Práctica 6

Instituto Politécnico Nacional Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas Ing. Mecatrónica

Instrumentación Virtual Aplicada

Práctica 6. Construcción de prototipos virtuales con lectura de sensores y control de movimiento desde un instrumento virtual. . . Periodo 2014/2

Elaboró: Erick Huitrón Ramírez Enviado: 21/04/2014

Construcción de prototipos virtuales con lectura de sensores y control de movimiento desde un instrumento virtual. Objetivo Implementar la metodología de elaboración de prototipos virtuales en el diseño, optimización, validación y visualización de operación de productos como herramienta de apoyo digital previa a su construcción física.

Ejercicio Construye el ensamblaje de un prototipo libre en el software de diseño SolidWorks, para ser controlado y/o monitoreado desde el ambiente de programación gráfica LabVIEW.

Consideraciones.  

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La presente práctica deberá realizarse de forma individual. Aunque el formato de diseño es libre, se debe considerar un mínimo de tres grados de libertad en el prototipo virtual así como el acoplamiento y lectura de sensores por cada elemento móvil. Todos los paneles frontales deben estar personalizados con una temática propia de la orientación de la práctica. Toda actividad no prevista en la descripción anterior queda abierta al criterio del programador, sin embargo debe cubrir la totalidad de los lineamientos antes mencionados. La calificación de la práctica puede disminuir si se considera que el prototipo no cumple con los alcances previstos para esta práctica. La revisión solo procederá cuando se cuente con el reporte simplificado (solo imágenes de ensamblaje estático, ensamblaje en movimiento, paneles frontales, diagramas de bloques, gráficas, etc).

Lineamientos de evaluación.  En caso de desarrollar SubVI´s, estos deben estar correctamente documentados, presentar ayuda para la función Context Help, señalar si sus entradas son opcionales, requeridas o recomendadas, y presentar un icono adecuado.  Los Instrumentos Virtuales realizados, así como el ensamblaje y piezas del prototipo deberán enviarse a la dirección [email protected] (o a la dirección [email protected], solo en caso de que la primera dirección rechace el envío), de acuerdo a las fechas y horarios señalados al final, en un archivo comprimido en ZIP. El correo electrónico deberá contener el formato de Asunto: GRUPO APELLIDO1 APELLIDO1 APELLIDO2 NOMBRE PRÁCTICA 6.  Queda prohibido el uso excesivo de variables locales o globales en todos los programas.

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Deberá entregarse un reporte impreso de la práctica que contenga los siguientes elementos: 1. Portada. Personalización libre pero debe contener obligatoriamente el grupo de inscripción en la esquina superior derecha, y en el centro de la hoja, la siguiente tabla. Rubrica de evaluación Práctica 6 Funcionamiento Habilidad de programación Orden de diagrama de bloques Complejidad ensamblaje Control y/o monitoreo Calificación final

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Señalar la situación estudiantil de los integrantes (Regular, recursador, no inscrito, unidad de aprendizaje electiva, etc.) 2. Paneles Frontales. Por cada programa realizado colocar una imagen clara del panel frontal. Colocar comentarios descriptivos de los controles e indicadores, estos pueden encontrarse en el propio panel, o en un texto seguido a la imagen. 3. Diagrama de bloques. Por cada ejercicio colocar una imagen clara del Diagrama de bloques realizado. Colocar comentarios descriptivos de funciones o procedimientos, estos pueden encontrarse en el propio diagrama, o en un texto seguido a la imagen. En caso de existir código oculto (Estructura CASE), agregar una imagen de cada caso o sección oculta. El orden del diagrama de bloques también será calificado. 4. Ensamblaje y piezas. Colocar imágenes generalizadas del estudio de movimiento del ensamblaje, tanto en su posición inicial como en sus estados finales de movimiento.  

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Todos los trabajos que sean encontrados con similitud total o parcial entre sí, serán anulados. Por ningún motivo o situación imprevista se recibirán reportes impresos o en horarios y fechas posteriores a las señaladas. En el caso de correo electrónicos retrasados o que no contengan los archivos adjuntos, o que contengan archivos dañados, serán eliminados. La revisión de la práctica únicamente procederá cuando se tenga el reporte impreso listo para entrega. La revisión y entrega de reporte solo se realizará en los horarios correspondientes a la unidad de aprendizaje y en los señalados para asesoría en el cubículo. Se dejarán de dar asesorías de esta práctica, una semana antes de su fecha límite de entrega.

Horario y fecha límites de revisión de práctica y entrega de reportes impresos. Grupo 4MM7 13:00 hrs. 09/05/2014 (En estas fechas solo serán recibidos en el interior del laboratorio correspondiente a la clase).

Vínculo de apoyo: http://www.ni.com/white-paper/9566/en/