451 S - Antitangage Des Chargeuses Series G

SYSTEME ANTITANGAGE DES CHARGEUSES SUR PNEUS SERIE G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 451 S

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TABLE DES MATIERES

TITRE

GENERALITES Introduction ........................................................................................ page 4 Principe de fonctionnement................................................................ page 5 Les modes de fonctionnement ........................................................... page 6 Configuration de l’antitangage ........................................................... page 7 914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G Schéma antitangage OFF .................................................................. page 8 Schéma antitangage ON.................................................................... page 9 Fermeture du godet ......................................................................... page 10 924G et 928G UPDATE Schéma antitangage OFF ................................................................ page 11 Schéma antitangage ON.................................................................. page 12 IT38G Schéma ........................................................................................... page 13 938G Schéma ........................................................................................... page 14 938G2 et IT38G2 Schéma ........................................................................................... page 15 Localisation des composants ........................................................... page 16 950G et 962G Schéma antitangage ON.................................................................. page 17 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 18 Localisation des composants ........................................................... page 19 950G ET 962G série 2 Schéma complet .............................................................................. page 20 Schéma antitangage OFF ................................................................ page 21 Schéma antitangage ON.................................................................. page 22 Balance valve, pressions équilibrées ............................................... page 23 Balance valve, vidange accumulateur .............................................. page 24 Balance valve, charge accumulateur ............................................... page 25 Balance valve, illustration................................................................. page 26 Diverter valve (vue de face) ............................................................. page 27 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 28 966G, 972G séries 1 et 2 Schéma antitangage OFF ................................................................ page 29 Schéma antitangage, phase d'équilibrage........................................ page 30 Schéma antitangage ON.................................................................. page 31 Schéma antitangage contact coupé ................................................. page 32 Diverter valve (vue de l'arrière) ........................................................ page 33 Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 35 980G 1ère version Schéma .......................................................................................... page 36 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 37 980G séries 1et 2 Balance valve, illustration................................................................. page 38 Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39 Diverter valve................................................................................... page 40 966G, 972G et 980G séries 1 et 2 Logique de fonctionnement.............................................................. page 41 988G, 990II, 992G Schéma antitangage ON.................................................................. page 42 Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43

Rédigé par : Stéphane MANCEL

Vérifié par : Cyrille CARON

CPFM

Référence document : S

Approuvé par : Francis MONNOYEUR Version :

Page : 3

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

INTRODUCTION

TANGAGE

4

Ce document présente le fonctionnement des systèmes antitangage de l’ensemble des chargeuses série G. Les systèmes antitangage permettent la réduction de l’amplitude des mouvements avant et arrière d’une chargeuse sur pneus; lorsque ces machines se déplacent à vive allure. Après une description du principe de fonctionnement commun à l'ensemble des systèmes antitangage, une présentation spécifique de chaque technologie employée a été réalisée. Le nombre important de machines ainsi que la présence au standard B.M de l'antitangage sur la gamme des machines 950G à 980G justifie le nombre important de pages consacrées à ces produits.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Accumulateur Électrovalve de commande Vérin de levage

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Ces systèmes font appel à un accumulateur huile/azote installé sur le circuit de levage des équipements. Lorsque le système d'antitangage est activé :

Antitangage activé

•Les chambres des vérins de levage côté fond sont reliées à un accumulateur à azote. •Les chambres de vérins de levage côté tige sont en communication avec le réservoir. L’équipement est libre et peut donc se déplacer indépendamment du reste de la machine. L’accumulateur fait donc office d’amortisseur et stabilise ainsi l’assiette de la machine.

Équilibre des pressions

Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que la pression régnant dans l'accumulateur soit proche de celle régnant dans les vérins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'éviter une variation de hauteur de l'équipement au moment de la mise en relation de l'accumulateur avec le côté fond des vérins de levage.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

LES MODES DE FONCTIONNEMENT

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Sur l'ensemble des machines de la série G, l'antitangage lorsqu'il est installé, est géré par l'ECM de transmission. Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposés à l'utilisateur: •Automatique •Arrêt •Marche forcée Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/h l'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est en dessous de ce seuil, l'antitangage est coupé. Cette vitesse est généralement ajustable dans le menu "configuration".

Arrêt

Sur la position "arrêt" l'antitangage est toujours hors service. La position "marche forcée" ne doit pas être utilisée lors des phases d'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois être utile pour le contrôle du bon fonctionnement du système. C'est pourquoi le voyant affecté à cette position représente également sur certaines machine, un outil!

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE

7

Attention! Les paramètres pouvant être configurés différemment d'une machine à l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple. Ici est présenté, un écran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un 972G. On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1 valve, 2 valves…) En mode automatique, la vitesse de déplacement de la machine à laquelle se produit la mise en service de l'antitangage peut également être configurée. Sur certaines machines, cette vitesse peut être différente, en marche avant et en marche arrière. Le réglage du "temps d'égalisation de pression" est réservé aux systèmes antitangage équipés d'un solénoïde pilotant une "balance valve" (voir le chapitre, 966G et 972G séries 1 et 2).

Sur certaines machines (950 à 980G) le type d'antitangage est également configurable grâce à le "boite à coucou" en mode 8, sous mode 22.

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914G IT14G 924G 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage OFF

914G IT14G 924G 928G et IT28G

8

Antitangage OFF

La ride control solénoïd valve (valve de commande de l’antitangage) n’est pas alimentée. •Le côté fond des vérins de levage est en communication avec l'accumulateur au travers d’un orifice calibré. Cet orifice permet à l'accumulateur d’être à une pression proche de celle régnant dans les vérins de levage sans pour autant générer un fonctionnement du type « antitangage ». •Le côté tige des vérins de levage est fermé par le distributeur et isolé du réservoir par la ride control solénoïd valve.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage ON

914G IT14G 924G 928G et IT28G

9

Antitangage ON

La ride control solénoïd valve est alimentée. Dans cette position, la valve met : •Le côté fond des vérins de levage, en communication directe avec l’accumulateur. •Le côté tige des vérins de levage, en communication directe avec le retour réservoir.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Fermeture du godet

IT et 924G

914G et 928G

10

Fermeture godet arrêt antitangage

Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveau du circuit électrique sont essentiellement axées sur la présence d'un contacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permet de couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet. Ce contacteur est situé sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'éviter, qu'en fin de fermeture godet, les vérins de godet fassent monter l'équipement.

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924G ET 928G UPDATE

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage OFF

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

2

Pression de pilotage

11

Pilotage "levage" depuis manipulateur

Les vérins sont isolés de l'accumulateur par le selector valve.

Antitangage OFF Chargement de l'accumulateur Vidange de l'accumulateur

Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit être déplacé. Ceci est réalisé lorsque le manipulateur est en position levage par une dérivation du circuit de pilotage venant déplacer le selector valve. Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramené au neutre, le selector valve se referme. En cas de chute de pression du côté fond des vérins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle de l'accumulateur.

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924G ET 928G UPDATE

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage ON

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

2

Pression de pilotage

Antitangage ON

12

Pilotage "levage" depuis manipulateur

Lorsque le solénoïde est alimenté, la check valve (2) pilotée s'ouvre pour établir la liaison entre le côté tige des vérins de levage et le réservoir. Dans le même temps, le selector valve passe en position haute afin d'établir la liaison entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur

Un contacteur est situé sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'éviter, qu'en fin de fermeture godet, les vérins de godet fassent monter l'équipement.

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IT38G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma

IT38G

1

3 2

13

2 solénoïdes

Le système antitangage des IT38G de la série 1, présente la particularité d'être équipé de 2 ride control solénoïd valve (électrovalves d'antitangage) . •L'électrovalve (1) met en communication directe le côté fond des vérins de levage avec l'accumulateur. •L'électrovalve (2) met en communication directe le côté tige des vérins de levage avec le réservoir.

Antitangage OFF

Les électrovalves ne sont pas alimentés. Un ressort dans chacune des électrovalves maintient le tiroir en position haute. Si la pression au niveau du côté fond des vérins de levage est supérieure à celle régnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut être réalisée au travers d'un orifice calibré. Si la pression dans les vérins diminue, une vidange rapide de l'accumulateur peut être réalisée au travers de la check valve située dans l'électrovalve (1). Les 2 électrovalves sont alimentées simultanément. Le côté fond des vérins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le côté tige avec le réservoir.

Antitangage ON

Le limiteur de pression (3) protège l'accumulateur des pics de pression.

Limiteur Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

938G Schéma

938G

1

2

14

Le principe de fonctionnement est comparable à celui de l'IT38G

Évolution 938G

Avec une timonerie en "Z", équipement en hauteur, en fin d’ouverture godet, la timonerie d’équipement tend à forcer sur les vérins de levage et à faire descendre les bras de levage. Ce phénomène serait amplifié par la liaison permanente entre les vérins de levage et l'accumulateur.

timonerie "Z"

Orifice calibré

Effectivement, même antitangage coupé, il y a toujours communication entre les vérins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibré (1). Afin de limiter cette descente néfaste, lorsque l'opérateur commande l'ouverture godet, la pression côté tige du vérin de tilt vient piloter le tiroir d'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se déplace et ferme la liaison entre les vérins et l'accumulateur, via l'orifice calibré (1).

Ouverture godet Accumulateur isolé

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938G2 et IT38G2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

schéma

1

Balance valve

2

15

Le système d'antitangage des 938G2 et IT38G2, présentent la particularité d'être équipé de 2 ride control solenoïd valve (électrovalves d'antitangage) . L'électrovalve (1) met en liaison le côté fond des vérins de levage avec l'accumulateur. L'électrovalve (2) met en liaison le côté tige des vérins de levage avec le réservoir.

2 solénoïdes

Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibré mais directement au travers d'une "balance valve".

Balance valve Le fonctionnement de la "balance valve" est détaillée dans le chapitre "950G et 962G série 2".

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938G2 et IT38G2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

accumulateur

Localisation des composants

Solénoïde côté fond

Solénoïde côté tige

Balance valve

16

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.

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950G et 962G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage

950G et 962G

13

VERS DISTRIBUTEUR DE LEVAGE

12

10

3

RIDE CONTROL SOLENOÏD VALVE

17

1 solénoïde Chargement de l'accumulateur

Les 950G série 1 ne disposent que d'un seul et unique solénoïde de commande de l'antitangage. Le chargement de l'accumulateur est réalisé au travers d'un orifice calibré. Cette liaison est coupée en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermédiaire d'un étage pilote.

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950G et 962G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G Diverter valve (vue en coupe) côté fond levage

Pression côté tige vérin de cavage

Commande depuis solénoïde

côté accumulateur côté tige vérins de levage

réservoir

côté fond vérins de levage

10

accumulateur

950G et 962G

18

Tiroir principal

Sur la section B-B est représenté le tiroir principal d'antitangage.

Orifice calibré

Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibré (13) entre les vérins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 éléments en cas d'utilisation de l'ouverture godet.

Solénoïde

Sur la vue E-E sont représentés le solénoïde (3) de commande de l'antitangage ainsi que la valve navette (10) de sélection de pilotage. En vue F-F est représenté la valve anti-choc (12).

Anti-choc Remarque: Certaine machines ne sont pas équipées de valve Anti-choc.

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950G et 962G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Localisation des composants 950G et 962G

Vers réservoir

Solénoïde de commande d'antitangage

Anti-choc

Vers accumulateur

19

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G ET 962G série 2 Schéma complet Balance valve

950G ET 962G série 2

20

1 seule électrovalve

Les 950G, tout comme les 962G sont équipés d'un système antitangage pourvu d'un seul solénoïde.

Balance valve

Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibré mais au travers d'une "balance valve".

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G série 2 Schéma antitangage OFF

950G et 962G série 2

21

Charge de l'accumulateur

Antitangage non actif, si la pression côté fond des vérins de levage est supérieure à la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'équipement via une check valve. Dès que la pression de pompe devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge.

Accumulateur isolé

Lorsque les pressions, côté fond des vérins de levage et l'accumulateur s'équilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isolé du reste du circuit.

Vidange partielle

Si la pression côté fond des vérins de levage est inférieure à la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le réservoir pour une vidange partielle, jusqu'à l'équilibre des pressions.

Balance valve à l'extérieur

Remarque : Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est située à l'extérieur du bloc antitangage.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G série 2 Schéma antitangage ON

950G et 962G série 2

22

Antitangage ON

La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait par l'intermédiaire d'un étage pilote. •Le côté fond des vérins de levage est en communication directe avec l'accumulateur, la "balance valve" est centrée. •Le côté tige des vérins de levage est en liaison avec le réservoir.

Ouverture godet

Équipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissement des bras de levage. Ce risque est limité car, antitangage en mode de fonctionnement automatique, le système est désactivé dans ces phases de fonctionnement (réalisées à l'arrêt). En cas de fonctionnement en marche forcée, sur les machine équipées de commandes électro-hydrauliques, l'antitangage est désactivé en phase d'ouverture godet.

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950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Balance valve, pressions équilibrées

950G et 962G série 2

P T

23

En cas d'équilibre des pressions entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur la "balance valve" est centrée, l'accumulateur est isolé du reste du circuit.

Pression équilibrées Accumulateur isolé

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950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Balance valve, vidange accumulateur

950G et 962G série 2

P T

24

Vidange partielle accumulateur

Si la pression côté fonds des vérins de levage est inférieure à la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le réservoir jusqu'à l'équilibre des pressions.

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950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Balance valve, charge accumulateur 950G et 962G série 2

P T

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Liaison pompeaccumulateur Charge de l'accumulateur

La pression côté fond des vérins de levage est supérieure à la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'équipement via une check valve. Lorsque le manipulateur d'équipement est actionné, si la pression de pompe devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu'à l'équilibre des pression et le recentrage de la balance valve.

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950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Balance valve, illustration 950G et 962G série 2

Avant de la machine

26

Ci-dessus est représenté la "balance valve" installée sur un 950Gsérie 2 ou 962G série 2. La balance valve est fixée sur le côté gauche du compartiment des distributeurs.

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950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Diverter valve (vue de face) 950G et 962G série 2

Balance valve Vers réservoir

Vers accumulateur

Anti-choc solénoïde

27

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.

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27

950G et 962G série 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Diverter valve (vue en coupe)

950G et 962G série 2

Commande depuis solénoïde

Tiroir principal

côté tige vérins de levage

réservoir

côté fond vérins de levage

accumulateur

28

Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G série 2 et 962G série 2 ressemble beaucoup à celui des mêmes machines de la série 1.

Diverter

La principale différence concerne l'absence d'orifice calibré entre les vérins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 éléments en cas d'utilisation de l'ouverture godet.

Balance valve

Ces 2 éléments sont remplacés par la "balance valve" (non visible sur cette illustration).

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Schéma antitangage OFF 966G, 972G séries 1 et 2

29

2 électrovalves

Les 966G2 et 966G2 sont équipés d'un système antitangage pourvu de 2 solénoïdes.

Balance solénoïd valve supplémentair e

Le principe de fonctionnement est semblable à celui des 950G série 2 et 962G série 2. Toutefois, grâce à une électrovalve supplémentaire (balance solénoïd valve), le côté droit de la balance valve est soit en relation avec le réservoir, soit en relation avec l'accumulateur.

Anti-tangage OFF

Antitangage hors service, l'électrovalve de balance est alimentée; le côté droit de la balance valve est en relation avec le réservoir. La balance valve est alors déplacée sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avec la pompe d'équipement via une check valve. Dès que la pression de pompe devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge.

Charge de l'accumulateur

L'accumulateu r reste chargé

La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxi du système (207 bars). Le ressort situé du côté des vérins de levage est sensiblement supérieur à celui situé côté accumulateur. Ainsi, quelque soit la ∆ p entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur, la balance valve reste sur la droite. L'accumulateur reste chargé quelque soit l'évolution de la pression dans les vérins de levage et isolé du reste du circuit par la check valve.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Schéma antitangage, phase d'équilibrage

966G, 972G séries 1 et 2

30

La phase d'équilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre "configuration de l'ECM"

Phase très courte

Après une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouve normalement chargé à une pression supérieure à la pression régnant dans les vérins de levage. Afin de ne pas générer une montée soudaine de l'équipement lors de l'activation de l'antitangage, il est nécessaire de passer par une phase d'équilibrage des pressions entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur. Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balance solénoïd valve et coupé, le côté droit de la balance valve est alors en relation avec l'accumulateur et se décentre.

Aucun solénoïde alimenté

Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu'à équilibrer les pression entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur.

Équilibrage des pressions

Remarque : En réalité, en raison de la prédominance d'un des ressorts de centrage du tiroir de balance, La pression régnant dans l'accumulateur reste toujours sensiblement supérieure (environ 3 bars) à la pression des vérins de levage.

∆P de 3 bars Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Schéma antitangage ON

966G, 972G séries 1 et 2

31

Solénoïde d'antitangage alimentée

Passée la phase d'équilibrage, l'électrovalve principale d'antitangage est alimentée. •Le côté fond des vérins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. La pression régnant dans l'accumulateur étant très légèrement supérieure, l'équipement monte de quelques centimètres. •Le côté tige est mis au retour réservoir.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Schéma antitangage contact coupé

966G, 972G séries 1 et 2

32

Vidange totale de l'accumulateur

Équipement au sol, moteur à l'arrêt, aucune des électrovalves n'est alimentée. Toute pression éventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du côté droit de la balance valve. La balance se décale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale de l'accumulateur.

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966G, 972G séries 1 et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Diverter valve (de l'arrière)

966G, 972G séries 1 et 2

Électrovalve principale d'antitangage

Depuis pompe

Vue de l'arrière Pression accumulateur

Anti-choc

Vers réservoir

33

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrière du châssis avant.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Diverter valve (de dessous) 966G, 972G séries 1 et 2

Vue de dessous 34

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuis l'arrière du châssis avant.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G séries 1 et 2 Diverter valve (vue en coupe)

966G, 972G séries 1 et 2

Balance Valve Tiroir principal

35

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

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35

980G 1ère version

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Vérins de levage

Schéma

980G 1ère version

36

1 solénoïde

Attention, ce système d'antitangage avec 1 seul solénoïde ne concerne que quelques machines de la série 1! Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980G séries 1 et 2"

Idem 950G et 962G

Le fonctionnement est semblable à celui des 950G et 962G de la série 1. Les composants sont toutefois différent. La commande du tiroir d'antitangage est située au niveau du bloc principal. La commande du tiroir se fait par l'intermédiaire d'un étage pilote.

Chargement de l'accumulateur

Le chargement de l'accumulateur est réalisé au travers d'un orifice calibré. Cette liaison est coupée en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. Dans le même bloc est située une valve anti-choc de protection de l'accumulateur. Dans ce bloc est également situé un conduit équipé d'un clapet anti-retour permettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valve de blocage. Ceci permet à l'accumulateur de se vider dans le réservoir pendant la descente des bras de levage.

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980G 1ère version

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G Diverter valve (vue en coupe)

6 980G 1ère version

7

Section A-A

Section B-B

2 3

Vue A

Vue B

37

Solénoïde de commande

Sur la vue A, est représenté le bloc principal d'antitangage. On peut y remarquer le solénoïde (3) de commande de l'antitangage

Orifice calibré

Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibré (7) entre les vérins et l'accumulateur. Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de sélection de pilotage Sur la vue B, est représentée la valve permettant d'isoler les vérins de levage et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le même bloc sont situées la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant la vidange de l'accumulateur

Anti-choc Check valve

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980G séries 1et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Balance valve, illustration

980G séries 1 et 2

Solénoïde de balance

Solénoïde principal

pilotage

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Idem 966G et 972G

Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G série 1 et 2 est proche de celui des 966G et 972G.

Implantation différente

La différence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alors que dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsi que le tiroir de balance avec son solénoïde de commande sont montés dans un même bloc, dans le cas des 980G série 1 et 2, la balance valve et son solénoïde sont installés dans dans éléments indépendants. Remarque: Les tous premiers 980G de la série 1 peuvent n'être équipés que d'un seul solénoïde.

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980G séries 1et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G Balance valve et anti-choc, localisation

980G séries 1 et 2

Balance solénoïd valve (4)

Balance valve (3)

Vérins côté fond

Vers accumulateur

Anti-choc (7) Vers réservoir

39

Ci-dessus, une photo de l'intérieur du châssis avant droit d'un 980G avec de haut en bas: •La balance valve (3) •La balance solénoïd valve (4) •L'anti-choc (7)

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980G séries 1et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G Diverter valve

Côté tige vérins de levage

980G séries 1 et 2

Solénoïde principal Pilotage Côté fond vérins de levage

Pilotage

Réservoir

Vue de l'arrière Réservoir

Accumulateur

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Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec : •l'électrovalve principale d'antitangage (4)

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G et 980G séries 1 et 2 Logique de fonctionnement

ANTITANGAGE 2 VALVES (966G, 972G, 980G)

MOTEUR A L'ARRET

MOTEUR TOURNANT SYSTEME OFF

ELECTROVALVE DE BALANCE

ELECTROVALVE PRINCIPALE D'ANTITANGAGE

COMMENTAIRES

OFF

OFF

Vidange compète de l'accumulateur

OFF

Pré-charge de l'accumulateur (A la valeur maximum ayant été atteinte par la pompe d’équipement)

ON

MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS MOINS DE « X » Secondes

OFF

OFF

Equilibrage des pression pendant quelques instants (X secondes) La prédominance d'un des ressorts permet le maintient d'une pression légèrement supérieure dans l'accumulateur

MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS PLUS DE « X » Secondes

OFF

ON

antitangage en fonctionnement

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Remarque : Le temps d'équilibrage des pressions s'ajuste grâce à E.T dans le menu "configuration"

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988G, 990II, 992G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schéma antitangage ON

988G, 990II, 982G

DEPUIS DISTRIBUTEUR

PILOTAGE

Antitangage OFF

Antitangage ON

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Antitangage désactivé, le solénoïd valve de commande n'est pas alimenté. Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute. La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroir principal. Le tiroir se déplace en position haute. Le côté fond des vérins de levage est isolé de l'accumulateur. Le côté tige des vérins de levage est isolé du réservoir. Antitangage activé, le solénoïd valve de commande est alimenté. Le solénoïd valve de commande est en position basse. La pression de pilotage est bloquée. La chambre de commande du tiroir principal est à la vidange. Le tiroir principal est en position basse. •Le côté fond des vérins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. •Le côté tige est mis au retour réservoir.

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988G, 990II, 992G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Diverter valve (vue en coupe)

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Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe. Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important de remarquer que lorsque l'antitangage est activé, la chambre de commande du tiroir est à la vidange. C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le côté fond des vérins en liaison avec l'accumulateur et le côté tige des vérins de levage en liaison avec le réservoir.

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