Can Bus Componentes

CAN-Bus Componentes

CAN Bus Componentes Agosto - 03

Conocimiento del Producto Formación

1

Unidad de Control Microcontrolador

E/S

Sensores/Actuadores

CAN Bus Componentes Agosto - 03

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2

Unidad de Control

Controlador CAN

Tx = Módulo Emisor

CAN Bus Componentes Agosto - 03

Transceiver

TX

RX

Rx = Módulo Receptor

Conocimiento del Producto Formación

3

Cable K

Unidad de Mando Memoria de Averias

Conmutador de Señales de entrada

Memoria Entradas

Memoria Salidas Actuadores

Sensores

Temperatura Motor RPM Motor Presión Aceite

Microprocesador

Válvulas Motores LED´s etc

Módulo CAN Buzón de Recepción

Área de Recepción

Buzón de Envío

Área de Envío

Transceiver

CAN-BUS CAN Bus Componentes Agosto - 03

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4

RPM de Motor

Motor

CAN Bus Componentes Agosto - 03

ABS

Cuadro de Instrumentos

Salida Indicador de RPM de Motor

Conocimiento del Producto Formación

5

Transmisión de Datos

Unidad de Control 1

Aceptar

Unidad de Control 2

Datos listos

Probar Datos Recibir MSG

CAN Bus Componentes Agosto - 03

Enviar MSG

Unidad de Control 3

Borrar Datos

Unidad de Control 4

Aceptar

Probar Datos

Probar Datos

Recibir MSG

Recibir MSG

Conocimiento del Producto Formación

6

Transferencia RPM“

Motor

Cambio

ABS/EDS

01

02

03

17

 Transceiver

 CAN Bus Componentes Agosto - 03

 Transceiver



Transceiver



Transceiver





Conocimiento del Producto Formación

7

Componentes CAN Memoria Fehlerspeicher de Fallos

Sensores

Cable CAN High CAN Bus Componentes Agosto - 03

µC µC

Transceiver

Cable - K

Actuadores

Cable CAN Low Conocimiento del Producto Formación

8

Cable K Memoria de Fallos

n

RPM n

µC

Temperatura t Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón



Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver

Rx

Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

9

Cable K Memoria de Fallos

n t

RPM n

µC

Temperatura t Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón





 Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03

Transceiver

Rx

Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

10

Cable K Memoria de Fallos

n t p

RPM n Temperatura t

µC

Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón





 Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03

Transceiver

Rx

Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

11

Cable K Memoria de Fallos

n t p s

RPM n Temperatura t

µC

Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón



Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver

Rx

Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

12

Cable K Memoria de Fallos

n t p s

RPM n Temperatura t

µC

Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón

n

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver

Rx

Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

13

Cable K Memoria de Fallos

n t p s

RPM n Temperatura t

µC

Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón

n



  Tx Transceiver

CAN Bus Componentes Agosto - 03



Cables CAN

Rx



Conocimiento del Producto Formación

14

Cable K Memoria de Fallos

n t p s

RPM n Temperatura t

µC

Presión p Interruptor s

CAN Chip con Buzón

n



  Tx Transceiver

CAN Bus Componentes Agosto - 03



Rx

Cables CAN



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15

Motor

Cambio

ABS/EDS





Transceiver

 CAN Bus Componentes Agosto - 03

Transceiver



Transceiver



Transceiver





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16

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx xxxxx



CAN Chip con Buzón

n  Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver



Rx

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17

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx xxxxx



CAN Chip con Buzón

Trama ERROR

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



n 

 Transceiver



Rx

Supervisión de Fallos Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

18

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx xxxxx



CAN Chip con Buzón Base de Datos Papelera

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver



n  n  Rx

Prueba de Aceptación

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19

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx

n

xxxxx

n 

CAN Chip con Buzón

n   n 

Papelera

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver



Rx

Prueba de Aceptación

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20

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx

n

xxxxx

n 

CAN Chip con Buzón

n   n 

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03



Transceiver



Rx

Prueba de Aceptación

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21

Cable K Fehlerspeicher

xxxx

µC

xxxxx xxxxxx

n

xxxxx

n 

CAN Chip con Buzón Señal „ACK“

todo o.k.

 Tx

CAN Bus Componentes Agosto - 03



n   n 

Transceiver



Rx

Preuba de Aceptación

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22

Cable K Memoria de Fallos

xxxxx

ABS/EDS

xxxxx xxxxx xxxxxx

CAN Chip con Buzón





Datenbasis





n

 n

Prueba de Aceptación

Papelera

Tx CAN Bus Componentes Agosto - 03

Transceiver



Rx



Cables CAN Conocimiento del Producto Formación

23

Transceiver

Tx

Rx

Transceiver

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+-

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Transmisor - Tx

+ 5V Tx

5V Transceiver

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25

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26

Receptor - Rx

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Fuentes de perturbación Algunas fuentes (internas o externas) pueden perturbar la transmisión de datos. Esto puede falsear la información que se transmite a través del b us de datos.

Para impedir las influencias perturbadoras se juntan retorciendo los dos cables no apantallados de la línea de bus de datos (twisted pair).

Además, por los cables se transmite una señal diferencial (amplificador diferencial), es decir, en las líneas se opone la respectiva tensión.

Con ello, la suma de tensión es en todo momento constante y los efectos de campo electromagnético de las dos líneas de bus se anulan mutuamente.

De este modo, la línea de bus de datos está protegida contra radiaciones perturbadoras y es aproximadamente neutral hacia fuera.

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Par trenzado Vcc

Vcc

i = i+ + i - = 0

+ B+

emiA

B=0

emiB

B+

-

Susceptancia

Emisor

emiA + emiB = 0 B +

emi

2 líneas de hilo par trenzado

Receptor

Los campos magnéticos exteriores inducidos se cancelan por la polaridad alterna que provoca este trenzado. El acoplo capacitivo afecta por igual a ambos cables, pero se traduce en una variación del modo común y no del modo diferencial. La diferencia de potencial de tierra también se traduce en una variación del modo común pero no del modo diferencial. Por tanto la señal del transmisor aparece no como un voltaje diferencial en el receptor, mientras que la suma de las señales de ruido aparece como una señal en modo común. Es más barato que el cable coaxial. CAN Bus Componentes Agosto - 03

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29

CAN diferencial  inmune al ruido

CAN_diff = CAN_Low High -- CAN_ CAN_High Low

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