Mecanismos De 6 Barras

Mecanismos de 6 barras: Si un eslabonamiento de cuatro barras no proporciona el tipo de desempeño requerido para una aplicación particular, usualmente se considera como siguiente posibilidad uno de los dos tipos de eslabones de seis barras de un solo grado de libertad (con siete juntas de articulación):  

Cadena de Watt. Cadena de Stephenson.

Estas clasificaciones dependen de la colocación de los eslabones ternarios (miembros con tres juntas de articulación). A continuación se exponen las diferencias entre ambos tipos de mecanismos y unas figuras ilustrativas, hay que reseñar que en estas figuras algunos de los eslabones de forma triangular son realmente ternarios, mientras que otros se muestran como triangulares para indicar posibles puntos trazadores de trayectorias sobre eslabones flotantes.

Cadenas de watt: En la cadena de Watt, los eslabones ternarios son adyacentes.

Eslabón Ternario.

Cadenas de Stephenson: Los eslabones ternarios están separados por eslabones binarios (eslabones con sólo dos juntas de revolución).

Eslabón Binario.