Equipos De Limpieza Y Acarreo Usados

EQUIPOS DE CARGUIO, LIMPIEZA Y ACARREO USADOS EN MINERIA SUBTERRANEA

Tenemos: • Pala cargadora de volteo posterior • Equipos LHD (load-hauldumper) - Palas cavo o autocargadoras - Scoptrams

2. PALA CARGADORA DE VOLTEO POSTERIOR • Máquina cargadora, que se desplaza sobre rieles y funciona con aire comprimido, que realiza carguío de mineral o desmonte hacia los carros mineros.

PARTES DE LA PALA CARGADORA • Carretón: motor de tracción, engranajes, ruedas, y parachoques. • Bastidor giratorio: motor vertedor, engranajes de transmisión, tambor de cadena, palancas de mando e ingreso de aire comprimido. • Cuchara o cangilón: cuchara, cuna para la cuchara, cables y resortes.

FUNCIONAMIENTO Y OPERACIÓN DE LA PALA CARGADORA • Funciona con aire comprimido a 60 psi de presión. • Tener en cuenta lo siguiente: - Observar si el lubricador está lleno de aceite. - Chequear los cables de cuchara estén en buen estado, limpias, y tengan la tensión correcta. - Mantener la válvula principal

Esquema del funcionamiento de una pala cargadora de volteo posterior 1 Bajada hasta su posición inferior extrema 2 Avanzar la pala cargadora hasta que la cuchara muerda en la roca (posición I) 3 Una vez cargada la cuchara se eleva y se da el volteo hacia atrás de modo a descargar el mineral o desmonte en el carro minero (posición II).

MARCAS Y MODELOS DE PALAS CARGADORAS • Pala Eimco-12 para galerías de 6` x 7` • Pala Eimco 22B para galería de 8`x 9` • Palas cargadoras Atlas Copco , modelos: LM 36/H, LM 56/H, LM 70/H y LM 250/H, para galerias de 6` x 7` a 9` x 10`.

CALCULO DE CAPACIDAD DE LA PALA CARGADORA 60 Vc kl kd ka Q =  t1

Q : Capacidad de la pala cargadora (m 3/min ó m3/h). Vc : Volumen de la cuchara (m3). t1 : Tiempo de duración del ciclo (10 a 20s) kl : Grado de llenado de la cuchara (entre 0,2 y 1,0; valores mayores para máquinas pesadas y material fino). kd : Coeficiente de dificultad de la carga (entre 0,2 para materia pesado y 1,0; valores mayores para material liviano y fino). ka : Coeficiente de utilización de la máquina: 60: 60 s/min ó 60 min/h.

ka : Coeficiente de utilización de la máquina Vv t1  Vc kl kd ka =     Vv t1 

t3 + t2 + 

Vc kl kd

n

Vv : Capacidad de la vagoneta o carro minero (m3). t2 : Tiempo utilizado para cambio de carro minero (min).

2. EQUIPOS LHD • Son vehículos de bajo perfil, montados sobre neumáticos, accionados por aire comprimido, energía eléctrica y diesel. • Son equipos de limpieza, carguío y acarreo de mineral o desmonte. • LHD significa: L: Load (carga) H: Haul (transportar)

PALA CAVO • Pueden trabajar en pendientes hasta de 17 %. • Se puede utilizar en espacios reducidos. • Tiene un gran radio de acción. • Las partes principales de las palas cavo son: Cuchara, tolva o caja, motores y unidad de tracción, y controles

SCOOPTRAMS • Tienen un gran rendimiento y facilidad de operación, habiendo remplazados a los rastrillos y cargadores neumáticos • Se adapta a mayoría de métodos de explotación, se utilizan también en galerías y túneles  

Partes principales de scooptrams Brazo Motor

Transmisión

Cuchara

Cabina

Ejes

Rendimiento horario de los equipos LHD

ROLHD: Rendimiento horario del equipo LHD (TM/h). Q : Capacidad de la cuchara o tolva (TM). FLL: Factor de llenado de la cuchara o tolva. T : Tiempos de carga, descarga y

3. EQUIPOS DE RASTRILLAJE

• Rastrillaje es operación de acarreo de mineral en los tajeos adyacentes al echadero de mineral mediante la acción de un rastrillo y winche. • El rastrillaje es para realizar la limpieza y acarreo de mineral en los tajeos; más utilizados en el método de corte y relleno ascendente. • El equipo de rastrillaje está compuesto de los siguientes componentes: rastrillo, winche,

EL equipo de rastrillaje: • Está compuesto de los siguientes componentes: - Rastrillo - Winche - Cable - Polea - Plataforma

RASTRILLOS O SCRAPERS • Llamados cucharas de arrastre, son utilizados en los tajeos subterraneos y a tajo abierto. • Son diferentes formas y tamaños, con 2 partes básicos: el asa y la placa posterior de excavación. • Tenemos 2 clases: tipo azadón y cajón.

COMPONENTES BÁSICOS DE RASTRILLO: ASA Y PLACA POSTERIOR • El asa une los extremos de la placa posterior y termina en forma de “V”, cuya función es equilibrar y es fija. • La hoja de excavación tiene 2 partes, una rígida unida al asa y la otra es una cuchilla o uña cambiable y fijada a la anterior mediante pernos.

WINCHE O CABRESTANTE • El winche, elemento principal del equipo de rastrillaje, consta de un motor y tamboras. • Son de 2 ó 3 tamboras, se colocan en un mismo eje longitudinal con sus acoplamientos, accionados por

Partes principales del winche:

• Motor: Elemento principal que da giro al eje longitudinal, son eléctricos o neumáticos. • Tamboras: Sirve para enrollar el cable del equipo  • Frenos: Parar el giro de tambora tipo mordaza al presionar la palanca 

Partes principales del winche: • Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada una de las tamboras desde el eje principal, son controlados mediante una palanca.  • Engranajes y chumaceras • Base: Es una pieza rígida de acero fundido • Guías de cables • Protector de cable

CABLE • Elemento de tracción que comunica el movimiento desde el winche al rastrillo. • El diámetro del cable es de acuerdo a: la potencia del motor del winche, distancia de rastrillaje y capacidad de la tambora.

La longitud del cable se puede determinar mediante: 0.267 (c) (d) A2 D-d L = ─────────── ; A = ──── Ø2 2 L : Longitud del cable a enrollarse en la tambora. A: Semidiferencia del diámetro exterior (D) e interior (d) de la tambora (pulg.). Ø : Diámetro del cable (pulg.).

POLEA • Sirve para sostener y facilitar el movimiento del cable de avance durante la operación de rastrillaje de mineral o desmonte. • La polea se sostiene con una alcayata que se fija en la pared del tajeo.   • Las poleas más usadas son de: 6, 8, 10,12 y 14”, la ranura es de acuerdo al diámetro del cable a

CONSIDERACIONES PARA EL CÁLCULO DE RASTRILLAJE

C : Capacidad de rastrillaje de carga (lb/turno). c : Capacidad del rastrillo elegido (pies3). T : Tiempo total de rastrillaje (horas/turno). V : Velocidad de jalado (pies/hora). E : Eficiencia total de 45% a 75%. F : Factor de llenado D : Distancia equivalente de rastrillaje

Fuerza de tracción del cable:

F : Fuerza de tracción del cable (Lbs.) : Coeficiente de fricción. : Peso de rastrillo (lb). : Peso del mineral cargado por el rastrillo (lb)  El coeficiente de fricción (μ), depende de:μ = μ1 + μ2 - μ1 = Coeficiente de la naturaleza del piso, pudiendo ser: 0.5 para pisos uniformes y 1.0 para pisos ásperos.

Potencia del motor del winche (PMW

PMW : Potencia del motor del winche (HP) F : Fuerza de tracción (lb) Vj : Velocidad de jalado (pies/minuto).

PROBLEMAS DE APLICACION