorama koje su dogradene na normalni rastavljac s kruznim luetanjem kontakata ciJevnim kinnorama i linearnim kretanjem kontakata. Rasta-Ytic. sldopke za opeu upotrebu za unutra§nju montazu imaju nazivne karakte-
Za vi§e napone takoder ima svaki pol posebno postolje. Rastavlja~i sa dva okretna potporna izolatora po polu izraduju se za vanjsku i
unutrasnju montazu s ovim karakteristikama: Nazivni napon kV
Nazivna struja A
Kratkotrajna struja kA ·
72,5 123, 145, 170 } 245, 362, 420, 525
630, 800 1250, I 600, 2 000, 2 500 2 500, 3 150
31,5 40 50
Pantografski rastavlja~ ima po polu samo jedan potporni izolator s vertik~ pomicnim kontaktom u obliku skara koje zahvacaju gornji nepomicni protukon· takt zavjesen na poprecnom vodu. Ti se rastavljaci izraduju za iste nazivne napone kao i okretni, a za nazivne struje 1250 i 2 500 A te kratkotrajno podnosive struje 40 i 50 kA. Rastavlja~i sa tri potporna izolatora od kojih je samo srednji okretni te ima dva rastavna mjesta po potu, izraduju se prema potrebi.
Svi rastavljaci i pridruzeni zemljospojnici pokreeu se, po izboru, rucno ili elektromotorom. Ovim posljednjim nacinom moze se upravljati elektricki iz daljin~ a po potrebi se moze upravljati i rucno pri samom aparatu. Sklopke Sklopka je pogodna za sva pogonska sklapanja odredenog optereeenja. Kroz kratko vrijeme provodi i struje kratkog spoja koje ne more prekidati, ali ih obieno moze uklapati. Sklopke za opeu upotrebu prikladne su svagdje u razvodnoj iii prijenosnoj mre!.i gdje optereeenje ima cos 52 k V) i sklopke za uvjete potresa.
•s
ristike; - ·
Nazivna struja
Nazivna struja Prekidna moe
Uklopna moe
Kratkotrajno podnosiva struja
12kV 24kV
630A 400A
50kA 40kA
20kA 16kA
Rastavne sklopke za vanjsku montazu upotrebljavaju se za isklapanje vodova srednjih napona i njihovih optereeenja. Obicno se postavljaju na stup nadzemnog voda. Upravljaju se i pokreeu rucno sa zemlje. Jednostavnija izvedba poznata J?Od ranijim nazivom »linijski rastavljac". moze sklapati sam_o ogrameena opter~eenJa 1 neoptereeene vodove. Izvedbe s lucmm komorama 1 vecom prek1dnom moc1 su za opeu upotrebu, sklapanje vodova 1 transformatora (stupmh stamca). Nazivni napon kV 12 24 38
Nazivna struja A Prekidna moe A 26, 480, 600 26, 480 200,400,600 15, 400
Kratkotrajna struja kA 10, 14, 20
Sklopnici Sklopnici visokog napona sluze za cesta pogonska sklapanja asinkronih motora, transformatora, kondenzatorskih baterija, elektrootpornih i indukcijskih peei itd. za napone izmedu I i 12 k V: a o~~gucuju i njihovu za~titu o~ preoptereeenja, ali ~e i od kratko~ ~poJa. BiraJ.~ se prema ~azivnoJ strUJI, odnosno snazi tro~!la te odgovaraJUCOJ kategOfiJI upotrebe, Jednako kao sklopnici niskog napona (v. tabl. na str. 340). Upravljaju se uvijek daljinski, a pokre-
324 _ _ _ _ _ _ __
SKLOPNE APARATURE
cu elekromagnetom. Ovisno o njihovoj klasi u skladu sa standardom IEC 470 mogu izdrzati 10 tisuca do 3 milijuna sklapanja s ucestaloscu 1 do 300 skla· panJa na sat. ,Rade Koncar" proizvodi vakuumske sklopnike (koji prekidaju struju u vakuumu) s elektromagnetskim pokretanjem, nazivnog napona 7,2 kV, nazivne termickei pogonske struje I,.= I,= 450 A, kategorije upotrebe AC4 (str. 342) s prekidnom i ukl<:~pnom moci 4 500 A, za ucestalost do 1200 sklapanja na sat, prikladne za sve uobtcaJene pnmJene. Osigura~i
Osiguraci vi~okog napona za ogranicavanje struje sluze u mrezama srednjeg napona kao zasttta od prekomJermh struJa, npr. kratkog spoja. Oni najvece struje prektdaJu JOS u porastu i ne propustaju im vrsnu vrijednost. Prema podruCju pnmJene po IEC 282-1/85 razlikuju se: • o s ig u r aci ~a o p cu up o t reb u koji sami pruzaju potpunu nadstrujnu zastllu 1 prektdaJU sve struJe koje th mogu rastaliti unutar jednog sata pa do nJihove l'rekidne moCi I"" Nije pouzdano prekidanje sasvim malih nadstruja (>I.) koJe mogu nastatt samo u posebnim slucajevima (npr. pri jednofaznom zemljospoju u neuzemljenim mrezama) • p rid r u i en i o s i g u r a c i koji prekidaju sve od njihove najmanje prekidne strUJe /min (2,5 do 4 I.) do prektdne moci I". Dulje vodenje manjih nadstruja (tzmedu I" i I min) moze ih ostetiti i promijeniti njihove karakteristike. Zato se ove struje prekidaju nekim drugim aparatima koji se pridruzuju ovim osiguracima i stgurno otvaraJU prije nego sto struja izazove poteskoce za osigurac. Ovi se ostguraCi mogu primijeniti i sami tamo gdje se ne ocekuje struja velicine izmedu /n i /min· Izbor velicine osiguraca Prekidna moe I 1 osiguraca treba, kao i kod prekidaca, biti barem jednaka struji kratkog spoja mreze na mjestu njegove ugradnje. Nazivni napon U. rastalnog uloska treba biti barem jednak: • najvisem linijskom naponu - kod upotrebe u trofaznom sistemu s neutralnom tockom uzemljenom direktno iii preko male impedancije • 115 %najvisega jednofaznog napona - kod upotrebe u jednofaznom sistemu • 115 % najvisega linijskog napuna - kod upotrebe u trofaznom sistemu s neutralnom tockom izoliranom iii uzemljenom preko prigusnice. Ako. se upotrebljavaju u mrezama nizeg napona od njihova nazivnog treba
pnp~ztlt da sklopm prenapom koje oni proizvode odgovaraju stupnju izolacije
mreze.
Stupanj izolacije osiguraca (odnosno njegove osnove) ovisi, kao i kod svih visokonaponskih aparata, o stupnju izlozenosti atmosferskim i sklopnim prenapo· nima, te se bira u skladu s tab!. A na str. 568.
Sklopni aparati visokog napona __________________
325
Nazivna struja rastalnog uloska bira se tako da se uzme u obzir: a) normalna struja i moguca preopterecenja sticenog strujnog kruga b) prijelazne pojave u vezi sa sklapanjem opreme kao sto su motori, tra~sfo_rmatori, prigusnice i kondenzatori, posebno da uklopne struJe ne tzazovu ta]JenJe ostguraea c) koordinacija s eventualnim drugim zastitnim uredajima. BuduCi da se u katalozima navedene nazivne struje odnose na osigurace u slobodnom zraku temperature do 40 oc, njihove ce strujne karakteristike biti nize prilikom primjene u zatvorenom plastu iii pri visoj okolnoj temperatun, odnosno kad su izlofeni sunoovu iii drugom toplinskom isijavanju. A. Za visokonaponske motore prema kriteriju b) treba izabrati vremensko-strujnu karakteristiku osigura~a koja je u vremenu zaleta motora (3 ... _60s) dovoiJno iznad vrijednosti njegove struje pokretanja (2,5 ... 8 xI.). Faktor stgurnostt treba pomnoZiti priblifno sa 8estim korijenom broja zaleta motora na sat. Kad ·se u istom strujnom krugu s osigura~ima nalazi sklopnik potrebno je iakoller: • da propu§te~ struja osigura~a pri kratkom spoju u mrezi bude manja od podnosive vdne vrijednosti struje sklopnika • udovoljiti uvjetima pod B.e). Jednostavni na6n izbora osiguraca pridruzenih vakuumskom sklopniku za za§titu motora naveden je u uputama za vakuumski sklopnik. B. Za za§titu energetskib transformatora na njihovoj primarnoj strani !reba pastaviti osigurac uz sljedece u vjete: a) nazivna struja I. veca je od struje punog opterecenja transformator~ s dopustenim preoptereeenjem uz dodatnu sigurnost za eventualno slabtje hladenje b) na karakteristici rastalno vrijeme - struja vremenu od 0,1 s odgovara struja veca od uklopne struje magnetiziranja transformatora (prakticki 10 ... 12-struke struje punog opterecenja transformatora) c) vremenu od 10 s na toj karakteristici odgovara dovoljno mala struja da osigura §to bolju i brzu zastitu transformatora d) karakteristika minimalnoga rastalnog vremena ovih osiguraca mora, radi selektivnosti, biti desno od karakteristika maksimalnoga prekidnog vremena osigura~a i drugih zastitnih uredaja koji su spojeni iza njih (sl. 1), u ovom slu~aju na sekundarnoj strani transformatora, preracunatih pripadnim omjerom, te se ove karakteristike smiju presijecati samo pri vecoj vrijednosti struje od struje kratkog spoja neposredno iza zastitnog uredaja na sekundarnoj strani I sc 2 • e) kad se pridruZ.ni osigurac pridruzuje sklopki iii sklopniku s uredajem za zastitu od preopterecenja !reba odrediti struju preuzimanja 1,0 (take-over current) iznad koje osigurac preuzima zadatak prekidanja struje od sklopke odnosno sklopnika. To je sjeciste maksimalne vremenske strujne karakte-
326
0
SKLOPNE APARATURE
Sklopni aparati visokog napona ______________ ------· ------- 327
ristike osiguraca (s tolerancijom +6,5 %) i minimalnog trajanja otvaranja sklopke (odnosno sklopnika), potaknute okidacem. Prakticki se na trajanje otvaranja sklopke dodaje oko 0,02 s sto predstavlja proradno vrijeme vanjskog releja. Procijenjena struja preuzimanja ne smije biti manja od najmanje prekidne struje I min osiguraca ni veca od prekidne moCi sklopke odnosno sklopnika u kombinaciji sklopke s osiguracem. gdje taljenje pojedinoga rastalnog uloska posredstvom udaraca izaziva automatsko otvaranje svih polova sklopke, treba, osim toga, paziti da ni struja prijelaza I" (transition current) ne bude veca od vrijednosti koju naznaci proizvodac komhinacije. Struju malo nizu od te vrijednosti prekida u jednoj fazi osigurac, a u ostale dvijl faze sklopka, dok iznad te vrijednosti osiguraci prekidaju struju u sve tri faze. Prakticki se ona odreduje na minimalnoj vremensko-strujnoj karakteristici (s tolerancijom -6,5 %) kao struja koja odgovara 0,9-strukom trajanju otvara· nja sklopke potaknute osiguracem. Naprimjer: Za transformator 10 kV, 630 kVA u mreZi s uzemljenom nul-toekom na mjestu kratkospojne struje l" = 20 kA potreban je osigurac nazivnog napona 12kV po IEC, cemu odgovara nazivni napon IOkV po VDE 670dio 4/1963, koji jos navode neki proizvodaci poput ,Mehanike" iz Trbovlja. Za struju punog opterecenja transformatora 36,4 A, uz dopusteno preoptereeen~ 150%, na izvodu -5% je najveca struja 36,4 x 1,05 x 1,5 =57 A, te (prema katalogu za osigurace) odgovara osigurac Mehanike 10 kV, 63 A prekidne moci 46 kA >I". On pod nasi uklopnu struju transformatora 36,4 x 12 =437 A u toku 0,1 s, jer je ona manja od pripadne vrijednosti rastalne struje 500A. Rastalna struja 170 A u toku 10 s je dovoljno mala za zastitu transformatora, buduCi da kratki spoj na njegovim sekundarnim prikljucnicama daje na pri· . . 630 X 100 k , . marnoJ stram struju l,d=-----=909A (uz uk=4%). Ta vu ce struJu 10x}3x4 ovi osiguraci takoder sami prekinuti ako se primjene u kombinaciji sklopke s osiguracem (tip RSu), jer je tada njihova struja prijelaza oko 400 A
Za serijski spojene osigurace, pored spomenutog uvjeta:. potrebno j~ ta~oder da Jouleov integral I 2 t u trajanju taljenja i gasenja bude vec1 za os1gurac bhz1 !Zvoru. To je redovno slueaj kod osiguraca jednakog tipa a razhcllih I. (npr. 4 1 5 na sl. II. 1
2
-___...-; SL I. Primjer koordinacije klirakteristika vrijeme - struje zastitnih uredaja I, 1 - prekidac 2 - rastavna sklopka 3, 4, 5 - osiguraci t,, - trajanje otvaranja sklopke potaknute osiguraeem / struja preuzima14 nja 0,91,, I" - struja prijelaza I" - struja kratkog spoja
l
<>ET<JD
4 E3
v.n
5 4 1
E 3 - tros;Lo
nn
-------
lzolalori
Standardne dimenzlje visokonaponskih potpornih cilindri~kih izolatora za vanjskr prnstore (prema IEC 273/1979) Prijelomno opter. Ozl)aka
sa'vijailje
1 4-325 6-325 8-325 10-325 12,5-325 4-550 6-550 8-550 10-550 4-650 6-650 8-650 10 650
kN 2 4 6 8 10 12,5 4 6 8 10 4 6 8 10
torzija
P. kNm
3
Podnos. udarni napon
Naziv. napon
Visina
kV 4
kV 5
mm 6
325
72,5
550
650
Najmanji nazivni klizni razmak klasa I mm 7
klasa II mm 8
770
1160
1600
123
1220
1970
2900
145
1500
2300
3350
2 2,5
3 4 4
3 4 4 4
3 3 4 4
328
SKLOPNE APARATURE
(nastavak)
_
Sklopni aparati visokog napona _______ _
__ 329
(nastavak)
1
2
4 750 6-750 8-750
4 6 8
3 3 4
750
4 950 6-950 8-950
4 6 8
3 3 4
950
3
4
5 170
245
6 1700
2100
7 2700
3400
8 3900
4900
I
2
J 2-125 J 4-125 J 8-125 J 16-125
2 4 8 16 2 4
3
125
4
5
6
7
8
24
210
75 85 125 140
M12 M12 M16 M16
Ml2 M16 M20 M20
38
300
75 105 130 160
M12 M12 M16 Ml6
M12 Ml6 M24 M24
4 1050 6-1050 8-1050
4 6 8
3 3 4
1050
245
2300
4000
5650
J 2-170 J 4-170 J 8-170 J 16-170
4 1425 6-1425 8-1425
4 6 8
3 3 4
1425
420
3150
5600
7800
I) Navedene oznake vrijede za porculanske potporne izolatore. Za izolatore od organskog materijala (kao ara1dit) dodaje se s1ovo 0 iza J (npr. JO 4-60).
4 1550 6-1550 8-1550
4 6 8
3 3 4
1550
8500
2) Cvrstoea P0 je prekidna sita na savijanje s hvatistem na vrhu izolatora. Kada je hvati§te za x mm iznad ruba izolatora moze se priblizno racunati prekidna sita h
420
3350
6200
1
Naziv. 3 ) napon kV
Visina
kN
Podnos. udarni napon kV
2
3
4
p
1)
0
J J J J
2-60 4-60 8-60 16-60
2 4 8 16
60
J J J J
2-75 4-75 8-75 16-75
2 4 8 16
75
J J J J
2-95 4-95 8-95 16-95
2 4 8 16
95
170
P,=Poh+x·
Standardne dimenzije potpornih izolatora srednjeg napona za unutra§nje prostorije (prema IEC Pub! 273/79) Oznaka 1 )
8 16
Promjer d maks. mm
Gornji centr. navoj d,
Donji centr. navoj d,
5
6
7
8
7,2 (12)
95
60 75 85 125
Ml2 M12 M16 M16
M12 M16 M16 M20
12 (17,5)
130
60 75 100 125
M12 M12 M16 M16
M12 M16 M16 M20
175
60 80 110 30
M12 M12 M16 M16
M12 M16 M20 M20
17,5 (24)
h mm
3) Nazivni naponi u zagradi vrijede za izolatore u postrojenjima koja nisu izlozena atmosferskim i sklopnim prenaponima u skladu s uvjetima za listu 1 u poglavlju Koordinacija izolacije (str. 568). Dopu§tena najveea zagrijanja za dijelove i materijale visokonaponske sklopoe aparature u skladu sa IEC Pub!. 694, 298 i 517 Zagrijanje K (3)
Dio aparata iii bloka (I, 2) kontakti (od bakra i bakrenih legura (4) - u zraku - u SF 6 - u ulju spojevi od bakra i legura bakra i aluminija(4) - u zraku - u SF 6 - u ulju prikljucnice za prikljucak vanjskih vodica vijcima ili svornicima (8)
goli
posrebr. ili ponikl. (5)
pokositreni (5, 6)
ostali
35 50 40
65 65 50
50 50 50
(7) (7) (7)
50 65 60
75 75 60
65 65 60
(7) (7) (7)
50
65
65
(7)
330
SKLOPNE APARATURE
Sklopni aparati visokog napona ~--
-~----331
(nastavak) Dio aparata i1i b1oka (1, 2)
Zagrijanje K (3)
meta1ni dije1ovi koji djeluju kao opruga izolacijski i metalni dijelovi u dodiru s tzolactjom s1jedeCih k1asa (10): - Y (neimpregnirani materijal) - A (tmpregnirani iii potop1jeni u ulju) - lak na bazi u1ja -- lak sinteticki
-E - B
-F -- H
-c metalni iii izolacijski dije1ovi u dodiru s u1jem (osim kontakata)
(9)
Aparati za zastitu od prenapona elektroenergetskih postrojenja nazivnih napona iznad I k V
50 60 60 90 80 90
115 140
(11) 60
u1je za u1jne prekidace, sk1opke i sl. (12, 13)
dije1ovi p1asta koji se dodiruju pri norma1nom pos1uzivanju pristupacni dije1ovi p1asta koje nije potrebno dodirivati
(10) Pregled termickih klasa izolacije v. na str. 93. (11) Ogranieeno jedino zahtjevom neosteCivanja okolnih dijelova. (12) Za najvisi dio ulja. (13) Pri upotrebi ulja s niskim pa1istem !reba posebno razmotriti isparavanje i oksidaciju.
50 30
40
Primjed be: (I) Akoisti dio spada u vis~ kategorija iz ove tablice njegovo je dopusteno zagnJanJe Jednako naJmanJOJ od VnJednosti pripadnih kategorija. (2) Treba pazttt da se -~e ugroze susjedne izolacije. (3) Ova ~agnJanJa VTIJede ako temperatura okoline ne premasi 40 'C a njena srednJa Vf!Jednost u toku 24 sata ne premasi 35 "C. Za temperatur~ okoline (40+Llt) C dopusten~ zagnJaDJe Je za Lit manje. (4) Kad ~ontaktm diJe1ovt tmaju razliCite prevlake uzima se najnize od pripadnih dopustemh zagnJanJa. (5} Kva1itet~ pr~v1aka~ora biti takv~ da u podrucju kontakta ostaje s1oj prevlake nakon ttpskth tsptltvanJa mehamcke trajnosti, uklopne i prekidne moci te k ratk?IT?Jno podnosivom strujom. (6) ZagnJanJe_ kontakata osiguraca treba biti u sk1adu sa standardom za visokonaponske ostgurace. (7) Pri upotrebidrugih materijala !reba uzeti u obzir njihova svojstva. (8) Ova su zagnJanJa d~pustena 1 kada je vodic gol. (9) Temperatura ne smtJe bttt tolika da smanji e1asticnost materijaia. Za futi bakar ova Je gramca 75 oc.
Prenaponi u mrezama su jedan od uzroka ostecenja opreme u elektroenergel· skim postrojenjima i prekida opskrbe eiektricnom energijom. Svrha je aparata za zastitu od prenapona da amplitude ili strmine prenapona ogranice na iznose koje eiektricna oprema moze izddati bez preskoka iii proboja te da sa sigurnoscu odrie kontinuitet dobave elektricne energije, prekidanjem izmjenicne struje iz mre:Ze koja potece kroz aparat za zastitu od prenapona tijekom odvodenja. Za ogranieenje amplitude prenapona s1uze sijedeci aparati: iskrista, cijevni odvodnici, odvodnici s nelinearnim otpornicima s iskristem (ventilni) i bez iskrista (cink-oksidni). Navedene vrste odvodnika prenapona ne osiguravaju jednaku kvalitetu zastite, pa izbor vrste odvodnika ovisi o vise uvjeta, od kojih su najznacajniji: vaznost postrojenja i opreme te posijedice prekida opskrbe eiektricnom energijom. Iskrista i cijevni odvodnici imaju ogranieeno podrucje primjene. Kao osnovni aparati za zastitu od prenapona siuze, ug1avnom, za zastitu nadzemnih vodova i manje znacajnih postrojenja s niskom ucestaioscu atmosferskih izbijanja (izokeraunicka razina ispod 20) iii za dopunsku zastitu opreme koja ima osnovnu zastitnu razinu vee osiguranu odvodnicima s nelinearnim otpornicima (ventilnim iii cink-oksidnim). U usporedbi s odvodnicima (ventiinim i cink-oksidnim) iskrista i cijevni odvodnici imaju sljedeee znacajne nedostatke: znatno kasnjenje prorade te ogranicenu moe (osobito iskrista) prekidanja popratne struje mreze. Zbog svojih znatno povoljnijih svojstava i pouzdanosti, odvodnici s nelinearnim otpornicima upotrebijavaju se kao osnovni aparati za odr:Zavanje zastitne razine utvrdene standardom o koordinaciji izoiacije. Ventilni oclvodnici Ventili odvodnici (sl. 2a) sastoje se od dva osnovna eiementa: serijskih iskriSta i serijskih otpornika s neiinearnom, naponski ovisnom, karakteristikom. Serijska iskrista izoliraju nelinearne otpornike od pogonskog napona i djeiuju kao ventii "' ukapeanje nelinearnih otpornika u trenutku nadoiaska prenapona, a nakon odvodenja udarne struje prekidaju popratnu struju iz mreze i ponovno izoliraju ugro7cni vod.
332 __
--~-~-
------------ SKLOPNE APARATURE
NaCin djclovanja ventilnog odvodnika prikazan je na sl. 2b (s nejednakim mJenhma za traJaOJa struJe odvodenJa 1 popratne struje, iii prenapona i izmjenicnog napona).
f
t
~
-----~-
Sklopni aparati visokog napona ____ _
_333
Ovaj odvodnik blago ogranicava prenapon na odredenu zastitnu razinu (preosta· li napon) bez prijelaznih pojava dok kroz njega tece struja odvodenja. Nakon prestanka prenapona izrnjenicna struja naglo padne na vrlo rnalu vrijednost koju odreduju sarno uvjeti vodljivosti pri ternperaturi koja vlada u torn casu, tako da prakticki nerna popratne struje.
II II
'I
Up,
u,
ol
II I I I
i
ol
b)
b)
Sl. 2. Ventilni odvodnik: a) principna nadomjesna shema, b) djelovanje
Sl. 3. Cink-oksidni odvodnik: a) principna sherna, b) djelovanje
. Neposredno nakon prorade odvodnika, tj. kada prenapon u na n'e 0 • naraste do am ph tude UP" nastaje preskok serijskog iskris{; a zatim potece udarna s!ruJa odvodenja I o koja na serijskim otpornicima stvara pad napona U 9 ~~zvan preostali napon. Nakon zavrsenog procesa odvodenja prenapona, IzmJe?Icm napon na stezaljkarna odvodnika jos poddava profeca· OJe popratne st~UJe /P. pogonske frekvencije. Zadaca serijskih otpornika ·e~ da 1 strtJU lk ogramce na Iznos koji!e;ijska iskrista mogu prekinuti kod njezin~ prvog pro aza roz nulu, ako IZrnJemcm napon na stezaljkarna nije veci od nazivnog napona odvodmka.
Osnovne karakteristike odvodnika s nelinearnirn otpornicirna koje obavezno naznacuje proizvodac: nazivni napon je najvisa dopustena efektivna vrijednost izrnjenicnog napona na njegovirn stezaljkarna pri kojern on ispravno radi nazima struja odvodenja je tjernena vrijednost udarne struje oblika 8/20 koja nakon prorade protjeee kroz odvodnik i prerna kojoj se odvodnici razvrstvaju u klase preostali napon je tjernena vrijednost napona koji nastaje izrnedu stezaljki odvodnika tokorn prolaza struje odvodenja
Cink-oksidni odvodnici bez iskrista (sl. 3)
Za ventilne odvodnike vazni su i proradni naponi kod kojih pri porastu napona nastaje preskok njihovih iskrista, i to:
v~m steza!J~ama
. Karakterist~ka cink,-oksidnih varistora ekstrernno je nelinearna (sl. 3b), tako da napon ogramcava UVIJek na IS!u vrijednost i pritom propusta bilo koju struju a pri mzern nannutorn naponu propusta sarno neznatnu struju. Zato oni rnog~ biti traJno pod naponorn, !J. bez serijskih iskrista. . Odvo?nik irna samo serijski spojene varistore. Pod pogonskirn naponorn kroz nJega tece samo vrlo mala struja_
proradni izmjenicni napon - izrnjerena tjernena vrijednost podijeljena sa j2 100-postotni proradni atmosferski udarni napon 100-postotni proradni sklopni udarni napon - najniza tjernena vrijednost sklopnoga udamog napona cije trajanje cela iznosi: a) 30 ps do 60 ps, b) ISO ps do 300 ps i c) I 000 ps do 2 000 ps (uz trajanje hrpta barem dvaput du:i:e od cela). Prirnjenjuje se sarno za odvodnike nazivnih napona iznad 100 k V.
334 ________________________________ SKLOPNE APARATURi
proradni udarni napon na ~elu vala je najvisa dopustena vrijednost udai'IWI napona koji za vrijeme trajanja cela raste, s prakticki konstantnom propisan011 strminom.
Sklopni aparati visokog napona _ _ _ _ __
___ 335
N!ljvatniji kriteriji za izbor odvodnika (za prikljucak izmedu faze i zemlje) su: • uziVIIll struja odvodenja odnosno klasa odvodnika, u ovisnosti ~ nazivnom naponu mrefe, viiZnosti postrojenja te izlozenosti prenapomma. UobtcaJem UVJeti nazivna struja odvodenja je tjemena vrijednost udarne struje propisanog oblib · ·za primjenu navedeni su u tab!. 2. 8/20, koja nakon prorade protjece kroz odvodnik i prema kojoj se odvodnici ViAa se klasa (veCc: struje odvodenja) primjenjuje zbog bolje zastite, nize zastitne razvrstavaju u klase (v. tabl. 2) razine izlot.eaosti sklopnim prenaponima (sklapanje dugih dalekovoda, kabela 1 udarna za~titna razina je brojcano odredena najvecom od triju vrijednosti: kon~nzatorskih baterija) te poveeane izlofenosti atmosferskim prenapomma proradnoga udarnog napona na celu vala podijeljenog s 1,15, proradnogt atmosferskog udarnog napona i preostalog napona za predvidenu struju odvo- • WIVni aitpon U odvodnika mora biti veci od privremenih pre1_1apona U, p~i eemu treba razmotriti sve nenormalne pogonske uvjete na_ mJestu ugradnJe denja odvodnika i vjerojatnost viAe istodobnih pojava, npr. zemljospoJ za vnJeme kratkotrajna podnosiva udarna struja je ispitna udarna struja oblika 4/IU naglog rastereCc:nja u casu djelovanja odvodnika. Standardne vrijednosti navedene su u tab!. 2. Obiroo je dovoljno raeunati samo sa zemljospojem zbog kojeg je privremeni dugotrajna podnosiva udarna struja je udarna struja koja naglo naraste oa prenapon U,=kUm.JJ3, gdjeje U,.., najvisi napon mrefe izmedu fa~B:· a moze propisanu tjemenu vrijednost i na toj vrijednosti ostaje propisano vrijeme, a se uvrstiti faktor zemljospoja k= 1,4 za dtrektno uzem!Jenu nul-tocku IIi k= 1,73 zatim naglo padne na nulu. Standardne vrijednosti navedene su u tab!. 2. za izoliranu iii rezonantno uzemljenu nul-tocku (maksimalno 1,82 kod tzohrane). Nazivni napon odvodnika je tada prakticki U = UJf, gdj~ je f ": I za ventilne Tab!. 2. odvodnike dok za cink-oksidne njegovu vrijednost naznacuJe prmzvodac ovtsno Klase odvodnika o trajanju privremenih prenapona (obieno za t < 1 h, />I, za t > 1 h, f
336 ____ -
SKLOPNE APARATUP.I SJdl)pni.aparati niskog napona --~------------~---- ___ _
gdje je lm_ najveea udaljenost od odvodnika do stieenog uredaja u m, u je nazilli Tabl. 4. podnosm atmosferskl udarni napon stieenog uredaja u kV, U zastitna razila odvodmka u kV, _udod dodatni induktivni pad napona u kV' na prikljuCnim vodov1ma od stezalJki odvodmka do voda pod naponom i do uzemljivaca (pribli!ne Tabl. 3.
Dodatni pad napona na priklju~nim vodovima odvodnika (prema VDE 0675 dio 2/8 75)
Nazivna odvodenja
Priblizna strmina struje
kA,i
kA/ps
5m kV
lOrn kV
5
0,6 1,2 2,5
3 6 12
6 12 25
struja
10
20
Dodatni pad napona za ukupnu duljinu prikljucnih vodova
-- 337
Maksimalne udaljenosti odvodnik - §ticeni uredaj (prema VDE 0675 dio 2/8.75) Nazivni napon mrefe kV
Maksimalna udaljenost odvodnik - sticeni uredaj m
do 35 45 do 110 220 do 380
10 do 15 15 do 20 20 do 30
SKLOPNI APARATI NI8KOG NAPONA
--staJK!ardi IEC obuhvacaju ove aparate do nazivnog napona ~ I 000 V- i vrijednosti V. U tab]. 3), V brzina sirenja prenapona: za zracni vod oko 300 m/flS, aD ~ 1500 V -. Primjenjuju se veeinom u industriji, elektroprivrednim razvodkabel oko 150 m/fls, S strmma cela prenapona, koja za blize udare moze iznositi nim uredajima n. n., el. instalacijama te za mnoge posebne namjene (npr. brodovi. 500 do I 500 kV/flS. . rudnici, dizala i dr.). Preporucene maksimalne udaljenosti od odvodnika do sticenog uredaja naved~ Aparati za glavne krugove ne su u tabl. 4. U postrojenjima treba prvenstveno stititi transformatore. Ako u prostranim poslroJenJI.ma naz1vmh ~apona 1znad 45 kV 1ma vise transformatora, a ne mogu biti obuhvacem Jednom zastitnom zonom, onda !reba stititi svaki transformator poseboo Zaseban problem predstavlja zastita oct direktnih at· __/. mosferskih udara. Za zastitu od direktnih udara treba poduzeti i druge mjere, kao sto su zastitna uzad iznad cijelog postrojenja te na vodovima do odredenih udaljcnosll pnJe ulaza u postrojenje. Velike strmine prenapona mogu jako naprezati izolaciju namota transformatora i rotacionih strojeva; ne ublmva· JU se ventilnim odvodnicima nego cink-oksidnim odvod· nicima bez iskriSta.
Sl. 4. Prigusivaci prenapona ispred elektromotora Za ublazavanje strmine sklopnih prenapona (npr. zbog rezanja struje vakuumskih sk_lop~Ika. i prekidaca i .. za zastitu ..rotacion_ih strojeva) upotrebljavaju se C-R pngu§_Iva~I prenapona kop ImaJu senJski spoJene kondenzatore i otpornike (sl. 4). _YnJednosii C 1 R. ov1se o kapacJtel!ma elektricnog kruga ispred i iza prekldaca odnosno sklopmka te o mduktivitetu voda ispred prekidaca odnosno sklopmka.
U tu skupinu spadaju prekidaci, sklopke. rastavljaci, sklopHici i aparati s otpornicima. Osnovne su im funkcije analogne aparatima v. n. (str. 315). Preklda~i
Kontaktni sistem prekidaca n. n. mehanicki je povezan sa zapornim mehanizmom koji naglo otvara kontakte djelovanjem okidaca (elektromagnetski, termicki, elektronicki) iii aktiviranjem rucnog pogona (odnosno daljinskog, ako postoji). Mogu se opremiti i podnaponskim, nulnaponskim iii paralelnim naponskim olddaeem. Ograni~iva~i, prekida~i za ogranicenje struje (limitori) prekidaju veee struje kratkog spoja vee tokom porasta (poput osiguraca) i time znatno smanjuju nepozeljne dinamicke i termicke efekte. Pri tim strujama jake odbojne elektrodinamicke sile otvaraju kontakte vee nakon 0,5 do 2 ms (autorepulzijski princip) i stvaraju uvjete za brzo gasenje luka (2 ... 3 ms). Primjena prekidaca: uklapanje i prekidanje te zastita od kratkog spoja i preopterecenja. U el. instalacijama upotrebljavaju se mali (instalacijski) prekidaci (najcesce jednopolni) umjesto osiguraca.
Elektromagnetski okidaCi djeluju trenutno iii s malin. kasnjenjem i stile od kratkog spoja, a termicki s inverznom karakteristikom stile od preopterecenja (sl. I, v. i str. 834). U novije se vrijeme sve vise upotrebljavaju elektronicki okidaci, koji se mogu podesavati u §irokom podrucju struja kratkog spoja i preoptereeenja.
338~~--~--~~--~--
SKLOPNE APARATUM Sklopni aparati niskog napona _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 339 Sklopke
Tabl. I. Prekida~i
,Rade Kont"ar" (IEC 157-1(73) Prekidna moe
Nazivna termi~ka
struja A 100 100 (ograniCi vac) 125, 160 320, 500 630, 880 1000, 1600 2000, 2 500 3200,4500 l)
21
kA,, 50Hz 380
v
500
16 1' 50 1' 1 12 ' 30 2 ' 2 25 ' 2 55 ' 55 2 ' 2 100 '
v
12" 25 1 ' 10" 2 20 ' 25 2 ' 2 55 ' 55 2 ' 2 100 '
kA 660
v
9'' 11'' 1Q2) 1Q2)
35 2 ' 55 2 ' 75 2 '
cos "'
220 V-
0,3 0,25 0,3 0,25 0,2 0,2 0,2 0,2
vremenska konstanta ms
45
10
20 25 25 30 75 100
10 ... 15 10 ... 15 10 ... 15 10 ... 15 10 ... 15 15
Ctklus tsptttvanJa PI, IEC 157-1. Ciklus ispitivanja P2, IEC 157-1.
Konstrukcije suvremenih sklopki n. n. izvode se veeinom kao grebenaste sklopke, Sllltavljene od jednakih sklopnih e!emenata, nanizanih na zajedni~ku osovinu s grebenima, koji otvaraju i zatvaraju kontakte s dvostrukim prekidanjem. Takvom se konstruk,cijom mogu jednostavno ostvariti sve vrste standardnih i vanstandardnih shcima spaj&nja. Malih su dimenzija i velike mehani~ke trajnosti. S obzirom na uklopnu i prekidnu moe odgovaraju kategorijama upotrebe (tab. 4. str. 342) AC-2, AC-3, AC-4, AC-23 (motorske sklopke) i AC-21, AC-22 (teretne sklopke). Primjena sklopki: uklapanje i isklapanje razli~itih tro§ila (elektromotori, el. razvod, rasvjeta, 111ZD0vrlni aparati i dr.). Upotrebljavaju se takoder za sklapanje upravljackih i pomoCnih krugova (str. 347).
Tatli.2. · ' Trepolae I_N(JeMite ilklopke ,Rade Kont"ar" (JUS N.K5.012/82, :c;c;·,;
••
·
Nazivna termii!.lla struja I,,.
·. ·
N.K5.030/82, IEC 408/85, 292-1/69)
..
16 20 25 50 63 80 125 200 400 630 800 l 200
A
380 Snaga trofaznog kW 500 optereeenja u j660 kat. AC-21
tOO
Snaga trofaznih motora u kat. AC-3, AC-23, 30 skl./h
10
v 9 12,515,5 v 11,817 20 v 15,522 27
380 v 5 8 13 kW 500 v 6 11 17 660V 6 11 17
24 39 50 63 125 260 260 260 260 33 52 66 84 165 340 340 340 340 43 69 86 110 210 400 400 400 400 21 32 37 27 42 48 27 55 60
47 47 47 47 47 62 62 62 62 62 80 80 80 80 80
47 62 80
Dobro iskori§tenje prostora posti.Ze se primjenom kombinacija osigura~a i polufne sklopke kao konstrukcijske cjeline. Osigurat-sklopka ima kao pomicne kontakte osiguraee (kategorija upotrebe AC-23), a sklopka s osiguratima sadrzi osigurace serijski spojene s polovima, odnosno sklopnim kontaktima (kat. upotrebe AC-22 i AC-23).
trenutno prekidanJe
L~IN
In,= 1600A In, :100A
Sl. I. Primjer karakteristike za prekidaee naziv· ne struje 1. 1 =100 A i I. 2 =1600A ok.ida~a
10·..,_____-:-------:,~o---.,..1o"'o---,oo-o-.I.
I J
. Sl: 2. Izmjenicne sk!opke
Sl. 3. Krizna i 2 izmjenicne sklopke
340
SKLOPNE APARATUR!
U sklopke n. n. rnogu se svrstati i _instalacijske sklopke. To su sklopke 1 rr:gsbnorntlpkorn? okretne, pn!Isne, pregsbne i potezne (JUS N.E0.310/65). Prel!ll nacmu sp~JanJa dsjcle -~e na jednopolne, dvopolne. serijske (sklapanje pojedinog io obaJu trossla), IZrnJenscne (sklapanje jednog trosila sa 2 rnjesta, sL 2) i kri!nr (sklapanJe Jednog tros!la sa 3 rnJesta, sL 3). Graficke sirnbole v. na str. 660. . Posebnu skupinu niskonaponskih sklopki <·ine aparatne sklopkc, koje se uglav· nom pnrnJellJUJU u kucanskim aparatirna (IEC 328/72). Sklopnicl (kontaktori) .s~I?pnici su aparati s energetskim (daljinskim) pokrctanjem pomicnih kontaka~ (naJcesce elektromagnetom. rJede pneumatski). Kada se prekine uzbuda elektro. magn~t":, kontakt1 se vrate u polozaj mirovanja. Osim glavnih, imaju 2 iii vilt pomocmh uklopmh. 1 ~
Napon svitka elektromagneta maze biti izmjenicni iii istosmjerni. . Pri isto~mje~noj se _uzbudi moz: nakon privlaccnja magneta uzbudna struja ~natno smanJsts? Jer sluzs_samo za drzanJe kotve. To se postize npr. ukljucenjem tzv. stednog otpormka u senJU sa svstkom. sis dodatnog namota.
Sklopni aparati niskog napona _
341
G1avni su kontakti redovno za izmjenicnu struju iii (posebne izvedbe) za istosmjemu, a pomocni za izmjenicnu i istosmjernu struju. Za posebne se namjene pro~ode polu~~di~k~ sklopnici (IEC 158-2/8~) koji urnjesto mehanickih kontakat_a tma]u poluvod!ce, sli se paralelno mehamcksm kontakl!ma dodaJU poluvodscs (redovno tiristori), koji za vrijeme uklapanja i isklapanja rasterecuju mehanicke kontakte (hlllridni sklopnici). Za te§ke uvjete rada odnosno opterecenja (npr. zeljezare) i u prostorima ugrozenim od eksplozije (rudnici, kemijska industrija) upotrebljavaju se vakuurnski sklopnici, ~ji su glavni kontakti smjeSteni u vakuumiranim luCnim komorama. Za primjenu npr. u kucanskim aparatima (IEC 158-3/85) iii na brodovima (Jug. registar brodova, Lloyd's Register of Shipping, str. 968) moraju sklopnici zadovoljiti dopunska ispitivanja na vlagu, udarce i dr.
mmet.Jni releji isporucuju se za razlicita podruCja struja, unutar kojih se podel!lvaju na nazivnu struju motora (IEC 255-17/82). Redovno imaju kompenzaciju temperature oltoline i za§titu od dvofaznog rada motora. Uz ispravno podesenu struju §tite motor u trajnom pogonu do 15 sklapanja na sat. Kombinacije sklopnika s bimetalnim relejem sluze kao pokretaCi motora (direktni. Y- !::,, u Dahlanderovu spoju) (JUS N.K5.030/82, IEC 292-1 '69, 292-2/70). ~verzijski,
Tab!. 3. Tropolni sklopnici ,Rade Kon~ar" (JUS N.KS.OI0/78, IEC 158-1/70) Kat. upotrebe
Nazivni pogonski napon
Nazivna pogonska struja I. u kat. AC-2 i AC-3 A
v
.;5oo660-
Kategorije upotrebe
12 -
16 12
25 12
25 32 63 14 47
80 60
110 83
170 250 125 180
Granicna snaga trofaznih rnotora kW AC-2 i AC-3
380500660-
DC-2 i DC-4
220440-
5,5 7,5 7,5
ll II
11
12 12 10 5" 9"
,.
" Otvorena tzvedba bez kuetSta.
15 15 11
30 40 40 ll,5 23
40 55 55
55 75 75 20 40
90 132 110 160 110 160
40" 80 11
Za jedinstvenu klasifikaciju karakteristika rastavljaca, sk 1opki i sklopnika n. n. za glavne i pomocne strujne krugove standardizirane su za veCinu tipienih prirnjena kategorije npotrebe. Svaka se kategorija upotrebe definira vrijednostima struja i napona, koje se izrazavaju kao visekratnici nazivne pogonske struje i nazivnoga pogonskog napona aparata, zatim faktororn snage, odnosno vremenskom konstantom kruga opterecenja. Nazivnu pogonsku struju deklarira proizvodac uzimajuci u obzir nazivni pogonski napon, frek' venciju, kategoriju upotrebe i druge uvjete (v. npr. tabl. 3). Nazivni pogonski napon u kombinaciji s nazivnom pogonskorn strujom odnosi se na primjenu aparata u pojedinim kategorijama upotrebe. Navedene vrijednosti struja i napona u tab!. 4. sluze za ispitivanje uklopne i prekidne moci te elektricne trajnosti aparata. Aparati s otpornicima Sastoje se vecinom od stepenaste sklopke iii kontrolera, koji postepeno uklapaju i isklapaju kontakte na koje su spojeni pojedini stupnjevi otpornika. Otpornici mogu biti Zicani, limeni iii lijevani. Kao otpornik moze sluziti i destilirana voda sa 0,2 ... 2% soli Na 2 C0 3 (vodeni pokretaci s kontinuiranom prornjenom otpora).
Tabl. 4. Kategorije upotrebe za aparate niskog napona Vklap. Prekid Vrsta IKategorija aparata upotrebe
Tipicne primjene
Nazivna pogonska struja
Uklapanje i prekidanje
r---t--+--.,,--__;.-___, ~..SJcos '1' 2 l U, U,
2
AC-1
3
4
6
neinduktivni iii malo ind. tereti, otpornicke peci
1,5
kolutni motori: pokretanje reverziranje5> '
AC-3
kavezni motori: pokretanje, tsklapanJe u vrtnji
9
10
9
10
0,95
sve vrijednosti
AC-2
Stan-
L/R3l dard ms
1-4
0,65 1---
10
0,65 8
I-1,1
1,>100A AC-4
I,> 100 A DC-I
neinduktivni ill malo ind. tereti, otpornicke peei
DC-2
f:~~=~~kretanje,
2
l
DC-3
.:g
3 poredni motori: pokretanje, reverzinmje,'l impulsno pokreta" nje6l
= -"' "'
DC-4 DC-5
serijski motori: pokretanje, reverziranje, >l impulsno pokretanje6l
">
AC-20'l
zatvaranje i otvaranje neoptereeenih strujnih krugova
AC-21
uklapanje i prekidanje djelatnih optereeenja i umjerenih preoptereeenja
0.
.Q
_.2;;
=a-;
·-"e. -"'
·-
~e
-"'"
= ~ e
AC-22
0
........_
u;·a
~~ ~:~ e... S ;.;ar,n
"""
~g ~,:.G
"'
AC-23
DC-20
0,35
f--
kavezni motori: pokretanje reI,~ 17 A v~rziranje, ' 1 impulsno pok;eta- t-:-::--:-------1 12 6 UJe (koracanje) l 17 A
svc
vrij~aoati
4
..
1.~
~:
7
6
•
..2,5
,·:·
sve vrijednosti
1---4
4
1,1
:.b
"':!:: ....
"'----~ -0
ON
Ooh ,_
·"'
-
15
~
....
z.x.
"'"'
;:J-
~~
11)
11)
11)
"'~ co 00
sve vrijednosti 1,5
uklapanje i prekidanje kombiranih djelatnih i induktivnih optereeenja, umjerenih preoptereeenja
zatvaranje i otvaranje neoptereeenih strujnih krugova
0,35
10•1
·--
serijski motori: pokretanje, isklapanje u vrtnji
uklapanje i prekidanje struja motora iii drugih jako induktivnih optereeenja
0,65
10
1,5
0,95 1,1 f - -
-
~
u
~
(".(
3
~
0,65
3
N
<:;
1--
0,65 1--
1.~11 A
10
8
I,> 100A
&'l
68)
sve vrijednosti
11)
11)
17A
"'~ i
0,35
1,1
-
"'~ 11)
'---
w w
....
I
2
"'0.>~
3
4
DC-21
uklapanje i prekidanje djelatnih optereeenja i umjerenih preoptereCenja
DC-22 DC-2
uklapanje i prekidanje kombiniranih djelatnih i induktivnih opt. i umjer. preopterecenja fnpr. poredni motori)
DC-23 -a~~ 0 0, ~ -oro DC-3 _,._...,
uklapanje i prekidanje jako induktivnih opter. (npr. senjski motori)
~:::::;'>"'
~~.::
"Cn-5~
"'.o E
-~
>g
§ ;o
.!oil:
;..:::.~
e
:J
~ 6·~ t; :5 0 ~ 'E' E
o· .... ·a
C/'J.~r.n
AC-3
s~:c
-.
~st ....oo-
AC-4
o.E~
5
6
1,5
1,5
7
9
8
I
r----
sve vrijcdnosti
~
4
-
4
2,5
.., 0
AC-11
~-u ;.
1,5
pokretanje kaveznih motora, isklapanje nakon zaleta
I,,; IOOA l,> IOOA
10 87)
6"'
pokretanje kaveznih motora uklj. impulsno pokretanje, a
l,,;!OOA l,> IOOA
12 9 10 '
10 87)
8
$
1,1
13)
-
0.35
:>·-
DC-11
~~~ N~
r.nuv
2:~::::
uklapanje i prekidanje izmjenicnih el. magneta
10 I 1 (11) 14' (1,1)14) (1,1) 14 '
16)
,_
0
0,7
-
u~
~::;-
uklapanje i prekidanje istosmjernih el. magneta
-
nazivna pogonsk~ struja
U., -
nazivni pogonski napon
le
~:
z~o
>E""
[ &.5
u
::J
sk;: pokretace ]~
"' oc0 ..,. 00
1,1
reverziranje samo za reverzij-
-~o
10
I 1 I (1,1)14) (1,1)14) (1,1)141
I
-
uklopna struja
U
-
n&pc>P
prije uklopa
I., U
~
--
-
prekidna struja
-
p.ovratni nap.on
17) 6P
-r!.
<"') <"')
AC - izmjenicna struja DC - istosmjerna struja
'' Za izmjenienu struju uvjeti uklapanja izrdavaju se · u efektivnoj vrijedll06ti, pri eemu se podrazumijeva da tjemena vrijednost nesimetricne struje, koja odgovara faktoru snagc kruga, more poprimiti veeu vrijednost. 2' Tolerancija za cos q>: ±0,05. 3' Tolerancija za LjR: ± 15 %. 4' 0 primjeni aparata za sklapanje rotorskih krugova i kondenzatora ili iarulja s volframovom niti moraju se posebno sporazumjeti proizvodac i korisnik. 5' Pod reverziranjem se razumijeva zaustav1janjc iii brza promjena smjera vrtnje motora, zamjenom spojeva napajanja motora za vrijeme vrtnje. 6 ' Pod impulsnim pokretanjem (koracanjem) rrzumijeva se jedno iii vi§e eestih kratkotrajnih uklapanja motornog kruga sa svrhom da se postignu mali pomaci pogonskog mehanizma. 7' Najmanje 1 000 A. •> Najmanje 800 A. 9 > Najmanje I 200 A. 10' Prekidna moe poluvodickih sklopnika ispituje se strujama jednakim uklopnoj moCi (stupac 5). 11 ' Ako je uklopna i prekidna moe veea od nule, Vlijednosti struje i faktora snage (vremenske konstante) treba odrediti proizvodac. 12 ' Primjena pokretaca za upravljanje indukcijskim motorima s individualnim popravljanjem faktora snage pomocu kondenzatora, predmet je posebnog sporazuma izmedu proizvodaca i korisnika. 13 ' Za vrijednost !,,:;17 A cosq>=0,65. 141
lznosi u zagradama vrijede .za izuzetna naprezanja.
15 ' Ako su navedeni aparati normalno namijenjeni za direktno uklapanje i prekidanje struja pojedinacnih motora, moraju odgovarati posebnim odredbama koje su uglavnom u skladu sa standardom za sklopnike (Publikacija IEC 158-1/1970). 16 ' Naznaceni faktori snage su konvencionalnc VJ ijednosti i primjenjuju se samo za ispitne krugove, koji nadomjestaju elektricne karakteristike strujnih krugova svitaka. Za prekidanje: cos q> =0,4; iznimno 0,7. 17 ' Prema empirickoj relaciji treba za LjR u ms uvrstiti numericku vrijednost 6P u vatima, ali najvise L/R=30ms .
.... .... "'
346 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ SKLOPNE ARMATURE
Nadopuna kategorija upotrebe navedenih u novom standardu IEC 947-1/1981, Sklopne aparature n. napona (v. i IEC 947-2; -3, -4, -5): 1 )
PokretaC:i za asinkrone kolutne motore odabiru se iz kataloga, prema karakteristimom broju k• = 1,4
AC-5a AC-5b AC-6a AC-6b AC-7b AC-7b AC-8a
sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje
AC-8b sklapanje AC-12 sklapanje AC-13 AC-14 AC-15 DC-6 DC-12 DC-13 DC-14 A
sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje sklapanje zastita
B
zastita
izbojnih zarulja zarulja sa zarnom niti transformatora kondenzatorskih baterija slabo induktivnih trosila u kucanskim i slicnim aparatima motora za primjenu u kuCanstvu motora hermetickih kompresora hladnjaka s rucnim pode!av. njem okidaca za preopterecenje isto kao AC-8a, ali s automatskim podesavanjem omskih i poluvodickih trosila izoliranih optoelektronickim spreznicima (engl. opto couplers) poluvodickih trosila izoliranih transformatorom malih elektromagneta elektromagneta Zarulja sa Zarnom niti analogno AC-12 elektromagneta istosmjerne struje elektromagneta istosmjerne struje sa stednim otpornikom strujnih krugova bez naznake nazivne kratkotrajno podnosiw struje isto ali s navedenom nazivnom kratkotrajno podnosivom strujom
Pokreta~i
(uputnici) s otpornicima sluze za pokretanje elektromotora pomoil postupnog iskljuCivanja otpora, pri cemu se struja mijenja izmedu maksimablc vrsne struje I 2 i sklopne struje I 1• Sre d nJa . s!ruJa . pok retanJa: . I, = I1-+Iz -. 2 Standardizirana strogost (teiina) pokretanja kolutnih motora, prema IEC 292-3/1973:
f za rotorske pokretaee asinkrooil
I
f=2:0,7 1,4, 2; I, je nazivna struja tereta rotora u A. Koristi se takO
Strogost pokretanja f za velike motore moze se odabrati i izvan standardiziraoil vrijednosti. I) Novi pojedinacni standardi IEC za sklopne aparature n. napona u pripremi kao zamjenu za IEC !57, !58, 337 i 408.
_____ 347
Sldoptti aparati niskog napona
~m
(U m je nazivni napon rot ora u V). Za zadane vrijed-
...;3IJ nosti rJ..., f i snage motora iz tablica u katalogu odabire se u karakteristicni broj - ____ 1, k0 i tip pokreta~ Regulacijslti pokretati (rucni), osim za pokretanje, sluze za mijenjanje brzine vrtnje motora do odredene granice. Kootroleri su sklopke s viSe sklopnih polo:laja, kojima je funkcija postupno ukljuC:ivanje i iskljuC:ivanje otpora u strujnom krugu elektromotora, radi pokretanja, mijenjanja brzine vrtnje i kocenja dizalica i el. vozila.
IDtllret1DI koatroleri (upravljaeke sklopke) uklapaju i isklapaju otpore posredstvom &l:.lqpnika Rueni regulator! uzbude mijenjaju uzbudnu struju el. strojeva postupnim ukljuC:ivanjem iii iskljueivanjem otpora. Sluze za mijenjanje napona generators i mijenjanje brzine vrtnje istosmjernih motora s porednom i nezavisnom uzbudom. .Rade Konear" proizvodi: a) b) c) d) e)
rotorske uljne pokretace za snage mot ora 16 do I 600 k W vodene pokretaee za motore do 3 000 kW rotorske regulacijske pokretace do I,= 150 A grebenaste kontrolere za mot ore do 33 k W, 500 V ruble regulatorc uzbude. Otpornlci nd okrugle lice Promjer d
Presjek mm 2
fl/m
mjQ
Trajna struja I, A
0,0078 0,0314 0,0707 0,126 0,196 0,283 0,385 0,503 0,636
63,7 15,9 7,08 3,97 2,55 1,77 1,30 0,995 0,686
0,016 0,066 0,142 0,25 0,39 0,57 0,77 1,01 1,27
0,077 0,24 0,47 0,76 1,1 1,5 1,9 2,4 2,9
mm
0,1 0,2 0,3 0,4
0,5 0,6 0,7 0,8
0,9
Sklopnl aparati niskog napona _ SKLOPNE APARATURE
348 --
(nastavak tablice) Promjcr d mm
Presjek mm 2
Qjm
m/Q
Trajna struja I, A
LO 1,1 1,2 1,4
0,785 0,95 1,13 1,54
0,631 0,526 0,442 0,325
1,56 1,90 2,26 3,08
3,5 4,1 4,7 6,2
L6 1,8 2,0 2,2 2,5 2,8 3,0
2,01 2,54 3,14 3.80 4,91 6,15 7,07
0,249 0,196 0,159 0,131 0,102 0.081 0,071
4,02 5,08 6,28 7,60 9,92 12,3 14,1
7,6 9,3 11,1 13,0 16,1 19,5 21,3
,Rade Koncar" proizvodi kompletan asortiman tip kala 0 22 i 30 x 30 mm, signalnih svjetiljki, elemenata mozaik-sistema, zatim grebenastih sklopki za realizaciju razliCitih shema spajanja u kategoriji upotrebe AC-11 (110 ... 660 V) i DC- I I (24 ... 600V). (JUS N.K5.051/82, IEC 337-1/70, JUS N.K5.052/82, 053/82, IEC 337-2/72, 337-2A/7?J, -2Cj77).
Vdnlje granlce zagrijanja (poveeanja temperature iznad temperature oko1ine) nlskoaaponskib sklopnib aparata i blokova prema standardima IEC Dijelovi od metala iii izolacijskog materijala u dodiru s uljem ..... . Priklju<mice za vanjske izolirane vodice ...................... . Metalni dijelovi za rucno pokretanje . , , . , ... , ....... , ........ . Dijelovi od izolacijskog materijala za rucno pokretanje .......... . Metalna kueiSta i ploee pristupacne dodiru ................... . KuCi§ta i ploee od izol. materijala pristupacni dodiru ........... . Ulje_ za aparate koji prekidaju u ulju ........................ .
Aparati za upravljacke i pomocne krugove U ovu grupu aparata svrstavamo releje, pomocne sklopnike, tipkala, mikrosklopk~ indirektne kontrolere, programske i pozicijske sklopke, kontrolnike, signalne svjetiljke i slicno. Umjesto mehanickih kontakata sve se vise upotrebljavaju poluvodicki element\ sto omogucuje znatnu redukciju dimenzija i bolje prilagodavanje suvremenim zahtjevima razliCitih operacija upm vljanja, signalizacije itd. (npr. blizinske sklopke, tipkala, senzori). (Odredbe o relejima vidi u grupi standarda IEC 255-1-00, -3, -4, itd.) Tab!. 5. Pomocni sklopnici ,Rade Koncar" (JUS N.K5.010j78, N.K5.054/82, IEC 158-1/70, 337-28/76) 660 Naz. napon 50 Hz V 220 380 500 2 Naz. pogon. struja u AC-11 A 10 6 4 Naz. istosmjerni napon Naz. pogon. struja u DC-1 Naz. pogon. struja u DC-11 Vrijednosti u zagradi vrijede za
24 110 220 440 600 V 10 (10), 2,1 (10) 0,8 (10) 0,6 (1,3) 0,6 (1,0) A 10 (10) 0,9 (10) 0,45 (2) 0,25 (0,9) 0,2 (0,8) A spajanje :1 pola u seriju.
65 K 70 K" 15 K 25 K 30 K 40K 60 K
'' Za prekidal!e prijcdlog IEC predVic!a 80 K.
2
p 1 =0,5 Q mm /m (konstantan) do 200 "C za laboratorije i slicne svrhe. npr. spirale hladene zrakom (korak >4d), namotane na tr.c 0 7 do 10mm. Promjere <0,4 mm treba radi stabilnosti motati na nosace (cilindre, jahace), !to ujedno povecava opteretivost I, za oko 1,7 puta. U slncaju vibracija treba i veee promjere motati na nosace; do 0 0,6 mm raste time opteretivost za 20 do 30 o/~ iznad 0 0,6 vise ne raste. Opteretivost u intermitiranom pogonu je 1,7 I, iz tablice. Materijal druge otpornosti p 2 trajno je opteretiv sa I 2 :
_________ 349
Osiguraci (JUS N.E5.210/88 1l, IEC 269-1/86) 2 ' Opeenito Osigurac (rastalni osigurac) je aparat koji taljenjem jednog iii vise svojih rastalnih elemenata otvara strujni krug prekidanjem struje kad ona kroz dovoljno vrijeme prema§uje odredenu vrijednost. Osigurac se sastoji od ddaca i rastalnog ulo§ka. DrZ&c osiguraca je kombinacija osnove (podnozja) i nosaca uloska ukoliko postoji.
Prema §irini podrucja prekidanja razlikuju se ,g"-rastalni ulosci (ranije ulosci
za optu upotrebu) i ,a"-rastalni ulosci (ranije pridruzeni iii ,back up" ulosci), ,g"-rastalni uloici (full-range breaking fuse-link) mogu pod propisanim uvjetima prekidati sve struje do svoje nazivne prekidne moCi. Namjenjeni su zastiti od preopterecenja i kratkog spoja. ,a"-rastalni uloki (partial-range breaking fuse-link) mogu pod propisanim uvjetima prekidati sve struje izmedu odredene najmanje vrijednosti (npr. za ,aM"-ulo§ke /min= 6,3 I.) i svoje nazivne prekidne moci. Namjenjeni su zastiti od kratkog spoja. Prema propisima se osiguraci moraju postaviti na svim mjestima, gdje se smanjuje presjek. To nije potrebno ako je duljina vodica s manjim presjekom manja od I m, iii ako osigura~ stiti takoder manji presjek (vidi str. 834). Moraju se postaviti u blizini pocetka sticenih vodica. 11 :ZI
Revidirani JUS N.E5.205 i 210/70 prema IEC 269--1/86 Ovi standardi ne obuhvaCaju minijaturne osiguraCe JUS N.E5.705 i 706/ odnosno IEC 127
350 ________________________________ SKLOPNE APARATURe
~~;
~
.ecce cccr-c ..:c<<<<..:c
:!l!
--
\ll28 5! !a~§~!il
104
2NVO-O<
1
, 2N_'
\
1\
~
,Rade Koncar" proizvodi osigurace nazivnog napona do 660 V s uloscima nozastim kontaktima (prema DIN 57 636 d.21/84 NH-sistem) ito: ,g"-rastalne uloske za opcu primjenu, oznaka gG 21 ,a"-rastalne uloske za za§titu motorskih strujnih krugova, oznaka aM 31
. 2NV
.\
1\nltflll
»'
I,
Ovi osiguraci ne moraju biti zasticeni od dodira dijelova pod naponom, a sl'l manipulacije obavlja osposobljena osoba (oznaka BA4 i BAS JUS N.B2.730/84) iv pravilu se upotrebljavaju u postrojenjima gdje su rastalni ulosci pristupacni samo_ takvim osobama. ·
NV
s
t
1. Osiguraci za industriju i slicne primjene (JUS N.E5.220' 1, IEC 269-2/86 i IEC 269-2-1/87)
~--351
S1dopni aparati niskog napona
Izuzetak: ogranci kabelskih i nadzemnih vodova osiguravaju se veeinom pri ulazu u zgradu, a rjede na pocetku ogranka. Osiguraci se ne postavljaju tamo gdje ugrozavaju funkciju nekog uredaja (npr. u uzhudnom krugu porednih motora) niti u nulte vodice (izuzetak ogranak s dvije Zice isle boje, tada se osiguravaju obje, alijc tamo nulovanje zabranjeno). Navedene smjernice ne vrijede za spojeve izmedu elektricnih strojeva, transformatora, akumulatora, na razvodnim plocama, niti za nadzemne i kabelske vodove.
1\\
.\.
»'
lNI\ \
1\
-~
l\_\ 1\
\ \.
»"'
1\
Osiguraci proizvodnje ,Rade Konear" Osnove Nazivna struja gG-uloska, A Nazivna struja Veli (podcine nozje) ~oov- i 440V- aM-uloska, A do A 660V660V00 1 2 3
160 250 400 630
6 ... 160(100)* 25 ... 250(200) 125 ... 400(315) 315 ... 630(500)
6 ... 125 25 ... 250 125 ... 400 315 ... 630
1101
500V-1660V-1440VgG, aM gG, aM gG >120kA (cos
50 120 120 120
80 (T:s;15m~
• u zagradi su iznosi najveCih nazivnih struja za 660 V
1.1. ,gG" - rastalni ulosci Selektivnost ulozaka spojenih u seriju, bez obzira na velicinu struje kratkog spoja, postize se u pravilu taka da se odaberu s omjerom nazivnih struja 1,6 (za 1.:;;.16 A). To su ulo8ci koji se razlikuju za dva strujna stupnja. " Standard u izradi prema IEC 269-2/86 i IEC 269-2-1/87 Prema DIN 57636 d. 1/83 oznaka gL, ulo§ci za za8titu vodova 31 Prema DIN 57636 d. 22/84 isla oznaka, ulo§ci za za8titu niskonaponskih postrojenja 21
\\
10
Prekidna moe kA,,
4 6
4
6 Ill'
2
4 6 810'
2
4 &
I,-
e1o 5A
t, = virtualno rastalno vrijeme I~= ~.truja kr!llkog spoja
Sl. 4. R11stalite karakteristike gG-osiguraca ,R. Koncar", tipa NVO (odgovaraju ·. ' standardima JUS. IEC, DIN/VDE) Ograni~nje kratkospojne struje (sl. 5): proracunata struja I, (I;; str. 593) raste bez osiguraea do amplitude I., koja sadrZi istosmjernu komponentu. Karakteristika propuitene struje prikazuje visinu te amplitude npr. za I,= 20 kA,, s udjelom istosmjerne komponente do 80% amplituda je I.=J2·20·1,8=50,76 kA (toeka A). Osigurac od 200 A prekida tu struju jos u porastu kod 13,7 kA (locka B) i stili time postrojenje od dinamickog naprezanja. U niskonaponskim mrefuma udio istos11\ieme komponente obicno je ispod 60 %.
1j. ,aM" - rastalni ulosci SluZe za zaititu motora odnosno motorskih krugova (ukljucujuCi sklopne aparate) od kratkog spoja. Za zastitu motora od preoptereeenja treba predvidjeti drugu vrst zaitite (npr. bimetalni relej odnosno okidac). Nazivna struja uloska odabire se prema nazivnoj struji motora. Osiguraci prekidaju struju 6,3 r. u vremenu kraeem
352
SKLOPNE APARATURE kA 100
80%
00
0%
630A A
t: I" lO
~
20
~
c...<
[::::.
k ~B
0
IOOA
~~~31\A 160Ai~~ 100A
:~
63A 40A JIA
8
32A 25A
20A 16A lOA
4 3
1::::: ~k::""
>?' ~~
1 0,8
~
~ p
v
....... 6A
.......
1---
0.4 Q2
/
o.10,1
2.1. D i DO-sistem osiguraca Ovi osiguraci koriste se u nas najeesee za zastitu instalacija a gotovo redovito u domaCinstvu. Osiguraci DO imaju u odnosu na osiguraee D znatno manje dimenzijc §to doprinosi ustedama na prostoru. DO-osiguraci proizvode se za napon 380 V- i 250 V -, a osiguraci D za napon 500 V (u inozemstvu, prema DINjVDE, proizvode se osiguraCi D-tipa istih karakteristika za napon 660 V- i 600 VI!IIZiYne strujc do 63 A). Prekidna moe D i DO-osiguraca ne smije biti manja od 50 kA za izmjenirnu i 8 kA za istosmjernu struju. VeliCine i boje rastalnih ulohla (boje odgovaraju i boji kalibarskog prstena koji spreeava ulaganje rastalnog ulo§ka nazivne struje nego §to odgovara prstenu montiranom u osnavu} Velicina (tip)
~~02 0.3 0.4 0,6 DB 1
TEC 269-3-1), s utirnim kontaktima (npr. ,pin"-tip prema IEC 269--3-1). Osiguraci za zastitu u domacinstvu odgovaraju karakteristikama gG (vidi tocka 1.1 str. 350~ To daje mogucnost uskladivanja selektivnosti s osiguraCima za primjenu u industriji odnosno razlicitih sistema osiguraca, npr. NH-sistem i D-sistem i slicno.
veee
Q6 Q3
Sldopnl aparati niskog napona _______________________ 353
2 3 4 6 8ll
20 30 40 60 80 120
I,-
kAet
DOl
Sl. 5. Karakteristike propustene struje gG-osiguraca ,R. Koncar", tip NVO od 60s (ulosci R. Koncar izmedu 6 i 10 s), struju 8 I" odnosno 12,51 0 prekidaju u vremenu duzem od 0,5 s (u1osci R. Koncar ~ 2 s) odnosno kracem od 0,5 s (ulo!ci R. Koncar ~0,25 s). Standardom DIN 57636 d.22/84 definirana je selektivno~ izmcdu ,aM" i ,gL" (DIN 57636 d.21/84) uloska ispred njega. Uloske ,gG" (,gLi ta zastitu motora od kratkog spoja treba odabrati prema tablici 4. str. 184.
002
2. OsiguraN za domacinstvo i slicne primjene
003
(JUS N.E5.230ll, IEC 269-3/87 i IEC
Osnova do A (navoj)ll
269-3--1 2 l) 31
Upotreba ovih osiguraca namijenjena je nepoucenim osobama (oznaka BAI JUS N.B2.730/84). Osiguraci moraju biti zasticeni od dodira s dijelovima pod naponolll Nazivne vrijednosti struje i napona ne prelaze 100 A odnosno 500 V. Proizvode se u razliCitim izvedbama: D, DO (navojni tip), s cilindricnim kapama (npr. tip B prema
ll
16 (E14)
Ulozak Boja
A 2 4 6 10 16
ruzicasta smeda zelena crvena
Velicina (tip)
DII
Osnova do A (navoj)ll
25 (E27)
siva p1ava
20 25
Zuta
63 (E18)
35 50 63
ern a bije1a bakrena
100 (M30x2)
80 100
srebma
crvena
Ulozak
A 2 4 6 10 16 20 25
Dill
63 (E33)
DTV
(R I 1/4")
100
35 50 63 80 100
NavoJ E v. str. 1122.
3. Osigura~i za zdtitu poluvodi~kih uredaja (JUS N.E5.240 1 l, IEC 269-4/86) Poluvodicki ventili, u usporedbi s ostalim komponentana strujnog kruga, imaju
zbog male mase relativno malu strujnu preopteretivost. Oni se ne mogu stititi " Revizija standarda JUS N.E5.206 i 211/76 prema IEC 269-3/87 i IEC 269--3 -1 ) Standard IEC 269 -3-l u pripremi Jl Standard JUS N.£5.005/10.65 ,,lnstalacioni osiguraCi s rastalnim uloScima•· zastarjeva au potpunosti ga zamjenjuje JUS N.E5.230 2
pomoeu naprijed navedenih osiguraca. Za zastitu od kratkih spojeva upotrebljavaju se ultrabrzi osiguraci, koji se najeesee spajaju u seriju s diodama i tiristorima. 'l
Standard je u izradi prema IEC 269--4/86
354
_____ SKLOPNE APARATURE
Osiguraci niskog napona (do 1000 Vi (OpCi standardi: JUS N.E5.210/88,
Namjena
Oznaka podrucja prekidanja i kateg. upotrebe prema US i IEC, DIN/VDE
Zastita vodova od preoptereeenja i kratkog spoja
~
~
Zastita motora, sklopnih aparata od kratkog spoja Zastita poluvodickih uredaja
gL (gB, gTr) 2
aM
0
21
31
Nazivna struja do A
660
1250 100
s nozastim kontaktima (NH-sistem) s cilindricnim kontaktnim kapama s kontaktima za pricvrseenje vijkom
1250
Prekidna moe kA.,
Posebni standardi
JUS N.E5.200 31 >50(25) IEC 269-2/86 IEC 269-2-1/87 >50 DIN 57636 d. 21/84 (NH-sistem) >80(40)
100
>50(8)
380
100
>50(8)
240 380 415
45 63 100
>20 >20 >31.5
D-tip (navoj E16)
500
25
>4
660
1250
>50
sve izvedbe
1000
1250
>50 (8)
NH-sistem
660
630
>50 (25) DIN 57636 d.23/84 1 '
D-sistem NH-sistem
500 660 (3000)
100 100 (1600)
>50 (8) DIN 57636 d.33/86 >50 (25) DIN 57636 d.23/84"
s nozastim kontaktima (NH-sistem)
Standard DIN 57636 d.1/83 proteze se do 1000 V- i 3000 V ~, a DIN 57636 d.23/84 do 3000 V- i 3 000 V ~ te do 1600 A. Podrucje prekidanja i kategorija upotrebe vidi str. 342. Kategorije upotrebe G i M .IZ IEC standarda zamjenjene su u postojeeem standardu DIN/VDE vrstom stiCenog objekta: L za vodove, M za postrojenja odnosno sklopne aparata DINjVDE standardizira i osigurace za zastitu postrojenja u rudarstvu oznake ,B", te zastitu energetskih transformatora oznake ,Tr". Standard u pripremi.
Glavna primjena
(kA~)
500
aR
gR
Nazivni napon , do V
D-sistem (navoj E27, E33 i R11/4") DO-sistem (navoj E14, E18 i M30x2) cilindricna (tip A, B, C i dr.)
~
aM
.355
-----~---
1500 V ~) za industriju, domacinstvo i slicno IEC 269-1/86, DIN 57636 d.1/83")
Izvedba uloska (sistem osiguraca)
~
gG
Sklopni aparati niskog napona
JUS N.E5.230 31 IEC 269-3/87 IEC 269-3-1 31 DIN 57636 d.31/83 61 (D-sistem) DIN 57626 d.41/83 (DO-sistem)
industrija41 distribucija el. energije i slicno domacinstvo 51 i slicno
DIN 57635/84 71
mjerm i upravlj. uredaii
JUS N.E5.220 31 IEC 269-2/86, IEC 269-2-1/87 DIN 57636 d.22/84 8 '
industrija 41 i slicno
JUS N.E5: 240 31 IEC 269-4/86
Ne moraju biti zasticeni od dodira s dijelovima pod naponom. '' Moraju biti zastieeni od dodira s dijelovima pod naponom. 6 ' Standardom su obuhvaceni i osiguraci 660 V - i 600 V ~ do 63 A. 7 ' Standard obuhvaca i osiguraee do 1000 V za rudarstvo (gB) i 400 V za zastitu energetskih transformatora (gTr). 81 Standard obuhvaca i osiguraee do 100 A, 500 i 750 V za rudarstvo odnosno uljeznicu.
•1
356 -------- ---- -
_________________ SKLOPNI APARATURE
Tako se najtocnije karakteristika pregaranja osiguraca moze prilagoditi karakteristici jednokratnog preopterccenja ventila. U postrojenju koje saildi veliki br~ ventila, osnovna zadaca osiguraca je da izolira ventil koji je izgubio blokima iii zaporna svojstva. Cinjenica, da osigurac pregara kod odredene vrijednosti I't ida se jednokratna preorteretivost poluvodicke komponente takoder mo:ze izraziti pomocu vrijednosti I t, pojednostavljuje dimenzioniranje zastite od kratkog spoja Poluvodicka komponenta je, u pravilu, zadovoljavajuce zastiCena, ako je /21 ukupnog vremena prekidanja osiguraca manji od 12 t komponente. Iznos l't osiguraCa ovisi o konstrukciji uloSka, o karakteristikama strujnog kruga i narOCito o pogonskom naponu. Kod manjeg pogonskog napona u odnosu na nazivni napo~ I't ukupnog vremena prekidanja osiguraca se smanjuje (iznos 12 t,, rastalnoa vremena za t, < 5 ms je konstantan). Ovo moze biti korisno kad je potrebno 2 smanjiti 1 t, ali treba provjeriti da li napon luka osiguraca izdrze poluvodifke komponente. Osigurac odabran na temelju vrijednosti / 2 t ne mora stititi o4 preopterecenja. Za potpunu zastitu, karakteristika vremena prekidanja osiguraea treba biti ispod krivulje jednokratnog preopterecenja komponente. Preg/ed tehn. podataka za osigurace n. napona daje tablica na str. 354 i 355
SKLOPNI BLOKOVI Opee karaklerislike Sklopni blok je sastav sklopnih aparata, pripadne mjerne, signalne i upravljafkc opreme, te nosive konstrukcije spojenih u funkcionalnu cjelinu. Tvorni~ki saslavljeai sklopni blokovi se izraduju. sastavljaju i ispituju u tvornici, te otpremaju u jedinicama prikladnim za transport (vise polja niskog napona, jedno iii vise polja srednjeg napona, dio polja viseg napona). Na mjestu upotrebe oni se postrojavaju i spajaju u sk/opno postrojenje. Njihova svojstva izolacije, vodenja, prekidanja i uklapanja struje, mehanickog djelovanja i zastite od dodira odreduju se tipskim i komadnim ispitivanjima, te se prema opsegu tipskih ispitivanja razlikuju Iipski ispitani i parcijalno Iipski ispitani blokcm (str. 357). Za tipski ispitanc blokr>\e odredenih karakteristika mjerodavni su samo pripadni ispitni zahtjevi: za izolaciju - ispitni naponi na str. 568 ... 570, a ne razmaci na str. 571...572; za provodenje struje - zagrijanja na str. 329 i 349, a ne trajne struje na str. 800 ... 808. Sklopni aparati i sklopni blokovi imaju zajednicki naziv sklopna aparatura. Razvodoa aparatura (aparati iii hlokovi) sluzi za razvod elektricne energijc, a upravlja~ka aparatura za upravljanje razvodnom aparaturom, trosiiima ill procesom. Prema predvidenom mjestu ugradnje i upotrehe raziikuju se aparature za uout· r&Snje prostorije (unutrasnju montazu) i za vanjske proslore (vanjsku monlatu).
~klopl)i
__ 357
blokovi
. U pogledu sigurnosti osohlja od dodira dijelova pod nap_on'?m sklopna aparatura (blokovi iii aparati) mo:ze hiti otvorena bez posehne za~t1te 1h zatvorena s nek1m od ovih slupnjeva za§tite: Sprijeeen dodir dijelova pod naponom i pokretnih dijelova
Slupanj z&Stite IP 2X IP 3X IP4X IP 5X IP 6X
-
prstima (12 mm0) alatom, Zicom itd. 2,5 mm0 Zicom iii trakom dehlj. l mm hilo Cim hilo Cim
Sprijeeen prodor krutih tijela
>2,5mm >lmm prasine
Sldopna apara,tura mofe hili za§licena i od vode u stupnjevima mehanicke zastite s dvoZIIllll!enlcastom oznakom prema str. 108. Prema za§tili od dodira dijelova pod naponom i prema vanjskom ohiiku hlok mofe hiti: otvouni, gdje je na noseeu konstrukciju montirana elekt~icna opre_ma ciji su vodljivi dijelovi pristupacni. Plo~a je takav hlok kod kojeg ceona ploca osigurava s prednje stranc stupanj zastite harem IP 2X zatvoreni kad je zatvoren sa svih strana tako da je ostvaren stupanj_ zastite harem IP 2X. Ormar (s vertikalnom upravljackom plocom) i pull (s honzontalnom iii nagnulom upravljackom plocom iii komhiniranom) prvenstveno . ~~ predvidaju za postavljanje na_ pod, a . ormaric za montazu na z1d. Ormanc1, meduaohno povezani lako da 1m spoJm vodov1 prolaze kroz otvore u dod1rmm sljenkama, predslavljaju bateriju ormarica. Kaoalni razvod je Iipski ispitan hlok koji obuhvaca krute vodice na izolacijskim elementima u kanalu, tlijehu iii siicnom plastu.
NISKONAPONSKI SKLOPNI BLOKOVI Niskonaponski sklopni hlokovi namijenjeni ~u za razvodenje elekt~!cne ener~ije u postrojenjima za proizvodnju, prijenos, raspo_dJelu 1 pretvorbu elektncne energiJe, te upravljanje energetskom opremom 1 tchnolosklm proces1ma. Osiin uobicajenih pogonskih uvjeta odredenih unutrasnjom iii_ va~jskom monta!om, niskonaponski blokovi upotrebljavaju se takoder u speC!Jalmm ~~~~nsklm uvjetima, npr. u hrodovima, tracnicnim voziiima, d1zahcama, na gradihstima, u eksplozijskoj atmosferi i sl., te u kucanstv1ma gdje su pn rukovanJu dostupm nestruenom osohlju. U tom slucaJU sklopm blokov1 moraJU pored osnovmh standarda udovoljiti i dodatnim zahtjevima.
358 ______________ - - --- ______ SKLOPNE APARATURE
Sklopni blokovi ___________________________ 359
. Niskonapon~ki sklo~ni blokovi izv?de s~ ovisno o stupnju ispitanosti kao Iipski tspttam blokovt (TT A) th parctjalno l!pskt tspitani (PTTA).
Tab!. 2.
. Osno~na podjela niskonaponskih sklopnih blokova, pregled vazecih standarda podruCJa pnmJene navedem su u tabl. I, a popis provjera i ispitivanja blokova TTA 1 PTTA u tabl. 2.
Broj
I
Tabl. 1. Vrste niskonaponskih sklopnih blokon
Podrucje primjene
Naziv bloka prema vanjskom obliku
elektro- otvoreni blok -stalak energetska - ploca i industrijska - zatvoreni blok postro- ormar jenja - pult - ormariC - baterija ormarica - kanalni razvod
domaCin- - ormar stva (ruko- - ormariC vanje ne- - baterija onnarica strucnog osoblja) gradilista
ormariC - baterija ormarica
brodovi
-
-
Vrsta bloka prema stupnju ispitanosti
TTA iii PTTA
Osnovni standard
IEC 439-1/85 JUS N.K5.503
Dodatni standard
granice zagrijanja
provjera ispitivanjem
2.
dielektricna svojstva
3.
kratkospojna evrstoea
provjera ispitivanjem provjera ispitivanjem
4.
funkcionalnost zaititnog kruga: • dje1otvomost spojeva izmedu okretnih vod1jivih dije1ova b1oka i zastitnog kruga • kratkospojna evrstoca zastitnog kruga
5.
6. IEC 439-2/85 JUS N.K5.503/2
TTA
IEC 439-3 IEC 439-1 JUS N.K5.503/3 JUS N.K5.503
TTA
IEC 439-4 JUS N.K5.503/4
7.
o~eenje, elektricka funkcionalnost
9.
izolacija
- ormariC
TTA
IEC 439-1 JUS N.K5.503
IEC 92 zahtjevi klasifikacijskih drustava
.~
~
10.
zaWtne mjere
11.
otpor izo1acije
provjera ispitivanjem iii ekstrapolacijom na osnovi tipski ispitanih blokova provjera mjerenjem otpora izolacije
provjera ispitivanjem iii ekstrapolacijom iz slicnih tipski ispitanih izvedbi provjera pregledom mjerenjem otpora
iii
ra
~~ provjera ispitiva-
& njem
provjera ispitivanjem iii prikladnom konstrukcijom i rasporedom zastitnog vodica provjera ispitivanjem
provjera ispitivanjem provjera ispitivanjem provjera ispitivanjem provjera ispitivanjem provjera ispitivanjem pregled bloka ukpregled ljucujuci oZicenja i ako je ., potrebno ispitiva'C' nje el. funkcional.~ nosti ·.~ dielektricko ispiti-
vanje 0 provjera zaStitnih ] mjera i elektricne " neprekinutosti za:::2 stitnih krugova -
ormar
- ploca - pult
provjera pregledom
·~ ill mjerenjem otpo-
izolacijski razmaci i klizne staze mehanicki rad stupanj mehanicke za8tite
8.
PTIA
TTA
Karakteristike
l.
IEC 890/87 JUS N.K5 505
TTA
Popis provjera i ispitivanja za blokove TI A i PTIA (u skladu sa standardom IEC 439-1, odn. JUS N.K5.503)
pregled bloka ukljucujuci pregled ozicenja i ako je potrebno ispitivanje elektricke funkcionalnosti dielektricko ispitivanje ili provjera otpora izolacije provjera zaiititnih mjera
provjera, ako nije provedena pod br. 2 iii 9
360- ------- --· ------ --------
SKLOPNE APARATUR£
Tipski ispitani blokovi sistema KON-KOMPAKT KON-KOMPAKT je modulni sistem tipski ispitanih niskonaponskih sklopni~ blokova ,Rade Koncar" koji obuhvaca vrste blokova prema tabl. 3. Tab!. 3. Vrste sklopnih blokova KON-KOMPAKT Za ugradnju opreme Vrst bloka
Tip
...
-= :;;;
...
~ro
;.:::;>
0
0
;>
;.
~
razvodni ormari VMI, VMO, VMF upravljacki ormari VSK upravljacke 1 J ploee VTK upravljacki 11 pultov1 VPH nrmariCi GKK baterije ormariCa GK 11
Stupanj mehan. za!tite ~ IP
... ...s
.," ""'"' ... ... s... " . ~ ...E "" ·;:: !:;c. fr c. ·g '" >(J
X
Oil
·;;;
::l
·~
0
""'0
..2~
...
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
~
==-"iil
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
21,53 21...53 22 21 ... 54 65 65
Jklopni blokovi ___________ _
361
A-ormar (:Jparatni) mofe se alternativno opremiti sa tri vrste aparatnih grupa cija izvedba odreduje tipsku oznaku cije!oga sklopnog bloka, 1 to: - izvlaCive aparatne grupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tip VMI - odvojive aparatne grupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tip VMO -·libne-aparatne grope ............................... tip VMF. c · Asoiiiintm·navederiih aparatnih grupa sadrfi: - dlrelctne pokretaee 10 ... 630 A - reverzijslce pokretaee 25 ... 250 A .- pokretate zvijezda-trokut 25 ... 250 A -_ pokretaee za preklapanje polova dvobrzinskih motora 25 ... 57 A - s.ldopke i nozaste osiguraee 20 ... 630 A - osigurat-sklopku 125 A :_ preltidaee i 'nofaste osiguraee 160 ... 500 A - navojne osiguraee sa i bez sklopki 25 ... 63 A. --''Oatsli'tlpskLonnari (T, P, R, M) identiCni su za sva tri tipa sklopnih blokova, a namijenjeni su za ugradnju: T-onnar - SlihilitranSfortitatora 250 ... 1 OOOkVA P-ormar - izvlativih prekidata 800 ... 3 200 A 2 000 ... 3 300 A R-ormar - rastavljaea iii rastavnih sklopki M-most - sabirnickog sistema za spajanje razmaknutih sklopnih blokova. Osnovne dispozicije ormara na mjestu postavljanja i preporuceni razmaci La rukovanje i odrfavanje prikazani su na sl. 2.
UpravljaCke plo&: VTK i plaCe na upravljaCkim pultovima VPH izraduju se u klasiCnoj (limenoj) iii suvremenoj mozaik-tehnici gdje se raster popunjava mozaik-ploCicama i modul· nim upravljaCkim i signalnim elementima.
Razvodni ormari sastavljaju se prema zahtjevu primjene od tipskih ormara oznacenih sa A, T, P, R i eventualno sabirnickog mosta M (sl. 1).
sab1rnu:k, odJeLJOk
kabelsk1 odJelJak
zod postavljanJe uz Z1d
zod slobodno stoje(, blok
aparotn1 odjeljak pretlnac
PREPORU ENI MINIMALNI RAZMACI b c 21 600mm 30mm
aparatno grupa
S- sob•rm(k• odjel;a~~; A- aparatm odjeljok K- kabelsko OdJelJal<
1J rozmak a1 odnos1 se no slu(oj aka se no mJestu Z1da
Drmar1: T- transformatorsk1 Sl. l. Primjer razvodnog bloka KON-KOMPAKT P- prek1doCa A- aparatm
nolazi prednJO strana susjednog sklopnog bloka 21
razmak ( odrl!duje prostor za ekspanz•JU u slu(OJU luka
SL 2. Dispozicija ormara KON-KOMPAKT
362 -- -
SKLOPNE APARATURI Sklopnl blokovi
SKLOPNI BLOKOVI SREDNJEG I VISOKOG NAPONA
363
Srednjonaponski sklopni blokovi ,Rade
Kon~ar"
Opce karakteristike
Primjenjuju se u elektricnim postrojenjima za proizvodnju, prijenos i razdiobu elektrirne energije. Predvideni su za norrnalne, a pojedine izvedbe i za teske pogonske uvjete, npr. za ugradnju u prostorije s relativnom vlai:nosti vecom od 95%, s prdinom, agresivnom atmosferom i sl. U potpunosti odgovaraju standardima JUS N.K3.503/l988. i IEC 298/1981, a posebne izvedbe za teske klimatske uvjete dodatno se ispituju visokim naponima u klimatskoj komori uz prisustvo povi~ne temperature, vlage i slane magle. • metalom pregradeni - kad metalne pregrade stupnja zastite harem IP 2X dijeli Blokovi su pojedinarno sa svih strana zatvoreni metalnim uzemljenim plastom blok (polje) u odjeljke harem za glavni sklopni aparat (prekidac), sabirnkei od eelienog lima, koji pri zatvorenim vratima prui:a zastitu od dodira harem IP 4X prikljucak te istodobno slufi kao nosiva konstrukcija za elektricnu opremu. •· pregradeni - kad je blok jednako podijeljen, ali je neka od pregrada nemetalni (zastita harem IP 2X, str. 356) - iii nema pregrada, ali su sve komponente glavnoga strujnog kruga pojedt Sl
Tab!. 4. Sf. 3. Podjela prema nacinu ugradnje opreme i izolaciji glavnoga strujnog kruga
Vrste sklopnih blokova srednjeg i visokog napona Izolacija s izolacijskim plastom
kruta+zrak
izvlaciv
do 52 kV IEC 466/74
izvlaCiv zrak
nepokretan
do 52 kV IEC 298/81
izvlaciv SF6
Montiraju se na ravnu betonsku podlogu koja ima otvore za prolaz i prikljucak energetskih i signalnih kabela iii krutih vodova, bilo direktno, bilo kroz provodne izolatore iii strujne transforrnatore. Pomocna, zastitna i mjerna niskonaponska oprema (elektromelianicka iii elektronicka) ugraduje se u odgovarajuce zasticeni odjeljak, a komandno-signalni elementi na vrata odjeljka.
Standard
nepokretan
s metalnim plastom metalom oklopljen (s metalnim plastom metal om pregraden)
Glavni sklopni Podrucje aparat primjene
.•
Tab!. 5. nazivne karakteristike sklopnih blokova RK s fiksnim iii izvla~ivim prekida~ima
Elektri~ne
d
••
$ Nazivni napon
u Nazivna trajna struja ~
nepokretan od 72,5
IEC 517/86
Nazivna kratkotrajno podnosiva struja
kV
7,2
kA
do
kA
do
2,5 40
12
24
2,5
2
31,5
25
38 1,25 25
364 __________________________ SKLOPNE
APARAT~
sklopni blokovl
- --- 365
Sklopni blokovi s tvrsto ugradenom opremom Primjenjuju se u gotovo svim vrstama elektricnih postrojenja, od najjednost~ jih (naprimjer za distributivne transformatorske stanice 10/0,4 i 20/0,4 kV) do najslozenijih s dvostrukim sustavom sabirnica u kabelskoj i zracnoj mreZi. Univerzalni blokovi izolirani zrakom iii kombinacijom krute izolacije i zraka
Modulni nacin gradnje kuCista omogucuje izgradnju vise veiicina skiopoil blokova: s jednostrukim iii dvostrukim go lim iii izoliranim sabirnicama, s uzduinim iii poprecnim iukobranom iii bez njega s vakuumskim, maiouijnim iii SF6 prekid. cima, s drugim vrstama i rasporedom aparata, s izlaznim rastavljai:ima ili bez njil (sl. 4). Sklopni aparati mogu se pokretati rucno iii elektromotorom. Upravljanje prekJ. dacem, rastavnom sklopkom i rastavljacima izvodi se kod zatvorenih vrata, [li cemu se polozaj kontakata rastavne sklopke, rastavljaca i zemljospojnika vidi krlil ostakljeni dio vrata. Pogresno rukovanje, ukljuCivsi i krivi redoslijed, spreeava 1 mehanickim ili elektrickim blokadama. Standardno se izraduju kao nepregra4c!i blokovi, a na zahtjev i kao pregradeni ili metalom pregradeni. Zatvoreni redovno predstavijaju zastitu IP 4X, a po zelji i IP 53. Dijelovi strujnog puta (sabirnice i vodovi - osim prikljucnih mjesta na apalll i mjerne transformatore) mogu biti izolirani krutom samogasivom izolacijom. Tt me se smanjuje mogucnost nastanka dieiektricnog preskoka ili nastanka kvan slucajnim ulaskom stranoga vodijivog tijela ili zivotinje u blizinu dijelova p00 naponom. U slucaju kvara unutar sklopnog bloka sprijeceno je sirenje luka ~ duz izoliranih dijelova.
al '
~
b)
.
l •
Blokovi izolirani sumpornim heksajluoridom (SF 6 )
l
l •
-
il
.
r=
Svi dijelovi triju faza pod naponom smjesteni su unutar ceiicnog kucista ispu~ nog phnom SF 6 pod stalnim tiakom. S obzirom na namjenu, tehnicke parametrei konstrukcijsko rjesenje postoje dvije izvedbe blokova: modulni metalom pregradai s vakuumskim prekidacem s jednostrukim i dvostrukim sabirnicama i kompakti nepregradeni s rastavnim sklopkama (sl. 4). Izvedba s vakuumskim prekidaCimaje posebno pogodna za primjenu u postrojenjima za vlastitu potrosnju termoelektrana te u svim vecim transformatorskim stanicama u distribuciji i industriji gdjc 1 atmosfera zagadena, u vlaznoj tropskoj klimi, na vecim nadmorskim visinama i u atmosfcri s intenzivnom salinizacijom. Ovi blokovi imaju tropolozajni rastavljac s mogucnoscu realizacije uklopljCOOl d) cl isklopljenog i uzemljenog poiozaja, strujne mjerne transformatore u dovodu i odvodu izvan plinskog prostora te mogucnost prikljucivanja kabelskim zavrSeciml SL 4. Shematski prikaz presjeka sklopnih blokova srednjeg napona: a) s cvrsto iii uticnim sklopom, iii izoliranim vodicima (za vece struje). ugradenom opremom izoliran zrakom, s dvostrukim sabirnicama i uzduznim Za male transformatorske stanice prijenosnog omjera. 10 iii 20/0,4 kV primjenjuJ! rultobrahom, b) izoliran phnom SF 6 , s vakuumskim prekidacem, c) izoliran phnom se kompaktm sklopm blokov1 s rastavmm sklopkama 1zohram phnom SF 6 • OYdje SF6 rastavnim sklopkama; kompaktni blok 3 vodna + I transformatorsko polje. d) su u zajednickom limenom kucistu u istom plinskom prostoru smjestene rastal'llt s izvlacivom opremom (prekidacem)
H·
'
s
'
L
366 _________ ----
__
___ __ __ SKLOPNE APARATUI\I !!jdopni blokovi
sklopke i osiguraci za transformatorske i dva iii tri vodna polja. Ovaj blok i1111 mogucnost prikljucka kabelskim uticnim sklopom i kabelskim zavrsecima, mogut. nos! uzemljejna odvoda i v.n. osiguraca, kapacitivnu indikaciju naponskog stanja na dovodima, indikaciju struje kratkog spoja, mogucnost ispitivanja kvara 111 kabelima bez odvajanja kabela od bloka. Blokovi se izraduju za nazivne napone 12 i 24 kV, nazivnu struju (sabirnicai vodova) i prekidnu moe 400 A, te nazivnu kratkotrajnu struju 20 (16) kA. Prednosti ovih izvedbi (u odnosu na blokove iwlirane zrakom): visestruko smanjenje dimenzija potpuna neovisnost rada o stetnim vanjskim utjecajima okoline (zagra
--- 367
Granicne nazivne struje i struje kratkog spoja, za nazivne napone 7,2 12, 24 i 38 kV, dane su u tab!. 5 (str. 362). Sklopni blokovi s izolaeivom opremom potpuno izolirani krutom izolacijom
Za razliku od prethodne izvedbe svi dijelovi strujnog pula, ap~_rati, mjerni transformaJori i njihovi prikljueci prekrivem su krut<;>m. azolaciJOm,. came se pnJe svega spreeava nastanak elektricnog luka u postroJenJu 1 kretanJe eventualno nastalog luka. Sklopni blokovi s izolacivom opremom za rudarstvo
Izraduju se samo za nazivne napone 7,2 i 12 kV, a primj~njuju se u rudnicima gdje ne postoji opasnost od eksplozivnih pl~nova (npr. otvore~1 kopoVI). T<~ _su metal om pregradene izvedbe, s robustnim oobcnrm pl.Stem o_tpo~mm na ~eha~ch udar~e 1 vibracije, visokim stupnjem za.Stite od prodora stramh tljela IP55 1 malih damenZIJa.
Sklopni blokovi s izvlaNvom opremom
Sklopni tltotoDi s tzolaeioim sklopnicima Predvideni su za ugradnju u transformatorske stanice za distribuciju i industrijui · Primjenjuju se ponajvi§e za _razvod elektricne energije_ elek~romotorima 7,2kV. u elektricna postrojenja vlastite potrosnje, osobito gdje se zahtijeva velika pouzda, Izvlaciva aparatna grupa sadrZi vakuumsk1 skl?J?mk 1 oSigurace do traJne naziVne nost i sigurnost u radu. Blok se sastoji od nepokretnog dijela i izvlacivih kolica. Na struje 400 A. u svakom ormaru mogu se ugradlta do tn aparatne grupe spoJene na izvlacivim kolicima smjesten je sklopni aparat (malouljni ili vakuumski prekid~ vertikalne sabirnice. Kod veeih postrojenja blokovi se medusobno povezuJu u mz, a sklopnik, rastavna sklopka) ili naponski transformator, dok je ostala oprCIIII vertikalne sabirnice pojedinog bloka povezuju se s glavnim horizontalno _POStavljevisokog i niskog napona u nepokretnom dijelu. Nepokretni dio je razdijeljll nim sabirnickim sustavom. Konstrukcija kucista omogucuJe povezavanJe u· mz s metalnim pregradama u cetiri odjeljka, i to: sabirnicki odjeljak, aparatni odjeljat, blokovima 5 izvlacivim vakuumskim prekidacima i ugradnju upravljacke mjerne i prikljucni odjeljak i odjeljak za smjestanje niskonaponske opreme. Izmedu tik Z.Stitne opreme. Prema izvedbi kuCista spadaju u metalom pregradene blokove. odjeljaka osigurana je zastita od priblizavanja dijelovima pod naponom IP 2X (izmedu aparatnog i niskonaponskog odjeljka IP 4X) i zastita protiv siren~ eventualno nastaloga elektricnog luka kvara. r-------- -- T---U bloku su izvedene mehanicke blokade tako da se ne moze ni namjemo (bez upotrebe alata) izvrsiti pogresna operacija. Kolica se ne mogu pomaknuti a '>-"'......... E3 (-?>---, I ispitnog polo:i:aja (polo:i:aj u kome su kontakti razdvojeni na rastavni razmak, 1 I pomocni strujni krugovi su spojeni radi mogucnosti sklapanja aparata) prel!ll I pogonskom, ni iz pogonskog prema ispitnom, ako je sklopni aparat uklopljCJI; I sklopni aparat se ne mo:i:e uklopiti u medupolo:i:aju itd.
-------l
I
Osigurana je zamjenjivost kolica, tj. kolica se mogu uvuCi u svaki blok istih nazivnih karakteristika. Rucno upravljanje sklopnim aparatima izvodi se kod otvorenih vrata aparatnog odjeljka uz osiguran stupanj zastite osoblja IP 2X. Zemljospojnik se mo:i:e sklapan samo kad su kolica u ispitnom polo:i:aju iii izvan sklopnog bloka. Sklopni blokooi s izolai'ivom opremom izolirani zrakom ili kombinacijom krute izolacije i zraka
Najeesce se primjenjuju u transformatorskim stanicama 110/10 (20, 30) kV zboj visoke pouzdanosti pogona i sigurnosti osoblja te u industrijskim postrojenjima zbog mogucnosti brze i jednostavne zamjenjivosti opreme.
I
-------1
I
I I I
I I I
SL 5. Sbematski prikaz sklopnog bloka s izvlacivim vakuumskim sklopnicima povezan sa sklopnim blokom s izvlaCivim prekidacem
368
369
SKLOPNE APARATI.>~t Wgpni blokovi
al slobodno stoJeCa IZVedba
bldoz1dna 1zvedba
al s nasuprotno postovlJenlfT' bloKov,madoz1dna 1Zvedba
bJ ~ tecfno postovljen1m blokovuna
! Z!d
" Sl. 7. Vodno polje s dvostrukim sistemom sabimica SIGURNOST I ZASTITA PRI RADOVIMA ODRZAVANJA SKLOPNIH BLOKOVA SREDNJEG I VISOKOG NAPONA
SI. 6. NaCini ugradnJe blokova s iLvlati\om oprcmom
Visokonaponski metalom oklopljeni sklopni blokovi Svi elementi glavnoga strujnog kruga su nepropusno zatvoreni metalnim pialtom i medusobnim metalnim pregradama. Zatvoreni prostori odn. odjeljci na· punjeni su plinom SF 6 koji dobro izolira i gasi elektricni Iuk. Izolacija ovisi samo o pritisku plina koji se u pogonu kontrolira po pojedinim prostorima Uz propisno uzemljenje metalnog plasta postrojenje ima najvisi stupanj za!tik od dodira IP6X (sir. I 08) i od ulaska stranih tijela IP 68 (str. I 08) te moze slobodno biti pristupacno. Smjestaju se ponajvise u unutrasnje prostorije, a po potrebi i vani. ,Rade Koncar" proizvodi metalom oklopljene sklopne blokove s tropolnim plastem i plinom SF 6 za izolaciju i prekidanje struje za nazivne vrijednosti: napona 72,5, 123 i 145 kV, struje odvoda 1250, 1600 i 2 500 A, struje sabirnica 1600, 2500i 3150A, te kratkotrajno podnosive struje (ujedno prekidne moCi) 31,5 i 40U Modulni elementi bloka (odn. pojedinacni odjeljci) mogu slaganjem ostvariti razliQ. te sheme postrojenja (v. primjer na sl. 7).
(P rna standardima IEC 298/81 - ekvivalent JUS N.K3.503/87, IEC 694/80, IEC r~l7/86 _ ekvivalent JUS N.K3.550/88, IEC 466/74, JUS N:B4.0~0/86, N.B4.051/88, N.B4.052/86, N.B4.001/84 i Pravilniku o zastiti na radu pn konstenJu tlektricne energije, Nar. novme, br. 9/87.) Optenito Za radove u beznaponskom stanju potrebno je pridrfavati se sljedecih pravila*: a) b) c) d) e)
isklopiti i vidljivo odvojiti od napona sprijeeiti ponovno uklapanJe (blokadom) utvrditi beznaponsko stanJe . . izvditi uzemljenje i kratko spaJanJe .. . izvditi ogradivanje mjesta rada od d!Jelova pod naponom.
. ..
..
.
za radove u blizini napona osobito je va:Zno odgov~r~j~Ce pnmiJ~mtl za~tit~e
izolacijske ploce i zastitne izolacijske pregrade te konstlli se osobmm za!titmm
sredstvima. vis~konaponskim vodovima (str. dopusteni na glavnim strujnim krugov1ma sklopmh blokova ' po-
Rli4 · pod naponom kakovi se primjenjuju na
9.~i)o~sli sltojenja.
• Ponegdje se dozvoljava odstupanje od redoslijeda operacija, odnosno od nekog postupka (kao §to je npr. ,.vidljivo odvojiti od napona").
370
___ SKLOPNE APARATUR£
Sklopni blokovi srednjeg napona s ~vrsto ugradenom opremom
Sklopna vremena ___________________________ _
____ 371
Visokonapooski metalom oklopljeni sklopni blokovi
Za tocku e) se primjenjuje: Zastitna izolacijska ploca (JUS N.B4.050/86) upotrebljava se za zastitu od dodira i nehoticnog priblizavanja dijelovima pod visokim naponom, a postavlja se u rastavljac ili rastavnu sklopku izmedu nepokretnih i pokretnih kontakata. Prilikom postavljanja ploce dozvoljeno je trenutno dodirnuti dio pod naponom. Na sl. 8. shematski je prikazan polozaj zastitne izolacijske ploce izmedu kontaka· ta rastavljaCa, s definiranim rninimalnim razmacima amin kojih se svakako valja pridrZavati, prcmda oni nc prcdstavljaju i Uuvoljan uvjet za ugradnju ploCe.
Na ovim blokovirna treba provesti sve rnjere od a) do d) (str. 369) zatirn isisati plin SF 6 i otvoriti odjeljak (plinski prostor) u kojern je tada takoder ostvarena potpuna zastita IP6X. SKLOPNA VREMENA
SKlOPNA VREMENA.
al za sklopnike ' rel•J• Is pogonom elektromagnetoml
UN(kV) amin
(mm
12
17,5
25
75
24
38
100
200
Glaz pom1Cna kotva
Sl. 8. Rastavljac s umetnutom plocom i minimalni razmaci od dijela pod naponom Zastitna izolacijska pregrada ( JUS N.B4.051/86) sluzi za zastitu od dodira i opasnog priblizavanja dijelovima pod visokim naponom i za zastitu mjesta rada Zastitna pregrada ne smije pri postavljanju dodirivati dijelove pod naponom, a a stalnorn polozaju sc rnedu njirna prcporucaju razrnaci "•,: UN(kV)
3,6
7,2
12
24
38
a., (rnrn)
60
90
120
220
320
sklapnik i
uktopni kontnkt
isklopni kantnkt
Ti razrnaci mogu biti i rnanji uz uvjet da pregrada izdrzi propisana ispitivanja. Sklopni blokovi s
izvla~ivim
aparatima
Kod sklopnih blokova proizvodnje RK s izvlaCivirn rnalouljnirn ili vakuumskim prekidaCima rnehanickirn je blokadama osiguran pra vilan redoslijed i izvrsenje svih opera· cija od a) do e) (str. 369) te je nakon uzemljenja u doticnorn polju postignuta potrebna sigurnost za radove odrzavanja na izvueenom prekidacu i u prekidackom odjeljku, gdje tada za pribli7.avanje dijelovima pod naponom vrijedi stupanj za8tite IP 2X. Ako ovi tipovi blokova irnaju ugradene i rastavljace, za sigurnu manipulaciju 1 njirna prirnjenjuju se spornenute zastitne izolacijske ploce i pregrade.
Sl. 1 Sklopna vrernena za sklopnike i releje Is pogonorn elektrornagnetorn) Za osigurace je trajanje prekidanja jednako zbroju rastalnog vremena i trajanja luka.
372 __ _
SKLOPNE APARATU~
Pfikliucnlce 1 provodni svornici
373
PRIKLJUCNICE I PROVODNI SVORNICI Prikljlli!nke - vainiji standardi '11rwirnet standards
Broj standarda
I. Stezaljke (vijeane prikljucnice) za prikljucak bakrenih krutih (punih iii pouzenih) vodica do 35mm2 i savitljivih do 25 mm 2 (oznake velicina i primjeri konstrukcije) 2. Stezaljke za prikljueak okruglih bakrenih (punih iii poufenih) vodiea do 70 mm 2 i finozicnih (savitljivih) do 50 mm 2 3. Stezaljke za prikljueak bakrenih vodica do 240 mm 2 (uvjeti ispitivanja) 4. Utiene plosnate prikljuenice - utika~ 2,8, 4,8, 6,3 i 9,5 mm . .~
.,_
t
r-l '' I'
i l
• ~,f;-,_ 'l
~
"'I.
DIN 46206-1. Teil/1985 DIN 57609-1. Teil(1983 DIN 46244/1980 { DIN 46342/1975 DIN 46248(1976 DIN 46247(1973 i 1975 DIN 46245(1975
·,: fll'
i,i;~~~~J~·
'i>
... ·
·~ natlkacl' bez tuljka 6,3 mm -
natika~
s tuljkom 2,8, 4,8, 6,3 i 9,5 mm
5. Osnovne dimenzije prikljucnica za sklopne apa-
i
-!1
~
!j
IEC 685-2-2(1983
5'
--·~
8.
!
" ·rate v. n. 6. Prildjucni pribor za industrijske svrhe 7. Konektori za frekvencije do 3 MHz 8. Minijaturni konektori za frekvencije do 3 MHz 9. Primjeri pnldjucnica za sklopne aparate niskog nilpona ·
IEC JUS JUS JUS
518(1975. N.E3.605, 620 ... 633 N.R4.062, 063, 064 N.R4.073, 074
IEC 947-1/1988
Provodni svornici
(prema DIN 46 200j77) Za struje A
Navoj
10 16
M 3,5 M4
25
M5 M6 M8 M 10 M 12
63 100 160 250
··.m
M16 M20
Materijal 11
Moment pritezanja Nm
Za struje A
Mjed CuZn37 F 45
0,8 1,2
200 315 400 630 800 1000 1250 1600
2,0 3,0 6 10 15,5 CuZn37 F 38
30 52
11
Navoj M M M M M M M M
Materijal 0
Moment pritezanja Nm
10 12 Bakar 16 E-Cu57 20 F25 24x2 30x2 E-Cu58 F25 33x2 36x2
Oznaka materijala po DIN-u.
10 15,5 30 52 80 150 197 252
374
__ SKLOPNE APARATUR£ POMOCNI I UPRA VLJACKI KONT AKTI
Upravljacki i pomocni kontakti, koje mehanicki pokrece sklopni (razvodni) aparat, obicuo se nalaze u pomocnoj sklopki. Prikljucnice ovih kontakata ozna.Ca"'ju s~ dvozname?kastim brojem, tako da prva znamenka oznacava polofaj, ij redoshjed u pomocnoJ sklopkl, a druga vrstu kontakta (v. sliku). b
tzvedbe prikljucaka na aparatima ---
375
opremiti kabelskim stopicama, odnosno visezicne bakrene pretvoriti u masivni vodic lemljenjem, a aluminijske zavarivanjem. Ci~eenje vodiea i prikljucnih mjesta kao pod II i III.
D Prlldjubk piGsltatih vodib u zatvorenom prostoru
l .. ~to
Za dobar prijelaz struje potrebne su metalno-ciste i ravne kontaktne plohe._ Za obradu bakra i aluminija treba bezuvjetno upotrijebiti odvojene alate. ZabranJena je upotreba papira iii platna za poliranje sa pijeskom, staklom, smirkom (smirkov papir). OCiseene plohe moraju biti veee od dodimih ploha. Ove se nakon ciscenja ne smiju dodirivati golom rukom. 2 Cluenje kontaktnih povrilna
lJklopni a-kontakt ( 3/__ 4), kada sluzi za signalizaciju, smije prilikom uklapanja javljati zatvoreni polozaj sklopnog aparata tek kada su glavni pokretni kontaka "ih polova stigli u polozaj u kojem mogu sigurno voditi nazivnu i podno~vu kratkotrajnu i tjemenu vrijednost struje. lsklopni b-kontakt ( 1/ _2) smije javljati otvoreni polozaj rastavljaca, rastal'll! sklopke iii zemjospojnika tek kada se u toku isklapanja izmedu glavnih kontakall postigne barem 80% konai;noga otvorenog razmaka, odnosno, umjesto toga, kada JC sigurno da Ce pokretni kontakti stiCi U O(Voreni po]ozaj. Osim za signalizaciju takvi sc kontakti upotrebljavaju i za upravljanje vlastitiq sklopnim aparatom, upravljanje i blokiranje drugih aparata i druge pomoenc funkcije, za koje mogu biti potrebne i drugaCije vrste kontakata, npr. produZeni uklopni ( _ 7j__ 8) (koji uklapa prije drugih a-kontakata), produzeni isklopni 1 5/ 6) (isklapa poslije drugih b-kontakata), preklopni (__I/ _2, __ 4), prijelazni I 9/ 0) itd. Pomocne sklopke izraduju se sa 3, 6, 9 i I 3 kontakata raznih vrsta prema potrebi
IZVEDBE PRIKLJUCAKA NA APARATIMA Prikljucak okruglih vodica Kraj vodica !reba svijetlo ostrugati i prikljuciti. Kod bakrenih vodova nisu potrebne perne steljke One su pozeljne jedino tamo gdje je kontakt izlozen vibracijama. Aluminijske vodice treba nakon ciscenja odmah namazati neutralnom masti (npr. tehnickim vazelinom bez kiselina i luzina iii mascu za kuglicne lezaje). Aluminij popusta pod stalnim pritiskom, zato su potrebne perne steljke. Savijanje u usice dopusteno je za masivne vodove do 16 mm2 , a za visefiene {pou:!ene) samo do 6 mm 2 . J ace presjeke i viSdicne aluminijske vodiee treba
!I) Spoj alruninij-aluminij
Kontaktne se plohe snafuo oeetkaju uzdu:! i poprijeko celicnom cetkom, _dok ne budu -:brapave; samo svijetlo cetkanje nije dovoljno. Kod tvrdog matenJala 1h lijesnog: prostora more se Cistiti i specijalnom turpijo~ za aluminij (kod tank1h plosnatih vodica eventualno strugalom). Povrsme obscene p!Jeskom. !reba pn!e pritezanja jos jednom oeetkati. Odmah nakon Ciscenja treba te povrsme pomocu kista tanko namazati neutralnom masti. b) Spoj bakar-bakrena legura Kod mjesta bez metalne prevlake ocetkati metalno cisto celicnom cetkom i odmah tanko namazati neutralnom masti. Sa kontaktnih povrsina s metalnom prevlakom (npr. prevucene srebrom, kositrom iii niklom), treba samo odstraniti prljavstinu. c) Spoj aluminij-bakar Aluminijske prikljucke ·ocistiti kao pod a), bakrene kao pod b). Prevlake od srebra i kositra potpuno odstraniti turpijanjem iii struganjem. Gdje se to moze, postaviti izmedu kontaktnih ploha tanki ocisceni i podmazani bakreni iii mjedeni lim, sve ostale metalne prevlake mogu ostat1. PnJe podmazlvanJa, odnosno pntezanja uvijek Cistom krpom odstraniti metalnu strugotinu.
3. Pritezanje vijka Pod glavu vijka (odnosno pod maticu) staviti pernu steljku, a ispod nje obicnu steljku. Kod pritezanja plosnatih bakrenih vodica na provodne svornike, steljke nisu potrebne, jer stvaraju samo nepotrebni prijelazni otpor. Bolji su osiguraci od bakrenog lima (0,5 do I mm). Kod pritezanja plosnatih aluminijskih vodica treba naprotiv uvijek staviti steljku i pernu steljku. 4. Naknadno pritezanje Kod upotrebe aluminija !reba, zbog njegove podatljivosti, ponovno pritegnuti vijke nakon 24 sata, onda jos jed nom nakon 4 tjedna, a kasnije svake godine.
376
-- __ SKLOPNE APARATURI III Prikljucak vodica u otvorenom iii vlafnom prostoru
. Prikljucci se izvode u skladu s I i II, ali s razlikom, da nije dopu~ten otvoreni d1rektm dod1r Izmedu bakra i aluminija. Za prijelaz struje preporuca se podmetan~ 1zmedu bakra 1 alummiJa: a) podloga od_<::upal-a (tj. bakrenog lima s jednostrano navarenom aluminijskom oblogom),. CIJa se bakrena strana okrene prema bakru. Rezane rubove til dvometalmh podloga treba zastititi premazom boje, b) specijalnih elasticnih steljki (npr. od Pfisterer-a) ispod kojih se stavi dovoljoo mas!J, a pnpadm VI)CI 1h malice stegnu propisanim priteznim momentum. Poslijl demontare ove steljke treba zamijeniti novima. IV Prikljucni vodovi za aparate visokog napona Prikljucak na prekidace i rastavljace visokog napona treba izvesti elasticnioi spoJeVIma, kako se ne bi lomili izolatori i drugi dijelovi, uslijed dinamiail naprezanJa pnhkom rada t1h aparata. Elasticni spojevi se izvode: a) savijaryem plosnatog .vodica (do 5 mm debljine) u obliku slova L ako ima zato dovo!Jno mJesta. Pn tom treba duljina kraka, koji je okomit na smjer ilt uzrokovane radom aparata, iznositi oko 400 mm; b) savijanjem plosnatog vodica (do 5 mm debljine) u obliku slova Q iii n, visi111 >200mm; c) prikljuCivanjem preko gibnih spojnica od bakrenih lamela iii gibivih vodil.a (pletenica); d) uietima u vanjskim postrojenjima > 100 kV za prikljucak na prekidace i okretne izolatore rastavljaca.
Ill
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA UGRADNI MEHANICKI SISTEMI ZA ELEKTRONICKE SKLOPOVE I UREDAJE Za potrebe elektromehanickog objedinjavanja elektronickih sklopova i uredaja u
je~!nstvenu cjelinu, primjenjuju se razliate vrste ugradnih sistema, a izbor ovisi
pnJe svega o zahtjevu na dimenzije pozivanjem na odredeni standard uvazavajuci i zilhtjeve na klimo-mehanicke karakteristike. U serijskoj proizvodnji telekomunikacijskih, informacijskih, za~titnih, mjernih, mjemoregulacijskiQ, I!P,:avljiWicih i drugih el. sklopova, uredaja i sistema primjenjuju se danas najvcCim dijelom ugradni sistemi kojih osnovu cini uticna jedinica (modul). Ugradni sistem u osnovi se sastoji od ugradnih okvira, uticnih jedinica (modula) i konekcijskih elemenata sa svim elementima potrebnim za mehanicko povezivanje, oznacavanje i sl. Ugradne sisteme tipizirali su vodeci svjetski proizvodaCi, a opce je prihvacen i normiran EVROPSKI UGRADNI SISTEM, koji kao osnovu iskoristava uticnu karticu(~tampanu ploCicu) dimenzije 100 x 160mm, poznatu kao ,EVROPA FORMAT" Ovaj ugradni sistem u pogledu mjera za ugradnju definiran je grupom standarda IEC 297. Za elektricko povezivanje osnovu cini grupa konektora (za ugradnju na ~tampa ne ploace - uticne jedinice i konektori za ugradnju u ugradne okvire) prema stancbitdl! IEC 603-2 i IEC 130-14. IEC 297/1975 JUS N.R4.950/1980
Mjere prednjih ploca i okvira zasnovanih na sirini prednjih ploca 482,6 mm
IEC 297-1/1986
Mjere mehanickih struktura serije 482,6 mm (19") Dio 1: Paneli i rekovi
IEC 297-2/1982
Mjere mehanickih struktura serije 482,6mm (19") Dio 2: Ormari i udaljenosti izmedu rekova (III. izdanje)
IEC 297-3/1984
Mjere mehanickih struktura serije 482,6 mm (19") Dio 3: Rekovi i pripadajuce uticne jedinice (1. izdanje)
IEC 97/1970 JUS N.R7.051/1978
Mrezni sistem za stampane plocice
378 IEC 603-2;1988
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
Ugradni mehanicki sistemi __ _ Sve mjere u mm
Konektori za frekvencije do 3 MHz. Dio 2: Indirektni konektori za stampane plocice sa zajednickim mon· taznim karak teristikama i osn. rasterom 2,54 mm
STANDARD
(IL izdanje)
·a .,._. . . IEC 130-14/1975
..... lib""'
Konektori za frekvencije do 3 MHz. Dio 14: Viseredni konektori montirani na stampanim plocicama s razma. kom izmedu kontakata 2,54mm
=0
~~-3
(I. izdanje)
"0~"0 .. "'0
~-~e
U ,RADJ KONCARU'' primjenjuju se cetiri ugradna sistema: a) EVROPSKI UGRADNI SISTEM (IEC 297) b) COMBIFLEX (standard tvrtke ASEA, sada ABB) c) COMBIFLEX E (standard tvrtke ASEA, sada ABB) d) UNO 3,5s (standard pod nazivom K59 tvrtke BBC, sada ABB). Svi spomenuti sistemi su modulni i omogucuju tipizaciju fizickih i funkcijskih jedinica i uredaja, cime se osigurava jednostavna ugradnja, medusobno elektricko i mehanicko povezivanje, ispitivanje i odr2avanje. Predvideni su za ugradnju u normirane ormare, komandne blokove i pultove ugradnih siri111 482 (19"). Ugradni okviri izvedeni su s normiranim vertikalnim rasterom (modulom)
W"= IE"= IS 3 '=44,45mm (1,75") prema IEC 297/1975 i IEC 297-1/1986.
'
'S.
~,
379
EVROPSKI COMBIFLEX COMB I FLEX E UGR. SISTEM IEC 297
ASEA
!irina (A)
UNO 3,5 S(K59)
ASEA 482(19")
visina (B)
1) 133,35 (3U)
178,8 (4U)
266,7 (6U)
155.5 (3,5U)
dubina (C)
175; 235; 295 290
266,7
230
!irina (D)
426,72 (84 T) 420 (60C)
421,64 (1661)
408 (24 Tl)
203,4 (801)
122,2
visina (E)
2) 100
170; 134,3
dubina
3) 160; 220; 280 150
203,4 (801)
188
!irina (F)
n X l(min X 3T) nx40,60
nx9t
nx Tl
visiJII! (G)
2) 100
170
203,4
122
3) 160; 220; 280 150
203,4
186.96
.2,
~e
=
--~
"as o.-~:9
;;;0.
'dubina (H)
raster prednje p1oee
4) 2,54x 2,54 (0.1" x0.1")
dubina (H)
3) 160; 220: 280 150
203.4
187.96
visina (J)
2) 100
203,4
114,3
63; 134,3
2,54 X 2,54 (0,1"
raster
1) visine ugr, okvira (v. sl. 1) 2) visine ,h" stampane ploCice (v, sL 1)
Ugradni sistemi COMBIFLEX primjenjuju se uglavnom za izradu eL sklopova i uredaja po postojecim konstrukcijama, a sistem UNO 3,5 S primjenjuje se uglav· nom za asortiman uredaja zastite (v. str. 380).
X Q, 1")
3) dubine ,t" stampane plocice (v. sL I) 4) raster polja za ugr. elemenata na pr, plocu (v. sl. 2).
EVROPSKI UGRADNI SISTEM PREMA IEC 297-3/1984 primjenjuje se u novim konstrukcijama, kako za izradu sklopova i uredaja namijenjenih za ugradnju tako i za izradu urcdaja u prijenosnoj izvedbi. Na slikama I. 2. i 3. dani su osnovni podaci o mjerama ugradnog sistema prema IEC 297, a na slici uz tablicu navedene su bitnc mjere kao usporedba s ostalim sistemima. Tablicni prikaz osnovnih karakteristika ugradnih sistema I U= IE= IS=44,45 mm= 1,75", lt=O,l" =2,54mm, I T=2t=5,08mm, c=7mm, T1 = 17mm
BBC
UGRADNI OKVIR
UTICNA JEDINICA I MODULI
380
ENERGETSKA ELEKTRONIKA
.1Jar~ni mehanicki sistemi ~-
381
-- ·-----
h
n
2 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2
5~05
raspored i oblik izreza ZQ UCVrs(enje prema IEC 297i IEC 297-
455.6 411.15 366.7 322.25 277.8 233.35 188.9 144.1t5 100 55.55
1)
0
100 160 220 280 mm
n - broj visinskih modula U - visinski modul ugradnog okvira U = 44,45mm (1,75")
h = (n xu - 33,35)_g, 8 t - 100; 160; 220;280-0,3 1) - preferirane dimenzije (IEC 297-3)
SL I. Normirane visine i dubine stampanih plocica vezano uz odgovarajuce velicine ugradnih okvira prema IEC 297-3 " Prema IEC.
rti
.,
"'
~
~ rgm
11111111111111111111111111111111
Clllllllr
~1t
tiA
~J~;::t 'rJrJ "'v•~'
!S
Ww IE/
382
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
~mptne ploce~~-~- ____________ _
383
STAMPANE PLOCE f---~-
~
~L.J ~~
im
~---,..
--
~·~ "8" fl\1'130
Defmicija i podjela Atampanib ploca ' Pod itampanom ploeom (ploCicom) podrazumijeva se ploea od izolacijskog materijala na Cijoj povriini se nalaze prospojne staze iii vodovi. Osnovna funkcija stampane pl· ploea vodovi se nalaze s obje strane ploee. Pod vi8eslojnim stampanim ploeama podrazumijevaju se ploee koje imaju vodove harem u tri sloja. Dva od njib se nalaze na vanjskim stranama, dok je treCi inkorporiran u osnovni izolacijski laltciill Za povezivanjc medu slejevima koriste se metalizirane prospojne rupe. U qjih se moZie utaknuti i izvod komponente pa takve rupe imaju vi8estruku funkciju. S obzirom na osnovna mehanicka svojstva izolacijskog materijala, stampane ploee dijele se na krute, fleksibilne i kruto-fleksibilne. Ovisno o namjeni, dijele se na profesionalne stampane ploce i na ploce opec namjene. Profesionalne stampane ploee imaju stroze kriterije u pogledu tolerancija, kvahtete i pouzdanosti. Primjenjuju se u kompleksnim uredajima i u uredajima visolcih performansi (npr. veliki kompjuteri, mjerni uredaji, uredaji posebne namjene i sl}. Za njihovu specifikaciju najeesee se primjenjuje MIL-STD-275E (Printed Wiring for Electronic Equipment). Stampane ploce opce namjene imaju blare kriterije u pogledu tolerancija, kvalitere i pouzdanosti. Ugraduju se u uredaje opce namjene (npr. radio i TV aparati, i ostali uredaji siroke potrosnje).
Materijal za izradu §tampaoib ploca Izbor marerijala za izradu stampanih ploca zavisi od: tipa stampane ploee, clcbrietih karakteristika, mehanickih karakteristika i posebnih zahtjeva. Pod potiebnim zahtjevima podrazumijevaju se otpornost na visoku temperaturu tokom upotrebe, otpornost na temperaturu lemljenja, mogucnost mehanicke obrade i zapaljivost. Ovisno o proizvodnom proeesu upotrebljava se osnovni materijal ka§iran bakrenom folijom iii osnovni materijal bez nje.
Osnovni materijal Omovni materijali koji se danas upotrebljavaju za izradu stampanih ploca, specificirani su u razliCitim pripadnim standardima kao sto su: JUS N.R7. 022-1988 Stampana kola. Osnovni materijali oblozeni metalnom folijom. Fenolno-celulozno-papirna slojevita ploca oblorena bakrenom folijom visoke elektricke kvalitete. Tehnicki uvjeti. rus N.R7. 023-1988 Stampana kola. Osnovni materijali oblozeni metalnom folijom. Fenolno-celulozno-papirna slojevita ploca oblozena bakrenom folijom, ekonomskog kvaliteta. Tehnicki uvjeti JUC N.R7. 024-1987 Stampana kola. Osnovni materijali oblozeni metalnom folijom. Epoksidno-celulozno-papirna slojevita ploca oblozena bakrenom folijom, •otporna prema plamenu. Tehnicki uvjeti.
384
INDUSTRIJSKA ELEKTRONI~ Moduli (sklopovi) - - - - - - - - -
JUS N.R7. 025-1987 Stampana kola. Osnovni materijali oblozeni metalnom folijom. Staklo-epoksidna slojevita ploca oblozena bakrenom folijom, opce namj~ Tehnicki uvjeti. ~ JUS N.R7. 026-1987 Stampana kola. Osnovni materijali oblozeni metalnom tbt jom. Staklo-epoksidna slojevita ploca oblozena bakrenom folijom, otporna flit rna plamenu. Tehnicki uvjeti. IEC-249 Base materials for printed circuits. o MIL-P-13949 Laminate materials for printed circuits. ; NEMA LI-1-1971 Materials for printed circuits (NEMA v. str. 123) Zaspecifik~ciju sen_ajcesce primjenjuje navedeni NEM_A standard; ko~er~ nazlVI matenJala potJecu 1z ovog standarda. Danas pos!OJI mnogo razlici!lh tiPll\1 osnovnog materijala, koji ovisno o namjeni, imaju razlicite karakteristike. Ipak.i najcesce primjenjuju sljedeci tipovi: '., FR-2: lamina! na bazi fenolne smole ojacan papirom, ,. FR-3: lamina! na bazi epoksidne smole ojacan papirom, ,,,. FR-4: visokokvalitetni lamina! na bazi epoksidne smole sa staklenim vlaknima 1!1 ojacanjem, ""' FR-5: vrlo slican FR-4, a zbog vece otpornosti na povisenu temperaturu u odnail na FR -4, koristi se za posebne namjene. Bakrena folija
~385
Yilcalojnih iitampanih ploea. ~ako se standardima ne mo&u u P'?tpunosti odrediti svi detalji, na koje se nailllZI kod proJektlr~nJa stampamh ploca,. proJektan!l se koriatc.i vlastitiro praviliroa do kojih su dash na osnovu vlaslltog 1skustva.. To se ~no odnosi na mcdusobni razmjestaj komponenata 1 nJihova poveZJvanJe. MODULI (SKLOPOVI) P......U.Iillllllai · J..iki~ ,eicktro~ki sklop" je v~znaean. u osnovnom znaeenju ,elekt~onicki sklop" oznaQiva skupinu elektronickih elemenata (komponenata, sastavruh_d•Jelova) ~edusobno elektricki spojenih tako da mogu obavljati.odreden~ elektrorucku funkciJU.. ,.Elektronicki sklop" takoder oznaeava mehamc~u gelin~ !J. _ship elektroruc~h elemenata mehanicki uevrseenih na pogodan nosac 1 elektnck1 spoJenih. Zbog Jasnoce izrafavanja takav sklop je uobieajeno nazivati ,elektroniCki modul" iii samo ,modul".
KlasUikacija elektronl&lh modula: 1. _Prcma funkciji
2. Prcma tchnoloiik~ izvedbi: klasicm -· - na jcdnostrano §tampanoj ploCici - na dvostrano stampanoj plocici na YiSesiojno Stampanoj plocici tip I; tip II; tip III; tip IV - povdinski montirani - hibridni debeloslojni; tankoslojni
-
K valiteta bakromkasiranog lami~ata takoder o~isi i o kvaliteti bakrene ro~ SVOJStva bakrene fohje dJrektno Utjecu na kvahtetu I pouzdanost gotove stamp8!! place. Zbog toga folija mora udovoljavati vrlo strogim zahtjevima u po~ elektricke vodljivosti, plasticnosti (kovnosti) kao i u pogledu ostalih svojsl4ll Opis modula povrsine. Standardom IEC-249 (Base materials for printed circuits) definir~.~~ Pod ,,klasianm modulima" podrazumijevaju se takvi moduli k?jima je supstrat debljine bakrene folije. Najcesee se primjenjuje bakrena folija cija debljina i1JI!IIi (podloga, nosac) jednostr~no stampana, dv.'?strall:o stampana lh VISesloJna stampa17,8, 35,5 iii 71,1 Jlm. Folije deblje od 71,1 flm rijetko se upotrebljavaju. .J! na plo¢ica, a sastavljem su od ele~tromck1h 1 elektrome?amckih elemenata s Osnovne smjernice za projektiranje stampanih plo~a . , utakilutim izvodiroa, ko~i predstavlJalu fu~kcwnalne l'nkljucke el:'ll:enta. Sv1 sas: . . . , . . . . tavni dijelovi modula smje§tem su na JednoJ stram plobce, a pnklJUCCI su provueem Pro]ekt1ran!e stampan!h ploca vrlo JC: kompleksan zadatak. Osno~ne smJe~ ~oz rupe u plo¢ici na drugu stranu, gdJe su zalemlJem. . proJ':ktlranJe 1 pnmJenu stampamh ploca dane su takoder u pnpadmm standanlilll Pod povr§lnski montiraulm moduliroa" iii modulima izradenim ,tehnologiJom po'" vriiinsk;montaie" podrazumijevaju se oni mod~li- koji su sasta;-l~eni o~ .ele!"enata bez kao sto su: JUS N.R7.080 Osnovni principi za konstrukciju i primjenu stampanih plOO! •'' istaknutih izvoda (Cip elementi). Element! su smJesteru, m~hamck1 ucvrsce11_1! za\emljeIEC-326-3 Design and use of printed boards il ni 118 istoj strani plo¢ice. Podvrsta povrsinski montiramh modula su mjesovJII moMIL-STD-275E Printed Wiring for Electronic Equipment. duli, koji su sastavljeni od Cip elemenata i k\asicnih elemenata s istaknutiro 1zvodima. U njima se definiraju svojstva osnovnog materijala i povrsinska obrada, DiQn Moguee su sljedeee kombi~acije: . . . povezivanja komponenata i vodljivog lika, dimenzije plocice i tolerancije, elek~ _ Tip I: Moduli ovoga llpa sastaviJ~' od .samo od _demenat:' za povrs~sku i mehanicke karakteristike. Od e\ektrickih karakteristika najvainije su maksim~ montaZu, koji mogu biti smje§teni samo ~a Jednu 1h na obadVJJe strane ~tampane pl~ce: strujno optereeenje i dozvoljeni napon izmedu vodova. One odreduju minimalnu _ Tip II: Moduli ovoga tipa sastavlJ<:m su od ;lemenata za povrsm_sku montazu 1 sirinu voda i razmak izmedu njih. U navedenim standardima dani su dijagrami!pji klasienih elemenata pri eemu su elemenll za povrsmsku montazu smJestem na 1edno1 prikazuju ovisnost sirine voda o strujnom optereeenju te ovisnost minimaliq strani ploeice, a klasieni elementi na drugoj. Lemljenje se obavlja samo na JednoJ razmaka izmedu vodova o naponu izmedu njih. Zbog poteskoea pri izradi, i stop strani. . k vecih troskova, potrebno je izbjegavati primjenu vrlo uskih vodova i izolacijskih - Tip III: Modul ovog tipa takoder je sastavljen _od elemenata_ za povrsms u razmaka. Ako to nije moguce, bolje je primijeniti minimalnu sirinu voda Dll! mon!aZu i klasicnih elemenata, ali se element! za povrsmsku montazu smJestaJu na minimalni izolacijski razmak. Kod vrlo slozenih modula, Ciju funkciju nije moguc!e· obadvije strane s~ampane pl'?_cice, a klasicni elementi samo na jednu stranu. realizirati na jednostranoj iii dvostranoj stampanoj ploci, prelazi se na projektir111~ ,. Lemljenje se obavlJa na obadv!Je strane plocJce. 25 Konearev prirucnik
386_-
.. ________ INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKI
-;-. Tip IV:_ Modul tipa IV slican je tipu I s elementima samo na jednoj strari plociCe. Razhkuju se u tehmc1 lemlJenJa. Moduli llpa IV Ierne se iskljucivo Ill lem~o"?e ~alu, a m<;d~h llpa ~ Ierne se~ t~hniko'? pretaljivanja lemne Iegore. H1br1dm eiektromck1 moduh 1h uob•caJemJe h1bridni elektronicki sklopovi ptlt stavlJaJU skup elemenata na keramickom iii staklenom supstratu funkcionalno povezamh matenJahma 1zvedemm tehmkom tzv. debelog iii tankog filma. Nazi! debeh 1h ta~ki film odnose se na materijale koji selektivno postavljeni na podlogti odgovaraJuce obraden1 dobJvaJU unapnJed defimrane elektricke karakteristike i postaju funkcionalni dijelovi sklopa: vodici, otpornici, induktiviteti, izolatori. Na h1bndne elektromcke sklopove stavljaju se aktivni elementi (tranzistori, die&, mon?htm mtegnr~m sklopov1) u obhku goiog cipa iii u kucistima pogodnim 1 povrsmsku montazu. (Usporedba svojstava prikazana je u tablici. Ocjene su relativne, gdje A oznaea~ odhcnu ocJenu, a D oznacava jedva zadovoljavajucu ocjenu.)
dimenzije broj funkcija na jedinicu povrSine elektricke karakteristike disipacija snage pouzdanost mogucnost automatizacije proizvodnje potrebne investicije u proizvodnju cijena modula
jed nostrani
klasicni dvostrani
viSeslojni
D
c
B
B
B
B B
D D A
c c
A A
B
klasicni jednostrano -stampani klasicni dvostrano --~~~-stampani viseslojni
c
c D c c
.. T1p1cne pnmJene pojedinih vrsta modula
.v~ opo!i standardi za pasivne elektronicke JUS JUS JUS
A
JUS
JUS povrsinski hibridni
A A A
c c c
c
D
B
A
D
A
B
B
B B
c c
c
jednostavni sklopovi siroke potrosnje sklopovi energctske elektronike slozeniji sklopovi siroke potrosnje sklopovi industrijske elektronike profesionalna elektronika moduli s ugradenim VLSI integriranim sklopovima
PASIVNE ELEKTRONICKE KOMPONENTE Opeenito U grupu pasivnih elektronickih komponenata ulaze: a) otpornici - oznaka R; b) kondenzaton - oznaka C; c) prigusnice - oznaka L. Definirane su standar· d1ma: a) medunarodnim - IEC i CECC (CENELEC Electronic Componenb
komponente:
\.J(}s A.A4.00I/1985
JUS
Vrsta modula Svojstva modula
Committee); b) nacionalnim -- JUS koje donosi Komisija Saveznog zavoda za standardizaciju KSZS-40, (vidi i str. II3). . . . , Standardi se dijele na: opec standarde, standarde vrste, podvrste 1 pojedmacne standarde. Pojedine organizacije imaju Interne standarde i Tehnicke dobavne uvjete.
JUS
Usporedba svojstava razlicitih modula
__ 387
hsivne elektronicke komponente
Zagiavlja karakteristika predmeta. Osnovna pravila. A.A4.301/I986 Zagiavlja karakteristika predmcta. Otpormc1. . A.A4.300/I986 Zaglavlja karakteristika predmeta. Kondenzaton. N.A3.004(!985 (IEC 6I7-4) Eiektrotehnicki graficki simbuli. Pasivne komponente. N.AS ... (IEC 68-2- ... ) Osnovna ispitivanja utjecaja okoiine na elektronicke uredaje i njihove sastavne dijelove. N.NO.Oll/1978 (IEC 63) Nizovi standardnih vrijednosti za otpornike i kondenzatore s dozvoljenim odstupanjem. N.N0.029/1974 (IEC 410) Planovi i postupci uzimanja uzoraka za kontrolu prema atributima. N.R0.020/1989 (IEC 62) Skraceno oznacavanje i obiijezavanje otpornika i kondenzatora. Otpornici
Oznabvanje otpornika: Na otporniku se oznacuju brojno-slovnim oznakama, bojama iii kodiranim oznakama sljedeei podaci: a) nazivna vrijednost (n); b) to1erancija (%); c) tcmperaturni . .. koeficijent (10- 6 /K). Oznacavanje nazivne vrijednosti provodi se prema JUS N.R0.020. Naz1vne vnJednosti biraju se iz Renardovih nizova prema JUS N.No.Oil, a prikazani su u tab!._ I, gdje su navedene vrijdnosti IOO do 999, a sve druge vnJednosti dobiJU se mnozenjem brojevima iz 3. stupca u tab!. 2. . Kod skraeenog oznacavanja nazivne vrijednosti prema JUS N.R.020 upotrebljavaju se slova R, K, M, G iT kao decimalni zarez (npr. 0,47 n=OR47, 47 n=47R, 470000 0=470K), 470 x I0 9 0=470 G). Iza oznake nazivne vrijednosti dolazi ozna·kil tolerancije i temperaturnog koeficijenta prema tab!. 3. Kodirano oznacavanje sadr:i:i dvije odnosno tri znamenke nazivne vrijednosti i eksponent mnoZitelja prema tab!. 2 (npr. 4Hl=470,4720=4720, 47000n=473, 472000 0=4723). Iza kodirane oznake dolazi uvijek slovcana oznaka tolerancije prema tab!. 3. Oznacavanje bojama (prstenima iii crtama) jednako je kodiranom oznacavanju s time da su brojeve zamijenile boje prema tab!. 2. Standardne vrijednosti snage (T,m•=70 'C): 0,05 W, 0,063 W, 0.1 W, O,I25 W, 0,25 W, 0,5 W, I W, 2 W, 3 W, 4 W, SW, 7W i lOW. Otpornici snage (T,m•=25 'C): 5 W, 10 W, 16 W, 25 W, 50 W, IOO W, 160 W, 250 W, 500 W, I kW. Stabiinost (1000 h, T,mb =70 'C): 0,01 %, O.I %, 0,25 %, 0,5 %, I %, 2 %, 3 %, 5 %, IO %, 15% i 20 %.
388
Nizovi standardil
Eo
E 12
±20%
±10%
E 24 ±5%
E 48 ±2%
E 96 ±1%
E 192 +0,5%
100
100
100
100
100
~
102
~ 104
105
~ 106
107
~ 109
105
110
110
115
110
~ Ill
113
~ 114
115
t--).g_ 117
118 120
120 121
127
130 133
140
147 150
150
150 154
~ 162
169
E 12 ±10%
E 24 t5%
E 48 ±2% 178
180
~ 123
124
_g.__ 126
127
~ 129
130
_gg_ 132
133
~ 135
137
~ 138
140
~ 142
143
~ 145
147
~ 149
150
~ 152
154
~ 156
158
~ 160
162
162
~ 172
174
~ 176
178 182
187
187 191
196
'2oo
196 200
205
205 210
215 220
220
215
220 221 226
f--
237
226
249
261 270
270 274
301
rti'
r-;.
316
332
365
""'
.;:::1 I
" ..::!
383
~
~ 2ll
261
~ 264
267
~ 211
274
r-4 2n
~
47()
-
470
470
464
......
~ 344
348
~
357
~ 361
365
~ 37()
402
'
r-m
~
510
5Jl
536
~ lG!
-
-m-
E 48
E96
±2%
±1%
560
562
562
~ 569
516
~ 583
590
~ ~
590
604
620
619
649
680
680
680
681
~ 427
432
~ 437
442
~ 448
453
4459
464
487
715
~ 407 ~ 417
1:
750
750
787
820
619
~ 626
634
~ 642
649
~~
665
~
681
~ 690
698
~ 706
715
~ 723
732
~ 741
750
~ 759
768
~ 777
787
~ 796
806
~
825
~ 835
845
~
866
~ 876
887
~ 898
820 825
~ 481 487
866
f---49)-
~ 505
5Jl
--w.,_ 517
523
~ 530
536
~ 542
549
~
E 192 ±0,5%
I
~ 397
422
499
287
E 24 ±5%
560
..4 379
412
475 487
r-ir
~
422
442
:
340
392 402
~ 229
255
~ 336
E 12 ±10%
388
390
4223
~ 2%
~ 328
383
E6 ±20%
f4 320
332
374
3~
E 192 ±0,5%
324
,no
~
~ 218
249
309
E 96 ±1%
316
348 . '
~
243
301
'.330
E48 ±2%
I
~ ~ 213
E24 ±5~
I
~ 191
~ llol
287
E 12
±Jl% ±10o/e
f-ii ~. !J!D' 181'
r-4 240
294 300
171':
237
280
287
B6
E191
232
240
~ ~ 167
169
E 96
:.rtJednosti otpornika
±1% ±i),l%
180
~ 120
121
165
E6 :1::20%
____ 389
l'uiYI'le elektronicke komponente
INDUSTRIJSKA ELEKTRONII(A
Tab!. I.
910
909
909 931
953
1:
~ 942
953
~ 965
976
~ 988
390
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
391
Puivne elektronicke komponente · - - · __ ·---
Podjela otpornika
2 ~
~
~
""~ ~oo~
C'::l:;:;->--.._
1-
() -D
O.ooo eo..,..,.-
r-
"'
" "'
~
-0 " N [/)Q
0:
:: :;::::;>~ 0" ' - ' "'~
r-
N 0>
,.---
x ,..,.
0
Q.
0
~
'C'
'C>
~ ~
0. ~ " ~ ~ ....."" "" '6'E"" 0 ..CJ '2 " ;.
N
,-.;
:0
" " ""
> ''-'
r-" 0"
0 0
0
c
0
:7-;
"'
N
N
:7-;
8 ~ N
.,.,
2 "'
~
Cl I.L. 0
-,
c
;:;: z
0
CY r-
[/)
0 0
N
~ +
0
0
a-
0
N
tl
M
0
0
"'+ "'+
c,-
o-
N
+I +I
N
Naziv otpornika
I
0
00
8 ~
+ t
ClO
N
I
~
I
~
0 0
0
"'
N
s
+I tl +I +I +I +I
"~
+I
•
>
~ :§,~ r-
ou'-
s "' +I +I
;N
o:.=>
n
Nepromjenljivi otpornici - pregled karakteristika
~
e =rr;g_~ ~ Eo,_,..,.-
c
lr
Nepromjenljivi otpornici
00
;:;:""
I
c
s s s s
""'"'""' N" E
"'0'
"'
0
" E
..CJ
~
"'
C< tl +I
'
-
N
0
N
'
0 .~
q "'
~
~~
0 c 0 +I +I +I +I
0
s .s 0 s s s ~
M
,..,.
V)
'C>
r--
00
+I
0
f--1-
LG:
"'
"
~ "' "" ::"" "' "'> :.0" u"' 0'" " " C:" ;;" "il"" o..S E u ~ u " "' -~" .D .D" " >U
'0
>U
>N
..CJ
:;::::;>
N
§• ~
~
~
"' ;;;"
Vrijednost
Niz
ll
"' 0 0 0 0 "' 0 0 N on +I +I +I +I +I +I +I +I +I +I 0
~
a- I ""I 8I
r-
~
""
"'
u
c
0 0
"' N
3'6-
~
·e
-1
~"~
-o
cr.
s"
0
0
0 0 0
'2
~
" 2>" ·o: ""'" i3
"'"'
0
+I +I +I +! +I +I +I +I +I +I +I +I +I
>" """"'
'0' .c
s
0 0 0
§
Prema podesivosti: nepromjenljivi i promjenljivi (potenciometri). Prema karakteristici: linearni i nelinearni (varistori, termistori). Prema materijalu: slojni (ugljeni, metal-film, metal-oksid), maseni-kompozicijski (ugljeni, metal-oksid) i Zicani. Prema vanjskoj zastiti: nezasticeni, cementirani, lakirani, emajlirani, u keramickom kuCiltu i u metalnom kucistu.
N
~
..
~
•
~
·s ."'•
.,
• •> •e
>CJ
N
0
qljenislojni ugl.jeni slojni stab. ugljeni tompozi.cijski
mctal.film metal.film prccizni ~obid
metal oksid snage tiWli precizni titani cementirani tifani kerami~ki iieani emajlirani til!ani snage cement. &ani snage emajl. :tiani snage hladcni
IR ... 22M El2 ... E24 OR .. 22M E24 ... E96 OR ... IOOM El2, E24 IR ... 2M E24 ... E96 OR ... IM liz4 ... E192 El2 ... E96 OR ... IM IR .. lOOK E6 ... E24 ~,Ql .. 250K E96 ... E192 E12 IR. .!OK IR .. !OK E12 1R .. 15K E12 0,1. .lOOK E12 E12 0,1 .. lOOK 0,1 .. lOOK EI2 ... E96
olerancija Temp. koef.
±% 5, 10 1,5 10,20 0,5 ... 5 O,Q2 ... 1 1...5 5 ... 10 O,Ql ... l 5 ... 10 5 ... 10 0,5 ... 5 5, lO 2 .. 10 3 ... 10
Stabilnost
Snaga
±%
w
±10-'/K
-150/-1500 5, 10 -150/-1500 1,5 10 500 ... 2 500 15 .. 200 I, 2 0,1 ... 0,5 5 ... 50 100 .. 200 1..2 200 .. 300 1...3 5.. 25 O,Ql .. I 150. .500 1..5 150. .500 5. 10 0,5 .. 5 20 . .100 5. 10 100 .. 500 50 .. 150 2 .. I 2 ... 5 100 .. 200
0,1 .. 2 0.06 ... 1
0,25 ... 2 0,1. . .4 0.1 .. 1 0,25. .2
1...10 0,06 .. I 0,5 .. 16 0,5 16 0,5 .. 12 s. 1000 5 .1000 5 ... 250
Napomena
I) 7) 2) 7) I) 5) 6) 2) 7) l) 7) 216) 8) 2) 6) 3)4) 4) 9) 4) 9) JJ) 4) 10) 4) 9) 4) 10)
4)8) 10) II)
Napomeoa - posebne karakteristike (zadnji stupac tahlice): I) Temperaturno nestabilni, 2) temperaturno stabilni, 3) temperaturno vrlo stabilni, 4) pogodni samo za niske frekvencije. 5) pogodni za visoke frekvencije, 6) pogodni za strujna impulsna opterecenja, 7) nisu pogodni za strujna impulsna optereeenja, 8) pogodni za mehanicke i temperaturne udare, 9) neotporni na vlagu, 10) namijenjeni za Ieske klimatske uvjete, II) posebno izolirani.
Pripadni standardi: JUS N.R3.005/l989 (IEC 115-1) Nepromjenljivi otpornici. Nazivi, definicije i melode ispitivanja. JUS N.R3.021/1981 (IEC 115-2) Nepromjenljivi nemotani otpornici malih snaga. Metode ispitivanja i opci zahtjevi. JUS N.R3.022/1988 (IEC 115- 8) Nepromjenljivi Cip otpornici malih snaga. Opci zahtjevi i metode ispitivanja. JUS N.R3.023/1982 (IEC 115 -4) Nepromjenljivi zicani otpornici tipa 2. Opci zahtjevi i metode ispitivanja. JUS N.R3.XXX (IEC 115- 5) Nepromjenljivi otpornici precizni. OpCi zahtjevi i metode ispitivanja.
392 ---~---- ~-~---- ~ Otporni~ke
_ INDUSTRIJSKA ELEKTRONII(}
mrefe
Otpornicke mreze - pregled karakteristika Vrijednost Niz Q
ugljene tanki film debeli film povrsiliska mont. (SMD
- - __ 393
Termistori
Otl'ornicke mreze su kombinacije jednakih ili razliCitih otpornika pojedina!uo ffiJerlJIVIh, a pr01zvode se u kuCistima integriranih krugova: SIL (Single in line!) DIL (Dual in line). ' Nazivne snage kuCista: 0.125 W, 0.25 W, 0.5 W, 1 W, 1.5 W, 2 W i 4 W. Nazivne snage otpornika: 0.05 W, 0.1 W, 0.125 W, 0.25 W, 0.5 W i 1 W. Tolerancije: 0.05, 0.1, 0.25, 0.5, 1, 2, 5, 10%. Temp. koeficijent: ±25, ±50, ± 100, ± 250, -150/-600, -150/-1500 x 10- 6jK. 1 Stabilnost (I 000 h, T•mb = 70 "C): 0.5, I, 2, 5, 10 %.
Vrsta mreze
~
Pulvne elektronicke komponente
10 ... 10M E12 100 ... 100~ 10 ... 1M El2 10 ... 1M El2
rr olerancija -%
5, 10 0,05--1 2, 5 2, 5
Temp. koef Stabilnost Snap + 10-';K +% w -150/-1500 5, 10 25, 50 0,5 100, 250 1 p,4.J 100, 250 1 ~:u
~j
Tennistori su otpornici 6ji se otpor eksponencijalno _mijenja s temperaturom: PTC - pozitivni temperaturni koeficijent, NTC --:- negativm temperaturm koeficijent. Proizvode ~ u posebnim oblicima i karaktenst1kama ov1sno o namJem. . ·Pft:~ za§titu napona(20V-550 V ± 10%, 1=0,2-1~A), za ~ast1tu motora od pregrijavanja: temperatura 60 'C do 180 'C toleranciJe_ ± 10 Vo, za za§titu od preoptereeenja, za vremenske releje. motor. startere, mJerenJe, kontrolu t kao grija6 elementi. NTC tennistori: Namijenjeni su za mjerenje, kontrolu, kompenzaciju, zastitu, startanje. Naziv otpornika NTC za m.jerenje NTC za komrju NTCdp,S¥ NTC za strujnu za§titu
Vrijednost
n
To1erancija ±%
Temperatura 'C
2,5K-lOOK S0-500K 470-470K 33R,2A
10,20 5,10 20 20
-55+250 -55+ 125 -55+ 125 -55+200
Pripadni standardi: Pripadni standardi:
(IEC 115-6/1983) Otpornicke mreze u kojima su svi otpornici pojedinaCI! mjerljivi. Varistori (VDR - Voltage Dependent Resistor) Varistori su otpornici koji pri niskom naponu imaju veliki otpor, a iznli naziVnog napona otpor im se simetricno smanji. Namijenjeni su 711 zastitu od prenapona kod izmjenicnog napona. Narivniizmjenicni napon: 5 V, 6.3 V, 10 V, 14 V, 16 V, 25 V, 40 V, 60 V, 75 V, 95V, zat1m visokonaponski: 130 V, 150 V, 250 V, 275 V, 300 V, 320 V 420 V 460V. 480 V, 550 V, 660 V i 1000 V. ' ' ~ Nazivni istosmjerni napon definiran je kod struje 1 rnA, tolerancija napona ±10%.
(IEC 738-1/1983) Direktno grijani PTC termistori. (IEC 696/1982) Indirektno grijani NTC termistori. Promjenljivi otpornici . U §irem smislu promjenljivi otpornici zovu se i potenciometri, ~ ~ uzem smisluto 1111 111¥110 potenciometri podesivi. osovinom. PromjenljiVI otpo~mc1 l'odesJVI IZVIJa6em zovu se trimeri i namijenjem su samo za povremeno podesavanJe. Na potenciometru je ozna~eno: nazivna vrijednost i t~lerancija, i to . brojcano-slovnom oznakom iii kodiranom oznakom. Naz1vne vnJednosti su u mzovtma E3, E6 ili E12 prema tab!. 1. iii cjelobrojni niz: 10, 25, 50, 100 itd. Slovcane oznake . . -·suprema tab!. 3. Prema materijalu dijele se na: ugljene, cermet, metal-film, plast1~ne 1 ZJcane. Potenciometri - pregled karakteristika Naziv potenciometra
Vrijednost
Niz
Q
Maksimalna jednokratna vrsna udarna struja (ispitni pilasti napon 8J.LS/20pJ) 100 A, 250 A. 400 A, 1200 A, 2 500 A, 4 500 A, 6 500 A (ovisno o velicini). Energija (J): 0.5 J do 300 J (ov1sno o naponu, udarnoj struji i veliCini disk a). Pripadni standardi:
(IEC S.538/1985) Varistori za elektronicke uredaje. Dio 1. Opei zahtjevi. (IEC S.513/1983) Vanstori za elektronicke uredaje. Dlo 2. Standard podvrste varistora za zastitu od udarnih smetnji.
trimer ugljeni trimer cermet trimer cermet SMD trimer metal-film trimer !iatni potenc. ugljeni potenc. plaatil!ni potenc:. cermet potenc. til!. precizni potenc. iii!. snage
100-10M 10-2M 100-1M 47-68K 10-IOOK I00-2.2M 50-5M 50-5M 25-IOOK !-lOOK
E3 E3 E3 E6 E6 E3
El2 E3
olerancija Temp. koef.
Stabilnost
Snaga
±%
±10- 6 /K
+%
w
20.30 10,20 10,20 20 10,20 20,30 10.20 3-10 l-10 5-20
500 2000 100,250 100.250 250 20-100 500-2000 1000 100.250 20,50 50,200
10,20 3-10 5 10 1,3 10.20 10 3.5.10 1,3,5 3,5,10
0,05 I 0.1-1 0,1-0,25 0,5 0.25-1 0.1-2 0,5-2 0.5-2 0,5-4 1-1000
Napomena 1)7)9) 2)6) 2)5)6) 2)7) 3)4) 1)7) 1)8) 2)6) 3)4) 4)8)
394 _____ -
__ __
_ _ INDUSTRIJSKA ELEKTRONikA
-395
Napomena - posebne karakteristike. Vidi: Nepromjenljivi otpornici. Pripadni standardi:
v;'o;:)c;:)
--
\OC0\0~
r;:)R~
~~N'M
-
JUS N.R3.501/1983 (IEC 393-1) Potenciometri. Nazivi, definicije i metode ispitivanja. JUS N.R3.521/1981 (IEC 393-5) Motani (zicani) i nemotani jednoobrtni potenciometri malih snaga. JUS N.R3.522/1986 (IEC 393-2) Trimer potenciometri zakretni i vijkom podesivi (lEC 393-3/1977) Potenciometri precizni zakretni. (IEC 393 -4/1978) Potenciometri snage jcdnozakretni.
00-
~~8
§~~
-
~~~
0
~~gs
Kondenzatori
~~f~.n
Prema materijalu kondcnzatori se dijele na: keramicke, od tinjra, folijske metalizira. ne, folijske. aluminijske elektrolitske i tantal-elektrolitske. Nisu obuhvaeeni energetski kondenzatori. Nazivne vrijednosti kapaciteta biraju se iz Renardovih nizova prema tabl. 1, a znacavaju se kao i otpornici prema JUS N.R0.020. Kod skracenog omaeava· nja upotrebljavaju se slova p (pika), n (nano), 11 (mikro) i m (mili) u kombinaciji sj~ dinicom kapaciteta F (farad), npr. 4.7 pF =4p7; 47000 pF =47 nF; 47200 pF =47n2 itd Tolerancija i temperaturni koeficijent oznacuju se prema tab!. 3. Stabilnost (%) (JOOO h, Tomb=40 "C): 0.5 %, 1%, 2%, 3%, 5%, 10%, 15%, 20%, 25%. Tablicu s pregledom karakteristika vidi na
JUS N.R2.005'1987 (IEC 384-1) Nepromjenljivi kondenzatori. Nazivi, definicijei metode ispitivanja. JUS N.R2.503/1983 (IEC 384--4) Aluminijski e1ektrolitski kondenzatori s cvrstim i tekuCim elektrolitom. JUS N.R2.601/1980 (!EC 384-15) Tantal kondenzatori s tekuCim iii cvrstim elektrolitom. JUS N.R2.602/1980 (IEC 384-3) Tantal cip kondenzatori s cvrstim elektrolitom JUS N.R2.301/1983 (lEC 384-8) Keramicki kondenzatori klase 1. JUS N.R2.305/1983 (IEC 384-9) Keramicki kondenzatori klase 2. JUS N.R2.309j1974 Keramicki kondenzatori tipa 3. JUS N.R2.302;'1983 (IEC 384-10) Viseslojni keramicki Cip kondenzatori. JUS N.R2.05Jj1987 (IEC 384-2) Kondenzatori poliester metalizirani. (IEC 384-11) Kondenzatori poliester s metalnom folijom. (IEC 384-6) Kondenzatori po1ikarbonat metalizirani. (IEC 384-12) Kondenzatori polikarbonat s metalnom folijom. JUS N.R2.054/1988 (IEC 384-16) Kondenzatori polipropilen metalizirani. (IEC 384-13) Kondezatori polipropilen s meta!nom folijom. (IEC 384-17) Kondezatori polipropilen metalizirani izmjenicni i impulsni. JUS N.R2.901/1988 (IEC 384-14) Kondenzatori za otklanjanje RF smetnji. (IEC 418-2) Kondenzatori podesivi. (IEC 384-5) Kondenzatori od tinjca. JUS N.R2.906/1976 (IEC 384-7) Kondenzatori po!istiren.
~~~
,.._ ,.._ ,.._ t:"~
M
N
~~~
I
l
""':. -6~ ~ ~
I
I
~~~~ 0
I
""""-
I
I
I
000
+~~
SSS: I
I ·c
I
j -~
z
!U'El!Z~fBl~UI
l!JOllJ[dJ:;)
nsriJ0.1
·f~u~UIOfV
"l!tmnpp I'Elll"El
396 ___________ - - - - - -.. INDUSTRIJSKA
ELEKTRONIKA
Poii!Vlldlcke ·komponente
397
Napomena - posebne karakteristik~ (zadnji stupac tabiice):
poluvodifke komponente, su: Zenerov i lavinski proboj PN prijelaza (prakticki 1 ~)temperatumo nestabilni, 2) temperaturno stabilni, 3) temperaturno vrlo stabiJ, skokovit porast struje u inverznom smjeru), kapacitivnost PN prijelaza (koiicina m, pogodm samo za mske frekvenCIJe, 5) pogodni za vrlo visoke frekvencr, prostomog naboja u barijeri, te prema tome i kapacitet barijere ovisi o naponu na 6) pog?dm za struJna 1mpulsna optereeenja, 7) nisu pogodni za strujna impuiSII berijeri), tuneliranje nosilaca naboja kroz PN barijeru (dio U- I karakteristke u opterecenJa, 8) pogodni _za_visoki napon, 9) za temperaturu okoiine maks. 70~ direktnom smjeru ima negativni dinamicki otpor, javlja se kod PN prijelaza dvaju 10) kondenzaton za dug1 VIJek, 11) kondenzatori za puvrsinsku montazu _ SMn eUircmno dopiranih poluvodica), injekcija i ekstrakcija nosilaca naboja preko PN Jllljc1aza (pritiljenjuje se za iniciranje/oddavanje/prekidanje toka struje kroz polu· vodiCke strukture, izrazita kod jako asimetricnih PN prijelaza). PIN dlodna struktura. Izmec1u, obicno, jako dopiranog P-podrucja i jako dopiraPrigu§nice nog N-podruCja nalazi se slabo dopirano I-podrucje N-tipa iii P-tipa. U pogledu Prig~_snice male snage namijenjene su za zastitu od radiosmetnji. Postoje aksijai-· U- I karakteristike l;vaiitativno identicna PN prijelazu. Naponski opteretiva kao i asjmetriCni PN prijelaz, a strujno opteretiva znatno vi§e od bilo kojeg PN prijelaza. ne, radiJa)ne I poscbne IZVedbe S jezgrom Od keramike, ferita iii ze)jeza. Velika strujna opteretivost zasniva se na stvaranju ,plazme" u 1-podrucju. Prigusnice - pregled karakteristika MOS struktura. To je troslojna struktura: metal - izolator (Si0 2 ) - poluvodic. Dovoc1enjem napona izmec1u metala i poluvodiea mijenja se vodljivost poluvodica neposredno ispod oksidnog sloja (elektricno polje pribliZava odn. udaljava slobodNaziv prigusnice Induktivitet Niz Tolerancija Struja Otpor Snagi ne·nosioce naboja od granice oksid - poluvodic). Tako se mijenjanjem vodljivosti /lH Q ± o/o rnA poluvodi&l mof.c rnijenjati intenzitet toka struje kroz poluvodic. aksijalna Nl"N I PNP tranzistorska struktora. Obicno je jedan PN prijelaz propusno 1,0 ... 1000 E12 5, 10 50 ... 1000 0,01...20 0,1...[ radijalna polariziran, a drugi zaporno polariziran. Struktura ima takvu geometriju i profil 1,0 ... 800 El2 5, 10 50 ... 1000 0,1...1 dopiranja da prakticki svu struju propusno polariziranog PN prijelaza preuzima zaporno polarizirani PN prijelaz. Tako se upravljanjem strujom propusno polarizi· Pripadni standardi: ranog PN prijelaza upravlja strujom zaporno polariziranog PN prijelaza .;,_ struktura se pona§a kao strujni ponor. Na tom se principu temelji pojacanje ~:~~ ~//1988) Prigu~nice za zastitu od radiosmetnji. OpCi zahtjevi signala tranzistorskom NPN odn. PNP strukturom. · - 1988) Pngusmce. Metode ispitivanja i opCi zahtjevi. PN2N tlristorska struktura. Osnovno svojstvo PNPN tiristorske strukture jest spntavanje toka struje u oba smjera pri velikim naponima i mogucnost provodenja $inlje ed krajnjeg P-podrucja prema krajnjem N-podrucju injektiranjem nosilaca naboja u jedno od srediSnjih podrucja (bistabilna karakteristika). Injekcija nosilaca POLUVODICKE KOMPONENTE &aboja postife se, na primjer, strujnim ili svjetlosnim impulsom. Od krajnjeg N-podrueja prema krajnjem P-podruCju struktura ni u koj~m slueaju ne moi':e voditi struju.
w:
. -
m-
Pol~vodicke komJlonente. se prema elektrickim karakteristikama di'ele na
porod~ce dwda, tranzistora, tmstora 1 mtegriranih elektronickih spojeva i ~klopo·
~~ ta _1. / · Osnovne podstrukture monokristala poluvodickih komponenata s~ pnJe az, PIN dwdna struktura, MOS struktura NPN i PNP t · ska struktura 1 PNPN t' · k • ranzistor .. . mstors a struktura. Uocavanjem podstruktura monokristala pkoluvkodickkih komponenata maze se kvalitativno zakljucivati 0 nJ'ihovim elektril· 1m ara tenshkama.
Osnovne karakteristike podstruktura poluvodi~kih komponenata PN prij_elaz. Osnov~o svojstv? PN prijelaza jest da u jednom smjeru (od p rema N) prop~sta struJU (d1rektm smJer), dok u drugom smjeru (od N prema P) 8 ~OO!va tok s!ruJe (mverzm smJer). Ostala svojstva PN prijelaza, na kojima se osniv~u neke
kakteristlke poluvodi~kih komponenata Diode se osnivaju na elektrickim svojstvima PN prijelaza i PIN strukture. I;!nergetske diode imaju, bez izuzetka, PIN strukturu. ilipolarni tranzlstori upravljivi strujom PN prijelaza (injekcijom nosilaca naboja preko emiterskog PN prijelaza) osnivaju se na elektrickim svojstvima NPN odn. PNP strukture: 1. na injekciji minoritetnih nosilaca naboja iz emitera E u bazu B preko propusno polariziranoga emiterskog PN prijelaza; 2. na transportu tih nosilaca kroz bazu; 3. na njihovu sakupljanju (kolekciji) u kolektoru C, sto obavlja nepropusno polarizirani kolektorski PN prijelaz. Bipolarni tranzistori upravljivi MOS struktorom osnivaju se na upravljanju prolazom struje kroz PNP strukturu iii kroz PNPN strukturu (tako konstruiranu da se samostalno ne moze oddavati u stanju voc1enja) kori§tenjem MOS strukture.
398
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
--~
Poluvodicke komponente
399
Tnlll2isrori s efektom polja upravljivi poljem (barijerom) PN prijelaza osnivaju se ua mijenjanju presjeka vodljivog pula izmedu uvoda S i odvoda D naponom)7medu geita G i uvoda S (izmedu G i S je PN prijelaz~ Tranzistori s efektom polja upravljivi MOS slrukturom osnivaju se na poveeanju ocln. smanjivanju vodljivosti poluvodiea izmedu uvoda S i odvoda D naponom izmedu geita G i uvoda S (izmedu G i S je MOS struktura). Uklopivi tiristori osnivaju se na elektrickim svojstvima cetveroslojne PNPN strukture. Imaju bistabilno ponasanje (vodenje i nevodenje) u jednom smjeru Gednosmjerni ili inverzno nevodljivi) ili u oba smjera (dvosmjerni). Uklapaju struju bilo dovodenjem strujnog impulsa na geit {upravljai:ku elektrodu) G, bilo osvjetljavanjem P-podru~ja do katode (fototiristori). Sarno tzv. cetveroslojna dioda i dijak (nemaju geita) uklapaju prekorai:enjem napona prekretanja U1801. Uklopivi tiristori ne mogu se isklopiti strujnim impulsom na geitu; oni vode dok struja ne prestane teCi. Geitom isklopivi tiristori upravljivi strujom PN prijelaza u svemu su jednaki uklopivim tiristonma s time da se JOS mogu ISklop1t1 negat1vnim strujnim impulsom na geitu. To omogucuje specijalna konstrukcija geita, oblika ,snijezne pahuljice". Geitom isklopivi PIN ventili osnivaju se na zatvaranju vodljivog puta unutar sredisnjeg N-podrucja p+NN+ diodne strukture zonom prostornom naboja PN prijelaza (dovodenjem napona na geit blokira se tok struje).
_ ... - ... -)~... - ... -.3?.~[- ... - ... - ... - ... - ... l
~
__ .... __ .... ....,.-.... - - .... -- ... ___ .. ____ , __ 1 Grn !
I
i
!
:5
"!
... _j
. 500
r-··-·--·>· ...
··-··+-··-··1---j----IGBT
··--... 200
!
\-t · ·. . ! ·;I
100
1i
50
~ I
I
SIT MOSFET
1
I
~..,..--~----.l
<;
10~~r---~----~-+----4---+---+---+---+----
1
10 20
50
100 100
soo
1000
2000
5000
gran1fno efekf1vno propusna struJO--
Sl. 1. Granifua strujna i naponska opteretivost energetskih poluvodii:kih ventila (stanje 1988. g.)
__________________ INDUSTRIJSKA ELEKTRONII
401
Sl. 1. prikazuje granicnu strujnu i napensku opteretivost dioda, (uklopivihj tiristora (SCR), geitom isklopivih tiristora (GTO), bipolarnih tranzistora (BJT, IGBT) i tranzistora s efektom polja (MOSFET, SIT).
;::1
Sl. 2. prikazuje granicnu sklopnu snagu (umnozak granicnog blokirnog napooli ·granicne efektivne propusne struje) u ovisnosti o granicnoj frekvenciji za mrehil (uklopive) tiristore (SCR), frekvencijske (uklopive) tiristore (SCR), bipolarne tranzi. tore (BJT, IGBT) 1 tranzistore s efektom polja (MOSFET). ·
"'ii
5
10 r-----------------------------------------~ kVA
,e.
.,
t
1 i
a~
~u
8.o
!:~ "'~
i~ ~
~
.a
0
<
:a ~ ~
.a
t
t
grand.na frekvenCIJO------..
Sl. 2. Granicna sklopna snaga i granicna frekvencija energetskih ventila (orijentacijski, stanje 1988. g.)
poluvodi~kih
1
.j
·-~
Tab!. 2. daje, za energetske poluvodicke ventile na sl. I, znacajnije grania!e • <-< staticke i dinamicke karakteristike. Tab!. 3. daje prcgled cesce susretanih poluvodickil\ komponenata.
"'
~ ~
8")
~
8N
§
§
§
0
"l
")
§ g
-g « rel="nofollow">
= C'd·~ =ii
t~
:t~
§
"'
8N
0
"l
"' r-f
§
§
§
~
N
~
§
§
§
~
8
8
"l
8")
§
§
§
§
«>
0
~
§
0
8N
0
....; "'
§
6.
s
§
"l
0
"'
"l
o.
"" "'
"!
"!.
~
"l
-~ = -g
-~
-~
0
0
"'
~
~
8:~
]~ >
-~
z
=
""'0> ~ > " c" " = =
~
0
"'
lj
u
f-.
§ 0
")
"'
~
8N
"'!
"'
11
0
8
"'
·a
8.> 1 :§8. ~" ·a a>
I
-
"'
~
f-. ..... ~
-~
=
>
"8s€ t
0
c
>
-~
=
""'>0
"
c
-~
= > ~S€ "c
0 >
f-.
t.I.J
f-.
"'0
s
r....
::E
~
t:
Vl
Tab!. 3. Pregled Simboi IEC*
Naziv(Engleski naziv
poluvodi~kih
....
komponenata
0
1"1}:
dioda;'diode
pro~1~,'.::;1X>ni
~ "T ·!
- polognaU-IPNkarakteristici anaprijelazu
propusno karokterlst1ka
u.,
~
"'
Opis elektricne karakteristike
Elektricne karakteristike
·o~rr<J / raktens~ U AK = U F (propusni napon), ako je U AK >0 UAK = U• (zaporni napon). ako je UAK <0 I,K =IF (propusna struja), ako je I AK > 0 I AK =I • (zaporna struja), ako je I AK < 0
~
ispravljaCke
diode
(PIN
diode) odlikuju se visokim probojnim naponom i velikom strujnom opteretivosti - frekvencijske ispravljacke diode (PIN diode) odlikuju se kratkim vremenom oporavlJanja. Primjena: ispravljaCi, modulatori, demodulatori, logicki sklopovi.
~ r-------------------~r---------------+-------------------t----------------------0~
Zenerova dioda/Zener diode (unidirectional breakdown diode, voltage regulator diode, Esaki-diode)
C
~--
I
.
u.,
10 ,
r
diode, ovCrvoltage suppressor
,.
:
~
.....
K
u
"
'"I(\
-- dio dire~ ltaratteristike ima nepti~ dinarnieki otpor
l
~. lAX
i r1~=tky-..a u...
0
pon u oba smjera. Primjena: ograniCavati napona. zaltita od prenapona.
d
~
funkcionalno identicna obicnoj diodi - ima ostro izrazen probojni napon. Primjena: stabilizatori napona, ogranicavaci napona. zastita od prenapona. -- veliki otpor u oba smjera - oStro izraZen probojni na-
__j
dvosmjerna Zenerova dioda. odvodnik prenapona/ /bidirectional breakdown
Schottkyeva dioda/Schottky- (hot carrier) diode
~
r1-
..1.___
K
- tunel-dioda/tunnel diode
-
l"tf_•d
-- inverzna struja nema zasieenja, ona vrlo brzo raste s naponom ....... . primjena: generatori impulsa, oscilatori, okidni clanovi. -- po U-1 karakteristici analogna obicnoj diodi -- odlikuje se malim padom napona u direktnom smjeru i kratkim vremenom oporavljanja. Primjena: modulatori, detektori, ispravljaCi.
varikap dioda variable-capacitance diode (varactor)
-- po U-I karakteristici analogna obicnoj diodi - kapacitivnost diode u inverznom smjeru koristi se kao promjenljivi kondenzator. Primjena: titrajni krugovi.
Simbol IEC*
Naziv/Engleski naziv
,.
fotodiodajphoto diode
~~ ""'
svjetleca diodajlight-emitling diode (solid state lamp)
f
0
·-a
IJh
protusmjerna dioda/backward diode (unitunnel diode)
...
g :g
'f c
nespecificirani tip inverzno nevodljivog tiristora s tri elektrode/unspecified type of reverse blocking triode thyristor
"i
J 61
·;:::
u,..
-
u..
I ,,..
.+'noN- tlpu
-
, ..
,.
K
propusna karakteristika rnanifestira se kao zaporna - zaporna karakteristika rnanifestira se kao propusna. Primjena: detekcija signala.
u.,
ristora s tri
·~
-
~;-111P-t1pu nv
d1r.
opei simbol za porodicu inverzno nevodljivih ti-
'
po U-I karakteristici analogna obicnoj diodi - tok struje u direktnom smjeru uzrokuje emisiju svjetla. Primjena: signalizacija.
'"'!fdir
----
tiristor ill inverzno nevodljivi tiristor s P-geitom (n3; ~rani katode) I thyristor tli sthcon controlled rectifier (SCR) iii reverse blocking P-gate triode thyristor
dir.
smJer porasta
elektrode
eetveroslojna dioda iii Schocldeyeva diodajfour-layer (Schocldey) diode iii reverse blocking diode thyristor
po U-I karakteristici analogna obicnoj diodi - veliCina struje u inverznom smjeru ovisi o intenzitetu svjetla. Primjena: zastitni i komunikacijski sklopovi.
1ntenz1teta SVJetlo
1nv
.
~~ ~-~ ' .. ~
u,~~ '!Ek~ · r=blokirm Ia
knrakter. ~
~u..
u = U0 (hlokirni napon), ~o je UAK>Oi IAK~ UAK = UF (propusni napon), ako je UAK>O i JAK~ uAK = UR (zaporni napon), ako je U AK <0 I =I!> (blokima struja), A~ko JC U AK>O i IAK.~ IAK=IF (propusna.struja), ako je UAK>O tiAII~ I AK =I~ (zaporna struJa), akoJe UAK
g
:§
·a
"'§' ~
]"
asimetricni tiristor/asymmetrical silicon controlled rectifier (ASCR)
J
(nije prema JEC-u)
..
/
~
~
-
1n~
K
"'
Opis elektricne karakteristike
Elektricne karakteristike
L
~/JAK
··-·
..
---· - ....
veliki ~r u oba smjera 0~ ~ prema katodi naglo pjdne pre~oraee-
-
'licm napoiB~.Jil !lgr:·
Pri~jena: Osc!ilatotJ;
oktdm anovt. veliki otpor u oba smjera - otpor od anode prema katodi naglo padne dovodenjem pozitivnog struJnog impulsa na geit . - mrefui tiristori odlikuju se visokim probojnim naponom i velikom strujnom opteretivosti - frekvencijski tiristori odli-kuju se kratkim vremenom oporavljanja.. . . . Primjena: razhctti sklopovt energetske elektronike, zastitni sklopovi, signalizacija.
mali probojni nal?o':' U1aRJ blokirna karaktenstlka analogna tiristorskoj - otpor od anode prema katodi naglo padne dovodenjem pozitivnog strujnog . impulsa na gett - ima kraee vrijeme oporavlJanja od frekvencijskih tiristora Primjena: izmjenj1vaCi, copen.
-
I
Naziv/Engleski naziv fototiristorjlight activated silicon controlled rectifier (LASCR) iii light activated reverse blocking triode thyristor
·c: 2
·t: ·;:
Simbol IEC*
¥.
Opis elektricne karakteristike
Elektricne karakteristike
ima sve funkcije kao tiristor, s time da se jos moze uklopili impulsom svjetla.
kao tiristor
Primjena: sklopke.
'§
·s-"
PUT iii tiristor s N-geitom/ /reverse blocking thyristor
""~"
tion transistor (PUT)
~ iii programmable unijunc-
r
kao tiristor
OOVl.
·c: dijak/bidirectional diode ~ thyristor (DIAC) iii bidi-
:g
I
rectional switch
·s
" ·~
...
'
L~ ~ c=_l
~u
A,
0
trijakjbidirectional_ triode thyristor (TRIAC) iii gated bidirectional switch
·c:0
- veliki otpor u oba smjera - otpor od anode prema katodi naglo padne dovodenjem negativnog strujnog impulsa na geit. Primjena: oscilatori, okidni cia-
.'+Az. A,
- blokira napon bilo kojeg polariteta i vodi struju u bilo kojem smjeru - otpor izmedu A 1 i A2 naglo padne prekoracenjem napona prekretanja Primj~na:
-
...
,.,,.,.
...
'·I>
+
i -
·u .
UIROI·
okidni Clanovi.
......
.. ,
blQ~ :'.pt;o ~hci ~oj~g
polari- .i: ~001
s,&nlJU U
bilo ko,;er.:sqCAl _ otpor iirdedu A} i A, n~~o padne doVodenJem pol:Ittvnog iii negatiyn,og struJnOg impulsa na &eit. Primjena: regulacija rasvjete.
-~L-----+--+---t--~'§ . ... . .
·;:
!S inverzno vodljivi tiristorjre-
·~
6
verse conducting P-gate triode thyristor
A~z
-
~ 2A1
A,
·c: geitom isklopivi inverzno .S nevodljivi tiristor s tn elek-
:§
trode, geit nije specificiran; ·;:: ;tum-off reverse blockmg ·a triode thyristor, gate not ..9 specified
~
e0
8
opei simbol za porodicu geitom isklopivih in· verzno nevodljivih ti~ ristora s tn elektrode
funkcionalno identican antiparalelnom spoju tiristora j diode. Primjena: coperi.
NaziviEngleski naziv
Simbol IEC'*
geitom isklopivi tiristor iii ·.: geitom iskloptvi inverzno ne3 vodljivi tiristor s P-geitom ·19 . (na strani kat ode) I turn-off P-gate triode thyristor (cat·;; bode side controlled)
.,
Elektricne karakteristike
~
·a 0
~
e
r
K
B
'o:J
A
IM
~~
~UAK
0
\3c
PIN tiristorlstatic induction
!:! thyristor
z
s:: ~ e
~
~
A v==lIM'~u.,
~
g
·e
~
"'
0
~
Primjena: ocekuje se u izmjenjivacima i coperima za robote.
-
·~
NPN
konstantna struja kolektora lc za odredenu struju baze InNPN i PNP tranzistori su komplemenmedusobno tarni (tj. smjerovi struja i
-
lsz
ls1
PNP
IUcel
IIa,l>lla,l
... .... -··· fototranzistorfpboto-transistor
-
J-- •
tranzistorltransistor
-~
ima sve funkcije kao geitom isklopivi tiristor ima vecu. granicnu sklopnu frekvenct)ll od geitom iskloptvog unstora.
-
(nije prema IEC-u)
-~
Opis elektricne karakteristike - veliki otpor u oba smjera - otpor od anode prema katodi naglo padne dovodenjem pozitivnog strujnog impulsa na geit. - otpor od anode prema katodJ naglo (Xlraste dovodenjem negattvnog struJnog impulsa na geit Primjena: pretvaraCi za napajanje glavnog i pomoenog EMP-a na vuCnim vozilima, pretvaraCi za neprekidna napajanja.
cQ~ bez
prikljulka baze
E
~~spriklpikom baze f
lc
----~---
·~r
·\
<:"1"T"
napona su medusobno suprotni). . . Prj.Injen!J.: razliCti clcktrom~
--- ~~~
~
licE
....
E
~
"' 0
~
-··---·
..
·,_.P,( .
:.__ ~-~titan otoonom trQs&ona, s time .da se upravijia avjetlom um· jesto strujom haze. Primjena: sklopovi.
zaltitDi i mjerni
veliki otpor u oba smjera nakon prekoraeenja odredenog napona U(BO)> napon na dijaku se smanjuje, ali ne padne na nulu.
-
dijak-tranzistorjbidirectiona! trigger diac
-·
':··· •1\'ID\t. : ... "l'l"T ;:
-
Primjena: okidni clanovi.
9-
bipolarni tranzistor s izoliranim geitom 1 insulated gate bipolar transistor (IGBT)
-
J(
~
Uo•
I
E
(nije prema JEC-u)
-
veliki otpor u oba smjera uklapa se pozitivnim a isklapa nulom/negativnim naponskim impulsom.
Primjena: pretvaraci frekvenci je za indukcijska zagrijavanja EMP-e.
Simbol IEC*
Naziv/Engleski naziv jednospojni tranzistor (UJT)/unijunction transistor (UJT)
Elektricne karakteristike
Opis elektricne karakteristike
L=_
otpor izmrlu E i B1, naglo padne kada napon izmedu E i B prijede odredenu vrijednost - lZIIIedu B 1 i B2 ima karakteristiku otpora - jednospojni tranzistori s N-bazom i P-bazom su medusobno komplementarni (tj. smjerovi napona i struja . su medusobno suprotni). Pnm)ena: oscilatori okidni clanovi. ' -
~8,
Ue.s1
s N -bozom
8,
~8, s P- bozom E 8,
,,
·c
~
·;::; spojni tranzistori s efektom c polja (JFET)/junction-gate
g
·e
N-kanal
0"'
~;~;
.e-
"
::J
-
"~
«~;
field-effect transistor (JFET)
"'
U&sl
"I
P-kanal
IUas,l>l Uos2l SIT tranzistor/static induction transistor (SIT)
'~
~:
l/GS1
GSZ
u
~u-
nema zapornih svojstava vrlo mala struja upravljanja naJbolJe sklopne karakteristike, u pogledu sklopnih gubnaka 1 graniene sklopne frekvencije, od svih do sada
~jcna: ~~ zaari~ ~
W kaia ci analogan spojnom~storu s efektom poljlf ' ~anredaoivdit ulazni otpor (izmedii 0 i S je oksidni sloj) ." Primjena: uiBzi!a ·pojaeala, sklopke, napajaO, EMP.
i
~s•• A'-kanal ' s
.
~s.. P-kanal s
U.."'O
kod veeine izvedbi je S spojen sa s••
tranzistor s efektom polja s izoliranim geitom i ugradenim kanalomjdepletion insulated-gate field-effect transistor (IGFET), metal oxide semiconductor transistor
-
poznatih energetskih ventila. OS
(nije prema IEC-u)
' tranzistor s efektom polja s izoliranim geitom i induciranim kanalom/ /enhancement insulated-gate field-efcct transistor (IGFET), metal oxide semiconductor transistor (MOSFET)
konstantna struja odvoda I 0 za odredeni napon geita Vas - veliki ulazni otpor (PN prijelaz izmedu G i S je zaporno polariziran). Primlfna: ulazna pojacala ' sklop e.
«s,,
!Uasl
IUos,I
0
N-kanal
s
kod veCine izvedbi je S spojen sa s•• • Prema IEC publikaciji 617-5/83 i JUS standardu N.A.3.005. Napomena: Kruznice oko grafickih simbola obicno se izostavljaju ako nisu nu:tne za razumijevanje simbola. Objasnjenje kratica: A - anoda, B - baza, C kolektor, D - odvod, E - emiter. G - geit, K - katoda, S - uvod, podloga. dir.- direktni smjer (od A prema K), mv.- inverzni smjer (od K prema A)
s•• -
412
~ - - INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
MONOLITNI INTEGRIRANI SKLOPOVI Opeenito Monolitni integrirani sklopovi (MIS) · f k . ' ristalinicnoj plocici silicija (cip) rJ·e~:oJ~ u~ CIDnalndu osnovu imaju u monok; JO rnrn X 10 c· d ' . '. . a S, zasa a rnakstrna]no povr!itti nja integrira~i~·skl,~p~av:~:z~r~ a~t~:~,.;::ivne e_Iemente i njihov~ v~ze. Proizvodi ~oji sacinjavaju poluvodicku planarnu tehno'l~ghi~a,Pplraoncearsntmoma t pnnctptmab diuj~ sto se k · · ·h PN ·· ' · se naztva z og 1011 MIS-ovt:t:::al~~:ra·u opnJclaza nalazt: u istoj ravnini. Pojednostavnjeno refetto peterovalentn"h I J p stupkom dtfuztJe t/th tmplantacije primjesa, trovalentnihiij . . . t e emenata, a ponekad t plementtth metala u silicij. '
~~~~~~~::,";:%::~:~i~a~~c·~~:~eometrijskih oblika tranzistora, dioda, otpornikai. da tehnoloskih operacija k~je de~i~'J~~~;~s~~lu, te ~od~tno variranjem redoslij~ sklopovi za analognu i digitalnu obradu podat:{~. m egnranog sklopa, kreiraju Sl· lntegrirani sklop u obliku ci r ... .. Cipa s okolino d . pa rnon tra ~~ u ku~tste. Kuctste osigurava povezivanjt zastitu od utje~j~ a~~d~de~eto~~~~;" ra~VtJene nJegovim radom, mehanicku za!titui plasticna kuCista a klasifikaci;a upzovtorebe se ?lketalna,_ keramtcka, staklokeramicka i ' ' e pn azana JC u tabL 1. TabL 1. Klasitikacija upotrebe kuci~ta monolitnih integrira m'h skl opova
--~ -~--~otreba
Tamb
~~, , ,
Tip kucista
Namjena
metalno
-sse
do +12SC
profesionalna
keramicko (tri sloja)
-sse
do +12SC
profesionalna
staklo keram. (cer- dip)
-2SC do
plasticno ..
OC do
+8SC
komercijalna i industrijska
+70C
komercijalna i industrijska
..
Dtt~enztJe kuctsta propisane su standardima· JUS N Rl 9SO IEC 191 d rna t DIN 41866. · · · • s po grupaOz~ake na kuciStu propisane su standardom MIL-M 38S10 . d a] moraJu sadrtavati oznaku prvog . d . kl .- . , ~- tzme u ost og datum proizvodnje i oznaku drzavetzvok a,. hp s _opa, tdenttfikactJU proizvoda£a, u OJOJ JC protzveden.
Monolltni integrirani sklopovi
413
S obzirom na fizikalne mehanizme dominantne u integriranim sklopovima (kretanje manjinskib i veCinskib nosilaca naboja) a osigurane tehnoloskim procesom i projektiranom strukturom, razlikuju se bipolarni, unipolarni i kombinirani aklopovi. Reprezentanti MIS-ova bipolame tehnologije su operacijska pojacala, komparatori, regulatori napona - analogna obrada, a TIL, ECL, I 2 L, LSTIL, ASITL - digitalna obrada. Glavni predstavnik unipolarne tehnologije je CMOS ~ s mnoitvom svojih varijacija ciji nazivi variraju od proizvodaca do proizvo~ MIS-ova. CMOS procesom su se donedavno realizirali MIS-ovi samo za digitalnu obradu podataka, medutim sve se vile i analogna obrada podataka rjelava tom unipolamom tehnologijom. Kombinacija struktura kod kojih je za rad vafan tok veeinskih i manjinskih nosilaca naboja i struktura kod kojih je vafan tok veCinskih nosilaca naboja upravljanih elektrienim poljem rezultirala je u BIMOS adDosno BICMOS tebnologiji koja, CineCi nufne kompromise, omogucava realizaciju MIS-ova s prednostima obiju tehnologija. Bipolarne - relativno visoki probojni naponi, velik faktor strujnog pojaeanja izlaznih tranzistora ... i unipolarne -' niski napon napajanja, mala potrosnja, velika gustoea pakiranja funkcija po jedinici povriine ... Pri izboru MIS-a korisnik !reba uglavnom obratiti pafnju samo na specificirane tehnicke podatke koje MIS zadovoljava, a vrlo rijetko, iii nikako, osvrtati se na proizvodnu tehnologiju MIS-a. Vrlo eesto isti tehnoloski postupak ima razliCite nazive kod razlicitih proizvodaea. Prilikom odluCivanja !reba uzeti u obzir metodu proizvodnje - standardni MIS-ovi iii nestandardni, tj. aplikativno specificni integrirani sklopovi ASIC. OpCe specilikacije rnikroelektronickih sklopova reguliraju standardi MIL-M-38510, IEC 748 i JUS N.RL750.
Pouzdaaost lDOOOtitnih integriranih sklopova MIS-ovi se razvrstavaju u nekoliko klasa pouzdanosti (MIL-STD-883, IEC 147-4, IEC 409, JUS N.N0.026) koje uzimaju u obzir funkcionalna svojstva, sigurnost korisnika i financijske posljedice. Klasa S (JANS) - MIS-ovi namijenjeni za primjenu u uredajima gdje su oddavanje i zamjenljivost nemoguCi, a pouzdanost je imperativ Klasa A (JANTXV) - MIS-ovi namijenjeni za primjenu u uredajima gdje su odr, zavanje i zamjenljivost ekstremno teski ili nemoguCi, a pouzdanost je imperativ Klass B (JANTX) - MIS-ovi namijenjeni za primjenu u uredajima gdje su odriavanjc i zamjcnljivost tdki i skupi, a pouzdanost je imperativ Klasa C (JAN) - MIS-ovi namijenjeni za primjenu u uredajima gdje se oddavanje i zamjenljivost mogu jednostavno provesti, a vrijeme zastoja nije kritican faktor Klasa D - MIS-ovi namijenjeni za primjenu u uredajima siroke potrosnje gdje se zamjena mofe jednostavno provesti, a vrijeme zastoja nije kritican faktor. Da bi MIS-ovi zadovoljili odredenu klasu pouzdanosti potrebno ih je ispitati po razlicitim kriterijima i na razlicite nacine. Ispitivanja su grupirana po tehnoloskom
414 ____ _
JNDUSTRJjSKA ELEKTRONIKM
sadr2aju u grupe A, B i C, a svaka klasa pouzdanosti zahtijeva odrec!enu proccdun ispitivanja (MIL-STD-883, IEC 147-4, IEC 300, JUS N.N0.022). Tipil!mij ispitivanja po grupama: •l
415 AOnolitni integriranl sklopovi . . . .. . 1 201 do 3 200 i normalm mvo mspekCIJe . Na primjer za kolicinu jedimca u lo~ od 125 jedinica Da se uz AQL 0,065 cijela (ll), te jednostruko uzorkovan;e, uzor ;e .. b'ti losa, a za AQL 0,65 dv>Je . prih . ':..tna J.edinica lZ uzorka ne sm>;e J 0 029 k!!lil!il>a vat~ ru~ . . V'd' 11' t bl 1 i tab!. 2A iz JUS N.N . . }l!alince_-iz nzorka srru)ll b>ll lo5e. > ;e a · ·
Grupa ispitivanja A - ispitivanja elektrickih karakteristika .~ Obavljaju se stalno u toku procesa proizvodnje na svim tipovima MIS-ova. . 1 Grupa ispitivanja B - fizikalne dimenzije 1 ....... ~ ~ IIKUiu obrade iaformacije vizualna i mehanicka ·J lemljivost -~ _ analogni integrirani sklopov_i hermetiCnost :~ . . · _ digitalni integrirani sklop
.. .
T¥~
;.
. .
~
.,
otkaza po lotu" L TPD (od engleskog Lot Tolerance Percent Defective). To je_ postotak losih jedinica, na osnovi kojeg se, prema planu uzorkovanja, smatra da je' Jot los, pa se odbija. Korisnicki rizik od 0,10 je uobicajen, pa je LTPD definiran kao kvaliteta Iota za koju je vjerojatnost prihvaeanja 0, 10, tj. sa 90 % sigurnosti moi.e se tvrditi da neee biti prihvaeen Jot u kojem je vi5e od L TPD broja Josih jedinica. U ovisnosti o odabranom planu uzorkovanja i pouzdanosti, te o velicini Iota uzima se uzorak. Standardom je definirano koji su rezultati ispitivanja na uzoriu zadovoljavajuci, odnosno zadovoljavaju traieni AQL ili L TPD.
4-struka
TS274 TS27l4 99
naponsko sljedilo
bipolarna
1-struka
BUF 03 LMl02 LM110
TO
"Sample and hold" pojaeala
bipolarna
l-struka
SMP!O SMP!I AD582 AD583 LH0053
DIL14
INDUSTRIJSKA ELEKTRONI«< ~ltnl lntegrirani sklopovi _ _ _ _ _ __
Skupina Podskupina Tehnoloska Slozenost grupa kompabipolarna 1-struki ratori napona 2-struki
stabili- referentn> zatori izvori napona naponski
bipolarni
bipolarni
izvori
(snazni)
upravljacki bipolarni sklopovi za impulsne stabilizatore (SMPS)
Primjer LMIII LM211 LM31! LMI19 LM193 LM219 LM293
'
.~' IIMiltivibratori
LM139 LM239 LM339
1-struki
REF01 REF02 T0-99 MC1500Ul0 Mini DIP , MC!500U5 AD580 l L7805 L7812 L78S05 L78S12 L9705 L7912 UA7905 UA7912
MSI sklop TDA 49!9A TDA 49!9G
Podskupina
vi~ raziiiil koderi i dekoderi kucista
4-struki
pozitivni 5V !A 12V !A 5V 2A 12V 2A Negativni 5V !A 12V !A 5V !,SA 12V 1,5A
Skupina
Kucilte"
(, ~
..
astabil
Slobodno oscilirajuci sklop koji na izlazu daje periodicki niz pravokutnih impulsa. Frekvencija i vrijeme trajanja impulsa ovise 0 vanjskim elementima (RC). Sklop sa dva stabilna stanja. Pobuda na !. ulazu mijenja stanje izlaza, koje se zaddava do pobude 2. ulaza. Sklop sluzi za skladistenje jednog bita binarne informacije. Registri slu:le za pamcenje vi~bitnih binarnih podataka. Dijele se na registre s paralelnim ulazorn i paralelnim iii serijskim izlazom, posmaene registre sa serijskim ulazom i izlazom i one sa serijskim ulawm i paralelnim izlazom podataka.
bistabil
Direktno brojenje signala koji dolaze na ulaz brojila. Moguenost brojanja naprijed i natrag, a takokoder do ill od nekog unaprijed odredenog broja.
brojila
perlferijskim TabL 3" Skupina osnovni logicki sklopovi
Funkcije digitalnih monolitnih integriranih sklopova Podskupina
Osnovne znacajke podskupine
NI/NILI ~bavljaju logicke operacije s binarnim bro· 1/ILI eksklu- JCVIIDa" zivni ILl invertori i odjelni sklopovi
~aju na izlazu komplement ulaznog signala Sluze kao pnlagodenJe izmedu sklopova razliatih tehnoloskih izvedbi -(CMOS TTL npr.).
sklopovima memorije
Obavljaju pretvaranje digitalnog signala iz jednog sustava, npr. binarnog, u drugi sustav, npr. oktalni. Okidni sklop kod kojega je signal na izlazu prisutan cijelo vrijeme dok je amplituda signala na ulazu visa od neke odredene razine. Sklop djeluje kao regenerativni komparator s histerezom. Okidni sklop koji na kratkotrajnu pobudu na ulazu daje na izlazu impuls odredenog trajanja, a zatim se vraca u poeetno stanje. Trajanje impulsa na izlazu ovisi o vanjskim elementima (RC).
registri
mikroprocesori s
Osnovne znacajke podskupine
monostabil '•"
svi sklopoviJ ----i!H. isporutuju 1 T0-3i T0-220 ~ Cistima
P-DIP-20 P-DSO-JlL
Smit triger
"___ 417
4-bitni 8-bitni 16-bitni 32-bitni RAM
ROM PROM
Mikroprocesor je integrirana centralna upravljatka jedinica elektronickoga digitalnog racunala. Zajedno s periferijskim sklopovima i memorijom Cini cijelo racunalo. Memorije s direktnim pristupom kod kojih je moguee upisati podatak iii otcitati podatak u bilo kojoj poziciji memorije. Memorija sa stalnim saddajem. Moguee je samo iscitavanje upisanih podataka. ROM kod koje je moguce programirati sadr:laj. Postoje memorije s trajnim zapisom i reprogramirljive memorije.
418 __ :_________
_ ______ INDUSTRIJSKA ELEKTRONftll A;'llkatloi'no'spetlflcnl integrirani sklopovi (ASIC)-------·
419
Analogno - digitalni monolitni integrirani sklopovi odlikuju se time !to se i Vnte ASIC-a istome cipu obavlja obrada analognih i digitalnih signala. Skupina pretvaraci
analogue sklopke multipleksori
Podskupina analogno-digitalni
Osnovne znacajke podskupine
j
monolitni
I
Pretvaraju analogni signal u digitalni pri • mu trenutacnoj vrijednosti analognog sigml odgovara odre
digital no-analogni
Digitalni signal doveden na ulaz pretvaraju 1 analogni izlaz. Osnovna svojstva su im t~ i rezolucija.
analogue sklopke
Analogna poluvodicka sklopka upravljana 1ij talnim signalom. Uklapa i isklapa analognel digitalne signale.
;
multipleksori Vi!estruka poluvodicka sklopka s razdvo~ nim ulazima i zajednickim izlazom. Upravl~ nje se obavlja digitalnim signalom u bi1111· nom kodu.
APLIKATIVNO SPEFICICNJ INTEGRIRANI SKLOPOVI (ASIC)
~~- ·
standardne eelije
(en~. Standard Cell)
·':\~F· .... ~ ~ parametnZlrane
logicki niz (engl. Gate Array)
I
· ·l!elije (makro) (engl. Parameterised Cells-Macros)
fiksne eelije (engl. Fixed Cells)
Napomena U
Jedan od kriterija klasifikacije integriranih sklopova je i mjera kontrole (bj ukljucuje veci iii manji udio aktivnog sudjelovanja) koju korisnik (projektd elektronickog ure~cupina, te mu tehnicke karakteristike, kao i kod standardnih integriranih sklopova, ovise o izboru skupine. Prednost ugradnje ASIC-a u elektronicke sisteme je optimalno rjesenje elektronicke funkcije i bolja ekonomicnost u slucaju da je godisnja kolicina proizvoda vela od minimalno isplative za pojedinu vrstu ASlC-a.
polukorisnicki (engl. Semicustom)
potpuno korlsnicki (engl. Full Custom)
.~ : .
r "' . -.J
• standardnih integriranih sklopova postoji podgr?pa tzv. korisni~ki
~ive Jogike (engl. programmable logic), koJa Je po nacmu pnmJene_ slicna ~=a; Naime, unatoe tome sto se radi o standardno. pr01zvede.mm mtegnran~m r
sld
· funkcija sklopa se odre
ASIC - Generator trofazne sinusne reference Vrsta: Monolitni CMOS digitalni integrirani sklop u tehnici logickog niza Opis funkcije: '~WJIC nerira trofazne impulsne nizove delta m()dulir~nih_ sinusoida kod kojih•w. ~ ulsi takve sirine, razmjestaja i frekvenciJe poJavlJI~anJa,_ da n~ ter~ tu frekve:cijake karakteristike niskog propusta_ smtetJz1raJu smusm valm ?bhk stru' odnosno napona. Promjenom freh~nCIJe_ kontroln_?g. s1gnala F(t) I pe~signala A(t) mogu se kontinuirano ffiiJenJatl frekvenCIJa 1 amplituda smtel!ziranog valnog oblika uz konstantni spektralm sastav 1mpulsnog mza.
420
INDUSTRIJSKA ElEKTRONikA
Slozenost: . ) - bro~ ?snovnih logickih sklopova: 400 (IJ. 1 600 1 - broJ 1zvoda: 24. · ranz1stora Podrucje primjene: -
geneHrat?r referentnih sinusoida razlicitih frekvenciJ·a (posebno , re.erenca za 400 z 1 50 Hz) generator impulsa u sklopovima z 1 .. . . . . trofaznih asinkronih motora a regu aCIJU brzme vrlnJe Jednofazmh i
- univerzalna primjena u energetskim pretvaracima (DC-AC). Valni oblik izlaznog signals: Valni oblik izlaznog signala prikazan je na sl. I.
- -------421
O,.racljskl sklopovi OPERACIJSKI SKLOPOVI Operacljsko pojaulo
Naziv "operacijsko poja~alo" (operational amplifier), potjece iz tehnike analognih raeunala, a odnosi se na istosmjerno pojaealo velikog pojaeanja napona i/ili struje; ima dva simetriroa ulaza i jedan izlaz (sl. I). Idealno operacijsko pojacalo ima ove karakteristike: (I) neizmjerno veliko pojacanje napona; (2) neizmjerno veliku ulaznu i neizmjerno malu izlaznu impedanciju; (3) karakteristike su neovisne o frekvenciji ulaznog signala i temperaturi; (4) potpuno je simetricno. Stvamo operacijsko pojaealo se manje iii viSe pribliZava idealnom, a karakteriziraju ga velicine od kojih neke navodimo: Dlfereneijalno pojabnje (Diferential Mode Gain) Ad je omjer izlaznog napona i diferencije ulaznih napona Ad=u 0 /(u 2 -u 1), tipicno 50000~Ad~200000.
•J
Pojabnje za zajedni~ki ulazni signal (Common Mode Gain) A, je omjer promjene izlaznog napona i zadanog zajednickog raspona ulaznog napona A,=Au 0 /Au 1 za u1 =u 2 , tipieno je mnogo manje od jedinice. Falltor potiskivanja (Common Mode Rejection Ratio--CMRR) je omjer difercncijalnog pojaeanja i pojacanja za zajednicki ulazni signal. Obicno se daje u decibelima; tipicno 80 dB. Napon namjeStanja (Input Offset Voltage) u., je napon koji treba prikljuCiti izmedu ulaza pojaeala, da bi izlazni napon bio jednak nuli, tipicno od ±1m V do +2m V.
b)
Struja aamjeStanja (Input Offset current) I., je razlika dviju struja prednapona, koje se dovode ulazima operacijskog pojacala za izlazni napon nula volti 1,.=181 -1 82 za u0 =0); tipicno od ±2nA do ±20nA.
Sl. l.aV)alni o blikAizla· znog signala A SIC-a (snimljen osciloskopom) na IZ1azu 81C-a b) na izlazu niskofrekvencijskog filtera Prednosti rjesenja elektronifkog sistema (uredaja) pomocu ASIC-a Akumulacija znanja i stvaranje vlastito k h · ne ASIC-a u ostalim sistemima zbo int~ no\V- .ow o sistemu, mogucnost primjeoriginalnosti rjesenja j otezavan 'e graCIJe ZOaDJa pr.ovedene U kuci, zastita potrosnje snage uredaja, jednosta~nijeo~~:-"Ja konkure~CIJI, s~anJenJe gabarita i VIrna, smanjenje troskova skladisten ·a ov~~~a~Je I sna diJev~nJe rezervnirn dijelonJe elektronickog uredaja/sistema. J , p cana pouzdanost ' efikasnost prmzvod·
r.
Struja prednapona (Input Bias Curent) I 8 je srednja vrijednost dviju ulaznih struja, dok su oba ulaza spojena na zajednicku tocku ulaza i izlaza. Ovu struju treba dovesti svakom od ulaza u statickim uvjetima rada za izlazni napon nula volti, I 8 ={1 81 +1 82 )/2 za u0 =0); tipicno od 20 nA do 200 nA. Ulaznl otpor (Input Resistance) Rd je otpor izmedu ulaza pojacala, tipicno Rd;:.300k!l. Raspon ulaznog napona (Input Voltage Range) je dozvoljeno podrucje promjene napona na bilo kojem ulazu pojacala, tipicno ± 11 V za pojacalo napajano s ±15V. Raspon izlaznog napona (Output Voltage Swing) je maksimalna promjena izlaznog napona mjerena prema zajednickoj tocki za linearno podrucjc rada pojacala, tipicno ± 12 V za pojacalo napajano s ± 15 V.
422 -------"~-------"-------- INDUSTRIJSKA ELEKTRON!AA
Kolebanje (Drift)" Promjena parametara poja~la ovisna o temperaturi, naponu napajanja i vremenu . Kolebanje napona namje§tanja (Input Offset Voltage Drift) je iznos promjene napona namje!itanja, ovisno o temperaturi, naponu napajanja i vremenu. U tehnickim podacima posebno su istaknuti. Temperaturno kolebanje napona namjdtanja je definirano s:
IU.,(TI)-U.,(25 'CJI +IU.. (T,)- u., (25'C)/. dT ITI-T,I u., (T) je napon namjestanja pri temperaturi okoline dUM
---
.l9 rn T.
Sl. I. Operacijsko pojacalo
u,
u,
Temperature T1 i T2 se tako odabiru, da je jedna veca, a druga manja od 25'C Pri tome se 25 'C nalazi u sredini temperaturnog podrucja. Na slican se nacin definiraju kolebanja ovisno o naponu napajanja i vremenu Slicno se definiraju kolebanja struje prednapona (Input Bias Current Drift)'i kolebanje strnje namjdtanja (Input Offset Current Drift).
. -.~~.
Tipicna vrijednost za U.,(T)je 211V/K. Izlazni otpor (Output Resistance) R. je otpor gledan u izlazne prikljucke poja!al! uz nulu izlaznog napona, tipicno 75 Q <;;R 0 <;; IOOQ. ·l;
Brzina promjene (Slew Rate) S, je maksimalna brzina promjene izlaznog napona pri velikom izlaznom signalu; tipicno I V/11s<;;S,<;;5V/l's· · Svaka od spomenutih velicina, kao i druge koje se nalaze u katalozima proizvodaca, imaju odgovarajuCi utjecaj na sklopovska rjesenja te ih u konkretuim slucajevima treba uzimati u obzir. Tako je npr. na sl. 2 prikazan utjecaj ulaziWI struja prednapona i napona namjestanja na karakteristiku dierencijalnog poja~ izvedenog s operacijskim pojacalom. Ulazne struje i napon namjestanja imaju naroCit utjecaj u sklopovima koji sad!k integracijsko djelovanje, tj. veliko pojacanje za istosmjerne signale. BuduCi da se operacijsko pojacalo navedenih karakteristika proizvodi u veti· kim kolicinama uz nisku cijenu u obliku integriranog sklopa, ono je poata1o, uz pasivne komponente, osnovni element analognih inforrnacijskih sustava. Na} ce!ice ih susrecemo u linearnim i nelinearnim operacijskim sklopovima, od kojih su neki prikazani u tablicama I, 2 i 3 (upotrebljeni simboli su prema standardu IEC 617).
·
r:;
•
"
-
. '( -e ) - pojacanJe
A.t.-u31e1
1
:~:R 1 =R,;R,=R 4 iA •• ~l+
· , oreno; petljl za w=O. poJa~a 1a u o 1v ' R !R ·e , Jl
·-
i
.~
t
. . 'h . . apona na karakteristiku dlferencualnog pojacala Sl. 2. UtjecaJ ulazm struJa 1 n
Tab!. I.
Osnovni linearni operacijski sklopovi
elementi regulacijskih i drugih informacijskih krugova i sistema*) Bodeov amplitudni i fazni dijagram
Shema sklopa i prijenosna funkcija
Simbol i naziv
r=:r
A[dBJ
'
u~z
u
u,
'¢' Flp),-K K,R,IH,
@
~i
-no
u,
Uz
>'["]
1,()
-135
20
-8)
-~
@
u
I
1-Ku,
"f u,
I
~~~
Flp),-1/pT J=R,C =//GJ0 PI -clan
I
~ ~" ~· ~ t)t:;:r A;: •
u,
u,
lg
A[dBJ
/-c.ton
u
'f["J
·~· :
P-Clan
Odziv na udarnu funkciju
-liS
0
lg{w/f.J,,J
•Ua
~
A[dBJ
u,
["]
I
u,
"'
Ut
/
X:R2 /Ii,
T:II2 C:I/ru.
..
-225
,' 0.1 1
Flp) ,.K(I•pT)/pT
..
-Z70
'
1_0
lg(r.>/w,)
'-~
nastavak
Tabl 1.
funkciju
i fazni dijagram
-.., :~--
~ 2
u
Odziv na ucJarnu
Bodeov amplitudni
Shema sklepa i prijenosna (unkcija
Simbol i naziv
f '
20
"'
-225
'· .. , I 1D
-l10
0.1 lg{
u, u,
N:
t
1-Ku,
rEr ~ ·Lftj-.. rn u,
0-1lan
g
u
"'
'~-llS
20
,,
-180
0.1
1
A!dBl
PO-llan
e
u
u,
T1•(R,+
C•1/w,
T
f !"l_ 90
20 --- _.....
Flp!,-Kfl,pT,VII•px K,R,!R, J'R1 C,/ "'•
!-Ku,
1.0
lg {GJ!W,l
A
w,
lgGJ
u,
t t
....... -100
Wz
'·
.... ..., "'
Tab!. 1. - nastavak Simbol i naziv
Shema sklopa i prijenosna funkcija
Bodeov amplitudni i fazni dijagram
A~ldBJ fl"J_
PID-f.lan
u,
u~u
~1
Odziv na udarnu funkciju
20
135
-180
20
-235
w,
-270
WJ
tgw
lAh
u,
zakreta[ fnze
-45
-90 -135
\
-20
\.
--
1"----r--,0.-1~I-"1.0:.0.,.--1 -lBO lg/w/GJ0 }
Tab!. 2.
,
~ libearnl operadjski Jiof<>vi s oq!o~bn mrela. ' ...
Simbol i naziv
..
Shema sklopa i i jednadzbe
SUffiQCijSkO
POJO(alo
u, u, UF--Kfu 1 -!h_) K=R3 /R 1 R,=R2 I R'3=R4
ill
u, U4
struJno- naponsk1
neinvertlraJuCe poJaC.alo
pretvara(
u,
u,
fi/Ul
'L___j-"
iiaJ&I6e
Shema sklopa i jednadzbe
Simbol i naziv
u,
noponsko sljed1lo
- element! koji se
prigJjeu,juju
diferenc1jalno roja(alo
u,-EJ-u,
~
~I
428
- - - - - - - - - - ___________ 429
GENERATORJ IMPULSA ZA UPRAVLJANJE ELEKTRONICKIM SKLOPKAMA
•
....2 :5
j
~
.Generator imputsa (GI) je stozeni etektronicki uredaj i dio je etektronickoga energctskog pretvaraca (EEP). On predstavtja vezu izmedu informacijskog i enerF(Skog toka na takav naCin da, upravljanjem etektronickih sktopki po zadanom ptmu rada, izlazna velicina EEP-a (obieno srednja vrijednost napona ili struje) zadana funkcija upravtjackog signata na utazu Gl-a. Struktura Gl-a prikazana je a 8i. I. GI se sastoji od bloka za napajanje (BN), informacijskog dijela (ID) i impulsnih pojatala (IP).
..."'
~
&,
C~:S".;!
~-c
'*'
·-"'
B-5.
"'
.....
!
o2
.!!
.,.8
l
>N
.,"'c: ...,"'
~ .a
·c
i
.
""
.. e
=E
"'
..<:::
Cll
:i2
f"'
-~ ,..;
:
~ ·a
10
sianol tokta informacijski
Qrnm1m UVJeti s~nall
diO
H
TP
za!tite
siQnol blokade I
I
BN
f---
blok nDPOJOOJO
'
impulsna pojc[ala
l
I I I
I I
I
I
r+
IZVOR
+ ENERGUE energetskl dio s elektroniCk1m sklopkama
I
I I
I
~-------------------------~
TROtlO
0
:!-
~
~~~~~
1
upravtja1ki signal
polttm uvjet1
;;
·o: 8.
-~ti~ :;"~~~~
• "a !'· -=! I·~ I
'l;
i
>
·~
c: 0
.0
:;
.§
d
"'
Sl. 1. Strukturna blok-shema generatora impulsa za upravljanje elektronickim sktopkama Pomoeu BN-a osiguravaju se potrebni izvori stabilnog napona za rad GI-a, a po potrebi i drugih sktopova (upravtjanja, zastite, mjerenja, signalizacije i dr.). BN sc obieno sastoji od pretvaraca (izbor ovisi o vrsti izvora energije), stabilizatora ijili regutatora napona napajanja. Osnovna funkcija informacijskog dijeta Gl-a je modutacija upravtjackog signata u vremenski slijed imputsa. Vrsta modutacije kao i sinkroni iii asinkroni rad sa signalom takta funkcija su izabranog spoja pretvaraca. Drugi utazni signali (sl. I) uvode se u ID po potrebi, sto ovisi o slo:lenosti spoja pretvaraca i o utjecaju pretvaraca na trenutna stanja toka energije. Proces obrade informacija u ID u ktasicnim uredajima rjesava se pomocu kombinacije analognih, impulsnih i digitalnih sktopova, a u novijim uredajima pomoeu digitalnih sklopova odnosno mikroracunala. lmpulsnim pojacalima osigurava se: I. optimatni oblik i iznos energije imputsa za upravljanje odabrane elektronicke sklopke; 2. prijenos informacije od informacijskog prema energetskom dijelu; 3. po potrebi, gatvanska izotacija zmedu GJ-a i cnersetskog dijela EEP-a. Sheme spoja i konstrukcijsko rjesenje JP-a prvenstveno ovise o tipu izabrane elektronicke sklopke.
430 ______________________________ INDUSTRIJSKA
- - - - - - - - - - - _________ 431
Generatori impulsa za upravljanje tiristorskih ispravlja<"a
•I
Gl-a za upravljanje tiristorskih ispravljaca generiraju slijed impulsa sinkrono naponom mreze (signalom takta). ali pritom njihov fazni poloiaj odre
.fi UM (1 +cos a). u. =--;;u. je linearna odnosno cos funkcija napona uup• samo ako je staticka karakteristi· ka GI-a [a= f(U "P)] arccos, odnosno linearna. Jedan od uobitajenih generatora impulsa, koji se primjenjuje za upravljanje tiristorima u trofaznom mosnom spoju za napajal\ie npr. uzbude sinkronog generatol11, armature ili uzbude istosmjernog motora i dr. prikazan je funkcijskom shemom na sl. 2 Pritom, ovisno o izvedbi, takvi GI mogu se realizirati za upravljanje u seriju ijil paralelno spojenih tiristora u granama mosta. Ure
~ izvori napona napajanja svih dijelova GI-a. Sinkronizacijski signal dovodi 1iru GI iz napojne mreze preko transformatora T2 u flltarsku jedinicu F, koja iz na~ za sinkronizaciju otklanja smetnje. Odgovarajucim spojem transformatora ho< i filtra na izlazu iz F dobiva se 8est sinusnih napona koji su medusobno pomaknuti za 60 "el. Kombinacijama tih napona pomocu pasivnih otpornickih ~ u davaCima impulsa (DI) realiziraju se signali za ogranieenje faznog pomaka unpulsa na maksimalni odnosno minimalni kut okidanj& am i "m;n· Osim toga ~binacijama istih napona iz F realizira se trofazni sistem koji je za 90 "el 1oirlaknilt prema naponu mrefe. Komparacijom ovako pomaknutih sinusnih napo·painapona U, (U,=k·U.p) na izlazima DI-a dobiju se po tri impulsa medusobno . pomaknuta za 120 "el, dok je njihov fazni . crt• ell polozaj ex, u odnosu na odgovarajuee linijske napone mreze, odreden iznosom na180 pona U up (sl. 3). Promjeni upravljackog napona u granicama (- uupm ~ uup~ .;; uupm) odgovara promjena kula paljenja "" ~ cxmin~!l~.l:m. Uupm •1 Dobiveni impulsi iz DI uvode se u im( ,, pulsna pojacala (IP) i preko njih do upravljackih prikljucaka tiristora V1 do V6. Doa.,n 0 vodenjem signata blokade U b blokiraju se impulsi za okidanje tiristora, dok se dovo!;;,,. denjem signata U, odnosno - U, (granicni uvjeti) vrsi pomak impulsa na odnosno Sl. 3. Arc cos-staticka karakteristika "m;n· Prikazani Gl ima staticku karaktegeneratora impulsa ristiku arccos (sl. 3). GI-a, s odgovarajuCim algoritmom upravljanja kako razlicitih vnta· tklopki tako i razlicitih vrsta energetskih pretvaraca (-I-; -I-; -I- i -1- ~ opisani su u odgovarajucoj specijalistickoj literal uri.
"'•
"m
DIGITALNA ELEKRONIKA Digitalni integrirani sklopovi
"•
Sl. 2. Funkcionalna shema uredaja za upravljanje tiristorima u trofaznom punoup ravljivom mosnom spoju
Izra
432 _ _ _ _ _ _
Faktor razgranjavaoja na ulazu logickog sklopa (engl. fan in) je najveei dozvoJ;i!j broj ulaza u ILl sklop. Faktor razgranjivaja na izlazu (engl. fan out) je broj iji pokazuje koliko se ulaza istovrsih sklopova moie prikljuCiti na izlaz tog skloll!o_. · Vrijeme zadrfavanja (propagacije) je vrijeme potrebno da se pojavi signaltl izlazu, nakon sto je prikljucen ulazni signal. '1 Najcdce se upotrebljavaju ove tehnoloske familije digitalnih integrinl_ 1 sklopova: -.TTL:
bipolarna tranzistorsko-tranzistorska skupina; faktor razgranjava!j' . izlazu za tipicne logicke sklopove je 10 do 20, napon napajanja jc razlika logickih razina je oko 2 V. Postoji niz razlicitih verzija te fi optimiranih prema potrosnji iii brzini i izvedenih u vise ili owjl naprednim tehnologijama. Primjena: skupine sklopova razlicitog stupnja slozenosti gdje disipacija snage nije kritiena velicina i gdje su potrebne velike brzine rada. OsJioi. na prednost sa stanovista smetnji je vrlo mala izlazna impedancija uoil logicka stanja. ECL: logicki sklopovi s emiterski vezanim tranzistorima (koji rade u aktiVIIIII podrucju); faktori razgranjivanja na ulazu i izlazu su 3 do 15, odnosnol do 26; Ucc = ± 5 V. Nedostatak ovih sklopova je relativno velika t sipacija i nizak prag suma (0,25 do 0,40 V) i slaba kompatibilnolli 1 drugim tipovima sklopova. Primjena: u sklopovima s veeim zahtjevom na brzinu izvortenja operacijl. MOS: skupinu integriranih sklopova u MOS tehnici [tranzistori upravljaui elektricnim poljem (FET), a izvedeni u tehnologiji MOS (Metai-Oxidt Semiconductor)], odlikuje visoki stupanj gustoee elemenata, relatiVDO male brzine rada (do 5 MHz) i male disipacije. Primjena: u sklopovima veceg stupnja integracije, gdje brzina rada nijel kriticna velicina. , CMOS: skupina integriranih sklopova u komplementarnoj MOS tehnici 0ec1ul tranzistor je n-kanalni, a drugi komplementarni p-kanalni), neAto Yel!e brzine rada nego u MOS skupini i drasticno smanjene disipacije. Primjena: u sklopovima s malom disipacijom snage. HCMOS: High-speed CMOS skupina koristi se znato unaprijertenom CMOS tehnologijom. Brzina rada je slicna brzini TTL sklopova, a potro!nja i ulazna struja su znatno manje.
433
bi&tu.lna elektronika - - - - - - - - - - - - - - - - - -
INDUSTRIJSKA
·
Stupanj slofenosti digitalnih iotegriranih sklopova Razvoj poluvodicke tehnologije omoguCio je realizaciju sve veeeg stupnja integra· cije u digitalnim integriranim sklopovima. ZahvaljujuCi velikoj gustoei o;~ elemenata na jednoj podlozi [u jednom kuCistu (cipu)], mogu se realizirati zenije logicke funkcije, prakticki cijeli digitalni sistem. U tabl. 1. su · · ·· · integrirani sklopovi svrstani prema stupnju slozenosti (organiziranosti).
tabL 1 Stupaoj sloienosti digltalnih integriranih sklopova l•-
ia2.ina
Kombinacijski sklopovi
Memorijski sklopovi
. . . . (engl. SSIsmall scale integration)
logifki sklopovi
bistabili
...,. (engl. MSIlll!dlUm seale iiltesration)
dekoderi multiplekseri sum atori
registri brojila'
1111ka (engl. LSI-
ROM (ispisne memorije: engl. ROM-read only memory) Iogifka polja programabiloa loglfka polja (engl. PLA-programmabie logic array)
RAM (ucitno-iscitne memorije s pristupom nasumce; engl. RAM-random access memory)
\1\\tgracije
.luic S<:&lc integration) tf'!i\~J Cl •. , •.
mo vellka (engl. VLSI-very large -tiiUo integration
To su sklopovi s vise desetaka tisuca tranzistorskih funkcija. lntegrirano mikroracunalo.
J:OIIIIIIIIkacijs I aekvencljski sklopovi, memorijski ~lan,brojilo, automati
"''iii . . . . llllopol'i
su sklopovi kojih izlazne varijabl~ovise s~<;> 0 ~f~: 8 se imtiiil!i"~ostlma ulaznih varijabli, a ne ~VI~ o P!eth n;lm s a;~~iva pa. Za svaku kombinaciju stanja ulazmh vanJabh na lzlazu s opa odrerteoo stanje.
· · d kod ') en • . . 1 raci Jcodova (koden 1 e cjetekton stanJa, antmettcki s opov1 naJ. ri multiplekseri (skretnice i konceotraton). . .. . . kl . lco'ih vrijednosti izlazmh vanJabh OVIse .ne . Sftftlldjskl ~ SUs. OpoVl, j~ vari'abli nego i 0 nekim vee pOS!OJeCim samo o trenutnim m~ednostu'.'.8 ulaznt . E/ementi koji pamte ta stanja nazivaju ,~a u sldopu, lcoJ~ su raD!Je nas up11a. . . 10 ~lei elementt (~lanov1). . . . I ne varijable u ovlsnostl o svom ~i ~Ian mijenja stanJe svoJe.. IZ az . dataka) od utjecajem ~-stanju i stanjima ulazne vanJ~ble (sl~na!a po · ·e~inih logickih ~' .IIJD1lvljanja. Sklopi k_;;i~ 0~~t~~u~~~~::~v!t:~~il~aJ staja: Iz jed'.'og '1'8ll.J&bli'Je blaallll (engl. pbactva ~)- t'1 sa mo prisilno• odgovarajucim dJelovanJem _..ja :u: df\110 mote se 11pre
Tip~ kol!lbin~cijsJc! s_klkolpovl ~e(su:.~ vJ·! to slclop za zbrajanje), komparato-
0
ulaznih signala.
434_ - - -
INDUSTRIJSKA E
_ _ _ _ _ _ 435
Dil!talna elektronika
.. _ . . . t . ktiranja mikrokontrolera koJI tocno Mnogi proizvodaCi nude I mogucnos i>ro~e . · · CPU -jezgre kr lni zahtJ"evima konsnika, 1 to pnmJenom CJII&ovara kon e m t ·nternih resursa i medusklopova ut (koje korisnik sam projektira).
Brojilo je sklop sasta vljen od serijski povezanih memorijskih clanova bila) kojih izlazi predstavljaju neki broj prikazan u binarnom (engl. binarno kodiranom dekadskom (engl. BCD) obliku. Brojilo od serijski nih n bistabila ima ukupno 2n razlicitih stanja, pa se sa n bistabila mou od 0 do 2"-1.
~:~~~s~ d~~~~j:\ ~a~ft~:~~~!s:l~=o~a
Primjena: za jednostavno hrojenje elektricnih impulsa, odbrojavanje vremeJilll intervala, za formiranje upravljackih signata itd. -.j~
GftdiHd slmboli blnamih Iogi~kih elemenata .
. . . .. lavl"u odgovaraju defimramm I referenCIJai-
S~boli ~oji s_u navedem ~ <_>_vom p~g d J(IEC- 617 _12, ANSI). Njihova primjena Dim sunbolim~ 1Z o~g'?vara]UC!h stan a;. a . ko se u nekim zemljama jos UVIJCk, je obavezna iii uob!CaJena u niZU zema.Ja: Ia . 1. dru i oblici tih simbola. IEC
Registar je sklop koji se upotrebljava za pohranjivanje binarne zn~ ogranicene duljine. Prema broju binarnih mjesta znamenke odreden je broj b' Ia u registru. Registri se upotrebljavaju, uglavnom, za privremeno pameenjc uglavnom iz tradicionalnih razloga, pnmJenJUJU · gf k je nacin kombiniraprihva~a~e djelomicnih iii konacnih rezultata pri obradi podataka (memorij t standardi definiraju opeeniti izgle~ si~bola, oznacavanJa un Cl ' posmacm reg1stn). · Ilia simbola, smjer toka informac!Ja 1td. Primjena registra, brojila i dekodera na sklopu za serijsko-paralelnu pretvOIIII dana je na sl. 5. 1. Neki osnovni elementi simbola
!
Automati su sekvencijski sklopovi s odredenim brojem ulaza x i odredellit• brojem mogucih unutarnjib stanja z o kojima ovise vrijednosti izlaznih varijabl) .. , ~ . o-'-iti simbol; u1azi su na Jijevoj strani, a izlazi na desnoj 0~ ~""".. Automat je odreden skupom ulaznih, izlaznih i unutrasnjih stanja, preslikavanjca· unutrasnjih stanja z· X-> y. Promjenom stanja ulaznih varijabli u vremenskill" · ,koracima" automat moze prelaziti iz jednog stanja u drugo. Algoritam promjlal stanja realizira se, cesto, cvrstom konfiguracijom sklopa - hardverom (caj, -_}-- negacl;;a na ,·zlazu hardware). Za automate s veCim brojem ulaza, izlaza i unutrasnjih stanja veoDI , su pogodne izvedbe s mikroracunalom, tj. programom odredena softverska rat zacija automata.
Mikrora~unala Mikroracunala iii mikrokontroleri su slozeni integrirani sklopovi koji sadm mikroprocesor, memoriju, ulazno-izlazne i vremenske sklopove. Centralne procesorske jedinice takvog mikroracunala su 4-bitne, 8-bitne, 16-bitne i 32-bit~ Podrucje njihove primjene je vrlo siroko i raznovrsno, te nije striktno podijc. ljeno po vrstama mikrokontrolera. lpak moze se uoCiti da se 4-bitni mikrokontroleri najcesce primjenjuju za automatizaciju velikoserijskih potrosackih proizvoda, 8-bitni su tipicni mikrokontroleri za primjenu u industrijskim automatimt sekvencijskog tipa s manjim mogucnostima obrade analognih signala, a 16-bitni i 32-bitni primjenjuju se u slozenijim automatima i regulacijskim uredajima. Memoriju mikroracunala cini nekoliko desetaka do nekoliko stotina bajtova upisno-ispisne (RAM) memorije, te programska memorija ciji se kapacitet kreee od 0,5 k do 16 k bajta. Uvijek su prisutne i paralelne ulazno-izlazne linije (10 do 50) i I do 4 generatom vremenskih signata, a najeesee i sklop za serijsku komunikaciju. Oni mikrokontroleri koji su zamisljeni za neku odredenu namjenu (np.r. kontrola i upravljanjc radioprijemnika) mogu saddavati i neke specificne medusk1opove (npr. PLL-sldop, medusklop za pogon LCD displeja itd.)
--{~
negacija na ulazu
-{
staticki ulaz
-E
dinamicki ulaz
--f
invrtirani dinamicki ulaz
ulaz koji ne nosi binarnu informaciju
436 _ _ _
~-
---
-----~--INDUSTRIJSKA
D!Kitalna elektronika ~-~---------------- -~------------------437
ulaz brojaca; dolaskom aktivnog signala na . 1 bropca se promijeni za + m oval u az stan~
B--
=t)-
=D-
NIL!
ulaz dosmacnog. registra; dolaskom aktivnog signa! a na ovaj u1az VrlJe nosh u regJstru se pomicu za m mjesta unaprijed ,
=0-
=V-
~
ekskluzivni JLI
adresni ulaz
j=1 \~-
:=1)---
=JL)--
ekskluzivni NIL!
ilaz s otvorenim krugom · stanJJma .. izlaz koii ' osim u bi n a rmm moze biti i u staniu VJ·so•e impedancije " •
22. Simboli osnovnih astabilnih i bistabilnih logickih elemenata 2· Osnovni simboli digitalnih logickih elemenata 2.1. Novi i stari simboli osnovnih kombinacijskih elemenata
neretrigabilni generator impulsa
digitalni odvojni stupanj ili pojacalo
retrigabilni generator impulsa trajanja 3 s
invertor astabilni multivibrator
T bistabil sa dva izlaza; Q i njegova inverzija Q NI
=EJIEC
ILl stari DIN
stari americki
Q
a
RS bistabil sa statickim signalom omogucenja
438_
------~--
_INDUSTRIJSKA
ELEKTRONIKA I Booleova algebra
--~--439
----
---~----
Tab!. 1. Logi~ke funkcije dvlju varijabli IK Master-slave bistabil s dinamickim signalom omogueenja i asinkronim RS ulazima
x, x, Yo y,
y,
y,
Y.
y,
Y6
y;
Ys
I
0
0
I
0 0
I
0 0 0
I I
0
0 0
0 0
I
I
I I
I I I
0 0 0
0 0
0
0
0
0
I
I
0 0
I I u_
Q
D bistabil s dinamickim signalom omogucenja
0 I 0
0 0 0
I
0
Y9 YJO I
0 I 0
1
Ytt
I I 0 I
Y12 Yl3 y,. Yts
0 0 I
1
I
0
0 1 1
I I
1
Yo - nul-funkcija y1 - NILI funkcija y6 - EKSKLUZIVNI ILl y7
-
NI funkcija
y, - I funkcija BOOLEOVA ALGEBRA
y14
-
ILl funkcija
Yu - funkcija jedan . . . . Oslale logicke funkcije se rjede pnmjenJUJU. Premisa iii sud [npr. ,kontakt je (nije) otvoren] sadrii odredenu koliCinu informacije i moze se formalno opisati logi~kim konstantama (kontakt, otvoren) i varijablama (je, nije). Formalni opis sudova omogucuje izvodenje logickih operacija racunanjem. Logi~ka konstanta oznacava odredenu posebnost (npr. kontakt, sklopnik), svojmo (npr. otvoren, zatvoren) iii stalnu logi~ku relaciju (npr. i, iii, ne).
Dvozna~na logi~ka varijabla je promjenljiva velicina koja formalno opisuje sud i moze imati samo dva razlicita stanja (npr. ,kontakt je otvoren" "'I; ,kontakt nije otvoren" :0). Stanja logicke varijable se najcesce oznacavaju kao par digitalnih simbola 0 i I. Logi~ka funkcija sadrzi najmanje dva suda povezana logickom relacijom, osim negacije za kojuje dovoljan samo jedan sud.
Sud koji daje logicka funkcija ovisi o stanju logickih varijabli i primijenjenoj logickoj relaciji.
Booleova algebra omogucava da se proces formalno-logickog zakljuCivanj~ mofe jednostavno kvantitativno izr~zavat1 (algebarskim operaciJa~~· P 0 P1~~~ tim pravilima algebre), tehnickl reaiiZiralli zallm a~~f~a::~~:~~,_ di;i~~~~~~ sklo-
~~-~B~:l~o;:n:~n:b(~o~'i~k~ijan~rr:~~cija (~fsjunkcija)
i NE funkcija (ne-
paJa). .. r . k rijabli Booleova algebra s dvoznacnim vrijednostima vanjab I, IJ. s upom va (0, 1}, naziva se binarna Booleova algebra, . . .. .. . Analitil:ki izrazi u binarnoj Booleovoj algebri za I, ILl 1 NE funkciJU vanjabh
x 1 ,x2 su: YJ =XtAX2 YJu =xi v x2 YNE =x,
(za I funkciju) (za ILl funkciju) (za NE funkciju)
Vamu ulogu 0 primjeni Booleove algebre imaju sljedece jednadzbe koje izraiavaju osnovne teoreme Booleove algebre:
3.X 1 AX 1 =X1 I. x1 A0=0 2. x 1 "I =X 1 Dvoznacne logicke varijable x" x 2 , ... , x. logicke funkcije y = f(x 1 , x 2 , • .. , xJ 7.x 1 vx 1 =x 1 8.x 1 vX 1 =1 5.x 1 vO=x 1 6. x 1 vl=1 mogu zauzeti 2" stanja a sama funkcija 2 2 " razlicitih stanja. Ako je funkcija 10. (x 1 Ax 1 )Ax 3 =x 1 A(X 2 AX 3) definirana za sva 2" stanja, naziva se odredena Iogi~ka funkcija, a ako postoji harem 9. X 1 Ax 2 =X2AX1 jedno stanje za koje ta funkcija nije definirana, naziva se neodredena logreka 12. (x 1 vx 2)vx 3 =x 1 v(x 2 vx 3) ll.x 1 vx 2 =x 2 vx 1 funkcija. Logicke varijable x 1 , x 1 , ... , x. cesto se nazivaju ulazne funkcije varijablej, 13. x,A(x 2 vx 3)=(x 1 Ax 1 )v(x 1 Ax,) 14. x, v(x,Ax,)=(x, vx,)A(x, vx,) a varijabla y se naziva izlaznom varijablom. Prikaz nekih vaznih logickih funkcija li(xlvx2)=x,Ax, 16. (x,Ax,)=x,vx,. dviju varijabli dan je u tab!. I. Ovakav tablicni prikaz logickih funkcija naziva se tablica istine. I Jednadfbe 15. j 16. su tzv. De Morganov1 teorem1.
441
I
-440
------------- INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA Eaergetska elektronika ----iomogueuje izvr5enje upravljanja tokom elektricke energije izme(fu sustava A i sustava B; ENERGETSKA ELEKTRONIKA linformacijski dio upravlja energetskim dijelom (tj. uklapa i isklapa EVK-e) na osnovi Definicije iJiormacija o reljenim izlaznim veliCinama pretvaraea vodeei racuna o stanju sustava A Energetska elektronika* (Ee) je dio elektronike koji se bavi energetskom telJni; (lpr. izvora elektricke energije) i sustava B (npr. trosila) i samoga energetskog dijela. kom. Ure(faji energetske elektronike su: elektronicke energetske sklopke i elektro- · Bitno obiljezje elektronicke energetske pretvorbe je visoki stupanj djelovanja (tipiCno veei od 85%). EEP-i nuzno sadrfe EVK-e, a osnovne karakteristike EEP-a nicki energetski pretvaraCi (energetska elektronika u urem smislu), te elektroni, f.ualopnom rezimu rada) ne ovise o vrsti primjenjenih EVK-a. energetski pretvaraCi za neposrednu pretvorbu neke neelektricke energije u ku energiju (energetska elektronika u sirem smislu). llelllidje u vezi s izmjeni~nim energetskim sustavima Elektroni~ka energetska sklopka* je operativna cjelina za elektronicko i iskljucenje energetskog kruga koja saddi barem jednu elektronicku Faktor snage* .l. je omjer djelatne snage i prividne snage. Faktor faznog pomaka* ventilsku komponentu. wsq> je omjer djelatne snage osnovnog harmonika i prividne snage osnovnog Elektroni~ki energetski pretvara~• (EEP) je operativna cjelina za elektroniCI;u barmonika. Sadriaj harmonika* je velicina dobivena oduzimanjem osnovnog harenergetsku pretvorbu koja sadrzi jednu iii vise elektronickih ventilskih komponeua- monika od izmjenicne velicine. Relativni sadriaj harmonika* (harmonicka distorzija) ta, te eventualno transformatore, filtre i pomocne sklopove. je omjer efektivne vrijednosti sadrzaja harmonika i efektivne vrijednosti izmjenicne Ove definicije !raze jos i dodatne definicije. Elektroni~ka ventilska kompooeata' velifine. Relativni sadriaj osnovnog harmonika* je omjer efektivne vrijednosti osnov(EVK) (tzv. elektronicki ventil) je nedjeljiva komponenta koja sadrZi jedan ill vile DOg harmonika i efektivne vrijednosti izmjenicne veliCine. neupravljivih iii bistabilno upravljivih jednosmjemo vodljivih puteva. Elektroal&l Zlbtjevi oa valni oblik napona izmjenil'ne energetska pretvorba* je promjena jedne iii vise karakteristika nekog elektritkos ) energetskog sustava uz pomoc EVK-ata; pri tom je bitno da nema znaeajnijq lllllf.e (VDE 0160(I'eil 2). Efektivna vrijednost !isaovnog harmonika je barem 99,5% efektiv- %; gubitka snage (karakteristike elektrickog sustava su, naprimjer: napon, broj faza i ; ile vrijednosti napona izmjeniene mrere UL frekvencija - ukljucujuCi i frekvenciju nula). i"' (odgovara harmonickoj distorziji od 10%).1!.!_ Elektroni~ki energetski pretvara~i Efek:tivna vrijednost visih harmonika U, ne u, ! EEP-i, elektronickom energetskom pretvorbom karakteristika elektrickog susta- prelazi granicu definiranu na sl. 2. Odstupanjc I va, uskla(fuju izvore elektricne energije s trosilima. Upravljanjem tokom elektriale treoutne vrijednosti nije veee od 20% VrSDC vrijednosti osnovnog harmonika energije eesto upravljaju neelektrickim velicinama, naprimjer: brzinom vrtnje motora, temperaturom peCi, brzinom elektrokemijskog procesa, intenzitetom svjetla. .SI. l Granicne vrijednosti visih harmonika o' ; 100 l 5 7 1l 25 napona izmjeniene mreZe (efektivne vrijednosti) · o-za napajanje elektronickih energetskih uredaja
'1
I'...
lnf~riiiiCiJQ o ttl,enill izlaznill vlt1fi1KU111. prtharofa
Sl. 1. Struktura pretvaraca Sl. 1. naeelno prikazuje strukturu i funkciju pretvaraca. Pretvarac se sastoji od dva nerazdvojna dijela: 1. energetski dio obavlja elektronicku energetsku pretvorbu • Definicije oznaCene zvjezdicom su u skladu s IEC-publikacijom 50(551): ,International Electro- · technical Vocabulary, Chapter 551, Power Electronics" i s prijedlogom JUS-standarda N.AO.SSl. t
~
Defiaicije u vezi s istosmjernim energetskim sustavima lstosmjerna snaga* je umnozak srednje vrijednosti istosmjernog napona i srednje vrijednosti istosmjerne struje. Sadriaj harmonika je velicina dobivena oduzimanjem srednje vrijednosti od istosmjerne velicine. Istosmjerni faktor oblika* je omjer efektivne i srednje vrijednosti velicine koja ima istosmjernu komponentu. Valovitost se definira dvojako: I. omjer efektivne vrijednosti sadrfaja harmonika i srednje vrijednosti odn. 2. omjer polovice razlike izme(fu maksimalne i minimalne vrijednosti i srednje vrijednosti velicine koja ima istosmjernu komponentu. Valovitost lstosmjerne struje* je omjer polovine razlike izmedu maksimalne i minimalne vrijednosti i srednje vrijednosti pulsirajuee istosmjerne struje (v. i str. 201). Definlcije u vezi s elektroni~kom energetskom pretvorbom Snaga osnovnog harmonika* je djelatna snaga odredena osnovnim harmonicima napona i struje. Istosmjerna snaga• je umnofuk istosmjemog napona i istosmjeme struje (srednjih vrijednosti). Faktor pretvorbe* je omjer snage osnovnog harmonika iii istosmjerne snage na izlazu i snage osnovnog harmonika iii istosmjeme snage na ulazu.
+42 _ _ __
+43
INDUSTRIJSKA Podjela elektroni~kih energetskih pretvarah
Podjela (kao i opea teorija) osniva se na njihovoj funkciji. Sl. 3. prikazuje Cetiri osnovne pretvorbe izmedu izmjenicnih i istosmjernih elektrickih energetskih va: ispravljanje (-I-), izmjenjivanje (-I-), istosmjerna pretvorba (- /-) i nicna pretvorba (-I-). lspravlja~•. EEP za ispravljanje. Ispravljanje je pretvorba izmjenicne struje ul istosmjernu struju. Izmjenjiva~•. EEP za izmjenjivanje. Izmjenjivanje je pretvorba istosmjerne struje u izmjenicnu struju.
Istosmjerni pretvara~•. EEP za istosmjernu pretvorbu. Istosmjerna pretvorba je pretvorba istosmjerne struje u istosmjernu struju. Izrnjeni~ni pretvara~* EEP za izmjenicnu pretvorbu. Izmjenicna pretvorba jej pretvorba izmjenicne struje u izmjenicnu struju. j Ostali vaZniji nazivi elektroni~kih energetskih pretvara~a. Pretvara~ frekvencije' .iei izmjenicni pretvarac za mijenjanje frekvencije. Ciklopretvara~• je pretvarac frekveJKi.'j je za pretvorbu vise frekvencije u nizu tvorbom izmjenicnog napona nize frekvencijc, iz slijeda valnih oblika napona sustava vise frekvencije. Coper* je izravni istosmjeni' pretvarac (bez izmjenicnog medukruga). Reverzibilni pretvara~• je pretvarac koj omogucuje mijenjanje smjera toka energije. Usmjeriva~ je izvana komutirani reveiZi· bilni pretvarac za prikljucak na sustav istosmjerne struje kod kojeg istosmjerna struja uvijek teee u istom smjeru. Dvosmjerni pretvara~• je reverzibilni pretvar~ u prikljucak na sustav istosmjerne struje (sadr:li dvije sekcije) kod kojeg istosmjema struja moze teCi u oba smjera. Rezonantni pretvara~ je pretvarac u kojem EVK·t isklapaju djelovanjem titrajnog kruga koji smanjuje struju na nulu i osigurava vrijeme odmaranja (titrajni krug C:ini npr. trosilo s reaktivnim komponentama pretvaraca). 1,
lspravlJOU-1;:-(
l
8-CJ IZmJen!(n, pretvaroC!-P...)
ispravlja(
fZ~t~in 5«
F'./1 r---. ~
1'\
l,stosmJerm ~pretvornC!-/-)
---
~spravqac.
1Zmjen1Cm neizravni pretvara(
IZffiJeOJIVOr
Q-8 izmJen;ivai.(-fr..l
~ - pretvaroC
Sl. 4. Primjeri nomenklature tiristorskih sklopki i tiristorskih pretvaraca
tstosmjernr netzravni
ISIOSffiJI!fOI IZfOVOI
prelvaraf
Sl. 3. Principi nomenklature elektronickih energetskih prevaraca (strelice pokazuja smjer toka energije)
. . . k .. k kteriziraju funkciju pretvaraca, mogu se Ovim osnovmm nazivima, o~I . ara ,. d retvaraca iii strukturu sheme 13 pridijeliti atributi koji k~raktenZ!faJu ( :i~~:a atJme tko daje takt uklapanja i 0 pretvaraca: a) prema nacmu vodenJa ktoim ulsnom uredaju) - sa stranim vode!SklapanJa EVK-ma, odn. tko daJe Ia , pili trosilo) is vlastitim vodenJem (takt njem (takt odreduje vanjski susta~ -. mrez~lator)· b) prema uzroku komutacije ·odreduje informacijski dio,. npr. v 381111 osci .' dna iii vanjska komutacija)~ - komutirani mrezom lh trosilom (t(zv. pnrolna komutacija) i komutiranl komutirani reaktivnim komponentama tzv. pnsi
445
#4
INDUSTRIJSKA isklopivim EVK-ma; c) prema smjeru taka struje u istosmjernim Jednosmjerni i dvosmjerni; d) prema medukrugu (v. sl. 3b) medukrugom i s izmjenicnim medukrugom; e) prema broju kombinacija napona i smjera struje sustava istosmjerne struje - jednokvadrantni, tni i cetverokvadrantni.
l'.ii!tietsld krug elektroni~klh energetskih pretvaraca. sn .·
nt!I!Dergetski krug se sastoji od elektricke mreze s EVK-ma (pretvaracki sklop), te l[l.lwmponenata i sklopova za povezivanje te mreze s ulaznim i izlaznim elektric.a;ODergetskim sustavom. Elektricka mrefa s EVK-ma se pojednostavnjeno predocuje tzv. sklopnom matricom, slika 6. Sklopna matrica povezuje medusobno sustav A i sustav B. Sklopke se periodicki otvaraju i zatvaraju i obavljaju zeljeni proces pretvorbe. Jzvori elektriene energije se predocuju naponskim izvorima, a tro§ila strujnim izvorima i obratno.
Slika 4. prikazuje primjere nomenklature tiristorskih sklopki i tiristorskih raCa.
Hijerarbija elektroni~kih energetskih pretvara~a
}
/ w bilaterolna
sktopko
I
U strogom smislu postoji samo jedan elektricki energetski sustav - vi!elaziil izmjenicni sustav. Prema tome postoji samo jedan tip elektronicke energetsh pretvorbe: vi8efazni sustav jednih karakteristika u vi§efazni sustav drugih karakrt: ristika. Odavde slijedi hijerarhija funkcija EEP-a, slika 5; aka je poznat pretvant sloienije funkcije tada sigurno postoji pretvarac za sve jednostavnije funkcije.
~·
I
I I I I I I I )f. fozo
lsustnv 81
'-----v---' ..M" faza lsustnv AI
Sl. 6. Sklopna matrica opeeg pretvarackog sklopa Komutadja u elektroni~klm enerptsldm pretvai"Kima/sklopkama U EEP-u struja kroz grane pretvarackog sklopa prestaje teci iii komutacijom iii utmw!em. K-macija• je prijelaz struje od jedne grane pretvarackog sklopa na :Vtrau6e* je prestanak vodenja struje u jednoj grani bez komutacije. ·''Gillie ..tal,le defilllelje u vezl komutadje. Vanjska komutacija* je komutacija pri lllljoj• kllmutacijski napon (tj. napon koji uzrokuje komutaciju) daje izvor izvan ~onitke sklopke. Vlastita komutacija* je komutacija pri kojoj komutacij~;daju komponente unutar EEPfelektronicke sklopke. Komutacija pojnom . . . . . je vanjska komutacija pri kojoj komutacijski napon daje pojna mreza. f 1 · '• ije a.iDom* je vanjska komutacija pri kojoj komutacijski napon daje lilililo, .t:a;. uije pojoa mrc&. Jedoostruka komutacija je komutacija u kojoj . . . IS ado.su4jeluju samo dvije grane pretvarackog sklopa. Komutacijski krug* je kJM~.koji se sastoji od dvije grane koje komutiraju i izvora komutacijskog napona.
)l • .
Sl. 5. Hijerarhija funkcija elektronickih energetskih pretvaraca
447
elektronika Slika 7. prikazuje asnovnu kamulacijsku grupu (kamulacijska glavnih grana kaje medusabna ciklicki kamuliraju, a da prilam druge glavne grane). Osnavna kamutacijska grupa maze se pnep<JZrlati shemama spajeva prelvarackih sklapava; naprimjer, aka se u skaj grupi na slici 7d. venlili zamijene diadama dobiva se osnavna grupa diadnog ispravljaca. aI
. :· )IIW D=·- :::.:7. ., ..,. , _.1
~',":\',~i:',,,
T1
b J npr u foper1ma
tu,ltTI
.;
+
I
~ ~~
1 l
'"
L, ( J
npr U IZffij@nJIVO(IffiQ
s uf 1snutim naponom
d J npr u IZffiJEnJivai.tma s ut1snutom strUJOm
--
··••·90"~ ud'" -- -- - - ll'___,.J
SL 7. Osnovna komulacijska grupa: a) mehanicka analogija i b, c, d) sheme spojeva Usmjerivaci
Itt- osnovn1_ harmoruk IZmJl'nl(nog S>J~tava
ud
Sl. 8. Dvapulsni usmjerivac sa srednjam tockom: a) shema spaja i b) slrujno-naponski odnos1
U pogledu definicije naziva ,usmjerivac", vidjeti stranicu 442. Neki specifi~ni nazivi usmjerivackih •pojeva. Poluvalni spoj* je spaj u kojem strlijl kroz svaki od faznih prikljucaka izmjenicnog sustava Ieee u jednom smj~nl Punovalni spoj* je spoj u kojem slruja kroz svaki ad faznih prikljucaka Ieee u o1Jj smjera. Neupravljivi spoj* je spoj koji ima sve glavne grane neupravljive. PoluaJIIII! ljivi spoj* je spoj koji ima polovicu glavnih grana upravljivih. Punoupravljivi spoj*j spoj koji ima sve glavne grane upravljive. ,. Temeljni usmjeriva~ki spojevi su dvopulsni (sl. 8) i tropulsni (sl. 9) usmjeriva&l.,lj sa srednjom loekom. Serijskim i paralelnim spajanjem ovih temeljnih usmjerivati spojeva dobiju se slozeniji spojevi, na primjer: jednofazni mosni spoj, trofazui 11111111 spoj, trofazni spoj s medufaznim transformalorom. :i
1
Na& rada usmjerival'kih sklopova objasnjavaju ~aponska-slrujni odnosi na isJikama 8. i 9; pretpostavljeno je: l. liristori su 1dealm venllh, 2: transformator )C ,jdealan, 3. otpornosli i induklivnosli oZieen~a su zanemarlVI 1 4. IStosmJerna slruJa t· nevalovila. Izmjenicni sustav daje energiJU _u ISiosmJerm. sustav kada Je napon ~losmjernog suslava pozilivan, a prima energiJU ad ISiosmJernog _suslava kada J~ lnapon istosmjernog suslava negalivan. U podruCJU kula up_ravlJanJa 0 smjernom. U podrucju 90
+48 ______ _ 449
-------
Tab!. 1. lstosmjerni napon
Struja primara i0 Usmjerivacki spoj
efekt. efekt. vrijed. vrijed. osnov.
valni oblik
I ,jl,
'5'
~
5E
1
il •
,'2. .... >
efekt.
valni oblik
efekt. vrijed. vrijed. osnov.
IL/I,
harm.
11 ,JI,
L,t.:J
~i
Struja mreze iL
~1 c;;;,
~~
!!"'
....
;:;,"
J "
~g
i*§ n ~.E ~
·~ a .;~ ee if ~ ~~
1>1.
"fjj
~...
harm.
::!,ll
I 1 JI,
·~
Q.,
I -0,90
1,11
1,57
1,34
0,900
1,21
1,48
1,35
0,827
l
~rnr u~ .. -- . '·
2)2 n
0,482
I -0,90
0,90
3,14
n
ffi 92 njJ
0,183
2nj3
1+--1-+'r--!-1~0.82 ~0,68 n
450 - - - - - - _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 451
Tabl. 1.
Struja mreze iL
Struja primara iP Usmjerivacki spoj
efekt.
efekt. efekt.
valni oblik
vrijed. vrijed.
.v~ni
oblik
osnov.
valni oblik
efekt.
vrijed. vrijed. osnov.
IP/1• harm. Itp/Id
0,183
2nj3 I
2,09
-0,39 I -0,47 n n
rn '
I
-0,90 n
1,57 U,cos
I
1,21
1,71
1,46
0,827
1,11
1,11
1,11
0,900
'
1 -0,90 n
452 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ INDUSTRIJSKA
Tab!. 1.
453
Istosmjerni napon Struja primara iP
Usmjerivacki spoj
~ ......"" .!!: "8 • ~
Struja mrere iL
""'-> !!"'
....
valni oblik
efekt. efekt. vrijed. vrljed. osnov.
valni oblik
T.fl• harm.
lcfld
"t:··~ ~
IHJji u~
0,042
N I
1,05
I,
'
*'f
I
!' :' I'
96 n 3
I I -0,78 -0,82 n n
~ '
.
'
I
';;:);;
~
"'
~C) "' ::~,Si"' "'c;;:, 1!;;; "' "' ; ~~ -B..9e ~ e .;] harm. :§~ ·~ "'~ I,JI, ~>< e ·c 11
efekt. efekt. vrijed. osnov. vrijed.
11,/I,
.
..;:
"'~.2 bO
1;1,
"'~ 0
,;;;
"'
"'
-
-J2 n I -0,35
1,05
1,05
1,05
0,955
I -0,78 I -0,82 n
1,05
1,05
1,05
0,955
I -1,41 n
n
lj6
0,042
n 3 1,05
n
454
- - - - - - - - - - __________ 455
INDUSTRIJSKA
Tab!. I.
.a
valni oblik
:~
.
valni oblik
-a.~
efekt.l efekt . vrijed. vrijed. osnov.
I,Jl.
]1
harm.
valni oblik
efekt.l efek t. vrijed. vrijed. osnov. lcild harm.
1 I
2n
nJ6
0,042 1,17 16-pu1snil 2,09
I I -0,39
n
0,17
1Jl"' ~ ~
c ;::,
"' .,._"'
: I§ c"'" .g.£
....~
~ OCJ ~
~
~
--~
--- :d -~
~
:.2~
·;:;: d
s
0.. l::
I,JI, ·C 0..
1,,/1,
~ ';:;J"Q
~
_a;..
~
Usmjerivacki spoj
.a1::c -~;::,~
Struja mreie iL
Struja primara i,
~
·c
~
0
~
~
~
§
"' 0. fJ
~
~
~ l::
1to ,;; ~
0
~
"'
I I
nJzll-0,68 I 1,05 I n n
I -0,71
1,48
I
1,26
I 0,955
3X,
-1-
, 41t
nja izmjenicne mreze, Sv - prividna snaga opterecenja sekundara transformatora, u. - trenutna vrijednost napona istosmjerne mreze, U • - srednja vrijednost napona istosmjerne mreze, U ••• - idealni istosmjerni napon praznog hoda usmjeriv!Wa (srednja vrijednost) kod kuta upravljanja oc = 0, U.,. - istosmjerni napon usmjerivaca (srednja vrijednost) kod kuta upravljanja oc uzimajuCi u obzir pad napona zbog komutacije, U, - efektivna vrijednost faznog napona sekundara, U vM - idealna vrlna vrijednost napona na ventilu, U ,,. - efektivna vrijednost2 v-tog harmonika napona istosmjerne mreze kod kuta upravljanja O,X, ~L,/n + L,), L, - komutacijski induktivitet na primarnoj strani transformatora izmedu faze i nulvodica, L, - komutacijski induktivitet na sekundarnoj strani transformatora izmedu faze i nulvodica.
Spojevi usmjeriva~a. Tab!. I. (str. 448 do 455) daje karakteristicne vrijednosti nekih usmjerivackih spojeva. Obja§njenje oznaka u tablici 1: i, - trenutna vrijednost struje primaf1101 namota, i, - trenutna vrijednost struje sekundarnog namota, iv - trenut111 vrijednost struje ventila, I 1Av) - srednja vrijednost struje, ItEFl - efektivna vrijed· nost struje, I• - istosmjerna struja (nevalovita), IL - efektivna vrijednost strujt izmjenicne mrei:e, IlL - efektivna vrijednost osnovnog harmonika struje izmjenib!e mreze, I, - efektivna vrijednost struje primarnog namota, I efektiVIII 10 vrijednost osnovnog harmonika struje primarnog namota, Iv - efektivna vrijednost struje ventila, I v tAV) - srednja vrijednost struje ventila, n - prijenosni omjer transformatora, STR - tipska snaga transformatora, SL - prividna snaga opteuCc-
"'=
1
456 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Enercetska elektronika
457
r
i
rI
Znaeajna primjena eetverokvadrantnih pretvaraca je u istosmjernim reverzibilelektromotornim pogonima (pogon i koeenje) pri oba smjera vrtnje. eventualne pnguSmce za ogram(enJe krui.ne stru1e
l
~
~-u,,a
~"·
I
/LA
-- -/~ '"' ~--
·l
l
~"·
A-~,.' ''-' -u,,. _....
--
-:...-
,,LA
Sl. 9. Tropulsni usmjerivac sa srednjom toekom: a) shema spoja i b) strujno-naponski odnosi
'1LA-osnovn1 harmoruk IZmJemCnog suslova
~·-"···
A~-~/
~ ftlA
Cetverokvadrantni pretvara<'!i komutirani mrefom (sl. 10) Mogu dati oba polariteta napona i oba polariteta stru'e istosm'erno u;mJenvacima_ se obicno upravlja tako da je jedan blokiian dok drugi g o _a dusmjen~aca rade 1stodobno, upravljaju se tako da imaju jednaku jvun{~v "~:~~z az~og_ nakp~na (~A": 180-~.);_~renutne razlike izlaznih oapooa . znu s fUJU. OJa se nuzno ogramcuJe pngusnicama.
I
usmJerivaC A
usmJer1vat B
lSI. 10. Principna sbema eetverokvadrantnog pretvaraca komutiranog mrezom
"iI
i~
!'{a)~ istosmjemi energetski sustav ne sadrfi izvore elektricne energije. U tom ~ tiristonki izmjenjivaCi imaju komutacijske krugove (ako trosilo nije kapaci-
J .
ltivno).
I
.
Tab!.~ karakteristicne vrijednosti osnovnih spojeva izmjenjivaea; pretpo-
•stavljeno je: 1. sklopke su idealne, 2. filter je idealan i 3. trosilo je djelatno. VIIIDI obllk apona aa troAilu. Sarno u nekim slucajevima (izmjenicni elektromotorni pogon~ istosmjerni neizravni pretvaraci) moze se tolerirati napon pravolkutnog valnog oblika. lzmjenjivaci sa sirinskom modulacijom impulsa (tzv. · PWM-Izmjenjiva<'!i) daju priblizno sinusni napon sklapanjem sklopki frekvencijom · od osnovne frekvencije napona na trosilu. Sl. 11. (v. str. 460) daje zakon po kojem treba upravljati sk1opkama da bi se minimalnim brojem sklapanja u periodi dobio oajbolji moguCi valni oblik napona na trosilu. Sl. 12. (v. str. 461) objasnjava dobivanje priblifno siousnog napona na trosilu usporectivanjem pilastog napona vile frekvencije sa sinusnim referentnim naponom ni.Ze frekvencije, a sl. 13. (v: str. 461) objalnjava dobivanje pribli.Zno sinusnog napona na trosilu primjenom tzv. ilan&-bang upravljanja. --lJpra'fljuje ~m llllpOD8 1111 troAilu. Dvije su metode: !. upravljanje amplitudom napona istosmjernog (ulaznog) elektrickog sustava i 2. upravljanje trajanjem ~ sklopki u izmjenivacu. Prvi nacin ima prednost u tome sto distorzija ~a trolila ne ovisi o amplitudi napona istosmjernog sustava, a prednost ·4nlto8 na001a je u tome §to oe treba dodatni pretvarac.
I
Tabl. 2. Karakteristicne vrijednosti osnovnih izmjenjivackih spojeva
Spoj izmjenjivaca
uR- - - -
·TI?l
'• -=-
EI j
lA
I
IB
E
valni oblik
~!:I prije filtra, u;. =
'E
·-{-1--~R:- ¥0
---!--~Lr-o E
l
vrijednost,
--r-:tr-0
-/2E -
"
.ll j ~
l-~ .si!
·=-~
I
srednja vrijednost,
-vrijod. vrijod. '
][
I •.
2][
~I.cosq>
fii.cos
"
cos
j2
frekv. osn. harm.
"
2
radna frekv. sklopke
2
v'2
JR COS
2][
cp
"
"
2cos
/d!AV)
"
-1¥1--0 Jr
-E
'6 LE
"
-~--0
?,_][ - 0
"
Id(AV)
snodiY•
~][
~d~;ru~-
lreCi harmomk
2-fi. E
"
~
__I) '
valni oblik
ne
-E
~
1--~
E "-][
-tE
2-/2 --E
u.(=u;.)
E
VWVVV1
---o --1i:--2if-o 3ft
-"-IRcoscp
2cos
"
-" (o,.;w,.;~)
2
6
3cos
6
1E
valni oblik napona
Jol
___0_il_o __0__Ll__o ][ 2][ E
2][
7[
__ 0_r:)__o 2][ E
7[
E
__ ___Ll_o 0
7[
2][
i
·r ~
0
lg I
l,.fi
!,fl.
valni oblik struje
efekt. vrijednost inverzne struje, J(INV)
efektivna vrijednost direktne struje
-j}---o I
J2
21·
"
~
(!NV)
l,f2
JtL-o J2
I
21·
"
~
)
l,f2
-=£L---o
--j}----0
~ J2
I J2
"
~
NV)
... "' "'
460 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
__461
elektronika
pllDS11
Valni oblik
nopon
Valni oblik
SlnUSnl
~ w
w
3 (0,0
referentm
~o)
napon
5 (30,7) 7 (41,1) 9 (37,9)
11 (26,2) 13 (11,8) 15 (0,0)
5 (0,0)
lDDOffin ~ ~ ~ ~ ~ r
3 (21,5) 7 9 11 13 15
(11,8) (18,8) (22,2) (ll.7) (20,9)
izlazni
~IHH~niHHru-1-+*uu**uu-lt-tt-uu~---··p··
--1-1--jn
3 (0,8) 5 (0,3)
Sl. 12. Pulsno-sirinsko upravljanje
7 (28,9) 9 (47,7)
11 (35,7) 13 (3,8) 15 (19,5)
5 (1,3) 7 (0,8)
3 (18,5) 9 (9,0) 11 (19,4) 13 (25,9) 15 (25,0)
3 {0,8) 5 (14,3)
7 (2,7) 9 (29,9)
11 (44,2) 13 (38,1) 15 (16,0)
~ 5W2W
2W5W
3 (1,8) 5 (0,7) 7 (0,2) 9 (30,9) 11 (54,7) 13 (36,0) 15 (2.5)
Sl.
Coperi ; 0 · · · ~ · 8 0 snovm su P 1':VJ: oper u propusnom spoju i ~oper u blokirnom spoju sl. 14a,\ (v. str. 466). Kod copera u propusnom spoju energija se predaje trosiiu kada)f sklopka S zatvorena (!J. propusno polarizirana), a kod copera u blokirnom spojl! _, kada Je sklopka S otvorena (IJ. bloktrno polarizirana). Kaskadnim spajanjem copera u propusnom spoju i copera u blokimom 5 • ! dobtJe se ~oper u blokirnom spoju s invertiranjem ulaznog napona, sl. l4c, d. I na sl. 14d. pozna! Je pod naztvom Cukov pretvarac.
a,';:
13_
,Bang-bang" upravljanje
Sklopovska se rjesenja razlikuju u vrsti elektronicke sklopke (bipolami tranzistor, .MOSFET tranzistor, geitom isklopivi tiristor, tiristor s komutacijskim krugom) te u .naanu ,.pretvaranja" stvarnih izvora u naponske/strujne izvore i stvarnih trosila u 'naponska/strujna trosila. Tab!. 3. (v. str. 462) daje karakteristicne vrijednosti nekih jednokvadratnih i .dvokvadratnih oopera. VeCina oznaka objasnjena je u tablici: U • - srednja :vrijeclnost napona na trosilu, U SM - idealna vrsna vrijednost napona na sklopci, I • i- sred!)ja vrijednost struje trosila, IsM - idealna vrsna vrijednost struje sklopke, 1.14_,. .I8Ziika izmedu maksimalne i minimalne struje trosila.
Tabl. 3.
Karakteristi~ne vrijednosti nekih roperskih spojeva (pretpostavka: ~t> T odn. R,C t>
t ....
r)
PROPUSNI SPOJ BLOKIRNI SPOJ
E
u,
nersprekxjaoo strup 'd
jEO-+
rsprekrdana struJO id
,,ff=t 4MQ:: ~ : ~~~ ,, Ui ', , !I I,(
+--t--+-
iti--1 ..._._. '
f-4--i
,.n
J/'-.-J: I
.,---r-,.
I£
:
'•
nersJrekrdarn struJO id
r
U=i
::..
ioli ~
-"------'--L
:
I
'•
~
·rsprekrdana strUJO 'd
~_,<' l tfi, ~I I ,, I I ~-----!,
ld ,, l :, (
hjr z~ i
~:
I
1-~
E -E-t'
tp
E --t E-U, '
___
E Prijenosni omjer
u,
t,
E,
R,t;
E
2Ld T
1-~ E
T
~
T-t.,
u,
E
r
-+----
Vrini napon sklopke
USM
E
E
Vrsna struja sklopke
IsM
Snaga
~E-E, --R-,-
E-E, 1 Ld '
f. Hi-~)
~(~-~)~ 2L, E T
T
t,
t,
p
UsMfsM 2T
UsMlsMT
M, 21,
Valovitost Lll,
E (
T )'
R, T-t,
E
It,
T-t UsMISM~
t, u,MisM·rr·
ETt, L T
T
u,
E 2 t; U, 2L u,-E
ETt,_(1_t,_) L, T
4+2LT
T )' R, T-t,
R2~H~-i)
T
Jl R,t;
E2 (
"'R,T(l-~) 2L,
I
2+
r
...~
Tab!. 3.
Karakteristi~ne vrijednosti nekih ~operskih spojeva (pretpostavka: ;.)> Todn. R.C)> T) BLOKIRNI SPOJ S INVERTIRANJEM ULAZNOG NAPONA
OVOKVAORANTNI PROPUSNI SPOJ
l'leiSprekidQill StrUJG /d
, -8:=1 '.
~
1sprek100na struJO 'd
~ i--lL....J'
. '· h t -kLl 1N. 1 rl Jhl
10
~
j__L____J_
Jd
1-~
E
tp
E
u. t,
--t
I+~' E
Prijenosni omjer
u.
~J¥: T 2L
t,
"E
T-t,
2t,_l T
~
:><:
Vdni
"' !J'
sklopke
0
;:
napon
u,...
E+U•
E+U•
E
E
E -t
e~·-1)£-E.
E-E. ---y;-t,
<
'0
::l.
2
§'
"'
Vrsna struja sklopke
I,"
E Tt, 'R.(T-t,l"
R•
E'( t R, T-t, Snaga
L •
p
r
(T-tJt, UsMISM --T-,-
E.
2LT
~(~-~~-1-~)
t, UsMISMT.
u,..I,.. e~· T-1
E 2 t~
.2
)
E2r 21 -£ E
~~----"
I .• T
E• E
1+£
E• E U,"I"'T E t,
1+--" E
(R. c;-
1+v2L7'
•
t
(1-2)
2/d
R.T ( 1 -~) 2L T
.Jid
T"f
Ll/d
Valovitost
ETt,
_R.T~~- 2L• T 1,_~ T 2
ETt,( t,) 2 - - 1-L• T T
... "'"'
466 __
r=-rJ s
aI
[IJ ;-;
(I] cl
tiristora objasnjava sl. 16. Ovaj ispitni
a
A
G
K
t spoj 2- G: Zliru1jica svijetli t
bI
dI
prekid spoja 2- G: zaruljica i dalje svijetli
:]
Sl. 16. Ispitivanje ispravnosti tiristora pomocu zaruljice
• spoj 1 - 3: zaruljica i dalje svijetli • prekid spoja 1-3: zaruljica se treba ugasiti
:•·Ostale komponente ko1c i;mcdu elektroda imaju PN pri.icla;c lnpr. hipolarn: tiri~tori) ispituju se jednakom metodologijom.
Sl. 14. '-operski spojevi: a) propusni spoj, b) blokirni spoj, s mvertiranJem ulaznog napona
lnmzistori. geitom isklopi\ i
\IOSFET • tranzistor s induciranim N-kanalom je \jerojatno ispravan:
Provjera ispravnosti poluvodi~kih ventila
I ako omometar ,pojen iLmedu uvoda Sfodvoda D i geita G pokazuje velik otpor ' bez obzira na to je 1i spojen pozitivnom stezaljkom na uvod S/odvod D ili geit
, O~omet~om (un_iverzalnim instrumentom) mogu se otkriti samo ostecenJa, t). ne moze se sagurno ustvrditi da je ventil ispravan.
G t ako omometar spojen pozitivnom stezaljkom na odvod D i negativnom stezalj·
Dioda je vjerojatno ispravna (sl. 15a ):
kom na uvod S pokazuje velik otpor (pazi: na geitu ne smije biti naboj) • ~ko omokmetar spojen pozitivnom stezaljkom na anodu A i negativnom stezal}· t ako omometar spojen pozitivnom stezaljkom na uvod S i negativnom stezaljkom om na adotu K pokazuJe malen otpor i oa odvod D pokazuje malen otpor (kod M OSFET tranzistora s ugradenom • ako omometar kod obratnog polariteta prikljucaka pokazuje velik otpor. wvratnom diodom), odn. velik otpor. Tiristor je vjerojatno ispravan (sl. 15b): : · Sigurnija je metoda kojom se provjerava funkcionalnos postupak je slijedeCi • ako omometar ~pojen izmedu anode A i katode K pokazuje velik ot or ba obzara na to Je h spojen pozal!vnom stezaljkom na anodu A ili katodu
l
(sl. 17): bl
• ako omometar spojen izmedu geita G i katode K pokazuje malen otpor 8 pozilil· nom stezaljkom na geatu G I n.Sto veei otpor s pozitivnom stezaljkom na katodi Ki • ako omometar spojen izmedu geita G i anode A pokazuje velik otpor bez obzin na to Je h spojen pozatavnom stezaljkom na anodu A ili katodu K. b) +
Sl. 15. Ispitivanje ispravnosti dioda (a) i tiriston (b) pomocu omometra
Q
f
\
,_
~. 17. lspitivanje funkcionalnosti MOSFET-tranzistora s induciranim N-kanalom
468 ___________ .
INDUSTRIJSKA
ll!ergetska elektronika
------------
469
_
• negativna stezaljka omometra spoji se s uvodom S, pozitivnom 2 A/JlS) i jak (amplitude struje nekoliko pula vece od minimalne ''r-~c 1 0 omometra se dotakne geit G, zatim se pozitivna stezal_ika omometra
• pozitivnom stezaljkom omomctra dotakne sc uvod S. a negativnom gcit G, nakon toga se pozitivna stezaljka omometra spoji s odvodom D, ncgativna s uvodom S; omometar pokazuje velik otpor (sl. 17b).
s1gurnog ok.ldan]a
Zamjena dioda i tiristora Vcntile s vij~anom bazom treba pritegnuti uz rashladno tijelo Cern. ProizvodaC ventila daje preporuCcni moment i ne smije se veCim niti manjim momentum od preporucenog (tipicni moment 30 ... 50Nm). Ventile s ravnom bazom treba pritegnuti uz rashladno tijelo taka da je sila (ostvaruje se vijcima iii elasticnom plocicom) obodu haze ventila.
UGF
_
propusni napon geita
U- . - minimalm napon prazIOmln
Rimio
Ventile oblika hokejskog paka treba pritegnuti uz rashladno tijelo napravom koja osigurava aksijalnu silu tocno odredene velicinc (proCitaj
_
nog hoda izlaznog s~upnja impulsnog ureda]a minimalni otpor tzlaznog stupnja impulsnog uredaja
Ic;F Uiom
-
propusna struja geita maksimalni napon praznog hoda izlaznog stupnja impulsnog uredaja maksimalni otpor tzlaznog stupnja impulsnog uredaja
· to 1eranctJC · · parametara izlaznog stupnja impulsnog uredaja . 0 dred Ivan]e
Prije montaie ventila na rashladno tijelo treba sve dijelove dosjednih , ocistiti od stranih cestica (npr. oprati u etanolu iii izopropanolu, te obrisati Cistou\ krpom koja na sebi ncma prasine) i premazati tankim slojem termovodljive paskf (visak paste odstraniti cistern krpom koja na sebi nema prasine) koju prepo~ proizvodac poluvodickih ventila. Premazane dosjedne povrsine ne smiju se diran• prstima' Ako se uniSteni tiristor ?amjenjuje ekvivalcntnim tiristorom drugog tipa, treb&, provjeriti da li postojeCi osiguraCi stile taj tiristor i ne daje li postojeci impulsli uredaj preslab ili cak prejak okidni impuls.
O,lrs
Odabiranje napona praznog hoda i otpora izlaznog stupnja impulsnog uredaja za okidanje tiristora
" ., ·.,
Radna tocka geita mora se uvijek nala?iti unutar podrucja sigurnog okidanj_~\ SI, l9. Valni oblik okidnog impulsa tiristora _za potpuno iskoristenje njegovih deklariranih dinamickih karaktenstJka (pojednostavnJeno) sl. 18. Za potpuno iskoristcnje dinamickih karakteristika tiristora potreban ~1
4
470
471
INDUSTRijSKA Odabiranje parametara upravljackog impulsa za uklapanje i isklapanje geitom isklopivog tirlstora
.!!.,
+
:I
>U
'
ll.
N
t
/GFM=(JO .. /GF>
vo~•nJ•
J5)x
/Gf<MIN)
1,5/ GT(MIN)
diG,_
..
dt>50A/J's (t•picna)
/(iR\t~
I
5 xtr"
j P;;, lib!!"
t ·"'=
·A£·s:
di
-d~• >50 All's (tipicna)
okidanja - struja vodenja neposredno prije isklapanja
i
j
! ~
.
lib
Sl. 20. Tipicni valni oblik upravljackog impulsa geitom isklopivog tiristora (pojednostavnjeno)
+N
I
c;,-
" +
,_~
+ C';>. + C';>. +
"'II "'II ~
~ N
<> ~
II
II
.
,_"'
~~ ~
;§"~
E,a
r--:;;< '----' 0
+. C';>
II
c6~ c6'!. c6'-g
@~ ~-g
+...
i
:IQ.,
_£,..,
N
~ ~
~~
~ I
~
,_~" ,_'!: ,_~" ,_-" ,_~ + +. C';>.
t:
N
,_-" c: I I
I
.:.;-
-"'+h
c
C';>~
"'"'~ ~] g 1i ::>"0 . ...; ~ !:)IJ:~.§
,.!:.od
<:d;:.. 0
].a.~~
So]:~~
~.§ 1;; ~
5.e~~ Ei·- "';> ·a ~""g-~ ·-,..!:ol: ....... ){) ]N "~--~ ' 0
·- t:: t::
·e ~~-~
~r.n»O
:~
0
:a~-·-· ~;i_, ~,I-]
d=
~
'd
..:
'd
Osiguraci za za§titu poluvodickih ventila Osiguraci za zastitu ventila su brzi osiguraCi dek!ariranog napona luka i deklarf rane energije pregaranja. Prema tome, obicni se osiguraci ne mogu upotrijebiti za: zastitu poluvodickih ventila. Ako pregori osigurac, treba ga zamijeniti jednakim osiguracem iii treba na&l osigurac jednakoga nazivnog napona i struje, te jednake iii manje konstante (/21)
"
'2
..;
~
....
Cll
\t 'l~ tJ;
·t ~..
/GTrMIN) - minimalna struja sigurnog
~
~
OIJ
~
":I ·;:a~
i ·n... l "El:ii'
iskloponj•
~
,_'!:
II ~~
1.
•+
I
"'"'
·=..g~
·~ !!.,~ 8.~ 2~-.;:j ~
+
" ,_-" +
~ ~
~
E 0
Q.,N
N
~
.. .."' .~
t1
.
Q.,
~
"
'2 !)!
ukloponj•
'"
~
~
~
Svaka faza sklopnog ciklusa postavlja specificne zahtjeve, sl. 20. Za uklapanja i vodenja upravljacki sklop treba imati karakteristike strujnog za vrijeme isklapanja i blokiranja naponskog izvora.
·-,,.::.d :I " "Cll
0
j
"" .l;i·8
8'
-o" .,c.
~·s
0
"
~
..... 0
0
.2,
'<0-8 ""
... ..." ""~a "" >
0
~-s
._ """ ·-"
?!:L8 0
...
" c.
(:1.. 0
8 o-!:!..
~~-8 ~ "8 ~ ·o·c e d: 8. g.
472_ ---- --·- ·-··-- --··-- - · -
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA
-..; _____________ -
Osiguraci za ~astitu poluvodickih ventila iskljucivo sluze za zastitu od struja Cestice (atomi, molekule, ioni) koje se nalaze u ,met:'stabilnorn" stanju mogu s~ kratkog spoJa 1h Jaklh preopterecenja. Za mala preopterecenja upotrebljavaju ~ vratiti u osnovno stanje spontanom emiSIJOm fotona, CIJa energlja odgova,ra ener, druge komponente zastite, npr. strujni limit regulatora. getskoj razlici tih dvaju stanja. Pobudene cest1ce ImaJU to s_voJstvo da u_ sudaru s fotODOffi koji je spontano nastao ernitiraju foton ISle energiJC, valne duljinC, faze I Proracun strujne opteretivosti poluvodickih ventila prostome orijentacije. ProraCun se sastoji u provjeri da virtualna temperatura silicija ventila ne prelazi granicnu tcmperaturu silicija (granicna temperatura silicija obicno iznosi za diode 151) do 170 C, a za tiristore 125 ··q.
Laser se u osnovi sastoji od tri komponente. To su:
a) aktivni medij koji pojacava ulazni elektromagnetski val . . .. . h) energetska ,pumpa" koja selektivno puni energijom _aktivni mediJ kako b1 se Temperaturna razlika A9 izmedu silicija i rashladnog sredstva u trenutkut populirali odredeni energetski mvm 1 ostvanla mverziJa naselJenosti . dobiva se zbrajanjem tempe~aturnih doprinosa svih skokovitih promjena gubitah c) opticki rezonator, sastavljen od najrnanje dva zrcala koJa su okrenuta Jedno tJP, prije trenutka tn prema drugorn (vidi sl. 2). gdje je: "
prijelazna toplinska impedancija izmedu silicija i rashladnog sredstva u trenutku l" -l,; ocitava se iz kataloga.
Pozitivni impulsi gubitaka daju temperaturi pozitivne doprinose, a negativni impul· SJ
negattvne. Ova metoda proraCuna naziva se metoda superpozicije.
U tabL 4. (str. 471) dane su forrnule za inacunavanje virtualne ternperatUR -.,Jl!cija .ta ncka karaktcristiCna optereCenja. LASER I Laser je skracenica od Light Amplification by Stimulated Emisson of Radiation. U ovom je nazivu sadrzana fizikalna osnova rada lasera (sL I). On generira i pojaeava koh~rentno zracenje na frekvencijama u infracrvenom (koje graniCi s rnikrovalovima\ vid~Ivom, ultralJUbicastom, pa cak i X-dijelu elektrornagnetskog spektra. Snop zraeenja koje laser emitira ima svojstvo velike usmjerenosti. spektralne Cistoee i mtenztteta.
Sl. 2. Tipicna konfiguracija lasera (C0 2 laser) Mje~vina plinova (CO 2 , N 1 .. i He)_ nalazi se u staklenoj cije~i pod. niskim pritiskom i predstavlja lasirajuci medi~- V1sokonaponsko napaJanJ~. spoJeno n_a elektrode u izbojnoj cijevi predstavlja 1zvor pobude. Zrcala reflektiraJU svjetlo~t naprijed-nazad duz opticke osi i _tvore opticki rezonator. Jedno JC zrcalo djelomicno propusno i omogucava izlaz diJela svjetlosti u form1 laserskog snopa (v1d1 sl. 3).
Aktivni medij moze biti: _ p6n (He-Ne, C0 2 , Ar+, Kr+, itd.) Podrucje izlaznih valnih duljinaje izmedu
•
,.....- -~, Cest1co u 1 1 osnovnom ...:, stanJu
Sl. I. Stimulirana energija
, 594 nm i 35 11m, a rade u kontinuiranom (snage do nekohko desetaka kW) I pulsnom (snage i do reda velicine TW) rez1mu .
U industriji se najvise primjenjuje C0 2 laser koji se upotrebljava za rez~nje, Y&renje, )em]jenje, termicku obradu it~., hko rnetala tako I OStahhmatenjala. se Jaseri upotrebljavaju u kemiJSkOJ, voJnOJ 1 ostahm mdustnpma, te u medicin~ gradevinarstvu itd.
Ostali
'- - tekucina (laseri s organskim bojama, tzv. dye laseri).
474
INDUSTRIJSKA ELEKTRON~
a
l!lektromagnetske smetnje _________________________ 475
PodruCje izlaznih valnih duljina je izmedu 400 i 990 nm, a rade u kontinuiranom (snage do t W) rezimu. Upotrebljavaju se u kemijskoj industriji, medicini itd. - krutoina (Nd: YAG, Nd: Glass, rubinsk:i laser, itd.)
Podrucje valnih duljina je izmedu 0,61 i 2,6 Jlffi, a mogu raditi i u pulsnom (snage do nekoliko TW) i kontinuiranom rezimu (snage do nekoliko kW). Koriste se u industriji, medicini, laserom induciranoj fuziji, itd. - poluvodi~i (GaAs, PbS, GaA1As, GaAllnF i neke njihove heterostrukture). Podrucje valnih duljina je izmedu 0,65 i 3,1 Jlffi, a mogu raditi i u kontinuiranom (soage i do nekoliko desetaka W) i pulsnom (snage i do 1 kW) rezimu. Upotrebljavaju se u optoelekronici kao integralni dio komunikacijskih sistema s optickim vlaknima, kontrolnim i mjernim uredajima, laserskim uredajima za reprodukciju zvuka i slike, itd. Energetska ,pumpa" ostvaruje stanje u kojem je vise eestica laserskog medija u vi!em energetskom nivou nego u osnovnom, sto je osnovi preduvjet za lasersku emisju. Energetska pobuda medija vrsi se na vise nacina:
e
.. ••
.
••
Sl 3. Princip rada optickog rezonatora i ostvarivanje laserske akcije:
- izbojem u plinovima: izboj pomocu istosmjerne struje, radiofrekventni i pulsni izboj, tinjavi i lucni izboj, itd. - opti~kom pobudom: bljeskalicama, lucnim faruljama, poluvodickim LED-diodama, drugim laserima. Postoje jos neki nacini pumpanja laserskog medija, kao npr. kemijsk:e reakcije, nuklearna pobuda plinova fragmentima nuklearne fisije, supersonicna ekspanzija plinova, pumpanje plazmom itd . Svojstva laserske svjetlosti su vellka monokromaticnost, prostorna usmjerenost, visoka efikasnost konverzije energije (do 70% za C0 2 lasere i poluvodicke lascre1 visoka frekventna stabilnost (upotreba kao standard duljine) i velika izlazna snaga (u kontinuiranom rezimu rada snage se krecu od nekoliko m W do nekoliko desetaka kW i uvijek su manje nego u pulsnom rezimu u kojem snage idu i do 1013 W vr§ne snage, ali tako snazni impulsi traju vrlo kratko).
ELEKTROMAGNETSKE SMETNJE -:-- fotoni .~u spontano emitirani na sve strane i onekad stim~hra?.u emiSIJU; d- foton parale1an optickoj osi reflektir!se unazad~: lzvori i prijenos elektromagnetskih smetnji ~-SI miciraJUCI . kaskadm efekt pojaeanja svjetlosti stimuliranom cut ''~~m,_ e fotom pa~alelm opl!ckoj osi stimuliraju sve vise fotona i laserska Wija · Elektromagnetske smetnje nastaju ndeljenim djelovanjem elektromagnetskog P cmJe, . - odredem postotak fotona (jednak transmisivnosti izlaznog zrcala) ko,i polja na elektritne krugove, te nezeljenim elektromagnetskim spregama izmedu rezomraJu napnjed-nazad izlazi izvan rezonatora kroz izlazno zrcalo. clcktrickih krugova. b kuJu
1 .c
f
476
Ove smetnje djeluju na: --
_477
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA ilebromagnetske smetnje - --
Model prijenosnog pula s koncentriranim parametrima
karakteristike energetske napojne mreze, komumkacJjske i informacijske sisteme, osJe!lJJve elektronicke uredaje pnJem radio i TV -- programa.
Primjer modela prijenosnog puta s koncentriranim parametrima prikazuje sl. 2. Smetnja U, 1 djeluje na oba voda istodobno, npr. preko kapacitivne veze te se omacava kao istofazna smetnja a podize napon na oba kraja prijemnika istodobno. Smetnja U, 2 djeluje samo na jednu zilu voda, npr. preko galvanske veze te podize napon na svom dijelu voda na koji djeluje u pribliznom iznosu od
lzvori smetnji
Znacajniji izvori smetnji s glavnim uzrocima smetnji su Izvor smetnje cnergetsko postrojenje i vod izmj. struje uredaJ energetske elektronike kolektorski motor elektricni luk el. kontakti sklopnih aparata za motore, transformatore, elektromagnetc, termostate i sliCne aparate
uzrok smetnje promjenlji vo elek tricno polje komutacija ventila iskrenje na kolektoru ionizacija Cestica uklapanje i isklapanje
Napon U, 2 se serijski povezuje s naponom UM mjernog signala, mijenja potencijal jednog kraja voda prema drugom i naziva se protufaznom smctnjom.
PREOAJNIK
~~ I. Nacin sirenja smetnji i prikaz njihova djelovanja: i, pon smetnJI, Z - lmpedanc!Ja Jzvora i opterecenja, H, smelnJI, E, - elektricko polje smetnji
l-----SIGNALNI VOD
------------1
PRIJlMNIK
Sl. 2. Model prijenosnog puta s koncentriranim parametrima: T1 , T2 -- dvije moguee tocke uzemljenja, UM, UM 1 • UM 2 - mjerni signal, ZMt• ZM 2 - impedancija izvora mjernog signala, Zu 11 , Zu 12 , Zu 21 , Zuzz - uzduZne impedancije voda, Zp 1 , z,,- poprecne impedancije voda, z.,. z,. - vezne impedancije istofazne smetnje. vezna impedancija protufazne smetnje, U," U , 2 - napon istofaLne i udto protufazne smetnje, U 05 - udio signala smetnje na prijemniku. U 0 ._. mjernog signala na prijemniku.
z,, -
478-
_479
... __ _ _ INDUSTRIJSKA ELEKTRONII(A Q.ittromagnetske smetnje ---·· ---
Suzbijanje smetnji kod izvora smetnji UREOAJI PROCESA
aI
bl
cl
Sl. 3. Suzbijanje smetnji kod izvora: a - nefiltrirani, neoklopljeni izvor smetnji, bfiltrirani izvor smetnji, c - filtrirani i oklopljeni izvor smetnji. FUNKC10NALNA MASA
Sl. 4. Primjer otklanjanja smetnji procesnog kompjutorskog sistema
Mjere za suzbijanje smetnji
Primjer zastite od smetnji kompjutorskog sistema u proizvodnom procesu d~n je na sl. 4. Sve mjere za otklanjanje smetnji svode se na_ stvaranJ~. dovo]Jno Ciste elektromagnetske okoline u koju se ugraduju elektromcki uredaJI, u odnosu na ,zagadenu" okolinu i postrojenja.
Oklapanje sluzi za smanjenje utjecaja elektromagnetskog polja, te smanjen~ induktivnih i kapacitivnih sprega izmedu elektricnih krugova. Djelovanje oklapanja posljedica je apsorpcije, relleksije i visestruke refleksije unutar oklopa. Uplitanje vodova sluZi za smanjenje induktivnih smetnji. Uplitanjem se induktivno djelovanje smetnji u dvije susjedne petlje. Pri vodenju kabela razdvajanje energetskih od signalnih kabela s razmakom od najmanje 30 em.
Mjerenje ; standardi vezani uz elektromagnetske smetnje
Uzemljenje spada medu efikasnije mjere smanjenja utjecaja smetnji na osjetljivul; elektronicku opremu: treba biti izvedeno zvjezdasto i ne smije se stvarati petlja preko vodova za uzemljenje. Primjena mjera za otklanjanje smetnji
UZEMUENJE EL URE{IAJA PROCESA
:
18
_ Mjerenje sadriaja harmonika struje i napona, granicnaEZij~~~o; t ;dre~~~ 1 standardom VDE 0160/2. dio/1975, IEC 555-1/82, I · N.A6.101/87, JUS N.A6.102, JUS N.A6.103. _ mjerenje psofometrijskog napona, granicna vrijednost odredena CCJTT norma-
rna Sve tri spomenute mjere za otklanjanje smetnji mogu se primijeniti i u uredajimal _ mjerenje visokofrekventnih i radiofrekventnih smetnji, granicne vrijednosti o1~e~ informatike koji se zasnivaju na sklopovima digitalne elektronike, kao i pri dene standardima JUS N.N0.900/86, JUS N.N0.901/86, JUS N.N0.908/87, projektiranju i realizaciji informacijskih sistema. Jspred ulaznih jedinica prikljucuju N.N0.913/83, JUS N.N0.914/83, JUS N.N0.929/86, JUS N.N0.930/86, JUS se filtri iii se primjenjuje galvansko odvajanje pomocu optoelektronickih elemena11 a preko filtra se prikljucuju i uredaji na mrezni napon. N.N0932/88. 1 _ preporuke za sigurnost od smetnji prijenosa signala kod instalacije prijenosnog Ovisno o vrsti postrojenja u kojem se uredaji primjenjuju, o okolini i intenzitetu izvora smetnji, ponekad se pomocu medureleja izvodi i dodatno galvansko odvaja·l kompjutora VDI/VDE 335/1976. nje binarnih signala koji dolaze iz postrojenja. Za povezivanje uredaja s proceSOIII! preko davaca sluze oklopljeni kabeli, pri cemu posebnu paznju treba posvetiti, mjestu i nacinu uzemljenja oklopa. Pri grupiranju signala u kabele treba signalnei i povratne vodove smjestiti u isti kabel.
480 ---
- 481
INDUSTRIJSKA
Mogucnosti Elektrotehnickog instituta poduzeca ,RADE KONCAR" na cju elektromagnetskih smetnji: - mjerenja sadrzaja harmonika struje i napona u mrezi. mjercnje psofometrijskog napona, mjerenje visokofrenventnih i radiofrekventnih smetnji, razvoj projektiranja i izrade filtera za: smanjenje sadrzaja harmonika napona, smanjenje psofometrickog napona, suzbijanje visokofrekventnih diofrekventnih smetnji.
Nlpomena: Dane su vrijednosti intenziteta kvarova za prosjecne komponente, prosjecno tereeene (50%) na prosjecnoj temperaturi okoline (50 ''C) ugradene u industrijskim ure
Elektrotehnicki institut ,Rade Koncara" je ovlasten od Saveznog standardizaciju za izdavanjc atesta RSO (radio smetnjc ogranicene).
POUZDANOST ELEKTRONICKIH KOMPONENTI Tablica intenziteta kvarova za osnovne elektronicke komponente Naziv
Opis i tipovi
Intenzitet kvara (greska/sat) (v. str. 24)
l. Otpornici
l.l. kompozicijski 1.2. metal slojni 1.3. trimer jednookretni
w-• w-• 2,5 x w-•
2. Konde7atori
2.1. poliester 2.2. kcramicki
],6
2.3. elektrolitski-aluminijski 2.4. elektrolitski-tantal 3. Poluvodicke komponente
3.1. diode 3.2. tranzistori 3.3. SSI/MSI IC*
4. Ostalo
4.1. kontaktno mjesto 4.2. lemno mjesto
3.4. VSI/VLSI IC*
4.2.1. lemljeno automatski 4.2.2. lemljeno rucno
* Znacenje
2,8 x 3,3 x
X
10' 8
w-• 2,1 x w-' 2 x w-• 4 x w-• 1.2 x w-• 1,1 x w-• 8,5 x w-• s,8 x w-• 6x
6xJO-Io 1x
w-•
kratica v. tabl. l, str. 433. 31 Koncarev prirucnik
TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI UVOD U toku niza godina proteklih od objavljivanja cetvrtog izdanja Tehnickog ,Rade Koncara", u 1980. godini, sigurno nije ni na jednom podrucPrirucnik, doslo do tako znacajnih promjena kao na sistema. Razvojem mikroelektronicke i elektronicke ·· bitno je porasla snaga racunala u odnosu na cijene prihvatljive za i tehnicke primjene. Time su otvorene nove mogucnosti primjene, a je potreba za sirom primjenom na podrucjima gdje su elektronicki modularni elektronicki i racunarski sistemi 70-ih i 80-ih godina vee svoje mjesto i opravdanje. Narocito su izrazena dva trenda: intenzivan napredak meduracunarskih komunikacija - unutar modularnih sistema, u lokalnim (LAN - Local Area Network) i velikim racunarskim mre:!:ama (WAN - Wide Area Network), te promijenjeni pristup razvoju i izradi softvera programske podrske. Brze i visokopropusne racunarske komunikacije omogucile su distribuirana rje!enja informacijskih sistema. Prednost ovih rjeS.nja je u prilagodenju strukturi upravljanog procesa kroz distribuiranost resursa (ulaza, izlaza, podataka i ~citeta obrade podataka), ali povezanost funkcija bez obzira na lokaciju ~hidrugih.
Uz trend porasta snage racunala za istu cijenu od oko 10 pula za 5 god ina i porast iskoristenja informacijskih sistema za oko 3 puta u 5 godina javlja se J&Skorak ~.gap") izmedu razvoja informaticke tehnologije i razvoja informatic\ih rjc§enja, koji se stalno povecava (sl. 1), a prvenstveno je posljedica nedostatp odgovarajuCih kadrova za razvoj i uvodenje informacijskih sistema. Da bi se .ovaj ponor premostio doslo je nuzno do orijentacije na korisnicki pristupacne ~r friendly") programske sisteme - aplikacijske pakete - tako da pri .~vodenju aplikacija nije nuzan specijalist za softver, nego posao obavlja specija-
list za dano tehniCko podruCje, priuCen za razumijevanje i primjenjivanje aplikacijskoga programskog paketa. Ovakav razvoj na podrucju informacijskih sistema odrazit ce se i u ovom poglavlju petog izdanja Tehnickog prirucnika ,Rade Koncar". U prirucniku su iscrpno obradeni tehnicki informacijski sistemi, koji se u programu .Rade Koncara" primjenjuju na podrucju energetike, industrije i transporta, a djelatnost obuhvaca razvoj, proizvodnju i primjenu. Iako je ,Rade Konear" prisutan kao prozvodac i isporucilac i poslovnih informacijskih sistema za primjene u srednjim i velikim poslovnim sistemima, bankarstvu, trgo&i i turizmu, ovo podrucje nije posebno obradeno, jer su poslovni infor-
484 -
--------- -· ---~~- -
--485
bi se odgovorilo na pitanje kako sa sto manje gresaka prenijeti informaciju do korisnika, nuzno je prouciti svojstva informacije i njene statisticke mfcJrmtacij• •ibe u pojavljivanju. IOl;UDlillll£,;.~~ kOmUDik&Cij8 proUC8Va VjCTOja\OOS( prijeDOSa podataka UZ priSUIDOS( SUffia smetnji na prijenosnom putu; vazan je prijenosni sistem, a ne informacija se prenosi. i komunikacija porukama i'·wa (saopcenje) je fizikalna manifestacija informacije, a sastavljena je od
'"ova
Ztllk je element jednog dogovorno usvojenog konacnog skupa medusobno nzlieitih informacijskih elemenata. Takav skup naziva se skupom znakova. Znaci mogu biti brojke, slova iii drugi simboli. Poruka je propisani slijed znakova llll!lijenjen prijenosu informacije, npr. niz znakova na busenoj kartici, niz slova i reeenice) itd. U teoriji informacije svakom je konacnom nizu znakova. odbosno svakom dogadaju, pridijeljena vjerojatnost njihovog pojavljivanja.
I
SNAG A RACUNARSKE OPREME
I
I~FORMATICKA
ISKORISTE~OST INFQRMATICKIH RJESENJA
TEHNOlOGUA
mor poruke je mjesto nastajanja ('Oruke. Diskretan izvor raspolaze skupom Dkova iz kojih se formiraju poruke. Cesto je poruka koju daje izvor neelektritka Yeliana, neprikladna za obradu i prijenos, zbog cega se upotrebljava pretvarac koji je pretvara u prikladnu elektricnu velicinu. '·Tako pretvorena poruka naziva se signalom (u uzem smislu).
" Jiurui izvor poruke raspola:le samo
!fr~a znaka za oblikovanje poruke.
1980
.' !
Binami signal se formira, dakle, samo u !Jd;vije naponske razine, sl. 1. Signalina sl. 1 vremenski su pridruieni \uei teZinski koeficijenti 2°, 2 1, 22 i frekvencija prijenosa signala je 1/tP.
1990
U preostala tri dijela ovog po 1 I' . . . . . aspekta tehnickog podru<:' k _g av Ja optsuJu se tehmckl mformacijski upravljanja u elektroener~~t~ki~e:::!i::Je~~~~~e~e~~lj;v~! koncepcije i Objekttma. Ti su dijelovi mogli naci svo'e 'm.esto e s tm_ I . htdroenergetski iii termoenergetski ob'ektj r J u poglavlJI?Ja gdje _j . t,_ a_t smatramo konsmm da se, s na jednake alate i metod k . tehnickim informacijskim sfste.;i~f.nmJenJUJu, nadu u zajednickom poglavlju
OSNOVE INFORMACIJSKIH SISTEMA Osnovi teorije informacije Osnovne definicije
dis~::j~: :"~~:;~~ i~~~~!aa:~j:.akonitosti povezane s predajom, prijemom,
u,
Prijemoik poruke namijcnjcn je prijemu poruka.
1
Sl. 1. Binarni i.vor poruke
486
SIS'fllllliao••e informacijskih sistema -
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 487
.. .•. · C .. od H bita po znaku 1h M · H Infonnacijski kana! je sistem koji omogucava prijenos poruka od izvora (2) odreduje ocekivanu kdohcm~nd~:lj~~e velik broj. Entropija ovakvog od M znakova, g Je JC k · nicena· prijemnika poruka. Na sl. 2 su prikazani elementi informacijskog kanala: poruke, ulazni pretvarac poruke u elektricki signal, prijenosni sistem, iz'lllll...ikretno•g izvora, koji raspolaze sa skupom od n zna ova, JC ogra · pretvornik i prijemnik poruke. Izlazni pretvarac daje signal poruke prijemniku poruke, odnosno korisniku. Prijenosni sistem se sastoji od ldn. prijenosnog medija i prijemnika. U realnom informacijskom kanalu, a · SIS prijenosnom sistemu, uvijek postoje slucajni nekontrolirani signali smetnje .d t .. nikakva. neizvjesnost o stanju ~o znaCi a ne pos OJ! . . . r · tema, t'J. p (x ;) = 1 za svaki omctaju prijem; na sl. 2 to je prikazano izvorom suma. • a ko!iCina informacije koju daje Jzvor Jednaka Je nu 1. . . . Sum je slucajni i nekontrolirani signal smetnje; neodvojiv je od sistema i bitno mu ograniCava svojstva.
Omjer snage korisnog signala prema snazi suma daje podatak o prijenosnog sistema u tocki promatranja. Osnovni kvantitativni pojmovi
~·
,
..
H
-ld n znaCi maksimalnu neJZVJesnost u Slstemu, - . ( · ·atnoscu nastupa znakova P 1 q (p-1 q), 2) Y Entropija binarnog 1zvora n = ( s)vJerf .malna entropija H = 1 bit/znak nastupa pokazana je na sl. 3. Prema Izrazu 2 , rna SJ prip=q=0,5.
Maksimalna entropiJa m•••. · b ·1 k · g znaka lib jc posljedica jednake vjerojatnostJ nastupanJa I o OJe ..
.Q!L
znak 1
Kolicina (sadrzaj) informacije, dobivena nastupanjem nekog dogadaja x iz 1 mogucih dogadaja, jednaka je negativnom logaritmu vjerojatnosti p (x ) 1 panja doadaja x 1: 1 I= -logp(x)=log - - . '
'
p(x;)
(entropiJal
Smisao ave definicije je, da je kolicina informacije stanja sistema prije nastupanJa nekog dogadaja veca. OCito je, da macije dogadaja, cija je vjerojatnost jednaka jedinici, iznosu nula. Ovo takvom sistemu ne postoji nikakva neizvjesnost. pa poruku o njegovu stanju sa stajalista teorije informacije, ni svrhe prenositi. Odredivanem baze logaritma u izrazu (1) dcfinira se jedinica kolicine macije. Binarna jedinica kolicine informacije je 8anon (Shannon), iako ziv bit. Jedan sanon je kolicina informacije, koja se dobiva na.stt!pamj<:m dogadaja iz skupa od dva jednako vjerojatna dogadaja, izrazena po bazi 2: 1 1 I,= log 2 - - = ld - - san on iii bit. p(x 1) p(x 1) Tako npr. kolicina informacije koja se dobiva biranjem jednog znaka iz skupa od jednako vjerojatnih znakova iznosi:
0.1
! v,eroJatr'ost dogadOJO) P __......
Sl. 3. Entropija binarnog izvora . . . . . d akih entropija moramo uzeti u obzi~ i Pri usporedJvanJU ~VaJU . Jzvora ~~ n kova u jedinici vremena daje J v•se vrijeme, ).er izvo~ k~Jl prOJzvodJk)VI' efo=acije R jednak je entropiji po znaku informaCIJa. Pros1ecm tok (proto . m . .. u jedinici vremena. Za diskretm Jzvor to JznosJ.
I= ld 8 = 3 sanona iii bita.
Entropija iii srednja vrijednost kolicine informacije po znaku za skup od 1: nezavisnih znakova iii dogadaja x 1 , x 2 , ... x. s vjerojatnostima nastupa p(x )' 1 p(x 2 ), ... p(x.J iznosi: n 1 n H = 2.: p (x 1) ld - - = 2.: p (x 1) I 1 bit/znak. 1~1
p(x;)
1~1
bit R=r·H-
s
gdjeje:
r - prosjeeni broj znakova u jedinici vremena H - entropija po znaku.
(3)
489
sistema - - - - - - - ----
Osnove obrade informacije
Kod zavisnih sistema, dakle, kod izvora koji raspolazu sa skupom izmedu kojih postoji uvjetna vjerojatnost, moze se, na osnovi prethodno ranih znakova, s odredenom vjerojatnoscu pretpostaviti slijedeci znak. Prema neizvjesnost je u takvom sistemu manja, sto znaCi manju koliCinu i manju entropiju u odnosu na odgovarajuci nezavisan sistem. Primjer ruke je telegram, ciji se sadrzaj, unatoc gresaka u prijenosu pojedinih cesto moze uspjesno objasniti.
o.mae vrste signala i podataka :' . . ,. · . bilo koju fizikalnu velicinu kojom neki SlgHI (u sirem smtslu) Je opct naztv za T nt sistema Podatak (izmjerena 1 pnt iii sistem utjece ":'.a drug• stste".:' ;:d;z:~eJ·e u njego~om signalnom para,.Iil!ina. komada, tid.) koJl stgna1 ,nos•
Entropiju zavisnog sistema nazivamo uvjetnom entropijom H, i vrijedi H,
-· . .. d i nala iii tok vrijednosti signal a, koji daje Slgulni parametar Je o~a vnJe n~s\s g . ·gnal amlituda je signalni parametar, ~aciju. Npr. za ampbtudno mo u tram st , )lr saddi podatak. . .. ~signal je onaj signal kojeg je signalni parametar neprekmuta funkctJa.
Izvor koji raspolaze skupom medusobno zavisnih znakova naziva se tnim, a redundancija iii zalihost E dana je izrazom: E=H-H,.
Digitalni signal je onaj signal kojeg je signalni parametar dtskretna funkctJa. . Sa stajalista efikasnog prijenosa informacije redundancija je n~~~~~~~:~ii:~j .. d t· r znakovima iii neprekmullm jednaka kolicina informacije maze dobiti slanjem manjeg broja PoUcl su bilo koji oblik i~fo~mact)e Pre 8 ;v1~~:o elementi koii su uskladisteznakova. Medutim, pomocu redundantnih znakova mogu se ispraviti lunkcijama, a sluze kao ulazm tb tzlazm e1emen t, ') redovito prisutne u prijenosnim sistemima. ni u nekom sklopu za obradu podataka (npr. u racunalu . ... . obliku (znakovt tb dtskrct. . d' k 1 Optimalni prijenos informacije ostvaruje se odstranjivanjem redundantnih Digitalni poda~.i su podacihp~';dkstavl!e~:;im~ :~ ftf~ serijskom iii u paralelnom kova iz poruke i dodavanjem novih redundantnih znakova namijenjenih ne fizikalne vehcme ), a u te m~ tm sts nalazenju i ispravljanju gresaka. Nairne, redundantni znakovi kojima obliku, sl. I. izvor najcesce nisu prikladni za ispra vljanje gresaka. Kapacitet kanala C pokazuje kolika se maksimalna koliCina inforrnacije moll prenijeti informacijskim kanalom u jedinici vremena.
al s1gnaln1 vod
Osnovni teorem teorije informacije
s1gnal
Za dani izvor informacije prosjecnog toka R i kana! kapaciteta C, i ako je uvijek postoji nacin kodiranja koji omogucava prijenos informacije s po volji brojem gresaka, unatoc prisutnosti suma. Ako je R > C, prijenos nije moguc bcz gresaka.
sGdriaj podall
u,
Kodiranje, dakle, predstavlja prilagodenje izvora na kana!, odnosno prijenosni sis tern.
s1gnalm vod 1
Kapacitet kanala moze se izraziti pomocu parametara koji karakteriziraju taj kana!:
bl
signoln1 vod 2
signolni vod 3
i
gdjeje:
l
B ·- sirina frekvencijskog podrucja infomacijskog kanala
s N
omjer snage signala S prema snazi suma N.
Uz r===~-'==--------;-
Uz
F:=::::::':::O:=:::::..------;
u,
J'
signalni vod
4-
u2 ~=:!....~=:::::..------;
1
Sl. I. Oblici prijenosa digitalnog podatka od 4 bita: a) serijski, b) paralelm
- ---·---· -·--·- --------491
Osnovi analogue, analogno/digitalne i digitalne obrade informacije Filtracija je odvaj · · 1 .. kriterijem Filtraci'a alnJe Signa a, podataka Ih materijala u skladu s u svrhu p~igusenj~ s::,::~~g ~~~a~a ~ ~eki sklop iii sistem s pomocu filtra · prijema superponira korisn~m {ign:l:. om nJegova pnJenosa od izvora do Uzorkovanje (eng! sampl' ) · . . (najcesce analognog).signala'~gnefo~o~tu~ak uzimaRja slucajnog uzorka lenja i daljnje obrade. racem mtervalu uzorkovanja, radi
"•tn:--u-=-~~-=- =-~~-----: t:.U
llinarni element (bit) je element informacije koji moze imati samo dva stabil11 stanja. Npr. 0 iii I. uklopljeno (ukljueeno) iii isklopljeno (iskljueeno) stanje, OV ili 5 V. Osnovni binarni elementi u tehnickoj realizaciji su npr. relej, sklopftik, bistabil i dr. •. Nwnericki skup znakova je uredeni skup znakova, kojega su elementi samo llojevi. Alfanumericki skup znakova je uredeni skup znakova, a njegovi su elementi llova i brojevi. Alfabet je uredeni skup znakova, koji saddi slova i slovima pridruzene znakove k~i se upotrebljavaju pri pisanju. Svaki znak alfabeta moze se predstaviti i nizom binamih elemenata. Bajt (engl. byte) je skup od osam bitova. RijeC je skup od jednog iii vise bajta kojima se operira kao sa cjelinom. Pozicija oznacava polozaj znamenke u viseznamenkastom broju. Svaka pozicija ima odredenu vrijednost. Pri pozicijskom pisanju brojeva, broj se izrazava kao suma umnozaka svake znamenke i vrijednosti njene pozicije. Sl. 3 prikazuje grupiranje bitova i bajtova u jednu 16-bitnu rijec.
------
----------
2''j 1,
1 1
t
2
,
1
'-;:-----:-"=---_1._-~~ !1•1: t2 •t !
i
4
211 212
2' 1 i
0
116115114113 l12l11
fo•'l:
Sl. 2. Princip analogno-digitalne pretvorbe: Au je interval kvantizacije· t Je vnjeme kvantizacije · A/D pretvorba je postupak pretvaran ·a . 1 . . tom se svakom pojasu vrijednosti . / ana ognog signala u digitalni signal. je jedna vrijednost signalnog para~~~:. n~~if~~·o~e:f;n:falof;og signala D/A pretvorba ·e . . . a, s · ·
~i~~~~~;t~:r~~!~~s~g~Ef~i:~:~~~f="~J:it~:~~:l~i~~a~~g~~~~aj~ ~nj~~~~i
Gladenje (engl. smoothing) je t k kl . . . ne nose inforn\aciju u pravilu pos upa ot anJanJa brzih promjena signala . signalu. Tako se np;. gladi sign' aplopmoolcu sDk/loApova koji prigusuju vise frekvencije s IJe pretvorbe. Skaniranje (engl. scanning) je t k . .. . stanja ulaznih iii izlaznih analog~~s iu~fgit~~~~~~v~nJa,l tra~el nja iii . . . komunikacijskih veza. Pri obradi z . . ' signa a s opova Sistem~ pretrazivanje svakog podatka zasebn apisamh podataka,_ skamranJe s~ koristi o zapisanog u meduu noswca zapisa.
I+ · \naJznoca)ntJI I
btt
zno(oJntJI DOJt
I
I
1---------- -
29 2'
H
9
26 25 24 23 2
8
7
II II I
2
i
i
2°
\&j 5 I 4 13 I 2 I ~ · na1manJe zlllcOJOn
manJe zna(aJOn bajt
I
teitnsKt koeft-
--Ctjentl
btto~Ja
--redni broJ b'to
btt I
1
I
_______j
Sl. 3. Grupiranje bitova i bajtova u jednu 16-bitnu rijec Kodiranje, korekcija grdaka Kad je, u digitalnoj tehnici naCin preuredenja skupa znakova, koji predstavljaju inlormaciju u obliku razumljivom digitalnom sklopu, automatu, racunalu. U prijenosu informacije kodiranje je nacin uredenja skupa elemenata koji predstavlja poruku, a omogucuje da se utvrdi i, eventualno, ispravi greska u primljenoj poruci. Biaarni kod je uredeni skup stanja binarnih elemenata, npr. jedinica i nula. pomocu kojih se predsta vljaju znakovi, slova i brojevi. Binarni kOd za otkrivanje grdke je takav kod koji dodavanjem redundantnih bitova omogucava otkrivanje greske u primljenoj poruci. Binarni kOd za korekciju greske je takav kod koji dodavanjem redundantnih bitova omogucava otkrivanje i ispravljane greske u poruci.
492
-- -- TEHNIC::Ki INFORMACIJSKI SISTEHI•-~rarn
Hammingov razmak (eng! ham -
d'
...
~~;:~:gn~~~~i~~~i~~a~~z~~~ab~~;ni~s~ij~~~~:~;~~~a~~~J::m:r~~Je~~%r::
-- --~- ---- ------- 493
. llazni nacin pisanja brojeva je pozicijski naCin pisanja pri cemu je iznos svakog
broja suma umnozaka vrijednosti znamenke i odgovarajuce potencije osnovnog broja B, koji je baza naCina pisanja. U zavisnosti od brojne vrijednosti baze B f!VOri se o binarnom sistemu (B = 2), oktalnom (B = 8), dekadskom (B = 10) i sL Na6n pisanja s pomicnim zarezom je nacin pisanja broja Z s pomocu parova Tablica I. prikazuje primjer binarno kod b' . . . . !Jrojeva x i y sa znacenjem Z = xb'; b je prirodni broj i baza je naCina pisanja. Broj x govim razmakom 2, koji omo ucav g k . a ~ test Itom I mimmalm_m Hammin- ic naziva mantisa, a broj y eksponent. Oba se broja (x i y) obicno pisu baznim Ako se pojavi jedna reska g .. a ot nvanJe Jedne greske u pnml]enoj poru
Binarni k6d
Binarni k6d H) s dodatnim test bitom
Dekadski broj 0
0000
00001
0001
00010
0010
00100
0011
00111
0100
01000
0101
01011
Suma ,jedinica" u k6du H)
2
4
i
test bitovi Obrada i predstavljanje znamenki
Znamenka je znak iz skupa od N z k .. _ sti jednoznacno dodijeljeni cijeli broJevi ~~ ~val ~OJim~ su kUao broJne _vrijedn~ cme N skup se · b' . • • •.. · -I. zavisnosti od veJi. (N=Hl)i sl. naZiva marm (N=2), ternarni (N=3), oktalni (N=8), dekadsld Binarni kOd dekadske znamenke (kratica BCD) j •. k .. znamenke izrazavaju binarnim e1ementima. e nacm OJim se dekadske Pozicijski na~in pisanja brojeva je c· d . . . svake znamenke zavisi od DJ·ene poz· .':'a m pre bsta~lJan;a. bro;eva, pri cemu iznos ICIJe I nJene roJne vnJednosti.
PROGRAMSKI SISTEMI Programski sistem (engl. programming system) je skup programa sa svrhom rjc!avanja odredenog, izvana postavljenog problema. Programsku podriku, softver (engl. software) u najsirem smislu Cine program~ opisi programa i pridruzeni materijali kreirani kao pomoc pri razvoju, razumijevanju ill aplikaciji programa (npr. specifikacija problema, korisnicke upute za rad itd.). Programski sistemi predstavljaju sisteme koji prema ponasanju mogu biti: 1. deterministicki l nedeterministicki 3. sekvencijalni 4. paralelni 5. distribuirani 6. vremenski kriticni. Kod detenninistii'kog sistema uvijek je moguee za zadano stanje svojstava sistema i zadani buduci ulaz u sistem odrediti novo stanje nakon djelovanja tog ulaza. Kod nedeterministi~kog sistema za zadano stanje i buduci ulaz, buduce stanje mof.e biti jedno od vise razliCitih. Ponasanje sekvencijalnog sistema moze se u bilo kojem njegovom stanju opisati kao niz stanja, odnosno niz akcija. Proces predstavlja sekvencijalno ponasanje sistema. Dogadaj je vidljiva akcija koja se odigrava bilo unutar procesa ili izmedu dva ili viSe procesa. Sistem je paralelan ako se njegovo ponasanje more najbolje opisati sa 2 iii vise procesa i dogadajima izmedu njih. Dlstribuiraai sistem je paralelan, ali ne postoji globalno stanje, vee ukoliko individualni proces ima stanje, ono je striktno lokalno.
494
- - --- TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEHI
--------- - - - - - - - - - - - - - · ______ 495
. Kod neklh vremenski .. kri.ticnog sistema dulj'ina 1·ntervala koji protekne Uplikacijski programski sistem (engl. application software) podrazumijeva pro1zmedu akCJJa Sistema od posebnog .e invremenskog teresa za kor•'sn•'ka. lfllmski sistem tija je domena problema bliska samoj aplikaciji (npr. bankovni 1 ~ tom kontekstu spominju se slijedeci pojmovi: sistemi, osiguranje, bolnice itd.). S•stem koji radi u stvarnom vremenu (eng! real time sy t ) · 1· 1 Uklopljeni programski sistem (engl. embedded software) podrazumijeva program~i~~enjfe ifa~ne ~eliCine za ulaz?~ ~ora biii do~oljno. msaf:k~~ s ~~·~ ~st~: ski sistem blizak elektromehanickim uredajima, koji za razliku od sistemske pripa~n;.~. CJ1a sJste~a. Ovo kasnJenJe 1ma razlicite iznose. Nema tocne podjek programske podrske pruzaju kontinuiranu, procesu orijentiranu povratnu vezu k "h. .1' a 1 se opcemto smatra da su sistemi sa stvarnim vremenom 0 · kod sa uredajima koji okruzuju programski sistem (npr. sistemi za nadgledanje i OJI Je VnJeme odzJVa reda velicine milisekunde interaktivni sistemi (eng! · 1ru cti upravljanje procesima, robotika itd.). ve system), s odzJvom recta veliCine sekunde dok sistemi , . m era . 4. Programski sistem za simulaciju i modeliranje (engl. simulation software) je (engl. batch processing) imaju vrijeme odziva ;eda velicine TI~uda~oam obradom programski sistem za simuliranje i modeliranje ,prirodnih" i/ili od covjeka napravljenih sistema (npr. ekonomija, promet, meteorologija, geologija itd.). da je vile trenutku sam . d .. . noprocesors om racunalu, u odrec1enom strategij~m iz~~~a afzf;~a~:~as~~~vg~~:;,~o~~~ "\~t~~remenost" postize odredenom drug1m u odredenom vremenskom interv;lu itd. r prema pnontetu, Jedan 1.1 Ruvoj programskog sistema
0
s:t:
pr:~~:::g~:t~~~!~:~e: ~~~f~~~ultpj~J'amming sy~tem) podrazumije~a
. racunarski sistem ko" Vikprocesorski sistem (eng! Razvoj programskog sistema je proces koji vodi konstrukciji programskog . d . .• . · mu It'!processor system) Je 1 posJe UJe v1se procesora obJcno sa zaj d ·-k .. .. ~ jednim zajednickim oper~cijskim sistem;m~•c om memonJom, kOJlma se upravlja s~tema, a najopcenitije obuhvaca primjenu rukovodenja, inzenjerstva, programiranja i provjere teorija. Prema stupnju primjene formalnih metoda za razvoj programskog sistema razlikuju se: Programski sistemi dominirani odredenim aspektom I. Ad hoc razvoj u kojem se slijede malo iii uopee ne slijede upute i pravila; str~~~~~:~~ki sis~emi mog_u manipulirati slijedeCim objektima: podacima, znanjem, 2. Sislemski razvoj (engl. Systematic software development) je stil u kojem proces ni programsk:z~~s~~~a~~';;'ma, procesJma ad. Ovisno o intenzitetu kojim se pojedi· razvoja slijedi neka neformalna pravila i upute; "h d . . poojedmJm objektJma razhkujemo programske sisteme kod ko~~ omtmra: 3. Rlgorozan razvoj (engl. Rigorous software development) je stil u kojem se slijedi skup formalnih uputa, ali bez formalnih dokaza. I. manipulacija podacima (npr. informacijski sistemi, vecina aplikacija); 4. Fomalan razvoj (engl. Formal software development) je stil razvoja u kojem 2. ~e~J~~;~k~hz~:~JJ~i~~~J~)~kspertni sistemi Cija je osnovna manipulacija izvo- proces razvoja slijedi skup formalnih uputa, a ispravnost svakog koraka u razvoju more se matematicki dokazati. 3. manipulacija struktura (npr. prevodioci, pomagala za eneriran' · pomagala za razvoj programskih sistema itd.); g Je prevodioca, Fomalnost se moze primijeniti na cijeli proces razvoja iii na dio razvoja (npr. specifikacija zahtjeva, dizajn itd.). 4. 1zracunavanje (tzv. ,number crun h' " · · · · · jalnih diferencijalnih jednadzbi); c tng SJstemJ, npr. SJstem za rJesavanJe parci· Vezano uz sam proces razvoja programskog sistema koriste se 2 slicna, ali ipak 5. manipulacija procesima (npr. up r · 1 - · razliata pojma: fonskoj centrali). rav JanJe s ozemm procesima u digitalnoj tele· Ciklus razvoja programskog sistema (engl. Software development cycle) predstavlja vremenski period od trenutka donosenja odluke o razvoju programskog sistema do njegove isporuke, odnosno prestanka poboljsanja. Klasifikacija programskih sistema prema podrucju primjene tlvotni ciklus razvoja programskog sistema (engl. Software life cycle) predstavlja Prema podrucju prim'~ene programs k'1 SJstem• · · se mogu klasificirati na slijedeCi naCin: vremenski period od trenutka zamisljanja programskog sistema do trenutka pre. stanka koristenja. I. S1stemska programska pod..Ska (en 1 s stem f · · · dizaj~iran za specificni racunarski sistet;,; fami~ij~or~~~~~~l~!~~g~a~s~! SJStemd Razvoj programskog sistema je opcenito slozeni proces i sastoji se od skupa sa racunsklm sJstemom kao · d . . e o a ao ra diakretnih aktivnosti koje se dogadaju u zadanom poretku u toku razvoja. Vremenkorisnickih aplikacija (npr. op:ra~ij~~~v~~f:m~~~~~~d:~cf~fucio efikasan razvoj ski periodi u kojima se te aktivnosti odigravaju nazivaju se fazana (engl. phases)
l
_ TEHNICKI INFORMACIJSKI Sl~1r•.•ollao .. rnsk·, sistemi
496_
497
,.a
dizajn (engl. General design) obuhvaca apstraktnu specifikaciju STO komrazvoja. Ne postoji u ovom trenutku konsenzus oko jedinstvenog modela Ziw·, . c1klusa programskog sistema. Jedan od modela fivotnog ciklusa program·.· f~iU!te programskog sistema treba]u rad1t1. o.taljni dizajn (engl. Detailed design) obuhvaca konkretnu specifikaciju KAKO ststema ukljucuje slijedece faze: lomponente programskog sistema rade. L ldentifikacija problema (odiranje (engl. Coding) je zadnji korak implementacije i obuhvaca kodiranje u .., ··•edenom programskom jeziku (npr. C, ADA, Fortran 1td.). 2. Zahtjevi ! llitalacija (engl. Installation). Narucilac programskog sistema preuzima pro2.1 Analiza 2.2 Definicija ' pmski sistem . .l j ,. KoriStenje (engl. Use). Programski sistem se primijenjuje i koristi. 3. Funkcionalna specifikacija I ()drlavanje (engl. Maintenance) obuhvaca intervencije na programskom sistemu · u cilju ADAPTACIJE programskog sistema novom okruzenju Sistema. OPTIMI4. Dizajn ~ACIJE PERFORMANSI programskog sistema ili KOREKCIJE defekata. 4.1 Opci dizajn 4.2 Detaljni dizajn
xl
'
5. Kodiranje
6.1 6.2 6.3 6.4
;....... a!iteta programskog sistema Pri evaluaciji kvalitete programskog sistema uzimaju se u obzir slijedeCi kriteriji:
Instalacija Koristenje Odriavanje Ukidanje ,,
r
1. Adekvatnost (engl. Fitness for purpose). Programski sistem odgovara svrsi ako ispunjava slijedeca ocekivanja: svaki koncept 1z. realnog sviJeta preslikava sc jednoznacno U funkciju j Sredstva programs_kog Sistema, ad~~SiraJU Se probl~rt;l ~~risnika, lagano se kor1st1, lagano se uc1 rukovat1 s nJim, ergonomsk1 Je
ldentifikacija (engl. Identification) obuhvaca identifikaciju podrucja kao ~. . .·. kvatan. . nog za kompjuter!Zlranu obradu. Problem se proglasava rjesivim pomocu pre' ·~ektnost (engl. Correctness). Programski sistem zadovoljava funkcwnalnu skog Sistema. ;, y ;!"'Cifikaciju. Zabtjevi (engl. Reqmrements) definiraju koJe funkcwnalne 1 nefunk ; ,. ~anost (engl. Reliability). Programski sistem je pouzdan ako jasno predvida ; -.-..ihvacanje neispravnih ulaza. zahtjeve progran:skt ststem mora ispuniti. Funkcwnalm zahtjevt postavlja1 no/tzlazne rel~CIJe programskog ststema. Nefunkctonalm zahtjevt se odn · ~ t p
Wilb
Analiza (engl. AnalySis) obuhvaca proueavanje i klasilikaciju pojmova · ,.,,.,,. ~ .:jd]cdnostima mtermh podataka. odnose na pojave i klase objekata i operacija nad objektima sistema. , · , )il;urnostfintegritet (engi.Security/Integrity~. Progr~mski sisten; je siguran ako DefiJlicija (engl. Definition) obuhvaca nabrajanje svojstava objekata, K: , 1 eautori~irani korisnikn!Je. u stanJU utvrdtU STO ststem radt, KAKO s1stem to operact]e nad nJtma. UspostavlJa se ne neophodno konzistentan skup 6b 011rradi 1 mJC u stan]u spnJecltt rad SJStema. aksiomatski izrazenih svojstava. 6. Lakoea odrlavanja (engl. Maintainability). Programski sistcm se lako odrzava Funkcionaln~ ~pecifikacija (engl.. Functional specification) uspostavlja komplt,; iV ako !e. slozenost. promjena za koju se odrf~va~Je. uspostav~a u nekoJ razumnoJ model kojt ukljucuJe svojstva defimrana u zahtjevima i predstavlja dizajn arhitek' "'-. relactJI prema naporu tzvoden]a samog odrzavanp. . re odrede~e kombmacije objekata i operacija. Ova arhitektura pokazuje S;.. or.·Lakoea preno~nja (engl. Portability). Ov~j kriterij Je z~dovol!en ako se_programprogramskt s~tem tr~ba radtt~ ne KAKO. Funkcionalna specifikacija treba is1, ilq rel="nofollow"> ski sistem more sa malo ili nimalo premaka prenos1t1 sa Jednog racunarskog nJavatt defimctJU zahtjeva. sistema na drugi . . Dizajn (engl. Design) obuhvaca niz koraka u kojima se postepenim profinjava·. 8. Robustnost (engl. Robustness). Programski sistem je robustan, ako odriavanje ne nJem specifikacije funkcija priblizava realizaciji u k6du. kvari niti jedno od gore navedenih svojstava.
81
32 Konearev prirucnik
499
-
A
. 0 1oma!tzacija
skup nezavrsnih simbola koji oznacavaju strukturalne (sintakticke)
kategorije jezika - T - skup zavrsnih simbola tj. alfabet iz kojcg se mogu graditi recenice programskog jezika - P- skup gramatickih pravila (pravila transformacije) oblika a.~f3 koja se nazivaju produkcije a kojima se definiraju doz;oljene transformacije nizova simbola. (a. i fi su formule na skupu NuT) - r - pocetni simbol jezika od kojeg poCinju sve dozvoljene transformacije nizova simbola, E je element skupa N
razvoja programskog sistema
- N" T je prazan sku p Program se moze opisati kao konacni skup operacija koje se u definiranom
. lnzenjerstvo programskih sistema (en 1 S f . , . . . . koja se bavi sistematskim pri s t g. engmeenng) Je mzenjerska crplma upomo twarc. razvoju, radu 1 odrzavanju skih sistema.
sli~du i u konacnom vremenu primjenjuju na odredeni skup podataka.
logy) je skup metoda il· Deklarativni dio programa specificira sve tipove podataka, podatke (konstanMetodologija razvojapra programskih sisterna (eng·1 Software development kre . · ' v a, postu 1ata t uputa namiJenJen · 1e, varijable, datoteke) i potprograme koji se koriste u proceduralnom dijelu . d fi . . IranJu programskog srstcma u ko· aktivnosti rodukti . jem se e mrraJu faze razvoja i sp<,Clltetr:~tlprograma. eve opm venfikacije t M h d i kriterij zavrsetka za svaku Proceduralni dio programa je implementacija algoritma za rjesavanje postavljeYourdon 'stpructured' pDroceldure
1 ment), SADT (Software Analysi::nd ~~ °.gnoTogyh, JSD )(Ja.· chon System nog problema u nekom programskom jeziku. . " ec mque 1t J. . Razlike izmedu programskih jezika proizlazc iz specificnih tipova podataka, , RazvoJ programske podrske primjenom racunala ( · · Software Engineering) Pod engl. CASE: Computer lipova operacija i dostupnih mehaniJama za upravljanJ·C tokom programa. 0 vrm poJmom obuhvaceno je k . . .. ~ · .,t · •. r. za au 1omatrzaciJU razvojaprodukt progra ·k'h . Sistema .· . ct!Jem . . . da ons enJe racu""' T'tp podata k a (s l. I) o d re d UJC . s k up vnJe .. d nostt. k OJe . po d ata k maze • popnm1tt, . . . s k up bo!Jsa kako programsk( sa se znacajnije jll) 1 metoda i pomagala razvo'a s .. a 0 t proces razvoja. Pn tome se atributa cije vrijednosti odreduju razliCite podatke istog tipa i skup operacija dostupno okruzenje. J paJaJU u cftkasno, konzrstentno i komercija!DO primjenljive na podatke tog tipa. Apstraktni tip podatka (engl. abstract data type) je tip definiran od strane programera (za razliku od obicnog tipa koji je predefiniran programskim jezikom). Usebi ukljucuje deklaraciju skupa podataka, skupa dozvoljenih apstraktnih operacija (definiranih potprogramima) te enkapsulaciju spomenutih podataka i operacija. Enkapsulacija podataka i operacija podrazumijeva mehanizam kojim se sprecava PROGRAMSKI JEZICI da se podacima apstraktnog tipa maze manipulirati operacijom koja ne pripada skupu definiranih operacija za dani apstraktni trp. ... Programski jczik u sirem smislu se formaln d fi . . ... Operacija u programskom jeziku je logicki gledano matematicka funkcija koja ~rmbola kojt se naziva alfabet iii vokabular ov· o e rmra. pn;ko skupa. nedjeljtvib preslikava skup argumenata u skup rezultata. Operacije se dijele na primitivne tdenttfikatori, opera tori. delimiteri l't I' ( skup obrcno erne rezervrrane rijeli, 1 (predefinirane programskim jezikom) i operacije definirane od strane operatera skog jezika. Tada se niz simbola iz' s~~~~ ) ' : ·. Ner Je skup T_ alfabet program· Neka Je T* skup svih konacnih nizova na /azrva ormula dt recemca na skupu l (potprogrami). Primitivne operacije su obicno unarne (imaju samo jedan argument) podskup skupa T*. Lc T*. ·Brio koJt Jezrk L na T se definira kao ill binarne (dva argumenta) i dijele se na aritmeticke, logicke, relacijskc te operacije pridruzivanja vrijednosti podacima.
51
~sk
~at~
t/
~k
500 ---------·-·-- ---· - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 501
PODATAK -->
Potprogram je apstraktna operacija definirana od strane programera i osnovni je od kojeg se konstruiraju programi. Specificiran je imenom, ukupnim i tipom argumenata (parametara), ukupnim brojem i tipom rezultata te akcija (operacija) koje obavlja. Funkcijaje potprogram koji producira samo rezultat. Procedura (ili rutina) je potprogram koji producira vise rezultata . . Problematika upravljanja tokom programa obuhvaca tri elementa kontrole:
PREDEFINIRAN -->
JEDNOSTA VAN -->
NUMERI(~KI
- Kontrola redoslijeda evaluacije faktora u izrazima
->INTEGER -->
REALNJ -->
FIKSNI ZAREZ
-->
PLIV AJUCI ZAREZ
ENUMERACIJSKI (engl. ENUMERATION) BOOL-OV (LOG!CKI) ZNAK (engl. CHARACTER) -->SLOZENI -->
POLJE
I
->
VEKTOR (JEDNODIMENZIONALNO
--> VISED!MENZIONALNO POLJE -->REKORD __. INV ARIJANTAN (engl. INVARIANT) __. VARIJANTAN (engl. VARIANT) __. NIZ ZNAKOV A (engl. STRING) -->
KAZALO (engl. POINTER)
-->
DA TOTEKA (engl. FILE)
DEF!NIRAN OD STRANE PROGRAMERA Sf. l. -
Klase podataka
- Kontrola redoslijeda izvodenja naredbi - Kontrola redoslijeda izvodenja potprograma redoslijed evaluacije faktora u izrazima se bazira na implicitnim i asocijativnosti operacija defmiranim programskim jezikom. more eksplicitno utjecati na redoslijed evaluacije npr. upotrebom zagrada. Kontrola redoslijeda izvodenja naredbi provodi se implicitno (npr. naredbe koje lli~de tekstualno jedna iza druge izvode se sekvencijalno) ili eksplicitno naredbama 11 upravljanje tokom programa (npr. GOTO naredba). Osnovni oblici ovog tipa kootrole toka programa su: kompozicija - niz naredbi koje se izvode sekvencijalno jedna iza druge altemacija - dvije kompozicije od kojih se u jednom trenutku samo jedna moze izvoditi iteracija - kompozcija koja se izvodi nula ili vise puta. Kombiniranjem osnovnih dobivaju se slozenije kontrole strukture. VeCina pro!Jamskih jezika raspolaze skupom naredbi koje implementiraju ove bazicne forme kootrole. S obzirom na semantiku kontrole izvodenja potprograma razlikujemo nekoliko tipova potprograma. Rekurzivni potprogram je potprogram koji sadrii direktno ili indirektno poziv samog sebe. Direktno rekurzivan potprogram saddi poziv samog sebe. Ako potprogram sadrii poziv drugog potprograma koji, ili poziva prvi ili u dinamickom lancu poziva drugih potprograma jedan ili vise potprograma poziva prvi, tada je potprogram indirektno rekurzivan. UYjetnl (Exception) je potprogram za koji ne postoji eksplicitni poziv u programu a aktivira se u slucaju realizacije nekog dogadaja ili u slucaju ostvarenja nekih ul'jeta u toku izvodenja programa (npr. pojava prekidnog zahtjeva od neke vanjske jedinice ili detekcija greske kao sto je preljev). Korutina (engl. coroutine) je potprogram kod kojeg, u odnosu na pozivajuci potprogram, ne postoji hijerarhijski odnos u smislu da se pozvani potprogram mora u potpunosti izvrsiti prije nego se kontrola vrati pozivajueem. Korutina se samo djelomicno izvrsava nakon cega se kontrola vraca pozivajucem potprogramu koji opet more pozvati korutinu ali ovoga puta na mjestu gdje je korutina vratila kontrolu pozivajueem potprogramu. Rtsporedeni (engl. scheduled) potprogram je potprogram kod kojeg izvodenje ne zapoeinje u momentu poziva vee nakon sto su ispunjeni uvjeti naznaeeni u pozivu potprograma. Tipicno je taj uvjet istek nekog vremenskog intervala ili trenutak kada neki matematicki izraz poprimi odredenu vrijednost.
503 j
(cn~?a~~.~~~rd)ij;Ii fa leksicku . . ~. .
.
rom na memorljski pros tor ijili brzinu izvodenja. Optimirani interni kod sluZi zatim tao baza za generiranje naredbi u ciljnom jeziku koji moze biti strojni jezik, ISelllblerski jezik iii bilo koji drugi yg; programski jezik. Konacna faza prevodenja maze biti povezivanje vise taka prevedenih programa ~oji se u tom slucaju nazivaju moduli) u jedan izvrsni ciljni program. Karakteristika modula je da program prevodilac ne maze razrijesiti refercnciranje na podatke koji su izvan samog modula (eksterni podaci) niti moze razrijesiti adrese eksternih procedura koje se pozivaju iz modula. Zbog toga su takva nerazrijesena mjesta u kOdu oznacena u posebnim tabclama koji su dodatak generiranom kiidu. Program za povezivanje i punjenje (engl. linking loader iii link editor) koristi te tablice da korektno popuni adrese podataka odnosno procedura te da poveze sve module u konaCni program spreman za izvrSenje. S obzirom na tip izvornog jezika koji je ulaz u prcvodilac i tip ciljnog jezika koji generira prevodilac razlikujemo vise vrsta prevodilaca, vidi tabl. I.
i sintakticku. Leksicka analiza koju obavlja
IJC I Izvorm program na osnovne IeksiCke el
Tab!. I. - Tipovi prevodilaca
~oJesa~mJ:vaJu npr. identifikato"ri •. delimiteri, operatori, brojev~~~jn~~n~efgl. e nJect,
omentan I sl. Lekstckt elementi su ulaz za sintakticku obavlJ~·pa;ser (engl. parser). Zadatak ove faze je da identificira sintakticke ~~r!~~~i ao sto su npr. deklaracije, programski blokovi, programske
Ulazni jezik
Izlazni jezik
ProSireni viSi program ski jezik
Standardni visi program ski jezik
Kompajler (engl. compiler)
Visi programski
Strojni Mnemonicki strojni Visi programski
Asembler (engl. assembler)
Mnemonicki strojni
Strojni
:1.
i
IZVORNI _.
JEZIK
~ SINTAKTICKI ELPMENTI
J
A'I ~~
A
[,
I'
:1 ~
[
CILJNI K0D (MODUL)
J; E
z A
OST ALI MODULI
~IZVRSNI
PROGRAM
Programski razvoj u sirem smislu je proces preslikavanja specifikacije korisnickih zahtjeva u programski sistem. Specifikacija zahtjeva sadrz.i opis akcija i koncepata sistema sa stanovista buduceg krajnjeg korisnika. Programski sistem kao sinteza hardverskih i softverskih elemenata realizira specificirane zahtjeve. Programski razvoj karakteriziran je zivotnim ciklusom sa tipicnim fazama (sl. 3).
SPECIFIKACIJA KORISNICKIH ZAHTJEVA
PRELIMINARNI DIZAJN
VERIFIKACJJA
,_ INTEGRACIJA ,_
Sl. 2. - Proces prevodenja Medukorak izm d r · · , tak da \ u anatzei smte~epredstavlja semanticka analiza Ciji je zada. rna kojin~e os~7~ ~ {adebmh smtakttckth elemenata strukturira interni kod progra.! . P s uzt 1 ao aza za genenranJe ciljnog programa. · Smte~ase dtjeh na ~azu optimizacije i fazu generiranja ciljnog ro rama U f82i' opttmtzaciJe, mternt kod generiran od strane semanticke analize ,: op~imira's obzi.l
IMPLEMENTACJJA (KODIRANJE)
Sl. 3. -- Faze programskog razvoja
SOL
______ TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI Slmboli za dijagrame toka programa ---------------
Prva faza programskog razvoja je preliminaran dizajn prog•rarnslwg koji grupira korisnicke zahtjeve u logicki povezane cjeline (module). rak dizajna je detaljni dizajn programskih modula koji se sastoji od i evaluacije algoritama i struktura podataka koji ee se realizirati u programskim modulima. Faza implementacije iii kodiranje obuhvaca preslikavanje alg~ ritama i podataka u izabrani programski jezik (iii jezike) i testiranje na n> vou modula. U fazi integracije skup modula koji Cine programski sistem se inttgrira u programsku cjelinu i testira na nivou cjelokupnog programskog s~t• rna. Verifikacijom se odreduje da li programski sistem funkcionira u skladu u zahtjevima.
0 0
505
Modifikacija programa. Prikazuje se npL postavljanje ne~og prekida, modifikacija nckog registra, stavlJanJe programa u pocel· no stanje itd.
Rucna operacija. Prikazuje operaciju operatera koji se nalazi uz kompjutoL
SIMBOLI ZA DI.JAGRAME TOKA PROGRAMA (JUS A.F0.004/71)
0
D
Operacija, opcenito. Prikazuje se jedna operacija iii vise nji~. ako je rezultat operacija promjena vrijednosti, oblika iii mjesu, nekih informacija. Poslije takve opcenite operacije izvrsava ~ Jedan potpuno odredeni postupak.
Crta toka odvijanja operacija prograt;la prikazuje ~ezc me_du simbolima u dijagramu. Rad1 Jasnoce mogu se nacrtama toka postaviti strelice usmjerene na simbol ko)I se kasmJe ;.zvo· di. Prioritetni su smjerovi: a) odozgo prema dolJe, b) s IJeva udesno.
Odluka (grananje). Prikazuje se operacija koja ispituje neli uvjet, nakon cega program odabirc jedan put izmedu viSe njil,' obicno izmedu dva iii tri pula. Prema tome, poslije takve ope· racije ne izvrsava se neki unaprijed potpuno odredeni postu· pak.
[]]
Potprogram. Prikazuje se modul koji moze imati i viSe ulaza i vise izlaza.
UJaz podataka ili izlaz podataka.
Spajanje dviju crta toka. Upotreha strelice povecava preglednost.
0
Povezivanje raznih dijelova u dijagra~u tok~. Izlaz iz ne~o~ dijela dijagrama toka i ulaz u drug1 d10, _koJI su medus': n povezani uz pomoc tog simbola, moraJU Imati Islu oznaku. VIse se izlaza moze povezati s jedmm jedmim ulazom.
506
507
mreie
TEHNICKI INFORMACIJSKI
RACUNARSKE MREZE
Granil'no mjesto: poceta • k (start), zaustavljanje (stop), prekid slii':no.
----[
Napomena. Ovaj simbol slui:i za ·, . oznacavanJe u dJjagramu taka C ( , va a velika 1· . r ICc vade do sJmbola koji si~lbol. ug ata zagrada ukazuje na tekst koji
Primjer: Dijagram toka k "I' '" manJi od h. (sl. I). za nalazenje najveceg ad onih broJeva
- - Jobav1jest lllJedan ~ i I"IIJe manj1 od o
Medusobno povezivanje raCunarskih sistema i korisnika raCunaia u raCunarske mreie maze znacajno povecati efikasnost abrade informacija jer omoguiuje iskoristenjc javno raspolozivih usluga (npr. elektronicka pasta, bibliotecne haze podataka), iskoristenje distribuiranih baza podataka, zajednicko iskoristenje skupih resursa koji se rjede upotrebljavaju (specija\i:tirana raCunala, crtaCi. !tampaci, diskovi, magnetske vrpce) i upravljanje geografski distribuiranim proce-
suna. Osoovni pojmovi o racunarskim mreiama
Mreu se s obzirom na njihovu velicinu mogu podijeliti u tri osnovne grupe: !okalne mreze (LAN - Local Area Network), mreze srednje veliCine (Metropolitan Network) i velike mreze (WAN- Wide Area Network). Osnovni topoloski oblici mreza su: zvjezdasti (centralizirani) (sl. 1), prstenasti (sl. 2), hijerarhijski (sl. 3), isprepleteni (sl. 4) te povezani na zajednicku sabirnicu (sl. 5).
Sl. 1. Zvjezdasta mreza
Sl. 2. Prstenasta mre?a
Promet se u racunarskim mrezama moze prospajati na tri osnovna nacina: prospajanjem vodova, oruka i paketa. Prospajanje vodova ostvaruje se ilfa vnom vezom izmedu racunala. Tipican primjer ovog tipa prospajanja jest pov crivanje racunala preko telefonske entrale iii Sl. 2. Primjer dijagrama taka programa -
~
508
TEHNIC::Ki INFORMACIJSKI SISTEMI !acunarske mre:l.e
509
vi!e telefonskih centrala. Sarno prospajanje u centralama maze se izvrsiti mehani~ki iii pomocu racunala. Ovaj naCin prospajanja je dosta nesiguran, a takoder more uzrokovati poremecaje (neujednacenosti opterecenja) u telefonskoj centrali zbog duge zauzetosti pojedinih vodova. Kod prospajanja vodova prvo se izgraduje cjelokupan fizicki spojni put izmedu krajnjih korisnika. Za to se koriste upravljacke poruke na relaciji korisnik-mreza i izmedu pojedinih cvorova mreze. Nakon prve faze uspostavljanja ve1e nastupa faza transfera podataka u kojoj korisnici neposredno komuniciraju jedan s drugim. Po zavrsctku transfera nastupa faza prekida veze u kojoj se pomocu upravljackih poruka razgraduje prethodno uspostavljeni spojni put. Kod prospajanja vodova (komutacije kanala) jednom uspostavljena veza ostaje pridijeljena korisnicima neovisno o tome da li se njome efektivno koriste iii ne. Veza se prekida na zahtjev jednog od njih iii u odredenim slucajevima na temelju intervencije
organa mre:le. Prospajanje poruka ostvaruje se tako da se u mrezu racunala salju poruke. Svaka poruka putuje kao cjelina i u zaglavlju ima adresu odredista. Poruke mogu do cilja stizati razliCitim putovima ina njima prolaziti krozjednu iii viSe medustanica. Ovaj naCin prospajanja omoguCava jednakomjcrnijc optcrcCcnjc komunikacijskih vodova od prospajanja vodova, ali traZ.i slolenijc upravljaCkc programe mrc/c. Prospajanje paketa je podvarijanta prospajanja poruka. Porukc se rastavljaju na pakete ujednaccnc duljine, a svaki sc paket nezavisno prosljedujc prema odredistu. Paketi koji cine jcdnu poruku mogu do odredista stici raLiicitim putovima i drugim redoslijedom nego Sto su poslani. Tokom prijcnosa paketi sc ispituju na pogrcSke i retransmitiraju prema potrebi potpuno nezavisno. Komunikacijsko raCunalo na odrediStu ima zadatak da pakcte sloZi u originalnu puruku. Ovaj nacin prospajanja daje najbolje rezultate u velikim mreiama, ra vnomjernijc optereCujuCi komunikacijske vodove od ostalih naCina, ali sui upravljaCki programi mrcie najslozeniji. Sl. 4. lsprepletena mre!a
ISO OSI model
CCITT (Commite C:onsultatif International Te!egrafique et Ti:!Cphonique) standard X.200 sadr7i preporuke o otvorenim komunikacijskim mrel:ama, odnosno preporuke o otvorenim komunikacijskim mrc:Zama. odnosno glohalni opi~ !SO OS! (International Standard OrganizatiOn Open System Interconnection) mreia.
Cilj standarda je da omoguCi prijenos infonnacija izmedu hiln kojc komunikacijskc oprcmc razlicitih proizvodaca. ISO OS! preporuke za izgraJnju komunikacijskih mreza koriste se podjclom mreznih funkcija na slojeve. Rad na standardima koji opisuju donje nivoe ISO OS! mreze zavrsen je ?a nekoliko ra1lii:itih primjcna i fizickih komunikacijskih vcza. Daljnja razrada standarda kompletira se definiranjem standarda X.400 koji opisuje sloj primjene (najvisi sloj mrc?c). Slojevi ISO OS! modela sadrze opis funkcija koje ohavljaju i opis interakcija s ostalim slojevima. Svaki sloj mo:ie se k{lfi"tlti samo funkcijama sloja neposredno
510
511
- TEHNICKI INFORMACIJSKI SISlrEMiilteunarske is pod sebc, a sloj neposredno iznad koristi se . . .. razina ostvaruje veze izmedu procesa na razliCitim raCunalima. U razdvoJcm spojistima koja omogucavaju pri.eno· nJeJ_ovt~: funkctjama. Slojevi 8U rada sjednice ova razina mora omoguC:iti obnavljanje veze i na Je d~rektna interakcija izmedu slo'eva k~·· s po ata a medu njlma. Zabranjcrazmm mjestima u mreZi
protocols).
komunjcir~.
..
~~. n.tsu ~USJedm. SloJevt tste razine na
JU tstorazmsklm protokohma (peer to peer
razina rastavlja poruke iz sjednicke razine u manje poruke, brine se za
d redoslijed i provjerava ispravnost pristiglih poruka. Uvodenjem podjele na slojeve omo U(Oen· . povecana prilagodljivost, ali se gubi na gbrzin~ r~~a~o ularnost programa mreie i razina upravlja radom podmreze, odnosno usmjerava pakete i poruke na N · d' i dozvoljene putove. a POJC mim razinama poruke mo b' . ' r··· .. . pretvor:ti u nekoliko kracih. To je potr~~ ~ 11d~az tctte duljme, paJe nuznop~ruku podatkovnog spoja pretvara nizove podataka u oblik prikladan za fizicki konsmckom ~1vou prilagodile ftziCko. ra?ini N bt ~~ poruke k?Je se dobtvaJU na · se porukama dodaju ok viri i izraduju se potvrdni okviri koji se Salju ponovno slozlti. Svaki sloj moze /i ·I· . · d a pnJemnom mJestu !reba poruku IM""""'"ma poruka. Kada se ustanovi da poruka nije ispravno primljena, ponovno prijemu ga nakon obrade oduzeti i/por~~~Jll oda!I zaglavlje na poruku, a pri poruke je posao podatkovne razine. Ona takoder rjesava konflikte koji ISO OS! mogu nastati ako se izgubi potvrdna poruka pa posiljalac ponovno posalje istu model je definiran u sedarn razina (sl. 6): poruku. FIZi~ka razina odreduje pravila i postupke koji opisuju fizii':ka, elcktricka i proceduralna svojstva fizickog prospoja izmedu krajnje podatkovne naprave (rac.uprimjena nala) i krajnje komunikacijske naprave (veze prema javnim iii privatnim vodovima (application) za prijenos podataka).
0
predocavanje (presentation) sjednica (session) prijenos (transport) mreZa
(network) podatkovni spoj (data link) fizicki sloj (physical) Sl. 6. Razine ISO OS! modela U razini primjene stvaraju ;e korisn.'k., . .. raspodjelu rada dijelova programa na raz~· a p~av~ a komum~actje, postupci za s raspodijeljenim bazama podataka. tm racunahma u mrezt ' postupci za rad Funkcije razine predoca•·anja sluze za preoblikovan·e .. postupct za kornrnminnje podat· k . k . . J poruka. To su, napnmJer, ' a a ' nptografskt postupci.
Standardi za lokalne mrde i mrefe srednje velicine Standard IEEE 802 opisuje nekoliko razliCitih rjesenja dvaju donjih slojeva OSI mrezne arhitekture za lokalne mreze, jedno rjesenje za mreze srednje velitine i sucelje prema visim slojevima OSI arhitekture. Zbog slozenosti podatkovnog spoja on je podijeljen na dva podnivoa: upravljanje logickim spojem (LLC - Logical Link Control) i upravljanje pristupom komunikacijskom mediju (MAC - Media Access Control). Standard sadrzi ove dokumente: 802.1 - sucelje prema visim slojevima (HILl - Higher Layer Interface Standard) 2. 802.2 - upravlJanje logickim spojcm (LLC) 3. 802.3 - upravljanje pristupom fizickom mediju (MAC) i fizicki sloj za mrezu sa zajednickom sabirnicom i detekcijom sukoba (CSMA;CD - Carrier Sense Multiple Acess with Collision Detection) 4. 802.4 - upravljanJe pristupnom fizickom mediju (MAC) i fizicki sloj za mreiu sa zajednitkom sabirnicom i znackom (Token Bus) 5. 802.5 - upravljanje pristupom fizickom mediju (MAC) i fizicki sloj za prstenastu 1 mrezu sa znackom (Token Ring) 6. 802.6 - upravljanje pristupom fizickom mediju (MAC) i fizicki sloj za gradsku mrezu (MAN -~ Metropolitan Area Network). CSMA/CD mreza (topoloskog ohlika prema sl. 5) ima najjednostavniji nacin pristupa komunikacijskom rnediju u standardu 802. U njoj stanica koja 7eli poslati poruku preko mreze osluskuje liniju i kada ustanovi da je linija slobodna posalje poruku. Posto je mogu(e da dvijc 'tanice pokusaJu odasiljati istodobno, predvi-
Sl. 7. Topologija prstenaste mreie sa znackolll
Javne mreze za prijenos podataka omogucuju pouzdan i ekonomican prijenos na veCim udaljenostima. Troskovi komunikacije ovise o kolicini prenesenih podataka. Idealan protokol treba biti siroko prihvacen da bi se snizila cijena mreznih vrata (gateway) potrebnih za povezivanje. Ove zahtjeve ispunjava protokol za paketsku IDreZU X.25. Velike privatne mreze, odnosno mreze kojima pristup nije javan {dozvoljen svakome tko to zeli) primjenjuju se ako se zeli visoka pouzdanost mreze iii iz razloga sigurnosti. Njihov nedostatak je visoka cijena zato sto se odrfavanje mreze p\aCa bez obzira na kolicinu prenesenih podataka. Ovakve mreze se eesto primjenjuju za upravljanje distribuiranim procesima u realnom vremenu. Medusobno povezivanje mrda: razlicitih lokalnih mreza, lokalnih mreza s velikim mreiama iii razlicitih tipova velikih mreza, zahtijeva posebne uredaje za povezivanje - mre:lne mostove {bridges) i mrezna vrata {gateways). Mrelni mostovi sluze za povezivanje mrda koje imaju jednak komunikacijski protokol, adresiranje i veliCinu poruka. Njihove funkcije su da prime poruku iz jedne mreZe, da izmjene adresno polje i da je posalju u drugu mrezu, vodeCi pritom racuna o razlicitim brzinama prijenosa u mrezama i razlicitim kontro\ama pristupa fizitkom mediju. Mostovi omogucavaju prevladavanje razlika medu mrezama na flzitkom nivou i nivou podatkovnog spoja. Mretna vrata su s\ozeniji uredaji i primjenjuju se ako mreze koje se povezuju imaju razlitite protokole. Ona omogucavaju prevladavanje raz\ika u visim nivoima mrelne arhitekture. 33 Kontarev prirucnik
514
_
________ TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTE
lrocesno upravljanje - - - - - - - -
515
_ industrija papira, gume i tekstila _ vodoprivreda U sistemima za daljinsko vodenje (nadzor i prikupljanje podataka) primjenjujet _ industrija hrane vise tipova mreza: mreze daljinskih stanica, lokalne mreze i velike mreze. _ brodogradnja .• ·· . odnJ·a ' priJ·enos i distribucija elektncne energiJe Mreze daljinskih stanica povezuju daljinske stanice (specijalizirana mikroraCUIIl· - pfOIZV . Ia koja prikupljaju podatke iz procesa i prosljeduju komande u proces) i komunikJ. - !eljeznicki, gradski i cestovm promet cijska racunala u upravljackim centrima. - automatizacija tvormce ltd. . ravlJ·anJ·a J·e skup diskretnih i . 1-lema procesnog up . Komunikacija izmedu komunikacijskih racunala i daljinskih stanica nije s!alf Proces promatran sa staplstasts ·e medusobno funkcijski i vremenskl kore 1lradardizirana. Takoder nisu standardizirane ni funkcije daljinskih stanica. Danas m kontinuiranih procesmh vanjabh, koj r 'k . tern Cime se osigurava funkclja trzistu postoji velik broj razlicitih tipova daljinskih stanica koje komunicirajl ju. Procesne varijable flnhvaca upr~ 1ac I ~~\eh~ologiji i zahtjevima procesa potpuno razlicitim protokolima i obavljaju funkcije koje nisu potpuno istovjetn~ nadzora i prikaza stanJa procesa. ~~n~fecu na proces u funkcj_i jednostavnog U sistemima za daljinsko vodenje postoji potreba za podrzvanjem vise tipow obraduju se prikupljent podacl; povra\ hnollogija procesa odreduJU lzbor rnJerdaljinskih stanica spojenih na jedan upravljacki sistem, kako zbog zelja investitou ili slozenog upravlJanJa. Stru _tura I e h'tetkuru sistema i poveztVanp. .. k . avlpcke opreme, ar I tako i zbog nastavka primjene vee postavljene opreme kod zamjene starih sisteJDI no-instrumentaCIJS e I upr . . danas rimjenjujemo proizasli su iz koncepza daljinsko vodenje novim. Da bi se razlike daljinskih stanica sto vise lokaliziriill Sistemi procesnog upravlJanJa kakve r· p procesom rucno prema mstrumentlsto znatno pojednostavnjuje i povecava pouzdanost podrske razlicitih tipow ta ,instrumentacije" kada Je operater uprf;d:~stavna komunikacija s operaterom daljinskih stanica, u sustavima za nadzor i upravljanje procesa koje proizvoo ma povezanim na procesnu_ opre!"~· instrumentima. U sljedecem koraku razdvo,Rade Koncar" uvedene su virtualne daljinske stanice i virtualne jedinice za nadztr ostvarena je izvedbom prednph ploca . . dzor i prikazne iii operaterske stamcc. komunikacijske linije (virtualne komunikacijske stanice). Time je omoguceno da vii jene su procesne stamce za upravl!anJe ~ n:alizacija funkcija prednjih ploca pr~ces slojevi programskog sistema za nadzor i upravljanje rade samo s jednim tipom Osnovna zadaca operatersklh stamca Je:kr~nske podrske, integriraju i sve snazmJe daljinske stanice, virtualnom daljinskom stanicom. Sve razlike u komunikaciji i nih kontrolera, ah se, zbog pnsustva funkcionalnosti daljinskih stanica sakrivaju programi koji realiziraju virtualnu upravljacke funkcije. . p able Logic Controllers) daljinsku stanicu, a to je najnizi nivo programa u komunikacijskom racunalu. . ·-k· k t 1 n (PLC rogramm . _ Programabilni logic I on roe 1 . . tehnici. Na pocetku su rJesava'1 Lokalne mreZ. tipicno povezuju racunala unutar jednog centra. U centru ~ · · - · temeljenth na re CJDOJ · d sta vnc b ( tr 440). Kasnije su dodane Je. no.. . nalaze komunikacijska racunala, racunala za obradu podataka u realnom vremen~ proizasli su IZ rJesenJa racunala za obradu u prosirenom realnom vremenu i racunala za komunikaciju ~kljuCivo funkciJe Booleove alge. re ':. enja s operaterskim i komumkaciJSklm i nadzorne fun~ciJe I prostr . . -nstrumentacijskim sistemima. covjek-sislem. U lokalnim mrezama najcesce se upotrebljavaju protokoli definiranil matematicke . . • · ogucllo povez1van]e s I u IEEE 802.3 i 802.4 standardima. mogucnost1ma, sto Je om . . ranja osigurava podrsku 1.a V ,. SCADA sistema daljinskog nadzora I uprav J Velike mreze povezuju upravljacke centre medusobno. To je potrebno da ~~ kom":~:aciju s instrumentacijskim i PLC slstemlrna. omoguCi protok podataka i komandi kroz cijeli sistem daljinskog vodenja. Komunikacijska racunala u pojedinim upravljackim centrima medusobno su povezana i . .. . ... ona zatim prosljeduju poruke primljene iz velike mreze u ostala racunala u Sistemi procesnog upravljanja .. . o u ravljanje i automatlzaciJU mtegnraJU lokalnom centro, odnosno odasilju poruke iz svih racunala u lokalnom centru u Danasnje generaciJe Sistema za proces~zor~e SCADA funkcije. KONCAR PRO veliku mrezu. Za komunikaciju u velikim mrezama sve se vise upotrebljava u sebi instrumentacijske, PLC I neke na rirano sistema i podloga je za daiJnJ_a protokol definiran X.25 standardom. MASTER sistem_ je pnrnJer takv~ga mte~ kao i~tegrirani, distribuirani upraviJaCobjasnjenja"- Ovi se slsteml kara ter~~~~{mo povezanih mikroracunarskth uredaJa. ki sistemi, a sastoje se od farntliJe m_e "elovi u ravljackog sistema (procesne stamPROCESNO UPRA VLJANJE Distribuiranost podrazurnljeva da se diJ esno· psekciji kojima se upravlja I da se ce) mogu ]ocirati blize ()bJ~ktu lh proc r .j mogu prilagoditi strukturi upravlJaProcesno upravljanje obuhvaca sisteme za upravljanje i automatizaciju industrijstruktura uredaja i funkciJe sistema uprav pnJa skih, energetskih i transportnih pwcesa kod korisnika kao sto su: nog procesa. - metalurgija - proizvodnja i distribucija nafte i plina - - " -- . ONCARA" i ABB AUTOMATION. pa se mnogi nazivi - kemijska i petrokemijska industrija H Sistem je rezultat suradnJe ,RADE K ... ABB susreCu i u odgovarajuCoj dokumentaClJI . - industrija cementa i stakla Tipovi mrefa i protokola u sistemima za daljinsko vodenje
516. _ _ _ _
517
_ TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI Procesno upravljanje
Osnovni dijelovi sistema procesnog upravljanja (sL 1) jesu: Procesne stanice - niz programabilnih kontrolera s logickim i regulacijskim funkcijama namijenjen upravljanju procesima razlicitog nivoa slozenosti. Operaterske stanice - niz uredaja za komunikaciju covjek-stroj (MMC - Man Machine Communication ili MMI - Man Machine Interface) u rasponu od panelnih jedinica do snaznih ekranskih prikaza.
iO.njska
ro(unala
='-1.--
operotersko
stan1CO
prcgrnmsko siGniCO
SL l.Dijelovi sistema procesnog upravljanja Komunikacija - LAN (Local Area Network) i racunarska mreza (CNC - I Computer Network Communication) definiraju informacijske sabirnice (bus) i funkcije mreznih vrata (,gateway") na razlicitim nivoima funkcionalnosti, koje slult za medusobno povezivanje dijelova u sistemu ili za vezu s vanjskim racunalima ili komunikacijskim sistemima. Programske jedinice - programski i servisni uredaji koji sluze programskom razvoju, instaliraju i odrzavanju. Procesne stanice, operatcrske stanicc, koncept komunikacije i programske jedinice u Pro Master sistemu nazivaju se MasterPiece MasterView, Master Net, MasterAid. Struktura modernog sistema procesnog upravljanja koji je izgraden oko lokalne mrere (LAN) prikazana je na sL 2. Ako LAN odgovara OSI modelu (Open System Interconnection) komunikacijske funkcije se odvajaju od aplikacijskih programa, koji postaju neovisni o mreznoj strukturi. Prosirivanja ili prestrukturiranja u 'sistemu zbog toga ne zahtijevaju nikakve programske promjene. Procesna baza podataka predstavlja opis procesa i njegova stanja i potpuno je distribirana na procesne stanice u kojima se realizira i funkcija upravljanja, dok operaterske stanice sadrze samo informacijc koje se odnose na prikazivanje i rucno upravljanje.
procesna :>tOniC.O
I
~El
operaterskn ston,co
SL 2. Struktura sistema procesnog upravljanja
KONCAR PRO MASTER
.. , . . . ·tern rocesnog upravljanja uni.o jc U odnosu na prethodne generaCIJe ':P:"'_mi~;~rma~jski nivo. Maze segovonll o ·os J·edan visi nivo u tretlraDJU aphkaciJ. K .. "k radi isklj"uCivo na mformaciJJ ' · -- 1ogl·ck I· - fiz1ck1 mvo . stala onsmdva nivoa, i vidi apl"k .. a nizu informacijskl . 1 aciJU n skom ni~ou, koi_~. je tra~sr:;e~~~t~aGl~c~~n~ificiraju se. nazivima, a korisnik se ne nJemu _bhzak n~~~~~~~c:ssistemaJprocesnog upravljanJa. opterecuJe spec
Procesne stanice .. . · f rna . . I ·ko" osnovi i funkcljsktm mogucno~ I .. Procesne stanice razhkuJU se po tehno os J sistemu (sl. 2), a zadovolpvaJU Mogu se upot~ijebiti samostalno lh mtegnrano u .. sljedeee funkc1)e:
519 518
- TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI
Tab!. 1. Pregled funkcija Master Piece procesnih stanica ~
FunkcrJe
Operaterska stanrco 200
Operoterska stan lCD 100
logrka sekv uprovlJDnJD Obroda podatoka
11?9(,J149:121 14
1~b5
1220 1240
Arrtmetrko
UpravlJDOJE'
260
280
r-f--
RegulDCIJO
f-
Pozrcromran1e
-
UprovlJGnJe obJektom
i
Zarul]rce r trpkola SrgnalrzocrJD greSako Analogm rnstrumentr
Operatersko stonrco 120 Panelne edrnrce Opera! slonrca 130/135 kDCijO (Ovjek-stro Ponelne jedmrce Operotersko slanrca 820
Komunr-
~H
f'-L-
1
r--
1 grof prrkozno Jedmrco, tastatura ....Q!SO(.
graf Stamna~
-
Operaterska stanrca 850 3 grot prrkazne Jedrnrce. 3 tastature 2 prsaCo, grot StompOC
1--
Operotorska stanrca 310 Crno- br1eta prrkozno. edrnrco
I 1
Orgrtol ulaz- rzlaz KomunrkDCtJO S
procesom
-~
Analog uto 7 rzl.oz Termo ulaz lmpulsna broJ 1la
Komun1kOCI)Q S
ra(unalom
Sab1rn1ce MB200 EXCOM komun1koc 1Ja vanjsk1m raCunalom
5
TI
1--
1--
upravljanje
__
-logicko i sekventno upravljanje - aritmeticke funkcije i obrada podataka - regulacijske funkcije ukljucujuCi i adaptivnu regulaciju - pozicioniranje - registriranje dogadaja i alarma - jednostavnu komunikaciju covjek-sistem u formi panelnih jedinica i ekranskog
prikaza. Kao primjer navodimo procesne stanice u Pro Master sistemu: -MasterPiece 51 - MP 51 je mali programabilni logicki kontroler sa 32-64 U/1 (ulazno-izlaznih) tocaka za upravljanje brzih digitalnih procesa, samostalno iii integrirano sa stanicama veCe funkcionalnosti.
- MP 100/IOOT je programabilni kontroler za upravljanje i regulaciju sa 128 Ujl tocaka. Maze se upotrebljavati samostalno iii kao procesna stanica u distribuiranom upravljaCkom sistemu, komunicirajuCi s drugim dijelovima sistema.
MP lOOT je stanica koja je pored konvencionalne PID regulacije prosirena funkcijom adaptivne regulacije (START - self tuning adaptive regulator). - MP 200 je procesna stanica najviseg nivoa s visokim stupnjem funkcijske modularnosti. Kapacitet U/l signala je 4000, a mogu se vezati direktno iii preko distribuiranih Ujl jedinica, povezanih brzim komunikacijskim sabirnicama na stanicu. M P 200 maze se jednostavno integrirati s ostalim procesnim i operaterskim stanicama realizirajuCi na taj nacin vrlo velike distribuirane sisteme upravljanja i nadzora.
U tab!. I. dan je pregled funkcija razlicitih MasterPiece procesnih stanica.
Jezik procesnog upravljanja Izrada aplikacija za moderne sisteme procesnog upravljanja obavlja se jezicima viseg nivoa, tj. jezikom funkcijskih blokova s grafickom reprezentacijom, poscbno prilagodenom aplikacijama procesnog upravljanja. Sa stajalista sintakse jezik je karakteriziran bibliptekom PC-elemenata (PC - Process Control). Elementi se dijele na funkcijsk'c. strukturalne i clemente baze podataka. Svakom elementu pridruzena je jednoznacno definirana funkcija i graficki simbol. a raspon funkcija elemenata maze b1ti od Jednostavnih logickih do slozenih regulacijskih funkcija. Ulazi i izlazi elemenata mogu se povezati na ulaze i izlaze drugih elemenata ili na bazu podataka. Posao povezivanja nije nista drugo nego programiranje, koje se obavlja uz pomoc programskih jedinica i alata (Master Aid) povezanih na procesne stanice (sl. 2). Rezultat programiranja automatski se maze dok umentirati u grafickoj fomti (sl. 3). Uz pomoc strukturalnih elemenata aplikacijski program moze biti podijeljen u odgovarajuce module, koji se mogu tretirati i izvrsavati individualno. Operalerske stanice Ovisno o slozenosti i zahtjevima, izbor opreme za komunikaciju covjek-sistem moze biti od jednostavnih panelnih jedinica do stanica s ekranskom podrskom na koje se postavljaju veliki ergonomski zahtjevi (sl. 2).
520 521
upravljanje
<
r
i
i
~
"
>;
gff
<11
H
! I
l
~0
o·B-
~i
Parametri prikaza za operatorsku stanicu MV 850/l
~
~
~0
Q
r•
E
i
t~
t~
procesni prikazi dinamicke tocke prikazni elementi prikazi tren da rezolucija
I I
vremenski raspon
I
lista dogadaja broj rezo1ucija
240 maksimum 255/prikaz 350 priblizno za proces 120 maksimum 220 tocaka u vrijednosti 240 tocaka u vremenu 1 sat do nekoliko godina (maks. 10 raznih log. intervala)
600 maksimum 1 ms
' lista alarma
broj
II e
j
l
0 ~
0
~
"" !~ ,g
"
~
l!
~
~
I
;;
~
rezolucija
210 maksimum 1 ms
sistemska lista broj poruka sistema rezolucija
90 maksimum 1 ms
lista kronoloski registriranih dogadaja rezolucija
1 ms
tipicna vremena izmjena prikaza promjena binarnog signala u procesu rucno uprav1janje - od zahtjeva do procesnog iz1aza - od zahtjeva do osvjci.avanja prikaza analogna ve1iCina: - prikazi objekta - ostali prik azi
3s manje od 1 s rnanjc oU 1 s
manje od 1 s
1s (1 ), 3 ili 9 s
U PRO MASTER sistemu razlikujemo tri funkcijska nivoa za komunikaciju covjek-sistem: - MasterView 100 -- MV 100 je niz panelnih jcdinica, kao stu su numericke prikazne jedinice, tastature i palcaste preklopke, a upotrebljavaju se zajedno sa programabilnim kontrolerom MP 100
----- ~ ----- ---- --
522
MV 300 je videoterminal, a upotrebljava se kao lokalna operaterska stanica vezana na procesnu stanicu MP 200. Sluzi za prezentaciju informacija iz procesa u formi prikaza koje projektira korisnik i za upravljanje preko tastature - MV 800 je centralno mjesto nadzora i upravljanja procesa, koje se preko lokalne mreze (Master Net) povezuje na procesne stanice. Osnovne su mu funkcije: prezentacija procesa preko standardnih prikaza, korisnicki definiranih pri-
;;;;_
"'
"' ~Q
ao
·a 'ii
~
-~
""ll l'j
:;:
!!
3
a
& 0
a ~"' 0 0
"
"~
N ~
""" "'
~
~
"""
~
~
~
8
~
"
« z
" ~
·"-=""' """
:;;
~
«
Z«
~¥
8~ ~
- - - - - - - - - 523
upravljanje ___________________ _
TEHNitKI INFORMACIJSKI SISTE11
~
~8
?>! ~
·c 0
kaza, trendova i izvjestaja efikasan dijalog operatera u funkciji rucnog upravljanja - lisle alarma i dogadaja - prikaz stanja sistema - projektiranje prikaza u ,on-line" interaktivnom radu. Tab\. 2. prikazuje parametre prikaza za operatersku stanicu MV 850/1. Operaterska stanica MV 800 predoeava stanje prooesa razlicitirn tipovirna prikaza: - procesne slike su u cijelosti korisnicki definirani prikazi, ovisni o aplikaciji; vrijednosti i stanja objekata kao sto su regula tori, mjerne tocke itd. prikazuju se dinamicki (sl. 4)
I Op
100%il' 80
80 v
v
l\
~
~ ~
;:;
~
pcstavna velttlna H o L o !ZlOZ H' lo
3~·.% m3
--o.o
porometr1 uprovlJOnJo
t
1•2
H
1•4 m
td
PrO l.O
0 n~
3
111Jer 'lrljednosli ::27.3 m autom past v :.71.3 postov veldtne ::27.3 m3 IZlDZ ::75,0 % odstuponJe
1.0"/. -LO%
PARAMETRI
0
..,:
~~
Ll=
GRANIC[
20
§'
Vi
H1=
""
c:
I"
odstuponJe
40
•o
nf
3:6,0
t\\ '\\
u_
'"-"'
60
0
HZ ~
100%1~
\
60
20
ALARMNE GRANIC[ mJerne vrtjednosfl
UPRAVLJANJE NIVO -OM
A
-"'
13
uprovlJGn)e ntvo-om
lilA 123 B lilA 123 B
0
0.1 %
REZIMI UPRAVUANJA bol ru(no • automat [1 [2
TD ~ TF~
TS::
IO,Os 2,0s O,Os O,Ss
podrutJe mjerenJU Ho lo
37,0 m3
0,0
El
D
D1 RUIM D6 PARAMETRI
[Ol RiJ[NI ISPIS To2 POSTAV VELI OJ GRANICE
DB
o•
09
UI/J,
JOS BLK AI 010
LICA 1238 pastov vet :::27.260m3
SL 5. Primjer prikaza objekta u operaterskoj stanici (P!D regulator)
525
524
___ _______
jinsko upravljanje ------ ---- --. " " u zadnjem . f irajuCi upravlJacku mrezu. . . se ukljucuju operaterske stat;•ce, ~rm b e povezuju u globalnu mrezu koJa ku a·edine upravljacke mreze me uso no s re pr~k~vati vrlo kompleksna postrojenja.
________ TEHNI~KI INFORMACIJSKI SIS
cjelovit prikaz bazira se na standardnoj podlozi, a sluzi za prikaz gru · dijelova procesa iii procesnih sekcija grupni prikaz je detaljniji prikaz objekata neke grupe prikaz objekta prezentira sve informacije koje se odnose na pojedinacni objell (sl 5)
DALJINSKO UPRA VLJANJE
trendovi sluze za prikazivanje akumuliranih mjernih vrijednosti u vremensk rasponu od jednog sata do nekoliko mjeseci izvjestaji. Izbor slike moze se obaviti na nekoliko nacina: preko ,menua" tipkama ~ , rektnog izbora iii hijerarhijskim slaganjem prikaza. PRO MASTER sistem dozvoljava da nekoliko operaterskih stanica bude povG no na iste procesne stanice, pa postoje mehanizmi za sprjecavanje ,informacijsll sukoba" na istom objektu u isto vrijeme (npr. u rezimu rucnog upravljanja). Sw informacije o stanju objekta raspolozive su svim operaterskim stanicama. To pretpol tavlja da su sve procesne informacije o objektu spremljene u procesnoj stanici.
. . . t' SCADA sustavi (Supervisory Racunarski sustavi za . nadzor I ~~ra_vlJanJ:~ d.anjc podataka iz nadgledanog ntrol and Data Acqu!Slt!On) slu7c "' pn p procesa, obradu tih podataka: nadzor' prikaz, ~!em~ns\~ praCtnjc
·
Povezivanje i sposobnost pro§irenja
8
Povezivanje izmedu razlicitih jedinica u distribuiranom sistemu procesnog upm· ljanja i povezivanje s vanjskim racunalima i komunikacijskim sistemima osiguraoo je skupom veza (data link) i mreznim vratima (gateways), sl 2.
A
U PRO MASTER sistemu, Master Net oznacava koncept komunikacije, a realizira se kroz clemente MasterBus i MasterGate. Razlikuju se sljedece mogu&
p
z
A
0 D A T A K A
nosti:
MasterBus 300 - MB 300 je rjesenje za srednje udaljenosti s brzinom prijeno~ 10 Mbit/s. Upotrebljava se u velikim sistemima sa znacajnim komunikacijskim kapacitetima. Bazira se na IEEE 802.3 CSMA/CD MAC protokolu MasterBus 200 je rjesenje za srednje udaljenosti s brzinom od 153,6 kbitfs izveden u multidropu iii tocka-tocka vezi. Razrnjena informacija izmedu stanica moie se obavljati ,master-slave·· iii ,slave-slave" odnosom, ovisno o aplikaciji. Dopustene su i redundantne veze MasterBus 100 funkcijski je slican MB 200, osim sto je predviden za veee udaljenosti (10 ... 20km) s brzinama prijenosa 300 .. .4800bit/s. Baziran je na I V.24 fizickom interfejsu MasterGate 230/210/100 su mrezna vrata na razliCitim nivoima funkcionalnosti1 _ Sluze za povezivanje na vanjska racunala i druge komunikacijske sisteme. U : osnovi obavljaju funkciju konverzije protokola. Jedna od osnovnih znacajki distribuiranog sistema je mogucnost efikasnog sirenja. Sistem dopusta korisniku da ude na niskom stupnju integracije i da se za. tim postepeno u koracima prosiri do nivoa kompletne automatizacije slorenog postrojenja. Drugim rijecima, proces automatizacije moze zapoceti na poje· dinom objektu iii procesnoj sekciji i zatim se postepeno prosirivati povezuju6 procesne sekcije u sve slozenije sisteme upravljanja. Daljnjim sirenjem po potre-
_;L.---L---...J.--1
Sl. I. Struktura sustava za daljins~o" vodenje na primjeru sustava ,Koncar PRO 990
1
pohranJI~anJe,
upravljanje elemenllma procesa - na zahtjev operatera iii automatski. SustaVl. za nadzor i upravljanje nazlvaju se i sustavima daljinskog vodenja ako uk\jucuju 1 funkc!Je prosirenoga realnog vr~mena, tzv. aplikacijske funkc!Je (npr. estimacija stanJa elekt~oene; getske mreze, termodmaml~ ka analiza rada termoelektr~ na, proraCu~ sigurnostt mreze dalekovoda 1 sl.). BuduCi da je za realizaciju funkcija daljinskog upravljanja odnosno vodenJa potreban sloien infor~aCl)sk; sustav koji se sastojl od vJse_ racunala s potrebnom penfe_rnom opremom i komumkaCIJskim sklopovima, nuzno Je ~ ove sustave ugradJtl mogucnost nadzora i upravlpnJ3 elementima informacJjskog sustava. Ovisno 0 geografskoj rasirenosti procesa kojim se up~ ravlja sustavi za nadzor .' upravljanje mogu se podJjehti na lokalne i dalJmsk~. Lokalni sustavi upotreblJavaJU se za upravljanje (tipicnomdustrijskim) procesima koJl su ograniCeni unutar zone od
526-----oko 1 km. Daljinski sustavi mogu kontro1irati geografski bitno procese (npr. koji pokrivaju cije1u drzavu). Tipicni primjeri va za daljinski nadzor i upravljanje su sustavi za upravljanje prijenosom elektricne energije, distribucijom nafte, plina, vode, upravljanje metom i sl. Lokalni upravljai:ki sustavi redovito uk1jucuju mogucnost umravua.n1a noj petlji s brzinom reakcije do oko 500 ms, dok daljinski otvorenoj upravljackoj petlji sto znaci da se podaci o promjenama u prezentiraju operateru i on odlucuje koju ce akciju poduzeti. Rjede se daljinskog vodenja ugraduje mogucnost automatske reakcije racunala na u procesu. Zbog udaljenosti upravljackih centara od procesa i netnoJgucrooiUI realizacije brzih komunikacijskih linija, vrijeme odziva, tj. vrijeme od procesu do izvrsenja odgovarajuce komande kao reakcije racunala na tu u daljinskim uprav1jackim sustavima tipicno iznosi od 10 do 15 s. Svaki sustav za daljinsko upravljanje moze se podije1iti na nekoliko fm,kr,ien'l'"l odvojenih podsustava (sl. 1). Funkcije suvremenih sustava da1jinskog vodenja opisane su na primjeru sustava PRO 990 razvijenog u .,Rade Prikup1janje podataka
Osnovna funkcija podsustava za prikupljanje podataka je praeenje promjenau procesu kojim se uprav1ja i prosljedivanje poruka o promjenama prema za obradu podataka. Poruke se mogu generirati periodicki (mjerenja, brojila) i1i kad nastupi promjena (signali, regulatori). Druga funkcija podsustavau prikupljanje podataka je prosljedivanje upravljai:kih naloga iz podsustava u obradu podataka prema procesu i provjera da li je upravljacki nalog izvrsen. V slucaju neizvrsenog na1oga, zbog gresaka na komunikacijskim putovima, sklOJXlV· skoj opremi sustava za da1jinsko vodenje iii izvrsnim Clanovima medusklopow 1 prema procesu. o tome se obavjestava podsustav koji je izdao upravljacki nalogl Funkcije podsustava za prikupljanje podataka smjestene su dijelom u daljinske stanice, a dijelom u komunikacijska racunala (sl. 2). Podsustav za prikupljanje podataka u okviru sustava PRO 990 osim prethodno navedenih obavlja jos i ove funkcije: izvjestavanje podsustava za obradu podataka o ispravnosti daljinskih stanicai komunikacijskih linija medu njima automatska rekonfiguracija mreze daljinskih stanica da bi se osigurao pristup svim daljinskim stanicama u slucajevima kada postoje alternativni putovi, ana jednom od putova dode do kvara predobrada mjerenja i slanje mjerenja u podsustav za obradu podataka samo ako se dvije uzastopne vrijednosti razlikuju za vise od unaprijed zadane mrtve zone
prikupljanje podataka za post mortem ispise vremensko pracenje vaznih signalizacija s rezolucijom od 1 ms nadzor medupolozaja dvostrukih signalizacija i regulatora.
upravljanje ____________
-----
527
528
-- TEHNI~KI INFORMACIJSKI
Medura~unarska komunikacija
upravljanje.·-·-
---- 529
informacijskog sustava: Podsustav za meduracunarsku ko 'k .. . poruka izmedu geografski udal" 'h m~m aC!JU mora osJgurati pouzdani . obavjestavanje ostalih racunala u mrezi o novim stanjima elcmenata informacijpodataka. U sustave daljinskoJem / o sustava za prikupljanje podataka skog sustava putovi i racunala se medusotnvo enJa ugraduJu se_ redundantni komunikacijsli - pracenje statistike grdaka na komunikacijskim linijama. m~duracunarsku komunikaciju je~ daov~ZUJ; u mrezu. Funkcija podsustava za racunala u mrezi i da podsu t o re I opl!malan put tzmedu bilo koja dVI komunikacijskih putova i udalje~:: r:;unoablara_ du podataka obavjestava o sta~·•~nunokltcija I' s operaterom
Obrada podataka
Podsustav za komunikaciju s opcraterom (MMI - Man-Machine Interface: komunikacija covjek--stroj) u sustavima daljinskog vodenja omogucuje prezentaci. operateru o stanju i promjenama u proccsu kojim se upravlja i informa,cijskom sustavu te primanje naloga od operatera. Sustav PRO 990 podrzan komunikaciju s operaterima preko ovih medija: upravljacko mjesto, sinopticka ~oCa, mjerni (analogni i digitalni) i registracijski instrumenti, pisaCi, zvucni alarmni v.redaji, kopirni uredaji. Upravljacko mjesto je radno mjesto korisnika. Jedno upravljacko mjesto u sustavu PRO 990 sastoji se od I do 4 gralicka ekrana u boji, tastature i uredaja za upravljanje grafickom markicom (mis, graftcki tablet).
Podsusta~. za obradu podataka analizira . . . sustav~ daljmskog upravljanja (SOU-a) /nkuplJene podatke tz procesa i · mJerenJa, reguJatore, brojiJa a iz SOU·· fOCCSfil i;'Odact o<\rJose Se na . -~ se _anallZ!raJU elementi Jmonm"""''"" sustava, tj. podaci o racun~li linijama, komunikaciJ'skim ·k mta: komumka_CIJsktm jedinicama, kom"m.tKaCIJStun d d k s re mcama I dalJmsktm ·t· . p -· u po ata a na osnovi primljenih 'h s amcama. odsustav za obrastgnale i mjerenja (npr. stanje gru n~r~~:sm podataka moz~ generirati izracunane snage_ na osnovi pod a taka 0 napgnu i -~l!te.)n~o~~ovt pojedmacnih zastita iii iznos na Jstt nacm kao procesni podaci. s fUJI . zracunam podact zatim se obraduju . abrade svih vrsta podataka k Sinopticka ploca sluzi za prikaz bilo kojeg diskretnoga procesnog elementa ili analiZlra zaJedmckt su ovi postupci: ojc podsustav za obradu podataka • elementa informacijskog sustava pomocu zaruljica razliCitih boja. U slucaju da je odredivanje kvalitcte podatka ' element ukljucen pripadna zaruljica je upaljena, a ako je u alarmnom stanju pripadna zaruljica treperi. 1
Priliko~.
podsustavu .. s operaterom s anje pod atka opcionalno proglasavan ·e za komu . . m'k aCIJU J dogadaJa, kvara th alarma na pripadnom procesnom iii SOU elementu opc10nalno regJStnranJe u Izvjesta • Osim ovth z d ·-k h J 1rna. abrade aJe me 1 postupaka posloJe za neke vrste podataka • cifi JOS I spe !CDC za signale: pokret · . anJe automatske upravlJacke akcije pokretanJe post mortem dump ispisa pridruz ih . . za mjerenja: en mJerenJa
Za izvrsavanje najvaznijih funkcija ope rater se koristi grafickim ekranima u boji. Povrsina ekrana podijeljena je na 3 dijela (sL 3). Sistemsk~ podrul'j~ Je rezervtrano za alarmm _redak u koJem JC pnkazan naJnOVIJI I alarm najvJSeg pnonteta u sustavu, datum 1 Vf!Jeme te oznaka Je h pnsl!gla poruka meduracunarske paste za to upravlpcko mjesto. U radnom pod!'OCju ekrana otvaraju se prozori na kojima operater preko slika, lista i izvjestaja prati stanje i promjene u procesu i izdaje upravljacke naloge. Svakom prozoru moze se promijeniti velicina i polozaj, a pokriveni prozori mogu se u cijelosti otkriti. Prozore ope rater maze po volji otvarati, mijenjati prikaze u njima i zatvarati. Komunikacijskim podru~jem sustav se koristi za ispis uputa i upozorenja propustanje vrijednosti kroz nisko ro . . . . alarmi zbog kratkotraJ·nih smet .P pusm digJtalmtiltar da bi se otklonili laini operateru. fiJI na opremt za pnkupl"an· d Najvaznije funkcije kojima se operater koristi prilikom upravljanja procekontrola je Ji mjerenje pre'] .ed d . J ~e po ataka . s o J an o zadamh pragova som su: kontrola brzme promjene (trenda) m ·e . . . odredivanje minimalne maks I J rendJa .~ op~JOnalno alarmiranje operatera - rad sa slikama . ' Ima ne I sre DJC VTIJednosti - rad s listama pokretaDJe automatske upravljacke akci·e ako . . . . - rad s izvjestajima pokretanje post mortem d . . J . Je mJerenJe preslo zadam prag - rad s podsjetnicima ump tsptsa tog mjerenJa k . .. . us t anovIJen visoki trend promjene vrijednosti a o Je pnJeden zadani prag ili - upravljanje - razmjena nadleznosti.
530
- - - --------~~- TEHNIC':KI INFORMACIJSKI SISTEII SISTEMSKO POORUCJE
Popts funkCIJO Sl,ke
SliKA
~"' 7
1
l1ste Podsjetnici
5
PoSta IZYJESTAJI
prozor 2
POSTA
UpravljaC.ko fflJesto 3 ne(e biti u reitmu nadzora i upravljanja od 9 00 do 1130 zbog
~ement.
obuke operatora
Pregled1 Nadzor medtja
II
Nadleinosti
KomunrkactJ s poStom
2
Privtlegtje Arhtva
Parometrt nadzora OdriovonJe sustova lztaz tZ popiso
ll
OdJOVO korisntka
l L
l
~
liSTA ALARMA
Prorodita zaStita
gornJeg praga Uklju1en prekido( 10 kY
Poruka paSte
KomunikaciJO sa sltkom
I l
Komun,kacija s listom atarmo
KOMUNIKACIJSKO POORUCJE
EKRANA
Sl. 3. lskori~tenje povr~ine ekrana gralicke stanice
inf~like ~-\ gralicki prika~i
koji predstavljaju dijelove upravljanog procesa .n:'acl.!s og s~stava .. Svi elemenl! koJI su prikazani na slikama automatski a
SVJeza~aJu odraz_avaJUCJ u svakom trenutku stanje procesa. Vrijednosti elemena!J I P[IkazuJu se razhci!Im obhc1ma (npr. uk!Juceni i iskljuceni prekidac) i bojom (npr I :::~su ~znaee~1 c~veno treperavo, nepouzdani elementi svjetloplavo), a mjerenj; I 0
(poput
~~'!:ljk~ in~~~u:e~~a) ff~~~~~]a:~pCastom
formatu, kruznim grafikonima
Ope~ate~ moze u sv~kom trenutku zumiranjem povecati dio slike (pri eemu ie mu ra un . o os1m vec1h elemenata slike prikazati i nove informaci'e) i i · pove~af' d10 shke uodn~su_n~ odgin~lnu sliku (postize se efekt kao ~kad s~= pov:ca om promatraJU poJedmi diJelovJ slike).
su~~te suTkr~noloski p~egledi do!!adaja i aktivnosti u procesu i informacijskom alar::::~. S~;ta~ ;~~a~~OZ~ ~a)JinSko dupravljanj~ podriavaju )istu dogadaja 1
i
kronolo~ke
registracije
doga~aj~ (~ ~~j~z~;an~J~;2!';j:ud~~~~~j~ uk;~~j~a; 1~%~
531
rezolucijom od 1 ms), listu elemenata s blokiranom obradom i listu demenata s blokiranim upravljanjem. Lisle podijeljene na stranice operaIll poziva na ekran. One su dinamicke, tj. reci se pojavljuju na ekranu i acstaju s njega kako se generiraju i potvrduju elementi lisle. Na njima openter moze prihvatiti alarmne, deblokirati obradu i upravljanje te pozivati sliku koja najbolje opisuje element uz koji je vezan element liste. Liste se 1...uu•A.,,._,· iii na zahtjev ispisuju na pisac iii arhiviraju na magnetsku vrpcu. Za olaksavanje pracenja dogadaja moguc je selektivan ispis liste, tj. samo onib elemenata koji se odnose na zadani dio procesa iii samo jedan procesni
EKRANA
prozor 1
upravljanje ____________________.
I
Podsjetnici su tekstualni prikazi koje oblikuje operater. Sluze za razmjenu podataka medu operaterima u raznim smjenama iii za upozorenje da u zada110 vrijeme treba poduzeti neku akciju. U sustavu PRO 990 postoje tri vrste podsjetnika: - podsjetnik opce namjene koji sluii za cuvanje informacija vezanih uz jedno upravljacko mjesto - podsjetnik uz siiku koji se aktivira preko pojedine slike i u kojem se cuvaju biljeske vezane uz nek u slik u - vremenski podsjetnik koji alarmom upozorava operatera da mora u zadano vrijeme poduzeti neku akciju. Izvjdtaji su tablicno organizirani prikazi nastali pracenjem postrojenja u tok u zadanog vremena. Najcesee se kreiraju dnevni i mjesecni izvje~taji, a sustav PRO 990 omogucuje formiranje jos i smjenskih, tjednih i godisnjih izvjestaja. Prije upisa u izvjcltaje podaci se obraduju, tj. odreduje se njihov minimum, maksimum, suma ill srednja vrijednost. Svaki izvje~taj se moie automatski iii na zahtjev ispisati na pisa¢, odnosno arhivirati na magnetsku vrpcu. Mogucnost upravljanja spada medu najvaznije funkcije sustava daljinskog upravljanja. Moguce je upravljati procesnim elementima (signal, inkrementalni regulator, postavni regulator) te elementima informacijskog sustava (racunalo, komunikacijska skretnica i daljinska stanica). Po nacinu pokretanja postoje dvije vrste upravljanja: rucno, koje pokrece operater izborom upravljanog elementa na prikazanoj slici, i automatsko, koje pokrece racunarski sustav kao odgovor na proll\ienu procesnog signal a, elementa informacijskog sustava i u zadano vrijeme. Po slozenosti upravljacki se nalozi mogu podijeliti na pojedinacne iii slijedne. Slijedni upra vljacki nalog sastoji se od unaprijed definiranog niza pojedinacnih upravljackih naloga s odgovarajucim provjerama koje se ispituju prije izvrsavanja svakog naloga iz slijeda. Pojedinacni i slozeni nalozi mogu se pokretati rucno i automatski. U sustavima daljinskog upravljanja s vi~e upravljackih centara vaino je osigurati da se 91llllO iz jednog centra u jednom trenutku moie upravljati jednim dijelom postrojenja. Da bi se to ostvarilo definiraju se procesne cjeline kao disjunktni skupovi procesnih elemenata. Nad jednom procesnom cjelinom moie u jednom trenutku biti nadlezan za upravljanje samo jedan centar. Za razmjenu nadleznosti nad dijelovima procesa medu upravljackim centrima, u sustave daljinskog vodenja mora se ugraditi posebna funkcija koja to omogucuje.
533 .. . . TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEit lilljinsko upravljanje --.. - , .. k. icama najcesce se odVIJa po pn_nc!pu po. Aplikacijski programi KomumkaciJa centra s daiJI~s llm -~a~ . a mikrovalne radioveze iii v!sokofrekiv- odgovor, i to preko lznaJm Jem pane ' Podsustav za aplikacijske programe predstavlja prosirenje funkcionalnosti susta· l'lltnim signalom preko dalekovoda. va za nadzor i upravljanje izvan SCAD A funkcija. Aplikacijski programi izvr!avajt . . .. se u tzv. proSirenom realnorn vremenu, Sto znaCi da brzina njihova izvodenja nije [omunikacijska racunala vremenski kriticna i najcesce se primjenjuju za optimiranje upravljanog procesa,a .. . . .• , zivan·c daljinskih stamca 1 preko llJih zasnivaju se na vlastitim bazama podataka i na podacima iz SCADA baa Komunikacljska racunala sluze ~a pr~ . . J t'h podataka u nadredene centre, podataka. Ova vrsta programa redovito sadrzi model upravljanog procesa Ill prikupljanj~_podataka IZ procesa, us_ntr:e~~t',;r: I komunikaciju s ostalim racupnstupa procesu VISI' . dnoob~aznosti baza podataka u razmm kojem se provjerava konzistentnost podataka i nadopunjuju se podaci prikupljeli sinkronizaciJU oalima U mrezi racunala te OS!guranje JC direktno iz procesa (estimacije stanja). Na modelu je takoder moguce simuliraa reakciju procesa na pojedine promjene sto se cesto primjenjuje za analizu sigurnosti =ntrima. . . n centrima medusobno su povczana dvospostrojenja (sto ce se dogoditi ako pojedina komponenta zakaze) i studijske Komunikacijska racunala u udalJenn . I" ··h ·kretnica koje omogucuju da funkcije pomocu kojih operater moze predvidjeti sto ce se dogoditi ako izvede trukim prijenosnim P.utov1m~ preko upr~~;::'~en~ru razmjenjuje poruke s bilo pojedinu komandu. bilo koje komumkacl)Sko r:'cunalo u JC: m centru preko bilo kojeg pnJe· kojim komunikaC!Jsklm racunalom u rugo 532
~
Sklopovske konfiguracije sustava za daljinsko upravljanje
oosnog puta. . , . . ikaci'sko racunalo po principu tocka -Daljinske stamce su po\ezane na komun J o ucuje da racunalo komumclra s toeka iii u petlju, !to povecava pouzdanost Jer ombJ.•g strane petlje. Za vrlo visoku . preko dva pula IJ. s o e . . . k daljins om komumkac!Je stamcom .. s d a 1" pouzdanost Jms k.lm s a nicama mogu se ugraditi i rezervm spoJm putovi.
Podaci koji se moraju obraditi da bi bio moguc nadzor i upravljanje veli· kim procesima prikupljaju se iz geografski distribuiranog podrucja. Prezentacija prikupljenih podataka i rezultata obrade moze se odvijati u jednom upravljackom centru iii u vecem broju upravljackih centara organiziranih u hijerarhijsku strukturu sa dva iii tri nivoa. Da bi se odgovorilo na takve zahtje· ve, potrebno je izgraditi slozenu hijerarhijsku mrezu racunala. Na najnizem ni· vou, neposredno uz po&trojenja, nalaze se mikroprocesorski upravljane daljinske stanice. Iznad daljinskih stanica mora biti izgradena mreza komunikacijskih racunala za prijenos podataka do upravljackih centara. Na najvisem nivou su sami centri za nadzor i upravljanje s potrebnom opremom za komunikaciju s
't·
Virtualne daljinske stanice
. ._ . ' ·Ia ko·a sluze za upravljanJe elektncmm . . Cesto se prilikom povezlvanJa racu_na susr~ce roblem da je potrebno u mrezu mre2ama nageografskl vehkom pod~UCJU :li~ane terenu i prikljucene na proc~s, ukljuCiti dalJlnske stamcc__koje su v~c msta T . . o su te stanice razlicitih tipova lh te koje bi bilo _neekonomlcno rasho ova:! .. lpl~~tokolima. Da bi se omogucila sto lak proizvodaca I komumcJraJu po radzhclllmtap a upravlJ·anJ·a i daljinskih stamca, ·· en a poruka tzme u cen r . . . t jednostavmJa razmJ · k omum·kacijskih racunala ugradit1 pnnc1p zv. potrebno je u programsku stru k turu
rfa
operaterom.
Daljinske stanice Daljinske stanice su mikroprocesorski upravljani uredaj{ koji se ugraduju u neposrednu blizinu izvora signala i mjerenja. Sastoje se od digitalnog i analognog U/1 podsistema, procesora s potrebnom RAM i ROM memorijom, uredaja za komunikaciju s nadredenim centrom i opcionalnog pisaca. Funkcija daljinske sta.nice je prikupljanje, lokalna obrada i slanje podataka u nadredeni centar, prosljedivanje upravljackih naloga iz centra u postrojenje te opcionalno lokalne upravljacke funkcije i ispis vaznijih dogadaja na pisacu. Lokalna obrada u daljinskoj stanici sastoji se od registriranja trenutnih promjena kod signala te prijenosa mjerenja u centar samo ako je razlika izmedu dva uzastopna ocitanja A/D pretvaraca veca od neke unaprijed, po svakom mjerenju posebno zadane mrtve zone. Moguce je da daljinska stanica digitalno filtrira mjerenja, lokalno nadgleda pragove te prati gradijent promjena. Postoje daljinske stanice koje mogu brojati impulse iz postrojenja, a i obavljati funkciju kronololkog registratora dogadaja s rezolucijom od I ms. Ovisno o primjeni, moguee je u daljinskoj stanici realizirati i druge programe, tipicno za odredene funkcije zatvorene petlje upravljanja.
1
virtualne daljins~e stamce.. . ·u unifikaci·u komunikacije i funkcionaiVirtualne dalJmske stamc~_omogucuJ . ·zvoJaca To znaci da programska nosti daljinskih stamca razhc!llh upova 1 pr~.ll ·s J·ednim tipom daljinske r "k' entnma komumclra sam 0 .. . podrska u uprav Jac nn c . . . m Ci ·e su funkcije i komunikaClJSb protostanice, Vlrtualnom daljmskom stamc~ . : Jodataka iz fizicke daljinske stamce, kol tocno definiram: Pn_hko~ pnma,~:~k~ ko·e dolaze u razlicitim formati~a: virtualna daiJlnska stamca _pr~~o?{ p darinske \tanice, u dogovorem zajedmckl ovisno o tipu 1 prmzvodacu lZl\ ediva~ja komandi iz upravljackih centara u format. Analogno, pnhko_m pros JC .. . , nica revodi poruke iz jedinstvefizicke daljinske stamce, VIrtual?: dalJ:nskaf;;~ate s~ecificne za pojedinu fizicku nog formata koji salju upraviJaC I cen n u daljinsku stanicu. .. . . _ . _ di'el'ene su na fizicku daljinsku stanicu i Funkcije vitualne dalJlnske slam': r~spo Jd \ke iz fizicke daljinske stanice. To komunikacijsko racunalo koje P:' up Jak po a 'kacijskom racunalu emulira neke omogucuje da programska podrska u omum
534 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
funkcije fizicke daljinske stanice da bi se osiguralo da svi tipovi daljinskih mogu izvrsavati iste funkcije bez obzira da li ih fizicke daljinske stanice doista izvrsiti iii ne. Ratunarske konfiguracije upravljatkih centara
Suvremeni veliki upravljacki centri najcesce su bazirani na racunskim sustavima. Pokazalo se, naime, da najbolje rezultate u ka prikupljenih iz procesa s velikim brojem podataka daje kombinacija cunala, miniracunala i velikih racunala. Vrste obrada koje treba izvesti s priku~ ljenim podacima vrlo su razlicite. Za realizaciju funkcija modeliranja, simuliran~ i optimizacije procesa kojim se upravlja potrebna su racunala velike procesne moci. s druge strane za meduracunarsku komunikaciju, obradu podataka u realnom vremenu i komunikaciju s operaterom najpogodnija su mikroracunalai miniracunala. Kombinirani sustavi od mikroracunala, miniracunala i velikih racunala pruzaju snagu i fleksibilnost koju nijedno pojedino racunalo ne samo osigurati.
REPUBLICKI CENTAR
S obzirom da se geografski distribuiranim procesima najcesce upravlja iz centara koji, ovisno o slozenosti zahtjeva koji se pred njih postavljaju, razlicite sklopovske konfiguracije, vrlo je vazno da sva racunala budu kompatibilna. Osnovni razlog tom zahtjevu su nizi troskovi odrzavanja. ska kompatibilnost znaCi da programi koji su napisani i ispitani u jednom cvorn mreze racunala mogu bez modifikacija biti implementirani i u bilo kojem drugom! Cvoru.
PREMA ORUGIM REGIONALNIM CENTRIMA
!
Jos jedan vrlo vazan zahtjev kod definiranja racunarskog sustava jest visoka [ pouzdanost. Iako pouzdanost elektronickih komponenata neprekidno raste s raz.: vojem tehnologije, ipak se zadovoljavajuca pouzdanost za tu vrstu primjena postik jedino udvostrucavanjem vitalnih komponenata racunarske opreme - a to suI prakticki svi dijelovi osim upravljackih mjesta operatera, daljinska stanica i opreme. za razvoj programske podrske.
OBRADA
REGIONALNI CENTAR
PODATAKA--.Lr--J..,---
Na sl. 4. prikazan je dio mreze racunala, koja zadovoljava navedene zah~e ve. Mreia povezuje tri hijerarhijska nivoa upravljackih centara, kao !to su npr. savezni, republicki i regionalni (National Control Center - NCC, Area Control Center- ACC i Regional Control Center RCC). Pretpostavljeno je da~ savezni centar najoptereCeniji volumenom podataka i brojem obrada koje treba
izvrSiti. Svaki od upravljackih centara zasnovan je na lokalnoj mreZi racunala Cije funkcije su u grubo podijeljene na komunikacijske i funkcije obrade procesnih podataka. Radi pouzdanosti sva su racunala i meduracunarske linije udvostru· cene. Daljinske stanice su spojene na hijerarhijski najnize komunikacijsko racu· nalo, iako se po potrebi mogu spojiti direktno na bilo koji upravljacki nivo. Sklopovska i programska podrska u komunikacijskim racunalima mora podrla· vati mogucnost paralelne razmjene poruka po dvije udvostrucene linije izmedu istih centara, jer cesto kapacitet jedne linije nije dovoljan za prijenos svih podataka.
OAUINSKE STANICE
r . cesima Sl. 4. Primjer slozene mreze za uprav JanJe pro . .. . .. . .. s o·ene su na racunala pre~o kom~mkaCIJUdvostrucene komumkaCIJSke lmiJe p J d d I01'h komunikacsJsksh racunala u -"ih skretnica koje omogucuju da bslo koJ~ ° k ua 0 d dualnih komunikacijskih "' . . . oruke s bs o OJlm jedoom centru razmJenJUJe P . k · r ni ·e rai:unala u drugom centru preko bslo ~Je -~ J .' ala u nekom centru nije dovoljan, Ako kapacitet jednog para komumkacsJski racun trebi i treeeg para racunala. on se mora moei poveeati ugradnJom drugog, a po po
1
536
537 . - TEHNIC::Ki INFORMACIJSKI SISTEfotl Vo4enje elektroenergetskih sistema __ . _ . Funkci]e abrade podataka su ovisno o , , Jednom, dva iii tri para racunal~ b' opte~ecenJu centra, rasporedene u Povezivanje izvora i potrosaca elektricne energije u velike elektroenergetske 0 zadrzala softverska kompatibilnost · olaksava vodenje proizvodnog procesa i ispunjavanje tehnickih zahtjeva medu centrima, potrebno je da ·era~i·s~·se 0 1 ~edusobno komunicirati na isti pnacinJ b sus~a~ omogucuJe da programi mogu JJOuzd.anc>sii i kvalitete opskrbe potrosaca. Djeluje statisticko i prirodno uvjetovano 0 c1t1m racunalima. Taka ee n r , ', ez nra da h su u Jednom iii razlio poravnavanje zbira potrosnji elektricki povezanih potrosaca, a omoguceno je i jedno racunalo, dok ce u ~.~.~~~gwnalnom centru sv._e funkcije biti ugradene u objedinjavanje rezervi za obavljanje remonta, prevladavanje i otklanjanje kvarova, funkcije i imati zajednicku proc~sn: b centru J"dno racunal~ obavljati SCADA pokrivanje varijacija potrosnje itd. komunikacije operatera s upravljack· azu po a taka, dr_ug? ~e obavljati funkcijc Objedinjavanje dovodi do problema i zadataka koji se rjesavaJU centralizacijom, 1 programe. m susta vom. a trece ce lzvoditi aplikacijske ednosno hijerarhijskom organizacijom vodenja elektroenergetskih sistema:
Procesorska snaga pojedinih rafunala rna
b' ,
van;~ b?pterecenjima. Komunikaciju s opera;:ro~h od_abra~a trema ocekio
Itm mikroprocesor, dok aplikacijske r maze 0 av Jatl, suvr~m.eo 01 t'b'l P_ ograme !reba Izvodi!I mocmJe s mikroprocesorom softverski ko cije pojavi potreba za prosirenje~p~u~t~ n_o racunalo. tko se tokom eksploata: ra mo:i:e se povecati dodavanjem novih v:, _pro~esors a snaga pojedinog tvoClm. Pritom je vazno da te promjcn a~una a. 1 1 zamjeno111 procesora ja· programa. e ne za tiJeVaJu modlf!kaciJU aplikacijskih . Sustavi. za daljinsko upravljan'e u otr bl' . ... . IJudske dJelatnosti, u pravilu tam~ dp . e ;avaJu se u razhc1t1m podrucjima pot~ebn~ nadzirati i upravljati geog;afs~!edn: J~dnom m;estu 1h nekoliko mjesta fiJec o shcnim iii istovrsnim procesima 1 IS n mra?Im procesom. Cak i kada ~ konkretnim potrebama i specificnosti 'sustavdza daljmsko vodenje prilagodava ~ kao osnova upotrebljava tipski p rna ~?Je mog korisnika. Pritom se, naravno da prila{!odbe. provodi parametr'IZaCIJOm rograms sustava I paket, aane proizvodac Zb modifk u.. pravilu nasto;i, og 1oga se I sustavi poput PRO 990 kane . : , 01 _acoiJama programa za defimranJe i upis brojnih podataka i slika IplraJ~ kao fleks1bdm 1 otvoreni, kako blokova opreme potrebne za njiho ]" ~~~() ' za opl!malan 1zbor funkcijskih 1 ovom tekstu u svojoj punoj slo:i:enostru '-~~ IZaCIJU. Sustav PRO 990 opisan je u konsmka moguce je neke od funkci·~ ~~s~o _o stvarn1m_potrebama i zahtjevima kao sto je i moguce realizirati nekodk f S~VJtJ lh reahmati u su:i:enom opseg~ 0 un C!Ja u IStom racunalu. . -
VODENJE ELEKTROENERGETSKIH SISTEMA Ekonomski i
tehno~ko
o elektroenergetskih sistema I I aspe klio vodenJa
Proizvodnja i prijenos eiektricne ener .. " . , .. . . granu privrede, od posebnoga dr 't . giJe cmo; mves!JciJSki mtenzivnu industrijsku k· .. . us "enog znacenJa u suv · · noms; razVIJem_m i zemljama u razvoju. Prir d . . rememm zemiJal11a, ekoo elektncne energlje stimuliraju visoke tehnolo io m I eko,non:skl UVJetl pr':Hzvod~e I Vlsokog napona koje omogucuj k . gjes!roJogradnJe, elektrostrojogradnJe energije na, po potrebi velike ~//Up11JavanJe J?tOizvodnJe i prijenos elektriene povezanu infrastruktur~ pojedinibaJ~UOS!L _Yehkl elektroenergetski sistemi cine drzavno-politicke granice. e OnOmlja I prelaze ekonomske, pa cak i
- vjerojatnost pojave krupnih poremecaja zbog ispadanja velikih agregata, elektrana i jako opterecenih prijenosnih vudova velike snage; - lizikalna osjetljivost elektroenergetskih sistema izmjenicne struje zbog potrebe oddavanja sinkronizma, neznatnib ,unutrasnjih" rezervi energije u magnetskim poljima strojeva i inercijske mehanicke energije. Prijenos aktivne snage preko reaktivnih elemenata mreze limitiran je kako termickim ogranicenjima taka i nelinearnoscu (zasicenjem). Krupni poremecaji i ranjivost sistema u nepovoljnim okolnostima mogu dovesti do ,Jancanog" sirenja poremecaja i raspada sistema; - otklanjanje posljedica ispada elemenata sistema iz pogona i raspada sistema; ,podizanje" sistema (restauraci;a); - tehnicka i ekonomska koordinacija te elektroenergetski naJzor distribuirane proizvodnje i prijenosne mreze. Elektroenergetski sistemi (EES) vode se iz dispe~erskih centara (DC). Kako su veliki povezani elektroenergetski sistemi sastavljeni od podsistema s vlastitim dispeeerskim centrima, vodenje i nadzor velikih sistema poprima hijerarhijsku strukturu. Osnovni nivo Cine elektroprivrede, tj. ekonomski zaokruzeni elektroenergetski su odgvorni za opskrbljivanje svojih potrosaca elektricnom energijom odakle proizlazi djelomicna tehnicka samostalnost Hijerarhija nadzora i upravljanja proteze se i ispod nivoa elektroprivreda, ali su ti nivoi uglavnom tehnickog profila. Osvrti na lance hidroelektrana u rijecnim slivovima i distribucije velikih gradova dani su posebno. Zajednica elektroprivreda (,pool") uglavnom pokriva teritorij jedne drfave, pa se u takvim slucajevima njen dispecerski centar naziva nacionalnim iii saveznim. Uloga zajednice u vodenju elektroenergetskog sistema varira od slucaja do slucaja, ali se zajednice ipak mogu priblizno svrstati u dva tipa: jaku zajednicu (tight pool) u kojoj se ekonomija vodi na principu ukupnih varijabilnih troskova proizvodnje i prijenosa elektricne energije svih clanica zajednice i slabu zajednicu (loose pool) koja ima ulogu koordinacije medu elektroprivredama i prema drugim povezanim zajednicama. Elektroprivrede u slaboj zajednici uzimaju u obzir svoje fiksne tro!kove, troskove prosirene reprodukcije i sL taka da zajednici uglavnom preostaje koordinacija viskova i manjkova snage i energije. Sinkrona interkonekcija omogucava medusobnu ispomoc njenih clanica. Interkonekcija nema zaseban dispecerski centar, pa se nadzor i distribucija vodenja frekvencije sistema povjerava jednom od jakih energetskih sistema u njenom sastavu.
~stemi, koji
538 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ TEHNitKI INFORMACIJSKI SISTEMI
Vo4enje elektroenergetskih sistema____
------
· -. -. - 539 .
0
Funkcije vodenja EES-a iz dispecerskih centara obavljaju se pomocu tehnitkog Do vremenskih intervala reda sekunde _varijacij': potrosnje.epf~~:v~:~ue 8~ j~ sistema upravljanja (TSU). Suvremeni TSU su intenzivno kompjutorizirani. Tcbni6. kineticke energije rotacionih masa ~zrokuJUCI nelzbJez~~i::~J~~ lznad se~u~dnih ko-ekonomske funkcije kompjutoriziranog dispecinga izvode se u sekvenciji "" 1 se donekle ubl~za.vaju ~am~re111 ~~~j:'sre~~~~~~~ ~Jtomatske ~r~gulacije frehencimenskih domena: 1 1 iotervala moguce )e rea fr~ IJ~is ceri mogu provesti ,gruba" prilagodenJa po realno vrijeme: daljinski nadzor i upravljanje (Supervisory Control and Data i sfr:kturne promjene proizvodnog sistema. . Acquistion - SCAD A), automatska regulacija proizvodnje (Automatic Genera· ~ sv~ do J~~~~am~~~;:c~ju~ vozmm re ' . -ersko vodenje proizvodnje je postepen I lion Control - AGC) Prijelaz od automatsk?g na ~i~c regulacije frekvencije, odnosno slijedenja pro§ireno realno vrijeme: optimizacija upravljanja proizvodnjom, provjera koazistentnosti daljinske signalizacije i mjerenja, nadzor sigurnosti primjeoom po1D1ce .se prema sv~ VISin; mv ima kompjutorizacija dispecerskih centara. N1~01 potrosnJe u cemu zna aJnU u o~u . d. r na vremenske domene s posebmm matematickih modela stacionarnog stanja, korektivne akcije kod ugroiene regulacije odgovaraJ.U hiJCTaThldJSkhOJ porI. kih zadataka. JasnO Se razlikuju tri sigurnosti srcdstvima za obavlJanJe pnpa m regu aCIJS .. bliska buduenost (dan do tjedan): prognoza optereeenja i vozni redovi proizvod- oivoa: primarna, sekundarna i tercijarna regulaciJa. .. .. . . nje elektrana na polusatnoj do satnoj osnovi. To je ujedno domena kratoro6Joc Primarnom regulacijom frehencije regulira se fr~k:'r~~f~ ~:~~~~~~~~z~~~.~~~j~ planiranja pogona srednjorocno planiranje pogona: konkretizacija dugorocnog (godisnjeg iii viSego- generatora, ali zbog stabllnostl ~aralel~~g ra:~ ~j regulacijska greska je razliCita disnjeg) planiranja pogona na prognozu elektroenergetskih prilika u tjedan do postavne vrijednostl ona se IZV'? I sa s a IZm ' .. e ro orcionalna regulacijskoj mjesec dana od nule u statickom stanJu .. A~Ilvnt"/n:;:ndj~e:;:'~~j bi~i vfsa od trazene nominalne . . re ala u statickom stanju. dugorotno planiranje pogona: plan remonta i stohasticki plan upotrebe voda greski, tako da postavna vnJe. nos re lrekvencije za iznos proporcwnalan trazenoJ snazl ag reg ata i relativnog pomaka tokom godine iii tokom vi8e godina za godisnje akumulacije po osnovoim Koeficijent pr()porcion~ln~sll lzmedu r~:~~~~~~:~~~a~at~zma regulatora. Promjeintervalima od tjedna do mjeseca. namjestene vnJednostl re. velnCIJfe zkove .. postize se promjenom postavne vrijedSukcesivno rjesavanje problema vodenja EES-a je nuzno. Svaki vremeoski na zadane snage za nomma nu re venciJU horizon! ima svoje podrucje odlucivanja u neodredenim uvjetima. nosti frekvencije. .. • · b . Korekcija djeovanja primarne regulaciJe nuzna Je z og. • . . . Za druga razdoblja se donose pravila i planovi iskoristenja rezervi, uvafavajuii k . . odstupanja potrosnJe uzrokUJU traJna neizvjesnost hidroloskih prilika, buduee potrosnje te raspoloZivosti elemenata EES-a odnosu na samoregulaciju s fakto- statizma regulatora~ zbog d~Jeg traJ_na U termoenergetskim sistemima problem se ugla vnom svodi na planiranje remont~ odstupanja frekenciJe, prem a umanJena u dok su u sistemima sa znaeajnim udjelom akumulacijskih hidroelektrana najveCi statizma sistema . . roizvodn. a ne slijedi lokalnu potrosnju, jer problem pravila iskoristenja rezervi vode u akumulacijama. Neizvjesnost dotoka - rom odsustva regulaciJe razmJena, P . J , · ·edina po promjeni frekvenugrozava sigumost opskrbe potro8aca, sto se kompenzira rezervama u akumulacija· primarna regulaciJa prepoznale.prm;:Je~e ~n~\~~j~J~~oporcionalno tzv. regulacijrna, ali s povecanjem rezervi raste rizik od preljevanja, a time i troskovi goriva u CJk'jekoja je.glkob~lnJ·:·p~~pr~r;:,~~~~~~ea i~stfliranoj snazi i obrnuto proporcionalna termoelektranama. Utjecaj politike iskoristenja akumulacija jos je potenciran znaeaj· s OJ energiJI OJ . _. nim razlikama specificnih troskova goriva baznih i vrsnih termoelektrana. ekvivalentnom statizmu podrucJa. .. . Pomicanjem prema uzim vremenskim razdobljima umanjuje se neizvjesnos\ Primarna se regulacija korigira sekundarnom regulaciJOffi po~ocu: . . pravila iskoristenja rezervi se konkretiziraju na dostignutom stanju, a uvode se novi - proporcionalno-integralnog (PI) _djelovanja .u minutnom diJapazonu, mtegralm detalji vodenja sistema. Ali zbog mogucnosti ispada elemenata sistema i brzih (I) Clan eliminira stallzam (astallckla regulalCIJta)ra 'ime on postaje regulatorom varijacija potrosnje, neizvjesnost nikada potpuno ne iScezava. S tog stanovista se u d . . nJ·a razmjene na u az regu a o ' c . .. ovom prirucniku obraduje podrucje prosirenog realnog vremena i automatsko ! - uvo enp m!ere d snage razmJene o nosno s1"IJe d n im sistemom potreba snage podrucJa CIJa se upravljanje proizvodnjom pomocu digitalnog kompjutora. razmjena regulira. .. Radi sekundarne regulacije frekvencije u regulaciJsku gresku E ukljucuje se Upravljanje proizvodojom elektritne energije doprinos odstupanja frekvencije po tzv. bmarnom lzrazu
J
:u
Potrosnja elektricne energije karakteristicna je po svojoj distribuiranosti i sirokoj vremenskoj skali promjena: od trenutnih ukljucenja-iskljueenja potrosaca preko dnevnih, tjednih i godisnjih varijacija do jos uvijek prisutnog trenda rasta. Osnovni je zadatak upravljanja proizvodnjom, koja je takoder distribuirana, da slijedi potrosnju na cijeloj skali vremenskih promjena.
E=(R-R 0 )+ lOB(F -F ol• gdje su R i R stvarna i planirana razmjena, .. F i F ~ stvarna i zeljena (nommalna) frekvenCIJa, B regulacijska konstanta u MW /0,1 Hz.
(1)
540 __ --- -
___ TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI
Frekvencija ce biti regu!irana astaticki ako se stvarna i planirana razmjena dogovoreno uzimaju s jednog kraja, a ne sa dva kraja vodova razmjena. Tada je suma gresaka razmjene jednaka nuli. Realizacija sekundarne regulacije uredajima analogne elektronike zamjenjuje se primjenom digitalne tehnike i softverskih rjesenja u kompjutoriziranim dispeter. skim centrima s dobitkom na fleksibilnosti i nadzorom performansi. Kompjutoriza. cija omogucuje integraciju sekundarne i tercijarne regulacije u sistem za automat· sko upravljanje proizvodnjom. Sekundarna regulacija distribuira regulacijski zahtjev
S=-E
(2)
na postavne vnjednosti primarnih regulatora snage agregata opremljenih za tu namjenu. Regulacijski zahtjev se u veCini slucajeva distribuira hijerarhijski. Kako se operativni zahtjevi mogu ispuniti samo na krajnjem nivou - agregatima, nuino ~ ukloniti kontradikcije zahtjeya s visih hijerarhijskih nivoa. Kompjutorizacija moze dati najveCi doprinos u domeni tercijarne regulaci~ frekvencije i snage razmjene. Zbog njene ekonomske (optimizacijske) uloge tercijarna regulacija se cesce naziva ekonomski dispe~ing iako se prvobitno znacenje tog naziva odnosi na metodu odredivanja optimalne raspodjele opterecenja termoelek· trana minimizacijom troSkova goriva.
541
Vodenje elektroenergetskih sistema
. opllmalne
. z elektrana. a
acunanje udjela hidroelektrana u ek()dobivajuCi snage r In. vrijednoti vode iz akumulaciJe nomskom dispeCingu treba preuzetl margma e dobivene kao usputni rezultat vozn~g reda. . d . daJ·e bazne snage. Da se . . .. d. 1 a zahtljevanu prmzvo nJU h . OpllmlzaciJa raspo Je e ~ k . t ebni za distribuciju regulacijskog za tjeva odrede JOS partlclpaciJSkl fa wr~_po r . izaci·u treba ponoviti sa smanJemm I izmedu dva izv()denJa optlmlzaciJ\~p:: baz~ih snaga ; participacijskih faktora povecamm zahtjevom prmzvodnJe. I .J k.h zahtJ·eva sto je bilo oslgurano kod ne smije naruSiti. ko~tmUJtet regu
aClJS I
,
rucnog reprogramlfallj3. . . k . . •. s ukl'uCiti i elektrane koJe msu u se u~U ekonomski_ dlspecmg mogu .-~tomltsko upravljanje proizvodnJom moze darnoJ regulaciJI, a program zal_ romjenom za vrijeme koJe odreduih dovesti na nove bazne snage mearnom P je dispecer. . . . v dn'om mozc biti potpomognuto programima Dispecersko uprav]JanJe prolz o . J ih operativnih karakteristika. kao Slo je program za nadzor rezervl razn . . EES-om prtmJenom . . matemati~kog modela mrdc Prosirenjc nadzora i uprav!JaDJa . . sirenoga realnog vremena (PRY) odre~u~ Granicu medu domenama realnog I pdro (' odenog) sistema. Matemallckl ··k odela na Ziranog I v · je pri~jena ~at~mat~~ 11~~ ~emena i parametre sistema omogucavaju: modeh uz po at e rea . .. .. detekci·u ; identifikaci· - provjeru konzistentnosti mjerno-mformaciJskog SIStema, J .
Parametri koji se javljaju u (hijerarhijskom) formiranju i distribuciji regulacijskih zahtjeva sekundarne regu!acije podlijezu promjenama prvenstveno radi dovodenja zahtjeva u granice regulacijskog opsega i/ili provodenja plana razmjene, a zatim, ju pogresnih mjerenJa . d· sistema kao sto su tehnicki gubici, stupanJ ako su tokovi radne snage slobodni, radi minimizacije troskova proizvodnje. To je - racun sintetsklh p_okazatel!a ra a . . em a oremecajima od ispada elemena· tercijarna regulacija koja je, ako se izvodi rucno (reprogramiranjem), u satnoj staticke SigurnostJ I ugrozenosll SIS! p siJ'edice obilja podataka realnog ta sistema, cime SC potlskUJU negatlvne pO domeni (zadane razmjene) iii cak visesatnoj domeni (bazne snage i participacijski , faktori). Pomocu kompjutora tercijarna regulacija moze postati automatska s vremena_ . I'. "ku akciju i provjeru ispravnosti prije provedbe te - simu]aCIJU odzJVa na uprav J~C . ecaa ciklusom izvodenja reda 5 minuta. Automatizam se zatvara kriterijem optimalnosti sa slobodnim iii fiksnim (planiranim) razmjenama. simulaciju posljedJca potenciJalmh _po~em J blisku buducnost - dopunska 1 _ interpolaciju izmedu sadasnJoStJ P anahza .. d. nosti od prosiecnih planskih O!aksavajuca okolnost u on-line primjeni optimizacije raspodjele proizvodnje b d t anJa momentam vnJe ' · . . .. jest sto se polazi od zahtijevanog nivoa proizvodnje, a ne potrosnje, pa otpada optlmlzacl~a z og. o s upd . d lanskih prosjeka poznata pod nazlvom vrijednostJ (po sat1ma) 1 o stupanJa o P racun gubitaka i iteracija do zadovoljenja jednadzbe ekonomski dispecing. proizvodnja = potrosnja + razmjena + gubici. hti'eva znatno veci utrosak vremenacen· . . S. Matematicko modehranJe EE -a za J. d . vodenje od utroska za cJklus Utjecaj gubitaka na ekonomsku raspodjelu javlja se u diferencijalnom obliku. tralne procesorske jedinice racunala za Je no~l~s izvodenja programa prosi· OdgovarajuCi koeficijenti osjetljivosti uzimaju se konstantnima, sto daje konstantne obrada u realnom vremenu. Zbog toga se Cld 5 min (ekonomski dispecing) ,kaznenc" faktore kojima se mnoze diferencijalni potrosci agregata radi svodenja renoga realnog vremena uzima u ras~?nu io obrada u realnom vremenu kre. ·a programa PRY izvodi na· na jedno mjesto u mrezi (balansui cvor iii centar potrosnje). Jednakost svedenih ' do 30 min (analiza slgurnosll), dok se clklkus •· ObJcno se se venciJ diferencijalnih potrosaka goriva je uvjet optimalne raspodjele proizvodnje medu ' cu u sekundnom po_d ruCJU. . ·a u EES-u i na zahtjev dispecera. S nag· termoelektranama. Iz tog uvjeta dobiva se zbirna (ekvivalentna) karakteristika kon znaca]mh promJena (do{adaJ ) . prihvatljivih kompjutora za funkclsnaga - diferencijalna potrosnja. lim rastom procesne snage omerCIJ31no moCi ce se smanjivati, lako je dispecinga, ciklus IzvodenJa PRY progr~m~riticne funkcije obavljaju kroz Uz zbirnu karakteristiku ekonomski dispecing za termoelektrane svodi se na za to nema izrazitih potreba Jer se vre~e~:d~ja koja ne vrijedi bez razumne otcitanje karakteristika snaga -- diferencijalna potrosnja: iz zbirne se za zadanu sistem realnog vremena, a PRy Je na g snagu otcita diferencijalni potrosak s kojim se ulazi u pojedinacne karakteristike trajnosti.
542 _______ _
_____________ TEHNIC::KI INFORMACIJSKI SISTEMI
Vo4enje elektroenergetskih sistema _ _ - - - - - - - - - - - - - - -
Jedan dio funkcija prosirenoga realnog vremena, uglavnom prosireni nadzor, Vfi:. je ustaljen u suvremenim kompjutoriziranim dispeeerskim centrima. Odgovarajuci" programi izvode se automatski po sekvenci, koja osigurava potrehne ulazne podatke pojedinim programima. Drugi dio, uglavnom za potrebe upravljanj~ daleko je od feljene uloge. Tu spada sve sto nije ohuhvaceno upravljanjem aktivne snage elektrana u normalnim uvjetima, tj.: naponsko-reaktivne prilike - izvanredne situacije u pogonu (ugrozenost od ispada preoptereeenja vodov~ dehalans aktivne i/ili reaktivne snage, restauracija). Odgovarajuci programi izvode se ,studijski" uz pomoc prikladne specijalizirane haze pod a taka i interfejsa s racunalom. Programi prosirenog nadzora adaptirani su takoder i za studijsko izvodenje. Pojednostavnjeni funkcionalni hlok-dijagram prosirenog nadzora i upravljanja EES-om dan je na sl. I. Naznaceni su tzv. aplikacijski programi, njihova unutrasnja povezanost i veza s korisnikom preko haze podataka i komunikacije covjek-stroj. Baza podataka i komunikacija covjek-stroj Cine infrastrukturu od posehne vainosti za izvedhu, pouzdanost i performanse slozenoga softverskog sistema kakav je PRY. Sekvencu programa prosirenog nadzora Cine sljedeci aplikacijski programi: konfigurator mrele i mjerenja (afuriranje modela mrele) - iz statusne signaJiza. cije polozaja aparata i lokacija telemjerenja formira se cvorno orijentirani modcl mreze za estimaciju stanja estimacija stanja - iz cvorno orijentiranog modela mreze i vrijednosti telemjerenja odreduju se vrijednosti varijahli stanja (moduli i faze kompleksnih napona cvorova) uz filtriranje (izjednacavanje) gresaka i raznovremenosti telemjerenja. Redundancija telemjerenja primjenjuje se za detekciju i identifikaciju neispravnih telemjerenja. Mreza iz koje se dohivaju signalizacije i mjerenja zove se unutrasnja mreza procjena optereeenja u ~vorovima vanjske mrde - iz distrihucije optereeenja po cvorovima vanjske mreze i ukupnog opterecenja unutrasnje mreze procje- i njuju se opterecenja cvorova vanjske mreze za potrehe procjene stanja vanjske , mre.Ze procjena proizvodnje u tvorovima vanjske mrefe - iz hidroloskih prilika, ekonomskog dispecinga i razmjene podataka medu dispecerskim centrima procjc· njuje se snaga znacajnih elektrana u vanjskoj mreZi u istu svrhu kao i procjena optereeenja po cvorovima procjena stanja vanjske mrele - varijahle stanja, snage u cvorovima i tokovi snaga u vanjskoj mrezi racunaju se iz rjesenja estimacije stanja unutralnje mrefe i procjena opterecenja i proizvodnja u cvorovima vanjske mre· ze. Dijelovi vanjske mreze reduciraju se ekvivalentiranjem. Kompletno rjesenje tokova snaga potrehno je radi analize sigurnosti (polazno stanje) te radi racunanja koeficijenata osjetljivosti guhitaka na promjenu proizvodnji i razmjena
543
545 Vo4enje elektroenergctskih sistema_ . TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI . .. •. . . nivo strukture maticne baze podataka u koJu su
544
analiza sigurnosti - simuliraju se ispadi proizvodnih i prijenosnih elemenata mreze po listi (listama) ispada i provjeravaju prekoraccnja opterecenja po listi (li~tama) vitalnih clemenata mrezc. Racuna se indeks ugrozenosti pogona racunanje koelicijenata osjetljivosti gubitaka - kocficijenti osjetljivosti gubitaka na promjene snaga elektrana i razmjena dobivaju se iz rjesenja tokova snaga. Oni se primjenjuju u ekonomskom dispecingu. Grupu studijskih programa za mre:Ze Cine:
Za ilustraCIJU posluzlt ce prvdl . . EES-a Identificirani segment! su: smjeSteni ,fiksm" podac1 za mo e11ranje · _ hiJ'erarhiJ'ski sastav elektroenergetskih sistema - hidrosistemi - hidroelektrane _ rezervoari i deponije goriva - termoelektrane
dispecerski tokovi snaga - proracun varijable stanja i tokova snaga prilagoden - elektriena postrojenja uvjetima rada dispecera u realnom vremenu radi simulacije posljedica namjera- - elektriCni vodovi ..1 vane intervencije. Program ima vise nivoa ulaza, pocevsi od jednopolnih shema - transformatori i staticki kompenzaton postrojenja, a mora dati rjesenje i za nepovezanu mrezu - trosila. i ekrana temelji se na viS. tipova optimalni tokovi snaga s pogonskim ogranicenjima - aktivne snage termoelek- Komunikacija covjek-struj preko tastatura trana odreduju se iz uvjeta minimum a troskova goriva za zadanu raspodjelu slojevitih ekranskih prikaza: potrosnje uz ogranicenja na aktivne snage agregata. Reaktivne snage i naponi _ definici;a i azuriranje maticne_baze pod~taka na pragu elektrana odreduju se iz uvjeta minimuma gubitaka uz ogranicenja na _ definl·ctJ·a parametara izvoden_Ja aplikac11 sklh programa reaktivne snage iz generatora i napona u svim Cvorovima. lzbor rjeSenja rnoZe se dalje ograniciti s nedozvoljenim opterecenjem vodova i stupnjem ugrozenosti - definicija jednopolnih mrezmh shema . d 10 im mreznim shemama dispefing radnih snaga uz uvdavanje sigurnosnih ogranifenja - uz kriterij _ unoS.nje podataka 1 pnkaz1 rezultata na Je nopo minimuma troskova goriva, traZi se rjesenje koje je najblize polaznom pogon-1 _ tablicni prikazi aplikacijskih programa. . ... z 'h bema skarn stanju, a zadovoljava ogranicenja po radnoj snazi i nakon ispada bilo, Sl . . t -e posebno izrazena pri komumkaCIJI preko ":Ire 01 s ad 1os 1 . ( , , . , ojeVI . · · · · u SCADA Slstemu zan kOJC£ e1ementa SIStema n - I Sl£UfDOSI) d d t )' ih sbema postrojenja, kOJC SC prtffijCDJUJ 0 • .. · apdispeCing reaktivnih snaga uz uvafavanje sigurnosnih ogtanicenja - kao dispeCing 0 .0 a JD l'anje do cvorno orijentiranih modela mreze VlSOkog stupnJa zor ~ ~prav J ' akvitnih snaga samo sto su ogranicenja po reaktivnim snagama i naponima. Programi za mreze rjesavaju jednadzbe po varijablama stanja mreze i/ili optimi- stra CIJe. raju pogonske parametre iterativnim algoritmima jer modeli tokova snaga generira- Lanci hidroelektrana u rijeenim slivovima . . .. . h' d g tskog potencijala vrlo Je ju nelinearne jednadzbe, koje treba linearizirati da bi se opcenito mogle rjesavati numerickom tehnikom. Pojava slabe uvjetovanosti matrica koeficijenata linearizira-~ Problematika optima!nog. lskons_tenJa k ~ \~~~~ :akve prirodne pogodnosti, nih sistema dovodi do neprimjerenih komponenata rjesenja osjetljivih na gre!ke !iroka i od _posebne vaznosll za_ dr~~~eu e~~ttric~e energije iz toga obnovljivog J <1 n·e hidroelektrana rjesava se na mzaokruzivanja zbog konacne duljine rijeCi za memoriranje numerickih vrijednosti pa se znacaJnO oslanJaJU na prmzv Takve komponente mogu dovesti do izlaska iz domene linearne aproksimaci~ akumulativnog, ali i hirovltf-gd1_zvor:- V~st~ i glavnina tehnicke problematike 10 ugrozavajuCi konvergenciju iterativnog postupka. Nepouzdana konvergencija ne v~u _dispec_erskih c~ntara, a I ked on~u hidroelektrane medusobno hidroloski moze se tolerirati u programima koji sluze dispeceru, a pogotovo ne u ovima koji se ,tZDUCe" d1specersk1m cekntnma, ~- ~ ·m slivovima narocito su zanimljiVI JCf se ,permanentno" izvode u sekvenciji realnog vremena. U programima razvijenim u povezane. Lan~1 h1dr_oe~e trana u_nJ~ m ntabilnost sve vise pomiee prema ,Radi Koncaru" numerickoj je korektnosti algoritama posvecena najveea p:Unja, iscrpljivanjem mvestiCIJSkl Je_ftlm~lh :vo~~t~e potpomognu centrima daljinskog Uvalene su dominantne ovisnosti u klasicnim postavama modela, proturjecnosti i skupljima. Potreba da se d1spe ers. 1 c kod automatiziranih hidroelektrana neodredenosti sistema kakve se susrecu u realnom vremenu. Studiozni pristup vodenja lanaea hidroelektrana povecava se · numerici i podugacak niz elegantnih metodijskih rjesenja pridonijeli su robustnosti, za rad bez posade. . _ . · ·t t. d 1 t. · b · · 1 ·t . k k t · obinama shva kao sto Funkcije centara sliva ov1se o on re n1m os . . . su.f kladiti opcem os 1, mo u arnos 1 1 rz1m a gon rna. . k .. h t b izbjeCi preljeve 1 po mogucnos ' us male akumulacije pomocu O~l re \r bama sistema tj. koncentrirati je na Baza podataka i komunikacija fovjek-stroj proizvodnju elektncne energ~Je s P0 e .' k r razdoblja kada je proizvodnja u termoe\ektranama najs up Ja Baza podataka PRY je izrazito reduntantna jer, izmedu ostalog, sluzi za povezivanje aplikacijskih programa. Redundantnost je samo jedan od razloga za nepodobnost striktne primjene jednog od klasicnih modela podataka: hijerarhijskog, - promjenljiva k.Snje~a0 vode:;: ;a~:zinom gornje vode nizvodne elektrane uz mr.Znog i relacijskog. Namece se kombinirana upotreba svih triju modela, zajedno - ::~~~~a~i:z~n;nje :~~:0 protoku kroz turbine i preljevima sa ,zastarjelom" koncepeijom datoteka. 35 Koncarev prirucnik
546
TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI Procesno upravljanje u hidroelektranama --
547
mali padovi, zbog ccga satne varijacijc razine mogu znacajno utjecati na Kako se opterecenjem elemenata distributivne mreze ne upravlja. izvorima nego proizvodnju prespajanjem, upravljanje distributivnam mreiom zamJeDJUJC uprav~anJe pro:zv~dvisenamjensko iskoristcnje voda s!iva odakle dolaze poremecaji i posebni 0·0m na prijenosnoj mrcii. Odatle dalazt potreba 1 uloga diSpecerskth centar~ &stribucije. Kompjutorizacija distributivnih cttspecerskth centara vehkth gradov_a tehnicki u vjeti omogucava prosirenje nadzornih i upravljackth funkctJa pnmJenom ,matemaucprostiranje sliva preko teritorija vise elektroprivreda ko modela distributivnc mrde. Upravljanje DEES-om pamocu mreze cto~adt _u -- udio u sckundarnoj rcgulaciji frekvencijc i snaga razmjene. ~ lan grafovske analiticke i kombmatornc metade nasuprat numencktma, lmni~antnima u primjeni matematickih modela protzvoctno-pnJenosmh SIStema. Kompjutorizacija centara sliva omoguCa va upotrebu detaljnoga hidroloSkog Metode se razilaze i zbag razhcitih profila mJerna-mformactjskug sJStema, u modela sliva radi: distribuciji opservabilnost prirodno postepeno apada s naponam, odnasno s -- detaljnog voznog reda izvedenog iz okvirnoga voznog reda (suma snaga hidroepropusnom snagam. lektrana po satnoj podjeli). Ok virni vozni red donosi dispecerski centar koristeii se nadomjesnom karakteristikom sliva s provjerama i podeSavanjima prerna Relativno jednastavnim grafavskim analitickim mctodama mozc se: detaljnom hictroloskom moctelu u centru sliva. Detaljizacija okvirnoga voznog - detektirati petlje, odnosna paralelne spojeve izvara recta je vremenska (po potrebi do intervala recta 5 min) i prostorna (od sume _ za element mreZe iii aparat naCi prioritetna troSila koja o njemu ovise i snaga na pojedine hidroelektrane i dalje na agregate) obrnuto. automatske regulacije s unaprectnim djelovanjem, kojim se kompenziraju kal-
Procjena stanja neopservabilnih dijelova mreze u r~dijalnam po~onu_ iz. on-~ine njcnja vodcnog vala u 5-minutnom do satnom ctijapazonu i drugi mjerni poremecaji. Postavne vrijednosti (nivoi, protoci snage) ctobiju sc iz detaljnoga mjerenja na izvodima, relativnih od.no~a 1 vrs~e tn~sila u. u~ut~asn!o~tl I ru~~~ unesenih padataka 0 granicama napaJanJa pomaze pn promJenama gramca napap voznoga reda. U optimizaciji racta sliva znacajno mjesto ima startanje i zaustavljanje agregata nja zbog kvarova i/ili preapterecenJa na tzvacttma.
U narmalnim hidroloskim prilikama aptimalni rad elektrana u slivu s vecim brojem Za simulaciju medustanja pri prespajanju mreie patreban je prorac11n tokava agregata pmtize se startanjem i zaustavljanjem agregata, taka da oni rade u blizini snaga u mrezi s petljama tipa dispecerskih tokava sna~a. Ugra~nJam ctiJagnasttke maksimalnog stupnja djclovanja, a protaci rezultiraju nivaima akumulacija s slabo opterecenih vodava u petlji, takav program _maze pasluztll _za mterakllvno najpovoljnijim padovima vode za zadani okvirni vozni red. pronalazenje plana prespatanja mreze radt rasterecenJa preopterecemh elemenata mreie i uspostaviJanJe mreze nakan kvara. Oistribucija elektricke energije u velikim gradovima Opcenito autamatsko pronalazcnje (optimalnag) plana rast~rec:nja i uspastavlJa~ Sa stanovista velikih EES distribucije se tretiraju kao (pasivni) patrosaci kojima I nja mreze je slozen grafovski kombmatorm zactatak, ttm vtse sto treb~ ukljuctlt na prikljucku treba osigurati kvalitetne isporuke elektricne energije, tj. pauzdano detekciju, identifikaciju i izolaciju kvara. PoJednostavnJenJa su moguca na dva napajanje s naponom u granicama regulacijskih transformatora. ! naCina: Distributivni elektroenergetski sistem (DEES) cazvacti elektricnu energiju i Iran-: - ograniCenjem na veCinu sloZenih sluCajeva sfarmira napon od distributivnog izvora na visokom napanu (VN) do krajnjih trosila na srednjem (SN) i niskom naponu (NN). Velika rasprostranjenost opreme - specijalizacijom za kankretnu mrezu. pod naponom cini DEES povredivim, a integritet se u osnovi oddava sistemom Drugi naCin je potaknut razvojem primjene ekspertnih sistema. zastite. Uvodenjem automatike u zastitu eliminira se dia prekida napajanja zbog kvara prolaznag karaktera.
u velikim gradovima potrebna je veca pauzdanost napajanja pamacu alternativnih putava iz jednog, dva ili vise izvora. Dodatna investicijska ulaganja u alternativne putove i iLvore nisu proporcionalno visoka jer zbog velike gustoCc optereCenja !rase razvada iz raznih izvora dolaze u neposrectnu blizinu. Trajno paraleloo napajanje nije prakticno zbog agranicenja snage kratkog spoja i slozenosti zastite. Normalni naCin napajanja jc radijalan, pa se zata u slucaju kvara rezerva mora moCi dovesti prespajanjcm mre.Ze. Prespajanje mre:7.e je potrebno i za rastereCivanje preapterecenih elemenata mreze (vactova i transfarmatora) promjenom granica napaJanJa.
PROCESNO UPRA Vl.JANJE U HIDROELEKTRANAMA Hidroelektrana je slozeni elektroenergetski objekt. Glavni dijel~vi. hidroelektr;~ ne (str. 692) su: objekti i aprema za usparavanJe vodatoka (brana) 1 ctovact vo _ do turbine (kanali, cjevavadi, tun_eh), stroJarmca s glavmm protzvoctnn:' agrega_ tima (turbina, generator) i pamacmm pogomma koJI pretvaraJU kmettcku en~~ giju vode u elektricnu energiju te pastraJenJe za poveztvanJe elektrane s elektnc
548 ________________ TEHNIC::Ki INFORMACIJSKI SISTEMI Procesno upravljanje u hidroelektranama _________ - - - - -
nom mrerom. lzvedba ovih glavnih dijelova hidroelektrane i uloga hidroelektra· ne u energetskoj mrezi i na vodotoku utje~u na rjesenje upravljanja u hidroelek· trani.
549
DISPECERSKI CENTAR
Nivoi upravljanja
ClNTAR SLIVA
Hidroelektrana s nabrojenim gla vnim dijelovima moze se uopceno prikazati skup funkcijskih grupa i podgrupa hijerarhijski organiziranih i tehnoloski medu. sobno povezanih (sl. I). Tako npr. brana i pripadna oprema predstavljaju funkcit sku grupu u kojoj razlikujemo funkcijske podgrupe elektroenergetske opreme hidromehanicke opremc. Hidroelektrana se sastoj1 od sljedecih funkcijskih brana, agregati, rasklopiste. pomocni pogoni. Funkcije upravljanja logi~ki se pov~ zuju s odgovarajucom hijerarhijskom organizacijom postrojenja pa postoje dv~ ELEKTRANA a ponekad i tri nivoa upravljanja: nivo elektrane, nivo funkcijske grupe i po potrebi nivo funkcijske podgrupe iii pojedinog pogona. Hidroelektrane mogu biti i daljinski upravljane, sto hijerarhiju upravljanja prosiruje na nivoe izvan elektran~ nivo centra daljinskog upravljanja (regije iii sliva rijeke), nivo dispei:erskog cent~ (sl. 1). Hijerarhijska struktura upravljanja hidroelektrane omogucuje selektiran~ BRANA RASKL i reduciranje informacija i upravlja~kih akcija koje se razmjenjuju izmedu pojedi· POSTROJ nih nivoa. FUNKCIJSKA GRUPA Pojam ,upravljanje" u sirem smislu obuhvaca: nadzor. zastitu, regulaciju, ljanje i vodenje. Ogranicena tocnost, brzina i pouzdanost covjeka kao . ovih funkcija izbjegavaju sc automatizacijom. Izbor i opseg funkcija automatiziraju ovise o veliCini i slozenosti postrojenja, o njegovoj ulozi u nergetskom i hidroloskom sistemu, tehnickom i tehnoloskom nivou kod korisnika i isporucioca, opcoj tehnickoj kulturi okoline i raspolozivim rna. Bitan utjecaj na opseg automatizacije ima brzi razvoj elektronike. Primjena FUNKCIJSKA mikroracunala i miniracunala potakla je i omoguCila automatizaciju mnogih POOGRUPA slozenih funkcija, posebno na visim nivoima hijerarhije upravljanja. Na nivou funkcijskih podgrupa iii pogona (turbina, generator, transformator, preljevno polje) upravljacki nalozi se izdaju rucno, tipkalima iii preklopkama nadzor se ostvaruje signalnim sijalicama i pokaznim instrumentima. Automatiziraju R- ruC.no se jednostavne logi~ke iii sekventne funkcije upravljanja: izmjena rada glavne i A- automatsko pomocne crpke, prespajanje potrosaca na rezervno napajanje, blokiranje pogresnog Sl. 1. Hijerarhija upravljanja hidroelektranom upravljanja aparatima (str. 8!3). Automatska regulacija brzine vrtnje agregata (radne snage), koju izvrsava turbin· , . a brani hidroelektrane sastoji se obi~no od zapornih organa rasporeski regulator, te napona generatora Ualove snage), koju izvrsava uzbudni sistem 4e:t~o~';.:J]e~na polja, te elektrickih i hidraulickih ]Jomocn!h 1,o3ona 1 raz~o!~nle generatora (v. str. 155) glavne su regulacijske funkcije koje se ostvaruju na nivou on ovih organa Na nekim branama ugraduju se 1 pomocru .1 roagreg~ . funkcijskih podgrupa. Od zastitnih funkcija na nivou funkcijske podgrupe izuzetno 0 SU vazne funkcije ZaStite generatora, transformatora, VOdova (str. 734), turbine j ostalih dijelova postrojenja. Automatiziraju se i nadzorne funkcije vainijih funkcij· . . .. . k d · skih podgrupa: termicki nadzor generatora, termoslika transformatora, registracija brani Takvom udalJenom ranom uprav Ja centr~ sliva rijeke. Lokalna U]JravljaN~ka 6loc~ oprem~~~~{i~i~!j~~~~j:d:;~~n~~ij; odgovarajucih varijabli kod kvarova (osciloperturbografi) itd. signalnim i mJermm aparatlma. a ram se au . .. . d d ' · · · an·e za ornih organa, regulacija nivoa gornJe 1h donJe ~~ e, na zo Na nivou funkcijskih grupa automatizacija funkcija upravljanja je slotenija i =::::r.:fno~ niv~a gornje vode automatskim propustanjem u slucaJU prekora! 8 znacajnija.
--n--
I
~~a~ ~~J~~~i:: .:r:~~b:~~;"~~:k::a~e~u~;v:~1~~J~~;~~~ :~~l~ii !~tf!£ieki~
550
--- TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMt Procesno upravljanje u hidroelektranama
c_en/a maksimu':'a, propustanje zadanc kolicine vode (irigacija) pokrctanje i zau~ ~av tnJe pom~cnog agregata: Uobicajeno jc daljinsko upravlja~je svim navedenim .~n ,CIJ~m-~. ~~dzC?rne fun~CI)e tak?der. mogu biti znaCajne i automatizirane. Osim SI-?nah~_aciJ,e~ a~arma, na .vec:oJ hra~I se ~nstaliraju uredaji za zapisivanje dogada'a i vazmh ta objekta i opreme. Promjene uklopnog st}nja aparata : ~rora~e L:a~~Ita zaptSUJU se s toCnim vremenom i redoslijcdom nastanka (kronolosk~registracip dogada_ta uz r~zoluciju od !Oms)_ Elektricke i hidraulicke mJern;.•v:h~me, naprezanJa t deformactje betona (oskultacija brane) i sL ispisuju se per10 t~ t It na zahtjev operatera. Ovt uredaji mogu racunati j ukupni protok vode k~o~ dbranu._ Kod branc udaljene od elektrane prikupljanjc informacija radi lokalne o ra e maze se ostvantt posebntm uredajem iii u sklopu uredaja za daljinsko upravljaDJC postrojenJem na brant Ispts podataka izvrsava se na brani i/ili u elektram. U pnbranskoj elektram tc se funkcije realiziraju u sklopu nadzornog ststema clektrane.
~J~ren~a.
~r~cenJe ~tLt!lJa
-tunkcijska grupa - agregat , (generator, turbina i njihovi pomocni pogom apr:~~ sc komandnom plocom za rucno i automatsko upravljanje ru· pe. NaJcesce ovekomandne place sadrze i slozenu elektronicku opremu za a~to· mattzactju funkctja upravlJ~nJa na tom nivou. Automatsko pokretanje i zaustav· IJanJc agregata Je naJopsezntJa automatlZlrana funkcija na tom nivo Cl · · J,e da se agr~gat tz stanja mirovanja dovede u stanje normalnog pogo~a (~kt]~~ ccn n~ mrezu) jednom komandom. Ova se ostvaruje automatski pokretan'em pomocmh pogona 1 automata funkcijskih podgrupa, korak po korak redosJije· d~m koJI dtkttra. proces pokretanja agregata. Automatika agregata prov'erava uvjeta za start, tzdaJe naloge za njihova ispunjenje, pokreceJ po· mocne pogone, otvara dovod vade na turbinu, ukljucuje turbinski regulator i uzbudm sJstem, smkromztra agregat (str. 701) i opterecuje ga zeljenom aktivnom t reakt1vnom snagom. Pn zaustavljanju agregata proces se odvija obrnutim redo· sltjedom.
~spunJcnost
Zastitne funkcije na ovom nivou sastoje se iz relativno slozenih algoritama selckttvnog Iskljuccnja dijclova postrojcnja ovisno o vrsti smetnje i pogonskom stanJU agregata. Kriticne zastite, osim djelovanja dtrcktno na izvrsne clanove, akttvtraJU 1 automatski program ,stop u nuZdi". . Funkcije na~zora automatiziraju se alarmnom signahzacijom, a kod veCih agregata t kronoloskom registractJOm dogadaja. Prikupljanje podataka radi centralizirane abrade obavlJa se na mvou agregata pomocu posebnog uredaja iii u sklopu regtstratora tit sekventnog automata agregata. Na nivou agregata instalira se i opema daljinskog upravljanja. Agregatom se upravlJa dalJmski IZ komande elektrane, a kod najveCih jedinica i iz nadredenog centra. Pntom se u pravilu konst1 automatski naCin rada, a ponekad i ruCni.
551
podataka radi abrade u centralnom sistcmu mogu biti izvedene u jcdnom uredaju. lspis protokola prikupljenih mjerenja i kronologije moze se izvrsavati lokalno ili u sklopu centralne obrade podataka. Automatizacija prodire u podrucje upravljacko-blokadnih funkcija rasklopista (sklopnog postrojenja) (str. 81 3). Logicki odnos blokadnih funkcija pri upravljanju prekidacima i rastavljaCima visesabirnickog sistema dosta je slozen pa se rjesava programskim logickim automatima koji izvrsavaju naloge prespajanja automatski uz provodenje svih blokadnih kriterija. Na nivou elektrane funkcije upravljanja vezane su uz opremu ugradenu u centralnoj komandi. S komandne plaCe ijili pulta ruCno se upravlja rasklopiStem, a automatski agregatima i hranom. Ponekad, ali sve rjede, i to na manjim objektima, iz komande se rucno upravlja agregatima i pomocnim pogonima. Glavne funkcije koje se tu izvrsavaju vezane su uz koordinirani rad brane, agregata i rasklopista radi uskladivanja hidroloskih prilika na vodotoku i cnergetskih u mreti s mogucnoscu proizvodnje agregata i stanjcm oprcme. Ovc uadredene funkcije nazivaju se vodenjem clektrane. a sadrze clemente upravljanja, nadzora i regulacije. Vodenje elektrane, kojim se operativno provodi vozni red zadan od nadrcdenih sluzbi (glavni paramctri rada elektrane zadani po sa lima za buduCi period od 12 iii 24 sata). sastoji se od sljedecih glavnih radnji: odrzavanje zadanog protoka iii nivoa vade u akumulaciji, uskladivanje tog protoka iii nivoa vodc s brojem agregata u pogonu, odrl:avanje zadanih parametara proizvodnjc (M W, M var) i kvalitcte elektricke cncrgije 1U, .I) prcma zahtjevi-
ma mreZe i sl. Regulacija nivoa vade maze se provoditi prema unaprijed zadanom rezimu prvenstveno agregatima, pa tek aka su dotoci veliki i preljevnim organima brane. Grupnom regulacijom radne i jalove snage uz koordinaciju .,turbinske regulacije" i regulacije napona generatora odrzava se i?lazna snaga elektrane uz rad agregata sa !to visim stupnjem djelovanja, izvan podrucja kavitacija iii vibracija. Uredaj za vodenje izvrsava iii signalizira operateru da treba izvrsiti te funkcijc. nadzire njihova izvrsenje te poduzima korektivne akcije u slucaju prekoracenja zadanih ogranicenja . Automatizirana funkcija vodenja postajc sve vaznija funkcija u hidroelektram s obzirom da omogucava bolje iskoristenje raspolozive energije vade i instalirane opreme, poveCava stupanj sigurnosti i raspoloZivosti, smanjuje rad operatera i Cini ga udobnijim tc olaksava daljinsko upravljanjc odnosno ukljucenje elcktranc u sistem upravljanja rijecnim slivom.
Procesna obrada podataka kao slozeniji oblik nadzo{a provodi se na nivou elektrane, ali sc jednostavniji oblici realiziraju i na nizem nivou. Sastoji se od prikupljanja i sortiranja podataka, pridjeljivanja vremena (kronologijaJ, nadzora Sklopno postrojenje u vecini elektrana je u neposrednoj blizini strojarnice a pragova mjerenja, integriranja impulsnih velicina, brojanja sati pogona iii broja upravlJa se IZ ce~tralne komande ele~trane. U slucajevima kada je raskloplste uldopa aparata te ispisivanja na pisacima i prikazivanja na videoterminalima udalJeno od stroJarmce ?.Prema se JOS t Iokalnim upravljackim mjestima, a iz , prikupljenih i obradenih informacija u raznim pogodnim oblicima. Snazniji sistemi komand: se uprav!Ja. dalJmskt AutomatiZiraJu se funkcije alarmne signalizacije : omogucuju slozenija racunanja, kao npr. raspolozivog volumena iii snage akumulakronoloske registr~CtJe ?ogadaJa, a za P?lrebe daljinskog upravljanja i nadzor~ cije, parcijalnih iii ukupnih protoka i sl. mstahra se odgovaraJUCt uredaJ. FunkctJe kronoloske registracije i prikupljanja
SSL
553
____ TEHNU~KI INFORMACIJSKI SISTIMI Procesno upravljanje u hidroelektranama--
Oprema za komunikaciju covjeka sa sistemom (MMC-man machine communication) kao dio procesne obrade podataka omogucava da se sve funkcije upravljanja - rucne, automatske i daljinske - izvrsavaju posredstvom videoterminala i t:islatura. Ova oprema u pravilu se instalira u centralnoj komandi, a u velikim dektranama i na nivou agregata. Hidroelektranom se moze potpuno iii djelomicno daljinski upravljati iz nadre&nog centra. Nivo upravljanja ovisi o velicini i ulozi elektrane u sistemu, organizacij nadre
r-------------~
I I
I '~
I I
I
I
';;
I~
l:i
1:;; r;;;;;;;:;;;~:;] \~ Iii: ;::::===.II :3
I;;
I~
vmvwmnv
\
L----------~
Oprema za procesno upravljanje Stanje i trend razvoja opreme za procesno upravljanje uvjetuju opseg i sloltnost funkcija koje se automatiziraju te razvoj koncepcije sistema upravljanja hidroelektrane. Koncepcija upravljanja energetskim i industrijskim postrojenjima; u ,.Radi Koncaru" temelji se na primjeni hijerarhijski organizirane strukture: specijaliziranih vlastitih proizvoda visokog stupnja modularnosti i pouzdanos~ \ Ovi proizvodi sezu od nivoa automatizacije samo jedne funkcije (npr. automatsb sinkronizator) do sistema za distribuirano procesno upravljanje (str. 514) koji omogucava realizaciju gotovo svih funkcija automatike u jednom procesu. Auto· matizacija opisanih funkcija upravljanja u hidroelektrani moze se prema tome realizirati primjenom niza specijaliziranih uredaja koji pokrivaju jednu ili vile funkcija (sl. 2) ili primjenom sistema za distribuirano procesno upravljanje s maksimalnom integracijom funkcija na jednom hijerarhijskom nivou ili dijelu postrojenja (sl. 3). U okviru procesne stanice pridijeljene funkcijskoj grupi agregata mogu se integrirati sljedece funkcije: pokretanje i zaustavljanje. ferodno kocenje, promjena I optereeenja, sinkronizacija, alarma signalizacija, termicki nadzor, kronoloska regis- . tracija dogadaja, prijem signala radi lokalne ili centralizirane obrade, prijem i · izdavanje komandi u slueaju daljinskog upravljanja. Na nivou elektrane mogu se integrirano oba vljati ove funkcije: grupna regulacija . . . . . . a automatizaciji hidroelektrana, ali t~eba radne i jalove snage, regulacija nivoa vode, vodenje po zadanom voznom redu, U praksi se pnmJenJuJu. oba pnstuf nuti rjesenja sa specijaliziranim ure
554
TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI
I
AUTOMAliKA HMO OPREME ALARMNA SIGNALIZACIJA DALJINSKO UPRAVUANJE
.
l
LDKALNO UPRAVlJANJE
0
- - - - OBRAUA POOATAKA
REGULACIJA NIVOA
Automatizacija u termoenergetskim objektima ~
555
se kvalitetno realizirat1 tek posto je pozna! proizvodac i tip oprcme. K valitetna izvedba projekta automatikc moguca je jedino uz usku suradnju projektanata i isporuCioca. Sve veCe prisustvo elektronike izaziva mnoge promjene u tradicionalnim projektnim rjeSenjima (pomoCni naponi, prcsjcci vodiCa, dispozicija oprcme, urcdenjc komande i sl.). Zahtjevi koje postavlja informacijska oprcma postaju jednako vazni kao i zahtjevi cnergetske i strojarske opreme. Primjena programiranih sistema u potpunosti je izmijenila strukturu i oblik dokumentacije koja kupcu ostaje za potrebe pogona i odrzavanja. Dokumenti poput shema djelovanja iii strujnih shema koje su u potpunosti opisivale funkeije i bile dostatne za normalnu eksploataciju nisu vise dovoljne. Opisi, blok-sheme, sekventni dijagrami, dijagrami taka su osnova za razumijevanje funkcija. U eksploataciji su jedini oslonac precizne upute za rukovanje, a u odriavanju specijalizirani uredaji i detaljne upute za otkrivanje kvarova i zamjenu neispravnih stampanih plocica.
Sl. 3. Automatizacija hidroelektrana primjenom sistema za distribuirano procesno
uprav ljanJc pr~cesnih stanka sto blize procesu smanjuje se kolicina kabel·
p ' , i programska realizaci'a fun a, i. ovel:ana ~?· reahzaCIJU .slozeniJih funkcija i njihova lak.,e mijenjanje t~ do r k~ )a omoguCUJU ko?figur~CIJe siS_tcma •. za P?sebno vazne funkcije zahtijevani v1s~krJ:i~j'~~~i~n~ noostt I_kras.~oklohztvostt moze se postJCi udvostruCavanjem procesnih stanica a,, k mum aCIJS 1 veza. ·
Ocigledno nova tehnika zahtijeva odgovarajuce obrazovanje osoblja za pogon i oddavanje i djelomicnu promjenu kadrovske strukture, pruzajuci korisniku zato kroz visi nivo automatizacije smanjenje faktora covjeka na rad postrojenja, rasterceenje operativnog osoblja od monotonih i kriticnih operacija te povecanje pouzdanosti i raspolo7.ivosti postrojenja.
guc~ost __ proc:str~~Ja pod~taka
AUTOMATIZACIJA U TERMOENERGETSKJM OBJEKTJMA
OpCi zahtjevi na nadzor, upravljanje, regulaciju i zastitu (automatizaciju) termocnergetskih postrojenja (v. str. 672) proizlaze iz:
Projektiranje, eksploatacija ~o~c,;a~je uloge automatike u hidroelcktrani, a pogotovo tehnoloske promjene u :r~j~k~~':~a ~os~~~je~j~IzaciJU, odrazili su se i na pristup projektiranju i ulogu
- uloge bloka u proizvodnji energije (elektricne i!ili toplinske)
Kod realizaclje automatike agregata relc'norn t h 0 'k · je i , prakticki samoe o~e,ov.~nda pomhocu neimenovamh releja. Proizvodac je zatim' . , ZICIO ane s erne na relejtma tz svog proizvodno Kod elektromcke izvedbe automata projektant se m~ra u ft'1 g programa. , 1 poveziv.anja elektronickih jedinica j ~~o~;t~mac~, ~~~:~uci t~v. sekventni dijagr~m iii dijagram toka procesa. Proizvo~~~ . u sa SVOJIID e ektromcktm ststemom oZiCiti i isprogramirati potre b ne uredaJe.
;~~~~vi:u s~n:~get~a~) defi~irao f~nkcije ~acin nJih ~v~~~i~~~~~a~~aj~J;";;!:j~: takonit~st!
prilag~~:~: s~ '=f~~~~7~;' ~~e
eler~~!,~~~~r~ u~;;~a ~o~;:~~~~i ~~~~~~c;~j;\:m~~f~~~~jap~~~~~~b!~?~~~jeJ::~~
raspolozivog (predvidenog) goriva uvjeta hladenja iscrpljene pare zahtjeva za oCuvanje Covjekove okoline odabranoga tehnoloskog rjescnja osnovne opreme ekonomskih faktora organizacije rada u objektu i odnosa s nadredenim centrima vodenja posebnih zahtjeva. (Terminologija koja se upotrebljava regulirana je u JUS N.A0.351./1983.).
Posebno se definiraju zahtjevi za: - funkcionalnost sistema - izvedbu opreme
___________ TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEMI
556
Automatizacija u termoenergetskim objektima ------------- -
557
:
- - - - - - - - - - - - - - - - , ~--~·NAOR(B(NI SISTEM
- hijerarhijske odnose
l 4'"~'f;~~
- samodijagnostiku - raspoloZivost
,
- sigurnost rada - tleksibilnost.
-----
Specificiranje zahtjeva oslanja se na propise, upute, standarde i preporuke, npr.: JUS, IEC, preporuke JUGEL-a, VDI/VDE, VGB, DIN, TRD, ASME, ISO IEEE. ANSI, ISA, TGL, GOST, ORGRES, u ovisnosti o vazecoj i/ili uobicajenoj regulativi na podrucju lokacije, odnosno o onoj koju je prihvatio vlasnik objckta. Vodenje procesa termoenergetskog postrojenja hijerarhijski je organizirano, a segmcntirano je u skladu s procesnim interakcijama (sl. 1). Distribucija funkcija ovisna je o specificnostima izvedbe postrojenja. zahtjevima za sigurnost i raspolozivost te o svojstvima sistema pomocu kojeg se funkcije implementiraju. Grupiranjem funkcija postuje sc princip da is pad podsistema koji izvrsava funkcije pridruzene jednoj cjelini ne ugrozava funkcionalnost ostale osnovne opreme. Primjer izvedbene strukture sistema vodenja termoenergetskog postrojenja primjenom integriranoga distribuiranog sistema KONCAR PRO MASTER prikazan je na sl. 2. Sistem PRO MASTER opisan u clanku ,Procesno upravljanje" (str. 514) ekspandiran je specificnim modulom pojedinacnog upravljanja opisanim u iduCim poglavljima. Veza s procesom ostvaruje se indikatorima stanja sklopnika (i/ili prelaska pragova procesnih varijabli), mjerenjima karakteristicnih procesnih varijabli i aktuatorima. Na aktuatore uglavnom se djeluje pojacalima snage, obicno smjestenima u ormarima niskonaponskog razvoda. Tipicni signali koji se srccu u termoenergetskim postrojenjima su: analogni ulazi i izlazi (strujni (PT 100)
---
naponski, termoparovi i otporni termometri
I
_______ I __]
------,
r
I
I I
I
I I I
I I
I I
I I
I
I
I
II I I
I
1 I I 1 I I
I
I I
I I
I
I
I I I
I
I
I I
I I I
I I
I L--
digitalni ulazi i izlazi serijska komunikacija RS 232/422 binarno kodirani decimalni (BCD) ulazi i izlazi
PRDCcSI H
POSTRDJENJA
impulsni i frekventni izlazi i ulazi impulsno-sirinski modulatori.
Sl. I Fun
kcij.ska struktura vodenja procesa termoenergetskog postrojenja
558
TEHNitKI INFORMACIJSKI SISTEMI
Alltomatizacija u termoenergetskim objektima
559
Upravljanje Temeljna razina upravljanja termoenergctskim postrojenjima jest upravljanje pojedina~nim pogonima. Glavnina pogona su elektromotori, elektromagnetski venti-
nte
NADZORNI SISTEM
KOMPLEKSNA AUTOMATIZACIJA
lj
POJEOINACNI REGULATOR I MP10GI MODUL POJEDINACNOG UPRAVLJANJA POGONOM
UP~AVLJACKI ELEMENT RUCNO/AUTOMATSKI
D
INOIKACIJSKI ELEMENT
Sl. 2. Izvedbena struktura vodenja termoenergetskog postrojcnja
lin~ahjjev~ na i~vedbu signalmh kanala, s obzirom na razlicitost uvjeta okoovisei o~n ctona nosh, msu umflcirani u termoenergetskim postrojenjima nego - lahtjev1ma za naponsku izolaciju -- zahtjevur~a za ulaznu impedanciju potrebnoJ snazi -- ugr~zenosti okoline (eksplozivna atmosfera i sl.) tzlozenosti smetnjarna i sl.
motorizirani ventili i zasuni. Moduli za njihovo upravljanje procesiraju upravljacke signale rucno izdane od operatera (mimo sistema kompleksne automatizacije\ signale zastita i blokada, gencriraju informacije o stanju pogona radi obrade podataka u nadredenom sistemu. generiraju direktnc signalizacije i komandne signale pogona kojima su pridru7.eni. Izvedba modula u sistemu KONCAR PRO MASTER je mikroprocesorska, a njegovo napajanje je takvo da ispad drugih dijelova opreme, ukljucujuCi i komuoikaciju prema nadredenom sistemu automatizacije, ne ugro:lava njegovo funkcio· niranje. U slucaju kada je upravljani pogon elektromotor iii elektromagnetski ventil predvidene su mogucnosti samopridrzavanja komandi na razini modula i u okviru eelija niskonaponskog iii srednjenaponskog razvoda. Motorizirani vent iii iii klapne mogu biti dvopolozajni iii s mogucnoscu kontinuiranog podesavanja pozicijc. Ako su aktuatori opremljeni momentnom sklopkom, regularno deaktiviranje prigona provodi se iii krajnjim kontaktom iii momentnom sklopkom. Za aktuatore bez momentne sklopke deaktiviranje prigona je iii neposredno pomocu signala krajnjih kontakata iii vremenski zategnutim signalima krajnjih kontakata, a prcdvideno jc i nepostojanje tak vih sign ala. Modul prihvaca komande od nadredcnog sistema automatskog upravljanja (preko komunikacijske sabirnicc), od modulu pridruzcne komandno-signalizacijske stanice na pultu centralne komande (cvrsto o?.icena veza), od prednjeg panela modula i vanjskoga zastitnog sistema. Prioritet izvrsavanja komandi osigurava sigurnost rada (prvi prioritet ima komanda .,iskljuciti" inicirana zastitnim signalom, it d.). Nadzor obuhvaca: -
nadzor momenta status signala vrijeme prorade nadzor blokada komandi nadzor binarnih davaca status upravaiJackog bloka motora napajanje modula prijenos podataka komunikacijskom sabirnicom.
Funkcije nadzora praCcne su odgovarajuCom signalizacijom i prijenosom informacija nadredenom sistcmu. Svi komandni i signalni izlazi t.asticeni su od kratkog spoja. Procedure upravljanja termoenergetskog postrojenja spccificne su za pojedinc izvedbe osnovne opreme, pa su iznesene samo osnovnc znaCajke i opCi zahtjevi. Orgaoizacija upravljanja suvremenim termoenergetskim objektima najcesce se zasniva na funkcijskim grupama i sadrzi nckoliko osnovnih nivoa (sl. l):
560
-·-----·- TEHNI~KI INFORMACIJSKI SISTEMI
561
All!omatizacija u termoenergetskim objektima
-· koordinacija funkcijskih grupa na nivou bloka upravljanje funkcijskom grupom upravljanje funkcijskom podgrupom upravljanje funkcijskom petljom upravljanje pojedinacnim pogonom.
Pritom je nuzno uzeti u obzir niz ogranicenja: - maksimalnu i minimalnu temperaturu pare na ulazu u turbi_nu _ maksimalni i minimalni tlak (obicno u ov1snost1 o opterecenJu) u generatoru
Na razini funkcijskih grupa, podgrupa i petlji upravljanje je automatizirano na temelju informacija iz procesa i njihova stanja. Podjela na funkcijske grupe ovisi o tipu postrojenja i projektnom rje!enju osnovne opreme, a ilustrirana je primjerom podjele za konkretan objekt lot.en ugljenom: 1. Sistem napojne vode 4. Generatorsko postrojenje 1.1. Niskotlacno predgrijavanje 4. I. Termicki nadzor, hladenje 1.2. Otplinjavanje napojne vode brtvljenje 1.3. Pumpanje napojne vode 4.2. Uzbudni sistem 1.4. Visokotlacno predgrijavanje 4.3. Uklapanje generatora 2. Postrojenje generatora pare 5. Vlastita potro§nja 2.1. Potpala 5.1. NN-razvod 2.2. Lozenje 5.2. VN-razvod 2.3. lsparivacki sistem 5.3. lstosmjerno napajanje 2.4. Pregrijacka kolona 5.4. Pomocni agregati 2.5. Prozracivanje 6. Pomocna postrojenja 3. Turbinsko postrojenje 6.1. Kemijska priprema vode 3.1. Vodenje turbine 6.2. Priprema i doturanje goriva 3.2. Opskrba uljem 6.3. Ciscenje ogrjevnih povr8ina 3.3. Progrijavanje turbinskih paro6.4. Proci§cavanje dimnih plinova voda 6.5. Odsumporavanje 3.4. Vakuumski sistem kondenza6.6. Odpepeljivanje tora 6. 7. Opskrba rashladnom vodom 3.5. Pumpanje kondenzata (za kondenzator) 3.6. Sistemi brtvene pare 6.8. Prociscavanje kondenzatora. 3.7. Okretanje rotora 3.8. Zastitni sistem (elektrohidraulicki)
- :-:~simalne varijacije (u ovisnosti o njihovu trajanju) brzine turbine. - tranzijentne varijacije temperature pregrijane pare po 1znosu 1 traJallJU.
- =~simalni i minimalni ulaz zraka u loziSte - stanje kljucanja u isparivacu . ... . . U veCini slucajeva koordinaciju rada funkcijskih grupa na nivou bloka obavlj~u - dozvoljena naprezanja u metalu turbmskog kuc1~ta 1 rotora .. operateri, no tendencija je da se i ta funkcija integrira u automatsko vodenje bloka _ dozvoljena naprezanja u metalu bubnJa 1 debehh metalmh st1Jenk1 generatora
Osnovni uzroci pvecanja gubitaka su: _ odstupanje temperature i tlaka na ulazu u turbinu od njihove maksimalne . . . vrijednosti . . , . _ . . - prigu§ivanje turbmsk1h 1 napojnth venttla . . _ nepotpuno izgaranje goriva uzrokovano knv1m polozaJem goraca 1/lt nedostatkom zraka - vi§ak zraka za izgaranje. Glavni uzroci velikih poremecaja su: -
ispad opterecenja generatora prelazak u otocni rad . ispad pomoenog pogona (npr. nai>"jna pumpa, ventilator zraka 1td.) poremecaj u dovodu gonva (npr. 1spad mhna).
~lektr1Cko
5nago
sluponJ otvorenosh turbmskih vent1ta
Vodenje bloka Osnovni zahtjevi za vodenje termoenergetskih postrojenja proizlaze iz njihove uloge u proizvodnji energije, potrebe minimiziranja troskova i minimiziranja efekab velikih smetnji u radu, kao sto su ispad optereeenja ili nekog od znabijnih pomoenih pogona.
Sl. 3. Nadomjesna shema osnovnih dinamickih procesa bloka 36 Konearev prirucnik
562_
- ---- TEHNICKI INFORMACIJSKI SISTEHI
Tab!. 1.
Karakteristi~ne vremenske konstante bloka
Isparivacki sis tern
Generator pare s bubnjem
Protocni generator pare
lozenje plinom i mazutom
Tu=5do10s Tg= 60s Ts = 130 do 250 s
Tu=5 do lOs Tg=60do !50s Ts=40do !20s
lozenje kamenim ugljenom i tekucim odsljakivanjem
Tu= 120 s Tg=200 s Ts= 130 do 250 s
Tu =50 do 200s Tg=200s Ts=80 do IOOs
lozenje kamenim ugljenom i suhim odpepeljavanjem
Tu=20 do 60s Tg= 150 s Ts=130do350s
Tu=20 do 60s Tg= 150 do 250s Ts=80 do 100s
lozenje smedim ugljenom
Tu = 30 do 60s Tg=250s Ts= 130 do 250 s
Tu=30 do 60s Tg=250s Ts=80 do !40s
Sistem loZenja
-
al (uz tlak
~ topl1nska snag a
pore
~ lluz~~sckonstl
Yr stuponJ otvorenost1 turb1nsk1h
venl1lO
temp pore=konst)
snogo generatora
loi:enJO
ol
1
rilo
s
~
~
==·====
L::
SL 4. Odzivi na skokovite pobude
~tomatizacija u termoenergetskim objektima _ _
-- -- --- _563
Osnova za ocjenu zadovoljavanja uloge jedinice u proizvodnji energije, osim wpoloZivosti i ekonomicnosti, su njena regulacijska svojstva. Ona ovise prvenstveooo dinamickim svojstvima osnovnih procesa i koncepcije regulacije. Gruba ocjena iinamickih svojstava pojedinih izvedbi blokova po VDI/VDE ocjenjuje se na temelju odziva bloka reprezentiranog blok-shemom na sl. 3. na skokovite pobude. Karakteristicni odzivi prikazani su na sl. 4. Podrucja vrijednosti odgovarajuCih vreroenskih konstanti za razlitite izvedbe kotlova dana su u tab!. I. Regulacija procesa
Osnovna razlika pri definiranju interne strukture regulacijskog sistema protocnih peratora pare i genera tara pare s bubnjem jest da u prvom slucaju nije moguce razdvojiti regulaciju napajanja vodom od regulacije goriva i zraka. U praksi je kod totlova s bubnjem jos uvijek najzastupljenija klasicna koncepcija trokomponentne regulacije razine vade u bubnju, sto je opravdano s obzirom na dovoljno slabu interakciju s regulacijom viSka zraka te tlaka i temperature pare. Kod protocnih generatora pare izrazena je interakcija izmedu regulacije tlaka i temperature pare, jer dotok goriva i protok napojne vade odreduje proizvodnju i entalpiju pare na izlazu isparivata Ta interakcija je osnovni problem pri defmiranju koncepcije regulacijskog sistema genera tara pare. U veCini slucajeva razdvajanje se zasniva na postizanju vremenskih odvojenih odziva regulacijskih petlji. Suvremenije koncepcije zasnivaju se na multivarijabilnoj koncepciji prema kojoj se protok napojne vade i soriva koriste zajedno da se postigne neinteraktivna regulacija tlaka entalpije pare na izlazu iz isparivaca . Sa stanovista regulacije tri su osnovne razlike pri lozenju ugljenom i mazutom (plinom): - !OCnost mjerenja protoka goriva - brzina odziva dovoda (protoka) goriva na promjenu zahtjeva - varijabilnost toplinske vrijednosti ugljena daleko je veca a odredivane iznosa je nepouzdano. S obzirom da je cilj postizanje optimalnog odnosa gorivo-zrak, pri loienju mazutom (plinom) regulacija goriva, i u stacionarnom stanju (direktno mjerenje toplinske vrijednosti goriva) i u dinamicbm uvjetima (brzi odziv regulacijske petlje protoka goriva), je relativno jednostavna. Regulacija lozenja ugljenom poCiva na indirektnim mjerenjima parametara ulaza topline, a osim toga i spori odziv dovoda goriva predstavlja limitirajuee faktore u postizanju zeljenoga stacionarnog stanja i regulacijskih svojstava jedinice. Osnovni problemi pri regulaciji temperature pregrijane pare su: - interakcija izmedu regulacije temperature pregrijane i medupregrijane pare i (ako se primjenjuje protok regulacije dimnih plinova i podesavanje plamenika kao regulacijske varijablc) proizvodnje pare - izmjena topline je izrazito nelinearna - efekti transportnih kasnjenja (utjecaj izrazen posebno kod protocnih generatora pare).
564
TEHNitKI INFORMACIJSKI SISTEM1
Prvi i treci problem pri tradicionalnim pristupima pokusavaju se rijesiti ograniblvanjem podrucja dje1ovanja pojedinih regulacijskih krugova, a onda pobolj8anje regulacijskih svojstava unaprednim djelovanjem. Drugi problem obicno se rje!ava odabiranjem parametara regulatora u ovisnosti o opterecenju (protoka svjete pare) generatora pare. Regulacija turbine u pravilu se provodi kaskadno na tri nivoa. Prvi pozicionita turbinske regulacijske ventile, drugi linearizira odnos pozicije ventila i protoka pare iskoristenjem povratne veze po tlaku pare u impulsnoj komori, a najvisi regulin uplerecenje turbine prema pusta vnoj vrijednosti definiranoj funkcijom vodenja bloka. U slucajevima jedinica koje rade s kliznim tlakom, kada su ventili potpuno otvoreni (iii cak ne postoje) 1egulacija turbine je neaktivna i optereeenje jedinia koincidira s proizvodnjom pare. Jedinice s parnim mimovodom (bajpas) koji sluli za odvodenje viska proizvedene pare u kondenzator (pri startanju, ispadu i otl» nom reiimu) opremljene su regulacijskim podsistemima koji (aktivirani vodenjem bloka) reguliraju tlak svjeze pare uz osiguranje odgovarajuceg stanja odvedene pare (redukcija tlaka i temperature). Regulacija interakcije izmedu generatora pare i turbine ostvaruje se po IIi osnovne koncepcije: generator pare vodi - turbina slijedi (susrece se i termin direktno energetsi:o bilanciranje) turbina vodi - generator pare slijedi koordinacijska vodenja optereCivanja generatora pare i turbine. U prvom slucaju cilj je minimizirati interakciju postizanjem proizvodnje pare koja odgovara protoku turbine bez udjela uskladistene energije u generatoru pare, tj. odrzavanje konstantnog tlaka pred turbinom bez obzira na variranje optereienja. Osnovni nedostatak te koncepcije je spor odziv na zahtjev za promjenu opterecenja. Kada turbina vodi postize se znacajno bolja odzivnost, ali i poveeane smetnje u generatoru pare. Kompromisno je koordinirano djelovanje kod kojeg K na osnovi stanja u generatoru pare i turbini odreduju njihovi potencijalni odzivi na zahtjeve za promjenu opterecenja. Vodenje bloka i regulacija procesa tretirani su u vee spomenutim preporukama i standardima, a na posebano instruktivan nacin u VDE(VDI 3501-3508 i njihovim dodacima. S obzirom na znacajan napredak spoznaja i rjesenja, potrebno ~ koristiti se njihovim najnovijim izdanjima. Nadzor i komunikacija eovjek-sistem Kompleksnost procesa i velik broj aktivnih komponenata postrojenja termoelektrana zahtijevaju sistematski pristup prikupljanju, obradi, prezentiranju i pohranjivanju informacija kako za potrebe operativnog vodenja tako i za potrebe preventiv·l nog odriavanja i planiranje remonta. I Dva su osnovna nivoa pristupa procesnim informacijama: direktni - preko indikatora i pisaca bez slozenih obrada - kroz sistem kompleksne automatizacije i obrade podataka.
Procesno upravljanje u hidroelektranama -
__ 565
Glavnina direktno iznesenih informacija primjenju!e se u _rucnom reiimu rada i njihov je prikaz pridruzen odgovarajuCim upravljackim stamcama.. . . Prikupljanje i obrada podataka u realnom vremenu provod1 se u pnmJeni izvedbe na sl. 2 (str. 558) posredstvom sistema K()NCAR PRO MASTER koJI ujedno podr:lava i funkcije kompleksne automatizaCIJe (str. 515). . . . . . Sobzirom na velik broj a1armnih signal a koji indiciraju poremecaJe 1 cmJemcu da je pri poremecaju procesa u. termoel~ktranama _i _vise stotina alarma 1stodobno aktivno, oni se nuzno grupiraJU po logiC! tehnolosk1h procesa 1 pnonteta. .. Procesi su karakterizirani izrazenim dinamickim inter~kcijam~ pojedm1h v~nJab li. Radi toga je potrebno omoguciti operatenma uv1d u nJihove promJene u vremenu primjenom tzv. trend-krivulja koje se na zahtjev IscrtavaJU na ekramm~. Obrade podataka u prosireno~ reaJnom vreme~u obavlJaJU se racunalom opce D81Djene, odgovarajuCim komumkaciJSklm sab1rmcama povezamm s~ Siste~om automatizacije. Zasniva se na podac1ma usrednjemm na vremensklm mter~ahma duljine potrebne da se efekti procesnog_ suma smanJe. na dovoljnu mJeru (t1p1cno 10 min). Osnovni rezultati su pokazatelJI rada '· stanJa. postroJen!a termoelektran~. Razina proracuna pokazatelja ovisi o raspoloz~v1m ~JerenJima 1 ~marmm signah: ma stanja, tj. 0 zaokruzenosti informacija o poJedmacmm tehno1oskim ~Jehnama ' tobtosti u stacionarnim i dinamickim rezim1ma rada. Ob1cno su ukljucem prorafuni: - prihvaeene kolicine topline u generatoru pare - stupnja djelovana generatora pare . - specifiene potrosnje topline turbmskog c1klusa - bruto i neto specificne potrosnje topline bloka - potrosnje radnog goriva .. . . _ potrosnje elektricne energiJe (na stezal]kama .~eneratora 1 pragu elektrane) - prihvaeene kohcme tophne u ,.ekonoma}zeru . . • .. . . _ prihvaeene koliCine topline u visokotlacnom 1 mskotlacnom d!jelu regenerativnog zagrijavana - karakteristike radnog goriva - unutrasnjih stupnjeva djelovanja visokotlacnog i srednje-niskotlacnog dijela turbine . b' k k d t - pokazatelja efikasnosti rada regenerativnih zagrijaca 1 tur ms og on enza ora - pokazatelja stanja izmjenjivackih povrsma. • .. Pri definiranju pokazatelja i nacina njihova proracuna korisno mogu posluz1t1 odgovarajuci standardi i preporuke (npr.: ANSI/ ASMEPerformance for Routme Performance Test of Steam Turbines PTC 6-1974-R1980, ANSI/ASME Test Code PTC 4.1-1980, Steam Generating Units, DIN 1942-1979 1td.).
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI KOORDINACIJA IZOLACIJE u visokonaponskim postrojenjima (prema JUS N.B0.030/78 u skladu s IEC pub!. 71-1/1976) Svrha koordinacije izolacije jest da vjerojatnost ostecenja izolacije oprerne i prekida pogona zbog naprezanja od prenapona svede na ekonornsku i pogonski pribvatljivu razinu. To se postize izborom dielektricke cvrstoce opreme u odnosu na prenapone koji se mogu pojaviti u mrezi i uskladivanjem s karakteristikama raspoloZivih aparata za zastitu od prenapona. Stupnjeve izolacije opreme i nacin ispitivanja propisuju posebni standardi za pojedinu opremu (za transformatore str. 295 za sklopne aparate str. 315), ali u skladu sa standardom za koordinaciju izolacije. Za opremu koja se tvornicki ne ispituje, rnoraju se zadovoljiti jos i propisi o minimalnirn razmacirna R, prerna tab!. na str. 571). Nazivni stupanj izolacije (Si) nekog uredaja odreden je vrijednostima: - nazivnoga sklopnog i nazivnoga atmosferskog podnosivog udarnog napona, za uredaje najviseg napona oprerne od 300 k V na vise - nazivnoga atmosferskog podnosivog udarnog napona i nazivnoga kratkotrajnog podnosivog napona industrijske frekvencije za uredaje najviseg napona oprerne ispod 300 kV. Standardiziranu oznaku stupnja izolacije cine: vrijednost najviseg napona opreme, Si i dvije vrijednosti nazivnih podnosivih napona. Naprimjer: 24 Si 50/125 iii 420 Si 1050/1 425 iii 420 Si 950(1 175. S obzirom na razlicite zahtjeve i vrste dielektrickih ispitivanja, oprema je razvrstana u tri podruCja, prema najviSim naponima opreme:
podrucje A, iznad 1 kV do ispod 52 kV, podruge B, od 52 k V do is pod 300 k V i podrucje C, od 300 k V navise. Za svako od tih podruCja propisani su nazivni stupnjevi izolacije. NajviSi naponi
opreme, standardni u Jugoslaviji, i pripadni nazivni podnosivi naponi navedeni su u tablicama A, B i C, a IEC publikacija 38(1983 definira podnosive napone jos i za sljedeee napone oprerne: (17,5); (52); 72,5; 145, (170), 300, (363) i 525; 1 200 kV. U tab!. A su za svaki najvisi napon oprerne U m standardizirani, uz jednu vrijednost nazivnoga kratkotrajnog podnosivog napona industrijske frek vencije, po dvije vrijednosti nazivnoga podnosivog atmosferskog udarnog napona (u listi I i Iisti 2). Pri izboru stupnja izolacije. iz lisle 1 ili lisle 2, treba uzeti u obzir stupanj izlozenosti opreme atmosferskirn i sklopnim prenaponirna, naCin uzemljenja neuti'alne toeke mreze i, kada postoji, vrstu uredaja za zastitu od prenapona.
568
~
__ ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I UREDAJII
Tab!. A.
dozemni kapacllet pnkljueenih kabela mJe dovoljan,_ ~ogu s~ pnklJ u~ill , sebni kondenzatori lzmedu transformalora I prekldaca slo bhze sleza J ama po , lak da ukupm dozemm kapacllel kabela 1 dodalmh kondenza0 d l d ' 1 caj I" trans,orma1ora,
1
Standardni stupnjevi izolacije za I kV < U m <52 kV
Najvisi napon opreme 11 (ef. vrijed.)
Nazivni podnosivi atm. udarni napon 2 l
kV
(tjem. vrijed.) lisla 2 lista 1 kV kV
um
3,6 7,2 12 24 38
20
40
40 60
60 75 125 170
95 145
569
---~--
loordinacija izolacije
Nazivni kralkotr. podnosivi napon industr. frekv. 31 (ef. vrijed.) kV
10 20 28 50 70
1
~r~~:t~:~~:j~:~: ~r:~~~~z~~~~~~n~r~f:'e~t:os ;~ ~~~~: lm~:danCJJe_ ~alo~
iznosa u usporedbJ s JmpedanciJOm pr~gusmce ':' kompenzac1Ju, zas!J a o rena ona odvodmkom prenapona moze bib pozeljna ~eutr~na tocka l!'rei.e je uzedmlJena preko pr~Yu~~~e~z~r~~::'l~J:~~k: prenaponska zaSUla JC prove ena pomocu pn a ·kl prenapona. 3. u mrezama i industrijskim instalacijama koje su neposredno pn jueene na
~d:e:~:~~~d~;~k.t:!e~~ J:~emljena
direklno ili preko iml'edancijed:~~~~ iznosa u us oredbi s impedancijom prigusmce '7' koml':nzaCIJU, a pre .. je j odgovirajuca zastita od prenapona zastitmm JsknstJma Jh odvodf.~CJ~a prenapona, u ovisnosli o vjerojatnosti nastanka prenapona prema amp J u JJ
11
Najvisi napon opreme U m je najvisa efektivna vrijednost napona izrnedu faza za koji je oprema izradena, s obzirom na njenu izolaciju i na neke dnJ. ueestalosti . • . k mpenzaciju a pred, , - neutralna tocka mreze uzemljena preko pngusmce za o ge karakteristike koje se odnose na taj napon, u skladu sa standardima m vil, 31 Vidi primjedbe uz tablicu A.
-------t[
I
~
570 ____________ - - - - - - - - -
izolacije
opreme 245 kV pet stupnjeva izolacije. Kod izbora stupnja izolacije treba uzeti u obzir uvjete uzemljenja neutralne tocke mreze, karakteristike uredaja za za!ti. tu od prenapona i njegovu udaljenost od opreme koju stiti. U nacelu se · stupnjevi izolacije odabiru u mretama s kompenzacijom struje zemljospoja ill je faktor zemljospoja 41 veci od 1,4 (v. i zastitnu razinu odvodnika prenapooa str. 335. 41 Faktor zemljospoja na odredenom mjestu trofazne mreze i za odredenu raclju mre:l.e je omjer najviSega efektivnog napona industrijske frekvencije
ne faze prema zemlji na tom mjestu, u toku zemljospoja jedne iii vi5e faza, efektivnom faznom naponu industrijske frekvencije koji bi bio na tom mjestu nema zemljospoja.
Razmaci u sklopnim postrojenjima
Do 1kV u zagradama, prema ,Sl. listu SFRJ", 2/73, cl.
174. Preko 1 kV, prema ,Sl. listu", 4/74, cl. 39. i 282; vrijede i za postrojenja na otvorenom (cl. 52). Najmanji
Najvi!i
napoo
opreTab!. C.
- 571
razmak
Oznake'l stupnja izolacije
me Standardoi stupnjeYi izolacije za U m > 300 k V (pregled mogucnosti izbora)
Najvisi napon opreme 11 (ef. vrijed.)
um
kV
Nazivni podnosivi sklopni udarni napon" (tjem. vrijed.) jedin. vrijedn 6 l kV
kV
Nazivni podnosivi atm. udarni napoo'l (tjem. vrijed.) kV
-
1
Najmanji razmak zastitnih pregrada ad dijelova pod naponom
izm. golih ad precke ad krute vodica od rijetke mreZe pod mreZe, iii od otvor naponom ad otvor 1anca <;20mm lima u i do <;60mm zgradama ra otvo(zica 20) zemlje renom mm mm mm mm mm mm medus. 10 do z. 15
R
40
100 A
=R+20 11050
-
-
_]2,76---
420~
3.06--- 1
765
-f
950~
oso
E
3,6 3,6 Si 10/40 1175 1300
7,2 7,2Si 20/60
100
200
-
B
c
D
=R+60 =R+ 100 =RfOO
60 21
80
120
500
600
21
110
150
500
600
90
2,os- I3oo=ti~~J
12
12 Si 28/75
12021
140
180
500
600
2,28 - - - 1 425
1 800
24
24 Si 50/125
220
240
280
500
600
I 950 2100 2400
38
38 Si 70/170
320
340
380
500
600
2,48--- 1 550
21 Vidi primjedbe uz tablicu A. Nazivni podnosivi sklopni udarni napon je propisana tjemena vrijednost noga udarnog napona, koja obiljezava izolaciju opreme s obzirom na · podnosivosti. Standardni sklopni udarni napon ima trajanje eela 250 kundi, a trajanje hrpta 2 500 mikrosekundi. 1 " Jedinicna vrijednost je omjer izmedu nazivnoga podnosivog sklopnog napona i tjemcne vrijednosti najviscga faznog napona opreme (j2 Um1J3J. Za podrucje C, osnova za izbor stupnja izolacije su sklopni prenaponi. U C navedene su preporucene kombinacije najvisih napona opreme s podnosivim sklopnim i atmosferskim udarnim naponima. Izolacijska opreme za sklopne i atmosferske prenapone ne mora biti odabrana na
72,5 72,5 Si
630
650
690
730
930
123
123 Si 230/550
1150
1170
1210
1210
1450
.245
245 Si 460/1 050
2300
2320
2360
2600
-~S
245 Si 395/950
1960
1980
2020
2260
42o
420 Si I 050/1 425
3300
3 320
3 360
3600
-420
420 Si 950/1 175
3050
3070
3110
3 350
",
51
oC!ekivanih prenapona pomocu statisticke iii konvencionalne metode, tj. na osnovi mreze i postrojenja, jer izbor utjece u velikoj mjeri na cijenu opreme. 'Poblif.e o tome vidi JUS N.B0.030/78 i N.BO.O:ll 168.
'prou~avanja
572
ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I UREf)Ajl
573
bordinacija izolacije
Razmaci prema tab!. 1 j 2. nisu ~bavezni za opremu ni za t~ornicki sastavljena Ispitivanja naponima industrijske frekvencije, u podrucju C, propisuju standardi za pojedinu opremu. postrojenja koja se sva tvornicki 1sp1tuJU podnoslVlm napomma navedemm na Faktor sigurnosti za podrucje C obicno se uzima za atmosferske napone 1,2 do llr. 568 ... 570. 1,4, a za sklopne 1,1 do 1,2. Vlsina H iznad prolaza Napomene uz tabl. 1: Oznake u skladu s prijedlogom TO 028 i sa JUS N.B0.030-1978: druga brojka~ a) unutar zgrade do 1 k V: H;. 2 000 mm; do nezasticenih dijelova pod naponom efekt. vrijednost podnosivog napona industrijske frekvencije, a kod 420 V je to · H;>2500mm; tjemena vrijednost sklopnog udarnog napona. unutar zgrade > 1 kV do dijelova pod naponom: Treca brojka je tjemena vrijednost podnosivoga atmosferskog udarnog napona H;>2200+R ali najmaje 2500mm, R iz tab!. 1. (v. str. 333). " Za vanjska postrojenja preporuca se povecanje razmaka R (npr. po VDE 0101/4.71: do 10 kV na 150 mm). b)~~ ~~j~~~~~~ naponom H;. 2 200 + R;. 2 500, R iz tab!. 1; ako su nizi: ograditi 11
Razmaci R vrijede do 1000 m nadmorske visine. Iznad 1 000 m pa do 3 OOOm treba ih povecati za 1,25 % za svakih 100m. Razmake R treba za 20% poveeati izmedu dije1ova postrojenja u asinkronom pogonu. Izmedu dijelova postrojenja razliCitog stupnja izolacije Si treba U7~ti 1,2R (za visi stupanj izolacije). Visina preeke oko 1 m. Visina zastitnih pregrada od lima iii mreze mora biti najmanje 1,80 m. Ako je manja, vrijede razmaci C.
~ota~~· ~eogradeni
izolatori sa str.ane prolaza, mora gornji rub uzemljenog podno:i:ja izolatora biti ;. 2 300 mm 1znad tla; .. R ali iznad najvise tocke transportirane opreme do dtjelova pod naponom , harem ;. 500 mm. c) 0 ada oko postrojenja 1,8 m visine. Unutar te ograde u pojasu I 500 + R m.m ne s!Jju biti dijelovi pod naponom do visine 6 m. Izvan ograde, prema proplSlma za nadzemne vodove (str. 878).
Tab!. 2. Razmaci za~titnih pregrada od dijelova pod naponom u
Tabl. 3.
ovisnosti o visini iznad poda:
Sirina bodnika izmedu uzemljenih dijelova, pregrada i zida Najmanje sirine hodnika u mm
Razmak u zgradama prema tab!. 1 ~
Visina dijelova pod naponom iznad poda do 1,80m do 2m H (vidi dalje)
od lima i krute mreZe
od rijetke mreZe
A B
B B
0
0
- Urtutar
od precke
c c
0
zgrade
<1kV >1kV 11
Od zida
za rukovanje ako je napon
za nadzor ako je napon jednostr.
obostran
jednostr.
obostran
800 800
1000 1000
800 1000
1000 1200
Preporucene sirine: Ako je zastitni razmak djelomicno iii u cijelosti premosten izolatorima, treba staviti mreze iii lim prema tab!. 2, a ne precke (v. sliku).
zastitno podrucje iscrtkano
12kV 24kV 38kV
1200 1400 1600
Na otvorenom
za nadzor:
1600 1800 2000
1400 1600 !800
1800 2000 2200
za rukovanje: ~1200mm
~1200mm
-
-·
u Ako postoje precke iii su hodmc1 dugack1, preporuCUJe se veca smna.
mm
574_
-- ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREElAJ"
Koordinacija iwlacije u mre:iama niskog napona (IEC 664/1980 i 664A/1981) N~vi _principi koordinacije izolacije u mrd.ama n. napona razmotreni su u lzvJestaJima IEC, pubhkaciJe 664/80 i 664A/81 (nije standard). Na bazi serije standard1Ziran1h podnos1v1h udarmh napona izvjestaji obraduju smjernice za dj. menztomranJe zraC:mh razmaka i kliznih staza. . lnst~lacij~ su podjeljene u 4 kategorije s obzir.<~m na zastitu od prenapona. Za llustraciJU navod1 se pnmJer za pojedme kategonJe mstalacije u stambenoj zgradi 1 naz1vmm naponom prema zemlji do 300 V:
Kat. instalacije IV
III II
U" = naz. napon instal., U ud = podnosivi ud. napon Primarni stupanj napajanja. Nadzemni vodovi i kabeli, sabirnict, pnpadna oprema za nadstrujnu zastitu (U"=380V, u•• =6kV). Nepokretna ~nstalacija_ koja se nastavlja na instal. kat. IV. Glavna razvodna ploca 1 glavm razvodni vodovi (U"=220/380V, u•• =4kV). Instalacija ~ stanovima koja se nastavlja na instal. kat. III. OsiguraCi, vodov1, ullcmce, rasvjeta, kucan. aparati, prenosiva oprema itd. (U"=220 V, Uud =2,5 kV). Specijalna opre~na iii dijelovi opreme sto se nastavlja na kategoriju [ TelekomumkaCIJe, elektromka itd. (U" =60 V -, = 500 V).
u••
Tab!. 4. d~je prijedlng preferiranih serija podnosivih udarnih napona za nazivne napone mreze n. n., uz UV]et da postoji zastita od prenapona (odvodnici vari· stan 1 dr.). ' Tab!. 4. Preferirane vrijednosti podnosivih udarnih napona Napon prema zemlji, izveden iz naziv. napona mreZe (ef. vrijednost iii istosmjerni") do ukljuCivo
v
50 100 150 300 600 1000
Kratki spoj i elektricnim postrojenjima _____________ _
KRATKI SPOJ U ELEKTRICNIM POSTROJENJIMA
Preferirani nizovi podnosivih udarnih napona za kategoriju instalacije
II
Ill
v
v
v
300 500 800 1500 2500 4000
500 800 1500 2500 4000 6000
800 1500 2500 4000 6000 8000
IV
v 1500 2500 4000 6000 8000 12000
'l Istosmjerni podnosivi napon smatra se jednakim tjemenoj vrijednosti izmjenicnog napona.
- - - 575
IEC 664 sadrZi i tablice o medusobnoj ovisnosti zracnih razmaka i nazivnih podnosivih udarnih napona uzimajuci u obzir stupanj zagadenja okolisa. . Kao zastita od prenapona mogu u definiranim uvjetima sluziti zracni razmaci ioji djeluju kao iskrista i stile druge dijelove s veCim zracnim razmacima. IEC 664A odnosi se na klizne (puzne) staze. Dimenzije kliznih staza ovise prije svega o naponu i izolacijskom materijalu, ali i o drugim uvjetima (npr. vlaga, prasina, konstrukcija itd.). U posebnoj tablici lzvjestaja IEC 664A navode se podaci odimenzijama kliznih staza za pojedine nazivne napone 10 ... \000 V u ovisnosti o zagadenju mikrookolisa i vrsti izolacijskih materija1a. Kruti izolacijski materijali svrstani su u grupe I, II, lila i Illb, koje odgovaraju pokazateljima otpornosti na stvaranje povrsinskih vodljivih staza (skracena oznaka CTI - Comparative Tracking Index, IEC 112/79, prijedlog JUS N.A5.010/85). Koordinacija izolacije oznacuje se sa 2 grupe brojeva. Prva se grupa odnosi na nazivni napon izolacije, a druga na nazivni podnosivi udarni napon. Primjer: a) 220/380/6 kV ~- oznacuje nazivni napon prema zemlji 220 Vi izmedu faza 380 V te nazivni podnosivi udarni napon opreme 6 k V. Kombinacija napona prema zemlji 220 V i podnosivoga udarnog napona 6 k V znaci da je oprema podesna za kategoriju instalacije IV (v. tabl. 4) b) 220f380/2,5-6kV- prvi brojevi imaju isto znatenje kao u primjeru a). 2,5-6 kV oznacuje da je podnosivi udarni napon opreme 6 kV te da sama oprema nece proizvesti prenapone iznad 2,5 kV. Kombinacija napona prema zemlji 220V i podnosivih udarnih napona 2,5-6 kV znaci daje oprema podesna za kategoriju instalacije II, III, i IV (v. tabl. 4). Nazivni naponi mreza (JUS N.A2.001/89 i IEC 38/83) Trofazne mrefe: 230/400, 400/690, 500 11 , 1000 V, 31), 6'l, 10, 20, 35, 110, 220 kV (Za viSe napone navode se samo najvisi naponi opreme 420 i 765 kV). Istosmjerne mrefe: 600 2 l, 750, 1500, 3000 V
I. Opeenito
Prilikom projektiranja e1ektricnih postrojenja i mreza potrebno je definirati utjecaj struja kratkog spoja radi pravilnog izbora aparata te elektricnog, mehanickog i termickog dimenzioniranja pojedinih dijelova postrojenja i za§tite. To nije potrebno jedino kod tvornicki dogotovljenih postrojenja koja su ispitana prema propisima. Metoda proracuna za visokonaponska postrojenja oslanja se na propis VDE 0102 dio 1/11.71, jer medunarodnih preporuka jos nema. Gradivo je odabrano vise za dimenzioniranje pojedinih postrojenja, ev. napajanih s vise strana, a manje za proracun slozenih mreza. Trajanje kratkog spoja racuna se od momenta nastanka kratkog spoja do momenta prekida napajanja mjesta kratkog spoja i ovisi o vrsti zastite te stupnjevanju i podesenosti zastitnih releja te o prekidnim vremenima prekidaca. I) nije za distributivne mreze nije za nove mreze
'l
576 ______________ ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREDAJI
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima - - - - - - - - - - - - - - - 5 7 7
Struja kratkog spoja u momentu nastanka kratkog spoja sastoji se od izmjenicne i istosmjerne komponente. Obje komponente smanjuju se u toku trajanja kratkog spoja ovisno o veliCini djelatnog i jalovog otpora kratkospojnog strujnog kruga i o jacini izvora elektricne energije koji napajaju mjesto kratkog spoja.
l
6,,,,.._
kod dvopolnog bez dodira zemlje
I>= 1,1 U 2Z kod jednopolnog s dodirom zemlje
Sl. 1.
z.,
Slika 1. predstavlja vremenski razvoj struje kratkog spoja i• u blizini generatora. Ona je sastavljena od istosmjerne komponente iki• koja opada na vrijednost 0, i od izmjeniene komponente, koja tokom trajanja kratkog spoja opada na vrijednost trajne struje kratkog spoja i,. U mrezi daleko od generatora (delinicija pod t, 2 kod I.) opada samo istosmjerna komponenta i.,, a trajna struja i, ima jednaku vrijednost kao pocetna struja kratkog spoja.
Faktor 1,1 za razliku izmedu generatorskog napona i pogonskog napona U primjenjuje se skoro uvijek. Sarno u slueaju kada je x;; generatora > 20 % (pocetna reaktancija, v. 3.1) i ako nema transformatora izmec!u generatora i mjesta greske, mora se umjesto 1,1 U staviti drugi napon cU u kV:
[
~ U 1 + ~~~~] . (pnJe .. pocetka kratkog spoJa) . U0 fazm. cU = v, U pn. eemu Je 0 0
napon generatora u kV, IG struja tereta generatora u kA, x;; poeetna reaktancija 0/fazi, ~ fazni kut izmec!u U 0 i I 0 (pozitivan kod naduzbude, negativan kod poduzbude). Ako je It> 2I" bar jednog generatora. tad a se kratki spoj naziva ,u blizini
generatora".
2. Obja8njenje osoovnib pojmova P U -
prividna snaga izvora iii potrosaca elektricne energije u MVA, efektivna vrijednost nazivnog linijskog napona mreze u kV, pogonske frek
I" -
efektivna vrijednost nazivne struje trosila iii izvora elektricne energije u kf' Kod trofaznog sistema napona i simetricnog sistema trosila, odnosno izvor.
Ako je I;< 2I •• kratki spoj .JC ..claleko ocl yeneratora". Tada jc 1; = IP, = 1,. otpor kratkospojnog strujnog kruga (Q(fazi) je vektorski zbroj svih otpora kojima teee struja kratkog spoja od izvora elektricne energije do mjesta kratkog spoja. Kod trofaznih sistema ovaj je otpor jednak otporu strujnih krugova, pod pretpostavkom simetricnog optereeenja sistema, odnosno za rotacione strojeve stvarnoj impedanciji stroja u momentu nastanka kratkog spoja: Z=R+jX, Z=jR 2 +X 2 .
z
venctJe,
.A
elektricne energije I"= _P_,
.flu
lk -
pocetna vrijednost izmjenicne struje kratkog spoja, tj. efektivna vrijednost struje kratkog spoja u trenutku nastanka je:
l
liJ
1,1.j3u 2Z+Z0 +3Z.,
l
kod tropolnog
I>= 1,1 U
Z0
-
Ako R S 0,3X mogu se djelatni otpori za proracun od I> u postrojenju v.n. tanemariti. nulta impedancija kraikospojnog kruga (Q(fazi) je vektorsld zbroj nultih impedancija kojima tete struja kratkog spoja. Z 0 treba raeunati samo za one dijelove mre;t;e gdje postoji put za protok nuke str11je: npr. od mjesta zemDOII kratkog spoja do direktno iii preko z.. uu:mljene toeke. Kod mrefa s izoliranom nul-tockom, nulta reaktancija je beskonacno velika:
Z 0 =JR~+X~ .
.fiz 37 Koncarev prirucnik
578
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima _________________ 579
ELEKTRitNA POSTROJENJA I URE£lAjl
z., -
I., - prekidna struja kratkog spoja (u kA), tj. efektivna vrijednost struje kratkog
impedancija uzemljenja (Qjfazi):
spoja u momentu isklapanja kratkog spoja. Za sinkrone generatore i motore I.,=f-tlt ()1 po sl. 3), ovisno o It 3 po1/I. i minimalnom kasnjenju isklapanja tmin· Kod uzbude generatora pomocu usmjerivaca 1-' = 1. Direktno uzemljenje: z., = 0; Za asinkrone motore I ,=wq-I'k 3 po1 (q po sl. 4. u zavisnosti od snage Pmot u MW po paru polova p). Stn!]u I., moraju savladati prekidaCi i ~siguraci. poeetna snaga kratkog spoja S'k = J3 U I'k u MV A. tm<• =0,25 s za prekidace do 35 kV, 0,05 s do 0,1 s za prekidace ;;, 110 kV, sve bez udama struja kratkog spoja (u kA) mjerodavna za mehanicko naprezanje, . obzira na koje vrijeme su vremenski releji podeseni. tj. prva tjemena vrijednost struje kratkog spoja I"= xfi I>. Poslije osigu· Kod jednopolnog kratkog spoja I •' 1 pol= I'k 1 pol· raea vrijedi umjesto I. amplituda propustene struje (str. 350). s., - prekidna snaga (MVA) u momentu isklapanja s.,=J3U I., vise se P.e faktor koji ovisi o omjeru R/X, a odreduje se prema sl. 2. upotrebljava kao karakteristika za prekidnu moe prekidaca, nego se upotrebljava (prema IEC) samo jos prekidna struja I.,.
S'k I"
1
x
1.0 r-"'T""-..---,-.---,---,---.-..-
fQ9·~+-~~~-h-+-4-~~
.0
t
1.8
1\
pMr-+--r-f~~~~~~~
1. 6 \
" 1.<
0.71--+-+-+-~---=~~5...1.~1-..l
1'\ )'--.
1.2 1.0 0
0.6r-+-+-f-f--+-4
1"--- t- t-
0.2 OA
0.6
0.8
1.0
2.4
0.5.1;0~-~--7--+---J,-+-+-+-
1.2
vr-
1.8 1---
)1.
Sl. 2. Sl. 3.
~ t::-- j...-
2.2
--
l--
!tv
A 1.4
(
t q
1
v
0.8
o.7 0. 6
v
0. 4 0. 3 /
1v
0
OPI
v
;o,o.2~
0.1
02
0.4
v
2
v
v 1--
0.6 0.8 1.0 1.2
~ ~ +-:
' 2.0
2.0
I
I I
0. 6 0.4
I
0 Amm
1--
0. I
I
0. 2
I
/ ,r-r
Ar1nn
0
O0
6
/k3pot/ln._
o;.~1-72-3~4~5~o-7-e8
5
b
7
4 HW
10
l';,.,jp
al
'--'1-72~3~4-75-6~7~8
Ik2poljln--... bl
Sl. 5. ;. za turbogeneratore (a) i genera tore s istaknutim polovima (b) Sl. 4.
8
Ik~ln-
8
1;2rxA/In--
t1T 0.04
vv
t~ !::::= j:::I - 1.7
2. I
0.8
-
v
x,
I
..,J....
v
3Jv
v
0.02
v
v
0.05s.
o.I
0.
r 0
0
.9
0. 2
l.I
1--- +---
1.2 0
..,
4.0 ~
./
20 1---
b
4.1
.1,....... ~ 1.2 t;:::l-- i - 1.4 1.6 I~ E:::: E:::l-- t- 1.8 2.0 1--
2. 2
5~·---------------
I,
-
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREf>AJI
trajna struja kratkog spoja u kA, tj. efektivna vrijednost struje kratkog spoja " tk u pnJe .. Iazm'h poJava: . po zavrse I;3pol=.U., 1,2poi=J3AI..
581
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima 2
!
ReaktanC!Ja .. X , = u, Ur - "f •4 az1.· 100 ST
I
Treba racunati najvecu (pomocu -lm.t.l i najmanju trajnu struju krat· \ kog spoja (pomocu Am;n). Kod jednopolnog dozemnog kratkog spoja . I, 1po1 =It 1po1; daleko od generatora 1,=1;;. Za§titni organi moraju biti podeseni na struju
Sr je snaga transformatora u MV A, U r pogonski napon transformato· ra u kV, u, djelatni pad napona transformatora u %, u, = 100 Cu/Sr; Cu su gubici opterecenja transformatora u MV A,
faktor koji ovisi o omjeru 1;;;I •' o reaktanciji generatora x. i uzbudi stroja u momentu nastanka kratkog spoja.
u, = induktivni pad napona transformatora = u{- u~ %, ut je napon kratkog spoja transformatora u %. Ako je u. > 5 %, onda u,:::: u.; Rr::::O.
J
Za turbogeneratore odrec:luje se ). prema sl. Sa, a za genera tore s istaknu· tim polovima prema sl. 5b (str. 579). , Prosjecne vrijednosti: 3. Otpori kratkospojnog kruga u visokonaponskom postrojeoju
0.
5 do 20
35
4 do 6
6 do 7
110
220
400kV
10 do 12
11 do 14
10,5 do 16%
3.1. Direktne impedancije
Sinkroni generator Djelatni otpor RG=0,05 XG aka SG;o, 100 MVA, RG=0,07 XG ako SG<100MVA,
xd Ul,
0,63
2,5
6,3
u,
1 do 1,4
0,9 do 1,1
0,7 do 0,85 0,6 do 0,7
1,25 do 1,5
i 12%.
X 2 = U? (u23 + u12- u31) fl/fazi ' 200 s23 s12 s31
.x,
X _ Ui (u 31
U23 U12) fl/f . 3-200 s3l+s23-s12 azt. 1
1
Sinkroni motori i kompenzatori: jednako kao sinkroni generatori Asinkroni motor: utjecaj motora v. pod 4.5. Transformator, dvonamotni fl/fazi.
0,4 do 0,55%
X - U? (u12 u31 u23) fl/f . 1-200 s12 + s,1- s23 azl,
IOH= 8 MVA, a pretpostavljeni zajednicki generator imao bi 28 MVA
°:L
MVA
.
SG je snaga generatora u MV A, U G pogonski napon u kV, x:; poeetna reaktancija u % (str. 144); prosjecna vrijednost za turbogeneratore x:;=12 do 15 %, za hidrogeneratore 17 do 24 %. Umjesto vi§e paralelnih genera· lora snaga s1' s2 s istim x:; moze se pretpostaviti jedan generator ukupne snage S 1+S 2 • Kod razlicitih x:; treba snage preracunati na x:; vece jedi· nice, npr.: 20MVA 12% i IOMVA 15%. Umjesto IOMVA racuna se sa
1
31,5
Djelatni otpor Rr zanemarivo malen
Poeetna reaktanc!Ja X G= ---- fl/faz1. 100SG
Djelatni otpor Rr=
12,5
Transformator tronamotni (sl. 6)
za proracun 1;; je zanemariv, a utjece na faktor x i udarnu struju I •.
..
ST 0,25
~l
S12 je prolazna snaga u MV A, u 12 pripadni ut U
o/o.
S\.·6.
Prigu§nica Djelatni otpor R,::::O; (R,/X,::::0,03). 2 Reak tanCIJa .. X,= u, US, fl/faz1.. 100 S, je prolazna snaga prigusnice u MVA, U pogonski napon u kV, u, rasipni napon prigusnice u %.
582~--··~- -
..- - - - - - - ELEKTRitNA POSTROJENJA I URHlAJI
Kabel
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima __________
_ _ _ _ _ 583
Tab!. I. Nolte reaktancije dvonarnotnih transfonnatora
Djelatni otpor R u Q po km i fazi v. na str. 829. Reaktancija X u Q po km i fazi v. na str. 857. Za priblizni proraeun X= 0,1 Qjkm i fazi.
Vrsta jezgre
Xo/XT gledano sa strane n N
Ro RT
N n
0,8 .. . I
00
2
00
0,8 .. 1
2
Yz Yz
N n
5... 15
00
cc
0,1. .. 0,15
0,5 0,5
Yy1l
N+n N n
1 5 . .. 15
00
Sprega
Uzem1jena tocka
Yd Dy
Nadzemni vod Djelatni otpor R u Qjkm i fazi v. na str. 897. Reaktancija X u Qjkm i fazi v. na str. 867. Za priblizni proracun X= 0,35 Q po km i fazi do 35 kV, a 0,4 Q po km i fazi iznad 35 kV. Do I kV: 0,3 Qjkm i fazi.
trostupna
Sabirnice I Djelatni otpor R = p A Qjm i fazi; I je du!jina sabirnica u m, A kprcsjek u mm 2,
za Cu: p=O,OI8; za AI: p=0,03. Reaktancija za priblizni proracun X= 0,15 Qjkm i fazi za postrojenja niskog napona za visokonaponska postrojenja R = 0, X= 0. 3.2. Nulte impedancije Generator: Nultu reaktanciju generatora X 0 Qjfazi odreduje proizvodac; priblizne vrijednosti prema tablici reaktancija generatora, str. 144, samo ako je zvjezdiSte uzemljeno. Sinkroni motor: Jednako kao generator.
ogrnuta iii 5-stupna ili 3 jednofazne 0
Yy Yz Yd
-
I
00
5 ... 15
-
00
00
N n N
40 .. .100
CD
00
0,1. .. 0,15
I
00
I
Neprikladno za kruto uzemljenje zbog zagrijavanja kotla.
Asinkroni motor: X 0 =oo (zvjezdiste izolirano). Transformator: Vodovi prikljuceni na trokutni namot ili na namot Y iii z sa neuzemljenim zvjezdistem, ne mogu voditi nulte struje. Z 0 je oo. Nulla reaktancija transformatora s uzemljenim zvjezdistem zavisi od konstrukcije i sprege transformatora, gledano s mjesta greske. Orijentacijski podaci u tab!. I. Prigusnica: Impedancija dozemne prigusnice z., = R., + jX "' izmedu zvjezdista transformatora i zemlje ulazi u formulu za jednopolni kratki spoj s trostrukom vrijednosti: 3R., i 3X .,. Kabel: Nulti otpori R 0 i X 0 u Qjfazi definirani su samo za cetverozilne ka- • bele I kV, ako se nulla struja vraca iskljuCivo kroz 4. (neutralni) vod: R 0 =R 1 +3RN, X 0 =3X 1, R 1 (str. 829), X 1 (str. 857). R 1 i X 1 su otpori u Qjfazi direktnog sistema. RN je otpor neutr. voda. Put povratka nulte struje kroz neutralni vod i zemlju, ili kroz armaturu, vodljivi plast kabela i zemlju, znatno utjece na odnose R 0 /R 1 i X .IX 1, 2. dio VDE 0102/11.75 donosi tab!. 7. tih odnosa za razliCite vrste kabela 1 kV i razli-, cite putove povratne struje od kojih su navedene samo neke (tab!. 3. i 4. str. 584).
Tab!. 2. Nolte reaktancije tronamotnih transfonnatora, trostupnih d je porn. namot, oznake po sl. 6. Sprega namota 1 2 3
y y (d)
y d (d)
Uzemljena tocka N1 n,
I
Xo Gledano sa strane 2
3
X 1 +X 3
00
00
X 1 +X 3
Xz+XJ
00
-
00
00
00
N1
x1 +~,-x, X 1 +X,
00
00
-
00
00
00
N1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
Kabel PP
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 585
x.,
nadzemnog voda mogu se odrediti racunski, odnosno Nulti otpori R.,, i ocijeniti po tabl. 5. R.,=(R, 0,15) Q(km, R,=djelatni otpor voda Q(km
Tabl. 3. Nolte impedancije kabela 1 kV 1 kV 0
IPO 13 1 kV'I Tab!. 5. Nolte reaktancije nadzemnog voda
x., u Q(km, bez :Wtitnih uleta
Povratak nulte struje preko Presjek mm 2
Cu
AI
Cu
AI
4 vodiea, R 0 /R 1 Cu AI
16
1,86
-
17,09
-
25
2,35
-
12,97
-
4 vodiea i zemlje
x,;x,
RofR 1
pla~ta
mm 2
i zemlje
x,;x, Cu
AI
-
-
-
-
2,44
1,87
12,73
15,97
35
2,71
2,12
10,02
15,47
2,96
2,18
12,68
15,88
50
2,95
2,48
7,61
11,99
3,38
2,61
9,28
12,59
70
3,18
2,84
5,68
8,63
3,97
3,19
7,36
10,32
95
3,29
3,07
4,63
6,51
4,42
3,68
5,76
7,93
120
3,35
3,19
4,21
5,53
4,32
3,79
4,58
5,93
35kV 1,53 1,50 1,49 1,46
35 70 95 185 300 340
do do do do
1,72 1,71 1,69 1,67
-
!IOkV
220kV
-
-
1,40 1,39 1,36 1,34
do do do do
1,60 1,59 1,57 1,54
-
-
1,27 do 1,48 1,25 do 1,44
-
Prva navedena vrijednost vrijedi za vlamo zemljiste (50 Qm), a druga za suho (500Qm). Qlicna za~titna ufad smanjuje X"' faktorom 0,85 do 0,95, a alueeiicna faktorom 0,7 do 0,85.
4. Struje trupolnoga kratkog spoja u postrojenju visokog napona I, u kA, U u kV, Z u Qjfazi, S u MVA.
4.1. Jednostrano napajani kratki spoj:
11
150
3,38
3,26
3,94
4,68
4,96
4,32
4,50
5,65
185
3,41
3,32
3,74
4,35
4,80
4,34
3,87
4,48
v. str. 842
21
Z=Z.,+Z,.+Z.,+Z,
z,
I>= 1,1 U
.fiz
v. str. 843.
z,
z,
Sl. 7.
4.2. Vikstrano oapajani kratki spoj od strane A i 8:
Tabl. 4. Orijentacijski podaci za nulte impedancije kabela > 1 kV
a) prema sl. 8. Povrat nulte struje
Odnosi
TroZilni pojasni !OkV 20kV
I
mm 2 50 1 300
so 1 300
H-kabel 20kV 30kV
I
mm 2 50 1 300 50 1 300
kroz plast iii zakriljenje
x,;x,
R 0 /R 1
8 1,3
16 1,2
5 1,2
11 1,1
6 1,1
12 1,1
5 1,1
10 1,1
kroz plast iii zemlju
x,;x,
R 0 /R 1
2,7 16
10 9
3 10
9 5
3 10
9 5
3 7
4
8
Nadzemni vod Nulla impedancija nadzemnog voda ovisi o geometrijskom rasporedu vodica, utjecaju zastitnog uzeta i vodljivosti terena.
z, =ZoA +Z,.A +Z., " 1,1 u It(A)=--
A
8
~ ZGA
J3z,
z,. z,
f
z,.
z..
Z 18
Zc;e
Sl. 8.
b) prema sl. 9.
z, = ZoA + Z,.A +Zo z, = Zoa + Zra Z = Z x+ Z 12= Z
x+zz; ,+ Z1 Z2
2
I"k(C)=------;::--= 1,1 L /" I" k(A)+ k(B)· ,;3Z
Sl. 9.
586 ______________ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Za odredivanje J1. (po sl. 3) i ). (po sl. 5a ili b) potrebno je izracunati struju kratkog spoja koju daje pojedini izvor energije A i B: 12 rk(A)= I"k(C) Z~;
"
"
z,,
/k(B)=fk(C)---z:;·
4.3. Izvori elektr. energije nisu poznati Ako je umjesto izvora el. energije poznata samo pocetna snaga kratkog spoja s;, (u MVA) na mjestu A (sl. 10, najcesee prekidna moe prekidaca na mjestu A), ondaje otpor nepoznatog dijela mreze napona U (u kV): 1,1 U 2 . X.,=~ Qjfaz1: R..,=O,l X.,· ZM=jR~+X~
Sve struje I u kA; U,
j3z
Sl. 10.
Ako je s;;, vrlo velik (X M :o; 0,5 X rl• tj. ako je el. mreza vrlo jaka, onda nece napon u tocki A opadati prilikom kratkog spoja kod C. Onda je ZM=O, odnosno
Razli~iti
x ..., u Qjfazi.
/pr2polmot
=0,6lk3polmot·
Utjecaj motora na jednopolni dozemni kratki spoj je zanemariv. Motori ? 1 k V koji su preko transformatora povezani s mrezom u kratkom spoJu mogu se zanemariti ako je ispunjeno:
s.,
0,8
.
1: p nmot je zbroj nazivnih snaga svih mot ora
,;;1100 I: s.,_o 31'
S'k
> 1 kV u MW koje !reba uzeti u obzir,
'
1: S.r zbroj nazivnih snaga transformatora koji napajaju te motore (u MY A), S>
pocetna kratkospojna snaga mreze u MV A. 4.5.2. Ako su motori > 1 kV u seriji s impedancijama (transformatori, vodovi), mijenja sex za proracun I. napram podacima u 4.5.1.
----------------Napon
Z=Zr+Z0 +Z, te I'k=I 0 ,=I,. 4.4.
naponi u kV,
fi
I:
/'k
u...., su linijski
Udarna struja /u3polmot =X lk 3 polmot• ><= 1,65 za motore > 1 kV, ako je snaga po paru polova P ....fp< 1 MW, ><= 1,75, ako je P ....IP~ 1 MW, ><= 1,4 za niskonaponske motore. Prekidna struja I •" polmot = Jl." q · I'k 3 . ., ...,; J1. po sl. 3, q po sl. 4.
I.; p nmot
Z=Z..+Zr+Z0 +Z,
-- 587
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima _ ·---·
naponi u mrefi
Kod mreza s raznim naponima potrebno je pri. racunanju otpora kratkospojnoga strujnog kruga sve otpore svesti na jedan zajednicki napon (najpogodnije je sve otpore Z 1 reducirati na napon mjesta kratkog spoja U 2 ). prema relaciji
Uz x ..., po 4.5.1 pribrojiti dodatne impedancije i Rmot raCunati iz R....fx..., iz tablice desno. p je broj parova polova.
>1kV
<1MW
>I kV
~1MW
<1 kV
0,15 0,10
0,30
4.5.3. Motori < 1 kV za vlastite potrebe elektrana i u indstrijskim mrefama. Struja kratkog spoja I 2 , koja je na pojedinom mjcstu izracunata za napon U2, bit ee kod stvarnog napona U 1: I 1 =I 2
ul
u,·
4.5. Utjecaj asinkronih motora 4.5.1. Motori > 1 kV daju doprinos uz I'k, I. i I 0 ,. U slucaju kratkog spoja na stezaljkama motora je
r1r. 3 polmot = _h '·'_u_ , rk 2polmot = 2 j3rk 3polmol' ..;3
X mot
5. Pojednostavnjeni proracun tropolnoga kratkog spoja
x ...,
=--1__ . Jpol//nmot
Motore koji napajaju mjesto greske preko 2 ili vise transformatora ne treba uzeti u obzir. Zanemaruju se takoder motori, ako je uvjet 1: P nmot/1: S.r iz 4.5.1 ispunjen. Cijela grupa motora moze se zanemariti ako je suma njihovih nazivnih struja E Jnmot <0,01 I~ 3 pot· Grupe motora mogu se sazeti u nadomjcsti motor, koji je prikljucen na sabirnice. Za nadomjesni motor uvrstava se X mot (u Qjfazi) kao pod 4.5.1, lnmot· Prekidna struja I pr 3 polmot =I~ 3 polmot Za proracun najmanje struje kratkog spoja asinkroni se motori ne smiju uzeti u obzir.
5.1. Visokonaponsko postrojenje Unmot
fi
[nmo!
.
I pot je potezna struja, !nmot
je nazivna struja motora.
Kod proracuna snage kratkog spoja mogu se zanemariti svi djelatni otpori (R=O) i jalovi otpori kratkih kabela, nadzemnih vodova i sahirnica. Jalove otpore
588 _ _ _ _ _ _ _ ·--~ ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREDAJI
generatora X 0 , transformator X r• prigu~nica X, i dijela mreZe X M poznate kratkospojne snage s;:. (u MVA) treba preracunati na napon 10 kV pa ee jalovi otpori X 10 (Qjfazi) biti:
Xd,-,1'. X oto=~.u·,aZI, S0
X
u.
Tto=-,
Sr
u, Xxto=-,
110 Xt.uo= SM ·(x~, uk i ux u 0/o, So, ST i
s.
sp u
MVA).
ee X=X 10 (~)' Qjfazi. .d . k k . . . s 110 . Snaga JC nostrano napajanog rat og SpOJR JC tlme . = - - , gdje JC 1: X 10 EX 10 zbroj svih jalovih otpora u krugu, izracunanih za 10 kV. Tako izracunata snaga s. Stvamiotpori pri U ukV bit
vrijedi, takoder, za pogonske napone razliCite od 10 kV. Struja kratkog spoja kod napona U je
I.=~. .flu
5.2. Niskonaponska postrojenja Niskonaponska postrojenja napajaju se obieno preko transformatora, cija je visokonaponska strana veeinom prikljueena na jaku mrezu, pa se uz zanemarenje djelatnog otpora transformatora moze izracunati struja kratkog spoja na niskonaponskoj strani transformatora prema relaciji 100 I>= I.,= I,=- I.; uk je kratkospojni napon u %, I" nazivna struja transformatora.
u.
6. Primjer
prora~una
struje kratkog spoja u postrojenju visokog napona
Distributivna transformatorska stanica 35/10 kV u mjestu B napaja se iz bidroelektrane u mjestu A i transformatorske stanice 110/35 kV u mjestu C. MreZa sistema 35 kV uzemljena je preko prigu~nice spojene na nultu tocku transformatora u mjestu B (sl. 11). Potrebno je izracunati struje tropolnog, dvopol-
A llkV
B
( llkV
110kV
_ _ _ _ _ _ _ _ 589
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima
nog i jednopolnog kratkog spoja na sabimicama 35 kV u TS 35/110 kV u mjestu C. Vrijeme isklapanja prekidaca u mreZi 35 k V je vece od 0,25 s. 6.1. Prora~un otpora kratkospojnoga strujnog kruga Otpore pojedinih dijelova postrojen]a i mreze treba reducirati na napon 35 kV (napon na mjestu kratkog spoja) i racunati prema uputama pod 4.4. Otpor generatora i transformatora u elektrani 12.35 2 . =4,9 Qjfazi, Xo= R 0 =0,07 X 0 =0,34 Qjfazi 100 30 0,5. 35 2 . 8 ·35 2 R1 = . =0,20Qjfazt, XT(A) = 100.30 = 3,26 Qjfazi, 100 30 RGT = 0,54 Qjfazi. X0 r = 8,16 Qjfazi, Otpor transformatora u mjestu B: '6· 35 2 X T(B) = 100 . 15 = 4,9 Qjfazi, Otpor transformatora u mjestu C: 10· 35 2 Xr1q = . = 6,1 Qjfazi, 100 20
0 6. 35 2 Rr1q= ~. 1 20 =0,37 Qjfazi.
Otpor vodova: Kabel IPZO 13 = HENKBA 3 x 95 mm 2 Cu, duljine 5km ima R=0,2Qkm pri 40 'C (str. 843): dva paralelna: 0,138 . 02 X = --· 5=0,34 QjfaZl. R = ; · 5 = 0,5 Qjfazi, 2 Nadzemni vod 35 kV, presjeka 3 x 95 mm 2 AI, duljine 10 km, srednjeg razmaka faza
s= 1 750 mm (str. 829): R,=0,31·10,; 3,1 Qjfazi,
X,=0,36 · 10= 3,6 Qjfazi.
Otpor prigusnice: R, = 0, X,= 10 Q. Otpor nepoznatog dijela mreZe 110 kV sa 1 500 MVA prekidne moCi je
x.. =\\~
2
=0,9!2/fazi,
RM=0,1XM=0,09Qjfazi.
Nadomjesna shema otpora kratkospojnoga strujnog kruga (sl. 12). Zbrajanje otpora A doC dobijemo R=4,14 i X= 12,10; ZA =J4,14 2 + 12,1 2 = 12,8 Qjfazi. Zbroj otpora od mreZe 110kV do C:R=0,46, X =1 !l/f.
z.. =J0,46 2 +7 2 =7,01 Qjfazi,
z
2;. 12·7 . Z=-A--=--=444!l/fazl. ZA +Z.. 12+7 •
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
590
A
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima - · _____..
Trajna struja tropolnoga kratkog spoja: I,= U n za i x•=l,2 (hidrogenerator x.=l20% po str. 144) je prema sl. 5b
(
B
0.09
I
0.9
J.maks =
I,~•• =
2,45;
A.min =
0,9
2,45 · 0,495 = 1,21 kA; l,m;n = 0,9 · 0,495 = 0,455 kA.
(Poeetna snaga tropolnog kratkog spoja
Nultu impedanciju kratko,pojnog kruga !reba racunat I samo iLmedu mjesta uzemlienja nulte locke mreze (Bj i mjesta dozemnoga kratkog spoja (C) (sl. 13). Transformator u B, sprega Dy (iz tab I. I): X 0 r 181 =0,9 ·X r=0,9 ·4,9 =4,4 Qjfazi, R 0 T = 2 Rr<•> = 2 · 0,49 = 0,98 Q;fazi.
Poeetna struja kratkog spoja
--
[" -~-1,1·35_ k2po<- 2ZA -2·12,8-1,53kA. Udarna struja (vrijedi x od 3-pol. kratkog spoja):
7.01
12.8
I. ,.,,=x fi I<,,.,,= 1,37 fi· 1,53=2,96 kA.
Sl. 12.
2
Prekidna struja ft2pol 1,63
10 km nadzemnog voda 35 kV, 3 x 95 mm AI bez dozemnog ureta iz tabl. 5: (
B
R0 v=(Rv+0,15) Q/km,
I., 2po< = J1' I>, pol . .
za -I-=o"4 =3,09 kod t>0,25 s JC tz sl. 3: nG
'
95
R0 y=(0,31 +0,l5)·l0=4,6Q za lOkm,
x= I (2-polna skala)
X 0 ,=l,6·10=16Q za IOkm,
r.,,,.,,=r• = 1,53 kA.
1: X 0 =4,4 + 16=20,4 Qjfazi, 1: R 0 =0,98 +4,6=
= 5,58 Qjfazi,z 0 =J20P + 5,58 2 = 21,2 Qjfazi. Prigusnica predstavlja dozemnu reaktanciju X.,= = I 0 Qjfazi.
q
Trajna struja I, 2..1 =H•• za
Xor
(2-pol. ska1a)
i x.=l,2je iz sl. 5b
/nG
'-~•,=
l12 po 1 ~•,=
30
Sl. 13.
(Poeetna snaga dvopolnog kratkog spoja =93 MVA.)
6.2. Udio elektrane u struji kratkog spoja na sabirnicama 35 k V u mjestu C
St 2pot = J3 U ltzpol =J3 ·35 ·1,53 =
6.3. Udio mrefe 110 kV u struji kratkog spoja na sabirnicama 35 kV u mjestu C
6.2.1. Tropo1ni kratki spoj
l'ic =
Udarna struja I. =x..,; 2 I>; za
u
1,1·35 ~ = -fi---= 1,74 kA. ..,;3ZA v3·12,8 1,1
R 4,14 x= , =0,342 je po sl. 2. 12 10
x=l,37, I.=U7·vl2·1,74=3,38kA. Prekidna struja lr, =f./.' I~;
lk2~=3,09
1,8 Am;n=0,7, 1,8· 0,495= 0,89 kA, ft2polmln =0,7 ·0,495 =0,35 kA.
098
Nadomjesna shema nultih reaktancija (sl. 13).
r;:,
s;: = J3 UI<= J3 ·35 · 1,74 = 105 MY A.)
6.2.2. Dvopolni kratki spoj
2
Pocetna struja kratkog spoja
_591
I" genera lora 30 MY A reducirana na 35 kV je
30 I" I 74 I"G =--;=------=0,495 kA; ~=o ' =3,51 y'3·35 r.G ,495 za t>0,25 s je iz sl. 3: J.L=0,8; lr,=0,8 ·1,74= 1,39 kA.
'
6.3.1. Tropo1ni kratki spoj iz mreze 110 k Y kroz transformator Najveea poeetna struja kratkog spoja " 1,1 u 1,1·35 1 = ~=----;;------ = 3,16 kA. ..,;3ZM ..,;3·7,01 ! Ud.arna struja (R/X=0,46/7=0,066, x= 1,8)
r.,,.,
I.= 1,8
fi I<=
1,8 ..,;12·3,16=8,05 kA. BuduCi da su podaci o izvorima el. energije koji napajaju mrefu 110 kV nepoznati (uvjet XMs;0,5Xnq), pretpostavlja se da su prekidna struja i trajna struja jednake struji I.,=I,=l• 3 po 1=3,16kA.
r.;
(Snaga kratkog spoja
S>=J3 U I>=J3 · 35· 3,16= 191.6 MYA).
ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I URE£>AJI
592
6.3.2. Dvopolni kratki spoj iz mrere 110 kV " 1,1 u 1,1·35 ,=2Z= . =2,74kA. M 2 701 ' Udarna struja (x od 3-polnog kr. spoja)
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 593 7.
I., ..
./2·
I., ..,
=x ftiklpol = 1,8· 2,74= 7 kA. Prekidna struja i trajna struja kratkog spoja jednake su struji I;;; ,= I, ..,= Io 2 po1 = 2,74 kA.
I., ..
(Snaga kratkog spoja
s:; .., =J3 UI;;, ..,=J3· 35 · 2,74= 166 MVA).
6.4. Ukupne struje kratkog spoja na sabirnicama 35 kV postrojenja C jednake su zbroju struja kratkog spoja koje daje elektrana A i mreza 110 kV. Trofazni kratki spoj: I;;= 1,74+ 3,16=4,90 kA, I.= 3,38 + 8,05 = 11,43 kA,
I•, = 1,39 + 3,16=4,55 kA, I,m•>• = 1,21 + 3,16=4,37 kA, It min =0,445 + 3,16= 3,605 kA. (Ukupna pocetna kratkospojna snaga S0=J3U1 0=J3·35·4,9=297MVA. Ukupna prekidna snaga U 35·4,55=276 MVA). Dvopolni kratki spoj:
s.,=J3 I.,=J3·
I 0= 1,53 + 2,74 = 4,27 kA,
I. =2,96+ 7,0=9,96 kA,
I.,= 1,53+2,74=4,27 kA,
I,m•••=0,89 +2, 74= 3,63 kA,
It min =0,35 + 2,74= 3,09 kA.
U slucaju jednopolnoga dozemnog kratkog spoja na sabirnicama 35 kV u TS 110/35 kV na mjestu C poteCi ee kroz mjesto kratkog spoja najveea poeetna struja
I" 1,1j3 1,1·J3·35 • , .., 2Z+Z 0 +3Z.. 2 · 4,5 +21,2+ 3 · 10
1 '
1kA.
Zbog velike vremenske konstante pri jednopolnom kratkom spoju opada 1; sporo, zato je Iprlpoi=Ik.tpot· Faktor x za I. more se uzeti kao za tropolni kratki spoj. Prilikom napajaJiia s vi8e strana more se uzeti najmanji postojeei odnos RfX, tj. od strane mrek 0,46/7 = 0,066 i X= 1,8. Udama struja I. I pol =X ftiolpol = 1,8
I.,.=I,=lo= 1,1 kA.
.j2 · 1,1 =2,81 kA,
struja kratkog spoja u postrojenjima niskog napona (metoda po smjernicama VDE 0102, dio 2/11.75)
Treba racunati maksimalnu struju kratkog spoja koja je mjerodavna za izbor aparata i dimenzioniranje mreZe. Radi ispravnog dje1ovanja zastitnih uredaja (osiguraea i nadstrujnih okidaCa) treba racunati jos i rninimalne struje kratkog spoja Najveci broj postrojenja napaja se iz jake mreze preko transformatora. Za taj oaC:in napajanja dani su podaci u 7.1. do 7.4. Utjecaj generatora koji direktno, bez transformatora napaja lokalnu mreZu sareto je prikazan u 7.5. 7.I. Najveee i najmanje struje kratkog spoja Maksimaloa poeetna izmjeniena struja je: kod tropolnog kod jednopolnog kr. spoja
r
uT
., .., j3JR'+X'
r
fiuT
., .., .j(2R+R 0 ) 2 +(2X+X 0 ) 2
Poslije osiguraca iii drugih uredaja koji ogranicuju struju vrijedi, umjesto I •• za mehanicka naprezanja amplituda propustene struje (str. 350). Minimalne pocetne struje mjerodavne za djelovanje zastite su: kod dvopolnog kratkog spoja " I klpol
0,95 UT . ~
2yR 2 +X 2 kod jednopolnog kratkog spoja
I"
6.5. Jednopolni kratki spoj s dodirom zemje
Prora~un
k1 ..,
0,95 j3 UT .j(2R + R0 ) 2 + (2X +X 0 ) 2
Udarna struja I. u kA mjerodavna je za mehanicko naprezanje (t. 8.1):
Iu3por=xJ2Ik3poh lu2pot=xJ2Jk2poh I:tpol=xJ2 1:lpol; xje po sl. 2. ovisno o R/X. Za dvopolnu ijednopolnu udarnu struju more sex uzeti kao za tropolnu udamu struju. I; je poeetna struja izmjenienoga kratkog spoja u kA, U T je linijski napon niskonaponske strane transformatora u kV, R i X su sume djelatnih i jalovih otpora kratkospojnog kruga u Qjfazi, R0 i X 0 su nulta rezistencija i nulta reaktancija kratkospojnog kruga u !1/fazi. Otpori R i X obuhvacaju takoder otpor visokonaponskog dijela mreZe. Reaktancija te mreZe XM (Qjfazi) more se izracunati iz poeetne kratkospojne snage s;; (MVA) ispred transformatora kao XM= 1,1 U2 /S>. tj. vee proracunato na stranu niZeg napona. Ako nema pobliiih podataka, more se pretostaviti RM=0,1 XM. Sarno u slucaju da je snaga visokonaponske mrere vrlo velika, mogu se otpori RM na strani visokog napona zanemariti. 38 Koncarev prirucnik
594_ _ __ ___ ___________
_ _ ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI
Ako je X r,r :2:0,5 X M• smatra se kratki spoj kao ,daleki od generator a" i tada je Jk=Jpr=/ 1. Prilikom proracuna maksimalnih kratkih spojeva djelatni otpori vodova i kabela uvrstavaju se pri 20 Prilikom proracuna minimalnih struja dvopolnog i jednopolnog kratkog spoja djelatni otpori R, i R, vodova i kabcla uvrstavaju sc pri 80 oc, tj. kao 1,24 puta veCi nego pri 20 oc_ Otpore transformatora i napojne mrefe ne treba povisJtL U postrojenjima gdje se trazi narocita sigurnost od kratkog spoja i dodirnog napona (npr. u podzemnim rudnicima) preporuca se da se minimalne kratkospojne struje racunaju s naponom 0,8 U umjesto sa 0,95 U. Faktor 0,8 obuhvaca i otpor visokonaponske mrete, ali ne i transformator (VDE 0118/5.72). Prema Tehn. propisima ~a el. postrojenja u rudnicima sa podzemnom eksploatacijom (Dodat. ,Sluzb. listu", 20, 1988) minimalne se struje racunaju kod 0,8 U, ali bez povisenja otpora vodova na 1,24-struko.
oc.
7.2. Direktne impedancije Tab!. 5.
XM = 1,1 U','s;: Qjfazi
RM=O,l XM
U u kV,
sT u,
torll
3
nazivna struja
I.=1,44Sr A pri 400V (Sr u kVA), I.= 1,10 Sr A pri 525 V,
kod 400V:
1,6 Ux Xr=-s-Qjfazi (u, u %, Sr u kVA);
kod 525 V:
2,756 u, . . Xr=- - - !2;faz1, 5T
T
u,= J (uk) 2 -(u,);2
o;
u "str.
29 . 100 Cu o 9, u,=---Vo(CuukW,SrukVA). ST
7.3. Nolte impedancije lnduktivni otpor Q(fazi
Djelatni otpor Qjfazi
Transforma-
Cu Rr= I~ Qjfazi (Cu u W, I. u A), Cu str. 308;
Utjecaj niskonap"nskih motora: v. pod 4.5.3.
lmpedancije elemenata kruga ud I k V
Mreza
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima ___________________________ 595
Za druge snage transformatora:
250
400
630 1000kVA
1,3
1,15
1.03
1,35%
u,
~'k
u MVA
250
400
630 1000kVA
3,78
3,83
3,87
5,85%
400V
RT Q(fazi 0,008 0,006 0,0026
0,0022
Xr Qjfazi o.o24 oms o,o1o
0,009
525 v
0,014 0,008 0,0045
0,0037
0,042 0,026 0,017
0,016
Trans forma tori Spoj Dy: R0 r = RT, X or= 0,95 X r· Za spoj Dz i Yz: R0 r = 0,4 RT> X 0 , = 0,1 Xr. Za spoj Yy: R0 r=Rr, X 0 r=7 ... 100 Xr. Kabel 1 kV: R.k/R,. i X.JX 1 < pod 3.2, tab!. 3, str. 584; R,. str. 829; X" str. 857. Nadzemni vod do 1 kV: R, u Qjkm, str. 897.
Za struju kratkog spoja najmanju najvecu
Omjeri
X, u Qjkm, v. tab!. 6.
2 Nadzemni vod
R, u Qjkm prcma str. 897
X,=0,3 Qjkm 21
Kabel
R. u Qjkm prema str. 829
X,= 0,08 Q;'km (str. 857)
Sabirnice
R=p~Qjkm
1
,
Standardni, str. 000.
I u m Au mm 2 A bakar: p= 0,018; aluminij: p=0,03 2
,
Vidi i tabl. pod 7.3.
X=0,15Qjkm
4 4
Tab!. 6. Srednji razmak vodica s mm
16
25
400 500 600
0,35 0,36 0,37
0,34 0,34 0,35
X, (Qjkm) za presjeke u mm 2 35 50 0,32 0,33 0,34
0,31 0,32 0,33
70
95
0,30 0,31 0,32
0,29 0,29 0,31
596- - - - ---- ----
7.4.
Prora~un
struje kratkog spoja ( < 1 kV) pri napajanju iz mre:te
L~d~~,~~
S impedaneijama navedenim pod 7.2,. i 7.3. mogu se izracunati maksimalne struje za tropoini i jednopoini kratki spoj prema formuiama pod 7.1, uvrstivsi ~ 201 , R 01201 , X i X 0 • Najveca struja je mjerodavna za dimenzioniranje postrojenja na termicku i dinamicku otpornost i za prekidnu moe aparata. Minimalne struje kratkog spoja racunaju se kod 0,95 U (ev. 0,80 U), uvrstivsi vnjednosti X i X 0 , za vodove otpore pri 80 oc, u formule za jednopo1ni i dvopolni kratk.i spoj: R1801 = 1,24 R1201 . Najmanja od tih struja mjerodavna je za zastitne uredaje. Izbor osiguraca vidi na str. 617 i 619. Magnetski okidaci ne smiju biti podeseni na vecu struju od izracunane minima1ne struje kratkog spoja (v. i str. 610- 614~
iE
Prorai'un najvecih i najmanjih struja kratkog spoja I •. Pod 7.1. navedene su formuie za napajanje iz mreze kroz transformator. Za proracun maksimalne struje treba u formuie umjesto Ur uvrstiti sijedeci izraz za pocetni napon generatora: E" = U .,+ X(;IG sin cp, gdje je U NG nazivni napon generatora u kV, X(; poeetna reaktaneija generatora u Q(fazi racunata po 3.1. iz xd= 12 ... 15% IG je struja tereta general ora, cp fazi kut (I G i cp prije kratkog spoja), R, X (Q/fazi) pri 20 "C. Za djeiatni otpor generatora vrijedi RG = 0,15 Q(fazi. Za proracun minimalnih struja se umjesto U r uvrstava pogonski napon niskona· ponske mreze u k V. Otpore vodova R i R 0 (ne generatora) treba uvrstiti pri 80 'C: R 80 = 1,24 R 20 .
,Q _:;,: 1:a]
sf:
7.5. Utjecaj kompaundnih generators koji napajaju Iokalnu (ne zamkastu) mrdu direktuo, bez transformatora Niskonaponski genera tori imaju uredaj za kompaundaeiju upravljan naponom ili strujom. Zbog toga, a takoder i zbog katkih vremena do iskiapanja niskonaponskih aparata i osiguraca ( < 0,04 s), prekidna struja je IP, =I>.
./2
8. Mehanicka naprezanja u kratkom spoju (metoda po smjernieama VDE 0103/4.88 i IEC 865/1986) 8.1. Siie Dva paraielna giavna fazna vodica G, protjeeani udarnom strujom, priviaee se ili odbijaju siiom F G· U smisiu navedenih smjerniea mjerodavna je tropoina struja
IuJpnt u kA (v. pogl. 2 i 7.1): FG=0,17 I~ razmak izmedu faza u em (sl. 14).
3 po 1 a~N. l je razmak potpora u em, aje
=
FiG· 1
I !
-=
A
HHf+
:S*"f::;
~sJ
Sl. 14. Ako su giavni fazni vodici sastavijeni od t paraieinih vodica (sl. 14, oznaka 1) siia Fr medu njimaje
Fr=0,17(~)' !l:_N.
I
t
+*
•r
lr jc razmak izmedu prikijucnih odvoda iii meduuiozaka M iii razmak od M do potpore, u em; Gr je djeiotvorni razmak izmedu paraielnih vodica jednog paketa u mm, Gr zavisi od medusobnog poiozaja profila i uzima se iz tab!. 7.
TabL 7. Djelotvorni razmak Gr u em izmedu vodiea jednog paketa Polozaj pro fila
x•
Udarna struja I.= x I~; iz sl. 2, ovisno o 1: R/1: X. Ova vrijednost x vrijedi takoder za dvopoini i jednopoini kratki spoj. Trajna struja kr. spoja I, prakticki ne doiazi. do izra:laja jer se prekida vee za 1 do 2 periode. Za I, mo:Ze se uzeti iii It iii vrijednost koju daje proizvodac generatora za kratki soj na stezaijkama (obicno 6 do 7 I.). tj. koja je vrijednost manja.
______ 597
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima __
ELEKTRI~:NA POSTROJENJA I UREDAJI
d
I
0,5 I 0,5 1 0,5 I
A
B A
b
d em
c
4
5
6
8
10
2 2,8
2,4 3,1 1,3 1,9 1,4 I,8
2,7 3,4 1,5 2,0 1,5 2,0
3,3 4,1 1,8 2,3 1,8 2,2
4,0 4,7 2,2 2,7 2,0 2,5
-
1,7 -·
1,74
12em
d
]!
8.2. Naprezanja vodica i potpora
B
Naprezanja glavnih faznih vodica "G O"
d
]81
G
=125·10- 3 v ·{3FG·IN/mm 2 ' r1 W •
Naprezanje
c
0" 1
=6,25·10
O" 1 -4
F0 u N, l u em, Wuem 3
u paraieinim vodiCima T jednog paketa F 1 u N, lr u em, FN-lr 2 v.r--Njmm, W1 u em 3 . w,
Rezultirajuee naprezanje u vodicu ""'="a+ O" 1 .
-
5,4
-
3,0
2,7
598 _________________ ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I URE£>AJI Uz a 0 treba kod velikih raspona 1 pribrojiti naprezanje od vlastite teiine K u N: K ·1·10- 3 2 a=~Nfmm •
599
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima __ _
Tab!. 9.
p
Faktori rx i
Vrsta nosaca
Faktore va• vaT• uzeti iz tab!. 8, P iz tab!. 9. Wmoment otpora glavnog vodica (iii paketa) u cm 3 • WT jednog od paralelnih vodica u paketu (vi 8.3). Uvjeti za dopusteno naprezanje vodica: arezs 1,5 Rp0,2; aT
()(
!::;.
preko jednog
J:::.
I
__P_o_lj_a______
u A: 0,5
l0
~_ _I____~l____~u-B_·_.o_._s I · _____ ~ --+--!:::. u A: 0,625 I 0 73 j
j
u B: 0.375
'
------------~----~A________~B~-----t----------~------------
~
~
fA !5.
n=2
Tab!. 8.
fB
I
u A: 0,5 u B: 0,5
0.50
u A: 0,375 u B: 1,25
0,73
A
Postrojenje
Va• l'.,.T
VF
istosmjerno
2
2
izmjenicno [
n
11=3
~8 R.o.z
trofazno
IA
polja
1
!s.
ako arez<0,8 Rpo, 2
I
n>3
(Jrez
zs zs
!s.
preko ako urez;;:::0,8Rpo. 1
I
IB
!:::.
I8
zs zs zs I
A
B
I
B
u A: 0,5 u B: 1,1
IA I
B
!::,.
l
A
u A: 0.5 u B:l.O
unut. polje: 0,5 krajnje polje: 0,73
8.3. Momenti otpora za plosnate vodi~e
0:,:;~;~;,:;.;~~od:~·~=oL:•,odLfu::L '",,Y ~I Yx~ keta jednak je zbroju momenata otpora pojedinacnih paralelnih vodica po tab!. 11.
~ Y
;t 1'1 r!---1
___ x a)
Y
Sl. 15 _
IY d
Kod optereeenja po sl. 15b moment otpora paketa je takoder jednak zbroju momenata otpora paralelnih vodica. ako se u jednom b) rasponu 1 nalazi samo 1 odvod iii I meduulozak M po fazi (sl. 14). Ako ima dva iii vise ulozaka M, upotrebljavaju se racunski momenti otpora iz tab!. 12, ali ih treba reducirati: na 60% kod 2 paralelna osovljena vodii':a, na 50% kod 3 i vise paralelnih vodica.
Tab!. 10.
granice plasti~nosti: donja R. 0 •2 , gornja R~ 0 • 2 u Nfmm 2 Materijal JUS
DIN
E-Cu E-Cu E-Al
F30 F37
ET 2 ET 2
Granica plasticnosti N1mm 2 donja Rro. 2 gornja R~ 0 , 2
Cu (~30 250 CuC37j_320 25 70
F6.5 FlO E-AI ----------~----------
350 490 80
120
·-------~-----------
Napomene: Proracun sabtrnica I potpora po 8.1. i 8.2. daje ponekad nesto predimenzionirana rjesenja. Alternativna kontrola racuna na bazi frekvencije vlastitth. tttranJa v':dtca. po pogL 7. u VDE 0103,14 88. moze dmodtti do ekonomicnijih rJesenJa) naro<.:Jto kod vchluh raspona. Jer v.,. 1 vF- mogu kod frekvencija maniih od 30Hz postati manji od 1. Ta kontrola je nuzna radi kontrole potpora, samo c1ko je ! crrez znatno Ispod 0.8 R~(l,2·
600 _______________ ELEKTRI~:NA POSTROJ ENJA I UREDAJI
Tabl. 11.
Momenti otpora i tromosti za
mmxmm
w,3
F G
~
Struja za vrijeme trajanja kratkog spoja T• proizvodi jednaku kolicinu topline kao vremenski promjenljiva struja tropolnog kratkog spoja.
J,
J,
em':J
cm 4
15 X 3 20x 3 25 X 3
0,0225 0,030 0,037
0,0033 0,0045 0,005
0,112 0,200 0,312
O,OS4 0,200 0,390
30 X 5 40x 5 40x 10
0,125 0,166 0,666
0,031 0,042 0,333
0,750 1,333 2,666
1,125 2,666 5,333
0,208 0,833 0,250 1,000
0,052 0,416 0,063 0,500
2,080 4,160 3,000 6,000
5,200 10,400 9,000 18,000
0,333 1,333 1,666
0,0833 0,666 O,S33 1,000
5,333 10,660 16,660 24,000
21,330 42,600 83,300 144,000
50 X 50 X 60x 60x
5 10
5 10
SOx 5 80x 10 100 X 10 120x 10
2,000
Tab!. 12. Ra~unski, nereducirani momenti otpora cijelib paketa paralelnib osovljenib vodib
Broj paralelnih vodiea u paketu Presjek rom sox 5 SOx 10 60x 5 60x 10 SO X 5 SOx 10 100x 5 100x 10 120 X 10
sa srednjim azmakom 50 mm
Ill
II »-;, cm
~tiri
tri
dva 3
1,80 7,20 2,16 8,64 2,88 11,52 3,6 14,4 17,30
r... = [~ 3 p<>l .;;;;+;; kA i traje T, S. 0 7; je trajanje kratkog spoja
y
w
em 4
em
9.1. Mjerodavne struje
X
~-1:? y
9. Termi~ka naprezanja u kratkom spoju (metoda prema smjernieama VDE 0103/5.74)
pojedina~ne vodi~
j
Mjere vodiea
~cm
4,10 16,5 4,95 19,8 6,60 26,4 8,3 33 39,6
3
__ _ 601
Kratki spoj u elektrlcnim postrojenjima __________ _
J¥,cm 3 62,1 74,5 99,4
-
124 149
1
~
u s od poeetka prorade za!tite, ukljucivo kasnjenja, do prekida struje. m i n oCitaju se iz sl. 16, ovisno o vremenu 7;. i >< (sl. 2 u pogl. 2), odnosno o T, i I; 3 pol/ /!13 ..,. I;, .., je poeetna izmjenicna struja tropolnoga kratkog spoja u kA, / 13 po 1 je trajna struja tropolnoga kratkog spoja u kA. S, je nazivna kratkotrajna gustoea struje kroz 1 s u A/mm 2 , a uzima se iz slike 17. ovisno o temperaturi .9 1 na ~tku kratkog spoja i granicnoj temperaturi .9, na kraju kratkog spoja.
1., 1,
", f':
no,8 .7
~
1:::::: t'
""'
~~
2
~lb t"\.
~~
~1.1
1'...'-
0,
i\.
' 1.1
0,01
t'
0.01
0,02
~" 1'.. 1"-
b-.-
I
........... 1.1
+---
:
I
0. 2
I
0. 1
:
,....
II
~ t--
1'--- r--....
lt II
'2:o-- t-....
~ f;::: '
K .........' No
i
IIi!
'
,...._,....
'~'
i
1,0
- - 1--
/( b.O
)'..
!"-= t::::r--
l t - · 1--
IT 0,01
1,0
r,-
1.0
r:s: '"", .....::
0.1 s
02
0.1
1.11
~ .......... ~~
.I
['._ !"-
~~
............
-..;;:,:
0,02
'\
Sl. 16 a
-
.......__
"'"' "'
['\
~ '- 1--
o. I
0,01
" ['\
~ )'..:: !:'~ I' r:--~'
b ._'--1. l
0.1 ~12 1,1 0. 2
,b
0. 3
"'
"'17
0 0, 8
0
~
I
1.0
to 9~
"'
........ 1.9, b
0.1
0,1
Sl. 16 b
0.1
1.0
20
so
s
r,-
10
602
_ _____
ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£>A)I
U slucaju brzoga ponovnog uklapana treba za oba prekida racunati I,,, 1 i I,,,,.
Rezultirajuce ekvivalentna struja je
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima ___________ _
+ 1;.,, · 1~ 2 1"'"" = \)/I;., 1 · Tu T, + T.,
10
termi~ku ~vrstocu
ako Tk?:: 1 s, odnosno
Iekv
u kA, Tk us,
S u A/mm 2 . 1
Am 1 n=C 1 Ie~
Ekvivalentna tennicka struja I,,, u kA po 9.1. ne smije biti veca od garantirane struje I",m u kA koju aparat izdrzi Is, po formulama: 1/T~..,
·J,.,ft.
Ako se faktor 10 3 /S, oznaCi sa C 1
elemenata postrojenja
9.2.1. Aparati i mjerni transformatori
/ckv :5_: !term"'/
3
2 Amin>-----s;-- rom,
1
9.2. Uvjeti za
603
Najmanji presjek Amin vodova i kabela dane prekorace graniC.Ou tcmperaturu .9, na kraju ~ra tkog spoja je
fekv
Maksimalna struja Jm koju vod prcsjeka A ponosi kroz Tsekundi he/ prckoraccnja granicne temperature 3,, je
Ako je u katalogu aparata umjesto I,,m za Is navedena druga struja I, za t
> 1 S, dohiva
Se /term
iz:
/term=
fx
-..,/i.
9.2.2. VoJovi i kabeli imaju duvoljnu termicku cvrstocu ako je
.jT:
10 3 I,., 2 S,> ----A--A/mm, I,,, u kA. T, us, Au mm 2
s,
0,5
1,5
2
2,5
0,7
1,22
1,41
!,58
Tabl 13.
1.73
3,5
4
4,5
5s
l,g7
2
2,12
2,24
Faktori C,
sc ocita iz sl. 17, pocetne temperature 91 i granicne 9. navedene su u tablici 13. Vrsta voda
Do kV
1
2
Temperatura "C I pogonska graniCna 9, 9,
:l
4
c
za'
Al
Cu
6
5
kabel izoliran sa PVC PE XPE EPDM
lO 35 35 :15
70 70 90 90
160 150 250 250
kabel izoliran papirom pojasni pojasni 3-olovni H-kabel
6 10 20 35
8l)
180 165
65 65 60
za bakar
u~---
(•crtkano: za celik) za AI, Al-St. AlMgSi Sl. 17. 1\a/.:ivne kratkotrajnc gu;:;toCc ~trujc St
v,-
sabirnice
Cu AL
13,3 13,7 10,9 15.7
9.7
I
8,6 8,5
13.3 12.8 13.9 13,9
9.2 I~
140 ··-
izolacijski kabeli G p
8,9 9,3 7,2
t--
60 70
160 160
8,3 8.7
65 65
200 180
7,4
12.~
13,5
~
I
!2.0
~--
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I URE£>Ajl
604-
3
4
5
6
60 50
170 170
8,0 7,6
-
AI
60 50
130 130
-
14,9 13,7
alucel
60 50
160 160
-
12,8 12,0
Visokonaponski osigurac prekida struju kratkog spoja prije nego ona postigne svoju najveeu vrijednost. VeliCina struje koju osigurac prekida ovisi o nazivnoj struji osiguraca i o oeekivanoj struji kratkog spoja I;; na mjestu ugradnje osiguraca. Za dinamicka naprezanja u tom dijelu el. postrojenja koje stiti osigurac, mjcrodavna je struja koju osigurac propusta (str. 324) BuduCi da osigurac prekida struju kratkog spoja u vrlo kratkom vremenu (t ~ 0), u el. postrojenju iza osiguraca nema termickih naprezanja.
2
1 goli vodici optereCeni
Cu
>10N/mm 2
-
Kompaundni kabeli !PO odvode za vrijeme kratkog spoja dio top line u izolaciju. Zbog toga se moze njihov presjek A smanjiti redukcijskim faktorom j;i po tabl. 14. Tab!. 14. F aktor
j;i za T. s
Presjek mm
0,5
1
2
3
4
6
35 120
0,984 0,98
0,97 0,975
0,94 0,95
0,92 0,93
0,89 0,92
0,86 0,90
Poslije osiguraca koji ogranicuju struju kratkog spoja (str. 350), ne !reba racunati termicku cvrstoeu postrojenja. 10. lzbor aparata s obzirom na struju kratkog spoja 10.1. PrekidaN a) Nazivna prekidna moe prekidaca I" tj. nazivna prekidna struja u kA mora biti veca od prekidne struje I , u mrezi na mjestu ugradnje prekidaca. Nazivna prekidna moe prekidaca u\A vrijedi kod nazivnog napona i ne mijenja se ni kod nizeg napona. b) Ako je prekidna moe prekidaca jo~ naznaeena u MV A, tada ona mora biti veea od SP, na mjestu ugradnje, a koja je SP,=.J3 U IP, MVA, (U u kV, IP, u kA). c) Nazivna uklopna struja prekidaca mora biti veea od udarne struje I. na mjestu ugradnje prekidaca. 10. 2. Rastavljaci a) Dozvoljena udarna struja, koja smije proci kroz rastavljac, mora biti veea od udarne struje I" na mjestu ugradnje rastavljaca. b) Kratkotrajno podnosiva struja I,., koju rastavljac podnosi tokom 1 s, mora biti
I,. <::I,.,
Kratki spoj u elektricnim postrojenjima _______________________ 605
10.3. Osiguraci
Jf. (v. 9.2.1).
10.4. Mjerni strujni transformatori Termicka cvrstoca strujnog transformatora u kratkom spoju ovisi o presjeku vodica primarnog namota. Kod uobicajenih izvedbi I,.= 100 I •. I,. je najveca dopustena struja u kA primarnog namota strujnog transformatora u trajanju od 1 s, kod koje se namot ne ugrije na temperaturu vecu od 200 "C. Ova vrijednost je obicno navedena na natpisnoj plocici transformatora. Izraduju se i transformatori pojacane izvedbe sa I •• = 200 do 1 000 I •. S obzirom na termicka naprezanja strujnog transformatora mora biti
Jlh;;:::Jekv~· I,., je ekvivalentna struja u kA po 9.1. na mjestu ugradnje, koja traje Tk. Ith moZemo eventualno izraCunati iz presjeka A vodiCa primarnog namota u mm 2 ; I,.= 180 A ·10- 3 . Dinamicka cvrstoca strujnog transformatora kod normalne izvedbe iznosi I.,.=2,5I" ili I.,.=250I •. S obzirom na dinamicka naprezanja strujnog transformatora mora biti I.,. :2: I •. 11. Smanjenje struja kratkog spoja Iz ekonomskih razloga nastoji se da su struje kratkog spoja u postrojenju sto manje da budu jeftiniji el. aparati i vodovi. Uobicajena sredstva za smanjenje struje kratkog spoja su: • izbor Sto je moguCe viSeg po-
gonskog napona • transformatori s velikim naponom kratkog spoja • osiguraci • prigusnice za ogranicenje Sl. 18. struje kratkog spoja. Jedna prigusnica moze stititi grupu trosila ili posebne prigusnice svakog tro~ila. Obicno se upotrebljava grupna prigusnica, jer zauzima manje prostora, a i prekidaCi mogu biti za manju prekidnu moe.
Gdje dva generatora rade na dvije odije1jene skupine trosi1a, mogu se generatorske sabirnice povezati prigusnicom za ogranicenje kratkog spoja (sl. 18). U slucaju ispada jednog generatora prekidac ce kratko spojiti prigusnicu da trosila ne ostanu hez napona. U niskonaponskim postrojcnjima prigusnice se rijetko upotrebljavaju. Za ogranicenje struja kratkog spoja sluze osiguraCi tipa gG (str. 350).
2 N.A9.001(80
, N.B2.701/ N.B2. 730/84
1. Opei podaci Treba prinujeniti novi Pravilnik a tehnii'kim normativima za el. instalacije niskog napona (,Sl. list" br 53 od 2. 9. 88). Odnosi se na nazivne napone < 1 000 V- i < 1 500 V- . Pravi1nik obuhvaca: 1. Opec odredbe 2. Opremu i uredaje za cl. instalacije i izvodcnje instalacija \ Tehnicke mjere zaStite 4. Postupak verifikacije propisanih karakteristika el. instalacija. Tchnickc mjere zastite odnose se na z
!
± I
1 N
AO 826,86
2
Odgovarajuci standard JEC (iii DIN) i godina izdanja
536/76
Primjcna i definicije
364-1/72
nijc izraden
Primjedba
Opce karakteristike i k1asifikacija
364-3/77, 3A/79, 3B/80, lzmj. 1/80
N,.B2.702/84
Opsezi napona
449(78, lzmj. 1/80
N.B2.741/86
Zastita od el. udara
364-4-41/82
N.B2.742/86
Zastita od top1otnog dje1ovanja
364-4-42/80
N.B2.743/86
Zastita od prekomjernih struja
364-4-43/77
N.B2.751(86
Jzbor i postavljanje el. opreme i ovisnost o vanjskim utjccajima
364-5-51,179
N.B2.752/86
El. razvod. Trajno dozvoljene struje
364-5-523/83
Obuhvaceno Pravi1nikom
Sklopne aparature
364-5-537/81
N.B2.754/86
Uzem1jenje i zastitni vodici
364-5-54/80, izmj. 1/82 v. str. 613
N.B2.761/86
Metoda mjerenja el. otpornosti zidova i podova
N.B2. 762/88
Mjerenje otpornosti uzemljivaCa
N.B2. 763/87
Mjerenje impedancije pet1je kvara
N.B2.764/88
Provjera dje1ovanja zastitnog uredaja diferencijalne struje
N.B2.771/86
Prostorije s kadom iii tusem
364-7-701;'84
I I
N.B2. 772/85
Bazeni za plivanje
364-7-702.83
I JUS u toku
N.B2.773/86
Prostorije za el. saune
364-7-703.'84
Standardi u vezi s el. instalacijama n. napona
Jugoslavenski standard (J1JS) ----------~----------------------olnaka 1 gndma naz1v _ IzdanJa
Klasifikacija e1ektron. i el. uredaja s obzirom na zastitu od el. udara
JUS
ELEKTRICNE INST ALACIJE NISKOG NAPONA U ZGRADAMA
Tabl. \.
607
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDA]I
606
ohjavljivanja
4
-----------4----------~r-----Termini 1 dcfmiC!JC I 50/1826)/86
JUS u toku obpvliiVanJ"
608 _________________ ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREDAJI
1
2
N.B2.774 N.B2.775/86 N.B2.776/85
EL instalacije na gradilistima i radilistima EL instalacije u poljoprivredi i hortikulturi EL instalacije u uskim prola-
364-7-704/ 364-7-705/84 264-7-706/83
ztma
N.B2.777/86
Zahtjevi za prikljucak i uzemljenje instalacije uredaja za obradu podataka EL instalacije za kampove
364-7-707/84
EL instalacije za sajmove i izlozbe lzbor mjera zastite od el. udara u zavisnosti od vanjskih utjecaja Oprema za podne instalacije
365-7-708/88
DIN/VDE/57605/82
N.B2.920
Elementi od izol. materijala za postavljanje el. instalacije na zidove i plafone Mjesto za brojilo
N.B2.921
Aparati za ugradnju
N.B2.778/88 N.B2.780 N.B2.78l/88
N.B2.910/85 N.B2.911/84
N.B2.922
Mali sklopni blokovi
4
3
365-7-708/88
IEC 64 (C.O.) 169
DIN/VDE/57606/76
JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja
DIN 43870, dio 1, 2, 3, 4/81 DIN 43880/83 DIN 43871/82
2.1. Sistemi vodih pod naponom Izmjenicni sistemi
Istosmjerni sistemi
-
- sa 2 vodica - sa 3 vodica
2.2. Razvodni sistemi uzemljenja (v. t. 3.1.3.1.3, str. 616)
2.3. Klasifikacija vanjskih utjecaja na el. instalacije Tabl. 2
JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja JUS u toku objavljivanja
Klasifikacija utjecaja okoli§a Vanjski utjecaj
Normalna klasa 21
Oznacavanje' 1
temperatura okoliSa nadmorska visina voda strana kruta tijela koroziv. i prljajuCi materijali udari vibracije flora i/ili glji vice fauna el. magnet., el. staticki, ionizacijski utjecaji Suneevo zraeenje
AAJ ... AA6 AC! ... AC2 AD!. .. AD8 AE!. .. AE4 AF!. .. AF4 AG!...AG3 AH!...AH3 AK!. .. AK2 AL!. .. AL2
AA4/5/6 (- 5 ... 60 "C) AC! (,;;2000m) AD! (IP XO) AEl (IP OX) AFl AGI AHl AKI ALl
AM!...AM6 ANI.. .AN2
AMI ANI
seizmicki efekti (str. 85)
API ... AP4
API ( ,;;30
gromovi
AQI ... AQ3
AQI
11
2. Opee karakteristike i klasifikacija (prema JUS N.B2.730/84)
jednofazni sa 2 vodica dvofazni sa 3 vodica dvofazni sa 5 vodica trofazni sa 3 vodica trofazni sa 4 vodica
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama ______________ 609
2
'
~~do 10Hz)
ZnaeenJe pojedinih oznaka v. u JUS N.B2. 730/84. Prema JUS N.B2.751/86.
Tabl. 3.
Upotreba Upotreba instalacije
osposobljenost osoba el. otpornost ljudskog tijela dodir osoba s potencijalom zemlje mogucnost evakuacije u nuzdi priroda materijala za obradu ili uskladistenoga
Oznacavanjen BAl ... BAS BBI .. BB3 BC l ... BC4 BDl ... BD4
Normalna klasa 21 BA! BB! BC2
BE!...BE4 (BE2 opasnost od pozara, BE3 opasnost od eksplozije")
0
Znacellje pojedimh oznaka v. u JUS N.B2.730/84. JUS N.B2.75l/86. N.B2.742 za zastitu od pozara. v. JUS N.S8 ... za protueksplozijsku zastitu (str. 634).
21 Prema 31 v. JUS
39 Koncarev prirucnik
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
610
Tab!. 4.
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama
2
Konstrukcija zgrade Karakteristika sasta v materijala struktura zgrade 1
'
OznaCavnje 11
za nazivni napon
CAI. .. CA2
,;;25V- iii 60Vzastita nepotrebna
.1.1. Klasifikacija elektronifkih i elektrifnih uredaja s obzirom na zastitu od elektrifnih udara (JUS N.A9.001;'80) Glavne karakteristike klasa zastite od el. udara K\asa III
K\asa II
Klasa I zaStita osnovnom izolacijom
/.aStita m.novnom izolacijom
zaStita osnovnom napajanje malim + dvostrukom iii po- naponom jaCanom izo\acijorn
zastitni vodic nije zastitni vodic spo- ne zahtijeva se zastitno uzemljenje spojen s pristupacjcn je s pristupacnim vodljivim dijenim vodljivim dilovima (masom__l_...L_i_e_lo_v_im_a_(m_as_·,_nn_l .L._ _ _ _ _ _ ____!_ _ _ _ _ __ Nupomena: Navcdcm ~n samo najva:l.ntj1 zahtjevt; ostale U\_~cte v. u JTJS N.A9.001/80.
Tabl. 6.
Prcglcd vrsta tastitc od clckaicnog udara ~~-------------
Istodobna zastita od direktnog 11 i indirektnLlg
dodira
1
ZaStita od dircktnog 1 ) ct.,dira
Zastita od indirektnog'l dodira
l
-----~--~--2----1-l ---:----:-3-;-;----:-sigurnosno mali napnn izoliranje automatsko isklapanje ,;: 50 V- iii 120 V -i drugi UVJC(l
napajanja pregr~de
ili kuCiSta
mali funkcionalni napon I prcpreke <( 50 v- ili 120 v - : nisu ispunjen~ svi uvjeti kao! postavljanje izvan za sigutnosno mali ~apon; dohvata ruke potrebnc dodatne mJerc
I
lokaino izjednacenje potencijala bez spajanja sa zemljom elektricno odvajanje
prema JUS N.B2. 751/86.
Klasa 0
dopunska zastita uredajima na diferencijalnu struju
CBI .. C.B4
3. Zastita od elektrifnog udara u instalacijama n. napona (prema JUS N.B2.741/86)
Tahl. 5.
611
upotreba uredaja klase II iii odgovarajuca izoiacija pasta vljanje u nevodijive prostorije
l) Direktni dodir - dodir vodljtvth dijelova koj1 su u normalnom pogonu pod naponom. ' Indirektni dodir - dodir vodljivih dijeiova koji mogu doci pod napon u slucaju kvara .
2
UPOZORENJE: Zbog ogranicenog prostora u sljedeei su tekst uvdtene u skracenom opsegu vafnije odredbe standards i propisa kao osnovna informacija o zastiti od el. udara JMI novim propisima. Pri projektiranju i izvodenju potrebno je uzeti u obzir sve udrcdhe navcdenih standards i Pravilnika. 3.1.1. Istodobna za!itita od direktnog i indirektnog dodira 3.1.1.1. Zastita sigurnosno malim naponom Nazivni napon ne smije prijeci granicu opsega I (~50 V- iii 120 V 11 - po JUS N.B2.702i84). Izvor napajanja moze biti sigurnosni transformator iii motor-generator, zatim elektrokemijski izvor (npr. akumulator) ili elektronicki uredaj u kojem i pri unutrasnjem kvaru izlazni napon ostaje u granicama opsega I. Osim toga mora se udovoljiti uvjetima u t. 3.1.3. JUS N.B2.74l (npr. dijelovi pod malim naponom iii koji mogu doCi pod napon, ne smiju se uzemIjiti ni spojiti sa zastitnim voditima drugih krugova: dovoljna izoiacija sklopnih aparata izmedu sekundarnog i drugih strujnih krugova - releji, sklopnici; odvajanje vodica kruga malog napona od drugih krugova; nezamjenljivost utikaca za mali napon i druge napone: uticnice bez zastitnog kontakta). Za nazivni napon ~ 25 V- iii ~ 60 V - nije potrebna nikak va zastita od dodira. 11
Ako je izvor napajanja izmjcnicni -- ispravljen, primjenjuju se vrijednosti za izmjenitnu struju.
3.1.1.2. Zastita maiim funkcionainim lpogonskim, radnim) naponom Ako pri upotrcbi napona opsega I nisu zadovoljcni svi zahtjevi iz 3.1.1.1. (npr. strujni krug je uzemljen iii je nedovoljna izolacija prema krugovima veceg napona) potrebne su sljedece dopunske mjere zastite: 3.1.1.2.1. Zastita od direktnog dodira. pri el. odvojenim krugovima malog napona od krugova veeeg napona, izvodi se pregradama iii kuCistima stupnja zastite najmaje IP 2X (str. 108) iii izolacijom kojoj je ispitni napon 500 V (1 min). Na slican se natin ostvaruje zastita od direktnog dodira, ako mali pogonski napon ne dolazi iz sigurnosnog izvora iii el. odvajanje krugova ne odgovara zahtjevima iz t. 3.1.1.1.
612 _ _ __
__ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama __________ ·-- _____ 613
3.1.1.2.2. Zastita od indirektnog dodira uz primjenu sigurnosnog izvora i uz uzemljenu jednu tocku malog napona, ali ispunjene ostale uvjete iz t. 3.1.!.1, ne zahtijeva dopunske mjere. Ako mali pogonski napon ne dolazi iz sigurnosnog izvora ili nisu ispunjeni drugi uvjeti iz t. 3.1.1.1, zastitu od indirektnog dodira treba provesti spajanjem vodljivih dijelova opreme, koji mogu doCi pod mali pogonski napon, na zastitni vodic primarnog kruga, zasticenog automatskim isklapanjem (str. 614) ili spajanjcm s neuzemljenim vodicem za izjednacenje potencijala primarnog kruga (str. 622). 3.1.1.2.3. lzvedba utikaca i uticnica mora biti takva da je nemoguce utaknutt utikac za mali napon u uticnice za druge napone, odnosno utikace drugih krugova u uticnice za mali pogonski napon.
3.1.2.4. Za5tita postavljanjem izvan dohvata ruke Spreeava slueajni dodir dijelova pod naponom tako da se dohvatljivi dijelovi na razliCitim potencijalima ne smiju nalaziti unutar prostora dohvata ruke (sl. 1).
3.1.2. Zastita (samo) ad direktnog dodira (dijelova koji su pod naponom u normalnom pogonu)
3.1.2.5. Dopunska zastita urertajima na diferencijalnu struju Takav zastitni uredaj s maksimalnom diferencijalnom strujom 30 rnA (str. 616) smatra se samo dopunom zastitne mjere od direktnog dodira u slucaju da ona otkaZc. 3.1.3. Za!!tita (samo) od indirektnog dodira (dijelovi koji mogu doei pod napon u slueaju kvara) 3.1.3.1. Za5tita automatskim isklapanjem napajanja Najduie doplfiteno trajanje dodimog napona 1 > NajviSi oeekivani napon dodira UL NajduZe doptiSteno vrijeme Istosmjerni Efektivna vrijednost isklapanja napon* izmjenienog napona
Tab!. 7.
3.1.2.1. Zastita izoliranjem Svi su dijelovi pod naponom pouzdano prekriveni izolacijskim materijalom propisanih svojstava, koji se ne maze skinuti bez razaranja.
00
5
3.1.2.2. Zastita pregradama ili kucistima
I 0.5 0,2 0,1 0,05
Sprei:ava svaki dodir s dijelovima pod naponom koji se moraju zastititi najmanje sa IP 2X (str. 108). Za vece otvore iznad dopustenih prema IP 2X potrebne su dodatne mjere. Pregrade ili kucista
mogu se odstraniti odnosno otvoriti na
0,03
jedan od sljedeCih nacina: poslije isklapanja napona; uklopiti se moze tek nakon sto se ponovno postave umetanjem druge pregrade za stupanj zastite IP 2X koja sprei:ava dodir dijelova pod naponom i koja se moze ukloniti samo kljui:em ili alatom.
Prepreke sprecavaju slueajni dodir dijelova pod naponom, kao i za vrijeme rada na opremi pod naponom pri redovnoj upotrebi, ali ne i namjerni pristup zaobilazcnjem prepreke. Uklanjaju se bez alata ili kljuea uz uvjet da se ne mogu nehotire odstra-
niti.
v
~120
90
160
110
175 200
150 220 280
120
140
250
310
• Stupac IstosmJernt napon odnosi se na IstosmJernu struju bez izmJenicne komponente (bez valovitosti) koja, npr. dolazi iz akumulatora. Ako je izvor napajanja izmjenii:ni - ispra vljen, primjenjuju se vrijednosti za izmjenienu struju.
kljucem ili alatom
3.1.2.3. Zastita preprekama
v
<50 50 75
r--------, I
5
L ________ j
I
SJ. 1. Zastita postavljanjem izvora dohvata ruke
3.1.3.1.1. Opec odredbe a) uskladiti tip razvodnog sistema u pogledu uzemljenja (str. 616) s karakteristikama zastitnih uredaja b) vodljive dijelove, koji mogu doci pod napon, spojiti sa zastitnim vodicem (str. 614) prema uvjetima za sisteme TN, IT i IT (str. 616) c) zastitni uredaj mora automatski isklopiti dodirni napon u vremenu prema tab!. 7. (U elektranama i razvodnim postrojenjima dozvoljene su vece vrijednosti dodirnog napona) d) doptiSteni dodirni napon UL <50 V ~ (ef. vrijednost) ili < 120 V - (bez valovitosti) e) trajanje dodirnog napona do 5 s, bez obzira na visinu napona prema tab!. 7., dozvoljeno je samo za neprenosive aparate, uz uvjet da u tim krugovima nema uticnica. Medutim, napon pogreske - koji bi se mogao prenijeti na prenosive aparate iii one koji se dde u ruci, napajane iz drugih krajnjih krugova - ne smije premasiti UL. 11
0 djelovanju prolaza struje kroz ljudsko tijelo v. IEC 479/1/84.
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
614
3.1.3.1.2. Izjednaeenje potencijala treba provesti vodieem prema JUS N.B2.754/86, koji mora spojiti (v. i sl. 2): Sl. 2. Primjer uzemljenja i zastitnih vodica (JUS N.B2.754)
I 2
3 4 R
M-
e p T
Za ostale materijale i uv_jete izvedbe v. u JUS N.B2.754j86. Kad zastitni vodic nije dio kabela, dopusten je najmanji presjek 2,5 mm 2 za Cu iii 4 mm 2 za AI ako zastitni vodic ima mehanicku zastitu. Bez mehanicke zastite taj je presjek 4 mm 2 za Cu, odnosno 50 mm 2 za Fe/Zn. Bez racunske provjere more se odabrati najmanji presjek zastitnog vodica iz tabl. 9. Vrijednosti k za zastitne vodite od bakra
Tab!. 8.
Na slici _je: zaStitni vodiC gla vni vodic za izjednacenje potencijala zemljovod dodatni vodic za izjednacenje potencijala glavni prikljucak (sabirnica za uzemljen_je) pristupacni vodljivi dio strani vodljivi dio vodovod uzemljivac
glavni zastitni vodic, PEN-vod (postavlja se za U? 50 V-) i glavni sabirni zemljovod (temeljni uzemljivac) glavne vodovodne, plinske i usponske cijevi centralnog grijanja i klirna-uredaja te sve metalne dijelove zgrade i druge metalne sisteme - gromobranske instalacije. Po JUS N.B2. 754/86 najmanji je presjek glavnog vodica za izjednaeenje potencijala jednak polovici presjeka najveceg zastitnog vodica u instalaciji, ali najmanje 6mm 2 Presjek za8titnog vodica racuna se po formuli
---- 615
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama __ _
Vrsta izolacije zastitnog vodica PVC
XLPE 11 , EPR 21
butil-guma
Izolirani zastitni vodic nije dio kabela iii neizoiiranog zast. vodica u dodiru s plastom kabela
143
176
166
Zastitni vodic je dio kabela
115
143
134
•> XLPE - umrezeni polietilen. 21
EPR - etilen-propilen. Najmanji presjeci za8titnih vodiea
Tabl. 9.
Presjek fazno~ vodica, S (mm)
Najmanji presjek zastitnog vodica s. (mm 2 )
Sustav uzemljenja
s 10
IT-sustav s isklapanjern pri pojavi prvog kvara
S,-;_ 16
s
Ostaii sustavi
16<S,-;_35
16
S>35
i
s,-;_10 S>IO
s
Jl2i
s,-;_-k-, Najmanje mjere i uvjeti za zemljovode
Tabl10.
/[A] t
k
ef. vrijednost struje dozemnog kratkog spoja iii struje pri pojavi prvog kvara kod IT -sistema, koja prolazi kroz zastitni uredaj
[s]
proradno vrijeme zastitnog uredaja faktor ovisan o materijalu zastitnog vodiea, izolaciji te pocetnoj i njoj temperaturi (tab!. 8). Formula se·moze primijeniti samo na zastitu automatskim isklapanjem. Za zastitne vodice od bakra vrijednosti za k odabrati iz tabl. 8.
kraj-
Zemljovod izoliran neizoliran
Mehanicki zastieen
Mehanicki nezastieen 16mm2 Cu 16mm 2 Fe
vrijede odredbe za zastitni vodic 25mm 2 Cu 50mm 2 Fe
616 ------- ___________________ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama ______ - ----- ---- ·- 617
3.1.3.1.3. Sistemi uzemljenja i automatskog isklapanja kvara
R. UL RE .:;U 0 -UL'
Tabl. 11. Oznacavanje sistema uzemljenja po JUS N.B2.730/84 Prvvo slovo uzemljenje mreze
Drugo slovo - uzemljenje pristupacnih vodljivih dijelova
T
direktan spoj jedne locke mreze sa zemljom (nultocka transformatora)
T
direktan spoj pristupacnih dije· lova sa zemUom, neovisno o sistemu uzemljenja mre:le
I
cijela mreZa izolirana prema zemlji ili u jednoj tocki spojena sa zemljom preko impedancije
N
direktan spoj pristupacnih vod· ljivih dijelova na uzemljenu toeku sistema mreZe
3.1.3.!3.1. TN-sistemi Jedna je locka direktno uzemljena i s njom su zastitnim vodicem spojeni pristupacni vodljivi dijelovi. DIN VDE 57100, dio 410/83 propisuje za TN-sisteme dva maksimalna vremena isklapanja kvara: a) 0,2 s za krugove s utikacern i uticnicom do nazivne struje 35 A i za krugove prenosivih aparata klase I (str. 610) b) 5,0s za sve ostale krugove (JUS N.B2.741/86 str. 610). Razlikujemo 3 vrste sistema TN: TN-S (sl. 3), TN-C-DS (sl. 4) i TN-C (sl 5). Za sve TN -sisteme vrijedi relacija
gdje je RE najmanji ocekivani otpor spoja sa zemljom stranih vodljivih dijelova, koji nisu povezani sa zemljom ili preko kojih moze doci do spoja faze sa zemljom; UL Je dozvoljeni napon dodira. Kad se za TN-sistem upotrebljava zastitni uredaj diferencijalne struje, vodljivi dijelovi, koji u slucaju kvara mogu doCi pod napon, ne moraju se spojiti zastitnim vodieem sistema TN ako su spojeni s uzemljivacem Ciji R• (sl. 3) odgovara proradnoj diferencijalnoj struji I,, tj. R.I,.:; U L" Tada se sticeni krug, na koji djeluje diferencijalna struja, smatra TT -sistemom. Ure<1aju dif. zastite mogu se dodati osiguraci (na slikama oznaceni crtkano). Time se poveca prekidna moe ure<1aja. l1 l2 ll
r
N
1 1
I
p[
r
~
:ri1
$~~
,, ,,
,r~r ,nr m1 9 : L~
_Id> -
I
tros1la
I IL ______ _ jI
I
IL ____ _jI
I
,f
"
if
.-n
,~~m
l lL___ L
r
-
I
IL _____ _JI
I > -
-
I I
:
_j
I I
L - - _ _ _ _ _j
'-------~-----~
Z, I, U0
-
irnpedancija petlje kvara proradna struja zastitnog uredaja nazivni napon izmedu faze i nule.
U sistemirna TN mogu sc primijeniti 2 vrste zastite od indirektnog dodira: nadstrujna (osigurai:ima ili prekidacem) i uredajem diferencijalne struje (strujni zastitni prekidac), ali samo kad neutralni vodic nerna zastitnu funkciju (sl. 3. i sl. 4). U slucaju mreze s vodieem PEN (sl. 4. i sl. 5) moze se primijeniti samo nadstrujna zastita (osiguracima ili prekidacem). Ako se kao zastita od dodira upotrebljavaju osigurac~ treba odabrati uloske klase djelovanja gG iii aM (str. 352). Odredbe o nadstrujnoj z..Stiti sadrzi JUS N.B2.743/86. Ukupni otpor uzemljenja R 8 mora biti sto manji, po mogucnosti .:;2 Q. Ova vrijednost otpora ogranicava pri zemljospoju faznog vodica napon zastitnog iii PEN-vodica prema potencijalu zemlje. Ako se zbog velikoga specificnog otpora tla ne moze postici R 8 .:; 2 Q, mora se osigurati uvjet
zaSl!IO
od dod1ro
nadstruJna 1l1 prek1daCem l
1oslgurO[Ima
uredajem d1fer·enC1)0lne struJe
Sl. 3. Sistem TN-S Sistem TN-S: neutralni i zastitni vodic odvojeni su u cijelom sistemu (sl. 3). Primjer izbora najveceg osiguraca za sistem TN-S kao nadstrujne zastite od el. udara: Neka je U0 = 220 V, otpor strujne petlje u slucaju proboja izolacije faznog vodica na uzemljeni dio uz RP = 2Q. Dozvoljeno trajanje kvara uz dodirni napon 50 V Je po 0 JUS-u 5s. Struja prekidanja osiguraca I,= ~ =110A. Iz karakteristike osiguraca (npr. NVO na str. 350) tim podacima odgov~ra osigurac nazivne struje 25 A. Za 0,2 s to bi bio osigurac za I 0 A.
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
618
Slican bi izbor bio i za prekidac, jer na karakteristici termickog okidaca (str. 338) ;remenu od 5 s odgovara proradna struja od priblizno 4 I,.. Uredaj diferencijalne struje isklapa bar u znatno kracem vremenu, (npr. za 30 msJ i dozvoljava primjenu nsiguraCa vcCih struja. Sistem TN-C-S: funkcija neutralnog i zastitnog vodica ujedinjena je u jednom dijelu ;oda (sl. 4). 11
Jedna je tocka direktno uzemljena, a pristupacni vodljivi dijelovi spojeni su na uzemljenje nezavisno od uzemljenja sistema napajanja (sl. 6). Mora biti ispunjen uvjet RAJ!I~UL,
RA - otpor uzemljivaCa
L2
Ll Pf ~~
- 619
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama
3.1.3.1.3.2. TT-sistem
I
I
:~ ?~
I
I
I 7
tro s.ta
,l!Ii I
I
~
",. ~ I
7:
J,
i-J- -
'
I
I
L
____
I
I
' _ _ _ _ _ ·-__jI L
·--J
1l1
urel10Jem
[Os!gura(,ma
prek.,do(emi
1l1
Ia
- proradna struja zaStitnog uredaja
UL
-
dozvoljeni dodirni napon.
Ako se gornji uvjet ne moze ispuniti, treba provesti dopunsko izjednacenje potencijala prema t. 3.1.3.1.4. Ne postoji li nulta tocka, mora se uzemljiti jedan od faznih vodica svakog generatora ili transformatora.
II 12
I
Ll
nodst~UJf18
(OSIQUrO[iffiO
Pl
rn rJrH: L~-1- -rr~
!
nodstruJnO 1L1
I I
;--t-:1.,
L_ ~- - - - _j
mShta Od dOdlrQ
l l
diferenc,Jalne
prek,do(eml
r
str'JJe
I I
L
Sl. 4. Sistem TN-C-S
~ -
""~-J -1- -,
7: -
r:--
_ _J
I
-
L
I
I
>
I
tr oStlo
ll l2 Ll
r
I
PEN
r+c ) ,
f?ll
!
,f-FH~ rlffj ~I L
I
:~ ? : L
I
~----·~-.J
od dod1ra
~~r~ -l,
tl{ -
Sistem TN-C: funkcija neutralnog i zastitnog vodica ujedinjena je u jednom vodicu kroz cijeli sistem (sl. 5).
zoSiiln
I
1 r
N
-
nodstruJnO (ostguractmo
1l1
uredOJem d,ff>renCIJOl'le struJe
tll prektdoteml
_j
I
l _______ J
nodslniJnD ( OSIQUrQ(!mO 1l1 prek.idO(em)
Sl. 5. Sistem TN-C
zoSiita od dodiro
Sl. 6. Sistem TT
I
Kad bi u TT-sistemu izabrali najveci osigurac za zastitu od el. udara za isti krug kao u primjeru za sistem TN-S, uz otpor RA = 20 i U L =50 V, proradna bi struja iznosila I,= 25 A. Iz karakteristike osiguraca (str. 350) nademo za isklopno vrijeme 5 s maksimalni osigurac od samo 6 A. Dakle osobito u TT-sistemu valja prednost dati zastiti prekidacem na diferencijalnu struju.
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREBAJI
620 _ _ ~~-3.1.3.1.3.3.
Nijedna tocka sistema napajanja nije direktno uzemljena, dok su dohvatljivi vodljivi dijelovi uzemljeni (sl. 7). Treba ispuniti uvjet
RAid< Ul, I" - struja kvara pri prvom spoju izmedu faznog vodica i uzemljenog dijela,
a RA i U L
~~
Elektricne instalacije niskog napona u zgradama ~ ~-----~~- ____ 621 3.1.3.1.4. Dopunsko izjednacenje potencijala
IT~sistem
oznacuju iste veliCine kao i u sistemu TT.
Kada se izjednacenjem potencijala ne mogu ispuniti trazeni zahtjevi iz t. 3.1.3.1.2, valja primijeniti dopunsko izjednacenje potencijala u skladu sa JUS N.B2.754/86 na cijeloj instalaciji ili samo na dijelu. Osim pristupacnih vodljivih dijelova treba obuhvatiti i druge vodljive dijelove, zastitne vodice svih uredaja i uticnica te po mogucnosti glavne armaturne sklopove zgrade. U svakom slucaju mora se ispuniti uvjet Z
ll~-~-----~----~r--------
12~---r~------~-1--------+-~--------13~--~~~------~~~------~~---------
Kl
zaSiita cd dodwa
kontrolmkom IZOlDCIJe K!
1l1
nodslrUJrlO
1\1
I O'>lgUrO(ImO 1\1 prPkidO(~m)
ur~d'own diferer.CIJOln~ strUJ~
Sl. 7. Sistem IT Ako se kao zastitni uredaj primjenjuje kontrolnik izolacije KI, on mora signalizirati pojavu prvog kvara (pogreske), tj. spoj zemlje (mase) s vodicem pod naponom, ih automatski isklopiti napajanje. Nakon pojave prve pogreske uvjeti zastite i isklapanja jednaki su kao i za sisteme TN (zastitni vodic), odnosno TT (separatno uzemljenje trosila). Ako KI isklopi prvi kvar. ne moze se pojaviti kratki spoj preko zemlje i preostaje jedino mogucnost kratkog spoja medu fazama. U slucaju medufaznoga kratkog spoja doCi ce vjerojatno do zemljospoja, cija ce zastita djelovati i kao zastita od kratkog spoja. Ostvaruje li se zastita uredajem diferencijalne struje, !reba osigurati da ne isklapa pn poJaVI prvog kvara. Takoder valja razmotriti sigurno isklapanje pri drugom kv.:'ru, uz uvjet da je dodirni napon < UL. Zbog kapacitivnih struja ispred i iza zas!Itnog ured~Ja, koje ne prolaze kroza nj, moie dodimi napon postati veCi od UL Jer Je diferenciJalna struJa Id (na koju reagira zastita) manja od ukupne diferencijalne struje sto prolazi kroz otpor RA.
3.1.3.2. Zastita upotrebom uredaja klase II ili odgovarajucom izolacijom 3.1.3.2.1. Zastita se ostvaruje: a) primjenom opreme s dvostrukom ili pojacanom izolacijom (oprema klase II, str. 610), odnosno po__tpunom izolacijom. Simbol je takve opreme l!ll . Na opremu se stavlja i simbol ®: b) dopunskom izolacijom opreme koja ima samo osnovnu izolaciju, i to tako da je ispunjen uvjet pod a) i posebni zahtjevi za izvedbu kucista (JUS N.B2.741/97, t. 5.2.2. do 5.2.6) c) pojacanom izolacijom neizoliranih dijelova pod naponom pri postavljanju insta~ lacije, ako nije moguca dvostruka izolacija Osim toga posebni su zahtjevi za kucista opreme (npr. min_ stupanj zastite IP 2X i dr.). Vodljivi dijelovi u izolacijskom kuCistu i ostali dijelovi koji mogu doci pod napon ne smiju se spojiti sa zastitnim vodi~em, osim prema posebnim tehnickim zahtjevima za odredenu vrstu opreme. 3.1.3.3. Zastita postavljanjem u nevodljive prostorije Ovom se zastitom sprecava istodobni dodir dijelova razlicitog potencijala prili~ kom kvara osnovne izolacije dijelova pod naponom. Dozvoljava se upotreba opreme klase 0 (str. 610) pod sljedeCim uvjetima: 1. osoblje ne moze pod normalnim uvjetima istodobno dodirnuti dva vodljiva dijela koja mogu doCi pod napon, iii takav vodljivi dio i bilo koji strani vodljivi dio koji mogu doCi na razliCite potencijale zbog kvara na izolaciji. Taj se uvjet ispunjava: a) razmakom izmedu dva vodljiva dijela ? 2m, odnosno ? l ,25m izvan dohvata ruke b) postavljanjem prepreke koje obuhvacaju razmake pod a) c) izolacijom stranih vodljivih dijelova 2. u nevodljivom prostoru ne smije biti zastitnih vodova 3. otpor izolacijskih zidova i poda mora biti ? 50 kQ za nazivni napon do 500 V, a za vece napone ? I 00 kQ
622_
_________ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
4. osiguranje trajnog ra>pureda spojeva (opasnost od naknadnog unoiknja vodljivih dijelova) 5. strani vodljivi dijclovi ne smiju prenijeti potcncijal izvan promatranog prostora. 3.!.3.4. 7astita lokalnim i7;jcdnaecnjem potencijala bez spajanja sa zcmljom Sve istodobno pristupacne i strane vodljive dijelove treba spojiti vodicima za izjednatenje potencijala. Ti se vodiCi ne smiju spojiti ~a zemljom, ni pomoCu vodljivih dijelova sto mogu doci pod napon ni pomocu stranih vodljivih dijclova. Ako se taJ uvjct ne moze ispuniti, primjenjuje se automatsko isklapanje (v. 3.1.3.1.3). Osobe koje ulazc u prostorije s ovom zastitom valja zaSiititi od opasne razlike potencijala, osobito kada je vodljivi pod izoliran od zemlje spojen s vodicima za lokalno izjcdnacenjc potencijala. 3.1.3.5. Zastita elektricnim odvajanjem
Strujni krug maksimalnog nazivnog napona 500 V odvaja se napajanjem iz transformatora za odvajanje iii iz izvora jednakog stupnja sigurnosti, npr. motur-generatora. Dijelovi pod naponom odvojenog kruga ne smiju se spojiti s drugim krugovima iii zcmljom. Savitljivi kabeli moraju imati vodljivi plast (osim za opremu k\ase II). Odvojeni se krugovi polaiu u pravilu posebno. Kada odvojeni krug napaJa samo Jnlan uredaj . njegovi vod\jiYi Jijelovi, koji mogu doci pod napon, ne smiju se spojiti ni sa zastitnim vodiccm ni s dijelovima drugih krugova koji mogu doei pod napon. Vodljive dijclove odvojenog kruga, koji mogu doCi pod napon, treba spojiti izoliranim neuzemljenim vodicima za izjednacenje potencijala. S tim se vodicima spaja i vod za izjednacenje potcncijala zastitnih kontakata utii:nica. U s\ucaJU dvaju istodobmh kvarova na vodljivim dijelovima razlicitog polariteta, z.astitni uredaj mora odvojiti napajanje u vremenu prcma tabL 7 (str. 613). ZASTI~ A OD NAPONA DODIRA tJ POSTROJENJIMA IZNAD I kV
U\'Hdna naporncna Ovo je poglavlje obradeno prerna Pravilniku za el. po~trojenja iznad I 000 V, ,,Sl. list", 4!74. U vremenu od ohjavljivanja ovog Pravilnika do priredivana novog F'rirui'nika, lEC je standardizirao, a Jugosl. zavod za standardizaciju u Pravilniku o Lehn. normalil'ima za el. instalacije niskog napona (do J 000 V izmj. odnosno I 500 V istosmjerne struje. v. str. 606, .,SI. list". 53/88! usvojio iznos najviseg dopustenog napona dodira od 50 V izmjenicne struje, odnosno 120 V istosmjernc (bez izmj. komponente) v. i JUS N.B2.754/86. Zbog te cinjenice potrebne su izmjene u postojecoj tehn. regulativi iz podruCja postrojcnja imad I 000 V- ( 1 500 V --) i usaglasavanje postojeCih elektrotehnickih cjelina za proizvodnju, distribuciju i koristenje el. encrgije sa zahtjevom da napon dodtra ne premasi 50 V- (120 V- ).
Z.Stita od napona dodira u postrojenjima iznad 1 kV
_623
Zbog toga i zbog cinjenice sto postojeei F'ravilnik za el. po,,trOjenju i:nad 1 voo ~~ ,S\. list", 4/74, sve svoje postavke zasniva na pretpostavci da je previsoki napon dodira svaki napon visi od 65 V u trajanju duljcm od 1 s, poglavlje o zastiti od napona dodira u el. postr. iznad 1 000 V, u ovom P•·irucniku treba shvatiti kao informaciju o postojecoj regulativi koja ce se neizhjezno morati uskladiti s novirn zahtjcvima: I. Zastita od dodira Svi dijelovi postrojenja koji se nalaze pod naponom moraJu hiti zasticeni· u pogonskim prostorijama (dozvoljen pristup osobama koje nc rukuju postrojenjem) - od dodira sa svih strana u el. pog. prostorijama -- od dodira na doh vat ruke (min. 2 500 mm prema gore: min 1 250 mm horizontalno i prema dolje te od slucaJnog dod ira izvan dohvata ruke u zatvorenim el. prostorijama - od slucajnog dodira. Dijelovi el. strojeva koji su p<'\d naponom moraju biti zaStiC;:ni oJ sluCajnog dod ira, ZaStita od dodira i1vodi se npr. zatvorenim kuCiStima, Lidovima i lim0vima, a zastita od slucajnog dod ira izvodi se resetkom, ogradom, preckom, lancem (stupnjcve zastite v. str. 108). Zastita se ne moze ukloniti bez upotrebe alata odn. kljuceva.
2. Zastita od napona dodira (po nastanku k vara) Zastita se provod1 uzcmljenjem (zastitno uzemijenje), a po potrcbi i automatskom zastitom koja mora u najkracem vremenu odvojiti mjesto kvara ad izvora struje. lako je statisticki utvrdeno da je mala mogncnost istodobnog kvara i dodira, zbog sve vecih ulaznih snaga, a time i struja kvara, djelotvornoj zastiti uzemljenjem treba obratiti veliku pozornost. Zbog razliCitih odredbi i njihova cestog dopunjavanja, potrebno je uvijek upo· trijebiti vazece propise za teritorij na kojem se primjenjuju. 2.1. Primjena zdtitnog uzemljenja Uzemljiti treba dijelove uredaja koji ne pripadaju strujnorn krugu, ali prilikom kvara mogu doci pod napon izravno iii preko cl. luka, kao sto su: kucista eL strojeva, metalni dijelovi cclija, prirubnice izolatora, okviri provodnih ploca, zidne kuke, vanjska postolja, stupovi, metalni plastcvi i armature kabcla (na oha kraja), kabelske glave i sl. Ako postoji pouzdan galvanski spoj, sarniri i vjesa!ice smatraju se vodljivim spojcm okretnih i zavjescnih vrata i mrda. Neposrcdno trcha uzemljiti sekundarne struJnc krugove rHJernih transformatora i odvodnike prenapona (sl. I). Veza tzmedu sekundarne i uzemne ste7Jljke mjernih trJnsformatora treba imati presjek od min. 4 mm 1 Cu. Treba uzemljiti izvana pristupai'ne metalnc dijelove (okviri, vrata, prozori, njihove kvake, stepenice, ljestve, resetke i sl.) armiranobetonskih i metalnih zgrada. Ovi dijelovi se u pravilu ne smiju uzemljiti na zidanim, drvenim i ne~rmiranim zgradama, ali se moraju uzcmljiti ako prilikom zcmljospoja iii d. luka mogu doci pod napon. U slucaju zcmljospoja met. dije\ov1 ne smiju dob1ti napon visi od 125 V, odn. napon dodira ne smijc biti iznad 65 V. To sc postize prikiadnim rasporcdom
624
- - - ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREDAJI
Z.Stita od napona dodira u postrojenjima iznad 1 kV
625
uzemljivaca i oblikovanjem potencijala prema sL 2. i 3. na kojima je sa b0 oznacen dozemm napon bez obhkovail.Ja, sa o napon s oblikovanjem pomocu uzemljivaca u sa d napon dodira, sa k napon koraka_ ' StruJnl
Odvodn1C1 prenapono
l1
l2
Naponsk1
tronsformator
Ll
tronsformotor 2-polno IZOlJron ~
L1
L2
Sl. 2. Raspored uzemljivaea
Ll
SL 3. Oblikovanje potencijala
2.2. Dimenziooiranje uzemljenja
+
2-polno IZOlifOfl
L1
Jednopolno
1ZOl1rOn1
noponsk1
tronsformaton s pomoCn1m nomotomle-nl spoJemm u otvoren1 trokut za doJOVU [ mJerenJe) zemlJOSPOJO
L2
Ll
0
Zo~ tIt no
...,..
uzemlJen)e
SL L Primjer zastitnog uzemljenja Ne treba posebno uzemljiti metalna rucna kolica, poluge i rucke uredaja, ako su dobro vodljivo vezani s uzemljenim uredajem. Medutim treba ih uzemljiti ako se pnJenos odvJJa preko Janca, uzeta. vratila iii zupcanika koji su na doh vatu el. luka. Prilikom izvlacenja prekidackih kolica, kontakt za uzemljenje smije prekinuti vezu sa zemlJom tek posto se odvoje kontakti za pogonsku struju, a prilikom uvlacenja kolica redoslijed mora biti obrnut. Kao dopunska zastita preporuca se izolacija.
1
U mrezama s izoliranom neutr. tockom zastitno uzemljenje svakog dijela mreze treba dimenzionirati za cjelokupnu struju zemljospoja. U mrezama s neutr. tockom uzemljenom preko otpnra i s medusobno povezanim zaStitnim i pogonskim uzemljenjem, zaStitno uzemljenje dimenzionira se za struju zemljospoja. U mreiama s kompenzacijom zemljospoja zaStitno U7em1jenje se dimenzionira: a) u postrojenjima s ugradenim induktivnim (dozemnim) otporima i povezanim zastitnim i pogonskim uzemljenjem - za zbroj struje ind. otpora i preostale ,truje zemljospoja mrdc u najnepovoljnijem slucaju b) u slicnim postrojenjima, ali s odvojenim zastitnim i pogonskim uzemljenjem za preostalu struju zemljospoja mrde u najnepovoljnijem slucaju c) u postrojenjima bez ugradenih ind. otpora - za preostalu struju zemljospoja u najnepovoljnijem slucaju. Zbog ove struje napon izmedu uzemljivaca i udaljene zemlje (napon uzemljivaca) ne smije biti veci od 125 V. Ako se tom zahtjevu ne moze udovoljiti, treba poduzeti mjere navedene pod 2.3. Da se otpor rasprostiranja uzemljivaca ne bi povecao, uz najvisi dopusteni napon uzemljivaca od 125 V, struja zemljospoja smije prolaziti kroz uzemljivac u trajanju navedenom u tab!. I. Kod napona uzemljivaca E razlicitog od 125 V, navedena trajanja treba mnoziti faktorom 125 2/£ 2 Prilikom zemljospoja u postrojenju, izvan postrojenja, odn. ograde ne smije se pojaviti napon dodira visi od 65 V. Tome se moze udovoljiti prikladnim izvodenjem uzemljivaca i ograde te oblikovanjem potencijala. Ako nije predvideno automatsko iskljucenje ostecene dionice mreze, za dimenzioniranje zastitnih uzemljenja u mreiama s izoliranom neutr. tockom iii uzemijennm preko ind. otpora treba uzeti u obzir struju dvostrukog zemljospoja za najkrace trajanje od l sekunde. ·
____________ ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I URE£JA]I
626--
700
Tab!. I. Maksimalno trajanje prolaza struje kroz
v
uzemljiva~
Dopusteno trajanje opterecenja u minutama m
50 100 200 300
stapni uzemljivac 2"x2m
trakasti uzemljivac presjeka I00 mm 2
100
30 60 120 !50
200
400 600
--\f-,---
600
Specif. otpor tla
U mreZama s direktno uzemljenom neutr. toCkom zaStitno se uzcmljenje dimenzionira za jednopolnu struju zemljospoja koja protjece kroz uzemljenje 0,25 s po nastanku zemljospoja, u trajanju od najmanje I s. Za zajedni<'ko uzemljenje postrojenja s prikljucenim dalekovodima razlicitih napona dovoljno je uzeti u obzir samo mrezu s najvecom strujom zemljospoja.
2.3. Zastitne mjere pri teskim uvjetima uzemljenja Ako se zbog tehn. razloga (npr. visoki spec. otpor tlaJ ne moze udovoljiti navedenim uvjetima, treba primijeniti neku od dopunskih zastitnih mjera: a) mjesta za rukovanje izolirati za napon uzemljivaca, a vodljive dijelove na dohvatu medusobno spojiti b) mjesta za rukovanje izraditi od metala i povezati s ostalim vodljivim dijelovima, a pristup do tih mjesta treba biti moguc samo preko iwliranog pojasa sirokog I 250 mm (u zgradama - guma ili linoleum, na otvorenom - sljunak i asfalt) c) u manjim unutrasnjim postrojenjima do 35 kV sve rucke i vodljive dijelove na dohvatu izolirati od ostalih vodljivih dijclova za dozemni napon d) u vanjskim postrojcnjima na doh vatu d. uredaja i konstrukcija pad napona na povrsini zemlje moze se oblikovati trakastim uzemljivaCima ili resetkom. 2.4. Posebne zastitne mjere Ograde postaviti tako da se pri zemljospoju izvan ograde ne pojave naponi koraka i dodira visi od vrijednosti na sl. 4. i 5. Ako se na ogradi pojavi previsoki napon dodira, poloZi se s vanjske strane ograde s njom povezani trakasti uzemljivac. Ako napon dodira ne zahtijeva takav uzemljivac, dovoljno je upotrijebiti manje stapne iii trakaste uzemljivace za odvodenje induciranih struja. Kolosijeci, cjevovodi i metalni plastevi kabela koji izlaze iz postrojenja elektricki se odvajaju pomocu umetaka koji sprccavaju prijcnos opasnih potencijala izvan postrojenja.
-- _627
1WJ i
Z.Stita od napona dodira u postrojenjima iznad 1 kV
\
500 f--
~400 g_3oo \
~ 200
110
0
0
·--
~-
~-
0
K~
'I'--.
g :h
g 300 -
'r- ...._--~
i-c e-
b
a 0.2
e
-200 -
0.4
0.6
O.B
1.0 s 1.2
Ukupno 1sklopno vnJeme
Sl. 4. Krivulje za dopusteni napon koraka: a na prometnicama izvan ograde, b unutar i izvan ograde osim prometnica, c unutar ograde uz upotrebu izolacijske obuee za min. 3 kV
100 d
0 0
0.2
0.4
0.6
0.8
10 s 1.2
Ukupno 1sklopno VriJeme
Sl. 5. Krivulje za dopusteni napon dodira: d izvan ograde, e unutar ogradc po jugosl. propisima. VDE 0141/5.76 ima istu krivulju za napon dodira (}) izvan i unutar ograde, a napon koraka ne obraduje jer ne postoji realna opasnost od previsokih napona koraka
Posebne zastitne mjere u pogledu napona koraka i napona dodira ne treba provoditi u podrucju opseznije kabelske mreze napona iznad 1 k V uz sljedece uvjete: kabeli s metalnim plastem polozeni su u zemlji, duljina kab. mreze je najmanje 10 km, struja zemljospoja ogranicena je na najvise 1 500 A, a vrijeme iskljucenja dionice u kvaru je ispod 3 sekunde. Stupove za nadzemne vodove (celicne i armiranobetonske) i gromobransku zastitu drvenih stupova treba uzemljiti. V. str. 905. Stupovi s linijskim rastavljai'ima, transformatorima i kabelskim glavama Na drvenim stupovima sa zastitnim uzctom ili bez njega nisu uzemljeni nosaCi rastavljaca. U posluzne poluge treba ugraditi mehanicki cvrste izolatore barem jednake izolacijske sposobnosti kao izolator voda. Dio poluge ispod izolatora mora se uzemljiti i zastititi stajaliste za rukovanjc. Na metalnim. armiranobetonskim i drvenim stupovima s metalnim premoStenjem treba uzemljiti metalne nosace rastavljaca, kabelske glave i metalne plasteve kabela. Ukopanim uzemljivacem oko metalnog i armiranobetonskog stupa !reba osigurati da napon dodira bude ispod 65 V (v. str. 622). Na stajalistu za rukovanje polugama, na drvenom stupu treba na dubini od 10 em ukopati mrezasti uzemljivac vezan s polugama. N osai'e transformatora, kondenzutora i metalne konstrukcije (postolja uredaja) na stupovima treba zastitno uzemljiti. Oko stupova s transformatorima treba postaviti uzemljivac za oblikovanje potencijala povezan s uzemljivaeem stupa. Pokretna transformatorska postrojenja treba uzemljiti prema 2.2. i clanku Dimenzioniranje zemljovoda i uzemljivai'a (str. 630). Vozila s transformatorom (npr. u poljoprivredi) treba tako ograditi da se onemoguCi slucajan dodir vozila, prikljuc-
628 ___ _
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Za5tita od napona dodira u postrojenjima iznad 1 kV
nag stupa i zemljovoda. Stajaliste za poslugu mora biti izolirano. Transformatorska vozila za prikljucak na nadzemne vodove trcba uzemljiti na dovoljnoj udaljcnosti, npr. na susjednom stupu. Zemljovod treba izolirano od zemlje duvesti na uzemljivac; aka ga se polaze na prikljucni stup, mora biti udaljen min. 100 mm od nosaca rastavljaca i konzola. Za linijske rastavljace vrijedi ranije navedeno. Za zastitu niskonaponskog dijela postrojenja vrijedi Pravilnik zu el. instaoacije n. 11aponu - v. str. 610, i pripadni JUS standan.li. U klopna klije.;ta, uklopne i m;erne motke ne smiju se uzemljitL Oak su izvan upotrebe, \reba ih zastititi od stctnog utjecaja vlage.
Dimenzioniranje se provodi za najvecu struju zemljospoja. U postrojenju s vise mre.Znih napona, zajedniCko pog. uzemljenje dimenzionira se za iznos najveCe pojedinacne struje zemljospoja. 3.3. Uvjeti za po:Jonsko uzemljenje
2.5. Naprave za povremeno uzemljenje i kratko spajanje Za vrijeme rada na nadzemnom vodu, vod \reba na svim isklopnim mjestima isklopiti, uzemljiti i kratko spojiti prema Propisima za pogon i odriavanie postrojenja (,Sl. list", 19/68). Rastavljace za uzemljenjc treba ugraditi na ulazu vodova u sklopno postrojenje, aka se u blizini nc nalaze linijski rastavljaCi i prekidaci. Prijenosne naprave za uzemljenje moraju imati kontakte za najmanje 200 A i savitljivo bakrcno uze od najmanje 25 mm 2 (v. tab!.). Kontakti i uze moraju izdriati kratkospojnu struju na tom mjestu mreze barem 1 sekundu. Tab!. 2.
Presjek ufeta prijenosnih naprava Najveca dopustena struja kratkog spoja u trajanju od
Presjek Cu uzeta mm 2 25 35 50 70
10 s kA
5s kA
Is kA
1,5 2.0 3,0 4,0
2,0 2,5 4,0 5,5
4,0 5,5 8,0 11,5
629
3.2. Dimenzioniranje pogonskog uzemljenja
1
3.3.1. Pog. uzem1jenja pod 3.1. a) i b) u elektranama, transformatorskim i razvodnim stanicama prikljucuju se na zastitno uzemljene. 3.3.2. Uzemljenja pod 3. I. c) mogu se prikljuCiti na zast. uzemljenje, s time da napon uzemljivaca ostane < 125 V. Aka ovaj uvjet nije ispuhjen, postavlja se pog. uzemljenje na takvoj udaljenosti da se na zast. uzemljenju ne pojavi napon > 125 V. Medutim i uz napon > 125 V izuzetno se u ovom slucaju mogu spojiti pog. i zast. uzemljenje uz primjenu pod 2.3. 3.3.3. Ako se na pog. uzemljenju moze pojaviti napon > 125 V, zemljovodi moraju biti izolirani i zasticeni od dodira, napon koraka mora biti < 80 V (ograde, oblikovanje potencijala). 3.3.4. Uzemljenje pod 3.1. d) treba povezati sa svim uzemljenjima u postrojenju, pri cemu napon uzcmljivaca nijc ogranicen sa 125 V, ali naponi dodira i koraka moraju biti u granicama prema sl. 4. i 5. 3.3.5. Oko el. uredaja !reba oblikovati potencijal tako da se udovolji iznosima prema sl. 5. 3.3.6. U vanjskim postrojenjima previsoki napon koraka treba sniziti na granice prema sl. 4. izoliranjem prolaza (sijunak, asfalt). 3.3.7. U zgradama se umjesto oblikovanja potencijala dopusta postavljanje izoliranih stajalista za dvostruki napon uzemljivaca, ali min. 2 kV. Mogucnost dohvata vodljivih dijelova smije biti samo s izoliranog stajalista, a dijelove treba medusobno povezati. 3.3.8. Unutar zgrada opasni napon dodira i napon koraka maze se sprijeciti uzemljenim armaturama u temeljima zgrade, iii uzemljenim trakama pricvrscenim klinovima na zidove uz tlo (svakih I m), iii trakastim uzemljivacem polozcnim uz same temelje i spojenim s uzemljenjem.
3. Pogonska uzemljenja 3.1. Podjela pogonskih uzem1jenja U pogonska uzemljenja ubrajaju se: a) uzemljenja v.n. namota mjernih naponskih transformatora b) uzemljenja kondenzatora c) uzemljenja otpornika za direktno uzemljenje neutralne locke generatora i transformatora d) uzemljenje neutralne locke transformatora direktno iii preko malih otpora e) uzemljenje usmjerivaca.
4. Spajanje zastitnih i pogonskih uzemljenja
4.1. Elektrane i transf. stanice s postrojenjem do I kV samo za vlastite potrebe 4.1.1. Zastitno uzemljenje postrojenja >I kV uvijek treba spojiti sa zast. uzemljenjem postrojenja lkV.
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Dimenzioniranje zemljovoda i uzemljivaca __________________ 631
4.1.3. Pog. uzemljenja pod 3.1. c) mogu se spojiti sa zastitnim uzemljenjem uz uvjete pod 3.3.2.
U mrei.ama s direktno uzemljenom neutr. tockom, presjek zemljovoda mora odgovarati oeekivanoj struji zemljospoja. Sabirni zemljovodi dimenzioniraju se za struju dvostrukog zemljospoja, s time da presjed ne budu manji od najmanje dopu5tenih. Goli vodiCi polozeni u zemlju za spoj s uzemljivacem dimenzioniraju se kao uzemljivac (v. 2). Polaganje aluminija u zemlju nije dopusteno, osim u posebnim slucajevima.
630
4.1.4. Pog. uzemljenja >I kV mogu se spajati s pog. uzemljenjem < 1 kV, ako su ispunjeni i uvjeti pod 3.3.2. 4.1.5. U postrojenjima > 1 kV s direktno uzemljenom neutralnom tockom, medusobno treba pove1ati sva uzemljenja u postrojenju, uz primjenu 2.3. i 3.3.4. Gromobransku uzad nadzemnih vodova treba vezati na pog. uzemljenje.
Tab!. 1. Najmanji presjeci zemljovoda za instalacije u zgradama ,:: 1 kVMehan. zasticen
4.2. Elektrane i transf. stanice s postrojenjem do 1 k V za vlastite potrebe i za dobavu potrob~ima
11 S (za S,:: 16 mm ) 16 mm 2 (za 16 < S,:: 35 mm 2 ) 2 S/2 (za S> 35 mm )
Izoliran
U ovakovim postrojenjima spajanje zastitnih i pogonskih uzemljenja (zdruzeno uzemljenje) prema va:Zecoj tehnickoj regulativi vrsi se u skladu s odredbama Pravilnika o tehn. normativima za zastitu niskonaponskih mreza i pripadnih transformatorskih stanica (,Sl. list" 13/78), a ne prema cl. 143, 144 i 145. Pravilnika za postrojenja iznad 1 000 V - (,Sl. list" 4/74). Za oba pravilnika vrijedi receno na str. 622 (Uvodna napomena). 5. Uzemljenje za za§tito od groma Uzemljenje stupova nadzemnih vodova i zastitne ui.adi v. na str. 905. Isto vrijedi i za nosece konstrukcije vanjskih postrojenja. Zastitna uzad vanjskih vodova spaja se sa zastitnim uzemljenjem postrojenja. Ako su gromobranski odvodi pristupacni izvan ograde postrojenja, !reba izvesti posebno uzemljenje, iii, ako to nije moguce, odvode treba zastititi od dodira
DIMENZIONIRANJE ZEMLJOVODA I UZEMLJIV AtA (prema Pravilniku za postr. iznad 1000 V, ,SI. list", 4/74 i JUS N.B2. 754/86)
Mehan. nezasticen
2
16mm 2 Cu
16mm 2 Fe
50mm 2 Fe vruca pocincana traka Fe I 00 mm 2 (min. debljina 3 mm)
Neizoliran
S je presjek faznog fodica. Zemljovod za odvod struje kondenzatora za suzbijanje smetnji > 3,5 rnA mora biti izoliran i polozen kao fazni voJ.
1.4. Orijentacijske vrijednosti za strujno opterecenje zem.ljovoda za granicnu temperaturu 150 'C u postr. >I k V daje tab!. 2. Tabl 2.
Strujno opterecenje zemljovoda za temperaturu ,:: 150 oc Najveca dopustena trajna struja u A
Presjek
mm
2
Najveca dopustena struja u A trajanja 1 sekunde
celik
AI
Cu
eelik
AI
Cu
-
-
-
-
-
150*) 180*) 240*) 420*)
250*) 320*) 430*) 760*)
150 200 280 480*) 590*) 780*) 1380*)
3700 5300 7400 10500 21000
2500 4000 5500 8000 11500 16000 32500
1. Zemljovodi 1.1. Zemljovode treba vidljivo polagati iznad zemlje. Ako su prekriveni, trebaju
biti pristupacni i zasticeni od mehanickih i kemijskih ostecenja. Provodi kroz strop iii zid ne smiju se uzidati. Dopusteno je gole zemljovode izuzetno polagati u beton. U zemljovode i sabirne zemljovode ne smiju se ugrac1ivati rastavne naprave, kojima bi se moglo prekinuti zemljovod bez upotrebe a lata. 1.2. Najmanji dopusteni presjek zemljovoda za postr. > 1 kV iznosi: 50 mm 2 za eelik pocincan toplim postupkom 35 mm 2 za aluminij 16 mm 2 za bakar.
16 25 35 50 70 100 200
3300 4 700 6700 13500
*) Vrijedi samo za tracne vodice. Ako ne postoji opasnost od pozara, navedene se vrijednosti mogu povecati za 20%.
632
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREf)AJI
1.5. Vodljivi spoj izmedu zemljovoda, sabirnih zemljovoda i ogranaka smije se izraditi zavarivanem, vijcima i vijl:anim spojnicama. Uzeta se smiju spajati cijevnim spojnicama. Spojni pribor mora biti zasticen od korozije. Za mjerenje otpora rasprostiranja uzemljivaca na lako pristupacnom mjestu treba ugraditi rastavnu spojnicu. Prikljucak na uzemljivac treba biti meh. cvrst i dobra vodljiv tc zasticcn od korozijc. Za spajanje na stapne uzemljivace pomocu obujmice !reba upotrijebiti vijke najmanjeg promjera I 0 mm. 1.6. Metalne dijelove postrojcnja treba zemljovodom neposredno vezati na uzemlji· vac. Dijelove vodljivo vezane za uzemljene temelje iii eel. konstrukcije ne treba posebno uzemljiti. Presjeci takvih eel. konstrukcija moraju biti u skladu sa 1.2, spojevi moraju biti trajno vodlivi, skidanjem dijela konstrukcije uzemljenje mora ostati valjano, kontrukcije dulje od 10m treba uzemljiti barem na dva sto udaljenija mjesta.
1.7. Zemljovodi armiranobetonskih konstrukcija i stupova polazu se vidljivo iii se ubetoniraju s time da su kontinuirani. Za zemljovod se moze upotrijebiti armatura najmanjeg presjeka koji odgovara presjeku za 16 mm 2 Cu. Zemljovodi prikljuceni na vodovodnu mrezu moraju biti prikljuceni ispred vodomjera. Nije dopusteno za zemljovod i uzem1jivac postrojenja > 1 k V upotrijebiti armaturu kabela (osim predvidene za tu svrhuJ ni plinske, parne i toplovodne cjevovode. Po potrebi cjcvovode treba uzcmljiti unutar postrojcnja.
2. Uzemljiva6 2.1. Izbor i raspored uzcmljivaca ovise o mjesnim prilikama, vrsti i sastavu tla te dopustenom otporu rasprostiranja i naponu koraka. U blizini uredaja istosmjerne struje treba sprijeciti prelazak lutajucih struja na u'emljivac. Uzemljivac !reba poloziti tako da se ostvari dobra vodljiva veza sa zemljom. Tracni uzemljival: se polaze na dubini 0,5 do I m, ali svakako ispod sloja zemlje koji se moze smrznuti. Stapni uzemljivaCi zabijaju se okomito, na razmaku > od dvostruke njihove duljine (u suborn iii smrznutom zemljistu na razmaku > od dvostruke radne duljine). Plocasti uzemljivaci postavljaju se okomito, s gornjim rubom na dubini > od I m, s medusobnim razmakom ~3m. 2.2. Srednje vrijednosti specificnog otpora tla p: moCvara 30Qm ilovaca, obradiva zemlja IOOQm vlaZni pijesak 200Qm vlazni sljunak 500 Qm suhi pijesak i sljunak IOOOQm kamenito tlo (stijena) 3000Qm Za tocno dimenzioniranje uzemljivaca potrebno je rnjerenjem u susnom periodu utvrditi vrijednosti spec. otpora tla. 2.3. Srednje vrijednosti otpora rasprostiranja u tlu specificnog otpora p = 100 Qm v. u tab!. 3. Za drugi spec. otpor tla p 1 , otpor rasprostiranja R = R · PJ.. 1
p
Dimenzioniranje zemljovoda i uzemljivacaKod paralelnog spoja uzemljivaca
1
I
633
--~-
I
R=K+K.
Ako se tracni uzemljivac polaze u cik-cak liniji iii valovito, njihov otpor rasprostiranja vcci je o d naved noga. Pri zrakastom polaganju, kut medu krakovima !reba biti ~ 60". Tab!. 3. Srednje vrijednosti otpora rasprostiranja u tlu spec. otpora P = 100 Qm Uzemljivac
Otpor rasprostiranja R [Q]
plocasti dimenzija urn
stapni duljine u m
tracni duljine u m
10
25
50
100
I
2
3
5
p.s x t
] X]
20
tO
5
3
70
40
30
20
35
25
za dimenzioniranje sloZenih uzcmljivata v. struCnu literaturu. Tab!. 4. Najmanji presjeci Uzemljivac
uzemljiva~a
za postrojenja > 1 k V
Pocincani Ce 2
Cu
traCni
traka 100 mm , ali ne tanja od 3,5 mm okrugli Ce 01 0 mm
traka 50 mm', ne tanja od 2 mm; uze 35 mrn 2
stapni
cijev 38 mm (t 1/ 2 ") kutnik 65 x 65 x 7 profil U6 1/2, T6 iii odgovarajuci
cijev 30(25 mm
plocasti
lim 3mm
lim 2mm
-
_.
Mrezasti uzemljivac za oblikovanje potencijala !reba biti od Ce pocmc. z1ce najmanje 16 mm 2 , iii Cu najmanje 10 mm'.. u tlu 8 povecanom korozijom, iii prilikom ~potrebe nepocmcanog Ce, nevedene najmanje presjeke uzemljivaca treba udvostrucJti.
634 --
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Primjer: Da bi postigli otpor rasprostiranja R = 5 Q u ilovastom tlu sa p = 100 Qrn, upotrijebiti tracni uzemljivac 30 x 3,5 mm, duljine 50 m iii 4 cijevna uzem1jivaea duljine po 5 m. U vlaznom pijesku sa p 1 = 200 Qm za R = 5 Q, potrebno je 120m trake 30 x 3,5 mm. Za uzemljivace el. instalacije u zgradama najmanje mjere i uvjete propisuje JUS N.B2.754/86. 3.
Uzemljiva~
u temelju
Uzemljivac u temelju dopusten je u nekim zemljama, a u tehnickoj se praksi, uz preporuke pojedinih udruzenja distributera cl. cnergijc u nas, takoder primjenjuje ta vrsta uzemljivaCa. S uzemljivaca se odvodi izvod na jednopotencijalnu sabirnicu koja sluii za povezivanje pomocu kabela PP00-1 x 10 mm 2 Cu svih unutrasnjih i vanjskih zastitnih i pogonskih uzem1jenja. Jedini rastavni i mjerni spoj nalazi se u vodu izmedu jednopotencijalne sabirnice i uzemljivaca.
---635
Protueksplozijski elektricni uredaji
mogu ugroziti ljudske zivote i materijalna sredstva te izazvati direktne i indirektne stete velikih razmjera. U medunarodnoj standardizaciji ta je materija o bra dena u publikacijama IEC pod br. 79 (danas od 0 do 16), dok medunarodne grupacije kao sto su CENELEC (50014-50020) (evropske norme) i SEV (preporuke zemalja SEV-a) objedinjuju mnogo nacionalnih standardizacija izjednacavajuCi u potpunosti nacionalne standarde zemalja clanica.
~
® £ oslo( o
rudn1c1
®CD ru d n1 c 1
Protueksplozijski elektricni uredaji iii krace zvani S-uredaji su elektricni uredaji posebne izvedbe za rad u atmosferi eksplozivnih smjesa, zapaljivih para, prasine i zraka. Pripadaju grupi tenicke zastite i potpadaju pod Zakon o tehnickim normativima, a provodenje tog Zakona je u nadldnosti Jugoslavenskog zavoda za standarizaciju, koji i donosi odgovarajuce tehnicke normative i standarde iz podruCja protueksplozijske zastite. Propisi, odnosno normativi, reguliraju samo opcu problematiku, dok su izvedbeni detalji propisani Jugoslavenskim standardima grupe JUS N.S8.0 do 1000. Sve vrste protueksplozijske zastite zasnivaju se na 4 osnovna fizikalna principa: 1. oklapanje ugrozenog prostora radi lokalizacije eksplozije (neprodorni oklop) 2. ogranicenje energije uzrocniku paljenja (samnsigurnnst) 3. ogranicenje temperature uzrocnika paljenja uz posebne mjere za eliminiranje uzroenika paljenja zbog greske (povecana sigurnost) 4. izoliranje uzrocnika paljenja kod eksplozivne atmosfere krutim, tekuCim iii plinovitim medijem. 2. Propisi i standardi U svim zemljama svijeta s razvijenom industrijom, proizvodnja i upotreba S-uredaja pod neposrednom je kontrolom drzave iii drustva, jer eventualne greske
OS I a (o
8
@<&> •
rudniCI
1. Uvod
@
CENELEC
.
PROTUEKSPLOZIJSKI ELEKTRICNI UREDAJI (S-uredaji)
JUGOSLAVIJA
CANADA
\znokov1 15p1tn1h orgoniZOCIJDI o s tala
U. S. A.
Sb@
Sl. 1. Atestni znakovi nekih zemalja
ru d n 1c 1
Sb~ o sIal o
HADARSKA
0 CEHOSLOVACKA
U SFRJ ta je materija obradena u grupi Jugoslavenskih standarda JUS N.S8 .. od kojih su vazniji ovi JUS standardi i grupe standarda: 001 - OpCe smjernice i sistem atestiranja 003 - Klasifikacija plinova i para . 006 007 i 008 - Klasifikacija prostora: eksplozivi, plinovi-pare i prasme 010' - Elektrieni uredaji za eksplozive Eks. 011 - Elektricni uredaji za eksplozivnu atmosferu plinova i para Ex ... 020-030-040 - Metode i uredaji za ispitivanje 050 - Izolacijski materijali 090 - Elektricne instalacije za eksplozivnu atmosferu plinova i para 101-121 - Neprodorni oklop Exd 201- 244 - Povecana sigurnost Exe 301-321 - Samosigurnost Exi 401-421 - Zalijevanje cvrstim materijalima Exm
636
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Protueksplozijski elektricni uredaji
637
501-521 Uranjanje u ulje Exo 601 --621 Nadtlak Exp 701-721 - Punjenje pijeskom Exq S50 Elektricni uredaji za zapaljivu prasinu Exs 901 Ventilatori za eksplozivnu atmosferu Exs 910 Kapnc lampe s olovnim akumulatorom Exs 911 Masine za paljenje mina Exs 920 - Elektrostatski pistolji za lakiranje Exs. Granski standardi JEK-IEC za ono sto jos nije obuhvaceno JUS-om. Elektricne instalacije u podzemnim rudnicima ugrozenim jamskim plinom odredene su tehnickim propisima objavljenim u _,SL listu SFRJ". br. 20/88.
;;; E~
0
0
co "'-~ u __ o_
3. Ugrozeni prostori
-"
Ugrozeni prostori (osim rudnika) klasificirani su: a) za eksplozive u zoni opasnosti EO, E 1 i E2 b) za plinovc i pare u zoni opasnosti 0, 1 i 2 (JUS N.S8.007) c) za zapaljivc prasine u mni opasnosti 11 i 12 (JUS N.S8.008). Zona EO: prostor u kojem sc cksploziv prasi, isparava iii sublimira trajnim tehnoloskim procesom.
Stupanj
1: dio mctanske jame u kojem se ne ocekuje pojava jamskog plina u opasnim koncentracijama.
Stupanj II: dio metanske jame u kojem se ocekuje opasna koncentracija jamskog plinal
c
i~ "2 !-~ -~~
u;; :!;:~
·- ~~ ~~
OJ)
:::>
"u
:;::;->
"' """"'·~
:;; E "~ l"!OJ) ~~
"'
:;::::>
-o E;;' u" :.:;; ~~ >U c.E '51
!l
Zona 12: zapaljiva praSina je samo nataloZena, a nema je u atml'Sferi u opasnim koncentracijama.
Podzemni rudnici ako su klasificirani kao metanski, podijeljeni su na dva stupnja opasnosti.
OJ)
0
•N
Zona El: prostor u kojem se cksploziv prasi. isparava iii sublimira tehnoloskim procesom povremcno. Zona E2: prostor u kojem se eksploziv skladisti iii transportira iii pakira. Zona 0: eksplozivna atmosfera trajno iii cesto prisutna. Zona 1: eksplozivna atmosfera se ocekuje u tehnoloskom procesu. Zona 2: eksplozivna atmosfera normalno nije prisutna, a pojavljuje se vrlo rijetko samo u slucaju k vara i traje kratko vrijeme. Zona 11: zapaljiva prasina u atmosferi.
Flcktricne uredaje za ugrozcnc prostore (osim rudnika) odreduje JUS N.S8.010, JUS N.S8.090 utvrduje koja sc oprema moze primijeniti u pojedinim zonama plinske atmosfere, a JUS N.S8.850 utvrduje primjenu eL uredaja u atmosferi zapaljive prasine, uz napomenu da za zonu 2 vrijedi granski standard JEK-JEC 79-15.
~
~~
l"!
~ 2 0.
~·g
0
0
0
0
-
~
0
~
~ ~
~
~~
> 0
c
~
0
~ ii
~ 0 0
"'"' c c
~
-~[gEJEJEJ t
>
§ E
~
g
0
-I
,._;
Vi
638_--
____ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Ako koncentracija jamskog plina prijede granicu od 1,5% uspostavlja se poseban rezim rada i elektricna se cnergija u tom dijelu iskljucuje. Pod naponom ostaju samo specijalni uredaji za sanaciju stanja (v. ,SL list", br. 20/88). To se stanje moze usporediti sa zonom 0, pa, npr., elektricni uredaji izvedbe Exia pod odredenim uvjetima mogu ostati u pogonu. 4. Klasifikacija zapaljivih medija 4. I. Eksplozivi U pogledu elektricnih uredaja mjere zastite su standardizirane s obzirom na privredne eksplozive, sredstva za paljenje (detonatore), pirotehnicke proizvode, privrednu municiju, barut i sirovine eksplozivnih svojstava za proizvodnju eksploziva. Posebne klasifikacije nema, osim fizikalne podjele u odnosu na mjere zastite, ito na eksplozive: s temperaturom paljenja ili razlaganja vecom od 160 cc. za koje je dozvoljeno maksimalno zagrijanje elektricnih uredaja do 120 ··c s temperaturom paljenja ili razlaganja manjom od 140 'C, za koje maksimalna temperatura zagrijanja elektricnog uredaja ne smije biti veca od 2/3 temperature paljenja iii razlaganja (osim za zonu E2 za koju je zagrijanje dozvoljeno do 5 s do granicne temperature paljenja ili razlaganja). 4.2. Plinovi i pare Suglasno standardima IEC i JUS N.S8.003 plinovi i pare su klasificirani prema energiji paljenja u tri grupe, a razvrstavaju se prema: MESG -- maksimalni eksperimentlni sigurnosni raspor (ispituje se uredajem prerna IEC 79.1 iii JUS N.S8.030 i metodom prema JUS N.S8.031) MIC minimalna struja paljenja prema IEC 79-12 ili JUS N.S8.040; odnos minimalne struje paljenja prema laboratorijskom metanu odreden je standardom i usporediv je sa MESG. MESG se odnosi na granicni zracni raspor probojnog paljenja za duljinu raspora 25 mm\ Sirine oznaCene u mm. MIC je minimalna struja paljenja u iskristu uz istosmjerni napon 24 V i induktivitet kruga 95 mH, mjereno prema IEC 79-3 ili JUS N.S8.040. Plinovi i pare razvrstani su ili prema MESG iii prema MIC (tab!. 1). Za vrijednosti izmedu navedenih u tab!. 1, razvrstava se prema MESG i MIC. Osim navedene podjele, plinovi i pare se razvrstavaju u temperaturne klase, uzimajuci u obzir da maksimalna temperatura klase ima dvojako znaeenje, tj. odnosi se na: maksimalnu dozvoljenu temperaturu uredaja - minimalnu temperaturu paljenja pi ina ili pare izmjerenu prema IEC 79-4 iii JUS N.S8.020, a vrijednosti su navedene u tab!. 2.
____ 639
Protueksplozijski elektricni uredaji _ _ __
Tab!. I. Klasifikicija plinova i para prema MESG i MI C Grupa I IIA liB IIC
Primjer
MIC(mm)
MESG (mm) -
-
>0,9 0,55 ... 0,9 <0,5
>0,9 0,5 ... 0,8 <0,45
CH 4 , ugljena prasina CH 4 , ugljikovodici i dr. gradski plin i dr. H 2 , C 2 H 2 , CS 2
Tab!. 2. Temperaturne klase plinova i para Temperatuma klasa
Maksimalna dozvoljena temperatura ("C)
Dozvoljeno zagrijanje (K)
Temperatura paljenja iznad
T1 T2 T3 T4 T5 T6
450 300 200 135 100 85
410 260 160 95 60 45
450 300 200 135 100 85
("C)
Dozvoljeno zagrijanje uzima u obzir temperaturu okoline od 40 'C, a ako je drugacije to se moze uzeti u obzir, ali uz uvjet da se oznaCi na uredaju. Osim ovih temperaturnih klasa, uredaj more biti graden za odredenu temperaturu, odnosno za temperaturu paljenja koja je ujedno i maksimalno dozvoljena temperatura elektricnog uredaja, a koja se racuna kao zbroj okolne temperature od 40 'C i maksimalno dozvoljene nadtemperature uredaja uz nazivno opterecenje. Naprimjer, uredaj oznacen sa T320 ima dozvoljenu nadtemperaturu 320-40=280 'C. U tom se slucaju uredaj oznacava sa T320 (Tl), sto znaci da obuhvaca i temperatumu klasu T2 u potpunosti. 4.3. Zapaljive pra§ine BuduCi da jos nema medunarodno dogovorene klasifikacije zapaljivih pra;ina, dijelimo ih po fizikalnim svojstvima na: elektricki vodljive i - elektricki nevodljive (R> 10 6 Qm).
____ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
640-
Po porijeklu ih dijelimo na: ugljene - organske - metalne, za koje jedino u SAD postoje oznake za te grupe: E, F i G. Zagrijanje clektricnih uredaja ograniceno je temperaturom tinjanja 5 mm sloja natalozene prasine i tempcraturom paljenja uzvitlane prasine u atmosfcri (u procesnoj oprcmi), o cemu je mcdunarodna standardizacija (IEC) u toku. 5. Podrucje primjene i oznacavanje Elektricni uredaji za eksplozivnu atmosferu posebne su izvedbe i posebno se oznaCavaju.
Osnovna im je oznaka u SFRJ: Eks... - za atmosferu ugrozenu eksplozivima Ex . . . - za atmosferu ugrozenu zapaljivim plinovima, parama i prasinama. lza ovih osnovnih oznaka slijede karakteristicne oznake protukeksplozijske zastite elektricnog uredaja, i to: iza Eks. !reba navesti maksimalnu temperatru ili temperaturni razred i oznaku IP zastite (str. 108) iza Ex. treba navesti vrstu protueksplozijske zastite prema JUS N.S8.011: d - neprodorni oklop e -· poveCana sigurnost ia ili ib samosigurnost m punjenje cvrstim materijalima o uranjanje u tekuCinu p nadtlak q punjenje pijeskom narocita vrsta zastite iii specijalna vrsta zastite koja osigurava potreban stupanj sigurnosti, a moze Ciniti i kombinaciju nekoliko vrsta zastite djelomicno ili potpuno primijenjenih. Za takvu vrstu zastite primjenjuju se standardi za odredenu vrstu uredaja za koji je rijesena problematika protueksplozijske zastite, prema standardima grupe JUS N.S8.900-999, a za prasinu JUS N.S8.850 n - u osnovi sc radi o vrsti zastite koja je namijenjena iskljuCivo za upotrebu u zoni 2, prema granskom standardu JEK-IEC 79-15, a dijeli se na tri grupe: nA - eleklriCni uredaji ili komponente koje u normalnom pogonu ne iskre i
cije je zagrijanje u normalnom pogonu moguce obuhvatiti temperaturnom klasom nC - elektricni uredaji koji u normalnom pogonu iskre, ali koji uz odgovarajucu primijenjenu metodu zastite ne mogu zapaliti eksplozivnu smjesu i cije se zagrijanje u normalnom pogonu moze razvrstati u temperaturne klase nR - elektricni uredaji bez promjenljivih termickih izvora s ogranieenim efektom difuzije vanjske atmosfere, sto je rea1izirano odgovarajuCim kuCistcm. Ako posjcdujc trajni toplinski izvor, mora biti klasificiran u tcmperaturni rancd (npr. svjetiljka koja trajno svijetli).
'
Protueksplozijski elektricni ure4aji
_641
Za Ex ... uredaje bilo koje vrste zaWte slijedi oznaka podrucja primjene: I rudnici s podzemnom eksploatacijom (jamski plin i ugljena prasina) II - ostala (nadzemna i podzemna) mjesta upotrebe Ex ... uredaja osim rudnika (industrijska tehnologija). Za·podruCje primjene II slijede dalje oznake: grui;le plinova IIA, liB iii IIC (tab!. 1) za koje je namijenjen uredaj, ako je vrsta zastite ovisna o energiji paljenja temperaturni razred Tl do T6 (tab!. 2) iii maksimalna temperatura uredaja T "C, koja ogranicava upotrebu za plinove ili pare s temperaturom paljenja iznad radne temperature, osim za pridrufene uredaje za koje nema fizikalnog srnisla. Navedene oznake za upotrebu u eksplozivnoj atmosferi plinova i para (Ex ... uredaji) jednake su oznacavanju prema IEC 79.0 i prihvacene u mnogim zemljama svijeta: Evropske norme zemalja CENELEC-a (EN 50014) imaju jednaki sistem oznacavanja, samo sto je osnovna oznaka EEx umjesto Ex. Pridruzeni samosigurni uredaji oznacavaju se uglatim zagradama, a komponenta iii njen dio (rezervni dio) oznacava se naljepnicom ,Ex-ispitano" koja nema trajnu vrijednost, vee samo do upotrebe tog dijela Primjeri oznacavanja protueksp1ozijskih elektricnih uredaja, vrsta zastite i namjena: a) za eksplozive Eks T 120 IP 54 znaci elektricni uredaj ogranicenog zagrijanja do 120 oc i Z3Stite k ucistem I P 54 b) za plinove i pare Exd I neprodorni oklop za rudnike Exd IIAT3 neprodorni oklop za ostala mjesta osim rudnika, (ventilirana) zona 1, za plinove i pare temperature paljenja T3 ( > 200 oq Exe IIT3 povecana sigurnost za ostala mjesta osim rudnika, (ventilirana) zona 1 za plinove i pare temperature paljenja T3 ( > 200 "C), Exia I samosigurnost za rudnike uz mogucnost rada pri povecanoj koncentraciji metana Exib IIAT5 -- samosigurnost za ostala mjesta osim rudnika, zona !, grupe plinova IIA i temperaturnog razreda T5 [Exia] IIC pridruzeni uredaj sa samosigurnim krugom kategorije ia za ostala mjesta osim rudnika grupe plinova IIC, sto znaci za sve plinove i pare Exd [ib] neprodorni oklop s pridrufenim samosigurnim krugom kategorije ib za rudnike Exs IIT6 pistolji za elektrostatsko lakiranje, naroeita vrsta zastite prema JUS N.S8.920 ExnA II T3 neiskreci elektricni uredaji za upotrebu u zoni 2 ExnC IIA T3 - e1ektricni uredaj za upotrebu u zoni 2 s bezopasnim iskrecim kontaktima
642_
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
c) zapaljive prasine Ex II T3 IP 54 - elektricni uredaj temperaturnog razreda T3 za temperature tinjanja iznad 200 oc zastieen kuCistem IP 54 Cija je upotreba odredena u JUS N.S8.850. Napomena: Ako se zastita zasniva samo na zastiti kucistem (IPXX) i ogranirenju zagrijanja (T ... ), iza znaka Ex nema nikakve oznake vrstc protueksplozijske zastite. 6. Atestiranje Atestiranje elektricnih uredaja za upotrebu u eksplozivnoj atmosferi obuhvaca: -- ispitivanje uzoraka iii uredaja prema postojeeim nacionainim iii medunarodnim standardima u za to oviastenom ispitnom Iaboratoriju, sto se potvrduje izvjestajem o ispitivanju ili saobraznosti sa standardima izdavanje atesta na osnovi izvjestaja o ispitivanju i nacionalnih zakona. Za SFR Jugoslaviju oviasteni Iaboratorij je: ,RADE KONCAR" - ELEKTROTEHNICKI INSTITUT Sektor 208 YU 41001 ZAGREB Institucija za atestiranje prema Zakonu o standardizaciji i Naredbi Saveznog zavoda za standardizaciju je: S-KOMISIJA, pp 304 YU 41001 ZAGREB Pritom postoji poseban postupak atestiranja za domace proizvode i poseban postupak za proizvode inozemnog porijekla. Ti se postupci temeije na tipskom i pojedinacnom ispitivanju i atestiranju. U svijetu, osim pojedinih drfava koje imaju samostalni sistem atestiranja, postoje 2 medunarodne grupacije sa svojim standardima i oviastenim ispitnim laboratorijama, uz medusobno priznavanje ispitivanja. To su: - zemije CENELEC-a (zapadna Evropa) - zemlje SEV-a (istocna Evropa), v. str. 116. Njihovi atesti vrijede u svim zemijama pojedine grupacije. Medunarodni ili nacionalni sistemi imaju svoje atestne znakove od kojih su neki prikazani na st. 1 (str. 635). Proces atestiranja sastoji se od: a) provjere dokumentacije priredene za atestiranje koja obuhvaca: - crteie (glavni i pripadni sa sastavnicom) - sheme s objasnjenjem - specifikacije eiemenata i dijelova - potrebne priioge (ako ih ima) b) ispitivanja na uzorku ili proizvodu c) odluke o izdavanju atesta nad1ezne nacionalne institucije za atestiranje.
Protueksplozijski elektricni uredaji - - - - - - - - - - - -
7.
Elektri~ne
_643
instalacije
Za izvedbu eiektricnih instaiacija u ugrozenom prostoru osim rudnika osnovu Cine: analiza medija i utvrc1ivanje parametara s obzirom na protueksp1ozijsku zastitu (JUS N.S!!.003) k!asifikacija prostora (JUS N.S8.006, 007 i 008) izbor opreme i kabeia (JUS N.S8.090 i 850) projektiranje i izvedba elektricnih instaiacija (JUS N.S8.090). . Za rudnik je mjerodavan Tehnii'ki pro pis u ,St. listu SFRJ", br. 20/88, za podzemnu eksp1oataciju, i u ,St. listu SFRJ", br. 66/87, za povrsinsku eksploataciju. 7.1. Eksplozivni medij i njegovi parametri Eksplozivi. Prema vrsti eksp1oziva !reba. utvrditi fizikalno svojstvo formi~anja prasine iii isparavanja, npr. da h subhmtra, a zattm temperature paiJe~Ja th razlaganja, odnosno je 1i temperatura veca ili manja od 160 oc (JUS N.S8.006 1 010). Plinovi i pare. Osnovni parametri su: grupa, temperatura paljenja i gustoca, a za zapaijive tekucine u slucaju para i piamiste i vreiiste uz poznavanje radnih uvjeta (JUS N.S8.003). Prasine, Temperatura paljenja i tinjanja, granuiacija i e1ektricka vodljivost (JUS N.S8.008 i 850). 7.2. Izbor opreme i kabela Eksplozivi. Odredeni su u JUS N.S8.010, s tim da je osnova izvedbe ure
samosigurnost Exia ... JUS N.S8.301 kombinacije Ex ... (JUS N.S8.090) posebno atestirani za upotrebu u zoni 0, a montirani prema JUS N.S8.090.
644
Zona 1:
Zona 2:
_ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
uredaji za zonu 0 sve vrste zastite Ex ... prema JUS N.S8.011: Exd, Exe, Exib, Exm, Exo, Exq, Exp uz neka ogranicenja prema JUS N.S8.090 za neke vrste zastite, npr.: za Exe prostor mora biti barem prirodno ventiliran, za Exo samo za temperaturne razrede Tl, T2 i T3 i uz barem prirodnu ventilaciju. uredaji za zonu I sve vrste zastite Ex prema JUS N.S8.011 Exp bez iskljucenja, samo uz signalizaciju Exn prema JEK-IEC 79.15 standardni uredaji industrijske izvedbe koji u riormalnom pogonu ne iskre i ne zagrijavaju se iznad temperature paljenja atmosfere (na odgovornost korisnika).
Kabeli. U zoni 0 su. samo kabeli za samosigurne krugove i sisteme, dok kabeli koji su s njima u galvanskoj vezi moraju biti osigurani od atmosferskog utjecala. U zoni I upotrebljavaju se, u pravilu, iii armirani iii ekranizirani kabeli (preporucljivo je da je svaka faza ekranizirana, a za napone iznad I kV obavezno). Gibljivi kabeli moraju biti teske radionicke izvedbe. U zoni 2 upotrebljavaju se kabeli jednaki standardnim industrijskim instalacijama. Prasine. Izbor opreme odreden je standardom JUS N.S8.850, a izvedba se zasniva na ogranicenju temperature zagrijanja ispod temperature tinjanja, a aka nije moguca pojava zone 12, tada ispod temperature paljenja, te na dobroj mehanickoj zastiti kucistem ad sljedeCih utjecaja: elektricki vodljive prasine IP 54 (str. 108), gdje su alternativno moguee i vrste zastite prema JUS N.S8.00\ osim ,Exe" elektricki nevodljive prasine - u zoni 11: IP 64 - u zoni 12: IP 54, gdje je alternativno moguca primjena svih vrsta zastite prema JUS N.S8.011. Kabeli se mogu upotrebljavati kao i u standardnim industrijskim instalacijama za odgovarajuee uvjete upotrebe. 7.3. Klasifikacija prostora Eksplozivi. Osnova za klasifikaciju je primijenjena tehnologija i rukovanje (JUS N.S8.006). Plinovi i pare. Postupak suglasan s JUS N.S8.007 maze se u uprostenom obliku prikazati, u ovisnosti o izvoru i ventilaciji, postupkom na sl. 2 (str. 637). Za rasprostiranje zona opasnosti treba posluziti proracun iii mjerenje granice eksplozivnosti kad eksplozivna smjesa padne ispod donje granice.
Protueksplozijski elektricni ureifaji ~,..,------~---------645
Za plinove i pare i izvore prosjecne procesne industrijske prakse rasprostiranje zone opasnosti mo.Ze se raCunati prema izrazu
/=[84600:_QJ N·m·y.
0 ·"
(m),
gdje je: Q - kapacitet izvora u kg/s v - brzina strujanja zraka (vjetra) mjs " m - molekularna masa plina gfmol yd- donja granica eksplozivnosti u o/o vol. Pras.ine. Osnova za klasifikaciju je tehnologija rada te je 1i prasina samo natalo:Zena iii i uzvitlana, v. JUS N.S8.008. 7.4. Projektiranje i izvedba instalacija Kao osnova sluze proracuni: - optereeenja - padova napona pri pokretanju najncpovoljnijih pogona - maksimalne i minimalne struje kratkog spoja - struje zemljospoja, koji su nuzni za ugrozene prostore, vodeci racuna 0 stanju mreze tokom cijelog vijeka eksploatacije, posebno u odnosu na struju kratkog spoja. Instalacija treba biti zasnovana na standardima JUS-a za el. instalacije u zgradama (str. 606), odnosno IEC publikacijama 364 (oko 20 publikacija za standardne industrijske instalacije), koje postepeno postaju JUS, zatim na JUS N.S8.090 (uskladen sa IEC 79.14), a ovisno o primijenjenoj vrsti zastite i standardima vrste zastite koji djelomicno odreduju i instalaciju. Suglasno rezultatima proracuna iii mjerenja moraju biti predvi<1ene sljedece zastite: Zdtita od preopterecenja. Projektirano optereeenje mora biti u sk!adu s vrijednostima za normalan rad, osiguravajuCi dana ni jednom dijelu uredaja iii instalacije ne dade do pregrijanja iznad dopustenoga (temperaturni razred iii temperatura). Posebno za motore u izvedbi Exe zastita mora proraditi unutar vremena tE, a to znaCi da mora udovoljavati uvjetima JUS N.S8.244. Zastita se provodi bimetalima, PTK-sondama iii NTK-sondama, iii moze biti elektronicka na osnovi struje uz pribliZno odgovarajuCu vremensku konstantu zagrijavanja uredaja. Posebni sc problem pojavljuje za motore u spoju trokut, kod kojih zastita u pravilu mora biti u strujnom krugu namota faze (v. str. 182). Zastita od kratkog spoja. Provodi se osiguracima ijili elektromagnetskim okidacima iii relejima, iii pak moze biti elektronicka na osnovi podatka o struji. Moraju biti zadovoljeni uvjeti isklopne struje /r~/kmaks'
(l,m••• najveca struja kratkog spoja),
646~---~~---~~----~- ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI
Protueksplozijski elektricni uredaji _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 647
a za aktiviranje zastite: osiguraCima - da je I k min~ I 0 , gdje je I 0 struja prekidanja u vremenu od 0,1 s, I kmin najmanja struja kratkog spoja okidacima iii relejima - d je I k min ;d ,5 I, gdje je I, struja pouzdanog aktiviranja podesene zastite, a vrijeme prekidanja kratkog spoja ,;0,1 s.
(A) - uz primjenu dodatne zemljospojne zastite s trenutnim djelovanjem za cijelu mrezu maZe biti ,da"; npr. za~tita uredajem diferencijalne struje iza transformatora
Za~tita od dodirnog napona. Prema klasifikaciji i oznacavanju uzimaju se sistemi zastite od napona greske, odnosno previsokog napona dodira, te njihova upotrebljlvost prema tabl. 3. Sistem zastite s naponskom zastitnom sklopkom nije pogodan za prostore ugrozene eksplozivnim smjesama, buduci da je prvenstveno namijenjen TT sistemu mreze (tabl. 3), koji, iako pod odredenim uvjetima predstavlja zastitu od previsokih dodirnih napona, ne eliminira napon greske kao uzrocnika paljenja eksplozivne smjese.
Objasnjenja uz tab!. 3:
(1) -
obavezno izjednacavanje potencijala (IP), sto znaci spajanje svih metalnih struktura elektricnih i ostalih susjednih uredaja na vod za izjcdnacenje potencijala izvan sistema mrefe
(2)
osim za~tite (IP), prema (1), nuzna je dodatna zastita od atmosferskog utjecaja i zastita od mehanickog ostecenja kabela
(3) -
spajanje vodljivih kuCista na jedinstveni zastitni vod u sistemu mreze (kabelu), uzem1jen na jedno glavno mjesto uzemljenja.
Sistem zastitnih mjera protiv napona greske moze se smatrati zadovoljavajucim u sistemima mre:Ze:
Tabl. 3. Pregled sistema za~tite od dodirnog napona prema JUS-u i IEC-u (v. str. 613) Sistem zastite TT TN
Naziv zastitno uzemljenje s odvojenim pogonskim uzemljenjem
Dopustena upotreba u zoni opasnosti 0
1
2
ne
ne
ne
ne
(1) da
da
da
1. nul-vodic i zastitni vodic razdvojeni u ci-
jeloj mrezi (sl. 3), sistem TN-S 2. nul-vodic i zastitni vodic u zoni opasnosti
ne
ne (A)(1)
3. nul-vodic i zastitni vodic u jednom vodicu TN-C
ne
ne
ne
a) izolirani sistem mrefe s mrefnim kontrolnikom (sl. 5)
da (2)
da (3)
da (3)
da (3)
da (3)
da
da
razdvojeni (sl. 4), sistem TN-C-S
IT
b) zastita diferencijalnom strujom (strujne zastitne sklopke) s ograniCenom strujom greske (sl. 6) c) selektivna zemljospojna zastita indikacijom struje i napona greske (sl. 7) za niski i srednji napon
Sistem TN
a) Nadstrujna zastita elektromagnetskim okidaCima ili osiguraCima (kao za kratki spoj), pri cemu treba biti
gdje je zp izmjereni otpor petlje u Q, I p struja greske pri kojoj djeluje zastita, maksimalno dozvoljeni napon greske (str. 613). SISTEM lkmah
~
-
I,
Rp
pogonsko uzemlJenJE
I
ne
ne
NEUGROZENI PROS TOR
I -I
I
UGROZoNI PRO\ TOR ZONA 1
Sl. 3. Sistem mreze TN-S
uL
648 ___ - - - - - - - - - -
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Protueksplozijskl
elektri~ni
___ 649
ure4aji ______
SISTEM IT
SISTEM TN-C-S
trotostan1m
u:. ~a=m=~3s:::::===~ I I
I
I I I
•R
-=-
1=-,
--- -- ~- ------- ----+---4
Rp
pogonsko uzeml}eflJe
'
NEUGR02ENI PROS TOR
UGROZENI PRO I TOR ZONA 2
Sl. 4. Sistem mreze TN-C-S SISHM
•
j
Sl. 7. Sistem mreze IT. Selektivno zemljospojna zastita
1":
Ako se moze udovoljiti uvjetu da je maksimalni napon greske UL.;;; 25 V, onda se smatra da nije potrebno postaviti posebne uvjete za vrijeme djelovanja zastite, ali to vrijeme ne bi trebalo biti dufe od 1 s. Me25 V, onda je nu~no smanjiti vrijeme djelovanja na tehnicki najmanju vrijednost, a to je 0,1 s. Ako se ne moze postiCi nijedan od navedenih uvjeta, onda treba primijeniti drugu dodatnu zastitu, npr. uredaj diferencija1ne struje s trenutnim djelovanjem. b) Uredaj diferenc. struje treba imati trenutno djelovanje u vremenu <0,1 s. Sistem IT a) Mrezni kontrolnik u izolacijskom sistemu mreze za trajnu kontrolu izolacije i trenutno djelovanje od zemljospoja, odnosno kad izolacijski otpor padne ispod 20 0/V nazivnog napona. Sistem je prikazan na sl. 5. Otpor zajednickog uzemljenja mora biti R~UJI,Q,
gdjeje I,=struja zemljospoja, UL maksimalno dozvoljeni napon koji mora udovoljavati zahtjevima napona dod ira uz djelovanje < 0,1 s. Struja zemljospoja maze se priblizno racunati: 1,=0,2·/·U
(A),
gdje je l - duljina kabela u km cijele mreze U - nazivni napon u V. b) Ure
Sl. 6. Sistem IT sa zastitnim ure
gdje je I, struja greske odredena impedancijom ZF> a ne smije biti veca od 1 A, a UL je maksimalno dozvoljeni napon (vrijedi isto kao pod a).
650 __ ~---------~---- ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREE>AJI I
KOMPENZACIJA JALOVE SNAGE I POTISKIVANJE VISIH HARMONIKA Uvod Elektricna trosila pored djelatne snage uzimaju iz mrde i odredeni iznos jalove snage. Tipicna trosila jalove snage u mrezi su asinkroni motori, transformatori i prigusnice, a tipicni izvori visih harmonika (usto i trosila jalove snage) su regulirani elektromotorni pogoni, ispravljaci i lucne peCi. Jalova snaga dodatno opterecuje prijenosne elemente u mre:Zi, stvara gubitke, a prekomJemo preuzeta jalova energija (vise od 33 % dje1atne) se naplacuje. Visi harmonici mogu izazvati rezonancije s elementima mre:Ze, a s tim u vezi znatna izoblicenja napona. Zato je povoljno kompenzirati jalovu snagu odnosno popraviti faktor snage tros!la I potlsnutl VISe harmomke na iznos koji onemogucava nastanak stetnih pojava u mrezi. Za popravak faktora snage u elektroenergetskim postrojenjima primjenjuju se: a) rotacioni kompenzatori (sinkroni kompenzatori i sinkroni motori), b) kompenzacija kondenzatorima: staticka (pojedinacna, grupna i centralna) dinamicka (direktna i indirektna). U novije je vrijeme tehnologija izrade kondenzatora za kompenzaciju tako napredovala da su oni postali univerzalno rjesenje za industrijska, i distributivna pos!roJenJa.
Kompenzacija jalove snage i potiskivanje visih harmonika -~ _ ~-- -~~---651
Faktor 0,9 uzima se da bi se sprijecila samouzbuda kod isklopa motora, sto bi moglo uzrokovati opasno povisenje napona na stezaljkama motora. . Kod uklopa pojedinacno kompenziranog motora na mrezu__ uklopna struJa ogranicena je impedancijom mreze (mreZnog transformator~) I 0b1cno ne rredsta~ Jja opasnost za sklopni aparat. Medutim, ako Je na mrezu ve~ pnkljuceno v1se kondenzatorskih baterija one se za batenju, koJa se uklapa, ponasaju kao Izvon, pa mogu uzrokovati uklopne struje velikih amplituda i strmina. Takve slucajeve treba racunski provjeriti te po potreb1 svesh uklopne stru]e u . gramce ko]e podnos1 sklopni aparat ugradnjom udarnih prigusnica (obicno nekohko stotma 11H). Tabl. 1. Priblilna potreba jalove snage Q0 niskonaponskih asinkronih motora u praznom hodu Nazivna snaga motora (kW) 5,5 7,5 11 15 18,5
22 Odredivanje kompenzacijske snage
30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250
Jalova snaga prije kompenziranja, prikazana je na sl. I. sa Q1 =P 1tanrp 1, a nakon kompenziranJa sa Q2 = P 1 tan q> 2 • Za ovu kompenzaciju potrebna je snaga kondenzatora:
Q, = P 1(tan q> 1~tan
q> 2 )
a,
kvar, (P1 u k W).
(I)
1 1 500 min 1 3000 min- 1 1500 min- 1 1000 min- 750 min-
kvar
kvar
kvar
kvar
2,2 3,4
2,4 3,6
5
5,5
2,7 4,1 6 8 10 12 17 22 24 28 37 44 52 60 72 87 95
3,2 4,6 7 9 11 13 22 26 28 32 41 49 58 67 81 97 105
6,5 8 10 14 18 19 22 28 34 40 45 54 66 75
7 9 11 15 20 21 25 32 39 46 53 64 77 85
kvar 4 5,5 7,5 10 12 15
22 29 31 36 45 54 63 75 91 110 120
Za P 1 treba uvrstiti snagu koju motor uzima iz mreze:
P 1 =PI~
Sl. 1. Kompenzacija jalove snage
P ~ nazivna (kataloska) snaga motor a u k W Pojedina~na
kompenzacija
Za asinkrone motore n. napona odabire se
Q, =0,9 Q0 kvar Q0 iz tab!. I. Pritom
ee u svim rezimima rada biti cos q> > 0,95.
~ ~
korisnost motora (v. ili katalog motora). Primjer 1: Asinkronom motoru nazivne snage 7,5 kW i koris~osti ~=0,84 treba popraviti faktor snage od 0,8 na 0,9. Motor uz1ma 1z mreze 7,5/0,84= =8,95 kW. Racunalom izracunana potrebna snaga kondenzatora Je Q,= = 8,95 (0,750 ~0,484) = 2,38 kvar.
652 -
- - - - - - - - - ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
Ugradnja kompenzacije ima u mrezi ove efekte: 1. rasterccenje vodova kojima je uz istu prividnu snagu moguc prijenos veee aktJvne snage 2. smanjenje gubitaka iznosi u postotku
(1-
!lpw% = 75 COS '1'!)2 cos q> 2 3. porast napona mali (koristan) u opterecenoj mrezi vcCi (kritican) pri rasterecenju mreze koji iznosi
(2)
(3)
gdje je S"
snaga tropolnog kratkog spoja na mjestu ugradnje kompenzacije snaga transformatora 1spred kompenzacije u, napon kratkog spoja transformatora. Pojedi~ac~a kompenzacija transfonnatora moguca je i dopustena na visokonapons~oJ Ih ms~onaponskoJ ~Irani. Za prikljucak kondenzatora na niskonaponskoj stram preporucuJU se snage 1z tab!. 2.
s.
Kompenzacija jalove snage i potiskivanje visih harmonika __ _
Upotreba kondenzatora vecih snaga od navedenih moze u mrezi s jako_ izrazenim vi§im harmonicima (najcesce 5. i 7) dovesti do naponske rezonanciJe Izmedu kapaciteta kondenzatora i rasipnog induktiviteta transformatora. Ako do toga dode, treba smanjiti kapacitet kondenzatora (iii ugraditi serijsku prigusnicu). Prikljueeni kondenzator povecava napon. To kod malih opterecenja moze uzrokovati nefeljeno povecanje napona, ako je snaga kondenzatora veca od jalove snage transformatora. Na kapacitivno opterecenom transformatoru javlja se tada povecanje napona !lU prcma relaciji (3). Snaga kondenzatora za kompenzaciju jalove energije transformatora za zavarivanje treba iznositi 30 ... 50% nazivne snage transformatora. Svjetiljke s predspojnim spravama induktivnog karaktera imaju vrlo los cos 'P (0,4 do 0,6) pa ih je preporucljivo pojedinacno kompenzirati prema tab!. 3. Tab!. 3. Kondenzatori za pojedinacnu paralelnu kompenzaciju lluorescentnih cijevi i VTF :!arulja
Tab!. 2. Snage kondenzatora za kompenzaciju praznog hoda transformatora Nazivna snaga transformatora (kVA) 5 10 20 25 50 75 100 160 200 250 315 400 500 630 1000 1250 1600 2000 5000
15 do 20kV
25 do 30kV
kvar
kvar
kvar
0,8 1,5 2,5 3 5 6 8 12 14 18 20 22 25 32 50 55 60 85 170
I 1,7 3 4 6 7 10 15 18 22 24 28 30 40 55 60 70 90 200
0,75 1,2 2 2,5 3,5 5 6 10
11 15 18 20 22 28 45 50 70 80 150
Fluorescentne
5 do !OkV
-- 653
cijevi
VTF farulje
snaga [W]
15
2 X 15
20
2 X 20
25
30
40
65
100
kap. [JIF]
4,5
3,5
3
4
3,5
4,5
4,5
7
20
snaga [W]
50
80
125
250
400
700
1000
kap. [JLF]
7
8
10
18
25
40
60
Fluorescentne cijevi 40 i 65 W cesto se i serijski kompenziraju, i to kondenzatorima 3,75 JLF, 400 V za cijev 40 W i 6 JLF, 400 V za cijev 65 W. Grupna kompenzacija Ova kompenzacija iskoristava se za grupu trosi1a i prikljucuje se na sabirnice postrojenja, te podmiruje potrebe za jalovom snagom te grupe trosila. Buduci da se potreba za jalovom snagom mijenja tokom dana, baterija za grupnu kompenzaciju obicno se podijeli na nekoliko stupnjeva koji se rucno iii automatski ukljucuju, ovisno o potrebnoj jalovoj snazi u pojedinom trenutku (sl. 2). Grupna kompenzacija s mogueno§cu regulacije prikazana je na sl. 2. Automatsko uklapanje i isklapanje kondenzatora obavlja se pomocu regulatora jalove snage. Osiguraci predvideni su kao zastita od kratkog spoja za svaki stupanj baterije. Za praznjenje nakon isklapanja potrebni su naponski transformatori u V-spoju (za v.n. baterije) iii otpornici (za n. n. baterije).
654 ______ .
·-- - - - - - · - ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I URE£>Ajl
Kompenzacija jalove snage i potiskivanje visih harmonika -··-------655
,RK" ima tipizirane baterije s automatskim regulatorom za grupnu kompenzaciju na niskom naponu, tako da je postupak izbora relativno jednostavan.
Zbog promjenljive .!'otrebe za. jalo~om snagom ce1Hralna se baterija _dijeli u nekoliko stupnjeva koJI se uklapaJU rucno 1h automatski, a pntom se nas\OJI prema isporumocu energije odrfavati prosjecm cos cp od 0,95. To znac1 da se u odredenom vremenskom razdoblju nastoji preuzeti jalova energija do 33 % preuzete djelatne energije u tom razdoblju. Velitina kondenzatorske baterije orijentacijski se moz.e odrediti prema jednadlbi (4). Za egzaktno odredivanje snage i stupnjeva baterije eesto su potrebna mjerenja tokova snaga i visih harmonika Cijom se analizom onda odreduJe opllmalna velicina i konfiguracija baterije. Pritom se osobito _vodi racuna o utjecaju visih barmonika koji zbog ugradnje kondenzatorske batenJe mogu IzazlV~II rezonantne prenapone u pojedinim_ dijelovima mreze .. Zato -~e ponekad stupnJeVI centralne baterije za kompenzaCIJU 1zvode kao filtn za VIse harmomke. Pngusmca koJa zajedno s kondenzatorima pojedinog stupnja tvori rezonantni krug za harmonik odredenog reda ujedno sluzi i za ogranicavanje struja izjednacenja kod paralelnog sklapanja stupnjeva centralne baterije. Za sklapanje stupnjeva baterije upotrebljavaju se vakuumski sklopnici (za napon do 7,2 kV) i vakuumski prekidaci (za napone 12, 24 1 38 kV).
Sl. 2. Grupna kompenzacija s mogucnoscu regulacije
Prema vazecim propisima jalova energija veca od 33 % djelatne, se placa pa se grupa trosila kompenzira taka da se postigne cos q> = 0,95 (tg cp = 0,33). Kao baza za proracun potreba za jalovom snagom uzima se mjesecno utro5ena djelatna energija WP i jalova energija W. uz poznati broj radnih sati t u mjesecu. Prosjecna potreba za jalovom snagom uz uvjet da se postigne cos cp=0,95 odreduje se prema relaciji
03 Q,=P(tgcp-0,33)= W.- • t
!. w"-
(4)
Prilikom izhora veliCine baterije treba voditi racuna o iznosu i trajanju vrsnih optereeenja te odabrati odgovarajucu vecu bateriju od proracunom dobivene prosjecne. Pojedini stupnjevi baterije najeesce se uklapaju sklopnicima. Radi ogranieenja struja izjednacenja obicno se u dvije faze svakog stupnja ugraduju udarne prigusnice, Cime se produljuje radni vijek kontakata sklopmka. Centralna kompenzacija Pod ovom vrstom kompenzacije podrazumijeva se prikljucak kondenzatorske haterije na napojnu tocku potrosacke mreZe. Za industrijska postrojenja to su obicno srednjonaponske sabirnice s kojih se napaja industrijski kompleks i na koje je spojen transformator (ili vise njih) preko kojih se razmjenjuje energija s distributivnom mrezom. Princip je u osnovi isti kao kod grupne kompenzacije.
Dinamicka kompenzacija jalove snage Dinamicka kompenzacija jalove snage moze biti direktna i indirektna. Kod direktne kompenzacije pomocu tiristora vrsimo uklapanje i isk lapanje kondenzator~ skih baterija. Kod indirektne kompenzacije, pomocu kondenzatorske batenJe 1h flltra kompenziramo maksimalnu induktivnu jalovu snagu trosila na cos cp = 0,95, a u vremenu smanjene jalovine trosila nadoknadujemo jalovinu pomocu tiristorski regulirane prigusnice. Dinamickom kompenzacijom jalove snage postizu se cetiri osnovna cilja: poboljsanje faktora snage, smanjenje visih harmonika, smanjenje naponskih propada i simetriranje mreznog opterecenja. OdlucujuCi kriteriji za izbor tehnickog rjesenja kod dinamicke kompenzacije jalove snage su: troskovi, pouzdanost tehnickog rjesenja, gubici (elektricni), brzina odziva pri promjeni jalove snage tereta. Brzina odziva je vrlo cesto kljucni kriterij. lspravnim izborom mjerenja jalove snage preko posebnih mjernib clanova, ili mjerenjem faznog kula Izmedu SlfUJe l napona, te uvodenjem ove mjerene velicine direktno n regulator moguce Je ostvant1 vrlo kratka vremena odziva tiristorskog kompenzatora na promJenu Jalove snage tereta. Vrijeme odziva za tiristorski upravljane prigusnice je do 10 ms. Karakteristicni primjeri trosila za koje je potrebna dinamicka kompenz.acija jalove snage su elektrolucne peci i elektromotorni pogoni velikih snaga upra_vljam tiristorskim usmjerivacima. Kod ovih trosila imamo vrlo brze promJene jalove snage u znacajnim iznosima. Dinamicka kompenzaciJa jalove snage ostvaruje se tiristorski uklopivim ili isklopivim kondezatorima 1h tmstorsk1 reguhramm pngusnicama.
656 _______________ ELEKTRI~NA POSTROJENJA I URH>Ajl
Projektna dokumentacija - - - - - -
------------657
Kondenzatorska baterija, koja je ostvarena lilterom, kompenzira induktivnu Slika 3. prikazuje rjesenje kompenzacije jalove snage tiristorski uklopivim kondenzatonma. Rad1 otklanJanJa opasnostJ od paralelne rezonancije dodane su u jalovu snagu na cos qJ;;, 0,95 pri maksimalnom induktivnom opterecenju. U vremenskim intervalima kada je induktivna jalova snaga trosila manja od maksimalne senJU s kondenzatorima prigusnice. Induktiviteti prigusnica ujedno smanjuju vrijedimali bi prekompenziranu mrezu (kapacitivni cos qJ.; 0,95). nost uklopne struje u slucaju pogresnog generiranja impulsa na tiristorima. U tim intervalima dodajemo induktivnu jalovinu pomocu tiristorski regulirane ppgusnice tako da je rezultantna jalovina d koja se uzima iz mreze priblizno jednaka nuli. Promjena jalove snage koju uzima prigusnica ostvarena je promjenom kuta upravljanja na antiparalelnim tiristorima od 0 do 90". tndukttvnt promjenlJtVt teret
tinstorskt
regultrano. prtguSn.ca
Sl. 3. Direktna kompenzacija jalove snage tiristorski uklopivim kondezatorskim baterijama
Sl. 4. lndirektna dinamicka kompenzacija jalove snage pomocu regulirane prigusnice
Uklapanje i isklapanje kondenzatora vrsi se u trenutku kad bi struja kondenzatora pnrodno prosla kroz nulu taka da nema prijelaznih pojava. Indirektni nacin pomocu tiristorski regulirane prigusnice prikazuje shema u slici 4. i primjer vremenskog dijagrama u slici 5.
T
T
Sl. 6. Upotreba liltra za: kompenzaciju jalove snage Q harmonika n (v)
potiskivanje visih
Ako je taj kut upravljanja veci od nule struja kroz prigusnicu sadrzi vise harmonike. Sirenje harmonika u pojnu mreiu umanjuje se liltrima ugodenim na njihove frekvencije, istima koji sluze i za kompenzaciju jalove snage (sl. 6). PROJEKTNA DOKUMENT ACIJA Vazniji graficki simboli za elektricne sheme (IEC 617/1 ... 13) Simbol
Prikazani element
Prikazani element istosmjerna struja 2-220V
trofazna struja 50 Hz Sl. 5. Vremenska promjena jalove snage Q a) b) c) d)
elektromotornog pogona kondenzatorske baterije (konstantna) tiristorski regulirane prigusnice rezultantna iz mreie
2 -110V
+---2x 6mmZ(u
trofa;ma struja s neutr 1 lN~IOHz lBOV vod1cem 50 Hz --:;z-;:-8(;;;101 • 80 • lOCu l istosmjerna struja, 2 vodica, 110 V
istosmjerni vod 220 V, 2x6mm 2 Cu trofazni vod s neutr. vodi~em 50 Hz, ~80 V s 3
vod1ca po dviJe s1pke . 80 x 10 mm 1 neutralmm vodicem 80 x 10 mm od bakra
658 ___
---
--
Simbol
- - - · ----- --
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Prikazani element
Prikazani element
djelatni otpor iii otpornik
--CD~Ill
-co-,[, ---
induktivni otpor (induktancija)
-c:D-
prividni otpor (impedancija)
-¢-
promjenljivi otpor
DEl---
pneumatsko iii hidr. upravljanje s jednostrukim djelovanjem
¢---
elektromagnetsko upravljanje
¢--
induktivni otpor, namot, prigusnica
~--
elektromagnetsko upravljanje s kasnjenem pri isklapanju svitka pri uklapanju svitka
-ll-
kapacitet, kondenzator
CD---
pogon. element term. rcleja (npr. bimetal)
~~--it-
galvanska iii akumulatorska baterija
---1>-
automatsko vracanje u osnovni polotaj
--f*-
poluvodicka dioda, opei simbol - (v. i str. 404)
--~~--
jednosmjerni zapor a) zadrzano
~
-0-
ispravljac, opeenito
-E3-
osigurac prenaponski odvodnik
-E:J~
J;;d,..L
~ 1
--
uzemljenje spoj s masom kvar (proboj, preskok, kratki spoj)
f---
0---
\ (
nerazrjdivi spoj
mehanicki spoj
~
isklopni kontakt .L
rastavljac
rastavni osiguraC
~
~
cijevni osigurac
prekidac
J
sklopnik
d
*1
~
Simbol
I I
rastavna
sklopka-osigur~
sklopnik sa zast. relejem
tipkalo
t \
=D
:zvono
::(]
zujaiica
Q::=:i
truba
=t>
sirena
Q9
signalna svjetiljka
9
indikator
~
pokazivac polozaja
~
trofazni transformator, sprega zvijezda trokut
$~
trofazni transf. s regulae. preklopkom za preklapanje odvojaka pod opterecenjem
~
Prikazani element
Prikazani element prolazni kontakt
)
rastavna sklopka
• \ ~
rucno upravljanje elektromotorno upravljanJe
uklopni kontakt, sklopka
.L \
-&
razrjesivi spoj ---Ill==
b slobodno
I
11
'T ,[,,
__ b! __
- - - -- 659
Projektna dokumentacija ---·---
trofazni autotransformator, sprega zvijezda
¢-
strujni transformator
$:
strujni transformator s d vije jezgre
~
prigusnica
~
strujni transf. sa dva sekundarna namota na jednoj jezgri
t,
naponski transformator (dvopolni iii jednopolni)
:7 -q-
sant
Gb
trofazni sinkroni generator (iii motor MS) spregnut u zvijezdu bez izvedene neutralne toeke
0
trof. asinkroni kavezni motor
r::1
~
trofazni asinkroni motor s kiiznim prstenima
~
istosmjerni motor (iii generator G) sa serijskom uzbudom
~
istosmjerni motor (iii generator G) s porednom (paralelnom) uzbudom
Lg-1
istosmjerni motor (iii generator G) sa stranom uzbudom
-tr LJ >----
linearni motor
pokretac - opeenito smjer energije od sabirnica
660--------
Simbol
Prikazani element smjer energije prema sabirnicama
Prikazani element
Simbol
vod prolazi vertikalno kroz prostoriju
I
Prikazani element svjetiljka za slucaj panike
-@-• §
atenuator
svjetiljka sa 6 zarulja cnergija u oba smjera
razvodna ploca
pokazni instrument
razvodna ploCa, ormariC,
(npr. ampermetar)
=
razdjelnik
registracijski (upisni) instrument (npr. vatmetar)
razvodna kutija
til tar
tluorescentna cijev (svjetiljka), opcenito
-mm
modulator, demodulator
cl. grijalica, opcenito monostabil
brojilo (npr. vatsatno) vod opcenito
jednopol. instalac. sklopka
elektricni sat
tropolna instalac. sklopka
satna sklopka, uklopni sat
T-bistabilni element
potezna instal. sklopka
vod po zidu
serijska instalac. sklopka
vod u zidu (pod zbukom)
izmjenicna sklopka
vremenska sklopka (npr. stubisni automat)
I
feri tna jezgra
II
vruca katoda
y
fotoelektricna katoda ulaz logickog sklopa
krizna sklopka
hladna katoda elektronke
neutralni vodic (N)
arnot elektronke
-~,
zast. vodic (PE)
posuda ispunjena parom
;,..__
podzemni vod
tipkalo (instalac.)
anoda elektronke
--q
podvodni vod
svijetlece tipkalo
vod u zbuci vod u cijevi vod na izolatorima
nadzemni vod
I
I
kabelska glava
utiCnica
kabelska spojnica
utiCnica sa zaStitnim
vod prema dolje
t
vod prema gore
resetka elektronke polarizirani kondenzator
vod prema gore, smjer energijc prema dolje
I
svjetiljka za nuzdu
fi(={)-)* i-sklop =t}($-)* ili-sklop
tl( -{}-)*
pretvarac, pretvornik svjetiljka - opcenito
~
invertirani {ulaz} logickog sklopa izlaz
generator impulsa utikac i uticnica
X
I
nerotirajuCi generator
kontaktom
vod prema gore, smjer energije prema gore
izlaz logickog sklopa
I
pojacalo
-B--
n-sklop element za zadrsku
• Simboli u zagradi nisu IEC. (Ostale simbole za poluvodicke komponente '. str. 404, a za mjerne instrumente na str. 747).
11.1
662 _____________________ _
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREE>AJI
T"~'L=IjhA ~
Oznacavanje elemenata elektricnih postrojenja Elementom se naziva komponenta, uredaj, sklop iii dio postrojenja koji je na shemama predstavljen jednim simb'olom. Oznake elemenata postavljaju se na prikladnom mjestu u blizini grafickog simbola elementa. Za isti element uvijek se uzima jednaka oznaka u projektantsk~ dokumentaciji jednog postrojenja (sheme, popisi opreme, upute, opisi, itd.). Radi olaksanja snaiafenja pri odrfavanju i rukovanju postrojenjem jednaka oznaka ill njezin dio, dovoljan za jednoznacno raspoznavanje eiementa, stavlja se uz element u samom postrojenju, sklopu itd. Potpuna oznaka elementa (prema IEC znakova: skupina skupina skupina skupina
I: 2: 3: 4:
= + :
750/1983) sastoji se od cetiri skupinc
postrojenje iii dio postrojenja mjesto ugradnje vrsta, broj i funkcija prikljucnica.
Za skupine I, 2 i 4 upotrebljavaju se proizvoljne oznake siozene od slova i brojeva. Oznaka skupine 3 za vrstu eiementa uzima se prema tab!. I, a za funkci· ju elementa prema tab!. 2 (u skladu sa IEC). Srednja oznaka iz skupine 3 ,broj" oznacava redni broj elementa iii na mjestu ugradnje iii u postrojenju. Brojevi ne moraju biti u neprekinutom nizu. Kod sioi:enijih komponenata iii sklopova mogu se u skupini 3 upotrijebiti dvije oznake vrste komponente. Npr. Buchhoizov relej F2 na transformatoru T1 moze se oznaciti - T1 F2. U tom siucaju obavezno se za oznaku takve komponente mora uvijek upotrijebiti slovo prema tab!. I. i redni broj. U svim slueajevima nije nui:na cjelovita oznaka, no uvijek je potrebno, bez obzira na broj upotrijebljenih skupina, ispred skupine staviti odgovarajuCi znak ( =, +, -, :). Time se izbjegava zabuna pri upotrebi jednakih oznaka u skupinama, odnosno odreduje se smisao i svrha upotrijebljene oznake.
__ 663
Projektna dokumentaclja
upravijacki ormar br. 2, poije 1 sklopno postrojenje II 0 k V
aka 8 obzirom na bro; upotrijebijenib skupina, ovisi o slozenosti • · -......Jella ozn ' J • • r . postrojenja i 0 vrsti sheme, odnosno dokumenta gdje se poJav JUJe.
,..._u-, ·
Oznake elementa
Tab!. I. Slovo
Vrsta elementa
Primjeri
A
grupe, sklopovi
cijevno, tranzistorsko iii magnetsko pojacalo, laser
B
pretvaraci neelektricnih veliCina u elektricne i obmuto
mjerni pretvarac, termoelektricki . davac, fotoelektricna eelija, dinamometar, mtkrofon, zvucnik, zvucnica
c
kondenzatori
D
uredaji s memorijom, binarni elementi
bistabilni i monostabilni eiementi, pisac na magnetsk oj vrpci
E
razno
uredaji za rasvjetu, uredaji za grijanje te svi uredaji koji nisu navedeni na drugom mJestu ove tablice
F
zastitni uredaji
osigurac, odvodnik prenapona, zastitni relej, okidac
G
generatori (izvori struje)
rotacioni generator, rotacioni pretvarac frekvencije, baterija, uredaj za dobivanje struJe, oscilator, kompenzator
H
uredaji za signalizaciju
uredaji za opticku i akusticku signalizaciju
K
releji, sklopnici
sklopnik, pomocni sklopnik, pomocni relej, vremenski relej
N
analogni elementi
operacijsko pojacalo
L
induktiviteti, indukc. svici
prigusnica
M p
motori
Primjeri: =B+K2-S2G:2
L
stezaljka 2 sklopka br. 2 za ispitivanje komandna ploca K, polje 2 sklopno postrojenje 12 kV
=C2-M3
I I
L.:=
motor br. 3 mlin sirovine br. 2
mjerni uredaji
pokazni mjemi uredaji, mjemi uredaji za zapis, brojila davaC impulsa, satovi
664--
-- ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I URE£>AJI
Q
sklopni aparati
prekidac, rastavljac, rastavna sklopka, zaltit· na sklopka, motorna zastitna sklopka, ras· tavlJac-osigurac
R
otpornici
podesivi otpornik, potenciometar, regulacij. ski otpormk, sant, termistor
s
sklopke, biraCi
tipkalo, krajnja sklopka, upravljacka sklopka, preklopka, b1racka sklopka, birac
T
transformatori
strujni transformator. naponski transfonna· tor
u
modulatori, pretvaraCi
diskriminator, staticki pretvarac frekvencije, uredaJ za kod1ranje, izmjenjivac, pretvarac, demodulator
v
poluvodici, cijevi
elektronska cijev, cijev punjena plinom dio· da, tranzistor, tiristor '
w
prijenosni putovi
kabel, sabirnica, dipol, parabolicka antena
X
prikljucnice, uticne naprave
rastavni utikac i uticnica, ispitni utikac pri· kljuenica, stezaljka '
y
mehanicki urec!aji elektricki pokretani
kocnica, spojka, ventil
elementi za ogranicenje, filtri, kompenzatori
kristalni filtar, kompandor, ekvivalent kabela
z Tab!. 2.
Oznake funkcije elemenata
Slovo
Osnovna funkcija
Slovo
A B
pomocna funkcija smjer kretanja brojenje diferenciranje zastita ispitivanje signalizacija integriranje impulsni pogon glavna funkcija mjerenje
p
c D F
G H J
K M N
Q R
s T
v
w X y
z
Osnovna funkcija proporcionalnost stanje (start, stop) vracanje u pocetni polofaj, bnsanje memorija, zapis mjerenje vremena, kasnjenje (zatezanje) brzina (ubrzanje, koeenje) zbrajanje mnounje analogno digitalno
Projektna dokumentacija ______________ ----------------- _ Elektri~ne
665
sheme, dijagrami i tablice
Elektricne sheme, dijagrami i tablice predstavljaju tehnicko-projektantsku dokumentaciju i dijele se prema namjeni i prema nacinu prikazivanja (IEC 113-1/1971). Shema prikazuje nacin na koji su razni dijelovi mreze, postrojenja, grupe aparata ili aparati mec!usobno povezani i u kakvom su funkcionalnom medusobnom odnosu. Dijagram prikazuje odnose izmedu raznih operacija, operacija i vremena, operacija i ftzikalnih veliCina, stanja raznih elemenata. Tablica nadomjesta ili dopunjuje shemu iii dijagram. Mora hiti tako prikazana dane zahtijeva dodatni tekst za objesnjenje. Podjela prema namjeni Objasnjenje naCina djelovanja sheme
dijagrami ili tablice
Objasnjenje nacina spajanja i prostornog polozaja prikljucni planovi iii sheme
pregledne
slijeda operacija
unutrasnjih spojeva
strujne
vremenskog slijeda
vanjskih spojeva
nadomjesne
dispozicijski crteZi
rednih stezaljki
Pregledna shema je pojednostavljen prikaz postrojenja radi jednostavnog razumijevanja djelovanja. Pomocu simbola daje prikaz najva2nijih dijelova postrojenja iii jednog dijela postrojenja s funkcionalnim mec!uvezama. Prikazuje, takoc!er, podjelu postrojenja po funkcionalnoj iii prostornoj osnovi. Strujna shema je iscrpan prikaz djelovanja postrojenja ili dijela postrojenja sa svim pojedinostima. Uz pomoc simbola prikazuje sve elektricne i ostale veze s drugim dijelovima postrojenja, znacajne za funkciju. Nadomjesna shema je vrlo pojednostavljen prikaz strujnog kruga iii njegova dijela, za potrebe analize ili proracuna. Dijagram ill tablica slijeda operacija je prikaz slijeda operacija po redoslijedu odvijanja procesa. Dijagram iD tablica vremenskog slijeda je dijagram iii tablica slijeda operacija, dopunjen vremenskim intervalima izmec!u operacija u slijedu.
PrildjOCni plan (iii shema) unutra§njih spojeva je prikaz svih spojeva unutar jednog aparata iii sklopa.
666 _ _ __
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
Prikljueni plan (iii shema) vanjskih spojeva je prikaz svih spojeva izmedu raznih sklopova iii dijelova postrojenja. Priklju~ni plan (iii shema) rednih stezaljki (prikljucne letvice) je prikaz rednih stezaljki elektricnog uredaja iii sklopa i na njih prikljueenih unutra~njih i vanjskih spojeva.
Dispozicijski crtel je prikaz smjestaja dijelova uredaja na mjestu ugradnje, kao sto su, npr. prikljucnice, uticni kontakti, grope aparata itd. Ne mora biti crtan u mjerilu. U jednoj shemi dozvoljena je upotreba vise navedenih tipova shema, a na istom crtezu moze se prikazati i shema koja objasnjava djelovanje i shema spajanja. Podjela prema nacinu prikazivanja: - vodica - jednopolni, visepolni prikaz - simbola - skupni, poluskupni, razvijeni prikaz - prostornog rasporeda. U jednopolnom prikazu se dva iii vise vodica nadomjeste jednom crtom. Jednopolno se narocito mogu prikazati vodici visefaznog sustava, vodici slicne elektriene funkcije, paralelni vodiCi, vodici koji imaju istu fizicku trasu iii isti prostorni smjestaj na shemi. Pri jednopolnorn prikazivanju moze se vise jednakih elernenata prikazati jednim simbolom. U vi!iepolnom prikazu svaki se vodic prikazuje posebnom crtom, a svaki element jednim simbolom. U skupnom prikazu simbola svi se simboli koji pripadaju jednom elementu crtaju na shemama zajedno. U poluskupnom prikazu simbola se simboli raznih elemenata istog aparata iii uredaja prikazuju odvojeno, ali tako rasporedeni da se lako moze nacrtati sirnbol mehanicke veze elemenata koji funkcionalno pripadaju zajedno. U razvijenom prikazu simbola simboli raznih elemenata istog aparata iii uredaja prikazuju se razdvojeno, a rasporedeni su tako da se lako i jednostavno mol.e slijediti strujni krug. Prikaz prostornog rasporeda je prikaz u kojem polo:laj simbola iii pojednostavnjenog crtefa elementa odgovara potpuno iii djelomicno stvamom prostornom smjc:Staju elementa. Prikaz prostomog rasporeda ne treba biti u mjerilu. Na istoj se shemi moze primijeniti viS. navedenih nacina prikazivanja.
Smjernice za izradu elektri~nih shema Pregledne sheme Pregledne sheme crtaju se jednopolno; prikazuju glavne vodove, a prema potrebi i pomocne. Uz glavne strujne krugove mogu se ponekad simbolima oznaCiti i elementi zastite i mjerenja, a rjede i upravljackl elementi. Pregledna shema daje prikaz najvafnijih dijelova postrojenja i najvafnije podatke g]avnih elemenata postrojenja. Svaki element nosi odgovarajucu oznaku prema tabl. 1.
Projektna dokumentacija _________________ _
667
• Iznad sabirnica stavlja se oznaka vrste struje i pogonski napon, a ispod sabirnica materijal vodica, njegov presjek, odnosno dimenzije sipke u mm prema oznaka: rna iz tablice simbola. Kod postrojenja visokog napona, uz oznake struJe 1 napona stavlja se i podatak o prekidnoj moci. • Kod viSe sistema sabirnica stavlja se oznaka i redni broj sabirnice. • Za clemente treba staviti sljedeee oznake: - rastavljaci: nazivna struja - prekidaci: nazivna struja, prekidna moe - kondenzator: kapacitet - otpornici: otpor - transformatori: snaga, sprega, napon kratkog spoja - motori: snaga i eventualno brzina vrtnje - mjerni transformatori: prijenosni omjer, snaga - osiguraCi: nazivna struja - baterije: kapacitet, polaritet i event. broj elemenata. Za releje i uredaje za mjerenje i pokazivanje oznacava se broj komada poprecnim crticama preko vanjskog ruba simbola. Strujne sheme Svrha strujne sheme jest da detaljno objasni djelovanje uredaja, postrojenja iii dijela postrojenja, koristeCi pritom i kratke opise iii dodatne podatke u obliku tablica i dijagrama. U strujnoj shemi prikazuju se glavni i pomocni strujni krugovi. StruJna shema treba prufati dovoljno podataka za izradu prikljuenih planova iii prikljucnih shema. Ovi dodatni podaci po obliku i veliCini ne smiju smanjivati jednu od osnovnih karakteristka sheme - preglednost. Strujna shema mora pruzati dovoljno podataka za odrlavanje pogona, ispitivanje te brzo i jednostavno pronalaienje mjesta kvara. Strujna shema treba, uz pomoc grafickih simbola, prikazivati elektricne veze i funkcije pojedinih strujnih krugova, bez obzira na fizicke odnose elemenata strujnog kruga. Pri izradi strujnih shema dozvoljena su sljedeca pojednostavnjenja: • jednopolno prikazivanje cijelova glavnog (energetskog) strujnog kruga iii njegova dijela, ako se pritom ne smanjuju navedeni zahtjevi na strujne sheme • dio strujnog kruga more se nadomjestiti simbolom u obliku praznog eetverokuta, ako se time usteduje prostor i poboljsava preglednost. U tom se slucaJu mora oznaCiti broj sheme, koja daje detaljne podatke pojednostavnjeno prikazanog dijela • kod ponavljanja vise jednakih strujnih krugova more se prikazati samo jedan, dakako, s dostatnim oznakama svih onih krugova koje nadomjesta • ako je za razumijevanje strujnog kruga potreban uvid u strujne krugove vanjskih veza, oni se mogu prikazati u pojednostavnjenoj formi s oznakom brojeva shema detaljnog prikaza tog iii tih krugova. Da bi udovoljili navedenim zahtjevima, vazno je odabrati prikladan nacin crtanja i prikazivanja strujnih krugova. Pojedini strujni krugovi crtaju se vertikaln~, kako je prikazano na sl. 1. Strujni se krugovi, radi lakseg snalazenja u shem1,
668
ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£>Ajl
~
"'~~
~
~
.-rn~
";~$!
~
§:
rt='",_~"--~~"'~------"-~-;~----""'::~---".-"__:£~__£~ ~U9~~j! ~
;:;
"'
:;<
"" ~
"'
~
0
"' ;'l~
';"
0
0
>
~
z
3
~
~ -~
"
'"
~~~
~::..::s:
~
v;
~
;;:
~
"
~1?-~ ~
r=-~ ZEi::
--
N N N
~f~ jJ-~
-'
~
~
N
.'
..
-I
~
l
~"'
z~
:~
~
i!i~
~!!
N
---.-;
.i,
~
'
"
G) I
z
~
N
i~
I I I I I
~ . ~:
~
SL 1. Strujna shema pogona zakretanja
-=1J
Projektna dokumentacija ·---------·--·-··---··----·---------669
obiljezavaju na svakom listu brojevima, odnosno u shemi brojem lista i brojem strujnog kruga na tom listu. Crte koje predstavljaju strujne krugove moraju biti ravne s minimalnim presijecanjem iii promjenom smjera. Simboli se prikazuju skupno (sl. 1, strujni krug 7) iii razvijeno (strujni krug 19). U razvijenom prikazu dijelovi slozenije komponente nalaze se uvijek u nizu strujnih krugova. Svaki dio ovakve komponente mora se oznaCiti s obzirom na komponentu kojoj pripada, odnosno lokacija svakog dijela komponente u strujnoj shemi mora biti jednoznacno dana uz prikaz komponente. To se izvodi uzajamnim povezivanjem oznake komponente i njezinih dijelova sa strujnim krugom u shcmi gdjc je odgovarajuCi dio komponente prikazan. Prikaz komponente moze se dati uz sam strujni krug, gdje se nalazi element kojim se komponenta aktivira (npr. za sklopnik to je svitak sklopnika), kao npr. na slici 1, iii se prikazuje na posebnim listovima na kraju sheme, gdje se odgovarajuce veze daju u tablicnom obliku (slika 3). Ovaj posljednji nacin cesci je pri izradi shema i tehn. dokumentacije pomocu racunala. Ako se u strujnoj shemi zeli prikazati da njezin dio pripada nekom funkcional· nom iii prostornom sklopu, moze se taj dio oznaciti granicnim tocka-crta linijama, koje mogu imati oblik cetverokuta iii nepravilnog lika, ako se time postize bolja preglednost (na sl. 1. dio strujnog kruga 21 i 23). Ako se strujni krug prekida na jednom listu i nastavlja na drugom, !reba kod prekida i nastavka oznaCiti strujni krug i odgovarajuCi list strujne sheme. Radi omogucavanja lakseg i bdeg pronalazenja greske iii ispitivanja upisuju se u strujne krugove, kao dodatni podaci, oznake stezaljki odnosno oznake stezaljke i pripadajuee prikljucne letvice.
Prikljucni planovi iii sheme Prikljucni planovi iii prikljucne sheme su prikazi spojeva unutar jednog aparata iii sklopa, spojeva izmedu raznih sklopova iii dijelova postrojenja te prikazi prikljucnih letvica (rednib stezaljki) i na njih prikljucenih spojeva. Prikljueni planovi obieno se rade na osnovi strujnih shema, a prikljucne sheme najeesee na osnovi shema djelovanja. s obzirom na sve vecu upotrebu strujnih shema redovno se rade prikljucni planovi, i to najcesee tako da se sve tri navedene mogucnosti prikaza - unutrasnji i vanjski spojevi te redne stezaljke (prikljucne letvice) - prikazuju na jednom mjestu, tj. na jednom crtezu. Kao poseban prikaz mogu se dati spojevi iz. medu samih aparata iii uredaja, dakle, oni spojevi koji ne idu na redne stezaljke i ne idu na drugi sklop iii uredaj. Oni spojevi koji idu od aparata iii uredaja u sklopu direktno na drugi sklop, prikazuju se na crtezu u kojem su dani i spojevi preko rednih stezaljki. Osim tocnog prikaza spojeva od rednih stezaljki na aparate i uredaje unutar sklopa, prikljucni planovi daju jednoznacne podatke o vezama od rednih stezaljki prema van. Sve veze prema van moraju nositi oznake prikljucnih toeaka na jednoj i drugoj strani veze. Za sve vanjske veze formiraju se kabeli te mora biti vidljivo koje su veze obuhvacene pojedinim kabelom. Na prikljucnom planu stavljaju se sljcdece oznake za kabel: broj kabela (moze biti i kombinacija slova i broja), vrsta kabela, broj i presjek Zila kabela, cilj kabela. Ako vanjski spojevi nisu izvedeni kabelom nego izoliranim iii golim vodicem, to se mora posebno oznaCiti na prikljucnom planu.
UPRAVLJANJE
PREKIOACEM
UKLAPANjf
NAPLOCA .c
PO!;J12 /14/1
<12
L•COJ
_,
l 1•"J J
+SJR
·~~--i'. ~~~ a
1914
=~~~CK~P ~ 0
I SKLAPANJ E RAZOJELNI ORNAR
KOMANONA PLO A
AUTOM I'OHOVNO I.IKI..AF'
P0~7J 115/
'"
'" '" HI
RAZDJELNI OR MAR
""
,--
f
12
-,
r~
1
1-Y
L_
+KII~
r _ 21
j19!4
22
--
+~7R
115 •S6R
-K13 3214
-K13 11628/4
_j
L --
•
z
oo
..
.f+Hl-v;:r.c,-
10/1
.
.,
_,
•S3R
"I
12
•KR9
.,
115
I•KR9.010
"'
12014
.
I
I
,--
'
I
E
19/4
-s.
_j
,''" 00
I
~
I~SJR
4
~1
7 1'9/~2 E-- n
L __
_j
-
I I I I I I
... "'-,
I I I
-K\0
I I
I
j' .
'I
"' "
_j
., "
•Sllf . 19/4
.
"
~
-Kt •S3R 19/4
"';11 .,. r .,
32
I'OU ntKII
I
u
19/4
1'05312/14/8
. ,r
-,
r--
1'"~1-
-KI
-
20
10
1
"
L_-
_...J
"
io2 1'0~7111611
_., •SJR~
11114
.,, _.,
-- --,
I 2o14 L --
·:~~ ~"
Sl. 2. Strujna shema upravljanja prekidacem
''
32
-K2
19/4
I _JI
10
L-C
1'05313 10/1
KOM
HA Z IV
TIPNA OZNAKA 1 TEHN. PODACI
4
POM. SKLOPNIK
CNP31-44 R.KONCAR 110 v
MJESTO OZNAKA UGRACti.IE ELEitiiTA
2
I
I1
KOMANDNO-POT-
~-~'--~·--~-s 1
•SlR -K7 •SlR -KB •SlR -1\'J •Slll -K10
I
7/4 7/1 7/6 7/6
TIPKALO
1411 1411 14/4 1414
4
7
lO
14/2 1412 1414 1414
r·r ·c- r t l
~J~ ~~~~
}~v--.-,: •KC1 -54
II
*
~
3SV41 30-00A SIEMENS
u::KA 3
14/2 B/3 1412
711 B/3 1413 7/ 14/3 7/2 7/3
-K3 -K4 -KI -K6
TRP614 ISKRA 110 v
POM RHEJ
f f f [
~ -]~:--'Tz:--)~-1~-r ~ F ~ s;-- e;-- ,;-•S3R •Slll •SlR •Slll
4
SIMBOL
111!
5
dW
nl~
ll1t
111!
13
12/2 9/1 9/1
1•• f' E-\,;--
22
•S3R -52 ·S3R -53 ·S3R -56 2
I SKLOPNIK
CNO- 30 R KONCAR 110 v •S3R -K1
9/3 9/7 917 9/3 1411 1411
c}••);-j:·j,;··j;:I• I• I" I" 9/2 10/1 1011
Slika 3. Tablicni prikaz komponenata u shemi
a
,~--"
9/2
9/6
12
672 ___ .
___
__ ELEKTRI<~NA POSTROJENJA I URE£lA]I
Termoelektrane
____ 673
---------------
TERMOELEKTRANE
§
Termoelektrane (TE) su postrojenja u kojima se proizvodi elektricna energija, pretvorbom toplinske energije dobivene: - izgaranjem fosilnim goriva - fisijom nuklearnog goriva - koristenjem drugih izvora topline (Sunce, geotermalni izvori, otpad). Termoelektrane na fosilna goriva dijele se na termoclcktrane: - s generatorom pare s parnim turbinama (parne termoelektrane) - s generatorom pare s plinskim turbinama (plinske termoelektrane) - s kombiniranim plinsko-parnim procesom - dizelske termoelektrane.
""'
e
:;;;
"
Oj 0
§
;:
!<
"E
"' "'9""'"'0
e""
PARNE TERMOELEKTRANE
>
Proizvodnja elektricne (elektricne i toplinske) energije u procesu parne termoelektrane odvija se putem sljedeceg niza pretvorbi energije:
e"'
.,%;
primarna energija kemijskog (fosilnog) goriva se, u procesu izgaranja i prijenosa topline, u generatoru pare transformira u toplinsku energiju vodene pare kao osnovnoga radnog medija
"' "' N
-"' ·;:::
toplinska energija vode pare se u postrojenju parne turbine transformira u mehanicku energiju i toplinsku energiju degradiranih parametara mehanicka energija se u postrojenju turbogeneratora transformira u elektricnu energiju.
"" 01)
0
~
;;;
e "
Primjer pojednostavnjenog shematskog prikaza sistema voda-para parne termoelektrane prikazuje sl. I. I - generator pare - sistem voda-para; 2 - ekonomajzer; 3 - isparivac; 4 separator (bubanj); 5 - pregrijac pare: 6 - medupregrijac pare; 7 - napojni ventil; 8 - visokotlacna regeneracijska kolona; 9 - napojne pumpe; 10 - spremnik napojne vode s otplinjacem
~ JoSS~
01) DJDq
H
.,
0
"'
." >
l!l
r
I - parna turbina; 2 - kuciste visokog tlaka; 3 - kuciste srednjeg tlaka; 4 kuciste niskog tlaka; 5 - turbogenerator; 6 - kondenzator; 7 - pumpe rashladne vode; 8 - kondenzatne pumpe; 9 - ejektori i hladnjaci pare; 10 - niskotlacna regeneracijska kalona; II - kemijska priprema vode; 12 - toplitikacijske pumpe; 13 - toplifikacijski zagrijaci
'II
Pojednostavnjeni shematski prikaz jedne od dviju simetricnih grana sistema zrak-gorivo-dimni plinovi parne termoelektrane prikazuje sl. 2.
t
Za tipicne parne termoelektrane sl. 3. prikazuje osnovni tok energije. Prvonavedene vrijednosti odnose se na kondenzacijska postrojenja, dok su vrijednosti u zagradama tipicne za TE-TO, tj. postrojenja s kombiniranom proizvodnjom elek· tricne i toplinske energije (termoelektrane-toplane).
I
-----~-
I
I I I I
I"
I [ __________________ _!
<S
""'""' ·g: l:l
"9'
·;:::
p..
...;
v;
m m
r;>< -t
"'z
(). )>
RECIRKULACIJA DIMNIH PLINOVA
..., 0
V>
-t
"' .Q m
DIMNJAK
s1: 2.
Pojednostavnjeni shematski prikaz jedne od dviju simetril:nih grana sistema zrak-gorivo-dimni plinovi parne t.ermoelek(:rane
gub 1C1 gen pore
gubit:t turbtne
regeneroctJO topltne dimnth pltnovo
( 100
<"10"/o
% energtJO 0
)
"1'7.: ,.10%
otpodno toplina gubici turbogeneratora , tronsformatoro "'1%
el. energtJO no progu TE
gortva
"20%
topl. energiJO no progu TE
Sl. 3. Prikaz osnovnog toka energije tipicnog kondenzacijskog i TE-TO lvriicdtHhti u >agradama) postrojenja
~ )>
676
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA 1 UREI>Ajl Nuklearne elektrane
NUKLEARNE ELEKTRANE Uvod
Nuklearne elektrane su energetska postrojenja u kojima se iskoristava toplinska energija dobivena fisijom jezgara atoma urana iii plutonija. Pretvaranje toplinskl energije u mehanicki rad vrsi se u nacelu na isti nacin kao i u klasicnim energetskim postrojenima, koristenjem jednog od pogonskih procesa (najcesce kruznog proces~ voda - para). Bitne razlike izmedu pojedinih tipova nuklearnih elektrana su u vnb nuklearnih reaktora i njihovim pomocnim sistemima.
1. reaktore hladene vodom pod tlakom . _ reaktori hladeni i moderirani obicnom vodom (PWR Pressunzed Water Reactors iii u sovjetskoj literaturi VVER - Reaktor Voda - Voda) reaktori hladeni i moderirani teskom vodom (HWR -Heavy Water Reactors) 2. reaktore bladene kipucom vodom (BWR - Boiling Water Reactors) 3. reaktore hladene plinom 4. reaktore hladene tekuCim metalima. Tab!. I.
Nuklearna fisija
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 677
Rasprostranjenost pojedinih tipova nuklearnih elektrana 21. 12. 1988, {prema Nuclear Eng. International, 6. 1989.)
Nuklearne reakcije nastaju interakcijom nuklearnih cestica (alfa, protona, neutr~ Nuklearne elektrane N uklearne elek trane Tip nuklearne na i dr.) ili fotona s atomskim jezgrama. Vjerojatnost nuklearne reakcije dana j u gradnji u pogonu elektrane udarnim presjekom za tu reakciju. U nuklearnoj reakciji fisije izazvanoj neutronima, dolazi do cijepanja teske jezgre pri cemu se dobiva u prosjeku 2,5 novil 74 (71 745 MWe) 232 (204 453 MWe) PWR neutrona. Pritom se oslobada oko 200 MeV energije (I MeV= 1,6 x 10- 13 J). Nov~ 4 ( 3694MWe) 91 ( 77050MWe) BWR nastali neutroni mogu izazvati fisiju na drugim jezgrama. Proces samostalno1 18 ( 9 760 MWe) 26 ( 15 289 MWe) HWR odrzavanja reakcija fisije zove se lancana reakcija fisije. Nuklearni reaktori su 8 ( 6307MWe) 90 ( 37 509 MWe) Ostali uredaji u kojima su ostvareni uvjeti za kontrolirano odvijanje Iancane reakcije fisijt Gornji podaci ne obuhvacaju nukleame toplane, koje sluze samo za grijanje. U jezgri nuklearnog reaktora smjesteno je gorivo u obliku gorivih elemenata i elementi za upravljanje lancanom reakcijom (regulacijske i zaustavne sipke). Toplina proizvedena u procesima fisije i radioaktivnim raspadima fisijskih produkata Sl 4. Primarni krug elektrane s odvodi se rashladnim sredstvom koje struji uz gorive clemente. reaktorom hladenim i moderiratlo(ndo; Reaktori u kojima se neutroni usporavaju sudarima s jezgrama moderatora do nirn obicnom vodom pod tlakom termickih energija zovu se termicki reaktori. Neutroni se usporavaju zato !to (PWR) udarni presjeci za fisiju fisibilnih nuklida: U 23 ', Pu 239 , Pu 24 i U 233 rastu ~ smanjenjem energije neutrona. Prirodni uran sadrzi 0,7% U 23 ' i 99,3% U 238 . U 235 je jedini prirodni fisibilni nuklid. Fisibilni nuklidi Pu 239 i U 233 mogu se proizvesti reakcijom U 238 , odnosno Th 232 s neutronima. Fisijom jednog kilograma fisibilnog materijala maze se dobiti energetski ekviva· lent ad 2 700 tona ugljena cija je energetska vrijednost 3,0 x 104 kJjkg. Ovisno o vrsti reaktora, kao nuklearno gorivo termickih reaktora upotrebljava se prirodni iii malo obogaeeni uran (1,7 do 3,5% sadrzaja U 23 '). U brzim oplodnim reaktorima iskoristava se visoki neutronski prinos iz fJSi~ 239 Pu 239 s brzim neutronima za apsorpciju u oplodnom materijalu i proizvodnju Pu Oko nuklearnog goriva smjesten je oplodni materijal (U0 2 sa sadriajcm 235 U manjim od 0,7%). Brzi oplodni reaktor ima mijesano gorivo U0 2 +Pu02 obogaeenja oko 15% i nema moderator. Tipovi Hkleanill elektraM Prema vrsti rashladnog sredstva nuklearne elektrane, odnosno njihovi reaktori dijele se na:
678 _ _ __
"----"--- ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£>A)I Nuklearne elektrane - -
Nuklearne elektrane s reaktorom hladenim i moderiranim obi~nom vodom pod tlakom (PWR)
_____ 679
Klasifikacija opreme u nuklearnoj elektrani
Oprema nuklearne elektrane dijeli se na: NajveCi broj nuklearnih elektrana koje su danas u pogonu iii u gradnjii su PWR - opremu znacajnu za nuklearnu sigurnost nuklearne elektrane. Nasa prva nuklearna elektrana NE Krsko takoder je tog tipa - opremu neva:lnu za nuklearnu sigumost. U primarnom krugu cirkulira rashladno sredstvo tjerano primarnim pumpama Osnovne kategorije klasifikacije opreme vazne za nuklearnu sigurnost su: kroz reaktor i parogenerator. U reaktoru rashladno sredstvo prima toplinsku energiju, a u parogeneratoru predaje tu energiju sekundarnom krugu, odnosno - lc.lasifikacija u sigurnosne klase k ruznom procesu voda - para. Shematski prikaz primarnog kruga prikazan je" - seizmicka klasifikacija. ,J. 4. Komponente primarnog kruga su: nuklearni reaktor, parogenerator, primarm cirkulacijske pumpe, tlacnik i cjevovodi koji ih povezuju. Sigurnosne klase definiraju se prema standardu ANSI/ANS-51.1-1983 i IAEA Safety Guide Dl. Strojarska oprema klas1fic1ra se u s1gurnosn~ kl~su ~, 2 1h 3 iJi u klasu opreme nerelevantno po sigurnost (NS), ov1sno o nJenoJ vaznost1 za Osnovni pomocni sistemi reaktora su: sigurnost. - sistem za odvod ostatne topline Elektricke komponente najznacajnije za sigurnost svrstavaju se. u sig~~nosnu - sistem volumne i kemijske kontrole klasu IE. Tu ulazi elektricka i instrumentacijska oprema o kOJOJ o~1.s1 brza - sistem za zastitno hladenje jezgre obustava reaktora, odvod topline iz reaktora i kontejnmenta. 1 1zolac1Ja kon- sistem za hladenje nuklearnih komponenata tejnmenta. Na elektricku opremu sigurnosne klase IE pnmJenJUJU se IEEE stan- sistem za tusiranje zastitne posude. dardi. Osnova za seizmicko dimenzioniranje su dvije razine potresa: Principi sigurnosti nuklearnih elektrana - tzv. kritieni potres prema kojem se dimenzionira sva strojarska oprema sigurOsnovni zahtjev na projekt nuklearne elektrane jest da radioaktivni materijau u nosnih klasa 1 2 i 3 i elektricka oprema s1gurnosne klase IE. Te kompnente se svim pogonskim situacijama i prilikom izmjene goriva na pouzdan nacin ostanu svrstavaju u seizmicku kategoriju I. Akceleracija kriticnog potresa za NE Krsko izolirani od okoline. Visoka nuklearna sigurnost postize se odrzavanjem visoke je 0,3 g (v. i str. 85) inherentne sigurnosti reaktora i njegova osnovnog rashladnog kruga, pailjivim - normalno dozvoljeni potres za koji je akceleracija dvostruko manja od akceleraizborom lokacije nuklearne elektrane i pouzdanim sigurnosnim sistemima. Nuklearne cije za kriticni potres. elektrane se tako projektiraju da je ozracenje na granici elektrane mnogo manje od Seizmicka klasifikacija napravljena je za strojarsku ~premu prema ASME stanzakonom dozvoljene vrijednosti. Danas se primjenjuje princip o ogranicenju ozraee· nja koliko je to razumno izvedivo (tzv. ALARA princip). Primjena tog principa dardima, a za elektricku opremu prema IEEE standard1ma. rezultira postizanjem brzine doze od oko 0,05 mSv/god. To je vrlo malo prema doli od prirodnog zraeenja za koju se uzima da je u podrucju I do 2,5 mSv godisnje. Ekonomimost nuklearnih elektrana Ciklus goriva Faze ciklusa goriva prije ulaska goriva u reaktor: a) prospekcija urana, dobivanje i prerada rude b) konverzija i obogaeenje (za reaktore s obogacenim uranom); danas se najvi!e primjenjuju difuzijska i centrifugalna metoda obogaeena c) proizvodnja gorivih elemenata. Faze ciklusa goriva nakon izlaska iz reaktora: d) privremeno spremanje u elektrani e) prijevoz do instalacije za preradu i prerada f) recikliranje fisibilnih i oplodnih nuklida g) odlaganje radioaktivnog otpada. Ako se gorivo ne preraduje, faze e if se izostavljaju.
U usporedbi s termoelektranama na ugalj, naft~, plin i sl., nukle?rne. elektrane imaju velike investicijske troskove, a male trosko~e gonva. Troskov1 z~ gorivo nuklearnih elektrana obuhvacaju sve troskove c1klusa gonva ~d troskova prospekcije urana i prerade rudace do troskova odl~ganJa rad1oakt1ynog otpada. Investicijski troskovi nuklearmh elektrana su vee! zbog ugrademh kontrolnih i sigurnosnih sistema. Buduci da troskov1 za te .s1steme. sporo rastu s porastom instalirane snage, jedinicni investicijski troskov1 opadaju .s porastom snage elektrane. To je stimuliralo izgradnju nuklearmh dektrana vehk1h snaga. Instahrane snage danasnjih nuklearnih elektrana krecu se u gramcama od 500 do l300MWe. Zbog veeih investicijskih troskova, a manjih troskova za gorivo, nuklearne elektrane pokrivaju bazicne potrebe za energiJOm 1 zato uglavnom rade naz1vnom snagom.
680
ELEKTRI~NA POSTROJENJA I URE£>A)I
-681
Elektrooprema termoelektrana
ELEKTROOPREMA TERMOELEKTRANA Elektroopremu termoelektrana Cine razliCiti elektricni uredaji, postrojenja i sist~ mi koji slufe za proizvodnju, razvod i transformaciju parametara elektricne ener~je te njenu pretvorbu u neki drugi oblik energije. Tu su npr. ukljuceni: - turbogenerator s pripadnom pomocnom opremom (postrojenja za hladenje i brtvljenje turbogeneratora, sistem uzbude, oklopljene sabirnice i zvjezdiste gen~ ratora) energetski transformatori - transformator za prikljucak generatora na mreiu (kod vecih postrojenja najcesee se primjenjuje blok-spoj kod kojeg je sva~ generator preko svoga uzlaznog transformatora spojen na visokonaponsko sklo~ no postrojenje). transformator vlastite potrosnje, transformator opec potrosn~ mreZni transformatori te silazni transformatori (sa srednjeg na niski napon) za napajanje vlastite potrosnje energetskog bloka i opce potrosnje elektrane sklopna postrojenja visokog, srednjeg i niskog napona s pripadnom mjernom i zastitnom opremorn oprema vlastite potrosnje bloka i opce potrosnje elektrane dizelski agregat i pripadna pomocna oprema oprema za izmjenicno (A C) i istosmjerno (DC) besprekidno napajanje kritienil potrosaca relejna zastita i automatika (npr. uredaji elektricne zastite generatora, energet· skih transformatora, visokonaponskoga sklopnog postrojenja, automatsko uk· Jjucenje rezerve, sinkronizaciju generatora na mrezu) mjerno-instrumentacijska oprema, oprema za vodenje tehnoloskog i elektroener· getskog dijela postrojenja te ostala racunarsko-informaticka oprema energetski, instrumentacijski i signalno-komandni kabeli, sabirnice i ostala oprema za povezivanje elektricne opreme oprema za prenaponsku zastitu i uzemljenje postrojenja razna pomocna oprema, kao npr. uredaji veze, protupozarni uredaji itd. S energetskog stanovista tzv. sekundarna oprema elektrana (mjerni, upravljacki, nadzorni i zastitni sistemi) takoder se maze ubrojiti u opremu vlastite potrosnje elektrane, no, s obzirom na specificnu ulogu, obicno se navodi posebno. Na sl. 5_ prikazana je principna jednopolna shema elektroenergetskog postrojenja energetskog bloka veee termoelektrane. Elektricna energija se u termoelektranama proizvodi pomocu turbogeneratora, pretvorbom iz mehanicke energije koju generator preko osovine dobiva od parne ill plinske turbine. Naponi generatora se kod veeih energetskih blokova (instaliram elektricne snage reda 100 MW navise) krecu od 10 do 27 kV. Generatorski napon se transformira na prijenosni napon 110 kV (uglavnom kod starijih ili manjih postrojenja), 220 iii 400 kV (u velikim elektroenergetskim sistemima koriste se i naponi reda 500 kV, 750 kV, pa i 1000 kV) te se elektrana preko visokonaponskoga sklopnog postrojenja povezuje na elektroenergetski sistem.
"'>
't:: 0
lg_
Oll
"' .E ·o;
.s:
"'c
0
c e"'
,:;;;
~
§
1l
"'
-"' 0
::0 Oll
.,.!1.,c 0
·a-"
~2
l[g ~
·g"' :g
"' Oll
0
~
OJ
e?
"'"'c
2
,:;;;
~
"'
"'s "' "'"
~
"'c
'()
~
.,;
Vl
1
682 ___________ ------
~~-- ELEKTRIC':NA POSTROJENJA I UREDAp
Elektrooprema termoelektrana ---------- -~- ------- --- -683
U slucaju da ne postoje prostorna ogranicenja, visokonaponska sklopna postro- b) Napajanje u slucaju nuzde jenja obicno se rade u vanjskoj izvedbi, tj. oprema dovodnih i odvodnih polja (prekidaCi, rastavljaci, sabirnice, strujni i naponski transformatori za mjerenje i 380/220 y (napajanje sa sabirnica na koju je !'rikljueen dizel generator koji, u slueaju smetnji na izmjenienom napapnJu, automatski ulaZI u pogon v. str. 686) zastitu, prigusnice itd.) montira se na potporne iii viseee izolatore i postavlja na otvorenom. Kada je potrebno smanjenje gabarita primjenjuju se oklopljena postro- , - za pouzdano napajanje nekih vaznijih trosila vlastite i opce potrosjenja, najcesce sa SF 6 (v. str. 367) kao izolacijskim plinom, koja se montiraju u , nje kod kojih se more tolerirati kratkotrajni prekid u napaJanJU (reda zatvorenom prostoru. 10 do 20 s, v. str. 686) Za napajanje vlastite potrosnje bloka i opce potrosnje elektrane prijenosni napon U ovu grupu trosila ubrajaju se neke, uglavnom rezervne, pumpe ulja i se pomocu silaznih visokonaponskih transformatora transformira na srednji napon. rashladne vode na turbinskom i generatorskom poslroJenJU, nuzna Za potrebe napajanja potrosaca na niskom naponu srednji se napon pomoeu rasvjeta itd.) srednjonaponskih transformatora vlastite i opee potrosnje transformira na niski U velikim postrojenjima kod kojih postoje trosila velikih snaga koja napon. Energija potrebna za napajanje vlastite potrosnje bloka i opce potrosnje moraju ostati u radu iii se ukljuciti kao rezerva da b1 se pn nestanku elektrane se, dok elektrana nije u pogonu, uzima iz elektricne mreze, preko mreznih opeega izmjenicnog napajanja postrojenje prevelo u s1gurno stanJe transformatora. (npr. pumpe za hladenje reaktora u nuklearnim elektranama) konsH se dizelski generator napona 10 (6) kV. Napajanje potro~a~a ovisno o njihovoj snazi i karakteristikama Napajanje trosila na 380/220 V osigurava se u tom slucaju preko transformatora prikljucenih na sabirnice dizelskog generatora. S obzirom na tolerantnost prema nestanku nepajanja moguce je razlikovati 3 klase potrosaca: c) Besprekidno napajanje (v. str. 687 i 723) I. potrosaci kod kojih se moze tolerirati prestanak napajanja 380/220 VAc (rotirajuci pretvaraci i/ili staticki izmjenjivaci) . . . 2. potrosaci koja mogu ostati bez napajanja tokom nekoliko sekundi - napajanje kriticnih trosila (npr. racunarska 1 mjerno-~nstrumen· 3. potrosaci kod kojih se ne smije dopustiti nestanak napajanja duzi od nekoliko tacijska oprema, aktuaton 1 elektromotorm pogom vazmh venll· milisekundi. Ia itd.) 220 VDC (akumulatorske baterije punjene preko ispravljaca (AC/DC pretvaraca) S obzirom na naponske nivoe i pouzdanost napajanja opreme vlastite potrosnje - napajanje krugova upravljanja, zastite i signaliza~ije, mot~: termoelektrana, u Evropi je uobicajena sljedeca praksa: ra sigurnosnih pumpi koje automatski ulaze u pogon u slucaju smetnjl a) Opce napajanje na izmjenicnom napajanju, sigurnosne (evakuacijske) rasvjete itd. 6 kV (alternativno se primjenjuje napon 10 kV, a kod oznacavanja sabimica 24 VDC (akumulatorske baterije punjene preko ispravljaca (AC/DC pretvaracesto se umjesto napona trosila navode naponi transformacije 6,3 kV, ca) iii istosmjerni pretvarac (DC/DC) 220/24 V) .. . odnosno 10,5 k V) - napajanje kriticnih elektronickih uredaja kao sto su uredaJI releJne - napajanje trofaznih potrosaca velikih snaga (sa srednjeg napona zastite, instrumentacijsko-upravljacka (I&C) oprema 1 sl. redovito se napajaju elektromotori snaga preko 400 kW, a cesto i manji) Izvedba sistema napajanja vlastite potro~nje 380/220 v (napon sabirnica se umjesto prema naponu trosila eesto oznacava prema naponu transformacije 0,4 kV) Trosila na 6 kV (10 kV) napajaju se iz ormara srednjonaponskih sklopnih blokova, smjestenih u zatvorenom prostor~, najcesce posebnoj prostoriji. suv~e - napajanje trofaznih trosila (elektromotori snaga manjih od oko menim rjesenjima primjenjuju se tvormck1 gotov1 0~11_1an, komplet'?o _oZicem 1. s 130 kW redovno, a po potrebi i veci, grijaci itd.) ugradenom opremom potrebnom za upravlJanJe, zaslltu, mJerenJe 1 SlgnahzaciJU - m~nja trosila koja se prikljucuju jednofazno (rasvjeta, mali motori, 1 rada jednog iii vise elektromotornih pogona (v. str. 355). grijaci i sl.) TroSila na niskom naponu 380 V (i 660 V ako se koristi) napajaju se iz ormara nisSve vise se u velikim postrojenjima koristi i napon 660 V. Uvodenje , konaponskih sklopnih blokova (str. 356). Ormari se montiraju u zatvorenom prostoru napona 660 V je, prema uvjetima ekonomicne gradnje elektrienih 1 (u posebnoj prostoriji i/ili distribuirano po postroJenJU, na mJestu ~otrosnJe). U strojeva, pogotovo potrebno ako se u postrojenju koristi srednji napon suvremenim rjclenjima primjenjuju se tvornicki gotovi ormari sa po nekobko apamtruh 10 kV. Napon 660 kV primjenjuje se za napajanje elektromotora snaga ' grupa koje sadrfe potrebnu opremu (sklopnici,_ releji, osigumCi, komandno-~1gnalm 130 do 400 kW. elementi) za upravljanje. tastitu. mJerenw 1 s1gnahzac1JU rada Jednog 11i VISe trosila.
Y.
684
- - - - - - - - ELEKTRIC':NA POSTROJENJA I UREE>Ajl Energetske karakteristike vlastite potro~nje elektrana
S obzirom oa udio vlastite potrosoje u ukupoo iostaliraooj soazi i proizvodnji eoergije u postrojeoju, karakteristike termoeoergetskih postrojeoja su orijeotacijski sljedece: Tab!. 2. Udio vlastite potro§nje u ukupno instaliranoj snazi i proizvodnji energije u termoelektrani VRSTA POSTROJENJA
Koeficijent pvp maks o/o
Evp o/o
angaZirane
soage TERMOELEKTRANE- TO PLANE gorivo ugljeo gorivo plio i/ili mazut
8 ... 14 5 ... 7
8 ... 10 4 ... 6
0,8 0,8
KONDENZACIJSKE TERMOEL. gorivo ugljeo gorivo plio i/ili mazut
6 ... 8 3 ... 5
5 .. 7 3 ... 4
0,85 ... 0,9 0,85 ... 0,9
NUKLEARNE ELEKTRANE primarni hladilac voda primarni hladilac plio
5 ... 8 5 ... 14
4 ... 6 3 ... 12
0,8 0,8
Ozoake u tab!. 2. odoose se oa: pvp
Dizelski elektroagregati i postrojenja - - - - - - __________ 6SS DJZELSKI ELEKTROAGREGATI I POSTROJENJA ZA PROIZVODNJU ELEKTRICNE ENERGIJE Kao samostaloi izvori za proizvodoju elektricoe eoergije proizvod~. se i upotrebljavaju dizelski elektroagregati kojima kao pog~osk1 stroJ sluzi 7d~: tor s uoutrasojim izgaraojem i direktmm sistemom ':bnzgavaop gonva e zelski motor). Elektricoa se eoergija proizvodi smkromm samouzbudmm geo ratorom. Primjeoa agregata je vrlo siroka: boloice i ostali ja~oi objekti, TV :ceo~r; sklooista, iodustrijska postrojeOja, zeljezmce, Sigoalm uredaji, kampOVI, plaomar domovi, gradilista itd. s obzirom oa tako siroku primjeou i razlicite zah tjeve upot~ebe, ,Rade K oocar" proizvodi elektroagregate razlicitih koostrukciJa 1 fuokcwoalmh Izvedbi. lzvedbe konstrukcija
Vrsta agregata
Koeficijeot aogai:iraoe soage
- odoos prosjecoo aogai:iraoe i maksimaloe soage vlastite potrosnje bloka.
Ukupao broj elektromotornih pogooa po pojedioom eoergetskom bloku suvremeoih termoelektraoa dosii:e oekoliko stotioa. Medu oajveca pojedioacoa trosila u termoelektraoama ubrajaju se pumpe oapojoe vode, koodeozatoe pumpe, pumpe rashladoe vode, veotilatori svjei:eg zraka, veotilatori dimoih plioova te, u slucaju elektraoa lozeoih ugljeoom, mlioovi za ugljeo. Soaga oajveCih pojedioaenih trosila u termoeoergetskim postrojeojima (asinkrooih motora za pogoo oapojoih pumpi u velikim termoeoergetskim postrojeojima, odoosoo opr. cirkulacijskih pumpi rashladoog sredstva reaktora u nuklearnih elektranama tipa PWR) izoosi 4 do 12 MW.
v
Napomeoa
prijeoosoi
do 5
230 12 3 X 400/230
kompaktoa izvedba
prijevozoi
5 ... 50
3 X 400/230
oa kotaCima za vucu
15 ... 1200
3 X 400/230
potrebna poseboa prostorija
3 x400/230
u kootejnerskom kuCistu
stacionarni
maks o/o - udio maksimaloe soage vlastite potrosoje bloka u iostaliranoj
elektricooj soazi eoergetskog bloka. - eoergetski udio vlastite potrosoje bloka u ukupoo proizvedeooj eoergiji bloka.
Napoo
Soaga kVA
(i vise) kontejnerski
25 ... 1200
(i vise)
Svi agregati imaju potrebnu elektricou opremu i ovremu uz pogonski motor.
flmlcionlne izloedlle Agregatl 5 nK!IIim •pradjeje~& (posluZivanjem) trebaju stalan nad~r_. Regu: lacija napona .it automatska (sl. 1). Primjena: sl\mostalni 1 pomocm 1zvon
-eaergije.
•••ljMjem
A.,..ai 8 . . . _. . . . . \sl 2) s opremom za aulomatski ~tart~ pogon ; stop te za potpuno automatsb rad. Primjena: samostalm, pomocru • rezervni izvori energije.
686_
ELEKTRitNA POSTROJENJA I URE£>Ajl
Sl. 1. Principna shema motorgenera· torske grupe elektroagregata s rucnim upravljanjem 1 - dizelski motor, 2 - trofazni sinkroni generator, 3 elektropokretac, 4 - elektromagnet za gorivo, 5 - kontakti za maks. temperature (.9) i min. pritisak ulja (p).' 6 - upravljacke sklopke za start i
Oizelski elektroagregati i postrojenja ~· · - - - - - · · - - - · - - - - - __ 687
Primjena: rezervni izvori energije s kratkim prekidom napajanja.
st_op motora, 7 - generator za punjc-
nJe akumulatora, 8 - akumulatorskc baterije, 9 - prikljucni i upravljacki ormaric motora, 10 - strujni krug za daljinsko upravljanje i nadzor rada motora, 11 -· strujni krug generatora
Sl. 2. Principna shema motorgeneratorske grupe elektroagregata s automatskim upravIJanJem I - dizelski motor 2 - sinkroni generator, 3 '_ uzbudni uredaj generatora, 4 - elektricni pokretac, 5 akumulatorska baterija, 6 uprav!Jacka ploca motora, 7 - elementi za dojavu kvara motora, 8 - elektromagnet (1h el. magn. ventil) za stop motora, 9 - predgrijac motora, 10 - kabelska prikljucna kutija motora, II - centrifugalna sklopka (iii tahogenerator) za isklop elektropokretaca. Dodatna oprema (ugraduje se po potrebi): 12 - motor za rcgulaciju brzine vrtnje
STRUJNI KRUGOVI ZA UPRAVLJAN..t I NAOZOR RAOA MOTORA
I I
ENERGlTSKI STRUJNI KRUG G£NERATORA
I I
. Ag~~ati s kratkim prekidom napajanja (sl. 3) na istoj osovini s generatorom imaju /ama~nJak. U norma~nom pogonu 1z mreze posebni manji elektromotor vrti zama~nJak s neopterecemm generatorom. S nestankom mreznog napona spojka ukiJ.UCI osovmu generatora s '?sovmo_m pogonskog dizelskog motora koji se ukljuci u rad I. gom genera tore (2 1 10) smkronom brzinom. Time se skracuje prekid napajanJa na 0,1 ... 0,3 s.
Sl. 3. Principna shema motorgeneratorske grupe elektroagregata za kratkoprekidno napajanje I - dizelski motor, 2 - trofazni sinkroni generator, 3 - asinkroni elektromotor, 4 - elektromagnetska spojka, 5 - zamasnjak grupe, 6 - klinasti prijenos, 7 - elektr. pokretac, 8 - elektromagn. ventil, 9 - kontakti za maks. temperaturu i min. pritisak ulja, I 0 - tahogenerator iii impulsni davac brzine motora, II - akumulatorska baterija, 12 - prikljucni i upravljacki ormaric motora Agregati s neprekidnirn (besprekidnim) napajanjem imaju u principu jednake komponenle kao i oni s kratkim prekidom napajanja. Jedino elektromotor na istoj osovini s
generatorom i zam.Snjakom mora biti za punu snagu, jer se troSila ni u normalnom pogonu ne napajaju direktno iz vanjske mreZe vee uvijek iz generatora kojeg goni elektromotor. Kad nestane napona iz vanjske mrete, iskljuCi se pogon generatora elektromotorom i nastavlja se pogonskim (dizelskim) motorom. Napajanje je dakle bez prekida. Primjena: rezervni izvori energije bez prekida napajanja. Ostale principne sheme razlicitih agregata nalaze se u katalozima. Tehnicke karakteristike elektroagregata Nazivna prividna snags elektroagregata s. (VA) je raspoloziva elektricna snaga na stezaljkama generatora koju on maze trajno odavati u pogonu kod nazivnog faktora snage cos
(W).
Sland8rdizirani nazivni faktor snage cos 'Pn kod elektroagregata iznosi 0,8; prema njemu su projektirani elektrieni generatori i deklarirane elektricke karakteristike agregata.
688____ ~--~~-- - - - - - ELEKTRl~NA POSTROJENJA I UREDAJI Oizelski elektroagregati i postrojenja
~-
____ 689
Ovaj faktor daje sc posebno za fazni i posebno za medufazni napon. a ovisan Preopterecenje nazivne snage koju elektroagregat moze odavati u toku ograniee· nog vremena (zbog mogucnosti preopterecenja pogonskog motora) kod dizelskih je je o konstrukciji generatora, stupnju i karakteru opterecenja, odnosno o vrsti elektroagregata standardizirano i iznosi 10% nazivne snage u trajanju od jednog trosila. sata svakih sest sati (DIN 6271 ). Nazivna frekvencijaf. za sinkronu brzinu vrtnje je 50 Hz. Sastavni dijelovi elektroagregata i postrojenja Nazivni napon U. je linijski napon na stezaljkama genera lora kod nazivne snage. Opeenito pod pojmom elektroagregat iii elektroagregatsko postrojenje smatramo Nazivna struja elektroagregata iznosi kod trofaznih elektroagregata sklop sastavljen od motorgeneratorske grupe, komandnog ormara elektroagregata i ostale opreme potrebne za njegov pogon i funkcionalnost kao izvora elektricne l =__§_,___ (A), a kod jednofaznih elektroagregata energije. Kod ugradnje elektroagregata u prostoriju, koja za tu svrhu treba biti n posebno pripremljcna, potrebna jc i druga oprema: elektricne i cjevovodne instala~ cije te oprema za hladenje, ventilaciju i drugo.
J3u.
(A).
Napon neopterecenog generators U 1 odnosi se na brzinu vrtnje u neopterecenom stanju pogonskog motora i generatora. Napon praznog hoda U. je linijski napon na stezaljkama neopterecenog generato· ra uz nazivnu frekvenciju. PodrlK'je pode5avanja napona je podrucje podesavanja izmedu maksimalnog moguceg gornjeg napona U• i donjeg napona U• uz nazivnu frekvenciju, za sva opterecenja od praznog hoda do nazivnog i nazivni faktor snage: U -U
..,=T·1oo(%l Staticka promjena napona je maksimalno odstupanje od nazivnog napona uz nazivnu frekvenciju, za sva optereeenja od praznog hoda do nazivnog i nazivni faktor snage, uzimajuCi u obzir promjene zbog porasta temperature: c:rs
U
-U
.
sma~Un smm·lOO(%)
Dinarnicka promjena napona cr• je prolazna razlika izmedu najveceg pada ill porasta napona !;. U u odnosu na nazivni napon, koja nastupa pri procesu regulae* nakon ukljucenja ili iskljucenja nekog opterecenja:
t;.U crr.=-100(%).
u.
Vrije- stabilizacije t• je vremenski interval od trenutka promjene optereeenjado povratka i zaddavanja napona unutar podrucja staticke promjene oapooa. Faktor izl>~·napou K karakterizira odstupaoje od sinusoide, a deflniranje izrazom
K
jAi+A}+-- 100(%) jA~+A~+A~+-gdjeje A, osnovni clan, a A 2 i A3 su vi§i harmonicki clanovi (efektivne vrijednOIIij.,
Motorgeneratorska grupa Sastavljena je od pogonskog motora i elektricnog generatora. Njihov medusobni osovinski spoj izvodi se pomocu elasticne spojke. Pritom postoji vise konstrukcijskih izvedbi: Motor i generator su medusobno cvrsto povezani pomocu prirubnice tako da cine monoblok, koji se onda pomocu elasticnih podmetaca pricvrscuje na celicno postolje. - Motor i generator su raLdvojeni svaki za sebe te kruto pricvrsceni na zajednicko eelicno postolje. U ovom slucaju su elasticni podmetaci postavljeni ispod celicnog postolja. Motor i generator su medusobno razdvojeni svaki za sebe tako da jc generator kruto pricvrscen na celicno postolje, a motor je pricvrscen na isto postolje pomocu elasticnih podmetaca. Kao pogonski motor elektroagregata najce5ce se upotrebljava dizelski motor posebno opremljen za pogon elektricnog generatora. Glavna mu je karakteristika oddavanje priblizno konstantne brzine vrtnje od neopterecenog stanja do nazivnog optereCenja. Pogonski motor mo:Ze imati brzu regulaciju brzine i kratko vrijeme stabilizacije brzine u slucajevima naglih opterecenja i rasterecenja general ora. S obzirom na hladenje primjenjuju se razne konstrukcijske izvedbe: - vodom hladeni motori s prigradenim hladnjakom voda/zrak i ventilatorom koji se direktno pogoni osovinom motora - vodom hladeni motori s odvojeno ugradenim hladnjakom vodajzrak, s ventilatorom pogonjenim pomocu elektromotora - vodom hladeni motori s prigradenim iii odvojenim hladnjakom voda/zrak (izmjenivac topline) - vodom hladeni motori s direktnim i nezatvorenim sistemom hladenja - zrakom hladeni motori.
690
____ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI Dizelski elektroagregati i postrojenja _ _ _ _
-~~--~~----
691
tor s izraZenim polovima i punim priguSnim kavezom i direktno namotanim
U upotrebi su dizelski motori s direktnim sistemom ubrizgavanja koji imaju karaktenstJku da u pogonskom stanju mogu biti trenutno optereceni nazivnom snagom. Upotrebljavaju se takoder dizelski motori s uredajem za prednabijanje zraka za Izgaranje, Cija je karaktcristika da dopustaju stupnjevano opterecenje 0 do 50%, 80%, 100%, s medupauzama od 3 do 5 s. Osim dizelskih motora kod najmanjih elektroagregata cesto se primjenjuju benzmsk1 (Otto) moton, a mogu se takoder upotrebljavati i motori s pogonom na zemni plin i bioplin.
uzbudnim namotima. Uzbudnik genera lora je trofazni generator s izrazenim polovima na statoru i cilindricnom armaturom na rotoru. Rotor uzbudnika, koji preko rotacijskog ispravljaca napaja rotor (uzbudu) glavnog generatora, montiran je na zajednicku osovinu (glavnog generatora i uzbudnika). Iz tog razloga ne postoje klizni kontakti i cetkice (str. 151). Sistem se uzbuduje automatski, koristeci remanentni magnetizam kruga genera lora.
prigradenim uzbudnim uredajem (str. 147). Kod manjih elektroagregata cesto se upotrebljava 1 asinkroni generator (v. str. 152). lJ proizvodnom programu ,Rade Koncara" su sinkroni beskontaktni generatori senJe SGB 160-450 i primjcnjuju se za izvedbu elektroagregata snage 10 ...1600 kVA. Koncepcija generatora je punolamelirani magnctski krug s arma· t~rmm namotom. Rotor je s izraZenim polovima i punim priguSnim kavezom i c!Jrektno namotanim uzbudnim namotima. Uzbudnik genera lora je trofazni genera·
rezervno napajanje, komandni onnar sadri:i elemente za nadzor napona vanjske mreZe tadi isklapanja i uklapanja mreZe i davanja naloga za start i stop pogonskog motora. Poseban sklop nadzire rad motora i generatora te u slucajevima nekog kvara ili preopterecenja daje nalog za iskljucenje pogona i ukljucenje signalizacije za dojavu vrste kvara. Za potrebe starta pogonskog motora odrzava akumulatorsku bateriju napunjenom te posjeduje ispravljacki uredaj za automatsko punjenje.
Komandni ormar e/ektroagregata sadrti komponente za prikljucak, zastitu, mjereKao elektriCni generator upotrebljava se sinkroni samouzbudni generator s nje, nadzor u radu i upravljanje. Kod elektroagregata, koji sluie za automatsko
Uretlaj za mikroprocesorsko upravljanje, regulaciju, i
Sl. 4. Principna shem" trofaznog sinkronog ge· neratora s beskontaktnim sistemom uzbude I - ar· maturni namot generalora 2 - uzbudni namot gcneratora 3 - rotacijski diodni ispravljac 4 - at· maturni namot uzbudni· ka 5, 6 - uzbudni na· moti uzbudnika 7 - di· odni ispravljac 8 - tran· zistorski regulator napona Tl - tronamotni transformator T2 strujni transfonnatori za kompaundaciju T3 strujni transformator za paralelni rad L - prigus· nica R u - podesavac na· pona generatora
za~titu
elektroagregata
Kod elektroagregata s automatskim upravljanjem te kod elektroagregata za kratkoprekidno i besprekidno napajanje primjenjuju se u zadnje vrijeme mikrokontrolerski uredaji za upravljanje, regulaciju i zastitu. Sistem je izraden na bazi 8-bitnog iii 16-bitnog mikrokontrolera - (programibilnog kontrolera). Svi su vazni parametri elektroagregata opservirani. Mikrokontroler po odredenom programu,. a na temelju mjerenih velicina, poduzima logicke korake kako bi se postigao siguran i ekonomican rad elektroagregata. Uredaj ima visok stupanj samotestiranja, Cime je olaksano odrzavanje i servisiranje elektroagregata. U slucaju kvara na upravljackom dijelu (procesorska jedinica) postoji mogucnost rucnog upravljanja elektroagregatom. Oprema elektroagregata sastoji se od elemenata za opskrbljivanje gorivom (dnevni spremnik goriva; pumpa za punjenje spremnika, a kod vecih postrojenja i sezonski spremnik), elemenata za odvod ispusnih plinova (sabirni cjevovod, elasticni umetak cjevovoda i prigusni lonac), i akumulatorske baterije. Za izvedbe stacionarnih elektroagregatskih postrojenja potrebna je jos ova opren!a: tune! za odvod toplog zraka, zaluzine za otvore za dovod i odvod zraka, elektricni ventilator za ventilaciju prostorije te cijevi i kabeli za izvedbu instalacije elektroagregata. Svi potrebni podaci za smjeStaj i monta.Zu agregata pojedinih izvedaba navode se u kataloZima i uputama proizvodaca. Izbor snage i vrste elektroagregata Prvi uvjet pri izboru snage elektroagregata jest odredivanje vrsne prividne i vrsne djelatne snage prikljueenih trosila:
sN;:,:j3 u I, w-'
(kVAJ
PN;:,j3UI,cos<{I,I0- 3 (kW)
692
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDA)I Hidroelektrane
gdje su I, i cos
693
Dijelovi HE (sl. 1):
(S. i P" v. na str. 687.)
Brane ili pregrade su gradevine koje imajn, visestruku namjenu: da skrenu vodu_s Kao drugi uvjct pri izboru snage elcktroagregata potrebno jc uzeti u obm njezinoga prirodnog taka prema zahvatu HE, da povtse razmu vode rad1 poSllz_anJa veeeg pada i da ostvare akumulac1JU vode. Izbor vrste brane zav1s1 od geoloskog prolazne struje koje nastaju pri uklapanju elektromotornih trosila. Elektricni generatori mogu biti kratkotrajno strujno preoptereceni. Tako npr. sastava terena i od raspolozivog matenJala za nJezmu gradnJU. kod generatora proizvodnje ,Radc Koncar"·: kratkotrajna struja optereeenja mole dostiC! vnJednosti 2,2 x I" bez posljcdica za agregat i uz dopusteno snizenje napona. Kod direktnog uklapanja veCih dektromotora moze se uklopiti elektromotor Cija snaga ne prelazi l/3 nazivne snage agregata a kod uklapanja sklopke zvijezda trokut do l/2 snage. Prora~un
snage elektroagregata
Ako snagu motora (uz uvjete prcma DIN 6271, str. 687) omacimo sa P (kW), stu· panj djelovanja genera tara sa ry" i faktor snage sa cos 'Pn• na7jvna snaga agregata iznosi
p U katalozima proizvodaca navode se podaci u korekciju snage motora u ovisnosti o uvjetima cos 'Pn okoline. Opcenito, snaga pogonskog dizelskog mot<>ra opada s povecanjem temperature okolnog zraka, povecanjem nadmorske visine i povecanjem relativne vlaznosti. S, ~~ (kVA)
Zahvat ima zadatak da vodu zaustavljenu pregradom primi i uputi p~ema elektrani. Razlikuju se principijelno dva osnovna tipa zahvata: zahvat na povrs1m 1 zahvat ispod povrsine vode. Dovod spaja zahvat s vodnom komorom. Maze biti izraden kao kana! iii kao tune!, ovisno o terenu kojim se vodi dovod 1 o pogon~k1m zah!J~V1ma kOJ1 se postavljaju na HE. Tune! se maze izvesti kao grav1tac1Jsk1 1 kao tlacm. Grav1tacijski tune! voda ne ispunja, pa je za promJenu dotjeCaJa vode. potrebno m1JC· njati otvor na zahvatu; u slucaju tlacnog tunela voda 1spu?J8 C1Jeh profil tunela j za promjenu kolicine dobavlJene vade mJe potrebno mkakvo djel~vanJe na zahvatu. Hidroelektrane su znatno elasticnije u pogonu kad ImaJU tlacm do~od nego kad imaju gravitacijski, jer mogu hez ikakvih djelovanJa shjed1tl promJene optereeenja.
Vodna komora nalazi se na kraju dovoda. Kad je dovod gravitacijski, potrebna je vodna komora dovoljnog volumena da bi mogla poslu?.iti kao rezervoar vode u slucaju naglih promjena opterecenja. Ako HE ima tlacni dovod, pros1ren1e na kraJu tog dovoda mora se izvesti kao komora takv1h d1menz11a da - nakon promJene HIDROELEKTRANE opterecenja - tlak u dovodu ne poraste 1znad dozvolJene gramce, odnosno da Hidroelektrane (HE) su postrojenja u kojima se potencijalna energija vode razina vode ne padne ispod kote ulaza u tlacni cjevovod. D1menzwmran1e vodne pretvara pomocu vodnih turbina i elektricnih generatora u elektricnu energiju. U komore ima velik utjecaj na pravilno funkcioniranje HE. sastav HE idu i svi objekti i dijelovi koji sluze za skupljanje, dovodenje i odvoden~ Tlabli cjevovod sluzi za vodenje vode iz vodne komore do turbina. U pravilu se vode, za pretvaranje mehanicke energije u elektricnu i za transformaciju i razvod elektricne energije. Prema tome raLiikuju se ovi karakteristicni dijelovi HE: brana izrac1uje od celika. a za manje padove i od betona. Prema srnJeSlaJU tlacm qevovod ili pregrada, zahvat, dovod, vodna komora, tlacni cjevovod, strojarnica i odvod moze biti polozen po povrsini i u tunelu. vode. Ovisno o tipu HE mogu neki od spomenutih dijelova potpuno izostati, au drugim slucajevima mozc isti dio prcuzcti vise funkcija. Hidroelektrane se mogu podjeliti prema padu, prema nacinu iskoristenja vode, prema volumenu akumulacijskog bazena i prema smjestaju strojarnice. Prema veliCini pad a razlikuju se niskotlai'ne (pad do 25m), srednjotlacne (od 25 do 200m) i visokotlai'ne HE (vise od 200m). S obzirom na nacin iskoristenja vade govori se o protoi'nim HE, u kojima se voda iskoristava onaka kako dotjece, i o akumulacijskim HE, u kojima se dio vade akumulira da bi se mogla iskoristiti kad se pojavi potreba. Prema vclicini akumula· cijskog bazena razlikuju se HE s dnevnom akumulacijom (punjenje akumulacije nocu, a praznjenje danju), sa sezonskom akumulacijom (punjenje u kisnim, a prasnjenje u susnim periodima). Prema smjestaju strojarnice svrstavaju se HE u pribranske (strojarnice smjestene neposredno uz branu) i derivacijske. Posebne vrste HE predstavljaju pumpno-akumulacijske HE i HE koje iskoristava· ju plimu i oseku.
Na ulazu u tlacni cjevovod uvijek postoji zaporni uredaj, cija izvedba zavisi
od tlaka koji vlada na pocetku cjevovoda. _Najvazniji je sigurnosm zaporm urec1aj koji ima zadatak da automatskl spnJeC1 daiJnJe doljecanJe vade u CJevovod ako iz bilo kakvih razloga pukne CIJCV. lspred s1gurnosnoga zapornog ure· daja postavlja se pornocni zaporni uredaj koji omogucuje _rregled 1 popravke na sigurnosnom uredaju bez praznjenja dovodnog tunela 1h dovodnog. kana· Ia. Postavljanje zapornih uredaja na dnu tlacnog CJevovoda zav1siod broJa turbina koje su spojene na jedan cjevovod i od pogonsk1h zahtjeva koJ1 se postavlpju na HE. Pri izboru trase tlacnog cjevovoda moraju se prethodno usvojiti principne sheme dovoda do strojarnice. U osnovi su moguce dvije grupe dovoda: direktni i dovod sa strane. Prednosti direktnih dovoda su najkraci i najprirodniji prilaz turbmama 1 najmanji hidraulicki gubici. Nedostatak je sto se cjevovod cijelorn duzinom nalaz1 neposredno ,iznad'" strojarnice. na pravcu najveceg pada, sto predstavlJa ozb11Jnu opasnost u slucaju havarije cjevovoda.
694
_ELEKTRICNA POSTROJENJA 1 UREDAJI
.
':?"i '0 0 ~
~ ...
·a~
c;
0
o.>
"'"' I I N 0
--695
Hidroelektrane
Dovodi sa strane povecavaju sigurnost postrojenja HE, s obzirom da je strojarnica elektrane pomjerena u odnosu na os cjevovoda. Zbog toga se ovakve sheme sve viS<: primjenjuju kod visokotlacnih HE. U slucaju se podzemnih visokotlacnih HE-a viS<: puta predturbinski zatvaraci smjestaju u zasebnu prostoriju, a u nekim slucajevima se predvida i zaseban odvojak - ispust, sa odgovarajucim tzv. sinkronim zatvaraCem. U sluCaju da se vodi viSe paralelnih cjevovoda, njihovo rnedusobno rastojanje
~~l treba biti sto manje, samo toliko da se osigura montaza i kasnije njihova odrzavaNo' nje. Rastojanja izmedu vanjskih povrsina dvaju susjednih cjevovoda ne bi trebala ,;o! d ~~ biti manja od 0,6 m. E o,
~
0
~
:;;; ..!l ~
0
~~~ ~ Of.l~
.§ ~ £ o._.c: >~I
I .S
~ .0~
> B~ :.a "i I ~
''ti""''
:;:>
u
.."l ::l
E ::l
Vodne turbine sluze za pretvaranje hidraulicke energije u mehanicku. U hidroelektranama se primjenjuju Francisove, Peltonove, Kaplanove odnosno cijevne turbine. Da se dobije predodzba o upotrebi turbina, na sl. 2. naveden je dijagram koji pokazuje podrucja upotrebe razlicitih tipova turbina s obzirom na pad, protok i snagu. Tendencija je da Kaplanova turbina sve viSe prodire u podrucje Francisove turbine, a Francisova turbina u podrucje Peltonove turbine.
a~~
·a-r--t .c
m
2000 -j::::;,;;::::'::::::;;;::=':=o:;:;:,=,!::::.,~_J_-~~~
>~{:?~ ~ ~
':jj
·a
1400
~1
""' -g ·a~
"' ·;;: 0
.g
.. 8.~
"·a ~~&.' :;::::;'>
"0
I N,.!!
.."l
Cl :E ~
....;
"'B~
fil
..DC...;
;-
d
1000 700 500
> "'
~,_,__...::..,...___,~_··.:.....·
' '·,(
.'
,£
'
·.
0
~
•" I
~]~ I I~
a:1 N ~
~t ~
_g -g I .Ho • >
=~-~
10
"5 ·a
E >U
-....······· j
::l~
...,~
"I
I
u
Protok
a--
Sl. 2. Podrucje upotrebe vodnih turbina (prcma: Sulzer-Escher Wyss. Ltd.)
696 __
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJA
Llt __,
(2)
Korisnosti turbina i generatora (~,. i ~,) zavise od opterecenja i od broja agregata koji se nalaze u pogonu. Korisnost, pri optimalnom optereeenju, u modernim HE iznosi i do 90 %. Prosjecna je korisnost upotrebe potencijalne cnergije vode niZa i iznosi za veca postrojenja ::e 80 %, a za manja postrojenja ::e 75 %. Za utvrdivanje sn'll!la kad nisu poznate korisnosti moze se upotrijebiti priblizna formula (3)
Vrijedn0st velii:ine k zavisi od snage agregata u HE i od jedinica u kojima su izrazcni P, Q i H.,.. Za vece HE s agregatima snage P,> 10 MW, aproksimativni izraz gla." 1', ~ 8 · Q ·H.,. ( P, u kW, Q u m 3 s- 1 , H.,. u m), a za HE s agregatima manje snagc JC k<8. Vclicine k obicno se odreduju linearnom interpolacijom uz pretpostavku da je k= 7,5 za HE s agregatima snage P,= I MW. Uz snagu svih agregata u HE vezan je i pojam moguce dnevne ili godisnje proizvodnje, odnosno one kolicine energije koju bi HE mogla proizvesti s obzirom na protoke, pad, korisnost i velicinu izgradnje.
Velicina izgradnje odreduje maksimalni protok koji se moze iskoristiti u HE u normalnom pogonu uzevsi u obzir sve dijelove postrojenja. Odredenoj veliCini izgradnje IQ;) odgovara, dakle, iskoristivi volumen vode (V;): Q.
JtdQ 0
koji je prikazan povrsinom OAB na sl. 3.
,
--------~
,_ 'o
(1) neto pad (m) koji djeluje na ulazu u
Da se odredi snaga na stezaljkama generatora P,, potrebno je snagu na osovini turbine pomno:Ziti s korisnoSCu generatora ttg:
V.=
vode V,
Qmok•l
Snaga na osovini vodne turbine P,. u kW odredena je relacijom
H.,.
Sl. 3. Odredivane iskoristivog volumena
~
U pumpnim akumulacijskim hidroelektranama (PAHE) cesto se susrecu kombi· nacije turbine, pumpe i gcneratora na istoj vertikalnoj osovini. U tom sluCaju sinkroni stroj radi povremeno kao generator, a povremeno kao motor. !rna slui:ajeva kad turbina radi i kao pumpa.
gdje je Q protok kroz turbinu (m 3 s- 1 ), turbinu, a tiT korisnost turbine.
697
Hidroelektrane
Generatori, zajedno s turbinama, smjesteni su u strojarnici. Hidrogeneratori se grade pretezno u vertikalnoj izvcdbi zhog ekonomicnije izvedbe hidraulickog dijela elektrane. Generatori s horizontalnom osovinom susrecu se u postrojenjima manje, snage i kad dvije Pelton ave iii Francisove turbine pogone jedan generator. Hidrogeneratori, od sporohodnih tbrzina vrtnje od 200 min "1 ) do brzohodnih (vise od 1 500 min - ), grade sc s istaknutim polovima u sirokom rasponu snage i do 850MVA.
(4)
Kad se poznaje iskoristivi volumen (V,), moguce je odrediti i srednji iskoristivi protok (51 6 m s Q,,=r=3154·10 0 ,
v,
v,
('-')
. · v 1 en u m' a 31 54. \0 6 broj sekunda u godini. Srednji iskoristivi • • ) ""h · VIV daje gdJC je r, vo urn protok (Qj manji je od srednjeg protoka vodotoka (Q,. a nJI ov omJer ;, o korisnost vode vodotoka. . . k Kao prva aproksimacija moze se odrediti moguca prmzvodnJa uz pretpostav u konstantne korisnosti - pomocu velicine k u Jedn. (3) - I konstantnog neto pada. Tada je srednja snaga hidroelektrane
P, =k · Q,, H.,..
(6)
a moguca godisnja proizvodnja u kWh
w,•• m=8 760· k· Q,;. H.T·
(7)
Moguca proizvodnja mozc se odrediti i pomocu iskoristivog volumena. Koristeci se jednadi:bom (5) dobiva se (8)
ili za k=8
~·HnT
w,•• m=45oWu m
3
(9)
, HnT u m, a W,odm u kWh). · "" · k ·• · 1 kt 'za promatranu HE moguca proizvodnja -~ uz zadam nacm 1s onstenJa e e r~ne _ zavisi samo od veliCine izradnje. Povecanjem vehcme 1zgradnJe raste 1 moguca proizvodnja ali to sporije sto je velicina izgradnJe veca. . . . d . U stroja;nici su osim agregata HE smjesteni jos } upravlJaCkl ]JUlt '- rug1 pomocni uredaji. s obzirom na smjestaj stroJarmce moze se razhkovat1 stroJarmca na otvorenom prostoru i ukopana stroprmca.
698 __ -
_________ ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I URE£>Ajl; Hidroelektrane
Odvod vode izveden je iii kao tune! iii kao kana!, a zadatak mu je da vodu nakon iskoristenja u turbinama vrati u korito vodotoka ili da je dovede do zahvata sljedece HE_ Ovisno o tipu i karakteristikama HE u odvodu se moze nalaziti i tzv. donja vodna komora.
699
Volumen vode V (m 3 ) u gornjoj akumulaciji elcktrane mozc ,proizvesti" u turbinskom radu energiju VH.T·ryT (II) WT=~7- (kWh),
Sklopno postrojenje elektrane u vecini slucajeva smjesteno je u samoj zgradi ili' neposredno uz nju_ Rijetki su slucajevi da se sklopno postrojene nalazi daleko od dok se za pumpanje te iste koliCine vode iz donjeg u gornji bazen mora potrositi sljedeca koliCina energije: Hidroelektrane se, s obzirom na izvedbu, mogu podijeliti na dvije velike grupe: W. = V H.P (kWh). (12) pribranske i derivacijske HE. p 367. ryp Pribranske HE imaju strojarnicu koja je smjestcna Ui. branu, unutar same brane Omjer (WT/Wp) vise pula se zove i energetska vrijednost PAIIE (RHE) i veCinom ili je izvedena kao dio brane_ U sv1 tim slucajcvima postaje nepotreban dovod, vodna komora i odvod, a zahvat i tlacni cjevovod predstavljaju dio brane, odnosno je u granicama od 0,7 do 0, 7 5. strojarnice. Koji se sve gubici javljaju pri transformacijama energije iz.elektricne u mehani~: Ako se strojarnica nalazi u sastavu brane, to je rijecna HE, sto je poseban tip ku, potencijalnu, ponovno u mehamcku, pa opel u elektncnu naJbOIJe se mozc uociti na bilanci energije u PAHE (RHE) ,V1anden" (Luxemburg). sl. 4. pribranske HE. Konstrukcija strojarnice preuzima tada pritisak vode kao dio brane_ Hidroelektrana ,Derdap" veliko je postrojenje takvog tipa. Ako je strojarnica odvojena od brane i nalazi se uz njenu nizvodnu stranu, voda se dovodi do turbina kroz tlacne cijevi u tijelu brane. Velik broj hidroelektrana takvog tipa reprezentira HE ,Bajina Basta". Derivacijske HE imaju po pravilu sve dijelove hidroelektrana_ S obzirom na dovod mogu se te hidroelektrane podijeliti na dvije grupe: HE s tlacnim dovodom i HE s gravitacijskim dovodom. Pumpno-akumulacijske hidroelektrane (PAHE) ili (sinonim) reverzibilne hidroelektrane (RHE) su postrojenja koja za proizvodnju elektricne energije upotrebljava· ju vodu pumpanjem akumuliranu u gornji akumulacijski bazen. ImajuCi na umu hidraulicke gubitke pada na derivaciji, te koeficijente korisnosti, na 1 kWh proizve· dene energije potrosi se 1,3 do 1,35 kWh energije za pumpanje. Gledajuci s tog stanovista, RHE su u smislu bilansiranja energije potrosac, Ciji je energetski smisao u tome da omoguce ,.prebacivanje" energije iz razdoblja kada je ima previSe (iii Sl. 4. Koeficijenti korisnosti jedne ,Ciste" PAHE (RHE - Vianden) barem dovoljno, ali po nifoj cijeni) u razdoblje kada je otefana i/ili skuplja njena proizvodnja u tzv. mjesovitom EES-u. ~· _ korisnost transformatora. ry 2 - korisnost motora, ry 3 . - korisnostpulllpe. Razlikuju se PAHE (RHE) s dnevnim i sa sezonskim akumuliranjem vode_ U r/ _ korisnost na derivaciji u pumpnom radu, tf~ - .konsnost na denva~~JI u prvom slucaju voda se pumpa nocu, koristeci se pritom energijom iz elektroenerget· t~rbinskom radu, ry 5 - korisnost turbine, ry 6 - konsnost generatora, ry, skog sistema, da bi se akumulirana voda iskoristila u vrijeme maksimalnog korisnost transformatora opterecenja tokom dana. U drugom slucaju voda se pumpa u kisnim razdobljima godine kad se EES-u pojavljuju viskovi energije. Akumulirana se voda iskoristava u Posebnu vrstu hidroelektrana predstavljaju elektrane kojc za pogon turbina susnom periodu godine. iskoristavaju energiju plime i oseke .. Za. energetsko iskoristavanJe ~hme 1 oseke Ekonomsku opravdanost PAHE (RHE) moguce je sagledati na osnovi energet· potrebno je izabrati Iokaciju gdje se JaVIJaJu vehke am~htude phme I oseke (7 do skih odnosa. 12m), na kojoj postoji mogucnost 1zgradnJe brane 1 gdje Je dovolJnO vehk akumulaSnaga postrojenja u turbinskom radu odredena je izrazom (1), a u pumpnom cijski hazen. . , . radu izrazom (10): vezu hidroelektrane s elektroenergetskim sistemom, opskrbu vlast1te potrosnJe elektrane i opskrbu uredaja za zastitn, regulaciju i upravlJanJe, u elektram Je (10) izveden razvod elektricne energije, u kojem se razhkuJU glavm struJm krugov1, lndeks ,p" odnosi se na pumpni rad. strujni krugovi vlastite potrosnje i pomocni strujni krugovi. strojarnice.
za
700
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI
Glavni strujni krugovi povezuju prikljucnice generatora sa sklopnim postrojenjem; za vezu EES-om i sa sklopnim postrojenjem za opskrbu vlastite potro!nJe. Na . izbor sheme glavnih strujnih krugova utjecu pogonski zahtjevi, gospodarski momenti i mogucnosti izvedbe. U pogonske zahtjeve mogu se ubrojiti: naponi vodova I1 koji ce biti prikljuceni na sabirnice elektrane, potreba odvojenog pogona generatora, iii odvojenog pogona pojedinih vodova, sigurnost i raspolozivost pogona i potrebe, opskrbe vlastite potrosnje. Visina investicija za izgradnju elektrane predstavlja glavni gospodarski pokazatelj.
701
Hidroelektrane
muma) Da se vlastita potrosnja potpuno odijeli od rnrdc, kako bi sc boljc osigu~ao normaian rad pomoCnih pogona od kvarova i ispada. mreZ~, postavljaJU se l ~,t k ·
egata koja napajaju sabirnice vlastite potrosnJC bez 1kakve povezanost1 '
:r~~~~g~edu~jesenje je postavljanje jednog kucnog ag:egata s, istodobnom ve~on1 sa sabirnicama elektrane (sL 6). Ulogu rezervnog pnkljucka moze preuzetJ l lokalna mreZa.
Jedan od osnovnih utjecaja na shemu glavnoga strujnog kruga u elektrani jest napon odnosno naponi vodova koji ce biti prikljuceni na elektranu. Elektrane manje snage (do oko 30 MVA) obicno napajaju mreze napona 0,4, 3, 5, 6 iii 10 k V, pa je tad a moguce upotrijebiti i najjednostavniju shemu - shemu sa sabirnicama generatorskog napona.
IZ
Veza elektrana veCih snaga s mrezom viSeg napona od napona generatora, najcesce se izvodi u tzv. blok-spoju (sL 5b).
kuCn1 agregat
SL 6. Shema spoja za opskrbu vlastite potrosnje kucnim agregatom
vlasllta potr oSnJO
aI
b)
SL 5. Karakteristicni nacini prikljucka vlastite potrosnje hidroelektrane Svaka elektrana mora imati tzv. podsistem vlastite potrosnje koji se prikljucuje na razliCite nacine (sl 5). Kad postoje u elektrani sabirnice generatorskog napona, obicno je najpovoljnije prikljuciti vlastitu potrosnju na same generatorske sabirnice (sl. 5a). Nepostojanje generatorskih sabirnica znaci da je upotrijebljena shema u blok-spoju, pa je i tada moguce vlastitu potrosnju prikljuCiti na sabirnice elektrane, iako je na sabirnicama napon visi ad generatorskog napona. Vlastita potrosnja moze se prikljuciti i na otcjep izmedu generatora i transformatora (sL 5b). Za povecanje raspolozivosti pogona elektrane, opskrba vlastite potrosnje rjesava se i postavljanjem kucnog agregata (dizelski agregat i/ili agregat bioloskog mini-
Na sL 7. prikanma je, za primjer, shema spoja jedne hidrodektran~ (HI' ,Dubrava") na EES iz koje je vidljiva ve~a blok-spoJa gener~tor-transfo~mator :' mreiama llOkV i 35kV. Vlastita potrosnp u elektram moze se napaptt JZIIJ izvora: mreze 35 k V, agregata bioloskog mtmmuma (ABM) na bram 1,4 MV A ' lZ dizelskog (kucnog) agregata 450 k VA. Povecanje sigurnosti i raspoloZivosti postrojenj~ hidroel~ktrane. postiz~ se,_ u velikoj mjeri, izgradnjom ; primjenom odgovaraJuceg pods1stema zas!lte. nmJer uabicajenog rjesenja zastite jednog agregata, U b!ok-spOJU, htdroelcktrane pnkazan
~-d~
.
.
.
.
.
Hidroelektrane se, u cijclosti, izvode k_ao _visokoautomatizlfam objektt. St~_Pal_lJ
automatiziranosti globalno je odreden 1 DJenom_ ulogom u EES-u. Uprav J30JC elektranom izvodi se kao lokalno, centralno 1 da!Jmsko. Upravljacko-informacijski sustavi HE realiziraju se gotovo uvijek primje~om suvremenih uredaja (naprimjer mikroprocesora) zasnovamh na naJnovlJim te noloskim saznanjima i dostignuCima (str. 547). . Primjer standardne konfiguracije za upravljanje, nadzor i vodenje jedne htdroe. . lektrane, sa dva agregata, pnkazan JC na sL 9. Medu gospodarske pokazatelje _znacajne za HE ubrajaju se troskovi izgradnJe 1 proizvodna cijena elektricne energtje.
702
_703
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
3-----.--II
0 II
->-c:+-----_,.J.___n I
£>.--- - - - .........
.r. -·
i1 ·~ B I
·ED II II
I
iii
llll, II 0
i
~
:r><'>-+--t-<--e-<>-----4.....:.--L-
' i
~J=
~
r-----~
---1J
' •lf.
II
•
••
ll
!I 1!1 II II
-·• •
11!1
II
1!11
II
II
·riD II
Ill II
Ill
.~
II
m
II'
, ..
I
Sl. 8. Standardna shema spoja zastite blok-spoja agregata u elektrani Z < distantna zastita, M diferencijalna zastita, U 0 zemljospojna zastita, UIf zastita od preuzbude transformatora, u > prenaponska zastita, J< potfrekventna zastita, R, < zastita od spoja sa zemljom (masom) rotora gcneratora, I,.> zastita od preoptereeenja, P > zastita od povratne snage, 9 > zastita od poduzbude, I 2 > zastita od nesimetricnog opterecenja, !1P > odvajanje elektrane od ees-a, I> nadstrujna zastita, 1 - rezervna zastita i zastita od preopterecenja, 2 -- zastita turbine, 3 - zastita statora generatora, 4 - zastita rotora generatora, 5 - zastita blok-transformatora, 6 - zastita vlastite potrosnje
705
Pod tro~kovima izgradnje HE razumijevaju se troskovi investicija za sve objekte od zahvata do odvoda, ukljuCivsi odstete za eventua1no pop1av1jeno zem1jiste i domove, za premjestanje cesta i sL Zavisnost troskova izgradnje T; od ve1iCine izgradnje Q1 moze se, prib1izno, prikazati pra vcem: (13)
80
gdje su A i 8 1 konstante koje zavise od tipa HE, od du1jine dovoda i odvoda, od izvedbe i velitine brane i ostalih dijelova postrojenja, od pada. Omjer izmedu troskova izgradnje i moguce godisnje proizvodnje (14)
...,._
-l_
-t------,,.,-------,--,------~
naziva se specificnim investicijama po jedinici energije (DinfkWh). Proizvodna cijena energije u HE proporcionalna je specificnim investicijama t1 (13), jer su i troskovi proizvodnje proporcionalni investicijama. U HE, naime, praktick.i nema troskova koji su zavisni od koliCine proizvedene energije, vee su svi troskovi sta1ni, bez obzira na ko1itinu energije koju e1ektrana proizvodi. Proizvodna cijena energije, dak1e, jednaka je (15)
SL 9. Standardna konfiguracija za upravljanje, LL V1sokon~lonsko postrojenje 4.1.3. 1.2. UpraviJ~C a oprema sklopnog po- 4. 1.4. stroJenJ~ . . , . dtstnbuuam ~acunars~t s~stav
oprema z~ pnlagodenJe s1gnala _ releJna zaslita. _ _ _ 1oka1m uprav1Jacki orman 2.1. Transfm:mator 2.2. lJpraviJacka oprem~ transfonnatora d1stnbmram ~acunarski sustav o'lrema z~ pn1agodenJe s1gnala _ re CJna z~slita . . 3· L ~~re~ pmocn?g n)apaJanJa 1 B_ds a potrosnJa 4. 1. 1 roagre&at 4.1.1. Upravljacka oprema sistema uz. bude . . . , - d1stnbmram racunarsk1 sustav oprema za pn1agodcnJc s1gnala re1ejna zaslita
=
nadzor i vodenje HE sa dva agregata Turbinski regulator Upravljacka oprema turbinskog regulatora -
gdje je a konstanta (naprimjer 0,1) kojom treba pomno?iti investicije da se dobiju godisnji troskovi, a w,•• m moguca proizvodnja HE. Medutim. o pri1ikama u EES-u ovisi koliko ee energije biti stvarno moguee proizvesti u promatranoj hidroe1ektrani. Ako se sa {3,;;, 1 oznaCi omjer izmedu stvarne proizvodnje w; i moguce proizvodnje W.odm• proizvodna cijena energije iznosit ce
distribuirani raCunarski sustav
- oprema za prilagodenje signala 4.2. Upravljacka oprema agregata - d1stnbmrani racunarski sustav - relejna zastita i nadzor stanja - centra1ni uprav1jacki orman 5.1. Zapormce (pre!Jevna polja) 5.2. Uprav1jack~ oJlrema pre1jevnih po1ja - d1stnbmram racunarski sustav - oprema za pri1agodenje signa1a - lokalni upravljacki onnan zapornica 6.1. Oprema za mjerenje razine vode 7. Centralni racunarski sustav e1ektrane 8. Komandna prostorija e1ektrane s u rav1jackom opremom (zaslonske jectfnice, upravljacka tastatura, tiska1a).
(16)
Ojer {3 nije za cije1o vrijeme pogona HE konstantan; on je obicno najmanji neposredno nakon izgradnje HE, pa se povecava s povecanjem potrosnje u ees-u. MIKRO I MTNI ELEKTRANE
Danas se u svijetu sve veca paznja pridaje alternativnim izvorima elektricne energije medu kojima vrlo znacajno mjesto imaju mikro (do 100 kW) i mini (do 1000 k W) hidroelektrane i vjetroelektrane (vidi str. 724). U njima se kao izvori najeesee koriste vrlo robustni, pouzdani i jeftini asinkroni generatori (v. str. 152). U zatvorenoj izvedbi IP 54, str. 108, mogu se koristiti u hidroe1ektra-
707
ELEKTRIC:NA POSTROJENJA I UREf)AJJi
706 ___ _
AKUMULATORI
nama na otvorenom prostoru tako da nije potrebna izgradnja strojarnice cime se stedi na investicijskim troskovima. Akumulatori su spremnici energije u kojima se dovodenjem istosmjerne struje Mikro i mini hidroelektrane s asinkronim generatorima pri radu na mreiu elektricna energija pretvara u kemijsku; dio te energije ostaje sacuvan, sve dok se ne zahtijevaju posadu jer se uklapanje generatora moze vrsiti daljinski u pod· prikljuckom trosila na akumulator preostala kcmijska energija ponovno ne pocne rucju brzina vrtnji od 0,8 do 1,2 sinkrone brzine, nema regulacije napona i ru; potreban izvor uzbude vee samo zastita od preoptereeenja i prelaska u motorski pretvarati u elektricnu energiju. Proces pretvorbe elektricne energije u kemijsku zove se punjenje akumulatora, trajni rad. dok se obratni proces naziva prainjenje akumulatora. Akumulator se sastoji od jednog iii vise clanaka. Vise clanaka medusobno spojenih u seriju tvore akumulatorsku bateriju. Pojedini clanak tvore dvije elektrode (pozitivna i negativna) razdvojene elektrolitom. Ovisno o uvjetima rada, akumulatori se dijele u dvije osnovne skupine: akumulatore koji rade pri temperaturi okoline, i visokotemperaturne akumulatore. Kod prvih su elektrode uronjene u elektrolit (vodom razrijedena sulfatna kiselina kod olovnih akumulatora, iii vodom razrijedeni kalij-hidroksid kod alkaDjskib). Alkalijski se akumulatori, ovisno o materijalu elektroda, dijele na ove osnovne podvrste: nikal-kadmij, nikal-zeljezo i srebro-cink akumulatori. Visokotemperaturni akumulatori imaju rastopljcni iii kruti elektrolit. Tipicni predstavnik visokotemperaturnih akumulatora s rastopljenim elektrolitom je Li-AljFeS 2 akumulator s radnom temperaturom od 400 do 450 "C, a s cvrstim elektrolitom je natrij-sumpor (Na/S) ak umulator s radnom temperaturom od 300 do 350'C.
CD PARALlLNI RAD
-<J-TURBINA
Od svih vrsta akumulatora u praksi se najvise upotrebljavaju olovni akumulatori i nikal-kadmij akumulatori.
NA MREZU
Q) SAMOSTALNI RAD (l) PARALELNI I SAMOSTAlNI RID
Osnovni podaci svake akumulatorske baterije su nazivni kapacitet i nazivni napon.
CD
Nazivni kapacitet (C ,) je koliCina naboja, izrazena u ampersatima (Ah), koju akumulator moze predati trosilu unutar ,n" sati praznjenja odgovarajucom nazivnom strujom I,=C,/n A, kod nazivne temperature, nazivne gustoce i nazivnog stanja elektrolita, a da napon akumulatora nakon ,n" sati praznjenja ne bude nizi od jedne unaprijed odredene vrijednosti, tzv. krajnjeg napona praznjenja.
~
Sl. 1. Uobicajna oprema mikro i mini hidroelektrana s asinkronim generatorom ovisno o naCinu rada K.ad elektranas asinkronim generatorom radi na samostalnu mretu potrebanje dalJmski_ nad~o.r 1h posada, ko~denzatorske baterije kao uzbuda, regulacija napona koJa moze b1t1 1zvedena pomocu balastnog tereta i kompenzacije induktivnih tro!ila odnosno ukljucivanja dodatnih kondenzatora na sabirnice generatora kao i regula· tor brzme turbine. To je potrebno da bi napon i funkcija napona bili u zahtijeva· nom podrucju. Uobicajena oprema mikro i mini hidroelektrane ovisno o naCinu rada prikazana je na slici 1.
1
Nazivni napon akumulatorske haterije je umnoZak broja u seriju spojenih clanaka i nazivnog napona jednog clank a: vrijednosti v. u tab!. I. S obzirom na primjenu, akumulatori se dijele na stacionarne, starterske, trakcijske i prijenosne. Stacionarni akumulatori u paralelnom spoju s ispravljaCima sluze za napajanje istosmjernom strujom telefonsko-telegrafskih uredaja, signalizacije, nuzne rasvjete i dr. u stacionarnim postrojenjima. NajceSCi nazivni naponi su 6, 12, 24, 48 (60), 110 i 220V, a nazivni kapaciteti mogu biti vrlo veliki (do 20 kAh). Za stacionarne akumu1atore obicno se primjenjuju olovni akumulatori.
___ 709
8 0
00
"'
q
n
-.
I e
. ....
·a,.
·~
0,
"3
e
:I
~
~
.
~ ....
J:
f!
00
0
"'"'
"""
.0.0
""'+I""'
0
c: ~
'"'r-i
Trakcijski akumulatori se upotrebljavaju za pogon elektrokolica, vilicara, elektromobila, jamskih lokomotiva, podmornica i dr. Nazivni naponi ovise o tehnic-
00
II
kom rjeSenju vozila u kojem se primjenjuju, a nazivni kapaciteti dose:lu kod
najveCih trakcijskih akumulatora do 12 kAh. Za trakcijske akumulatore se primjenjuju sve vrste akumulatora. Prijenosni akumulatori se upotrebljavaju za napajanje uredaja malih snaga (magnetofoni, fotobljeskalice i dr.). Uobicajeni nazivni naponi su 2, 4, 6 i 12 V, a nazivni kapaciteti se krecu do 20 Ah. Za prijenosne akumulatore obicno se primjenjuju zabrtvljeni nikal-kadmij i olovni akumulatori.
N
£ r---~=~r--------4-----.-----+----~
:5 !;'
0
Starterski akumulatori sluze prije svega za pokretanje vozila. NajcesCi nazivni naponi su 6, 12 i 24 V, a nazivni kapaciteti su u rasponu od 20 do 200 Ah. Za starterske akumulatore obicno se primjenjuju olovni akumulatori i poluzabrtvljeni nikal-kadmij akumulatori.
o'
..0 ..0
+I ""'""'
+I
s:
0
§.,
zu +I
~
O[j ::::::
+I
Olovni akumulatori
Osnovni sastavni dijelovi olovnog akumulatora su: - pozitivne elcktrode - aktivna masa kod napunjenog akumulatora je olovo-(IV)-oksid Pb0 2 (tamnosmede bojc) - negativne elektrode - aktivna masa kod napunjenog akumulatora je spuzvasto olovo Pb (sive boje) i - elektrolit - sulfatna kiselina H 2 S0 4 razrijedena cistom (destiliranom) vodom. Gustoca elektrolita napunjenog akumulatora iznosi oko 1,28 g/cm 3 (32 'Be) pri 20"C, dok je na kraju praznjenja od 1,11 do 1,14 gfcm 3 (15 ... 18 "Be). Metalni spojevi mcdu raznopolnim elektrodama sprecavaju se umetanjem tankih ploca od poroznog izolacijskog materijala, tzv. separatora. Kemijski proces u olovnom akumulatoru opisuje jednadzba praznjenje Pb0 2 +2H,S0 4 + Pb punjenje 2PbS0 4 +2H 2 0 Prilikom praznjenja na obje se elektrode stvara olovo-(Il)-sulfat PbS0 4 , koji se pri punjenju ponovno razgraduje. Prilikom praznjenja trosi se sulfatna kiselina i oslobada voda, sto uzrokuje smanjenje gustoce elektrolita. Pri punjenju proces je obratan.
·a,. 0
0
Pretkraj procesa punjenja (obicno akumulator tada ima oko 80% C") jedan se dio dovedene elektricne energije trosi na razgradnju vode, te se na negativnim elektrodama izdvaja vodik, a na pozitivnima kisik. Taj proces nastupa kad se napon akumulatora poveca iznad tzv. napona plinjenja.
710 __ -
711
__ ELEKTRICNA POSTROJENJA I U
, Vijek trajanja akumulatora ovisi o primjeni i priblizno iznosi:
VAZNO: Razgradnjom vade (plinjenjem) nastaje potencijalno eksplozivan praskavac (2H 2 +0 2). Zbog toga je nuzno provjetravanje prostorija u kojima nalaze akumulatori.
- za starterske akumulatore - za trakcijske akumulatore - za stacionarne akumulatore
2 ... 3 godine 8 ... 10 godina > 10 godina.
Elektricke i eksploatacijske karakteristike
• Nazivni napon clank a: 2,0 V
Metode punjenja
• Napon plinjenja clanka: 2,47 V/0 T ... 2,25 V/40 'C Nekontrolirano plinjenje smanjuje vijek trajanja akumulatora, a maze doci i do smanjenja kapaciteta. Zbog toga se pri punjenju akumulatora, u naponskom podrucju iznad napona plinjenja, obavezno treba driati uputa proizvodata akumulatora o maksimalnoj struji punjenja.
za pojedinacno punjenje baterija iii za punjenje vise baterija spojenih u kserij~ rim"enjuju se uglavnom metode punjenja prema IUia, odnosno WoWa-kara tens~ci (~1. 1/a i b), pri cemu se pretkraj punj_enja premasuJe napon phnJe~ad Te m~to~e · 0 odne za un ·enje paralelno spoJemh batenJa koje su se pr~t o no _na az1 e ~~~zhcftim uvjetfrnaleksploatacije. Prikljuce Ii se np~. paralelno dv1le batenJeis~og ka aciteta, ali razlicitih starosti, novija ce batenJa nakon dosllzanJa ~aJ_v_JS~g na~ona punjenja i iskljucenja uredaja za napaJanJe ostat1 nenapunJena, a stanp ce baterija biti prepunJena.
• Najvisi napon punjenja clank a: 2,5 ... 2,75 V (ovisi o izvedbi clanka) • Napon mirovanja clanka odreduje se prema izrazu
lS "b_
E=gustoca elektrolita (g/cm 3 )+0,84 V Mjerenjem napona mirovanja ne moze se zakljuciti o stanju napunjenosh akumulatora. • Krajnji napon praznjenja clanka: 1,82 V kod I 10 1,80V kod I 5 1,72 V kod I 1 • Specificna energija: 20 ... 35 Wh/kg.
I
Sl. I. a) Punjenje prema IUia-karakteristici . b) Punjenje prema WoWa-karaktenstici
• Kapacitet ovisi o struji praznjenja, temperaturi elektrolita i starosti akumulatora Kapacitet je to manji sto je veca struja praznjenja, niza temperatura elektrolita i sto je akumulator stariji. Tako npr. akumulator nazivnog kapaciteta C = IOOAh 5 na 30 oc ima kod praznjenja strujom I 2 kapacitet od 80 Ah, a kod praznjenja strujom I 0 _5 kapacitet od svega 55 Ah, sve uz pretpostavku iste temperatu« elektrolita. Isti akumulator ima na -20 oc kapacitet ad 50 Ah, a kod praznjenja strujom I o.s ima kapacitet od svega 10 Ah!
. . 5 0 ·enih baterija iii za punjenje zabrtvljenih Za punjenje veceg broJ3 parale1no l ( 2) pri cemu se na bateriji pretkraJ 1 baterija iskonstava se IU-karakt~nst~ a a;~na 'plinjenja. Takvo punjenje ukupno punjenja oddava napon nesto mzi o. n traje znatno duze nego punjenje drugim metodama.
f
• Faktor punjenja je omjer izmedu koliCine naboja potrebne da se potpuno napuni akumulator i kolicine naboja prethodno predanog trosilu, a iznosi ;::, 1,2.
"b
• Unutrasnji otpor clanka ovisi o stanju napunjenosti, temperaturi elektrolit~ starosti akumulatora te izvedbi e!ektroda. Unutrasnji otpor je kod neke izvedbe elektroda to veCi sto je akumulator prazniji, stariji i sto je niza temperatura e!ektrolita. Najmanje vrijednosti unutrasnjih otpora imaju starterski akumulato· ri, i one kod 30 "C iznose priblizno O,l/C 20 Qjclanku. • Samopraznjenje na temperaturama od 20 do 30 oc iznosi priblizno oko I% nazivnog kapaciteta dnevno. s time da se pri duljem mirovanju taj postotak
-~~
I
b)
al
I
I
Sl. 2. Punjenje prema IU-karakteristici
712
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDA)I
- prijevremeno intenzivno plinjenje _ . .. . . - izg1ed elektroda (pozitivne elektrode tamnonarancaste boje s bijehm mrljama po povrsini, ncgativne elektrode preknvene biJelom prevlakom).
U novije duba razvijaju se '.?etode punjenja strujom promjenljiva smjera, tj. tok~ procesa pUnJenJa penodicki se smJCUJUJU mtervali punjenja s intervaliml praznJenJa. Tim se metodama mogu postiCi kraca vremena punjenja u odnosu prema ustalim metodama punjenja.
Otklanjanje kvara: - kod neznatne sulfatizacija akumulator se visekratno puni strujom od oko C/20 A, sve dok se ne postigne zahtijcvana gustoca elektrolita - kod znacajnije sulfatizacije prvo se izlije elektrolit i ulije destilirana voda. Akumulator se puni strujom od oko C/30 A sve dok se gus toea elektrohta ne poveca na iznos od oko 15 'Be. Taj se postupak ponavlJa nekohko puta. Na kraju se u akumulator nalije elekrolit nazivne gustoce i pum se naZivmm rezimom punjenja. Smatra se da Je kvar otklonjen ako se provJerom kapaciteta ustanovi barem 80 % nazivnog kapaciteta.
Osnovni kvarovi o1ovnih akumulatora Osnovni su kvarovi olovnih akumulatora spuj medu raznopolnim elektrodama i sulfatizacija. Spoj medu raznopolnim elektrodama najcesce uzrokuju: separator ostecen iskrivljenjem elektroda zbog cestih predubokih praznjenja prevehki talog aktivnog materijala koji se stvara zbog preintenzivnog pli· lljel1Ja metalni predmet u clanku, iii dodana nedestilirana voda ili morska voda KarakteristiCni znaci ovog kvara su: baterija prebrzo gubi kapacitet povisena temperatura elektrolita snizena gustoca elektrolita clanak ne plini na kraju punjcnja napon nckog clanka nizi od ostalih, i za vrijeme punjenja i za vrijeme praznjenja napon clanka pada na 0 v u praznom hodu. Otklanjanje kvara: zamjena separatora
-
_713
Akumulatori
Kod dopunjavanja napon na bateriji se drzi konstantnim, obicno 2,25 V/clanku Pntom struja dopU?JaVanJa IZll()Si 40 do 100 mA/Ah, sto je dovoljno da ~ kompenZira samopraznJenJe batenje.
zamjena clanka ispiranje taloga.
Sulfatizacija je proces pn koJem se stvaraJu vehki kristah olovo-(II)-sulfata koJI smanJUJU aktJvnu masu elektroda, a da sam1 ne sudjeluju u elektrokemiJskom procesu. NaJcesC! uzroci sulfatizacije: ?rzanje akumulatora dulje vrijeme u ispraznjenom stanju cesto nepotpuno punjenJe previsoka gustoca elektrolita rad pri povisenim temperaturama (iznad 40 "C). Karakteristicni znaci ovog kvara: baterija prebrzo gubi kapacitet povisena temperatura elcktrolita za vrijeme punjenja neznatno povecanje gustoce elektrolita nakon punjenja pov1sem napon na poeetku punjenja
Odnavanje akumulatora: . - ciScenje kutija akumulatora i izvoda - pritezanje izvoda i premazivanje pritegnutih izvoda vazehnom - redovna provjera razine clektrolita VA2NO: U akumulator ulijevati samo destiliranu vodu. Ako je potrebno pripremiti elektrolit odredene gustoce mije5anjem koncentrirane sulfatne kisehne 1 vode. Uvijek treba ulijevati sulfatnu kiselinu u vodu uz intenzivno mije~anje a ne obratno! - redovno mjerenje gustoce elektrolita - redovno punjenje prema uputi proizvodaca. Kod zabrtvljenih olovnih akumulatora posebnu paznju pri odrzavanju treba obratiti samo na ispravni reZim punjenja. Nmme zbog zabrtvljenosti akumul~tora ne smije se tokom punjenja prcmasiti napon plinjenja. U protivnome moze doCI do osteeenja akumulatora. Nika1-kadmij akumulatori Osnovni sastavni dijelovi nikal-kadmij akumulatora su: - pozitivne elektrode - aktivna masa kod n~punjenog .~kumulatora je nikal-oksid-hidrat NiO(OH) s dodac1ma za povecanJe elektncke vodlJivosti - negativne elektrode - aktivna masa kod napunjenog akumu1atora je kadmij (Cd) u obliku praha - elektrolit - kalij-hidroksid KOH razrijeden Cistom (destiliranom) vodom. Gus toea elektrolita znaeajno ovisi o temperaturnom podrucju rada. Za temp~ rature rada vise od -15 "C obicno se pnprema elektroht gustoce 1,19 ... 1,21 g/cm 3 (23 ... 25 "Be), a za nize temperature rada gustoca elektrolita treba da bude veca od 1,26 g/cm 3 . Nosivi dio elektroda sastoji se od perforiranoga celcnog lima iii .eelicne p!et".ne mreZe. Zbog toga se ovi akumulatori, kao i nikal-zeljezo akumulaton, zovu 1 cehcm akumulatori.
714
ELEKTRttNA POSTROJENJA I URE£lAjl
Akumulatori
Kemijski proces u nikal-kadmij akumulatoru opisuje jednadzba
- 715
Metode punjenja
praznjenje 2Ni0(0H)+Cd+2H 2 0 ~ 2Ni(OH)z+Cd(OH) 2 . punjeDje Prilikom praznjenja na pozitivnojdektrodi se stvara nikal-(II)-hidroksid Ni(OH) , [ 2 a n~. ne~a!IvnoJ.. elektrodi_kadmiJ-hidroksi? Cd(OH) 2 . Elektrolit ne _sudjeluje u 1 kemiJs_koJ reakc!Jl nego sluz1 samo za prenosenJe hidroks1dmh wna. Pn praznjenju se tr~se a pn punJeDJU stvaraJu neznatne kolicine vode, te se gustoca elektrotita miJenJa sa stanJem napunjenosti akumulatora. To znaci da se mjerenjem gustoce elektrohta ne moze zakljuciti o stanju napunjenosti akumulatora. . ~natno prije zav~setka punjenja na pozitivnoj elektrodi zapocinje izdvajanje kls1ka, dok se vod1k IzdvaJa na negativnoJ elektrod1 tek na kraju punjenja. Izvede li se nega!Jvna ekktroda s viskom aktivne mase, nece se ni na kraju punjenja izdvajati vod1k, dok klsikizdvojen na pozitivnoj elektrodi difundira do negativne elektrode j stvara. kadmiJ-hidroksid, sto znaci da se u toku procesa punjenja ne razvijaju phnoVI. Zbog toga je moguce izgraditi zabrtvljene nikal-kadmij akumulatore. Elektricke i eksploatacijske karakteristike • Nazivni napon clanka: 1,2 V • Napon plinjenja clanka: 1,55 ... 1,6 V • Najvisi napon punjenja clanka: 1,8 ... 1,9 V (nezabrtvljeni akumulatori) 1,4 ... 1,5 V (zabrtvljeni akumulatori) • Krajnji napon praznjenja clanka ovisi prije svega o izvedbi elektroda i struji praznjenja i krece se u granicama od 0,85 V do 1,1 V. • Kap~citet_ ovisi o vrsti elektroda, tipu akumulatora (zabrtvljeni, nezabrtvljeni\ struJI praznJenJa, temperatun elektrolita te o starosti akumulatora. U odnosu premaolov~im akumulatorima, kapacitet nikal-kadmij akumulatora manje ovisi o struJI praznJenJa. Tako npr. nezabrtvljem akumulator sa sinteriranim elektrodama nazivnog kapaciteta C 5 = 100 Ah na 20 oc ima kod praznjenja strujom I kapac1tet od 80 Ah. Isti akumulator ima na -20 'C kapacitet od 85 Ah kod praznjenja strujom 10 , 5 65 Ah! ' • Faktor punjenja: ~ 1.4 • Specificna energija: 20 ... 35 Wh/kg • Unutrasnji otpor c1anka ovisi prije svega o izvedbi e1ektroda i temperaturi elektrohta. Tako npr. unutrasnji otpor akumulatora sa sinteriranim elektrodama izn_osi (0,03 .. : 0,06)/C 5 Qjclanku, dok kod ostalih izvedbi elektroda (cjeveaste, · sacaste) Iznosi (0,1 ... 0,4)/C, O/c1anku, sve kod temperature elektrolita od 20'C. • Samopraznjenje ovisi o izvedbi elektroda, tipu akumulatora i temperaturi elektrohta. Tako npr. nezabrtvljeni akumulator sa sinteriranim elektrodama na temperaturi od 20 do 30 'C izgubi oko 30% kapaciteta u sest mjeseci. • Vijek trajanja akumulatora ovisi o tipu: 10 ... 15 godina; - nezabrtvljeni 1 000 ... 2 000 cikl usa - zabrtvljeni 5... 8 god ina; 250.. . 500 ciklusa 1
1
'·i
Sve sto je izlozeno u odjeljku o metodama punjenja olovnih akumulatora vrijedi i za nikal-kadmij akumulatore, s time da se kod nikal-kadmij akumulatora dopustaju ve6e struje punjenja u podrucju plinjenja. Maksimalna vrijednost struje punjenja ogranicena je samo zagrijavanjem baterije. Kod zabrtvljenih akumulatora dopusteno je prepunjavanje do iznosa struje od 0,1 C A. Osnovoi k>arovi nikal-kadmij akumulatora Kvarovi nikal-kadmij akumulatora se dogadaju rijetko i uglavnom su posljedica nestrucnog odrzavanja (metalni predmeti u elektrolitu, ulijevanje oneciscene vade iii morske vode, neispravnost ventila i dr.). Opasnost od spoja medu raznopolmm elektrodama je zanemariva. Trajno znacajnije smanjenje kapaciteta moguce je iii eestim predubokim praznjenjima iii nekontroliranim punjenjem pri kojem temperatura elektrolita premasuje 45 'C. Odrlavanje nikal-kadmij akumulatora znatno je jednostavnije od odrzavanja olovnih akumulatora i svodi se uglavnom na ciscenje kucista i pritezanje izvoda. Ne postoji pojava analogna sulfatizaciji olovnih akumulatora, te nije potrebna redovna provjera stanja elektrolita ni periodicko punjenje radi nadoknadivanja kapaciteta izgubljenog samopraznjenjem. Ostale vrste akumulatora Od ostalih vrsta akumulatora sire se primjenjuju jos samo nikal-zeljezo i srebro-cink akumulatori. Karakteristike nikal-zeljezo akumulatora slicne su karakteistikama nikal-kadmij akumulatora, s time da se nikal-zeljezo akumulatori ne mogu upotrebljavati pri temperaturama okoline nizim od -20 oc, a imaju i znacajno samopraznjenje slicno olovnim akumulatorima. U odnosu na nikal-kadmij akumulatore ovi akumulaton su jeftiniji i imaju duzi vijek trajanja. Srebr
716
Punjaci akumulatora
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
nim pogonom (str. 929). Osnovna mana visokotemperaturnih akumulatora jest u tome sto unutar vijeka trajanja dopustaju vrlo mali broj ciklusa hla· denja na temperaturu okoline. Taka je npr. kod natrij-sumpor akumulato· ra dopusteno da se najvise 30 puta akumulator ohladi na temperaturu oko· line. To u stvarnosti znaci da se akumulator mora prakticki trajno odrzavati na radnoj temperaturi koja kod natrij-sumpor akumulatora iznosi od 3011 do 350 C. Standardi o akumulatorima
I I
717
Metoda punjenja ovisi 0 vrsti akumu1atora, a generalna podjela je ~a ~unjeh nje o1ovnih i otvorenih nikal-kadmij akumulatora 1 na punJenJe za rtv JCni nikal-kadmij akumulatora. . . Punjaci olovnih i otvorenih nikal-kadmij akumulatora mogu 1mat1 raznc karakteristike punjenja, npr. IU, JUI1h WoW a (str. 711). . _ . . Regulirani punjaCi maksimalno zadovoljavaju zahtjeve za brzmu. pu~JCDJah postignuti kapacitet i trajanje akumulatorske batenJe. PnmJer funkcwna ne s em~ ulirano un· aca dan je na sl. 1. lzmjenicm napon se transformatorom .. ;~ago
JUS N.J3.721 (1981) 01ovni akumulatori. Starterski akumu1atori. OpCi zahtjevi, uvjeti kvalitete i metode ispitivanja. JUS N.J3.726 (1983) 01ovni starterski akumu1atori. Izvodi polova i cepovi. Mjere, oznacavanje, uvjeti kvalitete i metode ispitivanja. JUS N.J5.030 (1978) Nikal-kadmij akumulatori. Hermeticki cilindricni akumula· tori. Opci zahtjevi, metode ispitivanja i mjere. JUS N.J5.031 (1981) Nika1-kadmij akumu1atori. Hermeticki prizmaticni akumula· tori. OpCi zahtjevi, metode ispitivanja i mjere. JUS N.J5.032 (1978) Nikal-kadmij akumu1atori. Hermeticki dugmetasti akumulatori. Opci zahtjevi, metode ispitivanja i mjerc. JUS N.J5.033 (1985) Nikal-kadmij akumulatori. Otvoreni prizmaticni akumulato- , ri. Tehnicki zahtjevi i metode ispitivanja. IEC 95-1 (1980), 95-2 (1984), IEC 254-1 (1983), 254-2 (1985), IEC 285 (1983), IEC 509 (1976), IEC 622 (1978), IEC 623 (1983), IEC 896-1 (1987).
PUNJACIAKUMULATORA Akumulatori se pune istosmjernom strujom, pri cemu se elektricna energija pretvara u kemijsku. Uredaji kojima se pune akumulatori zovu se punjaci. Kako je redovito izvor energije distributivna izmjenicna mreia, punjaci su danas ustvari rcgulirani isprav1jaci izvedeni s poluvodickim komponentama (tiristorima i diodama). Za posebne namjene gdje se traZi minimalna masa i dimenzije punjaca oni se izvode s istosmjernim pretvaracem s visokom radnom frekvencijom kako bi se smanjile dimenzije transformatora i prigusnice. Napajanje istosmjernog pretvaraca iz distributivne izmjenicne mreze je preko diodnog ispravljaca i LC-filtra. Ovisno o nacinu upotrebe akumu1atora moguce su dvije vrste pogona: baterijski kod kojega se trosila napajaju samo iz akumu1atorske baterije a pri punjenju su trosila isk1jucena i paralelni pogon kod kojega su punjac, akumu1atorska baterija i trosila sta1no paralelno spojeni.
1 nDDDJOnJe UJ. 2 generator 1mpulsa. 3 regulator struJe, 4 <>lrujno ogron:CenJe 5 rPgulotor nopono 6 poja[olo s1gnolo struJe
Sl. 1. -Funkcionalna shema reguliranog punjaca Punjaci zabrtvljenih nikal-kadmij akumulatora znacajno se razlikuju, ovisnok-~ brzini punjenja. Za sporo pullJenJe na]povoiJmJa Je 1zvedba gdje se pum poiU ._a rakteristici desetsatnom strujom u trajanju 14 satL Tako se redovno pune c1hndncm zabrtvljeni akumulatori malih kapaciteta. Za brzo punJCnJe u traJanJU od 30 mm.do? sata, gdje nije dopusteno prepunjavanje akumulatora, .upotreblJaVaJ~ se slozemJ~ punjaCi. Funkcionalna blok-shema 1ednoga takvog punJaca ul'raviJanog m1kroproc~ sorom dana je na sl. 2. Punjenje sest akumulatorskth batenJa obavlp se pomocu
718 ______ _
_________ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
istosmjernog pretvaraca pulsovima struje. Na kraju svakog impulsa i svake pauze mjeri se napon na akumulatorskoj bateriji. Razlika napona znacajno se poveca kad pocne prepunjavanje, a kad razlika napona prijede zadanu vrijednost prekida se punjenje akumulatora. Proces obrade podataka i izbor jednog od sest moguCih kanala u vremenskom slijedu provodi mikroprocesorska jedinica. Napunjenost i stanje akumulatora pokazuje se displejom i signalizira zvucno. Punjac je namijenjen za punjenje akumulatora koji se upotrebljavaju odvojeno od samog punjaca baterijski pogon. I PunjaCi za punjenje zabrtvljenih nikal-kadmij akumulatora, veceg kapaciteta, u paralelnom pogonu ored napona mjere i temperaturu akumulatora i temperaturu okoline. Napon punjenja takvih punjaca u pravilu iznosi 1,43 V po clanku za temperatu· ru okoline 20 "C i smanjuje se za 2,5 mVj'C po clanku, a kad razlika temperature akumulatora i temperature okoline prijede 6 "C napon punjenja smanjuje za 14,1 mVj"C po clanku a kod razlike temperatura veCih od 12 "C prekida se punjenje akumulatora i prelazi se na odrzavanje. Napon odriavanja je 1,36 V po clanku za temperaturu akumulatora 20 'C i takoder se smanjuje za 2,5 m V j"C po clanku. Takvi punjaci mogu biti izvedeni s reguliranim ispravljacem ili istosmjernim pretvaracem.
SISTEMI ZA NEPREKIDNO 1'-AI'AJANJE Sistemom za neprekidno napajanje (SNN) smatra se elektronicki neizravni izmjenicni pretvaracki sistem sa spremnikom elektricke energije u istosmjernom medukrugu (SNN s dizelskim elektroagregatima v. na str. 687). Osnovna je namjena SNN-a da osigura neprekidnost izmjenicnog napajanja. Pod_ neprekidnoscu izmjenicnog napajanja smatra sc odrzavanJe napona 1 frekvenCIJe unutar naznaCenih odstupanja u ustaljenom i prijelaznom stanu te distorzije i prekida u napajanju unutar granica odredenih trosilom. SNN moze sluziti i za poboljsanje kvalitete napajanja odrzavajuCi karakteristike napajanja unutar specificiranih vrijednosti. Neke od najcescih primjena SNN-a su: Korisnici racunski centri
PTT radio i TV -centri bolnice
220V/IOHz 36V/6A napon batenJe k5d baleriJe
719
Sistemi za neprekidno napajanje _
aerodromi feljeznica elektrane industrija
Trosila elektronicki sistemi za obradu podataka telekomunikacijski uredaji uredaji za proizvodnju radio i TV programa medicinski uredaji u operacijskim salama i intenzivnoj njezi uredaji u kontroli leta, rasvjeta piste i dr. telekomandni i signalni uredaji uredaji za registraciju dogadaja: procesna racunala instrumentacija (posebno u naftnoj i kemijskoj industriji), procesna racunala
Osnovna struktura SNN-a, prikazana na sl. Ia, sastoji se od ispravljaca, akumulatorske baterije i izmjenjivaca. U regularnom rezimu rada ispravljac odrzava akumulatorsku bateriju napunjenom i preko izmjenjivaca napaja trosila. U slucaJU mrei:a
lspravlJa(
aku bateriJO
statJ(ka preklopka
Slika 2. Funkcionalna blok-shema punjaca upravljanog mikroprocesorom
Sl. 1. Najcesce strukture sistema za neprekidno napajanjc
720_-
prekida napajanja iz mreze izmjenjivac se napaja iz akumulatorske baterije i trosila nemaju prekid u napajanju. Po povratku napajanja iz mreze ispravljac preuzima napajanje izmjenjivaca i punjenje akumulatorske baterije. Radi smanjenja vjerojatnosti prekida u napajanju ovakvoj osnovnoj strukturi SNN-a dodaje se staticka preklopka prema mrezi, sl. lb. Osnovna namjena staticke preklopke jest da omoguci prebacivanje trosila s napajanja iz izmjenjivaca na napajanjc iz mreze bez prekida u napajanju u slucaju kvara izmjenjivaca. Ponekad, se prebacivanje napajanja s izmjcnjivaca na mrezu 1zvodi i pri ukljucenju tros!la l · velikim strujama uklapanja te za ,ciscenje" kratkog spoja u krugu trosila (izlazne struje izmjenjivaca u kratkom spoju su tipicno 1,5 ... 2 pula vcce od nazivne struje)., Prebacivanje napajanja s izmjenjivaca na mrezu uvijek se obavlja automatski, a povratak na napajanje preko izmjenjivaca obaviti ce se nakon nestanka uzroka za prebacivanje napajanja na mrezu. Ova iii vise SNN-a mogu se spojiti paralelno, sl. lc, bilo radi povecanja snag~ bilo radi povecanja pouzdanosti napajanja. U ovom drugom slucaju ukupna snaga svih SNN-a je veca od snage trosila, tako da ispad jednog SNN-a ne utjece na napajanje trosila. I u. ovom slucaju moze se postaviti staticka prcklopka izmedu troSila i mre:Ze. Prema snazi i broju faza na izlazu SNN-i se mogu podijeliti u tri skupine: a) jednofazni SNN snage tipicno od 200 do 2 000 VA; SNN je kompaktne izvedbe (ispravljac, akumulatorska baterija i izmjenjivac u istom kucistu) i namijenjen je za smjeStaj u uredske prostorije b) jednofazni SNN snage tipicno od 2 do 20 kVA; ponekad je kompaktne izvedbe kao pod a), no cesce je svaki dio SNN-a zasebna cjelina i montira se u posebnt prostorije c) trofazni SNN snage tipicno od 20 do nekoliko stotina k VA; dijelovi SNN-a ' zasebne cjelinc i montiraju se u posebne prostorije. Osnovne tehnicke karakteristike SNN-a razlikuju se od proizvodaca do proiz daca, no kao prosjecni osnovni tehnicki parametri mogu se navesti: 220 V iii 3 x 380 V nazivni ulazni napon dozvoljeno odstupanje ulaznog napona ± 10% iii ponekad ± 20% naLivna frek vencija ulaznog
napona dozvoljeno odstupanje frekvencije ulaznog napna naLivni izlazni napon odstupanje izlaznog napona u ustaljcnom stanju odstupanje izlaznog napona u prijelaznom stanju nazivna frekvencija izlaznog napona
50 Hz iii 60 Hz
_721
lzravna pretvorba sunceva zracenja u el. energiju __ ---
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
1
- distorzija izlaznog napona
< ±0,5 % <5%
- izlazna struja u katkom spoju
1,5 ... 2 nazivne vreijednosti
- odstupanje frekvencije
- autonomija rada na akumulatorsku bateriju
;:::10 minuta 0 .. .40 oc.
- temperatura okoline
Standardom IEC 146-4/1986 definirane su metode specificiranja karakteristika i metoda ispitivanja sistema za neprekidno napajanje.
IZRAVNA PRETVORBA SUNCEV A ZRACENJA U ELEKTRICNU ENERGIJU FOTONAPONSKIM MODULIMA Fotonaponska celija izradena je na staklu kao nosacu ~elije i prednjoj zastiti od atmosferilija, od poluvodickog materijala, amorfnog sthCIJa,. kao aktiv~10g sloJa, u kojem dolazi do izravne pr~tvorbe _su_nceva zraeenJ~ u elektncnu ener~IJU. Amorfm silicij nalazi se izmedu dvaJU vodiJIVIh slojeva k()JI _slu~e za odvo
-ov
l:: r-------0.8
r-----
0.6 0.4
±5% 220 V iii 3 X 380/220 V 10
<±1% < 10% za 100% promjcne tereta 50 Hz iii 60 Hz
12
14
22
16
uSl. 1. Strujno-naponske karakteristke modula ovisne o insolaciji 46 Kon~arev prirucnik
v
722
723
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI ltravna pretvorba sunceva zracenja u el. energiju -
Karakteristke standardnoga fotonaponskog modula pri insolaciji I 000 temperaturi okoline T = 298 K
W/m 1
i E~
Napon otvorenog kruga Struja kratkog spoja Nazivni napon Nazivna struja Nazivna snaga PovrSina modula
A
Dimenzije Masa staklo ~ PVC folija staklo -·- staklo Koeficijent korisnog djelovanja celije modula 1:aktor punjenja (fill factor)
~·~
20,5 v 1,085A 13,5 v 0,910 A 12,25W 0,297m 1 919,310mm 2,9kg 4,8kg 5,1% 4,4% 0,55
Uoc Isc Un In Pn
m m
F'F
:;, E
-§i:;::J
g_~
-
jf
ru
,
c 0
t
0
~
~
~
--·----
± 5 %.
0
8
~
,
~
---------------~
1.2
:<
:0::
.f i
If\
0.8 0.6
.:
"E
.·1
" ,_,...l 1·
...·· i
0.2
10
11
14
16
18
20
22
v
u-:-------SL 2. Ovisnost strujno-naponske karakteristike o temperaturi modula
i
I I
S razvojem tehnologije i masovnom upotrebom fotonaponski sistemi postaju ckonomski konkurentni i prihvatljivi. Primjena fotonaponskih sistema po redoslijedu prihvatljivosti: I. Javna rasvjeta 3. teiekomunikacije: repetitori telefoni 2. .,ignalizacija: ZeljezniCka sateliti pomorska 4_ alarmni sistemi (obavjestavanje i uzbunjivanje) , cestovna 5. crpljenje vade aerodromska 6. specijalne potrebe za vojne svrhe. 1
__ \
,)....,.
I .I
•
-o
70"( --800[ ----
•
f
~
04
II 0
I
~./ i / .
............ .1'
0 0
E
,
"~
~ ~~ ~
c .9
""d-
~
~a
g.~
g
H~
~
,
,/
;! 0
I NIO/NIO I
afi5Jaua ouafo ISOUpO
IU~l.O]i3J
~
~
0
Dozvoljeno odstupanje navedenih vrijednosti
~
724
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI Sistemi za neprekidno napajanje
,--------,
i
SKLADISTE
_ _ _ _ _ _,____________ 725
- energija valova mora, - biomasa. - termalna energija mora, 0 pretvorbi sunceva zracenja u toplinu solarnim kolektorima v. str. 992.
j
L__~E~J:_ __j
i
METALOM OKLOPLJENI VODOVI
Metalom oklopljeni vodovi namijenjeni su za prijenos el. energije u elektranama od generatora do transformatora i za razvod el. energije u postrojenjima. Oklopljeni vodovi osiguravaju veliku pouzdanost pogona i sigurn?st za radno osoblje, mali rizik ad pozara zbog luka, rad u svtm. vremensktm ~vjettma, ogranirenje termickih i mehanickih ucinaka kratkog spoJa, stalno odrzavanJe dtelektricne cvrstoce koje se posti.Ze pomocu efikasnog brtvljenja i nadtlaka unutar sistem so 1Sprek1dOn1m napOJOnJem u r1tmu 1nsoloc1Jf dodotn1 uredOJI uz s1stem za besprek1dno nopOJOnJe plasta itd. s1stem mtegr 1ran u mrei: 1 Vodic i plast izraduju se ad aluminija. Sl. 4. Blok-shema fotonaponskih sistema Rjesenja oklopljenih vodova u skladu su sa zahtjevima standarda IEC, ANSI, DIN, itd., odnosno specificnim zahtjevima kupca. OSTALI NEKONVENCIONALNI IZVORI ENERGIJE Postoje dva osnovna tipa oklopljenih vodova (slika): Energija vjetra a) jednofazno oklopljeni vodovi koji mogu biti prirodno iii prisilno hladeni, I nazivnog napona 12 i 24 kV i nazivnih struja 2,5 do 30 kA Posrednim djelovanjem Sunca nastaje zbog jakih strujanja vjetar, koji danas w kompjutorizirano upravljanje vjetrenjacom uspjesno i ekonomski mozemo iskoristi· b) trofazno oklopljeni vodovi s metalnim pregradama izmedu faznih vodica iii bez njih, prirodno hladeni, nazivnog napona 7.:! dn :'.4 k \' 1 na11vmh struJa 1,0 ti kao izvor energije. do 6,3 kA. 2 Gustoca snage vjetra po I m presjeka okomito na smjer vjetra proporcionalna~ trecoj potenciji brzine vjetra v. Pri brzini vjetra od 40 km/h korisno mozemo iskoristiti oko 350 Wjm 2 • Uz srednju godisnju brzinu vjetra od 20 kmjh, godisnja energija dobivena iz I m 2 vjetra iznosi oko 657 kWh. Ekonomicnost primjene energije vjetra ovisi o izboru lokacije, tj. dolaze u obzir podrucja s jaCim i stalnijim vjetrom i s mogucnoscu akumulacije energije. a) Na takvim se mjestima moze instalirati niz zracnih turbina-aerogeneratora (danas im je najcesce snaga 200 ... 500 kW). Tok energije im je male gustoce snage u usporedbi s hidroelektranama. Iskoristiva teorijska snaga vjetra P,
P,=0,371A-v 3 W, A v -
povrsina kruga koji opisuju vrhovi krila vjetrenjace u m 2 brzina vjetra u m/s
Uz pretpostavljene korisnosti vjetrenjace (0,65 ... 0,75), generatora (0,8 ... 0,9) i teorijske snage vjetra (0,6) dobiva se snaga na stezaljkama generatora Po~=0,22·A·v 3 W U buducnosti mogu jos biti znacajni nekonvencionalni izvori energije kao sto su: - energija plime i oseke, - geotermalna energija,
bl 1
!
~ ~ ~ T
'T
-,-
Sl. I. Metalom oklopljeni vodovi: a) jednofazno oklopljeni; b) trofazno oklopljeni
726
TRANSFORMATORSKF: STANICE
Stupne transfonnatorske stanice teski Stupovi se obicno dijele u kategorije: laki srednji prema nazivnoj horizontalnoj sili na vrhu stupa: 5 ... 10. 10 ... 15, > 15 k N te se izraduju kao betonski (centrifugirani iii vibrirani), drveni, poliesterski, celicni pocincani (resetkasti iii cjevasti) i aluminijski (resetkasti). , Rade Koncar" proizvodi ove vrste stupnih transform. stanica:
Transformatorske stanice x/0,4 Transformatorske stanice iTS) su elektrodistributivni objekti namijenjeni transformaciju i razdiobu elektricne cnergije. lzvodc se kao klasicno gradene, iii tvorniCki dogotovljene za rad u normalnim pogonskim uvjctima, s obzirom
temperaturu okoline, agresivnost atmosfcre, vibracije, vlagu itd. Predvidene su unutraSnju (transformatorske stanice u zgradama) iii vanjsku montaZu transformatorske stanice i transformatorske stanice u kucistu). Ove dvije posljednje vrste obicno se tvornicki dovrsavaju za: broj prikljucaka na mrezu sred. nap., I 2 3 iii vise tj. polozaj u mrezi prikazan kao po Cemu se stanica naziva
---..
---
krajnja
prolazna
Element TS x/0,4
Konstrukcija stupa
--+-
lzvedba
Cvorna
energetski transformator
Tip stanice
Osnovni
standard
zagrijanje u kuCistu
IEC 76-2 JUS N.Hl.012
buka
IEC 551
(I)
Dodatni standard -
Cdik pocinCani
Vrsta ispitivanja
resetkasti prizmatiCni konti-
nekonti-
nuirani
nuirani
nekontinuirani
ALRSTS
ALSTS
RSTS
IEC 439-1 JUS N.K5.503
IEC 890 JUS N.K5.505
tipska i pojedinacna
razvod srednjeg napona (3)
prema str. 361
IEC 298 JUS N.K3.503
IEC 694 IEC 529 JUS N.B4.050
tipska i pojedinacna
stup
mehanicka ispitivanja
IEC 652
GSE 43/83 (4)
tipska
kuciste
klimatska otpornost (I)
prema dogovoru proizvodac-korisnik
·-
tipska
kondenzatorske baterije
zagrijanje
IEC 70 JUS N.J6.020
-
tipska
-·
(1) (2) (3) (4)
IspitavallJa se provode na zahtjev konsmka. Provode se samo ako razvodi nisu prethodno ispitani. Prijedlog standarda. Granski standard
STS
BSTS
stanica I
prema str. 355
okrugli centrifugirani
Sl. I. Tipicna jednopolna she· rna stupnih transformatorskih
tipska
razvod niskog napona (3)
Beton
resetkasti portalni piramidni
Tipicna jednopolna shema stupne transfon_natorske stamce prikazana je na sl. I. Niskonaponsk1 ormanc1 IzraduJ~ ~e. od a]uminijskog iii ccJicnog lima, odnosno pohestera, naJCCSCC U stupnju zastite IP54. Osnovni elementi stamce pnkazam Sll na sl. 2. Visine stupova iznad nivoa tla krecu se (u prav1lu) od 7.5 do lOrn.
Ispitivanje TS x/0,4 po e1ementima Opseg ispitivanja
Aluminij
Materijal stupa
razne vrste prikljucaka srednjeg i niskog napona (zracni, kabelski, mjesoviti). Ispitivanja transformatorskih stanica x/0,4 provode se po pojedinim elementima (prema tab!. 1), buduci da ne postoji jedinstveni JUS iii IEC standard za stanicu kao cjelinu. Tab!. I.
727
Transformatorske stanice
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREElAJI
I
Sl. 2. Stupna resetkasta stanica 1 - odvodnik prenapna ~- rastavna sklopka 3 - osiguraci srednjeg napona 4 - energetski transformator 5 - ormaric niskog napona
______________ 729
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDA)I Transformatorske stanice 1 )
Tipicni dijagrami nosivosti za kruznu, kvadraticnu i pravokutnu konturu dani Zatvorene transfonnatorske stanice su na sL 3. Osnovni tehnicki podaci stanica dani su u tabL 2. Zatvorene transformatorske stanice razlikuju se s obzirom na: a.b- alumJniJSkl reSetkastJ - izvedbu (u zgradi, u vlastitom kucistu) pr1zmatJC.m stup - dispoziciju i nacin posluzivanja (vanjsko ili unutrasnje), sl. 6. a- konttnuJrom b- nekonttnU!rani
- nivo postavljanja sl. 5. - pokretljivost (nepokretna tj. s betonskim iii drugim temeljem, pokretna tj. na saonicama, traCniCnim ili cestovnim vozilima, preseljiva).
c- betonsk1 stup
Sl. 3. Dijagrami nosivosti stupova TabL 2. Osnovni
tehni~ki
podaci stupnih stanica ,R.
Kon~ar"
ALRSTS
BSTS Sl. 4. Osnovne dispozicije tvornicki izradenih TS x/0,4
Nazivni napon
kV
Nazivna snaga
kVa
Polozaj u mreZ.i Broj odvoda NN(JR
2
'
Nazivna struja odvoda NN/JR 2 '
A
Nazivna kratkotrajno podnosiva 2 ' struja (1 s) SN/NN
kA
1
)
21
12 iii 24 do 100
do 250
krajnja
krajnja iii prolazna
do 3/3
do 4/4
2. poluukopono
do 250/125 12/9
1
3 ukopana
12/15
Nosivost - maksimalna rezultantna sila reducirana na vrh stupa. NN - energetski razvod n.n .. JR - javna rasvjeta, SN - srednji napon.
SL 5. Nivo postavljanja TS x/0,4
KuCista zatvorenih transformatorskih stanica obicno su: metalna (aluminijski iii relicni lim, plastificiran, pocincan iii zasticen premazima), klasicno zidana, betonska (monta:lna iii kompaktna), poliesterska (s ispunom medu slojevima ili bez nje) iii kombinirana (kombinacija metal-poliester ili beton-poliester).
730
ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£lA]I
731
Transformatorske stanice
Uobicajene su ove snagc energetskih transformatora (kVA): do 630, l 000, 2 x 630, 2 x l 000, Upotrebljavaju se uljni transformatori tipa ONAN (suhi transformatori kod TS u zgradama i spec. namjene v. str. 309), obicno grupe spoja DYn5. prijenosnog omjera 10/0,4, 20/0,4 iii prespojivi 10 ~ 20/0A, s mogucnosti regulacije napona ±2 x 2,5 %. Paralelan rad transformatora, zbog velikih struja kratkog spoja, nije uobicajen. Tipicna jednopolna shema distributivnc stanice prikazana je na sl. 6.
"'
N
0 "0
Sl. 6. Tipicna jednopolna
g..,. 00
0 "0
..,.
:;;-
shema distributivne transformatorske stanice
0 "0
PRIKLJUCAK ZA JAVNU RASVJETU
Osim za srednji napon sklopni se blokovi primjenjuju i na nizenaponskoj strani: za energetski razvod (NN), za javnu rasvjetu (JR) i za kompenzaciju jalove energije. Transformatorske stanice gornjeg napona II 0 kV
Trafostanice se sastoje od postrojenja 110 kV, postrojenja srednjeg napona, energetskih transformatora te pomocnih postrojenja i sekundarne opreme. Danas se grade dvije vrste trafostanica gornjeg napona l 10 kV: - stanica s postrojenjem 110 kV i transformatorima smjestenim na otvorenom, as postrojenjem srednjeg napona, pomocnim postrojenjima i sekundarnom opremom smjestenom u zgradi i - stanice koje su u potpunosti u zatvorenom prostoru (zgradi). Optimalna konfiguracija za zadane lokalne prilike rjesava se projektom za svaku stanicu posebno, a postoje i tipizirana rjesenja koia sam a treba uklopiti (prilagoditi) u lokalne prilike, kao sto je:
732_
ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREE>AJI
Tipska TS 110/x kV Stanica se sastavlja od modula, tj. tipiziranih funkcionalnih cjelina, npr. polje llOkV, polje srednjeg napona, razvod pomocnog napona i sl. Zbog visokog stupnja tipizacije elemenata pojednostavnjeno je i projektiranje stanice. Na bazi postojece standardne dokumentacije modula izraduje se prilagodna dokumentacija koja sadrzi uklapanje trafostanice u mikrolokaciju, te veze medu modulima. Tipska TS 110/x kV moze se naciniti u dvije izvedbe: jednostavnija stanica ima na 110 kV strani jednostruke sekcionirane sabirnice za maksimalno 4 vodna polja (v. shemu na sl. 7) slozenija stanica ima na II 0 k V strani dvostruke sabirnice i neogranicen broj vodnih polja 110 k V. Osim ovih dviju izvedbi, s elementima tipske stanice moguce je realizirati i tzv. specijalne stanice koje se grade kad se zahtjevi ne mogu zadovoljiti tipskirn rjesenjem (neke industrijske stanice, veca rasklopista 110 kV s transformacijom i sl.). Na bazi rjesenja tipske TS 110/x k V na zahtjev se izvode i TS s gornjim naponom: 38; 66; 72,5; 116 i 132 kV, s tim sto su za gornji napon 38 kV postrojenja oba napona smjestena u zgradi. SN postrojenje moze se izvesti za direktnu transformaciju 110/x kV ili za prikljucak medutransformatora 35/10 (20) kV iii 20/10 kV, sto se primjenjuje kada postoji trajna potreba za dva donja napona u stanici ili u prijelaznim razdobljima kada SN-mreza postupno prelazi s jednog napona na drugi (npr. prelaz 10 na 20kV). Postrojenje 110 kV jednostavnije stanice vanjske je izvedbe s centralno smjeste· nim sabirnicama i simetricno rasporedenim vodnim i transformatorskim poljima u odnosu na sekcijske rastavljace. Polje se sastoji oct nekoliko modularnih cjelina (npr. sabirnicki modul i izlazni modul vodnog polja) koje su smjestene svaka na svojoj nosivoj konstrukciji. U upravljackoj prostoriji zgrade pripada svakom polju jedan ormar sekundarne opreme za upravljanje, mjerenje, zastitu i signalizaciju. Dok se vodovi i glavne sekcije sabirnica uzemljuju nepomicnim zemljospojnicima (v. shemu na str. 731) svi drugi odsjeci pojedinih polja i sabirnica (izmedu dva sklopna aparata) predvideni su za uzemljenje pokretnim uredajima. Energetski transformatori 20/20/6,7 MV A i 40/40/13,3 MVA imaju regulacijsku preklopku za podesavanje napona 110 kV (pod opterecenjem) za ukupno ±15% u stupnjevima od 1,5 %. Zbog ogranicene struje tropolnog kratkog spoja na sekundarnoj strani (12,5 kA) ne mogu paralelno raditi na 10 k V, a mogu paralelno raditi na 20 k V samo jedinice 2 x 20 i na 35 kV obje veliCine 2 x 20 i 2 x 40 MVA. Zvjezdiste 110 kV strane uzemljuje se direktno iii je neuzemljeno (zastita odvod· nikom). Zvjezdiste 12, 24 iii 38 kV strane uzemljuje se preko maloomskog otpor· nika koji ogranicava struju jednopolnog KS na 300, ili I 000 A. Oba transforma·
Transformatorske stanice
.. 733
tora uzemljuju se preko zajednickog otpornika za transformaciju 110/35 kV, a svaki transformator preko svog otpornika za transformaciJU 110/20 1 110/IOkV.
Q8
110 kl'
Q1
Sl. 7. Jednopolna shema jednostavnije stanice Postrojenje srednjeg napona sastoji se od sklopnih blokova s izvlal:ivim malouljnim prekidacima i jednostrukim izoliranim sabirnicama. Sabimioe mogu imati do 4 sekcije. Blokovi su smjeste~i uza .zid pogonske prostorije po sistemu ,licem u lioe", a kabelski prostor JC 1spod CIJele pogonske prostorije. Spoj trafopolja i energetskog transformatora izvodi se kabelima za struje do 1250 A, a za struju 2 500 A go lim vodom. SpoJ medu blokov1ma 1stog trafopoiJa
734
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI Relejna za5tita u elektroenergetskim postrojenjima
izvodi se oklopljenim vodom (v. str. 725). Isto vrijedi i za spajanje sekcija sabirnica
735
Pritom se postavljaju zahtjevi s ohzirom na sljedeee parametre: k~e w - pouzdanost: mjesto kvara ne smije ostati neisklopljeno smjeStene na suprotnim stranama pogonske prostorije. - selcktivnost: isklop samo najnuznijeg dijela mreze Za vlastitu potra.,nju sluze dva kucna transformatora prijenosnog omjera 10 iii 20 - osjetljivost: svaki kvar u mreZi mora se detektirati ili 30 iii 35/0,4/0,231 k V snage 250 k VA koji ne smiju raditi paralelno. Postoji ako nc postojc kvarovi u mreli zaStita ne smijc proraditi. - sigumost: akumulatorska baterija 220 V te dvije baterije 48 V s pripadnim ispravljaCima i Jzbor zastite ovisi 0 vaznosti i u1ozi stieenog objekta u elektrocr!ergetskim postrojerazvodom. nju i 0 ekonomskoj opravdanosti primijenjenog opsega zastite. Za kompen:aciju jalove .mage do 20% snage transformatora na srednjonaponskoj Pri projektiranju i poJeSavanju 7.aStite nastoji sc osigurati moguCnost rezervne zaStitc (SN) strani ugraduju sc kondenzatorske baterijc: u slueaju da osnovna 1.astita ipak zataji. Povc>Canje pouzdanosti postize se i preklapa2 x 4 MV A za transformatore 2 x 20 MVA. odn. 2 x 8 MVA z.a transformatore njem zastitnih zona pojedinih zastita. 2x40MVA. Po izvedbi releji mugu biti elektromehanicki iii staticki (elektronicki). Sve sira Mreznotonfrekventni (MTK) signal injektira se paralelno, simetricno u sve tri primjena statickih releja, njihove specifieoosti te razvojni putovi pojedinih proizvodaca faze na sabirnicama SN-postrojenja. ukazuju na kompleksnost problema odabiranja, pa se dijelovi postrojenja mogu stititi Za prenaponsku zastitu postoje odvodnici na prikljuccima i zvjezdistima primar· na viSe naCina. ne i sekundarnc strane svakoga energetskog transformatora te na svakom prijelazu Nova tendencija razvoja je primjena procesora u zastitne svrhe. Procesorski releji ee kabel-zracni vod srednjeg napona. pruZiti nove moguCnosti kao Sto su trajni samonadzor, moguCnost komuniciranja i Zgrada je montazni objekt s prizemnom i katnom etazom konstruktivno izveden integriranja sa drugim funkcijama u sistemu. modulima tlocrtnih dimenzija 7,2 x 7,2 m. U tab!. 1- 5 dane su samo orijentacijske preporuke za izbor zastite s odgovarajueim Osnovni tip zgrade ima sve sadrzaje potrebne funkciji jednostavnije stanice. tipovima statickih releja proizvodnje ,.Rade Konfur". Sastavljena je od cetiri osnovna modula 7,2 m: dva za smjestaj SN-postrojenj~ lzbor za5tite generatora prema tab!. I. vrijedi z.a genera tore veeih snaga ( > l MVA). jedan za smjestaj opreme upravljanja i informatike te jedan za pomocne prostorijei Za manje generatore niskog napona obicno jc dovoljna prima rna nadstrujna i termicka AKU-baterije. Daljnji (slozeniji) tipovi zgrade dobivaju se dogradnjom jednog ili za8tita ugradena u prekidac. dva osnovna modula od 7,2 m, a omogucavaju ugradnju SN-postrojenja veeeg rastucim snagama kratkih spojeva u isprepletenoj mreZi sve se cesee primjenjuje opsega, ugradnju postrojenja MTK ili komhinirano. za!tita sabimica. Osnovni podaci jednostavnije tipske stanice Znaeenje omaka u tab!. 1 - 5: primjenjuje se: e opeenito ili izrazito Gornji 0 ako je moguee ili prema potrehi Donji napon napon x samo u izuzetnim sluCajevima Nazivni napon kV 123 38 12 24 rijetko ili se uopee ne primjenjuje Napon transformatora kV 110 36.75, 31,5 21 10,5 Za za5titu visokonaponskih motora primjenjuju se kompleksni motorski releji, kao Nazivna snaga transform. MVA 20,40 20 40 npr. RITC 183 ,R. Koncar", koji objedinjuje sljedeee funkcije: Nazivna struja voda A do 600 do 300 - za8tita od kratkih spojeva (l >i Kratkotr. podesiva struja kA 25 12,5 - z.aStita od predugog 7Aleta (I>, t) Broj vodova do 4 do 10 16 30 - termicka zastita (91 >, 91 >) - zemljospojna z.astita (T 0 >) - z.aStita od nesimetricnog optereeenja (J 2 >) RELEJNA ZASTITA U ELEKTROENERGETSKJM POSTROJENJIMA Za motore veCih snaga ( > 2 MW) primjenjuje se i diferencijalna z.aStita. Kod sinkronih Relejna zastita u elektroenergetskim postrojenjima trajno nadzjre karakteristil!nc motora primjenjuje se i ?a,tita od nestanka uzbude te rotorska zemljospojna zastita Kod elektricne iii druge velicine, npr. struju, napon, frekvenciju. temperaturu i sl, te 11 pojedinaCoih visokonaponskih motora ili grupe motora spojenih na iste sabirnice, automatski aktivira ako se prijedu pode5ene vrijednosti. Njena svrha je isklapanje potrebno je kontrolirati napon napajanja zbog opasnosti od preoptereeenja (smanjenje napona1 ili nekontroliranog pokretanja kod nestanka i povratka napona napajanja. mjesta kvara ili otklanjanje poremeeaja koji bi mogli dovesti do kvara.
s
.....
Tab!. 1. Izbor Vrsta zastite diferencijalna generatora
Kvar- poremecaj unutrasnji kratki spojevi, spoj medu
za~tite
w
generators
"' I 1...4 MVA
RK relej tip RDIM 111
0
•
•
•
•
•
•
•
•
•
0
•
•
•
0
•
•
•
•
•
•
•
namotima
diferencijalna bloka generator-transformator
unutrasnji kratki spoJeVI
nadstrujna
kratki spojevi
RDIM 109 - za dvonamotni transformator RDIM 110 - za tronamotni transformator RIVC 148 - momentani i vremenski clan RIUM 159 - nadstrujno 1 ) podnaponski
zemljospojna statora
zemni spoj namota
RUVA 117- 95% namota +RUWA 118- 100% namota RUWM 112E - selektivna za +RPVB 105 paralelni rad
prena ponska
pogonski prenapon
RUVA 115 - momentani i vremenski clan
od nesimetriCnog optereCenja
nesimetriCno
RIVB 132 RIVB 146
optereCenje
II 4 ... 50 MVA
-
---------·· nastavak tabl. 1.
zemljospojna
zemni spoj rotorskog namota
rot ora
od povratne snage motorski reZim rada
RIXA 161 +RNI 111
0
•
•
RPVB 105 +RV 117
02)
•3)
•3)
• •
• • •
• • • •
od preopterecenja
termicko preoptereeenje
RZT 10
0
termicka
pregrijavanje
RTP 600E - priklj ucak na Pt 100 sonde
0
od nestanka uzbude
nestanak uzbude (asinkroni rad)
RPZC 103 - podreaktantni relej +RV 117 - integrator
-
0
od spoja medu
kratki spoj izmedu zavoja iste faze
RUVA 117 - kod umjetnog zvjezdista
-
X
X
-
X
X
X
-
-
-
X
0
0
0
0
•
-
-
X
0
zavojima
RDIM 111 - samo kod paralelnih grana (RIVA 165) podfrekventna od klizanja polova
preopterecenje kod motorskog reZima gubitak sinkronizma
nadzor dioda
prekid/kratki spoj
distantna
rntiro;u<'ih dioda kratki spojevi
Napomene:
1
2
3
)
)
)
-
- samo kod motorskog reZima
-
-
samo kod beskontaktne uzbude
LZ 92
Kod samouzbudnog spoja generatora s tiristorskom uzbudom. Sarno kod turbogeneratora Nije potrebno kod Peltonovih turbina.
..... w
.....
738 - - - - -
- - - - - - - - - - - - ELEKTRI~NA POSTROJENJA I UREDIIJI
Relejna zaitita u elektroenergetskim postrojenjima _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 739
Tabl. 2.
Pregled
i~nih
djelovanja i pode8enja
za~tite
generatora Oil
o~
0
-"' 0
bl)-"'
"''"
Vrsta zaStite
"":.;;;;'!l"
·a" ·a"
0 u
e=Q'
'" > :.=> p. .!::1 ";::;' '" " p.
:;::::;-. t)
..0
diferencijalna generatora diferencijalna bloka nadstrujna zcmljospojna statora prenuponsk.a
od nesimetricnog opterecenja zemljospojna rotora Sl. 1. Primjer zastite generatora
-
[.IL
X< IN rel="nofollow">
Z< APUK.T.-
Oznake na sl. 1. diferencijalna zastita zemljospojna zastita rotora zemljospojna zastita statora zastita od nesimetrije L.astita od povrata snage prenaponska zastita nadstrujna zastita termicka zastita zastita od gubitka uzbude zemljospojna zastita distantna zastita automatski ponovni uklop kontaktni termometar
od povratne snage od preoptereeenja od nestanka uzbude od spoja medu zavojima
"'""'=§E
0"'
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • e • • • • • • • • • •
0
•
•
•
•
•
" i'J" "S'
e'" !l-
....
"'" """ P-.>0
"i~ """ ~~
10 ... 20%
0
20 ... 30%
0
0
-~
>
G
u:;::::;-.
:;::::;>
"0
J;l~
0'"
1,3 ... 1,4 I. 1,5 ... 3 s 5%
u.
0,5 s
1,4 ... 1,6 u. 1,25 u.
0 2s
G
G
1000Q
2s
T
2 s ') 15 s
G
G
G
2s
2,5%
u.
0,5 s
Napomene: 1)
Brfi vremenski clan se primjenjuje ako je zatvoren ventil pogonskog stroja.
G-
ovisno o karakteristici generatora T - ovisno o karakteristici turbine.
Vrsta zastite diferencijalna
nadstrujna
~
lzbor za5tite transfonnatora
Tab!. 3. Kvar- poremecaj
relej tip
RK
0,5 ... 2,5 MVA
unutrasnji kratki spojevi, spoj medu zavojima
RDIM 109 - dvonamotni transf. RDIM 110 - tronamotni transf.
kratki spojevi
RIVC 148 - neovisna vrem. karak t. RIX 330- ovisna vrem. karakt.
>2,5 MVA
I
•
-
I
•
kotlovska
unutrasnji kratki spojevi
RIVA 165
diferencijalna zemljospojna
unutrasnji jednopolni kratki spoj
RDUA 91 - visokoimpedantni relej
Buchholzova
I. st. -
stvaranje plinova ili gubitak ulja 2. st. - neki kvarovi namota
isporucuje proizvodac transformatora
termicka
preopterecenje (temperatura ulja)
kontaktni termometar isporucuje proizvodac transformatora
termicka
preopterecenje (temperatura namota)
RZT 10
termicka
preopterecenje (temp. ulja/namota)
MXT !OQ termoslika
Od previsoke
povisenje napona
nadnapon. - potfrekv. relej
indukcije
sniZenje frekvencije
• •
0 -
X
•
• •
X
X
0
-
X
-
x•
Napomena: 1
Prbnjenjuje se ako
rn.oguCnooot znatnije pron-.jcnc Ccnokvencije.
lzbor zaldte sablrnlca, kontrola prekidab
Tabl.4.
RDIM 93
-
diferencijalna RDUA 91 -
zaStita
sabirnica RSX 2
-
RIVC 147 +RV 654
zastita od zatajivanja prekidaca
Srednji napon
Visoki
Vrlo visoki
napon
napon
niskoimpedantna dif. zastita (za jednostruke sabirnice)
X
X
-
visokoimpedantna dif. zastita (za jednostruke sabirnice)
-
0
0
diferencijalna zastita s usporedbom smjera
-
0
0
kombinacija strujnog i vremenskog releja
X
-
-
integrirano u RSX2
-
0
X
brzi strujni relej
-
X
0
0
•
-
0
• •
RK relej tip
Vrsta zaStite
RST I
-
RBVC 109 nadzor isklopnog kruga
RNB 901/902
zastita od
RSVA 801/901, RSVA 903
nesimetrije
pol ova lzbor za5tite voda
Tab!. 5.
Napomena
Vrsta nstite
RK relej tip
nadstrujna
RIVC 248 - neovisna vrem. karakt. RIX 330 - ovisna vrem. karak.
usmjerena nadstrujna
RIX
331 -
Nastavak tahl. 5 na str. 742.
radijalna mreza
neovisna iii ovisna
dvostrano na-
vrem. karakt.
pajani vodovi
Vrlo visoki Srednji Visoki napon napon napon (6 ... 35 kV) (60 ... 220kV) (;.400 kV)
•
X
X
0
0
-
Nastavak tabl.
I
I
Srednji Visoki Vrlo visoki napon napon napon (6 ... 35kV) (60 ... 220kV) (;>400kV)
vrsta zastite
RK relej tip
zemljospojna
RIVA 165 RIX 310
neovisna vrem. karakt. ovisna vrem. karakt.
uzemljeno zvjezdiste
•
usmjerena zemljospojna
RIX
311
neovisna ili ovisna vremenska karakt.
izolirano zvjezdiste
0
termicka
RZT
10
preopterec. kabela
0
0
distantna
I LZ92-l
X
•
Napomena
jednosistemski relej visesistemski relej
osjetljiva zemljospojna
RIX 315
osjetljivi usmjereni nadstrujni relej
uzduZna
ROIL 91
visokoomski kvarovi
+ pilot-vodici
za kabele (3 ... 30km)
diferencijalna usporedba faza
•
0
0
0
X
1030 ~ 3 polni-visestruki
X
X
0
potreban VF prijenos sig.
I REA
automatski ponovni uklop
0
X
0
WT 91
~3
polni
0
WT 96
~I
ili 3 polni
0
0
U angloameriCkim zemljama viSe se kdrn.
e. ~-Vl
;.g. ~ N
T:U:ne se pos'tiZe brZe
5
~·Z
Ns =-e. ~
[..2.
-·
= r.=:c r.n
~
~
:t.
0;!
n
c:
-·
~
=
0
:::'-
"'' 0..
s·
'0
::::!.
~:fr§ ~ ~ ::J
t"l
0..
~
"'o2. ~
'0
ti '-
c
~- ~c 2. ~.tJ _?"
t3
~
2. ~-~ ~ a (t
~ ~-; "0
< ::r-· 3 !!. ~
D~ ~
"
5.
~= ~ (l o.. Oi"'
(t
:F·
..::: :"' 0
~
~ ~~ ~ "''" :r o..
.,~ !"-'~s== l ~ ~
.. 0
;;;· "
Co~~!f p,.~~g I fJCI "g Q .::: ~g..~ra-
$
aa
~2.
.
3: ~-
~~-; ~-~
r.!:::
::;· --n 0
3
l r c:=;:a.=·N V NV ¥!1:1;1
'"'
~
~
ts·
e.
~
[
> r.
f:'l t"l
~
::10
0..., t"l
:I:
z
5
3 ~
..... :;o:;- ...... ;;.. p:J w r:.:: N V ~
i>
~
c.fl<
~~@-·Np '00 g_~_f;:,::r;, ::s ,.n V ~-·Ifa....... ~ _ ~:z: I o I 0 (1l ..... V ::S 0.. N ~
~ !'-'
'"C :J.
N (b
~
.B.
a "0~ 0
::s Q,'l
~
~
0 0
(
::r
" !i
a
'(;;· ::::!.
~~a~~;!!'
o 0 I ;e ~-..:::-: ~
a~ "0~
~
~
~
1tC~j=·
a~
. .g
~
~-
~
I
0 0 0
..._
(1)
~ ~~~2:~· ~ ~ g.£~S11~J'->5;
• "0 cr.<"\:!
N
-,
I .2. g. f B;, cc ~ .?' ;::.
Q
g.~.?~~ [~·~s:~
~
-..I ~
c::
J'-1 "
~ ~
('tl
~Nao"' ;.... 11 n; o...,f-
.,
~"g
3
~
N
t'ILUI-VUUIL
~· <
0 0
I
I I ~ ~ ~
~o.w!e.a g~;s ~.=.
s
.
g; s:; ~; ~~ 5 ~ ~
:::. ~ 1\ J~ '"7"
~
744 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
_,, _ _ 745
Mjerenja u elektrotehnici
Kod analognih instrumenata mjerena velicina djeluje na pomicni organ i otklanja ga zajedno s kazaljkom. Djelovanjem ovog zakretnog i mehanicki ili elektricki realizira· nog protumomenta, pornicni organ zauzima polomj proporcionalan mjerenoj veliCini a) Kod digitalnih instrumenata mjerena veliCina nakon primarne obrade i analog· no-digitalne pretvorbe djeluje na brojeani pokazivac vrijednosti. Mjerni sistemi analognih instrumenata. Instrumenti se proizvode, ovisno o namjeni, 1 razliCitim mjernim sistemima. NajceSte se susreeu ovi instrumenti. • lnstrwnentl s pomialim svitkom: otklon im je proporcionalan srednjoj vrtjednosn struje; skala im je linearna. Slufe za mjerenje istosmjernih struja i napona. • Instrnmenti s unakrsnim svicima: otklon im je proporcionalan kvocijentu srednjih vrijednosti struja koje teku kroz svitke. Najeesce sluze za mjerenje djelatnOj otpora i temperature. • lnstrumenti s pomicnim leljezom: otklon im je proporcionalan ejektivnoj vrijedno~ ti struje; skala im je u osnovi nelinearna. Sluze za direktno mjerenje izmjeniCnih struja i napona. • Elektrodinamski instrumenti: otklon im je proporcionalan skalarnom struja kroz svitke; spojeni kao ampermetar ili volimetar mjere efektivnu vrijedllOsl c) struje ili napona. • Elektrostatski instrwnenti: otklon im je proporcionalan efektivnoj vrijednosti napona. Imaju veoma sirok frekventni opseg. • Instrwnenti s pomicnim svitkom i ispravljacem: otklon im je proporcionalan srednjoj (aritmetii'koj) vrijednosti struje; skala im je redovito baZdarena u efektivnim vrijed· · nostima (za faktor oblika 1,1). Za ostale faktore oblika pokazivanje je pogre!n~ Slufe za mjerenje sinusnih izmjenicnih struja i napona. Sirok frekventni opses
Primjeri ugradnih velicina i univerzalnih provrta Rupe za pricvrseenje Format A1 xA 2 mm
Provrt
50x 50 75x 75 100 X 100 150 X 150 200x 200
42,5+0,6 68 +0,7 92 +0,8 138 + 1,0 186 + 1,1
Format A 1 xA 2 mm 50 X 50 75 X 75 100x 100 150 X 150 200x 200
pro· broj mjer rupa D mm
B
mm
2 2 2 4 4
4 4 4,5 5,5 5,5
razmak C 1 xC 1 mm 37 X 57 X 78 X 120 X 160 X
37 57 78 120 160
j-_i-~j
~~1· b ,
Izrez
B1 xB 2 mm 45 X 68 X 92x 138 X 186 X
45 68 92 138 186
tolerancije mm +0,6 +0,7 +0,8 +1,0 +1,1
I
~-
iTI ~
+-
r---
.
-
I
B,-
I
,
~
I
N ctl
N -q;
A, Mjerni sistemi digitalnih instrumenata: • Istosmjerni digitalni voltmetri i ampermetri: pokazivanje im je proporcionalno srednjoj vrijednosti ulaznog napona. • IzmjeniCni digitalni vo1tmetri i ampermetri (bez posebne oznake): pokazivanje im je proporcionalno srednjoj (aritmetickoj) vrijednosti ulaznog napona; pokazivan~ d) Izrez i tolerancije im je redovito bazdareno u efektivnim vrijednostima (za faktor oblika 1,1). a Format ostale faktore oblika pokazivanje je pogresno. Sluze za mjerenje sinusnih napona A 1 xA 2 B, B, i struja. Sirok frekventni opseg. mm mm mm • lzmjenicni digitalni voltmetri i ampermetri (s oznakom TRUE RMS): pokazivanje im je proporcionalno efektivnoj vrijednosti ulaznog napona. 33+0,6 68+0,7 75 X 37,5 Napomena: Pad napona na mjernom ulazu digitalnih ampermetara nije 45+0.6 92+0,8 100x 50 zanemariv! 68+0,7 138+ 1,0 150 X 75 Ugradne velicine i dimenzije ugradnih instrumenata. IEC publikacije 473/1974. g; 92+0,8 186+1,1 200x 100 473-A1/1979.; 668/1980. predvidaju kuCista sljedeCih izvedbi: a) kvadraticna ceona ploca s okruglim kuCistem Dimenzije eeonih ploca u mm prema DIN 43 700/1971, za navedene primjere su b) pravokutna ceona ploca s okrug1im kuCistem 48x48, 72x72, 96x96, 144x144, 192xl92 za kvadraticne i 72x36, 96x48. c) kvadraticna eeona ploca s kvadraticnim kuCistem 144 x 72, 192 x 96 za pravokutne instrumente. d) pravokutna ceona ploca s pravokutnim kuCistem.
q
746 __ ~---------~----- ELEKTRI(;NA POSTROJENJA I UREDAJI
Skale i mjerni dometi. Oblici skala (DIN 43802/64. g.)
[TI
~
~
1---+----1
sektorska skala
kvadratna skala
kruzna skala
poprecna skala
Mjemi transformatori
rn
uspravna skala
Mjerni domet, tj. vrijednost mjerene veliCine koja odgovara gornjoj granici mjernog opsega, iznosi kod ampermetra. voltmetra, vatmetara i varrnetara jedan od hrojeva iz sljedeceg niza:
I - 1,2 - 1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7.5 - 8 1!1 njcgov dekadski umnozak iii kolicnik. Deblje otisnute vrijcdnosti se preporutuju.
Klase toenosti. Instrumenti su medusobno razvrstani u klase tocnosti
0,05 - 0,1 - 0,2 - 0,5 - I - 1,5 - 2,5 - 5. Taj indeks klase predstavlja ujedno i najvecu dopustenu gresku instrumenta kada se upotrebljava u referentnim uvjetima. Granice greske mogu biti izraiene u postocima duljine skale, prave vrijednosti iii najcesce u postocima maksimalne vrijednosti mjernog opsega. Npr.: ampermetar 0 do 100 A klase I (granice dozvolje· ne greske ±I %) u referentnim uvjetima smije grijcsiti kod bilo kojeg oi'itanja najvise ±I A. Tchnicki parametri ugradnih instrumenata obradeni su za analognc instrumente u JUS L.GL025/1979. i IEC publikaciji 51/1984., a za digitalne u JUS L.G7.200jl981. i IEC 485/1974., te u ostalim nacionalnim standardima. Mjerni
_747
Mjerenje u elektrotehnici
~antovi
Odvojeni mjerni santovi sluze za prosirenjc mjernog opsega istosmjernih instru· menata za mjerenje struje. Podijeljeni su u sljedece klase tocnosti: om - o,os - 0.1 - o,2 - o.s - 1. dok su im gornjc granicc mjcrnog opsega identicne preporucenima za instrumente. Standardno se proizvode mjerni santovi za sljedece nominalne vrijednosti struja: I - 1,5 -- 2,5 - 4 - 6 - 10 - 15 - 25 - 40 - 60 -- 100 - 150 - 250400 - 600 - 1000 -- 1500 - 2 500 - 4000 - 6000 - 10000 i 15000 A, tc za padove napona uz nominalnu struju, od 30 - 45 - 50 - 60 - 75 - 100 - 150 - 300 mV. Deblje otisnute vrijednosti se preporucuju uz napomenu da, kadgod je to moguce, !reba upotrijcbiti sant s padom napona 60 mV (JUS L.GL025/1979. i IEC publikacija 51/1984.).
Za prosirenje mjernog opsega izmjenicnih instrumenata upotrebljavaju se strujni i naponski mjerni transformatori. Pnmarne 1 sekundarne vehCine su standardizirane. Strujni transformatori. Primarne struje: 10 - 12,5 - 15 - 20 - 25 - 30 - 40 - 50 - 60 - 75 A i dekadski umnosci. Sekundarne struje: 1 - 2 - 5 A. Nominalne snage: 2,5 - 5 - I 0 - 15 - 30 VA, a u specijalnim slucajevima vece. Klase tocnosti: 0,1 - 0,2 - 0,5 - I - 3 - 5. Napooski transformatori. Omjer transforrnacije: 10- 12 - 15 - 20 - 25 30 - 40 - 50 - 60 - 80 i dekadski umnosci. 100 200 Nazivni sekundarni naponi: 100 - ItO - 200 - _l_1_(l i V.
J3J3J3
Nazivne snage (uz cos ifJ = 0,8 ind.): 10-15-25-30-50-75-100-150-200-300-400- 500VA. Klase tocnosti: 0,1 - 0,2 - 0,5 - 1,0 - 3,0. Tehnicke karakteristike strujnih i naponskih transformatora odredene su u JUS.N.H.9.101/1972. g.; N.H9.102/1972.; N.H9.103/l972.; N.H9.12ljl978.; N.H9.122/1978.; N.H9.123/1978. g. i IEC publikacijama 185/1966.; 186/1969., te 186-B/1981. GrafiEki simboli i oznake
Prema JUS LGL025/1979.; LG7.200/1981.; N.A3.320/1965.: N.A3.322/1965. i
IEC publikacijama 51/1984.; 485/1974., te 617-8/1983. Slovne oznake i osnovne jedinice mjernih instrumenata
Simbol A
v
VA h mn s Hz
Znacenje am per volt voltamper sat min uta sekunda here
Simbol var
w
Wh T cos ifJ ifJ
Znacenje var vat vat sat tesla faktor snage fazni kut
Simbol YAh varh
Znacenjc voltampersat varsat
J
om frekvencija
z
temperatura impedancija
Q
r r•·
vnJeme
748
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI
749
Mjerenja u elektrotehnici
Vrsta struje i broj mjernih clanova Simbol Simbol
Znaeenje
Simbol
Znacenje
~
trofazni mjerni sistem s jednim mjernim ela·
istosmjerna struja
nom, troZiCni spoj
izmjeniCna struja
~
~ ~
;:;!=::
0 *
;3:::::::
trofazni mjerni sistem sa d va mjerna clana, trozicni spoj
~ :=:g
trofazni mjerni sistem sa tri mjerna clana, cetveroZicni spoj
""'~
trofazna izmjenicna struja
instrument s pomicnim svitkom i ispravljacem
odvojeni sant
p
istosmjerna i izmjenicna struja
Znacenje
trofazni mjerni sistem sa d va mjerna clana nesimetricno opterele. nje, trozicni spoj
'@ (
-,
I
-/
Znacenje podesavanje elektricke nule
elektrostatski oklop
-m-
odvojeni predotpor
0
magnetski oklop
-co-
odvojena prigusnica
Lt.
upozorenje na posebnu uputu
-®
elektronicki mjerni clan
~
trofazni sistem s nesimetriCnim teretom, trozicni spoj
Simbol
fJ
podesavanje nule
Simboli za princip djelovanja mjernog instrumenta Simbol
0
Znacenje
instrument s pomiCnim svitkom
Q
svicima
(@
ferodinamski instrument
0
instrument s unakrsnim
indukcijski instrument
Simbol
t:: $ .l.
T ,
1
Oznake klasa tocnosti
Znaeenje Simbol
Znacenje
Simbol
Znaeenje
1.5
indeks klase tocnosti za gre8ku u postotcima mjernog dometa (npr. 1,5)
'V
indeks klase tocnosti za gresku u postotcima duljine skale (npr. 1,5)
@
indeks klase tocnosti za gresku u postotcima duljine skale (npr. I) i informacija da u tom slucaju granice greske izrazene u postotcirna prave vrijednosti ne prelaze npr. 5%
instrument s pomicnim zeljezom
elektrodinamski instrument
elektrostatski instrument
instrument s vibracijskim
jeziCcima
0
indeks klase tocnosti za gresku u postotcima prave vrijednosti
750 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTRI~NA POSTROJENJA I URE£>A~
Oznake ispitane dielek tricne cvrstoce Simbol
{I
w w 0
Znacenje ispitni napon 500 V
Mjerenja u elektrotehnici - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 751
Oznake polozaja instrumenta Simbol
j_
Simbol
Znaeenje instrument za vertikalni polozaj
tj
brojilo jalove energije
~
s pokazivacem
X
ispitni napon 2 kV
II
brojilo djelatne energije maksimalnog opterecenja
Simbol
Znacenje
~
uklopni sat
);
uklopni sat s elektkromotorom za navijanje
instrument za horiztalni polozaj
dielektricka cvrstoca se ne ispituje
visoki napon na instrumentu
Znacenje
Mjerenje struje i napona
k
instrument za kosi poloiaj (npr. 60' prema horizon tali)
Primjenjuju se mnogobrojne metode za mjerenje struje i napona. Mjernim uredajima i metodama osnovanim na razlicitim principima obuhvaceni su sljede(·, mjerni opsezi: t istosmjerne struje od 10_ 1, do 10 6 A, e izmjenicne struje od 10- 10 do 10 5 A. 1
istosmjerni naponi od 10- 8 do 106 V,
Zbog toga
Graficki simboli za mjerne instrumente
e izmjenicni naponi od 10- 8 do 106 V.
ee se navesti mjerenja tih velicina najcesce
upotrebljavanim metodama.
Simbol
Znaeenje
Simbol
Znaeenje
0 8
pokaz.ni mjerni instrument, opei simbol
D 8 6
upisni instrument. opci simbol
Mjerni sistern s pornicnim svitkom mjeri struju koja njime protjece (sl. 1). Karakteristicne velicine su:
tahometar
I, struja kroz svitak potrebna za pun otklon kazaljke, R, unutamji otpor instrumenta.
GJ
upisni vatmetar
0 0 0 8
e ()
ampermetar voltmetar vatmetar omometar
varmetar
frekventometar
u
~
termometar, pirometar
brojilo, opei simbol brojilo djelatne energije
Mjerenje istosmjerne struje i napona
_R.____J Sl. I.
"""--=--'
·;;,~~
Ako se takvim sisternorn zeli mjeriti struja iznosa /, treba paralelno sistemu x· , sant , ( sI. 2) 1znosa , Rviv pn'kl'~Uciii otpora R SH = -. I -Iv
Kod zamjetne struje I, !reba uzeti u obzir otpor prikljucnih vodova instrumenta i pribrojiti Yrijednosti Rv.
b I
J:T
Sl. 2.
Ako se Z.li s istim sistemom imati ampermetar s vise podrucja, upotrebljava se lliSestruki sant. Struje I 1, I 2 i I 3 mjere se preklopkom S u odgovarajucim polozajima I. 2
i3 (sl. 3).
752 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I URE£>AJI
Mjerenja u elektrotehnici
-~ --~--
753
__
Iz odnosa struja i napona slijedi: I,
R=R~ I
'I, (l,-I.)'
R =R I,I,(l,-I,) 2 'I 1I 2 (l 3 -I,)' R =R I,(l,-I,) 3 'I 2 (l 3 -I.)"
Sl. 3.
Kod mjerenja istosmjernog napona U, tome sistemu se prosiruje mjerni opseg serijskim dodatkom predotpora RP (sl. 4):
I
~ I, I
u n.. ~~.-R..
j,
U
•
Sl. 4.
Ako se upotrijebi viSestruki predotpor, istim mjernim sistemom moze se mjeriti vise napona Ut. U2 i U3 , prebacivanjem preklopke u polofaje 1, 2 i 3 (sl. 5), gdje su vrijednosti pojedinih predotpora: (!
Rl',
I
I_R
\
I,
,.
\
<---'
Sl. 5. Mjerenje izmjhicne struje i napona <----
Prilagodba i prosirenje strujnih podrucja obavlja se iskljucivo strujnim mjemim transformatorima, dok se pri mjerenju napona u uzem podrucju upotrebljavaju predotpori, a u sirem naponski mjerni transformatori.
\
Mjerenje snage U upotrebi se susrece velik broj mjernih sistema za mjerenje snage. Mnogi od njih primjenjuju se, zbog specificnih karakteristika, samo u odre<1enim slueajevima. U podrucju industrijskih frekvencija najcesee se upotrebljavaju elektrodinamski instrumenti, elektronicki pretvaraci i, u posljednje vrijeme, digitalni instrumenti za mjerenje snage. Elektrodinamski sistem za mjerenje snage ima mjerni sistem sa dva svitka (sl. 6) Pomicnim (naponskim) svitkom protjece struja I 1, proporcionalna naponu na troSilu.
~0 ~" ""·~ ;. 0
".., _,. '"-o !:!!o
OUJ~[WSO)Sj
754-
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJA
Taj svitak je vezan uz osovinu i nalazi se u polju nepomicnog (strujnog) svitka. kojim protjece struJa trosila I.
SL 6 troSdo
Iz proraCuna indukcijc i sila na vodiCe protjecane strnjom, uz neka zanemarenja, dM slijedi iznos za moment koji djeluje na pomicni svitak i osovinu: T1 ~-;J;;/ 1 /cos~.
Mjerenja u elektrotehnici
Karakteristifni spojevi instrumenata pri mjerenju snage. lnstrumenti i pretvaraci za mjerenje snage proizvode se u jednosistemskim, dvosistemskim i trosistcmskim ~vedbama. Njihove primjene i karakteristicni spojevi dani su u tablici 1 (str. 756). lnstrumenti su prikazani u direktnom spoju. Svi ti spojevi mogu se realizirati i poluindirektno (samo preko strujnih transformatora). U tom slucaju naponske se grane vezu kao u direktnom spoju. Nacin indirektnog spajanja (preko strujnih i naponskih transformatora) prikazan je uz svaku sliku.
gdje je M meduinduktivitet, a kut zakreta sistema i q> fazni pomak izmedu struje li I 1 . Uz U ~I 1 · Rw i P ~ U I cos q> slijedi proporcionalnost momenta s mjerenom snagom: d kf
I
I;~ d~ Rw P. Elektrodinamski instrumenti za mjcrenje snage izvode se kao jednosistemski, dvosistemski i trosistemski samostalni prijenosni iii ugradni. SluZe za mjerenje djelatne i jalove snage u razliCitim spojevima.
755
NaCin obrade podataka i svojstva mnozila omogucuje izradu tih uredaja s ~razitim prednostima prema elektrodinamskim sistemima. Osnovna svojstva su: vrlo uske granice pogre5ke, neovisne o valnom obliku mjerenih veliCina. siroki mjerni opsezi automatski promjenljivi, osjetljivost strujnih i naponskih grana i zanemarivi vlastiti potroSci na mjernim ulazima. lzvode se kao laboratorijski ptecizni instrumenti za mjerenje snage (sl 7).
Mjerenje elektricne energije Elektricna energija mjeri se napravama Cije se pokazivanje temelji na utrosku koliCine elektriciteta (Ah) iii integralu utroska snage u odredenom vremenskom razdoblju. Po naCinu rada mjernog clana razlikuju se staticka i elektromotorna brojila. Vrste i primjene clektricnih brojila
Digitalni instrumenti za mjerenje snage
Vrsta brojila elektrolitska
Vrsta struje istosmjerna
Najcesca primjena elektrokemija (Ah)
•• r---------------t----------------r-----------------------
·~'g. elektronicka
istosmjcrna i
• -.
izmjeni<'na
v;.o
..
prikljucak na mjcrne pretvaraee neelektrickih veliCina (protok), utrosak i obracun elektricne energije
magnetomotorna
istosmjerna
elektrokemija (Ah) i prikljucak na mjerne pretvarace
elektrodinamska
istosmjerna i izmjeniCna
utroSak energije u istosmjernim krugovima
e 0
Sl. 7. Dvosistcmski digitalni vatmetar· I, 2, 3, 4 - ulazni strujni i naponski mjerni transformatori; 5. 6. 7. 8 -· pojacala za prilagodbu nivoa napona i impedancije; 9. I 0 -- mnoZila (skalarni produkt): II sumacijsko pojacalo; 12 - analogno Jigitalni pretvarac: 13 - hrojac i upr'" ljacki sklop; 14 -- brojcani (digitalni) pokazivac; 15 - logitki sklopovi: 16 ·"'''""ahki hirac mjernog podrucja
~:;,
g~
~ ~
r---------------t----------------t----------------------indukcijska
izmjenicna
utrosak i obracun elektricne energije
756
Mjerenja u elektrotehnici
_ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
757
Koostanta brojila Tab!. 1. Karakteristicni spojevi instrumenata za mjerenje snage
(6>
Brzina vrtnje rotirajuceg mjernog clana kocl elektromotornih i broj treptaja signalnog svjetla kod elektronickih brojila u cvrstoj su mehanickoj ili elektrickoj vezi s ugradenim pokazivaeem iii brojacem. Taj prijenosni omjer, nuzan za provjeru i bazdarenje brojila, naziva se konstanta brojila C, a dan je u okretajima iii treptajima po kWh. Konstanta brojila smije poprimiti vrijednosti 120; 150; 187,5; 240; 300; 375; 480; 600; 750; 960 i1i bilo koju vrijednost dobivenu iz niza mnoZenjem ili dije1jenjem s dekadskim visekratnicima (IEC 521/1976.; 521-A1/1980.; DIN 43856/1973.).
lnd1rektn1 SPO! zo
Karakteristiene u1azne velicine Nazivne struje. Strujne grane suvremenih broji1a mogu se trajno opteretiti i viiestrukom nazivnom strujom, a da pritom pokazivanje ostane unutar dozvoljenih granica pogreiike. Tako se raz1ikuju dvije vrijednosti nazivne struje, osnovna i maksimalna. Osnovna struja najeesce iznosi 1, 5, 10, 15, 20 i 30A, dok je maksima1na 3, 4, 5 i1i 6 puta veea. Maksima1na se vrijednost pise iza osnovne, odvojena crticom i1i stav1jena u zagradu (npr. 10-40 A iii 10 (40) A). Nazivoi naponi. Uobicajene vrijednosti referentnog napona su 220; 220/380; 100 iii 100V.
J3
Klase tol'nosti. S obzirom na mjerenje vrste i veliCine potroska energije, klasa tocnosti brojila odabire se 0,2-0,5-1 i 2 za dje1atnu, a k1asa 3 za ja1ovu energiju.
Posebne izvedbe brojila i prikljucne naprave
1
Tarifnom se politikom nastoji stimu1irati sto jednolicniji potrosak, unaprijed ugovorenog maksimalnog iznosa. NaroCito se zeli stimu1irati potrosak u periodima smanjenog optereeenja mreie. U te svrhe izvode se broji1a posebnih izvedbi i raz1icite naprave za pokazivanje i zapis maksima1nog potroska, te koordinirano prek1apanje broji1a na razliCite tarife. Dvotarifna i metarifna brojila Mjerni sistem oprem1jen je sa dva iii viS. brojaCa, cija se mehanicka veza s osovinorn rotora brojila ostvaruje posredstvom elektromehanickih c1anova. Ovim c1anovima se uprav1ja izvana po unaprijed odredenom programu, koji je odreden tarifnom uredbom. Uprav1janje je uk1opnim satovima ili uredajima mrel:ne tonfrekventne komande (MTK). Na sl. 8. je primjer spoja jednofaznoga dvotarifnog broji1a.
Ugraduju se potrosacima prik1jucenim na visoki napon, koji se napajaju iz vise pojnih tocaka. Broji1a se proizvode za pokazivanje sume od 2 do 8, bi1o pozitivnih bilo negativnih sumanada. U1azni podaci su redovito slijedovi impu1sa iz osnovnih brojila na pojedinim pojnim tockama.
758
__
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREElAJI
____ 759
Mjerenja u elektrotehnici
Tab!. 2. Standardni spojevi i oznake uklopnih satova Izvedba uklopnog sata
a:
Oznaka spoja
s dnevnim programom
01
s programom za pokazivac vrsnog opterecenja
02
s dnevnim programom i programom za pokazivac vrsnog opterecenJa
03
s dnevnim i tjednim program om
04
s tjednim programom i programom za pokazivac vrsnog opterecenja
05
s dnevnim i tjednim programorn i programom za pokazivaC vrSn0g opterecenja
06
s tjednim programom
07
b)
SL 8. Jednofazno dvotarifno brojilo prikljuceno na uklopni sat s jednim dnevnim programom: a) tarifni mehanizam jednopo!no prikljucen unutar brojila (oznaka II 01}, vidi str. 760; b) tarifni mehanizam s vanjskim dvopolnim prik!juckom (oznaka 1102). Naprave za pokazivanje i zapis vrinog opterecenja PotrosaCima prikljuccnim na razvod niskog napona (0,4 k V) ciji je potrosak znatan (iznad 60 A}, te potrosaCima prikljucenim na visoki napon, posebno ~ obraCunava vrSno optereCenje. Registracija vrSnog optereCenja provodi se unutar odredcnoga vremenskog razdoblja (5, 10, 15, 20, 30 iii 60 minuta), najcescc pomocu pokazivaca maksimalnog opterecenja iii maksiprint uredaja.
II
Uklopni satovi Uklopni satovi mogu imati kontakte za upravljanje razhCitim tarifnim mehanizmima brojila. Ti se kontakti ukljucuju i iskljucuju po podesenim neovisnim programima. Razlikuju se dnevni, tjedni, mjesecni i godisnji programi, te program za upravlja· nje pokazivaccm 15-minutnoga vrsnoga opterecenja. Standardni spojevi uklopnih satova i njihova oznacavanje po DIN 43856/73 dani su u tablici 2. Kontakti pojedinih programa mogu biti uklopni, isklopni iii preklopni. Primjer za spoj oznake OJ vidi na sl. 8. Tehnicke karakteristike uklopnih satova regulirane su Jugoslavenskim tehnickim uvjetima za uklopne satove, DIN 43856/73, \IDE 0419/65 i ostalim nacionalnim standardima. Uredaj mre:!ne tonfrekventne komande (MTK) Jedan odasiljacki uredaj je smjesten na oentralnom mjestu i upravlja preko vise prijemnika s velikim brojem brojila, prekapcajuCi tarifne uredaje i pokazivace 15-minutnoga vrsnog opterecenja. Prijemnici koji sve vise zamjenjuju uklopne satovc, narocito na veCim distributivnim podrucjima, imaju do cetiri upravljacka preklopna kontakta. Veza prijemnika s odasiljacem ostvaruje se moduliranim valom nosiocem tonskih frekvencija (300 do 1500Hz), koji je superponiran na energetske linije. Primjer spajanja prijemnog uredaja MTK s brojilima je na sl. 9.
L',
L2-----'
Ll-------'
N- - - - - - - - - - ' Sl. 9. Dvotarifno trofazno brojilo djelatne energije za direktni cetverozicni prikljucak s tarifnim mehanizmom za dvopolni vanjski prikljucak ~ oznaka 4102; MTK prijemnik s jednim preklopnim kontaktom ~ oznaka 11. Mjerni sistem brojila Indukcijska brojila primjenjuju se najcesce u krugovima izmjenicne strujc za mjerenje djelatne, jalove i prividne energije. Mjerni se sistem sastoji od dva elektromagneta od kojih je jedan prikljucen na napon trosila (naponska grana), a drugi u seriju s trosilom (strujna grana).
ELEKTRICNA POSTROJENJAI URE£>AJI
760 -
Elektronicka brojila imaju za sve mjerne funkcije ugradene poluvodicke staticke komponente. Ova brojila su bez rotirajuCih dijelova, veoma stabilna i otporna na vanjske utjecaje (magnetska polja, temperature, vibracije i sl.). Mjerenje protoka energije u oba smjera mo:ie se provesti jednim brojilom. Brojilo zadrzava deklarirane granice pogreske neovisno o sadrzaju visih harmonika i nesimetrije tereta. Odlikuje se vrlo malim vlastitim potroskom strujnih i naponskih grana. Ozna~avanje
brojila
lzvedbe i spoj brojila oznacuje se po Jugoslavenskim tehnickim uvjetima 1Jl elektricna indukcijska brojila (,Sl. list", br. 40/1977) cetveroznamenkastim brojem. Znacenja pojedinih brojki u oznaci v. u tab!. 3. Tab!. 3. Oznacavanje brojila Znaeenje brojke u oznaci Izvedba brojila I.
Osnovni spoj brojila jednofazno brojilo djelatne energije dvofazno brojilo djelatne energije trofazno brojilo djelatne energije, trozicni spoj trofazno brojilo djelatne energi]e, cetverozicni spoj trofazno brojilo jalove energije s pomakom 600, trozicni spoj trofazno brojilo jalove energije s pomakom 90", tro:iicni spoj trofazno brojilo jalove energije s pomakom 90°, CetveroZiCni spoj
2.
I
2 3
3.
4.
Vanjski spoj brojila direktni spoj spoj preko strujnih mjernih transformatora spoj preko strujnih i naponskih mjernih transformatora
s pokazivaCem vrSnog optereCenja s dvotarifnim mehanizmom i pokazivaCem vrsnog opterecenja s pokazivacem vrsnog opterecenja i elektrickim vracanjem u nulti polo:iaj s dvotarifnim mehanizmom, pokazivacem vrsnog opterecenja i elektrickim vracanjem u nulti polozaj
0 I
Spoj dodatnih naprava bez vanjskih veza s jednopolnim unutarnim spojem dvotarifnog mehanizma i/ili elektrickog vracanja u nulti polozaj s dvopolnim vanjskim spojem dvotarifnog mehanizma i/ili elektrickog vracanja u nulti polozaj s jednopolnim unutarnjim spojem dodatnih naprava i pokazivaca vrsnog opterecenja, upravljano isklopnim kontaktom s jednopolnim unutarnjim spojem dodatnih naprava i pokazivaca vrsnog optereeenja, upravljano uklopnim kontaktom s dvopolnim vanjskim spojem dodatnih naprava i pokazjvaca vrsnog optereeenja, upra vljano isklopnim kontaktom s dvopolnim vanjsbm spojem dodatnih naprava i pokazivaca vrsnog optereeenja, upravljano uklopnim kontaktom
0
2
4
6
4 Primjeri spojeva ce§Ce upotrebljavanih brojila
5
Primjer: 1101 (sl. 8) oznacuje jednofazno brojilo djelatne energije s dvotarifnim mehanizmom za direktan spoj s jednopolnim unutarnjim spojem dvotarifnog meha-
6
mzma,
7 1000
Dodatne naprave bez dodatnih napra va s dvotarifnim mehanizmom
---- - _761
Mjerenja u elektrotehnici
0 1 2
~---,
.
Sl. II. Trofazno brojilo djelatne energije za direktan spoj, troZicni spoj, oznaka 3000
.
3 4
5
II N
Sl. 10. Jednofazno brojilo djelatne energije za direktan spoj, oznaka 1000
ll
12'---__J 13:--------'
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
762
Tchnicke karakteristike brojila regulirane su Jugoslavenskim tehnickim uvjetima za elektricna indukcijska brojila (,Sluzbeni list", br. 40, 1977.), te preporukama JEC 145!1963.; 521/1976.; 521-A;19RO; 6871!980.: DIN 43856,1!965. i ostalim nacionalnim standardima. Sl. 12. Trofazno brojilo djelatne energije za direktni prikljuCak, Cetvero.ZiCni spoj, oznaka 4000
Mjerenje djelatnog otpora Ovisno o uvjctima mjerenja i iznosu mjercnog otpora, primjenjuju se razliCite mctodc za mjerenje djelatnog otpora:
763
Mjerenja u elektrotehnici
Most se primjenjujc za mjerenje malih iznosa otpora. Utjecaj prijdaznih otpora na stezaljkama i otpora prikljucnih vodova izbjegnut je cetveroZicnim prikljuckom otpornika, ciji otpor se mjeri.
U-I metoda Mjerenjem struje i pada napona na otporu dobije se R, ~¥. iii uz konacni
po:~~ak ~nstrmenata (za spoj na slici 1 4 a ) d R :
I_!!_ R,
~ al
Sl. 14. Mjerenje otpora U --I metod om:
Podrucje mjereja [Q] Mjerna metoda
w-• w-'
1
10'
1o•
w•
10 12 1015
u b)
mjerenje malih otpora uz R, !'> R,; b) mjerenje velikih otpora uz R,
a)
Metoda se direktno primjenjuje u veoma sirokom podrucju mjerenja otpora. Razvitak poluvodicke tehnologije omogucio je izvedbc vrlo pouzdanih i preciznih izvora konstantne struje (dekadskih vrijednosti). pa se ova metoda sve cescc pnmJCOJUJe kao osnova u ostahm uredajtma za mJerenJe otpora ~ Rx
Wheatstoneov most (sl. 15) Ravnoteza mosta nastupa uz odnos
R
pasbjedt
~~~~. R,
R4
R,~...2R, ~
r;.2
~
,
~
~ ~TJ /,
I RNY~R,, I
~vu
~
~1~
Wheatstoneov most u razliCitim izvedbama zadovoljava siroko podrucje primJene, od pogonskih mjerenja do vrlo preciznih laboratorijskih mjerenja, a kao mjerni clan sluzi u mnogim uredajima specijalne namjene.
Digitalni omometri Dva su osnovna principa: U - I metoda i Wheatstoneov most kao mjerni Clan. Princip U- I mcto· de realizira se prigradnjom mjernog pretvaraca digitalnim milivoltmetrima. te uz
!S_ ~ R, R2
R4
R,
R,=RNR,·
mjcreni otpor iznosi
Sl. 16. Digitalni omometar na principu U- I metade mjerenja: 1 - izvor konstantne struje; 2 logika i sklop za odabiranje mjernog podrucja; 3 digitalni milivoltmetar
Sl. 16.
_ ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£>AJI
764 Omometri
Instrumenti namijenjeni za brza mjerenja koja direktno pokazuju vrijednosti mjcrenog otpora. U primjeni se susrecu najcesce dvije osnovne izvedbe. Sl. 17.
Omometri s pomicnim svitkom, kojem je osnova U- I metoda mjerenja (sl. 17). Najcesce je prigraden visestrukim i univerzalnim instrumentima ili je izveden kao prijenosni samostalni instrument za brzu i jednostavnu procjenu veliCine mjerenog otpora.
Struja koja protjecc kombinacijom sant (R 5H) pomicni svitak, obrnuto je proporcionalna mjerenom otporu R,. Ova ovisnost uzrokuje nelinearnu skalu s oznakom nule mjerene vrijednosti, pri punom otklonu kazaljke. Omometar s unakrsnim svicima djeluje na principu mjerenja kvocijenta struja (uaokovanih istim naponom), koje teku kroz poznati i kroz mjereni otpor. Najees6 '" spojcvu (sl. 18):
rx=f(R,. R2 +RN), RN R, +R,
gdje je ex otklon instrumenta. Sl. 18. Omometri s unakrsnim svicima koriste se kao ugradni instrumenti za direktni prikljuCak na otporniCke mjerne davaCe (mjerenjc temerature, poloZaja, zakreta
i sl.). Mjerenje otpora uzemljenja
Prema standardu JUS N.B0.030 1969. g. razlikuju se tri karakteristicne vrste uzemljenja: pogonsko, zastitno i gromobransko uzemljenje. Njihove primjene, karakteristikc i propisane elcktricne i mehanicke velicine obradene su u tchnickim propisima i normativima, pojedinacno za razliCite vrste postrojenja (v. str. 615 i 623).
-765
Mjerenja u elektrotehnici
Uzemljenja su realizirana ili sistemom, ili pojedinacnim uzemljivacima (trakastim, !tapnim ili plocastim). Karakteristicna veliCina koja odredujc cfikasnost uzemljenja je otpor uzemljenja. Njegova vrijednost je u zbir otpora rasprostiranja uzemljivaca i otpora zemljovoda. Otpori rasprostiranja pojedinih vrsta uzemljivaca dani su njihovim dimenzijama, geometrijom slaganja u sistem i specifiCnim
otporom tla. Otpor uzemljenja je sloienog karaktera. Osim djeiatne komponente zastupljene su i induktivna (karakteristicna za zemljovod) i kapacitivna (karakteristicna za uzemljivac). Zbog toga bi trebalo otpor mjeriti udarnim naponima ili visokim frekvencijama, naroCito kod gromobranskih uzemjenja, te na taj nacin odrediti udarni otpor uzemljenja. Buduci da se ukupni otpor uzemljenja bitno Sl. 19. Raspodjela potencijala mijenja tokom godine, ovisno o klimatskim uvjetima, impedancija se odreduje pri industrijskim iii tonskim frek vencijama, a udarni otpor, kada je to potrebno,odreduje se uvecavanjem mjerene vrijednosti empiricki dobivenim fak torima. Mjerenje istosmjernom strujom ne maze se izvesti t.bog elektrokemijskih osobina tla i polarizacije kao nuzne posljedice. Mjerenja industrijskim frckvencijama treba izbjegavati zbog znatnog poremecaja koji u mjercnje mogu unijeti lutajuce struje izazvane elektricnim poljem susjednih uzemljivaca. Prilikom mjerenja otpora rasprostiranja, sonde i pomocne uzemljivace treba postavljati na dovoljne razmake, i to: 1 kod stapnih i plocastih uzemljivaca razmak sonde od uzemljivaca treba biti najmanje 20m, a razmak izmedu pomocnog i ispitivanog uzemljivaca najmanje 40m • kod trakastih uzemljivaea spomenuti razmaci trebaju biti 2,5 odnosno 5 puta veci od duljine uzemljivaca ciji otpor se mjeri. Ove razmake nuzno je odrzati da bi se sonda S (sl. 19) sigurno nalazila u podrucju konstantnog potencijala (minimalne gustoce struje) te da mjerena razlika potencijala U L' zaista predstavlja pad napona na uzemljivacu. Mjerenje otpora uzemljenja U - I metodom
Izvor izmjenicnog napona U (sl. 20) prikljueen izmedu uzemljivaca Z i pomocnog uzemljivaca ZP, uzrokuje struju I mjerenu ampermetrom. Pad napona U" na uzemljivacu mJeri se voltmetrom unutarnjeg otpora R,. Uz R, :1> R, bit ce otpor uzemljenJa R, =
~"
766
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREDAJI
Mjerenja u elektrotehnici
767
Otklon voltmetra bez prikljucenog izvora izmjenicnog napona ukazuje na prisustvo lutajuCih struja. U tom slucaju nuzno je s povisenjem izmjenicnog napona U i intenziteta struje I uciniti taj utjecaj lutajucih struja neznatnim.
l
SL 20.
TJ~ 1Zl 1
Wiechertova metoda (sl 21)
~(>
IzmjeniCnim mostom obave se dva mjerenja. Za most u ravnotezi vrijedi: a) polozaj preklopke I: a' -
h'
-f*
N
. osr
Rz
----
R 1 +R,P
b) polozaj preklopke 2: a"
Rz-Rzp
/('=-~
SL 22. a' a" +h" tc sliJcdJ R, = /(' a'+ I>' ..
.
Otpor sonde S ne utjece na mjerenje.
SL 21.
Behrendova metoda (sl 22)
Generator izmjenicnog napona G stabilne frekvencije preko transformatora Tl napaja glavni strujni krug (uzemljivac Z - pomocni uzemljivac Z ). Pomocni strujni krug, ove u osnovi kompcnzacijske mctode. napaja se preko strujnog tramformatora T2. te medu strujama vi ada stalan odnos !..3_ = k. Pomicanjem I1 klizaca mijenja se iznos otpora R 1 sve dok se ne postigne kompenzacija R 1 ·I 1 =R,·I 1 • U tom slucaju vodom prikljucenim na sondu S ne tece struja izjednacenja i instrument N pokazuje otklon 0. Mjerna grupa sastoji se od ulaznog transfonnatora T3, koji sluzi za galvansko odvajanje, potenciometra R 2 za regulaciju osjetljivosti (,OSJ"), pojasno propusnog filtra I, ugodenog na frekvcnciju vlastitog generatora (izbjegavanje utjecaja lutajucih struja), pojacala 2, ispravljackog sloga 3 i pokaznog instrumenta N. Iz prikazanih odnosa struje i pad ova napona za slucaj kompenzacije (1 3 =0) slijcdi: R, = k · R 1 , pa je uobicaJeno vrijednosti otpornika R 1 na skali direktno bazdariti u odgovarajuCim vrijednostima R,.
Ranije su uredaji izvodeni, osim opisanim naCinom, i elekttomehanil:k:. Kao izvor izmjeniCnog napona slu:Zio je ruCni generator, a posrednik u stazi mjerenja bio je, na istoj osovini vezan, mehanicki ispravljac.
Prednosti metode su: izvedbe vrlo lagane i prikladne za upotrebu t pouzdana i tocna metoda t izbjegnut je utjecaj lutajucih struja t mjerenje obavljeno tonskom frekvencijom t otpor sonde ne utjece na mjerenje • siroki mjerni opsezi. Behrendova metoda sve vise potiskuje ostale nacine mjcrcnja zbog svojih izrazitih prednosti. U upotrebi su jos mnoge verzije na osnovi U- I met ode (npr. Evershed-Vignolesova metoda), metode osnovane na mjerenju Wheatstoneovim mostom napajanim izmjcniCnim naponom (npr. Nippoldova metoda) i kombinirane komparacijskc mctode (npr. Stiisselova metoda). t
Mjerenje
specifi~nog
otpora tla
Jedan od osnovnih paramctara pri dimenzioniranju uzemljenja jc specifii'ni otpor tla. To je elektricni otpor jednog kubicnog metra zemlje, mjeren izmedu suprotnih stranica kocke, ciji su bridovi I m. Dimenzije tog otpora dane su u Q m 2 /m iii skraceno u Q-metrima. Pri mjerenju specificnog otpora treba voditi racuna o nchomogenosti tla i ovisnosti otpora o klimatskim prilikama. Zbog toga je potreb-
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
768
no izvrsiti veci broj mjerenja na istom podrucju i ponavljati mjerenje u razlicitim godisnjim dobama. Deklarirati treba prosjecnu vrijednost. Mjerenja specificnog ot· pora tla provode se najcesce pomocu cetiri elektrode, zabijene na dovoljno velikim jcdnakim razmacima u zemlju (sl. 23). Izmedu krajnjih elektroda A i D prikljuCi se izvor izmjenicnog napona, a na dvije unutarnje B i C izmjeri se pad napona. Ako je razmak a dovoljno velik, elektrode se mogu tretirati kao tockaste, pa potencijal elektrode B iznosi
v. =.!.!:.._,a potencijal elek· 4na
769
Mjerenja u elektrotehnici - - - - - - ___ _
Osnove nekih karakteristicnih rje§enja Murrayeva metoda s jednim pomoenim vodicem (sl. 24. i 25) SluZi za odredivanje mjesta kvara na kabelima veikog otpora (telefonski i signal-
ni kabeli).
R3
Osnova metode je Wheatstoneov most kod kojeg je u ravnotezi R, = R (R• + R 2). I
Ako se kao pomocni vod upotrijebi istovjetan vodic iz istog kabela bit ce:
!rode C je Vc= _.!.!:.._, 4na iz cega uz R/?> slijedi: Sl. 23.
Uac Qml p = 2an - - ---;;-;--· 1
Mjcrenja se izvode bilo U- I metodom bilo Behrendovom s galvanski odvojenim glavnim krugom od pomocnog kruga i prikljuckom na cetiri stezaljke. Prosjecne vrijednosti specificnog otpora za razlicite vrste tla vidi na str. 632.
R3
pa je udaljenost mjesta kvara od mjesta merenja I,= 21 - R R ,
,+
3
gdje su R 1 i R 3 - podesivi precizni otprnici otpora R, i R 3; N - indikator nule; R0 - podesivi otpornik otpora R 0 ; R 0 - prijelazni otpor zemnog spoja; R, - prijelazni otpor kratkog spoja; R• - otpor pomocnog vodica; R, otpor dijela vodica u kvaru (dio od mjesta mjerenja do mjesta kvara); R 2 otpor preostalog dijela vodica u kvaru; I, - udaljenost kvara od mjesta mjerenja; I - ukupna duljina kabela; k - otpor kabela po jedinici duljine.
Naziv metode
I,
Sl. 24. Odredivanje mjesta kratkog spoja
Sl. 25. Odredivanje mjesta zemnog spoja
Murrayeva metoda s dva pomoena vodica (sl. 26. i 27) SluZi za odredivanje mjesta kvara na kabelima malog otpora (energetski kabeli). Iz pojednostavnjene sheme
"h odnosa sa R , = R2-R3 --R,+R.,
navedenih medusobm
IR 3 uz R,=kl, i R 2=kl(l-l,). R1 +R 3 +R.,
----,~--
770- - - - - - ----- -
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
----
Uz povoljan odnos otpora u mo-.tu. R!' 1 u n:11ivniku maZe se zanemariti. R,
R,
771
Mjerenja u elektrotehnici __________ --------··---
Odredivanje mjesta kvara mjerenjem padova napona: a) mjerenje s izoliranim napajanjem (sl. 30); dva mjerenja daju rezultate:
R, o,=I R,+Ra' •,=I
R, R0 +R,+R•
. te uz R.-~(R,+R 0 )
Sl. 30.
slijedi R,=R 2 ~ i uz R,=kl, i R 2 =k(l-l,) 1=-a_,_, x cxt+cx2 a, Sl. 27. Odre<1ivanje mjesta kratkog spoja
Sl. 26. Odre<1ivanje mjesta zemnog spoJa Odredivanje mjesta kvara usporedbom otpora:
b) mjerenje s uzemljenim izvorom (kabeli velikog otpora) (sl. 31); dva mjerenja daju rezultate:
"'=I, 1%2=!2
a) dva mjerenja prema shemi (sl. 28) daju ocitanja na voltmetru: ~,=I
R, R 2 +R.+R, RP+R, , te R,+R,
.
UZ Rv>R2;
Rv>Rp
. R v> R x
1
slijedi R,=~(R,+R 2 ) i uz R,=kl,; R 2 =k(l-1,) i R 0 =kl
R,
a,
R,'
1
a 2 =I
R, R 2 +R 0 +R,
I =-a--21 x cxl +<Xz ,
c) mjerenje s uzemljenim izvorom (kabeli malog otpora) (sl. 32); mjerenja daju:
te uz R, »(R 2 + R 0 ) izlazi
R x =~R iuzR x =kl x• IXl 1
• 1 =I 1
I=~~x !Xl k
Rx R2 +R., +R,
;
a2 =1 2
R2
[
•
R,+R., +R,
te~(R 0 +R 0)~; (R 0 +R 0 )~R 2 ; (R 0 +Ro)~R., blt ce r, =I,,
b) tri mjerenja prema shemi (sl. 29) daju otklone:
1&,
Uf1 Y' R]; ·1
R,z Rp,
2
R,
L--+--c--::....."""'!t-RoSl. 32.
-·
auz R,=kl,; R 2 =k(l-l,); R,~R,; R,~R., i R,~R 2 1 slijedi R,=~R 2 i 1,=-a-·1.
a2
czl +al
Wunnbacbova metoda za tocno pronalaienje mjesta kvara (sl. 33)
t
a,-a> u teuzR,~R 2 iR,~R.slijediR,=R 1 -a,
a 2 -a 3 I,=R 1 - k - . a,
~
Sl. 29.
Nakon !to je bilo kojom od izlozenih metoda odre<1eno mjesto kvara, iskopa se odsjek duljine nekoliko metara, vodic u kvaru se napaja istosmj~rnom strujom (oko 5A), te se mjesto kvara locira trazeci promjenu smjera pada napona na metalnom omotafu kabela.
Mjerenja u elektrotehnici
C 2 =k(21-l,) slijedi
R,
R 1 +R 3
Steinhauerova metoda -
______ 773
gdje je c - brzina svjetlosti; e - dielektricka konstanta voda; udaljenost mjesta kvara je I, =0,5 vt 1. Dielektricku konstantu voda treba mjeriti na ispravnom vodu, jer se ona mijenja starenjem i s temperaturom. U upotrebi je cijeli niz modernih uredaja koji su gradeni na slicnoj osnovi. Slika 36. prikazuje blok-shemu uredaja za odredivanje mjesta kvara refleksijom impulsa. Oscilator I vrlo stabilne frekvencije, preko podesivog djelitelja frekvencije 2, sinkronizira okidanje vremenske baze 3 katodne cijevi 8 i generatora impulsa 4. Impulsi se odas1lju 1 pnmaJU preko jedm1ce za pnlagodenJe 6. Reflekt1ram 1 polazni impulsi preko pojacala 5 djeluju na vertikalm otklonsk1 s1stem katodne cijevi.
iii uz C,=kl,;
1,=21---.
________________ .
Sl. 34.
Sl. 35.
2.
deteklori zvuka
Sluzi za tocno odredivanje mjesla poslo je kvar grubo lociran bilo kojom metodom. Kabel se jednostrano napaja izvorom frekvencije u cujnom podrugu. Trasa kabela prati se prijemnim uredajem ugodenim na frekvenciju izvora. Na mjestu kvara dolazi do nagle promjene intenziteta zvuka. Tom metodom utvrdu~ se mjesto svih vrsta kvarova.
Sl. 36. Blok -shema uredaja za odredivanje mjesta kvara refleksijom impulsa
Odredivanje mjesta kvara refleksijom impulsa
Metoda se osniva na mjerenju vremena potrebnog da se putujuCi val reflektira od mjesta kvara do mjesta mjerenja. Metoda slu:Zi za odredivanje mjesta svih vrsta kvarova. Uredaj, spojen na ispitivani vodic, generira kratke impulse (trajanja I do 20ps) podesivom repeticijskom frekvencijom. Mjesto kvara, bez obzira na njegovu vrstu, predstavlja diskontinuiranu promjenu impedancije voda, te izaziva refleksiju vala. Ako je impedancija na mjestu kvara manja od valnog otpora voda, val se reflektira s promijenjenim predznakom, a. ako je veca, s nepromijenjenim. Na taj se naCin moze odrediti karakter kvara, a mjereci vrijeme, odreduje se udaljenost. Dva su nacina odredivanja udaljenosti mjesta kvara: a) Poznata ukupna duljina voda. Mjeri se vrijeme t 1 potrebno za refleksiju od mjesta kvara i vrijeme rcflcksije vala t 2 od kraja voda, pa je udaljenost kvara
I =S,I •
lz .
(Mjerenje je neovisno o promjenama konstanti vodova impulsa.) b) Uz poznatu brzinu propagacije za odredeni kabel c V= ; ; :
brzina propagacije
ol t1.olololo1
lolol
I l1lol
111
"11 ""'"' ,,~,
,,r1,,,,,K, . , ,
Sl. 37. Idealizirane pojave na ekranu:· a) vod zakljucen karakteristicnom impedancijom (nema refleksije); b) impedancija na mjestu kvara manja od karakteristicne (kratki iii zemni spoj); c) impedancija na mjestu kvara veca od karakteristicne (prekid)
Horizontalni otklon moze biti bazdaren u jedinici vremena iii direktno u jedinici duljine. BuduCi da refleksije vala izazivaju sva mjesta promjene impedancije, kao sto su kabelske spojnice, spojna mjesta i mjesta odvajanja ogranaka, zavjesenje zracnih vodova i sl. slike nisu uvijek jednostavne, te je pozeljno obavljati usporedna mjerenja na ispravnom vodu i vodu Ciji kvar odredujemo. Prikazane metode predstavljaju samo pregled karakteristicnih rjesenja. U primjeni se susrece velik broj varijanti, uglavnom slicnih spomenutim, najcesee primjenjivanim metodama. To su mosne metode po Blavieru i Kiipfmiifleru, Varleyeva u dvije varijante, Heinzelmanova, Grafova te viSe metoda u kojima se upotrebljavaju
774
· - - - - - · - · - - - · - ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
ampermetri i voltm~tri. Jos uvijek se susrecu i zastarjele metode mjerenja kapaciteta kabela - bal!stJcka metoda, te odredtvanJe mJesta kvara uspostavljanjem stojnib valova akus!Ickth frekvencija.
Grani~e . pogreske pojedinih uredaja ovise o izvedbi, primijenjenoj metodi i karaktensttkama voda, a krecu se kod mosnih metoda od + 0 5 do + 2 o/. d k kod metode s reflektiranim impulsima od ±0,1 do ± 1% i b~lje. O~a p~slj~dnJ: metoda se s napretkom elektromcke tehnologije sve vise razvija, te postaje domi· ?antna u up~treb1. PrednostJ su, ostm daleko vece tocnosti, jednostavnije rukovanje 1 dtrektno pnkaztvanJe rezultata mjerenja. Elektritni mjerni pretvaraii 1. Uvod
Mjerni pretvaraci pretvaraju mjerene velicine (npr. br;ine sile temperature) u pro~orcwnalne_elektri_cne velicine prikladne za obradu. S ob~iro~ na nacin djelovanJa pretvaract se dtjele na akt~vne i pasivne pretvarace. Aktivnim pretvaracima pretvara se dtrektno mJ~rena vehcma (mehanicka, kemijska. toplinska, svjetlosna) u ::.c::porcwnalnu elektncnu \napon, n~boj, struja). Knd pasivnih se pretvaraea 1 _ JenJaJU !'od U!JeCaJem ~Jerene vehcme elektricna svojstva pretvaraca (otpor, kapacttet, mduktlVltet). Ve~ma_pretvaraca generira signale koji su neprikladni za ~bradu, stoga se svakt slozemJI mJernt sustav sastoji od vise pretvaraca koji jo! od.atno obraduju mjernt stgnal. Pretvarac na koji neposredno djeluje mjerena vehcma, naztva se jos mjerni davac (detektor, senzor). Mjerni pretvarati neelektritnih velitina
.:'1ierni pretvaraCi neelektricnih velicina pretvaraju neelektricne velicine u elek· t~t~ne. Pretvorba JC moguca akttvmm th pasivnim pretvaracima. Pri izboru pretvaraca(tabl. _I) prednost treba dat1 onoJ vrsti koja omogucava jednostavnije, pouzda· niJe I t~aJOIJe .fJesenJe 1 os1gurava Jednoznacnu zavisnost izmedu mjerene; dobivene elektncne vehcme, a ekonomski je opravdana. Tab!. I. Pregled nekih mjernih velicina i moguci izbor vrste mjernih pretvarata
Mjerne veliCine
Aktivni pretvaraCi
Pasivni pretvaraci
brzina, ubrzanje, pomak, moment
indukcijski, piezoelektricni
otpornicki, induktivni, kapacitivni
sila, tlak
piezoelektricni
otpornicki, induktivni, kapacitivni
temperatura
termoelement
pretvarac otpora
kemijske
galvanski
pretvarac otpora
opticke
fotoelement
fotootporni
Mjerenja u elektrotehnici
,_ _ _ _ 775
Aktivni mjerni pretvaraci
PretvaraCi mehanickih veliCina u elektrii'ne lndukcijski pretvaraci s relativnim gibanjem vodica pretvaraju mehanicku energiju u elektricnu na osnovi elektromagnetske indukcije. Relativno gibanje svitka prema polju permanentnog magneta inducira napona. Ovaj tip pretvaraca najcesce se primjenjuje za mjerenje brzine, a izvodi se kao istosmjerni ili izmjenicni tahogenerator. Istosmjerni tahogenerator ima kvalitetne permanentne magnete u uzbud· nom krugu (na statoru) i pomicni rotorski namot s kolektorom. lstosmjerni izlazni napon proporcionalan je brzini vrtnjc i sadrzi nepozeljne harmonike. Efektivna vrijednost napona nepozeljnih harmonika u odnosu na efektivnu vrijednost izlaznog napona iznosi 0,5 do 2 %, a greska linearnosti iznosi od 0,05 do I %. Tipicni podaci tahogencratora su: pojacanje 6 m V/min_,, maksimalna brzina vrtnje •~=6000 min- 1 i snaga od 1 do 10 W. Nedostatak istosmjernog tahogeneratora jest ovisnost napona generatora 0 elektricnom opterecenju, kvaliteti cetkica te promjeni otpora svitka s temperaturom. Polaritet induciranog napona istosmjernog tahogeneratora ovisi o smjeru vrtnje, sto pri mnogim mjerenjima predstavlja prednost. Izmjenicni tahogenerator je obicno visefazni izmjenicni generator s permanentnim magnetima u uzhudnom krugu. Izmjenicni napon se ispravlja visefaznim ispravljacem i proporcionalan je brzini vrtnje. Valovitost iziaznog ispravljenog napona ovisi o ugradenom ipravljacu. Tipicne greske linearnosti iznose 0,1 do 1%. Piezoelektricni pretvaraci pretvaraju mehanicke veliCinc kao sto su sila, tlak, ubrzanje u elektricni naboj. Dodatnom obradom, signala moguce je iz ubrzanja zakljuciti o brzini i pomaku. Pri mehanickom naprezanju plocice koja je isjecena pod odredenim kutem prema elektricnim osima od kristala (kvarc, Rochellova sol, turmalin) iii je izradena od specijalne keramike (barij-titanat) javlja se na njezinim plohama elektricni naboj kao rezultat dielektricne polarizacije. Piezoelektricni prctvaraci posjeduju veliku izlaznu impedanciju kapacitivnog karaktera, pa je nuzno pri njihovoj upotrebi voditi racuna o kapacitetu mjernog kabela (obicno 10 ... 100 pF/m) i izboru mjernog pojacala (nabojsko pojacalo). Osnovne prednosti piezoelektricnih pretvaraca su velika ulazna mehanicka impedancija (krutost), visoka vlastita rezonantna frekvencija (od 15 do 100kHz), vrlo male dimenzije. Tipicne vrijednosti parametara pretvaraca su nabojska osjetljivost od 0,2 do JOpC/ms .z, frekvencijski opseg od 0,1 do 15 000 Hz, i masa od 1 do 100 g.
Pretvarai'i toplinskih veli<'ina u elektrii'ne Iskoristavaju termoelektricni efekt. Spoje li se zicc od razlicitih metala iii legura elektricki vodljivo na jednom kraju i taj se kraj grije na temperaturu 02 , na drugom bladnom kraju zice javlja se termoelektromotorna sila, tj. istosmjerni termonapon. lstosmjerni termonapon ovisan je 0 vrsti obaju metala, 0 razlici temperature bladnog kraja i temperature 02 toplog kraja i iznosi U =a(0 2 -0 1 ). Velicina a ovisi o vrsti materijala obiju Zica, ali ne ovisi o njihovim dimenzijama. Mjerenjem
e,
776
· _ ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
napona izmedu hladnih krajeva moze se odrediti temperatura 0 2 spojnog mjesta, ako je poznata temperatura hladnog kraja (obicno O"C iii 20"C). Termoelektricni pretvaraci cesto se jo~ zovu termoelementi iii termoparovi, a proizvode se u skladu s medunarodnim standardom IEC publikacija 584 od sljedeeih metala i legura: Cu-CuNi (tip T); NiCr-CuNi (tip E); Fe-CuNi (tip J); NiCr-Ni (tip K); Pt (10%) RH-Pt (tip S); Pt (13 %) Rh-Pt (tip R); Pt (30 %) RH-Pt (6 %) Rh (tip B). Na sl. 38. prikazane su karakteristike ovih termoparova, tj. termonaponi kao funkci-
Mjerenja u elektrotehnici
voltmetrom njegov unutra~nji otpor mora biti mnogostruko veci od otpora termoelementa i svaki se tip termoelementa s obzirom na tocnost dijeli u tri klase Tab!. L Granice pogrebka termoelementa
Tip
T
B
J
Klasa
Sl. 38. Termonapon razliCitih tipova termoe1emenata je razlike temperature(uz temperatutu hladnog kraja 0 "C). Kod mjerenja temperatura hladnog kraja mora biti sto stabilnija. Zbog toga se vodici termoelemenata moraju produziti vodom za izjednacenje do toeke koja ima dovoljno konstantnu temperaturu. Vod izjednacenja obicno se izraduje od istog materijala kao i sam termoelement. Termoelement se zasticuje metalnom iii keramiCkom cijevi, ovisno o mjerenoj temperaturi, mjerenom mediju i mehanickim naprezanjima. Napon termoelemenata tipicno iznosi od 5 do 50 m V, mjeri se mjernim pretvara6ma istosmjernog napona iii milivoltmctrima. Kada se mjeri mill-
Granice pogresaka na temperaturi t ("C) staina vrijednost "C
promjenljiva vrijednost
3
-40 do -40 do -200 do
350 350 40
±0,5 ±1 ±1
±0,004· t ±0,0075. t ±0,015·t
1 2 3
-40do 800 -40do 900 -200 do 40
±1,5 ±2,5 ±2,5
±0,004·t ±0,0075. t ±0,015· t
±1,5 ±2,5
±0,004·t ±0,0075. t
-
-
-40 do l 000 -40 do 1200 -200 do 40
±1,5 ±2,5 ±2,5
±0,004· t ±0,0075. t ±0,0\S·t
0 do 1600 0 do 1600
±1,0 ±1,5
± [1 + (t- 1100)·0,003] ±0,0025· t
-
-
1 2
1 2 3
K
1 2
N
3
R
I 2 3
s
Temperaturno podrucje 'C
-40do -40 do
750 750
-
-
oc
(1, 2 i 3). Pogrdka termoelementa odredene klase tocnosti sastoji se od stalne vrijednosti i promjenljive vrijednosti koja je funkcija mjerene temperature, tabl. 1.
PretvaraCi optickih veliCina u elektricne Pretvaraju svjetlosnu energiju u elektricnu djelovanjem fotoelektricnog efekta. Najeesce se primjenjuju pretvaraCi - fotoelementi od silicija (Si) i selena (Se). Za industrijske primjene CciCa je upotreba silicija. Izbor poluvodickog materijala odre4uje valnu duljinu i efikasnost pretvorbe svjetlosti u napon. Napon fotoelementa direktno je proporcionalan intenzitetu svjetla i tipieno iznosi 0,45 V za ;::,21 000 lx.
778_
~
----------------
__ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Mjerenja u elektrotehnici
Fotoelementi se cesto upotrebljavaju za pozicioniranje. Uredaji mogu biti izvedeni kao apsolutni iii inkrementalni enkoderi, a sastoje se od izvora svjetlosti, optickog sistema, fotoelementa i okrugle ploce koja je pricvrscena na vratilo i s njime se vrti. Na ploci se obicno nalazi vise proreza. Kada se ploca vrti s vratilom zraka svjetlosti se periodicki propusta kroz kodirane proreze u ploci i time aktivira fotoelement koji generira kombinaciju logickih signala proporcionalnu kutu zakreta. U praksi se susrecu apsolutni enkoderi sa 8 iii lO bitova informacije.
-- 779
Q Pt100
400 350 300
PretvaraCi kemijskih veliCina u elektrii'ne Pretvaraju kemijsku energiju u elektricnu u galvanskom flanku. Clanak se sastoji od jedne iii vise otopina elektrolita u koje su uronjene dvije vodljive elektrode. U slucaju elektrokemijske neravnoteze javlja se na elektrodama galvanskog clanka elektromotorna sila kao mjera kiselosti iii luznatosti (pH-vrijednost otopine). Pasivni mjerni pretvaraci
PrewaraCi otpora lzraduju se od metalnih otpomickih zica iii poluvodica. Izbor materijala iieanog pretvaraca ovisi o vrsti neelek triene velicine koja se zeli mjeriti. Za pretvorbu pravocrtnih pomaka upotrcbljavaju se zicani pretvaraci otpora s otporom neovisnim o temperaturi. Promjena otpora izaziva se promjenom njihove aktivne duljine. Za mjerenje razlicitib vrsta naprezanja. vlaka, tlaka, torzije primjenjuju se otporne mjerne npce. Izradene su od tanke mctalne zice iii poluvodica. Vrpcc se spccijalnim ljepilima pricvrste na objekt cijc se naprezanje zeli mjeriti. Ovisno o smjeru naprezanja, mehanickim opterccenjem zice mijenja se njezina duljina i presjek, a na taj nacin i otpor. Omjer promjene otpora i promjene duljine vrpce definira se kao osjetljivost pretvaraca. Za mjerne vrpce s mctalnom zicom osjctljivost je tipicno 2, dok je kod poluvodickih vrpca tipicno 50 do 200. Poluvodicke mjerne vrpce imaju medutim nelinearnu prijenosnu karakteristiku. Tipicne vrijednosti nazivnog otpora mjernih vrpca su 120, 350 i 1 000 Q. Promjena otpora izazvana promjcnom mehanickog naprezanja najcesce se mjcri mosnim metodama. Otpornicki termometri su prctvaraCi kod kojih mjerena temperatura izaziva promjenu otpora. Najcesce se izraduju od platinske iii niklene zice. U skladu s medunarodnim standardom IEC publikacija 751 tipicni termomctri imaju oznakc Pt!OO i NilOO. Oznaka 100 znaCi da je termometar nacinjen od platinske iii niklene zicc koja pri temperaturi O'C ima otpor 100 Q. Na sl. 39. dana je ovisnost otpora o temperaturi pretvaraCa. lz slike 39. vidi se da termometar Nil 00 ima vecu osjetljivost, ali i nelinearniju karakteristiku. pa se danas u industriji najvise primjenjuju termometri Pt!OO. Vrlo cesto se mjerni prctvarac otpora nc nalazi neposredno uz otpornicki termometar, pa je potrebno voditi racuna o otporu vodova s kojima su oni medusobno povezani. Ovaj problem se maze doneklc ubla2iti ako se pri bazdarenju pretvaraca uzme u obzir otpor voda. Bolji se rezultati postil.u upotrebom trozicnog i cetverozicnog spoja otpornickog termometra. Standard IEC publikacija 751 definira dozvoljene granice odstupanja temperature, tab!. 2. i 3.
-700 -100
0
100
300
\00
700 oc 900 temperatura----
SI. 39. Prijenosne karakteristike otpornickih termometara
Tab!. 2.
Tab!. 3.
Granice pogrdke za PtiOO po IEC 751
Granice pogre~aka za Ni!OO po DIN 443760
Klasa
rremperaturno podrucje
'C A
B
Granice pogre~ke
'C
u
-200 do 600
0,15 + 0,002. l
-200 do 850
0,3
Tcmperaturno podrucje u'C - 60 do
0
Granicc pogreske u ''C
±(0.4 + 0,028
r)
+0,005 . t 0 do 250
±(0,4+0,007 ·I)
Poluvoditki ot~rnitki pretvarati s otporom ovisnim o temperaturi (termistor thermally sensitiv resistor) mogu imati pozitivni iii negativni temperaturni koefici)Cnt otpora, sl. 40._ Ov1 pretvaraCi najcesce se upotrebljavaju za mjerenje temperature 1term1cku zasl!tu.
780 __ _
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREf>AJI
PTC
NTC
Q 10' 10' 0
10 1
-100
1oo 200 •c Joo temperatura---
Sl. 40. Prijenosne karakteristike poluvodickih pretvaraca otpora s pozitivnim (PTC) i negativnim (NTC) temperaturnim koeficijentom
Indukcijski pretvarai'i rade na temelju promjena induktiviteta pretvaraea u ovisnosti o mJerenoj velicini. Indukcijski pretvara~ s promjenljivim magnetskill otporom reagira ako se u blizini magnetskog polja svitka stavi metalni predmet prikladnog oblika koji se giba pod utjecajem mjerene neelektricne velicine (najee!Ce rotacije). Indukcijski pretvara~i momenta pretvaraju mehanicki moment u elektrieni signal. Princip rada pretvaraca temelji se na promjeni meduinduktiviteta pojedinih svitaka pretvaraca pod utjecajem momenta. Tipicne vrijednosti parametara su: nazivni moment od 2 do 20 000 Nm, maksimalna brzina od 3 000 do 20 000 min -I, tocnost 0,5 %. Kondenzatorski pretvara<'i svoj rad temelje na cinjenici da se kapacitet kondenzatora mijenja s promjenom geometrijskih dimenzija kondenzatora i promjenom dielektrika. Za mjerne pretvarace upotrebljavaju se plocasti i cilindricni kondenzatori. PretvaraCi s kapacitetom ovisnim o aktivnoj povrsini elektroda najeesee se primjenjuju za mjerenje kula zakreta. Pretvaraci s kapacitetom ovisnim o razmaku clektroda sluze za mjerenje malih pomaka, rastezanja, sila, tlaka, a pretvaraci s kapacitetom ovisnim o dielektriku omogucuju mjerenje razine tvari u spremnicima Elektroni~ki
mjerni pretvara~i i procesnim postrojenjima
elektri~nih
• za strujne izlaze: 0 do + I rnA; 0 do + 5 rnA; 0 do + I 0 rnA; 4 do + 20 rnA; - I do 0 do -5do0do +5mA; -IOdoOdo +lOrnA; -20do0do +20mA ' za naponske izlaze: Odo + IOmV; 0 do +50mV; 0 do + lOOmV; 0 do +IV; 0 do -ldoOdo +IV; -5do0do +5V; -IOdoOdo +IOV.
10' 10 3
100 200 •c temperatura---.
781
Hjerenja u elektrotehnici
veliNna u elektroenergetskim
Pri pracenju razlicitih tehnickih procesa i pri upravljanju njima potrebno je provesti mjerenja na vecem broju mjernih mjesta koja su medusobno udaljena. U elektroenergetskim postrojenjima takoder se vrlo cesto postavlja zahtjev za pretvor· born raznih elektricnih veliCina (npr. izmjenicni napon, izmjenicna struja, snaga, fazni kut) u njima proporcionalne istosmjerne struje i napone. Prijenos mjernih podataka na udaljenostima koje ne premasuju nekoliko kilometara cesto se obavlja istosmjernom strujom. Izlazne veliCine struje i napona su normirane i iznose:
+ I rnA;
+ 5 V; 0 do + 10 V;
Izlazne veliCine u Sirokim granicama ne ovise o prikljuCenom teretu. Kod pretvaraca sa strujnim izlazom maksimalna naponska opteretivost izlaza iznosi ±15 V. Relativno veliki dozvoljeni otpor vanjskog kruga dopusta da se na isti pretvarac prikljuci nekoliko dislociranih pokaznih i upisnih instrumenata. Elektronicki mjerni pretvaraci razvrstani su u sljedece klase tocnosti: 0,1; 0,2; 0,5; 1, 1,5; 2,5. Ulazne izmjenicne veliCine su normirane i iznose:
'ulazni naponi: 100 V; IOO/j3 V; 220 V; 380 V; 500 V ' ulazne struje: I A; 5 A. Ulazne veliCine odgovaraju nizu preporucenih gornjih granica mjernog opsega instrumenta. Pretvaraci su konstrukcijski izvedeni na tri nacina: ' modularna izvedba u 19" mehanickom sistemu ES902 • samostalno kuciste (plasticno - IP20, metalno - IP65) • kompaktna izvedba na noseeoj tracnici 35 x 15 mm. Mjeme i ostale tehnicke karakteristike pretvaraca podlijezu standardu IEC publikacija 688-1. Elektronicki mjerni pretvarai! izmjenii!ne struje Namijenjen je za daljinsko mjerenje izmjenicne struje u energetskim i proccsnim postrojenjima. Mjerni pretvarac na sl. 41 mjeri srednju vrijednost ispravljene struje, a baidaren je u efektivnim vrijednostima izmjenicne struje sinusnog oblika. Kada 1
2
3
4
~
ulazn1 transformator 1Sprm•ljO(
n1skopropusn1 f1ller 1zlozno pojaCalo
SL 41. Mjerni pretvarac srednje vrijednosti struje ulozn1 transformotGr mnoi1lo mlegrolor koqenalor 1zlazno poja(alo sklop zo napDJDnJe
SL 42. Mjerni pretvarac efektivne vrijednosti struje
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA I UREE>AJI
782
se zeii mjeriti izmjenicna struja koja znatno odstupa od sinusnog obiika, primjenjuju se pretvaraCi za mjerenje prave efektivne vrijednosti (sl. 42). ElektroniCki »{ierni pretvaraC izmjeniCnog napona
783
Mjerenja u elektrotehnici
Elektronicki mjerni pretvarac faznog kuta
Namijenjen je za mjerenje fanog pomaka izmedu dviju sinusnih velicina. Upottrebljava se pri sinkronizaciji dvaju napona, mjerenju faznog kuta trosila, mjerenju faktora snage. Pokazni instrument koji je prikljucen na mjerni pretvarac
Namijenjen je za daljinsko mjerenje izmjenicnog napona u energetskim i procesnim postrojenjima. Za pretvaranje izmjenicnog napona u istosmjerni primjenjuju se isti sklopovi kao i za izmjeniCne strujne pretvaraCe. Razlika je samo u
primarnom namotu ulaznog transformatora, kojemu je u seriji dodan predotpor, tako da kroz njega tece struja razmjerna mjerenom izmjenicnom naponu. Ako izvor mjercnog signala ima dovoljno snage, napajanje pretvaraca je osigurano iz mjernog kruga. u protivnom pretvarac trazi dodatno napajanje.
ulaznt sktopov btstobtlnt mulllvtbrator tnlegrator 4 iztazno pojo(oto
Eiektronii'ki mjerni prervarac die/atne i jalove mage
Namijenjeni su za mjerenje djelatne, odnosno jalove snage na jednofaznim 1 trofaznim, simetricno ili nesimetricno opterecenim mrezama. !';a sL 43. prikaIana je blok-shema jednofaznog pretvaraca djelatne snage. Kod jednofaznog
SL 45. Elektricki mjerni pretvarac faznog kuta i pokazuje snage treba odgovarajuce izbazariti. Na sl. 45. dana je blok-shema pretvaraca faznog kuta.
1,2 ulazn1 <;klopov1 3. mnoi1lo
1ntegrotor 5 1Zlozno pojo(olo
4-
6 sklop zo napOJOf!Je
Elektronicki mjerni pretvarai'i istosmjernog napona i struje
Namijenjeni su za mjerenje istosmjernog napona, odnosno istosmjerne struje u energetskim i procesnim postrojenjima. Ulazni mjerni naponi za najnize mjerno podruqe su tipicno od 0 do 5 mV, a najvise mjernn rndrucje od 0 do 600 V. Ulazni
SL 43. Jednofazni mjerni pretvarac djelatne snage mjerenja jalove snage istom je sklopu potreban jos i sklop za fazni pomak napona za 90" elektricnih. Kod trofaznog mjerenja potreban fazni pomak postize sc prikljuckom na odgovarajuCi napon trofaznog sistema. ElektroniCki mjerni pretvaraC frekvencije
Namijenjen je za daljinsko mjerenje frekvencije mreze (45 ... 55 Hz). Na sL 44. prikazana je blok-shema pretvaraca frekvencije. ulazn1 sklop nul komparotor monostab•ln1
mult1V10rotor
mtegrator 1Zlozno pojo(olo
Sl. 44. Elektronicki mjerni pretvarac frekvencije
1 ulazno PQJO(alo 2 n!skopropusnt ftlter 3. poJatato s prektdo(emchopper tzlozno pojo(olo odvojnt tronsformotor osctlator tspravlJO(
Sl. 46. Elektricki mjerni pretvaraci istosmjernog napona i struje strujni ~gnaii (bez vanjskog santa) su tipicno za najniie podrucje od 0 do 100 rnA, a za najvise mjerno podrucje (s vanjskim santom) od 0 do 5 A. PretvaraCi takoder mogu biti izvedeni sa iii bez galvanskog od vajanja ulaza od izlaznog kruga. Na sl. 46. prikazana je blok-shema pretvarca istosmjernog napona iii struje.
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
784 __
Mjerni transformatori ____________
_____________________ 785
Opci tehnicki uvjeti i standardne vrijednosti definirani su za strujnc transformatore u JUS N.H9.101/87, 102/87, 103/83, a za naponske transformatore u JUS N.H9.121/87, 122/83. Dopunski tehnicki uvjeti i ispitivanja za kapacitivne naponske transformatore definirani su u JUS N.H9.124/86. Dodatni zahtjevi za strujne transformatore za zastitu u prolaznim rezimima definirani su u dokumentu IEC 38 (Central Office) 78.
Elektronicki mjerni pretvarai'i otpora
Namijenjeni su za mjerenje otpora, odnosno uz pomoc otpomickih pretvraea, razlicitih neelektricnih velicina. Pomocu otpornickog termometra (npr. Pt!OO) moguce je mjeriti temperaturu. Ulazni prikljucak moze biti dvoZican, troZiean iii cetvorozican, ovisno o zahtijevanoj tocnosti mjerenja. Na sl. 47. prikazana je blok-shema pretvaraca s trozicnim prikljuckom koji se najvise upotrebljava. Mjerni pretvaraC radi na bazi U- I metode mjerenja. BuduCi da se tempera· tura nc mijenja linearno s otporom, kod otpornickih se termometara u pretvarac "' mjerenje temperature moze ugraditi sklop za linearizaciju prijenosne karakteristil-.c.
Strujni transformatori Vazniji pojmovi i karakteristike: Strujni transformator - mjerni transformator cija je sekundarna struja u normalnom radu proporcionalna primarnoj struji i priblizno s njom u fazi.
iSpravlJO( stab1l1ZOtor 1zvor konstontne
Nazivni omjer transformacije (K.) - omjer izmedu nazivne primarne i nazivne sekundarne struje.
struJe 4. 5 POJOCola
Teret - impedancija sekundarnog strujnog kruga (!.!). Nazivna snaga - vrijednost prividne snage (u VA, s utvrdenim faktorom snage) koju transformator daje sekundarnom strujnom krugu pri nazivnoj sekundarnoj struji i prikljucenom nazivnom teretu.
Sl. 47. Elektronicki mjerni pretvarac otpora s trozicnim prikljuckom Trendovi razvoja mjernih
Klasa tocnosti - oznaka strujnog transformatora cija pogreska ostaje unutar odrertenih granica pod utvrdenim uvjetima upotrebe.
pretvara~a
Mikroelektronicka tehnologija omogucila je razvoj poluvodickih pretvaraca (pretvaraci temperature, tlaka, zracenja, plinski pretvaraci, itd.). Izrazite pred· nosti takvih pretvaraca su male dimenzije, otpornost na agresivne atmosfere, mehanicka otpornost, vrlo dobra dugotrajna stabilnost i ponovljivost ka· rakteristika, siroko temperatumo podrucje upotrebe. Uz primjenu mikroproce· sora razvijeni su inteligentni pretvara~i (Smart transmiters) koji pru:Zaju sljedece dodatne mogucnosti: naknadno namjestanje mjernog podrucja i nul-tocke. promjenu pojacanja, linearizaciju karakteristike, kompenzaciju utjecaja smet· nji i referentnih uvjeta, filtriranja signala, frekvencijsku obradu signala, samokontrolu, kontrolu granicnih vrijednosti itd. Primjenom inteligentnih pretvaraea dolazi do znatne decentralizacije obrade signala u postrojenju.
MJERNI TRANSFORMATORI Mjerni transformatori reduciraju visoke napone i velike struje na vrijednosti koje su prikladne za napajanje mjemih instrumenata, brojila i za§titnih urertaja. Galvanskim razdvajanjem primamih i sekundarnih namota mjernih transformslora ujedno se odvajaju i izoliraju mjemi i zastitni krugovi elektrienih postrojenja od napona mre:Ze.
Strujna pogre§ka (p;) - pogreska koju transformator unosi u mjerenje struje. Strujna pogreska, izrazena u postocima, dana je izrazom:
p.= K.·I,-I. IOO% ' I.
Kn IP I, -
nazivni omjer transformacije efektivna vrijednos prima me struje . efekllvna vnJednost sekundarnc struje.
Fazna pogre~ka (b;) - fazna razlika izmedu vektora primarne i sekundarne struje. Smatra se da je fazna pogreska pozitivna ako vektor sekundarne struje prethodi vektoru primarne struje. Izrazava se u minutama iii centiradijanima. Ova definicija primjenjuje se na struje sinusnog oblika. Slozena pogre§ka (P;,) - efektivna vrijednost razlike trenutnih vrijednosti primarne struje i trenutnih vrijednosti sekundarne struje pomnozene nazivnim omjerom transformacije, u uvjetima stacionarnog stanja. Pritom pozitivan smjer primarne i sekundarne struje odgovara usvojenom naCinu oznacavanja prikljucaka. , Slozena pogreska izrazava se postotkom efektivne vrijednosti primarne struje prema izrazu: nazivni omjer transformacije efektivna vrijednost primarne struje trenutna vrijednost prim. struje trenutna vrijednost sck. struje trajanje jedne periode. 'I
50 Koncarev prirucnik
786 ____________ "~"- ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£>Ajl
Mjerni transformatori _ _ _ _ _ _ _ _ __
Nazivna kratkotrajna termicka stroja (I,.) - efektivna vrijednost primarne struje u kA koju transformator moze podnijeti u utvn1enom kratkom vremenu bez osteeenja pri kratko spojenom sekundarnom namotu.
Za transformatore klase tocnosti 0,1 do 1 granicne vrijednosti iz tab!. I. moraju biti zadovoljene za sve vrijednosti tereta izmedu 25 i 100% nazivnog tereta, a za transformatore klase 3 i 5 za sve vrijednosti izmedu 50 i 100% nazivnog tereta" Teret upotrijebljen pri ispitivanju je induktivan, faktora snage 0,8, osim ako je njegova snaga ispod 5 VA, kada je faktor snage jednak jedinici. Teret ne smije biti manji od 1 VA. Strujni transformatori za mjerenje klase tocnosti 0,1 do 1 mogu imati prosireni mjemi opseg, tako da maksimalna struja iznosi 120, 150 ili 200 % nazivne primarne struje. U tom slucaju granice pogresaka pri maksimalnoj struji odgovaraju onima u tab!. I. kod 120% nazivne struje, a nazivna trajna termicka struja (mjerodavna za zagrijanje) jednaka je maksimalnoj struji.
Nazivna dinamicka stroja (I.,nl - tjemena vrijednost primarne struje koju transformator more podnijeti pri kratko spojenom sekundarnom namotu, bez elektrickih i mehanickih osteeenja zbog elektromagnetskih naprezanja. (Uobicajen omjer I.,JI,.=2,5, a /drn mora biti veca od amplitude udarne struje kratkog spoja na mjestu ugradnje, vtdi str. 575). Strujoi transformatori za mjerenje Nazivna granicna primarna struja (IPI} - vrijednost najmanje primarne struje pri kojoj je slozena pogreska strujnog transformatora za mjerenje jednaka ili veea od 10 % pri nazivnom teretu. Faktor sigurnosti (FS) - omjer nazivne granicne primarne struje i nazivne primarne struje. U slucaju kratkog spoja u mrefi, instrumenti u sekundarnom strujnom krugu bolje su zaiitieeni ako je faktor sigurnosti manji. Strujni transformator za mjerenje zadovoljava uvjete klase tocnosti ako su njegove strujne i fazne pogreske unutar granica prema tab!. I. Tab!. I.
Dozvoljene pogre§ke strojnih tranaformatora za mjerenje Strujna pogreska
±p1 %
Klasa toenosti 1 0,1
-
0,2
-
0,2s 0,5
Fazna pogreSka
±o, min crad
-
o/o nazivne struje 5
20
0,4
0,2
0,75 0,35
0,75 0,35 0,2 -
1,5
0,7
50 ~~
-
100
120
1
0,1
0,1
-
8 15 0,45 0,24
20
0,2
0,2
-
30 0,9
5
15 0,45
-
0,2
0,2
30 15 0,9 0,45
10 0,3
-
0,5
0,5
-
45 1,35
-
90 2,7
50
100 120
-
5 5 0,15 0,!5
"~
10 0,3
10 o,3
30 0,9
30 0,9
0,5
-
0,5
0,5
90 2,7
45 30 1,35 0,9
-
30 0,9
30 0,9
1
-
1,5
-
1
1
-
180 5,4
-
60 1,8
60
3
-
-
5
-
-
3
-
90 2,7
3
-
3
ni'\u
5
-
5
ni ... u "I'L·L'ificirane
..;r~cificirane
Nazivna granicna primarna struja tocnosti - najveca vrijednost primarne struje pri kojoj transformator zadovoljava u pogledu slozene pogreske. Graoicni faktor tocnosti (F,) - omjer nazivne granicne primarne struje tocnosti i nazivne primarne struje. Za transformatore klase TPS, TPX, TPY i TPZ vrijede dodatno sljedece pojednostavnjene definicije. Struja treoutne pogre§ke (i,) - razlika izmedu trenutne vrijednosti sekundarne struje pomnozene s nazivnim omjerom transformacije i trenutne vrijednosti primar~ ne struje if;= is· Kn- iP, a sastoji se od istosmjerne komponente iedc i izmjeniCne komponente ieac· Maksimalna trenutna pogre§ka (il) - maksimalna struja trenutne pogre5ke za vrijeme odredenog radnog ciklusa izrazena postotkom tjemene vrijednosti izmjenicne komponente struje kratkog spoja:
il=~·i%
10
1,5 0,75
0,5s
Strujni transformatori za z..Stitu
~/psc
0,3
10 0,3
1,8
_ _ _ _ 787
t:
•
Prijelazni radni ciklus - vremenski interval za vrijeme trajanja kratkog spoja 11 mre:Zi. More biti jednostruki (C-0) 1 > ili dvostruki (C-0-C-0) ako se u mrezi primjenjuje automatsko ponovno uklapanje. Pri proracunu strujnog transformatora za za§titu smatra se da je struja kratkog spoja potpuno asimetricna (saddi 100% istosmjerne komponente). Nazivni faktor simetriene struje kratkog spoja (K~,) - omjer efektivne vrijednosti simetriene struje kratkog spoja (I.,,) i efektivne vrijednosti nazivne primarne struje(I,.). Faktor remanencije (K,) - omjer izmedu remanentnog toka i toka zasicenja jezgre strujnog transformatora. 11C
= uklapanje,
0
= isklapanje.
788 __ ~---------~-----
ELEKTRICNA POSTROJENJA I URE£lA]I
Strujni transformatori za zastitu podijeljeni su u sljedece klase: Klasa P
Tocnost pri granicnim uvjetima definirana je pomocu slozene pogreske pri struji F, · Ip.·
Klasa TPS Transformator male rasipne reaktancije kojemu se definira pogreska omjera broja zavoja i zahtijeva sc da stvarni omjer ne prelazi 0,25% od nazivnoga. Nadalje se zahtijeva da struja magnetiziranja, pri magnetskom toku u jczgri koji je jednak onom pri granicnim uvjetima tocnosti, ne prelazi 5% od nazivne kratkotrajne termicke struje preraCunate na sekundarnu stranu. Klasa TPX Tocnost pn granicnim uvjetima definira se maksimalnom trenutnom pogre5kom pri struji kratkog spoja K,., ·I P•' za vrijeme specificiranoga radnog ctklusa. Klasa TPY Tocnost pri granicnim uvjetima definiranaje maksimalnom trenutnom pogrcSkom pri struji kratkog spoja iznosa Kssc ·I pn za vrijeme specificiranoga radnog ciklusa. Faktor remanencije ne smije biti veCi od 0,1. Klasa TPZ Tocnost pri granicnim uvjctima definirana je izmjcnicnom komponentom struje trenutne pogreske pri struji kratkog spoja iznosa K,., ·I,, za vrijeme jednostruko!(a radnog ciklusa. Remanentni tok mora hlti prakticki zanemariv.
Mjerni transformatori __ _
~--
789
Strujni transformatori za zastitu zadovoljavaju uvjete klase tocnosti ako su kod nazivnog tereta strujna, fazna, sloZena i maksimalna trenutna pogreSka unutar granica prema tabl. 2. Za transformatore klase P klasa tocnosti i granicni faktor tocnosti ispisuju se u zajednicku oznaku. Npr. Oznaka IOP20 odnosi se na transformator klase tocnosti lOP i granicnog faktora tocnosti F, = 20. Snaga i teret strujnih transformatora Ukupna snaga (iii ukupni teret) obuhvaca snagu svih trosila serijski spojenih na sekundarne prikljucke strujnog transformatora, ukljucujuCi i spojne vodove. Za standardne vrijednosti nazivne snage i standardne vrijednosti nazivne struje od 1 i 5 A nazivni tereti z. =S./I?;. dani su u tabl. 3. Tabl. 3. Nazivni tereti strujnih transformatora
s. VA
2,5
5
7,5
10
15
30
kod 5 A
0,1
0,2
0,3
0,4
0,6
1,2
kod 1 A
2,5
5
7,5
10
15
30
Z,Q
Tabl. 2. Dozvoljene pogre~ke strujnih transformato.-a za za~titu Pri nazivnoj primarnoj stroji Klasa toCnosti
strujna pogreska %
kutna pogreska mm crad
5P
±I
±60
lOP
±3
-
TPX
±0,5
±30
TPY
±1
±60
TPZ
±1
TPS
±1,8
Pri granicnim uvjetima tocnosti pogreska %
vrsta pogreske slozena pogreska pri struji Ft · /pn
10
slozena pogreska pri struji Ft · /pn
±0,9
10
maks. trenutna pogreska pri struji Ksec ·I pn
±1,8
10
maks. trenutna pogreska pri struji Ksec ·I pn
10
izmjenicna komponenta maks. trenutne pogreske pri struji Ksec · / pn
180± 18 5,3 ±0,6
v. objasnjenje u tekstu
Da bi mjerni instrumenti prikljueeni na strujni transformator (iii jezgru) za mjerenje hili sto bolje zasticeni od struja kratkog spoja iii strujnih udara iz mreze, faktor sigurnosti (FS) mora biti nizak. Na taj se nacin postiZe da pri nazivnom teretu i primarnim strujama vecim od I P = FS ·I P• nastaje zasieenje, zbog kojega se na sekundarnu stranu prenosi struja bitno manja od one koja bi proizasla iz nazivnog omjera transformacije. S obzirom da je umnozak faktora sigurnosti i ukupnoga prividnog otpora sekundarnog kruga strujnog transformatora za za~titu konstantan, njegov namot treba po mogucnosti teretiti impedancijom priblizno jednakom nazivnom teretu. U protivnom, ako je prikljueeni teret manji od nazivnoga, stvarni faktor ~gurnosti je (Z. + Zr)/(Z, + Zr) puta veci od nazivnog faktora sigurnosti (Z, stvarni teret. ZT - impedancija sekundarnog namota transformatora). U tom sluCaju prikljuceni instrumenti mogu biti nedovoljno zastieeni, jer zasieenje jczgre nastupa pri visim iznosima primarne struje. Zbog toga se, kao i zbog pogresaka strujnih transformatora za mjerenje, preporuca, u slucajevima kada je prikljuceni teret bitno manji od nazivnoga, ukljueenje dodatnih otpora u njegov sekundarni krug. Nasuprot tome, od strujnih transformatora za z..Stitu, pri granicnim uvjetima toenosti, zahtijeva se specificirana toenost u skladu s njegovom klasom toenosti, pa prikljueenje tereta manjeg od nazivnoga moze povoljno djelovati da se zeljena toenost zadovoljava pri strujama kvara veCim od onih koje proizlaze iz nazivnoga granicnog laktora tocnosti F,, odnosno nazivnog faktora simetricne struje kratkog spoja.
z.
5
--
Za§tita mjernih instrumenata
__ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREf)Ajl
790-
Mjerni transformatori
~-- --------~-------- ------~----
Oznaka 2 x 300/5/1 A znaCi da se radi o primamo prespojivom strujnom transfonna· toru (za nazivnu primarnu struju 300 ili 000 A) s dvije jezgre, i to jednom za nazivnu sekundamu struju od 5 A i drugom za struju od 1 A. Oznaka 20CXJ/5 A oznaeava neprespojivi strujni transformator s jednom jezgrom, a oznaka 300-400-000/1 A oznacava strujni transformator s jednom jezgrom i odvojcima u sekundarnom namotu. Vsino za pogon Na primarno prikljucenom strujnom transformatoru sekundarni namot !reba uvijek biti zatvoren preko trosila ili kratko spojen. Na otvorenom sekundarnom namotu mogu se pojaviti za zivot opasni naponi, a moze doci i do osteeenja transformatora zbog zagrijavanja jezgre. Zato se u sekundarni krug strujnog transformatora ne ugraduju osiguraCi. Metalne dijelove strujnog transformatora, koji u normalnom radu nisu pod naponom, treba uzemljiti, a uzemljuje se i jedna stezaljka sekundarnog namota (obicno k, a kod transformatora s vise jezgara stezaljke 1k, 2k itd.). Uzemljenje sekundarnog kruga kod niskonaponskih strujnih transformatora nije nuzno. Izvedbe i sheme s oznakama prikljucaka strujnih transformatora primarni prikljucci K, L
IP,J~
sekundarni prikljueci k. I
~ IP1 J
r1
ls 1 )k
prespojiv na primarnoj strani (serijski i paralelno)
0
IP,JK,
l
IP,J~
{s,)
(~)~
s dvije ili vise jezgara
prikljucci sekundarnog namota nose broj pripadne jezgre
U zagradama oznake prema IEC 185/87.
J
Fl
0
l,IP1 J
us,J
rn k
I, ls,J
II lk lls1! lls,!
,' ~ ,')
fs 1 ') fs,z)
~IP,J
Jednopolno izolirani naponski transformator - jednofazni naponski transformator ciji je jedan kraj primarnog namota predviden za direktno uzemljenje, ili trofazni naponski transformator kojem je zvjezdiste primarnog namota predvideno za direktno uzemljenje. Kapacitivni naponski transformator - naponski transformator koji se sastoji od kapacitivnog djelila i elektromagnetske jedinice, tako konstruiranih i medusobno spojenih da je sekundarni napon elektromagnetske jedinice priblizno srazmjeran primamom naponu i priblizno s njim u fazi. Valniji pojmovi i definicije Nazivni omjer transformacije (k.) - omjer izmedu nazivnoga primarnog napona i nazivnoga sekundarnog napona. Naponska pogre8ka (p,) - pogreska koju transformator unosi u mjerenje napona, a nastaje zato sto omjer transformacije nije jednak nazivnom omjeru transformacije. Naponska pogreska izrazena u postocima dana je izrazom:
£1P2 J ll lls11 Isf!
k.
u.
U,
nazivni omjer transformacije efektivna vrijednost primarnog napona efektivna vrijednost sekundarnog napona, koja odgovara naponu UP u danim uvjetima mjerenja.
Fazna pogre8ka (b.) - fazna razlika izmedu vektora primarnoga i sekundarnog napona. Smjer vektora odabire se tako da je kut nula za savrseni transformator. Smatra se da je fazna pogreska pozitivna ako je vektor sekundarnog napona vremenski ispred vektora primarnog napona i izrazava se u min ili crad. Ta se dcfinicija primjenjuje za napone sinusnog oblika. Teret - admitancija sekundarnoga strujnog kruga (S). Nazivna snaga - vrijednost prividne snage (u VA, s utvrdenim faktorom snage) koju transformator daje sekundarnom strujnom krugu pri nazivnpm sekundarnom naponu i prikljucenom nazivnom teretu.
I, ls 1)
n n
f1s,J
lk
Dvopolno izoliran naponski transformator - naponski transformator ciji su dijelovi primarnog namota, ukljucujuci i prikljucke, izolirani od uzemljenih dijelova na razinu koja odgovara njegovu stupnju izolacije.
1, rc,J
IS,Jk
namot s odvojcima na sekundarnoj strani
Induktivni naponski transformatori
k,u,-u.% p,=---u;-
I ls1 J
IC,JK,
s jednom jezgrom
791
Naponski transformatori
Uobibjeni nat'in oma&vanja omjera transfonnacije
Klasa tocnosti - oznaka naponskog transformatora Cija pogreska ostaje unutar granica pod utvrdenim uvjetima upotrebe.
Nazivni faktor napona Faktor napona odreden je najviSim radnim naponom i faktorom zemljospoja mrefe. Standardna kombinacija nazivnog faktora i nazivnog trajanja zemljospoja oznacava se sa V, i jedna jc od 'ljcdccih: 1.2/trajno, 1,5/30 s, 1,9/30 s, 1,9/8 h.
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREElAJI
792
Pri naponu jednakom umnosku nazivnog napona i nazivnog faktora napona naponski transformator mora zadovoljiti zahtjeve u pogledu zagrijanja i tocnosti.
Mjerni transformatori __________________ _
Dozvoljene pogre8ke naponskih transformatora za
Standardne vrijednosti nazivnoga sekundarnog napona za jednopolno izolirane transformatore su 100/JJ V (i 200/j) V za prostrane sekundarne krugove), a za dvopolno izolirane transformatore 100 V (odnosno 200 V). Naponski transformatori za mjerenje Naponski transformatori za mjerenje zadovoljavaju uvjete klase tocnosti ako su njegove naponske i fazne pogreske, pri naponima izmedu 80 i 120% njegova nazivnog napona i uz terete izmedu 25 i 100% nazivnog tereta s induktivnim faktorom snage 0,8, unutar granica prema tab!. 4. Tab!. 4. Dozvoljene pogre8ke naponskih transformatora za mjerenje Klasa toCnosti
Naponska pogreska
Pu o/o
OJ 0,2 0,5 I
0,1 0.2 0,5 I
3
3
Fazna pogreska
±o.
min
crad
5
0,15 0,3 0,6 1,2
10 20 40 nije specificirano
Ako se radi o transformatorima sa dva iii vise odvojenih sekundarnih namota, svaki od namota mora zadovoljiti zahtjeve tocnosti za svoj opseg snage, dok istodobno drugi namot moze biti opterecen bilo kojim teretom izrnedu 0 i 100% nazivnog tereta. Radi provjeravanja ovog zahtjeva dovoljno je izvesti ispitivanje samo s granicnim vrijednostima. Ako je jedan od namota opterecen samo povremeno i kratkotrajno, njegov utjecaj na drugi namot rnoze se zancmariti. Naponski transformatori za
za~titu
Naponski transformator za zastitu zadovoljava uvjete klase tocnosti ako su mu naponska i fazna pogreska unutar granica prema tab!. 5. za vrijednost primarnog napona izmedu 5 % nazivnog napona i napona koji odgovara nazivnom faktoru napona, uz terete izmedu 25 i 100% nazivnog tereta s induktivnim faktorom snage 0,8. Pri 2% nazivnog napona dopustene granice su dvaput vece od onih navedenih u tab!. 5.
- _793
Tab!. 5.
Naponska pogreska
Klasa toCnosti
za~titu
F azna pogreska
±0. crad
±Pu o/o
min 120
3,5
6
240
7
3P 6P
Za dojavu zemljospoja i zastitu izoliranih mrei.a od ferorezonancije moze se u jednopolno izolirane transformatore ugraditi pomocni sek undarni namot (oznake prikljucaka e-n), obicno nazivnog napona 100/3 V, koji se zajedno s takvim namotima iz transformatora u osta1irn dvjema fazama pove:lu u otvoreni trokut. Napon na otvorenom trokutu u normalnom pogonu prakticno je jcdnak nuli, a u slucaju zemnog spoja jedne faze naraste na trostruku vrijednost nazivnog napona i signalizira zemljospoj.
U izoliranim mrezama preporuca se ugradnja otpornika (iii posebnog tereta) za prigusenje ferorezonantnih titranja u namotima za otvoreni trokut svake grupe jednofaznih naponskih transformatora. Ako se u mrezi dozvoljava da zemni spoj traje du7.e od 30 sekundi (V,= 1,9/8 h) trajna termicka struja pomocnog namota naponskog transformatora izabire sc tako . . . 3,3. UN . ' . " ] uv]et za traJnu term. struJu, luh~---, pn cemu Je UN nazivni da se za d OVOJI
z
napon namota za otvoreni trokut, a Z ukupna impedancija kojom je trokut zatvoren. Uobi~ajeni na~in ozna~avanja
omjera transforrnacije
Za naponske transformatore u mreZi nazivnog napona npr. I 0 000 V je za dvopolno izolirani transformator 10000/100 V, a za jednopolno izolirani transfor10000/100 mator V.
J3 J3
J3 J3 -3
Oznaka 10000/100/100 V znaci da ovaj jednopolni izolirani naponski transformator ima dva sekundarna namota, a jedan od njih je namot za otvoreni trokut. Vafno za pogon Sekundarni krug naponskog transformatora ne smije se (za razliku od strujnih transformatora) nikada kratko spojiti zbog opasnosti od ostecenja transformatora.
794
ELEKTRICNA POSTROJENJA 1 URE£>AJI
Primarni namot prikljucuje se u pravilu preko osiguraca. Ako mjesto prikljuovanja naponskog transformatora vee leZi u podrugu neke za§tite (npr. na odvodu iza prekidaca), onda se mogu izostaviti osiguraci na primarnoj strani. Kod naponskog transformatora, na kojemu je prikljueen automatski regulator napona generatora, nije preporucljivo osiguravati ni primarni ni sekundarni namot. Inaee se sekundarni vodovi uvijek osiguravaju (osigurac u neuzemljenom vodu). Metalne dijelove naponskog transformatora, koji u normalnom radu nisu pod naponom, treba uzemljiti. Kod dvopolno izoliranih naponskih transforrnatora uzemljuje se jedna stezaljka sekundarnog namota (obicno stezaljka v), a kod jednopolno izoliranih transformatora uzemljuje se sekundarna stezaljka x i primar· na stezaljka X (neizolirani izvod primarnog namota).
i Mjerni transformatori _ _ _ _ _ __ (nastavak tablice)
dvopolno izolirani
u
VIB!
u lo!
v
IAJU
primarni prikljucci U, V sekundarni prikljucci u, v s jednim i dva sekundarna namota
n
(b)
U, X
s jednim i dva sekundarna namota
u n
X!NJ
nn
xln!
lu llo!
IA!U
jednopolno izolirani
lx lu lln!llo!
XIN!
LJ
s pomoCnim sekundarnim namotom za dojavu zemljospoja
n n
u lo!
e In! (do! X
n ldn!
u
u
,.,W. IA!U
tri jednopolno izol. jednofazna transformatora s namotima spojenim u otvoreni trokut
vvr·
ldn!
Idol
u, lo,!
LJ
lo)u
e
!v lu
llblllo!
lv llbl
VIB!
rn
X IN!
IAJU
nn
lu llo!
~
s odvojkom u sekundarnom namotu
IAJU
VIB!
LJ
IA!U
Izvedbe i sheme s oznakom priklucaka naponskih transformatora primarni prikljucci U,X sekundarni prikljueci
IA!U
Uz
v
lo1 !
(b)
IA!U
cl -
lx lln!
kapacitivni naponski transformator
visokonaponski kondenzator c2 - medunaponski kondenzator p - prigu§nica T - medutransforma tor I - iskriste F -tillar VF - prikljucak visokofrekventnog uredaja
L
p
MV Ciullo!
r
lx(ln!
r
!
clullo! lxlln!
VF
IN!
~
-=-
X
~
U zagradama oznake prema IEC 186/87.
Odliavanje mjernih transformatora u pogonu Na mjernim uljnim transformatorima maksimalnog napona opreme ;;.123 kV, osim periodicne kontrole klase tocnosti, preporucaju se sljedece kontrole: 1. vizualna kontrola (nivo ulja, stanje zaptivenosti, stanje povrsine VN izolatora, uzemljenje, stanje antikorozivne zastite itd.)
796 ______________________
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREOAJI
Nazivne trajne struje golih vodiea
797
____ _
- ako je aluminij razlicit od upisanog materijala u tablici,
2. termovizijska kontrola spojeva strujnih transformatora - preporuca se jednom godisnje
---+--+f--+g--------jf--------'f--
mater•JGL u tobt,c•
3. kontrola stanja izolacijskog sistema a) ovlazenost i ostarjelost izolacijskog sistema, mjerenje otpora izolacije (R,_ 10 u 1.01 0.75 08 0.85 L I I I I ,Ill.! In desetoj minuti), faktora apsorpcije (F,) i kuta dielektrickih gubitaka tgb (izmjenicnim naponom 2 do 10 kV, 50 Hz) -preporuca se svake trece iii fnr-mp=r='T"Trf'.,.,..,r-n-'T".,.,-"""lf'TTTI'"''T'Trmf'T'"TJ"rnTJ='T"'"'T'=rrrrTTr-nr.-m,.,..-rrrrrrr=.,-n-n-r cetvrte godine 30 b) parcijalna izbijanja metodom ultrazvuka -- preporuCa se svake ili svake I druge godine c) karakteristika ulja - analizom plinova otopljenih u ulju metodom plinske kromatografije - preporuca se prva kontrola 6 mjeseci nakon ukljucenja transformatora u pogon, a kasnije po potrebi na osnovi rezultata ostalih kontrola. Materijal: e=E-Al F6,5 do F8; f=E-AJ FlO; g=E-Al F13; h=E-AlMgSi 0,5 F 17; j = E-AlMgSi 0,5 F 22 (v. i str. I 089).
k,-
L
k,
J
.. ,
1 ,, , 1, " , I"' , , 'I ""
vodlj!VOSI pr1 20 °l !i~m 2
0
2. 1
10
0
11
!---
19
/
0.95
,, .•... 1.
'·· ,,, ,,
;1~
"I"
/
so
/
/
/
1.2
d
/
1
\
20 21 30 ~ 35 ~
/
"/
/
1
"v .I.
"I " , 'I' ,, "'I" ,,
\
/
0.9 0.8
,~I; ,,i""' ,l""'"r"'i" ,,,,
0.1
I/
0.6
/
0. 1 1
~
b
Materijal: a=E-Cu; b=E-Cu F25; c=E-Cu FJO: d=E-Cu F37 (v. i str. 1087).
/
1,
-
d
/
/
0
"'
1
0.4
t---
/
/'/
/
v 1/ 1/ 17 17 171/ / J J
--r- 1-
-~
OJ SO
55
60
65
70 75
BO
85
90
oc
/
./
./
13
\
\ ,
!,
/
\
" J1
I
2. 2
1.6
b ( k,~
I
I
/
moter,Jol u tobt1C1
I
I
11
Faktor k 1 za odstupanje vodljivosti: - ako je bakar razliCit od upisanog materijala u tab!. 1, 3, 4 i 7.
I,,,
I
18
50 I.
gdje je frek vencijaf, > 60 Hz.
I
I
v v vv 12 v _,v v ~ v v vr_...... ~ v v v ~ vv ~ v vv r./ v v v v [,...- v v t:: v v v 1/ v v v 1/ v:.. v v IV 1/ v v 1/ v v 1/ . / > v v 'v )./ 1/ v v I/ 1/ v v v 1/ 1/ v v v [/[/ / v I/ ' / v v v r- tv v v I/ / / v v [/ rv [/ / i/ v I/ / / r/ / --rv r7 / A/ /
Tablice za odredivanje trajnih struja vrijede za horizontalno vodene vodice od E-Cu i E-AI za ugradnju unutar prostorije i u vanjski prostor s nikakvim ili slabim strujanjem zraka do nadmorske visine I 000 m. Vrijednosti trajnih struja iz tablica na str. 800 do 808 treba prema potrebi pomnol:iti sljedecim faktorima korekcije:
0.9 I
I
Faktor k 2 za vodice od bakra i aluminija, ako temperatura zraka 1! 1 odstupa od 35 "C i/ili temperatura vodiea 82 odstupa od 65 oc.
NAZIVNE TRAJNE STRUJE GOLIH VODICA (izvadak iz DIN 43670, DIN 43671/12.75 i DIN 43673 Teil 1/02.82.)
l=l.,.-k,·k,·k3·k.·k,
I
95 100 105 110 115
oc
tl'mperaturavodd_a--
125
40 E 45 ~ ~
55 If 60 ~ 61
Nazivne trajne struje golih vodica ~~~-
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
798
(Za vodice u plastu kao temperatura zraka uzima se temperatura zraka unutar plasta-)
.0 no2.nol
Faktor k 3 za vodiee od bakra ili aluminija, sa sirom stranicom u vodoravnom poloiaju ili vodeni okomito u duljini >2m_ Broj vodica
4
Sirina vodica mm
0,85
0,8
50 do 80
0,85
0,8
100 do 120
0,8
0,75
160
0,75
0,7
200
0,7
0,65
do 200
0,95
0,9
---
Faktor k4 za dodatno potiskivanje izmjenicne struje do 60Hz kod malog razrnaka a izrnedu faza, zavisno od parametara b · hja 2 Kod odredivanja k, pretpostavlja se da nema grananja struje unutar duljine vodica harem 2m. h, s, b - dimenzije vodiea i paketa vodica u mm a razmak simetrala vodica u mm broj vodica u paketu
"
.9
Faktor k 3 vodica obojeni goli
50 do 200
799
.........
E-AL
Q8
s:5mm
0 0
0.1
---
~0.
0.2 .Pll~
0.4
a'
1
E- AL -+--+-t-t-+--+-t s=1Smm
05
o
0.1
0.2
0.3
~--
0.4
Faktor k 5 za nadmorske visine od I 000 m navise. 1.0
Faktor k 5
Nadmoska visina m
no2.nd
~
vodic u prostoriji
j
"(:
~
0.8 E-Cu
s=5mm 01
f
O.Z.PJl~
a'
0.4
I)
0,99 0,96 0,9
0,98 0,94 0,89 0,83
..
..
I
1000 2000 3000 4000
fZ ~ ~ ~ so-' ~
vodic u vanjskom prostoru'l
. Za geografske " smne tznad 60 t/th narocllo za zrak koJI sadrz1 prasmu broJcane vrijednosti su vece. 0
••
Trajne struje plosnatih vodi~a od bakra Tab!. 1. unutar prostorije uz temperaturu okoline 9 1 = 35 'C i temp. vodica 9 2 =65 cc. Vodici su horizontalno postavljeni sa sirom stranicom u vertikalnom polozaju. Razmak izmedu vodica u paketu jednak je dehljini s, a kod izmjenicne struje ,svijetli" razmak izmedu paketa > 0,8 x razmak simetrala paketa (v. skicu na str. 798) Trajna struJa A Sir. X deblj
Masa po
h"
m ~g_
mm
Matcnjail'
m
1
vodiCJ obojCOJ
vod!Ci goh
\odiCi obojeni
vochCi goh
broJ vodita 2 3
broj vodiCa 2 3
broJ vodiCa
broj vodiCa
II
I
12 x2
15 X 2 !5 X J 20x2 20 X] 20x 5
Jstosmjerna struJa i izmjeniCna 16 2/3 Hz
izm]eniCna struja do 60Hz
0,209 0.262 0,396 0,351 0.529 0,882
Ill
216
lHI
162
282
361
31' 454
162
298 431 690 1180
285 379 573
264 348 500 825 412 586. 476 672 1060
600 836 1290
690 1090 1770
240
261
316 302 394 560 924 470 662
25 25
X
J
0.663
287
X
5
1,11
384
JOxJ JOx 5 JQ X }Q
0.796 1.33 2.66
337
40x 3 40x 5 40xl0
1,06 1,77 3.55
204 274 427 245 327
728 1320 525 839
447 676
544 760 1200
1670
435 573 850
692 952 1470
725 1140 2000
2580
366 482 715
E-Cu FlO
2.22
II
189 237 319 497
1.77
I
182 212
228
lQ
1 108 128
202
1Q X
4
n-1121
Ill
123 148 187
59J 944
4
11-11'1
2
I I
2
I
267
128
302 394 562 932 470 664 546 766
321
162
463 729 1300 536 841
204
436 576 865
564 896 1480
I
108
2280
498 795
4
n-n21
Ill
233
1230
247
3
II
202 240 316
123 14H 187 189 237 320 499 287 384 337 448 683
303 437 687 1210 506 794
608 950 1630
274 428 245 327 286 380 579
696 966 1530
748 1160 2000
367 484 728
604 848 1350
708 1100 1880
162
3R7
4
3 Ill
II
182 212 282 266 348 502 832 414 590 478 676 1080
11-11 21
220 252 365
575 897 1520
50x 5 50 X }0
697 1020
1140 1720
1330 2320
2010 2950
'"3 852
994 1510
1260 2040
1920 2600
703 1050
1170 \830
1370 2360
588
4.44
m
l 020 1610
1300 2220
60x 5 60x 10
2.66 5,33
826 1180
1330 1960
I 510 2610
2310 3290
688 985
1150 1720
1440 2300
2210 2900
836 1230
1370 2130
1500 2720
2060 3580
696 1020
1190 1870
1500 2570
1970 3390
75 x6
4.01
1000
1800
2500
3200
80 X 5 SOx 10
3,55 7,11
1070 1500
1680 2410
3170
uno
2830 3930
885 1240
1450 2110
1750 2790
2720 3450
109{) 1590
1170 2730
199() 3420
2570 4490
91.12 1310
1530 2380
1890 3240
2460 4280
lOOx 5 IOOx 10 l20x 10 !60 X lQ 2(1() X 10
4,44 8.89
1300 1810
2010 2850
3330 4530
2050 3260 3740 4680 5610
3190 3980
1340 1940
1110 1600 1890 2470
2270 3900 4560 5860 7150
2960 S ISO
2300 3010 3720
2380 4100 4 780 6130 7460
1810 2890
4500 5530 6540
2160 3310 3900 5060 6220
3080 5310
3280 4130 4970
1080 1490 1740 2220
1730 2480
2110 2700 3290
2150 3720 4270 5360 6430
10,7
14,2 17,8
,,
"
5130 6320 7490
2690
2860 3590 4310
6260 8010 9730
3010
3 390 4440 5390
6010 7710 9390
Mtn . .-axrnak vod1b 50 mm.
-
--
----~------
Trajne struje plosnatih vodil!a od aluminija
Tab!. 2.
unutar prostorije uz temperaturu okoline 8 1 = 35 oc i temp. vodiCa 9 2 = 65 a c. VodiCi su horizontal no postavljeni sa
sirom stranicom u vertik.alnom polo:laju. Razmak izmedu vodiea u paketu jednak je debljini s, a kod izmjenicne struje svijetli" razmak izmedu paketa >0 8 x razmak simetrala paketa (v skicu na str. 798) "
Trajna struja A Sir. x deblj.
hx'
mm
Masa po m
Materijail I
vo
vod1Ci goh
hn'j \<,dl(';l
hroi \o~ill:;J
~ m
H
0,0633 0,0795 0,120 0,107 0,161 0,268 0,538 0,201 0,335 0,242 0,403 0,808 0,323 0,538 1,08 0,673 1,35 0,808 1,62 1.08 2,16 1.35 2,70 4,04 3,24 4,86 4,32 6,47 5,40 8,09
'
I I
l2x2 15x2 15 X 3 20x2 20x 3 20x 5 20x 10 25 X 3 25 X 5 30x3 lOx 5 30x 10 40x3 40x 5 40xl0 50x5 SOx 10 60x5 60x 10 SOx 5 SOx lO 100x 5 100x 10 100x 15 120x 10 120x 15 l60x 10 l60x 15 200x 10 200x 15
i~tosmjcrna
izmjeml:na struja do 60Hz
E-Al Ft3
E-Al FlO
E-Al F6,5
Refcrentan za vnjednostJ traJne S1ruje l)
·I-
II I hi I
l\+-+112t
'"
I"'
!IX
1'111
~~~~
1" 150 188 254 393 228 305 267 356 536 346 456 677 556 815 655 951 851 1220 1050 1480 1800 1730 2090 2220 2670
::!:':: 240 312 446 730 372 526 432
)IMI
2710 3230
Mm.
606 956 550 762 1180 916 1400 1070 1610 1360 2000 1650 2390 2910 2750 3320 3470 4140 4180 4950
245 357 570 1060 412 656 465 739 1340 569 898 1650 1050 1940 1190 2200 1460 2660 1730 3110 3730 3540 4240 4390 5230 5230 6240
razmak
2190 1580 2540 1820 2870 2250 3460 2660 4020 4490 4560 5040 5610 6120 6660 7190
VO
'
I
II
I
:->4 100 126 127 159 214 331 190 255 222 295 445 285 376 557 455 667 533 774 688 983 846 1190 1450 1390 1680 I 780 2130 2160 2580
1-+..": \hh
"'
' "'
,,
'
tl-11 21
\(•\
l<jJ ]XJ
206 232 272 337 392 537 643 942 322 390 460 619 372 441 526 699 832 1200 470 540 658 851 1030 1460 786 995 1210 1710 910 1130 1390 1940• 1150 1400 1720 2380 1390 1660 2050 2790 2500 3220 2360 3200 2850 3650 2960 4000 3 540 4510 3560 4 790 4230 5370
50 mm.
struja i il.mjeniCna 162/3 Hz ~odiCi
\ndt(·l Ph
1900 1520 2210 1750 2480 2180 299() 2580 3470 3880 3930 4350 4820 5270 5710 6190
' ,,-
.,I, II ]ltil
Ill\
l'JU
'"
"'
240 150 312 188 254 446 393 733 372 228 305 528 432 268 608 356 964 538 346 552 457 766 682 1200 558 924 824 1440 658 1080 966 1680 858 1390 1250 2150 1060 1710 1540 2630 1930 3380 1830 3090 2280 3950 2 380 4010 2960 5090 2960 4940 3660 6250
Ill
hn'l
'
u-u21
\'1.\ 210
.105 252 364 576 1020 422 663 477 749 1280 586 915 1570 1080 1850 1240 1610 2130 2810 1550 2010 2670 3 520 1870 2420 3230 4250 4330 5 710 3770 4940 5020 6610 4820 6300 6370 8380 5880 7680 7740 to 160
goli
\tldt~·a
I I
'"
IOU 126 127 !59 214 331 191 255 222 296 447 285 376 561 456 674 536 787 694 1010 858 1240 1560 1460 1830 1900 2370 2350 2920
"
Ill
: ~'
1-1
\hh
1'1-
"
11-11 21
::~to
237 206 342 272 539 392 943 646 396 322 460 622 449 372 703 528 839 1180 470 552 862 662 1040 1460 794 1020 1250 1730 924 1170 1450 2000 1180 1470 1840 2520 1450 1780 2250 3060 2900 4070 2650 3580 3390 4740 3420 4590 4360 6040 4210 5620 5350 7370
1530 2650 1920 3340 2320 4050 5400 4730 6280 6060 8000 7400 9750
<X>
8
SOL
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREDAJI
Trajne struje okruglih vodib optereeenih istosmjernom iii izmjenicnom strujom do 60Hz, vodoravno polozenih, uz temp. okoline .9 1 = 35 oc i temp. vodica .9 2 = 65 oc. Razmak od sredine do sredine faze :i! 2,5 D. Po potrebi mno:iiti korekturnim faktorima k1 do k 5 . Tabl. 3. Masivni okrugli vodifi za unutrasnju montafu Aluminijski vodici
Bakreni vodici goli
kg/m
N mm 2
A
kg/m
19,6 0,175 50,3 0,447 78,5 0,699 1,79 201 2,80 314 7,16 804 17,5 1960
370 370 370 300 300 300 300
85 159 213 401 539 976 1610
0,053 0,136 0,212 0,543 0,848 2,17 5,30
D
mm 5 8 10 16 20 32 50
mas a cvrstoea iobojeni goli
masa cvrstoea obojeni
Promjer Presjek mm 2
A 95
179 243 464 629 1160 1930
N mm 2
110 110 110 90 90 65
65
A
A
75 142 193 370 504 954 1680
67 124 167 314 424 789 1360
(za cijevne vodiee vidi tabl. na str. 803)
Primjer: Odrediti trajnu struju trofaznih vodova, sastavljenih od paketa vodi
Trajne struje okruglih cijevnib vodil!a od bakra uz temperaturu okoline .9 1 = 35 oc i temp. vodiea .9 2 =65 oc, horizontalno postavljenih. Kod izmjenicne struje razmak simetrala vodiea ~ 2,5 x promjer
Vanjski promjer
Debljina cijevi
Presjek
mm
mm
mm 2
kg/m
20
2 3 4 5 6
113 160 201 236 264
1,01 1,43 1,79 2,35 2,35
2 3 4 5 6
188 273 352 424 490
1,68 2,44 3,13 3,78 4,37
40
2 3 4 5 6
239 349 452 550 641
2,13 3,11 4,04 4,90 5,72
50
3 4 5 6 8 10
443 578 707 829 1060 1260
3,95 5,16 6,31 7,40 9,42 11,2
3 4 5 6 8
565 741 911 1070 1260
5,04 6,61 8,13 9,58 12,3
32
I.,b = 2 790 A iz tab I. I. za trajne struje plosnatih vodica od bakra; broj golih vodifa u paketu n = 3. Odrertivanje faktora k1 do k 5 : iz nomograma na str. 796 za donju granicu vodljivosti E-Cu F37 je
55~- au tabl. Qmm
k2 =0,98 k,=0,80
I. E-Cu F30=c
iz dijagrama za 8 1 =50°C i .9 2 =80"C iz tablice na str. 000 za 3 gola vodica u paketu, polo:iena vodoravno po sirini
(nastavak na str. 809)
_ _ _ _ 803
Nazivne trajne struje golih vodica ___
/ Tabl. 4.
63
Masa
Materi;ai'l '
Trajna istosmjerna i izmjenicna struja do 60Hz A vodici unutar prostorije obojeni
E-Cu F 37 E-Cu F 30 E-Cu F 25 E-Cu F 37 E-Cu F 30 E-Cu F 25 E-Cu F 37 E-Cu F 30 E-Cu F 25 E-Cu F 37 E-Cu F30 E-Cu F 25
E-Cu F 30 E-Cu F 25
goli
vodiCi u vanjskom prostoru obojeni
goli
384 457 512 554 591
392 392 438 475 506
548 613 664 708
602 725 821 973
508 611 693 760 821
679 818 927 1100 1100
744 899 1020 1130 1220
624 753 857 944 I 020
816 986 1120 1240 1340
1200 1200 1300
1120 1270 1410 1530 I 700 1840
928 1060 1170 1270 1420 1530
1190 1360 1500 1630 1820 1960
1150 1310 1450 1570 1750 1890
1390 1590 I 760 1920 2150
1150 1320 1460 1590 I 780
1440 1650 1820 1990 2230
1390 1590 1750 1910 2140
900
460
449 535 599 648 691 660 794 900
I 070 I 070
790 955
80
100
120
160
3 4 5 6 8 10
726 955 1180 1400 1810 2220
6,47 8,52 10,5 12,4 16,1 19,6
3 4 5 6 8
914 1210 1490 1770 2310
8,15 10,8 13,3 15,8 20,6
4 5 6 8 10
1460 1810 2150 2820 3460
13,0 16,1 19,2 25,1 30,8
4 5 6 8 10
1960 2440 2900 3 820 4710
17,5 21,7 25,9 34,1 42.0
5 6 8 10 12
3060 3660 4830 5970 7090
27,3 32,6 43,0 53,2 63,2
5 6 8 10 12
3850 4600 6080 7 540 8970
34,3 41,0 54,3 67,3 80,0
E-Cu F 30
E-Cu F 25
E-Cu F 30
E-Cu F 25
E-Cu F 30
E-Cu F 25
E-Cu F 30
I 750 2010 2230 2430 2 730 2980
1440 1650 1820 1990 2240 2440
I 760 2020 2230 2440 2740 2990
1690 1930 2140 2340 2630 2860
2170 2490 2 760 3020 3410
1770 2030 2250 2460 2780
2120 2430 2700 2950 3 330
2020 2320 2580 2820 3180
2970 3300 3610 4070 4400
2400 2670 2930 3300 3560
2830 3150 3440 3 890 4190
2690 2990 3280 3700 3990
3 910 4350 4 770 5400 5 830
3150 3500 3840 4340 4690
3660 4070 4460 5050 5460
3470 3860 4230 4790 5170
5440 5920 6700 7 250 7610
4350 4 730 5360 5800 6080
5010 5460 6180 6690 7020
4740 5160 5840 6320 6640
6740 7 350 8 330 9010 9470
5360 5830 6610 7160 7520
6130 6680 7 570 8190 8600
5780 6290 7130 7720 8110
E-Cu F 25
200
250
1
,
Referentan za vrijednost trajne struje.
E-Cu F 20
E-Cu F 25
E-Cu F 20
--- ------ 805
Nazivne trajne struje golih vodiea
ELEKTRICNA POSTROJENJA I UREOAJI
8().4 - -
Tabl 5.
Trajne struje cijevnih vodica od aluminija !
horizontalno postavljenih uz temp. okoline 9 1 = 35 oc i temp. vodica 9 2 = 65 ··c. Kod izmjenicne struje razmak simetrala vodica ~ 2 x promjer Trajna istosmjerna i izmjenicna struja do 60Hz A vodiCi u vanjvodiCi unutar skom prostoru prostorije
Vanjski promjer
Debljina cijevi
Presjek
Masa
mm
mm
mm 2
kg/m
20
2 3 4 5 6
113 160 201 236 264
0,305 0,433 0,544 0,636 0,713
305 363 407 440 465
257 305 342 370 392
365 435 487 527 558
354 421 472 511 540
32
2 3 4 5 6
188 273 352 424 490
0,509 0,739 0,950 1,15 1,32
478 575 653 716 769
395 476 539 592 636
539 649 737 808 868
519 624 708 777 835
40
2 3 4 5 6
239 349 452 550 641
0,645 0,942 2,22 1,48 1,73
591 714 813 896 966
485 585 667 734 792
648 783 892 982 1060
621 750 854 941 1020
50
3 4 5 6 8 10
443 578 707 829 I 060 1260
1,20 1,56 1,91 2,24 2,85 3,39
886 I 010 1120 1210 I 370 1490
720 822 909 983 1110 1210
944 1080 1190 1290 1460 1580
900 I 030 1140 1230 1390 1510
3 4 5 6 8
565 741 941 1070 1380
1,53 2,00 2,46 2,90 3,73
1110 I 270 1400 1520 I 730
892 1020 1130 1230 1390
1140 1310 1450 1570 I 790
I 090 1240 1380 1490 1700
63
Materijal 11
obojeni
E-Al FlO
E-Al F7
E-AI FlO E-AI F7
goli
obojeni
goli
~----------------
80
100
120
3 4 5 6 8 10
726 955 1180 1400 1810 2220
1,96 2,58 3,18 3,77 4,89 5,94
3 4 5 6 8
9!4 1210 1490 1770 2310
2,47 3,26 4,03 4,78 6,24
4 5 6 8 10
1460 1810 2150 2820 3460
3,94 4,88 5,80 7,60 9,33
4 6 8 10
1960 2440 2900 3820 4710
5,29 6,57 7,84 10,3 12,7
5 6 8 10 12
3060 3660 4830 5970 7090
8,27 9,87 13,0 16,1 19,1
5 6 8 10 12
3850 4600 6080 7540 8970
10,4 12,4 16,4 20,4 24,2
5 160
200
807
ELEKTRitNA POSTROJENJA I UREDAJI
E-AI FlO
E-Al F7
E-AI FlO
E-AI F7
E-AI FlO E-AL F7
E-Al FlO
E-AI F7
E-AI FlO
E-AI F7
1390 1600 1770 1920 2200 2410
1110 1280 1420 1540 1760 1920
1400 1600 1780 1930 2200 2420
1320 1510 1680 1820 2080 2280
1720 1980 2200 2390 2 740
1370 1570 1750 1900 2170
1680 1930 2150 2340 2670
1580 1820 2020 2200 2510
2360 2620 2860 3270 3590
1860 2070 2250 2580 2830
2250 2500 2730 3120 3420
2100 2340 2550 2920 3200
3110 3460 3 780 4340 4760
2430 2710 2950 3390 3720
2910 3240 3530 4060 4460
2710 3010 3290 3780 4140
4290 4690 5390 5920 6330
3330 3640 4180 4600 4910
3960 4320 4970 5460 5830
3670 4000 4600 5060 5400
5 330
4100 4480 5160 5690 6070
4840 5280 6080 6690 7150
4460 4870 5610 6170 6600
·a o "> ;:::;>
>" "~
~"
0" "'""
"""" o:.= .:·~
'"" ·c"0 ~
>0
o:·~
o""
>
0= =.~"e
-"
•
.>j
tl)
;(j.,.).C
'l >a t ... -~"
"8e
;:l
~·~ .,., -co;
:5 .>j
II" NO:
<>...,
t ®"[='fl ;;
o.~
>
f B~·0"" e>.,.
I!
...·s-.,;
...~
·~-~
-
u~
'
~8. l~g
<>.s
]~
0 0" = i:..o: =
II
.:,
:§ i
·- ~
250
ll
E-Al F7
Referentan za vrijednost trajnih struja.
5810 6690 7360 7 870
eg~ g,.~ X
e""' B ~A\ N
"'"
«<·~
="'""
L-1
.. 0
LJ
.9 ~c:s
II
·i~< .~
i1j,§
'§' c 1-'
·;:
L-1
·s " ..c: LJ
8r--
II
0
0
00 00
0
~
r-"' .... ...,....
~
§ "'0r--
-
"' "'
J;
L-1
< w ~ ~ ~
"' § §...,
"'
800
.
00
LJ 1:e ~
:~
.c
6
-""
~ e e e E
00
~
-
~
00
"' "' ..."' "'
"'
0
...,
,..: "' ...,
~
0
00
§
"' r-~ § ..., ..., .... 00
~ ~
"' 8r-§ ...,
..., .... ~ 8"' 00
0
"'
8 r-"' .... "' "'
...:
.... ..., ~
"" r-..., ..., ..... LJ e "' ,.,; ::1 "' ,-, 1:"" "' "' "'r-- ~"' L-1 e .,. ~
" "e"
§ ~ ....
t.I..
0
""·:;;-"
0
r--
t.I..
~'E'
"'
§
- "'"'.... "' ..0
~"';
~
r--
00
0
~
0
-...,"' "'~ "' "'...,§ "' "' - "'"' 8 8 00
.,_
"">
E-AI FlO
001)
"'
r--
..; ..0
~ .,.;
"'~
800 ...,
8
~
0
0
"' ~ "' ...,0 0
-00
...,
:2
r--
"'
w
9
,.._· "' ...,
... "'
§
0
~
.... ..., o6
-
"'... "' r--
0 .... "' ..., "'..., "' ~
,.,; "'
"'
~
~
~ §
.... 0 "'
~
N
"' "',.,; :2 0
0
~
5:
"' "'0 "' r--
"'
..., ... "' ..."' "'0
r--
:::: ~ ,..: "' "' r--"' 0
~
~
::;
Nazivne trajne struje golih vodica ___ _
808
~
0
sllfll
"'""ao
"'ill
'.0
ao
1'1
.-- '.0 "' 8 ao 0 "' .-0 0 .-0
00~
<
.2"'
.,
"'.--~
~'.0~
'.0
.,.'>l
.E
'0'
... ....--~ .--
.0
0
"' '
"
0
ao
V)~
...
~
0
"'
"'" "' ;v.;
"'"
?~
" 0'
~.,
;>
-
"' "'
0
.D 0
;>
_§_
~0~
.Ef
~~~
""'"
8s
'
e
0..
.§"'
,;;;
'.0
""
0
0
ao
ao
V)
0
.s"'
".l
x;..::;>x
.,
{i-"
s s
,_:
"" .--""
s X 0
00
""
ao 00
0
0
.,., "'...
0
"'"'"" s X
§
k5 = 1
bl)
""
"':;;;:""
I
I
s
s::
"" ... "'
8N
§
§
N
N
s
s
8 N
N
.--
-s X 0
~
00
X
Grani~na
a=300mm
nadmorska visina < 1 000 m
temperatura za spojeve
Ako odgovarajuCim standardima nije drugaCije odredeno dozvoljeno je optereeenje vodica do s1jedecih granicnih temperatura: - oko 120 "C za vijcane spojeve vodiea prema DIN 43673, ako su povrsine ociscene od oksida i podmazane oko 160 'C za obostrano posrebrene (ili jednakovrijedno obradene) povrsine vodiea spojene vijcima
0
.
""
razmak simetrala paketa susjednih faza
'.0
0 >0
u"
~ ~)e
~ .-.,.,
"" ...~ ..."'ao ..,.,-;; "' .-- .,., "' "' "' "' "'" "" ..!l '0'"'"" '0' " 0"' '0' .D .D .D 0 0 0 0 00 00 0 ""0 .,., "'
00 N
'=c"" ::;""
....--"' s.--"'
0
"'..,.,
0 .,.,~ .-- 0.-"'"' "'" " 0"' '0' 0"' .D 0
~
'.0
0
0 0
'.0 '.0
ao
0
>0
h=50mm
'.0
0
"' ... "'"' >0
b=80mm
visina paketa
"".--
'.0
"" ~ 8 .,., "' ..,., "' .,., "".-.,., s.,., ..,., .-.--
0
§;
~
N~
0 ao 0
...
0
<'·~
~
s"' ao"'
V)
sirina paketa
a'
0
V)
"" ""
""
0
V)
~
:::J
0
b·h
~=0,044
0 0 .-8 :::J § "' "" aoao .-0 8 0 0~ -;;
V)
"' E
["
0 8 "' "' ""
V)
"'"" "'
_____________ 809
broj vodica u paketu
V)
'.0
~
k4 =0,88 za: n= 3
§ 8 8 ""ao ~ :::: "' :::: ao § 8.-- ~ 8 ~ s s ao"' 0
0
oko 85 'C za vodic uz potpome i provodne izo1atore za aparate i postrojenja izmjeniene struje, nazivnog napona iznad 1 kV, prema VDE 0674
-
>90 'C za vodice uz izo1acijske materija1e prema klasifikaciji VDE 0530 (IEC 85).
Toplinsko rastezanje vodiea Produzenje (ili skracenje) ill=l 0 ·a·f>9; ill i 10 , u m, zagrijanje f>9 u K, za Cu
m
m
•=0,000017 K·m' za A1 o<=0,000023K·m· Ako nema mogucnosti rastezanja vodica, zbog f>9 nastaju mehanicka naprezanja:
X
8
Presjek A u mm 2 ; modul elasticnosti E= 110000 N/mm 2 za bakar, odnosno 65000 N/mm 2 za a1uminij.
VIJCANI SPOJEVI PLOSNATIH VODICA Tab!. 1. Raspored i dimenzije provrta za viji'ane spojeve plosnatih vodii'a (DIN 43673 - dio I / 02. 82)
12 do 50 Oblik
~
Sirina b 12 15 20 25
6
6,6
7,5 10 12,5
11
11
80 do 120
12,5
160 do 200
4
e,
d
d
5,5 9,0
Sirina vodica (mm) 60 3
25 do 60 2
e,
30
~~~4030~~·~·~~·5~~·~·~~·~5~~3~0-+-----~---4-----+-----~---4-----+---~~---+----50 60 80 100 120 160
13,5 13,5 -
20 25 -
13,5 13,5 13,5
20 20 20
40 40 40
-
-
-
17
26
26
-
-
-
20 20 20
40 40 40
40
200 l)
Kod.
b~
120 krajeve vo,hCa razrezatt.
Tab! 2 - Primjeri vijtaoih spojeva plosnatih vodib (DIN 43673 dio 1/02. 82)
Uzduzni spoj
Kutni spoj
T-spoj
Dimenzije: b, e 1, e2 kao u tab!. 1.
-
-
-
20 20
40
40
40
50
50
60
812. ______________ ELEKTRICNA POSTROJENJA 1 UREDAJI
Blokiranje pogresnog sklapanja aparata u sklopnim postrojenjima ____ 813
OZNACA VANJE VODICA U ELEKTROENERGETSKIM POSTROJENJIMA prema JEC publ. 446 (1973), preuzeto u DIN 40705 (1.1975)
Oznaka Vrsta vodica
I. Neizolirani plosnati profili oznacavaju se prvenstveno sfovima iii simbolima u
2.
3.
4. 5.
blizini prikljucnih ~jesta (v. tab!): Aka se vodici ipak oboje (radi hlac1enja), vnjede boJe IZ tabhce. Oznake boJom mogu biti, takoc1er, u obliku poprecnih vrpca 15 do 100 mm sirine, u svakom polju iii kucistu. Zastitni vodiCi, koji stite od previsokog napona dodira i nul-vodici sa zastitnom funkcijom moraju se oznaCiti iskljuCivo zeleno-zuto; to vrijedi i za vodiee do uzemljivaca, aka imaju zastitnu funkciju. Svjetlop!avom bojom moraju se oznaciti; srednji vodic i neutralni vodic vi5efaznih izmjenicnih sistema, aka ti vodici nemaju zastitnu funkciju, te srednji vodic istosmjernog sistema. Aka nema srednjeg vodica, maze plava Zila u viseZilnim vodovima i kabelima sluziti za druge svrhe, ali ne za zastitne vodice. Izolirane plosnate vodice treba oznaciti crno. Za unutrasnje oZicenje aparata i postrojenja jednozilnim izoliranim vodicima !reba upotrebljavati jednobojne, prvenstveno erne zice; aka !reba razlikovati odvojene grupe, ev. jos i smec1e. Upotreba drugih boja nije, medutim, iskljucena.
I,
slovima
simbo!om
PE
(!:')
PEN 11
®
Zastitni vodic
Nul-vodic sa zast. funkcijom Zastitni vodic neuzemljen
'·
zeleno-zuto
21
__L
-=-
Zemlja bez smetnji
TE
0!
Mas a
MM
rh
Boje za slijepe sheme
zeleno-Zuto 3 '
·-
PU E
Zem!ja
bojom
(crno ev. sa svjetloplavim popr. prugama)
" IEC 455/1973; DIN 40705/1975.
Uobicajene boje za slijepe shema na komandnim plocama - ne postoji standard, no 1pak se preporuca jedinstvena izvedba radi lakSeg snalazenja osoblja. 110 kV svjetlo p!avo 60 k V zuto 35 kV zeleno
10 kV crveno 6 k V smec1e 3 kV bijelo
Ozna~avanje vodi~a
0,4 k V ljubicasto BLOKIRANJE POGRESNOG SKLAPANJA APARATA U SKLOPNIM POSTROJENJIMA VISOKOG NAPONA
slovima, simbolima i bojama Oznaka
Vrsta vodica slovima
U izmjenicnoj mreZi
U istosmjernoj mre?j
vanjski 1 vanjski 2 vanjski 3 neutralni
L1 L2 L3 N
pozitivni
L+ LM
negativni srednji
Baja nije utvrc1ena; mogu se upotrebljavati dosada uobicajene boje navedene u zagradi, dok jos nema JUS standarda. 3> Vrijedi i za dozemne vodiee, aka imaju za8titnu funkciju.
2>
simbo1om
bojom 2) 2) 2)
+ -
21 21
(zuto) (ze1eno) (ljubicasto) svjetlop1avo (crveno) (plavo) svjetlop1avo
U sklopnom postrojenju, koje sadrfi sklopne aparate raznih vrsta u pogledu sposobnosti uklapanja i prekidanja struje (v. tab!. na str. 316), treba paziti da se ti aparati sk1apaju u odrec1enim uvjetima. Opcenito to su: rastav1jac se smije sk1apati samo: 1) bez struje, tj. kad je otvoren strujni krug u kojem se on nalazi ili 2) bez razlike napona, tj. kad je premosten paralelnim zatvorenim krugom - zemljospojnik se smije pokretati samo kada pripadni dio postrojenja nije pod naponom - prekidac (iii sk1opka) se smije uklopiti tek kada je utvrc1eno da u strujnom krugu nema rastavljaea za koji nije sigurno da je u krajnjem ukJopnom ill isklopnom polozaju prekidae koji je paralelan rastavljacima (npr. spojni prekidac) smije se isk!opiti samo kada su svi rastavljaCi sigurno u krajnjim polofajima.
81-4 _ _ _ _ _ __
-~~~---
ELEKTRIC::NA POSTROJENJA 1 UREE>AJI
Blokiranje pogresnog sklapanja aparata u sklopnim postrojenjim,.,_ _ _ _ 81S
Ovim se uvjetima izbjegava eventualno nastajanje elektrienog luka na rastavljaama i zemljospojnicima i njegovo ~irenje, ~to moZc: izazvati razaranja u postrojenju i ugroziti osoblje.
Ovo se izmect ostalog ostvaruje na sljedeee nacine: A) Pokretanje aparata moZc: se uCiniti ovisnim o polo:Zaju drugih aparata istog polja mehanitkim blokadama, cime se spreeava pogre~no sklapanje bez obzira na nacin upravljanja (rucno iii elektricki). Takvo blokiranje provedeno je npr. u sklopnim blokovima s izvlacivom opremom, i ono sasvim zadovoljava u jednostavnim postrojenjima s jednostrukim sabirnicama (u prethodnom primjeru moZe osigurati samo prvu alternativu uvjeta I. i 7). Praktienije je blokiranje elektrK'nog upravljanja aparata koje vee spreeava pogreSni nalog za zapoeinjanje kretanja aparata, a moZc: zadovoljiti sve uvjete blokade za bilo kakav raspored i shemu postrojenja. To se provodi: B) Direktoo preko krajnjih kontakata pomoenih sklopki drugih aparata. Npr. za uvjet I. u upravljacki krug rastavljaca Ql u jednoj su grani serijski spojeni a kontakti rastavljaca Q2 i prekidaca QO, a u drugoj su paralelnoj grani serijski spojeni b kontakti rastavljaca Q2 iz istog polja te b kontakti prekidaca Q0 i rastavljaca Q 1 i Q2 iz spojnog polja. Ovim naCinom normalni pojedinaeni i uzastopni nalozi s dovoljnim vremenskim razmakom ne mogu izazvati krivo pokretanje nijednog aparata, ali malo vjerojatna dva istodobna naloga mogu ipak dovesti do istodobnog sklapanja dvaju mectusobno blokiranih aparata, npr. dva sabirnicka rastavljaca koji se, pri razlici napona izmectu dvaju sistema sabirnica, mogu jako o~tetiti i izazvati elektriCni luk u postrojenju. , C) Posredstvom posebnog upravljacko-blokimog uredaja koji prima sve informacije o stanju pojedinih sklopnih aparata, o naponima strujnih krugova i o nalozima, koje obractuje prema postavljenim uvjetima i stupnjuje ih tako da iza prijema naloga najprije blokira mogucnost upravljanja drugim aparatima, zatim prosljectuje nalog u pripadni upravljacki krug, nakon eega zapocinje kretanje glavnih kontakata doticnog aparata. Tek poslije zavr~etka njihova kretanja nastupa oslobactanje blokade drugih aparata. Ovakav urectaj pru:Za potpunu sigurnost, jer onemogueava svako pogre~no iii istodobno sklapanje. U sistemima blokiranja elektrickog upravljanja (B i C) mogu se po potrebi sklopkama na pogon posebnim kljueevima ukinuti pojedini uvjeti za blokiranje, a kod urectaja C i sve blokade jednog polja U tim sistemima mora u normalnom pogonu biti onemogueeno direktno rucno upravljanje i pokretanje aparata koji se npr. moZc: provesti drugirn posebnim kljueem, ali tada treba sprijetiti moguenost elektricnog upravljanja Obicno se pri uticanju tog ldjuea krajnjom sklopkom na pogonu sklopnog aparata prekine njegov upravljacki krug. Dojava sklopnog polozaja aparata posredstvom pomoene sklopke treba i pri ruenom pokretanju ostati vjerna, da blokiranje ostalih aparata bude ispravno. .Rade Konear" izvodi djelomicna mehanicka blokiranja kod odrectenih vrsta sldopnih blokova, a bloldranja elektrienog upravljanja kod svih sklopnih postrojenja. Za veca, vaznija postrojenja vi~eg napona i vece snage, osobito za blokove izolirane sa SF 6 , preporucuju se upravljacko-blokirni urectaji (C) koji se standardno isporucuju u obliku modulnih upravljackih ormara, a postoji i kompaktno rje~enje 1 na osnovi elektronickog mikroprocesora.
Primjenom spomenutih opeih uvjeta, npr. na jednopolnu shemu (v. sliku), slijede konkretni uvjeti za sklapanje pojedinih aparata. Tako u vodnom polju:
Primjer jednopolne sheme za
obja~njenje
blokiranja
pogre~nog
sklapanja
I. sabirnicki rastavljac Ql (Q2) smije se pokretati kad su iii otvoreni pripadni
rastavljac Q2 (Ql) i prekidac QO, iii kad je zatvoren rastavljac Q2 (Ql), te u spojnom polju oba rastavljaea Ql i Q2 i prekidac Q0 2. prekidac QO smije se uklapati kad je svaki od njegovih rastavljaea Ql, Q2 i Q9 bilo u otvorenom bilo u zatvorenom polozaju 3. vodni rastavljac Q9 smije se pokretati kad su otvoreni prekidac QO i zemljospojnik Q8 4. zemljospojnik Q8 smije se pokretati kad je vod bez napona, a rastavljae QS otvoren 5. u spojnom se polju rastavljaci Ql i Q2 smiju pokretati samo kad je otvoren spojni prekidac Q0
6. spojni prekidac QO smije se uklapati kad su pripadni (spojni) rastavljam bilo u otvorenom bilo u zatvorenom polo:Zaju (slicno uvjetu 2) 7. spojni prekidac Q0 smije se isklapati kad je harem jedan njegov rastavljae otvoren (Ql, Q2 iii oba1 iii kad su svi sabirnicki rastavljaCi u svim drugim poljima sigurno u krajnjim polo:Zajima.
1
ELEKTRI~NA POSTROJENJA I URE£>Ajl
816
UPRAVLJANJE I SIGNALIZACIJA Smjer pomicanja organa pri rucnom upravljanju (IEC Publ 447/74). gledano od rukovaoca, kada se zeli: A
B
povecati liz. velimna (napon, struja, visina, brzina, svjetlo) odnosno zatv0··' strujni krug, pokrenuti stroj ili ure<1aj. smanjiti liz. velicina, odnosno otvoriti strujni krug, zaustaviti stroj i
ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI ELEKTRICNI KABELI
Organ Kolo. okr. rucka. dugme
Kretanje
Nalog A
vertikalno Poluga, rucica
gore desno
horizontalno
naprijed (guraj)
t
-
8
dolje lijevo natrag (vuci)
Tipke, rucice i sl. koje se pomicu sam a u jednom smjeru (guraj ili vuci) stoje me<1usobno kao u desnoj slici.
I D
~
II EpN
III F
IV 48
v y
VI 4 X 120/10
VII 6/10
I - dizalicki kabel; II - izolacija etilen-propilenska i plast od polikloroprena; III - finoZiCni Cu-vodic; IV - koncentricni zastitni vodic oko svake file; V - sa zuto-ze1enom zilom; VI - tri fazna vodica i jedan zastitni s koncentricnim vodicem oko svake file; VII - napon prema zemlji(1inijski napon (6/10 kV). U mnogim izvedbama primjenjuju se samo neke od navedenih 7 oznaka, a ostale se ispustaju.
-8
Arol ( oo) B~ B
kabela po JUS N.C0.006/1983.
Kabeli'l za elektroenergetiku oznacavaju se nizom brojcanih i slovnih simbola podijeljenih u najvise sedam oznaka, kao npr.:
n
n
rotacija
Ozna~avanje
Nalog B
A
Boje tipki (prema IEC Publ. 73(75) standardno znaee:
crvena - nalog B, osobito za opasnost. zelena - nalog A, futa - intervencija za sprecavanje abnormalnih uvjeta ili nezeljenih promjena. Signalne svjetiljke (zasebne ili u tipkalima iii rucicama) sluze za pokazivanje stanja i potvrdu izvr§enja naloga. Boje svjetla oznacuju: crvena - opasnost (od napona, ad pokretnih dijelova), uzbuna (prekid pogona prorada zaWte), zelena - sigumost (dozvola za napredovanje). futa - oprez (ev. nenormalno stanje, preoptereeenje i sl.). Za neko drugo odre<1eno znaeenje koristi se plavo svjetlo i tipka, a za neodre<1e· no i neutralno znaeenje bijelo svjetlo, odnosno bijela ili siva tipka
Oznake I do VII redom
ozna~uju:
Oznacavanje posebnog podrucja primjene slovima (osim za energetske kabele):
A - automobilski D - dizalicni
S - svjetiljke Z - zavarivanje
2 - zeljeznicki
B - brodski II Oznacavanje materijala izolacije plasta slovima (u zagradi su oznake izolacije po ISO): Fe - fluoronirani etilenpropilen (FEP) P - polivinilklorid (PVC) Pa - poliamid (PA) E - termoplasticni polietilen (PE) Pt - poliester X - termostabilni (umrezeni) Pu - poliuretan polietilen (XPE) Ni - nitril-guma G - guma (NR) prirodna IP - impregnirani papir Ev - polivinilacetat NP - narocito impregnirani papir B - butil. guma (IIR) T - tekstilni oplet N - polikloropren (CR) 'l Osim izraza ,kabel" dosad se cesto koristio i izraz ,vod" (npr. instalacijski vod, izolirani vod). Kada se govori o karakteristikama ovih proizvoda, bolje je upotrebljavati izraz ,kabel". JednoZilni kabeli se mogu tako<1er zvati ,izolirani vodim". Izraz ,vod" se odnosi na dio strujnog kruga od golih ili izoliranih vodica odnosno kabela.
818_~--------~------ ELEKTRitNI KABELI I SVJETLOVODI
Si - silikonska guma (SI) Ep - etilenpropilen (EPDM) Es - klorosulfonirani polietilen (SCM) Ee klorirani polietilen Ab - butadien-akrilonitril F - politetra-fluoretilen (PTFE) A - aluminijski presani plast
Az - aluminijski pla5t od trake (zavaren) Av - aluminijski valovit plast 0 - olovni plast zo - zasebni polovni plast za svaku zilu H - poluvodljivi sloj za ogranicenje elektricnog polja (radijalno polje) h - poluvodljivi plast
III Oznai'avanje konstrukcijske osobine slovima (vazno za primjenu): A F
K L M N
- otporan prema atmosferilijama - finoZiCni - jaee konstrukeije (deblja izolaeija) - pokositren - lakSa konstrukeija - mnogoZiCni - ne podrhva gorenje (nezapaljiv)
0 R
s T
u
v
z
pojacan elementom za nosenje (samonosivi) s razmaknutim zilama narocito savitljiv otporan na toplinu s paralelnim :mama visokonaponski - elektricna za5tita (ekran) od me tala
Znai'enje druge brojke dekade i pripadne kombinacije s prvom brojkom
Znaeenje druge brojke
•
0
bez posebne zastite premaz kompaundnom masom tekstilni oplet impr. kompaundnom masom plast od polietilena plast od PVC
•
1
premaz kompaundnom masom premaz bitumen-lakom vlakna impr. kompaundnom masom plast od PVC mase plast od polietilena plast od elastomera
2
3
Slovni simbol K upotrebljava se samo za one vodice, za •.oje standardom nije propisano pokositrenje.
IV Oznai'avanje zaiititne osobine konstrukcije dvoznamenkastim brojem 0
2
4
zastita od korozije metalnog plasta mehanicka zastita sa 2 eelicne trake mehanicka zastita okruglim Zicama mehanicka zastita plosnatim i specijalnim okruglim Al-zicama elementi konstrukcije ispod vanjskog PVC ili PE plasta elementi konstrukcija ispod vanjskog PVC ili PE plasta
4 6 -
elementi konstrukcija ispod vanjskoga gumenog plasta kabela sa zastitnom kontrolnom ili komandnom Zilom
7 - elementi konstrukcija ispod vanjskoga pojacanog gumenog plasta 8 - elementi konstrukeija i elektricne zastite ispod vanjskog plasta od plastiene mase ili elastomera 9 - elementi konstrukcije iznad vanjskog plasta od plastiene mase ili gume
Prva brojka
Druga brojka
Napomena:
Znacenje prvc brojke dekadc:
__________________ 819
Elektricni kabeli
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
•
•
•
•
plast od polietilena vlakna impr. kompaundnom masom plast od PVC premaz od nezapaljivog !aka
•
unutrasnji plast od gume srediste i unutrasnji plast od gume el. zastita Zile i unutr. plast od gume kone. vodic preko unutr. plasta od gume unutr. plast od gume, skraeeni korak poufenja zila
• •
•
•
•
•
••
•
vlakna impr. kompaundnom masom plast od PVC mase sloj od impr. jutenog prediva arnot ili oplet od metalnih Zica ili traka preko jezgre kabela omot od 2 eeliene trake oplet od eel. poe. ziea preko unutr. plasta oplet od profilnih eel. poe. ziea arnot od eel. poe. okruglih zica i zavojniea od eel. poe. trake omot od eel. poe. plosnatih ziea i zavojniea od eel. poe. !rake elektricna zastita jezgre, ovoj ili oplet od metalnih zica ili traka elektricna zastita zila, ovoj ili oplet od metalnih ziea ili traka
•
•
• • •
•
•
•
• • • •
• •
•
•
•
•
•
820- --------------
____ ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI
Znacenje druge brojke dekade i pripadne kombinacije s prvom brojkom
Druga brojka
6
7
8
0 zaStitni vodiC pouien s faznim vodiCem zastitni vodie u rneduprostorirna :lila, unutrasnji plast od gume kornandne i kontr. Zilc u rneduprostorirna zila, unutr. plast od gurne kornandne i kontr. Zile u rneduprostorirna zila, kane. vodie preko unutr. plasta zastitni vodie preko unutr. plasta ad gurne zastitni vodie preko unutr. plasta od poluvodljive gurne
•
srediste od gurne, bez unutr. plasta zastitni vodie i unutr. plast od gurne el. zastita oko svake zile i unutr. plast od gurne el. zastita preko unu tr. plasta od gurne poluvodljivi sloj oko svake zile, zastitne zile u rneduprostorirna, unutr. plast od gurne
•
kane. vodie oko svake zile el. zastita oko svakc zile, ispuna i ornot ad 2 eel. trake el. zaS!ita oko jezgre, arnot ad 2 eel. trake el. zastita oko svake zile, ispuna; arnot od eel. poe. okr. ziea i zavojniea od eel. poe. rake el. zastita oko jezgre, ispuna, arnot od eel. poe. plosnatih zica i zavojnica od eel. poe. trake el. zastita oko jezgre, arnot od eeL poe_ okr. Zica i zavojnica od eel. poe. trake el. zastita oko jezgre, arnot od eel. poe. plosn. :lice i zavojnica ad eel. poe. trake el. zastita preko vanjskog plasta dodatna el. zastita preko vanjskog plasta
•
1 2 3 4 5 6 7 8 9
•
vodie od alurninija vodie u obliku sektora
Y -
3 fazne Zile ad 120 mm 2 i 1 koncentrieno rasporedeni vodie -
ugraden je nul-vod manjeg presjeka
• za instalacijske kabele u V, • za energetske kabele u k V, • U0 /U napon prerna zernljijnapon izrnedu faza.
•
•
Primjeri oznacavanja instalacijskih kabela: 1. Instalacijski kabel s izolaeijorn i plastem od PVC rnase, trozilni s bakrenim vodicima nazivnog presjeka 2,5 mrn 2 , oznaeava se sa:
• •
PP 3 x 2,5 mm 2 ; jednaki proizvod sa zeleno-zutom zilom ima oznaku
• •
PP- Y 3 x 2,5mm 2 •
.
•
•
2. Instalaeijski kabel s razmaknutim zilarna, izoliran PVC masom, u zajedniekom PVC plastu, trozilni s bakrenim vodicima nazivnog presjeka 1,5 mm 2 ima oznaku: PP/R 3 x 1,5 mm 2 ; jednak proizvod sa zeleno-zutom zilom ima oznaku PP/R- Y 3 x 1,5 mm 2
•
Primjeri oznacavanja energetskih kabela: 3. Trozilni kabel s izolacijom i plastem ad PVC rnase, s jednozicnim vodicem ad aluminija sektorskog oblika presjeka 150 mm 2 i s koncentrienim vodieem manjeg presjeka, 70 mm 2 , za I kV:
• •
PP 40-ASJ 3 x 150/70 rnm 2 0,6/1 kV. 4. JednoZilni kabel s izolacijom ad umrezenog polietilena, ekraniziran, s plastem ad PVC mase, okruglim vodicem ad bakra presjeka 95 rnm 2 , s elektricnom zaStitorn presjeka 16 mm 2 , za napon 20 kV: XHP-48 1 x 95/16 mm 2 12/20 kV .
•
• •
3 x 120/25 rnrn 2 od 25rnrn 2 3 x 120 +50 rnrn 2
VII Oznacavanje nazivnog napona kabela:
•
•
V Oznacavanje me tala vodica, njegova oblika i prisustvo nul-vodica A S
VI Oznacavanje broja iila x nazivni presjek i presjek koncenlricnog nul-vodica ili elektricne zastite, npr.:
Prva brojka
Znaeenje druge brojke
- - ------~821
Elektricni kabeli
jednozieni sektorski vodic kabel ima zeleno-zutu Zilu
INSTALACIJSKI KABELI U tab!. I. dani su osnovni podaci najrasprostranjenijih instalacijskih kabela. Osnovni podaci o vodicima za instalacijske kabele za trajno polaganje U JUS N.CO.OIS/1983, koji odgovara publikaciji IEC 228/1982 podijeljeni su vodiei u kabelima po stupnju krutosti, odnosno savitljivosti, u 4 klase (kl. I, 2, 51 6).
Tab!. 1.
Osnovni podaci instalacijskib kabela jugoslavenske proizvodnje VDE DIN UIC
JUS
Nazivni Presjek napon vodica v mm 2
Broj Zila
emp. klasa
cc
Opis konstrukcije
Primjena
INSTALACIJSKI KABELI ZA TRAJNO POLAGANJE 1. Instalacijski kabeli za opeu primjenu
VDE H07V-U H07V-R
p PjJ
l
1000 1000
240
70 70
P/M
1000
I
70
PjMJ
1000
240
70
VDE: H07V-K
P/F PjFJ
VDE: NYM
PP
PP(R PP/U
VDE: NYJFY
-
0,5 1000 1000
70 70
24o 2
500
5
70 70
2 380 380
1,5 ... 4 1 ... 6
5
70 70
Cu-zica ili uze sa PVC izo- u suhim (P/J u vlaznim) lacijom; prost. za polag. u cijevi (P/J izvedba P/J ima pojacanu na slob. prost.) i na izolac. izolaciju tijela (P/J direktno na strojeve i na brodovima) mnogo.ZiCni Cu-vodiC sa PVC izolacijom; izvedba P/MJ ima pojacanu izolaciju
finozicni Cu-vodic sa PVC jednako kao za prethodne izolacijom (P/FJ ima poja- vodove, ali tamo gdje se canu izolaciju) traii velika savitljivost Cu-zica iii uze sa PVC izolacijom; Zile su pou:lene: oko Zi1a je ispuna od gume: PVC pla~t
u suhim i vlaznim prost. ispod i iznad zbuke i u slob. prostoru bez posebne mehaniCke zaStite
Cu-Zica sa PVC izolacijom; Zi1e parale1no po1ozene; preko Zi1a pla§t koji kod PP/R ima uzduzna stanjenja plasta
u suhim pros!., ispod i u zbuku, bez posebne mehan. za§t. PP/U mo:Ze i iznad zbuke i na eel. konstrukcije
Cu- uzica sa PVC izolacijom; dvije ili tri zile pouzene; SP/T isto, ali za 105 "C; SP(V posebno savitljive Zile
u svjetilj., stolnim ventilatorima i manjim el. trosilima, osim prenosivih: nije za grla E40
2. Instalacijski kabeli za rasvjetu i svjetiljke SP SP/T SP(V
VDE: H05V-K
EpN
380 380 380
0,5 ... 1 0,5 ... 1 0,5 ... 1
3000 6000
6
1. .4 1...4 1. .4
70 105 70
90
VDE: pp 40
NYCY
EpN 40
1000 3 000 6 000 10000
6
70
6
90
Cu-uze sa EPDM izolac.; u suh. i vlaz. prost. kanalina pourenim :lilama je ma, za aerodrom. svjetilj., plast od polikloroprena otporan na vibr., niske temp., ulja i goriva Cu-uze izol. sa PVC iii EPDM; na pouz. Zilama helikoid. pouzen je Cu-oplet ili ovoj, a preko ovoga plast od PVC ili polikloropr!'na
EpN 40: kao EpN ali kad se traZi ekran odn. el. zast. PP 40: jednaka kao EpN, samo nije otporan na vibr. i niske temp.
Cu-uzica sa EPDM izolac. i plastem od zutog polikloropr.; debljina izolacije razlicita za razl. napone
za inst. u traCniCnim vozilirna, trolejb. i sl.; za energetske, upravljacke i pomocne krugove.
3. Instalacijski kabeli za §inska vozila -
UIC: BT
750 1 500
HT
3000
1,5
1
90
24o
1
90
VDE DIN UIC
JUS
EpN/F
Nazivni Presjek napon vodica v mm 2
VDE: NSGAFiiu
!Temp. klasa
c
Opis konstrukcije
Primjena
1,5 1000
l
90
300 VDE: EpN/FV NSGAFou , EpN/FV
...,
00
Broj zila
3000 6000
kao BT. ali s plastem erne boje
za inst. u traCniCnim vozi-
lima, trolejbusima i sl.: za energetske, upravljacke i pomocne krugove
l 1
90 90
kao HT, ali s plastem crvene boje
I
70
Cu-uzica sa PVC izolaci- instl. u au tomobihma i ostajom otpornom na ulja i lim motornim vozilima pogonska goriva
1,5
I
ISO
24
90 90 90
Cu-uze sa EPDM izol.; na pouz. zilama gum. ispuna, a preko nje crni plast od polikloroprena; MGCG ima Cu-oplet ispod plasta
1,5 ... 300 1,5 ... 185
4. Automobilski kabeh 0,5 AP
-
24 120
5. Instalacijski kabeli za brodove DIN: MGG MGCG
-
DIN: FMGCG FXMGCG
1000 1000
250 250
~,50. 0,75 2x2 0,5 ... 0,75 20 X 2
90 90
u brodovima, dokovima i sl. za energ. i signal. instalac. MGG samo gdje ne mogu prenositi smetnje na slabostr. instal., jer nema ekran
Cu-uze izolir. sa EPDM kao MGCG, ali za telekomurtikacijske krugove odnos. sa XPE; Zice pouzene u parice, na ispuni od gume Cu-oplet. a na njemu plast od polikloroprena
6. Instalacijski kabeli VDE: Ev/F C/F,CI/F NYFASw P/FT Si Si/F SiT/F
-
povi~ne
temperaturne klase
750 1000 1000
0,5 ... 35 0,5 .. 150 0,5 .. 240
1
120 100 105
500 500 500
0,5 ... 10 0,5 ... 10 0,75 ... 35
I I I
180 180 180
I I
Cu-uzica izohr. etilen-vinilacetatom, kloriranim ili klorosulfanirartim polietilenom, odnosno sa PVC
za trajno polaganje u suhu prostoru, spajanje aparata, svjetilj. i termickih trosila te za izvode el. strojeva
Cu-uzica izolirana silikon. za spajanje uredaja, aparata kaucukom, a kod tipa i strojeva gdje vladaju visoSiT/F preko izol. je oplet ke temperature od stakl. svile impregn. si!ikon. lakom
7. Instalacijski i prikljucni samonosivi kabeli 16 X00/0-A
PP/0 PP/0-A
G/A GN/A
-
VDE: NYMT
1000
2
7.0
i;
500 500
1,5
-
2
3.5
5
-
1000 1000
1,5 ... 120 1,5 ... 50
1 1
90
70 70
60 60
fazni vodic od Al-uzeta, a nulti od legure A!Mg, izo!iran umrefenim polietilenom u samonosivi kabelski snop (SKS)
za kucne priklj. zracne vodove na stupovima i fasadama, te za ind. razvode i instalacije na gradilistima
Cu ili Al-uze izolirano sa kao X00/0-A, ali ne za doPVC i zajedn. plastem pre- vode po fasadama kuca ko pouz. zila i paralel. postavljenog uzeta za nosenje Cu-vodic (uze) izohr. gumom preko koje je gumir. traka i impreg. oplet; kod GN/A plast od polikloroprena
u vlaz. prost. i na otvorenom prost., za kucne priklj. i nadzem. vodove za raspone do 20m
....
VDE DIN UIC
JUS
Nazivni Presjek napon vodica v mm 2
Broj zila
cmp. klasa
c
Opis konstrukcije
Primjena
INST ALACIJSKI KABEL! ZA POMICNA TROSILA lnstalacijski kabeli za opeu primjenu P/L P/LS
VDE: NYFAD H03VH-H
PP/L PP/J
VDE: H03VV-F H05VV-F
GT
VDE: H03RT-F
380 380
0,5 ... 1 0,5 j 0,75
2i3 2i3
70 70
380
2
500
0,5 ... 1 0,75 ... 2,5
70 70
380
0,75 ... 1
3
4
60
Cu-uzica sa zajednickom za prikljucke manjih trosila, izolacijom za 2 i 3 vodica stolne svjctiljke, ventilatore postavljena paralelno i sl. Cu-uzica izolirana sa za priklj. pokret. trosila i PVC, Zile pouzene, a pre- kucanskih aparata svih ko njih PVC plast; PP/J vrsta ima deblju izolaciju i plast Cu-uzica izolir. gum om, prikljucak manjih prenosizile pouz. zajedno s pa- vih trosila, posebno glacala, kuhala i sl. jezgre voda oplet od glacanog konca muC. umetcima, a preko
VDE: H05VVH2-F H07VVH2-F
GG/L GG/J GN/J
750
500 500
0,75 i I 0,75 .. .4 0,75 ... 4
2 ... 4 1 ... 28 1...28
60
1 0,75 ... 1 3 ... 24
70 70
Cu-uzica izolir. gum om, Zile pouZ., a preko njih plast od gume iii polikloroprena (GN/J)
prikljuc. malih i srednjih prenosivih trosila (glacala, busilice, stednjaci i sl. (GN/J i na vlazi)
Cu-uzica izolir. sa PVC, Zi1e po1ozene paralelno, sa PVC p1astom; DPP/US naroCito savitljiva
kontrol. i signal. vod. u liftorima, dizalicama i transport. linijama uz stalna savijanja u dvije ravnine
9. Kabeli za liftove i dizalice DPP/U
VDE: H05VVH2-F H07VVH2-F
500 750
1,5 ... 16
VDE: DGN/~ NGFLGou DGNjU DEpN/U DPpl'fUS
5
VDE: H05RND5-F DGN DGN/S DEpN DEpN/S
500
500 500
3 ... 24
1
4
6
f6
4 1 24
60 60 90 90 60 60 90 90
kao DDPjU, ali s izo1acijom od gume i plastem od polikloroprena
kao i DPPjU, te za kranove, na proizvodnim i alatnim strojevima
Cu-uzica izolirana gu- kao DGN/U, ali uz savijaZile pouiene oko nje u svim smjerovima nosivog srca od kudjelje, a preko srca plast od polikloroprena
mom;
10. Teski gumeni gajtani VDE: DEpN 5( NSSHou GN 50 NSHou
750 '750 1000
1,5 ... 400
1,5 ... 95
4
90 60
1,5 9.5
is
60
Cu-uzica sa EPDM iii u rudn. suh. i vlaz. prost. za gum. izolac.; preko pouz. priklj. veCih pomicnih trosizila gum. ispuna i plast od Ia u industriji, gradevinarpolikloroprena stvu i poljoprivredi kao i GN 50, s time da vodovi >10mm 2 imaju 2 plasta, vanjski od polikloroprena
ista kao i GN 50
Cu-uzica, EPDM izolacija; uz Zile pouz. s komandnim zilama gumena ispuna i polikloropr. p!ast.; Cu-oplet kod EpN 55 kao zastita oko jezgre kabela, a kod EpN 53 oko svake zile
u svim rudnicima s podzem. kopom ukljucivo metan. jame, za napaj. rudn. strojeva i uredaja
11. Rudarski kabeli EpN 53 EpN 55
VDE: NSHou
1000 1000
2,5
liO
90 90
,...,
00
.....
Elektricni kabeli __ _
828
- 829
Za kabele za trajno polaganje dolazi pretezno u obzir klasa 2, za koju se u tab!. 2 navode osnovni podaci. U vrijednostima za otpore vodica uracunati su faktor K (povecanje otpora u ovisnosti o promjeru zice) i faktor zbog pouzenja u vodic K 2 . Tab!. 2.
Osnovni podaci
Nazivni presjek mm 2
--v; 00
00
"'"'
§§§§
I I I I
I I
Najmanji broj
Zica u vodicu, okrugli vodiCi
Vanjski promjer vodica mm
vodi~a
klase 2
Najveci otpor vodica pri 20 'C Bakreni vodici metal om Aluminijski gole prevuCene Zice vodiCi :lice
viSeZiCni
viSe.ZiCni
viSe.ZiCni
Qjkm
Qjkm
Qjkm
I
7
1,2
18,2
18,1
1,5
7
1,5
12,2
12,1
2,5
7
2,01
7,56
7,41
4
7
2,5
4,70
4,61
7,41
6
7
3,1
3,11
3,08
4,61
10 16 25
7
4
1.84
1.83
3,08
7
5,1
1,16
1,15
1,91
7
6,4
0,734
0,727
1,20
35
7
7,5
0,529
0,524
0,868
50
19
8,9
0,391
0,387
0,641
70
19
10,7
0,270
0,268
0,443
95
19
12,6
0,195
0,193
0,320
120
37
14,2
0,154
0,153
0,253
!50
37
15,7
0,126
0,124
0,206
185
37
17,6
0,100
0,0991
0,164
240
61
20,2
0,0762
0,0754
0,125
300
61
22,7
0,0607
0,0601
0,100
400
61
25,6
0,0475
0,0470
0,0778
ELEKTRICNI KABELI
830
831
Signalni kabeli PP (JUS N.C5.220/1983) i EP (JUS N.C5.230)
w~;il~
Konstrukcija: Cu-Zica izolirana sa PVC. Zile pouz. u koncentriene slojeve, oko kojih je PVC plast. PP 41 ima ispod plasta 2 eel. trake, PP 44 ovoj od okrugl. ocinc. zel. zica, a PP 45 ovoj od plosn. pocine. eel. zica. Kabeli EP 00 i EP 41 izolirani su po1ietilenom. Osnovni podaci dani su u tab!. 4. Napomena: Oznake harmoniziranih vodova prema VDE 0281 (PVC vodovi) i VDE 0282 (gumeni vodovi), a ostale oznake prema VDE 0250
t-t"")_..,.OONOO~~Il"'lMMV">t
-----.-.-MMM .-.-
O'IO-MM
~sew
Sluze za prikljueak mjernih, signalnih i komandnih uredaja i instrumenata u elektranama; kabeli PP 44 i PP 45 prikladni su za rudnike. Polazu se u zemlju, kabelske kanale, na police i zidove.
00000000000000
l~fwOJd
6 pysfueA E
:e~~~§~~~~~~§~~
i "' ~
J~ftuoJd
e
~'[SfueA
6
-------NNMM __ _
~~~~8~~~88~~:=:~
t-t-000\--No.r:.MOO-t-0'1<"1 ---.-.NNM
1
:~;~~~ § ~
N
~ ~ ;; ~ ~ ~ ~ ~
Sf
~~~
:;
f--::;<~f-'-..:....:.-w-~c:/~:-~-+-~-,..,-~:-:o:-:o:-:~:-:~:-;:o:-;:o:-o:::-o:::-o:::-o=-:o:::--j ~ ~
Tab!. 3.
U-1
Faktori povecanja otpora K 8
vodi~a
~
zbog porasta temperature
~~R~~&!8~~~~~~~
USUW J;JfWOJd
----N
S
0'\ 0
-
N M M '-0 t- 0
"
N
~
f-!"-~t__:'~~s-'-ru_e_A_E-+---"'_~_•-~-·_"'_"'_"'_"'_M_M_M_-_"'_r_•_--1 ~
"'
'C
20
30
40
50
55
60
65
70
80
90
100
O.f"lV)V"\l.f"lV"\l.(")V"\l.f"lV),l.f"ll.f"l
>.0-
E
K9
1,0
1.04
1,08
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
1,24
1.28
1,32
X X X X X X X X X X X X X X ON'
'8
"fNN~NdN
NNr-i NN"o:t
0
---~-NNM'o::tl.f"l\0
"'
~------~-+--------~~~~~~~--~ ·~
-w
W){/a't
Minimalni je presjek izoliranih vodica 1,5 mm 2 od Cu i 2,5 mm 2 od Al (cl. 19). Detaljnije u Pravilniku. Presjeke za nadzemnc vodove v. str. 895 do 898. Presjeke vodova i pripadne osigurace za napajanje trofaznih asinkronih motora v. u tab!. 4 (str. 184).
I
I
I
~
_____ ,. , . ,
8 ~ g; ~ ~ ~ ~
1111~~~~~~~::;;!
~~
W)}/~'J
~ ~ ~ ~
8~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
0
~
-~
~'JSfU"eA
E
r-~~~~~~~~~~~~~8
i
~~
~
'RSUW
~
J;)fWOJd
s:
~ w ~
~)(SfUUA
8
~~~~~~~H§§~§~~a
~
t- 0'\ :;r., 0 _, N "
]: -;
C; ~ ~ ~ ~ ~ [;:; ~ ~ ~ ~ ~ ~ g; ~
~
---NN
'-0
e _, - . .-. . . . .
W){/if){ us-ew
~
f"'"lf"")-.:t-.:ror,on..o'-Or-oo:::!::M-.:r]
J>flliOJd E ~'JSfUUA 8 ~~~:;~~~:;~~:;~~~~ X X X X X X X X X X X X X X X
Prema starim jugoslavenskim propisima (,Sl. list", 43(66 i 2/73) za izbor osiguraca niskog napona za zastitu vodova od preopterecenja sluzila je tablica, koja
E
~
r-=-~"-'-"_w~-+---------------------------"'~"'~---j ~ ldfWOJd S ~ ~ ;:::; Fi ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
ilo
Zastita vodova od preopterecenja i kratkog spoja
I
f-'-,,-~-U-OJ-d--+-------------------------j ~
Dimenzioniranje izoliranih Yodova
Treba primijeniti odredbe novog Pravilnika o tehn. normativima za el. instalacije n. napona (,Sl. list", 53/1988) i pripadnih standarda. Presjek i tip izolir. vodica odnosno kabela odreduje se prema uvjetima polaganja, trajno podnosivoj struji i zastitnim urcdajima (cl. 17. Pravilnika). Presjek neutr. vodica jednak je presjeku faznih vodiea do A< 16 mm 1 za Cu i A < 25 mm 2 za Al; za vece presjeke vidi cl. 18. i str. 614.
I
r-oo2~~~~~~g~~:c;r--oo
832_ ------
______ ELEKTRitNI KABELI I SVJETLOVODI
------
za pojedine presjeke i raspored vodica sadrZi najvece nazivne struje osiguraca. Medutim, novi standard JUS N.B2.752/86 propisuje u skladu sa IEC 364-5-523/83 za pojedine presjeke, vrstu izolacije i smjestaj izoliranih vodica trajno dopustene struje, a novi standard JUS N.B2.743/86 (IEC 364-4-43/77) navodi odredbe za zastitu el. instalacije u zgradama koje se odnose na opeenite smjernice, bez tablice o izboru osiguraca. U tom se standardu daje odnos proradne struje (u toku odredenog vremena) zastitnog uredaja I 2 (osiguraca iii prekidaca) i trajne struje vodica I,: I 2 :(1,45Iz, te uvjet I 8 :(I • .;;Iz, gdje je I 8 struja za koju je krug projektiran, a I. nazivna struje zastitnog uredaja. Uz navedene uvjete moze se za zastitu vodova od preopterecenja odabrati I nazivna struja I. osiguraca (tip gG,str. 352) I.<-{ Struja k, ·I. je tzv. velika ispitna
struja osiguraca kod koje osigurac sigurno pregorl u propisanom vremenu (npr. za manje od I sat za I • :( 63 A). Po IEC 269 k,=2,1 1,9 1,75 1,6
za I • .;:4A za 425A.
Za okidace za preopterecenje k, = I ,35 za l.,;; 63 A, k, = I ,25 za I.> 63 A. U praksi se jos cesto primjenjuje raniji naCin izbora osiguraca, pa ovdje navodimo tab!. 5 (iz VDE 0100, Teil 430/6.81), koja se jos primjenjuje u SR Njemackoj za temperaturu okoline do 30 "C. Tab!. 5. Najveea nazivna struja osiguraea I prekidaea za zastitu izoliranih vodiea od preoptere<'enja (DIN 57100 Teil 430/VDE 0100, Teil 430, za temper. okoline do 30 'C) Nazivni presjek mm 0,75 I 1,5 2,5 4 6
Grupa 3
Grupa 2
Grupa I Cu A
AI A
Cu A
AI A
Cu A
AI A
-
-
6 10 10
-
10 10 20
-
10 16 20
20 25 35
16 20 25
25 35 50
20 25 35
6 10 16 20 25
-· -
Elektricni kabeli
-~----
___
--~---
_______________ _ ______ 833
Tab!. 5. (nastavak) Nazivni presjek mm
Grupa 3
Grupa 2
Grupa I Cu A
AI A
Cu A
AI A
Cu A
AI A
10 16 25
35 50 63
25 35 50
50 63 80
35 50 63
63 80 100
50 63 80
35 50 70
80 100 125
63 80 -
100 125 160
80 100 125
125 160 200
100 125 160
95 120 150
160 200 -
-
200 250 250
160 200 200
250 315 315
200 200 250
185 240 300
-
-
-
-
315 400 400
250 315 315
400 400 500
315 315 400
400 500
-
-
·-
630 630
500 500
-
-
Oznake izol. vodica str. 817. Otpor vodica str. 829. Smjestaj u cijevi str. 837. Grupa 1: 1 ili viSe jednozi1nih vodica po1ozenih u cijevi. Grupa 2: viseZilni kabeli bez cijevi (npr. PP, PP/R, PP/U, P/L, SP/J, PP/L, PP/J). Grupa 3: jednoZilni slobodno polozeni u zraku na razmaku vlastitog promjera. Za vecu temperaturu okoline od 30 'C za izbor zastitnog uredaja valja se ipak sluZiti novim standarima. Za zastitu od kratkog spoja mora se zadovoljiti uvjet I~·t=k·A', 2
gdje je I, (A) struja kratkog spoja, t (s) trajanje prolaza struje I,, A (mm ) presjek vodiea, a k faktor koji ovisi o materijalu i izolaciji vodica. Taj faktor iznosi: k= 115 za izolaciju PVC, 135 za gumu i butadien-kaucuk, 143 za umrezeni polietilen i etilenpropilen-kaucuk.
Detaljnije vidi JUS N.B2.743. 53 Koncarev prirucnik
834_
Elektricni kabeli - - - - - - · - - · - - - - - - - - - - · - - - - - - 8 3 5
. _---···- _ ELEKTRICNI KABEL! I SVJETLOVODI
N apomena: . Cest~ je ekonomicnije za zastitu vodova od preoptereeenja i kratkog spoJa umJ~sto os1guraea upotrebljavati prekidace s podesivim okidaeem (za preopterecenJe), Jer se mogu u pravilu odabrati vodici manjeg presjeka. U~edaj za za~titu od preoptereeenja i kratkog spoja vodica i kabela mora se u prav1~u post~ viti na pocetak svakoga strujnog kruga i na sva mjesta na kojima se smanJUJe traJno dozvol~ena slruJa vod1ca, ako zastitni uredaj od preopterecenja, postavljeO !Spred tog mJeSta, ne OSigUrava odgovarajucu zastitu. Za sve slucajeve razlicitih temperatura okoline moze se jednostavno izracunati lraJna struJa prema 1zrazu:
I
gdje su I;, = trazena trajna struja u A I" =trajna struja (osiguraca) iz tabl. 5. u A 9 0 =temp. okoline iz tab I. 5. u "C 9~ = stvarna temperatura okoline u "C 9. =lemperaturna klasa kabela u "C. Primjer: PVC kabel presjeka 2,5 mm 2 Cu ima pri temperaturi okoline 25 "C trajnu struju od (grupa 3 iz tabl. 5) 25 A. Pri temperaturi okoline od 60 "C trajna struja iznosi: l"=25 j(70-60):(70-25)= 11,8 A.
Propisi za pad napona (ct. 20. Pravilnika)
U pogonski toplom stanju (gumeni kabeli 60 'C, PVC izolirani 70 "C) treba pad napona kod 20 "C povecati faktorima na str. 830. Trazeni presjek A za odredeni pad oapona u treba kod visih temperatura takoder povecati tim faktorom. Ako na kraju voda postoji nekoliko prikljucaka, uzima se zaP citava snaga, a za I srednja duljina, tj. priblizna udaljenost najdaljeg prikljucka. Brzo ocijeniti kriticnu duljinu, odn. snagu jednofaznih strujnih krugova, moze se uz pomoc tabl. 6. za granicne iznose kWm kod 220 V za standardne male presjeke bakra u zavisnosti od procentualnog pada napona. Tabl. 6. Granicni iznosi kWm za jednofazne prikljucke 220 V i bakrene vodiee Granicni iznos kWm kod 220V za pad napona
Presjek mm 2 Cu
1,5 2,5 4
u=l%
u=1,5%
u=2%
20,2 33,7 54,0
30,3 50,6 81.0
40,5 67,5 108,0
Maksimalna snaga u k W kod 220 V s obz. na zagrijanje vodovi u cijevi
vodovi PP, PP/R
3,5 4,4
4,4
5,5
7,7
5,5
Dozvoljeni pad napona _(s obzirom na nazivni napon instalacije) izmedu tocke napaJanJa el. mstalaCIJe 1 b!lo koJe druge locke ne smije biti veei: 1. za rasvjetu 3 %, za ostala trosila 5% pri napajanju iz mreze n. napona, 2. za rasvjetu 5 %, za ostala trosila 8% pri napajanju iz trafostanice (primar na v. n.). Za duljine voda >100m dozvoljava se povecanje 0,005% po m, ali najviSe 0,5 %. ,
Primjer: Na kraju voda presjeka A=1,5mm 2 , duljine 1=40m, more se uz pad napona u =I % napajati rasvjeta ukupne snage:
Proracun pada napona
Tabl. 7.
Jednofazni prikljucci Pad napona u % je u jednofaznim krugovima rasvjete s uticnicama kod 20 "C. 21Pp·l0 5 u = ~·
gdje je I duljina linije u m,
snaga Pi kW, U napon u V, A presjek u mm 2 . Za 220V toje: za bakrene vodice sa p =0,017 93 l2mm 2 /m u % =0,0741 ·I· P/A za alumin. vodice sa p=0,0288 Qmm 2 /m u %=0,119·1· P/A. Presjek A u mm 2 za odredeni pad napona u % je A;.0,074l·I·P/u za bakrene vodice: za aluminijske vodiee: A;.0,119·1·P/u.
P= 20,2(kW) =0 5 kW.
40(m)
'
Trofazni prikljucci i napojni vodovi za simetricna iii pribliino simetriCna trosila (tab/. 7.) Pad napona u% za odredenu snagu P u kW, presjek Au mm duljinu voda I u m uz linijski napon U u V pri 20 "C l·P·p·!O'
2
,
500V
u = --- - iii kraee 2
380V
za bakrene vodice za aluminijske vodiee presjek A mm 2 za odredeni pad oapona u% i snagu P kW za bakrene vodiee za aluminijske vodiee
u=0,0124·1· P/A u=0,02·l·P/A
u=0,007!7·1·P/A u=0,0115·1·P/A
A;.0,0124·1·P/u A ;.0,02 ·I· P/u
A;.0,007171P/u A;.0,0115·1·P/u
UA
836_
ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI
Kod temperatura iznad 20 oc treba pad napona, odnosno presjek A povecati faktorima K 8 iz tab!. 3. Ove formule vrijede za vodove bez znatne induktivnosti (tj. kabele, instalacijske vodove). Polaganje vodova (iz novog Pravilnika za el. instalacije n. n. (,Sl. list", 53/1988)
Tabl. 8. Razmak golih
vodi~a
na izolatorima
Za raspon
Horizontalni i do dijelova zgrade i konstr.
Vertikalni razmak
do 2m preko 2 do 4 m preko 4 do 6m preko 6 m
50mm IOOmm 150mm 200mm
IOOmm 150mm 200mm 250mm
Razmaci mogu biti manji ako su vodiCi kruti, pricvrsceni na svakom metru i proracunati na silu kratkog spoja. Iza zidnih ploca: 15 mm do zida, odn. do neuzemljenih metalnih dijelova. Iza razvodnih ploca: 40 mm od lima iii metalnih dijelova, koji su obuhvaceni zastitom od slucajnog dodira. Tab!. 9. Razmak izoliranih Razmak izoliranih vodica na izolatorima
vodi~a
U suborn
U vlaznim pros!. i na slobodnom
20mm 10mm
50mm 20mm
-- 837
Elektricni kabeli
Tab!. 10. Presjek vodica mm
Polaganje kabela u cijevi od plastike
I
11
Nazivr 13,5
unutrainji 0 cijevt (mm) 16 23 29
I
36
maks. broj vodica u cijevi
2
1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50
=
6 5 4 3
5 3 2
3 2
6 6 6 4 3
6 5 3 2
6 5 4 3
Primjer: Za smjestaj 4 vodica P 2,5 mm 2 potrebna je cijev 16 0. Tablica je istovjetna sa JUS N.El.008-1966. za tamo navedene unutrasnje promjere cijevi i vrijedi za masivne i pouzene vodice P, P jJ i G, a za cijevi polozene pod iii nad zbukom. Cijevi za kabele slabe struje nad iii pod ibukom. Tab!. 11. vrijedi za I, 2, 3 i 4-zilne Cu-kabele TI-20 (JUS N.C2.420/196J) promjera 1,4 ... 1,6 mm i 1-zilne Cu-kabele TM-20 (JUS N.C2.220/1965), promjera 0,8 ... 1,8mm. Instalacijske cijevi Instalacijske oblozene (armirane Bergmanove) cijevi od impregniranog papira i oblozene poolovljenim celicnim plastem vise se ne proizvode. Umjesto njih se upotrebljavaju najvise cijevi od plastike, ponegdje i celicne oklopne cijevi
Tab!. II. Medusobni Do zgrade iii konstrukcije
Razmaci u tab!. 8 i 9. ne vrijede za tvornicki dogotovljene el. uredaje ispitane po standardima. Polaganje u cijev U postrojenjima trosila smiju u istoj cijevi (iii u viseZilnom kabelu) biti samo vodici koji pripadaju istom strujnom krugu, osim vodica upravljackih i pomocnih krugova. Osim toga treba primijeniti i ostale odredbe novog Pravilnika (cl. 21. do 50).
Broj kabela u ovisnosti o unutrasnjem promjeru cijevi Otvor cijevi
mm
1-:l:ilni
11 13,5 16 23 29 36
do do do do do do
7 9 17 30 46 60
Broj uvucenih kahela TT-20, TM-20 11 trojke parice do do do do do do
3 5
7 9 15 27
do do do do do
I 2 4 7 9 17
'' Oznake TI 1 TM msu po JUS-u, vee po standardu PTT
cetvorke
do do do do
I I 2 4 7 17
ELEKTRICNI KABEL! I SVJETLOVODI
838.
ili celicne preklopne (pe8el) cijevi. Ogranci gdje se predvidaju izmjene polafu se u zbuku, bez cijevi (kabeli PP/R, PP, PP/U). ' Tabl 11. i 12. mogu posluziti takoder za druge vrste cijevi jednakog iii nesto veeeg unutrasnjeg promjera. Tab112. Broj kabda u hlii·nim uUupnim (.,STAPA") cijevima Nazivna mjera/unut.
0
- - -----839
Elektricni kabeli __________ _ Cijevi od plastike (tabl. 13)
Cijevi od PVC (negorive) iii polietilena (gorive, ali cvrsce) polazu se iznad iii ispod zbuke u suhim i vlaznim prostorijama. Uz ravne cijevi postoje i lukovi i razdjelne kutije, a na cijevi se takoder mogu. pomocu spojke, prikljuciti fleksibilne rebraste cijevi jednakog promjera. Osim cijevi za normalno mehanicko naprezanje postoje jos pojacane cijevi (npr. za polaganje u beton) s debljom stijenom i obicno nesto veceg promjera.
Celi<'ne oklopne (STAPA) cijevi
u mm
Proizvode se samo bez unutrasnje izolacije i sluze kao mehanicka zastita. Polazu Presjek vodica
Re 9 13,2
mm
Re 11 Re 13,5 Re 16 16,4
2
18
19.9
Re 21
Re 29
Re 36
25,5
34.2
44
Re 42
se u suhim i vlaznim prostorijama bez agresivnih para, pod zbuku iii na zid
51
(u vlaznim prostorijama 2 do 3 em od zida na potporama). Cijevi imaju standardni navoj. Na vlaznim mjestima treba navojne sustave zabrtviti i cijevi zastititi od korozije.
maks. broj vodica P, P/J iii G u I cijevi Tab\. 14.
5 3 3 2
1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120
6 6 4 3
' 5 4
6 5 2
.
6 5 3
Oznaka cijevi i navoja
6 6 4 4 2
6 6 4 3 2
6 5 4 3
Tabl. 13. Cijevi ocl plastike za normalno i jate mehan. 1111prezanje
0
Nazivna mjera 16 23
mm
11
13,5
normalno
unutr. vanj.
11,1 12,7
13,5 15,3
16,1 17,9
jaee
unutr. vanj.
16 18,6
17,5 20,4
19,4 22,5
Broj kabela u cijevi: tablice 10, II. i 12.
29
36
23 25
29 31,2
36 38,6
24,9 28,3
33,6 37
42,8 . 47
42
48
Re Re Re Re Re Re Re Re
Pg Pg 13,5 Pg Pg 16 Pg 21 Pg 29 Pg 36 Pg 42 9
!I
Navoj JUS M.B.0.090-1952.
Cijev
DIN
JUS
Primjer: Za 4 vodica P 10 mm 2 potrebna je STAPA cijev 21.
Mehan. naprez.
Celi~ne oklopne cijevi (mjere cijevi po DIN 49020-1959)
9 11 13,5 16 21 29 36 42
vanj. mm
unutr. mm
mas a kg/m
veliki 0 mm
koraka na I
rupe za navojl)
15,2 18,6 20,4 22,5 28,3 37 47 54
13,2 16,4 18 19,9 25,5 34,2 44 51
0,35 0,47 0,56 0,68 0,93 1,23 1,68 1,94
15,2 18,5 20,4 22,5 28,3 37 47 54
18 18 18 18 16 16 16 16
14 17,4 19,2 21,3 27,0 35,7 45,7 52,7
Celicne cijevi s preklopom ( Peselove cijevi)
42 45
48 51
Cijevi od celicnog lima bez nutrasnje izolacije. Za mehanick u zastitu el. kabela u suhim prostorijama, nad zbukom.
49,6 54
54,7 59,3
Nazivni unutr. Vanjski
0
mm
0
mm
14
18
26
37
15,5
19,5
28
39,5
ELEKTRIC:NI KABEL! I SVJETLOVODI
840------------Tab!. 15.
Elektricni kabeli ___________ _
Tab!. 15. Bakrena lakirana fica za namote JUS N.C7.110-1987. Prirast izol.
Nazivni
norm.
0
L1
mm
L1 maks
mm
1 0,02 O,D25 0,032 0,04 0,05
I
Promjer zice
pojac. L2
2
L2 maks
mm 3 0,024 0,031 0,039 0,049 0,06
2)
I
4
2)
5
Bakrena lakirana fica za namote JUS N.C7.110-1987. (nastavak)
Otpor 11
Prirast izol.
ist. strujom. 20°C nazivni
Masa
Qjm
kg/km
mm
7
1
6
Nazivni
norm.
0
L1
0,027 0,034 0,043 0,054 0,066
54,41 34,82 21,25 13,6 8,706
0,0028 0,0044 0,0072 0,0112 0,0175
1,12 1,25 1,4 1,6 1,8 2 2,24 2,5 2,8 3,15
0,063 0,071 0,08 0,09 0,1
0,007 0,007 0,008 0,008
0,076 0,084 0,094 0,105 0,117
0,012 0,014 0,015 0,016
0,083 0,091 0,101 0,113 0,125
5,484 4,318 3,401 2,687 2,176
0,0277 0,0352 0,0447 0,0566 0,0699
0,112 0,125 0,140 0,16 0,18
0,009 O,Dl 0,011 0,012 0,013
0,13 0,144 0,16 0,182 0,204
0,017 0,019 0,023 0,023 O,D25
0,139 0,154 0,171 0,194 0,217
1,735 1,393 1,11 0,8502 0,6718
0,0877 0,109 0,137 0,179 0,226
0,2 0,224 0,25 0,28 0,315
0,014 O,Dl5 0,017 0,018 0,019
0,226 0,252 0,281 0,312 0,349
0,027 0,029 0,032 0,033 O,Q35
0,239 0,266 0,297 0,329 0,367
0,5441 0,433 8 0,348 2 0,2776 0,2193
0,280 0,351 0,437 0,548 0,694
0,355 0,4 0,45 0,5 0,56
O,D2 0,021 0,022 0,024 O,D25
0,392 0,439 0,491 0,544 0,606
O,D38 0,04 0,42 0,045 0,047
0,411 0,459 0,513 0,566 0,63
0,1727 0,136 0,107 5 0,08706 0,0694
0,881 1,12 1,42 1,75 2,19
0,63 0,71 0,8 0,9 1
0,027 O,D28 O,Q3 0,032 0.034
0,679 0,762 0,855 0,959 1,062
0,05 0,053 0,056 0,06 0,063
0,704 0,789 0,884 0,989 1,094
0,05484 0,043 18 0,03401 0,02687 0,02176
2,77 3,52 4,47 5,66 6,99
11
I
pojac. L2
Promjer zice Ll maks
I
L2 maks
mm
mm
Otpor 11 ist. strujom. 20"C nazivni
Masa
Qjm
kg/km
3
4
5
6
0,034 O,Q35 0,036 O,Q38 0,039
1,184 1,316 1,468 1,670 1,872
0,065 0,067 0,069 0,071 0,073
1,217 1,349 1,502 1,706 1,909
0,017 35 0,013 93 O,Dl1 1 0,008 52 0,006 718
8,77 10,9 13,7 17,9 22,7
0,04 0,041 0,042 0,043 0,045
2,074 2,316 2,578 2,88 3,233
O,D75 0,077 0,079 0,081 0,084
2,112 2,355 2,618 2,922 3,276
0,005441 0,004338 0,003 482 0,002 776 0,0021193
28,0 35,1 43,7 54,8
2
7
Vrijednosti izracunate na bazi vodljivosti 58 mf!Jmm 2 .
21 Za
ove promjere nije utvrden min. prirast izolacije.
Po JUS-u postoje standardi za 6 vrsta lak-zica s obzirom na bazu !aka: -JUS N.C7.111/79 (IEC 317-4/72) Direktno lemljiva lak-zica, baza !aka poliuretan klase 130. - JUS N.C7.112/84 (IEC 317-2/78) Zica s 2 vrste izolacije !aka s mogucnoscu sljepljivanja na povisenim temperaturama, baza !aka poliuretan-poliester klase 130, - JUS N.C7.113/79 (IEC 317-1/72) Lak-zica s istaknutim mehanickim svojstvima, baza !aka polivinil-acetat klase 120. -JUS N.C7.114/79 (IEC 317-3/72) Lak-zica s istaknutim termickim svojstvima, baza !aka poliester klase 115. -JUS N.C7.115/82 (IEC 317-8/78) Lak-zica s istaknutim termickim svojstvima, baza !aka poliester imid klase 180. -JUS N.C117/83 (IEC 317-10/78) Lak-zica s istaknutim termickim svojstvima za primjenu u rashladnim uredajima, baza !aka poliester imid klase 180. Tehn. uvjeti za izradu i isporuku okrugle bakrene zice: JUS N.C7.101/1985. Mehan. svojstva bakrene Zice za namote vidi str. 1088.
&42_
ELEKTRitNI KABEL! I SVJETLOVODI ENERGETSKI KABEL!
JUS standardi koji se odnose na energetske kabele JUS N.C5.220/83 JUS N.C5.230/87 JUS N.C5.240j87 JUS N.C0.020/87 Svi ovi standardi
za kabele izolirane PVC masom od 1 do IOkV. za kabele izolirane PE i XPE masom od I do 35 kV. za kabele izolirane etilenpropilenom od I do 35 kV. za kabele izolirane impregniranim papirom od 1 do 35 kV. bazirani su na IEC standardu 502/R3.
Tab!. I. Oznake kabela izoliranih termoplastitnom (PVC) masom Oznaka po Oznaka po JUS N.C5.220. VDE 0271/86. pp ()()
NYY
PP40
NYCY
PP41
Metalni oklop
Mjesto polaganja i primjena
bez
u zemlju, vodoravno u zgradama, kao mrezni kabel, kucni prikljucak, rasvjeta
bakrene zice
u zemlju, vodoravno, u zgradama, kao mreini kabel, rasvjeta, kucni prikljucak
2 celicne trake
u zemlju. vodoravno, kao mrezni kabel, kucni prikljucak
PP44
NYRGbY
pocincana celicna okrugla 7ica + protuspirala
u zemlju, koso, kao mreZni kabel, u rudnicima, hidrocentralama, industrijski pogoni
PP 45
NYFGbY
pocincana celicna plosnata zica + protuspirala
u zemlju, koso, kao mrezni kabel, u rudnicima, industrijski pogon
PHP48
NYSEY
bakrene !rake iii bakrene :lice oko svake zile
u zemlju, vodoravno, elektrane, trafostanice, ind. pogoni
Ostali tipovi kabela oznacavaju se prema JUS N.C0.006jl983 (str. 817). Primjeri oznacavanja: ekranizirani kabeli s poluvodljivim slojevima ispod i iznad izolacije: PHP 48. XHP 48, EpHP 48, EHP 48 itd kabeli s aluminijskim vodicem, npr.: PPO 0-A, XHP 48-A itd.
Elektricni kabeli ___ _
------- -
----------------- ------ &43
Napomena: Sektorski jednozicni vodici primjenjuju se u kabelima nazivnih napona 1 kV i 6 kV. Oznacavanje :lila kabela bojama iii brojevima dozvoljava se samo za nazivni napon 1 k V. Za vi§e napone, Zile kabela nisu obilje7.ene (prirodna boja izolacijske mase). Tab!. 2. Oznake kabela izoliranib impregniranim papirom Oznaka po Oznaka po JUS N.C0.020. VDE 0255/72.
Metalni oklop
Vanjska zaWta
Mjesto polaganja i primjena
IPO 13
NKBA
2 celicne !rake
asfalt. juta
u zemlju, vodoravno, mre:Zni kabel, industrijski pogoni
IPO 14
NKBY
2 celicne trake
PVC
u zemlju, vodoravno, mrezni kabel, industrijski pogoni (agresivna i vlazna zemljista, utjecaj el. vuce)
IPO 23 (NPO 23)
NKRA
pocincana okrugla celicna Zica
asfalt. juta
u zemlju, koso, rudnici, industrijski pogoni
IPO 25 (NPO 25)
NKRGbY
pocincana PVC okrugla eelicna zica +protuspirala
u zemlju, koso, rudnici i industrijski pogoni (agresivna i vlazna zemljista, jaki istosmjemi pogoni)
Ostali tipovi kabela oznacavaju se prema JUS N.C0.006jl983. Primjeri oznacavanja: - pojasni visokonaponski kabeli s metalnim slojem oko izolacijc svake Zile, s I olovnim plastem: JPHO 13 -
visokonaponski kabeli sa tri olovna plasta (olovni plast + metalni sloj oko svake Zile~ IPZO 13 - kabeli s aluminijskim vodicem izolirani impregn. papirom: IPO 13-A. Napomena: Sektorski jednozicni vodici primjenjuju se u pojasnim kabelima nazivnih napona I kV, 6 kV, 10 kV i 20 kV. Oznacavanje zila kabela bojama dozvoljava se samo za nazivni napon 1 k V. Za vi5c napone Zile kabela nisu obiljezene (prirodna boja papirne izolacije). Kabeli s impregnacijom izolacije polukrutim kompaundom (NON DRAINING COMPAOUND) imaju na mjestu slovnc oznake IP, slovnu oznaku NP, npr. NPO 13 itd.
ELEKTRttNI KABELI I SVJETLOVODI
844
- -- _ _ _ _ _ _ _ 845
Elektricni kabeli ~~---~--Tab!. 4. Dozvoljene trajne struje kabela
Dozvoljene trajne struje kabela
Kabeli sa PVC izolacijom, polozeni u zemlju Dozvoljena trajna strujna opterecenja kabela, prema tabl. 4. do 11. vrijede za pojedinacno polozene kabele, odnosno za kabelske sisteme (tri pojedinacna kabela). Strujna optereeenja su odredena prema preporukama IEC, 287/1969. Pritom se pretpostavlja da kod polaganja u zemlju dubina iznosi 70 em, temperatura okolnog zemljista 20 °C, speeificni toplinski otpor zemlje 100 oc emjW. Jednozilni kabeli se polafu u ravnini na razmak u 7 em, kad su poloieni u zemlji; odnosno na razmaku promjera kabela ., kad se polazu u zraku. Kod polaganja u zraku najveca temperatura zraka pretpostavlja se 30 "C. Najvece dozvoljeno zagrijanje vodiCa i dozvoljena nadtemperatura za razlicite izolacijske materijale, dani su u tab!. 3. Navedeni nazivni naponi mogu se u pogonu trofaznih mrefa prekoraCiti do najvise 20%, a u jednofaznim mrefama do najvise 15 %. Tabl. 3. Dozvoljeno zagrijanje vodiCa i izolacije kabela Vrsta izolacije kabela 11
Nazivni napon kabela kV
Najveca dozvoljena temperatura vodica "C
Dozvoljeno zagrijanje izolacije za polaganje u zemlju 20°C
u zraku 30"C
1-Zi.lni
mmz
1 do 10
70
50
40
PE
6 do 35
70
50
40
XPE
1 do 35
90
70
60
EPDM
1 do 35
90
70
60
impr. pap.
1 do 6
80
60
50
impr. pap.
10 do 20
65
45
35
impr. pap.
35
60
40
30
11
Znacenje skracenica za izolacije v. na str. 817.
Tablice strujnih opterecenja od 4. do 7. (podaci: ELKA-Zagreb) odnose se na kabele sa sintetickim izolacijama (PVC, PE, XPE, EPDM), a tablice 8. i 9 (podaci: Ind. kabela - Svetozarevo) na kabele s izolacijom od impregniranog papira (IP).
6kV
2-zilni 3 i 4-Zilni
lOkV
1-zilni
3-Zilni
)I
t-zilni
3-zilni
~
0 000 00
0001£
0 000 00
bakreni v odic i (A) 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300
400 500
PVC
lkV
Presjek
120 155 185 220 270 325 370 420 470 540 620 710 820
110 140 170 200 245 295 335 380 430 490 550 650 740
30 41 53 66 88 115 150 180 210 260 315 360 400 460 530 590 680
27 36 46 58 77 100 130 155 185 230 275 315 355 400 465 520 600
-
-
115 150 180 210 260 310 350 390 445 510 570 660
105 135 165 195 240 285 325 365 415 480 540 620
aluminijski v 4 6
10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240
300 400 500
93 120 145 170 210 250 290 325 365 420 475 550 630
84 110 130 155 190 230 260 295 330 380 430 500 570
41 51 68 89 115 140 163 200 245 275 315 355 415 465 540
36 45 60 78 10\l 120 145 175 215 245 275 310 360 410 470
-
-
90 115 140 165 205 240 275 305 350 405 455 520
0
82 105 125 150 185 220 255 285 325 375 425 490
76 98 125 150 175 220 260 295 335 370 425 475 540
100 140 165 195 245 290 330 370 420 490 550 620
100 130 155 185 230 270 310 345 395 460 520 590
93 120 145 170 210 245 280 320 355 405 450 520
77 100 120 140 175 210 240 270 305 360 405 465
72 92 110 130 160 190 215 245 280 315 355 410
d i c i (A)
59 76 97 115 135 170 200 230 260 290 330 380 425
83 110 130 155 190 230 260 290 330 385 430 495
ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI
8-46-Tab!. 5. Dozvoljene trajne struje kabela
Elektricni kabeli ___ _
Kabeli sa PVC izolacijom, polozeni u zraku (30 'C) (na razmaku promjera kabela) Presjek
I kV 1-zilni
mm 2
oool o~
6kV
2-Zilni 3 i 4-zilni
Kabeli s izolacijom od umreienog polietilena (XPE) iii etilenpropllena (EPDM), poloieni u zemlju !OkV
1-Zilni
3-zilni
oool&
1-zilni
!kV
Presjek 3-zilni
1-zilni
mm'
oo0l&
)I
a 000 00
ISO 240 300 400 500
100 135 170 205 260 320 375 490 590 680 780 900
86 120 145 180 225 280 330 440 530 610 720 810
21 29 38 48 66 90 120 150 180 230 285 330 430 500 570 670
18 25 34 44 60 80 105 130 160 200 245 285 370 435 500 600
1,5 2,5 4 6 105 135 165 200 255 310 360 465 550 640 760
94 125 155 185 235 285 330 430 510 600 710
aluminijski v 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300 400 500
78 105 130 160 200 245 290 335 380 460 530 600 690
66 94 115 140 175 220 255 295 340 410 470 550 630
30 37 51 70 92 115 142 180 220 250 290 330 395 445 530
26 34 46 62 82 100 125 !55 190 220 250 285 340 390 460
80 105 130 155 200 240 275 315 365 435 500 600
0
73 96 115 140 180 220 255 290 335 400 465 560
65 86 110 135 165 205 250 285 370 430 490 570 d i
ci
50 66 87 105 130 160 195 220 250 285 340 390 450
10 97 125 !55 185 235 285 330 430 510 590 700
89 115 145 170 220 265 305 405 475 550 650
83 110 130 !55 195 235 270 350
400 450 530
16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300 400 500
140 175 210 250 310 370 425 480 540 620 710 815 940
125 160 195 230 280 335 385 435 490 560 630 745 850
(A)
1-zilni
30 40 50 65 85 115 150 175 210 260 315 360 405 460 535 595 690
3-zilni
000!0~
180 215 250 310 370 420 460 530 610 690 780
0
69 91 110 135 170 205 235 270 310 370 430 510
64 84 100 120 !50 185 210 240 270 310 350 420
10 16 25 35 50 70 95 120
ISO 185 240
300 400 500
105 135 165 195 240 285 330 375 420 480 545 630 720
80 110 140 170 210 270 310 360 415 500 570 670 765
40 50 70 90 115 135 165 200 245 280 315 355 415 470 540
140 165 195 240 290 325 360 410 480 545 625
20kV
35kV
1-zilni
1-zilni
000i 09:> 000!&
d i c i (A)
165 200 235 290 345 395 440 500 580 650 750
!50 180 215 265 315 360 400 455 525 600
aluminijski v 4 6
76 100 120 145 185 220 255 290 335 400 460 550
10kV 3 i 4-Zilni
bakreni v
bakreni v odic i (A) 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120
847
Tab!. 6. Dozvoljene trajne struje kabela
130 155 180 225 270 305 340 385 455 510 590
0
115 140 165 205 245 280 315 355 415 470
220 255 310 370 415 450 505 575 630 700
200 240 295 350 400 440 505 585 650 750
245 305 360 415 445 490 565 630 720
230 290 350 390 430 490 570
640 730
d i c i (A)
170 195 240 285 320 360 400 460 510 580
160 185 230 270 310 345 390 455 510 600
195 235 280 3!5 355 390 455 510 580
185 225 270 300 335 385 450 510 585
848 ___________
------
ELEKTRitNI KABELI I SVJETLOVODI
Tab!. 7. Dozvoljene trajne struje kabela
Tab!. 8. Dozvoljene trajne struje kabela Kabeli s izolacijom od impregniranog papira, polofeni u zemlju (20 "C)
Kabeli s izolacijom od umrefenog polietilena (XPE) iii etilenpropilena (EPDM), poloieni u zraku (30 T) Presjek mm
2
1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500
lkV 1-zilni ,, 0 000 00
JOkY
20kV
3 i 4-:lilni
1-zilni 3-zilni 1-zilni ,, 0 )I 000 00 000 00 bakreni v 0 d i c i (A)
o
35kV
Presjek
1-zilni
,, 0
000 00
mm 2
20 30 40
Trozilni kabel sa zajednickim olovnim plastem (IP0-13) 6kV
Trozilni kabel sa 3 olovna plasta (IPZ0-13)
120 165 205 250 315 390 455 525 600
720 830 950 1100
105 145 175 220 275 340 405 465 535 645 745 880 980
175 210 255 320 385 440 500 580 680 780 890
160 190 230 285 345 400 455 525 625 725 850
135 165 200 250 305 350 400 460
550 630
0
220 260 320 390 450 500 570 660 760 880 d i
ci
200 245 300 370 420 475
280 350 400 470 530
250 310 370 425 490
550
595
645 730 840
695 780 910
555 655 730 860
(A)
75 100 120 !50 190 230 270 305 350 415 475
560
6 10 16 25 35 50 70 90 120 150 185 240 300 400 500
59 80 105 135 165 195 245 290 330 375 420 480 540 620
69 90 120 145 170 215 255 290 325 365 420 470 540
120 145 175 215
255 290 325 365 420 465 530 580
135 160 200 240 270 305 340 390 435 500 540
115 !50 180 215 265 315 355 400 450 510 560 640 700
140 165 200 245 290 330 370 410 470 520 590 650
155 185 230 270 310 345 385 435 485 550 600
105 135 165 200 245 290 330 375 420 480 540 620 690
130 155 185 230 270 310 350 390 450 510 590 650
145 175 215
255 290 330 370 425 480 550 610
aluminijski vodici (A)
55 80 !10 140 170 215 270 310 360 415 500 575 670 770
3 jednoZilna nearmirana kabela tipa IPO 04 iii IPHO 04 polozeni 0 u snopu 00
b a k r e n i v o d i c i (A)
30 40 96 130 160 195 245 300 355 410 465 560 645 730 840
3 jednozilna nearmirana kabela tipa IPO 04 iii IPHO 04 polozeni u ravmm 000
!OkV 20kV 35 kV !OkV 20kV 35 kV !OkV 20kV 35 kV
55 75 95 130 160 195 245 300 350 395 450 530 610 730
aluminijski v 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300 400 500
849
Elektricn i kabel i
130 170 205 255 305 350 390 450 530 615 710
125 !50 180 220 270 310 355 410 490
560 665
110 130 155 195 240 275 315 360 425 480
175 210 255 310 360 400 455
!55 190 235 285 330 375 430
525
505
590 680
570 670
220 270 330 370 420 470 545 630 710
195 240 290 330 380 435 515
590 700
6 10 16 25 35 50 70
95 120 !50 185 240 300 400 500
45 60 79 100 125 !50 190 225
255 290 330 375 420 490
52 69 89 110 130 165 195 225 255 285 325 370 430
92 !10 130 165 195 220 250 285 325 365 420 470
105 125 155 185 210 235 265 305 345 400 445
88 115 135 165 205 240 275 310 350 400 450 510 570
105 125 150 190 225 255 290 320 370 420 480 530
120 140 175 210 240 270 300 345 390 450 500
80 105 125 !50 190 225 255 290 325 375 420 490
550
97 120 140 175 210 240 270 305 350 400 465 520
110 130 165 195 225 255 285 330 375 440 490
_ _
850 -
Faktori za preracunavanje strujnog opterecenja
Tab!. 9. Dozvoljene trajne struje kabela Kabeli s izolacijom od impregniranog papira, polozeni u zraku (30 °C) Presjek
mm 2
Trozilni kabel sa zajednickim olovnim plastem (IP0-13) 6kV
TroZilni kabel sa tri olovna plasta (IPZ0-13)
3 jednozilna nearmirana kabela tipa IPO 04 iii IPHO 04 polozeni
Ako se uvjeti polaganja kabela razlikuju od pretpostavljenih na str. 844. mnozi se strujno opterecenje iz tab!. 3. do 9. faktorima odf1 do f 5 za preracunavanJe (tab!. II. do 15).
3 jednozilna nearmirana kabela tipa IPO 04 iii IPHO 04 polofeni 0 u snopu 00
u ravmm
000
Tab!. 10.
Faktor f 1 =A· B; ovisnost o toplinskom otporu tla
Toplinski otpor tla
°Ccm ----w-
10kV 20kV 35 kV 10kV 20kV 35 kV ·1okv 20kV 35kV Faktor A; ovisnost o presjeku vodica
b a k r e n i v o d i c i (A) 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300
400
50 68 90 120 150 180 230 280 325 370 420 490 560 660
59 78 105 125 155 195 235 270 310 355 410 470 550
500
115 140 165 205 245 280 320 360 420 480 560 620
130 155 195 230 265 300 340 390 440 510 570
105 145 175 215 270 330 380 440 500 580 660 770 870
135 165 200 250 300 350 400 455 530 600 700 780
150 180 230 275 320 360 410 475 540 630 70C
a l u m i n ij s k i v o d i 6 10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300 400 500
39 53 70 91 110 140 175 215 250 285 325 385 440 530
851
Elektricni kabeli __ --------·--- _____ .
ELEKTRI~NI KABEL! I SVJETLOVODI
45 60 78 95 115
ISO 180 210 240 275 320 370 440
85 105 125 160 190 220 250 285 330 380 440 500
96 115 150 180 205 235 265 310 350 410 460
R2 110 135 165 210 255 295 340 385 450 520 620 700
100 120 150 190 230 270 310 350 410 470 560 630
ci
115 140 175 210 245 280 320 375 430 500 570
I
100 130 165 200 250 305 355 410 470 540 630 750 840
125 155 185 240 285 330 380 435 510 580 690 780
do od od od 145 175 220 265 305 350
Tab!. 11.
400 465 530 630 710
(A)
77 100 125 155 195 235 275 315 365 430 495 590 680
95 115 140 180 220 255 295 335 395 455 540 620
110 135 170 205 235 270 310 365 420
500 570
25 mm 2 35 do 95 mm 2 120 do 240 mm 2 300 do 500 mm 2
I
1,11 1,13 1,14 1,15
I 1 1 1
0,94 0,93 0,93 0,92
0,87 0,86 0,85 0,85
0,78 0,76 0,76 0,75
0,72 0,70 0,69 0,68
0,67 0,64 0,63 0,63
Faktor B; ovisnost o tipu i nazivnom naponu kabela
3-filni i 4-Zilni kabel, 1 k V
1
1
1
1
1
1
1
2-zilni kabel 1 k V i pojasni kabeli 6 kV i 10 kV
0,98
1
1,01
1,01
1,02
1,02
1,03
3-zilni kabel s pojedinacno ekraniziranim Zilama, do 35 kV
0,97
1
1,01
1,02
1,03
1,04
1,05
3 jednoZilna kabela, do 35 k V
1,01
1
1
0,98
0,97
0,97
0,96
Tab!. 12.
Faktor f 2 : ovisnost o temperaturi tla
Temperatura tla ('C)
5
10
15
20
25
30
35
1,15
I
0,94
0,88
0,82
PVC i PE, do 35 kV
1,15
1,10
XPE i EPDM do 35 kV
1,10
1,07
1,04
1
0,97
0,92
0,89
lmpreg. pojasni, 10 kV H-kabel, 20 kV papir
1
1
1
1
0,94
0,88
0,82
H-kabel, 35 kV
1
I
1
1
0,93
0,87
0,79
852 --
853
_____ ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI
Tab!. 13. Faktor / 3 : ovisnost o broju i razmaku kabela u zemlji Broj kabela u istom rovu Razmak izmedu kabela. ili kablovoda (tri 1-zilna kabela)
dodir ?em 15 em 25cm
Tab!. 14.
2
3
4
5
6
7
8
0,79 0,85 0,86 0,87
0,67 0,75 0,77 0,78
0,63 0,68 0.72 0,74
0,58 0,64 0,68 0,71
0,55 0,60 0,64 0,67
0,50 0,56 0,61 0,64
0,46 0,53 0,58 0,62
IID
Faktor j~: ovisnost o temperaturi zraka
Temperatura zraka CC)
15
20
25
30
35
40
45
PVC i PE, do 35 kV
1,17
1,12
1,07
1
0,93
0,87
0,79
XPE i EPDM, do 35 kV
1,13
1,09
1,05
I
0,94
0,89
0,84
Jmpreg. papir
pojasni, 10 kV H-kabel, 20 kV
1,06
1,06
1,06
l
0,94
0,87
0,79
H-kabe~
1,0
1,0
1,0
1
0,91
0,82
0,71
35 kV
"
Struja zemljospoja kabela Nekompenzirana struja I, jednopolnog zemljospoja iznosi za kabele s neradijalnim poljem (termoplastieima izolirani viseZilni kabeli do 6kV i pojasni kabel do 20kV): Iz
=J3· 2nf- C
10 ·
U ·1·10- 3 =0,544 C 10 · U ·I A (za 50 Hz).
Za kabele s radijalnim poljem (clektricka zastita oko svake zile posebno, olovni plast oko svake zile posebno ili metalizirani sloj oko svake Zile posebno) iznosi struja zemljospoja: 3
Iz=fi· 21\f- CPU ·1·10- =0,544·
c.-
U ·I A (za 50 Hz),
gdje jeffrekveneija u Hz, C 10 je kapaeitet jedne Zile prema armaturi ili olovnom plastu u 11F/km, c.je pogonski kapaeitet kabela u 11F/km, U je nazivni napon u kV i I je duljina kabela u km (tabliee kapaeiteta kabela na str. 858). Pogonski kapacitet simetrienib pojasnih kabela: c.= C 10 + 3C,, gdje je c, medusobni kapaeitet dviju Zila. Za kabele koji imaju oko svake Zile metalni plast c.= C 10 . Struja nabijanja kabela Kabelska mreza, prikljucena na simetricni trofazni sistem, prima, nezavisno od tereta, kapacitivnu struju nabijanja I,:
2 I = "f·C · U ·1·10- 3 =0,181
' j3
p
c.· U ·I
A (za 50 Hz).
""0
00
"'0
"' 0
00 00
0
00
0 0
"'0
00
00,
0 0
~ 0
00
0 <"')
00
0
"'
00
0 0
"'0
00 00
0
>D 00
0
Raspored kabela Broj ka bela jedan iznad drugog Ka beli leie na nosaCima iii su pricvrsceni na zid NaCini polaganja za koje nije potrebno preracunavanje
Meduprostor = promjer kabela (d) razmak od zida ;;, 2 em 2
6
9
2
1,0 0,93 0,90 0,87 0,86
broj kabela jedan iznad drugog je proizvoljan
~em ~2cm
Polozen na broj kabelske pregrada pre grade 1 0,92 0,89 0,88 (sprijeeena eirkulaeija 2 0,87 0,84 0,83 zraka) 3 0,84 0,82 0,81
Polozen na kabelske resetke
broj kabela koji leZe jedan pored drugog je proizvoljan
0,82 0,80 0,79
d
1(~~ /
Raspored kabela
9
2
0,92 0,89 0,88
6
6
0,95 0,78 0,73 0,68 0,66
Broj sistema jedan pored drugog Polozeni na tlu
Medusobni dodir dodir sa zidom
.?2cm
li:iL
o,95 o,9o P,88
T7
~l
Polaganje u istoj ravnini, meduprostor = promjer kabela, razmak od zida ;;, 2 em
0,95 0,90 0,88 0,90 0,85 0,83 0,88 0,83 0,81 0,86 0,81 0,79
Polaganje u trokutnom snopu, meduprostor = promjer kabela, razmak od zida ;;, 2 em
broj resetki
1,0 0,97 0,96
1.0 0,98 0,96
0,97 0,94 0,93
1,0 0,95 0,93
0,96 0,93 0,92
1,0 0,94 0,92
0,94 0,91 0,90
1,0 0,93 0,90
Broj sistema jedan iznad drugog
2
2
Kabeli Ide na nosaCima ili su pricvrsceni na zid
0,94 0,91 0,89
0,89 0,86 0,84
2
6
Nacini polaganja za kojc nije potrebno proraCunavanje
Pri polaganju u istoj ravnini s poveCanim razmacima, smanjeno medusobno zagrijanje kompenzira se povecanim gubieima u elektrickim zastitama. Raspored kabela nije odreden.
_ ?2cm
4d 2d
~-"·J ~~
...."' "'
.. ELEKTRICNI KABELI I SVJETLOVODI
Tabl 17
Dozvoljene struje kratkog spoja u kabelu odredene su: najvecom dopustenom temperaturom vod1ca za pojedine izolacijske materijale (trajanje kratkog spoja naJv~se 5 sekund1), tem._peraturom vodica prije kratkog spoja, vrstom materijala vod1ca, presjekom vod1ca 1 vremenom trajanja kratkog spoja.
Presjek
Tabl. 16.
Temper. Dozvoljena vodica temperatura prije vodica u 0,1 kratkog kratkom spojaT spoju 'C
Trajanje kratkog spoja (s) 0,2
0,5
1
2
5
Gustoca struje k. s. (A/mm 2 )
PVC
70
160
364
257
163
115
81
51,5
PE
70
!50
345
244
!54
110
77
49
XPE
90
250
454
321
203
144
101
64
EPDM
90
250
454
321
203
143
101
64
"'
pojasni 6 kV
80
180*
376
266
168
199
84
53
pojasni 10 k V
65
165*
385
272
172
122
86
54,4
3-olovni 20 k V
65
155
367
260
164
116
82
52
H-kabel 35 kV
60
140
351
248
157
111
78,5
49,6
aluminijski vodici PVC
70
160
236
167
105
74,5
52,7
33,2
PE
70
150
224
158
100
70,7
50
31,6
XPE
90
250
293
207
131
92,5
65,4
41,4
EPDM
90
250
293
207
131
92,5
65,4
41,4
pojasni 6 kV
80
180*
243
172
109
76,8
54,3
34,3
....
pojasni 10 kV
65
165*
248
176
111
78,5
55,5
35
"'
3-olovni 20 k V
65
!55
237
168
106
75
53
33,5
.
H-kabel 35 kV
60
140
227
160
101
71,7
50,7
32
·a 0,
3-zilni 4-zilni
.,
Kod mekog lemlJenJa vod1ca dozvolJena temperatura Je 160 C. 0
XPE, PE, EPDM
XPE
6kV !OkV 3-zilni 3-zilni
1 kV 3-zilni 4-zilni
!OkV 3-zilni
20kV
poo
()
00
35 kV
poo o~
Qjkm, fazi kod 50 Hz
bakreni vodici
0,
1kV mm 2
__ 857
Induktivni otpor kabela PVC
Gustoca struje kratkog spoja (podaci ELKA - Zagreb)
Vrsta izolacijskog matcrijala u kabelu
·a
--~
Elektricni kabeli
Dozvoljerie struje kratkog spoja
1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300 400
0,108 0,104 0,100 0,094 0,088 0,083 0,080 0,077 0,077 0,074 0,074 0,072 0,072 0,072 0,072 0,072
Tab! 18
0,115 0,110 0,107 0,100 0,094 0,090 0,086 0,083 0,083 0,082 0,082 0,080 0,080 0,080 0,079 0,079
0,137 0,126 0,115 0,110 0,104 0,099 0,097 0,094 0,091 0,090 0,088 0,086
0,145 0,129 0,123 0,115 0,108 0,105 0,102 0,099 0,099 0,093 0,091
0,103 0,096 0,091 0,085 0,080 0,077 0,077 0,073 0,072 0,071 0,069 0,069 0,069 0,069 0,069 0,068
0,108 0,101 0,096 0,090 0,085 0,081 0,081 0,08 0,076 O,Q75 0,073 0,073 0,073 0,072 0,072 0,072
0,125 0,118 0,110 0,104 0,099 0,096 0,093 0,090 0,087 0,085
0,240 0,230 0,220 0,200 0,200 0,190 0,190 0,180 0,170 0,160
0,150 0,130 0,130 0,120 0,120 0,110 0,110 0,100 0,100 0,100
0,230 0,220 0,210 0,200 0,200 0,190 0,190 0,180 0,170
0,150 0,140 0,130 0,130 0,130 0,120 0,120 0,110 0,110
Induktivni otpor kabela s izolacijom od impregniranog papira
Presjek
Pojasni kabeli
mm 2
IOkV
6kV
Troo1ovni kabeli 20kV
JOkY
20kV
35kV
0,154 0,146 0,141 0,132 0,127 0,124 0,121 0,118 0,108 0,105
0,159 0,154 0,143 0,138 0,133 0,130 0,126 0,118 0,113
Q/km, fazi kod 50 Hz
10 16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300 400
0,106 0,100 0,096 0,093 0,091 0,088 0,087 0,085 0,083
0,142 0,132 0,122 0,112 0,106 0,101 0,098 0,095 0,092 0,090 0,089 0,086
0,148 0,142 0,134 0,122 0,117 0,113 0,109 0,106 0,102 0,099
0,152 0,142 0,134 0,129 0,121 0,115 0,111 0,107 0,104 0,101 0,099 0,096
ass ______ _
- ------ ELEKTRitNI KABEL! I SVJETLOVODI
Tab!. 19.
SVJETLOVODNI (OPTIC::KI) KABELI
Kapacitet po fazi jednozilnih i trolilnih kabela s izolacijom od PVC, XPE, PE i etilen propilena (EPDM) PVC
Presjek
6kV 3-zilni
mm 2
c.
CIO
XPEiPE 10kV 3-zilni
10kV 3-zilni
c.
c.
EPDM
1-zilni 20kV
35 kV
c.
Osnovno o optickoj transmisiji
IOkV 3-zilni
c.
c.
1-zilni 20kV
c.
35kV
c.
11F/km, fazi kod 50 Hz 16 25 35 50 70 95 120 !50 185 240 300
0,17 0,18 0,20 0,22 0,23 0,26 0,28 0,31 0,31
0,30 0,32 0,32 0,35 0,38 0,43 0,45 0,50 0,55
0,34 0,38 0,43 0,48 0,53 0,58 0,63 0,69 0,83
400 Tab!. 20.
0,21 0,23 0,25 0,29 0,32 0,35 0,39 0,42 0,47 0,52 0,57
0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,26 0,28 0,31 0,34 0,36
0,12 0,14 0,16 0,18 0,19 0,20 0,22 0,23 0,25
0,269 0,297 0,328 0,372 0,417 0,460 0,504 0,550 0,615 0,673 0,744
400
;-_!_R~A__J_~--~~~
0,21 0,23 0,26 0,28 0,31 0,33 0,36 0,40 0,44 0,47
0,16 0,18 0,20 0,22 0,24 0,25 0,28 0,30 0,32
Kapacitet po fazi trolilnih pojasnih i H-kabela izoliranih impregniranim papirom Kabeli s jednim olovnim plastem 10kV 20kV
Clo
c.
CIO
c.
0,12 0,14 0,17 0,19 0,22 0,25 0,26 0,31 0,33 0,36 0,40 0,41
0,19 0,22 0,29 0,33 0,385 0,44 0,47 0,55 0,58 0,66 0,71 0,74
0,12 0,13 0,16 0,17 0,20 0,22 0,25 0,26 0,31 0,32 0,37 0,39
0,17 0,20 0,26 0,29 0,35 0,38 0,43 0,46 0,54 0,56 0,67 0,69
c1o
c.
Laboratorijski razvijen prije desetak godina, prijenos velikih kolicina podataka putem optickog vlakna prakticki je od 1983. g. usao u industrijsku primjenu. Otada se podrucje primjene optickih kabela neprestano siri. Telekomunikacijske veze medu centralama danas su nezamislive bez optickih kabela, koji se sve vise primjenjuju u pretplatnickoj sirokopojasnoj mrezi telekomunikacijskih usluga i u kabelskim video-mrezama.Prednost optickog vlakna jest u sto konektor
Troolovni i H-kabeli
cto=c.
6kV
10 16 25 35 50 70 95 120 150 185 240 300
859
Svjetlovodni (opticki) kabeli
Kapacitct encrgetskih kabela
6kV
1•F /km, fazi kod 50 0,23 0,27 0,17 0,34 0,11 0,38 0,12 0.18 0_44 0,20 0,13 0,24 0,50 0,15 0,57 0,17 0,26 0,29 0,63 0,18 0,69 0,31 0,19 0,21 0,~ 0,76 0,37 0,95 0,23 0,95
JOkY 20kV 35kV Hz 0,205 0,24 0,275 0,24 0,315 0,265 0,21 0,375 0,30 0,24 0,43 0,335 0,265 0,48 0,295 0,37 0,53 0,405 0,32' 0,59 0,445 0,345 0.635 0,48 0,37 0,715 0,53 0,41 0,79 0,45 0,58
~~: I Lk.".dE---~~lz_siJ 1
zvor
elektrifru s1gna:
I
\
I
:pr•Jemn~k
1\ L':'l'~~-~"2_d_:::_j 'I
optiC.k1 s1gnal prenoSI?\1 SV)etlovodom
elektnCn1 s1gnal
Sl. 1. Shema prijenosa svjetlovodnim sistemom Koder - pretvara izvorni el. signal u el. signal prikladan za prijenos; izvor svjetlosti - LED (str. 406) ili LASER (str. 474) pretvara el. signal u svjetlosni; konektor - razdvojivi spoj uredaja i opt. vlakna; spoj - nerazdvojivi spoj dvaju opt. vlakana; prijemnik svjetlosti - fotodioda, pretvara svjetlosni signal u elektricni; dekoder - vraca izvorni oblik el. signala vjernijem prijenosu elektrickog signala od tocke A do locke B vrlo velikim protokom informacije od 2, 8, 34, 140 i 565 Mbit/s na udaljenosti od nekoliko desetaka metara do nekoliko stotina kilometara (v. sl. 1). Svjetlovodna vlakna Princip voclenja svjetla
Sl. 2. _Princip vodenja svjetla
860 _ _ _____________ ELEKTRitNI KABEL! I SVJETLOVODI
Svjetlovodni (opticki) kabeli ________ _
Svjetlosna zraka vodi se na principu interne totalne refleksije na spoju jezgre i ovojnice. Indeks lorna jezgre veci je od indeksa lorna ovojnice.
Izrazena je keficijentorn gusenja a (dB/krn):
__ 861
a=IOlogp"' (dB/krn).
Vrste svjetlovodnih vlakana
piz
"''~---~---h_ ~===~::==~~=r~
"
Tipicne vrijednosti: valne duljine 850nrn 1300nrn 1550nrn
gusenje .:;3 dB/krn .:; 1,5 dB/krn .:;0,5 dB/krn
Sirina pojasa propu!itanja
Sl. 3. Vlakno sa stepenastirn indeksorn lorna (SI)
JLJl JLfLfl Sl. 6. Sirina pojasa propustanja Sl. 4. Vlakno s gradijentnirn indeksorn lorna (Gl)
Jednomodno vlakno (SM)
-s~~-I~f~:t-,., Sl. 5. Jednornodno vlakno Vlakna za upotrebu u telekomunikacijama izradena su od silikatnog stakla i standardiziranih su dirnenzija, npr. GI 50/125 Jlrn. Vlakna za rnanje udaljenosti irnaju plasticnu ovojnicu (PCS vlakna) ili su potpuno plasticna, vecih su dirnenzija sto olaksava rnanipuliranje.
Djelovanje disperzionih rnehanizarna na vodenje svjetlosnih irnpulsa duz vlakna ogranicava rnaksirnalni broj irnpulsa u srnislu izbjegavanja preklapanJa (mterferencije) irnpulsa i gresaka u prijenosu. Pararnetar koji opisuje ovaj efekt je sirina pojasa propustanja BW izrazena u MHz·krn. Tipicne vrijednosti BW za I krn duljine vlakna: SI: 5 ... 100 MHz GI:300 ... 1200MHz SM: > IOGHz PCS: 5 ... 20 MHz. NumeriCka apertura viSemodnog svjetlovodnog vlakna OYOJO!CQ
JHgra
Transmisijske karakteristike svjetlovodnog vlakna
Gu!!enje Gusenje predstavlja ornjer opticke snage koja ulazi u vlakno (Pu 1) i opticke snage (P 1J koja izlazi iz vlakna.
Sl. 7. Nurnericka apertura
862
___ ELEKTRitNI KABELI I SVJETLOVODI
Numericka apertura izrazava maksimalni kut iznad kojeg se upadna svjetlost viSe ne vodi visemodnim vlaknom. Izrazena je sinusom kula i odreduje efikasnost ubacivanja svjetla izvora u vlaknu. Ubacena snaga Lambertova difuznog izvora proporcionalna je kvadratnom korijenu iz numericke aper-
Svjetlovodni (opticki) kabeli ...
863
Konstrukcija kabela a) Kabeli armirani/nearmirani - metahw izvedba (sl. 8)
ture.
centraLnt nostvt element
Numericka apertura dana je izrazom: sin aM =Jnygdje je n 1
-
n2
-
nt
sv)etlovodno vlakno
indeks lorna za jezgru indeks lorna za ovojnicu.
CJ!!'/(_](Q
Kromatska disperzija
Kromatska disperzija oznacava prosirenje impulsa koje nastaju u materijalu od kojeg je nacinjeno vlakno, zbog promjene brzine rasprostiranja kao funkcije frekvencije. Koeficijent kromatske disperzije (D) definira sirenje impulsa kao funkciju valne duljine ). i moze se izraziti kao:
pla!t
Celd.na itco plast
ormtrcno }
IZVedbG
Sl. 8. Metalna izvedba armiranog/nearmiranog kabela n2
indeks lorna vlakna brzina svjetlosti km/ns.
Namjena: Za ugradnju u telekomunikacijske mreZe. U armiranoj izvedbi dopusta direktno polaganje u zemlju. U nearmiranoj izvedbi uobicajeno je uvlaeenje u plasticne cijevi: U kabel se mogu ugraditi bakreni vodici za klasicnu telefonsku vezu 1h za telenapaJanJe uredaja (regeneratori i sl.).
Tab!. I.
Karakteristike svjetlovodnog vlakna Vrsta svjetlovodnog vlakna
Karakteristika vlakna
promjer jezgre (Jim) promjer ovojnice (Jim) primarna zastita (Jim) numericka apertura gusenje (dB/km) 850nm 1300nm 1550nm sirina pojasa (MHz· km) 850nm l300nm koeficijent disperzije (ps/nm ·km)
b) Kabeli nearmirani -
GI
SM
PCS
50±3 125±3 250± 15 0,18 do 0,24 2,7 do 6 0,8 do 3
9±1 125±3 250± 15
200±5 400±25 600±25 0,39 12
0,4 do 1,1 0,2 do 0,4
nemetalni (sl. 9)
svJetlovodno vlakno
qevCtca hksotrop11:ni get
plast
Sl. 9. Nemetalni nearmirani kabel 200 do 800 200 do 1200
20 6
Namjena: Za ugradnju u telekomunikacijske mreZe. Uobicajeno je da se polaze uvlaeenjem u plasticne cijevi. Kabel je potpuno zasticen od bilo kakvih induktivnih utjecaja.
864_-
ELEKTRICNI KABEL! I SVJETLOVODI
c) Instalacijski nemetalni kabeli (sl. 10 i II) plast nos1v1 snop(npr KEVLAR) sekundarna zoStda
svjetlovodno vlakno
~~~~~~~~-865
Svjetlovodni (opticki) kabeli
A
broj svjetlovodnih vlakana u kabelu oznaka za valno podrucje (I - za 850 nm; II - za I 300 nm; III - za I 550 nm) brojcana oznaka za gusenje u dBjkm
D
brojcana oznaka za velicinu koeficijenta kromatske disperzije u
n
T
~k .
nm· m dopunska oznaka za konstrukciju kabela koja se moze sastojati od jednog iii viSe slova sa sljedecim znaeenjima:
s
C V M A N
Sl. I 0. JednoZini kabel
kabel s vlaknima u cijevima kabel s uzljebljenim elementom punjeni kabel kabel s aramidnim vlaknima kabel bez metalnih elemenata.
Primjer oznacavanja: TO SM 09 8 X II X 0,5 X 6 X CMA
Sl. II. Dvozilni kabel Namjena: Kabel i« namjenjen za prijenos podataka na kraC:im udaljenostima, unutar stambenih objekata, za povezivanje u kompjutorskim mreiama, za TV-distribuciju. Jednozilni kabeli sluze i za izradu ,Pig-taila" (zavrsni svjetlovodni kabel).
Nearmirani telekomunikacijski kabel s monomodnim optickim vlaknima, slojeviti plast, 8 vlakana, valno podruCje rada I 300 nm, gu!!enje 0,5 dBjkm, koeficijent kromatske disperzije 6 ps/nm km, kabel s vlaknima u cijevima, punjen s petrojelijem i s aramidnim vlaknima kao ojacavajuC:im elementom. Tab!. 2. BrojC!ane oznake za pldt i armaturu kabela sa svjetlovodnim vlaknima
Oznacavanje kabela
Oznaka
Kabeli sa svjetlovodnim vlaknima oznacavaju se prema Tehnickim uvjetima ZJPTT, ,PTT vjesnik", br. 13/1988, na sljedeCi naCin:
Vrsta plasta
TO XY ab Z nx T x A x D x S gdjeje: TO XY ab Z
osnovna oznaka za telekomunikacijski kabel sa svjetlovodnim vlaknima dopunska oznaka za vrstu svjetlovodnog vlakna, SM za jednomodna, MM za visemodna vlakna brojcana oznaka za plast i armaturu (tab!. 2) dopunska oznaka za zastitu metalnog plasta kabela od korozije, i to: p
v
ekstrudirani polietilen ekstrudirani PVC
polietilenski PVC glatki AI valoviti AI slojeviti 1l 1l
Armirani kabel
Nearmirani kabel
03 04 06 07 09
eelicna traka
eelicna Zica
13 14 16 17 19
23 24 26 27 29
Slojevitim plastem se naziva kombinacija aluminijske trake oblofene kopolimerom polietilena i PE plasta.
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI Uvllll Poglavlje obraduje problematiku projektiranja, izgradnje i odrtavanja nadzemnih vodova u sistemima prijenosa i distribucije elektricne energije. Tekst je nastao u vrijeme kada je i u jugoslavenskoj praksi doillo do promjene osnovne tehnicke regulative iz ovog podrucja. Tako je izmijenjen Pravilnik o tehnickim normativima za izgradnju nadzemnih elektroenergetskih vodova (sada ,Sl. list SFRJ", br. 65/88), pripremljena je serija standarda JUS N.CO.IOI do N.CO.l05 kojima se regulira pitanje utjecaja dalekovoda na telekomunikacijske instalacije i metalne cjevovode, usvojeni su iii su u postupku usvajanja no vi standardi za koordinaciju izolacije, kao i novi standardi JUS-a za eelik i eelicne konstrukcije. Vecina navedenih dokumenata nije u vrijeme pisanja teksta bila i formalno sankcionirana, ali bilo je evidentno da bi njihovo ignoriranje obezvrijedilo cijeli prikaz i ucinilo ga neaktualnim, prakticno odmah nakon tiskanja. Zato smo se ovdje odlucili za potpuno uvazavanje izmjena danih nacrtima dokumenata koji su proSli sve instance rasprave na strucnim forumima i za koje je preostao jos samo administrativni postupak. Ipak, u pojedinim vainijim detaljima dan je i komentar kriterija po ranije vazecoj regulativi. Pitanje parametara mreze, kao sto su nazivni napon, stupanj izolacije, sistem uzemljenja neutralne tocke, snaga i trajanje kratkog spoja - objailnjeni su detaljnije u poglavljima na str. 567, 575. Osnovni elektrifki i mehanifki parametri riadzemllill ....... Konstante voda i prijenosni kapaciteti Suvremeni proracun jedinicnih direktnih, inverznih i nultih impedaacija i admitancija temelji se na formiranju matrica uzduznih impedancija voda i matrica potencijalnih koeficijenata. Pretpostavlja organizaciju obrade aa elektronickom racunalu. Za brze racunske kontrole moguee je koristiti jednostavne form.ule. Induktivitet trofaznog prepletenog voda po fazi:
L=2·10-•
(tn ~s +0.25)
(H/km),
s (mm) - medusobna srednja geometrijska udaljenost faza ti (mm) - promjer vodiea.
868 _______________________
NADZEMNI ELEKTRitNI VODOVI
Srednja geometrijska udaljenost faza iznosi
s~a 12 · a 13 · a 23 (mm), a 12 , a 13 , a 23
-
medusobne udaljenosti faznih vodica.
Ekvivalentni promjer d, za vodice u snopu je
d, (mm)
n
promjer snopa vodica jedne faze (za dva vodica u snopu - razmak izmedu vodica) broj vodiea u snopu.
Kapacitet trofaznog voda po fazi iznosi
c
_ (F/km). 2 8 18·106 ·ln-d
Osnovni elektricki i mehanitki parametri _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 869
- ekonomikom prijenosa elektricne energije - uvjetima stabilnosti elektroenergetskog sistema. Prijenosni kapacitet kratkih vodova more biti visestruko veCi od prirodne snage i limitiran je prije svega strujnom opteretivoscu i padom napona. Na dugim vodovima prijenosni kapacitet je reda veliCine prirodne snage i limitiran je prije svega uvjetima stabilnosti sistema. Sto se tire dozvoljene strujne opteretivosti, propisima je definirano sljedeCe: Presjek zice i ufadi mora biti dovoljno velik da im temperatura pri zagrijavanju strujom ne prelazi 80 'C. Pritom se racuna s temperaturom okoline 40 'C. U tab!. 16. i 17. su, uz osnovne konstruktivne i fizil:ke karakteristike najeesee primjenjivanih vodica za nadzemne vodove, dane i strujne opteretivosti izracunate na temelju prosjecnih toplinskih karakteristika materijala i pretpostavke vjetra brzine 0,6 mjs. Ovako odredena vrijednost strujne opteretivosti najeesee Ce, cak i u ljetnim mjesecima pri maksimalnoj temperaturi, biti viSe iii manje ispod stvarno moguee s obzirom na granicnu temperaturu i propisane sigurnosne visine .. Za druge presjeke alueel vodiea strujna opteretivost u normalnom pogonu more se izracunati relacijom
I
[,5,6·
XL=w·L X,= w·C (0/km), gdje je w=2nfkruzna frekvencija. Valni otpor voda je Z,=
L 2·s c"'60·lnd (Q).
J
Prirodna snaga iznosi
ul
P••
,= Z,
(
r(O/km)
d· 17+
lnduktivni, odnosno kapacitivni otpor je
J
287)
Jd
r
(A),
d(mm)
otpor pri temperaturi 80 'C [(r= r20 • (1 + 60
Za toenije metode proral:una razvijeni su probabilisticki i ,real-time" modeli kojima se strujna opteretivost utvrduje selektivno prema odredenim lokalnim uvjetima, toplinskim karakteristikama vodil:a, sezonskim uvjetima i stvamoj brzini vjetra. U tab!. 1. je, koristeCi se podacima za najeesee presjeke i konfiguracije vodiea, izral:unata prirodna snaga P ••• (MW) i maksimalna snaga P m (MVA), koja odgovara izracunatoj rnaksimalnoj struji u normalnom pogonu.
(MW)
i predstavlj~ snagu _prijenosa bez reaktivnih gubitaka. Koristi se kao orijentacijska mJera za OCJenu pnJenosnog kapac1teta vodova na odredenom naponskom nivou. U (k V) je efektivna vrijednost linijskog napona. . Prij~nosni _kapacitet ~adzemnoga elektroenergetskog voda definiran je, opeenito, sljedecun opc1m kritenJrma: dozvoljenom strujnom opteretivoscu s obzirom na maksimalne temperature vodica u normalnom pogonu dozvoljenim padovima napona na kraju voda
Tab!. 1. Prirodna i maksimalna snaga U(kV)
10
P ..,(MW) 0,3
20
35
110 220 400
1,2 3,3 32 130 385
Pm(MVA) 3,0 12
24
115 297 658
Pad napona kao dominantan kriterij za odredivanje prijenosnog kapaciteta niskonaponskih i visokonaponskih distributivnih vodova ral:una se na sljedeCi nacin.
870
NADZEMNI ELEKTRitNI VODOVI
Dijagrami: 1. Prijenosne snage niskonaponsk.ih 3. Prijenosne snage nadzemnih vodo· trofaznih vodova napona 0,4 kV: va 20kV: materijal vodica: a1uminij; pad materijal vodica: Al/C u:!e; pad napona 5 o/o napona 8% ~aktor SD&F: cos cp = 0,9; optere- ~aktor snage: cos cp = 0,9; opt ere· cenJe na kraJU voda. cenJe na kraJu voda. 2. Prijenos11e sna., nadzemnih vodo4. Prijenosne snage vodova 35 kV: va IOkV: materijal vodica: Al/C uze; pad makrijal vodica: Al/C uze: pad napona 8% napeaa 8 o/o - ~aktor snage: cos cp = 0,9; optere~aktor snase: cos cp = 0,9; opterecenJe na kraju voda. cen_le na kraju voda. o. 4 kV n kV 5. Prijenosne snage vodova 110kV 35kVi20kV 110 kV: materijal vodica: Al/C kW MW MW uze; pad napona 10 % faktor snage: cos cp = = 0,9; opterecenje na 150 kraju voda.
.. 871
Osnovni elektricki i mehanicki parametri
Za niskonaponske vodove: P·l·r u"'---u>·IO' (%) 6·P·I·r
u"'~·IO' (%) -
za trofazne vodove za jednofazne vodove
I (km) - jednostruka duljina voda, P(kW) - snaga na kraju voda, U (V) - nazivni napon, cos cp:::; I. r(O(km) - otpor vodica, Prema Pravilniku o tehnickim normativima za elektricne instalacije niskog napona u = 3% za strujni krug rasvjete, a za ostale je 5 %, ako je napajanje iz niskonaponske mrde. U slucaju napajanja iz trafostanice, vrijednosti su 5 % odnosno 8 %, respektivno. Gubitak snage u trofaznim niskonaponskim vodovima je
P·l·r
p
2
2
U ·cos cp
·10' (%).
Za visokonaponske trofazne vodove pad napona racuna se prema P-1
u=U'·(r
140
i
'·tancp)·IOO (%),
130 120 110 100
90
22 20 18 16 14 12 10
80 70 60 15
50 40
10
30 20
8
I (km) - duljina voda, P (MW) - snaga na kraju voda, r (Ojkm) - omski otpor faznog vodica, x (0/km) - induktivni otpor faznog vodiCa, cp - fazni pomak na kraju voda. U (kV) - linijski napon, Na dijagramu, sl. I, su neki karakteristicni primjeri prijenosne snage s obzirom na kriterije strbtjne opteretivosti i padova napona, izracunati pomocu gore navedenih izraza za razliCite naponske nivoe do ukljuCivo 110 kV.
Struje kratkog spoja, zemljospoja i struje nabijanja Prijenosna mreza 110 k V i vise ima direktno uzemljeno zvjezdiste transformatora. U takvim mrezama svaki zemljospoj je kratki spoj, ogranicen u trajanju sistemom
Tabl. 2. Konstante i
dop~tene
10
temperature u kratkom spoju
Temperatura
110
0
w 140
31 kV 60
II
20 kV 50
41
oc
Konstanta C 1
Materijal
130 50 40
45 31
graniCna
60
170 11 130" 155 21 160 11
-'-----'------
40
31
lO
km
21 10
Okm0.1 0.2 0.3 0.4 0.1 0.6
pogonska
0~
30 20
21 15
20 10
15 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3
SL I. Prijenosne snage nadzcmnih vodova
15 km 0
bakar aluminij AIMgSi Al/C
I km 0 20
10 kV 0.4kV
11
21
Iz: Stemens, Handbuch d. Elektrotechnik, W. Gtrardet, 1971, str. 549. Kaiser: El. tehn. prirucnik, Tehn. knjiga, Zagreb, 1971, str. 588.
8,0 14,9 13,0 12,8
872____________ - -
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
brzog isklopa (do 1 s) i automatskoga ponovnog uklopa (APU). Strujna opteretivost u kratk?m _spoJU racuna se Jednako kao i u normalnom pogonu, ali bez efekta odvod~ topl~~e 1 za makstmalne tem~ratu~e pri kojima u kratkotrajnom optereee· nJU nece doct do promJene mehamckth svojstava materijala. Potreban presjek S pri kojem se ne prekoraci granicna temperatura iznad pogonske priblizno je
s.,c,·I,·ji
Osnovni elektricki i mehanicki parametri _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 873 Izolacija i zdtita od prenaJMina
Pod izolacijom voda u najopeenitijem smislu podrazumijevamo skup svih dielektrika koji razdvajaju fazne vodiee od uzemljenih dijelova voda, tla iii objekata na tlu, te fazne vodiee medusobno (v. sl. 2).
(mm 2 ),
I, (kA) = trajna struja kratkog spoja; u blizini elektrane treba racunati sa I prema str. 590; t(s) = trajanje kratkog spoja, konstanta C 1 prema tab!. 2. ''" Distributivne mr~ie i~aju neutr~lnu tocku transforrnatora neuzemljenu (ako ukupna s!ruJa zemlJospoJa ':'e prelazt 20 ... 25 A, ~to se smatra granicom samoga!eUJa elektncnog luka na mJestu zemljospoja) iii uzemljenu preko malog otpora. l]zemlJenJem preko malog otpora struja zemljospoja najee~ee se ogranicava na !50 th 300 A pretezno u zr~cn~j mrezi, odnosno 1 000 A u mreZi sa znatnim udjelom kabelskth vodova. Za tzohranu mrezu struja zemljospoja moie se izracunati iz izraza:
mthanifkoitlfkl dlmtntiOAINinJf
JUSN.IIl030179 lL39doS3•
U gornjem izrazu je: kapacitivna struja zemljospoja nazivni napon trofazne mreie f(Hz) frekvencija prijenosnog sistema c. (F/km) kapacitet zracnog voda (izracunati za odgovarajucu konfiguraciju voda) kapacitet kabelskog voda C,(F/km) (podaci na str. 858) L• (km) ukupna duljina galvanski spojenih nadzemnih vodova L, (km) ukupna duljina galvanski spojenih kabelskih vodova. Za brzu procjenu mogu posluziti sljedeei prosjeci: Nadzemni vodovi: sa za~t. uretom 3 A za svakih 100 km i svakih 10 kV, bez za~t. ureta 2,5A za svakih 100km i svakih 10kV. Kabeli s papirnom izolacijom: 100 ... 200A za svakih 100 km i svakih 10 kV. Kabeli sa sintetickom izolacijom: 80 ... 120A za svakih 100km i svakih lOkV. Struja nabijanja I, (A) trofaznih vodova ovisi prije svega o odnosu razmaka vodtca 1 nJihova promJera, te o vrsti prepleta (transpozicije): I, (A) U. (V)
I,"='i,·U·I·l0- 3 (A)
d. . . ( A ) g JC je 1' 1000kV·km specificna struja nabijanja koja iznosi pribliZno 1,4 do 2,2 A na svakih 10 kV i 100km (za procjene: 1,6A); U(kV)=pogonski napon, I (km) = duljina voda.
* Prav1Ln1k
51gurno1n1 rQZIMCI
ft28.29.34 ..
zoSI1tno
zona fl3Sdo1&•
s1gurnosn1 razmac1
tl30doB*
zo nadztmnt vodovt
Sl. 2. Osnovne vrste izolacije Najee~ se pod izolacijom u uiem smislu podrazumijeva izolator/izolatorski lanac. Osnovni uvjeti za dimenzioniranje, dakle izbor najvisih napona u normalnom pogonu i pri pojavi prenapona, jesu prema JUS N.B0.030/78 (Koordinacija izolacije, v. str. 567), odnosno IEC 71-1/76, 71-2/76, 71-3/82, 60-1/73, 60-2/73. Karakteristieno je da vodovi do ukljucivo 220 kV pripadaju grupama A i B za koje je osnova za dimenzioniranje podnosivi napon industrijske frekvencije pod ki~om i podnosivi atmosferski prenapon, dok je za naponsko podrucje C (400 kV i vi~e) kriterij sklopni prenapon udarnog vala 250/2 500 p.s i atmosferski 1,2/50 p.s. Vrijednosti nazivnih podnosivih napona utvrduju se koordinacijom izolacije u odnosu na nazivne vrijednosti za opremu u postrojenjima i ocjenu pogonske sigurnosti voda, a vrijede za standardne atmosferske uvjete: - atmosferski tlak 101,325 kPa - temperatura 20 oc - vlamost 11 gjm 3 • Za dijelove voda na vecim nadmorskim visinama vrijednosti ispitnih napona mnoie se sljedeeim faktorima: 1,075 za nadmorske visine iznad 1 000 m do 1 500 m 1,150 za nadmorske visine iznad 1500m do 2000m 1,225 za nadmorske visine iznad 2 000 m do 2 500 m.
Navedeni uvjeti vrijede za cistu, nezagadenu atmosferu. S obzirom na zagadenost atmosfere, izolacija se dimenzionira za eetiri stupnja.
874 ____ ~----------------
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
Tabl. 3. Stup~~jevi
- 875
Osnovni elektricki i mehanicki parametri Tabl. 4.
zagadenja
Sigurnosni razmaci prema jugoslavenskim propisima Sigurllosni razmak, em
Stupanj zagadenja - malo zagadenje
16
II - srednje zagadenje III - veliko zagadenje IV - vrlo veliko zagadenje
Red.
Specificna nazivna klizna staza izmedu faze i zemlje 1/Um (mm/kV)
br.
Vrsta naponskog naprezanja izolacije 10
za nazivni napon v. tkV) 20 35 110 220 400
l
atmosferski prenaponi
15
25
35
90
175
280
20
2.
sklopni i dugotrajni prenaponi
10
20
30
80
155
270
25
3.
naponi industrijske frekvencije (normalni i pogonski uvjeti)
7
10
30
55
90
31
-
Sigurnosni razmaci racunaju se za slucajeve pod rednim brojevima:
1. pri neotklonjenom izolatorskom lancu Opis uvjeta zagadenja za pojcdme btegorije te detaljnija metodologija dimenzioniranja dani su u IEC publikaciji 815- 1986: Gwde fur the selection uf insulators in respect of polluted conditions. Zastitu dalekovoda od prenapona definiramo s obzirom na tri osnovne grupe pojave prenapona: - atmosferski prenaponi -- sklopni prenaponi - dugotrajni prenaponi.
Pored izbora nazivne vrijednosti podnosivog atmosferskog udarnog na· pona, ostali osnovni parametri su vjerojatnost direktnog udara groma u fazne vodice i vjerojatnost povratnog preskoka u slucaju udara groma u uzemljene dijelove voda. Izbor ovisi o rezultatima tehnoekonomskih analiza, a direktno utjece na: - izbor broja i polozaja zastitne uzadi - dimenzioniranje stupova dalekovoda. vodi~a
-c
D=kJf+l+S, gdje je: provjes vodica odnosno zastitnog uzeta pri temperaturi 40 'C (em), bez obzira na usvojenu maksimalnu temperaturu vodica duljina izolatorskog lanca od locke ucvrscenja do vodica (em); za sva UCVTSCe· nja (iii dijelove ucvrscenja) koja se ne otklanjaju u smjeru okomitom na pravac voda. te za potporne iLolatorc. zatezne izolatorske lance i zastitnu uzad 1=0, k - koeficijent cija vrijednost ovisi o rasporedu dvaju promatranih vodica odnosno vodica i zastitnog uzeta. S - sigurnosni razmak prema tabl. 4. red. br. l. Pri horizontalnom rasporedu uzima se da jc
f
Atmosferski prenaponi na distributivnim vodovima rezultat su ne samo direk· tnog udara u vod, nego i induciranih napona pri udaru groma u tlo iii susjedne objekte.
Sigurnosni razmaci
2. za p=0,15·pm•>• 3. za p = Pma~<•.~ gdje je Pm••• - maksimalni tlak vjetra (N!m 2 ) prema tab!. 7. Smatra se da je zahtjev ispunjen u pogledu udaljenosti izmedu vodica, odnosno izmedu vodica i zastitne uzadi u sredini raspona. ako udaljenost D u sredini raspona u prilikama bez vjetra pri temperaturi 40 iznosi najmanje
i zdtitne ufadi
Udaljenost izmedu dijelova pod naponom te udaljenost od dijelova pod na· ponom do uzemljenih dijelova i dodijelova stupa, uzimajuci u obzir djelovanje vjetra iii dodatnog opterecenjt mora biti najmanje jednaka sigurnosnom razmaku, prema tabl. 4.
k=4+
a
25
, aline manje od
k=6,
pri cemu je (J. kut otklona vodica odnosno zastitnog uzeta od punog tlaka vjetra racunatog na uze, bez leda. izrazen u stupnjevima. Najmanja udaljenost D = 60 em. ako sigurnosni razmak nije veci. Kod vodova nazivnog napona do 20 kV primjenjuje sc ista formula i kada raspored vodica odnosno zastitnog uzeta nije horizontalan. Horizontalna udaljenost (projekcija) vodica iznosi 20 em, kada zbog vremenskih prilika (snijeg, led. inje) postoji vjerojatnost dodira. odnosno preskoka napona.
876 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
Pri kosom rasporedu uzima se da je
k=2+
• • dk 10. ah ne manJe o =7. IX
Medusobni utjecaji dalekovoda i okoline _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 877
Sila izvlarenja vodica ili zastitnog uzeta iz nosive stezaljke ne smije biti manja od 60% sile maksimalnoga radnog zatezanja.
Naprezanje vodiea i zdtitne uladi Najmanja udaljenost D = 70 em, ako sigurnosni razmak nije veCi. Maksimalno radno naprezanje najvece je naprezanje u tjemenu lan~anice pri Za vodove nazivnog napona iznad 20 k V dovoljna je tako izra~unata udaljenost samo pod uvjetom da je ujedno i horizontalna udaljenost izmedu vodi~. odnosno ! -5 "C s led om ili -20 "C bez leda. Uz koji ee uvjet naprezanje biti vece, ovisi o presjeku uzeta, dodatnom teretu i rasponu. izmedu vodi~ i zastitnog uzeta, najmanje jednaka sigurnosnom razmaku. . Utvrdena najveca vrijednost ne smije biti veca od normalnoga dozvoljenog Pri vertikalnom rasporedu uzima se da je naprezanja. U tab!. 5. su neke karakteristiroe vrijednosti. .. k=4+~. aline manje od k= 14. Pri izboru maksimalnoga radnog naprezanja mora ~· izmedu.. os!alog. vodlti racuna i 0 srednjem godisnjem naprezanju (EDS) k?~e IZ nJega shjedt. Sa~o kao Najmanja udaljenost D = 140 em, ako sigurnosni razmak nije veei. Tolika udaljenost orijentacijski kriterij moze se navesti da EDS za nesttcenu alurel uzad ne bt trebao potrebna je samo za vodove nazivnog napona iznad 20 kV i u slucaju kada raspored iznositi viSe od 18 do 20 % prekidnog naprezanja, odnosno 24 % uz adekvatnu nije potpuno vertikalan, a horizontalna je udaljenost manja od sigurnosnog razmaka. za§titu prigusivaCima vibracija. Kut otklona izolatorskog lanca racuna se sa 70% tlaka vjetra na vodire, odnosno sa Izbor maksimalnoga radnog naprezanja zastitnog ufeta diktiran je i uvjetom da 50 % tlaka vjetra na vodire u snopu. U oba slueaja kut otldona rafuna se za vodiee se vodi~ mora nalaziti u zastitnoj zoni, (kut zastite maksimalno 30 o) za sve bez leda. temperature vodica u intervalu od 0" do 40 oc. p (<X= arc tanG, gdjeje P(N) horizontalna, a G(N) vertikalna sila Sila vjetra se r~una 1 Tabl. 5. na vertikalnu projekciju vodi~a u rasponu. Za otklon izolatorskog lanca treba uzeti Karakteristicne vrijednosti naprezanja i provjesa u obzir i silu vjetra na lanac, te tezinu lanca). Prosjecna Maks. INaprezanje Prosjeroi Provjes Najresce Mehanicki i elektromehanicki faktor sigumosti nazivna Naponski za radno upotrebraspon f(m) visina naprezanje 10°C/EDS nivo Oba faktora sigurnosti vezana su uz mehanicko dimenzioniranje opreme dalekoljavani stupoval) voda na koju djeluju vanjske mehani~ke sile, a za izolatore se pretpostavlja da su 2 vodil:i 10"C 40"C (m) (N/mm 2 ) (N/mm ) (m) (kV) jos i pod naponom. 0,39 0,61 30 35 Uzad: 7 ... 8 0,38 AI 50 0,81 0,99 40 80 7... 8 normalno dopusteno naprezanje moze iznositi najvise 40 % od prekidne ~vrsto· 0,38 SKS 702l ee ufeta 0,57 1,00 70 37,5 (11,9%) 95 10 Al/t 35/6 10 izuzetno dopusteno naprezanje ne smije biti veee od 75 % prekidne ~vrstoee ufeta 0,93 1,46 100 47,2 (14,9%) 95 10 10 Al/t 70/12 Nastavljanje ufeta u rasponu dopusteno je pomoeu spojnice koja mora izdrfa0,74 1,22 80 ti najmanje 90 % prekidne sile ufeta. Sila kidanja racuna se kao 95 %-tna vrijednost 37,5 (12,3%) 90 10 Aljt 50/8 20 1,55 2,20 130 ra~unske sile kidanja za jednometalnu ufad, odnosno 90% za dvometalnu ufad. 47,6 (14,9%) 95 12 (3) 20 Al/t 95/15 lzolatorski Ianci, izolatori Nosivi izolatorski lanci sastavljeni od kapastih izolatora moraju imati elektromehanicku ~vrstocu najmanje 3 puta veeu od tefine vodiea s dodatnim teretorn, a zatezni 3 puta vecu od maksimalne sile radnog zatezanja vodica. Isto vrijedi i za masivne, stapne izolatore, ali je u tom slucaju mjerodavan prijelomni teret. Za potporne izolatore, uz iste uvjete, vrijedi faktor 2,5. Stezaljke i ostali dijelovi izolatorskih lanaca i opreme: Mehanicki faktor sigumosti je 2,5. U slucaju pucanja jednog izolacijskog niza kod vi8estrukih izolatorskih lanaca, ostali moraju izdrfati optereeenje s faktorom I, 7.
2l
3l
6,64
18 (6)
95
43,6(13,8%)
240
110
Al/t 240/40
20 (7)
90
50,7 (16,6%)
360
10,50 11,61
220
Aljt 360/57
22 (8)
90
56,8 (18,9%)
380
11,14 12,29
80
53,3 (19,2%)
400
12,69 13,86
400 1l
5,78
Aljt 120/20
35
Al/t 490/65
26 (4)')
Vrijednosti u zagradama su prosjecne visine glave stupa. Ukupan zbroJ daJe visinu do vrha stupa. Samonosivi kabelski snop; osnovni podaci u tabl. 17. Horizontalni raspored faznih vodica
NADZEMNI ENERGETSKI VOOOVI
878_
Rasponi ; zatezna polja
Me4usobni utjecaji dalekovoda i okoline ___________________ ---879
Tabl. 6. (nastavak)
Zatezno polj;~e tr~ba biti dulje od 8 km i ne treba obuhvatiti vise od 30 raspona. Preporucuje se da razlika izmedu susjednih raspona u istom zateznom polju ne bude veca od 20 %.
Sigurnosna Br.
Medusobni utjecaji dalekovoda i okoline
6 zgrade pogonskih postrojenja
Izbnr trase -- koridori, prijelazi i priblitavanja Pri obradi podrucja kojim ee prolaziti buduCi dalekovod projektanti obavezno trebaju posebnu pafnju obratiti na sljedece karakteristike terena: - d uljina !rase - postojece ceste i pristupni putovi - konfiguracija terena - klimatski uvjeti - geomehanicki i hidroloski uvjeti - kulture kojima je zemljiSte pokriveno - naseljenost promatranog podrucja - postojeCi i planirani objekti. Pri osiguranju koridora posebnu paznju treba obratiti djelotvornosti iskoriStenja zauzetog zemljista, tj. odnosu maksimalne snage prijenosa i sirine koridora. U tom smislu treba nastojati graditi dalekovode s vise lrojki, pa i 'isc naponskih sistema u istom koridoru. Prijelazi i priblizavanja nadzemnih vodova regulirani su Pravi/nikom, prema specifikaciji u tabl. 6. Svaka kategorija sigurnosne visine sadrzi komponentu visine objekta koji se prelazi, komponentu rnehanicke sigurnosti i elektricke sigurnosti. Pretpostavlja se da u normalnim pogonskim mjetima ni u jed nom slucaju ne mou biti ugrozena sigurnosna visina. U tom smislu sigurnosne se visinc tretiraju kao jedna od bitnih komponenata izoluije voda u cjelini. Tabl. 6.
Br.
7 zgrade sa zapaljivim krovom 8 objekti s lakozapaljivim materijalom
9 naseljena mjesta 10 sportska igralista
Naziv objekta
1 nepristupacna mjesta
4,0
2 mjesta nepristupacna za vozila
5,0
4,0
3 mjesta pristupacna za vozila
6,0
5,0
-
3,0
3,0
-
4 zgrade (nepristupacni dio) 5 zgrade (pristupacni dio)
I, V
IV
5,0
4,0
I, V
IV
-
3,0/4,0
12,0
5,0
v
v
I, V
IV
4)
H+3,0 ;;.15,0
VI 7,0
I 12,0
-
12,0/8,0
3,0 6 '
H 0 +3,0
7,0
10,0/5,0
20
20,0/10,0
30
40,0/10/0 100,0/40,0
30
16 gradske ulice i gusto naseljena mjesta 17 tramvaji i trolejbusi 18 splavne rijeke 19 plovne rijeke
mostovi i st. konstrukcije 20 (nepristupacni dio)
6
'
I 7,0
I, II, V 7,0
I, II, III, V
-
v
v
5
v
30
I, III, V 3,0
3,0
30
-
-
7,0
I, II, III, V 7,0
I 10,0/6,0 50,0
30
I, II, Ill, V 3,0
3,0
-
15,0
v
I
I
-
12,0
I, II, IV, V
12 sume i drvece
14 magistralni putovi
n -
3,0/5,0
I, VI
regionalni putovi, lokalni putovi i 13 putovi za ind. objekte izgradeni za opeu upotrebu
Sigumosna Kut udaljenost prijelaza (m)"
-
(m)2'
Kut Sigurnosna udaljenost prijelaza (") (m)''
l1 skijaske skakaonicc
15 autoputovi
3,0
vtsma
4)
Uvjeti prijelaza i priblifavanja objektima vodova do 110 kV '' Sigurnosna visina (m)2>
Naziv objekta
mw _____________________
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI Medusobni utjecaji dalekovoda i okoline _
Tab!. 6. (nastavak)
Tabl. 6. (nastavak) Br.
Naziv objekta
Sigumosna visina (m)21
Sigumosna Kut Br. udaljenost prijelaza (m)'l (')
Naziv objekta
Sigurnosna visina (m)21
Kut Sigurnosna udaljenost prijelaza (m)'l
n
5,0
5,0
-
2,0 61 VI 41 VI
5,0
-
zeljeznicke pruge 37 (neelektrificirane)
41 VI 7,0 61 I, II, III, IV, V
-
zeljeznicke pruge 38 (elektrificirane)
1,0/12,0 I, II, III, IV, V
24 VN vod - VN vod
2,5 I, IV, V
1,0
-
39 industrijske pruge
II, V
v
2,5 I, V
2,0
-
staklenici i stakleni vrtovi 40 (nepristupacni dio)
3,0 I, V
3,0 IV
-
25 VN vod - NN vod
5,0 I, V
4,0 IV
-
45/30
staklenici i stakleni vrtovi 41 (pristupacni dio)
21
mostovi i sl. konstrukcije (pnstupacni dio)
22 antene TV i radioprijemnika 23 antene predajnih i prijemnih stanica
26 VN vod - IT vod
v -
v
v
25/3,0/4,0/5,5'1 H+3,0j4,0 I, III, V v
27 VN vod - IT stup
5,0
28 VN stup
2,0
v
IT vod
36 aerodromi
I
I
5,0 I, II, V
5,0
30
3,0
3,0
-
3,75 61 I, V
3,75 61 I, V
-
8,o•1 I, II, V
8,0 ;a.H+3,0 61
30
33 stogovi
12,061
5,061
34
12,0 I, IV
5,0
I, V
-
29 Zicare 30 Zicani plotovi i metalne ograde 31 fieane mrefe 32 plinovodi, parovodi, naftovodi j sl.
su~are
35 groblja
v
I
I
7,0
-
v 10,0/5,0
45
15,0
45
10,0/5,0
30
v
v
v
v
V - posebni mjeti za tu kategoriju ohjek ta pojacana elektricka sigurnost pojacana mehanicka sigurnost VI - prijelaz nije dozvoljen H (m) - visina stupa smanjeno naprezanje kontrola dodatnog opterecenja H 0 (m) - visina objekta Za vodove nazivnog napona 220 kV, sigurnosne visine i sigurnosne udaljenosti treba povecati za 0,75 m, a za vodove nazivnog napona 400 kV treba povecati za 2,0 m od vrijednosti za napon 110 kV. 21 Sigurnosna visina je najmanje dozvoljena vertikalna udaljenost vodica, odnosno dijelova pod naponom, od zemlje ili nekog objekta na zemlji, pri provjesu na 40 oc odnosno na -5 oc s normalnim dodatnim optereeenjem bez vjetra. 31 Sigurnosna udaljenost je najmanje dozvoljena udaljenost vodica (u bilo kojem pravcu) odnosno dijelova pod naponom od zemlje iii nekog objekta na zemlji pri provjesu na 40 "C i opterecenju od vjetra od nule do punog iznosa. 41 - Nije dozvoljen prijelaz voda preko nadzemnih objekata u kojima se nalazi lakozapaljivi materijal ni preko skijaskih skakaonica, antena predajnih i prijemnih radiostanica i aerodroma. Sigurnosna visina izmedu najnizeg vodica VN voda i najviseg vodica TT voda iznosi: - za vodove napona 400 k V 5,5 m 4,0 m - za vodove napona 220 k V - za vodove napona iznad 35 kV do 110 kV 3,0 m - za vodove napona iznad 1 kV do 35 kV 2,5 m 6) Promjena u odnosu na ranije vazece propise za dalekovode (,Sl. list", br. 51, od 27. 9. 1973).
I II III IV 11
"
56 Koncarev prirucnik
882-----
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI. Meliusobni utjecaji dalekovoda i okoline _ _
Klimatski uvjeti Daleko-;,odi u Jugoslaviji projektiraju se za pretpostavljenu minimalnu tern ra-, pe turu -20 C, maksimalnu 40 "C i temperaturu zaledivanja _ 5 T. sebno (Veee temperature od 40" c odabiru se za strujno jace opterecene vodiee ako koincidiraju s najviSim temperaturama zraka te opcenito za vodo;~a·vi!e J pogonske pouzdanosti).
- - · - - - - - - 883
Za iznose iznad navedenih velicina tek opsezna istraZivanja koja su u toku trebaju pok~tida li postoje i eventualne stetne posljedice za zdrav!Je. . .
I
Ut.JeCa!' na objekte razmatraJU se prvenstveno preko utjecaJa _elektnckog 1 magnet· skog polJ~ na telekomurukaciJ~ke objekte, utjecaJe na CJevovode 1 radiosmetnje. . UtjecaJe na telekomu_mkaciJSke objekte valonz1ramo proracunom mvoa opasnosII (JUS N.C0.101/88) 1 suma (JUS N.C0.102/88), tab!. 8.
Vj~tar se odreduje obradom podataka o brzinama vjetra preko kojih se utvrdujei T bl maks1malna brzma s povratmm penodom od najmanje 5 godina. Tako je odredena, a · 8· Dozvoljeni nivoi napona opasnosti brzma VJetra ' a) Kratkotrajni utjecaj v1 p= 1,6 (N/m2),
Elektroenergetski vodovi gdje je v (mjs) brzina, a p (Njm 1 ) tlak vjetra . . Osnova za utvrdivanje vjetrovne zone jesu standardizirane vrijed_nosti tlaka I. elektroenergetski vodovi nazivnog napona iznad VJetra (tab!. 7). 1 kV, osim vodova visoke pogonske sigurnosti Tab!. 7. Vjetrovne zone t<0,5s Visinska zona voda Tlak vjetra (Njm 1 ) 2. elektroenergetski vodovi vodovi s ukupnom visinom od 15m visoke pogonske sigur500 600 750 900 1100 nad zem1jom nosti osnovna visinska zona od 0 do 40 m t<0,2s 600 750 900 1100 1300 nad zemljon dijelovi voda u zoni izmedu 40 i 80 m 750 900 1100 1300 1500 nad zemljom .. Led se odreduje mJerenJem 1h procJenom za povratm p · d d 5 d' normalno dodatno opterecenje i 20 godina za iznimno. eno o go ma za I Racuna se iz relacije g=k·O,i8·Jd (kg/m), g~je je g (kg/m) masa leda po duznom metru, d (mm) promjer golog, neza1edenog uzeta, a k standardizi~ana vrijed.nost koeficijenta dodatnog optereeenja (tj. dodatne mase), koJa se utvrduje IZ sljedeceg niza: k = 1,0 1,6 2,5 4,0. (lznimno se za k mogu utvrditi vrijednosti razlicite od navedenih ali ne manje od 1,0). Elektricki i magnetski utjecaji dalekovoda Osnovni elektricki i magnetski utjecaji dalekovoda su utjecaji na zive organizme i objekte u s1rem podrucju trase voda. . M~guCi s!~lni utjecaji n~ live organizme, posebno !jude, predmet su intenzivnih ~~tr~ZI~afl]a stro~ s~IJ:t~. lJ .o~·om momentu mo.Zemo se zadrZati samo na konstataciJI da -~e prema 1/\.JC,taJu s, J_chke zdravstvene organizacije (WHO) dokazano da e1e~tncnc;> polj:do 10 kV;m 1 magnet~ka indukcija do 0,3mT, primijenjeni pojedi· nacno Ih. supc1 P< Hllr.IIH '·. "" predstavlJaJu opasnost za zdravlje i nisu potrebna ogrameenJa u pogkdu pnslupa na takav teren.
Telekomunikacijski vodovi a) nadzemni vodovi b) podzemni kabelski vodovi c) podzemni kabelski vodovi koji zavrsavaju razdvojnim transformatorima a) nadzemni vodovi b) podzemni kabelski vodovi c) podzemni kabelski vodovi koji zavrsavaju razdvojnirn transformatorima
!Efekt. vrijednosti gran. inducir. napona (V) 430 430 1200 11 650 430 12001)
t - vrijeme djelovanja utjecaja (s). II za telekomunikacijske vodove namijenjene iskljucivo za potrebe elektroprivrede, koji nisu u vezi s javnom PTT -mrezom, dozvoljava se vrijednost napona do 60% U, gdje je U ispitni napon telekomunikacijskog kabela i pripadajuee opreme (glave, spojnice, razdvojni transformatori i sl.). b) Trajni utjecaj Elektroenergetski vodovi
Telekomunikavijski vodovi
elektroenergetski vodovi a) nadzemni vodovi i podzemni kabelski vodovi koji zavrsavaju nazivnog napona iznad razdvojnim transformatorima 1kV b) nadzemni vodovi i podzemni kabelski vodovi koji zavrsavaju razdvojnim transformatorima
i
11
Efektivne vrijednosti granienih napona (V)
65"
150
Ova granicna vrijednost odnosi se iskljuCivo na zastitu i ne moze se smatrati granicnom vrijednoscu koja ne moze izazvati nikakve smetnje u sistemu signalizacije. U slucaju nesimetricnog sistema signalizacije u odnosu na zemlju takve smetnje mogu se pojaviti i pri znatno nizim naponima.
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI, -885 Stupovi i temelji Granicne vrijednosti nivoa suma Psofometrijska elektromotorna sila koja odgovara sumovima proizvedenim zbog' Uklapanje u okolinu magnetske indukcije ne smije prekoraciti 1 m V u slucaju kabelskih telekomuniUkla anje dalekovoda u okolinu, pr~matrano s. aspekta utjecaja na koris;enJe kacijskih vodova, a u slucaju neizoliranih ne smije prekoraciti 5 m V. zeml"iSt~ i vizualne utjccaje, ima za ctlj pron_alazenJe takvth tehmck~h rJ:se?Ja Za nadzemne (telekomunikacijske) vodove s neizoliranim vodicima funkcionalnil ko"i~a se intervencije u prostoru svode na mtmmalnu mJeru, omogucuje se sto sistema veza EMS sum a ne smije hiti veca od 10m V. tesni"e dal"nje iskoristenje prostora u koridoru voda, smanJUJU svt potenctjalno Radiosmetnje su prije svega rezultat pojave korone na dalekovodima. Koron~ ~~!t~i efekti z~ druge objekte infrastrukture u sirem prostoru trase vCodGa ~eEo~tva~uje pored radiosmetnji, ima i negativne efekte povecanja guhitaka elektricne energije. I . tzra em 0 ovol"ni"i vizualni dojam gradnjom novog objekta. U okvtru Potencijalna ugrozenost od poja ve korone moze se odrediti proracunom kriticnoga !~ l'nterJi Juklapanja u okolinu koji treba da budu putokaz u trettranJU ovog povrsinskog gradijenta potencijala, prema Peekovu zakonu: poblema (v. detaljnije SC 22-84 (WG02) 64, Panz 1984).
0,426) (kV/cm), . ( I +-r== E=30·b·rn· Stupovi i temelji yb·d d (em) promjer vodica Materijal i osnovna rje§enja konstrukcije b - relativna gustoca zraka rn faktor pouzenja i hrapavosti "'0,7 do 1,0; za glatke vodice rn= I. Materi"al za izradu stupova nadzemnih vodo~a je drvo, heton, aluminij. rolimeri (kriticni gradijent potencijala za zrak je prosjecno 21 do 22 kV/cm). (niski na~on i sekundarna distribucija), zattm cehk - profih (hladno nhlikn\,1111. Stvarni gradijent potencijala na povrsini vodica utvrduje se proracunom matrice koeficijenata potencijala i vektora vlastitih naboja faznih vodica za danu geometriju voda. I Za brzu racunsku kontrolu, napon nastanka korone moze se izracunati relacijom U KR = E · G}ln (
~)
(k V),
za vodic-vodic
odnosno
UK•=E·d·lnC/) (kV),
za vodic-tlo
gdje je UKR - efektivna vrijednost faznog napona, d (em) promjer vodica, h (em) prosjecna visina iznad tla, a s (em) srednja geometrijska udaljenost faznih vodica. Nivo dozvoljenih radiosmetnji utvrduje se u skladu s mec1unarodnim preporukama IEC CISPR-C i granskim standardom JUGEL-a. Nivo dopustenih smetnji izrazava se najcesce u decibelima (dB), prema relaciji
E (dB)= 20 lg [E (pVjm)] Tako npr. nivo smetnji 46dB odgovara elektr. polju od 200 pV/m. Postoje razliCite analiticke i empirijske metode za racunanje nivoa radio-smetrnji, ali u svakom slucaju treha kontrolirati i verificirati smetnje konkretnim mjerenjima na objektu (v. i str. 481). Postoji pravilo da ako konfiguracija vodica zadovoljava u pogledu radiosmetnji, odnosno zvucnih smetnji (tek za ultravisoke napone), moze se smatrati da je gubitak energije zbog korone u podnosljivim granicama. U normalnim okolnostima, uz ispravnu opremu u sastavu izolatorskog lanca, efekti korone su zanemarivi do ukljuCivo napon,kog nivoa 110 kV.
1
'I
a) drveni
b) hetonski
c) polimerni
d) celicni
Stupovi niskog napona i sekundarne distribucije
886
-----~ - - - - - - NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI' Stupovi i temelji _________________________ 887
Zatezni stupovi sluze za zatezanje vodica i zastitne uzadi, koja je na njih kruto ~~ljani i sl.), cijevi te lirnovi .- za prijenos i prirnarnu distribuciju. Celicni stu ovi 51 ajiiJre_pnrnJenJUJU,_I to U lZVedbJ resetkastih konstrukcija od profilnog cetk ill ucvrscena, te se na stup prenosi direktno vlak svakog vodiea i zastitnog uzeta sa svake strane stupa. Preporucuje se da udaljenost izrnedu dva zatezna stupa, tj. s!. 3; izvedbe stupova niskog duljina zateznog polja, ne prekoraci 8 krn i da ne obuhvati vise od 30 raspona. distribuciju i prijenosne' vodove. . . . m pnrnJen stupova za primarnu Za proracun pojedinog dijela stupa treba odabrati ono opterecenje koje uzrokuje najvecu silu u njernu, ali se ne uzirna da razni slucajevi opterecenja djeluju istodobno. Norrnalna opterecenja nastaju kad su svi dijelovi voda neosteceni, a izvanredna kad je s jedne strane stupa prekinut jedan vodic iii jedno zastitno uze.
~~~v:~~~r~~n~:~~~~~~ij~d ~~~ ~f
s~ t:f~fr
napo~ai
A. Norrnalna optereeenja I. Nosivi i zatezni stupovi slueaj a) tdina uzeta s pribororn i dodatnirn teretorn rezultanta pune sile zatezanja svih uzeta s obje strane stupa
slucaj b)
slu~aj
c)
tezina uzeta s pribororn tlak vjetra na stup i uzad okornito na vod, odnosno u srnjeru sirnetrale kuta lorna trase rezultanta od 2/3 pune sile zatezanja svih uzeta s obje strane stupa tezina uzeta s pribororn tlak vjetra na stup i ufud u pravcu voda, odnosno okornito na sirnetralu kuta lorna trase rezultanta od 2/3 pune sile zatezanja svih uzeta s obje strane stupa.
2. Zatezni stupovi slucaj d -1) tezina uzeta s pribororn 2/3 pune sile zatezanja svih uzeta s jedne strane stupa zatezni stupovi na prijelazu zeljeznicke pruge slueaj d-2) tdina uzeta s pribororn i dodatnirn teretorn puna sila zatezanja svih uzeta sa strane prijelaznog polja. B. Iznirnna opterecenja a) celicnoresetkasti Y-400kV
b) ceicnoresetkasti portal-400 kV
c) limeni : oktogonalm I - llOkV Sl. 4. Stupovi za prirnarnu distribuciju i prijenosne vodove '
Vrste stupova, uvjeti opterecenja i dimenzioniranje Nosivi stupovi su stupovi koji nose vodice i zastitnu u.Zad. i r~~~R~~~~o~;;~ stup j~a ~am,?_vertik:'lna opterecenja, a kutni nosivi stup usto jo! . . a vo 1ca 1 zastttne uzad1. Na vodovirna s viseCirn izolatorima ne ~fs~~~~b~g~aJu se kutm nosJVl stupov1 na mjestirna gdje kut skretanja !rase iznosi
1
I
I. Nosivi stupovi slueaj a) prekinuto u.Ze - teZina uzeta s pribororn i dodatnirn teretorn - 1/2 pune sile zatezanja jednog uzeta s jedne strane stupa
neprekinuta uzad - kao za norrnalno opterecenje, slucaj a. 2. Zatezni stupovi slucaj b) prekinuto uze - tezina uzeta s pribororn i dodatnirn teretorn - puna sila zatezanja jednog uzeta s jedne strane stupa neprekinuta uzad - kao za norrnalno opterecenje, slucaj a.
888_
__ NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI. Stupovi i temelji
Tabl. 9.
Ta bl 10 (nastavak)
Slu~ajevi opterecenja prema jugoslavenskim propisima
Opterecenja Vrste stupova
A. normalni (cl.)o
sl ucaJCVI
nosivi stupovi
linijski kutni (kut > 5 ")
zatezni stupovi
Ia Ia Ia
lb 1b lb
B. izvanredni slucajevi
68 lc lc
-
2d 31
1c
2d
4
'
889
Element
("'J 69
-
Ia lb
2
2b
ako vlaga moze prodrijeti u cijev
debljina stijenke
,j
Tezinu vodica i zastitne uzadi te tezinu dodatnog tereta treba racunati prelllJi gravitacijskom rasponu, tj. prema udaljenosti od najnize locke lancanice s jedne strane stupa do najnize tocke lancanice s druge strane stupa.
ako su sigurno zasticene od korozije
debljina stijenke
t)
<":elicnoresetkasti stupovi se po pravilu proracunavaju kao prostorne resetkaste konstrukcije.
2.5
u najnizem polju
promjer d
u ostalim poljima
promjer d
8 6
zakovice
promjer rupe d 1
11
vijci
promjer navoja d
12
na sastavima kutnika i plosnatog celika
duljina 1 debljina vara a
40 3
na cijevima
duljina I debljina vara a
40 3
Tlak vjetra na vodice i zastitnu uzad u smjeru simetrale kuta trase uzima se na poluzbroj susjednih raspona, i to bez redukcije s obzirom na kut trase. U smjeru varovi okomitom na simetralu kuta trase uzima se s redukcijom s obzirom na poloiaj!1 uzeta prema smjeru vjetra, ali se uzima najmanje jednak cetvrtini pritiska u smjeru ' simetrale kuta trase.
<":eli~norektkasti stupovi
4
cijevi
okrugli eelik za prednapregnute dijagonale
'' Po ranijim propisima cl. 76. Pravilnika. ' Po ranijim propisima cl. 77. 3 l Dimenzioniran kao zatezni. 41 Za prijelaz pruge cl. 209, po ranijim propisima cl. 238. 2
Najmanje vrijednosti mm
Oblik
Ako sene proracunavaju kao prostorne ko~lStrukcije ili ako je rijec o stupovima cjevaste izvedbe, mogu se primijeniti uobiCaJene metode proracuna (rastavljanJe prostornih sila na njihove komponente). Za slofenije konstrukcije, posebno radi or.timizacije rjesenja konstrukcije, mogu
se iskoristiti proracuni pomocu odgovaraJUCih programsklh paketa, npr. metodom
Tab]. 10.
konacnih elemenata i dr.
Najmanje dozvoljene mjere elemenata stupova Element kutnici plosnati celik, neoslabljen hladno oblikovani profili plosnati celik, oslabljen s najvise jednom rupom za zakovice ili vijke
Oblik pro til sirina b debljina
Najmanje dozvoljene mjere nosivih elemenata eelicne konstrukcije na vedene su u tab!. 10. Tab!. 11. Koeficijenti sigurnosti
,)
Sirina h debljin;~
Najmanje vrijednosti mm
t)
30x30x3 30 3
~eli~nih
stupova
Resetkasti stupovi
Cjevasti stupovi
30
Normalno opterecenje
1,50
1,65
4
11\anredno opterecenje
1,10
1,30
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
890
----- _891
Stupovi i temelji ___________ _ 1
Armiranobetonski stupovi Dozvo1jena naprezanja betona i celika za armiranobetonske stupove navedena su u tab!. 12.
Dozvoljeno odstupanje bi1o gdje izmedu spojniee vrha i izlaska iz zem1je: manje od polumjera stupa na mjerenom mjestu. Tab!. 13.
Dozvoljeno naprezanje drvenih stupova prema jugoslavenskim propisima
Tab!. 12. Dozvoljena naprezanja za armiranobetonske stupove
Presjek bez obzira na ob1ik
MB 30
MB 20
C0300 co200
rub no A B
teZiSno
A
B
rubno A B
Presjeci staticke visine 1150 manje 450 600 650 850 650 850 900 od 12em
RA400/500
Naprezanje na zatezanje Nfem 2
Naprezanje na pritisak Njem 2 teZiSno A B
co550 C0551
A
B
A
B
A
B
najmanje 12cm
550 700 800 1050 800 1050 1200 1550
A= normalno opterecenje
Vrijednosti priblizno odgovaraju DIN VDE 0210. Standard za drvo JUS U.C9.200 dopusta manje vrijednosti naprezanja na vlak, savijanje te tlak (u smjeru v1akana) i odrez (okomito na smjer vlakana). Standardni promjeri drvenih stupova
l(m)
Presjeei staticke
visine
1l
B = izvanredno opterecenjc
Dimenzioniranje drvenih stupova Za staticki proracun drvenog stupa pretpostavlja se da je stup na debljem kraju u skladu sa JUS D.B2.020/68, tj. s prirastom promjera 0,8 cm/m duljine. tlaka rasporedenih ravnomjerno po Naprezanje ~tupa od..site ..vlaka odnosno .. presjeku ne smiJe prelaziii vnJednostJ IZ tab!. 13. Za izvanredna opterecenja: vrijednosti u tablici + 25 %. Za gradnju elektroenergetskih vodova upotrebljava se u pravilu tvrdo drvo: hrast, pitomi kesten i bagrem (prekidna cvrstoca 8 500 N/cm 2 ), te meko drvo: bor, jela i smreka (prekidna cvrstoca 5 500 N/em 2 ). Promjer d, (30 em ispod vrha) u em standardnih stupova prikazan je u tab!. 14. Stupovi moraju biti ravni.
1900 1200 500 200 400
I 500 1100 400 150 300
vlak i savijanje tlak (pritisak) u smjeru vlakana tlak okomit na smjer v1akana odrez u smjeru v1akana odrez okomit na smjer v1akana
Tab!. 14.
16000 19000 19000 24000 22000 29001
Najveee dozvoljeno naprezanje za drvo 11 tvrdo N/cm 2 meko N/cm 2
Vrsta naprezanja
Betonski celik JUS C.K6.020/87
Beton (str. 1141)
d,(em)
12
9
10
11
12
13
14
15
16
13
14
15
16
17
17
18
19
Drvo podlozno truljenju treba impregnirati u skladu s granskim standardima GSE 55/86 i GSE 43/86. Najmanji dopusteni promjer stupa d, (30 em ispod vrha) odreden na temelju opsega mora iznositi: kod stupova visokonaponskih vodova: jednostrukih stupova i elemenata slozenih stupova koji su 16cm optereeeni 14em pomocnih elemenata slozenih stupova 15cm A-stupova i dvostrukih stupova spojenih mozdanicima !Scm nogara kod stupova niskonaponskih vodova: 13em jednostrukih i poduprtih stupova 12em A-stupova i dvostrukih stupova 12em stupova za ogranke vodova sa samo 2 vodica Savijanje Uz moment savijanja M (N ·em), moment otpora W(cm 3 )=0,1 d', d (em) promjer stupa u opasnom presjeku, ru bno naprezanje treba biti: M/W
892 ______ ~- -~--------- NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
Izvijanje
1
Stupovi i temelji
Tab!. 15. (nastavak) Geomehanicki podaei
Naprezanje na izvijanje rae una se prema F · w < (1 (N /em') A - dop F najveci aksijalni pritisak u N 2 A neoslabljeni presjek u em w koeficijent iz tabl. 2, str. 55, iii racunati s obzirom na vitkost stupa ;., za ' .. . I ~<;,75 VflJCdi Ol= l-0, 8 (A/IOO)"' odnosno za ,\>75 vrijedi w=A'/3100." Vitkost stupa A=
t·
ll/
i
-c J~, gdje je 1, duljina izvijanja u em,
j
J = 2Fl[. 10-' em•
d,40Jem, A=d;'rr/4em
,
A=41Jd,
gdje je F u N, I, u em; prema gornjim formulama, zatim kontrolirati da je wF/A
flJIID
Teme1ji Karakteristike tla za proracun temelja utvrduju se prema tabl. 15. Tabl. 15.
Karakteristike tla Geomehanicki podaci Tlo
y
l
"'
kN/m
8
20
0
150
kN/m
nekoherentno (sljunkovito, pjeskovito) I)
u podzemnoj prosjecno (18) vodi bez podzemne vode
v. tabl. 2 na str. 55.
3
0
adop
2
Odgovarajuea grupa tla prema Pravilniku
y
y'
kN/m 3 u podzemnoj prosjecno (19) vodi koherentno (glinasto)
je polumjer
inereije u em, J = 0.5 d; je moment inereije presjeka u smjeru izvijanja u em• (mala lokalna oslabljenja nc u/imaju se u obzir), A je povrsina presjeka u em 2 d je promJer u sredini duljine izvijanja u em. ' ' Odredivanje presjeka priblizavanjem:
2
Tlo
stijena
bez podzemne vode
9
"'
kN/m 2
18
3
150
10
200
5
180
0
bolje
19
(10) 30
losije
17
(8)
bez podzemne vode
20
-
(Jdop
22 -
-
Znacenje pojedinih oznaka: y te:Zina jediniee volumena suhog tla y' teiina jediniee volumena uronjenog tla kut otpornosti na smieanje (kut unutrasnjeg trenja) kohezija (naprezanje) speeificno dopusteno opterecenje tla adop dopusteni prosjecni napon na odrez r,
"'
>500 r.=50
Odgovarajuca grupa tla prema Pravilniku
c c G, H, I
(kN/m 3 ) (kN/m 3 )
n
(kN/m 2 ) (kN/m 2 ) (kN/m 2 )
Napomena: U tabliei su navedeni prosjecni geomehanicki parametri nasih tla, koji mogu posluziti za priblizan proracun temelja dalekovodnih stupova. Ovi podaei djelomicno odstupaju od podataka navedenih u tabl. 16. Pravilnika za nadzemne vodove, a proizlaze iz dosadasnjih rezultata ispitivanja geomehanickih karakteristika tla (odnose se narocito na tla u podzemnoj vodi, odnosno parametre y, y',
bolje
19
(9)
35
0
250
D
losije
17
(7)
25
0
180
c
Novije tendencije u izvedbi stupova za nadzemne vodove rezultat su nastojanja da se dode do sto raeionalnijih rjesenja kako s aspekta osnovnih investicijskih troskova, tako i s aspekta odrfavanja u pogonu. Posebno je, za prijenosne objekte, interesantan razvoj rjesenja u kojima se eijeli vod ili dioniea voda tretira kao jedinstven konstruktivni sustav. To vodi do rrimjene clasticnih konstrukcija, od
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
894
I
__ 895
I z.Stitna ufad
kojih se trenutno najsire primjenjuju stupovi sa zakretnim izolacijskim konzolama i stupovi-lancanice. Podvarijanta stupova s izolacijskim konzolama je i poligonalni limeni stup sa stapnim polimernim izolatorima na sl. 4c (str. 886). Ta se izvedba, osim toga, u pojedinim zemljama siroko primjenjuje i kao vrlo efektno rjesenje s obzirom na kriterije uklapanja u okolinu. Kada je rijec o celicnim stupovima opcenito, treba istaCi i znacajna unapredenja u kvaliteti celika, posebno radi zastite od korozije, te primjenu sirokog spektra tankostijenih profila i profilnih limova. U novije tendencije treba ubrojiti i primjenu polimernih stupova, mada se ta tehnologija, posebno s obzirom na sadasnje cijene sirovine, jos uvijek maZe, harem sto se tiee sire primjene za stupove, smatrati u eksperimentalnom stadiju razvoja. Vodi~i
i
za~titna
ufad
Materijal i konstrukcija Najcesce primjenjivani materijali u praksi gradnje nadzemnih vodova su alumi· nij, legure aluminija i celik (kao zastitno uze ili u konstrukcijama s aluminijem i aluminijskim legurama). Bakar, bronca i drugi materijali danas se rjede upotrebljavaju. Osnovna tendencija u tehnoloskom razvoju materijala za vodice jest nastojanje da se dobiju sto bolja mehanicka svojstva, a da se ne izgubi bitno na elektrickirn karakteristikama. Na toj su osnovi i razvijene legure AlMg, AIMgSi, koje se na tr:Zistu javljaju pod nazivima kao sto su Aldrey, Almelec i dr. Opcenito legure aluminija s poboljsanim mehanickim svojstvima, uz maksimalno ocuvanje vrlo dobrih elektrickih svojstava, dobivaju se najcesce razlicitim kombinacijama sljedecih elemenata: magnezija, silicija, mangana, bakra, kroma i cinka. Posebnu podvrstu Cine celicne :lice oblozene tankim slojem aluminija iii bakra (poznatijeg pod nazivom Alumoweld i Copperweld) i konstrukcije uzadi na bazi takvih zica. U novije vrijeme nastoje se afirmirati i tzv. invar-legure aluminija, tj. legure s dobrim elektrickim i osnovnim mehanickim svojstvima, uz znatno smanjenje temperaturnog koeficijenta istezanja. Time se ostvaruje usteda u visini stupa. U pogledu konstrukcije u tabl. 16. dan je pregled najcesce upotrebljavanih alueel ui:eta, s pripadnim osnovnim mehaniCkim i elektriCkim karaktcristikama. Tabl. 17. donosi pregled dosada najcesCih konstrukcija samonosivog kabel· skog snopa za zracne niskonaponske vodove. Ovdje se kao fazni vodic upotrebljava aluminij, a kao nosivi nul-vodic legura AlMg (5 005 prema US standardu ASTM). U novije doba razvijaju se i konstrukcije samonosivoga kabelskog snopa za zracne vodove I 0 i 20 k V Konstrukcije uzadi od aluminija, tabl. 18, primjenjuju se pretezno na nadzemnim vodovima niskog napona i sekundarne distribucije, dok su konstrukcije od bakra i bronce uglavnom namijenjene vodovima sa spccificnim zahtjevima.
~~~ ~ ~~ ~-5: ~ ~ ~ ~~ ~- ~~ X X X X X X X X X X X X X X X
----Mr--t-r-r-t-r--:::;r-:::;r-
'"0--
"'1
~
"' ... ~~ = ~ ~ :;::;: r~~?~ g ~0s<>&-z ~Vi'>o = ~.;2&
(!jena
?
C(d1n I
~ ~
0
;a
§' ~
§' ,g:
I
I
::s 3 ~
(tl
Q
-
~~
~c
o~
i: ~~ ~p §'
o-
g ~m~ -
I
"'
;;;
~
-
<
;:;.
:r ""g_ 0 0
~~
c~
~~
g-~ ~ ~ ..., ...... o e
:;~
~:;:
~
0
P.
-i•
~ 2: §...£:
'' '
~ 76=
0.
0
'[:<::
-·
a -g
]_~-~~ 0
''
S"Q
''
...,
o..~- ~
s~
"
3
0
[
"':::!.2 ()<
"';;<'
i;
Racunski presjek
mm 2
mm2
10 16 25 35 50 50 70 95 120 150
10,02 15,89 24,25 34,36 49,48 48,36 65,82 93,27 117,0 147,1 -
Konstrukcija broj promjer Zica Zica 7 7 7 7 7 19 19 19 19 L_3_'7
Vanjski promjer
rom
rom
1,35 1,7 2,1 2,5 3,0 1,8 2,1 2,5 2,8 2,25
4,05 5,1 6,3 7,5 9,0 9,0 10,5 12,5 14,0
-
_!2,7_
-
---
Tab!. 19. Tipime konstrukcije real (JUS N.CL602/85) i Nazivni presjek
Racunski presjek
mm 2
mm 2
16 25 35 50 50 70 95 120
15,89 24,25 34,36 49,48 48,36 65,82 93,27 117,00
Konstrukcija promjer broj fica Zica rom 7 7 7 7 19 19 19 19
1,7 2,1 2,5 3,0 1,8 2,10 2,50 2,80
Vanjski promjer
44 67 94 135 133 181 256 322 406
"' Cl
m
----
~ q"
~·;
"'
""
reli~ne
<
0
2
omski otpor pri 20oc (Ojkm)
AI
bronca II III
Cu I
126 192 272 391 384 523 741 930 1171
~
";/.en
> $l.E.
0
~rednji
V>
0
\0'-0wwoooo oow----
:;;·
bakar eelik "ronca 90 143 219 310 447 438 597 846 1061 2_337
m
z
-l
~
s·
m
3:
m
"'" '[
Masa uleta kgjkm
AI
~
0
~';;;·'g. Q .E.g
aluminij
:?::
~
~
Tabl. 18. Uitad od alumillija (.JUS N.C1.302/115), bakra i bronce (DIN 48102/65) Nazivni presjek
N
> t""
<
W2o
-e
"'""'
i3"'"'~
z)> 0
1=l
0
"' " "' a:3 g. 3 ~_,<
~
"'"~~
~§~
N,_.\0-.JW.....,.. OOWN-.JOV'I .J:::r..NVtWVIN
""0
0
o ~~~[
"
" .... "3
<0 "' 0< "
.§ s·~
~
cr
<
-~o
~~~.g
~
""'
c.
~.a~
i
.,g
"';a
.E. c:
,.I: ~
)0 c:
r.r.
8
~
(JQ
N
i3 " 0 3 .g 2. "'g
"-...i~-..J""~"o-,0
~
:8;~:}
r.r. 0
~::.o
wwww-...o-..oooooVl
p..
~a~ ~~-~ r. --
o;
[FJ
9
., c: !" Sl'
~~~~ .2. §.~: 8~·c ::S 0 N<
=
(l
=-,.,
0.0.
..:::0
""'" -;:
~ ~ =-o. o~
(1)
VJf.!S."ii":..
8. g g 0 g~-
0
ii
('ll
"'
~ ('1) ::s ~ '76·2.~@
3] §: ~
•
X
:;
:::;
"'c:
N
X ~
a "3 = -·o
~:~~2.
a·<8.."'
';':g-~
f;l:l
~ ._...,
3.. f"l
a "'""'· Fi'(D·g-g
on<(;·~
''
~
::::r'-~.::s
:5. r::r
~
~"
0"~ :::;
+
N
...
~2.~~ __ til V>
~-X"'~
;:=;;~ 0
H
~~ N•o
3
(tl
o..fll:::J('tl
\
~
9
N.~..9.::s -c:
\
<
~
"g:
0
-...l-l-.1-..J
... ()<
e:.. ~ E. 8 ~·"8 2:
-l
oooo
+
.=_-ge:.
~-
I
++++
()<
IJQ
=·~.2.~ ~
~
\
--~
X X X X X X
OOv.V~O'IO\
~.-~:g~~ = ""' g_o.o.. ~ -·
~:a~~~ Yl-g ~ N' ~ ~
0
0. (;<
s
s §-
p.:: .......
.:<;~
I
""'" "< 0
"'OJ<
/
1
~ C!i.
0
/
~
~-~~ ~ ~: ;. ~ ..a.~cr c
//\ /"
/
"'
~
/
~ ~ §· .g
"0
-g_ ~ ~
WW'..-W-1"-N
-.J-.lww--
-
-
1,8018 1,135 1,1808 0,744 0,8332 0,525 0,5786 0,365 0,5786 0,375 0,4371 0,275 0,3085 0,192 0,2459 0,155 0,1~~ ,0,123_
-
-
1,315 0,862 0,608 0,423 0,434 0,319 0,225 0,179 0,143
1,766 1,157 0,816 0,567 0,583 0,428 0,302 0,241
-
3,532 2,314 1,632 1,135 1,166 0,856 0,604 0,482 0,19~ 0,384
utadi (N.CL702/85)
Masa uZ.ta kgfkm
Racunska sila kidanja kN
mm
C::EAL
(':
C::EAL
C::I
5,1 6,3 7,5 9,0 9,0 10,5 12,5 14,0
112 170 239 343 338 461 651 819
126 192 272 391 384 523 741 929
19,545 29,830 42,265 60,860 59,485 80,960 114,720 143,910
58,9 89,85 127,30 183,30 179,05 243,85 345,55 433,50
C::II
C::m
C::IV
104,15 197,75 245,50 158,95 301,80 315,60 225,25 427,60 447,20 324,35 615,80 644,00 316,75 601,35 628,90 341,45 819,20 856,65 611,40 1160,75 1213,90 766,95 1456,05 1522,75
"~·
.g·
898
_899
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVII Vodici i z.Stitna uzad --
l ( a)
Uvjeti gradenja, a posebno eksploatacije, variraju u vrlo sirokom rasponu, tako' Provjes vodica u sredini raspona je da dosadasnje analize u svijetu pokazuju da se gustoca struje za odgovarajuo ekonomski, optimalni, presjek krece u rasponu od 0,6 do l,O A/mm 2 Za brzu a-- ·g racunsku konstrolu moze se uzeti srednja vrijednost od 0,8 A/mm 2 . _0,2·Go. sh-'_2__ ·sh~ 0,2·G 0 0,4·G 0 Usvajanje tipskih presjeka za odredenu mrezu ne moze biti samo rezultat izbora f- g optimalnih presjeka za pojedine vodove, nego se mora izvrsiti izbor tipskih rjesenja a'. g vodeci racuna o ukupnim troskovima proizvodnje, odrzavanja, osiguranja rezerve ili Jr.; 0,8 · G (m). za hitne intervencije itd. 0
l
Lr=J(:~)'
·(o,~ . ~J+h 2
Aka pretpostavimo homogeno elasticno uze, cija je specificna duz. masa g (kglmm1) ·sh' jednaka po duljini, ovjeseno izmedu dvije fiksne tocke A i B (sl. 6), horizontalna komponenta Go (N/mm 2 ) ukupnog naprezanja vodica G (N/mm 2 ) mora biti u 2 3 svakoj tocki uzeta jednaka, jer ne postoji nikakav prirast horizontalnog naprezanja . . a • g2 h ah L,., a+ 0,24 · Go' + 2 · a· -------~-----+--~o,,________ ___, (j
(m).
Propisima je odredeno da su pocetni uvjeti u mehanickom proracunu vodica definirani za pretpostavke: _ 5 oc temperatura uz dodatno optereceni; kdom ili - 20 'C temperatura bez dodatnog opterecenp ovisno o tome koje stanje daje vece naprezanje vodica. Ako pocetno stanje definiramo indeksom l,, a trazeno indeksom 2, onda je prelazak na novo stanje vodica odredeno Jcdnadzbom stanJa. L,=L,-[1+ G·'~G·J[l+cx·(t (E je modul elasticnosti
Sl. 6. Slika uz proraCun ovjeSenog ui:eta
Uz dane pretpostavke totalni raspon je
arsh----h_·~g'--~
(m)
Ukupna duljina vodica izmedu tocaka A i B je
Suvremcni mehaniCki proraCun
0,2 · G a,=a+--g-0
h 2
ili
02
a,~a+ -·--·_h_·~
0,2 · G 0 · sh ( -a·g) -0,2 ·Go VeliCine a i h su u m. Za horizontalni raspon (A i B na istoj visini) je a,= a.
a·g
2 -t 1 )].
(£ffi2). "'je temper. koeficijent rastezanja K' t, i r,
temperature). u suvremenom mehanickom proracunu vodica nadzemnih vodova ima do~ta detalja, posebno vezanih za pro~.acune u ~ateznom p~~u, .ah ovdJe smo se og:amc!la samo na elementarni prikaz koJI omogucuJe neke naJcesce konstene brze racunske kontrole. Primjer: Vodic A1/C 490/65, ostali podaci iz tab!. 16, raspon a= 400 m, visinska ra.zhka h = 0, 2 maksimalno radno naprezanJe Gm = G01 = 80 N/mm , temperatura t 2 = 40 'C (primjer u zadnjem redu tab!. 5 (str. 877), normalno dodatno opterecenje (masa) ledom (str. 882)
g,= k·0,18 Jd= l ·0,18· }30,6=0,996 kg/m, d iz tab!. 16:
ukupna specificna masa vodica s ledenim omotacem pri c1 = -5 oc: /!,
"'(g 0 +g1 )/S =(1,866+0,996)/553,9=5,167·10- 3
~2 mmm
bez ledenog omotaca pri t 2 =40 oc g2"'g 0/S= 1,866/553,9=3,369
·10- 3
Ako imamo zadatak da odredimo provjes na rastojanju x od jednog od ovjesi!ta (npr. x =123m), onda je: f,:::;
~
400 3 • (5 167. 10- 3 )2 0,~ . 802 -400+1,11=401,11m.
4
Naprezanje za stanje pri t 2 =40 "C treba odrediti iz jednadzbe stanja: 3 400 ·(3,369 ·10- 3 ) 2 [ (J - 80] 400+ 0,24·a;2 401,11· 1+ ;~000 ·[1+19,3·10-6(40+5)]. Zadatak se oCito transformira u rje§enje kubne jednadzbe oblika
a:2 +B· a:2=D
J
· B= [ a2 · -gf-·E--a +a ·(t -t )· E = . Je gdJC 2 0,24·uol o1 2 1 3 2 -[4002_(5,167·10- ) ·70000 0,24· 802 80+ 19,3 ·10- 6 · 45.70000 =
J
= 194,7- 80+60,8 = 175,5 D=a 2 • g~ · E = 4002 . (3,369 · 10- 3 ) 2 · 70000 0,24 0,24
x· (a-x)· g 0,2 · CJ 0
123 ·(400-123) · 3,369 ·10- 3 0,2 · 48,61
11,81 m.
lsti postupak rjesavanja jednadzbe stanja koristio bi se i pri kontroli poeetnog stanja (da li je naprezanje vece pri - 5 oc s led om iii pri - 20 oc bez leda). I proracun u zateznom polju moze se svesti na proracun u jednom prosjecnom ili idealnom rasponu.
mmm 2
Duljina vodica u pocetnom stanju je (str. 899): L,,400+
Vodici i zaitltna uiadi _______________________________ 901
529 600,
Zdtita od
mehani~kih
oscilacija
Mehanicke oscilacije, prije svega vodica i zastitne uladi, pretpostavljaju jedan od najsloienijih fenomena na nadzemnim vodovima. Postoje tri osnovne grupe oscilacija: - eolske vibracije (podrucje malih brzina vjetra: 0,5 do 5,5 m/s) - vibracije u podrasponu (karakteristicne za vodiee u snopu) - galopiranje (podrucje srednjih brzina vjetra i relativno eestog zalertivanja). Postoje teorijski modeli proracuna uvjeta vibracija i njime uzrokovanog smanjenja vijeka trajanja uieta (pucanje Zica), ali jednako znacajnu komponentu cine i laboratorijska ispitivanja te terenska mjerenja. Razvijene su razne naprave za zastitu od vibracija, a mogu se svesti u dvije podgrupe od kojih je jedna na principu ,trosenja" energije vibracija, a druga na principu amortizacije gibanja uzeta. Jedna od prvih naprava za zastitu od vibracija je prigusivac tipa Stockbridge. Na sl. 7. je jedna od suvremenijih izvedbi s eetiri rezonantne frekencije.
a uz l'retpostavku Ianc~nice u opeu nelineamu jednadzbu, koja se rutinski rje!ava IleraCIJom programiranJem na racunalu. Rje§enje se mo~ n_aci i poku§ajima, trazenjem vrijednosti za a. 2 koja §to toCni~ zadovolJava gornJu Jednadzbu. Tako eemo u nasem slucaju doei do konacnog .§e. N rJe nJa uz a 02 =48,61 mm 2 : 400+ 1,28 =401,11· 0,99 955 ·1,000 87 =401,28,
iii, rje!enjem kubne jednadzbe: 48,61 3 + 48,61 2 . 175,5 = 529 600 Sada je provjes u sredini raspona za t = 40 oc: 400 2 .3 369·10- 3 !"' 08,48 13,86m. ' . ,61
l-SI. 7. Prigusivac tipa Dalekovod - Stockbridge Ovaj tip prigu!ivaca uzima se eesto i kao mjera efikasnosti svih drugih konstrukcija naprava za prigu!enje eolskih vibracija. Galopiranje je relativno rijetka pojava, ali s potencijalno teskim posljedicama. Rje8enja za!tite !reba prilagoditi specificnim uvjetima svakog pojedinog slucaja.
902
903
NADZEMNI ENERGETSKI
Jzolacija Osnovnc vrste izolatora/izolatorskih lanaca
0
Nacela rjcsavanja pitanja izolacija nadzemnih vodova dana su u tocki I. sc prikazati osnovna rjescnja izolatora i izolatorskih lanaca u distributivnim i prijenosnim mrczama Jugoslavijc. U tab!. 20. dani su podaci najcesce upotrebljavane potporne, stapne i kapaste izolatore.
Elektri<'ki poja<'anu izolacijo Na mjestima prijelaza na kojima je potrcbna clcktriCki pojaCana izolacija (tab!. iLOlatorski lanci visokonapnnskog voda moraju biti clektricki pojacani. Iz.olacija je elektricno pojacana ako se: - za potporne izolatore odabcre izolator za prvi viSi izolacijski nivo, izolator s povecanom d uljinom klizne (puzne) staze ·- za masivne i stapnc izolatore odabere izolator s povecanom duljinom klizne -- za kapaste izolatore, odnosno kapaste izolatore u izolatorskim lancima, jedan Clanak viSe, neovisno o naponskom nivou. Mehani{ko dimenzioniranje Osnovni uvjeti mehanickog dimenzioniranja izolatora definirani su vrijcdnostima prijclomnog, odnosno elektromehanickog tereta, prema tab!. Tab!. 20.
Teret i vrsta izolatora prijelomni teret potpornih
Vrsta stupa nosivi
i.wlatora zatezni
prijelomni terct masivnih i
nosivi
Stapnih izolatora zatezni elektromehanicki teret kapastih izolatora, odnosno kapastih izol. u lancima i prijelomni teret rnasivnih stapnih izolatora
nosivi zatezni
) X (masa uzeta + teret iii vjetar, ako dajc vcce opt.) 3 x sila zatezanja vodica
3 X (masa uzeta +dod. tere( iii vjetar. aka daje vece opt.) 3 x sila zatezanja vodica
A4ehani{ki pojahwa izolacija Smatra se da je izolacija voda mehanicki pojacana aka se: a) za potporne izolatore upotrijebe dva iii vise izolatara, taka da u slucaju, prijeloma jednog izolatora preastali izolatori budu dimenzionirani prema tab!. 20, uzimajuCi u obzir raspodjelu optcreCenja na neoSteCene izolatore b) za visece izalatare odnosno izolatorske lance upotrijebe dva iii dimenzioniranih prema tab!. 20. za normalno stanje voda, kad je ravnomjerno rasporedeno na sve lance, a aka se prekine jed an lanac, smiju biti optereceni najvise s pola iznosa od elektromehanickog odnosno minimalnoga prijelomnog optereCenja.
i
j
+
l1 z
0 C1
--
.§
~
c-
lii'N snr p;Bpmns
N
904_
-- NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
Uzemljenje
905
Metalni dijelovi viS.strukih izolatorskih lanaca moraju se dimenzionirati najmanje s faktorom 1,7 za stucaj pucanja jednog izolacijskog niza. Tab!. 22. Broj i tip izolatora ovisno o nazivnom naponu Nazivni napon (kV)
Najvisi napon opreme (kV)
10 20 35 110 220 400
12 24 38 123 245 420
Nazivni
Nazivni
podnosivi pudnosivi
napon ind. frek. (kV,,) 28 50 70 185 395 -
Nazivni podnosivi
sklopni atmosferud. napon ski ud. n. (kVm,.,) (kVm•k•) -
-
I 050
75 125 170 450 900 1300
Broj clanaka malnoj izolaciji
Oznaka kapastih izolatora IEC 305/78
1...2 2 ... 3 3 .. .4 7 ... 8 14 ... 16 19 ... 21
U U U U U U
u nor·
40 BL 40 BL 120 BS 120 BS 120 BS 160 BS
Savremene tendencije u razvoju izolatora za nadzemne vodove U suvremenoj praksi gradnje dalekovoda najcesce se za visokonaponske nadzemne vodove upotrebljavaju kapasti stakleni i porculanski izolatori. Na niskom naponu i u sekundarnoj distribuciji upotrebljavaju se pretezno potporni porculanski izolatori. Stapni se izolatori sire primjenjuju samo u pojedinim zemljama. Novije tendencije u razvoju vezane su prije svega za izolatore od sintetickih materijala, polimera, kod kojih je jezgra od staklenih vlakana, a disk od silikona, tetlona i drugih sin teticki h rna terijala. IskoriStenjem izuzetno male te:line i mogucnosti lakog oblikovanja, ovi su se izolatori posebno afirmirali u razvoju tzv. kompaktiranih konstrukcija dalekovoda. U tim rjesenjima izolator preuzima i ulogu nosivog dijela stupa, konzole, pa je to mogucnost znacajnog smanjenja razmaka izmedu faza. U istom smislu upotrebljavaju se i tzv. separatori faza, kao medufazni odstojnici u rasponu. Uzemljenje
r~ i~ H
Osnovni parametri i dimenzioniranje uzemljivaCa
Osnovni parametri, uz izolacijski nivo i nacin uzemljenja neutralne locke, odnosno tip mreze, za dimenzioniranje uzemljivaca dalekovoda su (pretpostavljena) udarna struja groma i specificni otpor tla. Kao orijentacija u izboru udarne struje groma i za utvrdivanje odgovarajuce vrijednosti otpora uzemljivaca iz relacije
R
I.'
gdje je U, (kV) podnosivi napon izolacije, a I. (kA) udarna struja groma, mogu posluziti vrijednosti iz tab!. 23.
906
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
10
15
20
30
40
50
60
jednog iii dva prstena oko _svakog tem_elja iii oko svih temelja j_ednog s.tupa, 1 to na pristupnim mjestima na kojtma posiOJI povecana opasnost tzrazcna vecom VJCfOJa!noscu prisustva !judi na mjestu zem1jospoJa. Nikakve druge mjere niti ogranicenja u pogledu iznosa napona koraka i dodira nisu odredene propisima.)
14
40
62
79
91
95
98
99
Tab!. 25.
15 25
7,5 12,5 17
5 8,3 11,3
11,3 21,3 32,5
9,0 17 26,0
U darna struja groma kroz stup i ot par uzemljenja.
Tab!. 23.
Otpor uzemljenja stupa za
Struja od udara groma u stup (kA) U dio svih udara groma (%) otpor uzemlj. R"' (Q) za raz1iCite nap. nivoe voda
!OkV 20kV 35 kV 110kV 220kV 400 kV
razli~ite
nivoe izolacije
6,3 8,5 22,5
5,7 15 28,4
7,5 14,2 21,7
Specificni otpor tla mjeri se najcesce jednom od metoda geoelektricnog sondira· nja, kao Sto su Wennerova, Schlumbergerova itd. Kao dobra aproksimacija za vecinu prakticnih problema, umjesto udarnog otpora raCuna se stacionarni otpor rasprostiranja uzemljivaCa, zanemarujuCi obiCno utjecaj temelja. U tab!. 24. i 25. su karakteristicne vrijednosti otpora prstenastih i zrakastih uzemljivaca za specificni otpor tla, izracunate za najcesce koristene konfiguracije (v. str. 632). Za neku drugu izmjernu vrijednost specificnog otpora, otpor rasprostiranja dobije se iz proporcije prema danoj vrijednosti za 100 Om. (Zastita od djelovanja napona pri zemljospoju provodi se na dalekovodima u suvremenoj jugoslavenskoj praksi iskljucivo ugradnjom uzemljivaca u obliku Tab!. 24. Otpor rasprostiranja (Q) prstenastih
D ~
Otpor rasprostiranja (Q) zrakastih i kombiniranih uzemljiva~a za spec. otpor tla 100 Om
uzemljiva~a
.ss .D-
Konfiguracija uzemljivaCa
Oznaka
~t
__
,,,,,,,,
~Ll
spec. otpor tla 100 Qm
~r+
4xL
~ILl
P+2xL
~
Jj)))))))))?.
l
6 l
~
p
0,5 i)))))))))/,
0,75 27,18 18,13 10,91 0,5 0,75
12,61 9,95 11,77 9,47
~!-rl.
0,75
14,02 8,05 5,79 ~,56 3,79 3,25 12,86 2,55
0,5
11,52 6,52 ~-64 3,64 3,00 2.57 ~.25 2,00
0,75
11,03 6,30 ,49 3,52 2,92 2,50 ,19 1,95
0,5
9,84 5,52 3,90 3,06 2,51 2,14 1,87 1,66
0,75
9,41 5,33 3,79 ~,96 2,44 2,08 1,82 1,62
0,5
6,49 5,16 ~,27 3,64 3,17 2,82 ~,53 2,31
0,75
6,25 ~,99 ,13 3,52 3,08 ~,73 2,46 2,24
0,5
5,95 ~,50 3,60 3,01 ~,59 ,27 2,03 1,84
0,75
5,73 ,35 3,50 2,92 2,52 2,21 1,98 1,80
0,5
5,50 4,01 3,15 2,60 2,22 1,94 1,72 1,55
0,75
5,31 3,89 3,07 2,53 2,16 1,89 1,68 1,51
P+3xL
~ 'J/)}))))})/,
~!-?.,.44.4
20 25 30 135 40
14,59 8,36 5,99 4,72 3,92 3,36 ,95 2,63
3xL
+-"-+
10 115
0,5 2xL
+-"-+
5
Otpor rasprostiranja (Q) za 100 Om
~-"'
;;;;;;;;;;;;
Duljina kraka uzemljivaca I. (m)
""" .a. ""'· "0 0"
>)))))/))));
Konfiguracija uzemljivaca
))J))))J1))/))/)),~I
907
Uzemljenje
P+4xL
909
Projektiranje i izgradnja dalekovoda
908 ____ --------------
_
NADZEMNI ENERGETSKI VODOVI
lzvedba i kontrola uzemljenja stupova Uzendjivaci dalekovodnih stupova izvode se najeesee kao horizontalno polofene trake !It ~zad u obltk~ prstena, zraka, kao njihove kombinacije iii kao sonde. MatenJ~I 1e naJ~esce pocmcana eelicna traka (minimalni presjek 100 mm 2) iii sonda od celtcne ctJevt, copperwelda (str. 894), betonskog zeljeza. U podrucjima jaee korozije (industrijske zone, aluvijalna podrucja) preporucuje se bakar, copperweld i sl. materijali. Kontrolu uzemljenja voda treba, u principu, provoditi uz mjerenje otpora uzeml.J!vaca s!upa 1 voda kao CJeline. Mjerenje otpora uzemljenja stupa na vodovima sa zastttmm uzeto"! treba provoditi metodama koje iskljucuju utjecaj uzem!jenJa ostalth stupova (v. 1 str. 764). Mjerenje otpora uzemljenja stupova tokom eksploatacije !reba provoditi u periodu ne duljem od 5 godma. Ako okolnosti nalazu, taj rok moze biti znatno kraci.
OPCI
I
TEHNICKI
UV~ETI
OKOLINE
,.n_
-~
PLRNIRRN~E.
PRO~EKTIRRN~E
~
DRLEKOVODR
(CAD) .[\.
I
PRRCEN~E
c)
IZGRRDN~E
~
(PM)
v
KONSTRUIRRN~E
Projektiranje i izgradnja dalekovoda Osnovne aktivnosti projektiranja Generalno, aktivnosti na projektiranju nadzemnih vodova mogu se podijeliti u tri osnovne faze: preliminarni iii pripremno-istra:Zni radovi - projektiranje, izbor optimalnih konstrukcijskih rjesenja voda kao cjeline i opreme - obrada projektne dokumentacije i izrada podloga za organizaciju gradenja. U okviru p~eliminarnih aktivnosti defmiraju se svi bitniji parametri novog voda (poeetna 1 kraJnJa tocka, naponskl mvo, materijal i presjek vodiea i zastitnog ufeta, st~uJn~ opteretivost u normalnom i iznimnom pogonu, itd.) te se geodetskim snima· DJtma 1 geolosko-geofizickim prospekcijama stvaraju podloge za projektiranje. Pro3ektna faz~ podrazumijeva detaljniju razradu izbora opreme, posebno stupo· va! te razm1estaj stupova dui tra~ voda kao kljucnu fazu u okviru koje se izvode sv1 potrebm elektnckl 1 mehamckl proracuni. . Obrada projektne ?oh~entacije pretstavlja maje-vise rutinski proces elaborira· nJa proJektnog r)esenJa, alt 1 vaznu predradnju za daljnju organizaciju gradnje voda Primjeoa CAD sistema Primjena racunala u projektiranju dalekovoda ima relativno dugu tradiciju i danas vee imamo na raspola~;anju visokointegrirane CAD sisteme za sve ranije navedene djelatnostL Ono sto Je posebno specificno i vazno za takve CAD sistemc u projektiranju dalekovod~ jest kompleksna uloga kako u okviru cjelokupnog Sistema projektnog vodenJa gradenJa (Projekt Management), tako i u okviru sistema proizvodnje pomocu racunala (CAM, sl. 8). Rijec je o vremenski i funkcionalno odvojenim potprocesima koji se sastaju upravo u fazi pronalaienja optimalnog razmjestaja stupova. Druga karakteristika koju treba imati na umu jest vrlo siroka primjena sofisticiranih numerickih metoda u razlicitim zadacima optimizacije izbora komponenata i konstrukcijskog sistema kao cjeline.
I
PROIZVODN~R
OPREME
(CAM) Sl. 8. Osnovni sistemski modul projektiranja dalekovoda Mada CAD za nadzemne vodove nema neke posebno velike zahtjeve u P?gledu graficke obrade, ipak je tek razvoj najsuvremenijih interaktivnih ~aficklh s1stema definitivno i u potpunosti afirmirao tu suvremenu tehnologiJU pr?JekUranJa: ... Znacajna razina infonnacija. heuristicko!l k~raktera dovela Je 1 do naJnovtJih poku8aja stvaranja ekspertnih ststema u okv1ru mtegralmh Sistema za pro)ekllranJe pomoeu racunala.
KJasia1e metode izgradoje i primjena suvremeoe mehanizacije Metoda gradenja dalekovoda bitno ovisi o vel_iCini objekta (u stanovitoj proporciji s naponskim nivoom), vrsll opreme, pnJe svega stupova, 1 terensk1m
uvt:O~a klasicnih, konvencionalnih metoda jest primjena relat_ivno jednostavnih naprava za monta:Zu (npr. monta:Zne igle za stupo_ve, prirucna vttla za razvlaeenJe vodica itd.). Karakteristika tih metoda je relattvno vehk ud10 radne snage • relativno dug period gradenja. Jedno od obiljezja dalek
910
-
NADZEMNI ENERGETSKi VODOVI
Pogoni
odriavanje dalekovoda
911
9. Pogon i odriavanje dalekovoda
""z
0 N
-
""z 0
-
Odrzavanje i eksploatacija daiekovoda obuhvacaju sve aktivnosti koje se poduzimaju kako bi daiekovod bio trajno raspoloziv u tehnicki ispravnom stanju, a sastoje se od: planiranja nadzora i kontroie dalekovoda u eksploataciji pracenjem strujnog opterecenja dalekovoda naponskih prilika na daiekovodu atmosferskih prilika duz !rase daiekovoda djelovanja relejne zastite raznih ostalih pokazateija - uzimanja uzoraka i ispitivanja materijala i opreme demontiranih s daiekovoda radi dobivanja podataka o istrosenosti, promjeni kvaiitete i funkcionainosti iii potrebi eventualnog popra vka iii zamjene redovitih pregleda, revizija i remonta kao konkretnih radova na daiekovodu rekonstrukcija i sanacija kontroie izvrsenja planiranih i izvanrednih radova na dalekovodu vo<1enja dokumentacije o izvrsenim radovima, pogonskim i ostalim dogadajima na dalekovodu. Definicija zona opasnosti i osnovnih postupaka
""z 0
Radi efikasne organizacije i jasnog odredivanja postupka realizacije odredene radnje na vodu, definirane su tri zone opasnosti, prema sl. 9, za standardne jednosistemske i dvosistemske daiekovode. Opeenito prva zona predstavija podrucje u kojem je moguce obavijati sve radnje pregieda i odrzavanja bez ,naioga za rad". U drugoj zoni obavljaju se radovi kao !to su zamjena dijagonaia, kontroia i pregied vijcanih spojeva i licenje stupa. Treca rona je podrucje u kojem, u okviru konvencionaine tehnoiogije odrzavanja, nije moguca bilo kakva radnja bez iskijucenja voda i propisanih obaveznih pet osnovnih pravila sigurnosti (v. npr. Pravilnik o zastiti na radu pri kori!iten;u el. energije, .Nar. novine", br. 9/87). Rad u blizini napona i pod naponom Rad u blizini napona podrazumijeva prije svega rad na iskljucenom vodu u situaciji kada je susjedni vod ili trojka na istom stupu pod naponom. Osim osiguranja minimalnih sigurnosnih razmaka, potrebno je razraditi i rjeSenje privre-
""z 0 N
Sl. 9. Podjela daiekovodnog stupa na zone opasnosti
menog uzemljenja na iskljucenom vodu koje onemogucava induciranje opasnih napona u petlji uzemljenog sistema. Rad pod naponom je novija tehnologija pregleda, odrzavanja i popravka nadzemnih vodova, a mo:Ze se u principu realizirati na tri osnovna naCina:
- metodom ,golih ruku" - dovodenjem izvrsioca na potencijal mjesta rada - izolacijskim alatima - izvrsilac je na uzemljenom dijeiu voda iii na tiu - automatiziranim manipulatorima i robotima. Izbor metode ovisi o naponskom nivou, tehnickim mogucnostima reaiizacije pojedinog postupka opremljenosti i uvjezhanosti "' primjenu odredene tehnoiogije.
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA VOZILA ELEKTRICNE VUCE (ELEKTROMOTORNA VOZILA)
Elektricna vuca znaci primjenu raznih vrsta elektricki pogonjenih vozila za transport roha i putnika pri cemu vucnu silu potrebnu za savladavanje otpora kretanja ostvaruju elektromotori ugradeni u vozila. U vozila elektricne vuce spadaju i vozila na kojima se nalazi upravljacka oprema i uredaji za upravljanje prikljucnim elektricnim vozilom. Podjela i primjena
Vozila elektricne vuce dijele se: - prema vrsti saobracaja ZeljezniCka, gradska te za unutraSnji transport i industriju - prema podlozi po kojoj se krecu tracnii'ka (sinjska), cescovna i lebdeca (levitacijska)
- prema smjestaju izvora energije zavisna, autonomna i hibridna prema vrsti izvora napajanja napajana istosmjernom strujom i napajana izmjeniCnom strujom
prema namjeni za izravni prijevoz putnika i robe (tramvaji, trolejbusi, metroi, elektromotorni vlakovi, elektromobili, elektrokolica, transportne platforme itd.) i za vucu odnosno guranje (elektricne lokomotive, tegljaCi guraci itd.). U elektrificiranom feljeznickom saobracaju upotrebljavaju se zavisna vozila, i to elektricne lokomotive i elektromotorni vlakovi napajani iz jednog ijili vise (visesistcmska vozila) sistema napajanja. NajceSCi sistemi napajanja su: - izmjenicni sistem s naponom kontaktnog voda 25 kV, 50 Hz (iii 15 kV, 16 2/3 Hz). Glavni elektromotorni pogon ovih vozila realizira se regulacijskim transformatorima i diodnim ispravljacima iii transformatorima i tiristorskim pretvaracima te istosmjernim motorima odnosno transformatorima, tiristorskim ispravljacima, istosmjernim medukrugom i trofaznim izmjenjivacima te izmjenicnim asinkronim (iii sinkronim) vucnim motorima (v. sl. 1). U sistemu 15 kV, 16 2/3 Hz upotrebljavaju se i vozila s regulacijskim transformatorima i izmjenicnim kolektorskim motorima;
Sl. 2. Karakteristicne izvedhe elektricnih vozila napajanih istosmjernom strujom (pojednostavnjeni prikazi)
916 - - - - - - - istosmjerni sistem s naponom kontaktnog voda 3 kV (ili 1,5 kV). Vozila sistema koriste se istosmjernim motorima sa serijskom uzbudom, rjede undnom i nezavisnom, s otpornicima za pokretanje, regulaciju i kocenje (regulacija napona predotporima i serijsko paralelnim pn:sp,ajartjeml motora, a ponekad i s regulacijom uzbude), odnosno s coperom nim kocenjem, a u posljednje vrijeme i s izmjenicnim motorima reguliranirn vuCi i rekuperativnom koccnju s izmjcnjivaCima (v. sl. 2). U feljezniCkorn saobraCaju upotrebljavaju se i autonomna vozila clektriCne i to najcesce dizelskoelektricne lokomotive i dizelskoelektricni vlakovi plinskoturbinskoelektricne i paroturbinskoelektricne lokomotive) te mulatorske ranzirne lokomotive i akumulatorski sinobusi. elektromotornih pogona ovih vozila jednake su kao i kod (v. sl. 2). Ponekad se ova vozila izvode i kao hibridna (npr. i elektricna manevarska lokomotiva, akumulatorska i elektricna ranzirna tiva i sl.).
Standardni naponi napajanja zavisnih vozila elektritne vute (prema IEC-u 38/1983) Napon
U gradskom saobracaju upotrebljavaju se zavisna elektricna vozila trolejbusi, metroi i gradske zeljeznice) napajana iz kontaktne mreze ist,osnnieJml napona (najce8ce 600 V i 750 V). Ponekad su gradske zeljeznice rna koji se primjenjuju u zeljeznickom saobracaju. Za vucu su vali uglavnom istosmjerni motori sa serijskom uzbudom (rjede komJ>atmdlnornj JstosmJerni sis tern za pokretanje i regulaciju te clektricno kocenje razliciti spojevi napajanja suvremenim rjesenjima primjenjuju sc poluvodicki coperi, a u posljednje izmjenjivaci s trofaznim asinkronim motorima (v. sl. 2). l' gradskom saobracaju upotrebljavaju se i autonomna elektricna vozila 929) kao sto su elektromobili, elektricna dostavna vozi1a, elektricni iirm ozila, a ceste su izvedbe i hibridnih vozila (npr. trolejbus napajan iz mrcze i vlastitog dizelskog generatora i sl.). lzvedbe elektromotornih pogona uglavnom Jednake kao i kod zavisnih vozila.
917
vuCe
Lebdeca vozila su prometna vozila koja se krecu i Iebde u neposrednoj blizini prirodne zemljine povrsine ili specijalno grademh trasa (pruga). PoJam lebdenja definira medusobni odnos vozila 1 podlog~ tako da (u pnnc1pu) ne postoji mehanicki dodir vozila 1 . podloge: ah. Je nJ~hova neposredn_a bhzma b1tan preduvJel za lebdenJe. LebdenJe se moze os 1 gurat~na pnnc1pu zracnog 1h magnet: skog jastuka, dok se za pogon elektncmh Iebdec1h voz1~a upot~eb!Java asmkrom ili sinkroni linearni motor (v. str. 180). Lebdeca elektncna vozila ekspenmentainose upotrebljavaju u medugradskom saobra6aju velikim brzinama i u gradskom saobracaju.
lzmjenicni sistem
napajanja
minimalni (V)
nazivni (V) (600)
400 500 1000 2000
750 1500 3000
4 750 12000 19000
(6250) 15000 25000
maksimalni (V) 720 900 1800 3600* 6900 17250 27500
Nazivna frekvencija (Hz) -
50 iii 60 16 2/3 50 iii 60
.
Vrijednosti napona navedene u zagradama ne preporuCUJU se za 1zgradnJu nov1h Elektromotorna vozila unutrasnjeg transporta (elektrokolica, podizaci, mrefu. guraCi itd.) su autonomna vozila (v. str. 929) napajana iz akumulatorskih To su uglavnom vozila s istosmjernim motorima sa serijskom uzbudom. • U nekim evropskim zemljama (npr. Italiji) maksimalni napon iznosi 4 000 V. nickim upravljanjem brzinom vrtnje i elektricnim kocenjem iii vozi1a s dickim coperom i s istosmjernim motorima (sa serijskom iii nezavisnom te rekuperativnim kocenjem, a u novije doba i s izmjenjivacem i izmjenicnim Elektritna vozila na tratnicama
motonma.
U industrijskom i rudnitkom saobracaju upotrebljavaju se elektricne lokomotive napajane iz kontaktnog voda istosmjernog napona 250 V do 1 200V iii autonomna (ponekad hibridna) vozila napajana iz akumulatorske bateri· je, a u rudnicima povrsinskog kopa upotrebljavaju se i teski, elektricki pogonjeni,_ kamioni (damperi) napajani iz kontaktnog voda istosmjernog napona 1h vlast1tog d1zelskog generatora. Elektromotorni pogoni vozila u industrijskom i rudnickom saobracaju izvode se uglavnom s istosmjernim motorirna sa serijskom uzbudom (rjede kompaundnom) s otpornickim odnosno coper· skim upravljanjem, a u posljednje vrijcmc i s i1mjenicnim motorima i izmjenjiva· Cima.
Elektricna vozila na tracnicama upotrebljavaju se u zeljeznickom, gradskom, industrijskom i rudnickom saobracaju, i to kao zavisna vozila napajana preko oduzirnaca struje iz kontaktnog voda iii strujne tracnice te kao autonomna vozila gdje je izvor energije akumulatorska baterija iii gorivo koj_e izgara u r~zmm termomotorima (dizelski motor, plinska turbma, parna turbma 1 sl.), a CIJa se mehanicka energija pomocu elektricnih generatora pretvara u elektricnu energiju za pogon elektromotora vozila. Ponekad se izvode i hibridna vozila koja su kombmaclja autonomnog i zavisnog vozila. Pregled osnovnih vrsta i znacajki clektricnih vozila na tracnicama dan je u tab!. 2..
~
Tab!. 2.
00
Pregled osnovnih vrsta i znacajki elektricnih vozila na tracnicama Namjena elektricnog vozila magistralne lokomotive: - za teretne vlakove
Raspored osovina
B0B0; C 0C 0 B B; CC
Sirina kolosijeka mm 1435 (1 524, 1668 1 676, 1 000)*
Mas a
Nazivna snaga kW
Maksimalna brzina km(h
Prosjeeni razmak stanica km
76 do 126 3 600 do 6000 80 do 120 20 do 100
- za putnicke vlakove - univerzalne - za ekspresne vlakove
B0B0; B B; B0B0; B B B0B0; C0C0; B B; C C
64 do 84 2000 do 4400 80 do 160 5 do 50 64 do 84 3000 do 5000 100 do 160 50 do 100 80 do 120 4400 do 6000 160 do 250 100 do 200
manevarske lokomotive: - napajane iz kontaktnog voda elektromotomi vlakovi: - prigradski
C, B0B0 i sl.
54 do 80
2'2' + B0B0+ 2'2'; B(,B(, + 2'2' i sl. B(,B(, + n (2'2') + B(,B(,; B0B0+ 2'2' i sl.
60 do 120 400 do 1600 80 do 120 1,5 do 20
- medugradski
metroi (podzemne 2e1jeznice)
B0B0+ n (2'2') + B0B0; B0B0+ 2'2'; 2'B 02' B0B0+ B0B0+ B(,B 0 i sl B0B0+ B0B0; B' B'; B0B0 + 2'2' + B0B0
tramvaji
BO;
- za velike brzine gradske zeljeznice
BOB~
B02'BO
300 do 1200 40 do 80
60 do 300 200 do 2 500 100 do 160 20 do 100
1435 1435
350 do 700 3 600 do 8800 200 do 350 100 do 400 30 do 120 400 do 1200 80 do 100 0,8 do 2 40 do 120 400 do 1200 60 do 80
0,6 do 1,2 0,4 do 0,6
1 ()()() i 1435
15 do 40
100 do 200
50 do 70
1 ()()() i 1435
30 do 800 200 do 600
20 do 60
50 do 100
10 do 40
D02'2'B~
industrijske lokomotive - napajanje iz kon-
1A 0 , B, BQBO
taktno! voda - akumu1atorske
B;B 0
rudnicke lokomotive - napajanje iz kontaktnog voda - akumulatorske
600 i 1000
B0B0; B0B0+ B0
1000 i 1435
B; B0; BB; B0B0
600 i 1000
20 do 35
80 do 160 1000 do 2400 20 do 60 4 do 35
10 do 100
10 do 20
• 1676 mm - Argentina, Banglade~, Cile, Indija, Iran, Pakistan, Sri Lanka; 1668 mm - Portugal, Spanjolska; 1600 mm - Austrija, Brazil, Irska; 1524 mm - Cehoslovacka, Finska, Francuska, Kina, Madarska, Mongolija, Panama, Poljska, SSSR; 1435 mm (standardni kolosjek), - Albanija, Allir, Argentina, Australija, Austrija, Belgija, Bugarska, Cehoslovacka, Cile, Danska, Dominikanska Republika, Egipat, Francuska, Gabon, Grcka, Gvajana, Gvineja, Hong Kong, Iran, Italija, Izrael, Jamaika, Japan, Jugoslavija, Kanada, Kina, Koreja DNR, Koreja R., Kuba, Libanon, Liberija, Lihten~tajn, Luksemburg, Madarska, Maroko, Mauretanija, Meksiko, Monako, Nizozemska, Norveska, Njemacka DR, Njemacka SR., Paragvaj, Peru, Poljska, Rumunjska, Saudijska Arabija, Sirija, Surinam, Spanjolska, Svedska, Svicarska, Tunis, Turska, Urugvaj, USA, Vatikan, Venecuela, Vijetnam; 1067 mm - Angola, Austrija, Bocvana, Cile, Dominikanska Rep., Ekvador, Fidi, Filipini, Gana, Honduras, lndonezija, Japan, Juzna Afrika, Kanada, Kina, Kongo, Kostarika, Liberija, Malavi, Mozambik, Nigerija, Nikaragva, Nizozemska, Norveska, Siera Leone, Sudan, Svaziland, USA, Venecuela, Zair, Zambija, Zimbabve; 1050 mm Alzir, Jordan, Sirija; 1000 mm - Argentina, Australija, Banglade~, Belgija, Benin, Brazil, Bolivija, Burkina Faso, Burma, Cile, Egipat, Etiopija, Francuska, Grcka, Gvineja, Indija, Irak, Italija, Obala Bjelokosti, Kamerun, Kambodfa, Kenija, Madagaskar, Malezija, Mali, Norveska, Novi Zeland, Njemacka SR., Pakistan, Porto Riko, Portugal, Senegal, Spanjolska, Svicarska, Tajland, Tanzanija, Togo, Tunis, Uganda, Vijetnam, Zair; 950 mm Italija; 914 mm - Gvajana, Gvatemala, Honduras, Irska, Kolumbija, Meksiko, Panama, Peru, Spanjolska, USA; 900 mm - Australija; 891 mm - Svedska; 762 mm - Australija, Austrija, Brazil, Bugarska Dominikanska Rep., Indija, Kina, Koreja R., Madarska, Mozambik, Nepal, Pakistan, Porto Riko, Rumunjska, Sri Lanka; 750 mm Argentina, Bolivija, Finska, Grcka, Indonezija, Norveska, Njemacka SR.,: 700 mm - Francuska; 610 mm Australija, Indija, Rumunjska; 600 mm - Angola, Belgija, Fidi, Francuska, Sudan, Svedska, Zair.
~
"'
920
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Vozila elektricne vuce
921
Oznake vozila na tra~nicama
Osnovi
Vozila na tracnicama oznacavaju se po UIC preporukama prema broju i vrsti osovina brojkama, slovima i dodatnim oznakama (v. tab!. 3).
Vu~na sila F, u N potrebna da bi vozilo savladalo ukupne otpore voznje R"' definirana je jednadzbom vuce i iznosi
vu~nog prora~una
N
Tab!. 3. Objasnjenje oznaka vozila na tracnicama
gdje su R"' ukupni otpori voznje u N, R osnovni otpor voznje jednolikom brzinom na ravnoj pruzi u N, Rk otpor pri voZnji u zavoju u N, Ri otpor zbog nagiba prugc (tuspon, -pad) u N i R, otpor ubrzanja vozila u N, m ukupna masa u t, a r, r,, r, i r, odgovarajuci specificni otpori u N/t. Za vlakove velikih brzina racunaju se jos i dodatni otpori pri voznji u tunelu. otpori zbog vjetra i dr.
A
broj pogonskih osovina isle vrste (mehanicki medu· sobno povezanih zupcanicima ili polugama)
B
c
indeks .. o ..
Ro
co apostrof ,"' 2'
B'
c,;
2 3
pojedina~an
2 2 3
pogon svake osovine
Specificni otpor jednolike voznje na ravnoj pruzi (osnovni otpor) r u N/t (sadrzi otpore kotrljanja kotaca, otpore lezaja i otpore zraka) ovisi o brzini v u km/h i mol.e se prikazati izrazima: r=20+0,004v2 - za elektricne lokomotive r=r0 +cv 2 za vagone. Prema Strahlu: r0 = 19,6 N/t; c = 0,0032 za cetveroosovinske putnickc i Ieske teretne vagone, c = 0,0039 za motorne vlakove, c = 0,0046 za brze, c = 0,0056 za mijesane i c=0,0203 za prazne teretne vagone. Za moderne putnicke i teretne vagone mogu se za r0 uzeti 10 do 40% nize vrijednosti. Za moderne v1akove velikih brzina osnovni otpor voznje racuna se po slozenijem izrazu oblika r=ro+c,v+c,v 2 pri cemu koeficijenti r 0 , c 1 i c 2 ovise o izvedbi vozila.
r=40+0,035v2 r= 35 +0,006v2 r= !30+0,055v 2 r=50 do 150 -
za trolejbuse za industrijske i rudnicke :leljeznice (ovisno o stanju tracnica i voznih sredstava). Specificni otpor pri voznji u zavoju r, u N/t dan je izrazom
nezavisnost pripadnog skupa osovina od glavnog okvira (osovine ugradenc u posebna postolja)
k, r-k 2
r,=--·9,81
Primjeri oznaCavanja:
ro00~1[1
\1@00 ~>c;c;
('-e~SI------160091-'-1 IOOlBI------1£;~> 2"B~·B;2' '-'--IE'
•
pogonski motor
<;
za tramvajska motorna kola za tramvajske prikolice
N/t
gdje je r polumjer zavoja u m; k 1 i k 2 konstante prema tab!. 4. Tab!. 4. Sirina kolosijeka
m
r
m
>350
300
200
k,
Nt- 1 s'
630
530
k,
m
55
35
1,435
l
0,76
0,60
500
400
350
200
30
20
10
5
922 _____ _ -----~------ TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Vozlla elektricne vuce -~--~-------------------923
Specificni otpor zbog nagiba pruge r; u N/t moze se prikazati izrazom r;= ±i·g= ±i·9,81 Njt gdje je ± i uspon odnosno pad pruge u %o, g ubrzanje sile teze (9,81 m/s 2 ). Specificni otpor ubrzanja vozila r, u Njt moze se prikazati izrazom r.=a(1+e)·1000 Njt gdje je a ubrzanje vozila (vlaka) u m/s 2 i e korekcijski faktor povecanja kineti~kl energije zbog rotirajuCih masa vozila (v1aka) koji se moze prikazati kao
stvarna najveca odrivna sila vucnog vozila T,, odnosno maksimalna ostvariva vu~na sila Fv mu.' i iznosi T,,=Fvmu, = ~ · 'P m· G,. · 9,81 = k · G,. · 9,81
kN
gdje je ~ koeficijent iskoristenja adhezijske tezine i k koeficijent vuce odnosno k=~·'Pm.
w kutna brzina kotaCa wr obodna brzina kotaCa
e=--1-LmD'p' 1000m Di '
brzina vuCnog vozila
M zakretni moment N sila kojom kota~ tlaCi podlogu R normalna komponenta reakcije podloge
a za kompoziciju je ekvivalentni korekcijski faktor '• = : : 2
gdjeje m ukupna (bruto) masa vozila iii vlaka u t, mD zamasni moment dijelova u kgm 2 (mD 2 = 41, J je moment tromosti), p omjer brzine vrtnje mase i osovine vozila, DK promjer kotaca vozila u m. Orijentacijske vrijednosti korekcijskih faktora e iznose: e = 0,05 do 0,06 za vag one e=0,10 do 0,12 za kompozicije i motorne vlakove, e = 0,20 do 0,25 za elektricne Jokomotive, tramvajska motorna kola i trolejbuse. Za ubrzanje a u mjs 2 odabiru se ove vrijednosti: a= I do 1,5 za tramvaje i trolejbuse bez prikolica a= 0,5 do 1,2 za tramvaje, trolejbuse s prikolicama, motorne vlakove, metr~ gradske zeljeznice a= 0,3 do 0,45 za putnicke vlakove a= 0,1 do 0,2 za teretne vlakove a=0,05 do 0,1 za industrijske i rudnicke zeljeznice. Maksimalna vocna sila na obodima kotaca Fvm ... u kN (adhezijska vucna granicna vucna sila koju moze proizvesti (iskoristiti) neko vozilo. Definirana ·
aI
F vuCna sila kotaCa T odrivna sila kotaCa IJ' koeficijent adhezije (odrivni koeficijent) koeficijent vuCe
izrazom
Fvmu, ,;;;k · Q0 kN gdje je k koeficijent vuce, a Q 0 =G,.·g=G,.·9,81 u kN je suma statickih sila osovinskih pritisaka pogonskih kotaca; G,. adhezijska masa u t (dio mase vozih kojim pogonske osovine opterecuju tracnice). Prijenos sile s kotaea na tracnicu (v. sl. 3) definira koeficijent adhezije (odrivoi koeficijent) 'P = T(N (omjer odrivne sile kotaca i sile kojom kotac pritisce podlogu\ a njegove vrijednosti ovise o relativnom klizanju kotaca (razlika obodne brzlne kotaca i brzine vozila) i stanju tracnica. Teorijski najveca odnvna sila vucnog vozih (granica adhezije) definirana je kao Tmo, =1:i· 7;= 'P ml:i· N;= 'P m· G,. ·g= 'P m·G,.-9,81 kN gdje je i = 1. .. n broj pogonskih kotaca vucnog vozila, 'P m najveei iznos koefi· cijenta adhezije (odrivnog koeficijenta), a G,. adhezijska masa vozila u t dok ~
bl
Sl. 3. Prijenos sile s kotaca na tracnicu: a) ravnoteza kotaca pri o~tvarenju vuc~e sile, b) ovisnost koeficijenta adhezije (odrivn()g koeficijenta) o rel.attvno~ khzanju, c) ovisnost koeficijenta vuce i koefictJenta adheztje o brztru voztla SUa ko&nja F ostvaruje se elektrickim, mehanickim i dodatnim kocnicama i njihovom koordi~acijom. Iznos potrebne sile koiSenja definira osnovna jednadzba vuee uz zadanu negativnu akceleractJU (retardactJU).
924_
-
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Ostvariva sila kocenja F, u kN za papucaste i tracnicne (sinjske) kocnice dana Je 1zrazom F,=f,-F. kN a za disk-koCnice izrazom
FK=fK·F D. p
v.
Vozila elektricne vuce
- - - - - - - - - - - - - -- - - 925
Nazivna snaga vozila definirana je (prema IEC 349) sumom nazivnih snaga ugradenih vuCnih motora, odnosno trajnom vuCnom silom F v i referentnom brzinom vornje v, koja odgovara nazivnoj brzini vrtnje motora nn (v, iznosi oko 30 do 70% od maksimalne brzine vozila, ovisno o namjeni vozila i vrsti vucnog motora). 1
Prerafunavanje parametara motora na parametre vozila
kN
gdje i<:: I. koefi~_ijent trenja izmedu !'a puce i kocne povrsine; F • sila pritiska papu~ Brzina vozila na kocnu P?Vrsmu u kN; v.;vK Omjer srednjeg promjera kocne povrsine diska D i ohoda kotaca D.. ' Koeficijenti trenja za ove tri vrste kocenja mogu se otCitati iz dijagrama na sl. 4. vuma sila
~ila kocenja ogranicena je maksimalnom adhezijskom silom i7medu kotaca i
tracmce
FK,;:;Fm.,.='Pm·G,d·9,81
D·n·n
v = 3,6 60. P
=
D·n 5. 305 . P km/h.
F = 2·p·rymoh. T k
•
!OOOD
N,
gdje jeD promjer kotaca u m (najeesce se uzima promjer srednje istrosenih kotaca); n brzina vrtnje motora u min __ ,; p omjer prijenosa od motorskog zupcanika na kotac; T moment na osovini motora u Nm; rym,h faktor korisnosti mehanickog prijenosa (orijentacijski 'lmoh = 0,97 po paru zupcanika).
kN.
Specificni potrosak
elektri~ne
energije vufnih vozila A u Wh/tkm
I . I +c v~ I +e v~ Wh A =3,6 ~ (r± 9 •81 ·•)+c -ry-· 93,3 · L+-~-93,3 · L ·tkm
gdje je ~ srednja vrijednost faktora korisnosti vozila; i nagib trase u %o; "• brzina (km/h) u zadnjem stupnju pokretanja; "• brzina od koje se pocinje koCiti u km/h; L
,_ Sl. 4. Koeficijent trenja kocenja Instalirana snaga vozila Snaga P ukW koju vozilo treba razviti da bi savladalo ukupne otpore vozn;e defimrana Je tzrazom '
F·v
P=3,6
kW
gdje je F potrebna vucna sila F, iii sila elektricnog kocenja FK u kN; v brzina voznje u km/h.
prosjecan razmak stanica u km: c=O za pokretanje regulacijom napona (bez otpornika) c= I za pokretanje otpornikom, a bez prespajanja vucnih motora c=0,5 za pokretanje otpornikom sa po dva motora u seriji, a zatim u paralelnom spoju. r±9,81 · i su ukupni specificni otpori vuce u N/t. Predznak + je za voznju na usponu, a predznak - na nizbrdici, i to samo kada se ne koci ili se rekuperativno koei. Inace se pri kocenju za taj dio puta uzima da su ukupni specificni otpori vuce jednaki nuli. Orijentacijske vrijednosti specificnog potroska elektricne energije su: 40 do 60 Wh/km za elektricne vlakove 59. do 90 Wh/tkm za tramvaje. Za elektricno grijanje uzima se 180 do 220 W/m 2 putnickog prostora, a za elektricnu rasvjetu 7 do 30 W/m 2 Granifne mjere elektrifnih ieljeznifkih vozila Mec1unarodnim zeljeznickim propisima (UIC 505-1/1972) definiran je kinematicki profit zeljeznickih vucnih vozila, te nacin odredivanja granicnih mjera i razmaka izmec1u stabilnih postrojenja na pruzi i dijelova vozila u ovisnosti o svojstvima vozila i pruge. Na sl. 5. prikazan je kinematicki profit elektricnih ieljeznickih vozila za standardni kolosijek od I 435 mm.
_ _ TRANSPORTNI SISTEMI I OPREHA Voilla elektricne vuCe ---------··-·- - - - - - - - - - - - - - - - - 927
926 - - - - - - --- -----
Osnovoi propisi, standardi i preporuke za elektricna vozila na tracnicama
1141
891 830
1---+1...;,1_ _ _ _ jukupno ,Sirtna o1910 ~----~-=~
,,10
VIC (Medunarodna zeljeznicka unija) preporuke: grupa V (vozna sredstva preporuke UIC 500-599), grupa VI (vuca - preporuke UIC 600-699), grupa VIII (tehnicki uvjeti za izradu i isporuku - preporuke UIC 800-899). Osim gore navedenih op6ih (medunarodnih) propisa i preporuka za svaku pojedinu zemlju !reba zadovoljiti i specificne naciona1ne, kao sto su za Jugoslaviju:
0
0
·~E
"' ZQ
neizoltronu opremu
na krovu
~
0
·I" ;;;
;;
" "11
·~ E
~ ~
";;;c ;;";;;c
·;; c ~
c
c c
g
r !
IEC preporuke: IEC 77 (1968) za opremu el. vuce, IEC 165 (1973) za ispitivanje el. vozila na tracnicama nakon kompletiranja, a prije pustanja u saobracaj, IEC 310 (1969) za transformatore i prigusnice, IEC 322 (1970) za omske otpore u energetskim krugovima, IEC 349 (1971) za rotacione strojeve, IEC 490 (1974) za ispitivanje vozila na traenicama opremljenih s termickim motorom i elektricnim prijenosnik.om nakon kompletiranja, a prije pustanja u saobracaj, IEC 494 (1974) za pantografe (oduzimaee struje), IEC 563 (1976) za dozvoljene granicne temperature el opreme vozila el. vuee, IEC 571 (1977) za elektronicku opremu, IEC 631 (1978) za karakteristike i ispitivanja elektrodinamickih i elektromagnetskih sistema kocenja, IEC 638 (1979) za komutaciju el. rotacionih strojeva, IEC 411 (1973) za jednofazne energetske pretvarace, IEC 411-1 (1975) za jednofazne tiristorske cnergetske pretvarace, IEC 411-2 (1978) za dodatne tehnicke informacije o tiristorskim pretvaracima, IEC 411-3 (1982) za pretvarace s v1astitom komutacijom za jednofaznu vucu, IEC 411-4 (1986) za istosmjerne pretvarace (copere).
0
c
e c
[
1620 1120
.j ~-'"'""""'12~10,____-..~
l_lill_~
i: 9:1~ ~g_o~u """ ~u~ll
SL 5. Kinematicki profil elektricnih zeljeznickih vozila (UIC 505-1/1972)
J2.S (Standardi Jugoslavenskih ieljeznica): oblasti A (opci znacaj), B (sredstva za organizaciju prijevoza), D (dizelske lokomotive), E (elektricne lokomotive), F (parne lokomotive), G (zeljeznicko gradevinarstvo), K (kontaktna mreza), M (motorna kola), P( putnicka kola), S (signalna sigurnosna i telekomunikacijska postrojenja), T (teretna kola), Z (zavarivanje vozila). JUS (Jugoslavenski standardi) grana P (uredaji, postrojenja i vozila tracnickog saobracaja). Zakon o osnovama sigurnosti u zeljeznickom prometu (,Sl. list", 77/1987 i 30/1978), Zakon o feljeznicama (,Nar. novine SR Hrvatske", 18/1979, 4/1981, 20/1984; ,Sl. glasnik SR Srbije", 00/1975; ,Sl. list SR Crne Gore", 00/1975) te niz pravilnika koji proizlaze iz tih zakona, kao sto su npr. Pravilnik o zaiititi na radu na feljeznicama (,Nar. nov. SRH", 11/1984, 7/1989), Pravilnik o tehnickom pregledu i predaji prometu prototipa ieljeznickih vozila (,Nar. nov. SRH", 1/1976), Pravilnik o tehnickim uvjetima i elementima za projektiranje i proizvodnju tramvajskih vozila (,Nar. nov. SRH", 19/1974) itd. ,Rade Koncar" proizvodi elektricna vozila na tracnicama i opremu za njih od 1949. g. (razvoj tramvajskog motora). Od 1955. godine isporucuje tramvaje, od 1956. godine trolejbuse a od 1959. godine i opremu za dizelske elektricne lokomotive i motorne vlakove. PrateCi elektrifikaciju i razvoj Jugoslavenskih zeljeznica od 1969. godine ,Rade Koncar" proizvodi (u suradnji s domacom industrijom) diodne elektriene lokomotive (v. tab!. 5), a od 1981. godine i tiristorske elektricne lokomotive (v. tab!. 5 i sl. 6) i elektromotorne vlakove za 25 k V, 50 Hz. U fazi razvoja su elektromotorni vlakovi i lokomotive s asinkronim elektromotornim pogonom.
928
_ TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Vozila elektricne vuCe Tab!. 5.
Trajna apon Trajna Trajna snaga Maksimalna Masa Raspored napa- snaga vucna elektricne brzina (t) osovina janja (kW) sila kocnice (km/h) (kN) (kW)
Serija lokomotiva
a)
929
Pregled glavnih tehnitkih karakteristika elektritnih lokomotiva proizvodnje ,Rade Kontar"
Diodne: JZ44I-OOO CFR040-EC CFR040-EC1 TENT 441 J2 441-700 J2: 441-800 J2: 441-400
78 80 80 80 82 82 82
B0B0 B 0B0 B0B0 B(,B{, B(,B{, B(,B{, B(,B{,
3860 3860 3860 3860 3860 3860 3860
173,6 173,6 130,2 173,6 149 173,6 149
82 82 82
B(,B{, B(,B(, B(,B{,
4400 4400 4400
226 192,5 170
1740 1740
120 120 160 120 140 120 140
2400 2400 2400
120 140 160
1740 1740
Tiristorske:
h)
Ml )
1 M2
JZ 442-000 J2 442-000 J2442-000
Autonomna elektritna vozila (AEVt AEV su vozila napajana elektricnom energijom iz kemijskih izvora energije a pregled po vrstama i najva.Znijim znacajkama je naveden u tablici 6. Tab!. 6.
c)
/ ~l__ ,l ..CI
L __
~<
Pregled osnovnih vrsta i znatajki AEV
AEV
\
Zna-
za unutrasnji transport
za gradski (javni) saobracaj
2
3
eajka
\
'\
',, '.:.:._
Sl. 6. Tiristorska lokomotiva proizvodnje ,Rade Koncar" - JZ 442 B{,B~ 4400 kW,_ 25 kV, 50 Hz; 160 (140, 120) km/h: a) glavne dimenzije, b) pojednostavnje. na funkcwnalna blok-shema, c) vucne karakteristike F,=f(v) i karakteristike elektricnog kocenja F, =f(v) te vozni otpor lokomotive RL = f(v)
Vrste
elektrokolica, vilieari, vucna koli- elektromobili (el. autobusi, dostavca itd. na i osobna vozila); hibridna vozila
Izvor cnergije
aku-baterija (Pb/Pb0 2 , Ni/Cd)
ll
aku-baterija (Pb/Pb0 2 , Ni(Fe, Ni/Zn: Na/S, Li-AljFeS 2 , metaljzrak - u razvoju), primarni izvori i galvanski gorivi clanci 'l - u razvoju; aku-baterija + tekuee gorivo
Galvanski gorivi clanci su uredaji koji neposredno pret~araju kemijsku energiju elektrodnih materijala i elektrolita u elektncnu energJJU uz stalno dovodenJe aktivnog materijala u izvor dok ovaj stvara energiju (~ :::e0,35).
930
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
931
vuCe
Tab!. 6. (nastavak)
Pogonski motor
za unutrasnji transport
za gradski (javni) saobracaj
za unutrasnji transport
istosmjerni motor sa serijskom iii
istosmjerni motors nezavisnom uz.
nezavisnom uzbudom
bud om
0,35 do 0,5 (otpornicko upravlj.) 0,39 do 0,52 (impulsno upravlj.) 0,55 do 0,58 (potpuno elektronicko upravljanje)
0,56 do 0,67 (osobna vozila) 0,60 do 0,71 (dostavna vozila) 0,66 do 0,76 (autobusi) (potpuno elektron. upravljanje)
oko 50km
do 100 km za osobna vozila 20 do 150 (220) km za dostavna vozila 100 do 180 (300)km za el. autobuse
za gradski (javni) saobracaj
njim sagorijevanjem Specificna 1,1 do 1,4 kW/t snaga pogonskog motora Brzina
do 20 km/h
60 do 120 km/h
Upravljanje pogonskim motorom
otpornickim kontrolerom (diskontinuirano), danas uglavnom coperom s tranzistorima snage ili tiristorima u energetskom i integriranim sklopovima u upravljackom krugu (kontinuirano)
coperom (istosmjerni motori) ili trofaznim pretvaracem (izmjenilni motori). U energetskom krugu ~ koriste tranzistori snage ili tiristo~ a u upravljackom integrirani skl~ povi ili mikroprocesori
Upravljanje vozilom
vozac pomocu ruda, volana, pedala, ruCica i sliCno vrSi izbor pravca, smjera, brzine voznje, kocenja i upravljanje sistemom za manipulaciju teretom; automatsko vodenje po zadanim linijama (mehanicki, opticki, elektromagnetski) ili nezavisnim linijama i komuniciranje s okolinom pomocu lasera i radio-veze (CIM-Computer Integrated Manufacturing)
Namjena
Sve veca primjena AEV u cestovnom prometu bitno police istrazivanja i razvoj aku-baterija velike spec. energije eb (Wh/kg) za postizavanJe potrebmh dometa 1 spec. snage pb (W/kg) za ostvarenje zahtjevanih ubrzanja. Danas se umjesto otpomickih kontrolera za upravljanje pogonskim motorom sve v1se konste copen (v. str. 444), koji omogucuju vecu udobnost voznje, veCi stul'anj korisnog djelovanp elektromotornog pogonskog sistema i rekuperativno kocenJe: znatnu u~tedu en~rgJ je i veCi dome! vozila, a razvoj poluvod1cke tehno1og!Je Je omoguc10 pnmJenu jeftinih, robustmh i pouzdamh izmJClllUlih eldt"'motma vozac pomocu volana, pedala, rue;. ca i slicno vrsi izbor pravca, smjera lrAkcele;a:-----~op:-----~~~~ ~o~-~;t~ brzine voznje i kocenje ' ~smw,oznJe ~
prijevoz rasutog, komadnog ili prijevoz !judi i tereta u gradskom, paletiziranog tereta u krugu skla- prigradskom i medugradskom pro· diSta i/ili proizvodnih centara, sa metu ili bez mogucnosti manipulacije teretom
!h ~-------1Ulfl_
1M?
_/~ ~
\
-~-----·------
AKu _ bateriJO ____.~._
,1 I
~
,-
Elek tromotorn; pog onsk 1 SIStem ZO VOZflJU
[
~
--~-~--933
vuCe
R. =otpor nagiba u N; Rz = otpor zraka u N; a = kut uspona u o; cw = koef. otpora oblika; p = gustoca zraka u kg(m 3 ; A = plostina napadne plohe vozila
=koef. otpora kotrljanja; =koef. otpora kotrljanja za v ~ 60 km/h; = konstanta u s 2 /m 2 • = brzina vozila u m/s; m = ukupna masa vozila u kg; = korekcioni koef. kojim se uzimaju u obzir rotacione mase; = ubrzanje sile tefe, 9,81 m/s 2 ; a =ubrzanje u m(s 2 ;
u m2.
Tab!. 7.
Koef. otpora kotrljanja fo
Vrsta puta Beton
fo 0,010 ... 0,020
Makadam
0,0125 ... 0,0225 O,o15 ... 0,0375
Kamene kocke
O,o15 ... 0,033
Asfalt
Uobicajene vrijednosti: f::::;f0 =0,02; e= 1,1 do 1,3; p= 1,23; cw=0,31 do 0,42 za osobna vozila i 0,52 do 0,8 za dostavna vozila i autobuse; k=(5,2 do 6,5)·10- 4 . Za AEV unutrasnjeg transporta zanemaruje se otpor zraka. Elektromotor se odabire na temelju njegove momentne karakteristike i zadanih uvjeta eksploatacije. Za karakteristicne toi:ke momentne karakteristike mora ta zadano vrijeme opterecenja biti ispunjeno za moment i snagu elektromotora:
®
Signoli-
.\/mot~
ZOCiJO
Sl. 8. Blok shema pogonskog sistema za voznju AEV gradskog
Fv·rdin U jm.'lm
Nm
. p I
"'"'"'
Fv·n·n·rdin 30000 "lm"'lm . u kW,
gdje su:
n = brzina vrtnje elektromotora u min - 1 ; ~m = stupanj korisnog djelovanja mehaim =prijenosni omjer mehanicke Rade Koncar proizvodi. AEV unutrasnjeg transporta i spec. elektricna vozila nicke transmisije. transmisije; lod 1953: g.) .u norm~lnoJ I protueksplozijski zastiCenoj izvedbi. To su elektrok~ Potrosnja energije i domet vozila za izvedeno vozilo se odreduje u realnim 1cak(nos1vos!i 10001 2000kg), vucna kolica (vucne sile 600 i 2500N) turisti"· v1a ove ttd. ' w uvjetima eksploatacije iii voznjom po nadomjesnom ciklusu. Nadomjesni ciklus treba realno reprezentirati uvjete eksploatacije AEV. Za AEV unutrasnjeg transporOsnovni podaci za prora~un elektromotornog pogona AEV ta nadomjesni ciklus bitno zavisi od vrste vozila i njegove namjene. Za AEV gradskog saobracaja ranije se u Evropi primjenjivao tzv. Fakra ciklus F-50 (rjede Vucna sila na pogonskim kotacima AEV potrebna da bi se savladali ukupm' F-30), a danas strozi i realniji Europa ciklus iii US-Test-75. 11 otpon voznJe 1znosi: Domet vozila pri praznjenju aku-baterija do 20% raspolozivog kapaciteta (kod 2 sata pramjenja za AEV gradskog prometa i 5 sati praznjenja za AEV unutrasnjeg gdje su: transportal iznosi: f =fo'(l+kv2 ); R •• = ukupni otpori voznje u N; R.::::;J-m·g; II Europa ciklusje definiran u ECE-R 15, a US-Test 75 u Federal Register Vol. 38, R< = otpor kotrljanja u N; Ru =e·m·a; No. 124. R. = otpor ubrzanja u N; r41,=dinamicki polumjer kotaca u m;
934 --------~-D
0,8 · mb · eb = - - -1 s,
- -------- TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA Elektrlfikacija ieljeznica ---~~------- ____________________ 935
urn
E,-
E,=E,-E, u Wh/ciklusu, gdje su: m• =mas a aku-baterije u kg; eb =spec_ energija aku-batcrije u Wh/kg;
E, = utrosen_a energija iz aku-baterije za Jedan c1klus u Wh/ciklusu; s, = duljina prijedenog puta u jednom c1klusu u m/ciklusu; E, = utr_osena energija iz aku-baterije za voznJU po jednom ciklusu u Wh;"ciklusu; Er = t:ncrgija koja se rekuperativnim cenjem vrati u aku-bateriju u Wh/ciklusu_
. Za aproksimativni proracun energije utrosene iz aku-baterije za voznju u c1klusu, kao 1 energiJe rekuperativmm kocenjem vracene u aku-bateriju za ko_nstantmm ubrzanJem 1 t;sporenJem na horizontalnom putu (sto je pnmJellJUJU se u Rade Koncaru 1zvedem 1zrazi:
Kod AEV gradskog saobracaja se utrosenoj energiji za voznju E, pribraja energija utrosena za napajanje sekundarnih trosila ukoliko se oni napajaju iz glavne aku-baterije. Snaga sekundarnih trosila se krece od 0,25 k W pa do 2,5 k W aka AEV ima grijanje kabinc_ Osnovni propisi, standardi i preporuke: L Za AEV gradskog prometa: ,Sl. list"' 50(82, za elektromotore IEC 349(71. i IEC 785;'84., za punjace aku-baterija IEC 718(82., za instalaciju i konektore IEC 783/84_, za instrumente IEC 784/84., za kontrolere IEC 786/84., za koCione sisteme i kocnice RCE-R 13 i serija izmjena 05, za buku ECE-R51/84., za e1ektromagnetske smetnje JUS N.N0.913, 914, 915 i 916/83. 2. Za AEV unutrasnjeg transporta: za sigurnost JUS Z.S3.210(87., za koeione sisteme i kocnice JUS Z.S3.250 i 251/87., za stabilnost JUS Z.S3.233, 234 . 235 i 239/87., opee preporuke VDI 2197/83., VDI 2198(80. i VDI 3597/74. ELEKTRIFIKACIJA 2EWEZNICA Tehnicko-ekonomske prednosti elektrifikacije
E,=~~- ~ vJ_--v~.•[. 8 3600
,'S',
J-m-g+F,,,
cw·p·A
J
m----b-,---~·(v~+v~ .• )
u
u Wh/ciklusu,
gdje su: ~"' = stupanj korisnog djelovanja po-
n
v, v,, P
a, P
gonskog sistema i aku-baterije; = broj dionica ciklusa na kojima se vozilo ubrzava; = brzina na koju se vozilo ubrza u i-toj dionici u m/s; = brzina ad koje pocinje ubrzavanje u i-toj dionici u mfs; = ubrzanje u i-toj dionici u mfs 2 ; = broj dionica ciklusa na kojima vozdo vozi jednolikom brzinom;
''"'·•=stupanj korisnog djelovanja po· gonskog sistema i aku-baterije u rezimu rekuperativnog koce· nja (~uk. k "='0,45 do 0,6)
v, "•· k
si
=duljina pula j-te dionice u m;
= brzina do koje traje rekuperaIIvno kocenJe u k-toj dionici u m/s;
F '· • = sila kocenja ostvarena putnom
kocmcom u k-toj dionici u N;
F,, i = potrebna vucna sila u j-toj dio-
nici u N;
= broj dionica ciklusa na kojima vozilo usporava; = brzina na pocetku kocenja u k-toj dionici u m/s;
b,
= usporenje u k:toj dionici u mfs 1 (uvrst11I poz11Ivnu vrijednost)_
. Za AEV unutrasnjeg transporta zanemaruje se otpor zraka, a ukoliko vozilo ima Sistem za mampulaciJ~ s teretom utrosenoj energiji E, se dodaje energije E utrosena za mampulaCIJU s teretom u jednom ciklusu. •
Elektrifikacija zeljeznica zapocela je krajem proslog stoljeca. Tempo elektrifikacije ieljeznica stalno se pojaca vao, posebno u Evropi, i to narocito poslije drugoga svjetskog rata. Razlog za ovakav razvoj elektrifikacije ze1jeznica su tehnicko-eksploatacijske i ekonomske prednosti elektricne vuce u odnosu na ostale vrste vuee: mogucnost instaliranja veee pogonske snage u el. lokomotivu u odnosu na parnu i dizelsku lokomotivu, mogucnost preopterecenja u odredenom vremenu za 50 do 70% u odnosu na trajnu snagu i mogucnost pokretanja vrlo teskih vlakova, spremnost el. lokomotive da se trenutno pokrene, povecanje prijevoza, i propusne sposobnosti postojeCih pruga, vrlo visok stupanj raspolozivosti i povecanje prosjecnih brzina i smanjenje zakasnjenja vlakova, laka prilagodba zahtjevima prigradskog prometa udvajanjem vise vucnih jedinica, smanjenje voznih vremena i povecanje frekvencije vlakova u prigradskom prometu zbog velikih ubrzanja i kocenja, Cinjenica da elektricna vuca maze koristiti sve primarne oblike energije te veCi stupanj iskoristenja. Ekonomske prednosti: znacajno smanjenje specificne potrosnje energije i ukupne potrosnje energije primjenom rekuperacije, znacajno smanjenje troskova odriavanja lokomotiva i zadovo1jenje suvremenih ekoloskih zahtjeva. Iako navedene prednosti predstavljaju jak raz1og za e1ektrifikaciju pruga, zbog nuinih investicijskih ulaganja u stabilna postrojenja e1ektricne vuce (dalekovodi, elektrovucne podstanice, kontaktna mreza, upravljacki sistemi, zastita od utjecaja el. vuce), u svakom konkretnom slucaju potrebno je sagledati opravdanost elektrifikacije. Sistemi e1ektricne vuce Istraiivanjima optimalnih rjesenja elektrifikacije zeljeznica od njenog pocetka do danas razvila su se tri glavna sistema e1ektrifikacije.
936 ~
---~--
937
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREI'IA Elektriflkacija zeljeznica__ _ _ _ _ _ _~
Tab!. I. Sistem elektricne vuce istosmjernom strujom U elektrovucnim podstanicama transformira se i ispravlja izmjenicna u istosmjernu struju odgovarajuceg napona (600 i 750 V kod gradskog prometa, a 1500 i 3 000 V kod zeljeznica - na JZ primijenjen je napon 3 000 V). Naziv Kontaktna mreza zbog relativno niskog napona ima velik ukupan presjek vodiea spoja sto zahtijeva masivne stupove i tesku ovjesnu opremu. Za napajanje kontaktne mreze potreban je velik broj elektrovucnih podstanica koje su vrlo slozene, jer se u njima pretvara izmjenicni napon u istosmjerni. V-spoj Jednofazni sistem elektricne vuce 15 kV, 16 2 / 3 Hz U ovom se sistemu el. lokomotive koristi jednofazna struja 16 2 / 3 Hz iz posebnih izvora, koja se prenosi vodovima do elektrovucnih podstanica. Takvi vodovi ne sluze za prijenos energije drugim potrosacima. S obzirom na relativno male vrijednosti vucnih struja presjek vodica kontaktne mreze je manji od istosmjerne mreze, a razmak izmedu susjednih elektrovuCnih podstanica je 40 do 60 km. Jednofazni sistem elektricne vuce 25 kV, 50 Hz Ovaj sistem omogucava jednostavan prikljucak elektrovucnih podstanica na visokonaponsku elektroprivrednu mreiu. Elektrovucna podstanica moze se prikljuciti na postojeci visokonaponski vod (u blizini pruge), na sabirnice u postojecoj trafostanici iii sklopnom postrojenju i spojiti posebnim vodovima koji se istodobno mogu upotrijebiti za prijenos el energije za druge potrosace. Elektrovucne podstanice su jednostavne konstrukcije s medusobnim razmakom 40 do 60 km, a kontaktna je mreza lagane izvedbe. U sadasnje vrijeme primjenjuje se i sistem 2 x 25 kV, 50 Hz kod kojeg su kn· jevi sekundarnog namota transformatora u elektrovucnoj podstanici spojeni na vozni vod i napojni vod (autotransformatorski napojni vod), a srednja locka namota vezana za povratni vod. Tako se dobiva napon izmedu voznog vod! i tracnica 25 kV, izmedu autotransformatorskog napojnog voda i tracnica 25kV, a izmedu voznog voda i autotransformatorskog napojnog voda 50 kV. Svakih desetak kilometara nalazi se autotransformatorska stanica. Razmak izmedu elek· trovucnih podstanica povecava se na 80 do 100 km, i presjek vodiea kontaktne mreze povecava se za presjek autotransformatorskog napojnog voda, ali se znaeajno smanjuju elektromagnetski utjecaji na telekomunikacijske vodove i gubici u kontaktnoj mrezi. Napajanje elektrificirane pruge Principi napajanja BuduCi da je elektrificirana zeljeznica svrstana u prvu kategoriju potrosaca e!. energije, potrebno je osigurati visok stupanj sigurnosti u napajanju elektrificirane pruge sto se postize postivanjem sljedeCih principa:
Trofazni spoj s transformatorom u spoju YftJ
Scottov spoj
Spojevi vucne podstanice na visokonaponsku mreiu
Shema
Vektorski dijagram napona i struja
Faktor strujne nesimetrije u
zavisnosti od odnosa I 2 /1 1 i em
938_~~~~~~~~- ~-~~ ~~- ~~- ~~~~-~~~--
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
~-~-939
Elektrifikacija ieljeznica
Transformator mora podnijeti 100% preopterecenje 5 min, a 50% preopteremogucnost napajanja napojne locke kontaktne mreze (elektrovucna podstanica) iz dvije raziicite locke elektroprivredne mreze iii, ako to nije moguce, !reba da iz eenje 15 min. jedne cvrste locke postoje dva visokonaponska voda, pri cemu jedan vod stalno Osim standardne zaStite transformatora primjenjuju se i specificne za vucu, kao predstavlja hladnu rezervu drugome !to je npr. kotlovska dozemna za!tita~ u elektrovucnoj podstanici osigura se hladna rezerva u pocetnom periodu Zastitni uredaji transformatora u slucaju kvara iii preopterecenja djeluju istodobeksploatacije, koja s vremenom prelazi u toplu rezervu no na prekidace na strani 110 i 25 kV. velika pogonska elasticnost napajanja kontaktne mreze. Ostali 110 kV aparati u elektrovucnoj podstanici slo:leni su modularno, a 25 kV aparati u celije (sl. 1). Utjecaj elektritne vute na elektroprivrednu mrefu Kontaktna mreza se napaja iz podstanice do priblizn? sredi?-e izmedu dviju susjednih podstanica gdje je kontaktna mreza naponskl odvoJe.na neutr~lnom Jednofazni elektrovucni sistem stvara nesimetriju napona i struje u energetskom sekcijom. Kod neutralne sekcije izvodi se postrojenje za sekcwmranJe koJim se sistemu elektroprivrede te s obzirom na primjenu diodne i tiristorske vuce, javlja ~ distorzija napona~ Zato je nuzno ograniciti utjecaje navedenih pojava. Faktor strujne nesimetrije ne smije biti veci od 8 % za turbogeneratore, a 12% n hidrogeneratore. Faktor naponske nesimetrije na mjestu prikljucka elektrovueno podstanice ne smije biti veCi od 3 %. Za prakticno odredivanje naponskog faktora primjenjuje se izraz ~
k =!_.,_·100% u
s3ka
'
gdje je s. maksimalna angazirana snaga podstanice; s, •. snaga tropolnoga kratkog spoja na mjestu podstanice. Na mjestima prikljucka podstanice gdje nije moguce postiCi zadovoljavajuci nivo nesimetrija umjesto direktnog spoja primjenjuju se posebni spojevi podstanice na visokonaponsku mrezu (tab!. 1)~ Faktori distorzije napona na primarnoj strani podstanice priblizno se odreduju 1zrazima: ~
r---------1
I I
I
I
I
za diodnu vucu
I
D.= 1,75
s. s,•.
- za tiristorsku vuCu
I
:~~W¥~-t----------t---r:1 I I
I
I I I
Napajanje i sekcioniranje kontaktne mrefe Kontaktna se mrda napaja iz elektrovucnih podstanica. Blok-shema jednofazno elektrovucne podstanice 25 k V, 50 Hz na JZ prikazana je na sl. 1. Primarni so napon transformira na jednofazni napon 27,5 kV. Nazivna snaga transformatora~ 7500 iii 15000kVA. Napon se regulira na sekundarnoj strani u opsegu ± 10 x 1,5 %, brzom regulacijskom preklopkom pod teretom, nazivne struje 500A. Regulacijskom preklopkom upravlja sutomatski regulator napona koji na mala odstupanja napona djeluje polagano, a na veiika brzo.
I I L~---~----
r~ -liliiiii- iili\Vl'JAliii
l
- ....NlfW.lJt l:!Ri.Zi.._ -
--lj,------1
NAPWNI SUTOII El£KTROVU NE POOSTANKE
.J
--------fr_j
Sl. 1. Blok-shema tipova jednofazne elektrovucne podstanice (EVP)25 kv, 50 Hz i postrojenja za sekcioniranje (PS)
940
___ TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
____ 9~1
Elektrifikacija ieljeznica ------------ --
omogucava napajanje podstanicnog sektora susjedne podstanice, te kod dvokolosjecne pruge napajanje drugog kolosijeka. Izmedu podstanice i postrojenja za sekcioniranje s neutralnim vodom izvodi se, narocito kod dvokolosjecne pruge, postrojenje za sekcioniranje koje omogucuje poduzno napajanje i paralelno povezj. vanje voznih vodova. Osim osnovnog sekcioniranja, kontaktna je mreza jos poduzno podijeljena na stanice i dionice (dio pruge izmedu susjednih stanica), a stanieni je dio jo! i poprecno sekcioniran po pojedinim kolosjecima iii grupama. Ova poduzrio sekcionirana dijela kontaktne mreze elektriCki se odvajaju izoliranim preklopom, a napajaju se preko rastavne sklopke.
konstrukcija voznog voda
Kontaktna mrefa 25 k V, 50 Hz
distribucija elasticnosti e voznog voda duz raspona
Sigurnosni razmaci Minimalni sigurnosni razmak izmedu dijelova kontaktne mreze pod naponom i mase je hs min= 0,27 ... m. Tab!. 2. Minimalni sigurnosni razmaci izmedu dijelova kontaktne mrefe pod naponom i vozila (propisani na Jl)
Minimalni sigurnosni razmaci
Velicina minimalnog sigurnosnog razmaka m
Sl. 2. Ovjesenje voznog voda (e = elasticnost kontakt. voda) Podaci o vodicima kontaktne mrefe primijenjeni na JZ dani su u tab!. 3. i 4.
izmedu dijelova kontaktne mreze koji su pod napanom i tovarnog profila zeljeznickih vozila
0,34
izmedu dijelova kontaktne mrde pod naponom i tovarnog profila cestovnog vozila
0,6
Tab!. 3. Podaci vodica kontaktne mrefe 25 k V, 50 Hz
Tipovi voznih vodova kontaktne mreze Ovisno o naCinu vjeSanja vozni vod dijelimo na prosti i slo.Zeni, a ovisno o naCinu zatezanja na nekompenzirani, polukompenzirani i kompenzirani vozni vod. Suvremena rje8enja kontaktne mrefe uglavnom su s potpunom kompenzaci· jom vodiea, bilo da se primjenjuje prosta mreia (tramvajske kontaktne mreie, ranfuni kolodvori, eelne putnicke stanice ... ) bilo da se primjenjuje slozena kon· taktna mreza (magistralne ieljeznicke pruge). Slozeni vozni vod je u suvreme· no doba svedcn samo na jcdan tip koji se sastoji od nosivog uzeta i kontaktnog vodiea Na J~goslavenskim zeljeznicama primijenjen je kompenzirani slozeni vozni vod za sistem 25 k V, 50 Hz sastavljen od nosivog uzeta od bronce presjeka 65 mm 2 i kontaktnog vodica od tvrdovucenog bakra Ri 100, presjeka 100 mm 2 , s ukupnim presjekom ekvivalentnog bakra 137 mm 2 • Na mjestima ovjesenja voznog voda, pri brzinama voznje vlakova vecim od 120 km/h, upotrebljava se pomocno uze nazvano Y-uze pomocu kojeg se postd.e jednolicnija distribucija elasticnosti voznog voda duz raspona lsi. 2).
Jedinicna mjera
Nosivo
UZe
Uze obilaz. voda 37
2,25
Y-ufe
Vje~aljke
7 X 1,7
pun
pun
19 X 2,1
tvrdovuceni bakar
bronca
tvrdovuceni bakar
tvrdovuceni bakar
tvrdovuceni bakar
mm 2
100
65
150
16
19,6
2
Sastav Materijal
Nominalni presjek
Kontaktni vodic
X
Stvami presjek
mm
100
65,8
147,1
15,8
19,6
Promjer
mm
12
10,5
15,75
5,1
5
Maksimalna zatezna sila
daN
3790
3 530
5030
574
746
daN/m
0,886
0,602
1,354
0,144
0,175
Tefula
942
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Elektrifikacija
Tab!. 3. (nastavak) Jedinicna mjera Koeficijent istezanja
Kontaktni vodic
1,7. 10'
l('C
Uze obi!. voda
Nosivo uZe 5
1,55. 10'
5
Primjenom ove jednadzbe mogu se dobiti sile zatezanja vodica. Duljina ekvivalentnog raspona odreduJ~ 1zrazom Y-uze
I,=J~I;
Vjesaljke
1,7 ·10- 5 1,7·10- 5 1,7 -w-•
daN/mm 2
13000
12000
12000
12000
Sila zatezanja kod normalne temperature
daN
1000
1000
1000
100
13000
Opterecenje po duznom metru vodica sastavljeno je od vlastite tezine vodica, optereeenja od leda i opterecenja od vjetra.
q= 3,44
2,6
2,89
3,38
Tab!. 4.
Fizikalni podaci za vodi~e voznog voda, tra~nice i zemlju d. . • Kontaktni 1e Imcna vodic ffiJera Ri 100
Omski otpor pri 20 'C Temperaturni koeficijent
"!
Nosivo uze Bz 65
Tracnica
Zemlja
Sm/mm 2
56
36
5,2
3,7 · w-•
Qjm
0,017 87
0,027 78
0,192
27 ·106
,92 ·10- 3 2,4 ·10- 3 5,2·10- 3
lj"C
Gustoca materijala
kg/dm
3
8,89
8,65
Relativna magnetska permeabilnost
daNjm, ..._ /
.' "'
12 0
~
100
i'~
l~:t-pt
0
7,85
"
!
t--t- -\-- f-f-
l
I
- -f- f-f-t- f-
C,
,,
300
k ~ R1
0
vodi~a
[;~+0,00091tb(d+bJ +[c,f~·~J
gdje je: d - promjer vodica, mm b - debljina cilindricne kore leda, mm ~~ v - brzina vjetra, mjs ~~ c, - aerodiriamicki koeficiJent otpo- ! : ra cije vrijednosti za kontaktni vodic u ovisnosti o brzini ~~ vjetra prikazuje sl. 3. ~~
60
Elektricna vodljivost pri 20"C
Zatezanje
m.
L I, ;
Modul elastiCnosti
Koeficijent sigurnosti
943
ieljeznica__________ _
20 0 -20
100
eo
f-
~
-
~
~
"'-~
No..'
:0.'\
voznog voda
Jednadzba koja povezuje dva stanja jednog vodica zove se jednadzba stanja i ima oblik
q;I:
qjt:
Hx-Ht
r-t5 010
20
lO
m,<;
24H;-24HI=EA+r;.(t,-t,),
gdje je: I, - duljina ekvivalentnog raspona, m E - modul elasticnosti, daNjmm 2 A - presjek vodica, mm 2 H - zatezna sila vodica, daN.
j:S.'S..
00
..
1\
"" Sl. 3. Aerodinamicki koeficijent otpora kontaktnog vodica u ovisnosti o brzini vjetra
"__ [\;
20
""
,
Sl. 4. Promjena sile zatezanja nosivog uzeta duz zateznog polja u ovisnosti o radijusu zakrivljenosti kod kompenzirane kontaktne mreie
945
944 ___ _
Nosivo uze i kontaktni vodic voznog voda primijenjenog na JZ zategnuti sus nomina1nom si1om zatezanja od 1000 daN, sto ukupno iznosi 2000daN. Vozni vod izmedu dva zatezna uredaja zove se zatezno po1je cija du1jina ovisi primjeni si1e zatezanja nosivog uzeta, o podrucju temperatura oko1nog zraka (na je -20 "C,;: t.,,;: + 40 "C) i maksima1noj brzini voznje v1akova. Maksimalno dopu8tena promjena sile zatezanja nosivog ufeta duf voznog voda kod kompenziranoga voznog voda je 10% od nominalne si1e zatezanja sto omogu6a11 maksimalnu duljinu zateznog po1ja od 1 600 m za maksimalne brzine voinje 160 kmjh. Na sl 4. prikazana je promjena sile zatezanja nosivog uZeta duz voznog u ovisnosti o radijusu zakriv1jenosti i vrsti zavoja za kompenziranu kontaktnu rnrdu. Vjesanje voznog voda Vozni vod se vjesa na konzo1e koje se postav1jaju na stupove na otvorcnoj odnosno na porta1e u stanicama. Osnovne mjere vide se na sl. 5.
Razlika izmedu visina ovjesenja nosivog uzeta i kontaktnog vodica u norma1nim uvjetima iznosi 1 400 mm i zove se sistemska visina. . . U tunelima se primjenjuju konzo1e s izo1atorima od po1~mera .1 pos~bne konstrukcije. Te se konzo1e primjenjuju za sve s1ofene vodove u tzvedbt sa ststemskom visinom od 600 do 270 mm te za vjesanje voznog voda sa dva para1e1na kontaktna .OOiea u tunelima s minima1nim visinama. Djelovanje vjetra na kontaktnu mrefu i rasponi . '·Maksima1no dozvo1jeni otk1on kontaktnog vodica u odn<;>su na. os stattckog pantografa pod dje1ovanjem na~~epovo1jnijeg vjetra na vozm •<;>d 1 nostve. konstrukcije iznosi 450 mm za ko1ostjek u pravcu, a 400 mm 'Za ko1ostjek u zavoju. U tab1. 5. dani su izrazi za izracunavanje maksimalnih otk1ona. kontaktnog vodica pod dje1ovanjem vjetra odnosno maksima1nih du1jina raspona za s1ucaJ da Je ko1osijek u pravcu odnosno u zavoju. Izra~unavanje
maksima1nih otklona kontaktnog pod djelovanjem vjetra
vodi~a
0 N
KOLOSJEK U PRAVCU
1. a 1 =a 2 =a
(p,-p,)·/2 +~+y, 8K (p,+p,)/2
bkmok>
2.
a, *s
2
(p.-up,)·l' (a,+a 2)k a,-a 2 8k +2(p,-p,)[2+-2-+Y.
bkm•h
lm•k• =2 J-k-(bdop -y.)+ j(bdop -yJ -a 2
p,-p,
'
2K
----k(b ••• -r,+a) ,., --p,+p:
J
8KT(np, ) pJ-p,K-T q:-+r.-r. gdjeje: p,=
10,6dKT T+K+---2 1
2 p, - maksimalni pritisak vjetra na 1m
nosivogy~zeta, daN/m 2
2 2 Pt- maksimalni pritisak vjetra na 1 m kontaktnog vodica, daN/m sila zatezanja nosivog ufeta, daN T
Sl. 5. Ovjeknje voznog voda na stup kontaktne mreze 25 ()()() V, 50 Hz,
JZ
K- si1a zatezanja kontaktnog vodica, daN n - horizonta1ni otk1on steza1jke nosivog uzeta, m
60 Konearev prirucnik
2
946 ____ ~- ~----------- TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA Elelttrlfikacija ieljeznica _
d q, y,
y•
""
.! ""
"" ,.,.
JZ za sistem
25 kV propisan je kao na sl. 6.
...,., . f"'
I
1
I
1000
;; r-
559
i
I
'
600
100
s~
~
' ' '
F2 F0
-
-
aktivna sila pasivna staticka sila sila opruge
I
T ~ ~
'
F1
tJ
I
;
t~
1600 559
I I
1600
1
l
Parametri pantografa i voznog voda Oblik glave pantografa na
""
I
"a
gdje ie c koeficijent djelovania vjetra
~
""
Maksimalni dopusteni otklon stupa u ravnini okomitoj na kolosijek u nosivog uzeta je 50 mm. Sila koja djeluje na stup more se izracunati koristenjem izraza F=c·p·A-sin<X daN,
_ _ _ _ _ 947
..
srednja duljina vjesaljki u rasponu, m ukupno optereeenje nosivog ufeta za vrijeme djelovanja maksimalnog vjetn, daN maksimalni otklon stupa kontaktne mrefe u visini nosivog ufeta pod djelovanjem vjetra na vozni vod, m maksimalni otklon stupa kontaktne mrefe u visini kontaktnog vodiea pod djelovanjem vjetra na vozni vod, m.
2
'
' •
Jj
~
12
"
16 daN
r--
Sl. 7. Staticka karakteristika pantografa lokomotive serije 441:
Sl. 6. Dimenzije glave pantografa,
JZ m,
Parametri pantografa Stati~ka karakteristika. Ovisnost izmedu aktivnog i pasivnog pritiska pantograla o visini klizaca pantografa zove se staticka karakteristika pantografa (sl. 7). Privedena masa pantografa. Privredenom masom pantografa nazivamo masu koja gibajuCi se brzinom toeke kontakta izmedu klizaca pantografa i kontaktnOj vodica kojoj privodimo masu ima takvu kineticku energiju kao cijeli mehanizam pantografa. Ovisnost te mase o visini klizaca iznad poeetnog polomja zove 11 dinamicka karakteristika pantografa (sl. 8).
1000
2000
mm
h-
Sl. 8. Dinamicka karakteristika pantografa lokomotive serije 441
948
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Aerodinami~ka
karakteristika pantografa
Strujanje zraka oko pantografa stvara aerodinamicku silu na pantograf Ciji su karakter i velicina odredeni izrazom F, =(1-c-4)-10- 4 V'
daN.
---
Elektrifikacija ieljeznica
----~--------- 949
Navedeni parametri pantografa i voznog voda bitni su za odredivanje medus~b nog odnosa pantrografa i voznog v~da i ka
4.7. Zagrijavanje i strujno opterecenje
vodi~a
kontaktne mrde
Struja VUCe zagrijava vodiee kontaktne mre7.e Cija temperatura moze biti odrede-
Parametri kontaktne mreie Elasti~nost. Elasticnost voznog voda definira se kao omjer izmedu izdizanja kontaktnog vodica Ay i sile kojom pantograf djeluje na kontaktni vodic, tj.
Ay
e=y ...
mmjdaN.
na izrazom At 9,=9,_ 1 +(9 00 ~9,_ 1 )~ K gdje je:
=___!_L
9 a;
Elasticnost voznog voda duz raspona jenja se kao na sl. 9.
__
K
qyp w-1 r08 x
r = - -2- - s.
I (A) r,. (0) r, (0)
a q (mm 2 )
tl j tli : [ 1lllil£t1: ,
w-J2ros(X
-
-
dio struje vuce koja tece vodicem u inkrementu vremena At otpor 1m vodica koji uzima u obzir utjecaj temperature okoline otpor 1 m vodica pri temperaturi okoline 20 oc temperaturni koeficijent promjene otpora povrsina poprecnog presjeka vodica gus toea materijala vodica specificna top !ina vodica . koeficijent odvodenja topline s povrsine vodtca.
Sl. 9. Staticka karakteristika voznog voda s y (g/cm 3 ) Y-uzetom (Ri JOOtBz65) p(Jfkg · K) w(W/m 2 · K)Frekvencijska karakteristika voznog voda Maksimalno dopustena trajna nadtemperatura iznosi 30 oc. UzimajuCi da je maksimalna temperatura okolnog zraka 40 oc, maksimalna dopustena trajna Frekvencija vlastitog titranja voznog voda dana je izrazom temperatura kontaktnog vodica je 70 oc. Mogu se kratkotrajno dozvoliti i viSe vrijednosti _ crJ9,81 (T+ K) J,,q ... 1/s. >-'--LUIC,J-1-"-i,IO,-L-'_lllOLL ..o
SO
m
60
1
~~
Za vozni vod sa Y-uzetom CJ. ima vrijednost 0,435, q je te:lina voznog voda po duznom metru, Ti K su zatezne sile nosivog uzeta kontaktnog vodica, a I je duljina raspona. Kada se vlastita frekvencija voznog voda izjednaci s frekvencijom prinudnog titranja dolazi do rezonancije voznog voda, a brzina voznje pri kojoj dolazi do ove pojave zove se kriticna brzina i odredena je izrazom "•• = 3,6 · 1-jk ... km/h.
Brzina kojom se val siri duz voznog voda je
v=J9,81 (qT+ 1<9_
m/s.
temperature kontaktnog vodica, ali ne vise od Brzina promjene temperature ne smije biti veea od 1 oc;s. UzimajuCi u obzir navedeno te cinjenicu da na visini od 5 do 6 m iznad gornjeg ruba tracnice, na kojoj se nalazi kontaktni vodic, u najtoplije dane bez vjetra postoji strujanje zraka s brzinom harem 1 m/s, neistro8eni kontaktni vodic more trajno biti opterecen strujom od 640 A, odnosno 20 % istro8eni kontaktni vodic optereeen strujom od 560 A. • Kod veCih brzina vjetra struja u kontaktnom vodicu maze imati vece maksimalne vrijednos11. kao Mo je prikazano na sl. 10.
~ 800
1111111111
600
400
zoo 411/s
•Sl. 10. Maksimalno dopusteno strujno optereeenje voznog voda (Ri 100+Bz 65) u ovisnosti o brzini vjetra
950 ___________ ----------- TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Elektrifikacija ieljeznica __________________________ 951
Pri ekstremno visokim vrijednostima struja kratkog spoja moze doci do taljenja Otpor povratnog voda sastoji se od aktivnog i induktivnog otpora. Za odredivakontaktnog vodica. Granicne vrijednosti struja kod kojih dolazi do taljenja kontak· nje aktivnog otpora tracnica primjenjuje se Zicklerov izraz tnog vodica prikazane su na sl. II. R =k·R=kp_l_ !l/km •
gdje su:
10
'· '
A
1 +0,84 P"
k= 0,785+J1,343fi-0,183 { 0,785+ 1,159 fi. A - presjek tracnice p perimetar f frekvencija struje p - specificni otpor ~ - magnetska permeabilnost. 0.15
030
s
045
Sl. 11. Vrijednosti struja taljenja kontaktnog vodica Povratni vod i zdtitno uzemljenje kontaktne mrefe Povratni vod Dio strujnog kruga (tracnice sa zemljom i kabel koji povezuje traCnice 1 transformatorom) koji sluzi za povrat struje od lokmotive do energetskog transfor· matora u elektrovucnoj podstanici, zovemo povratnim vodom. Istodobno su tracnice dio strujnog kruga za kontrolu zauzetosti kolosijeka Nacin koristenja tracnica u strujnom krugu za kontrolu zavisnosti kolosijeka odreduje rjesenje povratnog voda. Tako imamo: na kolosijeku s jednotracnom izolacijom povratak struje vuce samo kroz jednu tracmcu, a druga tracnica se koristi u strujnom krugu za kontrolu zauzetOI!i kolosijeka na kolosijeku s dvotracnicnom izolacijom povratak struje vuce kroz objl tracnice, pri eemu se te iste traenice koriste za kontrolu zauzetosti kolosijeka. Struja vuce raspodjeljuje se na obje tracnice i teee do izoliranih sestava. Kontinuitet povratnog voda na izoliranim sastavima ostvaruje se kolosjecn~m prigusnicom. U ovom slucaju tracnicama teku istodobno vuena struja 1 struJa u struJnom krugu za kontrolu zauzetosti kolosijeka. U strujnom krugu za kontrolu zauzetosti kolosijeka koristi se izvor izmjenicne struje frekveno
'
za /i<1 za 1 ,;;;fi,;;3 za fi>3
Induktivni otpor je zbroj vanjskog i unutrasnjeg induktivnog otpora. Za odredivanje unutrasnjeg induktivnog otpora u prakticnim racunima primjenjuje se empirijska formula x.=0,75R, n,
a za vanjski induktivni otpor primjenjuje se izraz Carsona i Pollaczeka X,=0,0493-j0,1446(1,53+lgR,+0,51ga) !l/km, gdje je: R, _ radius ekvivalentnog kruznog presjeka tracnice a - elektricna vodljivost zemlje. Utjecaj elektricne vodljivosti zemlje na otpor povratnog voda je velik, pa se kod rarunanja ne smije za otpor zemlje uzimati proizvoljna velicina.
Zaititno uzemljenje
Osnovni uzemljivac na elektrificiranim prugama 25 kV, 50 Hz su traenice povratnog voda, a u izuzetnim slucajevima upotrebljavaju se posebni uzemljivaci. Sve metalne konstrukcije koje se nalaze na udaljenosti manjoj od 8 m od najblize ,tnWnice povratnog voda povezuju se pojedinacno na tracnicu povratnog voda. Metalne konstrukcije koje su pristupacne putnicima i drugima neslufbenim osobama, a nalaze se na udaljenosti manjoj od 8 m od tracnice, uzemljuju se istodobno na traenicu povratnog voda i posebnim uzemljivaeem. Posebnim uzemljivacirna uzemljuju se metalne ograde, cjevovodi, omotaCi i armature kabela i njima slicne konstrukcije, cija je duljina priblizavanja s kontaktnom mrezom veca od 200m. cije 83 ~Hz, kako bi se onemoguCio utjecaj vucne struje na rad signal· · Ukupni otpor rasprostiranja svih uzemljivaca uz najnepvoljnije uvjete mora biti no-sigumosnih uredaja. manji od sn.
952 _ _ _ __
_ _ _ _ TRANSPORTNI SISTEMI I
OPREM~
Raspodjela struje i potencijala povratnog voda Tracnice nisu izolirane prema zemlji, vee su s njom elektricki povezane preko otpouzemlJeDJa stupova kontaktne mreze, te preko otpora pragova i kolosjemog zastom Duljina tracnica koje djeluju kao uzemljivac u normalnim uvjetima kreee se odi do 15 km. Ova duljina bitno ovisi o elektricnim karakteristikama tla te o stan~ zastora kolosijeka. ra
Struja u traCnicama dana je izrazom
Medunarodni tovarni profil ieljeznickih pruga
vagona, odnosno na vagonima s vi~e od 8 osovma (Uaat vagont)
(mjere u mm) gdje je: y k
valna konstanta tracnice odnos izmedu meduimpedancije voznog voda tracnica prema · danciji tracnice udaljenost od podstanice Iv- struja vuCe, x - udaljenost na mjestu promatranja. Raspodjela maksimalnih potencijala tracnica prema zemlji dana je izrazom
800 2000
z
U..,m,,,=-f(l-k)I,[t-e·''] V, gdje je z" karakteristicna impedancija tracnice. Sa stajalista zastite od opasnih napona koraka i dodira, osim maksimalnil vrijed~osti pote!lcijala tracnica potrebno _ie poznavati raspodjelu potencijaia u ravmm okomiiOJ na kolosiJek. Ova raspodjela odredena je izrazom
=-1-in~+l/2 x 2na/
Jx'+(l/2) 2 -1/2
V
.
(vidi i str. 626). MEDUNARODNI TOVARNI PROFIL ZELJEZNICKIH PRUGA NORMALNOG KOLOSIJEKA (1435 mm)
Jooo I . 2820
Osim zadovoljenja zahtjeva prikazanog slikom (presjek vagona pod pravim k~tem u odnosu na uzduznu os) !reba ispuniti jos zahtjeve da u najnepovol} DIJem polozaJU u zavoJU pruge polumjera 250m ni jedan dio ne prelazi profil vise od: - 75 mm za dijelove koji leze na 430 mm i vise iznad GIS-a - 25 mm za dijelove koji leie nize od 430 mm iznad GIS-a. Medunarodni tovarni profit vrijedi za sve vagone uvrstenc u ja vni ieljeznitki promet na prugama UIC-a, a ispunjavaju ga i svi vagoni JZ-a koji se upotrebljava·
953
ju u zajedni~kom unutrasnjem prometu. Vagoni koji saobracaju na prugama BR (Britanske ieljeznice) moraju imati jos manji profit, sto se ozna~ava oznakomsidra iznad oznake broja i slovom f u oznaci tlpa vagona (sposobnost za pnJevoz trajektom za Veliku Britaniju). Pod posebnim uvjetima prijevoza i uz posebna odobrenja ieljeznickih uprava primaju se kao naro~ite po§iljke i tereti_ koji prekoracuju_ dozvolJem tov~rm pro~l, teiinu, duljinu ili imaju specificna svojstva te teretl koJI se tra?sportlraju na vise
2450
lmo
I
1
sl.
954 _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA Dbptiiteno opterecenje zeljeznickih pruga _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 955
TOV ARNI PROSTOR TERETNIH VAGONA J1. SPOSOBNIH ZA MEDUNARODNI PROMET (RIV) V rsta teretnog
Oznaka (UIC-438-2)
vagona
Granica tovarenja•
Tovarni prostor
m' otvo-
reni
Korisna povrsina pod a
(nastavak)
Korisna duljina poda
m'
m'
obicni
E
E Es Eas
29 29 58-58,5
36 36 70,6-74
specijalni
F
Fads Fals Falls Faces
56 57 57 57-59
38 60 26 34-40,5
G
Gs Gbs Gas Gkks Gbkks Gkkls Gkkss
27,5-28 26 57,5 20-25 23,5 21 24
57,8-62,5 75,9 92 57,8-66,7 85,4 58,5 57,8
25-27 33 40,3 25-29 38,8 26,6 25
9,3-10,45 12,7 15,5 9,3-11,2 14,93
50,4 66,2 80 113,4
21,9 28,8 33,9 49,3
9,34 12,73 12,71 2 X 9,27
35 35 35
12,5 12,5 12,6
obicni zatvo-
reni
specijalni
H
Hfkks Hbfkks Hbis Habis
23,5 21,5 27 53,5
2-osovinski obicni
K
Kbs Kgs Kbgps
26,5 26,5 27
za autoplitki mobile i plato
L
4-osovinski obicni
R
specijalni
s
s pokret-
nim
speci- krovom jalni
T
Laekks Laekkgs Laekkgss Laaekkms Rs Rgs Regs Res Rmms Sgss
Vrsta teretnog vagona
24 24 35
istovar sa stlaeenim zrakom
8,76 8,76 12,80
Oznaka (UIC-438-2)
Uc
speci- za teske
20 20 20 20
i vangabaUi ritne terete
jalni
silosi
10,4 9,3
23,6 23,6 23,6 19
za tekucine
z
Ucs Udcs Uacks Uacdds
Granica tovarenja• 23,2 54,5-59,5 36 55
Uai Uaai
53-55 80-332
Zas Zaes Zakks Zaekks
56-58,6 56-57 43 43-47
Tovarni prostor
Korisna povdina. pod a
Korisna duljina pod a
m'
m'
m'
25 50-62 30 50
silosi
zamjena osovina pod teretom i za sirinu kolosijeka I 524 mm 60-65 61-66 48 48-49
cisterne
(Omaka s - sposobnost za rezim S, tj. za brzine 100 kmjh; oznaka ss sposobnost za rezim SS, tj. za brzine 120 kmjh.) • Granicu tovarenja vagona treba reducirati prema dopustenom opterecenju najnife kategorije pruge na cijelom prijevoznom putu pos!IJke.
DOPUSTENO OPTERECENJE 1.ELJEZNICKIH PRUGA Zeljeznicke pruge klasificirane su po UIC-_u prema dop.'!stenom osovinskom pritisku i optereeenju po duznom metru. Za poJedme kategonJe pruga maks1malno optereCenje smije iznositi· Optereeenje po Osovinski Kategorija duznom metru pritisak pruge
55 58 54,5-55 56,5 61
50,7 52,7 48,4 51 35,2
18,5 19,5 18,53 18,5 12,6
A
A' A" A
12 t 14t 16t
3,5 t(m 4,0t/m 4,8t/m
B
BI B,
18 t 18t
5,0t/m 6,4t/m
54,5-57,5
52
19,32 12,42 12,78
c, c, c.
20t 20t 201
6,4t/m 7,2t/m
32,7 33,4
c
D,
22,5 t 22,5 t 22,5t
6,4t/m 7,2t/m 8,0t/m
Taems Tbikks
57,5 25
75,1 76,7
Tads Taads
57 53-56
45 45-66
silosi
D
D,
o.
8,0t(m
956_
TRANSPORTNI SISTEMI I OPRE~
NAJVECE DOPUSTENE DIMENZIJE, MASE I OPTERECENJA CESTOVNIH VOZILA Pravilniku · masama l· osovmskom · te Prema o osnovn. . .o dimen k .. z~;;a rna, u.k upmm optereCenju 1m UV]etlma O)lma moraJU udovo/javati ureda'i i ·1· prometu na cestama ( Sl list" 50182 ) od d . 1. d Y oprema na vozJ 111111 . , " · , . re eno Je s Je ece:
Najveca dopustena duljina vozila za: - osobne sutomobile - teretna vozila
-
autobuse i specijalna teretna vozila zglobne konstrukcije
autobu~e 1 trolejbuse zglobne konstrukcije
pnkljucna voz!la sa 1/2/3 i vise osovina teg/jace s poluprikolicom vucna vozila s jednim ili dva prikljucna vozila autobuse s pnkohcama za gradski promet osobne automobile s prikolicom
postrojenja
------------------957
Klizni vodovi se primjenjuju za napajanje dizalica naponima do 500 V, 50 Hz: omogucuju napajanje vise dizalica s istoga kliznog voda i predstavljaju najcesci oblik napajanja dizalica. Granicne struje, zavisno od proizvodaca, iznose 1200 do 1600A(fazi za 100% I (intennitencija). Viseei kabeli primjenjuju se rjede, no obavezno za napajanje dizalica u protueksplozijskoj (Ex) zastiti, a najeesce za napajanje macki. Mogucnost paralelnog spajanja vile vodica po fazi omogucuje napajanje vecih instaliranih snaga po dizalici, ali ogranicenja zbog teZine kabela, duljine staze, brzine voznje i potrebnog prostora lW!Itiraju granicnim strujnim optereeenjima po kabelu od oko 300 A/fazi za 100% I. Kabelski bubanj se primjenjuje pretezno za napajanje dizalica visokim naponima; rjede se primjenjuje za napajanje naponima do 500 V, Strujna opterecenja za niski napon su do 400 A/fazi, a ogranicena su presjekom kabela i strujnim opterecenjem kliznih prstena na bubnju. Kod napajanja visokim naponima, instalirane snage na dizalicama (kod danasnjih izvedbi kabelskih bubnjeva) mogu biti znatne, npr. za 10 kV oko 230 A/fazi, odn. i do 4 MV A.
d--~ajveca dop~stena visna (izmedu vodoravne podloge i najizbocenijeg Vrste motors i pogonski uvjeti IJC a ne?pterecenog voz!la) NaJveca dozvoljena sirina vozila 4m Za dizalicne pogone primjenjuju se sljedece vrste elektromotora: trofazni asinkroNajizboceniji dijelovi motornih i ikr c 'h . . . 2,5m krugu od 360" .k . pr ~u m_ vozJ1a te skupovi vozila pri voZiljii ni kolutni, kavezni jednobrzinski, dvobrzinski i trobrzinski, istosmjerni s nezavisN . , d va~JS og promJena 24m ne smJJC zahvaeati kruzni prsten siri od 6,7Ja teret':f~)ca ozvo Jena masa vozila na motorni pogon ili sk~pa vozil~ (zajedno s nom, a vrlo rijetko s kompaundnom i serijskom uzbudom. Jednostavnost i robustnost izvedbe, ekonomicnost pri nabavi i odrzavanju, (Pritom osovinsko opt ere· · · . . 40t moguenost upravljanja momentnom krivuljom M (n), promjenom rotorskog otpora, bitni su faktori koji su uvjetovali najcescu primjenu asinkronih kolutnih motora tipa 2AKMd za dizalicne pogone. trofaznih kaveznih jednobrzinskih ili visebrzinskih motora ogranicena do;~ou~~i~a ~!~~·t~ ~~~vf::kkoracutju kdozvoljene mjere (duljinu, sirinu i visinu) ~ je Primjena na snage do oko lO k W i dizalicne pogone malih brzina i ucestalosti uklapanja. 1 pn JSa mora se za svaki pr·· · d b" odobrenje od regionalnih uprava (u Jugoslaviji od SIZIJevozn)I put o ib Razlozi ogranicene primjene kaveznih elektromotora su neugodni elektricni i naknade za prekoracenja (za SRH npr Odl ova za cest~, uz posebnc mehanicki udarci na mrezu i mehanizme. S druge strane, ovi se motori prakticki izvanredne prijevoze na javnim cest~ma u., pre~a uci ~ VIsim naknade li jedini primjenjuju za pogone dizalica u Ex zastiti. terete treba da prati i saobracajna milicija. SRH, ,Nar. nov. , 54/88), a specijalm Istosmjerni elektromotori s ne:;;avisnom uzbudom primjenjuju se za dizalicne EMP-e regulirane tiristorskim usmjerivacima. Elektromotori za dizalicne pogone primjenjuju se u izvedbenim oblicima IM B3, DIZALICNA POSTROJENJA IM B5 i IM V1 (str. 125), u stupnju mehanicke zastite IP 23, IP 44 i IP 54 (str. 108) i Napajanje dizalica protueksplozijskim zastitama ,,neprodorni oklop" Exd i ,povecana sigurnost" Exe. ~ n(~aHjan)je dizalica primjenjuju se iskljuCivo trofazni naponi 380 v do 500 y; (str. 640). Redovito se opremaju tennosondama za termicku zastitu motora, a po potrebi, s z •. z, te VIsoki napom 3 kV, 6 kV, ili lO kV, 50 Hz. kV~druCJ~_pnmJene visokog napona za napajanje dizalica pocinje kod 400 500 obzirom na uvjete okoline, u motore se ugraduju grijaCi. Pogonski uvjeti elektroopreme na dizalicama opcenito odgovaraju zahtjevima msta uane snage, uzevs1 u obzir faktor istodobn · ... opravdanost i mogucnost izvedbe napajanja dizalice vi os~. pogona. Ekonomska teikoga elektromotornog pogona: pnmJenom kod pretovarnih i teskih montaznih diza/i~~ ~~ihnapotnom rezudltJra t intermitirani rezim rada S 3, S 4 ili S 5 (str. 216), s eesto velikim brojem otvorenom prostoru. vrs a za ra na uklapanja, zaleta i kocenja na sat bu~~ajanje dizalica izvodi se preko kliznih vodova, viseceg kabela ili kabelskog • temperatura okoline je cesto izvan propisom odredenih granica; npr. izvan granica -20 "C do + 40 'C za elektromotore (str. 182)
~~~:of{re~~~i~s~~~n~J osovin~~;~~~s;~a~b~ ~~j~~~~{~r~e,v~t~~:v~~~sf;u~~~2~
50
958_
959
TRANSPORTNI SISTEMI I
Na osnovi ovako izracunatih snaga u trajnom radu mogu se za vrstu pogona S 3 • &!sta prisutnost obicne i vodljive prasine i utjecaj atmosferilija • VIbraciJe zbog rada mehamzama 1 pogona dizalica stupanj vibracije N po Dill odrcditi snage elektromotora i za ostale intrmitencije. 45655/68 ' Tab!. I. prikazuje tehnicke podatke za izbor dizalicnih motora tipa 2AKMd za • eksplozijski ugrozeni prostor intermitencije 25, 40, 60 i I 00 % u vrsti pogona S 3. • eksplozijski ugroieni prostor ovih karakteristika: - grupa plinova A, B, B + H 2 Tab!. I. - temperaturni razvod Tl, T2, T3, T4 Tebni~ki podaci dizali~nib kolutnib asinkronib motors tipa 2AKMd - zona opasnosti I, 2. Intermitirani pogon S 3 (v. str. 643) (6 zaleta na sat) l!tjecaj navedenih pogonskih uvjeta potrebno JC detaljno analiz1rati i uzeti 2p=6 maks 660 V - 50 Hz o~z1~ u svakom konkretnom slucaju odabiranJa elektroopreme, a posebno lntermitencija d1zahca za rad u prostoru ugrozenom eksplozivnim smjesama. apon 100% 60% 40% Tip Masa rotora 25% Odredivanje snage motors 2AKM kg Mm snaga snaga snaga snaga Dizalicni pogon je tipicni predstavnik intermitiranih pogona S 3, S 4 iii S kW kW M. kW kW Uob1cajene intermitencije su pritom 25, 40, 60 i 100 %. 17 3,9 955 3,6 23,5 2,9 938 4,7 4 132Ma 108 110 Pogon dizsnja 960 19,5 4,2 4,8 4 3 27 5,5 945 6,5 Nazivna. sna~a motora uz intermitenciju I= 100% odreduje se na osnovi potMI- 132Mb 115 130 ne snage dizanJa u stacwnarnom stanju 5,5 965 21 3,5 2,7 6 27 945 7 8 !50 170 160M p G1 ·v. ""10'-~m kW, 8,5 7,5 965 19 3,5 2,6 25 950 11,5 10 170 255 160L
u2 v
gdj~ su: P. nazivna snaga motora u kW; G 1 tezina korisnog i tereta tare u N: 1 naz1vna brzma pogona u m/s; ~m stupanj djelovanja mehanizma. '
I,SOL
220
225
17,5
15
960
41
3,3
13
11
970
30
4,5
Pogon vo!nje
200L
280
269
23
20
965
45
3,1
17,5 15
975
34
4,1
225Ma
350
255
30
25
965
60
3,1
22
18,5
975
44
4,3
225Mb
375
310
35
30
965
59
2,9
26
22
975
43
4
250Ma
485
!56
48
40
965
162
2,8
34
30
975 120
3,8
250Mb
530
183
60
50
965
166
3
44
37
975 123
4,1
280S
680
208
72
63
970
190
53
45
980 135
4,2
280M
750
260
93
80
975
193
70
60
980 143
4
s
960
285
115
100
978
220
87
75
985 162
4,1
315M
1050
310
140
120
980 236
105
90
985 176
3,6
Moment optereeenja motora pogona voznje u stacionarnom stanju je
M - G.,·v•. fl
,----Nm, 'lm.'Wn
gdje su: M, ~oment optereeenj~ pogo~a ~oznje u N~; G., tezina pogona vofnje 1 te~etom u N, f1 koefici]ent tranJa korlJanJa (za kotrlJajuce leiaje 0,007, za klizD! lezaJe 0,02), w. naz1vna kutna brzma motora u s- 1 . Zbog velikih ~masnih m~s~ (momenta tromosti) pogona voznje, potrebno ~ sv~kako racun~t1 s odg~varaJUCim momentom ubrzanja pogona M (u Nm) koji R racuna prema Jednadfbi na str. 211. u ' Moment zaleta pogona je Mz=M,+M. Nm i prosjecno _iznosi 1,3 nazivnog momenta motora. Snaga pogonskog motora je kad mtermitenclJe I= 100%
P :;. Mz.W ·10- 3 kW n
1,3
n
,
315
rt,=1000min-
1
2,7
Dozvoljeno n.,.., = 2 500 min- 1
--~
960
100 %
90
60
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Sl. I. Ovisnost snage motora o intermi· tenciji u vrsti pogona S 3; I je intermitencija u %; P, 3 je snaga motora u vrsti pogona S 3.
~
% 1 d!zOnJe
100 L
\ '\
s 0.2
l I
f
0.8
1.2
'\
"'
-
I--
L_+---
\
Stvarna intermitencija pogona odstu· pa u pravilu od propisima skokovito od· redene intermitencije. Dijagram na sL 1. prikazuje faktor povecanja snage '30 P, 3 /P, 1 za proizvoljnu intermitenciju I. ............. (Snaga u vrsti pogona S 3 kod I= 100% 20 odgovara trajnoj snazi u vrsti na S 1). 10 Ovaj dijagram vrijedi za kolutne rootore dovoljno tocno i za intermitirane 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.1 1.6 1.7 vrste pogona S 4 i S 5, jer se veCi dio P,, IP51 rotorskih gubitaka kod zaleta i koeenja pretvara u toplinu u dodatnim rotor· skim otpornicima. Za dizalicne pogone s vecim brojem uklapanja, zaleta i koeenja na sat te velikim dodatnim momentima tromosti, tj. za intermitirane vrste pogona S 4 iSS ·pogonsii motori se tocnije odabiru metodologijom razradenom u katalogu Rad~ Koneaf br. 33436/75 za 2AKMd motore. " 50
~------ -~------------ ----~-~ 961
Dizallcna postrojenja
Sl. 2. Momentne karakteristike pogona dizanja za upravljacki spoj .ebk"; krivulje I do 4 - zalet motora, krivulja I - protustrujno koeenje, krivulja II podsinkrono kocenje, krivulje 3 i 4 - nadsinkrono koeenje
....,,
--
i\
I
n 10
!
--"' ....... \.
1--f-.. 31
~
l
2
.J
I
r. \is
1'\'
.!
-20
~c-1
---
1
I
,_ ~
I
_r- !,:; -100 LI
I
I
""'~ ,...._ ~
I
I
+- -~- c--I
t---- . "4--
I
I
1\
I \j II
"'r--...
:
I
I
I
f'.
3
-j
i I
j',l
"'-.4
I I spuStonje
-200L - ' - ...... _..._- -
100
Upravljanje
-20 0
dizali~nim
20
--11M
1
.J._J... __ 100 M-
I - - _j
200
pogonima
Dizalicama se upravlja uglavnom iz upravljacke kabine, cvrsto montirane na dizalici ili macki. Pri daljinskom upravljanju dizalicom upravljacko mjesto je nepomicno, a upravlja se preko viseeeg kabela iii kliznih ~odova, npr. kovacke dizalice. Manjim radionickim ili skladisnim dizalicama, s brzmama vofnJe mosta 1 macke do oko 20 mjmin upravlja se s poda preko viseceg pulta kabelom vezamm za Momentoe karakteristike dizalicu, tj. upravljacko mjesto se pomiee zajedno s dizalicom. Promjenom dodatnoga rotorskog otpornika kolutnoga asinkronog motora upDaljinsko upravljanje dizalicama bezicnim putem takoder se primjenjuje u ralJva se momentnom krivuljom Mm (n) motora, str. 204. specijalnim slucajevima, npr. dizalice u nuklearnim elcktranama . . Dizalicni EMP-i s obzirom na vrstu pogona, momente opterecenja, namjenu d1zahce, momente ubrzavanja i kocenja, zahtijevaju ceste i znatne promjene moVnte upravljanja mentne knvul~e pogonskog motora. Skup momentnih krivulja za odredenu vrstui Vrste upravljanja dizalicnim pogonima su direktno upravljanje i indirektno namJenu_ d!zahcno~ eo!lonapredstavlja glavnu znacajku na osnovi koje su razra~~ m d1zahcm u~ravljackl spojeVI (tab!. 2). Na sl. 2. prikazane su momentne krivul~ upravljanje. Direktno upravljanje dizalicom preko grebenastlh kontrolera uglavpogona diza?Ja s protustruJnrm, podsinkronim i generatorskim koeenjem, spoj nom se vi5e ne primjenjuje. ,ehk". Na DJima se mogu direktno otcitati na ordinati nazivnog momenta vrijed· Najee§Cc se primjenjuje indirektno. upravljanje dizalicnim pogo':'ima gdje se upravljackom sklopkom preko statorsk1h i rotorsk1h sklopmka upravlja pogonsk1m nosti klizanja s i pomocu tzv. rotorskoga prividnog otpora K = ~ (v. i str. 346) rooto rima. .. . b j3 Iz. Raznovrsna pogonska stanja, razne vrste dizalicnih motora i specificna rjdenja od red lh 1znos potre noga dodatnog otpora R 2 •. U 20 je napon mirnog rotodizalitnih pogona s raznim dodatnim uredajima, zahtijevaju preciznu nomenklara, I 2 • Je naz1vna struJa rotora.
61 Koncarev prirucnik
962
_____ TRANSPORTNI SISTEMI I OPRI!HA
Dlzallcna postrojenja ---~-~~~~- ~~~~~~~~~- 963
turu upravljackih spojeva dizalicnih pogona. Prikazana je najce~ee upotrebljavana I nomenklatura upravljackih spojeva tvrtke SIEMENS (za usporedbu su u tabl.l navedeni u zagradi i upravljacki spojevi tvrtke AEG). brodogradevne t.eljeznicke Nomenklatura spojeva asinkronih mot ora za dizalicne pogone brodske a - reverzioni spoj za voznju plovne e protustrojno kocenje pri spustanju k protustrujno kocenje pri reverziranju, kontriranje b spoj s tamom kocnicom s promjenljivim protumomentom gradevinske h - podsinkrono koeenje pri spu~tanju g - elektrodinamicko koeenje pri spu~tanju f - spoj s pretvaracem frekvencije kontejnerske w - spoj s kocnicom na vrtlozne struje portalne q - konter spoj s trobrzinskim kaveznim motorom u - reverzioni spoj za dizanje. Primjeri:
lutke obicne
ak (rk) = spoj za voznju s koeenjem pri reverziranju; ehk (squ) = spoj za dizanje sa podsinkronim, protustrujnim koeenjem pri spustanju; wk (sw) = spoj za dizanje sa kocnicom na vrtloznu struju.
generatorskim
3
4
voznja i okretanje
25 do 40
do 150
dizanje
40 do 60
150
ostalo
40
do 150
dizanje
40 do 60
150 do 300
voznja
25 do 40
150
dizanje
40 do 60
150 do 300
voznja i okretanje
25 do 40
150
2
striper- klijesne Tab!. 2. lskustveni podaci za izbor nacina upravljanja i upravljackog spoja elektricne opreme za dizalicoa postrojenja
ak (rk) ba (re) wak (rw) fak qk a (r) ehk wk, lk ak ehk, wk, lk ak
40
150 do 300
wak, ba, fak, qk
dizanje i grabilica
40 do 60
150 do 300
ehk,ghk
dizanje
40 do 60
300
uk, ghk,ek ak
dizanje kraka
Tab!. 2. za izbor upravljackog spoja i nacina upravljanja daje iskustveou orijentaciju podrucja primjene pojedinih upravljackih spojeva po vrstama dizalicai dizalice s grabilipogona, a podaci intermitencije /u % i uklapanja/h daju osnovnu informaciju o com tezini intermitiranog pogona pojedinih dizalica. lijevne dizalice Redoslijed nabrajanja upravljackih spojeva za pojedine dizalice je po ueestalosli primjene, tj. funkcionalnosti i ekonomienosti pojedinih spojeva.
5
ostalo
40
300
dizanje
60 do 100
300 do 600
ek, ehk, lk ak ak
ulotne
voznja
60 do 100
300 do 600
kovaeke
ostalo
60
300
Na sl. 3. prikazana je strujna shema upravljackog spoja ,ak" za voznju dizalice. V rsta dizalice
Pogon
Intermitencija /%
2
obicne mosne radionicke montazne u elektranama i strojarnicama
dizanje
Broj uklapanja cjh
Oznaka spoja (u zagradi om AEG)
4 25 do 40
do 150
Elektrlcna oprema za upravljanje
Upravljacka sklopka, sklopnici, vremenski releji i krai?-ie sklopke osnov~i su
aparati za upravljanje sklopom asmkrom motor-otpo;mk. Svt aparatt kojt s~
ehk (sgu) bhk (se) wk(sw) lk
pritigenjuju za upravljanje dizalicnim pogomma, a naro~tto upravljacka sklopka t sklofalci s obzirom na uvjete okoline i eesto. v~hk bro~ uklapanJ_a na sat, rade u teikiin pogonskim prilikama, ~to Je odlucujuce pn IZboru. ~>Vth aparata, npr. skloptlici. CN odabiru se za kategorij~ upot~ebe po IEC proptstma (str. 342) AC-2 do za asinkrone, odn. DC-3 za tstosmJerne motore.
"C-4
-~
!d
964_
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA
Dtzalicna postrojenja _________________ _
_ _ _ _ 965
l1~~Er~--~~~
K8
R11
Upravljacka sklopka i vremenski releji upravljaju prespajanjem s jedne na drugu momentnu krivulju pogonskoga kolutnog motora. Trenutak prespajanja, a time i strujni udarac ovisi o vremenu, a ne o opterecenju, tj. stvarnom stanju pogona. Znatno je povoljnije prespajanje momentnih krivulja pri uvijek jednakoj brzini vrtnje pogonskog motora, neovisno dakle o opterecenju. Ovaj zahtjev ispunjava elektronicni ure<1aj URURAM-5A, koji mjerenjem frekvencije rotorskog napona daje nalog za prespajanje momentnih krivulja kod podekne brzine vrtnje pogona. Razvodni ormari za smjestaj aparata za upravljanje dizalicnim pogonima se (osim kod specificnih zahtjeva) izvode u modulnoj izvedbi, tj. u sistemu KON·KOMPAKT (str. 359).
R12
Regulirani
R1l
Poveeanje brzina i snaga dizalicnih pogona i sve ostriji tehnolo~ki zahtjevi, narocito za pretovarne i montazne dizalice (npr. kontejnerske, brodogra<1evne) poticu primjenu reguliranih EMP-a na dizalicama. Regulacija brz.ine vrtnje dizalicnih pogona preko Leonardova pretvaraca, do danas eesto primjenjivana, uglavnom se viSe ne upotrebljava zbog visokih tro~kova odrZavanja, gubitaka energije, tj. lose korisnosti, tezine i dimenzija opreme. Regulacija brzine vrtnje elektromotora za dizalicne pogone uglavnom se izvodi za istosmjerne pogonske motore s nezavisnom uzbudom, promjenom napona armature i napona uzbude preko tiristorskih usmjerivaca.
W10
F 1, F 2, F 3, F 4 - osiguraCi K 1, K 2 - sklopnici smjera K 5, K 6, K 7 - sklopnici rotora K 8 - pomocni sklopnik K 9, K 10 - vremenski releji kontriranja K ll, K 12 - vremenski releji zaleta M I - pogonski elektromotor R 1 - rotorski otpomik R 11- 13 - termosonde u motoru S I - upravljacka sklopka S 2 - krajnja sklopka U 1 - ure<1aj termicke zastite W 10 - klizni prsteni X - redne stezaljke
L1--.-----l2-+-+----ll--+-+----N
pogoni
Zdtitni uredaji
W10
uvw
Y- otkoenik M1
K5 K6
Sl. 3. Kolutni asinkroni motor u dizalicnom pogonu, upravljacki spoj ,aky" za voznju
dizali~ni
K7
Zastitni ure<1aji na dizalicama imaju posebnu vaznost za sigurnost rada dizalice. Grupni kranski prekidac je vafan zastitni ure<1aj koji preuzima zastitu elektricne opreme na dizalici. Svi elektricni ure<1aji na dizalici napajaju se preko prekidaca, uz iznimku nuzne rasvjete, vlastitog upravljanja prekidaca, grijanja na dizalici i mjerenja napona. Prekidac tipa 2AS opremljen je okidacem s termickom i nadstrujnom zastitom i podnaponskim okidaeem. Podnaponskim okidaeem ~lite se ure<1aji i omogucuje sigumost rada dizalice prilikom nestanka napona mreze. Pri uklopu prekidaca se, osim toga, prolaznim kontaktima kontrolira da su upravljacke sklopke svih pogona u polofaju 0. Termicka zastita motora za intermitirane dizalicne pogone provodi se termosondama (sir. 182), kao jedina pouzdana zastita za takvu vrstu pogona. Ostali ure<1aji na dizalicama za~ticuju se u skladu s Pravilnikom o tehnickim mjerama za elektkroerttrgetske instalacije u industriji, ,Sl. list SFRJ", br. 2/73. Kod pogona voznji dizalica u Ex zastiti zahtjevi na blagi zalet (ostvaruje se iii radnim predotporom iii autotransformatorom iii elektronickim ure<1ajem tipa UZA - 3) i blago koeenje (ostvaruje se istosmjernom strujom u statorskom krugu) su izriati radi spreeavanja pojave mehanicke iskre na spoju kotaci-tracnice.
966
TRANSPORTNI SISTEMI I OPP.EHA D*trlena oprema na plovnim objektima - - - - - - - - - - - -
Za dizalice u Ex zastiti primjenjuju se jos i elektronicki zastitni i kontrolni elementi: a) kontrolnik nivoa izolacije mreze, trajno mjeri i signalizira nivo izolacije u el. mreZi dizalice - onemogucava uklop el. mreze dizalice u slueaju smanjenog nivoa izolacije - isklop el. mreze dizalice u slucaju zemljospoja b) kontrolnik kabela, iskljucuje dionicu eL mrezc dizalicc pri pojavi ostecenja gibljivih kabela prevelikog otpora zastitnog voda onemogucava uklop el. energije na dionicu el. mreze s losom izolacijom c) uklop za kontrolu nivo-a izolacije prije uklopa, onemogucava uklop el. energije na dionicu elektromotomog pogona sniZenim nivoom izolaciJe. Zastitne mjere i propisi Zastitne mjere koje se primjenjuju na dizalicama kao zastita od previsot111 napona dodira su: nulovaje, sistem zastitnog voda, mali napon, zastitno uzemljenje; izolirani sistem mreze iii kombinacija navedenih zastitnih mjera (str. 610). Pravilnik o opeim mjerama i normativima zastite pri radu s dizalicama (,SL Iii SFRJ", 30/69) odreduje sve zastitne i sigurnosne mjere kojih se mora pridrtavati prilikom izvodenja elektrifikacije dizalica. Zastitne mjere na dizalicama u Ex zastiti primjenjuju se u skladu sa: tehnickim propisima prema kojima je regulirana upotreba protueksplozijski zastieenih el. uredaja jugoslavenskim standardima za podrucja protueksplozijski zasticenih ure4aja INTEGRALNI TRANSPORT ZATVORENIH SISTEMA Integralni sistemi transporta roba vafan su dio procesa proizvodnje. U pos!jednji vrijeme intenzivnije se mehaniziraju i automatiziraju sistemi opskrbljivanja, sldadfi. tenja i distribucije roba. Integralni transportni sistemi (sl. 1) obuhvacaju ove osnovne funkcije: funkcije toka robe iii primarne funkcije - pretovar, skladistenje, transport i distribuciju funkcije toka informacija iii sekundarne funkcije - prikupljanje, prijen~ obrada i skladistenje podataka i dodatne funkcije. Unutar strogo tenoloski zatvorenih sistema, npr. luka, bolnica, posta, bibliote~ tvornica i dr., govorimo o transportnim sistemima integalnog transporta sipkor, rasutog i komadnog tereta. U procesu transportiranja komadne robe, s obzirom na specificnosti upravljanjai nacina rjesavanja sinkronizacije toka robe i toka informacije (vodenje robe na zadani cilj), primjenjuju se dva nacina, i to:
967
~ 1 , tvrstom
vezom toka robe i informacija, gdje je adresa cilja upisana na transportno sredstvo . .. . . ~ 5 labavom vezom toka robe i informacija, gdje adresa c!IJa pratl robu kopiranjem prijedenog puta na transportnom sredstvu. IZDAVANJE • R06E PO.lOINA(NIH KORISNIKA
PRIJEM R~E 00 POJEDINACNIH KDRISNIKA
\
PRIJEM RillE S 'ANJSKIH SREOSTAVA TRANSPORTA IKAMION. VLAK.AVION.BRODI
SJ. 1. Blok-shema toka robe u zatvorenom integralnom transportnom sistemu
Sl. 2. Uprvljanje integralnim transportnim sistemom u funkciji procesnog racunala Upravljanje integralnim transportom i ~~mjen~ i~for_ma~ija isklj~Civo se. dana~ izvodi procesnim racunalima. NajpogodDIJI su d1stnbmran~ sistemi upravlJB~Ja I abrade podataka, tako da svaki ~odsistem (LAN) poknva Jed_nu zaokruze~u transportnu cjelinu. Vi8e takvih podsistema, prem~ _potrebl, povezuJe se u_zaJedm~ ku mre~u s glavnim racun~lom (HOST) ~ centru III c~onstu (sl. 2). Na taJ se n_acm centralni sistem rasterecuje podataka 1 abrade koja Je b1tna s~mo na mvou podsistema, a svaki korisnik jednog po
968
- TRANSPORTNJ SJSTEMI I OPREHA Elektrlcna oprema na plovnim objektima
do tropskih tempe;atura_ (+55 'C)~ u~ relativnu vlaznost do 100 %, uz slanu maglu, ljulJanJ_e te bocno 1 uzduzno nagmJanJe broda, uz tresnju i vibracije brodskog trupa do kojlh dolaz1 zbog rada motora, propelera i udara valova. Palubna oprema mora udovoljavati ostrijim zahtjevima jer je u nepovoljnijim uvje!tma od one u unutrasnjosti broda. Kvalitetu brodske opreme provjera~aju klasifikacijska drustva (registri). Ont donas~ pravtla za gradnJU 1 opremanJe br':'dova, odobravaju dokumentaciju 0 gradnJI br_oda, obavljaJu nadzor nad gradnJom broda i izvedbom opreme koja se__ ugraduje na brod te obavlJaJU nadzor nad brodom i opremom u eksploata· CIJI. Oprema na brodu ko]a utjeee na sigurnost plovidbe testira se prema propisima pnpadnoga kla~1fibc1Jsk?g drustva_ ~ cemu drustvo izdaje svjedodZbu. Propii razmh kla~lfikaciJSklh drustava _;;u shcm, a bazlraJU se na konvencijama o sigumosti ljudsh>g z1vota na m':'ru te zas!l!t okolme od ~gadivanja sa strane plovila, ko~ donos1 IMO(Internattonal Mantn~e Orgamzatwn). IMO djeluje u okviru OrganizaCIJe UJedmjenth naroda, a danas 1ma 127 ddava clanica. Propisi klasifikacijskih drustav~ pored to~a su uskladeni s p_rep?_rukama IEC-a te preporukama, pravilima 1 standar~1ma pojed1mh nacwnalmh 1h tnternacionalnih udruzenja. Ugovor o klaslfikaciJskom nadzoru sklapa se 1zmedu brodara iii brodogradilista i klasifikacijskog drustva. Brodar m?ze slobodno birati klasifikacijsko drustvo, osim ako to nije reguliraoo zakonom drzave CIJU zastavu nosi brod (npr. SSSR, DDR, Italija). Najpoznatija klasifikacijska drustva su: Lloyd's Register of Shipping American Bureau of Shipping Bureau Veritas Germanischer Lloyd Det Norske Veritas Registro Italiano Navale Registar SSSR Nippon Kaiji Kyokai Jugoslavenski registar brodova
- Velika Britanija - SAD - Francuska SR Njemacka - Norveska - Italija - SSSR - Japan - SFRJ
Plovila se . dijele prema namjeni na putnicka, teretna, tehnicka i plovila 11 posebne namJene, a prema podrucju plovidbe na priobalna, prekomorska i rijetoa plovtla. U tehnicka plovil~ ubrajaJ~ se razne vrste bagera, elevatora, plovne dizalice, teo morken, guraCi, plovtla za pnjevoz barZi, plovila za po1aganje podmorskih kabela i sl Plovila za posebne namjene predstavljaju platforme za istrafivanje i eksploataciju podmoqa, tvormce za preradu hrane na plovilima, dizelske i plinske e1ektribte centrale na barfama 1 sl., te plovtla ratne mornarice. Brodska elektrooprema more se pr~ma namjeni podijeliti na vise grupa kao Ito su. 1zv_on 1 razdwba elektncne energlje, elektromotorni pogoni, palubna opmna, stSteml brodske automattke 1 mformat1ke, instrumentacija i komunikacije.
Izvori
-----~-- ~-~-- ~- ~
elektri~ne
-969
energije
Na plovnim objektima primjenjuju se izmjenicna i kombinirana istosmjerno-izmjenicna postrojenja. Potpuno istosmjerni sistemi (osim u nekim specificnim objektima) prakticki su izbaceni iz upotrebe. Izmjenicna postrojenja primjenjuju se u veeini s1ueajeva. Komoinirani istosmjerno-izmjenicni sustavi pojavljuju se u dvije wjjante. Prva je vee zastarjela varijanta s odvojenim izvorima, razvodom i potro!njom za istosmjerni dio postrojenja i takoder za izmjenicni dio. Ovakvo rje!enje primjenjuje se npr. kod plovila s elektricnom propulzijom gdje je propulzijiki kompleks rijesen istosmjernim pogonom, a opea brodska potrosnja napaja se iz imtjeniene mreZe. U drugoj, modernijoj varijanti izmjenicna elektricna centrala je mjednicka. Istosmjerni napon dobiva se posredstvom statickih usmjerivaca, a dalje IC koristi za napajanje elektromotornih pogone razliCitih namjena te za izvore pmoenog napona. · U izmjenicnim sustavima primjenjuju se frekvencije 50 i §0 Hz. Uobicajeni naponi m razvod snage su 380 V pri 50 Hz i 440 V pri 60Hz. Kod veCih objekata iii na objektima gdje se elektricna energija pored napajanja opee brodske potrosnje ~potrebljava za napajanje tehnolo!ke opreme (kod tehnicke flote) iii za napajanje kompleksa propulzije, primjenjuju se visi naponi. Nairne povecavanjem instalirane snage izvora, poveeavaju se struje kratkog spoja sistema. Postrojenje mora izdrfati odgovarajuca dinamicka naprezanja na udarnu struju kratkog spoja, kojoj moraju odgovarati uklopna i prekidna moe sklopnih aparata. Razvodni sustav (izvodi, kabeli, sabirnice) treba dimen.zionirati na trajne struje znacajnih velicina. S povisenjem primijenjenog napona smanjuju se spomenute kriticne vrijednosti struje. Uobicajeni visi napon je 600 iii 660 V. Ovaj napon je pogodan jer se jos mogu upotrebljavati niskonaponski aparati i razvod, a odgovara takoder primjeni tiristorskih usmjerivaca za regulirane elektromotorne pogone, pri eemu se postize istosmjerni napon od 750 V. Maksimalni napon koji na plovilima dozvoljavaju klasifikacijska dru!tva je 11 kV. Najee!ce se, medutim, u takvim slucajevima primjenjuju srednjonaponska postrojenja reda 3 iii 6 kV. Pritom se tehnicka rje!cnja oslanjaju na IEC preporuke, uz dodatne zahtjeve koji proizlaze iz specificnih uvjeta rada brodskih postrojenja. U pogledu uzemljenja zahtjevi se pojedinih klasifikacijskih drustava djelomicno razlikuju, ali moze se konstatirati da se najcesee zvjezdista srednjonaponskih generatora uzemljuju preko dozemnih otpornika, iii direktno. Niskonaponski genellltori imaju izolirana zvjezdista, a rasvjema mrefa i trosila koja se koriste za osiguranje standarda posade su neuzemljena i napajaju se preko izolacijskog transformatora. Nacin uzemljenja utJeCe na primjenu odgovarajuce zastite od napona dodira. S obzirom na kabelski razvod, kod veCih postrojenja koja su neuzemljena potrebno je obratiti posebnu pafnju kontroli ukupnog otpora izolacije, odnosno primijeniti mjere za njegovo odrzavanje u propisanoj granici. Snaga i broj generatora za svako konkretno plovilo odreduju se u fazi projektirallja izradom bilance energije. Pri izradi bilance energije projektant treba u detalje poznavati rad pojedinih pogona na brodu, rezime eksploatacije broda i ponasanje korisnika energije (posada, putnici, lucki radnici itd.). Potrebno je iskustvo u odre-
970-
divanju fakt_o~a opte;ecenja pojedinog pogona i faktora istodobnosti grupe po. gona. UobiCaJe_m rez1m1 eksploatacije klasicnih brodova su navigacija, 100 var, mampulaciJa teretom, m1rovanje u luci i havarija. Kod plovila n~te potrebno Je dodati reiime koji proizlaze iz specificne namjene. Bilanca 81Je daJe . ukup~u potrebnu snagu za pojedine rezime rada, na osnovi se odreduju broJ 1~naga generatora. Broj generatora krece se od dva navi!e, s · da se treba pndrza~at1 osnovnog pravila da u slucaju havarije jednog tora ostah g~neraton treba da omoguee napajanje bitnih sluzbi. Ovisno 0 m broda, os1m .osnovne. brodske centrale ugraduju se jos i agregati za eventua~no luck! agregah, a eesto se predvida i mogucnost prikljucka na nu mrezu.
Brodski generatori Dokumentacija, izvedba i ispitivanje generatora moraju zadovoljavati klasifikaCIJ~kog drustva prema kojemu se izraduju. Brodski uvjeti pogona spec:ficnu 1zvedbu generatora. U usporedbi s normalnom izvedbom stroZJ zahtjeVI vezani uz izdrzljivost na dinamicka naprezanja izazvana br?dskog. trupa. i silama koje se poj~vljuju h>d kratkih spojeva. Izolaciju pnlagod11I UVJehm? ra_shladnog mediJa s agres1vmm primjesama (vlaga, sol, uljll pare), radu pn pov1semm te~peraturama okoline (55 'C) i termickim naprezanjiml zbog neravnomjern1h opterecenJ~- Na postojanost izolacije pozitivno djeluje primje. ~a _zatvor~nog c1klusa ventilaCIJe, gdje se rashladni zrak rashladuje uz pomoi IZmJenJIVaca. tophne zrak .-: morska voda. U iZJDjenjivacu se primjenjuju dvostruke r?shladne CIJe~l od materiJala otpornog na rashladne medije. Primjena c1kl~sa hladenJa olaksava problem ventilacije strojarnice, jer nije tophnu koja _se pnhkom pnrodne ventilacije siri u okolinu generatora. zat_vor~nog c1klusa smanjuju se dimenzije generatora. Smanjenje dimenzija se 1 pnmJenom brzohodnijih agregata.
U mehanickom smislu generator moze biti izveden s jednim lezajem (prirubni !lpOj na pogonski motor) i sa dva leiiaja (za elasticni spoj), s kliznim iii kotrljajucim llfajima i s prirodnim iii prisilnim podmazivanjem. Koja ee se varijanta primijeniti ovisi o pogonskom stroju, snazi generatora, raspolozivom prostoru u strojarnici, ~ vibracija i reZimu rada. .,!Specificni oblik proizvodnje elektriene energije na brodovima je pomocu osovinlkih generatora. U reZimima plovidbe kada glavni propulzioni stroj nije dovoljno sten, visak njegove snage koristi se za istodobni pogon generatora. Generatori biti ugradeni u sam osovinski vod (rotor generatora je dio osovinskog voda) pogone mehanickim prijenosom (multiplikatorom). Razlikuju se dvije varijante osovinskih generatora. Ako se primjenjuju propeleri sa zakretnim lopaticama, prornjena brzine broda i reverziranje oba vlja se zakretanjem nagiba lopatica, a pogonsld stroj moze pritom odriiavati konstantnu brzinu. U tom se slucaJU osovinski generator ponasa kao da je pogonjen samostalnim pogonskim strojem. Suatav treba tako odabrati da u dinamickim re:funima plovidbe pogonski stroj lldnava brzinu u granicama predvidenim za samostalne agregatske pogonske II!Ojcve. U slucaju primjene propelera s fiksnim lopaticama brzina broda se mijenja .-prornjenom brzine pogonskog stroja, !to uvjetuje ponasanje osovinskog gene-
~
lllora.
'· OpCenito je prihvaeeno da generator treba davati punu snagu uz promjenu brzine pogonskog stroja od 60 do 100% nazivne brzine. Da bi uz navedene prornjene brzine frekvencija i amlituda napona generatora ostale prakticki konstan-
Povecanje indukcije i strujnog opterecenja takoder smanjuje dimenzije, ali trali pojacanu ventilaCIJU 1 pogorsava stupanj djelovanja. Sagledavanjem ovih proturjet. mh cmJemca potrebno Je pronaCi optimalna rjesenja . . Pri defi~iranju reakt~~cija ge~eratora treba postivati tehnicke zahtjeve postroje. DJa. Pov~ane reaktanCIJe. smanJUJU struje kratkog spoja, te olaksavaju zahtjeve na s~lopne I razvodne uredaJe, as _druge strane smanjenje reaktancije uzrokuje rnallji pad napona pn uklapanJu vehk1h trosda (npr. start asinkronih mot~ra). Veiiku ulogu u oddavanju napona u stacionarnim i dinamickim uvjetirna ima P~lliiJenJem sustav regulaCIJe uzbude 1 napona. Bez obzira na to koji ee se suslal SL 1. Sustav napajanja s istomsjernim medukrugom pnmiJellltl, on !reba da bude samouzbudni ida produzeno podrzava struju krat.kog sp?J~ (cca 3x naz1vna struJa generatora), kako bi se moglo realizirati odgovarajueu IDe; primjenjuju se razna rjesenja instalacija osovinskog generatora. Jedno od zast1tu. Takoder, u -~lucaju kvara automatskog regulatora, napon ne smije porlliti najeeiCe primjenjivanih rjesenja zbog nesumnjivih ekonomskih prednosti jest sustav 1znad dozvoljene Vf!Jednosti. s istosmjernim medukrugom, Cija je blok-shema prikazana na sl. 1.
972
--~~-
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREHA EJektrlcna oprema na plovnim objektima ---------------
Napon promjenljive frekvencije koji se generira osovinskim generatorom (II pretvara se nereguliranim ispravljacem (2) i mrezom komutiranoj izmjenjival:em ill u napon konstantne frekvencije, a ovaj se preko komutacione prigusnice (5) dovoli na sabirnice brodske mreze. Konstantna frekvencija automatski se odrzava time sto se pomocu regul~ uzbude osovinskog generatora (1) izlazna aktivna snaga izmjenjivaca (3) prilago4J. va zahtijevanoj potrosnji brodske mreie. Sinkroni kompenzator (4) daje potrebnu jalovu snagu trosilima na brodsktj mreZi i izmjenjivacu (3), te odriava konstantan napon pomocu pripadnog regulatora napona (6). Razvod
elektri~ne
energije
Na plovnim objektima uglavnom se upotrebljava radijalni sustav razvoda, dokl prstenasti sustav upotrebljava rijetko, i to pretezno na objektima specijalne nam, ne. Glavna razvodna ploca je mjesto na koje su prikljuceni osnovni izvori elektrialc energije i s kojeg se napajaju grupna iii pojedinacna trosila. Ovisno o visiJi primijenjenog napona, tj. direktno iii preko transformatora, razvodi se elektriala energija do lokalnih razvoda, a od njih do pojedinih uklopnih uredaja, odnOSDO trosila. Cijeli sistem treba da osigurava dovoljnu pouzdanost u pogledu kontinui~ ta napajanja trosila elektroenergijom, a narocito trosila vaznih za sigurnost plovilai ocuvanje ljudskih zivota. Razvodni sustavi moraju, u prvom redu, zadovoljavati zahtjeve propisa primijenjenog registra. Osim toga, u fazi projektiranja i izvodenja treba postivati tehnifu uvjete rada konkretnog postrojenja. Na temelju bilance energije odreduje se snap brodske elektrane i broj generatora, sto daje ulazne podatke za dimenzioniranjc postrojenja i proracun struja kratkog spoja. Postoje razradene metode prorafu111 pomocu kojih se dobiju relevantni iznosi struja u karakteristicnim tockama razvoda. Na bazi ovih podataka definira se sustav zastite koja mora udovoljavali zahtjevima selektivnosti, kako bi se isklapao samo ugrozeni dio postrojenja, a preostali dio treba ostati dalje u pogonu. Selektivnost se postize vremenskim, strujnim iii kombiniranim stupnjevanjem kratkospojne zastite. Pritom ureda~ ovisno o svojoj funkciji, trebaju podnositi, uklapati iii isklapati struje kratkog spo~ na mjestu ugradnje. Aka standardni uredaji ne mogu zadovoljiti zahtjevima, primjenjuju se uredaji povisenih svojstava u pogledu isklapanja i uklapanja snap, ultrabrzih prekidnih svojstava i visoke dinamicke izdrzljivosti. Vee se izraduju razvodne ploee koje podnose simetricne struje kratkog spoja reda velicine 100 kA U slueaju da se, usprkos ugradnji kvalitetnije opreme, ne moie udovoljiti zahtjevima, potrebno je primijeniti druge metode, kao sto su segmentiranje sabimica i ogranica vanje snaga prikljucenih genera tara na pojedine segmente, odvojeni cad dijelova sistema, ukljuCivanje prigusnice za smanjivanje struja kratkog spoja i primjena generatora s povecanim reaktancijama. No takvim se zahvatima smanjuje kvaliteta sistema. Najsvrsishodnije rjeS.nje je prelazak na poviseni napon u onoj mjeri koja je dovoljna da se smanje struje kratkog spoja do iznosa tolerantnib D primjenu standardnih uredaja.
--~-973
Osim zastite od struja kratkog spoja, uredaji ~e stite i od _Preopterecenja. Najl:esca referentna velicina za zastitu od preoptere~enJa Je produze~a nadstruJa: Slrujno se stile sabirnice, kabcli, gene~aton manJih ~naga,_ term1cka tros!la 1 elektromotori u trajnom rezimu rada. Vec1 elektncm stroJeVI 11~ stroJevl koJI rade_ u intermitiranom rezimu cesto se stile od preopterecenja pomocu tenmckih davaca (Pt, PTC) ugradenih direktno u namote (str. 182). .. . . . . :Wtitni uredaji, koji u manjoj iii veeoj mjeri mogu udovolJIII zah!Jevima, s~ osigurali u kombinaciji sa sklopkama, prekldac1 s pnma~mm standardmm <_>kidacim.a, sekundarni okidaci koji djeluju na prek1dace, ultrabm pnmarm ok1daci 1 term':davali smjesteni u namot iii rashladni medij s posredmm djelovanJem na prekJdace. Rotacioni strojevi stite se od nestanka napona, a generatori i od povratne snage. Zaltita pomocu elemenata smjestenih u razvodnu plocu n~- stile generator od unutrasnjih kvarova; zato se kod veCih generat?~a _u ZVJe~diste ugr~dUJU struJm transformatori koji mogu posluziti za nadstrujnu 1h diferenciJ~l~u zastJtu. Posredno se genera tori i cijeli agregati stite sistemom postepenog IsklJUCiv~nJ~ grupe_ manJe vablih trosila u slucaju pojave preopterecenJa. Kontmmtet napaJ~nJa vazn_th Istovrsnih trosila poboljsava se njihovim napajanJem IZ razhCitih sekCIJa sab1rmca ... Ovisno 0 zahtjevima automatizacije broct.skog_ koml?leksa, r_azvodmm, uredapma inofe se daljinski upravljati, zastitni uredaJI ImaJU dalJinsku signahzaCIJU, a mJerm llredaji daljinski prijenos mjerenih podataka. . . _ u mehanickom smislu izvedba ploca, onnarica, pultova ~td. mora zadovolJavati specifiene brodske uvjete rada (povisena temperatura okohne, vibraciJe, agres1vna atmosfera, vrlo skuceni prostor). PretvaraN i transformatori Pretvaraci i transfonnatori upotrebljavaju se na plovnim objektima za napajanje telekomunikacijskih i navigacijskih uradaja, uredaja automatlke, speCIJalmh elektronickih uredaja na tehnickim plovilima i brodov1ma ratne mornance, te za napajanje rasvjete i ostalih trosila. . . . . Pretvaraci sluze za pretvaranje izmjenicnog napona u IstosmJer!'n 1 obratno, za pretvaranje frekvencije te za pretvaranJe IstosmJernog napona Jednog mvoa u napon drugog nivoa. . . . . . .. " . Koriste se uglavnom staticki pretvaraci, i to l~pravljaCI, _Izm}eDJIVaCI I oc;oc pretvaraCi u izvorima za napajanje, te usmJenvact
1
IztnJenJIVact kao sastavm dto
elektromotornih pogona. . . Od rotacionih pretvaraca upotrebljava se pretvarac izmjenienog napona u IZmJeniCni (asinkroni motor i sinkroni generator). Prednost mu Je robustnost 1 r:Iativno niska cijena, a sluii kao izvor napajanja za ona trosda koJa trebalu haJite!DIJI napon od napona brodske mreie, posebno u pogledu stabdnosh 1 IZobhcenJa. . . Transformatori se u trofaznim brodskim mrezama upotr~b]jaYaJU za dobJvanJe aitih napona, 220 i 110 V, potrebnih za rasv)etu,_ razne kucanske aparate 1 ostale uredaje. Spoj im je najeesce DYS s opteretivim zvJezdistem. . .. Transformatori su redovito u suhoj izvedbi, hladeni zrakom uz pnrodnu Ih prisilnu ventilaciju.
_ _ _ _ 975
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREI'III !lektrllna oprema na plovnim objektima
974
Elektromotorni pogoni Elektromotorni pogoni u veCini slucajeva predstavljaju glavnu grupu elekU& energetskih trosila. U usporedbi s normalnom izvedbom, za brodske se elektromo- '' tore postavljaju strozi zahtjevi u vezi s izdrzljivoscu na vibracije i kvalitetom izolacije. Na plovilima postoje praktiCno sve vrste nereguliranih i reguliranih elektromotornih pogona. Elektromotorni pogoni na plovilima mogu se grupirati prema primjeni u ko osnovnih vrsta. Pogoni palubnih pomocnih strojeva Tu spadaju teretna vitla, sidrena pritezna vitla, vitla za sohe camaca za spasa~ nje, vitla za siz, vitla poklopaca za grotla, ukrcajni uredaji, dizalice za namirnicama i ostalo. Zbog smjestaja na pal ubi obavezno se izvode u nepropusnoj izvedbi IP 56. Kao pogonski elektromotor najeesee se upotrebljava trofazni asinkroni motors dvije, Iii ili cetiri brzine. Brzina se mijenja polnim preklapanjem. Rjede se primjeojujJ regulirani istosmjerni motori. Pogoni teretnih vitla, automatskih priteznih vitla i ukrcajnih uredaja rade u rezimu intermitiranog pogona, redovito s prisiloom ventilacijom elektromotora, dok pogoni priteznih vitla rade u kratkotrajoom pogonu s prirodnom ventilacijom. Pogon brodskih dizalica Dizalice se izvode s elektrohidraulickim ili elektrickim pogonom, s trofaznim kolutnim asinkronim motorima ili reguliranim istosmjernim motorima napajaoim iz tiristorskih usmjerivaca.
~ ~~ GZ
Gl
3N
~YNA RAZVOONA
) --·
• PlOCA 660V,SOHz
I
II
I
12
ry:-1
VIlLA 2•220kW
~
I
Ln-J-·t SIORENA
,Ml.M4 f'IW{AN PR(J'!l[RI
M3 3
~
T
j ·---)-·
...L ~
f , •
GLAVNI OIZELSKI AGREGATI
4• ZOOOkVA.1000 mon·1
f-·----l I I I I '
tt·t-tn_j ;I I
I
[Y~
s
NAPAJANJE '1
I*'*'J l
3 ......
)N
I I I
~
r
G4
OIZALICE 4000A
~
r.;,.T mI ~
I-!' I_,.; L~...l
....J
l4
SIORENA
VIlLA 2•220kW
3~
M4
2•600 kW
MI
~
M1.M2
PROPULZIONI MOTOR
~£
'~dbl'I
2•1900kW/850-9l5mon·1 1
'
/
~£,
11dl:;l 1 \ ,_/I
Potpalubni pogoni Tu spadaju pogoni svih vrsta brodskih pomocnih sluzbi, pogon pump~ ventilaloo ra, kompresora i sl. Upravljanje je pomocu grupnih ili pojedinacnih uredaja. Specijalni pogoni Primjenjuju se u okviru tehnoloskog procesa na plovilima za posebne om; ne kao sto su brodovi dizalice, bageri, opskrbljivaci, ribarski brodov~ brodo~ tegljaci i sl. Pogon prarrn'!anog vijka Ovaj pogon sluzi za povecanje manevarskih sposobnosti broda pri ulasku i izlasku iz luke, pri malim brzinama broda kada glavno kormilo nema bitnoj ., . utjecaja. S obzirom na dvije vrste pramcanog vijka (vijak s cvrstim lopaticama i vijai s regulacionim lopaticarna) razlikujemo i dvije vrste pogona.
Sl. 2. Primjer elektroenergetskog postrojenja na brodu-dizalici
976 _ _ _~.
!lektricna oprema na plovnim objektima
Za pogon vijka s reguiacionim Iopaticama brzina vrtnje reguiira se Iopatica, a za pogon siuZi trofazni asinkroni kavezni motor. Motor pokretacem zvijezda-trokut uz nui-poiozaj Iopatica. Zakretanje Iopatica hidrauiicki. Pogon je zastieen od preopterecenja automatskim smanjenjem zakretanja Iopatica. Kod pogona vijka s cvrstim Iopaticama brzina se regulira brojem okretaja skog elektromotora. Za pogon se upotrebljava trofazni koiutni rotorskim otpornicima iii reguiirani istosmjerni motor napajan tiristorskim
vaC:em.
Pogon je kratkotrajan (S2 = 30 min, iznimno 60 min). Pogon elektropropulzije Pogon elektropropulzije primjenjuje se kod plovila tehnicke flote, gdje se odrzavanje pozicije iii gdje dolazi do cesceg premjestaja pioviia, zatim u gdje se zbog konstrukcijskih zahtjeva ne moze upotrijebiti kiasicni kod pioviia tehnickc flote, kao npr. dizalica gdje isla brodska centrala u plovilli napaja pogon eicktropropuizije, a pri radu dizalice napaja pogon dizalice. S obzirom na vrstu brodskoga pogonskog vijka razlikujemo dvije vrste pogOIIl Vijak s reguiacionim lopaticama pogoni se trofaznim sinkronim ili asinkronim
motorom.
. Vijak s cvrstim Iopaticama pogoni se reguiiranim istosmjemim motorom napa~· n1m •z brodske mreze preko tiristorskog usmjerivaca iii reguliranim trofaznim asinkronim motorom napajanim iz brodske mreze preko pretvaraca frekvencijl Primjer elektroenergetskog postrojenja iiustrira principna shema na si. 2, · prikazuje izvore el. energije s razvodom i giavnim elektromotornim pogonima Dl primjeru tehnickog plovila (broda dizalice za dizanje tereta do 12 000 kN). . Rotacioni pretvaraCi MGl. i MG2 upotrebijavaju se umjesto transformatorazboj IzobhcenJa napona na sab1rnicama 660 V, 50 Hz koja nastaju od tiristorskil usmjerivaCa.
Automatika i informatika Automatizacijom se poboijsavaju ekspioatacijske karakteristike broda u smisJ[ smanjenja broja posade, a time i troSkova smanjenja vremena prilikom ukrcaja/iskrcaja tereta smanjenja utroska goriva poboijsanja odrzavanja uvjeta rada. Brod mozemo podijeiiti na nekoliko tehnickih sustava: sustav vodenja broda: piovidba broda, stabiinost, odr:Zavanje kursa, izbjegavanje sudara pogonski sustav: opskrba el. energijom i propulzijski motori sustav tereta: smjestaj tereta, hiadenje, grijanje.
~-~ --~~ ~~--~-~ ~-
--~
977
PoCeci automatizacije brodskih sustava karakterizirani su Iokalnim automatskim upravijanjem pojedinih procesa. Pritom je svaka funkcija rijesena kao nezav•sna cjelina, bez medusobnog povezivanja 1 utjeCaJa pojedmih funkciJa, te se tako msu mogli postiCi optimalni rezultati u brodskom sustavu kao CJehm. Znacajan pomak prema potpuno automatiziranom b~odskom .sustavu predstavIja centralizacija upravljanja brodskim sustavnna. Time JC omogucena centrahzaCIJa iuformacija u kontrolnoJ sob1 stroJarnice, daiJmsko upraviJanJe poJedimm sustav•illa iz kontroine sobe strojarnice iii s komandnog mosta. .. Centralizirana automatizacija je slo:l.eni sustav koji lokaliziranu automatizaciju kao svoje podsustave povezuje u cjelinu. Usprkos evidentnom poboijsanju i napretku u automatizaciji brod~kih sustava, centraiizirani sustav u odredenim primjenama predstaviJa skupo I relali~no n~pouz dano rjesenje. To se prije svega odnosi na siozene sustave s vehkim broje~ signala, loji u tom slucaju zahtijevaju mn~gobroJne spoJne kabele, a u slucaju kvara iustava automatike gube se mformaCIJe o procesu. Zbog toga se kao ekonomicnije i efikasnije rjesenje sve vise primje':'juju ~ikrop rocesorski distribuirani sustavi. Za distribuirane sustave ~araktcnslicno Je da se JIOred svakoga upravijanog iii nad~iranog postroje~a 1h diJeia postroJCOJll post~v ljaju podstanice, odnosno mikroracunaia s upraviJacko-nadzorno'!l funkciJOID hiJe~ rarhijskog nivoa, a dio prikupijenih i obradenih podataka saiJe se u centraim aadzorni susta v. . Distribuirani sustavi automatizacije s mikroracunalima vrio su fleksibiini s obzirom na konfiguraciju te omogucuju postojanje vise centrainih stanica, vise hijerarhijskih stupnjeva upravijanja i nadzora, te veCi broj mjesta na kojima se prezentiraju podaci, odnosno otkuda se upraviJa. ·_ Sve veca primjena mikroracunaia na brodu za_ raziicite fu.nkcije (stabiinost br~da, optimiranje potrosnje goriva, satelitska navig~ciJa 1 komun.'kac•Ja, podac1 vezam uz ure4aje na brodu i brodske siuzbe) dovod1 do st~aranJa koncepta mtegrainog sustava broda, koji podrazumijeva medusobnu razmJenu podataka Izmedu pojed•llib mikroracunaia i mogucnost njihova centraiiziranJa. Na si. 3. je prikazana konfiguracija integrainoga brodskog informacijskog sustava koji saCinjavaju Koncarev procesno-informacijski sustav PRO MIS 100 1 administrativni sustav ADMIS. Sustav PROMIS 100 sastoji se od procesnih stanica MP 100 i 200, zaduzenih za primarnu obradu ulazno-izlaznih signaia, te operaterskih stanica MV 820 preko kojih se odvija komunikacija covjek-sustav. RazmJena podat~ka IZmedu MP stanica medusobno te s operatersk1m stamcama MV 820 odviJa se. preko brze interne komunikacije brzinom od 153,6 kiiobauda. BroJ operatersk1h stanica MV 820 odreden je brojem upravijackih mjesta (kontroh1a soba stroJarnice baiasta tereta komandni most i dr.). Broj procesmh stamca OVISI o broJU sign;ua koji 'se obr~duju i funkcijama za koje je sustav namijenjen te varira od broda do broda. Sljedeee funkcijske cjeline, odnosno podsustavi mogu se ukljuCiti unutar sustava PROMIS 100.
978--- - - - - - -
--- - -
TRANSPORTNI SISTEMI I OPREMA llektricna oprema na plovnim objektima _
a
2 :; Q
~ ~
~~·
,. :
'
! ~
::C
·t
i
QQQ
~ I
·S •
'2 j • ] •
.·.~" i
l
-----
- - - ___ 979
Alarmno-mjerni podsustav sluzi za nadzor svih znacajnih parametara (digitalnih i analognih signala) glavnoga pogonskog stroja, pomocnih strojeva, brodskoga elektroenergetskog sustava i drugog, a u slucaju nenormalnih stanja pogona alarmira posadu, generirajuCi alarme. Alarrnna sekvenca je prisutna na ekranu monitora, u kontrolnoj sobi strojarnice, ina obavjestajno-pozivnim panelima koji se nalaze na mostu, u kabinama casnika i azajednickim prostorijama. Ostale funkcije ovog podsustava: proracun srednje temperature ispusnih plinova i devijacije za svaki cilindar - aktiviranje akcijskih grupa (npr. SLOW, DOWN, SHUT DOWN) te rotacijskih svjetala i sirena .,. grupiranje alarma ~ DMA funkcija (Dead Man Alarm). Podsustav balasta i tereta namijenjen je za nadzor i upravljanje tankovima vode i .Ova. Ovaj podsustav izracunava koliCinu tekuCine u tankovima s korekcijom s llbzirom na trim, mjeri gazove te uzduzni i poprecni nagib broda (trim i list) i t(lf&Vlja ventilima i pumpama sustava balasta i tereta. Kod kontejnerskih brodova 11111tar podsustava balasta, implementirana je specijalna protunagibna funkcija wia ima zadatak da djelovanjem na balastiranje broda prilikom ukrcaja i iskrcaja ltlela odrfava nagib broda unutar dozvoljenih granica. Podsustav daljinskog upravljanja glavnim strojem namijenjen je za daljinsko automatsko upravljanje brodskim pogonskim strojem, sto znaci da se izravnim pomicaajem rucice telegrafa na komandnom mostu obavljaju sve funkcije nadzora i upravljanja glavnim strojem, bez potrebe prisustva i intervencija osoblja u kontrolnoj sobi strojarnice ili u strojarnici za vrijeme rada stroja. Podsustav moze obavljati sljedece funkcije: - upucivanje, zaustavljanje i reverziranje glavnog stroja - regulaciju brzine vrtnje stroja - optereeenje i rastereeenje stroja - naredbodavnu komunikaciju izmedu komandnog mosta i kontrolne sobe strojarnice - sigurnosne zastitne funkcije (SLOW DOWN, SHUT DOWN) - upravljanje u slucaju nuzde - alarrnne funkcije. Podsustav automatike generatora obuhvaca ove funkcije nu~ne za ispravan i kvalitetan rad brodske elektrane: - automatsku sinkronizaciju - kontrolu frekvencije - automatsku raspodjelu tereta izmedu generatora - start/stop generatora, ovisno o velicini tereta na sabirnicama brodske mreze - programirano opterecenje cime se sprecava preoptereeenje u slucaju prikljucivanja velikih trosila - "black-out" funkcija - automatsko predpodmazivanje dizelskog motora - alarrnne funkcije.