244 - Transmission électrohydraulique Des 950g-962g

TRANSMISSION ELECTROHYDRAULIQUE DES CHARGEUSES A PNEUS 950G/962G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Référence doc. : 244

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

TABLES DES MATIERES

INTRODUCTION.......................................................................................................................................................... 1 Avant-propos ............................................................................................................................................................ 1 CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................. 2 Description ............................................................................................................................................................... 2 CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE .......................................................................................................................... 3 Vue d'ensemble........................................................................................................................................................ 3 ECM ............................................................................................................................................................................. 4 Caractéristiques ....................................................................................................................................................... 4 GESTION ELECTRONIQUE ....................................................................................................................................... 5 Entrées et sorties du module ................................................................................................................................... 5 COMMANDE DE SELECTION .................................................................................................................................... 6 Levier de "moto" et poignée articulée ...................................................................................................................... 6 Poste standard CS et optionnelle CCS.................................................................................................................... 7 ENTREES DE L'ECM .................................................................................................................................................. 8 Alimentation, identification et sécurité...................................................................................................................... 8 PRISE J1 DE L'ECM ................................................................................................................................................... 9 Rôles des broches selon le poste de conduite ........................................................................................................ 9 COMMANDE DE NEUTRALISATION....................................................................................................................... 10 Contacteur, interrupteur et capteur ........................................................................................................................ 10 PRISE J2 DE L'ECM ................................................................................................................................................. 11 Rôles des broches ................................................................................................................................................. 11 ENTREES .................................................................................................................................................................. 12 Sélection automatique et sens de marche............................................................................................................. 12 Commande des vitesses et d'anti-tangage ............................................................................................................ 13 Capteur de régime moteur et de vitesse boîte....................................................................................................... 14 SORTIES.................................................................................................................................................................... 15 Entrée T° d'huile et sortie électrovalves................................................................................................................. 15 Aide au démarrage et avertisseur .......................................................................................................................... 16 Data link et communication CMS ........................................................................................................................... 17 SCHEMA ELECTRIQUE ........................................................................................................................................... 18 Connections du poste standard ............................................................................................................................. 18 COMPOSANTS HYDRAULIQUES............................................................................................................................ 19 Rôles des organes ................................................................................................................................................. 19 CIRCUIT HYDRAULIQUE ......................................................................................................................................... 20 En coupe et normalisé ........................................................................................................................................... 20 ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 21 Rôles des éléments................................................................................................................................................ 21 TENSION D'ALIMENTATION ................................................................................................................................... 22 Courant de contrôle................................................................................................................................................ 22 Courant moyen....................................................................................................................................................... 23 Courant maximum.................................................................................................................................................. 24 ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 25 Fonctionnement au neutre ..................................................................................................................................... 25 Fonctionnement sous pression moyenne .............................................................................................................. 26 Fonctionnement sous pression maximum ............................................................................................................. 27 TRACE GRAPHIQUE DU COURANT....................................................................................................................... 28 A l'inversion du sens de marche ............................................................................................................................ 28 Sélection du sens de marche................................................................................................................................. 29 ème ème -3 .............................................................................................................................. 30 Sélection de vitesse 2 TRACE COURANT/PRESSION ................................................................................................................................ 31 ème ème Passage de 2 en -3 ....................................................................................................................................... 31 ZONE D'ETALONNAGE............................................................................................................................................ 32 Influence du calibrage ............................................................................................................................................ 32 LOCALISATION ........................................................................................................................................................ 33 Piquages de pression et valeurs ............................................................................................................................ 33 COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 34 ère ème ème en marche AV................................................................................................................................. 34 1 ,2 ,3 COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 35 ère ème Passage de 1 en 2 ......................................................................................................................................... 35

Rédigé par : Marc DE TAEVERNIER CPFM

Vérifié par : Christian BAZIN Référence document : 244

Approuvé par : Gérard CHAMBAZ Version : Page : 1.0 A

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

INTRODUCTION Avant-propos

Ce livret concerne la gestion électrohydraulique des transmissions "Power-Shift", équipant les chargeuses à pneus 950G/962G.

Cette nouvelle technologie appelée "ECPC" (Electronic Cluch Pressure Control) remplace avantageusement l'ancien bloc de commande "LRTP" à commande mécanique ou électrique. Le système comprend principalement : un calculateur appelé "ECM" (Electronic Control Module), des capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des réductions de pression à commande proportionnelle. Principe : Le module "ECM" est l'organe principal de la commande électrohydraulique de transmission. En fonction des signaux reçus et des données mémorisées, il prend des décisions, réagit en commandant les différents composants et entre autres les réductions de pression à commande proportionnelle. Chaque embrayage comporte une réduction de pression à commande proportionnelle.

La séquence d'engagement, la pression d'embrayage, ainsi que la modulation sont gérées électroniquement. Caractéristique : La boîte de vitesses offre quatre rapports avant et quatre rapports arrière, la commande de vitesse et de sens de marche est réalisée par un levier unique. La boîte de vitesses peut être étalonnée avec la boîte d'interrupteurs (boîte à coucou) 4C8195. L'étalonnage avec le logiciel "ET" sera certainement disponible dans le futur.

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1

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

MOTEUR DIESEL 3126 DITA

CONVERTISSEUR DE COUPLE

COMMANDE FINALE ET FREIN AR

BOITE DE VITESSES ELECTROHYDRAULIQUE

BOITE DE TRANSFERT

COMMANDE FINALE ET FREIN AV

FREIN DE STATIONNEMENT ARBRE DE TRANSMISSION AR

• Chaîne cinématique

CHAINE CINEMATIQUE Description

ARBRE DE TRANSMISSION AV

La chaîne cinématique de transmission des 950G/962G se compose : - d'un moteur 3126 DITA, (180 HP/950G), (200 HP/962G), - d'un convertisseur de couple de type mono-étagé et monophasé, -d'une Boîte de vitesses "Power-Shift" à commande électrohydraulique, - d'une boîte de transfert, - d'arbres de transmission, - et d'essieux compacts, renfermant les réducteurs et les freins.

• Système électrohydraulique :

Le système électrohydraulique comporte un ECM, (Electronic Control Module). L'ECM est un calculateur qui capte des états ou des valeurs, les traite, et les transforme en ordres ou informations destinés aux actionneurs. Les électrovalves proportionnelles sont les principaux actionneurs. Elles gèrent l'alimentation et la pression d'huile au sein des embrayages de la transmission.

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2

CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE Vue d'ensemble

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

ENTREES POSTE DE CONDUITE LEVIER DE SELECTION

ENTREES MACHINES

INTERRUPTEUR (TEST) DIRECTION DE SECOURS

INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION

CAPTEUR DE REGIME MOTEUR

INTERRUPTEUR DE RETROGRADAGE

CONTACTEUR DE NEUTRALISATION

CAPTEUR DE PRESSION POMPE DE DIRECTION DE SECOURS

CONTACTEUR FREIN DE STATIONNEMENT INTERRUPTEUR AUTO/MANUELLE

CONTACTEUR A CLE

INTERRUPTEUR D'AIDE AU DEMARRAGE

CAPTEUR DE PRESSION POMPE DE DIRECTION PRINCIPALE

SORTIES DE L'ECM FENETRE D'AFFICHAGE DU TABLEAU DE BORD

ENTREES TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N°2

PRISE DE COMMUNICATION (Data Link)

CAPTEUR DE TEMPERATURE D'HUILE DE TRANSMISSION (aspiration pompe)

CAPTEUR DE REGIME SORTIE DE BOITE N°1

CAPTEUR DE REGIME SORTIE CONVERTISSEUR

CAPTEUR DE REGIME SORTIE DE BOITE N°2

CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N°1

LIMITEUR DE PRESSION DE TRANSMISSION

CONVERTISSEUR

ORIFICE DE SORTIE CONVERTISSEUR

LUBRIFICATION

REFRIGERANT

LIMITEUR ENTREE CONVERTISSEUR EVP (Marche AR)

EVP (3 ème vitesse)

EVP (Marche AV)

EVP (2 ème vitesse)

FILTRE

POMPE

EVP (4 ème vitesse)

EVP (1 ère vitesse)

CARTER

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3

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

ECM Caractéristiques

Module de commande électronique (ECM) (Situé dans la cabine - côté AR droit) (1) prise J1. (2) prise J2.

• Caractéristiques :

transmission électrohydraulique est un système qui comporte diverses entrées (contacteurs et capteurs), un module de commande électronique ECM (Electronic Control Module) et diverses sorties (électrovalves, etc.). Le module ECM gère la modulation des embrayages en fonction des signaux émis par les capteurs suivants : capteur de régime moteur, capteurs de vitesse de transmission et capteur de température d'huile.

• Rôle.

L'ECM gère aussi : la sécurité au démarrage, le dispositif anti-tangage le double niveau de puissance (962G/IT62G), la commande du réchauffeur d'air d'admission et l'avertisseur de recul et la direction de secours. A cela s'ajoutent les fonctions d'étalonnages et de détection des défaillances. Gestion de puissance des 962G/IT62G. - puissance limitée : en 1ère, tant que le régime est supérieur à 1900 tr/min. - puissance maxi : en 2ème, 3ème, 4ème et en 1ère lorsque le régime est inférieur à 1900 tr/min, (maintenue ensuite jusqu'à 2100 tr/min.). Les entrées et les sorties sont reliées à l'ECM par deux prises de 40 broches chacune. L'ECM ne comporte pas d'indicateurs visuels. Les informations relatives à la commande électronique de transmission apparaissent sur le système de surveillance Caterpillar (CMS
). Les informations sont envoyées par le faisceau de communication (liaison Data LinK Cat). La commande électronique de

Le module peut être reprogrammé, mais non réparé.

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4

GESTION ELECTRONIQUE Entrées et sorties du module

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

ENTREES

SORTIES

CLE DE CONTACT COMMANDES D'EMBRAYAGES

CAPTEUR DE PRESSION DIRECTION PRINCIPAL CAPTEUR DE PRESSION DIRECTION DE SECOURS

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

INTERRUPTEUR TEST DIRECTION DE SECOURS

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

INTERRUPTEUR DE CDE. ANTITANGAGE (OPTION)

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

LEVIER DE SELECTION POSTE STANDARD

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

SELECTEUR DE PASSAGE AUTOMATIQUE DES VITESSES

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

BOUTON DE RETROGRADAGE RAPIDE

OU COMMANDE DE SELECTION POSTE OPTIONNEL SELECTEUR DE PASSAGE AUTOMATIQUE DES VITESSES CAPTEUR DE PRESSION FREIN STATIONNEMENT INTERRUPTEUR DE CDE. DE NEUTRALISATION

TRANSMISSION ELECTRONIC CONTROL MODULE

E C M

CONTACTEUR DE NEUTRALISATION

RELAIS DE PRECHAUFFAGE

ELECTROVALVE DE COMMANDE ANTITANGAGE

SOLENOIDE DE DOUBLE PUISSANCE (962G/IT62G)

INTERRUPTEUR DE CDE. DE PRECHAUFFAGE CAPTEUR DE TEMPERATURE D'HUILE DE TRANSMISSION

AVERTISSEUR DE RECUL

CAPTEUR DE REGIME MOTEUR CAPTEUR DE REGIME D'ENTREE TRANSMISSION CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N°1 CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N°2 CAPTEUR DE REGIME DE SORTIE TRANSMISSION N°1 CAPTEUR DE REGIME DE SORTIE TRANSMISSION N°2

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LIAISON DE DONNEES (CAT DATA LINK)

RELAIS DE DEMARRAGE

RELAIS DE COMMANDE DIRECTION DE

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Deux commandes # :

COMMANDE DE SELECTION Levier de "moto" et poignée articulée

Les chargeuses 950G/962G reçoivent deux postes de conduite :

- Le poste standard (Shift Handle Shifter) comporte : un volant et un sélecteur de vitesses/sens de marche, en forme de poignée de moto. La direction est commandée par le boîtier de direction (HMU) Note : Les machines équipées du poste standard dispose d'un circuit d'équipement à commande piloté.

Levier de sélection poignée de "moto" (poste standard)

- Le poste optionnel articulée C.C.S. (Command Control Steering) comporte: un demi volant muni d'une poignée

AR AV Sup Inf

CAT

La poignée reçoit un interrupteur de sens de marche à trois positions et deux boutons poussoir pour monter et descendre les vitesses. Note : Les machines équipées du poste optionnel dispose d'un circuit d'équipement à commande électrohydraulique proportionnelle.

Commande de sélection Poignée articulée (poste optionnel)

La direction est appelée CCS
(Command Control Steering). Elle est commandée par un distributeur de pilotage spécifique qui est situé sur le châssis avant. Le distributeur de pilotage est entraîné par un cardan, ce qui permet d'assurer une "poursuite mécanique naturelle".

Le passage des vitesses dans les deux cas peut être géré manuellement ou automatiquement en fonction du désir conducteur. Le module ECM autorise le passage automatique des vitesses en fonction du régime de sortie du convertisseur et celui de sortie de boîte. Le nombre de rapport est déterminé par la position de la poignée (STD) ou du sélecteur de vitesse (CCS), selon la version.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

COMMANDE DE SELECTION Poste standard CS et optionnelle CCS

• Poste standard : STD

• Poste optionnel : CCS

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• ECM :

ENTREES DE L'ECM Alimentation, identification et sécurité

L'ECM comporte deux prises de 40 broches chacune.

J2

Appelé aussi calculateur MAC 14, il est capable de gérer 14 informations en même temps.

J1

- Prise J1 à droite. - Prise J2 à gauche. L'ECM reçoit un positif batterie protégé par un fusible sur la bornes n°1 et un négatif sur la borne n°2 de la prise (J1). • Code machine : Modèles Codes MID 950G 13 962G 14 IT62G 17

• Entrées :

Le module ECM dispose d'un code option ou d'un code faisceau. Il reçoit aussi le code machine du module CMS
. Cela lui permet d'ajuster son fonctionnement en rapport aux différentes machines qu'il équipe.

Les signaux d'entrées sont transmis, soit par des contacteurs, soit par des capteurs. Les contacteurs émettent un signal vers l'ECM, soit par rupture de masse, soit par rupture d'alimentation. Les capteurs envoient un signal qui change proportionnellement en fonctions des variations d'état de la machine.

• Sorties :

Après le traitement des entrées l'ECM envoie des signaux électriques vers ses diverses sorties. Ces sorties déclenchent une action ou fournissent une information. • Faisceau et prise de communication : • Sécurité au démarrage :

Un système de communication, (Data Link Cat), permet une intercommunication entre les modules, (transmission, équipement, CMS) et l'outillage de diagnostic. L'ECM analyse l'état des contacteurs du sélecteur de sens de marche. Il autorise le démarrage du moteur au neutre, (sécurité) et le déplacement de la machine lorsque le frein de stationnement est desserré. Le démarreur n'est pas alimenté si un sens de marche est sélectionné avant le lancement du moteur. Lorsqu'un sens de marche est sélectionné frein engagé, l'ECM neutralise la boîte et enclenche le 3ème niveau d'alarme.

R

Clé de •

C S contact B: Off On Dém

Note : pour des raisons de sécurité, le déplacement peut être forcé frein serré. Pour cela, il faut revenir au neutre avant et réengager de nouveau le sens de marche. La borne 40 (J1) de l'ECM reçoit une alimentation + batterie venant de la clé de contact, lorsque celle-ci est placée sur la position démarrage.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J1) DE L'ECM (POSTE STANDARD) Type

Fonction

n°

PRISE J1 DE L'ECM Rôles des broches selon le poste de conduite

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J1) DE L'ECM (POSTE OPTIONNEL) Type

Fonction

n°

Puissance

(+) batterie

1

Puissance

(+) batterie

1

Masse

(-) Masse

(-) Masse

2

2

Masse

Entrée/sortie Data Link Cat (-)

3

Entrée/sortie Data Link Cat (-)

3

Sortie

Relais sec.direction de secours

4

Sortie

Relais sec. direction de secours

4

Masse

(-) Masse batterie

5

Masse

(-) Masse batterie

5

Puissance

(+) batterie

6

Puissance

(+) batterie

6

Masse

Retour solénoïde

7

Masse

Retour solénoïde

7

Sortie

Solénoïde relais de démarrage

Solénoïde relais de démarrage

8

8

Sortie

Entrée/sortie Data Link Cat (+)

9

Entrée/sortie Data Link Cat (+)

9

Sortie

Solén. double puis. 962G/IT62G

10

Sortie

Solén. double puis. 962G/IT62G

10

Sortie

Solénoïde marche AV (n°2)

11

Sortie

Solénoïde marche AV (n°2)

11

Sortie

Solénoïde anti-tangage 2

12

Sortie

Solénoïde anti-tangage 2

12

Entrée O/M

Neutre (O/M = ouvert/masse)

13

Entrée O/M

Neutre (O/M = ouvert/masse)

13

Entrée O/M

Marche AR

14

Entrée O/M

Marche AR

14

Masse

Retour contacteur/capteur

15

Masse

Retour contacteur/capteur

15

Masse

Retour contacteur/capteur

16

Masse

Retour contacteur/capteur

16

Sortie

Solénoïde marche AR (n°1)

17

Sortie

Solénoïde marche AR (n°1)

17

Sortie

Solénoïde anti-tangage 1

18

Sortie

Solénoïde anti-tangage 1

18

Entrée O/M

Sélection deuxième

19

Entrée O/M

Inter. montée des vitesses (N/C)

19

Entrée O/M

interrupteur d'anti-tangage 1

21

Entrée O/M

interrupteur d'anti-tangage 1

21

Entrée O/M

interrupteur d'anti-tangage 1

22

Entrée O/M

interrupteur d'anti-tangage 1

22

Entrée O/M

Sélection quatrième

23

Entrée O/M

Inter. montée vitesses (N/O)

23

Entrée O/M

Inter. de rétrogradage (N/C)

25

Entrée O/M

Inter. descente vitesses (N/C)

25

Entrée O/M

Inter. de rétrogradage (N/O)

26

Entrée O/M

Inter. descente vitesses (N/O)

26

Entrée O/M

Inter. frein de station. (N/C)

27

Entrée O/M

Inter. frein de station. (N/C)

27

Entrée O/M

Auto/Man masse pour manuel

29

Entrée O/M

Auto/Manuel 1

29

Entrée O/M

Marche AV

30

Entrée O/M

Marche AV

30

Entrée O/M

Auto/Man masse pour auto

31

Entrée O/M

Auto/Manuel 2

31

Entrée O/M

Sélection troisième

32

Entrée O/M

Auto/Manuel 3

32

Entrée O/M

Sélection première

33

Entrée O/M

Auto/Manuel 4

33

Entrée O/M

Inter. frein de station. (N/O)

36

Entrée O/M

Inter. frein de station. (N/O)

36

Entrée O/M

Inter. test direction de secours

37

Entrée O/M

Inter. test direction de secours

37

Entrée O/M

Inter. direction de secours (N/C)

38

Entrée O/M

Inter. direction de secours (N/C)

38

Entrée O/+

Démarrage clé (ouvert/ + bat.)

40

Entrée O/+

Démarrage clé (ouvert/ + bat.)

40

Les numéros non listés ne sont pas employés. N/O Normalement ouvert. N/C Normalement fermé. O/M Ouvert ou fermé à la masse

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

COMMANDE DE NEUTRALISATION Contacteur, interrupteur et capteur

• Interrupteur de neutralisation :

non la fonction neutralisation. Il est monté en parallèle avec le contacteur de neutralisation.

• Contacteur de neutralisation :

Conjugué à l'interrupteur, il renseigne l'ECM pour neutraliser la transmission, lorsque le conducteur utilise le frein de service.

A B 2

3

5

6 2

3

6

A

5

B

Attribution des fiches de l'interrupteur et du contacteur de neutralisation : A et B : négatif et positif de l'ampoule d'éclairage de l'interrupteur, (B = +bat. venant du commutateur de phare). 2 : masse. 3 : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Contacteur 5 : positif fusible. 6 : alimentation du témoin au tableau de bord. C : masse commune. NC : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Interrupteur NO : fiche libre.

Interrup. de Neutral.

NC NO

C

Interrupteur placé sur la position neutralisation : - Le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ouvert. - le circuit entre la fiche C et N/C du contacteur de neutralisation est fermé. - l'ECM reçoit une masse, du contacteur, (borne 4 de la prise J2). - le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ouvert. - le témoin est éteint.

NC NO COM

Contac. de Neutral.

L'action sur la pédale de frein occasionne une rupture de masse. Dans ce cas, l'ECM neutralise la transmission tant que le contact est ouvert. Interrupteur placé sur l'autre position : - le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est fermé. - l'ECM reçoit une masse, de l'interrupteur, (borne 4 de la prise J2). - le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est fermé. - le témoin est allumé. L'action sur la pédale de frein n'a aucun effet sur l'ECM, la transmission reste en prise.

Capteur de pression (frein de station.) : •

B

A C

BK-18 RD-18 BU-18

>C >B > A

Cet interrupteur à deux positions, sélectionne ou

C'est un capteur bipolaire. Il informe l'ECM sur l'état du frein de stationnement. Au repos le circuit N/O est ouvert et le circuit N/C est fermé. Sous pression les états s'inversent. Si les deux circuits présentent un état identique, l'ECM détecte cela comme une panne et affiche un code défaut. Frein serré : - le témoin de frein de stationnement s'allume au tableau de bord. - avec un sens de marche engagé, la transmission est neutralisée et le 3ème niveau d'alarme est déclenché. Frein desserré : - le témoin de frein de stationnement est éteint.

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PRISE J2 DE L'ECM Rôles des broches

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôle des broches de la prise J2 de l'ECM :

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J2) DE L'ECM (POSTE STANDARD ET OPTIONNEL) Type

Fonction

n° ème

Sortie

Solén. embrayage n°4 (3

Sortie

Solén. embrayage n°6 (1ère vit.)

2

Masse (elec.)

Retour solénoïde

3

Entrée O/M

Interrupteur de neutralisation

4

Entrée O/M

Inter. d'aide au démarrage

5

Entrée O/M

Capt. press. direc. principal N/C

6

Sortie

Solén. embrayage n°3 (4ème vit.)

7

Sortie

Solén. embrayage n°5 (2ère vit.)

8

Entrée O/M

Capt. press. direc principal N/O

10

Entrée O/M

Capt. press.dir. de secours N/O

11

Sortie + 8 V

Alimentation capteur

12

Entrée fréq.

Capt. 1 vitesse sortie boîte (-)

14

PWM

Capt. de temp. huile trans.

18

Sortie

Solén. relais d'aide au d'émarr.

19

Entrée fréq.

Capt. 1 vitesse sortie boîte (+)

20

Entrée fréq.

Capt. vitesse sortie convert. (-)

23

Entrée fréq.

Capt. 1 vitesse intermédiaire (+)

24

Entrée fréq.

Capt. 2 vitesse sortie boîte (+)

25

Entrée fréq.

Capt. vitesse sortie convert. (+)

29

Entrée fréq.

Capt. 2 vitesse intermédiaire (-)

30

Entrée fréq.

Capt. 2 vitesse sortie boîte (-)

31

Entrée fréq.

Capt. 1 vitesse intermédiaire (-)

35

Entrée fréq.

Capt. 2 vitesse intermédiaire (+)

36

Sortie

Avertisseur de recul

37

Entrée fréq.

Capt. regime moteur

38

vit.)

1

720-PU-18

A 200-BK + E l i

910-YL-18

B

2

200-BK

720-PU-18

5

118GY

+ Batt.

3 6

INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION

200-BK

C 200-BK

NC NO

720-PU-18

CONTACTEUR DE NEUTRALISATION

N/O Normalement ouvert. N/C Normalement fermé. O/M Ouvert ou fermé à la masse PWM Modulation par impulsion de largeur variable, (fréquence constante, temps de conduction variable) Les numéros non listés ne sont pas employés.

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11

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Sélecteur auto/manuel (deux modèles) : C< B< A<

977-YL-18 973-BR-18 202-BK-18

BK-18 BK-18 BK-18

ENTREES Sélection automatique et sens de marche

Son état est pris en compte par l'ECM pour gérer ou non le passage automatique des vitesses.

3

Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste standard) en liaison avec l'ECM (prise J1) :

2 1

Etat sélect. Auto/Man. (P. stand.) B

A

Position Broche 3 = borne 31 Broche 2 = borne 29 Broche 1 = masse

C

Sélecteur poste standard

N/C J1-29 N/O J1-31

Auto

ouvert

Manuel

fermé

fermé* ouvert

* fermé à la masse H729-WH-18 H728-GN-18 977-YL-18 973-BR-18 202-BK-18

BK-18 BK-18 BK-18 BK-18 BK-18

5< 4< 3< 2< 1<

Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) : Etat sélect. Auto/Man. (Poste opt.) 1 5

2

4

3

Sélecteur poste optionnelle

Position J1-29

Manuel • Sélecteur de sens de marche : AV

J1-31 J1-32 J1-33

Broche 2 = borne 29 ème ouvert ouvert ouvert Broche 3 = borne 31 Auto 2 Broche 4 = borne 32 Auto 3ème ouvert ouvert fermé Broche 5 = borne 33 Auto 4ème ouvert fermé ouvert Broche 1 = masse

fermé ouvert ouvert

fermé ouvert ouvert ouvert

Utilisé par le conducteur, pour avancer ou reculer la machine. Deux variantes : - poignée pour le poste standard

N

- gâchette pour le poste optionnelle AR Etat des contacts du sélecteur de sens de marche en liaison avec l'ECM (prise J1) : F N R

202-BK-18

AR

N AV Sup

G750-BU-18 G763-PU-18 G755-GY-18

Broche F = borne 30 Broche N = borne 13 Broche R = borne 14

Etat inter. MAV/MAR (stand/ opt.) Position

J1-30

J1-13

J1-14

AV

fermé

ouvert

ouvert

N

ouvert

fermé

ouvert

AR

ouvert

ouvert

fermé

Inf

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12

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Bouton de rétrogradage rapide (poste standard) : Bouton de rétrogradage rapide

202-BK-18

1

2

3

4

F784-YL-18

ENTREES Commande des vitesses et d'anti-tangage

Situé sur le levier de levage, son action momentanée créer : en mode automatique un rétrogradage forcé. En mode manuel un passage de 2ème en 1ère seulement. Etat des contacts du bouton de rétrogradage rapide ou du bouton de descente des vitesses, (selon version) en liaison avec l'ECM (prise J1) : Etat inter. Rétr/descente vit. inf.

F781-BR-18

Position Broche 2 = borne 25 Broche 4 = borne 26 Broche 1- 3 = masse

• Bouton de montée et de descente des vitesses, (poste optionnel) :.

202-BK-18

202-BK-18

1

2

3

4

1

2

3

4

F783-GN-18

Inf.

Appuyé

ouvert

fermé

Relaché

fermé

ouvert

Boutons poussoirs utilisés pour sélectionner le rapport supérieur ou inférieur.

Etat contacts du bouton de montée des vitesses (poste optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) :

F785-WH-18

F784-YL-18 F781-BR-18

Broche 2 = borne 19 Broche 4 = borne 23 Broche 1- 3 = masse

Montée

Sup.

N/C J1-25 N/O J1-26

Etat inter. montée vit. sup. Position

N/C J1-19 N/O J1-23

Appuyé Relaché

ouvert

fermé

fermé

ouvert

Descente

• Interrupteur de Cde. Anti-tangage :

Trois positions, marche, arrêt ou automatique. Son état est utilisé pour gérer ou non la fonction anti-tangage. En fonctionnement automatique, l'ECM considère la vitesse de déplacement, (seuil réglable par ET).

1 2

200-BK-18

5

E702-OR-18

Etat des contacts de l'interrupteur de commande d'antitangage en liaison avec de l'ECM (prise J1).

3 766-GN-18 4 G767-WH-18 6

E701-PK-18

3

2

Etat inter. anti-tangage

A

1

sélection position du mode de l'inter 6

5

Broche 3 = borne 21 de l'ECM Broche 4 = borne 22 de l'ECM Broche 1 = témoin (marche) Broche 6 = témoin (automatique) Broche 2 et 5 = masse

4

B

J1-21

J1-22

D766-GN

D767-WH

Marche

Haute

ouvert

fermé

Arrêt

Centrale fermé

fermé

Auto

Basse

ouvert

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fermé

244

13

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Capteur de régime et de vitesse

ENTREES Capteur de régime moteur et de vitesse boîte

>1 >2

1

2

Les capteurs de régime/vitesse émettent un signal sinusoïdal dont la fréquence varie en fonction du passage des dents d'un pignon.

Capteur moteur

Chaque capteur fourni au module ECM une alimentation et une masse (+ et -). L'ECM prend en compte les régimes suivants : - régime moteur, - régime de sortie convertisseur (entrée boîte), - régime intermédiaire de boîte (deux capteurs), - régime de sortie de boîte (deux capteurs). Rôles :

capteur sortie convertisseur

Régimes Mot. Sort. C. Int. BV Sort. BV

fonctions Modulation, Calibrage, Surveillance. Modulation, Calibrage, Sélection auto, Surveillance. Modulation, Calibrage, Surveillance. Modulation, Sélection auto, Antitangage, Surveillance.

Les capteurs montés en double informent l'ECM sur les points suivants : - cohérence du sens de marche, - cohérence des régimes, (auto-surveillance).

Capteur intermédiaire de boîte

Toutes les mesures sont constamment comparées aux relevés des autres capteurs afin de détecter d'éventuelles anomalies. Le bon fonctionnement des capteurs est capital pour gérer : - le temps de modulation, - la séquence de remplissage des embrayages, lors de l'étalonnage. En cas d'anomalie d'un des capteurs, l'ECM adapte par défaut un temps de modulation en rapport aux données mémorisées.

Capteur de sortie de boîte

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244

14

SORTIES Entrée T° d'huile et sortie électrovalves

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Capteur de température d'huile :

B

A C

A< C< B<

+V Signal Masse

Le capteur de température est de type PWM. Le cycle de conduction du signal varie en fonction de la température de l'huile aspirée par la pompe de transmission. L'ECM utilise l'information de ce capteur pour : - Conserver un temps de modulation correct, quelles que soient les variations de température de l'huile. - renseigner le technicien lors des procédures de contrôles et d'étalonnages, (avec ET).

• Electrovalves proportionnelles :

Montées au dessus du carter de transmission, ce sont des réduction de pression à commande proportionnelles. Au nombre de six, elles alimentent respectivement six embrayages. L'ECM gère le courant de commande des électrovalves pour adapter individuellement le temps de modulation et la pression des embrayages alimentés. Les électrovalves reçoivent un courant pulsé, dont la tension maximum n'excède jamais 12 volts continu. Moteur tournant au neutre : l'embrayage n°4 (quatrième) est alimenté partiellement (3 bar environ). Attribution des repères : 1) électro de l'embrayage de marche arrière. 2) électro de l'embrayage de marche avant. 3) électro de l'embrayage de quatrième. 4) électro de l'embrayage de troisième. 5) électro de l'embrayage de deuxième. 6) électro de l'embrayage de première.

6 5 4 3

2

1

Logique d'engagement des embrayages Rapport de vitesse et N° des solénoïdes et des sens de marche embrayages alimentés sélectionné Sens et vitesse 1ère AV

2 et 6

ème

AV

2 et 5

ème

AV

2 et 4

ème

AV

2 et 3

2 3 4

Neutre

3

ère

AR

1 et 6

ème

AR

1 et 5

ème

AR

1 et 4

ème

AR

1 et 3

1 2 3 4

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15

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Relais : démarrage, préchauffage

SORTIES Aide au démarrage et avertisseur

Ces deux relais sont localisés dans le tableau électrique qui est situé à droite du moteur. Ils sont gérés par l'ECM : - l'un pour lancer le démarreur du moteur en toute sécurité. - l'autre pour alimenter la résistance de préchauffage située dans le collecteur d'admission.

3 >1 >2

1

2

4

L'ECM gère le préchauffage en fonction du signal émis par la sonde de température d'eau du moteur, (information venant du CMS
par la data link). Lorsque le conducteur sollicite le démarrage et que la température du liquide de refroidissement est inférieure à 7°C, l'ECM met en service le préchauffage pendant 10 à 30 secondes, selon la température. Après le démarrage l'ECM maintien le réchauffage en postchauffage si la température du liquide de refroidissement est inférieure à 14° C, sur une durée de 0 et 120 secondes en fonction de la température. Le conducteur peut obtenir un postchauffage complémentaire de 30 secondes, en actionnant l'interrupteur de préchauffage, si la température du liquide de refroidissement est inférieure à 14° C.

• Avertisseur de recul : + -

Fort moyen faible

L'avertisseur de recul est alimenté par l'ECM, (en + bat.) dès que le conducteur engage la marche arrière.

La prise dispose de deux connexions. l'une parvient à la borne 37 de la prise J2 de l'ECM, l'autre parvient en J2, borne 3 et en J1, borne 7.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Faisceau de communication (liaison Data Link Cat) :

SORTIES Data link et communication CMS

Le système de liaison Data Link est à la fois une entrée et une sortie du module ECM de transmission. Il assure le dialogue avec le CMS
, l'ECM de transmission, l'ECM d'équipement et l'outillage du technicien.

Data Link : prise J1 - broche 3 et 9

Ce système est bidirectionnel, il permet d'émettre et de recevoir des informations. Ce n'est pas un organe visible. Il se compose de circuits internes au module, de divers fils et d'une prise pour le branchement de l'outillage de diagnostic. De nombreuses informations sont échangées par le faisceau de communication, en voici certaines : L'ECM reçoit du CMS
des informations lui indiquant de modifier les modes de fonctionnement ou de lire et d'effacer des codes défauts stockés dans sa mémoire. • L'ECM reçoit du CMS
le code faisceau lui permettant de reconnaître la machine qu'il équipe.

P

•ç

°C kPA MILES KM RPM LITER

-

+

• L'ECM envoie au CMS
des données concernant les conditions de la transmission, tels que : l'état du frein de stationnement, du sens de marche et de la vitesse engagée.

SERV CODE X 10

Le CMS
renseigne le conducteur par le biais de voyants, témoins et affichages. Module principale du CMS
Plusieurs modules utilisent le faisceau de communication, ils reçoivent un n° (MID).afin de les identifier : N° 081 pour l'ECM de transmission. N° 030 pour le tableau de bord CMS
. N° 082 pour l'ECM d'équipement.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

SCHEMA ELECTRIQUE Connections du poste standard

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

LIMITEUR DE PRESSION BV ET LIMITEUR DE PRESSION ENTREE CONVERTISSEUR

COMPOSANTS HYDRAULIQUES Rôles des organes

REDUCTIONS DE PRESSION PROPORTIONNELLES

POMPE

CARTER CONVERTISSEUR CONVERTISSEUR DE COUPLE CARTER VOLANT MOTEUR

FILTRE REFRIGERANT BOITE DE TRANSFERT CREPINE MAGNETIQUE ORIFICE DE SORTIE CONVERTISSEUR

ASPIRATION RETOUR

• Composants : - Boîte de transfert

Rôles : Réserve d'huile du circuit, la boîte de transfert transmet la puissance à un niveau inférieur.

- Crépine magnétique

Préserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de l'usure et des différentes causes de pollution.

- Pompe de boîte

Fourni l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pression proportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de lubrification.

- Filtre

Protège le circuit en retenant les petites particules issues des différentes origines de pollution.

- Réductions de press. proportionnelles

Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans les embrayages concernés.

- L.P. BV

Stabilise la pression dans le circuit de commande, à la valeur maximum déterminée par le constructeur.

- L.P.entrée convert.

Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.

- Convertisseur

Organe hydraulique basé sur le principe de l'énergie cinétique, le convertisseur assure un lien élastique entre la boîte et le moteur Diesel, et adapte en permanence le couple et la vitesse de sortie.

- Orifice sortie convert.

Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.

• Réfrigérant

Stabilise la température de l'huile, tant que le rendement du convertisseur ne chute pas en dessous de 55 %.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

1

CIRCUIT HYDRAULIQUE En coupe et normalisé

4

121 l/min. à 2200 tr 2

5

3

2930kPa

6

550 kPa

415 kPa

105 kPa

900 ±70 kPa

(1) 2760 ±70 kPa

(4) 2690 ±70 kPa

172 ±12 kPa

(2) 2760 ±70 kPa

(3) 2690 ±70 kPa

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(5) 2210 ±70 kPa

(6) 2690 ±70 kPa

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20

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

Bobine

Tige de poussée

Bille

Chambre de pilotage

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Rôles des éléments

Orifice de communication

Orifice calibré

Ressort

Tiroir Ligne de vidange

Utilisation

Ligne d'alimentation

• Composants :

Rôles :

- Bobine.

Génère une force électromagnétique sur la tige de poussée en fonction du courant reçu.

- Tige de poussée.

Transforme la force électromagnétique générée par la bobine, en force mécanique sur la bille.

- Bille.

Ouvre ou ferme la chambre de pilotage en fonction de la poussée de la tige et de la pression de pilotage.

- Orifice calibré.

Contrôle le débit alimentant la chambre de pilotage (ce débit est inférieur à celui que peut absorber l'orifice découvert par la bille).

- Orifice de communication. - Tiroir.

Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort. Contrôle la vidange et l'alimentation de l'embrayage en fonction des forces hydrauliques et mécaniques exercées sur ses extrémités. Le tiroir assure la fonction réduction de pression.

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21

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Caractéristiques :

TENSION D'ALIMENTATION Courant de contrôle

L'électrovalve reçoit de l'ECM un courant pulsé d'une tension comprise entre zéro et douze volts continu suivant l'application. Le cycle de conduction augmente en fonction de la force électro magnétique désirée. La tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

• Tension au repos :

Dans l'exemple donné : l'électrovalve proportionnelle est au repos. Au repos ou au neutre, l'électrovalve est alimentée passagèrement pour permettre au module électronique de tester la continuité du circuit, et éviter le gommage du tiroir. Tension moyenne relevée : 0,09 Volt continu.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

• Courant d'alimentation :

TENSION D'ALIMENTATION Courant moyen

Tension moyenne : Le nombre de fraction par période augmente. La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ.

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• Courant d'alimentation :

TENSION D'ALIMENTATION Courant maximum

Tension maximum : Le nombre de fraction par période augmente. La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ.

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24

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

Bobine

Tige de poussée

Bille

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement au neutre

Chambre de pilotage

Orifice de communication

Orifice calibré

Ressort

Tiroir Ligne de vidange

• Au neutre :

Utilisation

Ligne d'alimentation

L'électrovalve ne reçoit pas de courant de l'ECM, (ou passagèrement dans certains cas, pour éviter le gommage du tiroir). Aucune force n'est exercée sur la bille de pilotage, Le débit d'alimentation de la chambre de pilotage, (au travers de l'orifice calibré) est évacué à la vidange par l'ouverture de la bille, Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort, L'embrayage est relié à la vidange, L'huile de la pompe est bloquée.

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25

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

Bobine

Tige de poussée

Bille

Chambre de pilotage

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement sous pression moyenne

Orifice calibré

Orifice de communication Ressort

Ligne de vidange

Utilisation

Tiroir

Ligne d'alimentation

•Tension contrôlée :

L'électrovalve proportionnelle reçoit de l'ECM une intensité limitée qui est fonction de la pression désirée dans l'embrayage.

• Pression contrôlée :

La force électromagnétique développée sur la tige centrale et la bille ferme la vidange de la chambre de pilotage. L'huile s'écoulant de l'orifice calibré s'accumule dans la chambre de pilotage. La pression de pilotage s'élève et la force développée déplace le tiroir à droite contre son ressort. La vidange se ferme et l'alimentation s'établie dans l'embrayage. Lorsque la pression de pilotage, engendre une force supérieure à la force électromagnétique exercée sur la bille, celle-ci recule, une fuite se crée, et la pression de pilotage se stabilise. Parallèlement, la pression augmente dans l'embrayage, et se transmet par l'orifice de communication dans la chambre du ressort. Dès que la force hydraulique et mécanique devient supérieur à la force de pilotage, le tiroir se déplace à gauche, refermant l'alimentation. Les forces s'équilibrent des deux côtés du tiroir. Le tiroir maintenu en position limite la pression dans l'embrayage. C'est la fonction réduction de pression. Dans certains cas, le recouvrement du tiroir permet une petite fuite dans l'embrayage pour améliorer sa stabilité.

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CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

Bobine

Tige de poussée

Bille

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement sous pression maximum

Chambre de pilotage

Orifice calibré

Orifice de communication Ressort

Ligne de vidange

Utilisation

Tiroir

Ligne d'alimentation

• Tension maximum :

Lorsque l'électrovalve proportionnelle est alimentée, par l'ECM, avec une intensité maximum, (réglage forcé, ou valeur maximum désirée).

• Pression maximum :

- La force électromagnétique générée par le solénoïde, maintient la bille verrouillée sur son siège. - La force exercée par la pression de pilotage à gauche du tiroir est plus forte que les forces cumulées appliquées à droite du tiroir. Le tiroir est maintenu en pleine ouverture. Dans ce cas : la pression dans l'embrayage dépend du réglage du limiteur de pression.

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27

TRACE GRAPHIQUE DU COURANT A l'inversion du sens de marche

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

1

2

3

5 SEUIL HAUT

COURANT

6

SEUIL BAS

TEMPS

4 Solénoïde désactivé

Solénoïde activé

• Inversion du sens de marche :

l'excitation du solénoïde activé se croise avec la coupure du solénoïde désactivé.

• Tension réduite.

Lorsque le sélecteur passe au neutre, l'ECM coupe progressivement le courant sur le solénoïde désactivé, (rampe : repère 1).

• Tension maxi.

Lorsque le sélecteur est complètement déplacé, l'ECM établi franchement le courant sur le solénoïde activé, (saut de rampe, courant d'appel : repère 2). Le courant d'appel ouvre l'alimentation de l'embrayage concerné.

• Tension variable.

Pendant le remplissage de l'embrayage, l'ECM adapte le courant sur le solénoïde en fonction de la cartographie mémorisée dans son programme, (repère 3. Mémorisé lors de l'étalonnage de remplissage - sous-mode 40). En même temps le courant continu de chuter sur le solénoïde désactivé, (repère 4). La pression continue de décroître.

• Modulation.

• Tension établie. Durant sens

l'inversion du de marche,

Après le remplissage, l'ECM augmente progressivement le courant sur le solénoïde, (modulation, repère 5). Le taux de modulation est adaptée par l'ECM en fonction d'une boucle de surveillance traitée dans les pages suivantes. Lorsque la modulation est terminée, l'ECM augmente la tension à la valeur établie, (repère 6). Cette tension détermine la pression maximum appliquée dans l'embrayage.

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244

28

TRACE GRAPHIQUE DU COURANT Sélection du sens de marche

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

3 COURANT PRESSION

APPEL

RAMPE

MAINTIEN

MODULATION SEUIL HAUT

SEUIL BAS

1

2

TEMPS

Courant solénoïde de sens de marche

Pression embrayage de sens de marche

• Sélection du sens de marche :

Le graphique ci-dessus présente l'évolution du courant et de la pression de commande de l'embrayage de sens de marche.

• Alim./Remplissage.

- Un courant d'appel de forte intensité est envoyé momentanément sur le solénoïde pour commander l'ouverture de la réduction de pression proportionnelle, (montée en pression repère 1). - Le courant décroît et se maintient ensuite pendant la période mémorisée, pour contrôler la phase d'approche du piston d'embrayage (maintien de la pression repère 2). Les temps de remplissage sont mémorisés lors de l'étalonnage de remplissage, et sont comparés aux tables programmées dans l'ECM.

• Température. • Modulation. • Boucle de contrôle.

L'ECM assure une compensation sur le courant de rampe et de maintien en fonction de la température de l'huile aspirée par la pompe. Lorsque le remplissage est terminé, l'ECM augmente progressivement le courant pour gérer la modulation (évolution de la pression repère 3). L'ECM capte la vitesse d'entrée, la vitesse intermédiaire et la vitesse de sortie de boîte pour déterminer le glissement des embrayages. Il compare le glissement du moment au glissement mémorisé dans son programme pour ajuster la rampe de modulation en conséquence. Dès que la modulation est réalisée, la tension s'élève à la valeur maximum. Note : En cas d'anomalie sur les capteurs de vitesses, l'ECM établi une modulation type, par défaut.

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29

TRACE GRAPHIQUE DU COURANT Sélection de vitesse 2 ème -3ème

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

1

3 APPEL

RAMPE

MAINTIEN

MODULATION SEUIL HAUT SEUIL INFERIEUR

COURANT 5 SEUIL BAS

2

4

TEMPS

Solénoïde de vitesse engagé

Solénoïde de sens de marche engagé

Solénoïde de vitesse désengagé

• Changement de vitesses :

Pendant un changement de vitesses trois embrayages sont impliqués : l'embrayage de sens de marche, l'embrayage de vitesse sélectionné et l'embrayage de vitesse désélectionné.

• Ex : passage de 2 ème en 3ème.

Lorsque le changement de vitesse est amorcé, l'ECM :  envoi un courant d'appel sur le solénoïde de l'embrayage sélectionné.  contrôle la rampe et le courant de maintien pour ajuster la phase d'approche du piston.  adapte la durée et l'amplitude du courant de modulation en fonction des signaux délivrés par les capteurs de vitesse de transmission et des informations mémorisées dans son programme.  augmente le courant au "seuil haut" et le réduit ensuite au "seuil inférieur" après une période déterminée. Parallèlement :  Sur le solénoïde de l'embrayage désélectionné : le courant est maintenu au "seuil inférieur", (repère 1), puis il est réduit progressivement à zéro, (repère 2).  Sur le solénoïde de l'embrayage de sens de marche : le courant est maintenu au "seuil supérieur" pendant un temps prérèglé (repère 3), il est réduit ensuite, (repère 4) puis rétabli à nouveau progressivement, (repère 5) lorsque la modulation sur l'embrayage de vitesse est terminée. Dès que la modulation (5) est réalisée, la tension s'élève à la valeur maximum, la phase est terminée.

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30

TRACE COURANT/PRESSION Passage de 2ème en -3 ème

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

APPEL

RAMPE

MAINTIEN

MODULATION SEUIL HAUT SEUIL INFERIEUR

COURANT

SEUIL BAS

TEMPS PASSAGE DE SECONDE EN TROISIEME

PRESSION

Embrayage de vitesse engagé Embrayage de vitesse désengagé Embrayage de sens de marche engagé

SEUIL BAS

TEMPS

• Relation : Courant/pression

La courbe ci-dessus nous montre la relation entre le courant de commande et la pression des embrayages. Illustré durant l'engagement de seconde en troisième. Dès que la pression est au seuil maximum dans l'embrayage de sens de marche, l'ECM adapte le courant au seuil inférieur pour réduire la pression dans l'embrayage de vitesse. Note : Un changement combiné peut être effectue par le conducteur, ex : un passage de deuxième avant en première arrière. Dans ce cas l'ECM gère quatre solénoïdes pour adapter la vidange et le remplissage des embrayages concernés.

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31

ZONE D'ETALONNAGE Influence du calibrage

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

B

PRESSION MAXI

SEUIL HAUT

COURANT PRESSION

A

SEUIL BAS

TEMPS Embrayage de vitesse engagé

Embrayage de sens de marche

La courbe ci-dessus localise les points A et B, dans lesquelles un ajustement peut être effectué par la procédure de calibrage. • Remplissage :

Le point A est ajusté lors du calibrage du remplissage des embrayages, (Mode 8, sous-mode 40). Dans ce sous-mode, l'ECM établi et mémorise les valeurs de courants en fonction du taux de glissement des embrayages. Pour cela l'ECM lance une procédure d'engagement des embrayages pour analyser les temps de réponse, en comparant les informations de vitesses aux données mémorisées dans son programme.

• Pression :

Le point B est ajusté pour établir les pressions dans les embrayages en fonction des spécifications du constructeur, (Mode 8, sous-mode 31, 32, 33, 34, 35, 36) . Le point B doit toujours être effectué avant le point A, (voir procédure de calibrage des chargeuses de la série G). La calibration est nécessaire : - lorsqu'une électrovalve est remplacée échangée ou nettoyée, - lorsque l'ECM est remplacé ou reprogrammé, - lorsque la transmission est reconditionnée, - lorsque les rapports passent brutalement, ou de façon saccadés.

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32

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

LOCALISATION Piquages de pression et valeurs

K

VALEURS DE PRESSION AU REGIME MAXI - 950/962G : Localisation

spécification

A - emb. n° 6 (1ére)

2690 ± 70 kPa

ème

2210 ± 70 kPa

ème

2690 ± 70 kPa

ème

2690 ± 70 kPa

E - emb. n° 2 (AV)

2760 ± 70 kPa

F - emb. n° 1 (AR)

2760 ± 70 kPa

G - lub.

105 kPa (mini)

H - sortie conv.

415 ± 135 kPa

K - pompe

2860 ± 70 kPa

L - LP trans.

2860 ± 70 kPa

B - emb. n° 5 (2 C - emb. n° 4 (3 D - emb. n° 3 (4

M - p entrée conv.

) ) )

valeur actuelle

550 kPa

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33

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

COURBE DE RELEVE 1 , 2ème, 3ème en marche AV ère

MAV

1ère

• Courbe de mesure :

2ème

3ème

La courbe ci-dessus à été relevée avec le logiciel Data View sur une chargeuse 950G 2JS. Elle illustre le passage de 1ère, 2 ème, 3ème. en marche avant, convertisseur calé au régime maxi.

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34

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

COURBE DE RELEVE Passage de 1ère en 2ème

• Courbe de mesure : La courbe ci-dessus a été relevée avec le logiciel Data View. Elle illustre le passage de 1ère en 2ème.

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35